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JP2004017580A - Printer - Google Patents

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JP2004017580A
JP2004017580A JP2002178668A JP2002178668A JP2004017580A JP 2004017580 A JP2004017580 A JP 2004017580A JP 2002178668 A JP2002178668 A JP 2002178668A JP 2002178668 A JP2002178668 A JP 2002178668A JP 2004017580 A JP2004017580 A JP 2004017580A
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JP
Japan
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paper
printing
clutch
unit
carriage
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002178668A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Mukoyama
向山　潔
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent lowering of a throughput in continuous printing for printing on a plurality of printing media by reducing a time period from completion of the printing on the printing medium to starting of the printing on the next printing medium. <P>SOLUTION: This printer comprises a conveying mechanism (20) for conveying a printing medium, a paper feeding mechanism (10) for feeding the printing medium, and a clutch (80) for transmitting a force of driving the conveying mechanism to the paper feeding mechanism (10). When the clutch is connected, the force of driving the conveying mechanism is transmitted thereto so that the printing medium is fed to the conveying mechanism. While the conveying mechanism is driven, the clutch is connected thereto to feed the printing medium. As a result, it is possible to reduce the printing time period when the printer performs the continuous printing. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙などの被印刷体に印刷を行う印刷装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画像を印刷する印刷装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、被印刷体の印刷が終わったら、次の被印刷体の給紙を行い、さらに次の被印刷体の印刷を開始している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、被印刷体の印刷終了後から次の印刷体の印刷開始前までの間の時間が長いと、複数の被印刷体の印刷を行う連続印刷のスループットが低下する。
本発明は、印刷装置が連続印刷を行うときに、印刷時間の向上を図ることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、被印刷体を搬送する搬送機構と、前記被印刷体を給紙する給紙機構と、前記搬送機構を駆動する力を前記給紙機構に伝達するためのクラッチと、を備え、前記クラッチをつなげたとき、前記搬送機構を駆動する力が伝達されて、前記被印刷体が前記搬送機構に給紙される印刷装置であって、前記搬送機構の駆動中に、前記クラッチをつなげて、被印刷体を給紙することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００６】
被印刷体を搬送する搬送機構と、前記被印刷体を給紙する給紙機構と、前記搬送機構を駆動する力を前記給紙機構に伝達するためのクラッチと、を備え、前記クラッチをつなげたとき、前記搬送機構を駆動する力が伝達されて、前記被印刷体が前記搬送機構に給紙される印刷装置であって、前記搬送機構の駆動中に、前記クラッチをつなげて、被印刷体を給紙することを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、印刷装置が連続印刷を行うときに、印刷時間の向上を図ることができる。
【０００７】
また、かかる印刷装置であって、前記給紙機構が前記搬送機構まで前記被印刷体を給紙する途中で、前記被印刷体の先端を検出するセンサを更に備えることが望ましい。また、かかる印刷装置であって、前記給紙機構又は前記搬送機構は、前記センサの検出結果に基づいて、前記被印刷体の位置を制御することが好ましい。このような印刷装置によれば、たとえ給紙開始時に給紙機構と被印刷体との間で滑りが生じても、正確な搬送を行うことができる。
【０００８】
また、かかる印刷装置であって、前記搬送機構が前記被印刷体を搬送しているときに、前記クラッチをつなげて、次の前記被印刷体を前記給紙機構によって給紙することが望ましい。また、かかる印刷装置であって、前記被印刷体が印刷された後、前記搬送機構の駆動を止めないで、前記クラッチをつなげることが好ましい。このような印刷装置によれば、印刷された被印刷体の排紙と次の被印刷体の給紙とを素早く行うことができる。
【０００９】
また、かかる印刷装置であって、前記被印刷体が印刷された後、次の被印刷体を印刷するか否かを判断し、前記次の被印刷体を印刷すると判断したときに、前記クラッチをつなげることが望ましい。
【００１０】
また、かかる印刷装置であって、インクを吐出するノズルを移動させるためのキャリッジを更に備え、前記クラッチは、前記キャリッジの動き又は位置に応じて、つながることが望ましい。また、かかる印刷装置であって、前記クラッチは、前記キャリッジが非印刷領域にあるときにつながるように構成されており、前記被印刷体が印刷された後、前記キャリッジが非印刷領域に移動して前記クラッチをつなげて、次の被印刷体が給紙されることが好ましい。このような印刷装置によれば、印刷が終わった後にクラッチをつなげることになるので、印刷中に次の紙が給紙されるような状況を避けることができる。
【００１１】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【００１２】
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙給紙ユニット１０、紙搬送ユニット２０、インク吐出ユニット３０、クリーニングユニット４０、キャリッジユニット５０、計測器群６０、および制御ユニット７０を有する。
【００１３】
紙給紙ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を、後述する紙搬送ユニット２０に給紙するためのものである。すなわち、紙給紙ユニット１０は、給紙機構として機能する。紙給紙ユニット１０は、給紙ローラ１１と、給紙ローラ軸１２と、ホッパ１３と、分離パッド１４と、ガイド１５とを有する。ただし、紙搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。給紙ローラ１１は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１１の円周部分の周囲長さは、搬送ユニット２０までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体を搬送ユニットまで搬送できる。また、給紙ローラ１１の平坦部分によって紙Ｓを通過させ、搬送ローラによる搬送動作時に搬送負荷を与えないようにしている。給紙ローラ軸１２は、給紙ローラを回転させるための回転軸であり、カムが設けられている。ホッパ１３は、回動軸１３Ａと、ホッパバネ１３Ｂと、カムフォロア１３Ｃとを有する。ホッパ１３には、複数の紙Ｓが堆積されている。そして、ホッパ１３は、上部に設けられた回動軸１３ａを中心に揺動可能になっており、ホッパ１３に堆積されている最上位の紙Ｓを給紙ローラ１１に接触・離間させる。分離パッド１４は、ホッパ１３に堆積されている複数の紙Ｓが一度に給紙されることを防ぐためのものである。すなわち、紙Ｓが給紙ローラに接触した状態で給紙ローラ１１が回転すると、紙Ｓが下流に進もうとするが、紙Ｓと分離パッド１４との間に働く摩擦力によって最上位以外の紙Ｓは給紙されず、最上位の紙Ｓだけが給紙ローラ１１によって給紙されるのである。ガイド１５は、給紙ローラ１１によって給紙された紙Ｓを搬送ユニット２０まで案内するためのものである。なお、搬送ユニット２０が紙Ｓを給紙するために必要な駆動力については、後述する。
【００１４】
搬送ユニット２０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット２０は、プラテン２１と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）２２と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）２３と、紙送りローラ２４Ａと排紙ローラ２４Ｂと、フリーローラ２５Ａとフリーローラ２５Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。プラテン２１は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ２２は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ２３は、ＰＦモータ２２の駆動を行うためのものである。紙送りローラ２４Ａは、給紙ローラ１１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ２２によって駆動される。フリーローラ２５Ａは、紙送りローラ２４Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ２４Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ２４Ａに向かって押さえる。排紙ローラ２４Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ２４Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ２２によって駆動される。フリーローラ２５Ｂは、排紙ローラ２４Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ２４Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ２４Ｂに向かって押さえる。
【００１５】
インク吐出ユニット３０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット３０は、ヘッド３１と、ヘッドドライバ３２とを有する。ヘッド３１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ３２は、ヘッド３１を駆動して、ヘッド３１から断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００１６】
クリーニングユニット４０は、ヘッド３１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット４０は、ポンプ装置４１と、キャッピング装置４５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド３１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ４２とポンプモータドライバ４３とを有する。ポンプモータ４２は、ヘッド３１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ４３は、ポンプモータ４２を駆動する。キャッピング装置４５は、ヘッド３１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド３１のノズルを封止する。
【００１７】
キャリッジユニット５０は、ヘッド３１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット５０は、キャリッジ５１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）５２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）５３と、プーリ５４と、タイミングベルト５５と、ガイドレール５６とを有する。キャリッジ５１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド３１を固定している（したがって、ヘッド３１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ５１は、インクを収容するインクカートリッジ５８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ５２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ５３は、ＣＲモータ５２を駆動するためのものである。プーリ５４は、ＣＲモータ５２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト５５は、プーリ５４によって駆動される。ガイドレール５６は、キャリッジ５１を走査方向に案内する。
【００１８】
計測器群６０には、リニア式エンコーダ６１と、ロータリー式エンコーダ６２と、紙検出センサ６３と、紙幅センサ６４とがある。リニア式エンコーダ６１は、キャリッジ６１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ６２は、紙送りローラ２４Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ６３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ６３は、給紙ローラ１１が搬送機構２０に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ６３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ６３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の給紙経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ６３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ６４は、キャリッジ５１に取付けられている。紙幅センサ６４は、発光部６４１と受光部６４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ６４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ６４は、キャリッジ５１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ６４は、キャリッジ５１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ６４は、光学センサなので、紙検出センサ６３よりも位置検出の精度が高い。
【００１９】
