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JP2004035115A - Feed belt - Google Patents

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Publication number
JP2004035115A
JP2004035115A JP2002190373A JP2002190373A JP2004035115A JP 2004035115 A JP2004035115 A JP 2004035115A JP 2002190373 A JP2002190373 A JP 2002190373A JP 2002190373 A JP2002190373 A JP 2002190373A JP 2004035115 A JP2004035115 A JP 2004035115A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric wire
belt
layer
elastic layer
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
JP2002190373A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Yagi
八木 敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP2002190373A priority Critical patent/JP2004035115A/en
Publication of JP2004035115A publication Critical patent/JP2004035115A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a feed belt capable of preventing the degradation of work efficiency in delivering an object to be delivered by easily grasping replacement time. <P>SOLUTION: The feed belt 1 for an electric wire as a feed belt is engaged onto a driving pulley and a driven pulley, and the driving pulley delivers the electric wire 5 as the object to be delivered by the rotation drive. The feed belt 1 for the electric wire includes an elastic layer 20, a reinforcing layer 21, and a wear detection layer 22. The reinforcing layer 21, the wear detection layer 22, and the elastic layer 20 are layered in order. The elastic layer 20 is brought into contact with the electric wire 5. The reinforcing layer 21 is brought into contact with the driving pulley and the driven pulley. The wear detection layer 22 is disposed between the elastic layer 20 and the reinforcing layer 21. The wear detection layer 22 has a different hue from that of the elastic layer 20. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線などの送出物を送り出す送り装置などに用いられる送りベルトに関する。
【0002】
【従来の技術】
送出物としての電線の端末に皮むきなどの各種の加工処理を施すためなどに、前記電線を送る電線送り装置が用いられる。このような、電線送り装置は、装置本体と、装置本体に回転自在に設けられかつモータなどの駆動源により回転駆動される駆動プーリと、装置本体に回転自在に設けられた従動プーリとを備えている。また、前述した電線送り装置は、前記駆動プーリと従動プーリとに掛け渡したベルトを備えている。
【0003】
ベルトは、周知の合成ゴムなどの弾性体からなり輪状に形成されている。ベルトは、駆動プーリと従動プーリとに掛け渡されて、駆動プーリが駆動源により回転されると、前記駆動プーリと従動プーリとの周りを回転する。そして、ベルトは、前述した送出物としての電線と接触することにより、該電線を送り出す。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前述した電線送り装置などに用いられるベルトは、電線などの送出物を送り出していくと、該電線などと接触する箇所が摩耗する。ベルトが摩耗すると、前記駆動プーリと従動プーリとに掛け渡されたベルトが電線などを保持する力が減少し、送り出す電線の寸法精度が低下する。このため、前述した電線送り装置では、ベルトの摩耗量が予め定められる値を越えると、ベルトを交換してきた。
【0005】
このとき、作業員が、ベルトの摩耗によって生じる溝の深さを手作業などで測定してきた。このため、電線送り装置などの保守にかかる工数が増加して、前述した送出物としての電線を送り出す工程の能率が低下する傾向であった。
【0006】
したがって、本発明の目的は、交換時期を容易に把握することを可能として送出物を送り出す作業の能率の低下を防止できる送りベルトを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項1に記載の本発明の送りベルトは、回転駆動される駆動プーリと回転自在な従動プーリとに掛け渡されて、前記駆動プーリが回転することにより送出物を送り出す送りベルトにおいて、前記送出物と接触する弾性層と、前記弾性層と積層されているとともに前記駆動プーリと前記従動プーリとに接触する補強層と、前記弾性層と前記補強層との間に設けられかつ前記弾性層と色相が異なる摩耗検知層と、を備えたことを特徴としている。
【0008】
請求項2に記載の本発明の送りベルトは、請求項1に記載の送りベルトにおいて、前記送出物として電線を送り出すことを特徴としている。
【0009】
