JP2004090407A

JP2004090407A - Wiping device, liquid injection device, inkjet type recording apparatus

Info

Publication number: JP2004090407A
Application number: JP2002254599A
Authority: JP
Inventors: Kazumoto Horie; 堀江　一基
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2004-03-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiping device which can wipe a nozzle formation face of a liquid injection head by butting against a necessary position at the time of a wiping operation. <P>SOLUTION: The wiping device 101 wipes the nozzle formation face of the liquid injection head by moving relatively to the liquid injection head which jets liquid drops from nozzle openings to an object. The wiping device 101 has a wiping member 102 of a plate-shaped body, and a rotating means 110 for rotating the wiping member so that a free end edge of the wiping member 102 butts against a wiping starting position of the nozzle formation face. The wiping member 102 is set at a rotary shaft 111 which is in parallel to the nozzle formation face and extends in a direction at right angles to a relative movement direction of the liquid injection head. The wiping member 102 is pressed against the nozzle formation face by rotating around the rotary shaft 111, thereby wiping the nozzle formation face. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色剤噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、極少量の試料を噴射する精密ピペットとしての試料噴射ヘッド、被記録材にインク滴を吐出する記録ヘッド等の液体噴射ヘッドを払拭するワイピング装置、該ワイピング装置を有する液体噴射装置、該液体噴射装置の１形態としてのインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置の１つとして、インクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置は、主走査方向（被記録材の幅方向）に往復移動するキャリッジに搭載され、被記録材に向けてインク滴を噴射する記録ヘッドと、被記録材を副走査方向（主走査方向と直交する方向）に精密送りする搬送ローラなどの紙送り手段を備え、記録ヘッドを主走査方向に移動させつつインク滴を噴射することによって記録（印刷）を行うように構成されている。
【０００３】
記録ヘッドは、圧力発生室で所定圧に加圧したインクをノズル形成面にあるノズル開口からインク滴として被記録材に向けて吐出する。このため、インクの粘度上昇や固化、また塵埃の付着によるノズルの目詰まり、さらにはインク流路内への気泡混入等によりインク吐出特性が変動してしまい、記録精度に問題をきたすことがある。
【０００４】
このために、当該インクジェット式記録装置においては、インクの吐出特性を一定に維持するための特性維持手段として、キャッピング手段、負圧発生手段およびワイピング手段を備えたものがある。
【０００５】
キャッピング手段は、インクジェット式記録装置の非使用時にキャッピング装置でノズル形成面を封止することによって外部から隔離し、ノズル開口のインクの乾燥や塵埃の付着を防いでいる。
【０００６】
また、ノズルの目詰まりや、インク流路内に気泡の混入等が生じた場合に、これらを除去する負圧発生手段を備えている。この負圧発生手段は、前記キャッピング装置でノズル形成面を封止した状態で、ノズルに負圧を作用させることで該ノズル開口からインクを強制的に吸引排出させて目詰まりや気泡混入を解消する。この負圧発生手段は、通常、インクジェット式記録装置を長期間不使用であった後に使用を再開する場合や、ユーザーが記録精度の低下を認識した場合等に所定の操作により実行できるようになっている。
【０００７】
