【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動掃除機および自動掃除システムに関し、特に、ごみや埃を真空吸引するためのモータや吸込口などの吸塵機構を設けず、モップ等による拭き掃除だけを実施して簡単に掃除を行うための自動掃除機および自動掃除システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
床面上を自走し、人手を介さずに掃除を行う自動掃除機について各種提案が行われている。自動掃除機では、掃除を行う床面の形状や床面上の障害物などに応じて自動的に走行方向を変化させる必要がある。例えば、特許文献１に開示された自動掃除機では、掃除機の走行経路を厳密に制御するための制御機構が設けられ、掃除のやり残しや重複を防止している。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１５３６７８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような制御機構を設けることにより掃除機本体が大型化し、製造コストが高くなるため、自動掃除機は専ら業務用途としての利用に限られ、一般家庭用途としての応用が図りにくいという課題があった。また、掃除機本体が大型化すれば、事故防止等の観点から、操業中に人による監視が必要となり、掃除機の遠隔操作が行いにくいという課題もあった。さらに、大型の自動掃除機は、運転による騒音が大きく、消費電力も高いという課題もあった。
【０００５】
ところで、近年の住宅事情の変化により、フローリング床材を使った部屋が多くなってきている。フローリングの床では細かい埃が目立つため、ごみや埃を掃除機内に吸引して行う掃除（以下、吸塵掃除と称する）よりも、モップ等によりごみや埃を拭き取って行う掃除（以下、拭き掃除と称する）が重要となる。即ち、一般家庭では、吸塵掃除によらねば除去できないような大きな塵埃は僅かであるため、拭き掃除だけで掃除を概ね完了することができる。
【０００６】
そこで、本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、小型、低騒音、低消費電力、低価格の自動掃除機を提供することを目的とする。また、このような自動掃除機を備えた自動掃除システムを提供することを他の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の自動掃除機は、床面の塵埃を拭き取るための拭き掃除用部材と、前記拭き掃除用部材を床面と接触するように装着して床面上を自走し、拭き掃除を実行するための走行手段と、前記走行手段に搭載され、障害物を検知すると進行方向をランダムに転回させるための操舵手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、障害物を検知すると自動的に進行方向を転回しながら、連続的に拭き掃除を行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の自動掃除機は、請求項１に記載の自動掃除機において、前記走行手段は、床面上の任意位置の通過を検知するための検知手段を有し、通過が検知された前記任意位置の位置情報を記憶すること特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、床面における掃除の完了領域を確認でき、掃除の完了程度が把握できる。
【００１１】
請求項３に記載の自動掃除機は、請求項１または２に記載の自動掃除機において、前記走行手段は、自走時間の計時を行うためのタイマーを有し、掃除実行時間を記憶することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、掃除完了までに行った掃除の累計時間を把握することができる。
【００１３】
請求項４に記載の自動掃除機は、請求項１乃至３のいずれかに記載の自動掃除機において、前記走行手段は、遠隔の制御手段との間で情報や信号の送受信を行うための送受信手段を有すること特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、通過が検知された任意位置の位置情報や、掃除の累計時間情報を遠隔に送信することができる。
【００１５】
