Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2004026166A - Pressing force control system in press-packing machine - Google Patents

Pressing force control system in press-packing machine Download PDF

Info

Publication number
JP2004026166A
JP2004026166A JP2002181429A JP2002181429A JP2004026166A JP 2004026166 A JP2004026166 A JP 2004026166A JP 2002181429 A JP2002181429 A JP 2002181429A JP 2002181429 A JP2002181429 A JP 2002181429A JP 2004026166 A JP2004026166 A JP 2004026166A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switching control
control means
speed
pressurizing unit
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002181429A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4212836B2 (en
Inventor
Junichi Masuyama
益山　純一
Hiromitsu Yamaguchi
山口　博光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SANSYU SANGYO CO Ltd
Original Assignee
SANSYU SANGYO CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SANSYU SANGYO CO Ltd filed Critical SANSYU SANGYO CO Ltd
Priority to JP2002181429A priority Critical patent/JP4212836B2/en
Priority to TW092116612A priority patent/TW200403064A/en
Publication of JP2004026166A publication Critical patent/JP2004026166A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4212836B2 publication Critical patent/JP4212836B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
    • B30B9/3003—Details
    • B30B9/3007—Control arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Manufacture Of Tobacco Products (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve efficiency in a pressing operation by shortening the descending time to a position where pressing force for substantially crushing leaf tobacco is required. <P>SOLUTION: A pressing force control system in a press-packing machine having a pressurizing section which lowers to press an object to be pressed into a constant packing style has a control means for controlling the operation of a driving section for vertically moving the pressurizing section. The control means includes a speed changeover control means including the control of the descending speed of at least the pressurizing section (SP2) to a lower speed at an arbitrary position during the descent. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧搾梱包機における圧搾力制御システムに関し、詳しくは、葉たばこ、紙、産業廃棄物等を、一定の荷姿に圧搾して梱包する圧搾梱包機における圧搾力制御システムに関する。
【０００２】
【従来技術】
圧搾梱包機は、圧搾板を下降による圧搾力によって、葉たばこ、紙、産業廃棄物等の被圧搾物を加圧して一定の荷姿に圧搾して梱包するものである。
現在、圧搾梱包機には、圧搾板の下降時には大きな圧搾力を発生させるために低速で動作させ、圧搾板の上昇時には作業時間短縮のために高速で動作させるようにインバータを使用しているものがある。
以前の圧搾梱包機では、圧搾板の上下動は圧搾力の確保を優先する必要があるため双方共に低速であったが、前記した現在の圧搾梱包機の上下動速度のインバータによる高低切替え制御によって、圧搾作業時間が短縮されて圧搾作業効率が向上した。
【０００３】
ところで、例えば、葉たばこを圧搾梱包機により一定の荷姿にする場合には、葉たばこを箱いっぱいに積み重ねた状態で、加圧部を下降させることにより、積み上げた葉たばこを押しつぶし、押しつぶされた葉たばこの上にさらに葉たばこを箱いっぱいに積み重ねて加圧する作業を、一定の荷姿になるまで繰り返し、この作業を一日に数十回と行っている。
本願発明者は、さらなる圧搾作業効率の向上を図るべく、前記した現在の圧搾梱包機における加圧部の低速である下降に着目したところ、葉たばこを実質的に押しつぶす圧搾力を要する位置までは低速で下降させる必要が無いことが判明し、本発明に至った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、葉たばこを実質的に押しつぶす圧搾力を要する位置までの下降時間を短縮することで、圧搾作業効率のさらなる向上を図ることを課題とし、この課題を解決できる圧搾梱包機における圧搾力制御システムの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために本発明は下記の技術的手段を採用する。
その技術的手段は、加圧部が下降して被圧搾物を一定の荷姿に圧搾して梱包する圧搾梱包機における圧搾力制御システムであって、加圧部を上下動させる駆動部の動作制御を行う制御手段を有し、当該制御手段は、少なくとも加圧部の下降速度を下降中途の任意の位置において低速に切替える制御を含む速度切替え制御手段を含むことを特徴とするシステムにしたことである。（請求項１）
本発明によれば、仮に、加圧部の上昇および加圧部の下降における中途までの速度を高速としたとき、加圧部の下降中途の任意位置で速度切替え制御手段により駆動部が低速に切替えられて、当該任意の位置以下からの下降において大きな圧搾力が発生する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
ここでいう下降中途の任意位置とは、下降始点から下降限界点までのいずれの位置でも包含するが、好適には、高速下降による圧搾力では不足が生じる位置である。
具体的には、加圧部が下降して被圧搾物を圧搾するときに生じる被圧搾物の抵抗力が、高速下降による圧搾力と同等または上回る時点での位置である。
【０００７】
加圧部の下降限界点は、被圧搾物の種類や硬さあるいは荷姿の大きさに応じて変動するため、被圧搾物に適応した下降限界点を設定することが必要である。
そのため、速度切り替え制御手段は、加圧部の任意の下降限界点において加圧部の下降を停止させる制御を含むことが好適である。（請求項２）
【０００８】
前記請求項１および請求項２の速度切替え制御手段については特に限定するものではなく、前記した動作を制御できる手段の全てを包含する。
本発明における速度切替え制御手段を例示すると、速度切替え制御手段が、圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による電流値の変化を感知することで切替え制御を行うものが挙げられる。（請求項３）