上記のように目詰まりや気泡混入を解消させるためのインクの強制的な吸引排出処理を行うと、ノズル開口から排出されたインクが飛び散って記録ヘッドのノズル形成面に付着することがあるとともに、ノズル形成面に付着したインクに塵埃などの異物が吸着されやすい。このような場合にノズル形成面を払拭するワイピング手段を備えている。このワイピング手段はエラストマー等の弾性素材からなるワイピング部材を有し、該ワイピング部材の基端部側をホルダによって固定されて構成されている。そして、ワイピング部材の先端側（自由端部側）をノズル形成面に押し当てつつ、相対移動させて該ノズル形成面に付着したインク等を取り除いて清掃するようになっている。
【０００８】
このワイピング部材によるノズル形成面の清掃動作は、「ワイピング動作」と言われている。図１６は、従来技術における、ワイピング装置９００によるワイピング動作を示す図面である。ワイピング部材１０２は、通常、エラストマーなどの弾性素材により形成されており、記録ヘッド５のノズル形成面８に対して相対的に移動可能なホルダ１０３に支持固定されているとともに、ワイピング部材１０２は記録ヘッド５の移動方向と直角な方向（図１６において紙面表裏方向）に平行移動して記録ヘッド５の移動経路上に進退可能に構成されている。そして、記録ヘッド５の移動経路上に進出した場合にノズル形成面８を払拭する。
【０００９】
ワイピング部材１０２は、記録ヘッド５のノズル形成面８に摺接するために充分な干渉量（すなわち、記録ヘッド５の移動経路上における、ワイピング部材１０２と記録ヘッド５との重複部分）をもって配置されており、払拭時には記録ヘッド５の移動経路上にワイピング部材１０２が進出して静止した状態で記録ヘッド５が移動してくることにより、弾性素材で形成されたワイピング部材１０２が該記録ヘッド５の端面５ａに当接しつつ変形される。さらに記録ヘッド９が矢印方向に移動することによって、ワイピング部材１０２の先端部がノズル形成面８に摺接して、該ノズル形成面８を払拭し、付着したインク等を拭い取る。このワイピング動作によって、ノズル形成面８に付着していたインク等が取り除かれて、記録動作中に被記録材に飛散することを防止することが可能である。
【００１０】
また、最近のインクジェット式記録装置においては、例えば、普通紙、厚紙、ボード紙、ＣＤなどの様々な被記録材に対応すべく、キャリッジ１を支持するキャリッジガイド軸を変位させることによって、記録ヘッド５のノズル形成面８の高さ位置を変位させる機構（プラテンギャップ変位機構）を備えたものがある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしこのような構成のワイピング装置９００であると、ワイピング部材１０２と記録ヘッド５との干渉量によって、ワイピング動作の度にワイピング部材１０２の自由端が記録ヘッド５の端面５ａに当接してしまい、この端面５ａを汚損するという問題があった。また、記録ヘッド５のノズルはシール剤によってその周囲を支持固定されており、このシール材にワイピング部材１０２が当接することによって、該シール材をノズルから剥離させるという不具合を生じることがあった。
【００１２】
また、前記プラテンギャップ変位機構を有するインクジェット式記録装置においては、記録ヘッド５の高さ位置を変位させることにより、ワイピング部材１０２と記録ヘッド５との干渉量が変わり、これによりノズル形成面８を押す押圧力（いわゆる、ワイピング加重）が変化してしまって、均一なワイピング効果を得ることができない場合があった。
【００１３】
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであって、その課題は、ワイピング動作時に必要な位置に当接して、液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭可能なワイピング装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載のワイピング装置の発明は、対象物に向けてノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドに対して相対移動することにより、当該液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置であって、前記ノズル形成面に平行であり、かつ前記液体噴射ヘッドとの相対移動方向と直角の方向に延在する回動軸に設けられ、該回動軸を中心に回動することによりノズル形成面に押しつけられてこれを払拭する、板状体からなるワイピング部材と、該ワイピング部材の自由端縁部が、ノズル形成面のワイピング開始位置に当接するように、当該ワイピング部材を回動させる回動手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
この特徴によれば、ノズル形成面に平行であり、かつ前記液体噴射ヘッドとの相対移動方向と直角の方向に延在する回動軸に設けられ、該回動軸を中心に回動することによりノズル形成面に押しつけられてこれを払拭する、板状体からなるワイピング部材と、該ワイピング部材の自由端縁部が、ノズル形成面のワイピング開始位置に当接するように、当該ワイピング部材を回動させる回動手段を備えているので、ワイピング動作時に、ワイピング部材はノズル形成面のワイピング開始位置である端部に直接当接し、該ノズル形成面に対して相対移動することによってこれを払拭する。つまり、従来のようにワイピング部材が液体噴射ヘッドの端面に当接してからノズル形成面を払拭することがないので、液体噴射ヘッドの端面を汚損する虞がない。すなわち、必要な箇所だけを確実に払拭することができる。従って、常に安定したワイピング動作が可能となり、液体噴射ヘッドのノズル形成面を最適な液滴吐出条件に整えることが可能である。
【００１６】
また、請求項２に記載のワイピング装置の発明は、請求項１において、前記ワイピング部材は、ノズル形成面に当接したときの姿勢を維持したまま、当該ノズル形成面を払拭することを特徴とする。
【００１７】