制御ユニット７０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット７０は、ＣＰＵ７１と、タイマ７２と、インターフェース部７３と、ＡＳＩＣ７４と、メモリ７５と、ＤＣコントローラ７６とを有する。ＣＰＵ７１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ７６、ＰＦモータドライバ２３、ＣＲモータドライバ５３、ポンプモータドライバ４３およびヘッドドライバ３２に制御指令を与える。タイマ７２は、ＣＰＵ７１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部７３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ７７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ７４は、ホストコンピュータ７７からインターフェース部７３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ７５は、ＡＳＩＣ７４及びＣＰＵ７１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ７６は、ＣＰＵ７１から送られてくる制御指令と計測器群６０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ２３及びＣＲモータドライバ５３を制御する。
【００２０】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ６１の説明図である。
リニア式エンコーダ６１は、キャリッジ５１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール６１１と検出部６１２とを有する。
【００２１】
リニアスケール６１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
【００２２】
検出部６１２は、リニアスケール６１１と対向して設けられており、キャリッジ５１側に設けられている。検出部６１２は、発光ダイオード６１２Ａと、コリメータレンズ６１２Ｂと、検出処理部６１２Ｃとを有しており、検出処理部６１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード６１２Ｄと、信号処理回路６１２Ｅと、２個のコンパレータ６１２Ｆａ、６１２Ｆｂとを備えている。
【００２３】
発光ダイオード６１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ６１２Ｂは、発光ダイオード６１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール６１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード６１２Ｄに入射する。フォトダイオード６１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ６１２Ｆａ、６１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ６１２Ｆａ、６１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００２４】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ５２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ５２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００２５】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ５２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ５１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ５２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ５１がリニアスケール６１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００２６】
キャリッジ５１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ５１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ５２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ５２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール６１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ５１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ６１の解像度は、リニアスケール６１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ５１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール６１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール６１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ５１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ６１の解像度は、リニアスケール６１１のスリット間隔の１／４となる。
【００２７】
キャリッジ５１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール６１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ５１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール６１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール６１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００２８】
なお、ロータリー式エンコーダ６２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール６１１の代わりに紙送りローラ２４Ａの回転に応じて回転する回転円板６２１を用いる点と、キャリッジ５１に設けられた検出部６１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部６２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ６１とほぼ同様である（図４参照）。
【００２９】
なお、ロータリー式エンコーダ６２は、直接的には、紙送りローラ２４Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、紙送りローラ２４Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りローラ２４Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ６２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ６２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット７０のメモリ７５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ７５に格納しても良い。
【００３０】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド３１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド３１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫＤと、淡ブラックインクノズル群ＫＬと、濃シアンインクノズル群ＣＤと、淡シアンインクノズル群ＣＬと、濃マゼンタインクノズル群ＭＤと、淡マゼンタノズル群ＭＬと、イエローインクノズル群ＹＤが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「　Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「　Ｌ　」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００３１】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００３２】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫＬの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫＤの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００３３】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット２０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ５１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００３４】
＝＝＝クラッチユニットの説明＝＝＝
＜クラッチユニットの構成＞
次に、本実施形態のクラッチユニットの構成について、図８〜図１０を用いて説明する。図８は、クラッチユニットの分解図である。図９は、クラッチユニットの組立図である。図１０は、クラッチユニットの動作原理の説明図である。
【００３５】
本実施形態のクラッチユニット８０は、紙搬送ユニット２０を駆動する力を紙給紙ユニット１０に伝達するためのクラッチとしての機能を含んでいる。すなわち、クラッチユニット８０がつながると、ＰＦモータが発生する駆動力が紙給紙ユニット１０に伝達され、給紙ユニット１０の給紙ローラ１１が回転される。クラッチユニット８０は、レバー８１と、平歯車８２と、クラッチ部材８３と、バネ８４と、平歯車８５と、平歯車８６とを備えている。ただし、クラッチユニット８０がクラッチとして機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。本実施形態の印刷装置は、紙搬送ユニットを駆動する力を利用して紙給紙ユニットを駆動しているため、紙給紙ユニット専用のモータを設ける必要がないので、安価に構成することができる。
【００３６】
レバー８１は、回転軸８１Ａとフック８１Ｂとを有する。回転軸８１Ａは、レバー８１の全体が揺動するときの中心軸となる。フック８１Ｂの機能については後述する。レバー８１は、キャリッジ５１の動き又は移動に応じて、揺動する。すなわち、キャリッジ５１が印刷領域にあるときは、レバー８１は、フック８１Ｂがクラッチ部材８３と接触する位置にある。また、キャリッジ５１が非印刷領域の所定の位置に移動すると、レバー８１が回転軸８１Ａを中心に回転し、フック８１Ｂがクラッチ部材８３から離れる方向に移動する。なお、レバー８１が揺動する方向は、図中に示された矢印の通りである。
【００３７】
平歯車８２は、クラッチ部材８３から見て紙搬送ユニット２０側に設けられている。したがって、クラッチユニットがＯＮの状態（クラッチがつながっている状態）であるとＯＦＦの状態（クラッチが外れた状態）であるとにかかわらず、紙搬送ユニット２０が駆動していれば、平歯車８２は回転している。なお、平歯車８２は、紙搬送ユニット２０が紙Ｓを搬送方向に搬送しているとき、図中に示された矢印の方向に回転する。平歯車８２は、ラチェット歯車８２Ａを有している。このラチェット歯車８２Ａの役割は、後述する。
【００３８】
クラッチ部材８３は、噛合歯８３Ａと、突き当て部８３Ｂと、バネ掛け部８３Ｃと、軸受孔８３Ｄとを有する。噛合歯８３Ａは、平歯車８２のラチェット歯車８２Ａに噛み合うと、平歯車８２から伝達される駆動力を紙給紙ユニット１０側に伝達する。突き当て部８３Ｂは、レバー８１のフック８１Ｂが所定の位置にあるとき、フック８１Ｂに突き当たる。なお、このときの状況については後述する。バネ掛け部８３Ｃは、バネ８４の一端を引っ掛けている。軸受孔８３Ｄには平歯車８５に設けられた突起８５Ｄが嵌められ、軸受孔８３Ｄは、クラッチ部材８３が平歯車８５に対して相対移動するときの中心軸となる（後述）。なお、クラッチ部材８３の位置に応じて、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａに噛み合ったり外れたりする。そして、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａに噛み合っているときは、クラッチがつながった状態になるので、紙搬送ユニット２０側からの力が紙給紙ユニット１０側に伝達される。また、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａから外れたときは、クラッチが外れた状態になるので、紙搬送ユニット２０側からの力は紙給紙ユニット１０側には伝達されない（つまり、給紙ローラ１１は回転しない）。
【００３９】
バネ８４は、一端がクラッチ部材８３のバネ掛け部８３Ｃに引っ掛けられ、他端が平歯車８５のバネ掛け部８５Ｃに引っ掛けられている。バネ８４は、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａに噛み合う方向に、クラッチ部材８３に力を付加する。したがって、フック８１Ｂが突き当て部８３Ｂに接触していないとき、バネ８４の作用によって、噛合歯８３Ａはラチェット歯車８２Ａに噛み合っている（クラッチがつながっている）。
【００４０】
平歯車８５は、クラッチ部材８３から見て紙給紙ユニット１０側に設けられていて、バネ掛け部８５Ｃと、突起８５Ｄとを有する。バネ掛け部８５Ｃは、バネ８４の一端を引っ掛けている。突起８５Ｄは、クラッチ部材８４の軸受孔８３Ｄに嵌め合っているので、クラッチ部材８４が平歯車８５に対して相対移動するときの回転軸となる。なお、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａに噛み合っているとき、クラッチ部材８４が平歯車８２とともに回転するので、平歯車８５は、クラッチ部材８４とともに、図中に示された点線の矢印の方向に回転する。また、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａから外れているとき、平歯車８２が回転してもクラッチは回転しないので、平歯車８５も回転しない。
【００４１】
平歯車８６は、給紙ローラ軸１２に設けられている。クラッチがつながった状態において紙搬送ユニット２０が紙を搬送方向に搬送すると、平歯車８６は、給紙ローラ１１が紙Ｓを給紙できる方向（図中に示された点線の矢印の方向）に回転する。
【００４２】
＜クラッチユニットの駆動状況＞
次に、図１０を用いて、クラッチユニットの駆動状況を説明する。
キャリッジ５１が印刷領域にあるとき、レバー８１のフック８１Ｂは、クラッチ部材８３の突き当て部８３Ｂに接触している。そして、クラッチ部材８３は、バネ８４が付加する力の方向に逆らう方向に、平歯車８５に対して相対的に移動している。そのため、クラッチ部材８３の噛合歯８３Ａは、ラチェット歯車８２Ａから外れている。すなわち、クラッチが外れた状態なので、紙搬送ユニット２０を駆動する力は、紙給紙ユニット１０に伝達されない（図１０Ａの状態）。
【００４３】
キャリッジが印刷領域から非印刷領域に移動すると、レバー８１が回転軸８１Ａを中心に回転移動する。そして、レバー８１のフック８１Ｂは、クラッチ部材８３の突き当て部８３Ｂから離れる方向に移動する。フック８１Ｂが突き当て部８３Ｂから離れると、クラッチ部材８３はバネ８４から力が付加されているので、クラッチ部材８３の噛合歯８３Ａはラチェット歯車８２Ａに噛み合う。すなわち、クラッチがつながった状態になるので、クラッチ部材８３がラチェット歯車８２Ａとともに回転し、紙搬送ユニット２０を駆動する力は、紙給紙ユニット１０に伝達される。
【００４４】
そして、レバー８１のフック８１Ｂは、クラッチ部材８３の突き当て部８３Ｂに接触可能な位置に移動する。一方、クラッチ部材８３は、突き当て部８３Ｂがフック８１Ｂに接触するまでの間、ラチェット歯車８２Ａとともに回転する。クラッチ部材８３が回転し始めた後は、フック８１Ｂが元の位置に戻っても、突き当て部８３Ｂがフック８１Ｂに接触するまで、クラッチ部材８３は回り続ける。突き当て部８３Ｂがフック８１Ｂに接触すると、クラッチ部材８３は、フック８１Ｂによって、回転を止められる。一方、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａと噛み合っている間は、クラッチ部材８３は、ラチェット歯車８２Ａから回転方向の力を受けている。その結果、クラッチ部材８３は、フック８１Ｂと接触している突き当て部８３Ｂを軸として、図１０Ｂに示された矢印の方向に移動する。そして、クラッチ部材８３の噛合歯８３Ａは、ラチェット歯車８２Ａから外れ、クラッチが外れた状態になる（図１０Ａの状態）。
【００４５】
＜カム機構との連携＞
次に、図１１〜図１６を用いて、紙給紙ユニット１０に設けられたカム機構とクラッチユニット８０との連携について説明する。
【００４６】
図１１は、カム機構の構成を示すための説明図である。カム機構は、カム１７とカムフォロア１３Ａとを有する。カム１７は、給紙ローラ軸１２に設けられており、凹部１７Ｃを有する。カムフォロア１３Ｃは、ホッパ１３に設けられている。
【００４７】