例えば、図１に示す回路図のように、速度切替え制御手段１にインバータ制御回路を用いて、加圧部に作用する負荷が大きくなったときのインバータ電流値を感知し、あらかじめ設定してある電流値が感知されたときに、インバータ２の周波数を切替えて自動的に加圧部が低速下降するように駆動部４を制御することで達成できる。
【０００９】
さらには、速度切替え制御手段としては、圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による駆動部に作用する抵抗の変化を感知することで切替え制御を行うもの（請求項４）、圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による駆動部の電流値の変化を感知することで切替え制御を行うもの（請求項５）、圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による圧力の変化を感知することで切替え制御を行うもの（請求項６）、加圧部の下降開始からの時間を計測し設定された時間を感知することによって切替え制御を行うもの（請求項７）等々が挙げられる。
前記したほかにも、リミットスイッチや位置センサーによる制御も可能であり、目的とする被圧搾物に最適な制御手段を任意に選択すればよい。
これらについても、前記各種について感知されたときに、例えば、インバータが周波数を切替えて自動的に加圧部が低速下降するように駆動部を制御することで達成できる。
【００１０】
本発明の制御手段は、前記した速度切替え制御手段に加えて、加圧部の上下動の動作を下降始点（上昇限界点）と下降限界点（上昇始点）で切替える動作切替え制御手段（例えば、リミットスイッチ、手動スイッチ）を有することが好適である。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例の圧搾力制御システムは、図１に示すように、速度切替え制御手段１にインバータ制御回路を用いた制御手段を備えたものであり、圧搾時における加圧部２に対する負荷の増加による電流値の変化をインバータ制御回路が感知するとともに、出力することによって、インバータ３の周波数を切替えて駆動部４を低速切替えおよび停止させる制御を行うようにしたものである。
また、加圧部２の上昇速度および前記した電流値感知前の下降速度は、あらかじめ高速に設定されている。
加圧部２の上下動切替えは操作スイッチ５の操作によって制御し、加圧部２を上昇限界位置で停止させるには上昇リミットスイッチ（ＵＬＳ）６によって制御するようにしてある。
また、加圧部２の下降停止制御は、基本的には前記した電流値の感知で行われるが、被圧搾物の圧搾力に対する抵抗力が小さい場合において、電流値が下降を停止させる数値に至らないような事態が発生することも考えられるため、加圧部２を下降限界位置で停止させる下降リミットスイッチ（ＤＬＳ）７によっても制御するようにしてある。
符号８は、圧搾梱包機の電源スイッチであり、当該スイッチの操作により、圧搾梱包機の作動および制御が可能な状態となる。
【００１２】
前記した制御手段を備えた圧搾力制御システムの動作を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００１３】
（スタート）　電源スイッチ８をＯＮすることにより、圧搾梱包機の作動および制御可能な状態とする。
（ＳＰ１）　操作スイッチ５を下降ＯＮすることにより、各部の下降スイッチＸ１が連動してＯＮ状態となって加圧部２が下降する。
（ＳＰ２）　加圧部２が下降して被圧搾物を圧搾している状態において、インバータ制御回路１が加圧部に作用する負荷による電流値の変化を検出し、当該制御回路があらかじめ設定した電流値を検知すると、制御スイッチＸ３がＯＮされるとともに、これを保持することによって、インバータが周波数を切替えて駆動部４の駆動を低速にし、これに伴って加圧部の下降が低速となる。
（ＳＰ３）　加圧部２が低速下降して被圧搾物を圧搾している状態において、インバータ制御回路１が加圧部に作用する負荷による電流値の変化を検出し、当該制御回路があらかじめ設定した前記電流値よりも大きな電流値を検知すると、制御スイッチＸ３がＯＦＦされるとともに、下降スイッチＸ１がＯＦＦされて駆動部４の駆動が停止し、これに伴って加圧部２の下降が停止する。
（ＳＰ４）　前記ＳＰ３における電流値が検出されない状態で、加圧部が下降限界点に達すると、下降リミットスイッチ７によって、その下降が停止する。
（ＳＰ５）　操作スイッチ５を上昇ＯＮすることにより、各部の上昇スイッチＸ２が連動してＯＮ状態となって加圧部２が上昇する。
（ＳＰ６）　加圧部が上昇限界点に達すると、上昇リミットスイッチ６によってその上昇が停止する。
（ＳＰ７）　前記ＳＰ１〜ＳＰ６までを必要回数繰り返し行い、電源スイッチ８をＯＦＦすることによって圧搾作業が終了する。
【００１４】
本発明の制御システムは、前記した実施例における速度切替え制御手段のほかにも、前記したように圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による駆動部に作用する抵抗の変化を感知することで切替え制御を行うもの、圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による駆動部の電流値の変化を感知することで切替え制御を行うもの、圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による圧力の変化を感知することで切替え制御を行うもの、加圧部の下降開始からの時間を計測し設定された時間を感知することによって切替え制御を行うもの等々、いずれも実施が可能である。
回路的には、インバータ制御回路に換えて、抵抗、電流値、圧力、時間を検出する制御回路とすることで達成できる。
【００１５】
以下、前記した内、時間の検出による制御手段を用いた制御システムを第２実施例として図３および図４に基づいて説明する。
本実施例の圧搾力制御システムは、図３に示すように、速度切替え制御手段１にタイマーを用いた制御手段を備えたものであり、タイマーが下降開始からの時間を計測し、あらかじめ設定された時間を検出し出力することによって、インバータ３の周波数を切替えて駆動部４を低速切替えおよび停止させる制御を行うようにしたものである。
このタイマーＴ１による速度切替え制御手段以外は、前記した実施例と同様であるので説明は省略する。
【００１６】
前記した制御手段を備えた圧搾力制御システムの動作を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００１７】
（スタート）　電源スイッチ８をＯＮすることにより、圧搾梱包機の作動および制御可能な状態とする。
（ＳＰ１）　操作スイッチ５を下降ＯＮすることにより、各部の下降スイッチＸ１が連動してＯＮ状態となって加圧部２が下降する。
この下降と同時に時間の計測が開始される。
（ＳＰ２）　設定した時間が検出されると、制御スイッチＸ３がＯＮされるとともに、これを保持することによって、インバータが周波数を切替えて駆動部４の駆動を低速にし、これに伴って加圧部の下降が低速となる。
（ＳＰ３）　加圧部２が低速下降して被圧搾物を圧搾している状態においても時間は計測されており、この時間があらかじめ設定した時間であることを検出すると、制御スイッチＸ３がＯＦＦされるとともに、下降スイッチＸ１がＯＦＦされて駆動部４の駆動が停止し、これに伴って加圧部２の下降が停止する。
（ＳＰ４）　操作スイッチ５を上昇ＯＮすることにより、各部の上昇スイッチＸ２が連動してＯＮ状態となって加圧部２が上昇する。
（ＳＰ５）　加圧部が上昇限界点に達すると、上昇リミットスイッチ６によってその上昇が停止する。
（ＳＰ６）　前記ＳＰ１〜ＳＰ５までを必要回数繰り返し行い、電源スイッチ８をＯＦＦすることによって圧搾作業が終了する。
【００１８】
この実施例の場合、設定時間を検出することで圧力部の下降を停止させるので、制御手段中には、前記した実施例における下降リミットスイッチによる制御は必要がないが、回路中においては、タイマーを用いない場合の圧搾梱包機の作動のために配設してある。
設定する時間は、高速下降において大きな圧搾力を必要とする位置に至るまでの時間である。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明は下記の優れた効果を有する。
本発明によれば、下降途中において加圧部の速度を、各種検出対象の検出によって低速に切替えて、葉たばこを実質的に押しつぶす圧搾力を要する位置までの下降時間を短縮すること制御システムであるので、圧搾作業効率のさらなる向上が達成できる。
その上、各種検出対象の検出が行われるまで低速下降が継続し、検出された時点で加圧部を停止させる制御システムであるので、被圧搾物への圧搾の確実性が向上し、目的の荷姿にすることにおいて、効率的にも確実的にも極めて高い効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制御システムを採用した圧搾梱包機の回路図。