この特徴によれば、ワイピング部材は、ノズル形成面に当接したときの姿勢を維持したまま、該ノズル形成面を払拭するので、ワイピング動作時にワイピング部材が液体噴射ヘッドのノズル形成面を押す押圧力（いわゆる、ワイピング加重）を一定に保ったまま、ノズル形成面に対して摺接することができる。従って、ノズル形成面の全面にわたって一様のワイピング加重で払拭することができ、払拭ムラを生じることがない。
【００１８】
また、請求項３に記載のワイピング装置の発明は、請求項１または請求項２において、前記回動手段は、前記液体噴射ヘッドとの相対移動を利用して動作することを特徴とする。
【００１９】
この特徴によれば、回動手段は、前記液体噴射ヘッドとの相対移動を利用して動作するため、回動手段の駆動源としてのモータやこれを動作させるシステム等を必要とせず、簡単な構成でワイピング部材を回動させることができる。また、ワイピング部材を回動させるタイミングがずれることがなく、的確なタイミングでのワイピング部材の回動が可能である。
【００２０】
また、請求項４に記載のワイピング装置の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項において、前記回動手段は、ノズル形成面に摺接して変形状態となったワイピング部材がノズル形成面を通過して復元する際に作用する復元力を弱めるように、当該ワイピング部材を回動させることを特徴とする。
【００２１】
この特徴によれば、回動手段は、ノズル形成面に摺接して変形状態となったワイピング部材がノズル形成面を通過して復元する際に作用する復元力を弱めるように、当該ワイピング部材を回動させるため、ワイピング部材の復元動作時における液滴の飛散を抑制することができる。
【００２２】
すなわち、ワイピング部材は液体噴射ヘッドのノズル形成面を通過した瞬間に、変形状態から自由状態（通常、略垂直状態）に復元する。このワイピング部材の復元動作によって、ノズル形成面から掻き取った液滴を飛散させることがあった。しかし本発明においては、ワイピング部材の復元力を弱めるように、当該ワイピング部材を回動させるので、復元動作時の液滴の飛散を低減できる。
【００２３】
また、請求項５に記載のワイピング装置の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、非ワイピング動作時において、前記ワイピング部材は液体噴射ヘッドの移動経路から退避するように構成されていることを特徴とする。
【００２４】
この特徴よれば、回動手段が動作しない通常使用状態（非ワイピング動作時）において、前記ワイピング部材は液体噴射ヘッドの移動経路から退避するように構成されているので、液体噴射ヘッドの移動の妨げとなることがない。すなわち、ワイピング動作を実行する場合のみ液体噴射ヘッドの移動経路に進出して、ノズル形成面を払拭することができる。
【００２５】
また、請求項６に記載のワイピング装置の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項において、前記回動手段は、非ワイピング動作時において、動作しないように構成されていることを特徴とする。
【００２６】
この特徴によれば、回動手段は、非ワイピング動作時において、動作しないように構成されているため、非ワイピング動作時の液体噴射ヘッドの動作を妨げることがない。すなわち、ワイピング動作が必要である場合のみ動作させることができる。
【００２７】
また、請求項７に記載のワイピング装置の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項において、前記回動手段は、前記ワイピング部材と前記液体噴射ヘッドとの距離に応じて、当該ワイピング部材の回動量を調節可能な回動量調節手段を有していることを特徴とする。
【００２８】
この特徴によれば、前記回動手段は、前記ワイピング部材と前記液体噴射ヘッドとの距離に応じて、当該ワイピング部材の回動量を調節可能な回動量調節手段を有しているので、ワイピング部材と液体噴射ヘッドとの干渉量をほぼ一定に保ち、略等しいワイピング加重でノズル形成面を払拭することができ、常に安定してワイピング効果を得ることが可能である。
【００２９】
また、請求項８に記載の液体噴射装置の発明は、対象物に向けて液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のワイピング装置と、を有することを特徴とする。
【００３０】
この特徴によれば、液体噴射ヘッドとして、例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色剤噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、極少量の試料を噴射する精密ピペットとしての試料噴射ヘッド、被記録材にインク滴を吐出する記録ヘッド等を有する液体噴射装置において、請求項１から請求項７いずれか一項に記載の作用効果が得られる。
【００３１】
また、請求項９に記載の液体噴射装置の発明は、前記液体噴射装置は、インクジェット式記録装置であること特徴とする。この特徴によれば、液体噴射装置の１形態であるインクジェット式記録装置において、請求項８と同等の作用効果が得られる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態について説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置１００の外観斜視図である。なおここでは、インクジェット式記録装置１００の内部構成を現すために上カバーを外した状態を示している。図２は、同インクジェット式記録装置１００の要部平面図であって、キャッピング装置６の周囲を示しており、図３は図２における要部側面図である。