図１２は、キャリッジ５１が印刷領域にあるとき（キャリッジ５１が非印刷領域に移動する前）の紙給紙ユニットの説明図である。このときのクラッチユニットは、前述の通り、フック８１Ｂがクラッチ部材８３の突き当て部８３Ｂに接触し、噛合歯８３Ａは、ラチェット歯車８２Ａから外れている。すなわち、クラッチが外れた状態なので、紙搬送ユニット２０を駆動する力は、紙給紙ユニット１０に伝達されない。このとき、カムフォロア１３Ｃは、カム１７の凹部１７Ｃに嵌った状態になっている。この状態では、ホッパ１３がカム１７によって押し下げられた状態なので、ホッパ１３に堆積している紙は、給紙ローラ１１から離間している。なお、印刷領域にあったキャリッジ５１が非印刷領域に移動すると、レバー８１が図中の矢印方向に移動するので、フック８１Ｂが突き当て部８３Ｂから離間する。
【００４８】
図１３は、フック８１Ｂが突き当て部８３Ｂから離間したときの紙給紙ユニットの説明図である。キャリッジが印刷領域から非印刷領域に移動し、レバー８１が移動することによって、フック８１Ｂが突き当て部８３Ｂから離間する。このときのクラッチユニットは、前述の通り、クラッチ部材８３の噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａに噛み合、クラッチがつながった状態になる。したがって、この状態では、紙搬送ユニット２０を駆動する力は紙給紙ユニット１０に伝達されるので、カム１７が給紙ローラ１１とともに回転を始める。そして、ホッパ１３は、カム１７の形状に従がって、図中に示された矢印の方向に揺動する。
【００４９】
図１４は、カムフォロア１３Ａがカム１７から外れたときの紙給紙ユニットの説明図である。カムフォロア１３Ａがカム１７から外れると、ホッパ１３はホッパバネ１３Ｂによって押し上げられる。その結果、ホッパ１３に堆積している紙Ｓは給紙ローラ１１に接触する。そして、給紙ローラ１１は、ホッパ１３に堆積された紙のうちの最上位にある紙を給紙する。なお、キャリッジが非印刷領域から印刷領域に移動すると、前述の通り、レバー８１のフック８１Ｂは、クラッチ部材８３の突き当て部８３Ｂに接触可能な位置に移動する。一方、クラッチ部材８３は、突き当て部８３Ｂがフック８１Ｂに接触するまでの間、ラチェット歯車８２Ａとともに回転している。すなわち、紙給紙ユニット１０が紙Ｓの給紙を開始すれば、キャリッジが非印刷領域に位置していなくても、紙給紙ユニット１０による給紙動作は続行されることになる。
【００５０】
図１５は、突き当て部８３Ｂがフック８１Ｂに接触したときの紙給紙ユニットの説明図である。このときのクラッチ部材８３は、フック８１Ｂによって、回転を止められている。一方、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａと噛み合っている間は、クラッチ部材８３は、ラチェット歯車８２Ａから回転方向の力を受けている。その結果、クラッチ部材８３は、フック８１Ｂと接触している突き当て部８３Ｂを軸として、図に示された矢印の方向に移動する。なお、このときの紙給紙ユニット１０は、既に、紙Ｓの給紙を終えている。そのため、カム１７によってホッパ１３が押し下げられるので、ホッパに堆積している紙Ｓは、給紙ローラ１１から、離間する。
【００５１】
図１６は、カムフォロア１３Ｃが凹部１７Ｃに嵌るときの紙給紙ユニットの説明図である。このときのクラッチ部材８３は、前述の通り、ラチェット歯車８２Ａの回転を利用して、ラチェット歯車８２Ａから離れている。しかし、クラッチが外れた状態であってもラチェット歯車８２Ａは回転を続けるので、噛合歯８３Ａの磨耗を考慮して、クラッチ部材８３を更にラチェット歯車８２Ａから離す必要がある。そこで、ホッパバネ１３Ｂの力を利用して、ホッパ１３を図中に示された点線の矢印の方向に移動させ、カムフォロア１３Ｃを凹部１７Ｃに嵌め込むようにしている。そして、その際に、給紙ローラ軸１２が回転するので、平歯車８５が、更に図中に示された点線の矢印の方向に回転する。その結果、クラッチ部材８３が図中に示された点線の矢印の方向に移動し、クラッチ部材８３がラチェット歯車８２Ａから完全に離れることになる。
【００５２】
＝＝＝クラッチをつなげるタイミング＝＝＝
図１７は、本実施形態のクラッチをつなげるタイミングを説明するためのフロー図である。なお、以下に説明するプリンタの動作は、主に制御ユニット７０によって、行われている。
【００５３】
まず、プリンタは、プリンタを接続しているホストから、印刷指令を受ける（Ｓ１０１）。この指令によって、プリンタは、紙を印刷するための動作を開始する。
【００５４】
次に、プリンタは、前述した通り、給紙動作を行う（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）。すなわち、まず、キャリッジ５１が非印刷領域に移動し、レバー８１が移動する（Ｓ１０２）。これにより、レバー８１のフック８１Ｂが、クラッチ部材８３の突き当て部８３Ｂから離れる。そして、クラッチがつながり、給紙ローラ１１が回転する（Ｓ１０３）。給紙ローラ１１が回転してカムフォロア１３Ｂがカム１７から外れると、ホッパ１３が押し上がり、紙Ｓが給紙ローラ１１に接触し、紙Ｓが給紙される（Ｓ１０４）。
【００５５】
次に、紙検知センサ６３が、紙Ｓを検出する（Ｓ１０５）。なお、紙検出センサ６３は、給紙ローラ１１が搬送機構２０に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。そして、紙給紙ユニット１０又は紙搬送ユニット２０は、紙検出センサの出力に基づいて、紙を送る（Ｓ１０６）。
【００５６】
次に、紙幅センサ６４が、紙Ｓの先端を検出する（Ｓ１０７）。機械的な紙検出センサ６３と異なり、紙幅センサ６４は光学的なセンサなので、紙幅センサ６４が検出した紙の先端の位置情報に基づけば、正確に紙を搬送することができる。また、紙幅センサ６４は紙検出センサ６３よりも下流側に設けられているので、紙幅センサ６４が検出した紙の先端の位置情報に基づけば、印刷時の紙の搬送精度を高めることができる。
【００５７】
次に、印刷動作を行う（Ｓ１０８）。印刷動作は、キャリッジが走査方向に移動しながらインクを吐出してドット列を形成する動作と、紙搬送ユニットが印刷モードに応じた搬送量で紙を搬送する動作とを交互に繰り返す。
【００５８】
次に、プリンタは、印刷した紙の排紙を開始する（Ｓ１０９）。印刷データの中に排紙コマンドが含まれているのをトリガーとして、プリンタは、排紙動作を開始する。なお、排紙動作は、紙搬送ユニット２０が紙送りローラ２４Ａと排紙ローラ２４Ｂとを駆動することによって、行われる。
【００５９】
次に、排紙動作中に、プリンタは、次の紙の印刷指令があるかを判断する（Ｓ１１０）。この判断は、次の紙を印刷するための印刷データがプリンタに送られているかどうかを基に、行われる。
【００６０】
印刷指令がない場合、排紙動作が終了した後（Ｓ１１１）、動作が終了する。つまり、次の紙を印刷しないと判断した場合、クラッチをつなげずに動作を終了する。
【００６１】
印刷指令がある場合、更に、紙検出センサ６３が紙を検出している状態か否かを判断する（Ｓ１２１）。そして、紙検出センサ６３が紙を検出している状態の場合、次の紙の給紙動作は行わずに、排紙動作を続ける（Ｓ１２２）。これは、紙検出センサ６３が紙を検出している状態で次の紙の給紙を行うと、次の紙が紙検出センサ６３に検出されないで給紙・搬送されるおそれがあるためである。そして、紙検出センサ６３が紙を検出しない状態であれば、排紙動作を継続したまま、次の紙の給紙動作（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）を開始する。つまり、次の紙を印刷すると判断した場合、クラッチをつなげることになる。
【００６２】
そして、本実施形態では、次の紙の給紙動作を開始する際に、排紙動作が継続したままなので、紙搬送ユニット２０の駆動中にクラッチがつながり、給紙が開始される。すなわち、ラチェット歯車８２Ａが回転しているときに、レバー８１が移動してフック８１Ｂが突き当て部８３Ｂから離れ、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａと噛み合う。仮にラチェット歯車８２Ａを停止させた状態で噛合歯８３Ａを噛合わせるようにしようとすると、印刷動作のために駆動していた紙搬送ユニット２０を減速・停止させ、クラッチをつなげ、停止している紙搬送ユニット２０の駆動を開始させる必要がある。これでは、複数の紙を連続印刷するときに、印刷動作から次の印刷動作までの時間が長くなってしまう。一方、本実施形態のように紙搬送ユニット２０の駆動中にクラッチをつなげれば、紙搬送ユニット２０が停止した状態でクラッチをつなげる場合と比較して、次に印刷する紙を早く給紙することができ、高速な連続印刷を実現することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、紙検出センサが、給紙ローラ１１が搬送機構２０に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。このため、本実施形態では、仮に給紙開始時に給紙ローラ１１と紙との間で滑りが生じていても、その後に滑りが生じなければ、紙検出センサ６３の出力に基づいて、正確な搬送を行うことができる。特に、本実施形態では、紙搬送ユニット２０が駆動中にクラッチがつながるため、給紙ローラ１１が急に回転を開始するので、給紙ローラ１１と紙との間で滑りが生じやすい構成なので、有効である。
【００６４】
また、本実施形態では、カム機構によって、給紙ローラがしばらく回転した後にホッパが押し上がり、給紙ローラと紙とが接触する。つまり、給紙ローラが回転を開始したときは、紙は給紙ローラに接触していない。このため、本実施形態では、給紙ローラが急に回転を開始しても、給紙ローラ１１と紙との滑りを軽減することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、印刷した後の紙を排紙しているときに次の紙を給紙しているので、前に印刷した紙を早く排紙することができるとともに、次に印刷する紙を早く給紙することができる。特に、紙搬送ユニットの駆動を止めないでクラッチをつなげれば、印刷した後の紙の排紙動作を止めずに、次の紙の給紙を開始することができる。このため、本実施形態では、高速な連続印刷を実現することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、キャリッジ５１がレバー８１を動かすことによって、クラッチの接続を制御していた。つまり、本実施形態では、クラッチは、キャリッジ５１の動きや位置に応じて、つながっていた。このため、本実施形態では、少ない部品点数で、クラッチの接続を制御することができる。特に、本実施形態では、クラッチは、キャリッジが非印刷領域にあるときにつながるように構成されている。そのため、印刷が終わった後にクラッチをつなげることになるので、印刷中に次の紙が給紙されて、紙が重複する状況を避けることができる。ただし、本実施形態では、キャリッジ５１がレバー８１を動かしてフック８１Ｂを突き上げ部８３Ｂから離した後は、レバー８１が元の位置に戻っても、クラッチが所定の間つながった状態になっているので、キャリッジ５１の動作が、クラッチの接続動作のために著しく制約されることはない。
【００６７】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００６８】
図１８は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ　Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００６９】
図１９は、図１８に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００７０】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００７１】
図２０は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００７２】
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。
【００７３】
図２１は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドや、印刷終了を示して排紙の行うための排紙コマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００７４】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００７５】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット７０の記憶媒体であるメモリ７５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット７０が、メモリ７５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００７６】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主として印刷装置について記載されているが、その印刷装置の実施形態の中には、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、クラッチの接続方法、印刷物の製造方法等の発明も含まれていることは言うまでもない。
【００７８】
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【００７９】
＜紙搬送ユニットについて＞
前述の実施形態によれば、紙搬送ユニットは、ＤＣモータからなるＰＦモータを駆動源として、ロータリーエンコーダで紙送りローラの回転量を制御しながら紙を搬送していた。しかし、紙搬送ユニットは、このような構成に限られるものではない。例えば、駆動源としてパルスモータ等を用いるなど、他の構成であっても良い。要するに、紙搬送ユニットは、紙を搬送する搬送機構としての機能を有する構成であれば良い。
【００８０】
＜紙給紙ユニットについて＞
前述の実施形態によれば、紙給紙ユニットは、給紙ローラとホッパとの間に設けたカム機構を備え、給紙を行っていた。しかし、紙給紙ユニットがこのような構成に限られるものではないことは、言うまでもない。要するに、紙給紙ユニットは、紙を紙搬送ユニットに給紙する給紙機構としての機能を有する構成であれば良い。
【００８１】
＜クラッチユニットについて＞
前述の実施形態によれば、クラッチユニットは、レバーやラチェット歯車等を備えていた。しかし、クラッチユニットは、このような構成に限られるものではない。クラッチユニットは、紙搬送ユニットから紙給紙ユニットに伝達される駆動力を接続／切断できればよいのである。
【００８２】
また、前述の実施形態によれば、クラッチユニットは、キャリッジの動き等に応じて、制御されていた。しかし、クラッチをつなげるのに、キャリッジ以外のものを利用しても良いことは言うまでもない。
【００８３】
＜紙検出センサについて＞
前述の実施形態によれば、紙検出センサは、機械的なセンサであった。しかし、紙検出センサは、光学的なセンサでも良い。
【００８４】
＜リニアエンコーダについて＞
前述の実施形態によれば、走査方向に関するキャリッジの位置を、リニアエンコーダを用いて検出していた。しかし、キャリッジの位置の検出は、これに限られるものではない。例えば、キャリッジモータをパルスモータとし、モータに与えるパルス数に基づいて、キャリッジの位置を計測しても良い。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、高速な連続印刷が可能な印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】ノズルの配列を示す説明図である。
【図８】クラッチユニットの分解図である。
【図９】クラッチユニットの組立図である。
【図１０】クラッチユニットの動作原理の説明図である。
【図１１】カム機構の構成を示すための説明図である。
【図１２】キャリッジが印刷領域にあるときの給紙ユニットの説明図である。
【図１３】フックが突き当て部から離間したときの紙給紙ユニットの説明図である。
【図１４】カムフォロアがカムから外れたときの紙給紙ユニットの説明図である。
【図１５】突き当て部がフックに接触したときの紙給紙ユニットの説明図である。
【図１６】
カムフォロアが凹部に嵌るときの紙給紙ユニットの説明図である。
【図１７】
クラッチをつなげるタイミングを説明するためのフロー図である。
【図１８】
コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１９】
図１１に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２０】
ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図２１】
印刷データのフォーマットの説明図である。
【符号の説明】
１０　紙給紙ユニット
１１　給紙ローラ
１２　給紙ローラ軸
１３　ホッパ
１４　分離パッド
１５　ガイド
１７　カム
２０　紙搬送ユニット
２１　プラテン
２２　紙送りモータ（ＰＦモータ）
２３　紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ）
２４Ａ　紙送りローラ
２４Ｂ　排紙ローラ
２５　フリーローラ
３０　インク吐出ユニット
３１　ヘッド
３２　ヘッドドライバ
４０　クリーニングユニット
４１　ポンプ装置
４２　ポンプモータ
４３　ポンプモータドライバ
４５　キャッピング装置
５０　キャリッジユニット
５１　キャリッジ
５２　キャリッジモータ（ＣＲモータ）
