【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、施設の安全性を確保する監視手段に用いられる侵入検知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、施設の安全性を確保する手段として、所定の監視エリアをカメラにより撮像し、その画像信号を監視センターに伝送し、これをモニタ画面に表示させて侵入者等の監視を行うシステムが知られている。
【０００３】しかしながら、従来の監視システムにおいては、カメラに撮像されている対象が、誰であるか、何であるかを検視することは非常に困難である。カメラで判断できることは、視野内に何か動きがある等の変化を認識する程度であり、動いたものが何であるかについて判定することは、高度な画像処理技術を必要とし、また、一般的に高価かつ複雑な演算・処理系が必要になる。
【０００４】一方、別の技術に代表されるような個体識別用のタグが知られている。これは、検視したい対象に取り付け、専用のリーダー（アンテナ）により、ＩＤ（識別情報）を読みとることにより、各個体、人の場合には誰であるかを識別することができる。現在広く利用されている技術では数１０ｃｍ程度の検知範囲（近距離タイプ）であるが、近年は数１０ｍの検知範囲（中距離タイプ）の製品も販売されつつあり、利用の拡大が見込まれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、個体識別用のタグによる方式は、タグを持っていない人は検知することはできないという問題を有し、また、特に中距離タイプのタグの場合、カメラと同程度の検知範囲を有し、そこにいる人を検知するのに有効であるが、検知した人がどこにいるかを正確に（数ｃｍ単位のレベルで）把握することは困難であるという問題を有している。
【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するものであって、監視エリア内の侵入者の情報を自動的に検知することができる侵入検知システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の侵入検知システムは、監視エリアの床面に埋設される多数のリーダーアンテナと、監視エリアを撮像するカメラと、監視エリア内に出入りする人に携帯されるＩＤタグと、前記リーダーアンテナからの検知信号とカメラからの撮像情報に基づいて、監視エリア内の人の出入りの判定処理を行う演算処理装置とを備え、ＩＤタグの反応がないにもかかわらず、人がカメラ上に撮像された場合は、認証をしていない人の侵入として検知することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の侵入検知システムの１実施形態を示し、図１（Ａ）はシステム構成図、図１（Ｂ）は概念図、図２および図３は、本発明の作用を説明するための図である。
【０００９】監視エリア１内の床面２には、多数のリーダーアンテナ（受信器）３が埋設されている。このリーダーアンテナ３は、比較的細かい間隔で配置され、その間隔は人の検知を行いたい位置分解能によって決まり、一例として１ｍ毎に格子状に配置される。各リーダーアンテナ３は、演算処理装置４に接続されている。
【００１０】一方、監視エリア１を撮像可能な位置には、カメラ５が設置され演算処理装置４に接続されている。監視エリア１内を出入りする人、Ａさん、Ｂさんは、ＩＤタグ（識別情報発信器）６を携帯している。
【００１１】演算処理装置４は、リーダーアンテナ３からの検知信号と、カメラ５からの撮像情報に基づいて、監視エリア１内の人の出入りの判定処理を行い、その結果をディスプレイ等の表示装置７に出力するように構成されている。
【００１２】ＩＤタグ６による人の検知は、ＩＤタグの発信信号に対して最も強い信号強度を受信したリーダーアンテナ３の位置に、そのＩＤタグ６を携帯している人がいると判断する。例えば、図１（Ｂ）において、Ａ行２列にＡさん、Ｄ行３列にＢさんがいると判断する。
【００１３】図２に示すように、この様子をカメラ５で撮像した場合、検知したリーダーアンテナ３の位置を元に写った人の位置とを照合することにより、写っている人が誰であるかを判定することができる。表示装置７の画面上には人が写っている様子のみになるが、リーダーアンテナ３の画面上での位置が特定できるため、検知したＩＤタグ検知情報に基づいて、そこに写っている人の同定をすることができる。
【００１４】また、図３に示すように、カメラ５に写っていることが確認されたにもかかわらず、ＩＤタグ６の反応が得られなかった場合は、何らかのイレギュラーな人の侵入があったと判断することができる。すなわち、ＩＤタグ６の反応がないにもかかわらず、人がカメラ５上に撮像された場合は、認証をしていない人の侵入として検知することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明によれば、自動的に侵入者のＩＤを確認できるだけではなく、不審者の侵入を自動的に検知することができ、施設の安全性向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の侵入検知システムの１実施形態を示し、図１（Ａ）はシステム構成図、図１（Ｂ）は概念図である。
【図２】本発明の作用を説明するための図である。
【図３】本発明の作用を説明するための図である。
【符号の説明】
１…監視エリア
３…リーダーアンテナ
４…演算処理装置
５…カメラ
６…ＩＤタグ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intrusion detection system used for monitoring means for ensuring safety of facilities.