【図２】本発明に係る制御システムのフローチャート。
【図３】本発明に係る制御システムを採用した圧搾梱包機の他例の回路図。
【図４】本発明に係る制御システムの他例のフローチャート。
【符号の説明】
１：速度切替え制御手段
２：加圧部
３：インバータ
４：駆動部
５：操作スイッチ
６：上昇リミットスイッチ
７：下降リミットスイッチ
８：電源スイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a squeezing force control system in a squeezing and packing machine, and more particularly, to a squeezing force and control system in a squeezing and packing machine for squeezing and packing leaf tobacco, paper, industrial waste, and the like into a fixed package.
[0002]
[Prior art]
The squeezing packing machine presses squeezed objects such as leaf tobacco, paper, industrial waste and the like by squeezing force by descending a squeezing plate and squeezes the squeezed products into a certain form of packing.
Currently, the press packing machine uses an inverter that operates at a low speed to generate a large pressing force when the pressing plate is lowered, and operates at a high speed to reduce the working time when the pressing plate is raised. There is.
In the previous compression packing machine, the vertical movement of the compression plate was both low speed because it is necessary to prioritize the securing of the compression force, but by the inverter of the vertical movement speed of the current compression packing machine described above by the height switching control The pressing operation time was shortened, and the pressing operation efficiency was improved.
[0003]
By the way, for example, when the leaf tobacco is packed in a fixed form by a squeezing and packing machine, in a state where the leaf tobacco is stacked in a full box, by lowering the pressurizing section, the crushed leaf tobacco is crushed, and the crushed leaf tobacco is crushed. He repeatedly stacks tobacco on the top of the box and presses it repeatedly until the package reaches a certain level. This operation is performed several tens of times a day.
In order to further improve the efficiency of the pressing operation, the inventor of the present application focused on the lowering of the pressing portion in the current pressing packing machine, which is a low speed, and the speed was reduced to a position requiring a pressing force to substantially crush leaf tobacco. It was found that there was no need to lower the pressure, and the present invention was reached.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the present invention aims to further improve the efficiency of pressing work by shortening the descent time to a position requiring a pressing force to substantially crush leaf tobacco, and a pressing force in a pressing packing machine capable of solving this problem. The purpose is to provide a control system.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.
The technical means is a squeezing force control system in a squeezing and packing machine in which a pressing unit descends to squeeze a squeezed object into a certain package and pack the same, and an operation of a driving unit for vertically moving the pressing unit. Control means for performing control, wherein the control means includes at least a speed switching control means including a control for switching a lowering speed of the pressurizing unit to a low speed at an arbitrary position during the lowering. It is. (Claim 1)
According to the present invention, if the speed up to the middle of the ascent of the pressurizing unit and the descending of the pressurizing unit is set to be high, the drive unit is set to a low speed by the speed switching control unit at an arbitrary position during the descending of the pressurizing unit. Switching is performed, and a large squeezing force is generated when descending from below the arbitrary position.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The term "arbitrary position in the middle of the descent" as used herein includes any position from the descent start point to the descent limit point, but is preferably a position at which insufficient pressing force due to high speed descent occurs.