請求項1に記載された本発明は、送出物との接触により弾性層が摩耗すると、摩耗検知層が露出する。このため、弾性層が摩耗してもベルトの電線などを保持する力が要求品質以下となる前に弾性層とは色相の異なる摩耗検知層が露出することで、ベルトの摩耗度合いを容易に把握できる。
【0010】
請求項2に記載された本発明は、送出物として電線を送り出す際に用いられる。このため、電線との接触により弾性層が摩耗すると、摩耗検知層が露出する。このため、弾性層が摩耗してもベルトの電線などを保持する力が要求品質以下となる前に弾性層とは色相の異なる摩耗検知層が露出することで、ベルトの摩耗度合いを容易に把握できる。
【0011】
なお、本明細書に記した送出物とは、ベルトによって送り出されるものを示しており、ベルトによって送り出されるものであれば、何でも良い。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる送りベルトとしての電線送りベルトを図1ないし図3を参照して説明する。送りベルトとしての電線送りベルト1は、図2に示す電線送り装置50に用いられる。電線送り装置50は、図1に示すワイヤハーネス製造装置51を構成する。
【0013】
ワイヤハーネス製造装置51は、自動車などの各種の機械に配索されるワイヤハーネスを組み立てる。ワイヤハーネスは、複数の電線5(図1ないし図3に示す)と、電線5の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。電線5は、図3に示すように、導電性の芯線52とこの芯線52を被覆する被覆部53とを備えた所謂被覆電線である。なお、電線5は、本明細書に記した送出物の一例である。コネクタは、導電性の端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。
【0014】
図1に示すワイヤハーネス製造装置51は、リールなどに巻かれた電線5を所定の長さに切断した後、端部などの被覆部53を除去して、端子金具を取り付ける装置である。ワイヤハーネス製造装置51は、図1に示すように、電線供給切断ユニット54と、皮むきユニット55と、圧着ユニット56と、搬送ユニット57とを備えている。
【0015】
電線供給切断ユニット54は、リールなどに巻かれた電線5を所定の長さに切断して、この所定の長さの電線5を搬送ユニット57に供給する。皮むきユニット55は、搬送ユニット57によって電線供給切断ユニット54から搬送されてきた電線5の端部などに位置する被覆部53を除去する。皮むきユニット55は、電線5に皮むき加工を施す。
【0016】
圧着ユニット56は、搬送ユニット57によって皮むきユニット55から搬送されてきた端部などの被覆部53が除去された電線5に端子金具を取り付ける。搬送ユニット57は、電線供給切断ユニット54と皮むきユニット55と圧着ユニット56とに亘って、電線5を搬送する。ワイヤハーネス製造装置51は、電線供給切断ユニット54がリールなどに巻かれた電線5を所定の長さに切断した後、皮むきユニット55が所定の長さの電線5の端部などの被覆部53を除去して、圧着ユニット56が端子金具を取り付ける。
【0017】
図2に示す電線送り装置50は、電線供給切断ユニット54に取り付けられて、リールに巻かれた電線5を搬送ユニット57に向かって送り出す装置である。このとき、電線供給切断ユニット54は、後述の駆動プーリ10又は従動プーリ11,12の回転数などに基づいて、送り出した電線5の長さを測定する。
【0018】
電線送り装置50は、図2などに示すように、ベース部としてのベース壁6と、一対のベース台2と、入口側ノズル3と、図示しない移動機構と、図示しない回転駆動機構と、一対のベルト送りユニット4と、出口側ノズル15とを備えている。
【0019】
ベース壁6は、前述した電線供給切断ユニット54の装置本体を構成している。ベース壁6は、その表面が、図中に一点鎖線Pで示す前記電線5を送るパスラインに沿って略平坦に形成されている。なお、パスラインPとは、電線5を送る方向を示しており、図示例では直線状となっている。このように、ベース壁6は、表面がパスラインPに沿うことによって、前記パスラインPに沿う。
【0020】
一対のベース台2は、それぞれ、ベース壁6にボルトなどによって固定される。ベース台2は、それぞれ、板状に形成されている。ベース台2は、長手方向がパスラインPに沿った状態で配されている。
【0021】
一対のベース台2は、パスラインPを互いの間に位置させている。一対のベース台2は、互いにパスラインPに関して対称な位置に配されている。また、ベース台2は、その表面が略平坦に形成されている。ベース台2の表面は、パスラインPに沿っている。
【0022】
入口側ノズル3は、ベース壁6に固定されている。入口側ノズル3は、図2などに示すように、一対のベルト送りユニット4よりパスラインPの上流側に設けられている。入口側ノズル3は、電線5を案内する電線案内孔7を備えている。電線案内孔7は、パスラインPに沿って、入口側ノズル3の母材を貫通している。電線案内孔7は、内側に電線5が通る。
【0023】
入口側ノズル3は、電線5を電線案内孔7内に通して、該電線5をパスラインPに沿って一対のベルト送りユニット4間に送り出す。
【0024】
移動機構は、ベース台2それぞれに支持された一対のベルト送りユニット4を、互いに近づけた位置と、互いに離れた位置とに亘って、移動させる。図示例では、移動機構は、双方のベルト送りユニット4を移動させることによって、これらのベルト送りユニット4を接離する(近づけたり離す)。
【0025】
また、図示例では、移動機構は、伸縮自在なロッドを有するエアシリンダと、前記ロッドの伸縮に連動して前記一対のベルト送りユニット4を接離させるリンク機構と、を備えている。移動機構は、エアシリンダのロッドを伸縮させることによって前記リンク機構を動作させて、一対のベルト送りユニット4を互いに接離させる。
【0026】
移動機構は、一対のベルト送りユニット4を離した後、これら一対のベルト送りユニット4間にリールから送り出された電線5を挟んで、再び一対のベルト送りユニット4を互いに近づける。こうして、移動機構は、リールから送り出された電線5を一対のベルト送りユニット4間に挟む際に、一対のベルト送りユニット4を接離する。また、移動機構は、電線供給切断ユニット54が電線5を所定の長さに切断する作業中では、一対のベルト送りユニット4を互いに近づけた状態に保つ。
【0027】
なお、本発明では、前記一対のベルト送りユニット4のうち少なくとも一方を移動させるようにすれば良く、勿論、一対のベルト送りユニット4のうち一方のみを前記移動機構が移動して、一対のベルト送りユニット4を接離しても良い。
【0028】