請求項５に記載の自動掃除システムは、床面の塵埃を拭き取るための拭き掃除用部材と、前記拭き掃除用部材を床面と接触するように装着して床面上を自走し、拭き掃除を実行するための走行手段と、前記走行手段に搭載され、障害物を検知すると進行方向をランダムに転回させるための操舵手段と、床面上の任意位置の通過を検知するための検知手段と、自走時間の計時を行うためのタイマーと、遠隔の制御手段との間で情報や信号の送受信を行うための送受信手段と、を備えた自動掃除機と、前記自動掃除機と通信可能に接続され、前記自動掃除機から送信される前記任意位置の位置情報並びに前記自走時間の情報を受信し、さらに携帯情報端末からの動作命令を受信して前記自動掃除機へ送信するための管理装置と、前記管理装置と通信可能に接続され、前記管理装置へ動作命令を送信し、さらに前記管理装置からの前記任意位置の位置情報並びに前記自走時間の情報を受信するための前記携帯情報端末と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、掃除実行の指示や、掃除結果の情報把握が遠隔から行える。
【００１７】
請求項６に記載の自動掃除システムは、請求項５に記載の自動掃除システムにおいて、前記タイマーの時間設定は、前記携帯情報端末から行うことを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、タイマー制御で行う掃除の時間設定が遠隔から行える。
【００１９】
請求項７に記載の自動掃除機は、請求項５または６に記載の自動掃除システムにおいて、前記タイマーの設定時間は、掃除を完了するための最短時間となるように決定されることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、掃除を完了するための最短時間が最適な掃除時間としてタイマーに設定されるので、掃除を効率的に行える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態における自動掃除システムの概略構成を示すブロック図である。本自動掃除システムは、自動掃除機１と、自動掃除機１に遠隔から動作指示を行うための管理装置２と、管理装置２とインターネット網１９および携帯電話網２０を介して接続し、管理装置２に動作命令を送信するための携帯電話３と、を備える。
【００２３】
自動掃除機１は、フローリングの床面の塵埃を拭き取るためのモップ１１と、自走するための車輪１２と、車輪１２を進行方向へ駆動するためのモータ１３と、自動掃除機１の本体が障害物に衝突した場合にランダムな方向へ車輪１２を転回し、適切に操舵を行うための操舵器１４と、床面に設置した床面位置ポインタ１８からの信号を検出するための床面位置センサー１５と、床面位置センサー１５で検出した位置情報や掃除時間（即ち、駆動時間）情報などを記憶するためのメモリや、モータ１３の駆動時間を計時するためのタイマーなどを含む制御部１６と、管理装置２との間でデータや命令の送受信を行うための送受信機１７と、を備える。
【００２４】
モップ１１は、化学雑巾などのための拭き掃除用のワックスや吸着剤を含浸させた不織布や繊維などで形成され、車輪１２は、合成ゴムや樹脂製のタイヤなどで形成される。また、モータ１３は、自動掃除機１に搭載の電源（図示せず）から供給される電力により駆動する直流モータなどで構成され、車輪１２を駆動する。操舵器１４は、自動掃除機１本体の障害物への衝突または接近を検知するための検知部と、車輪１２の向きをランダムに転回させるための転回機構で形成され、障害物を検知すると進行方向を転回する。操舵器１４の検知部には、自動掃除機１本体の端部にスイッチを配置して、衝突することにより当該スイッチが押下されるような機構を用いたり、赤外線センサーなどの非接触センサーを用いたりするなど、公知の手法を用いてかまわない。なお、モップ１１は、交換のために着脱可能であることが好ましい。
【００２５】
床面位置センサー１５は、光センサーや赤外線センサーなどであり、床面位置ポインタ１８は、当該センサーから発せられる光や赤外線の反射率を変化させるための処理を施したシールやシートなどで形成される。また、制御部１６は、メモリやタイマーなどを含み、床面位置センサー１５からの位置情報信号を取得したり、タイマーの計時を監視したりする。さらに、管理装置２からの制御信号を受け自動掃除機１各部の動作を制御するなど、自動掃除機全体の制御を行う。送受信機１７は、制御部１６で取得した位置情報や駆動時間情報などのデータを管理装置２へ無線送信したり、管理装置２からの制御信号などを無線受信して制御部１６へ伝達したりする。
【００２６】
管理装置２は、自動掃除機１の送受信機１７と無線送受信を行うための無線装置（図示せず）と、携帯電話３と通信を行うための通信装置（図示せず）などで構成される。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態における自動掃除システムの動作について説明する。
【００２８】