５３　キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
５４　プーリ
５５　タイミングベルト
５６　ガイドレール
６０　計測器群
６１　リニア式エンコーダ
６１１　リニアスケール
６１２　検出部
６１２Ａ　発光ダイオード
６１２Ｂ　コリメータレンズ
６１２Ｃ　検出処理部
６１２Ｄ　フォトダイオード
６１２Ｅ　信号処理回路
６１２Ｆ　コンパレータ
６２　ロータリー式エンコーダ
６３　紙検出センサ
６４　紙幅センサ
７０　制御ユニット
７１　ＣＰＵ
７２　タイマ
７３　インターフェース部
７４　ＡＳＩＣ
７５　メモリ
７６　ＤＣコントローラ
７７　ホストコンピュータ
８０　クラッチユニット
８１　レバー
８２　平歯車
８３　クラッチ部材
８４　バネ
８５　平歯車
８６　平歯車[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus that performs printing on a printing medium such as paper.
[0002]
[Background Art]
2. Related Art As a printing apparatus that prints an image on various types of printing media such as paper, cloth, and film, an inkjet printer that performs printing by intermittently discharging ink is known. In such an ink jet printer, when printing of the printing medium is completed, the next printing medium is fed, and printing of the next printing medium is started.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the time from the end of printing of the printing medium to the start of printing of the next printing medium is long, the throughput of continuous printing for printing a plurality of printing bodies decreases.
An object of the present invention is to improve the printing time when a printing apparatus performs continuous printing.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
A main invention for achieving the above object is a transport mechanism for transporting a printing medium, a paper feeding mechanism for feeding the printing medium, and a mechanism for transmitting a driving force of the transport mechanism to the paper feeding mechanism. And a clutch, wherein when the clutch is engaged, a force for driving the transport mechanism is transmitted, and the printing medium is fed to the transport mechanism, wherein the driving of the transport mechanism is performed. The printing medium is fed while the clutch is engaged.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
=== Disclosure Overview ===
At least the following matters will be made clear by the description in the present specification and the accompanying drawings.
[0006]
A transport mechanism for transporting the printing medium, a paper feeding mechanism for feeding the printing medium, and a clutch for transmitting a force for driving the transport mechanism to the paper feeding mechanism; The printing medium is fed to the transport mechanism by transmitting a driving force for driving the transport mechanism, wherein the clutch is engaged while the transport mechanism is being driven, and A printing device for feeding a body. According to such a printing apparatus, the printing time can be improved when the printing apparatus performs continuous printing.
[0007]
It is preferable that the printing apparatus further includes a sensor that detects a leading end of the printing medium while the paper feeding mechanism feeds the printing medium to the transport mechanism. In the printing apparatus, it is preferable that the paper feed mechanism or the transport mechanism controls the position of the printing medium based on a detection result of the sensor. According to such a printing apparatus, even if slippage occurs between the sheet feeding mechanism and the printing medium at the time of starting sheet feeding, accurate conveyance can be performed.
[0008]
In the printing apparatus, it is preferable that, when the transport mechanism is transporting the printing medium, the clutch be engaged to feed the next printing medium by the paper feeding mechanism. In the printing apparatus, it is preferable that after the printing of the printing medium, the clutch be engaged without stopping the driving of the transport mechanism. According to such a printing apparatus, it is possible to quickly discharge a printed printing medium and feed a next printing medium.
[0009]
Further, in the printing apparatus, after the printing medium is printed, it is determined whether or not to print the next printing medium. It is desirable to connect
[0010]
Further, in the printing apparatus, it is preferable that the printing apparatus further includes a carriage for moving a nozzle that discharges ink, and the clutch is connected according to the movement or the position of the carriage. Further, in the printing apparatus, the clutch is configured to be connected when the carriage is in the non-printing area, and after the printing target is printed, the carriage moves to the non-printing area. It is preferable that the next print medium is fed by connecting the clutch. According to such a printing apparatus, since the clutch is engaged after printing is completed, it is possible to avoid a situation where the next paper is fed during printing.
[0011]
=== Overview of Printing Equipment (Inkjet Printer) ===
<Configuration of inkjet printer>
With reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4, an outline of the printing apparatus will be described using an ink jet printer as an example. FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of the ink jet printer of the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view of the vicinity of a carriage of the ink jet printer of the present embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram around the transport unit of the inkjet printer of the present embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the vicinity of a transport unit of the inkjet printer according to the present embodiment.
[0012]
The ink jet printer of the present embodiment includes a paper feed unit 10, a paper transport unit 20, an ink discharge unit 30, a cleaning unit 40, a carriage unit 50, a measuring instrument group 60, and a control unit 70.
[0013]
The paper feeding unit 10 is for feeding, for example, paper as a printing medium to a paper transport unit 20 described later. That is, the paper feeding unit 10 functions as a paper feeding mechanism. The paper supply unit 10 includes a paper supply roller 11, a paper supply roller shaft 12, a hopper 13, a separation pad 14, and a guide 15. However, in order for the paper transport unit 20 to function as a transport mechanism, not all of these components are necessarily required. The paper feed roller 11 has a substantially D-shaped cross section. Since the circumference of the circumferential portion of the paper feed roller 11 is set to be longer than the transport distance to the transport unit 20, the printing medium can be transported to the transport unit using the circumferential portion. Further, the paper S is made to pass through the flat portion of the paper feed roller 11 so as not to apply a transport load during the transport operation by the transport roller. The paper feed roller shaft 12 is a rotation shaft for rotating the paper feed roller, and is provided with a cam. The hopper 13 has a rotating shaft 13A, a hopper spring 13B, and a cam follower 13C. A plurality of papers S are deposited on the hopper 13. The hopper 13 is swingable about a rotation shaft 13 a provided at an upper portion, and causes the uppermost paper S deposited on the hopper 13 to contact and separate from the paper feed roller 11. The separation pad 14 is for preventing a plurality of sheets S deposited on the hopper 13 from being fed at one time. That is, when the paper feed roller 11 rotates while the paper S is in contact with the paper feed roller, the paper S tries to move downstream, but the frictional force acting between the paper S and the separation pad 14 causes the paper S to move to a position other than the highest position. The paper S is not fed, and only the top paper S is fed by the feed roller 11. The guide 15 is for guiding the paper S fed by the paper feed roller 11 to the transport unit 20. The driving force required for the transport unit 20 to feed the paper S will be described later.