【００３３】
キャリッジ１は、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸２に支持されているとともに、駆動モータ９に接続された無端ベルトから構成されるタイミングベルト１０の一部が取り付けられている。そして、タイミングベルト１０の駆動によってキャリッジガイド軸２に沿って主走査方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ１の下底部、すなわち被記録材Ｐと対向する面には記録ヘッド５が搭載され、該キャリッジ１に装着されたインクカートリッジ４からインクの供給を受けて、被記録材Ｐに向けてインク滴を吐出できるようになっている。なお、キャリッジ１には、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローなど複数色のインクカートリッジ４を着脱自在に装着できるように構成されており、カラー印刷を実行可能となっている。符号３は印刷領域において記録ヘッド５の対向する位置に主走査方向に長く配設されたプラテンを示し、被記録材Ｐを下から支えることによって記録ヘッド５と被記録材Ｐとの距離を規定している。
【００３４】
また、キャリッジガイド軸２は既知の機構（プラテンギャップ変位機構）によってプラテン３に対して上下方向に変位可能に構成されており、これにより記録ヘッド５とプラテン３との距離を調整できるようになっている。すなわち、当該インクジェット式記録装置１００は、被記録材Ｐとして例えば、普通紙、厚紙、ボード紙、ＣＤ（コンパクトディスク）などの様々なものに対応すべき構成されており、キャリッジ１の高さ位置を変位させる、すなわち記録ヘッド５のノズル形成面８とプラテン３との距離（プラテンギャップ：ＰＧ）を変位させることによって、上記した様々な被記録材に対して、ノズル形成面８と上記被記録材の印刷面との間の距離が略等しくなるように構成されている。より具体的には、例えば、被記録材が普通紙等である場合に設定される、ＰＧが最小であるノーマルポジション、被記録材が厚紙等である場合に設定される、ＰＧが前記ノーマルポジションより大なる＋ポジション、被記録材がＣＤ等である場合に設定される、ＰＧが最大である＋＋ポジションなどがある。
【００３５】
非印刷領域であるキャリッジ１のホームポジション位置（図１において装置右隅）には、記録ヘッド５のノズル形成面８を封止するキャッピング装置６が配置されている。キャッピング装置６は、記録ヘッド５のノズル形成面８を封止するキャップ部材７と、負圧発生手段としての吸引ポンプ５０を有している。そして、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド５がキャッピング装置６の直上に位置したときに、記録ヘッド５に向けて上方に移動することでノズル形成面８を封止できるように構成されている。すなわち、本実施形態においては、キャッピング装置６のキャップ部材７は、記録ヘッド５のノズル形成面８に当接し、または離間できるような高さ位置変位機構を備えている。
【００３６】
また、図３に示すように、ノズル形成面８を封止した状態で必要に応じて吸引ポンプ５０によりノズルに負圧を作用させて、ノズルの目詰まりや、インク流路内の気泡混入を解消できるようになっている。すなわち、キャップ部材７が記録ヘッド５のノズル形成面８を封止した状態で、吸引口７ａを介して吸引ポンプ５０によって負圧を作用させてインクを強制的に吸引排出させることで記録ヘッド５のクリーニングが行われる。
【００３７】
このようにキャッピング装置６により記録ヘッド５のノズル形成面８を封止することによって、インクジェット式記録装置１００の非使用時にノズルの乾燥や塵埃の付着を防ぐことができるとともに、前記したように吸引ポンプ５０による負圧をノズルに作用させることでインクの強制的な吸引排出処理を行うことができるようになっている。
【００３８】
キャッピング装置６の近傍の印刷領域側には、キャリッジ１の移動に伴って記録ヘッド５のノズル形成面８を払拭するワイピング装置１０１が配置されている。ここで、図４は本発明の第１実施形態に係るワイピング装置１０１であって、キャリッジ１の移動方向と直角の方向からみた要部正面図であり、図５は同ワイピング装置１０１の要部斜視図である。
【００３９】
本実施形態に係るワイピング装置１０１は、記録ヘッド５のノズル形成面８に摺接するワイピング部材１０２と、このワイピング部材１０２を回動させる回動手段１１０を有している。
【００４０】
ワイピング部材１０２は、板状体に形成されているとともに、エラストマーなどの弾性素材から構成され、記録ヘッド５のノズル形成面８に変形して摺接できるようになっている。また、該ワイピング部材１０２は、基端部側をホルダ１０３によって支持固定され、このホルダ１０３は、記録ヘッド５のノズル形成面８に平行であり、かつ、記録ヘッド５の移動方向（主走査方向）と直角の方向に延在する、回動軸１１１に設けられている。前記回動軸１１１には回動手段１１０としての係合レバー部１１４が設けられ、この係合レバー部１１４には、後述するキャリッジ１に設けられた係合板１２１と係合可能な板係合部１１４ａ、および後述する回動量調節手段と係合可能なストッパー係合部１１４ｂが設けられている。また、回動軸１１１の係合レバー部１１４側には、付勢手段としてのねじりコイルバネ１１６が設けられており、通常使用状態（すなわち、非ワイピング動作時）において、図４および図５に示すように、ワイピング部材１０２を略平行姿勢で保持して、記録ヘッド５の移動経路に進出しないように回動付勢している。
【００４１】