回転駆動機構は、駆動源としての図示しないモータと、一対の回転軸8と、を備えている。モータは、回転軸8それぞれを軸芯回りに回転駆動させる。モータは、回転軸8を軸芯回りに回転駆動することによって、一対のベルト送りユニット4それぞれの後述する駆動プーリ10を回転駆動する。回転軸8の端部にはねじ溝が形成されている。このねじ溝には、ナット14が螺合する。一対の回転軸8は、互いの間にパスラインPを位置させている。一対の回転軸8は、互いにパスラインPに関して対称な位置に配されており、互いに平行である。
【0029】
一対のベルト送りユニット4は、それぞれ、ベース台2に支持されている。一対のベルト送りユニット4は、それぞれ、図2などに示すように、ベルト送り台9と、駆動プーリ10と、第1の従動プーリ11と、第2の従動プーリ12と、送りベルトとしての電線送りベルト1と、を備えている。
【0030】
ベルト送り台9は、平板状に配されかつベース台2上に支持されている。即ち、ベルト送り台9は、ベース壁6に支持されている。ベルト送り台9には、回転軸8が貫通している。ベルト送り台9の表面からねじ溝が形成された回転軸8の端部が突出している。
【0031】
駆動プーリ10は、ベルト送り台9上に図示しない転がり軸受などによって回転自在に支持されている。駆動プーリ10は、中央に図示しない貫通孔を設けている。駆動プーリ10は、貫通孔内に回転軸8の端部を通し、この回転軸8の端部にナット14を螺合させることによって、回転軸8に対し固定される。駆動プーリ10は、回転軸8とともに回転する。駆動プーリ10は、回転駆動機構のモータにより回転駆動される。
【0032】
一対のベルト送りユニット4相互の駆動プーリ10は、互いの間にパスラインPを位置させている。一対のベルト送りユニット4相互の駆動プーリ10は、パスラインPに関して対称な位置に配されている。
【0033】
第1の従動プーリ11は、ベルト送りユニット4毎に一つ配されている。第1の従動プーリ11は、駆動プーリ10より小径でかつ第2の従動プーリ12より大径に形成されている。それぞれの第1の従動プーリ11は、ベルト送り台9上に回転自在に支持されている。
【0034】
第1の従動プーリ11は、パスラインPに沿って駆動プーリ10と離れている。第1の従動プーリ11は、パスラインPに沿って、駆動プーリ10との間に第2の従動プーリ12を位置付けている。第1の従動プーリ11は、パスラインPに対し交差する方向に沿って第2の従動プーリ12と離れている。第1の従動プーリ11は、その回転中心が、駆動プーリ10の回転中心よりパスラインPから離れている。
【0035】
第2の従動プーリ12は、ベルト送りユニット4毎に一つまたは二つ以上配されている。図示例では、第2の従動プーリ12は、ベルト送りユニット4毎に三つ設けられている。それぞれの第2の従動プーリ12は、駆動プーリ10と第1の従動プーリ11との双方より小径に形成されている。それぞれの第2の従動プーリ12は、ベルト送り台9上に回転自在に支持されている。それぞれの第2の従動プーリ12は、回転位置が規制された状態でベルト送り台9に支持されている。
【0036】
一つのベルト送りユニット4の第2の従動プーリ12は、パスラインPに沿って互いに並設されている。一つのベルト送りユニット4の第2の従動プーリ12は、パスラインPに沿って駆動プーリ10と並設されている。即ち、一つのベルト送りユニット4の駆動プーリ10と第2の従動プーリ12とは、パスラインPに沿って並設されている。
【0037】
一つのベルト送りユニット4の第2の従動プーリ12は、回転中心が、駆動プーリ10の回転中心よりパスラインP寄りに配されている。一つのベルト送りユニット4の駆動プーリ10と第2の従動プーリ12とは、パスラインP寄りの周縁を互いに結んで形成される線分が、パスラインPに沿っている。
【0038】
一対のベルト送りユニット4相互の従動プーリ11,12は、互いの間にパスラインPを位置させている。一対のベルト送りユニット4相互の従動プーリ11,12は、パスラインPに関して対称な位置に配されている。一対のベルト送りユニット4相互の第2の従動プーリ12間の間隔は、一対のベルト送りユニット4相互の駆動プーリ10間の間隔と略等しい。
【0039】
図示例では、第2の従動プーリ12を三つ設けているが、本発明では第2の従動プーリ12を一つのみ設けても良く、勿論二つ以上設けても良い。なお、前述した第1の従動プーリ11と第2の従動プーリ12とは、それぞれ、本明細書に記した従動プーリをなしている。
【0040】
電線送りベルト1は、輪状のベルトであり、駆動プーリ10と三つの第2の従動プーリ12と第1の従動プーリ11とに掛け渡されている。電線送りベルト1は、弾性及び可撓性を有する合成樹脂または天然樹脂からなる。電線送りベルト1は、駆動プーリ10と三つの第2の従動プーリ12と第1の従動プーリ11とに、張力を付与された状態で掛け渡されている。
【0041】
電線送りベルト1は、図3に示すように、弾性層20と、補強層21と、摩耗検知層22とを備えている。弾性層20は、電線送りベルト1が駆動プーリ10と従動プーリ11,12に掛け渡されると、電線送りベルト1の外側に位置する。弾性層20は、送出物としての電線5と接触する。弾性層20は、電線5と接触しても該電線5の外表面を傷つけない合成樹脂などからなる。弾性層20は、駆動プーリ10と従動プーリ11,12とに掛け渡されて、これらのプーリ10,11,12の周りを回転できるだけの弾性を有している。
【0042】
弾性層20は、好ましくは、以下の合成樹脂からなる。スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、ブチルゴム、エチレン−プロピレンゴム、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴムなどである。
【0043】
補強層21は、弾性層20と積層されているとともに、電線送りベルト1が駆動プーリ10と従動プーリ11,12に掛け渡されると電線送りベルト1の内側に位置する。補強層21は、駆動プーリ10と従動プーリ11,12と接触する。補強層21には、駆動プーリ10と第2の従動プーリ12などと噛み合う歯が複数設けられている。
【0044】
補強層21は、駆動プーリ10と従動プーリ11,12などと接触しても破損しない十分な機械的な強度を有する合成樹脂などからなる。また、補強層21は、駆動プーリ10と従動プーリ11,12とに張力を付与した状態で掛け渡されても、破断などしない十分な機械的な強度(引っ張り強度)を有する合成樹脂などからなる。また、補強層21は、駆動プーリ10と従動プーリ11,12とに掛け渡されて、これらのプーリ10,11,12の周りを回転できるだけの弾性を有している。また、補強層21の厚みは、予め定められる機械的な強度(引っ張り強度)が得られる厚みとなっている。
【0045】
補強層21は、好ましくは、以下の合成樹脂からなる。ポリプロピレン、ポリエステル、ポリエチレン、クロロプレンゴム、ポリウレタンゴムなどである。