[0014]
The transport unit 20 feeds a printing medium, for example, paper, to a printable position, and performs printing with a predetermined moving amount in a predetermined direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 (hereinafter, referred to as a paper transport direction)) during printing. Is to move. That is, the paper transport unit 20 functions as a transport mechanism that transports the paper. The paper transport unit 20 includes a platen 21, a paper feed motor (hereinafter referred to as a PF motor) 22, a paper feed motor driver (hereinafter referred to as a PF motor driver) 23, a paper feed roller 24A and a paper discharge roller 24B, It has a roller 25A and a free roller 25B. However, in order for the paper transport unit 20 to function as a transport mechanism, not all of these components are necessarily required. The platen 21 supports the paper S being printed. The PF motor 22 is a motor that sends out a printing medium, for example, paper in the paper transport direction, and is configured by a DC motor. The PF motor driver 23 drives the PF motor 22. The paper feed roller 24 </ b> A is a roller that feeds the paper S fed by the paper feed roller 11 to a printable area, and is driven by the PF motor 22. The free roller 25A is provided at a position facing the paper feed roller 24A, and presses the paper S toward the paper feed roller 24A by sandwiching the paper S between the paper feed roller 24A. The paper discharge roller 24B is a roller that discharges the paper S on which printing has been completed to the outside of the printer. The discharge roller 24B is driven by a PF motor 22 by a gear (not shown). The free roller 25B is provided at a position facing the paper discharge roller 24B, and presses the paper S toward the paper discharge roller 24B by sandwiching the paper S between the paper discharge roller 24B.
[0015]
The ink discharge unit 30 is for discharging ink onto a printing medium, for example, paper. The ink ejection unit 30 has a head 31 and a head driver 32. The head 31 has a plurality of nozzles serving as ink discharge units, and discharges ink intermittently from each nozzle. The head driver 32 drives the head 31 and causes the head 31 to intermittently eject ink.
[0016]
The cleaning unit 40 is for preventing the nozzles of the head 31 from being clogged. The cleaning unit 40 has a pump device 41 and a capping device 45. The pump device sucks ink from the nozzles to prevent clogging of the nozzles of the head 31, and includes a pump motor 42 and a pump motor driver 43. The pump motor 42 sucks ink from the nozzles of the head 31. The pump motor driver 43 drives the pump motor 42. The capping device 45 seals the nozzles of the head 31 when printing is not performed (during standby) in order to prevent nozzles of the head 31 from being clogged.
[0017]
The carriage unit 50 is for moving the head 31 in a predetermined direction (in FIG. 1, a scanning direction). The carriage unit 50 includes a carriage 51, a carriage motor (hereinafter, referred to as a CR motor) 52, a carriage motor driver (hereinafter, referred to as a CR motor driver) 53, a pulley 54, a timing belt 55, and a guide rail 56. . The carriage 51 is movable in the scanning direction and fixes the head 31 (therefore, the nozzles of the head 31 eject ink intermittently while moving along the scanning direction). The carriage 51 detachably holds an ink cartridge 58 containing ink. The CR motor 52 is a motor for moving the carriage in the scanning direction, and is constituted by a DC motor. The CR motor driver 53 is for driving the CR motor 52. The pulley 54 is attached to a rotation shaft of the CR motor 52. The timing belt 55 is driven by the pulley 54. The guide rail 56 guides the carriage 51 in the scanning direction.
[0018]
The measuring instrument group 60 includes a linear encoder 61, a rotary encoder 62, a paper detection sensor 63, and a paper width sensor 64. The linear encoder 61 is for detecting the position of the carriage 61. The rotary encoder 62 is for detecting the rotation amount of the paper feed roller 24A. The configuration and the like of the encoder will be described later. The paper detection sensor 63 is for detecting the position of the leading edge of the paper to be printed. The paper detection sensor 63 is provided at a position where the paper feed roller 11 can detect the position of the leading end of the paper while the paper is being fed toward the transport mechanism 20. The paper detection sensor 63 is a mechanical sensor that detects the leading edge of the paper by a mechanical mechanism. More specifically, the paper detection sensor 63 has a lever rotatable in the paper transport direction, and this lever is disposed so as to protrude into the paper feeding path. Therefore, the leading end of the paper comes into contact with the lever, and the lever is rotated. The paper detection sensor 63 detects the position of the leading end of the paper by detecting the movement of the lever. The paper width sensor 64 is attached to the carriage 51. The paper width sensor 64 is an optical sensor having a light emitting unit 641 and a light receiving unit 643, and detects the presence or absence of paper at the position of the paper width sensor 64 by detecting light reflected by the paper. The paper width sensor 64 detects the position of the edge of the paper while moving by the carriage 51, and detects the width of the paper. The paper width sensor 64 can detect the leading edge of the paper based on the position of the carriage 51. Since the paper width sensor 64 is an optical sensor, the position detection accuracy is higher than that of the paper detection sensor 63.
[0019]
The control unit 70 controls the printer. The control unit 70 has a CPU 71, a timer 72, an interface unit 73, an ASIC 74, a memory 75, and a DC controller 76. The CPU 71 controls the entire printer, and gives control commands to the DC controller 76, the PF motor driver 23, the CR motor driver 53, the pump motor driver 43, and the head driver 32. The timer 72 periodically generates an interrupt signal for the CPU 71. The interface unit 73 transmits and receives data to and from a host computer 77 provided outside the printer. The ASIC 74 controls printing resolution, head drive waveforms, and the like based on print information sent from the host computer 77 via the interface unit 73. The memory 75 is for securing an area for storing programs of the ASIC 74 and the CPU 71, a work area, and the like, and has storage means such as a RAM and an EEPROM. The DC controller 76 controls the PF motor driver 23 and the CR motor driver 53 based on the control command sent from the CPU 71 and the output from the measuring instrument group 60.
[0020]
<About the configuration of the encoder>
FIG. 5 is an explanatory diagram of the linear encoder 61.
The linear encoder 61 is for detecting the position of the carriage 51 and has a linear scale 611 and a detection unit 612.
[0021]
The linear scale 611 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)) and is fixed to the printer body.
[0022]
The detection unit 612 is provided to face the linear scale 611, and is provided on the carriage 51 side. The detection unit 612 includes a light emitting diode 612A, a collimator lens 612B, and a detection processing unit 612C. The detection processing unit 612C includes a plurality (for example, four) of photodiodes 612D, a signal processing circuit 612E, And two comparators 612Fa and 612Fb.
[0023]
The light emitting diode 612A emits light when a voltage Vcc is applied through the resistors at both ends, and this light is incident on the collimator lens. The collimator lens 612B converts the light emitted from the light emitting diode 612A into parallel light, and irradiates the parallel light to the linear scale 611. The parallel light that has passed through the slit provided on the linear scale passes through a fixed slit (not shown) and enters each photodiode 612D. The photodiode 612D converts the incident light into an electric signal. The electric signals output from the respective photodiodes are compared in comparators 612Fa and 612Fb, and the comparison result is output as a pulse. The pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 612Fa and 612Fb are output from the linear encoder 51.
[0024]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two types of output signals of the linear encoder 51. FIG. 6A is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 52 is rotating forward. FIG. 6B is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 52 is reversed.
[0025]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the phase of the pulse ENC-A and the phase of the pulse ENC-B are shifted by 90 degrees regardless of whether the CR motor 52 is rotating forward or in reverse. When the CR motor 42 is rotating forward, that is, when the carriage 51 is moving in the main scanning direction, as shown in FIG. 6A, the phase of the pulse ENC-A is 90 degrees smaller than that of the pulse ENC-B. I'm advancing. On the other hand, when the CR motor 52 is reversed, as shown in FIG. 6B, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the phase of the pulse ENC-B. One cycle T of each pulse is equal to the time during which the carriage 51 moves through the slit interval of the linear scale 611 (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0026]
The detection of the position of the carriage 51 is performed as follows. First, a rising edge or a falling edge of the pulse ENC-A or ENC-B is detected, and the number of detected edges is counted. The position of the carriage 51 is calculated based on the counted number. When one edge is detected while the CR motor 52 is rotating forward, “+1” is added to the count number, and when one edge is detected when the CR motor 52 is inverted, “−” is added. 1 ”is added. Since the period of the pulse ENC is equal to the slit interval of the linear scale 611, the movement amount from the position of the carriage 51 when the count number is “0” can be obtained by multiplying the count number by the slit interval. That is, the resolution of the linear encoder 61 in this case is the slit interval of the linear scale 611. Further, the position of the carriage 51 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. Since the period of each of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the slit interval of the linear scale 611 and the phase of the pulse ENC-A is shifted by 90 degrees from the pulse ENC-B, the rising edge of each pulse If the number of detected edges is counted, the count number “1” corresponds to １ ／ of the slit interval of the linear scale 611. Therefore, if the count number is multiplied by １ ／ of the slit interval, the movement amount can be obtained from the position of the carriage 51 when the count number is “0”. That is, the resolution of the linear encoder 61 in this case is １ ／ of the slit interval of the linear scale 611.
[0027]
The detection of the speed Vc of the carriage 51 is performed as follows. First, a rising edge or a falling edge of the pulse ENC-A or ENC-B is detected. On the other hand, the time interval between the edges of the pulse is counted by a timer counter. A period T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. When the slit interval of the linear scale 611 is λ, the carriage speed can be sequentially obtained as λ / T. Further, the speed of the carriage 51 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. By detecting the rising edge and the falling edge of each pulse, the time interval between edges corresponding to １ ／ of the slit interval of the linear scale 611 is counted by a timer counter. A period T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. Then, assuming that the slit interval of the linear scale 611 is λ, the carriage speed Vc can be sequentially obtained as Vc = λ / (4T).
[0028]
The rotary encoder 62 uses a rotary disk 621 that rotates in accordance with the rotation of the paper feed roller 24A instead of the linear scale 611 provided on the printer main body. The other configuration is almost the same as that of the linear encoder 61 except that the detection unit 622 provided on the printer main body side is used instead of the 612 (see FIG. 4).
