JP2004117775A

JP2004117775A - Camera

Info

Publication number: JP2004117775A
Application number: JP2002280398A
Authority: JP
Inventors: Shinya Aoki; 青木　紳也
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-26
Also published as: JP4278948B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera which is improved in AF processing performance for a subject during photography by shortening an AF control processing time. <P>SOLUTION: When a focusing position direction is set in AF control processing, the luminance signal Y of digital image data generated by Y/C of an imaging control part is inputted in sequence to compute the quantity of variation in subject luminance (steps 300, 302). When the computed quantity of luminance variation shows a rise in subject luminance, namely, when the subject image becomes light (affirmative decision at a step 304), the search direction is set to the direction of an INF end point in the movable range of a focusing lens (step 306). When the computed quantity of subject luminance variation indicates a decrease in subject luminance, namely, when the subject image becomes dark (negative decision at the step 304), the search direction is set to the direction of a NEAR end point in the movable range of the focusing lens (step 308). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラに係り、特に、焦点調整を自動的に行うオートフォーカス（ＡＦ）機能を備えたカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、被写体を撮像するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）センサ等の固体撮像素子を含んで構成された固体撮像系を用いて被写体像を静止画像或いは動画像として撮影するカメラが普及している。このようなカメラでは、通常、固体撮像素子に被写体像を結像するためのレンズ系を備えており、このレンズ系は、複数のレンズ群により構成されたズームレンズと、撮影対象の被写体像を合焦させるフォーカスレンズと、を含んで構成されている。
【０００３】
上記レンズ系は、カメラ本体の電源がオフの状態では、上記ズームレンズ及びフォーカスレンズを筐体内に沈胴された鏡筒の内部にコンパクトに纏めて収納されている。ここで、カメラ本体の電源がオンになると、鏡筒を予め定めた基準位置まで伸張させると共に、ズームレンズ及びフォーカスレンズを、鏡筒の伸張により筐体内部に形成される空間内の所定の位置に移動させて撮影スタンバイ状態にセットされる。
【０００４】
被写体を撮影する際には、上記ズームレンズを駆動することによってレンズ系の焦点距離を変更することで撮影角度範囲（画角）を設定すると共に、被写体像が合焦状態となる合焦位置を検索（ＡＦサーチ）して合焦位置に上記フォーカスレンズを移動させる合焦制御を自動的に実行する（ＡＦ機能）。なお、このＡＦ機能は、ユーザが被写体を撮影する際にレリーズボタンを半押しした時点で実行され、これによって、ファインダー内に設けられたＡＦフレーム内の被写体像が合焦状態にセットされ（ＡＦロック）、ピントの合った良好な画像の撮影が可能になる。
【０００５】
このＡＦ機能における制御方法としては、被写体像のコントラスト情報を検出してレンズ駆動するコントラスト検出型ＡＦ制御方法の一種である所謂山登り方式のＡＦ制御方法が、一般的に多く採用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
この山登り方式のＡＦ制御では、フォーカスレンズを移動させ、このとき固体撮像系により取得される被写体像におけるコントラスト情報に基づいて合焦制御を行っている。すなわち、被写体像におけるコントラスト情報に基づく所定の評価値が最大となる位置を合焦位置として認識し、フォーカスレンズを移動して位置決めしている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−１８３７９６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この山登り方式のＡＦ制御では、撮影時においてパンニングしたとき時にＡＦ制御処理の再起動を行う際、上記特許文献１に記載の技術のように、通常は、フォーカスレンズを微少距離移動させることによる評価値の増減に基づいてフォーカスレンズ駆動方向を決定するが、このとき、１／２の確率でピントがズレる方向へ駆動することがあり、逆方向に駆動した場合は合焦状態となるまでに時間がかかるだけでなく、撮影結果にも悪影響を与えることがある。
【０００９】
本発明は上記の問題点を解決するために成されたものであり、ＡＦ制御処理時間を短縮して撮影時の被写体に対するＡＦ処理性能を向上させたカメラを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被写体からの光を所定の位置に結像する結像手段と、前記被写体からの光を受光面で受光し、受光量に基づいて前記被写体の画像情報を生成する撮像手段と、結像位置が変化するように前記結像手段を移動する移動手段と、前記撮像手段により生成される前記被写体の画像情報に基づいて、前記被写体の輝度を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された被写体の輝度が高くなるように変化した場合には、撮影距離が遠い被写体を合焦させる方向へ、前記結像手段が移動するよう前記移動手段を制御した後、被写体からの光が前記受光面上に結像するように制御すると共に、被写体の輝度が低くなるように変化した場合には、撮影距離が近い被写体を合焦させる方向へ、前記結像手段が移動するよう前記移動手段を制御した後、被写体からの光が前記受光面上に結像するように制御する合焦制御手段と、を有している。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、結像手段は、被写体からの光を所定の位置に結像し、撮像手段は、前記被写体からの光を受光面で受光し、受光量に基づいて前記被写体の画像情報を生成する。また、移動手段は、結像位置が変化するように前記結像手段を移動する。また、検出手段は、前記撮像手段により生成される前記被写体の画像情報に基づいて、前記被写体の輝度を検出する。ここで、例えば、パンニング等によって被写体の輝度が変動する場合においては、一般に、撮影距離の近い被写体の輝度は低く（暗く）、撮影距離の遠い被写体の輝度は高い（明るい）傾向がある。このことにより、合焦制御手段は、検出手段で検出された前記被写体の輝度が高くなるように変化した場合には、撮影距離が遠い被写体を合焦させる方向（撮影距離が無限大の方向）へ、被写体の輝度が低くなるように変化した場合には、撮影距離が近い被写体を合焦させる方向（最短撮影距離の方向）へ、各々前記結像手段が移動するよう前記移動手段を制御した後、被写体からの光が前記受光面上に結像するように制御する。これにより、例えば、パンニング等によって被写体の輝度の変動が生じた場合に、より正確に、結像手段の適切な初期移動方向を設定することができ、合焦状態に設定するまでの処理時間を大幅に短縮することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）には、本実施の形態に係るカメラ１０の概略構成が示されている。このカメラ１０は、本体１１が略箱型形状であり、正面から見て左側には、本体１１の把持を容易とするための把持部が形成されている。
【００１４】