Specifically, it is the position at the time when the resistance of the squeezed object generated when the pressing unit descends to squeeze the squeezed object is equal to or greater than the squeezing force due to the high-speed descending.
[0007]
Since the lower limit point of the pressurizing unit varies depending on the type, hardness, or size of the package to be squeezed, it is necessary to set a lower limit point suitable for the squeezed object.
Therefore, it is preferable that the speed switching control means includes control for stopping the lowering of the pressing unit at an arbitrary descent limit point of the pressing unit. (Claim 2)
[0008]
The speed switching control means of the first and second aspects is not particularly limited, and includes all means capable of controlling the above-described operation.
As an example of the speed switching control means in the present invention, the speed switching control means performs switching control by sensing a change in a current value due to an increase in load on the pressurizing unit during squeezing. (Claim 3)
For example, as shown in the circuit diagram of FIG. 1, an inverter control circuit is used for the speed switching control means 1 to sense an inverter current value when a load acting on the pressurizing unit is increased, and preset the value. This can be achieved by switching the frequency of the inverter 2 when the current value is sensed and controlling the driving unit 4 so that the pressurizing unit automatically lowers at a low speed.
[0009]
Furthermore, the speed switching control means performs switching control by sensing a change in resistance acting on the drive unit due to an increase in load on the pressurizing unit during squeezing (claim 4). Switching control by sensing a change in the current value of the drive unit due to an increase in the load on the unit (claim 5), and switching control by sensing a change in pressure due to an increase in the load on the pressurizing unit during squeezing. (Claim 6), and switching control by measuring the time from the start of lowering of the pressurizing unit and sensing the set time (Claim 7).
In addition to the above, control using a limit switch or a position sensor is also possible, and a control means optimal for a target compressed object may be arbitrarily selected.
These can also be achieved by, for example, controlling the drive unit such that the inverter switches the frequency and the pressurizing unit automatically lowers at a low speed when the various types are detected.
[0010]
The control means of the present invention includes, in addition to the above-described speed switching control means, an operation switching control means (for example, an operation switching control means for switching the operation of the vertical movement of the pressurizing unit between a descent start point (ascending limit point) and a descent limit point (ascending start point). Limit switch, manual switch).
[0011]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the squeezing force control system according to the present embodiment includes a speed switching control unit 1 including a control unit using an inverter control circuit. A change in the current value is sensed and output by the inverter control circuit, thereby controlling the frequency of the inverter 3 to be switched and the drive unit 4 to be switched at a low speed and stopped.
Further, the ascending speed of the pressurizing unit 2 and the descending speed before sensing the current value are set to high speeds in advance.
Switching of the pressurizing unit 2 up and down is controlled by operating the operation switch 5, and the pressurizing unit 2 is stopped by the ascending limit switch (ULS) 6 to stop at the ascending limit position.