はじめに、本発明の実施の形態における自動掃除システムの、自動掃除機１による掃除動作について説明する。モータ１３が車輪１２を駆動し、自動掃除機１の本体が進行方向へ移動する。その際、自動掃除機１の底面に床面と接触するように配置したモップ１１が、床面の塵埃を拭き取る。壁などの障害物に衝突または接近すると、操舵器１４が、車輪１２の向きをランダムに変え、自動掃除機１の進行を妨げないように進行方向を転回する。上記動作を繰り返すことで、床面全体の塵埃を網羅的に拭き取る。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、モップ１１を自動掃除機１の底面に配置したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、モップ１１を自動掃除機１の側面に吊り下げて、床面と接触するように配置するなど、モップ１１が拭き掃除部材としての役割を果たすような配置であれば、どのような配置であってもかまわない。
【００３０】
以上の動作により、自動掃除機１が移動することで自動的に拭き掃除を行うことができる。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態における自動掃除システムの、床面位置センサー１５による位置検出動作について説明する。自動掃除機１が掃除動作を行うとき、予め床面上の各所に設置された床面位置ポインタ１８上を通過する。通過する際、この床面位置ポインタ１８が床面位置センサー１５によって検出され、通過したポインタの情報が制御部１６のメモリに記憶される。通過したポインタの情報により、制御部１６は当該ポインタ近傍の拭き掃除の完了を把握できる。
【００３２】
図２は、床面上に設置する床面位置ポインタ１８の配置例を示す模式図である。床面位置ポインタ１８は、床面の形状に応じて配置すればよい。図２において、ポインタの通過回数が、配置したポインタの個数と同じ７回となったとしても、同じポインタを２回以上通過していて、全く通過していないポインタ（例えば、１８ｇ）近傍に掃除の未完了領域を残す可能性があるため、配置する複数のポインタは、個別に識別できることが好ましい。図２の例では、１８ａから１８ｇまでのすべてのポインタを、少なくとも１回以上通過したことを認識することで掃除完了と判断できる。
【００３３】
以上の動作により、自動掃除機１は、通過した床面位置ポインタ１８の位置情報を取得し、記憶することができる。
【００３４】
次に、本発明の実施の形態における自動掃除システムの、タイマー制御掃除動作について説明する。自動掃除機１は、駆動時間即ち掃除時間を予め設定することが可能であり、設定された時間だけ掃除を行い、その後自動的に停止する。
【００３５】
図３は、本発明の実施の形態における自動掃除システムの、タイマー制御掃除動作の手順を示すフローチャートである。タイマーの設定並びに掃除結果の確認などは、遠隔の携帯電話３から行う。
【００３６】
はじめに、携帯電話３からタイマーの設定時間を送信すると（ステップＳ１０１）、管理装置２がこれを受信し（ステップＳ１０２）、自動掃除機１へ送信する（ステップＳ１０３）。自動掃除機１の送受信機１７がこれを受信し（ステップＳ１０４）、制御部１６に設定時間を記憶すると同時に、タイマーのカウントを開始して（ステップＳ１０５）、モータ１３の駆動により自動掃除動作を行う（ステップＳ１０６）。
【００３７】
自動掃除機１が掃除中に床面位置ポインタ１８を通過すると、当該ポインタの位置情報を取得して制御部１６のメモリに記憶する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０８で、設定時間が経過したかどうかを判断し、設定時間が経過した場合は、掃除動作を停止する（ステップＳ１０９）。一方、設定時間を経過していない場合は、ステップＳ１０６へ戻り、自動掃除動作を継続する。
【００３８】
掃除終了後、自動掃除機１は、掃除の累計時間を制御部１６のメモリに記憶して（ステップＳ１１０）、掃除の累計時間情報と通過したポインタの位置情報を含む掃除結果情報を管理装置２へ送信する（ステップＳ１１１）。管理装置２は、掃除結果情報を受信して（ステップＳ１１２）、携帯電話３へ送信する（ステップＳ１１３）。携帯電話３は、掃除結果情報を管理装置２から受信し（ステップＳ１１４）、タイマー制御による掃除動作の指示を行った操作者は掃除結果を確認できる。
【００３９】
以上の手順により、操作者は遠隔からタイマー制御による掃除動作の指示を送信し、また、掃除終了後に掃除結果情報を受信できる。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態における自動掃除システムの、最適掃除時間決定動作について説明する。本発明の実施の形態における自動掃除機１を用いて掃除を行う場合、掃除を行う場所（床面）の広さや形状により、掃除に必要な時間が異なる。遠隔からタイマー制御による掃除の指示を行う操作者は、掃除結果を確認し、掃除を繰り返しながら（再掃除）、当該掃除を最短時間で行える最適な掃除時間を決定できる。図４は、本発明の実施の形態における自動掃除システムで、最適掃除時間を決定するための手順を示すフローチャートである。
【００４１】
携帯電話３からタイマー制御による掃除動作を指示すると（ステップＳ２０１）、前述のタイマー制御による掃除動作が実行され（ステップＳ２０２）、掃除結果情報が出力される（ステップＳ２０３）。操作者は、携帯電話３に出力された結果情報から掃除完了の可否を判定し（ステップＳ２０４）、掃除が完了していない場合は、再掃除の指示を携帯電話３から行う（ステップＳ２０５）。なお、掃除完了の可否の判定は、掃除結果情報に含まれる通過位置情報で、配置した床面位置ポインタ１８をすべて通過しているかどうかで行う。掃除終了後に、すべての床面位置ポインタを通過していない場合、当該掃除時間では掃除が不十分であることが判る。従って床面位置ポインタをすべて通過するまで再掃除を繰り返せば、その掃除累計時間が当該掃除における最適な掃除時間ということになる。
【００４２】
再掃除を繰り返し、ステップＳ２０４において、掃除完了と判定した場合、掃除累計時間が記憶され（ステップＳ２０６）、当該掃除における最適な掃除時間として決定される。以降は、携帯電話３からタイマー制御による掃除動作の指示を行うと、この最適な掃除時間がタイマーに設定されるようにすることが好ましい。
【００４３】
なお、上記のフローチャートの説明では、ステップＳ２０４の判定およびステップＳ２０５の再掃除の指示を操作者が行うようにしているが、この判定および指示は、自動掃除機１の制御部１６で行い、すべての床面位置ポインタを通過するまで再掃除を繰り返すようにしてもかまわない。このようにすれば、最適な掃除時間が自動的に決定される。
【００４４】
さらに、本発明の実施の形態における自動掃除システムでは、自動掃除機１の本体が壁などの障害物に衝突または接近したときに、ランダムに車輪１２の方向を転回するようにしているが、この転回する角度の大きさによっても、掃除完了までの時間は異なると推定される。従って、上記のような最適な掃除時間の決定動作を、車輪１２の転回角度を変化させながら行うことにより、さらに短時間での掃除完了が可能な最適な掃除時間を決定できる。
【００４５】
以上の手順により、掃除が完了するまで掃除を繰り返し、当該掃除を完了するための最適な掃除時間を決定できる。
【００４６】
なお、本発明の実施の形態における自動掃除システムでは、携帯情報端末として携帯電話３を用いたが、他の携帯情報端末を用いてもかまわない。また、通信網としてインターネット網１９を用いたが、これも他のネットワーク網を用いてもかまわない。さらに、自動掃除機１と管理装置２の間では、有線で情報の送受信を行うようにしてもかまわない。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の自動掃除機および自動掃除システムによれば、拭き掃除を行うための拭き掃除用部材だけを装着し、ランダムな進行方向の転回を行う簡単な構成とすることで、自動掃除機の小型、低騒音、低消費電力、低価格化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における自動掃除システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】床面上に設置する床面位置ポインタの配置例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態における自動掃除システムの、タイマー制御掃除動作の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における自動掃除システムで、最適掃除時間を決定するための手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 自動掃除機
２ 管理装置
３ 携帯電話
１１ モップ
１２ 車輪
１３ モータ
１４ 操舵器
１５ 床面位置センサー
１６ 制御部
１７ 送受信機
１８ 床面位置ポインタ
１９ インターネット網
２０ 携帯電話網[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic cleaner and an automatic cleaning system, in particular, does not have a dust suction mechanism such as a motor or a suction port for vacuum suction of dirt and dust, and performs simple cleaning only by wiping with a mop or the like. To an automatic vacuum cleaner and an automatic cleaning system.
[0002]
[Prior art]
Various proposals have been made for an automatic vacuum cleaner that performs self-running on a floor surface and performs cleaning without human intervention. In an automatic cleaner, it is necessary to automatically change the traveling direction according to the shape of the floor surface to be cleaned, obstacles on the floor surface, and the like. For example, in the automatic vacuum cleaner disclosed in Patent Literature 1, a control mechanism for strictly controlling the traveling path of the vacuum cleaner is provided to prevent the remaining cleaning and overlapping.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3153678
[Problems to be solved by the invention]
However, the provision of the control mechanism as described above increases the size of the main body of the vacuum cleaner and increases the manufacturing cost. Therefore, the automatic vacuum cleaner is limited to use exclusively for business use, and is difficult to apply for general household use. There were challenges. Also, if the size of the vacuum cleaner becomes large, there is also a problem that, from the viewpoint of accident prevention or the like, monitoring by a human during operation is required, and it is difficult to remotely control the vacuum cleaner. Further, there is a problem that a large-sized automatic cleaner generates a large amount of noise due to driving and consumes high power.
[0005]
By the way, the number of rooms using flooring materials is increasing due to recent changes in housing conditions. Since fine dust is conspicuous on the floor of the flooring, cleaning performed by wiping dust and dust with a mop or the like (hereinafter referred to as wiping cleaning) rather than cleaning performed by suctioning dust and dust into the vacuum cleaner (hereinafter referred to as dust suction cleaning). ) Is important. That is, in a general household, since large dust that cannot be removed by dust suction cleaning is very small, cleaning can be almost completed only by wiping cleaning.
[0006]
Then, this invention is made | formed in view of such a situation, and an object of this invention is to provide a small-sized, low noise, low power consumption, and low price automatic cleaner. It is another object to provide an automatic cleaning system including such an automatic cleaner.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The automatic vacuum cleaner according to claim 1, wherein the wiping member for wiping dust on the floor surface and the wiping member are attached so as to be in contact with the floor surface, and the self-propelled member runs on the floor surface to perform wiping cleaning. And a steering means mounted on the traveling means for randomly turning the traveling direction when an obstacle is detected.
[0008]
According to the above configuration, when an obstacle is detected, wiping can be continuously performed while automatically turning the traveling direction.
[0009]
The automatic cleaner according to claim 2 is the automatic cleaner according to claim 1, wherein the traveling unit has a detection unit for detecting passage of an arbitrary position on a floor surface, and the passage is detected. The position information of the arbitrary position is stored.
[0010]
According to the above configuration, the cleaning completion area on the floor can be confirmed, and the degree of completion of the cleaning can be grasped.
[0011]
The automatic cleaner according to claim 3 is the automatic cleaner according to claim 1 or 2, wherein the traveling unit has a timer for measuring self-propelled time, and stores a cleaning execution time. It is characterized by.
[0012]
According to the above configuration, the total time of cleaning performed until the completion of cleaning can be grasped.
[0013]
The automatic cleaner according to claim 4 is the automatic cleaner according to claim 1, wherein the traveling unit transmits and receives information and signals to and from a remote control unit. It is characterized by having means.
[0014]
According to the above configuration, it is possible to remotely transmit the position information of the arbitrary position where the passage is detected and the accumulated cleaning time information.
[0015]
The automatic cleaning system according to claim 5, wherein the wiping member for wiping off dust on the floor surface and the wiping member are attached so as to be in contact with the floor surface, and the wiping member runs on the floor surface and performs wiping cleaning. A traveling means mounted on the traveling means, a steering means for randomly turning the traveling direction when an obstacle is detected, and a detecting means for detecting passage of an arbitrary position on the floor surface. An automatic cleaner having a timer for measuring the running time, and a transmitting and receiving means for transmitting and receiving information and signals to and from a remote control means, and communicably connected to the automatic vacuum cleaner; A management device for receiving the position information of the arbitrary position and the information of the self-propelled time transmitted from the automatic vacuum cleaner, and further receiving an operation command from a portable information terminal and transmitting the operation command to the automatic vacuum cleaner; Communicates with the management device And a portable information terminal for transmitting an operation command to the management device, and further receiving the position information of the arbitrary position and the information of the self-propelled time from the management device. And
[0016]
According to the above configuration, it is possible to remotely instruct the execution of cleaning and grasp information on the cleaning result.
[0017]
An automatic cleaning system according to a sixth aspect of the present invention is the automatic cleaning system according to the fifth aspect, wherein the setting of the timer is performed from the portable information terminal.
[0018]
According to the above configuration, the cleaning time set by the timer control can be remotely set.
[0019]
The automatic cleaner according to claim 7, wherein in the automatic cleaning system according to claim 5 or 6, the set time of the timer is determined to be a minimum time for completing the cleaning. I do.
[0020]
According to the above configuration, the shortest time for completing the cleaning is set in the timer as the optimum cleaning time, so that the cleaning can be performed efficiently.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0022]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the automatic cleaning system according to the embodiment of the present invention. The automatic cleaning system includes an automatic cleaner 1, a management device 2 for remotely instructing the automatic cleaner 1 to operate, and a connection between the management device 2 and the Internet network 19 and the mobile phone network 20. And a mobile phone 3 for transmitting an operation command to the mobile phone 2.
[0023]
The automatic cleaner 1 includes a mop 11 for wiping dust off the floor of the flooring, wheels 12 for self-propelling, a motor 13 for driving the wheels 12 in the traveling direction, and a main body of the automatic cleaner 1. When the vehicle collides with an obstacle, the wheel 12 is turned in a random direction, and a steering device 14 for appropriately steering and a floor position for detecting a signal from a floor position pointer 18 installed on the floor. A control unit 16 including a sensor 15, a memory for storing position information detected by the floor position sensor 15, cleaning time (that is, driving time) information, a timer for measuring the driving time of the motor 13, and the like. And a transceiver 17 for transmitting and receiving data and instructions to and from the management device 2.
[0024]
The mop 11 is formed of a nonwoven fabric or a fiber impregnated with wax or an adsorbent for wiping for a chemical rag or the like, and the wheel 12 is formed of a synthetic rubber or resin tire. The motor 13 is configured by a DC motor or the like driven by electric power supplied from a power supply (not shown) mounted on the automatic cleaner 1, and drives the wheels 12. The steering device 14 is formed of a detection unit for detecting a collision or approach of the main body of the automatic vacuum cleaner 1 to an obstacle, and a turning mechanism for turning the direction of the wheels 12 at random, and proceeds when an obstacle is detected. Turn around the direction. The detection unit of the steering unit 14 is provided with a switch at the end of the main body of the automatic cleaner 1 and uses a mechanism in which the switch is pressed down by collision, or a non-contact sensor such as an infrared sensor. For example, a known method may be used. The mop 11 is preferably detachable for replacement.
[0025]
The floor position sensor 15 is an optical sensor, an infrared sensor, or the like, and the floor position pointer 18 is formed of a seal, a sheet, or the like that has been subjected to processing for changing the reflectance of light or infrared light emitted from the sensor. You. In addition, the control unit 16 includes a memory, a timer, and the like, and acquires a position information signal from the floor position sensor 15 and monitors the timing of the timer. Further, it receives the control signal from the management device 2 and controls the operation of each part of the automatic cleaner 1 and controls the entire automatic cleaner. The transceiver 17 wirelessly transmits data such as position information and driving time information acquired by the control unit 16 to the management device 2, wirelessly receives a control signal from the management device 2 and transmits the data to the control unit 16. I do.
[0026]
The management device 2 includes a wireless device (not shown) for performing wireless transmission and reception with the transceiver 17 of the automatic cleaner 1 and a communication device (not shown) for communicating with the mobile phone 3. .
[0027]
Next, the operation of the automatic cleaning system according to the embodiment of the present invention will be described.
[0028]
First, a cleaning operation by the automatic cleaner 1 of the automatic cleaning system according to the embodiment of the present invention will be described. The motor 13 drives the wheels 12, and the main body of the automatic cleaner 1 moves in the traveling direction. At that time, the mop 11 arranged on the bottom surface of the automatic cleaner 1 so as to be in contact with the floor surface wipes off dust on the floor surface. When the vehicle hits or approaches an obstacle such as a wall, the steering device 14 changes the direction of the wheels 12 at random and turns the traveling direction so as not to hinder the traveling of the automatic cleaner 1. By repeating the above operation, dust on the entire floor surface is thoroughly wiped off.
[0029]
In the present embodiment, the mop 11 is arranged on the bottom surface of the automatic cleaner 1, but the present invention is not limited to this. For example, the mop 11 may be suspended on the side of the automatic cleaner 1. Any arrangement may be used as long as the mop 11 plays a role as a wiping member, such as being arranged to be in contact with the floor surface.
[0030]
With the above operation, the automatic cleaning device 1 can automatically wipe by moving.
[0031]
Next, a position detection operation by the floor position sensor 15 of the automatic cleaning system according to the embodiment of the present invention will be described. When the automatic vacuum cleaner 1 performs a cleaning operation, the automatic vacuum cleaner 1 passes over a floor position pointer 18 previously set at various places on the floor. When passing, the floor position pointer 18 is detected by the floor position sensor 15, and information of the passed pointer is stored in the memory of the control unit 16. Based on the information of the passed pointer, the control unit 16 can grasp the completion of the wiping cleaning near the pointer.
[0032]
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the arrangement of the floor position pointer 18 installed on the floor. The floor position pointer 18 may be arranged according to the shape of the floor. In FIG. 2, even if the number of times the pointer has passed is the same as the number of arranged pointers, that is, seven times, the same pointer is passed two or more times, and the vicinity of a pointer that has not passed at all (for example, 18 g) is cleaned. Since there is a possibility that an uncompleted area may be left, it is preferable that a plurality of pointers to be arranged can be individually identified. In the example of FIG. 2, it can be determined that the cleaning is completed by recognizing that all the pointers from 18a to 18g have passed at least once.
[0033]
With the above operation, the automatic cleaner 1 can acquire and store the position information of the floor position pointer 18 that has passed.
[0034]
Next, a timer-controlled cleaning operation of the automatic cleaning system according to the embodiment of the present invention will be described. The automatic cleaner 1 can set a drive time, that is, a cleaning time in advance, performs cleaning for the set time, and then automatically stops.
[0035]
FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of a timer-controlled cleaning operation of the automatic cleaning system according to the embodiment of the present invention. The setting of the timer and the confirmation of the cleaning result are performed from the remote mobile phone 3.
[0036]
First, when the set time of the timer is transmitted from the mobile phone 3 (step S101), the management device 2 receives this (step S102) and transmits it to the automatic cleaner 1 (step S103). The transceiver 17 of the automatic vacuum cleaner 1 receives this (step S104), stores the set time in the control unit 16, starts counting the timer (step S105), and starts the automatic cleaning operation by driving the motor 13. Perform (Step S106).
[0037]
When the automatic cleaner 1 passes the floor position pointer 18 during cleaning, the position information of the pointer is acquired and stored in the memory of the control unit 16 (step S107). In step S108, it is determined whether the set time has elapsed. If the set time has elapsed, the cleaning operation is stopped (step S109). On the other hand, if the set time has not elapsed, the process returns to step S106, and the automatic cleaning operation is continued.
[0038]
After the cleaning, the automatic cleaner 1 stores the total cleaning time in the memory of the control unit 16 (step S110), and stores the cleaning result information including the total cleaning time information and the positional information of the passed pointer in the management device 2. (Step S111). The management device 2 receives the cleaning result information (Step S112) and transmits the information to the mobile phone 3 (Step S113). The mobile phone 3 receives the cleaning result information from the management device 2 (step S114), and the operator who has performed the cleaning operation instruction by the timer control can check the cleaning result.
[0039]
According to the above procedure, the operator can remotely transmit a cleaning operation instruction by timer control and receive cleaning result information after cleaning is completed.
[0040]
Next, an operation of determining the optimum cleaning time of the automatic cleaning system according to the embodiment of the present invention will be described. When cleaning is performed using the automatic cleaner 1 according to the embodiment of the present invention, the time required for cleaning varies depending on the size and shape of the place (floor surface) to be cleaned. An operator who remotely instructs cleaning by timer control can check the cleaning result and determine an optimum cleaning time in which the cleaning can be performed in the shortest time while repeating cleaning (re-cleaning). FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for determining an optimum cleaning time in the automatic cleaning system according to the embodiment of the present invention.
[0041]
When a cleaning operation by timer control is instructed from the mobile phone 3 (step S201), the above-described cleaning operation by timer control is executed (step S202), and cleaning result information is output (step S203). The operator determines whether or not the cleaning is completed based on the result information output to the mobile phone 3 (step S204). If the cleaning is not completed, the operator issues a re-cleaning instruction from the mobile phone 3 (step S205). The determination as to whether or not the cleaning is completed is made based on whether or not all the placed floor surface position pointers 18 have passed through the passing position information included in the cleaning result information. If all floor surface position pointers have not been passed after the cleaning is completed, it can be understood that the cleaning is insufficient for the cleaning time. Therefore, if re-cleaning is repeated until all the floor position pointers have passed, the total cleaning time is the optimum cleaning time in the cleaning.
[0042]
The re-cleaning is repeated, and when it is determined in step S204 that the cleaning is completed, the total cleaning time is stored (step S206), and the cleaning time is determined as the optimum cleaning time in the cleaning. Thereafter, it is preferable that when the mobile phone 3 instructs a cleaning operation by timer control, the optimal cleaning time is set in the timer.
[0043]
In the above description of the flowchart, the determination of step S204 and the instruction of re-cleaning at step S205 are performed by the operator. However, the determination and the instruction are performed by the control unit 16 of the automatic cleaner 1, and The re-cleaning may be repeated until the vehicle passes the floor position pointer. In this way, the optimum cleaning time is automatically determined.
[0044]
Further, in the automatic cleaning system according to the embodiment of the present invention, when the main body of the automatic cleaner 1 collides with or approaches an obstacle such as a wall, the direction of the wheels 12 is randomly turned. It is estimated that the time until the completion of cleaning differs depending on the magnitude of the turning angle. Therefore, by performing the above-described operation of determining the optimum cleaning time while changing the turning angle of the wheel 12, it is possible to determine the optimum cleaning time at which cleaning can be completed in a shorter time.
[0045]
According to the above procedure, the cleaning is repeated until the cleaning is completed, and the optimal cleaning time for completing the cleaning can be determined.
[0046]
Although the mobile phone 3 is used as the portable information terminal in the automatic cleaning system according to the embodiment of the present invention, another portable information terminal may be used. In addition, although the Internet network 19 is used as a communication network, another network network may be used. Further, the information may be transmitted and received between the automatic cleaner 1 and the management device 2 in a wired manner.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the automatic cleaner and the automatic cleaning system of the present invention, only the wiping member for wiping is mounted, and the automatic cleaning is performed in a simple configuration that performs a random turning in the traveling direction. It is possible to reduce the size, noise, power consumption, and price of the machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an automatic cleaning system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an arrangement of a floor position pointer installed on a floor.
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of a timer-controlled cleaning operation of the automatic cleaning system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure for determining an optimum cleaning time in the automatic cleaning system according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic vacuum cleaner 2 Management device 3 Cell phone 11 Mop 12 Wheel 13 Motor 14 Steering device 15 Floor position sensor 16 Control part 17 Transceiver 18 Floor position pointer 19 Internet network 20 Mobile telephone network