回動手段１１０の駆動力としては、キャリッジ１の主走査方向の移動を利用している。より具体的には、キャリッジ１が主走査方向（図４において右手から左手方向）に移動することによって、キャリッジ１の係合板１２１（後述する）が静止している係合レバー部１１４の板係合部１１４ａに当接する。さらにキャリッジ１が同方向に移動することによって、回動軸１１１を中心として該係合レバー部１１４が反時計方向に回動する。これにより、ワイピング部材１０２を同方向に回動させて立ち上げることができる。すなわち、キャリッジ１の移動方向と同方向にワイピング部材１０２が回動することにより、ノズル形成面８のワイピング開始位置である端部に当接するようになっている。また、この実施形態においては係合レバー部１１４が回動した分だけ、ワイピング部材１０２が回動して立ち上がるように構成されている。
【００４２】
次に、本実施形態におけるキャリッジ１の構成について図６を参照にして説明する。ここで図６（ａ）は、キャリッジ１を移動方向（主走査方向）に沿ってみた要部図面であり、図６（ｂ）は主走査方向と直角の方向からみた要部図面であり、図中矢印方向に移動することにより前記ワイピング装置１０１と係合可能となっている。
キャリッジ１には、前記係合レバー部１１４の板係合部１１４ａに当接する係合板１２１が設けられている。この係合板１２１は、キャリッジ１の移動方向と同方向に延びる板状体から構成され、前記回動手段１１０を介してワイピング部材１０２を回動させて、該ワイピング部材１０２の自由端縁部が記録ヘッド５のノズル形成面８のワイピング開始位置に当接するように形成されている。すなわち、ワイピング動作時にキャリッジ１が主走査方向に移動して係合板１２１の移動経路上に配置されている係合レバー部１１４に当該係合板１２１が当接することによって、ワイピング部材１０２を回動させ、その自由端縁部が記録ヘッド５のノズル形成面８のワイピング開始位置から摺接されるように構成されている。換言すれば、係合板１２１の形状を変えることにより、ワイピング部材１０２を立ち上がらせるタイミング、回動量（立ち上げ角度）を適宜設定することが可能である。
【００４３】
ここで、記録ヘッド５との相対移動に伴うワイピング装置１０１の回動動作について、図６及び図７を参照して説明する。ここで、図７は、キャリッジ１の移動に応じてワイピング装置１０１が回動する経時変化を（ａ）から（ｄ）に向けて順に示している。
まず、図７（ａ）に示す如く、記録ヘッド５（キャリッジ１）がワイピング装置１０１に向けて矢印７Ａ方向に移動することにより、係合板１２１の左側端部１２１ａが静止している係合レバー部１１４の板係合部１１４ａに当接する。　さらに、記録ヘッド５が矢印７Ａ方向に移動することによって、図７（ｂ）に示す如く、回動軸１１１を中心として係合レバー部１１４を反時計方向に回動させるとともに、ワイピング部材１０２を立ち上がらせる。このとき、係合レバー部１１４の板係合部１１４ａが、係合板１２１の下端部１２１ｂに沿って摺動する。これにより、ワイピング部材１０２は、記録ヘッド５のノズル形成面８に向けて接近する。
さらに、記録ヘッド５が矢印７Ａ方向に移動することによって、図７（ｃ）に示す如く、ワイピング部材１０２の自由端縁部が記録ヘッド５のノズル形成面８の左端部（ワイピング開始位置）に当接する。すなわち、ワイピング部材１０２は、記録ヘッド５のノズル形成面８に直接当接して、ワイピングを開始できるようになっている。従って、記録ヘッド５の端面５ａ（ワイピング装置１０１に向けての前面）にワイピング部材１０２が接触することがないので、これを汚損する虞がない。
この状態で、記録ヘッド５を矢印７Ａ方向に移動することによって、図７（ｄ）に示す如く、ワイピング部材１０２がノズル形成面８に当接した際の姿勢（図７（ｃ）に示す姿勢）を保持したまま、ノズル形成面８が移動して、該ノズル形成面８を払拭することができるようになっている。すなわち、ワイピング動作時において、ワイピング部材１０２は回動し続けているわけではなく静止した状態であり、記録ヘッド５が移動することによってノズル形成面８をワイピングするように構成されている。
そして、記録ヘッド５のノズル形成面８がワイピング部材１０２を通過した後には、係合レバー部１１４と係合板１２１との係合が解除され、当該ワイピング装置１０１は前記ねじりコイルバネ１１６により回動付勢されて、記録ヘッド５の移動経路から退避して初期状態に戻るように構成されている。なお、図７においては、ワイピング部材１０２の弾性変形を省略して示している。
【００４４】
また、当該インクジェット式記録装置１００は、前記したプラテンギャップ変位機構によるキャリッジガイド軸２の上下方向への変位に連動して、ワイピング部材１０２の回動量（立ち上げ角度）を調節する回動量調節手段を有している。
【００４５】
ここで、図８から図１０を参照にして回動量調節手段について説明する。図８は、当該インクジェット式記録装置１００における回動量調節手段の一例を示す要部拡大図である。図９は、同回動量調節手段に係る回動量調節部材１３０の斜視図である。図１０は、回動量調節手段の動作説明に用いる模式図である。
【００４６】
本実施形態における回動量調節手段に係る回動量調節部材１３０は、前記プラテンギャップ変位機構によって上下に変位するキャリッジガイド軸２に取り付けられるようになっている。すなわち、キャリッジガイド軸２に連動して変位可能に構成されている。回動量調節部材１３０は、キャリッジガイド軸２の端部に配置され、該キャリッジガイド軸２と直角の方向に延在する板状の第１基部１３２と、この第１基部１３２に対して垂直（キャリッジガイド軸２に平行）に延びる板状の第２基部１３３を有している。前記第１基部１３２には、キャリッジガイド軸２を嵌め込む挿嵌溝１３４が設けられている。また、前記第２基部１３３には、前記ワイピング装置１０１との接触を回避するための凹溝１３５が形成されている。ワイピング装置１０１の印刷領域側（左手側）には、第２基端部１３３の縁部から前記係合レバー部１１４の回動軌道上に突出するストッパー１３１が設けられている。