[0029]
The rotary encoder 62 directly detects the rotation amount of the paper feed roller 24A, and does not detect the paper conveyance amount. However, when the paper feed roller 24A rotates to convey the paper, a conveyance error occurs due to slippage between the paper feed roller 24A and the paper. Therefore, the rotary encoder 62 cannot directly detect the transport error of the transport amount of the paper. Therefore, a table representing the relationship between the rotation amount detected by the rotary encoder 62 and the transport error is created, and the table is stored in the memory 75 of the control unit 70. Then, a transport error is detected by referring to a table based on the detection result of the rotary encoder. This table is not limited to a table representing the relationship between the rotation amount and the transport error, but may be a table representing the relationship between the number of times of transport and the like and the transport error. Further, since the slip varies depending on the paper quality, a plurality of tables corresponding to the paper quality may be created and stored in the memory 75.
[0030]
<About the configuration of the nozzle>
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the head 31. On the lower surface of the head 31, a dark black ink nozzle group KD, a light black ink nozzle group KL, a dark cyan ink nozzle group CD, a light cyan ink nozzle group CL, a dark magenta ink nozzle group MD, and a light magenta nozzle A group ML and a yellow ink nozzle group YD are formed. Each nozzle group includes a plurality (n in the present embodiment) of nozzles serving as ejection ports for ejecting ink of each color. The first alphabet of the code indicating each nozzle group means the ink color, and the suffix “D” means that the ink has a relatively high density. “L” means that the ink has a relatively low density.
[0031]
The plurality of nozzles of each nozzle group are arranged at regular intervals (nozzle pitch: kD) along the paper transport direction. Here, D is the minimum dot pitch in the paper transport direction (that is, the interval of the dots formed on the paper S at the highest resolution). K is an integer of 1 or more.
[0032]
Further, the nozzles of each nozzle group are assigned lower numbers as the nozzles on the downstream side decrease (# 1 to #n). The nozzles of each nozzle group are provided so as to be located between the nozzles of the adjacent nozzle group with respect to the position in the paper transport direction. For example, the first nozzle # 1 of the light black ink nozzle group KL is provided between the first nozzle # 1 and the second nozzle # 2 of the dark black ink nozzle group KD with respect to the position in the paper transport direction. The paper width sensor 54 is provided at substantially the same position as the n-th nozzle #n located at the most downstream side with respect to the position in the paper transport direction. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets.
[0033]
At the time of printing, the paper S is intermittently conveyed by a predetermined conveyance amount by the paper conveyance unit 20, and during the intermittent conveyance, the carriage 51 moves in the scanning direction and ink droplets are ejected from each nozzle. .
[0034]
=== Explanation of clutch unit ===
<Configuration of clutch unit>
Next, the configuration of the clutch unit of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an exploded view of the clutch unit. FIG. 9 is an assembly view of the clutch unit. FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation principle of the clutch unit.
[0035]
The clutch unit 80 of the present embodiment has a function as a clutch for transmitting a force for driving the paper transport unit 20 to the paper feed unit 10. That is, when the clutch unit 80 is connected, the driving force generated by the PF motor is transmitted to the paper feeding unit 10, and the paper feeding roller 11 of the paper feeding unit 10 is rotated. The clutch unit 80 includes a lever 81, a spur gear 82, a clutch member 83, a spring 84, a spur gear 85, and a spur gear 86. However, in order for the clutch unit 80 to function as a clutch, not all of these components are necessarily required. The printing apparatus of the present embodiment drives the paper feeding unit using the driving force of the paper feeding unit, and therefore does not require a motor dedicated to the paper feeding unit. it can.
[0036]
The lever 81 has a rotation shaft 81A and a hook 81B. The rotation shaft 81A is a central axis when the entire lever 81 swings. The function of the hook 81B will be described later. The lever 81 swings according to the movement or movement of the carriage 51. That is, when the carriage 51 is in the printing area, the lever 81 is at a position where the hook 81B contacts the clutch member 83. When the carriage 51 moves to a predetermined position in the non-printing area, the lever 81 rotates around the rotation shaft 81A, and the hook 81B moves in a direction away from the clutch member 83. The direction in which the lever 81 swings is as indicated by the arrow shown in the figure.
[0037]
The spur gear 82 is provided on the paper transport unit 20 side when viewed from the clutch member 83. Therefore, regardless of whether the clutch unit is in the ON state (the state in which the clutch is engaged) or in the OFF state (the state in which the clutch is disengaged), if the paper transport unit 20 is driven, the spur gear 82 Is spinning. The spur gear 82 rotates in the direction of the arrow shown in the figure when the paper transport unit 20 is transporting the paper S in the transport direction. The spur gear 82 has a ratchet gear 82A. The role of the ratchet gear 82A will be described later.
[0038]
The clutch member 83 has a meshing tooth 83A, an abutting portion 83B, a spring hooking portion 83C, and a bearing hole 83D. When the meshing teeth 83A mesh with the ratchet gear 82A of the spur gear 82, the driving force transmitted from the spur gear 82 is transmitted to the paper feeding unit 10 side. The abutting portion 83B abuts on the hook 81B when the hook 81B of the lever 81 is at a predetermined position. The situation at this time will be described later. The spring hook portion 83C hooks one end of the spring 84. A projection 85D provided on the spur gear 85 is fitted into the bearing hole 83D, and the bearing hole 83D becomes a central axis when the clutch member 83 relatively moves with respect to the spur gear 85 (described later). Note that the meshing teeth 83A mesh with or disengage from the ratchet gear 82A according to the position of the clutch member 83. When the meshing teeth 83A mesh with the ratchet gear 82A, the clutch is in a connected state, so that the force from the paper transport unit 20 is transmitted to the paper feed unit 10 side. Further, when the meshing tooth 83A is disengaged from the ratchet gear 82A, the clutch is disengaged, so that the force from the paper transport unit 20 is not transmitted to the paper feed unit 10 (that is, the paper feed roller 11A). Does not rotate).
[0039]
One end of the spring 84 is hooked on a spring hook portion 83C of the clutch member 83, and the other end is hooked on a spring hook portion 85C of the spur gear 85. The spring 84 applies a force to the clutch member 83 in a direction in which the meshing teeth 83A mesh with the ratchet gear 82A. Therefore, when the hook 81B is not in contact with the abutting portion 83B, the engagement teeth 83A are engaged with the ratchet gear 82A (the clutch is connected) by the action of the spring 84.
[0040]
The spur gear 85 is provided on the paper feed unit 10 side when viewed from the clutch member 83, and has a spring hook portion 85C and a protrusion 85D. The spring hook portion 85C hooks one end of the spring 84. Since the projection 85D is fitted in the bearing hole 83D of the clutch member 84, the projection 85D serves as a rotation axis when the clutch member 84 relatively moves with respect to the spur gear 85. When the meshing teeth 83A mesh with the ratchet gear 82A, the clutch member 84 rotates together with the spur gear 82, so that the spur gear 85 rotates together with the clutch member 84 in the direction of the dotted arrow shown in the figure. I do. Also, when the meshing teeth 83A are disengaged from the ratchet gear 82A, the clutch does not rotate even if the spur gear 82 rotates, so that the spur gear 85 does not rotate.
[0041]
The spur gear 86 is provided on the paper feed roller shaft 12. When the paper transport unit 20 transports the paper in the transport direction in a state where the clutch is engaged, the spur gear 86 moves in the direction in which the paper feed roller 11 can feed the paper S (the direction of the dotted arrow shown in the figure). Rotate.
[0042]
<Driving status of clutch unit>
Next, the driving state of the clutch unit will be described with reference to FIG.
When the carriage 51 is in the printing area, the hook 81B of the lever 81 is in contact with the butting portion 83B of the clutch member 83. The clutch member 83 moves relatively to the spur gear 85 in a direction opposite to the direction of the force applied by the spring 84. Therefore, the meshing teeth 83A of the clutch member 83 are disengaged from the ratchet gear 82A. That is, since the clutch is disengaged, the force for driving the paper transport unit 20 is not transmitted to the paper feed unit 10 (the state of FIG. 10A).
[0043]
When the carriage moves from the printing region to the non-printing region, the lever 81 rotates around the rotation shaft 81A. Then, the hook 81B of the lever 81 moves in a direction away from the abutting portion 83B of the clutch member 83. When the hook 81B separates from the abutment portion 83B, the clutch member 83 receives a force from the spring 84, so that the meshing teeth 83A of the clutch member 83 mesh with the ratchet gear 82A. That is, since the clutch is in the engaged state, the clutch member 83 rotates together with the ratchet gear 82A, and the force for driving the paper transport unit 20 is transmitted to the paper feed unit 10.
[0044]
Then, the hook 81B of the lever 81 moves to a position where it can come into contact with the butting portion 83B of the clutch member 83. On the other hand, the clutch member 83 rotates together with the ratchet gear 82A until the butting portion 83B contacts the hook 81B. After the clutch member 83 starts rotating, even if the hook 81B returns to the original position, the clutch member 83 continues to rotate until the butting portion 83B contacts the hook 81B. When the butting portion 83B comes into contact with the hook 81B, the rotation of the clutch member 83 is stopped by the hook 81B. On the other hand, while the meshing teeth 83A mesh with the ratchet gear 82A, the clutch member 83 receives a rotational force from the ratchet gear 82A. As a result, the clutch member 83 moves in the direction of the arrow shown in FIG. 10B around the butting portion 83B in contact with the hook 81B. Then, the meshing teeth 83A of the clutch member 83 are disengaged from the ratchet gear 82A, and the clutch is disengaged (the state of FIG. 10A).
[0045]
<Cooperation with cam mechanism>
Next, the cooperation between the cam mechanism provided in the paper feeding unit 10 and the clutch unit 80 will be described with reference to FIGS.
[0046]
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the configuration of the cam mechanism. The cam mechanism has a cam 17 and a cam follower 13A. The cam 17 is provided on the paper feed roller shaft 12 and has a concave portion 17C. The cam follower 13C is provided in the hopper 13.
[0047]
FIG. 12 is an explanatory diagram of the paper feeding unit when the carriage 51 is in the printing area (before the carriage 51 moves to the non-printing area). As described above, in the clutch unit at this time, the hook 81B comes into contact with the butting portion 83B of the clutch member 83, and the meshing teeth 83A are disengaged from the ratchet gear 82A. That is, since the clutch is disengaged, the force for driving the paper transport unit 20 is not transmitted to the paper feed unit 10. At this time, the cam follower 13C has been fitted into the recess 17C of the cam 17. In this state, the hopper 13 is pressed down by the cam 17, and the paper accumulated on the hopper 13 is separated from the paper feed roller 11. When the carriage 51 in the printing area moves to the non-printing area, the lever 81 moves in the direction of the arrow in the drawing, so that the hook 81B separates from the abutting portion 83B.