The descent stop control of the pressurizing unit 2 is basically performed by sensing the current value described above. However, when the resistance to the squeezing force of the squeezed object is small, the current value is reduced to a value that stops the descent. Since it is conceivable that such a situation may not occur, control is also performed by a descent limit switch (DLS) 7 that stops the pressurizing unit 2 at the descent limit position.
Reference numeral 8 is a power switch of the squeezing and packing machine, and the operation of the switch enables the operation and control of the squeezing and packing machine.
[0012]
The operation of the squeezing force control system including the above-described control means will be described based on the flowchart shown in FIG.
[0013]
(Start) When the power switch 8 is turned on, the operation and control of the squeezing and packing machine are enabled.
(SP1) When the operation switch 5 is turned down, the down switch X1 of each section is turned on in conjunction with it, and the pressurizing section 2 is lowered.
(SP2) In a state where the pressurizing unit 2 is descending and squeezing the squeezed object, the inverter control circuit 1 detects a change in current value due to a load acting on the pressurizing unit, and the control circuit sets in advance. When the current value is detected, the control switch X3 is turned on and held, so that the inverter switches the frequency to drive the driving unit 4 at a low speed, and accordingly, the pressure unit lowers at a low speed. .
(SP3) In a state where the pressurizing unit 2 is moving down at a low speed and squeezing the object to be compressed, the inverter control circuit 1 detects a change in the current value due to a load acting on the pressurizing unit, and the control circuit sets in advance. When a current value larger than the above-mentioned current value is detected, the control switch X3 is turned off, and the descent switch X1 is turned off, so that the driving of the driving unit 4 is stopped. I do.
(SP4) In the state where the current value in SP3 is not detected, when the pressurizing section reaches the lower limit point, the lowering switch 7 stops the lowering.
(SP5) When the operation switch 5 is turned on, the ascending switch X2 of each section is interlocked and turned on, and the pressurizing section 2 is elevated.
(SP6) When the pressure portion reaches the rising limit point, the rising is stopped by the rising limit switch 6.
(SP7) The above-mentioned steps SP1 to SP6 are repeated a required number of times, and the pressing operation is completed by turning off the power switch 8.
[0014]
In addition to the speed switching control means in the above-described embodiment, the control system of the present invention performs switching by sensing a change in resistance acting on the driving unit due to an increase in load on the pressing unit during squeezing as described above. Controlling, switching control by sensing the change in the current value of the drive unit due to the increase in the load on the pressurizing unit during compression, sensing the change in pressure due to the increase in the load on the pressurization unit during compression In this case, switching control can be performed, and switching control can be performed by measuring the time from the start of the lowering of the pressurizing unit and sensing the set time.
The circuit can be achieved by using a control circuit that detects resistance, current value, pressure, and time instead of the inverter control circuit.
[0015]
Hereinafter, a control system using a control means based on time detection will be described as a second embodiment with reference to FIGS. 3 and 4.