本体１１の正面側には、図１（Ａ）に示すように、レンズ部１４、撮影範囲等を目視で確認するためのファインダ１５、低照度での撮影等の場合に補助光を発するためのストロボ１６が取付けられている。なお、上記レンズ部１４は、オートフォーカス（ＡＦ）機能を備えたズームレンズ（焦点距離可変レンズ）を有し、図示しないレンズ駆動機構が設けられている。このレンズ駆動機構は、上記ズームレンズの焦点距離を変更するズーム機構の駆動源であるズームモータ、及び上記ＡＦ機能においてフォーカスレンズを所定の移動可能範囲内で移動させることで焦点調整を行うＡＦ機構の駆動源である焦点調整（フォーカス）モータを含んで構成されている。
【００１５】
また、本体１１の正面から見て右側の側面には、撮影した画像情報等の各種情報を記録する後述のメモリカードを装填可能なスロット１７が設けられており、本体１１の上面には、正面から見て左側にモードダイヤル１３、及び電源スイッチ１８が設けられ、モードダイヤル１３の中央部がレリーズボタン１２となっている。
【００１６】
モードダイヤル１３は、カメラの動作モードを選択するダイヤルであり、オート撮影モード（オートフォーカス（ＡＦ）、オート露出（ＡＥ）等による）、マニュアル撮影モードの切り換え選択や、例えば、撮影対象が主に人物である場合に用いるポートレート撮影モード、撮影対象に接近して撮影する場合に用いるマクロ撮影モード、撮影画像再生モード、パソコンに接続して画像を出力するＰＣ出力モード、及び各種機能の初期条件を設定するセットアップ項目設定モードの選択をするためのものである。
【００１７】
また、図１（Ｂ）に示すように、本体１１の背面の下方側には、カラー表示可能な反射型又は透過型の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２０が取付けられており、このＬＣＤ２０の上方側には、モノクロ表示の液晶表示パネル２２、ストロボボタン２４、十字ボタン１９、及びメニュー実行ボタン２６等の各種選択ボタンが設けられている。
【００１８】
ＬＣＤ２０は、表示画面サイズが所定ピクセル数（例えば、６４０×４８０ピクセル）に設定された液晶表示パネルで構成されており、画像表示指示がある場合に、撮影時における撮影対象の画像や後述するメモリ及びメモリカードから読み込んだ画像ファイルに基づく画像を、画面全体に表示したり、複数の縮小画像を並べて表示したサムネイル表示をしたり、各種機能選択画面を表示する。また、液晶表示パネル２２は、動作モード、画質、バッテリー量、ストロボの発光／非発光、撮影可能枚数等の各種設定済み項目を表示する。
【００１９】
十字ボタン１９は、ＬＣＤ２０が各種項目選択画面のときにＬＣＤ２０に表示されたボタンを選択したり、カーソルを動かすためのボタンである。また、ストロボボタン２４は、ストロボ１６を強制発光するときに強制発光指示を出したり、ストロボ１６を発光禁止するときに発光禁止指示を出すボタンであり、メニュー実行ボタン２６は、ＬＣＤ２０に表示されて十字ボタン１９で選択された項目の実行を決定するためのボタンである。
【００２０】
図２には、カメラ１０の制御系の概略構成が示されている。このカメラ１０は、上記レンズ部１４を含んで構成された光学ユニット３０と、上記レンズ１４の光軸方向後方に配設されたＣＣＤ３２と、当該ＣＣＤ３２からの出力される画像信号（ＣＣＤ３２の受光面上にマトリクス状に配列された複数個の光電変換セルの各々における受光量を表す信号）に基づき被写体像を示す所定のデジタル画像データを生成する画像信号処理部３４と、光学ユニット３０の各部及びＣＣＤ３２等を駆動するためのタイミング信号を生成するタイミングジェネレータ３６と、ＣＣＤ３２を駆動する垂直・水平ドライバ３８と、光学ユニット３０に含まれるシャッタ及び絞り機構を駆動するシャッタ・アイリスモータドライバ４０と、上記フォーカスモータを駆動するフォーカスモータドライバ４２と、上記ズームモータを駆動するズームモータドライバ４４と、カメラ１０の全体的な動作制御を司る主制御部５０と、を含んで構成されている。なお、画像信号処理部３４及び主制御部５０は１チップＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成されており、これによってカメラ１０の小型化、高信頼性化、及び低コスト化が図られている。
【００２１】
画像信号処理部３４は、図示しない相関２重サンプリング（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ　Ｄｏｕｂｌｅ　Ｓａｍｐｌｉｎｇ）回路（ＣＤＳ）、ゲインコントロールアンプ（ＧＣＡ）、及びＡ／Ｄコンバータを含んで構成されており、ＣＣＤ３２から入力された上記画像信号は、上記ＣＤＳによって相関２重サンプリング処理が施され、ＧＣＡによってＲＧＢ各色毎の感度調整がなされた後、Ａ／Ｄコンバータで上記デジタル画像データに変換されるようになっている。
【００２２】
主制御部５０は、主制御部５０全体の動作制御を司るＣＰＵ（中央演算処理装置）５１と、所定容量のラインバッファを内蔵すると共に、ホワイトバランスの変動を調整するホワイトバランス調整回路（ＷＢ）及びＲＧＢデータをＹＣ信号に変換するＹ／Ｃ変換回路（Ｙ／Ｃ）を含んで構成された撮像制御部５２と、所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式等）でデジタル画像データに対して圧縮処理を施すと共に、圧縮処理されたデジタル画像データに対して伸張処理を施す圧縮・伸張部５３と、メディア制御部５４と、ＬＣＤ制御部５５と、がバス５６を介して相互に接続されて構成されている。
【００２３】
メディア制御部５４には、スロット１７にてカメラ１０に着脱可能に装填される可搬型記録メディアとしての上記メモリカード６０（例えば、スマート・メディア（ＳｍａｒｔＭｅｄｉａ（Ｒ））、コンパクト・フラッシュ（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）、マイクロ・ドライブ等）が接続されており、メディア制御部６４によってメモリカード６０に対する各種情報の書き込みや当該メモリカード６０に書き込まれている各種情報の読み出しが制御される。また、ＬＣＤ制御部５５には上記ＬＣＤ２０が接続されており、ＬＣＤ２０ではＬＣＤ制御部５５の制御下で、ＣＣＤ３２による撮像によって得られた被写体像の画像情報やその他の各種情報の表示がなされる。なお、ＬＣＤ２０は、ＣＣＤ３２による連続的な撮像によって得られた動画像（スルー画像）を表示してファインダとして使用することができる。
【００２４】
上記モードダイアル１３、電源スイッチ１８、ストロボボタン２４、十字ボタン１９、及びメニュー実行ボタン２６等を含む各種操作ボタン系６６は、ＣＰＵ５１に接続されており、それぞれの制御信号をＣＰＵ５１へ伝達可能に構成されている。
【００２５】
また、上記レリーズボタン１２はＣＰＵ５１に接続されており、ユーザの操作によって、このレリーズボタン１２が半押し状態とされた場合に所定の制御信号（Ｓ１信号）をＣＰＵ５１へ伝達すると共に、このレリーズボタン１２が全押し状態とされた場合に所定の制御信号（Ｓ２信号）をＣＰＵ５１へ伝達するようになっている。
【００２６】
また、カメラ１０は、主としてＣＣＤ３２による撮像によって得られたデジタル画像データを記憶するＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　Ｄｙｎａｍｉｃ　ＲＡＭ）６２と、各種パラメータやプログラム等を記憶したフラッシュＲＯＭ６４と、を含んで構成されており、これらＳＤＲＡＭ６２及びフラッシュＲＯＭ６４は、主制御部５０のバス５６に接続されている。従って、ＣＰＵ５１は、ＳＤＲＡＭ６２及びフラッシュＲＯＭ６４に記憶されている各種データに任意にアクセスすることができる。
【００２７】
撮像制御部５２では、上述の画像信号処理部３４から順次入力されるデジタル画像データを、内蔵しているラインバッファに蓄積して一旦ＳＤＲＡＭ６２に格納するようになっている。ＳＤＲＡＭ６２に格納されたデジタル画像データは、ＣＰＵ５１の制御下で、上記ＷＢに読み出されてホワイトバランス調整がなされると共に、ガンマ処理及びシャープネス処理等がなされ、更に、上記Ｙ／ＣにてＹＣ信号変換処理が施されてＹＣ信号データ（輝度信号Ｙ及びクロマ信号Ｃｒ、Ｃｂ）に変換され、再びＳＤＲＡＭ６２に格納される。なお、ＬＣＤ２０をファインダとして使用する場合には、生成したＹＣ信号データがＬＣＤ制御部５５に順次出力され、ＬＣＤ２０にてスルー画像が表示されることになる。
【００２８】
また、レリーズボタン１２がユーザの操作によって全押し状態とされた場合に実行される、被写体像を撮影する撮影処理では、ＳＤＲＡＭ６２に格納された上記ＹＣ信号データを、圧縮・伸張部５３によって所定の圧縮形式で圧縮した後にメディア制御部５４を介してメモリカード６０に記憶する。
【００２９】
上記タイミングジェネレータ３６には、垂直・水平ドライバ３８、シャッタ・アイリスモータドライバ４０、フォーカスモータドライバ４２、ズームモータドライバ４４、及び撮像制御部５２が接続されており、このタイミングジェネレータ３６は、ＣＣＤ３２を駆動させるためのタイミング信号を垂直・水平ドライバ３８に、又、光学ユニット３０に備えられたメカシャッターや絞り機構を駆動させるためのタイミング信号をシャッタ・アイリスモータドライバ４０に、又、撮像制御部５２を駆動させるためのタイミング信号を撮像制御部５２に、各々出力する。