このような構成により、回動量調節部材１３０は、キャリッジガイド軸２の変位に連動して変位可能（キャリッジガイド軸２に対して相対移動不能）であり、一方、ワイピング装置１０１に対して上下に変位可能となっている。
【００４７】
ここで、図１０を用いてワイピング動作時における回動量調節手段の動作について説明する。図１０（ａ）は、キャリッジガイド軸２が当該インクジェット式記録装置１００における最上位（例えば、＋＋ポジション）に位置した場合、すなわちＰＧが最大である場合を示している。この状態において、図１０（ａ）に示す如く、係合レバー部１１４が反時計方向に回動することにより、回動軸１１１と略等しい高さ位置にあるストッパー１３１にストッパー係合部１１４ｂが当接し、これ以上の回動が規制される。このときワイピング部材１０２の立ち上がり角度θ１は約９０°となっており、当該ワイピング部材１０２の自由端縁部の高さ位置が最も高くなっている。
また、図１０（ｂ）は、キャリッジガイド軸２が下方に変位するにより、当該インクジェット式記録装置１００における中位（例えば、＋ポジション）に位置した場合を示している。このキャリッジガイド軸２の下方への変位に連動してストッパー１３１も下方に変位し、高さ位置を変位不能である回動軸１１１より下方に位置する。そして、図１０（ｂ）に示す如く、係合レバー部１１４が反時計方向に回動することにより、ストッパー１３１にストッパー係合部１１４ｂが当接し、これ以上の回動が規制される。これにより、ワイピング部材１０２は傾斜姿勢となって、当該ワイピング部材１０２の自由端縁部の高さ位置が低くなる。この状態でのワイピング部材１０２の立ち上がり角度θ２は、前記θ１より大なるように構成されている。
また、図１０（ｃ）は、キャリッジガイド軸２がより一層下方に変位することにより、当該インクジェット式記録装置１００における最下位（例えば、ノーマルポジション）に位置した場合、すなわちＰＧが最小である場合を示している。このキャリッジガイド軸２の下方への変位に連動してストッパー１３１もより一層下方に変位し、高さ位置を変位不能である回動軸１１１より、一層下方に位置する。そして、図１０（ｃ）に示す如く、係合レバー部１１４が反時計方向に回動することにより、ストッパー１３１にストッパー係合部１１４ｂが当接し、これ以上の回動が規制される。これにより、ワイピング部材１０２は傾斜姿勢となり、当該ワイピング部材１０２の自由端縁部の高さ位置がより一層低くなる。この状態でのワイピング部材１０２の立ち上がり角度θ３は、前記θ２より大なるように構成されている。
【００４８】
すなわち、図１０において、ワイピング部材１０２の立ち上がり角度をθ１＜θ２＜θ３とすることにより、回動軸１１１からワイピング部材１０２の自由端縁部までの距離をＬ１＞Ｌ２＞Ｌ３となるように調節しているものである。
このような構成により、キャリッジガイド軸２の変位に伴いＰＧが変化しても、ワイピング部材１０２と記録ヘッド５との干渉量をほぼ一定に維持することが可能となり、もって、ワイピング部材１０２が記録ヘッド５のノズル形成面８を押圧する力（ワイピング加重）をほぼ一定に保つことが可能である。従って、キャリッジガイド軸２がどのようなポジションに位置していたとしても、同様のワイピング効果が得られる。
【００４９】
また、当該ワイピング装置１０１は、ワイピング進退機構によってキャリッジ１の移動経路に対して直交する方向から進退可能に構成されている。このワイピング進退機構は、少なくとも前記係合レバー部１１４をキャリッジ１の係合板１２１の移動経路上に対して進退可能とすることで、ワイピング動作時のみ係合レバー部１１４をキャリッジ１の係合板１２１の移動経路内に配置して係合可能とし、非ワイピング動作時には前記係合レバー部１１４を係合板１２１の移動経路から退避させて、ワイピング部材１０２を回動させないようにするとともに、キャリッジ１の移動を妨げることがないように構成されている。すなわち、ワイピング動作は、ワイピング進退機構によって係合レバー部１１４がキャリッジ１の係合板１２１の移動経路上に進出した場合にのみ実行されるようになっている。当該ワイピング進退機構は、例えば、被記録材を搬送する紙送りモータ（図示せず）の動力を使用することができる。
なお、本実施形態においてはワイピング部材が反時計方向に回動することによって立ち上がる構成について説明したが、時計方向に回動して立ち上がる構成であっても良い。
【００５０】
次に、本発明に係るワイピング装置の第２実施形態について説明する。ここで、図１１は本発明の第２実施形態に係るワイピング装置２０１における駆動力伝達機構を示す概略構成図である。図１２は本発明の第２実施形態に係るワイピング装置２０１を有するインクジェット式記録装置の要部拡大図である。図１３は本発明の第２実施形態に係るワイピング装置の動力伝達機構の説明に供する図面である。
【００５１】
本実施形態に係るワイピング装置２０１は、記録ヘッド５のノズル形成面８に摺接するワイピング部材１０２と、このワイピング部材１０２を回動させる回動手段２１０を有している。
【００５２】
符合１０２で示すワイピング部材は、板状体に形成されているとともに、エラストマーなどの弾性素材から構成され、記録ヘッド５のノズル形成面８に変形して摺接できるようになっている。また、該ワイピング部材１０２は、基端部側をホルダ１０３によって支持固定され、このホルダ１０３は、記録ヘッド５のノズル形成面８に平行であり、かつ、記録ヘッド５の移動方向（主走査方向）と直角の方向に延在する、ワイピング部材回動軸２４１に設けられている。また、ホルダ１０３の下部には規制部１０４が配置され、非ワイピング動作時においてワイピング部材１０２の回動を規制して、略平行姿勢で保持している。