As shown in FIG. 3, the squeezing force control system according to the present embodiment includes a speed switching control unit 1 including a control unit using a timer. The timer measures the time from the start of descent and is set in advance. By detecting and outputting the detected time, control is performed to switch the frequency of the inverter 3 and to switch and stop the driving unit 4 at low speed.
Except for the speed switching control means by the timer T1, the configuration is the same as that of the above-described embodiment, and the description is omitted.
[0016]
The operation of the squeezing force control system including the above-described control means will be described based on the flowchart shown in FIG.
[0017]
(Start) When the power switch 8 is turned on, the operation and control of the squeezing and packing machine are enabled.
(SP1) When the operation switch 5 is turned down, the down switch X1 of each section is turned on in conjunction with it, and the pressurizing section 2 is lowered.
At the same time as this fall, time measurement is started.
(SP2) When the set time is detected, the control switch X3 is turned on and held, so that the inverter switches the frequency to lower the driving speed of the driving unit 4 and, accordingly, the pressurizing unit. Slows down.
(SP3) The time is measured even in the state where the pressurizing unit 2 is squeezing the object to be squeezed at a low speed, and when it is detected that this time is a preset time, the control switch X3 is turned off. At the same time, the lowering switch X1 is turned off and the driving of the driving unit 4 is stopped, and accordingly, the lowering of the pressurizing unit 2 is stopped.
(SP4) When the operation switch 5 is turned on, the ascending switch X2 of each section is turned on in conjunction with the operation, and the pressurizing section 2 is elevated.
(SP5) When the pressure portion reaches the rising limit point, the rising is stopped by the rising limit switch 6.
(SP6) The above-mentioned steps SP1 to SP5 are repeated a required number of times, and the pressing operation is ended by turning off the power switch 8.
[0018]
In the case of this embodiment, since the lowering of the pressure section is stopped by detecting the set time, the control by the lowering limit switch in the above-described embodiment is not necessary in the control means. It is provided for the operation of the squeezing and packing machine when not using.
The set time is a time required to reach a position requiring a large squeezing force at a high speed descent.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following excellent effects.
According to the present invention, there is provided a control system in which the speed of the pressurizing unit is switched to a low speed in the course of descent according to the detection of various detection targets, and the descent time to a position requiring a squeezing force to substantially crush leaf tobacco is reduced. Therefore, it is possible to further improve the efficiency of the pressing operation.
In addition, since the control system stops the pressurizing unit at a low speed until the detection of various detection targets is performed and stops the pressurizing unit at the time of detection, the certainty of pressing on the pressed object is improved, In packing, it has an extremely high effect both efficiently and reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram of a press packing machine employing a control system according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a control system according to the present invention.
FIG. 3 is a circuit diagram of another example of the press packing machine employing the control system according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of another example of the control system according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Speed switching control means 2: Pressurizing unit 3: Inverter 4: Drive unit 5: Operation switch 6: Up limit switch 7: Down limit switch 8: Power switch