【００３０】
また、フォーカスモータドライバ４２及びズームモータドライバ４４の入力端は主制御部５０に各々接続され、フォーカスモータドライバ４２の出力端は上記フォーカスモータに、ズームモータドライバ４４の出力端は上記ズームモータに、各々接続されている。これにより、フォーカスモータ及びズームモータは、主制御部５０の制御下でフォーカスモータドライバ４２及びズームモータドライバ４４各々から供給される駆動信号によって駆動される。
【００３１】
これにより、主制御部５０（より詳しくは、ＣＰＵ５１）による制御によって、光学ズーム倍率を変更する際に上記ズームモータを駆動制御してレンズ系の焦点距離を変更して撮影画角を所望に変化させることができ、また、上記フォーカスモータを駆動制御してＣＣＤ３２による撮像で得られた画像のコントラストが最大となる位置（合焦位置）に上記フォーカスレンズを移動させる合焦制御を行うＡＦ制御処理（詳細は後述）を実行することができる。なお、このＡＦ制御処理では、撮像画像のコントラストに応じて定まる被写体像の合焦状態のレベルを示す値（ＡＦ評価値）を取得し、このＡＦ評価値に基づいてフォーカスモータを駆動制御してフォーカスレンズの位置を移動し、ＡＦ評価値がピークとなる位置を合焦位置として設定する。
【００３２】
また、本実施の形態に係るカメラ１０では、電源がオンされて撮影スタンバイ状態に移行した状態において、ＬＣＤ２０にはＣＣＤ３２による連続的な撮影によって得られたスルー画像が表示されるが、このときＣＣＤ３２の撮像駆動タイミング（詳しくは、ＣＣＤ３２における垂直同期信号の出力タイミング）に同期して、ＡＦフレームによって示される撮影位置に位置する被写体像に対する読取り画像のコントラストが最大の状態（合焦状態）となるように、継続的にレンズ部１４の焦点調整（すなわち、フォーカスレンズの合焦位置をサーチして検出した合焦位置にフォーカスレンズをセットする。）を行うコンティニュアスＡＦ処理（以下、Ｃ−ＡＦ処理という。）が行われるようになっている。このことにより、ＬＣＤ２０には、ある程度合焦状態とされたスルー画像が継続的に表示される。
【００３３】
また、本実施の形態に係るカメラ１０では、ＣＣＤ３２による撮影によって得られる被写体像の明るさ（被写体輝度）を、主制御部５０の撮像制御部５２のＹ／Ｃにて生成されるデジタル画像データの輝度信号Ｙに基づいて逐次検出可能とされている。
【００３４】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００３５】
電源がオンされ撮影スタンバイ状態となったカメラ１０では、図３に示す処理ルーチンが実行される。
【００３６】
まず、ステップ１００では、上述のＣ−ＡＦ処理を開始する。このＣ−ＡＦ処理では、詳細は後述するが、上記ＡＦ制御処理（図４参照）が実行される。
【００３７】
上記ＡＦ制御処理が実行されているときに、ユーザによりレリーズボタン１２が半押し状態（Ｓ１状態）とされると、ステップ１０２で肯定判断され、ステップ１０４へ進み、実行中のＣ−ＡＦ処理を中断して、次のステップ１０６へ進み、ＡＦ処理を実行する。このＡＦ処理では、合焦位置へフォーカスレンズを駆動して合焦状態に設定する。
【００３８】
上記ＡＦ処理の実行後（すなわち、合焦状態に設定後）、ステップ１０８へ進み、ユーザによりレリーズボタン１２の半押し状態（Ｓ１状態）が解除されたか否かを判断し、肯定判断の場合には上記ステップ１００へ戻り、否定判断の場合には次のステップ１１０へ進む。
【００３９】
ステップ１１０では、ユーザによりレリーズボタン１２が全押し状態（Ｓ２状態）とされたか否かを判断し、否定判断の場合には上記ステップ１０８へ戻り、肯定判断の場合には次のステップ１１２へ進み、上記ＡＦ処理により合焦状態にされた被写体像に対する撮影処理を行い本処理ルーチンを終了して、上記の撮影スタンバイ状態へ戻る。
【００４０】
次に、Ｃ−ＡＦ処理で実行される上記ＡＦ制御処理の詳細を、図４に示す処理ルーチンに基づいて説明する。
【００４１】
まず、ステップ２００では、フォーカスレンズの合焦位置をサーチするために、レンズ部１４のフォーカスレンズの初期移動方向を設定するサーチ方向設定処理（詳細は後述）を実行する。
【００４２】
次のステップ２０２では、上記サーチ方向設定処理によって設定されたサーチ方向へフォーカスレンズを移動させることで、ＡＦ評価値のピークを検索する（ピークサーチ）。ここでは、フォーカスレンズの移動に応じて得られたＡＦ評価値が、図５に示すように、所定の上昇判定しきい値以上上昇した後で所定の下降しきい値以上下降した場合に、その移動範囲内にピークＰを検出したと判定する（ピーク判定）。ここで、ピークＰが検出された場合には、ステップ２０４で肯定判断され、ステップ２０６へ進み、ピークＰに対応する位置（合焦位置）にフォーカスレンズを移動させて位置決めする。ここで、検出されたピークＰは、被写体の動きやカメラのパンニング等によって過渡的に生じたものである可能性があるため、次のステップ２０８では、フォーカスレンズを微小量駆動して、ＡＦ評価値が上昇すれば同方向へ、一方、下降すれば反転して逆方向へ、駆動する処理を行なって、フォーカスレンズ位置を微動調整する。
【００４３】
この微動調整によって、ＡＦ評価値及び被写体の輝度が安定した状態になると、ステップ２０８で肯定判断され、ステップ２１４へ進み、そのときのフォーカスレンズ位置を合焦位置として位置決めすることで合焦状態に設定する。
【００４４】
一方、ＡＦ評価値または被写体の輝度が安定した値とならず変動している状態では、ステップ２１０及びステップ２１２で否定判断されて、上記ステップ２０８へ戻り、微動調整を継続し、一方、ＡＦ評価値または被写体像輝度が大きく変動した場合、すなわち、その変化量が所定値以上となった場合には、ステップ２１２で肯定判断され、本処理ルーチンを再起動することになり、上記ステップ２００へ戻る。
【００４５】
また、上記ステップ２１４で合焦状態に設定された後は、所定のタイミングでＡＦ評価値及び被写体の輝度を再検出し、検出したＡＦ評価値または被写体の輝度に変動がある場合には、ステップ２１６で肯定判断され、その変化量が所定値未満である場合にはステップ２１２で否定判断されて、上記ステップ２０８へ戻り、微動調整を継続し、一方、ＡＦ評価値または被写体像輝度が大きく変動した場合、すなわち、その変化量が所定値以上となった場合には、ステップ２１２で肯定判断され、本処理ルーチンを再起動することになり、上記ステップ２００へ戻る。
【００４６】
一方、上記ステップ２０２で、上記ピーク判定によるピークが検出されずに、フォーカスレンズの移動可能範囲の端点（ＮＥＡＲ端点またはＩＮＦ端点）の位置まで移動した場合には、上記ステップ２０４で否定判断されて、ステップ２１８へ進み、フォーカスレンズの駆動方向を反転して、両端点を検出した時点で被写体像のコントラストが低い（ローコントラスト）と判断し、それまで得られたＡＦ評価値の最大値に対応する位置（ローコントラスト合焦位置）にフォーカスレンズを移動させ位置決めする。ここで、検出されたピークＰは、被写体の動きやカメラのパンニング等によって過渡的に生じたものである可能性があるため、次のステップ２２０では、フォーカスレンズを微小量駆動して、ＡＦ評価値が上昇すれば同方向へ、一方、下降すれば反転して逆方向へ、駆動する処理を行なって、フォーカスレンズ位置を微動調整する。
【００４７】
この微動調整によって、ＡＦ評価値及び被写体の輝度が安定した状態になると、ステップ２２２で肯定判断され、ステップ２２６へ進み、そのときのフォーカスレンズ位置をローコントラスト合焦位置として位置決めすることでローコントラスト合焦状態に設定する。
【００４８】
一方、ＡＦ評価値または被写体の輝度が安定した値とならず変動している状態では、ステップ２２２及びステップ２２４で否定判断されて、上記ステップ２２０へ戻り、微動調整を継続し、一方、ＡＦ評価値または被写体像輝度が大きく変動した場合、すなわち、その変化量が所定値以上となった場合には、ステップ２２４で肯定判断され、本処理ルーチンを再起動することになり、上記ステップ２００へ戻る。
【００４９】
また、上記ステップ２２６でローコントラスト合焦状態に設定された後は、所定のタイミングでＡＦ評価値及び被写体の輝度を再検出し、検出したＡＦ評価値または被写体の輝度に変動がある場合には、ステップ２２８で肯定判断され、その変化量が所定値未満である場合にはステップ２２４で否定判断されて、上記ステップ２２０へ戻り、微動調整を継続し、一方、ＡＦ評価値または被写体像輝度が大きく変動した場合、すなわち、その変化量が所定値以上となった場合には、ステップ２２４で肯定判断され、本処理ルーチンを再起動することになり、上記ステップ２００へ戻る。
【００５０】
上記サーチ方向設定処理では、一般に、被写体輝度は撮影距離の近い被写体の方が暗く、遠い被写体の方が明るい傾向があることを利用して、被写体輝度の変化量に基づいてサーチ方向を設定するように、図６に示す処理ルーチンが実行される。
【００５１】