[0048]
FIG. 13 is an explanatory diagram of the paper feeding unit when the hook 81B is separated from the butting portion 83B. When the carriage moves from the printing area to the non-printing area and the lever 81 moves, the hook 81B separates from the abutting portion 83B. As described above, the clutch unit at this time is in a state in which the meshing teeth 83A of the clutch member 83 mesh with the ratchet gear 82A, and the clutch is connected. Accordingly, in this state, the force for driving the paper transport unit 20 is transmitted to the paper feed unit 10, and the cam 17 starts rotating together with the paper feed roller 11. Then, the hopper 13 swings in the direction of the arrow shown in the figure according to the shape of the cam 17.
[0049]
FIG. 14 is an explanatory diagram of the paper feeding unit when the cam follower 13A comes off the cam 17. When the cam follower 13A comes off the cam 17, the hopper 13 is pushed up by the hopper spring 13B. As a result, the paper S accumulated on the hopper 13 comes into contact with the paper feed roller 11. Then, the paper feed roller 11 feeds the uppermost paper among the papers stacked on the hopper 13. When the carriage moves from the non-printing area to the printing area, the hook 81B of the lever 81 moves to a position where the hook 81B of the clutch member 83 can contact the abutting portion 83B as described above. On the other hand, the clutch member 83 is rotating together with the ratchet gear 82A until the butting portion 83B contacts the hook 81B. That is, if the paper feeding unit 10 starts feeding the paper S, the feeding operation by the paper feeding unit 10 is continued even if the carriage is not located in the non-printing area.
[0050]
FIG. 15 is an explanatory diagram of the paper feeding unit when the butting portion 83B comes into contact with the hook 81B. At this time, the rotation of the clutch member 83 is stopped by the hook 81B. On the other hand, while the meshing teeth 83A mesh with the ratchet gear 82A, the clutch member 83 receives a rotational force from the ratchet gear 82A. As a result, the clutch member 83 moves in the direction of the arrow shown in the figure around the butting portion 83B in contact with the hook 81B. At this time, the paper feeding unit 10 has already finished feeding the paper S. Therefore, the hopper 13 is pushed down by the cam 17, and the paper S accumulated on the hopper is separated from the paper feed roller 11.
[0051]
FIG. 16 is an explanatory diagram of the paper feeding unit when the cam follower 13C fits into the recess 17C. At this time, the clutch member 83 at this time is separated from the ratchet gear 82A by utilizing the rotation of the ratchet gear 82A as described above. However, since the ratchet gear 82A continues to rotate even when the clutch is disengaged, it is necessary to further separate the clutch member 83 from the ratchet gear 82A in consideration of the wear of the meshing teeth 83A. Therefore, by utilizing the force of the hopper spring 13B, the hopper 13 is moved in the direction of the dotted arrow shown in the figure, and the cam follower 13C is fitted into the recess 17C. Then, at this time, since the paper feed roller shaft 12 rotates, the spur gear 85 further rotates in the direction of the dotted arrow shown in the figure. As a result, the clutch member 83 moves in the direction of the dotted arrow shown in the drawing, and the clutch member 83 is completely separated from the ratchet gear 82A.
[0052]
=== Timing to connect the clutch ===
FIG. 17 is a flowchart for explaining the timing for connecting the clutch according to the present embodiment. The operation of the printer described below is mainly performed by the control unit 70.
[0053]
First, the printer receives a print command from a host connected to the printer (S101). With this command, the printer starts an operation for printing paper.
[0054]
Next, the printer performs the paper feeding operation as described above (S102 to S104). That is, first, the carriage 51 moves to the non-printing area, and the lever 81 moves (S102). As a result, the hook 81B of the lever 81 separates from the butting portion 83B of the clutch member 83. Then, the clutch is engaged, and the paper feed roller 11 rotates (S103). When the paper feed roller 11 rotates and the cam follower 13B comes off the cam 17, the hopper 13 is pushed up, the paper S comes into contact with the paper feed roller 11, and the paper S is fed (S104).
[0055]
Next, the paper detection sensor 63 detects the paper S (S105). The paper detection sensor 63 is provided at a position where the position of the leading end of the paper can be detected while the paper feed roller 11 is feeding paper toward the transport mechanism 20. Then, the paper feed unit 10 or the paper transport unit 20 feeds the paper based on the output of the paper detection sensor (S106).
[0056]
Next, the paper width sensor 64 detects the leading end of the paper S (S107). Unlike the mechanical paper detection sensor 63, the paper width sensor 64 is an optical sensor, so that the paper can be accurately conveyed based on the positional information of the leading end of the paper detected by the paper width sensor 64. Further, since the paper width sensor 64 is provided on the downstream side of the paper detection sensor 63, it is possible to improve the paper transport accuracy during printing based on the positional information of the leading end of the paper detected by the paper width sensor 64.
[0057]
Next, a printing operation is performed (S108). In the printing operation, an operation of forming a dot row by ejecting ink while the carriage moves in the scanning direction, and an operation of transporting the paper by a transport amount according to the print mode by the paper transport unit are alternately repeated.
[0058]
Next, the printer starts discharging the printed paper (S109). The printer starts the paper discharge operation, triggered by the fact that the paper discharge command is included in the print data. The paper discharging operation is performed by the paper transport unit 20 driving the paper feed roller 24A and the paper discharge roller 24B.
[0059]
Next, during the paper discharging operation, the printer determines whether there is a print instruction for the next paper (S110). This determination is made based on whether or not print data for printing the next sheet has been sent to the printer.
[0060]
If there is no print command, the operation ends after the paper discharging operation ends (S111). That is, when it is determined that the next sheet is not to be printed, the operation is terminated without engaging the clutch.
[0061]
If there is a print command, it is further determined whether or not the paper detection sensor 63 is detecting paper (S121). Then, when the paper detection sensor 63 is detecting the paper, the paper discharging operation is continued without performing the paper feeding operation of the next paper (S122). This is because if the next paper is fed while the paper detection sensor 63 is detecting paper, the next paper may be fed and conveyed without being detected by the paper detection sensor 63. . If the paper detection sensor 63 does not detect the paper, the paper feeding operation (S102 to S104) for the next paper is started while the paper discharging operation is continued. That is, when it is determined that the next paper is to be printed, the clutch is engaged.
[0062]
In the present embodiment, when the paper feeding operation of the next paper is started, the paper discharging operation is continued, so that the clutch is engaged while the paper transport unit 20 is being driven, and the paper feeding is started. That is, when the ratchet gear 82A is rotating, the lever 81 moves, the hook 81B separates from the butting portion 83B, and the meshing teeth 83A mesh with the ratchet gear 82A. If it is attempted to engage the meshing teeth 83A with the ratchet gear 82A stopped, the paper transport unit 20 driven for the printing operation is decelerated and stopped, the clutch is engaged, and the stopped paper is stopped. It is necessary to start driving the transport unit 20. In this case, when printing a plurality of sheets continuously, the time from the printing operation to the next printing operation becomes longer. On the other hand, if the clutch is engaged while the paper transport unit 20 is being driven as in the present embodiment, the paper to be printed next can be fed earlier as compared with the case where the clutch is engaged while the paper transport unit 20 is stopped. And high-speed continuous printing can be realized.
[0063]
In the present embodiment, the paper detection sensor is provided at a position where the paper feed roller 11 can detect the position of the leading end of the paper while the paper is being fed toward the transport mechanism 20. For this reason, in the present embodiment, even if a slip occurs between the sheet feeding roller 11 and the sheet at the time of starting the sheet feeding, if the slip does not occur thereafter, an accurate output is obtained based on the output of the sheet detection sensor 63. Transport can be performed. In particular, in the present embodiment, the clutch is engaged while the paper transport unit 20 is being driven, so that the paper feed roller 11 starts to rotate suddenly. It is valid.
[0064]
Further, in the present embodiment, the hopper is pushed up by the cam mechanism after the paper feed roller has been rotated for a while, and the paper feed roller comes into contact with the paper. That is, when the paper feed roller starts rotating, the paper is not in contact with the paper feed roller. For this reason, in the present embodiment, even if the paper feed roller suddenly starts rotating, the slip between the paper feed roller 11 and the paper can be reduced.
[0065]
Further, in the present embodiment, the next sheet is fed when the printed sheet is discharged, so that the previously printed sheet can be discharged quickly and the next sheet is printed. Paper can be fed quickly. In particular, if the clutch is engaged without stopping the driving of the paper transport unit, it is possible to start feeding the next paper without stopping the paper discharging operation after printing. Therefore, in this embodiment, high-speed continuous printing can be realized.
[0066]
In the present embodiment, the connection of the clutch is controlled by the carriage 51 moving the lever 81. That is, in the present embodiment, the clutch is connected according to the movement or the position of the carriage 51. Therefore, in the present embodiment, the connection of the clutch can be controlled with a small number of parts. In particular, in this embodiment, the clutch is configured to engage when the carriage is in the non-print area. For this reason, the clutch is engaged after printing is completed, so that it is possible to avoid a situation in which the next paper is fed during printing and paper is overlapped. However, in the present embodiment, after the carriage 51 moves the lever 81 to release the hook 81B from the push-up portion 83B, the clutch is in a connected state for a predetermined period even if the lever 81 returns to the original position. Therefore, the operation of the carriage 51 is not significantly restricted by the connection operation of the clutch.
[0067]
=== Configuration of Computer System, etc. ===
Next, an embodiment of a computer system, a computer program, and a recording medium on which the computer program is recorded will be described with reference to the drawings.
[0068]
FIG. 18 is an explanatory diagram showing an external configuration of the computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In the present embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited to this. The display device 1104 generally uses a cathode ray tube (CRT), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In the present embodiment, the input device 1108 uses the keyboard 1108A and the mouse 1108B, but is not limited thereto. In the present embodiment, the reading device 1110 uses the flexible disk drive device 1110A and the CD-ROM drive device 1110B, but is not limited thereto. For example, an MO (Magnet Optical) disk drive device or a DVD (Digital Versatile) is used. Disk).
[0069]
FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is stored.