【0046】
摩耗検知層22は、弾性層20と補強層21との間に設けられている。摩耗検知層22は、前述した弾性層20を構成する合成樹脂内に周知の顔料などが混入されて得られる。摩耗検知層22は、弾性層20とは異なる色相(色)に着色されている。
【0047】
電線送りベルト1は、補強層21と摩耗検知層22と弾性層20とが順に積層されかつこれらが周知の接着剤などで接着されて得られる。
【0048】
前述した電線送りベルト1は、駆動プーリ10と従動プーリ11,12とに掛け渡され、かつ一対のベルト送りユニット4の互いに相対する部分間に電線5を位置させる。電線送りベルト1は、電線5と接触する。そして、回転駆動機構が駆動プーリ10を回転させて、電線5を送る。
【0049】
前述した構成の一対のベルト送りユニット4は、互いの間にパスラインPを位置させている。一対のベルト送りユニット4は、電線送りベルト1の前述した部分間に電線5を位置させて送る。また、一対のベルト送りユニット4は、駆動プーリ10がパスラインPに沿った電線5の送り方向の下流側に位置しかつ第1の従動プーリ11が電線5の送り方向の上流側に位置した状態で配されている。
【0050】
前述した構成の一対のベルト送りユニット4は、移動機構によって互いに近づけられて互いの間に電線5を挟んだ状態で、回転駆動機構によって駆動プーリ10が同期して回転駆動されて、電線5をパスラインPに沿って送る。
【0051】
出口側ノズル15は、ベース壁6に固定されている。出口側ノズル15は、図2などに示すように、一対のベルト送りユニット4よりパスラインPの下流側に設けられている。出口側ノズル15は、電線5を案内する電線案内孔18を備えている。電線案内孔18は、パスラインPに沿って、出口側ノズル15の母材を貫通している。電線案内孔18は、内側に電線5を通す。
【0052】
さらに、出口側ノズル15には、電線案内孔18と連通する電線案内パイプ19が取り付けられている。電線案内パイプ19は、電線案内孔18のパスラインPの下流側に設けられている。電線案内パイプ19は、内側に電線5を通す。出口側ノズル15は、入口側ノズル3の電線案内孔7を通りかつ一対のベルト送りユニット4によって送り出された電線5を、電線案内孔18内に通してパスラインPの下流側に送り出す。
【0053】
本実施形態によれば、電線5との接触により弾性層20が摩耗すると、摩耗検知層22が露出する。このため、弾性層20が摩耗しても電線送りベルト1の電線5などを保持する力が要求品質以下となる前に弾性層20とは色相の異なる摩耗検知層22が露出することで、電線送りベルト1の摩耗度合いを容易に把握できる。したがって、電線送りベルト1の適切な交換時期を容易でかつ正確に把握でき、電線5を送り出す工程の能率が低下することを防止できる。
【0054】
前述した実施形態では、電線送りベルト1は、電線5を送り出すために用いられている。しかしながら、本発明では、電線5以外のものを送出物として送り出しても良いことは勿論である。
【0055】
また、本発明の発明者は、前述した構成の電線送りベルト1を製作して、電線送り装置50に取り付けて、電線5を送り出した。このとき、補強層21は、ポリウレタンゴムからなり、摩耗検知層22と弾性層20は、ウレタンゴムからなる。さらに、弾性層20は透明で、摩耗検知層22は赤色である。電線送りベルト1が繰り返し電線5を送り出すと、弾性層20の下から摩耗検知層22が現れて、該摩耗検知層22を認識できた。こうして、電線送りベルト1の交換時期を容易に把握できることが明らかとなった。
【0056】
【発明の効果】
以上説明したように請求項1に記載の本発明は、送出物との接触により弾性層が摩耗すると、摩耗検知層が露出する。このため、弾性層が摩耗してもベルトの電線などを保持する力が要求品質以下となる前に弾性層とは色相の異なる摩耗検知層が露出することで、ベルトの摩耗度合いを容易に把握できる。したがって、ベルトの適切な交換時期を容易でかつ正確に把握でき、送出物を送り出す工程の能率が低下することを防止できる。
【0057】
請求項2に記載された本発明は、送出物として電線を送り出す際に用いられる。このため、電線との接触により弾性層が摩耗すると、摩耗検知層が露出する。このため、弾性層が摩耗してもベルトの電線などを保持する力が要求品質以下となる前に弾性層とは色相の異なる摩耗検知層が露出することで、ベルトの摩耗度合いを容易に把握できる。したがって、ベルトの適切な交換時期を容易でかつ正確に把握でき、電線を送り出す工程の能率が低下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態にかかる電線送りベルトを用いたワイヤハーネス製造装置を模式的に示す平面図である。
【図2】本発明の一実施形態にかかる電線送りベルトを備えた電線送り装置の平面図である。
【図3】図2中のIII−III線に沿う断面図である。
【符号の説明】
1 電線送りベルト(送りベルト)
5 電線(送出物)
10 駆動プーリ
11 第1の従動プーリ(従動プーリ)
12 第2の従動プーリ(従動プーリ)
20 弾性層
21 補強層
22 摩耗検知層
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a feed belt used for a feed device that sends out a delivery such as an electric wire.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An electric wire feeder that sends an electric wire is used for performing various processing such as peeling on a terminal of the electric wire as a delivery. Such an electric wire feeder includes an apparatus main body, a drive pulley rotatably provided on the apparatus main body and rotationally driven by a driving source such as a motor, and a driven pulley rotatably provided on the apparatus main body. ing. In addition, the above-described electric wire feeding device includes a belt that extends over the driving pulley and the driven pulley.
[0003]
The belt is made of a known elastic material such as synthetic rubber and is formed in a ring shape. The belt is wound around a driving pulley and a driven pulley, and when the driving pulley is rotated by a driving source, the belt rotates around the driving pulley and the driven pulley. Then, the belt sends out the electric wire by contacting the electric wire as the above-mentioned delivery material.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In a belt used in the above-described electric wire feeding device and the like, a portion that comes into contact with the electric wire and the like is worn out when an output such as an electric wire is sent out. When the belt is worn, the force of the belt stretched between the driving pulley and the driven pulley to hold an electric wire or the like decreases, and the dimensional accuracy of the electric wire to be sent decreases. For this reason, in the above-described wire feeder, the belt is replaced when the amount of wear of the belt exceeds a predetermined value.
[0005]
At this time, the operator has manually measured the depth of the groove caused by the wear of the belt. For this reason, the number of man-hours required for maintenance of the wire feeder and the like has been increased, and the efficiency of the step of sending out the wire as the above-described delivery has tended to be reduced.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a feed belt capable of easily ascertaining the replacement time and preventing a decrease in the efficiency of the work of sending out the delivery.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve the object, the feed belt according to the present invention is wound around a driving pulley that is driven to rotate and a rotatable driven pulley, and the driving pulley rotates. A feed belt that feeds the feed product, whereby an elastic layer that comes into contact with the feed product, a reinforcing layer that is laminated with the elastic layer and that comes into contact with the driving pulley and the driven pulley, and the elastic layer and the reinforcing layer And a wear detection layer provided between the elastic layer and the elastic layer and having a different hue from the elastic layer.
[0008]
A feed belt according to a second aspect of the present invention is the feed belt according to the first aspect, wherein an electric wire is sent out as the delivery.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, when the elastic layer is worn by contact with the delivery, the wear detecting layer is exposed. Therefore, even if the elastic layer wears out, the wear detecting layer having a different hue from the elastic layer is exposed before the force for holding the electric wires of the belt becomes lower than the required quality even when the elastic layer wears, so that the degree of wear of the belt can be easily grasped. it can.
[0010]
The present invention described in claim 2 is used when sending out an electric wire as a delivery. Therefore, when the elastic layer is worn by contact with the electric wire, the wear detecting layer is exposed. Therefore, even if the elastic layer wears out, the wear detecting layer having a different hue from the elastic layer is exposed before the force for holding the electric wires of the belt becomes lower than the required quality even when the elastic layer wears, so that the degree of wear of the belt can be easily grasped. it can.
[0011]
It should be noted that the sent-out material described in the present specification indicates a product sent out by a belt, and any product can be used as long as it is sent out by a belt.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An electric wire feed belt as a feed belt according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The wire feed belt 1 as a feed belt is used for a wire feed device 50 shown in FIG. The wire feeder 50 constitutes the wire harness manufacturing device 51 shown in FIG.
[0013]
The wire harness manufacturing device 51 assembles wire harnesses that are routed to various machines such as automobiles. The wire harness includes a plurality of electric wires 5 (shown in FIGS. 1 to 3), a connector attached to an end of the electric wires 5, and the like. As shown in FIG. 3, the electric wire 5 is a so-called covered electric wire including a conductive core wire 52 and a covering portion 53 covering the core wire 52. In addition, the electric wire 5 is an example of the delivered matter described in this specification. The connector includes a conductive terminal fitting and a connector housing for accommodating the terminal fitting.
[0014]
A wire harness manufacturing apparatus 51 shown in FIG. 1 is an apparatus for cutting a wire 5 wound on a reel or the like into a predetermined length, removing a covering portion 53 such as an end, and attaching a terminal fitting. As shown in FIG. 1, the wire harness manufacturing device 51 includes an electric wire supply cutting unit 54, a peeling unit 55, a crimping unit 56, and a transport unit 57.
[0015]
The wire supply cutting unit 54 cuts the wire 5 wound on a reel or the like into a predetermined length, and supplies the wire 5 having the predetermined length to the transport unit 57. The peeling unit 55 removes the covering portion 53 located at the end of the electric wire 5 conveyed from the electric wire supply cutting unit 54 by the conveying unit 57. The peeling unit 55 peels the electric wire 5.
[0016]
The crimping unit 56 attaches a terminal fitting to the electric wire 5 from which the covering portion 53 such as the end transferred from the peeling unit 55 by the transfer unit 57 is removed. The transport unit 57 transports the electric wire 5 across the electric wire supply cutting unit 54, the peeling unit 55, and the crimping unit 56. After the wire supply / cutting unit 54 cuts the wire 5 wound on a reel or the like to a predetermined length, the wire harness manufacturing apparatus 51 sets the peeling unit 55 to a covering portion such as an end of the wire 5 having a predetermined length. 53 is removed, and the crimping unit 56 attaches the terminal fitting.
[0017]
The electric wire feeding device 50 shown in FIG. 2 is a device attached to the electric wire supply cutting unit 54 to send out the electric wire 5 wound on a reel toward the transport unit 57. At this time, the wire supply cutting unit 54 measures the length of the sent wire 5 based on the number of rotations of the drive pulley 10 or the driven pulleys 11 and 12, which will be described later.
[0018]
As shown in FIG. 2 and the like, the electric wire feeding device 50 includes a base wall 6 as a base portion, a pair of base tables 2, an inlet side nozzle 3, a moving mechanism (not shown), a rotation driving mechanism (not shown), And an outlet nozzle 15.
[0019]
The base wall 6 constitutes the apparatus main body of the above-described wire supply cutting unit 54. The surface of the base wall 6 is formed substantially flat along a path line for sending the electric wire 5 indicated by a dashed line P in the figure. The pass line P indicates the direction in which the electric wire 5 is sent, and is a straight line in the illustrated example. As described above, the base wall 6 is along the pass line P because the surface thereof is along the pass line P.
[0020]
Each of the pair of base tables 2 is fixed to the base wall 6 with a bolt or the like. Each of the base tables 2 is formed in a plate shape. The base table 2 is arranged with the longitudinal direction along the pass line P.
[0021]
The pair of base tables 2 position the pass lines P between each other. The pair of base tables 2 are arranged at symmetric positions with respect to the pass line P. The base 2 has a substantially flat surface. The surface of the base 2 is along the pass line P.
[0022]
The inlet side nozzle 3 is fixed to the base wall 6. The inlet side nozzle 3 is provided upstream of the pass line P from the pair of belt feed units 4 as shown in FIG. The inlet-side nozzle 3 has an electric wire guide hole 7 for guiding the electric wire 5. The electric wire guide hole 7 penetrates the base material of the inlet-side nozzle 3 along the pass line P. The electric wire 5 passes through the electric wire guide hole 7 inside.
[0023]
The inlet nozzle 3 passes the electric wire 5 through the electric wire guide hole 7 and sends out the electric wire 5 along the pass line P between the pair of belt feed units 4.
[0024]
The moving mechanism moves the pair of belt feed units 4 supported by the respective bases 2 between a position close to each other and a position away from each other. In the illustrated example, the moving mechanism moves the two belt feeding units 4 toward and away from (closes to and separates from) the belt feeding units 4.
[0025]
In the illustrated example, the moving mechanism includes an air cylinder having a telescopic rod, and a link mechanism for moving the pair of belt feed units 4 in and out in conjunction with the expansion and contraction of the rod. The moving mechanism operates the link mechanism by extending and contracting the rod of the air cylinder to move the pair of belt feed units 4 toward and away from each other.
[0026]
The moving mechanism separates the pair of belt feeding units 4, then sandwiches the electric wire 5 sent from the reel between the pair of belt feeding units 4, and brings the pair of belt feeding units 4 closer to each other again. In this way, the moving mechanism contacts and separates the pair of belt feed units 4 when sandwiching the electric wire 5 sent from the reel between the pair of belt feed units 4. Further, the moving mechanism keeps the pair of belt feed units 4 close to each other while the wire supply cutting unit 54 cuts the wire 5 to a predetermined length.
[0027]
In the present invention, at least one of the pair of belt feed units 4 may be moved, and of course, only one of the pair of belt feed units 4 is moved by the moving mechanism, and the pair of belt feed units 4 is moved. The feed unit 4 may be moved toward and away from the unit.
[0028]
The rotation drive mechanism includes a motor (not shown) as a drive source, and a pair of rotation shafts 8. The motor drives each of the rotation shafts 8 to rotate around the axis. The motor rotationally drives the rotation shaft 8 about the axis, thereby driving a drive pulley 10 described later of each of the pair of belt feed units 4. A screw groove is formed at an end of the rotating shaft 8. A nut 14 is screwed into this thread groove. The pair of rotating shafts 8 position the pass line P between each other. The pair of rotation shafts 8 are arranged at symmetric positions with respect to the pass line P, and are parallel to each other.
[0029]
Each of the pair of belt feed units 4 is supported by the base 2. As shown in FIG. 2 and the like, each of the pair of belt feed units 4 includes a belt feed base 9, a driving pulley 10, a first driven pulley 11, a second driven pulley 12, and an electric wire as a feed belt. A feed belt 1.
[0030]
The belt feeder 9 is arranged in a flat plate shape and supported on the base 2. That is, the belt feeder 9 is supported by the base wall 6. The rotating shaft 8 penetrates the belt feeder 9. An end of the rotary shaft 8 having a thread groove protrudes from the surface of the belt feeder 9.
[0031]
The drive pulley 10 is rotatably supported on the belt feeder 9 by a rolling bearing (not shown) or the like. The drive pulley 10 has a through hole (not shown) at the center. The drive pulley 10 is fixed to the rotating shaft 8 by passing the end of the rotating shaft 8 through the through hole and screwing a nut 14 to the end of the rotating shaft 8. The drive pulley 10 rotates together with the rotating shaft 8. The drive pulley 10 is rotationally driven by a motor of a rotary drive mechanism.
[0032]
The drive pulleys 10 of the pair of belt feed units 4 mutually have the pass line P positioned therebetween. The drive pulleys 10 of the pair of belt feed units 4 are arranged at symmetrical positions with respect to the pass line P.
[0033]
One first driven pulley 11 is provided for each belt feed unit 4. The first driven pulley 11 has a smaller diameter than the driving pulley 10 and a larger diameter than the second driven pulley 12. Each first driven pulley 11 is rotatably supported on the belt feeder 9.
[0034]
The first driven pulley 11 is separated from the drive pulley 10 along the pass line P. The first driven pulley 11 positions the second driven pulley 12 between the first driven pulley 11 and the drive pulley 10 along the pass line P. The first driven pulley 11 is separated from the second driven pulley 12 along a direction crossing the pass line P. The rotation center of the first driven pulley 11 is farther from the pass line P than the rotation center of the driving pulley 10.
[0035]
One or two or more second driven pulleys 12 are provided for each belt feed unit 4. In the illustrated example, three second driven pulleys 12 are provided for each belt feed unit 4. Each second driven pulley 12 has a smaller diameter than both the driving pulley 10 and the first driven pulley 11. Each second driven pulley 12 is rotatably supported on the belt feeder 9. Each of the second driven pulleys 12 is supported by the belt feeder 9 in a state where the rotational position is regulated.
[0036]
The second driven pulleys 12 of one belt feed unit 4 are arranged side by side along the pass line P. The second driven pulley 12 of one belt feed unit 4 is provided alongside the drive pulley 10 along the pass line P. That is, the drive pulley 10 and the second driven pulley 12 of one belt feed unit 4 are arranged side by side along the pass line P.
[0037]
The rotation center of the second driven pulley 12 of one belt feed unit 4 is disposed closer to the pass line P than the rotation center of the drive pulley 10. In the drive pulley 10 and the second driven pulley 12 of one belt feed unit 4, a line segment formed by connecting peripheral edges near the pass line P to each other is along the pass line P.
[0038]
The driven pulleys 11 and 12 of the pair of belt feed units 4 have a pass line P positioned therebetween. The driven pulleys 11 and 12 of the pair of belt feed units 4 are arranged symmetrically with respect to the pass line P. The interval between the second driven pulleys 12 between the pair of belt feeding units 4 is substantially equal to the interval between the driving pulleys 10 between the pair of belt feeding units 4.
[0039]
Although three second driven pulleys 12 are provided in the illustrated example, only one second driven pulley 12 may be provided, or two or more second driven pulleys may be provided in the present invention. The first driven pulley 11 and the second driven pulley 12 described above each constitute a driven pulley described in this specification.
[0040]
The electric wire feed belt 1 is a ring-shaped belt, and is stretched around a driving pulley 10, three second driven pulleys 12, and a first driven pulley 11. The wire feed belt 1 is made of an elastic and flexible synthetic resin or natural resin. The electric wire feed belt 1 is stretched around a driving pulley 10, three second driven pulleys 12, and a first driven pulley 11 under tension.
[0041]
As shown in FIG. 3, the wire feed belt 1 includes an elastic layer 20, a reinforcing layer 21, and a wear detecting layer 22. The elastic layer 20 is located outside the electric wire feed belt 1 when the electric wire feed belt 1 is wound around the driving pulley 10 and the driven pulleys 11 and 12. The elastic layer 20 comes into contact with the electric wire 5 as a delivery. The elastic layer 20 is made of a synthetic resin or the like that does not damage the outer surface of the electric wire 5 even when it comes into contact with the electric wire 5. The elastic layer 20 is stretched over the driving pulley 10 and the driven pulleys 11 and 12, and has elasticity enough to rotate around these pulleys 10, 11 and 12.
[0042]
The elastic layer 20 is preferably made of the following synthetic resin. Styrene-butadiene rubber, butadiene rubber, butyl rubber, ethylene-propylene rubber, nitrile rubber, chloroprene rubber, fluorine rubber, silicone rubber, urethane rubber and the like.
[0043]
The reinforcement layer 21 is laminated on the elastic layer 20 and is located inside the electric wire feed belt 1 when the electric wire feed belt 1 is stretched over the driving pulley 10 and the driven pulleys 11 and 12. The reinforcing layer 21 contacts the driving pulley 10 and the driven pulleys 11 and 12. The reinforcing layer 21 is provided with a plurality of teeth that mesh with the driving pulley 10, the second driven pulley 12, and the like.
[0044]
The reinforcing layer 21 is made of a synthetic resin or the like having sufficient mechanical strength so as not to be damaged even when the driving pulley 10 contacts the driven pulleys 11 and 12. Further, the reinforcing layer 21 is made of a synthetic resin or the like having sufficient mechanical strength (tensile strength) such that the reinforcing layer 21 does not break even when the tension is applied between the driving pulley 10 and the driven pulleys 11 and 12. . Further, the reinforcing layer 21 is stretched over the driving pulley 10 and the driven pulleys 11 and 12 and has elasticity enough to rotate around these pulleys 10, 11 and 12. The thickness of the reinforcing layer 21 is a thickness at which a predetermined mechanical strength (tensile strength) can be obtained.
[0045]
The reinforcing layer 21 is preferably made of the following synthetic resin. Examples include polypropylene, polyester, polyethylene, chloroprene rubber, and polyurethane rubber.
[0046]
The wear detecting layer 22 is provided between the elastic layer 20 and the reinforcing layer 21. The wear detection layer 22 is obtained by mixing a well-known pigment or the like into the synthetic resin constituting the elastic layer 20 described above. The wear detecting layer 22 is colored in a different hue (color) from the elastic layer 20.
[0047]
The electric wire feed belt 1 is obtained by sequentially laminating a reinforcing layer 21, a wear detecting layer 22, and an elastic layer 20 and bonding them with a known adhesive or the like.
[0048]
The above-described electric wire feed belt 1 is stretched over a drive pulley 10 and driven pulleys 11 and 12, and positions the electric wire 5 between mutually facing portions of a pair of belt feed units 4. The wire feed belt 1 contacts the wire 5. Then, the rotation drive mechanism rotates the drive pulley 10 to send the electric wire 5.
[0049]
The pair of belt feed units 4 having the above-described configuration has the pass line P positioned therebetween. The pair of belt feeding units 4 feed the electric wires 5 by positioning the electric wires 5 between the aforementioned portions of the electric wire feeding belt 1. In the pair of belt feed units 4, the drive pulley 10 is located on the downstream side in the feed direction of the electric wire 5 along the pass line P, and the first driven pulley 11 is located on the upstream side in the feed direction of the electric wire 5. It is arranged in a state.
[0050]
The pair of belt feed units 4 having the above-described configuration are moved closer to each other by the moving mechanism, and the driving pulley 10 is rotationally driven synchronously by the rotation driving mechanism in a state where the electric wire 5 is sandwiched between the belt feeding units. Send along the pass line P.
[0051]
The outlet side nozzle 15 is fixed to the base wall 6. The outlet side nozzle 15 is provided on the downstream side of the pass line P from the pair of belt feed units 4 as shown in FIG. The outlet nozzle 15 has an electric wire guide hole 18 for guiding the electric wire 5. The electric wire guide hole 18 penetrates the base material of the outlet nozzle 15 along the pass line P. The electric wire guide hole 18 passes the electric wire 5 inside.
[0052]
Further, a wire guide pipe 19 communicating with the wire guide hole 18 is attached to the outlet side nozzle 15. The wire guide pipe 19 is provided downstream of the pass line P of the wire guide hole 18. The electric wire guide pipe 19 passes the electric wire 5 inside. The outlet side nozzle 15 sends out the electric wire 5 passing through the electric wire guide hole 7 of the inlet side nozzle 3 and sent out by the pair of belt feeding units 4 to the downstream side of the pass line P through the electric wire guide hole 18.
[0053]
According to the present embodiment, when the elastic layer 20 is worn by contact with the electric wire 5, the wear detecting layer 22 is exposed. For this reason, even if the elastic layer 20 is worn out, the wear detecting layer 22 having a different hue from the elastic layer 20 is exposed before the force for holding the electric wires 5 of the electric wire feed belt 1 becomes equal to or less than the required quality. The wear degree of the feed belt 1 can be easily grasped. Therefore, it is possible to easily and accurately grasp the appropriate replacement time of the electric wire feed belt 1, and to prevent the efficiency of the step of sending out the electric wire 5 from being reduced.
[0054]
In the above-described embodiment, the wire feed belt 1 is used to feed out the wires 5. However, in the present invention, it goes without saying that something other than the electric wire 5 may be sent out as a delivery.
[0055]
Further, the inventor of the present invention manufactured the electric wire feed belt 1 having the above-described configuration, attached the electric wire feed device 50, and sent out the electric wires 5. At this time, the reinforcing layer 21 is made of polyurethane rubber, and the wear detecting layer 22 and the elastic layer 20 are made of urethane rubber. Further, the elastic layer 20 is transparent and the wear detecting layer 22 is red. When the electric wire feed belt 1 repeatedly sent out the electric wire 5, the wear detection layer 22 appeared from under the elastic layer 20, and the wear detection layer 22 could be recognized. Thus, it became clear that the replacement time of the wire feed belt 1 can be easily grasped.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the elastic layer is worn by contact with the delivery, the wear detecting layer is exposed. Therefore, even if the elastic layer wears out, the wear detecting layer having a different hue from the elastic layer is exposed before the force for holding the electric wires of the belt becomes lower than the required quality even when the elastic layer wears, so that the degree of wear of the belt can be easily grasped. it can. Therefore, it is possible to easily and accurately grasp an appropriate belt replacement time, and it is possible to prevent a reduction in the efficiency of a process of sending out a delivery.
[0057]
The present invention described in claim 2 is used when sending out an electric wire as a delivery. Therefore, when the elastic layer is worn by contact with the electric wire, the wear detecting layer is exposed. Therefore, even if the elastic layer wears out, the wear detecting layer having a different hue from the elastic layer is exposed before the force for holding the electric wires of the belt becomes lower than the required quality even when the elastic layer wears, so that the degree of wear of the belt can be easily grasped. it can. Therefore, it is possible to easily and accurately grasp the appropriate replacement time of the belt, and it is possible to prevent the efficiency of the step of sending out the electric wires from being reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view schematically showing a wire harness manufacturing apparatus using an electric wire feed belt according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of an electric wire feeder provided with an electric wire feed belt according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
1 Electric wire feed belt (feed belt)
5 Electric wires (delivery)
10 Driving pulley 11 1st driven pulley (driven pulley)
12 Second driven pulley (driven pulley)
Reference Signs List 20 elastic layer 21 reinforcing layer 22 wear detecting layer

Claims (2)

回転駆動される駆動プーリと回転自在な従動プーリとに掛け渡されて、前記駆動プーリが回転することにより送出物を送り出す送りベルトにおいて、
前記送出物と接触する弾性層と、
前記弾性層と積層されているとともに前記駆動プーリと前記従動プーリとに接触する補強層と、
前記弾性層と前記補強層との間に設けられかつ前記弾性層と色相が異なる摩耗検知層と、
を備えたことを特徴とする送りベルト。
A feed belt that is wound around a drive pulley that is driven to rotate and a rotatable driven pulley, and that sends out a delivery by rotating the drive pulley;
An elastic layer in contact with the delivery;
A reinforcing layer laminated with the elastic layer and in contact with the driving pulley and the driven pulley,
A wear detection layer provided between the elastic layer and the reinforcing layer and having a different hue from the elastic layer,
A feed belt comprising:
前記送出物として電線を送り出すことを特徴とする請求項1記載の送りベルト。The feed belt according to claim 1, wherein an electric wire is sent out as the sending object.
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