[0002]
2. Description of the Related Art Conventionally, as means for ensuring the safety of facilities, a predetermined monitoring area is imaged by a camera, the image signal is transmitted to a monitoring center, and this is displayed on a monitor screen to monitor an intruder or the like. There are known systems for performing such operations.
[0003] However, in the conventional surveillance system, it is very difficult to inspect who or what is being imaged by the camera. The only thing that can be judged by the camera is to recognize a change such as a movement in the visual field, and to judge what is moving requires advanced image processing technology, Requires an expensive and complicated arithmetic and processing system.
[0004] On the other hand, tags for individual identification as represented by another technique are known. In this case, each individual or person can be identified by reading the ID (identification information) using a dedicated reader (antenna) attached to a target to be inspected. Although the detection range is about several tens of centimeters (short-distance type) in the technology widely used at present, products with a detection range of several tens of meters (middle-distance type) are being sold in recent years. I have.
[0005]
However, the method using the tag for identifying an individual has a problem that a person who does not have the tag cannot detect the tag. In particular, in the case of a tag of a medium distance type, the camera is not used. Although it has a detection range similar to that of the above, it is effective for detecting people who are there, but it is difficult to know exactly where the detected person is (at the level of several cm). have.
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problem, and an object of the present invention is to provide an intrusion detection system capable of automatically detecting information of an intruder in a monitoring area.
[0007]
In order to achieve the above object, an intrusion detection system according to the present invention comprises a plurality of reader antennas embedded on the floor of a monitoring area, a camera for imaging the monitoring area, An ID tag carried by a person entering and exiting the inside, and an arithmetic processing unit that performs a process of determining whether a person in the monitoring area enters or exits based on a detection signal from the reader antenna and imaging information from a camera. When a person is imaged on the camera despite the absence of a tag response, it is detected as an intrusion of an unauthenticated person.
[0008]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of an intrusion detection system according to the present invention. FIG. 1 (A) is a system configuration diagram, FIG. 1 (B) is a conceptual diagram, and FIG. 2 and FIG. 3 explain the operation of the present invention. FIG.
[0009] A number of reader antennas (receivers) 3 are embedded in the floor 2 in the monitoring area 1. The reader antennas 3 are arranged at relatively small intervals, and the intervals are determined by a position resolution at which a person is desired to be detected. Each reader antenna 3 is connected to a processing unit 4.
On the other hand, a camera 5 is installed at a position where the monitoring area 1 can be imaged and connected to the arithmetic processing unit 4. Persons A and B who enter and exit the monitoring area 1 carry an ID tag (identification information transmitter) 6.
The arithmetic processing unit 4 performs a process of determining whether or not a person in the monitoring area 1 has entered or exited based on the detection signal from the reader antenna 3 and the imaging information from the camera 5 and displays the result on a display device such as a display. 7.
The detection of a person by the ID tag 6 determines that there is a person carrying the ID tag 6 at the position of the reader antenna 3 which has received the strongest signal strength with respect to the transmission signal of the ID tag. For example, in FIG. 1B, it is determined that there is A in row A, column 2 and B in row D, column 3.
As shown in FIG. 2, when this situation is imaged by the camera 5, the detected person's position is compared with the person's position on the basis of the detected position of the reader antenna 3 to find out who the person is. Can be determined. Although only the appearance of a person is displayed on the screen of the display device 7, since the position of the reader antenna 3 on the screen can be specified, the position of the person reflected there is detected based on the detected ID tag detection information. Identification can be performed.
As shown in FIG. 3, if the response of the ID tag 6 is not obtained even though it is confirmed that the image is captured by the camera 5, there is some irregular person intrusion. Can be determined. That is, when a person is imaged on the camera 5 even though there is no response from the ID tag 6, it can be detected as intrusion of a person who has not been authenticated.
[0015]
As is clear from the above description, according to the present invention, not only can the ID of an intruder be automatically confirmed, but also the intrusion of a suspicious person can be automatically detected, and the safety of the facility can be improved. It can contribute to improvement of the performance.
[Brief description of the drawings]
1 shows an embodiment of an intrusion detection system according to the present invention, FIG. 1 (A) is a system configuration diagram, and FIG. 1 (B) is a conceptual diagram.
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Monitoring area 3 ... Reader antenna 4 ... Processing unit 5 ... Camera 6 ... ID tag