Claims (7)

加圧部が下降して被圧搾物を一定の荷姿に圧搾して梱包する圧搾梱包機における圧搾力制御システムであって、
加圧部を上下動させる駆動部の動作制御を行う制御手段を有し、
当該制御手段は、少なくとも加圧部の下降速度を下降中途の任意の位置において低速に切替える制御を含む速度切替え制御手段を含むことを特徴とするシステム。A pressing force control system in a pressing and packing machine in which a pressurizing unit descends and presses and compresses an object to be pressed into a certain packing form and packs the same.
Having control means for controlling the operation of a driving unit for vertically moving the pressurizing unit,
The control means includes a speed switching control means including at least a control for switching a lowering speed of the pressurizing unit to a low speed at an arbitrary position during the lowering. 速度切り替え制御手段が、加圧部の任意の下降限界点において加圧部の下降を停止させる制御を含むことを特徴とする請求項１に記載のシステム。The system according to claim 1, wherein the speed switching control means includes a control for stopping the lowering of the pressing unit at an arbitrary descent limit point of the pressing unit. 速度切替え制御手段が、圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による電流値の変化を感知することで切替え制御を行うものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシステム。3. The system according to claim 1, wherein the speed switching control means performs switching control by sensing a change in a current value due to an increase in load on the pressurizing unit during squeezing. 4. 速度切替え制御手段が、圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による駆動部に作用する抵抗の変化を感知することで切替え制御を行うものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシステム。The speed switching control means performs the switching control by sensing a change in resistance acting on the drive unit due to an increase in load on the pressurizing unit during squeezing, wherein the speed switching control unit performs the switching control. The described system. 速度切替え制御手段が、圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による駆動部の電流値の変化を感知することで切替え制御を行うものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシステム。The speed switching control means performs the switching control by sensing a change in the current value of the drive unit due to an increase in the load on the pressurizing unit during squeezing. System. 速度切替え制御手段が、圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による圧力の変化を感知することで切替え制御を行うものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシステム。The system according to claim 1 or 2, wherein the speed switching control means performs switching control by sensing a change in pressure due to an increase in load on the pressurizing unit during squeezing. 速度切替え制御手段が、加圧部の下降開始からの時間を計測し設定された時間を感知することによって切替え制御を行うものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシステム。The system according to claim 1 or 2, wherein the speed switching control means performs switching control by measuring a time from the start of the lowering of the pressurizing unit and sensing a set time. .
JP2002181429A 2002-06-21 2002-06-21 Pressing force control system in leaf tobacco press packing machine Expired - Fee Related JP4212836B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002181429A JP4212836B2 (en) 2002-06-21 2002-06-21 Pressing force control system in leaf tobacco press packing machine
TW092116612A TW200403064A (en) 2002-06-21 2003-06-19 Pharmaceutical composition for injection of cefem compound