まず、ステップ３００では、主制御部５０の撮像制御部５２のＹ／Ｃにて生成されたデジタル画像データの輝度信号Ｙを逐次取り込み、次のステップ３０２では、被写体輝度の変化量を演算する。
【００５２】
演算した被写体輝度変化量が被写体輝度の上昇を示す場合（被写体像が明るくなった場合）には、ステップ３０４で肯定判断され、ステップ３０６へ進み、サーチ方向を、フォーカスレンズの移動可能範囲におけるＩＮＦ端点の方向（撮影距離無限大方向）に設定する。一方、演算した被写体輝度変化量が被写体輝度の下降を示す場合（被写体像が暗くなった場合）には、ステップ３０４で否定判断され、ステップ３０８へ進み、サーチ方向を、フォーカスレンズの移動可能範囲におけるＮＥＡＲ端点の方向（最短撮影距離方向）に設定する。なお、被写体の輝度に変化がない場合には、その光軸方向に微少量駆動し、このとき、撮像画像から得られるコントラストに応じて得られたＡＦ評価値に基づいてサーチ方向を設定するようにしてもよい。ここでは、ＡＦ評価値はフォーカスレンズの移動位置の変化に応じて変化するため（図５参照）、ＡＦ評価値が上昇する方向（例えば、図５の矢印Ａ方向）をサーチ方向として設定する。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態に係るカメラによれば、撮影時のパンニング等によって被写体輝度が大きく変動した場合に、フォーカスレンズのサーチ方向が適切な方向に設定されることが確率的に増加するため、逆方向へ駆動して合焦時間が余計にかかったり、ピントがぼけることが少なくすることができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、被写体の輝度が高くなるように変化した場合には、撮影距離が遠い被写体を合焦させる方向へ、被写体の輝度が低くなるように変化した場合には、撮影距離が近い被写体を合焦させる方向へ、各々結像手段を移動させた後、合焦させているので、結像手段の初期移動方向が適切になり、合焦するまでの時間を大幅に短縮することができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は、本発明の実施の形態に係るカメラの正面側の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカメラの背面側の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカメラの制御系の概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係るＡＦ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】フォーカスレンズの各移動位置に対応するＡＦ評価値の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るサーチ方向設定処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　　カメラ
１２　　レリーズボタン
１４　　レンズ部
２０　　ＬＣＤ
３０　　光学ユニット
３２　　ＣＣＤ
３４　　画像信号処理部
４０　　シャッタ・アイリスモータドライバ
４２　　フォーカスモータドライバ
４４　　ズームモータドライバ
５０　　主制御部
５１　　ＣＰＵ
５２　　撮像制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera, and more particularly, to a camera having an autofocus (AF) function for automatically performing focus adjustment.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a camera that captures a subject image as a still image or a moving image using a solid-state imaging system including a solid-state imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor that images a subject has become widespread. Such a camera is usually provided with a lens system for forming a subject image on a solid-state image sensor, and this lens system includes a zoom lens composed of a plurality of lens groups and a subject image to be photographed. And a focus lens for focusing.
[0003]
The lens system is housed compactly in a lens barrel that is retracted in a housing when the camera body is turned off. Here, when the power of the camera body is turned on, the lens barrel is extended to a predetermined reference position, and the zoom lens and the focus lens are set at predetermined positions in the space formed inside the casing by the extension of the lens barrel. To set the shooting standby mode.
[0004]
When shooting a subject, the zoom lens is driven to change the focal length of the lens system to set a shooting angle range (field angle) and to determine the focus position where the subject image is in focus. Focusing control for moving the focus lens to the in-focus position by searching (AF search) is automatically executed (AF function). This AF function is executed when the user presses the release button halfway when shooting the subject, thereby setting the subject image in the AF frame provided in the viewfinder in focus (AF Lock) and in-focus images can be taken.
[0005]
As a control method in this AF function, a so-called hill-climbing AF control method which is a kind of contrast detection type AF control method for detecting contrast information of a subject image and driving a lens is generally employed (for example, , See Patent Document 1).
[0006]
In this hill-climbing AF control, the focus lens is moved, and focusing control is performed based on contrast information in the subject image acquired by the solid-state imaging system at this time. That is, the position where the predetermined evaluation value based on the contrast information in the subject image is maximized is recognized as the focus position, and the focus lens is moved and positioned.
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-183796
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this hill-climbing AF control, when the AF control process is restarted when panning at the time of shooting, the focus lens is usually moved by a small distance as in the technique described in Patent Document 1 above. The focus lens drive direction is determined based on the increase / decrease of the evaluation value according to the above. At this time, the focus lens may be driven in the direction of defocusing with a probability of 1/2. Not only takes a long time but also may adversely affect the shooting results.
[0009]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a camera in which the AF control processing time is shortened and the AF processing performance for a subject at the time of shooting is improved.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is based on an image forming means for forming an image of light from a subject at a predetermined position, and a light receiving surface for receiving the light from the subject and based on the amount of light received. Imaging means for generating image information of the subject, moving means for moving the imaging means so that the imaging position changes, and the subject based on the image information of the subject generated by the imaging means When the brightness of the subject detected by the detection means and the brightness of the subject detected by the detection means change, the imaging means moves in a direction to focus on a subject with a long shooting distance. After controlling the moving means, control is performed so that light from the subject forms an image on the light receiving surface, and when the subject brightness changes so as to reduce the brightness, the subject with a short shooting distance is focused. The imaging hand in the direction There after controlling said moving means to move, and a, a focusing control means for controlling such that light from the subject forms an image on the light receiving surface.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, the imaging means forms an image of light from the subject at a predetermined position, and the imaging means receives the light from the subject on the light receiving surface, and based on the amount of received light. Image information of the subject is generated. The moving means moves the imaging means so that the imaging position changes. The detecting means detects the brightness of the subject based on the image information of the subject generated by the imaging means. Here, for example, when the brightness of a subject varies due to panning or the like, generally, the brightness of a subject with a short shooting distance tends to be low (dark) and the brightness of a subject with a long shooting distance tends to be high (bright). As a result, when the focus control unit changes so that the luminance of the subject detected by the detection unit increases, the focus control unit focuses a subject with a long shooting distance (a direction where the shooting distance is infinite). If the subject brightness changes so that the subject's brightness decreases, the moving means is controlled so that each of the imaging means moves in a direction in which a subject with a short shooting distance is focused (the direction of the shortest shooting distance). Thereafter, control is performed so that light from the subject forms an image on the light receiving surface. As a result, for example, when a change in luminance of the subject occurs due to panning or the like, it is possible to set an appropriate initial moving direction of the imaging means more accurately, and to reduce the processing time until the focused state is set. It can be greatly shortened.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0013]
1A and 1B show a schematic configuration of the camera 10 according to the present embodiment. In the camera 10, the main body 11 has a substantially box shape, and a grip portion for facilitating the grip of the main body 11 is formed on the left side when viewed from the front.
[0014]
As shown in FIG. 1A, a lens unit 14, a finder 15 for visually confirming a photographing range, and the like for emitting auxiliary light in the case of photographing at low illuminance, etc. A strobe 16 is attached. The lens unit 14 includes a zoom lens (focal length variable lens) having an autofocus (AF) function, and a lens driving mechanism (not shown) is provided. The lens driving mechanism includes a zoom motor that is a driving source of the zoom mechanism that changes the focal length of the zoom lens, and an AF mechanism that performs focus adjustment by moving the focus lens within a predetermined movable range in the AF function. It includes a focus adjustment motor that is a drive source.
[0015]
A slot 17 into which a memory card (to be described later) for recording various information such as captured image information can be loaded is provided on the right side as viewed from the front of the main body 11. A mode dial 13 and a power switch 18 are provided on the left side when viewed from the side, and a release button 12 is provided at the center of the mode dial 13.
[0016]
The mode dial 13 is a dial for selecting an operation mode of the camera. The mode dial 13 is used to select an auto shooting mode (by auto focus (AF), auto exposure (AE), etc.), a manual shooting mode, or a shooting target, for example. Portrait shooting mode used for a person, macro shooting mode used when shooting close to the shooting target, shot image playback mode, PC output mode for connecting to a computer to output an image, and initial conditions for various functions This is for selecting the setup item setting mode for setting.
[0017]
Further, as shown in FIG. 1B, a reflective or transmissive liquid crystal display (LCD) 20 capable of color display is attached to the lower side of the back surface of the main body 11. Are provided with various selection buttons such as a liquid crystal display panel 22 for monochrome display, a strobe button 24, a cross button 19, and a menu execution button 26.
[0018]
The LCD 20 is composed of a liquid crystal display panel whose display screen size is set to a predetermined number of pixels (for example, 640 × 480 pixels). When there is an image display instruction, an image to be photographed at the time of photographing or a memory to be described later In addition, an image based on the image file read from the memory card is displayed on the entire screen, a thumbnail display in which a plurality of reduced images are displayed side by side, and various function selection screens are displayed. In addition, the liquid crystal display panel 22 displays various set items such as an operation mode, image quality, battery amount, strobe light emission / non-light emission, and the number of shootable images.
[0019]
The cross button 19 is a button for selecting a button displayed on the LCD 20 or moving a cursor when the LCD 20 is in the various item selection screen. The strobe button 24 is a button for issuing a forced flash instruction when the flash 16 is forced to emit light, or a flash prohibition instruction when prohibiting the flash 16 to emit light. A menu execution button 26 is displayed on the LCD 20. This is a button for determining execution of the item selected by the cross button 19.
[0020]
FIG. 2 shows a schematic configuration of the control system of the camera 10. The camera 10 includes an optical unit 30 configured to include the lens unit 14, a CCD 32 disposed behind the lens 14 in the optical axis direction, and an image signal output from the CCD 32 (light receiving surface of the CCD 32). An image signal processing unit 34 for generating predetermined digital image data indicating a subject image based on (a signal indicating the amount of received light in each of a plurality of photoelectric conversion cells arranged in a matrix), each unit of the optical unit 30, and A timing generator 36 for generating a timing signal for driving the CCD 32, a vertical / horizontal driver 38 for driving the CCD 32, a shutter / iris motor driver 40 for driving a shutter and an aperture mechanism included in the optical unit 30, and the above A focus motor driver 42 for driving the focus motor; A zoom motor driver 44 for driving the motor is configured to include a main control unit 50, the responsible for overall operation control of the camera 10. The image signal processing unit 34 and the main control unit 50 are configured as a one-chip LSI (Large Scale Integrated circuit), thereby reducing the size, reliability, and cost of the camera 10. .
[0021]
The image signal processing unit 34 includes a correlated double sampling (CDS) circuit, a gain control amplifier (GCA), and an A / D converter (not shown), and the image input from the CCD 32. The signal is subjected to correlated double sampling processing by the CDS, sensitivity adjustment for each RGB color is performed by the GCA, and then converted to the digital image data by the A / D converter.
[0022]
The main control unit 50 includes a CPU (central processing unit) 51 that controls the operation of the entire main control unit 50 and a line buffer having a predetermined capacity, and adjusts white balance fluctuations (WB). And an image pickup control unit 52 including a Y / C conversion circuit (Y / C) for converting RGB data into YC signals, and compressing digital image data in a predetermined compression format (for example, JPEG format). A compression / decompression unit 53 that performs a process and performs a decompression process on the compressed digital image data, a media control unit 54, and an LCD control unit 55 are connected to each other via a bus 56. Has been.
[0023]
The media control unit 54 includes the memory card 60 (for example, smart media (SmartMedia®), compact flash (CompactFlash), and the like as a portable recording medium that is detachably loaded into the camera 10 in the slot 17. Micro-drive etc.) are connected, and the media control unit 64 controls the writing of various information to the memory card 60 and the reading of various information written on the memory card 60. Further, the LCD 20 is connected to the LCD controller 55, and the LCD 20 displays image information of a subject image obtained by imaging by the CCD 32 and other various information under the control of the LCD controller 55. The LCD 20 can display a moving image (through image) obtained by continuous imaging by the CCD 32 and can be used as a viewfinder.
[0024]
Various operation button systems 66 including the mode dial 13, the power switch 18, the strobe button 24, the cross button 19, the menu execution button 26, and the like are connected to the CPU 51, and each control signal can be transmitted to the CPU 51. Has been.
[0025]
The release button 12 is connected to the CPU 51. When the release button 12 is half-pressed by a user operation, a predetermined control signal (S1 signal) is transmitted to the CPU 51, and the release button 12 A predetermined control signal (S2 signal) is transmitted to the CPU 51 when 12 is fully pressed.
[0026]
The camera 10 includes an SDRAM (Synchronous Dynamic RAM) 62 that mainly stores digital image data obtained by imaging by the CCD 32, and a flash ROM 64 that stores various parameters and programs. The SDRAM 62 and the flash ROM 64 are connected to the bus 56 of the main control unit 50. Therefore, the CPU 51 can arbitrarily access various data stored in the SDRAM 62 and the flash ROM 64.
[0027]
In the imaging control unit 52, digital image data sequentially input from the above-described image signal processing unit 34 is accumulated in a built-in line buffer and temporarily stored in the SDRAM 62. The digital image data stored in the SDRAM 62 is read out to the WB under the control of the CPU 51 for white balance adjustment, gamma processing, sharpness processing, and the like. Conversion processing is performed to convert the data into YC signal data (luminance signal Y and chroma signals Cr and Cb), and the data is stored in the SDRAM 62 again. When the LCD 20 is used as a finder, the generated YC signal data is sequentially output to the LCD control unit 55, and a through image is displayed on the LCD 20.
[0028]
In the photographing process for photographing the subject image, which is executed when the release button 12 is fully pressed by the user's operation, the YC signal data stored in the SDRAM 62 is converted into a predetermined value by the compression / decompression unit 53. After being compressed in the compression format, it is stored in the memory card 60 via the media control unit 54.
[0029]
Connected to the timing generator 36 are a vertical / horizontal driver 38, a shutter / iris motor driver 40, a focus motor driver 42, a zoom motor driver 44, and an imaging control unit 52. The timing generator 36 drives the CCD 32. A timing signal for driving the vertical / horizontal driver 38, a timing signal for driving a mechanical shutter and an aperture mechanism provided in the optical unit 30 to the shutter / iris motor driver 40, and an imaging control unit 52. Timing signals for driving are output to the imaging control unit 52, respectively.
[0030]
The input terminals of the focus motor driver 42 and the zoom motor driver 44 are connected to the main controller 50, the output terminal of the focus motor driver 42 is connected to the focus motor, and the output terminal of the zoom motor driver 44 is connected to the zoom motor. Each is connected. Thereby, the focus motor and the zoom motor are driven by the drive signals supplied from the focus motor driver 42 and the zoom motor driver 44 under the control of the main control unit 50.
[0031]
As a result, when the optical zoom magnification is changed, the zoom motor is driven and controlled to change the focal length of the lens system and change the photographing field angle as desired by control by the main control unit 50 (more specifically, the CPU 51). AF control processing for performing focus control to move the focus lens to a position (focus position) where the contrast of an image obtained by imaging by the CCD 32 is controlled by driving the focus motor. (Details will be described later). In this AF control process, a value (AF evaluation value) indicating the level of the in-focus state of the subject image determined according to the contrast of the captured image is acquired, and the focus motor is driven and controlled based on the AF evaluation value. The position of the focus lens is moved, and the position where the AF evaluation value reaches a peak is set as the focus position.
[0032]
In the camera 10 according to the present embodiment, a through image obtained by continuous shooting by the CCD 32 is displayed on the LCD 20 in a state in which the power is turned on and the camera is shifted to the shooting standby state. In synchronization with the imaging drive timing (specifically, the output timing of the vertical synchronization signal in the CCD 32), the contrast of the read image with respect to the subject image located at the photographing position indicated by the AF frame becomes the maximum state (in-focus state). As described above, continuous AF processing (hereinafter referred to as C-) is performed for continuously adjusting the focus of the lens unit 14 (that is, setting the focus lens to the focus position detected by searching the focus position of the focus lens). AF processing) is performed. As a result, a through image that has been brought into focus to some extent is continuously displayed on the LCD 20.
[0033]
In the camera 10 according to the present embodiment, the brightness of the subject image (subject brightness) obtained by photographing with the CCD 32 is digital image data generated by Y / C of the imaging control unit 52 of the main control unit 50. Can be sequentially detected based on the luminance signal Y.
[0034]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0035]
The processing routine shown in FIG. 3 is executed in the camera 10 that is turned on and is in the shooting standby state.
[0036]
First, in step 100, the above-described C-AF process is started. In the C-AF process, the AF control process (see FIG. 4) is executed, as will be described in detail later.
[0037]
If the release button 12 is half-pressed (S1 state) by the user while the AF control process is being executed, an affirmative determination is made in step 102 and the process proceeds to step 104 to execute the C-AF process being executed. The process is interrupted, and the process proceeds to the next step 106 to execute the AF process. In this AF process, the focus lens is driven to the in-focus position and set to the in-focus state.
[0038]
After execution of the AF process (that is, after setting to the in-focus state), the process proceeds to step 108, where it is determined whether or not the half-pressed state (S1 state) of the release button 12 is released by the user. Returns to step 100 above, and proceeds to the next step 110 if a negative determination is made.
[0039]
In step 110, it is determined whether or not the release button 12 has been fully pressed (S2 state) by the user. If the determination is negative, the process returns to step 108. If the determination is affirmative, the process proceeds to the next step 112. Then, the photographing process for the subject image brought into focus by the AF process is performed, the present processing routine is terminated, and the process returns to the photographing standby state.
[0040]
Next, details of the AF control process executed in the C-AF process will be described based on a process routine shown in FIG.
[0041]
First, in step 200, a search direction setting process (details will be described later) for setting an initial movement direction of the focus lens of the lens unit 14 is performed in order to search for a focus position of the focus lens.
[0042]
In the next step 202, the peak of the AF evaluation value is searched by moving the focus lens in the search direction set by the search direction setting process (peak search). Here, when the AF evaluation value obtained in accordance with the movement of the focus lens rises above a predetermined rise determination threshold and then falls below a predetermined fall threshold as shown in FIG. It is determined that the peak P is detected within the movement range (peak determination). Here, when the peak P is detected, an affirmative determination is made in step 204, the process proceeds to step 206, and the focus lens is moved to a position corresponding to the peak P (in-focus position) and positioned. Here, since the detected peak P may be transiently generated due to subject movement, camera panning, or the like, in the next step 208, the focus lens is driven by a minute amount to perform AF evaluation. If the value rises, the process moves in the same direction, while if the value falls, it reverses and drives in the opposite direction to finely adjust the focus lens position.
[0043]
When the AF evaluation value and the luminance of the subject are stabilized by this fine adjustment, an affirmative determination is made in step 208, and the process proceeds to step 214, where the focus lens position at that time is positioned as the in-focus position so that the in-focus state is achieved. Set.
[0044]
On the other hand, in a state where the AF evaluation value or the luminance of the subject is not stable and fluctuates, a negative determination is made in step 210 and step 212, the process returns to step 208, and fine adjustment is continued. If the value or the subject image luminance greatly fluctuates, that is, if the amount of change exceeds a predetermined value, an affirmative determination is made in step 212, the present processing routine is restarted, and the processing returns to step 200. .
[0045]
After the focus state is set in step 214, the AF evaluation value and the luminance of the subject are re-detected at a predetermined timing. If the detected AF evaluation value or the luminance of the subject is fluctuated, step If an affirmative determination is made at 216 and the amount of change is less than a predetermined value, a negative determination is made at step 212 and the process returns to step 208 to continue fine movement adjustment, while the AF evaluation value or subject image luminance varies greatly. If this is the case, that is, if the amount of change is greater than or equal to a predetermined value, an affirmative determination is made at step 212, the processing routine is restarted, and the routine returns to step 200.
[0046]
On the other hand, when the peak is not detected in the step 202 and the focus lens moves to the end point (NEAR end point or INF end point) of the movable range, a negative determination is made in the step 204. The process proceeds to step 218, the focus lens drive direction is reversed, and when both end points are detected, it is determined that the contrast of the subject image is low (low contrast) and corresponds to the maximum AF evaluation value obtained so far. The focus lens is moved and positioned at the position (low contrast focus position). Here, since the detected peak P may be transiently generated due to movement of the subject, panning of the camera, or the like, in the next step 220, the focus lens is driven by a minute amount to perform AF evaluation. If the value rises, the process moves in the same direction, while if the value falls, it reverses and drives in the opposite direction to finely adjust the focus lens position.
[0047]
When the AF evaluation value and the luminance of the subject are stabilized by this fine adjustment, an affirmative determination is made in step 222, and the process proceeds to step 226, where the focus lens position at that time is positioned as the low contrast in-focus position, thereby reducing the low contrast. Set to the in-focus state.
[0048]
On the other hand, in a state where the AF evaluation value or the luminance of the subject is not stable and fluctuates, a negative determination is made in step 222 and step 224, the process returns to step 220, and fine adjustment is continued. If the value or the subject image brightness greatly fluctuates, that is, if the amount of change exceeds a predetermined value, an affirmative determination is made in step 224, this processing routine is restarted, and the processing returns to step 200. .
[0049]
In addition, after the low contrast in-focus state is set in step 226, the AF evaluation value and the luminance of the subject are re-detected at a predetermined timing, and there is a change in the detected AF evaluation value or the luminance of the subject. If the amount of change is less than the predetermined value, a negative determination is made in step 224, the flow returns to step 220, and fine adjustment is continued, while the AF evaluation value or subject image brightness is If there is a large fluctuation, that is, if the amount of change is greater than or equal to a predetermined value, an affirmative determination is made in step 224, the processing routine is restarted, and the routine returns to step 200.
[0050]
In the search direction setting process, generally, the subject brightness is set based on the amount of change in the subject brightness by using the tendency that the subject closer to the shooting distance is darker and the subject farther is brighter. Thus, the processing routine shown in FIG. 6 is executed.
[0051]
First, in step 300, the luminance signal Y of the digital image data generated by the Y / C of the imaging control unit 52 of the main control unit 50 is sequentially fetched, and in the next step 302, the amount of change in subject luminance is calculated.
[0052]
When the calculated subject brightness change amount indicates an increase in subject brightness (when the subject image becomes bright), an affirmative determination is made in step 304 and the process proceeds to step 306, where the search direction is set to INF in the movable range of the focus lens. Set to the direction of the end point (direction of shooting distance infinite). On the other hand, when the calculated subject brightness change amount indicates a decrease in the subject brightness (when the subject image becomes dark), a negative determination is made in step 304 and the process proceeds to step 308 to change the search direction to the movable range of the focus lens. Is set in the direction of the NEAR end point (shortest shooting distance direction). When there is no change in the luminance of the subject, the light is driven in a small amount in the optical axis direction, and at this time, the search direction is set based on the AF evaluation value obtained according to the contrast obtained from the captured image. It may be. Here, since the AF evaluation value changes according to the change of the moving position of the focus lens (see FIG. 5), the direction in which the AF evaluation value increases (for example, the direction of arrow A in FIG. 5) is set as the search direction.
[0053]
As described above, according to the camera of the present embodiment, it is probabilistic that the search direction of the focus lens is set to an appropriate direction when the subject brightness greatly fluctuates due to panning or the like at the time of shooting. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the focusing time is excessive and the focus is lost by driving in the reverse direction.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the brightness of the subject is increased, the brightness of the subject is decreased in the direction in which the subject with a long shooting distance is focused. Since the focusing means is moved after each imaging means is moved in the direction to focus on a subject with a short shooting distance, the initial moving direction of the imaging means becomes appropriate, and the time until focusing is achieved. It has an excellent effect that it can be greatly shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a perspective view showing the appearance of the front side of a camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B shows the appearance of the back side of the camera according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view shown.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a camera control system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of photographing control processing according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of AF control processing according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an AF evaluation value corresponding to each moving position of the focus lens.
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of search direction setting processing according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Camera
12 Release button
14 Lens part
20 LCD
30 Optical unit
32 CCD
34 Image signal processor
40 Shutter / iris motor driver
42 Focus motor driver
44 Zoom motor driver
50 Main control unit
51 CPU
52 Imaging control unit

Claims

Imaging means for imaging light from a subject at a predetermined position;
Imaging means for receiving light from the subject on a light receiving surface and generating image information of the subject based on a received light amount;
Moving means for moving the imaging means so that the imaging position changes;
Detecting means for detecting brightness of the subject based on image information of the subject generated by the imaging means;
When the brightness of the subject detected by the detection means changes so as to increase, the moving means is controlled so that the imaging means moves in a direction to focus the subject with a long shooting distance, and then the subject The image forming means moves in the direction to focus on a subject that is close to the shooting distance when the brightness of the subject changes so as to form an image on the light receiving surface. Focusing control means for controlling the light from the subject to form an image on the light receiving surface after controlling the moving means to
Having a camera.