[0070]
The above-described computer program for controlling the operation of the printer can be downloaded to a computer 1000 or the like connected to the printer 1106 via a communication line such as the Internet, or recorded on a computer-readable recording medium. Can also be distributed. As the recording medium, for example, various recording media such as a flexible disk FD, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk MO, a hard disk, and a memory can be used. Note that the information stored in such a storage medium can be read by various reading devices 1110.
[0071]
FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating a user interface of the printer driver displayed on the screen of the display device 1104 connected to the computer system. The user can use the input device 1108 to make various settings for the printer driver.
[0072]
The user can select a print mode from this screen. For example, the user can select a high-speed print mode or a fine print mode as the print mode. Further, the user can select the dot interval (resolution) for printing from this screen. For example, the user can select 720 dpi or 360 dpi as the printing resolution from this screen.
[0073]
FIG. 21 is an explanatory diagram of a format of print data supplied from the computer main body 1102 to the printer 1106. This print data is created from image information based on the settings of the printer driver. The print data has a print condition command group and a command group for each pass. The print condition command group includes a command indicating a print resolution, a command indicating a print direction (unidirectional / bidirectional), a discharge command for performing printing to indicate the end of printing, and the like. The print command group for each pass includes a target carry amount command CL and a pixel data command CP. The pixel data command CP includes pixel data PD indicating a recording state of each pixel of a dot recorded in each pass. Although the various commands shown in FIG. 1 each have a header section and a data section, they are illustrated in a simplified manner. Further, these command groups are intermittently supplied from the computer main body side to the printer side for each command. However, the print data is not limited to this format.
[0074]
In the above description, an example in which the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to form a computer system has been described. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include the computer main body 1102 and the printer 1106, and the computer system does not need to include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. Further, for example, the printer 1106 may have some of the functions or mechanisms of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit for performing image processing, a display unit for performing various displays, and a recording medium attaching / detaching unit for attaching / detaching a recording medium for recording image data captured by a digital camera or the like. It is good also as composition which has.
[0075]
In the above-described embodiment, a computer program for controlling the printer may be loaded into the memory 75 that is a storage medium of the control unit 70. Then, the control unit 70 may execute the computer program stored in the memory 75 to achieve the operation of the printer in the above-described embodiment.
[0076]
The computer system implemented in this way is a system superior to the conventional system as a whole.
[0077]
=== Other Embodiments ===
Although the above embodiment mainly describes a printing apparatus, some embodiments of the printing apparatus include a printing method, a program, a storage medium, a computer system, a display screen, a screen display method, a clutch connection method, It goes without saying that inventions such as a method for manufacturing printed matter are also included.
[0078]
As described above, the printer and the like according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is for limiting and interpreting the present invention. is not. The present invention can be changed and improved without departing from the spirit thereof, and it goes without saying that the present invention includes its equivalents. In particular, even the embodiments described below are included in the printing apparatus according to the present invention.
[0079]
<About the paper transport unit>
According to the above-described embodiment, the paper transport unit transports the paper while controlling the rotation amount of the paper feed roller with the rotary encoder using the PF motor including a DC motor as a driving source. However, the paper transport unit is not limited to such a configuration. For example, other configurations may be used, such as using a pulse motor or the like as a drive source. In short, the paper transport unit only needs to be configured to have a function as a transport mechanism for transporting the paper.
[0080]
<About paper feed unit>
According to the above-described embodiment, the paper feeding unit includes the cam mechanism provided between the paper feeding roller and the hopper, and performs paper feeding. However, it goes without saying that the paper feeding unit is not limited to such a configuration. In short, the paper feed unit may have any configuration as long as it has a function as a paper feed mechanism for feeding paper to the paper transport unit.
[0081]
<About the clutch unit>
According to the above-described embodiment, the clutch unit includes the lever, the ratchet gear, and the like. However, the clutch unit is not limited to such a configuration. The clutch unit only needs to be able to connect / disconnect the driving force transmitted from the paper transport unit to the paper feed unit.
[0082]
Further, according to the above-described embodiment, the clutch unit is controlled according to the movement of the carriage and the like. However, it goes without saying that something other than the carriage may be used to connect the clutch.
[0083]
<About paper detection sensor>
According to the above-described embodiment, the paper detection sensor is a mechanical sensor. However, the paper detection sensor may be an optical sensor.
[0084]
<About linear encoder>
According to the above-described embodiment, the position of the carriage in the scanning direction is detected using the linear encoder. However, detection of the position of the carriage is not limited to this. For example, the carriage motor may be a pulse motor, and the position of the carriage may be measured based on the number of pulses given to the motor.
[0085]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to provide a printing apparatus capable of high-speed continuous printing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an inkjet printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic view of the vicinity of a carriage of the inkjet printer according to the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram around a transport unit of the inkjet printer according to the embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of the vicinity of a transport unit of the inkjet printer according to the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a linear encoder.
FIG. 6 is a timing chart showing a waveform of an output signal of a linear encoder.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzles.
FIG. 8 is an exploded view of the clutch unit.
FIG. 9 is an assembly view of the clutch unit.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation principle of the clutch unit.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a configuration of a cam mechanism.
FIG. 12 is an explanatory diagram of the sheet feeding unit when the carriage is in a printing area.
FIG. 13 is an explanatory diagram of the paper feeding unit when the hook is separated from the abutting portion.
FIG. 14 is an explanatory diagram of the paper feeding unit when the cam follower comes off the cam.
FIG. 15 is an explanatory diagram of the paper feeding unit when the butting portion contacts the hook.
FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a paper feeding unit when a cam follower fits into a concave portion.
FIG.
FIG. 4 is a flowchart for explaining a timing at which a clutch is connected.
FIG.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
FIG.
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG.
FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a user interface.
FIG. 21
FIG. 4 is an explanatory diagram of a format of print data.
[Explanation of symbols]
10 Paper feed unit
11 Paper feed roller
12 Paper feed roller shaft
13 Hopper
14 Separation pad
15 Guide
17 cam
20 Paper transport unit
21 Platen
22 Paper feed motor (PF motor)
23 Paper feed motor driver (PF motor driver)
24A paper feed roller
24B paper ejection roller
25 Free Roller
30 Ink ejection unit
31 head
32 head driver
40 Cleaning unit
41 Pump device
42 Pump motor
43 Pump motor driver
45 Capping device
50 carriage unit
51 carriage
52 Carriage motor (CR motor)
53 Carriage motor driver (CR motor driver)
54 pulley
55 Timing Belt
56 Guide rail
60 measuring instruments
61 linear encoder
611 Linear scale
612 detector
612A light emitting diode
612B Collimator lens
612C detection processing unit
612D photodiode
612E signal processing circuit
612F Comparator
62 Rotary encoder
63 Paper detection sensor
64 paper width sensor
70 control unit
71 CPU
72 timer
73 Interface section
74 ASIC
75 memory
76 DC controller
77 Host computer
80 clutch unit
81 lever
82 spur gear
83 Clutch member
84 spring
85 spur gear
86 spur gear

Claims (8)

被印刷体を搬送する搬送機構と、
前記被印刷体を給紙する給紙機構と、
前記搬送機構を駆動する力を前記給紙機構に伝達するためのクラッチと、
を備え、
前記クラッチをつなげたとき、前記搬送機構を駆動する力が伝達されて、前記被印刷体が前記搬送機構に給紙される印刷装置であって、
前記搬送機構の駆動中に、前記クラッチをつなげて、被印刷体を給紙することを特徴とする印刷装置。A transport mechanism for transporting the printing medium,
A paper feeding mechanism for feeding the printing medium,
A clutch for transmitting a force for driving the transport mechanism to the paper feeding mechanism,
With
When the clutch is engaged, a force for driving the transport mechanism is transmitted, and the printing medium is fed to the transport mechanism, the printing apparatus,
A printing apparatus, wherein the clutch is engaged to feed a printing medium while the transport mechanism is being driven. 請求項１に記載の印刷装置であって、
前記給紙機構が前記搬送機構まで前記被印刷体を給紙する途中で、前記被印刷体の先端を検出するセンサを更に備えることを特徴とする印刷装置。The printing device according to claim 1,
The printing apparatus further comprising a sensor for detecting a leading end of the printing medium while the paper feeding mechanism feeds the printing medium to the transport mechanism. 請求項２に記載の印刷装置であって、
前記給紙機構又は前記搬送機構は、前記センサの検出結果に基づいて、前記被印刷体の位置を制御することを特徴とする印刷装置。3. The printing device according to claim 2, wherein
The printing apparatus, wherein the paper feed mechanism or the transport mechanism controls a position of the printing medium based on a detection result of the sensor. 請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記搬送機構が前記被印刷体を搬送しているときに、前記クラッチをつなげて、次の前記被印刷体を前記給紙機構によって給紙することを特徴とする印刷装置。The printing device according to claim 1,
A printing apparatus, wherein, while the transport mechanism is transporting the printing medium, the clutch is engaged to feed the next printing medium by the paper feeding mechanism. 請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記被印刷体が印刷された後、前記搬送機構の駆動を止めないで、前記クラッチをつなげることを特徴とする印刷装置。The printing device according to any one of claims 1 to 4,
A printing apparatus, wherein after the printing of the printing medium, the clutch is engaged without stopping the driving of the transport mechanism. 請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記被印刷体が印刷された後、次の被印刷体を印刷するか否かを判断し、
前記次の被印刷体を印刷すると判断したときに、前記クラッチをつなげることを特徴とする印刷装置。The printing device according to claim 1, wherein:
After the printing medium is printed, determine whether to print the next printing medium,
A printing apparatus, wherein the clutch is engaged when it is determined that the next printing medium is to be printed. 請求項１〜６に記載の印刷装置であって、
インクを吐出するノズルを移動させるためのキャリッジを更に備え、
前記クラッチは、前記キャリッジの動き又は位置に応じて、つながることを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 1, wherein:
A carriage for moving a nozzle that ejects ink,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the clutch is connected in accordance with a movement or a position of the carriage. 請求項７に記載の印刷装置であって、
前記クラッチは、前記キャリッジが非印刷領域にあるときにつながるように構成されており、
前記被印刷体が印刷された後、前記キャリッジが非印刷領域に移動して前記クラッチをつなげて、次の被印刷体が給紙されることを特徴とする印刷装置。The printing device according to claim 7, wherein
The clutch is configured to engage when the carriage is in a non-printing area;
The printing apparatus, wherein after the printing medium is printed, the carriage moves to a non-printing area, the clutch is engaged, and the next printing medium is fed.
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