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002181429A JP4212836B2 (en) 2002-06-21 2002-06-21 Pressing force control system in leaf tobacco press packing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004026166A true JP2004026166A (en) 2004-01-29
JP4212836B2 JP4212836B2 (en) 2009-01-21

Family

ID=31178267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002181429A Expired - Fee Related JP4212836B2 (en) 2002-06-21 2002-06-21 Pressing force control system in leaf tobacco press packing machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4212836B2 (en)
TW (1) TW200403064A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006289428A (en) * 2005-04-11 2006-10-26 Sasaki Corporation Bag-filling machine for treating object

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5589020A (en) * 1978-12-25 1980-07-05 Taiki Sangyo Kk Cauline drug squeezing and packing machine
JPH04352609A (en) * 1991-05-30 1992-12-07 Shin Meiwa Ind Co Ltd Compression device in packaging machine
JPH0577003U (en) * 1992-03-26 1993-10-19 新明和工業株式会社 Packing machine compression device
JPH06238493A (en) * 1993-02-18 1994-08-30 Matsuyama Plow Mfg Co Ltd Waste compressing device
JP3030590U (en) * 1996-04-24 1996-11-01 株式会社木原製作所 Leaf tobacco packing equipment
JPH10277793A (en) * 1997-03-31 1998-10-20 Komatsu Ltd Timing signal control method for direct acting press

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5589020A (en) * 1978-12-25 1980-07-05 Taiki Sangyo Kk Cauline drug squeezing and packing machine
JPH04352609A (en) * 1991-05-30 1992-12-07 Shin Meiwa Ind Co Ltd Compression device in packaging machine
JPH0577003U (en) * 1992-03-26 1993-10-19 新明和工業株式会社 Packing machine compression device
JPH06238493A (en) * 1993-02-18 1994-08-30 Matsuyama Plow Mfg Co Ltd Waste compressing device
JP3030590U (en) * 1996-04-24 1996-11-01 株式会社木原製作所 Leaf tobacco packing equipment
JPH10277793A (en) * 1997-03-31 1998-10-20 Komatsu Ltd Timing signal control method for direct acting press

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006289428A (en) * 2005-04-11 2006-10-26 Sasaki Corporation Bag-filling machine for treating object

Also Published As

Publication number Publication date
JP4212836B2 (en) 2009-01-21
TW200403064A (en) 2004-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9501052B2 (en) Die cushion force control method and die cushion apparatus
DE3675865D1 (en) MACHINE FOR SORTING, STACKING AND PACKING TYPE-CLASSIFIED CERAMIC PLATES.
CN205221204U (en) Food vacuum packaging machine of intelligence
EP2390086A2 (en) A machine for sealing vacuum packs and a control method therefor
JP2004026166A (en) Pressing force control system in press-packing machine
CN208515848U (en) A kind of side fuse wire varying height positions packing box encapsulation tool
WO2006057529A3 (en) Operation control device and method of compressor
CN107572039A (en) A kind of vacuum packaging equipment
EP3453469B1 (en) Wrinkle generation detecting device, die cushion device and die protection device, and wrinkle generation detecting method, die cushion force automatic setting method and die protecting method
CN201793288U (en) Device for fixing end cover to end of material web roll
CN204674912U (en) A kind of anti-clogging wrapping machine inlet point
CN107600590A (en) The simple baling press of bed clothes
CN205056384U (en) Automatic rubber coating equipment of motor shell dress magnetic shoe
CA2542112A1 (en) Elevator control apparatus
CN206126311U (en) Last pile up neatly machinery hand that has lifting tooth board of turnover electromagnet
JP2010115696A (en) Die cushion device for press
CN106625962B (en) It is fast automatic to hit bamboo machine
CN206704706U (en) A kind of ton is wrapped unpack device and the bale breaker including the device
CN201669906U (en) Necking device of packing machine
CN218142498U (en) Quick efficient carton baling press
CN208392748U (en) A kind of Packaging Box pressuring flat device with detection function
CN207482342U (en) A kind of simple baling press of bedding
CN201296399Y (en) Automatic air-pressure hot-melt packing machine
CN107323725A (en) A kind of novel package machinery
CN214930937U (en) Auxiliary packaging device for woven bags

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050331

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080108

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080310

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20080310

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081014

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081029

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111107

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees