JP2004108481A

JP2004108481A - Coupling device and image forming device with the same

Info

Publication number: JP2004108481A
Application number: JP2002271543A
Authority: JP
Inventors: Takaharu Abe; 阿部　貴治; Toru Tanaka; 田中　徹
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2002-09-18
Filing date: 2002-09-18
Publication date: 2004-04-08
Anticipated expiration: 2022-09-18
Also published as: JP4415532B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coupling device and an image forming device using the same, simplifying the shape of projections, being easily manufactured, easily aligning centers of the rotation of a driving shaft and a driven shaft, and being easily adjusted. <P>SOLUTION: The driven shaft 116 is provided with three projections 128 radially extended from the center of rotation. The driving shaft 114 is provided with projecting parts 130 on its peripheral edge at approximately equal intervals in the circumferential direction. The projecting parts 130 respectively have engagement faces 132 inclined toward the center of rotation O, and the projections 128 are partially engaged with the engagement faces 132, and are brought into contact with the engagement faces 132 when the driving shaft 114 is rotated clockwise shown in the figure. Here, as the engagement faces 132 are inclined by an angle θ toward the center of rotation O, the contact parts of the projections 128 receive the component force from the driving shaft 114 toward the center of rotation O, and the centers of rotation of the driving shaft 114 and the driven shaft 116 are aligned. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動軸と従動軸とを結合するカップリング装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。より詳しくは、本発明は、特に画像形成装置本体に対して着脱自在なサブユニットを有する画像形成装置に適用されるものである。ここで、サブユニットとは、自らは駆動源を持たず、画像形成装置本体に装着されてはじめて本体側から駆動力を得るものであって、例えば像形成手段の一部又は全部をカートリッジ化したプロセスカートリッジを含む。画像形成装置には、例えば電子写真画像形成方法を用いて画像を記録媒体に記録するものであり、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＢＰ等）、ファクシミリ、ワードプロセッサ等を含む。
【０００２】
【従来の技術】この種の画像形成装置において、画像形成装置本体に対して着脱自在なサブユニットから画像形成装置本体から駆動力を伝達する手段としてカップリング装置を用いるものが知られている（特許文献１）。この従来例は、断面が複数の角部を有する非円形のねじれた孔と、この孔に嵌合する、断面が複数の角部を有する非円形のねじれた突起とを有して、この孔と突起とが嵌合した状態で回転することにより、突起の中心と孔の中心とが略一致し、かつ突起が孔の方向へ引く込み力を受けた状態で駆動力が伝達されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特許第２８７５２０３号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例には以下のような問題点があった。
（１）多角形のねじれた孔と多角形のねじれた突起を突起を用いているので、その孔と突起との中心を正確に保持しつつ加工することが困難であった。
（２）多角形の孔と多角形の突起の角部とで中心が決定されるので、孔及び突起の角部の磨耗によりその中心が初期状態からずれるおそれがあった。
（３）孔と突起との間には間隙を設けて結合・解除が容易であるように構成されているので、孔と突起とのガタは、連結を解除する際には大きいほど好ましいが、それらの形状が孔と突起との相似比によって決まるため、ガタの調整が比較的困難で、間隙を大きくしようとした場合、突起の大きさ伝達力から自ずと下限が決定されるため、孔を全体的に大きくしなければならず、装置全体の大型化を招いていた。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点を解消し、突起形状をシンプルな形とし、製造が容易であり、駆動軸と従動軸の回転中心を一致させることが容易であり、かつ調整も容易であるカップリング装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、駆動軸と従動軸とを結合するカップリング装置において、前記駆動軸及び従動軸のいずれか一方に該一方の回転中心から半径方向に等間隔に形成された少なくとも３つの突起と、これら突起に係合するよう前記駆動軸及び従動軸の他方に形成され、該他方の回転中心に向けて傾斜した面からなる少なくとも３つの係合面と、を有するカップリング装置にある。突起と係合面が係合すると、係合面が回転中心に向けて傾斜しているので、駆動軸と従動軸とが回転中心を一致させるように作用する。
【０００７】本発明の第２の特徴とするところは、駆動軸と従動軸とを結合するカップリング装置において、前記駆動軸及び従動軸のいずれか一方に回転中心を挟んで対向するよう形成された２つの突起と、これら突起に係合するよう前記駆動軸及び従動軸の他方に形成された係合面と、前記駆動軸又は従動軸の回転中心に形成された中心軸と、この中心軸が当接し、前記突起と係合面とが係合するときに前記中心軸を回転中心に合致するよう案内する案内面とを有するカップリング装置にある。突起と係合面が係合すると、中心軸が案内面により回転中心と合致するように案内されるので、駆動軸と従動軸とが回転中心を一致させるように作用する。
【０００８】上記カップリング装置においては、突起及び係合面が回転時に前記駆動軸と従動軸とが互いに引き合うようにねじれているように構成することが好ましい。
【０００９】このようなカップリング装置を画像形成装置に用いることが有効である。即ち、本発明の第３の特徴とするところは、画像形成装置本体に対して着脱自在なサブユニットを有する画像形成装置において、前記画像形成装置側本体に設けられた駆動軸と、前記サブユニットに設けれた従動軸と、この駆動軸と前記従動軸とを結合するカップリング装置とを有し、このカップリング装置は、前記駆動軸及び従動軸のいずれか一方に該一方の回転中心から半径方向に等間隔に形成された少なくとも３つの突起と、これら突起に係合するよう前記駆動軸及び従動軸の他方に形成され、該他方の回転中心に向けて一定角度をなす少なくとも３つの係合面と、を有してなる画像形成装置にある。
【００１０】また、本発明の第４の特徴とするところは、画像形成装置本体に対して着脱自在なサブユニットを有する画像形成装置において、前記画像形成装置側本体に設けられた駆動軸と、前記サブユニットに設けれた従動軸と、この駆動軸と前記従動軸とを結合するカップリング装置とを有し、このカップリング装置は、前記駆動軸及び従動軸のいずれか一方に回転中心を挟んで対向するよう形成された２つの突起と、これら突起に係合するよう前記駆動軸及び従動軸の他方に形成された係合面と、前記駆動軸又は従動軸の回転中心に形成された中心軸と、この中心軸が当接し、前記突起と係合面とが係合するときに前記中心軸を回転中心に合致するよう案内する案内面とを有してなる画像形成装置にある。
【００１１】ここで、サブユニットは、例えばプロセスカートリッジであり、感光体である像担持体を有し、従動軸は、例えばこの像担持体の回転軸となる。感光体には、転写装置である転写ローラが圧接され、駆動軸と従動軸との中心をずらす方向の力が加わる。そこで、この力よりも駆動軸と従動軸の回転中心を一致させる力を強くすることにより、駆動軸と従動軸との回転中心を常に一致させることができる。
【００１２】前記カップリング装置は、駆動軸と従動軸との結合部分に外装されたカム装置を有し、このカム装置は、前記サブユニットを前記画像形成装置本体から着脱するためのカバー部に連結されてなることが好ましい。カバー部を開くと、このカバー部に連結されたカム装置が作動し、駆動軸と従動軸との結合を解く。カム装置は、駆動軸と従動軸との結合部分に外装されているので、カム装置を配置するスペースを小さくすることができ、装置全体を小型化することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２において、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に像形成手段１４が搭載され、この画像形成装置本体１２の上部に排出部１６が設けられていると共に、この画像形成装置本体１２の下部に給紙ユニット１８が配置されている。
【００１４】給紙ユニット１８は、給紙ユニット本体２０と、用紙が収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２は、給紙ユニット本体２０に対して摺動自在に装着され、正面方向（図１及び図２の右方向）に引き出される。また、給紙カセット２２の奥端近傍上部にはナジャーロール２４が配置され、このナジャーロール２４の前方にリタ−ドパッド２６とフィードロール２８が配置されている。
【００１５】搬送路３０は、給紙ユニット１８から排出口３２までの用紙通路であり、この搬送路３０は、画像形成装置本体１２の裏面（図１の左側面）近傍にあって、給紙ユニット１８から定着装置３４まで略鉛直に形成されている部分を有する。この搬送路３０の定着装置３４の上流側に後述する転写装置４０と像担持体４２が配置され、さらに転写装置４０と像担持体４２の上流側にレジストロール３６が配置されている。さらに、搬送路３０の排出口３２の近傍には排出ロール３８が配置されている。
【００１６】したがって、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からナジャーロール２４により送り出された記録媒体は、リタードパッド２６びフィードロール２８により捌かれて搬送路３０に導かれ、レジストロール３６により一次停止され、タイミングをとって後述する転写装置４０と像担持体４２との間を通って現像剤像が転写され、この転写された現像剤像が定着装置３４により定着され、排出ロール３８により排出口３２から排出部１６へ排出される。
【００１７】像形成手段１４は、例えば電子写真方式のもので、感光体からなる像担持体４２と、この像担持体４２一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置４４と、この帯電装置４４により帯電された像担持体４２に、光により潜像を書き込む光書込み装置４６と、この光書込み装置４６により形成された像担持体４２の潜像を現像剤により可視化する現像装置４８と、この現像装置４８による現像剤像を用紙に転写する例えば転写ロールからなる転写装置４０と、像担持体４２に残存する現像剤をクリーニングする例えばブレードからなるクリーニング装置５０と、転写装置４０により転写された用紙上の現像剤像を用紙に定着させる例えば加圧ロールと加熱ロールとからなる定着装置３４とから構成されている。光書込み装置４６は例えば走査型のレーザ露光装置からなり、前述した給紙ユニット１８と平行で画像形成装置本体１２の正面近傍に配置され、現像装置４８内を横切って像担持体４２を露光する。この像担持体４２の露光位置が潜像書込み位置Ｐとなる。なお、この実施形態においては、光書込み装置４６として走査型のレーザ露光装置を用いたが、他の実施形態としてＬＥＤや面発光レーザ等を用いることができる。
【００１８】プロセスカートリッジ５２は、像担持体４２、帯電装置４４、現像装置４６及びクリーニング装置４８を一体化したものである。このプロセスカートリッジ５２は、排出部１６のカバー部５４の直近下方に配置されており、排出部１６に設けられたカバー部５４を開いたときに形成される開放部５６を介してを脱着される。
【００１９】図２に示すように、画像形成装置本体１２には、プロセスカートリッジ受け部５８が形成されている。このプロセスカートリッジ受け部５８は、案内溝等からなる案内部６０を有し、このプロセスカートリッジ受け部５８の案内部６０に沿ってプロセスカートリッジ５２がプロセスカートリッジ受け部５８に装着される。
【００２０】図３において、上記プロセスカートリッジ５２の詳細が示されている。プロセスカートリッジ５２は、現像装置４８と像担持体カートリッジ部６２とから構成され、さらに現像装置５４は、現像剤カートリッジ部６４及び現像装置本体部６６から構成され、この像担持体カートリッジ部６２、現像剤カートリッジ部６４及び現像装置本体部６６がそれぞれ分離可能となっている。
【００２１】像担持体カートリッジ部６２は、像担持体カートリッジ本体６８に像担持体４２と帯電ロール（帯電装置）４４とが回転自在に支持されていると共に、帯電ロール４４の上部に残現像剤収納部７０が形成され、この残現像剤収納部７０の像担持体側開口部分にクリーニングブレード（クリーニング装置）５０が像担持体４２に押圧接触するように設けられている。また、残現像剤収納部７０のクリーニングブレード近傍には搬送パドル７２が設けられている。したがって、像担持体４２の残現像剤は、クリーニングブレード５０により掻き落とされ、搬送パドル７２により残現像剤収納部７０の奥側に搬送され、残現像剤収納部７０に収納されるようになる。
【００２２】図４にも示すように、現像装置４８は、この実施形態においては二成分現像方式が採用されている。この現像装置４８の現像剤カートリッジ部６４には、前述した光書込み装置４６からの光が通過するための窓部７４が形成されている。また現像剤カートリッジ部６２には、この窓部７４を挟んで上部に現像剤供給部７６が設けられ、下部に現像剤回収部７８が設けられている。現像剤供給部７６は、第１の攪拌搬送部材８０が回転自在に配置されていると共に、現像剤供給口８２が形成されている。この現像剤供給口８２は、現像装置本体部６６に設けられた現像剤通路８４に接続されている。この現像剤通路８４は、窓部７４を避ける位置に形成されている。また、この現像剤通路８４には、第２の攪拌搬送部材８６が回転自在に配置されている。
【００２３】現像装置本体部６６は、像担持体４２に対向する現像ロール８８を有する。また、現像装置本体部６６は、現像ロール８８に現像剤を供給するための第３の攪拌搬送部材９０と第４の攪拌搬送部材９２とが配置されている。この第３の攪拌搬送部材９０と第４の攪拌搬送部材９２とは、互いに逆方向に巻かれたオーガ部分を有し、分離壁９４をもって隔てられ、この分離壁９４の両端に形成された現像剤循環口９６接続されている。また、分離壁９４の他端（図３及び図４では手前端）には、第４の攪拌搬送部材９２の上部に廃現像剤排入口９８が形成されている。この廃現像剤排入口９８は、現像ロール８８に供給すべき現像剤の一部が廃現像剤として排出される。
【００２４】図４及び図５に示すように、廃現像剤搬送装置１００は、現像装置本体部６６の側面部分に設けられ、廃現像剤搬送路１０２を有する。この廃現像剤搬送路１０２は、前述した廃現像剤入口９８と、現像剤カートリッジ部６２の側面部分に形成された廃現像剤出口１０４とを接続していると共に、回収ファン１０６を有する。この回収ファン１０６が回転すると、廃現像剤入口９８からの現像剤を廃現像剤出口１０４を介して現像剤回収部７８に供給する。この現像剤回収部７８には第５の攪拌搬送部材１０８が設けられている。
【００２５】したがって、図４の矢印で示すように、現像剤供給部７６の現像剤は、第１の攪拌搬送部材８０の回転により現像剤収納部７６から現像剤通路８４に供給され、第２の攪拌搬送部材８６の回転により現像装置本体部６６に供給される。この現像装置本体部６６に供給された現像剤は、第３の攪拌搬送部材９０と第４の攪拌搬送部材９２の回転により隔壁９４の周囲で現像剤循環口９６を介して循環される。この循環される現像剤の一部は現像ロール８８に供給され、他の一部は廃現像剤搬送装置１００により廃現像剤として現像剤回収部７８に回収されるものである。
【００２６】次にプロセスカートリッジ５２の駆動伝達系について説明する。図７及び図８において、プロセスカートリッジ５２の駆動伝達系は、画像形成装置本体１２に設けられた駆動モータ１１０からカップリング装置１１２を介して駆動力が伝達される。カップリング装置１１２は、駆動軸１１４と従動軸１１６とが噛み合うように構成されている。駆動軸１１４は、カップリングギア１１８が固定されており、この駆動軸１１４とカップリングギア１１８とは、画像形成装置本体１２に設けられた支持軸１２０に摺動、回転自在に支持されている。このカップリングギア１１８は、駆動モータ１１０に設けられた駆動ギア１２２と噛み合っている。このカップリングギア１１８と駆動ギア１２２とは、はすばギアから構成されている。また、駆動軸１１４と支持軸１２０との間には、トルクリミッタ１２４が介在されているていると共に、カップリングギア１１８をプロセスカートリッジ５２から離す方向に付勢する弾性体（ばね）１２６が設けられている。
【００２７】本実施の形態では、駆動伝達系は以下のように動作する。
即ち、今、駆動モータ１１０が所定方向に伝達すると、駆動軸ギア１２２とカップリングギア１１８との噛合部には回転方向とトルクリミッタ１２４の負荷により図中矢印Ｂ方向へのスラスト力が発生する。すると、このスラスト力により駆動軸１１４が弾性体１２６の付勢力に抗して従動軸１１６に連結される。
一方、駆動モータ１１０が停止すると、駆動軸ギア１２２とカップリングギア１１８との噛合部には前記スラスト力がなくなるため、駆動軸１１６が弾性体１２６の付勢力によって後退移動し、駆動軸１１４と従動軸１１６との連結状態は解除される。
尚、カップリング装置１１２の連結状態を解除する際に、駆動モータ１１０を連結時とは逆回転させ、これにより、駆動軸ギア１２２とカップリングギア１１８との噛合部に連結時とは逆方向のスラスト力を生じさせ、両者の連結状態を解除するようにしてもよい。
このような連結解除機構を用いるようにすれば、カップリング装置１１２の連結を解除するために専用の別部品が不要になり、その分、連結解除機構の構造を簡略化することができる。
【００２８】次に上記カップリング装置１１２の具体例を説明する。
図８において、カップリング装置１１２に関する第１例が示されている。従動軸１１６には、回転中心から放射状に延びた３つの突起１２８が股に分かれて形成されている。また、駆動軸１１４には、駆動軸１１４の周縁で周方向に略等間隔を隔てて突出部１３０が形成されている。この突出部１３０は、回転中心Ｏに向けて傾斜した係合面１３２を有し、この係合面１３２に突起１２８の一部が係合するようになっている。即ち、駆動軸１１４が図中時計方向に回転すると、係合面１３２に突起１２８が当接する。このとき、係合面１３２が回転中心Ｏに向けて角度θだけ傾斜しているので、突起１２８の当接部分にはそれぞれ駆動軸１１４から回転中心Ｏに向かう分力を受け、駆動軸１１４と従動軸１１６との回転中心が一致するようになる。
【００２９】突起１２８と係合面１３２との係合部分は、周方向にねじれるように傾斜させることにより、駆動軸１１４の回転時に駆動軸１１４と従動軸１１６とが互いに引き合う方向に力を生じさせることができる。即ち、駆動軸１１４を回転駆動したときに、突起１２８と突出部１３０とは互いに離脱することなく係合状態を保ちながら、回転し、駆動軸１１４の回転中心と従動軸１１６のそれとは略一致するとともに、従動軸１１６が駆動軸１１４へ引き込まれるため、別途従動軸１１６が駆動軸１１４に対し回転軸方向に逃げるのを防止する機構を追加する必要がない。
【００３０】次に上記係合面１３２の接触角度θの値がどの程度であれば適性かを検討する。
まず、従動軸に受ける外力について検討する。図９において、従動軸が像担持体の回転軸であるとすると、像担持体４２には転写ロール４０がニップされているので、従動軸には転写ロール４０からの圧力とプロセスカートリッジの重量が加わる。図９は像担持体４２とに加わる力のかかり方を表した力線図である。
Ｆｔ１：転写ロールの加圧力（左側）
Ｆｗ１：プロセスカートリッジの重量
Ｆｇ１：カップリング装置に軸ずれを起こす外力　（Ｆｔ１とＦｗ１の合力）
α：転写ロールの加圧角度
β：合力の角度
とすると、
Ｆｇ１＝√（Ｆｗ１−Ｆｔ１×ｓｉｎα）^２＋（Ｆｔ１×ｃｏｓα）^２　　・・・▲１▼
β＝ａｒｃｔ（Ｆｔ１×ｃｏｓα）／（Ｆｗ１−Ｆｔ１×ｓｉｎα）　　　・・・▲２▼
と表される。
ここで例えば、
Ｆｔ１＝１．２Ｋｇｆ、Ｆｗ１＝２．８Ｋｇｆ、α＝２５°とすると、
Ｆｇ１＝２．３Ｋｇｆ、β＝２５．４°となる。
【００３１】次にカップリング装置１１２における力のかかり方について図１０を用いて説明する。
図１０は前述した第１例のカップリング装置１１２にかかる力を表した力線図である。
Ｔｃ：従動軸の負荷トルク
Ｆｃ１：接点での従動軸反力
Ｆｃｈ１：従動軸を駆動軸側斜面から滑らす方向への力
Ｆｃｖ１：従動軸を駆動軸へ押付ける方向への力
ｒ１：回転中心〜接点の半径
θ：接触角度
γ：Ｆｇ１〜Ｆｃｈ１のずれ角
μ：接点での摩擦力
とすると、
Ｆｃｈ１＝（Ｔｃ／ｒ１）×ｃｏｓ（９０゜−θ）　　　・・・▲３▼
Ｆｃｖ１＝（Ｔｃ／ｒ１）×ｃｏｓθ　　　・・・▲４▼
と表される。接点を離そうとする力の効率が一番大きいγ＝０°の時に次式が成り立たなければならない。
Ｆｃｈ１−μ×Ｆｃｖ１＞Ｆｇ１　　　・・・▲５▼
ここで例えば、
Ｔｃ＝１１．６ｋｇｆ・ｃｍとし、Ｔｃの負荷が軽い方に変動した場合を考慮して安全率を付加する。
安全率　　１．５
Ｔｃ＝７．７ｋｇｆ・ｃｍ
ｒ１＝０．８２ｃｍ
θ＝２７°
μ＝０．３
とすると、
Ｆｃｈ１＝４．３ｋｇｆ
Ｆｃｖ１＝８．４ｋｇｆ
Ｆｃｈ１−μ×Ｆｃｖ１＝１．８ｋｇｆ
となる。
【００３２】このような計算の結果は表１のようになる。
【表１】

【００３３】これより傾斜角度θは３０°以上に設定しなければならないことが理解される。また、接触角度は大きくすればする程、回転方向の力の分力が、回転軸中心へ向かうため、伝達ロスが大きくなる。従って発明者は本実施の形態においては、接触角度を３４．５°に設定した。
以上のように構成すれば、駆動軸によって、従動軸を回転駆動したときに、それぞれの突起部は互いに離脱することなく係合状態を保ちながら、回転し、３点の接触点によって、駆動軸の回転中心と従動軸のそれとは、略一致する。
【００３４】図１１において、カップリング装置１１２に関する第２例が示されている。この第２例においては、駆動軸１１４側は前述した第１例と同様であるが、従動軸１１６の３つの突起１２８を円柱状とし、この円柱状の突起１２８の稜線部分が駆動軸１１４の係合面１３２に当接するようにしたものである。このように、突起１２８を円柱状のような製造しやすい構造とすることにより信頼性を向上させることができると共に、コストを低減することができる。
【００３５】図１２及び図１３において、カップリング装置１１２に関する第３例が示されている。従動軸１１６は、回転中心に対して対称配置となる、２つの楕円状の突起１２８と、回転中心と同軸上で突出した中心軸１３４とを有する。ここで突起１２８の形状は円形であってもよいし、他の形状であってもよい。駆動軸１１４は、従動軸１１６の突起１２８と対抗する２つの突出部１３０を有する。この突出部１３０は、それぞれ直径方向に切断された面からなる係合面１３２を有し、この係合面１３２に従動軸１１６の突起１２８が係合する。また、駆動軸１１４には例えば長穴形状の凹部１３６が形成され、この凹部１３６の両側が案内面１３８ａ，１３８ｂを構成しており、この凹部１３６に従動軸１１６の中心軸１３４が嵌合し、突起１２８が係合面１３２に係合したときに、案内面１３８ａ，１３８ｂに沿って中心軸１３４を回転中心に案内するようにしてある。
【００３６】次に第３例に係るカップリング装置１１２の作動について説明する。
図１２は、駆動軸１１４がＴｄ方向の時計周りに回転している所に、従動軸１１６の中心軸１３４が駆動軸１１４の凹部１３６に入り込んで来た後、係合面１３２の一方（Ｃ面）で最初の１点目の接触が発生した状態である。
駆動軸１１４の回転トルクＴｄと従動軸１１６の負荷トルクＴｃによって従動軸１１６にはＦｄｖ１の反力Ｆｃ１が発生しその分力Ｆｃｈ１、Ｆｃｖ１によって従動軸１１６はＣ面に接触しながら滑っていく。
ここで、
Ｆｄ１：駆動軸１１４回転中心と接点を結ぶ線に垂直な方向の駆動軸１１４の力
Ｆｄｖ１：従動軸１１６回転中心と接点を結ぶ線に垂直な方向の従動軸１１６を回転させようとする駆動軸の力（Ｆｄ１の分力）
Ｆｃ１：Ｆｄｖ１の反力（従動軸１１６の負荷トルクで発生する力）
Ｆｃｖ１：Ｆｃ１のＣ面に垂直方向の分力
Ｆｃｈ１：Ｆｃ１のＣ面に水平方向の分力
とする。
【００３７】従動軸１１６Ｃ面に接触した個所がＦｃｖ１方向に滑っていくと、従動軸１１６の中心軸１３４は駆動軸１１４の凹部１３６の案内面１３８ａ，１３８ｂに沿ってｘ方向に移動し、図１２のように結合が完了し、中心軸１３４と案内面１３８ａ，１３８ｂでｙ方向の位置出しをして、ｘ方向は２点接触で位置出しをする。
以上のように構成すれば、駆動軸１１４によって、従動軸１１６を回転駆動させたときに、それぞれの突起１２８と突出部１３０は互いに離脱することなく係合状態を保ちながら、回転し、中心軸１３４と案内面１３８ａ，１３８ｂでｙ方向の位置出しをして、ｘ方向は２点接触で位置出しがされ、駆動軸１１４の回転中心と従動軸１１６のそれとは、略一致する。
【００３８】図１４乃至２０図において、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジ５２が示されている。このプロセスカートリッジ５２は、像担持体ユニット１４０と現像装置ユニット１４２とから構成されており、図４に示すように、像担持体ユニット１４０と現像装置ユニット１４２とは、結合ピン１４４ａ，１４４ｂを介して回動自在に結合されている。また、像担持体ユニット１４０と現像装置ユニット１４２とは、引っ張りばね１４６と押圧ばね１４８とにより互いに付勢され、像担持体４２に現像ロール８８がトラッキング用キャップを介して押し付けられるようになっている。
なお、プロセスカートリッジ５２の側面（像担持体ユニット１４０及び現像装置ユニット１４２の一方又は双方の側面）には、印刷枚数等を記憶するためのメモリ１５０が設けれている。
【００３９】像担持体ユニット１４０は、像担持体ユニット本体１５２を有し、この像担持体ユニット本体１５２に像担持体４２と帯電装置４４とがそれぞれ像担持体用ベアリング１５４ａ，１５４ｂ及び帯電装置用ベアリング１５６ａ，１５６ｂを介して回転自在に支持されている。帯電装置用ベアリング１５６ａ，１５６ｂは給電部分を兼ねている。また、像担持体ユニット本体１５２には、例えば２つのフィンガー１５８ａ，１５８ｂが回動自在に支持されており、このフィンガー１５８ａ，１５８ｂは、フィンガー用ばねにより該フィンガー１５８ａ，１５８ｂの先端が像担持体４２の表面に押し付けられ、像担持体４２に巻き付こうとする記録媒体を剥がすようにしてある。また、像担持体ユニット本体１５２内でクリーニング装置（クリーニングブレード）５０の上方には、現像剤回収部７０が形成され、クリーニング装置５０で掻き落とされた現像剤がこの現像剤回収部７０に回収される。この現像剤回収部７０にはパドル７２が回転自在に設けられ、このパドル７２は、パドル用ギア１６０を介して像担持体ユニット本体１４０に支持されており、回転することにより回収した現像剤を現像剤回収部７０の奥側に搬送する。また、像担持体ユニット本体１４０の上部には、シャッタ１６２が開閉自在に設けられ、このシャッタ１６２は、シャッタ用シャフト１６４を介して像担持体ユニット本体１４０に移動自在に支持されている。このシャッタ１６２は、プロセスカートリッジ５２が装着される前には、像担持体４２の開放部分を閉じ、プロセスカートリッジ５２が装着された場合には、像担持体４２が表に出るように開かれるものである。
【００４０】現像装置ユニット１４２は、フロントハウジング１６６とリアハウジング１６８とを接合して構成された現像装置ユニット本体１７０を有し、この現像装置ユニット本体１７０内は、現像剤を収納する現像剤収納空間１７２と、現像ロール８８が配置された現像部１７４とに分かれている。現像剤収納空間１７２は、光書込み装置からの走査光路を境として、上部に位置する第１の現像剤収納部１７６ａと、下部に位置する第２の現像剤収納部１７６ｂとに隔壁１７８を介して分けられている。第１の現像剤収納部１７６ａの現像剤収納容積は、第２の現像剤収納部１７６ｂの現像剤収納容積よりも大きくなっている。
【００４１】図１５に示すように、隔壁１７８は、光書込み装置からの走査光路を形成する例えば四角形状の窓部７４を形成していると共に、この窓部７４の両側で現像装置ユニット本体１７０と共に現像剤通路８４ａ，８４ｂを構成している。現像剤通路８４ａ，８４ｂは、第１の現像剤収納部１７６ａと第２の現像剤収納部１７６ｂとを連通させている。第１の現像剤収納部１７６ａには、第１の攪拌搬送部材８０が回転自在に配置されている。この第１の攪拌搬送部材８０は、軸線方向中央部から両端に向けて、それぞれ異なった巻き方向で、らせん状に形成された線材から構成されており、第１の現像剤収納部１７６ａに収納された現像剤を現像剤通路８４ａ，８４ｂに供給する。また、第２の現像剤収納部１７６ｂには、第２の攪拌搬送部材８６が第１の攪拌搬送部材８０の下方位置で回転自在に配置されている。この第２の攪拌搬送部材８６は、軸線方向端部から中央に向けて互いに異なる方向に形成されたスクリューシャフトからなり、現像剤を均等に分散させるため、両側の現像剤通路８４ａ，８４ｂからの現像剤が中心方向に搬送されるようにしてある。したがって、図１５の矢印で示すように、第１の現像剤収納部１７６ａに収納された現像剤は、第１の攪拌搬送部材８０の回転により両側に搬送され、現像剤通路８４ａ，８４ｂを介して第２の現像剤収納部１７６ｂに落下し、第２の攪拌搬送部材８６の回転により均等に分散されて後述する現像ロール８８側に搬送される。
【００４２】第２の現像剤収納部１７６ｂには、さらに第３の攪拌搬送部材９０と第４の攪拌搬送部材９２とが配置されている。第３の攪拌搬送部材９０は、第２の攪拌搬送部材８６で搬送された現像剤を第４の攪拌搬送部材９２に搬送する。第４の攪拌搬送部材９２は、第２の現像剤収納部１７６ｂの出口部分に配置され、第３の攪拌搬送部材９０により搬送された現像剤を現像ロール８８に搬送すると共に、この新しい現像剤と、現像ロール８８から掻き落とされた劣化した現像剤とを混合する。
【００４３】現像ロール８８は、周知のように、マグネットロールにスリーブを巻装したものであり、両側にはトラッキング用キャップ１７８ａ，１７８ｂが設けられ、このトラッキング用キャップ１７８ａ，１７８ｂが像担持体４２に接し、前述したように引っ張りばね１４６と押圧ばね１４８とにより像担持体４２に押し付けられることにより現像ギャップを確保するようになっている。この現像ロール８８には、例えば樹脂から構成された層厚規制部材１８０が接触しており、この層厚規制部材１８０によって、現像ロール８８の表面に付着した現像剤の層厚を規制する。また、この現像ロール８８の側面は現像ロール用シール部材１８２によりシールされている。
なお、１８４ａ，１８４ｂは、現像装置ユニット本体１７０に着脱自在に装着された現像剤キャップであり、この現像剤キャップ１８４ａ，１８４ｂを抜くことにより第１の現像剤収納部１７６ａ又は第２の現像剤収納部１７６ｂに現像剤が供給される。
【００４４】次にこの第２の実施形態におけるプロセスカートリッジ５２の駆動伝達系について説明する。
プロセスカートリッジ５２における駆動伝達系は、前述した第１の実施形態と同様に、画像形成装置本体に設けられた駆動モータから後述するカップリング装置を介して像担持体４２に伝達されさらに現像ロール用ギア１８６、各攪拌搬送部材用ギア１８８及びアイドルギア１９０を介して現像ロール８８及び各攪拌搬送部材８０，８６，９０，９２に伝達される。攪拌搬送部材用ギア１８８の軸受け部分には攪拌搬送部用シール部材１９２が挿入されている。さらに、現像装置ユニット本体１７０の側面には、各攪拌搬送部材用ギア１８８及びアイドルギア１９０を囲むギアカバー１９４が設けられている。
【００４５】図２１乃至図２９において、この第２の実施形態におけるカップリング装置１１２は、前述した第１の実施形態の第３例（図１２及び図１３）とほぼ同様の構成を有している。即ち、前述したカップリングギア１１８のプロセスカートリッジ側中心には駆動軸１１４が突出形成され、この駆動軸１１４の端面の中心周囲にボス部１９６が突出形成され、このボス部１９６内に前述した長円状の凹部１３６が形成されている。また、駆動軸１１４の端面には、ボス部１９６から１８０°隔てて突出部１３０が形成され、この突出部１３０の周方向端部に係合面１３２が形成され、この係合面１３２は周方向に傾斜している。
【００４６】一方、像担持体４２の一端には従動軸１１６が突出形成され、この従動軸１１６の端面中心には、前述した円柱状の中心軸１３４が突出形成されている。また、従動軸１１６の端面周縁には、前述した突起１２８が１８０°隔てて突出形成されている。この突起１２８の周方向端部は周方向に傾斜している。
【００４７】駆動軸１１４と従動軸１１６とは、駆動軸１１４の凹部１３４に従動軸１１６の中心軸１３４が嵌合すると共に、駆動軸１１４の係合面１３２に従動軸１１６の突起１２８が係合して、結合される。したがって、駆動軸１１４によって、従動軸１１６を回転駆動させたときに、それぞれの突起１２８と突出部１３０は互いに離脱することなく係合状態を保ちながら、それぞれの回転中心が一致するようになる。
【００４８】前述した第１の実施形態においては、駆動モータの駆動により駆動軸１１４と従動軸１１６との結合、解除を行なうよう構成したが、この第２の実施形態においては、図２３乃至図２９に示すように、画像形成装置本体のカバー部５４と連動するカム装置１９８により、駆動軸１１４と従動軸１１６との結合、解除を行なうように構成してある。
【００４９】即ち、カム装置１９８は、円筒状に形成された可動カム２００を有し、この可動カム２００が駆動軸１１４の周囲で駆動軸１１４に対して回動自在に支持され、かつこの可動カム２００の一端がカップリングギア１１８の端面に当接している。この可動カム２００の内側には第１のカム面２０２が形成されている。また、この可動カム２００には周方向に延びる腕部２０４が固装され、この腕部２０４に連結部材２０６の一端が摺動自在に連結され、この連結部材２０６の他端がカバー部５４に連結されている。また、カップリングギア１１８と画像形成装置本体との間にはカップリングギア１１８をプロセスカートリッジ５２側へ付勢する弾性体１２６が介在されている。
【００５０】一方、プロセスカートリッジ５２には、従動軸１１６の周囲を囲むように円筒状のフランジ部２０８が突出形成され、さらにこのフランジ部２０８の内側には、同じく円筒状の固定カム２１０が突出形成されている。この固定カム２１０の端面に第２のカム面２１２が形成されている。可動カム２００の円筒部分は、このフランジ部２０８と固定カム２１０との間に摺動自在に嵌合している。また、第１のカム面２０２と第２のカム面２１２とが噛み合い、この第１のカム面２０２と第２のカム面２１２のそれぞれの谷と山の部分が当接すると、弾性体１２６の付勢により駆動軸１１４と従動軸１１６とが結合され、可動カム２００が回転して、第１のカム面２０２と第２のカム面２１２のそれぞれの山と山の部分が当接すると、弾性体１２６の付勢に抗して駆動軸１１４と従動軸１１６との結合が解除されるようにしてある。
なお、フランジ部２０８と固定カム２１０とには、可動カム２００の腕部２０４の移動を許容するための切欠き２１４ａ，２１４ｂが形成されている。
【００５１】上記構成において、図２８に示すように、カバー部５４が閉じられている場合は、可動カム２００の第１のカム面２０２が図示の位置あり、弾性体１２６の付勢によりカップリングギア１１８がプロセスカートリッジ側に押圧されて駆動軸と従動軸とは結合状態にある。一方、カバー部５４が閉じれると、図２９に示すように、カバー部５４と連結された可動カム２０２が図中時計方向に一定角度回転し、カップリングギア１１８が弾性体１２６に抗して画像形成装置本体側に移動し、駆動軸と従動軸との連結が解除されるものである。
【００５２】この実施形態においては、カップリング装置１１２にカム装置１９８が外装されているので、カム装置１９８を配置するスペースを小さくすることができ、装置全体を小型化することができる。
【００５３】なお、上記２つの実施形態においては、駆動軸１１４に係合面１３２を、従動軸１１６に突起１２８を設けたが、逆に駆動軸１１４に突起１２８を、従動軸１１６に突起１２８を設けてもよい。また、駆動軸１１４に案内面１３８ａ，１３８ｂを、従動軸１１６に中心軸１３４を設けたが、同様に、駆動軸１１４に中心軸１３４を、従動軸１１６に案内面１３８ａ，１３８ｂを設けてもよいものである。
【００５４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次の効果を奏する。
（１）突起形状をシンプルなものとしたので、製造が容易であり、コストを下げることができる。
（２）突起形状の位相を適宜設定するだけで、駆動軸と従動軸とのガタを調整できるため、連結を解除する際にガタを調整した場合に容易に対応可能である。
（３）駆動軸と従動軸とのガタを増加させても装置全体を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置であって、プロセスカートリッジを取り外した状態を示す断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いたプロセスカートリッジを示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いたプロセスカートリッジを示す分解斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いたプロセスカートリッジの廃現像剤搬送装置を示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いたプロセスカートリッジの側面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いたプロセスカートリッジを示す平面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るカップリング装置の第１例を示す断面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態において、転写ロールと像担持体とにかかる力かかり方を示す力線図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るカップリング装置の第１例における力のかかり方を示す力線図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係るカップリング装置の第２例を示す断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係るカップリング装置の第１例における力のかかり方を示す力線図であり、突起が係合面の一面に係合した状態を示す。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係るカップリング装置の第１例における力のかかり方を示す力線図であり、突起が係合面の二面に係合した状態を示す。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に用いたプロセスカートリッジを示す断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に用いたプロセスカートリッジにおいて、現像剤の供給経路を示す側面図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に用いたプロセスカートリッジを示す斜視図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に用いたプロセスカートリッジの像担持体ユニットを示す分解斜視図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に用いたプロセスカートリッジの現像装置ユニットを示す分解斜視図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に用いたプロセスカートリッジの現像装置ユニットを示す斜視図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に用いたプロセスカートリッジの現像装置ユニットを示す背面から見た分解斜視図である。
【図２１】本発明の第２の実施形態に係るカップリング装置を示す一方向から見た分解斜視図である。
【図２２】本発明の第２の実施形態に係るカップリング装置を示す他方向から見た分解斜視図である。
【図２３】本発明の第２の実施形態に係るカップリング装置において、可動カムを装着した状態を示す一方向から見た斜視図である。
【図２４】本発明の第２の実施形態に係るカップリング装置において、可動カムを装着した状態を示す他方向から見た斜視図である。
【図２５】本発明の第２の実施形態に係るカップリング装置において、可動カムを含めて一方向から見た分解斜視図である。
【図２６】本発明の第２の実施形態に係るカップリング装置において、可動カムを装着した状態を示す正面図である。
【図２７】本発明の第２の実施形態に係るカップリング装置において、可動カムを装着した状態を示す図２６のＤ−Ｄ線断面図である。
【図２８】本発明の第２の実施形態に係るカップリング装置において、可動カムを装着し、カバー部を閉じた状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２９】本発明の第２の実施形態に係るカップリング装置において、可動カムを装着し、カバー部を開いた状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１０　　画像形成装置
１２　　画像形成装置本体
１４　　像形成手段
１６　　排出部
４０　　転写装置
４２　　像担持体
５２　　プロセスカートリッジ
５４　　カバー部
１１０　　駆動モータ
１１２　　カップリング装置
１１４　　駆動軸
１１６　　従動軸
１１８　　カップリングギア
１２８　　突起
１３２　　係合面
１３６　　凹部
１３８ａ，１３８ｂ　　案内面
１９８　　カム装置
２００　　可動カム
２０２　　第１のカム面
２０６　　連結部材
２１０　　固定カム
２１２　　第のカム面[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a coupling device that couples a drive shaft and a driven shaft, and an image forming apparatus using the same. More specifically, the present invention is particularly applied to an image forming apparatus having a subunit detachable from the image forming apparatus main body. Here, the subunit does not have a driving source itself, and obtains driving force from the main body side only when it is mounted on the main body of the image forming apparatus, and for example, a part or all of the image forming means is formed into a cartridge. Includes process cartridge. The image forming apparatus records an image on a recording medium using, for example, an electrophotographic image forming method, and includes an electrophotographic copying machine, an electrophotographic printer (such as LBP), a facsimile, a word processor, and the like.
[0002]
2. Description of the Related Art An image forming apparatus of this type uses a coupling device as a means for transmitting a driving force from an image forming apparatus main body from a sub-unit detachable to the image forming apparatus main body. Patent Document 1). This conventional example has a non-circular twisted hole having a plurality of corners in cross section, and a non-circular twisted projection having a plurality of corners in cross section which fits into the hole. The center of the projection is substantially aligned with the center of the hole by rotating in a state in which the projection and the projection are fitted, and the driving force is transmitted in a state where the projection receives the pulling force in the direction of the hole. Has become.
[0003]
[Patent Document 1] Japanese Patent No. 2875203
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional example has the following problems.
(1) Since a polygonal twisted hole and a polygonal twisted projection are used as projections, it is difficult to work while accurately maintaining the center of the hole and the projection.
(2) Since the center is determined by the polygonal hole and the corner of the polygonal projection, the center may be displaced from the initial state due to wear of the corners of the hole and the projection.
(3) Since a gap is provided between the hole and the projection to facilitate connection / disconnection, the backlash between the hole and the projection is preferably larger when releasing the connection. Since their shapes are determined by the similarity ratio between the hole and the projection, it is relatively difficult to adjust the play.If the gap is to be enlarged, the lower limit is naturally determined from the size transmission force of the projection. And the size of the entire apparatus has been increased.
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, has a simple projection shape, is easy to manufacture, can easily match the rotation centers of the drive shaft and the driven shaft, and can also adjust it. It is an object to provide a coupling device that is easy.
[0006]
In order to achieve the above object, a first feature of the present invention is a coupling device for connecting a drive shaft and a driven shaft. And at least three protrusions formed at equal intervals in the radial direction from the one rotation center, and formed on the other of the drive shaft and the driven shaft so as to engage with these protrusions, and directed toward the other rotation center. And at least three engagement surfaces comprising inclined surfaces. When the projection and the engagement surface are engaged, the engagement surface is inclined toward the rotation center, so that the drive shaft and the driven shaft act so that the rotation center coincides.
A second feature of the present invention is that in a coupling device for coupling a drive shaft and a driven shaft, the coupling device is formed so as to face either one of the drive shaft and the driven shaft with a rotation center interposed therebetween. Two projections, an engagement surface formed on the other of the drive shaft and the driven shaft so as to engage with the projections, a center axis formed on the rotation center of the drive shaft or the driven shaft, And a guide surface for guiding the central axis to coincide with the center of rotation when the projection and the engagement surface are engaged with each other. When the projection and the engaging surface are engaged, the center axis is guided by the guide surface so as to coincide with the center of rotation, so that the drive shaft and the driven shaft act so as to coincide with the center of rotation.
In the above coupling device, it is preferable that the projection and the engagement surface are twisted so that the drive shaft and the driven shaft are attracted to each other during rotation.
It is effective to use such a coupling device in an image forming apparatus. That is, according to a third feature of the present invention, in an image forming apparatus having a sub-unit detachable from an image forming apparatus main body, a driving shaft provided on the image forming apparatus-side main body; And a coupling device that couples the drive shaft and the driven shaft. The coupling device is connected to one of the drive shaft and the driven shaft from one of the rotation centers. At least three protrusions formed at equal intervals in the radial direction, and at least three engagement members formed on the other of the drive shaft and the driven shaft so as to engage with these protrusions, and forming an angle toward the other rotation center. And an image forming apparatus having:
According to a fourth feature of the present invention, in an image forming apparatus having a subunit detachable from the image forming apparatus main body, a driving shaft provided on the image forming apparatus side main body; A driven shaft provided on the sub-unit, and a coupling device for coupling the drive shaft and the driven shaft, the coupling device having a rotation center on one of the drive shaft and the driven shaft Two projections formed so as to face each other, an engagement surface formed on the other of the drive shaft and the driven shaft to be engaged with these projections, and a projection formed on the rotation center of the drive shaft or the driven shaft. An image forming apparatus includes a central axis and a guide surface that guides the central axis so as to coincide with the center of rotation when the central axis is in contact with the projection and the engagement surface is engaged.
Here, the subunit is, for example, a process cartridge and has an image carrier which is a photosensitive member, and the driven shaft is, for example, a rotation axis of the image carrier. A transfer roller, which is a transfer device, is pressed against the photoreceptor, and a force is applied in a direction to shift the center between the drive shaft and the driven shaft. Therefore, by making the force for matching the rotation centers of the drive shaft and the driven shaft stronger than this force, the rotation centers of the drive shaft and the driven shaft can always be matched.
[0012] The coupling device has a cam device externally provided at a coupling portion between a drive shaft and a driven shaft, and the cam device has a cover portion for attaching and detaching the subunit from the image forming apparatus main body. It is preferable that they are connected. When the cover is opened, the cam device connected to the cover operates to release the connection between the drive shaft and the driven shaft. Since the cam device is provided at the joint between the drive shaft and the driven shaft, the space for disposing the cam device can be reduced, and the size of the entire device can be reduced.
[0013]
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
1 and 2 show an image forming apparatus 10 according to a first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 has an image forming apparatus main body 12, an image forming unit 14 is mounted in the image forming apparatus main body 12, and a discharge unit 16 is provided at an upper portion of the image forming apparatus main body 12. A paper feed unit 18 is arranged below the image forming apparatus main body 12.
The paper supply unit 18 has a paper supply unit main body 20 and a paper supply cassette 22 for storing paper. The paper feed cassette 22 is slidably mounted on the paper feed unit main body 20 and is pulled out in the front direction (to the right in FIGS. 1 and 2). Further, a nudger roll 24 is disposed in the upper portion near the rear end of the paper feed cassette 22, and a retard pad 26 and a feed roll 28 are disposed in front of the nudger roll 24.
The conveyance path 30 is a paper path from the paper supply unit 18 to the discharge port 32. The conveyance path 30 is located near the back surface (left side surface in FIG. It has a portion that is formed substantially vertically from the unit 18 to the fixing device 34. A transfer device 40 and an image carrier 42, which will be described later, are disposed upstream of the fixing device 34 in the transport path 30, and a registration roll 36 is disposed upstream of the transfer device 40 and the image carrier 42. Further, a discharge roll 38 is disposed near the discharge port 32 of the transport path 30.
Accordingly, the recording medium sent out from the paper feed cassette 22 of the paper feed unit 18 by the nudger roll 24 is separated by the retard pad 26 and the feed roll 28 and guided to the transport path 30, and is primary-rolled by the registration roll 36. The developer image is stopped, and the developer image is transferred at a time between a transfer device 40 and an image carrier 42, which will be described later, and the transferred developer image is fixed by the fixing device 34 and discharged by the discharge roll 38. It is discharged from the outlet 32 to the discharge section 16.
The image forming means 14 is of, for example, an electrophotographic type, and has an image carrier 42 made of a photoreceptor, a charging device 44 made of, for example, a charging roll for uniformly charging the image carrier 42, and a charging device 44 An optical writing device 46 for writing a latent image by light on the image carrier 42 charged by the optical writing device 46; a developing device 48 for visualizing the latent image of the image carrier 42 formed by the optical writing device 46 with a developer; The transfer device 40 formed of, for example, a transfer roll for transferring the developer image by the developing device 48 to the sheet, the cleaning device 50 formed of, for example, a blade for cleaning the developer remaining on the image carrier 42, and the image transferred by the transfer device 40 The fixing device 34 includes, for example, a pressure roll and a heating roll for fixing the developer image on the sheet to the sheet. The optical writing device 46 is composed of, for example, a scanning type laser exposure device. . The exposure position of the image carrier 42 is a latent image writing position P. In this embodiment, a scanning laser exposure device is used as the optical writing device 46. However, as another embodiment, an LED, a surface emitting laser, or the like can be used.
The process cartridge 52 integrates the image carrier 42, the charging device 44, the developing device 46, and the cleaning device 48. The process cartridge 52 is disposed immediately below the cover 54 of the discharge unit 16, and is detached via an opening 56 formed when the cover 54 provided on the discharge unit 16 is opened. .
As shown in FIG. 2, a process cartridge receiving portion 58 is formed in the main body 12 of the image forming apparatus. The process cartridge receiving portion 58 has a guide portion 60 including a guide groove or the like, and the process cartridge 52 is mounted on the process cartridge receiving portion 58 along the guide portion 60 of the process cartridge receiving portion 58.
FIG. 3 shows details of the process cartridge 52. The process cartridge 52 includes a developing device 48 and an image carrier cartridge portion 62. The developing device 54 includes a developer cartridge portion 64 and a developing device main body portion 66. The developer cartridge section 64 and the developing device main body section 66 can be separated from each other.
In the image carrier cartridge section 62, the image carrier 42 and a charging roll (charging device) 44 are rotatably supported by an image carrier cartridge main body 68, and a residual developer is provided on the charging roll 44. An accommodating section 70 is formed, and a cleaning blade (cleaning device) 50 is provided at an opening of the residual developer accommodating section 70 on the image carrier side so as to press and contact the image carrier 42. A transport paddle 72 is provided near the cleaning blade of the remaining developer storage unit 70. Therefore, the remaining developer of the image carrier 42 is scraped off by the cleaning blade 50, conveyed by the conveyance paddle 72 to the back side of the remaining developer storage unit 70, and stored in the remaining developer storage unit 70. .
As shown in FIG. 4, the developing device 48 employs a two-component developing system in this embodiment. In the developer cartridge portion 64 of the developing device 48, a window portion 74 through which light from the optical writing device 46 passes is formed. In the developer cartridge section 62, a developer supply section 76 is provided above the window 74, and a developer collection section 78 is provided below the window. In the developer supply section 76, a first stirring and conveying member 80 is rotatably arranged, and a developer supply port 82 is formed. The developer supply port 82 is connected to a developer passage 84 provided in the developing device main body 66. The developer passage 84 is formed at a position avoiding the window 74. In the developer passage 84, a second stirring and conveying member 86 is rotatably arranged.
The developing device main body 66 has a developing roll 88 facing the image carrier 42. Further, a third stirring and conveying member 90 and a fourth stirring and conveying member 92 for supplying the developer to the developing roll 88 are arranged in the developing device main body 66. The third stirring and conveying member 90 and the fourth stirring and conveying member 92 have auger portions wound in opposite directions, are separated by a separation wall 94, and are formed at both ends of the separation wall 94. The agent circulation port 96 is connected. At the other end of the separation wall 94 (the front end in FIGS. 3 and 4), a waste developer discharge port 98 is formed above the fourth stirring and conveying member 92. A part of the developer to be supplied to the developing roll 88 is discharged from the waste developer discharge port 98 as a waste developer.
As shown in FIGS. 4 and 5, the waste developer conveying device 100 is provided on a side surface portion of the developing device main body 66 and has a waste developer conveying path 102. The waste developer transport path 102 connects the waste developer inlet 98 described above to the waste developer outlet 104 formed on the side surface of the developer cartridge 62, and has a collection fan 106. When the collection fan 106 rotates, the developer from the waste developer inlet 98 is supplied to the developer collection unit 78 via the waste developer outlet 104. The developer collecting section 78 is provided with a fifth stirring and conveying member 108.
Therefore, as shown by the arrow in FIG. 4, the developer in the developer supply section 76 is supplied from the developer accommodating section 76 to the developer passage 84 by the rotation of the first stirring / conveying member 80, and the second developer is supplied to the second passage. Is supplied to the developing device main body 66 by the rotation of the stirring and conveying member 86. The developer supplied to the developing device main body 66 is circulated through the developer circulation port 96 around the partition wall 94 by rotation of the third stirring and conveying member 90 and the fourth stirring and conveying member 92. A part of the circulated developer is supplied to the developing roller 88, and the other part is collected by the waste developer conveying device 100 as a waste developer in the developer collecting section 78.
Next, a drive transmission system of the process cartridge 52 will be described. 7 and 8, the driving force of the drive transmission system of the process cartridge 52 is transmitted from a drive motor 110 provided in the image forming apparatus main body 12 via a coupling device 112. The coupling device 112 is configured such that the drive shaft 114 and the driven shaft 116 mesh with each other. The drive shaft 114 has a coupling gear 118 fixed thereto. The drive shaft 114 and the coupling gear 118 are slidably and rotatably supported by a support shaft 120 provided in the image forming apparatus main body 12. . The coupling gear 118 meshes with a drive gear 122 provided on the drive motor 110. The coupling gear 118 and the drive gear 122 are composed of helical gears. A torque limiter 124 is interposed between the drive shaft 114 and the support shaft 120, and an elastic body (spring) 126 for urging the coupling gear 118 in a direction away from the process cartridge 52 is provided. Has been.
In the present embodiment, the drive transmission system operates as follows.
That is, when the drive motor 110 transmits in a predetermined direction, a thrust force in the direction of arrow B in the drawing is generated at the meshing portion between the drive shaft gear 122 and the coupling gear 118 due to the rotation direction and the load of the torque limiter 124. . Then, the drive shaft 114 is connected to the driven shaft 116 against the urging force of the elastic body 126 by the thrust force.
On the other hand, when the drive motor 110 stops, the thrust force is lost at the meshing portion between the drive shaft gear 122 and the coupling gear 118, so that the drive shaft 116 moves backward by the urging force of the elastic body 126, and The connection state with the driven shaft 116 is released.
When the coupling state of the coupling device 112 is released, the drive motor 110 is rotated in the reverse direction to that at the time of coupling, whereby the meshing portion between the drive shaft gear 122 and the coupling gear 118 is rotated in the opposite direction to that at the time of coupling. May be generated to release the connection between them.
If such a connection release mechanism is used, a separate dedicated component for releasing the connection of the coupling device 112 becomes unnecessary, and the structure of the connection release mechanism can be simplified accordingly.
Next, a specific example of the coupling device 112 will be described.
FIG. 8 shows a first example of the coupling device 112. On the driven shaft 116, three protrusions 128 extending radially from the center of rotation are formed so as to be forked. The drive shaft 114 is formed with a protrusion 130 at a peripheral edge of the drive shaft 114 at substantially equal intervals in the circumferential direction. The protrusion 130 has an engagement surface 132 inclined toward the center of rotation O, and a part of the projection 128 is engaged with the engagement surface 132. That is, when the drive shaft 114 rotates clockwise in the drawing, the projection 128 comes into contact with the engagement surface 132. At this time, since the engagement surface 132 is inclined by the angle θ toward the rotation center O, the contact portions of the projections 128 receive the component force from the drive shaft 114 toward the rotation center O, and The center of rotation with the driven shaft 116 becomes coincident.
The engaging portion between the projection 128 and the engaging surface 132 is inclined so as to be twisted in the circumferential direction, so that when the driving shaft 114 rotates, a force is generated in a direction in which the driving shaft 114 and the driven shaft 116 attract each other. Can be done. That is, when the drive shaft 114 is rotationally driven, the projection 128 and the protruding portion 130 rotate while maintaining the engaged state without being separated from each other, and the rotation center of the drive shaft 114 substantially coincides with that of the driven shaft 116. At the same time, since the driven shaft 116 is drawn into the drive shaft 114, it is not necessary to separately add a mechanism for preventing the driven shaft 116 from escaping from the drive shaft 114 in the rotation axis direction.
Next, the appropriateness of the contact angle θ of the engagement surface 132 will be examined.
First, consider the external force applied to the driven shaft. In FIG. 9, assuming that the driven shaft is the rotation axis of the image carrier, the transfer roller 40 is nipped in the image carrier 42, so that the driven shaft receives the pressure from the transfer roller 40 and the weight of the process cartridge. Join. FIG. 9 is a force diagram showing how a force applied to the image carrier 42 is applied.
Ft1: Pressure of transfer roll (left side)
Fw1: Weight of process cartridge
Fg1: External force causing axial misalignment of the coupling device (combined force of Ft1 and Fw1)
α: Pressing angle of transfer roll
β: Angle of resultant force
Then
Fg1 = √ (Fw1-Ft1 × sinα) ² + (Ft1 × cosα) ² ・・・ ▲ 1 ▼
β = arct (Ft1 × cosα) / (Fw1-Ft1 × sinα) (2)
It is expressed as
Here, for example,
If Ft1 = 1.2 Kgf, Fw1 = 2.8 Kgf, and α = 25 °,
Fg1 = 2.3 Kgf and β = 25.4 °.
Next, how to apply force in the coupling device 112 will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a force diagram showing the force applied to the coupling device 112 of the first example described above.
Tc: Load torque of driven shaft
Fc1: driven shaft reaction force at the contact point
Fch1: Force in the direction in which the driven shaft slides from the drive shaft side slope
Fcv1: Force in the direction of pressing the driven shaft against the drive shaft
r1: center of rotation to radius of contact
θ: contact angle
γ: shift angle between Fg1 and Fch1
μ: Friction force at the contact
Then
Fch1 = (Tc / r1) × cos (90 ° −θ) (3)
Fcv1 = (Tc / r1) × cos θ (4)
It is expressed as The following equation must be satisfied when γ = 0 ° at which the efficiency of the force for separating the contacts is greatest.
Fch1-μ × Fcv1> Fg1 (5)
Here, for example,
Tc = 11.6 kgf · cm, and a safety factor is added in consideration of the case where the load of Tc fluctuates to a lighter one.
Safety factor 1.5
Tc = 7.7 kgf · cm
r1 = 0.82cm
θ = 27 °
μ = 0.3
Then
Fch1 = 4.3kgf
Fcv1 = 8.4 kgf
Fch1-μ × Fcv1 = 1.8 kgf
It becomes.
The result of such a calculation is as shown in Table 1.
[Table 1]

It is understood from this that the inclination angle θ must be set to 30 ° or more. In addition, as the contact angle increases, the component loss of the force in the rotation direction moves toward the center of the rotation axis, so that the transmission loss increases. Therefore, the inventor has set the contact angle to 34.5 ° in the present embodiment.
According to the above configuration, when the driven shaft is driven to rotate by the drive shaft, the respective protrusions rotate while maintaining the engaged state without detaching from each other, and are driven by the three contact points. And the driven shaft substantially coincide with each other.
FIG. 11 shows a second example of the coupling device 112. In the second example, the drive shaft 114 side is the same as the above-described first example, but the three protrusions 128 of the driven shaft 116 are formed in a columnar shape. It is configured to come into contact with the engagement surface 132. As described above, by forming the protrusion 128 into a columnar structure that is easy to manufacture, the reliability can be improved and the cost can be reduced.
FIGS. 12 and 13 show a third example of the coupling device 112. The driven shaft 116 has two elliptical protrusions 128 symmetrically arranged with respect to the rotation center, and a central axis 134 protruding coaxially with the rotation center. Here, the shape of the projection 128 may be circular or another shape. The drive shaft 114 has two protrusions 130 that oppose the protrusions 128 of the driven shaft 116. Each of the protrusions 130 has an engagement surface 132 formed of a surface cut in a diametric direction, and the projection 128 of the driven shaft 116 is engaged with the engagement surface 132. The drive shaft 114 is formed with, for example, a long hole-shaped recess 136, and both sides of the recess 136 form guide surfaces 138 a and 138 b, and the center shaft 134 of the driven shaft 116 is fitted to the recess 136. When the projection 128 is engaged with the engagement surface 132, the center shaft 134 is guided about the center of rotation along the

guide surfaces

138a and 138b.
Next, the operation of the coupling device 112 according to the third example will be described.
FIG. 12 shows that after the center shaft 134 of the driven shaft 116 enters the recess 136 of the drive shaft 114 where the drive shaft 114 is rotating clockwise in the Td direction, one of the engagement surfaces 132 (C (Surface) in a state where the first contact has occurred.
A reaction force Fc1 of Fdv1 is generated on the driven shaft 116 by the rotation torque Td of the drive shaft 114 and the load torque Tc of the driven shaft 116, and the driven shaft 116 slides while contacting the C plane by the component forces Fch1 and Fcv1.
here,
Fd1: Force of the drive shaft 114 in a direction perpendicular to the line connecting the rotation center of the drive shaft 114 and the contact point
Fdv1: A force of the drive shaft that attempts to rotate the driven shaft 116 in a direction perpendicular to a line connecting the rotation center of the driven shaft 116 and the contact point (component force of Fd1).
Fc1: Reaction force of Fdv1 (force generated by load torque of driven shaft 116)
Fcv1: Component force of Fc1 in the direction perpendicular to the C plane
Fch1: Component force in the horizontal direction on plane C of Fc1
And
When the portion contacting the surface of the driven shaft 116C slides in the Fcv1 direction, the central axis 134 of the driven shaft 116 moves in the x direction along the

guide surfaces

138a and 138b of the recess 136 of the drive shaft 114. As shown in 12, the connection is completed, the center axis 134 and the

guide surfaces

138a, 138b are used to position in the y direction, and the x direction is positioned by two-point contact.
With the above configuration, when the driven shaft 116 is driven to rotate by the drive shaft 114, the respective projections 128 and the protruding portions 130 rotate while maintaining the engaged state without detaching from each other, and The position in the y direction is determined by 134 and the

guide surfaces

138a and 138b, the position is determined by two-point contact in the x direction, and the center of rotation of the drive shaft 114 and that of the driven shaft 116 substantially coincide with each other.
FIGS. 14 to 20 show a process cartridge 52 used in the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. The process cartridge 52 includes an image carrier unit 140 and a developing device unit 142. As shown in FIG. 4, the image carrier unit 140 and the developing device unit 142 are connected via

coupling pins

144a and 144b. And are rotatably connected. Further, the image carrier unit 140 and the developing device unit 142 are urged by a tension spring 146 and a pressing spring 148 so that the developing roll 88 is pressed against the image carrier 42 via a tracking cap. I have.
A memory 150 for storing the number of prints and the like is provided on the side surface of the process cartridge 52 (one or both of the image carrier unit 140 and the developing device unit 142).
The image carrier unit 140 has an image carrier unit main body 152, on which the image carrier 42 and the charging device 44 are mounted on the

image carrier bearings

154a and 154b and the charging device, respectively. It is rotatably supported via

bearings

156a and 156b. The charging

device bearings

156a and 156b also serve as a power supply portion. For example, two

fingers

158a and 158b are rotatably supported by the image carrier unit main body 152. The

fingers

158a and 158b are connected to the image carrier by the finger springs. The recording medium that is pressed against the surface of the image carrier 42 and is to be wound around the image carrier 42 is peeled off. A developer collecting section 70 is formed above the cleaning device (cleaning blade) 50 in the image carrier unit main body 152, and the developer scraped off by the cleaning device 50 is collected in the developer collecting section 70. Is done. A paddle 72 is rotatably provided in the developer collecting section 70. The paddle 72 is supported by the image carrier unit main body 140 via a paddle gear 160, and rotates to collect the collected developer. The developer is conveyed to the far side of the developer collecting section 70. Further, a shutter 162 is provided on the upper portion of the image carrier unit main body 140 so as to be openable and closable. The shutter 162 is movably supported by the image carrier unit main body 140 via a shutter shaft 164. The shutter 162 closes the open portion of the image carrier 42 before the process cartridge 52 is mounted, and is opened so that the image carrier 42 is exposed when the process cartridge 52 is mounted. It is.
The developing device unit 142 has a developing device unit main body 170 formed by joining a front housing 166 and a rear housing 168. Inside the developing device unit main body 170, a developer accommodating container for accommodating a developer is provided. It is divided into a space 172 and a developing section 174 in which a developing roll 88 is arranged. The developer accommodating space 172 is separated by a partition 178 from a first developer accommodating portion 176a located at an upper portion and a second developer accommodating portion 176b located at a lower portion with a scanning optical path from the optical writing device as a boundary. Are divided. The developer storage capacity of the first developer storage section 176a is larger than the developer storage capacity of the second developer storage section 176b.
As shown in FIG. 15, the partition wall 178 forms a rectangular window 74 for forming a scanning light path from the optical writing device, for example. Together, they form

developer passages

84a and 84b. The

developer passages

84a and 84b communicate the first developer storage section 176a and the second developer storage section 176b. A first stirring and conveying member 80 is rotatably arranged in the first developer storage section 176a. The first stirring / conveying member 80 is formed of a spirally formed wire in different winding directions from the center in the axial direction to both ends, and is housed in the first developer housing 176a. The supplied developer is supplied to the

developer passages

84a and 84b. Further, a second stirring / transporting member 86 is rotatably disposed in the second developer accommodating section 176 b at a position below the first stirring / transporting member 80. The second stirring / conveying member 86 is composed of screw shafts formed in different directions from the end in the axial direction toward the center, and from the

developer passages

84a and 84b on both sides in order to uniformly disperse the developer. The developer is conveyed toward the center. Therefore, as indicated by the arrow in FIG. 15, the developer stored in the first developer storage section 176a is transported to both sides by the rotation of the first stirring and transporting member 80, and passes through the

developer passages

84a and 84b. Then, the developer falls into the second developer accommodating portion 176b, is uniformly dispersed by the rotation of the second stirring and conveying member 86, and is conveyed to the developing roll 88 described later.
A third stirring / conveying member 90 and a fourth stirring / conveying member 92 are further disposed in the second developer accommodating section 176b. The third stirring and conveying member 90 conveys the developer conveyed by the second stirring and conveying member 86 to the fourth stirring and conveying member 92. The fourth stirring / conveying member 92 is disposed at an exit portion of the second developer accommodating portion 176b, conveys the developer conveyed by the third stirring / conveying member 90 to the developing roll 88, and also supplies this new developer. And the deteriorated developer scraped off from the developing roll 88 are mixed.
As is well known, the developing roll 88 is formed by winding a sleeve around a magnet roll.

Tracking caps

178a and 178b are provided on both sides, and the tracking caps 178a and 178b are attached to the image carrier 42. As described above, the developing gap is secured by being pressed against the image carrier 42 by the tension spring 146 and the pressing spring 148 as described above. The developing roll 88 is in contact with a layer thickness regulating member 180 made of, for example, a resin. The layer thickness regulating member 180 regulates the layer thickness of the developer attached to the surface of the developing roll 88. The side surface of the developing roll 88 is sealed by a developing roll seal member 182.

Reference numerals

184a and 184b denote developer caps detachably mounted on the developing device unit main body 170. The first developer storage portion 176a or the second developer is removed by removing the developer caps 184a and 184b. The developer is supplied to the storage section 176b.
Next, a drive transmission system of the process cartridge 52 according to the second embodiment will be described.
A drive transmission system in the process cartridge 52 is transmitted from a drive motor provided in the image forming apparatus main body to an image carrier 42 via a coupling device described later, and further to a developing roller, similarly to the above-described first embodiment. The toner is transmitted to the developing roller 88 and each of the stirring and conveying

members

80, 86, 90, and 92 via the gear 186, the stirring and conveying member gear 188, and the idle gear 190. A seal member 192 for the stirring and conveying unit is inserted into a bearing portion of the stirring and conveying member gear 188. Further, on the side surface of the developing device unit main body 170, a gear cover 194 that surrounds the gears 188 for the stirring and conveying members and the idle gear 190 is provided.
21 to 29, the coupling device 112 according to the second embodiment has substantially the same configuration as the third example (FIGS. 12 and 13) of the first embodiment described above. I have. That is, the drive shaft 114 protrudes at the center of the coupling gear 118 on the process cartridge side, and the boss portion 196 protrudes around the center of the end surface of the drive shaft 114. A circular recess 136 is formed. A protruding portion 130 is formed on the end surface of the drive shaft 114 at an angle of 180 ° from the boss portion 196, and an engaging surface 132 is formed on a circumferential end of the protruding portion 130. It is inclined in the direction.
On the other hand, a driven shaft 116 protrudes from one end of the image carrier 42, and the above-described column-shaped central shaft 134 protrudes from the center of the end surface of the driven shaft 116. In addition, the above-mentioned projection 128 is formed on the periphery of the end face of the driven shaft 116 at a distance of 180 °. The circumferential end of the projection 128 is inclined in the circumferential direction.
The drive shaft 114 and the driven shaft 116 are fitted with the central shaft 134 of the driven shaft 116 in the recess 134 of the drive shaft 114 and the projection 128 of the driven shaft 116 is engaged with the engagement surface 132 of the drive shaft 114. Combined. Therefore, when the driven shaft 116 is rotationally driven by the drive shaft 114, the respective rotation centers coincide with each other while maintaining the engagement state without separating the projections 128 and the protrusions 130 from each other.
In the above-described first embodiment, the drive shaft 114 and the driven shaft 116 are connected and released by driving the drive motor. In the second embodiment, however, FIGS. As shown in FIG. 29, the cam unit 198 interlocked with the cover unit 54 of the image forming apparatus main body couples and releases the drive shaft 114 and the driven shaft 116.
That is, the cam device 198 has a movable cam 200 formed in a cylindrical shape. The movable cam 200 is rotatably supported around the drive shaft 114 with respect to the drive shaft 114. One end of the cam 200 is in contact with the end face of the coupling gear 118. A first cam surface 202 is formed inside the movable cam 200. An arm 204 extending in the circumferential direction is fixed to the movable cam 200. One end of a connecting member 206 is slidably connected to the arm 204, and the other end of the connecting member 206 is connected to the cover 54. Are linked. Further, an elastic body 126 for urging the coupling gear 118 toward the process cartridge 52 is interposed between the coupling gear 118 and the main body of the image forming apparatus.
On the other hand, a cylindrical flange 208 is formed on the process cartridge 52 so as to surround the driven shaft 116, and a cylindrical fixed cam 210 is also formed inside the flange 208. Is formed. A second cam surface 212 is formed on an end surface of the fixed cam 210. The cylindrical portion of the movable cam 200 is slidably fitted between the flange 208 and the fixed cam 210. Further, when the first cam surface 202 and the second cam surface 212 mesh with each other, and the valleys and peaks of the first cam surface 202 and the second cam surface 212 contact each other, the elastic body 126 When the drive shaft 114 and the driven shaft 116 are coupled by the urging, and the movable cam 200 rotates, the peaks of the first cam surface 202 and the second cam surface 212 come into contact with each other. The connection between the drive shaft 114 and the driven shaft 116 is released against the urging of the body 126.

Notches

214a and 214b are formed in the flange 208 and the fixed cam 210 to allow the arm 204 of the movable cam 200 to move.
In the above configuration, as shown in FIG. 28, when the cover portion 54 is closed, the first cam surface 202 of the movable cam 200 is at the position shown in FIG. The gear 118 is pressed toward the process cartridge, and the drive shaft and the driven shaft are in a connected state. On the other hand, when the cover 54 is closed, as shown in FIG. 29, the movable cam 202 connected to the cover 54 rotates a predetermined angle clockwise in the figure, and the coupling gear 118 opposes the elastic body 126. It is moved to the image forming apparatus main body side, and the connection between the drive shaft and the driven shaft is released.
In this embodiment, since the cam device 198 is provided on the coupling device 112, the space for disposing the cam device 198 can be reduced, and the entire device can be reduced in size.
In the above two embodiments, the engagement surface 132 is provided on the drive shaft 114 and the projection 128 is provided on the driven shaft 116. On the contrary, the projection 128 is provided on the drive shaft 114 and the projection 128 is provided on the driven shaft 116. May be provided. Further, the

guide surfaces

138a and 138b are provided on the drive shaft 114 and the center shaft 134 is provided on the driven shaft 116. Similarly, the center shaft 134 may be provided on the drive shaft 114 and the

guide surfaces

138a and 138b may be provided on the driven shaft 116. Good thing.
[0054]
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) Since the projection shape is simple, manufacturing is easy and cost can be reduced.
(2) Since the play between the drive shaft and the driven shaft can be adjusted only by appropriately setting the phase of the projection shape, it is possible to easily cope with the case where the play is adjusted when the connection is released.
(3) Even if the play between the drive shaft and the driven shaft is increased, the entire device can be downsized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention, illustrating a state where a process cartridge is removed.
FIG. 3 is a sectional view showing a process cartridge used in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a process cartridge used in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIGS. 5A and 5B show a waste developer conveying device of a process cartridge used in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A is a side view, and FIG. It is A sectional drawing.
FIG. 6 is a side view of the process cartridge used in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view showing a process cartridge used in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a sectional view showing a first example of the coupling device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a force line diagram showing how a force is applied to a transfer roll and an image carrier in the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a force line diagram showing how a force is applied in a first example of the coupling device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a sectional view showing a second example of the coupling device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a force line diagram showing how a force is applied in a first example of the coupling device according to the first embodiment of the present invention, and shows a state in which a projection is engaged with one surface of an engagement surface.
FIG. 13 is a force line diagram showing how a force is applied in the first example of the coupling device according to the first embodiment of the present invention, and shows a state where the projections are engaged with two engagement surfaces.
FIG. 14 is a sectional view illustrating a process cartridge used in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present disclosure.
FIG. 15 is a side view illustrating a supply path of a developer in a process cartridge used in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present disclosure.
FIG. 16 is a perspective view illustrating a process cartridge used in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present disclosure.
FIG. 17 is an exploded perspective view showing an image carrier unit of a process cartridge used in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 18 is an exploded perspective view illustrating a developing device unit of a process cartridge used in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present disclosure.
FIG. 19 is a perspective view illustrating a developing device unit of a process cartridge used in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 20 is an exploded perspective view showing a developing device unit of a process cartridge used in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, as viewed from the back.
FIG. 21 is an exploded perspective view showing a coupling device according to a second embodiment of the present invention as viewed from one direction.
FIG. 22 is an exploded perspective view showing a coupling device according to a second embodiment of the present invention as viewed from another direction.
FIG. 23 is a perspective view showing a state in which a movable cam is mounted in a coupling device according to a second embodiment of the present invention, viewed from one direction.
FIG. 24 is a perspective view showing a state where a movable cam is mounted in the coupling device according to the second embodiment of the present invention, as viewed from another direction.
FIG. 25 is an exploded perspective view of a coupling device according to a second embodiment of the present invention, including a movable cam, viewed from one direction.
FIG. 26 is a front view showing a state where a movable cam is mounted in the coupling device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 27 is a sectional view taken along line DD of FIG. 26, showing a state in which a movable cam is mounted in the coupling device according to the second embodiment of the present invention.
FIGS. 28A and 28B show the coupling device according to the second embodiment of the present invention with the movable cam attached and the cover closed, wherein FIG. 28A is a front view and FIG. 28B is a side view.
FIGS. 29A and 29B show a state in which the movable cam is mounted and the cover is opened in the coupling device according to the second embodiment of the present invention, wherein FIG. 29A is a front view and FIG. 29B is a side view.
[Explanation of symbols]
10 Image forming apparatus
12 Image Forming Apparatus Main Body
14 Image forming means
16 Discharge unit
40 transfer device
42 Image carrier
52 process cartridge
54 Cover
110 drive motor
112 Coupling device
114 drive shaft
116 driven shaft
118 coupling gear
128 protrusion
132 engagement surface
136 recess
138a, 138b Guide surface
198 cam device
200 movable cam
202 first cam surface
206 connecting member
210 Fixed cam
212 second cam surface

Claims

In a coupling device that couples a drive shaft and a driven shaft, at least three protrusions formed on one of the drive shaft and the driven shaft at equal intervals in a radial direction from one of the rotation centers; And at least three engagement surfaces formed on the other of the drive shaft and the driven shaft so as to match with each other, the surfaces being inclined toward the other rotation center.

In a coupling device for coupling a drive shaft and a driven shaft, two projections formed so as to face either one of the drive shaft and the driven shaft with a rotation center interposed therebetween, and the driving device is engaged with these projections. An engagement surface formed on the other of the shaft and the driven shaft, a center shaft formed on the rotation center of the drive shaft or the driven shaft, and the center shaft abut, and the projection and the engagement surface are engaged. And a guide surface for guiding the center axis to coincide with the center of rotation.

The coupling device according to claim 1, wherein the projection and the engagement surface are twisted so that the drive shaft and the driven shaft attract each other when rotating.

An image forming apparatus comprising the coupling device according to claim 1.

In an image forming apparatus having a subunit detachable from an image forming apparatus main body, a drive shaft provided on the image forming apparatus side main body, a driven shaft provided on the subunit, and the drive shaft and the driven A coupling device for coupling the shaft and the shaft, wherein the coupling device includes at least three protrusions formed on one of the drive shaft and the driven shaft at equal intervals in a radial direction from the rotation center of the one of the drive shaft and the driven shaft. And at least three engagement surfaces formed on the other of the drive shaft and the driven shaft so as to be engaged with these projections and forming a fixed angle toward the other rotation center. Image forming device.

In an image forming apparatus having a subunit detachable from an image forming apparatus main body, a drive shaft provided on the image forming apparatus side main body, a driven shaft provided on the subunit, and the drive shaft and the driven A coupling device for coupling the shaft and the shaft. The coupling device includes two protrusions formed so as to face either one of the drive shaft and the driven shaft with the center of rotation therebetween. An engagement surface formed on the other of the drive shaft and the driven shaft so as to fit therewith, a central axis formed on the rotation center of the drive shaft or the driven shaft, and the central axis abuts, and the projection and the engagement surface And a guide surface for guiding the center axis so as to coincide with the center of rotation when the image forming apparatus is engaged with the image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 6, wherein the projection and the engagement surface are inclined in a circumferential direction such that the drive shaft and the driven shaft attract each other when engaged.

The coupling device has a cam device externally provided at a coupling portion between a drive shaft and a driven shaft, and the cam device is connected to a cover for attaching and detaching the subunit from the image forming apparatus main body. 9. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the drive shaft and the driven shaft are coupled and released in conjunction with a cover.