【００５３】
前記ワイピング部材回動軸２４１には、歯車２３１が設けられている。前記キャリッジの係合板１２１と係合可能な係合レバー部１１４は、前記ワイピング部材１０２よりキャッピング装置６側に配置され、前記ワイピング部材回動軸２４１と平行に配置されたレバー回動軸２４２に設けられている。このレバー回動軸２４２は、ワイピング進退機構によって軸方向に変位可能に構成されているとともに、歯車２３２、２３５（図１３）が設けられている。歯車２３２，２３５のキャッピング装置６側には、伝達軸２４３に設けられた歯車２３３が配置され、後述する傘歯車２５２と伝達部材２４９を介して結合しており、駆動力を伝達できるように構成されている。
【００５４】
図１２に示す如く、キャリッジガイド軸２の一端には、軸の外周を取り巻くように傘歯車２５１が配置され、この歯車２５１に噛み合うように傘歯車２５２が配置されている。このような構成により、キャリッジガイド軸２が変位した場合には、その動力により傘歯車２５２が回動し、伝達部材２４９を介して歯車２３３に伝達されて、この歯車２３３を回動できるようになっている。
【００５５】
以上の構成において、ＰＧに応じてワイピング部材１０２の回動量を調整することができるようになっている。すなわち、非ワイピング動作時には、図１３（ａ）に示すように、歯車２３３と歯車２３５とが噛合した状態であり、この状態においてキャリッジガイド軸２が変位した場合には、前記傘歯車２５２を回動させて、その動力が伝達部材２４９を介して歯車２３３に伝達され、この歯車２３３と噛合している歯車２３５を回動させる。これにより、レバー回動軸２４２が回動して係合レバー部１１４を回動させる。すなわち、キャリッジガイド軸２の変位に応じて、係合レバー部１１４を回動させる（すなわち、当該係合レバー部１１４の初期立ち上がり角度を変える）ことにより、当該係合レバー部１１４に前記キャリッジ１の係合板１２１が係合した際の回動量を調節している。
【００５６】
ワイピング動作時には、図１３（ｂ）に示すように、レバー回動軸２４２がその回動状態を保持したまま軸方向（図中左手方向）に変位することにより、歯車２３３と歯車２３５との噛合が解除され、歯車２３１と歯車２３２とが噛合する。この状態において、係合レバー部１１４にキャリッジ１の係合板１２１が係合して、レバー回動軸２４２を中心として反時計方向に回動することにより、その駆動力が歯車２３１を介してワイピング部材回動軸２４１に伝達する。そして、ワイピング部材１０２を時計方向に回動させて、立ち上がらせる。
【００５７】
すなわち、キャリッジガイド軸２が変位してＰＧが大きい場合には、図１４（ａ）に示すように、係合レバー部１１４は略垂直姿勢、すなわち回動する余地を充分に残した状態であり、この状態でキャリッジ１の係合板１２１と係合することによって、ワイピング部材１０２を図１４（ｂ）に示す如く、大きいＰＧに対応した略垂直姿勢まで回動させることが可能である。
一方、ＰＧが小さい場合には、図１５（ａ）に示すように、係合レバー部１１４は予め回動した傾斜姿勢、すなわち回動する余地が少ない状態としておき、この状態でキャリッジ１の係合板１２１と係合することによって、ワイピング部材１０２を図１５（ｂ）に示す如く、小さいＰＧに対応した傾斜姿勢で回動を止めることができる。すなわち、図１４と比し、図１５に示す場合においては、係合レバー部１１４が予め回動しているので、ワイピング部材回動軸２４１に伝達可能な駆動力が小さくなり、もってワイピング部材１０２を傾斜姿勢まで立ち上がらせることができる。
【００５８】
このように、キャリッジガイド軸２の変位に伴いＰＧが変化したとしても、ワイピング部材１０２と記録ヘッド５との干渉量をほぼ一定に保つことができる。従って、ワイピング加重をほぼ一定に維持することができ、キャリッジガイド軸２がどのような高さ位置に位置していたとしても、同様のワイピング効果が得られる。
【００５９】
また、本実施形態においては、ワイピング部材１０２がキャリッジ１の移動方向に対して対向方向に回動することによって立ち上がる構成であるので、図６に示すキャリッジ１の係合板１２１の移動方向下流側に形成された傾斜部１２１ｃにより、以下の作用効果が得られる。
【００６０】
ワイピング部材１０２がノズル形成面８の終端部（右端部）に達する直前に、係合レバー部１１４を傾斜部１２１ｃに沿って摺動させることにより、ワイピング部材１０２を反時計方向に回動させて、ノズル形成面８から退避させる（すなわち、立ち上げ角度が小さくなるように回動させる）ことができる。これにより、ワイピング部材１０２がノズル形成面８を離間した瞬間の、変形状態から略垂直状態（自由状態）への復元動作を徐々に行うことができる。
【００６１】
つまり、ワイピング部材１０２が、ノズル形成面８に摺接した変形状態から自由状態である略垂直状態へ復元する場合に、復元力が作用する方向と反対方向に当該ワイピン部材１０２を回動可能であるため復元力が弱められ、ノズル形成面８から掻き取ったインクの飛散を抑制することが可能である。この傾斜部１２１ｃの作用効果は、ワイピング部材１０２をキャリッジ１の移動方向に対向するように立ち上げ、同移動方向に退避させる構成である場合に好適に適用できる。すなわち、ワイピング装置の構成が、ワイピング部材１０２の復元力が作用する方向と逆方向に当該ワイピング部材１０２を回動させることによって、ノズル形成面８から離間させる場合が好ましい。
【００６２】
なお、本実施形態においては、ワイピング部材を時計回りに回動させることにより立ち上がる形態について説明したが、反時計回りに回動させて立ち上がる構成であってもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ワイピング部材を回動させることによって記録ヘッドのノズル形成面におけるワイピング開始位置に当接させるので、ノズル形成面のみを確実に払拭することができる。また、当該ワイピング部材は、ノズル形成面に当接した姿勢を維持したままワイピング動作を行うので、ノズル形成面全面にわたって一様なワイピング加重で払拭することができ、払拭ムラを生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置の外観斜視図である。
【図２】同インクジェット式記録装置の要部平面図である。
【図３】同インクジェット式記録装置の要部側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るワイピング装置の要部正面図である。
【図５】同ワイピング装置の要部斜視図である。
【図６】本発明に係るキャリッジの説明に供する図面である。
【図７】記録ヘッドとワイピング装置との相対位置の説明に供する図面である。
【図８】第１実施形態に係るインクジェット式記録装置の要部拡大図である。
【図９】本発明に係る回動量調節部材を示す斜視図である。
【図１０】回動量調節手段の説明に供する模式図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るワイピング装置における駆動力伝達機構を示す概略構成図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るワイピング装置を有するインクジェット式記録装置の要部拡大図である。
【図１３】ワイピング装置の動力伝達機構の説明に供する図面である。
【図１４】回動量調節手段の作用効果の説明に供する図面である。
【図１５】回動量調節手段の作用効果の説明に供する図面である。
【図１６】従来技術のワイピング装置によるワイピング動作を示す図面である。
【符号の説明】
１　キャリッジ
２　キャリッジガイド軸
３　プラテン
４　インクカートリッジ
５　記録ヘッド
６　キャッピング装置
７　キャッピング部材
８　ノズル形成面
９　駆動モータ
１０　タイミングベルト
５０　吸引ポンプ
１００　インクジェット式記録装置
１０１　第１実施形態のワイピング装置
１０２　ワイピング部材
１０３　ホルダ
１１０　回動手段
１１１　回動軸
１１４　係合レバー部
１１４ａ　板係合部
１１４ｂ　ストッパー係合部
１１６　ねじりコイルバネ
１２１　係合板
１２１ｃ　傾斜部
１３０　回動量調節部材
１３１　ストッパー
１３２，１３３　基部
１３４　挿嵌溝
１３５　凹溝
２０１　第２実施形態のワイピング装置
２１０　回動手段
２３１，２３２，２３３，２３５　歯車
２４１　ワイピング部材回動軸
２４２　レバー回動軸
２４３　伝達軸
２４９　伝達部材
２５１，２５２　傘歯車
Ｐ　被記録材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used, for example, for producing a colorant ejecting head used for producing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material (conductive paste) ejecting head used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display, and for producing a biochip. Biological organic matter ejecting head, sample ejecting head as a precision pipette for ejecting a very small amount of sample, wiping device for wiping liquid ejecting head such as recording head for ejecting ink droplets on a recording material, liquid ejecting device having the wiping device The present invention relates to an ink jet recording apparatus as one form of the liquid ejecting apparatus.
[0002]
[Prior art]
As one of the liquid ejecting apparatuses, there is an ink jet recording apparatus. The ink jet recording apparatus is mounted on a carriage that reciprocates in a main scanning direction (width direction of a recording material), and ejects ink droplets toward the recording material, and a recording head that moves the recording material in a sub scanning direction ( It is provided with paper feeding means such as a conveyance roller for precisely feeding in a direction perpendicular to the main scanning direction), and is configured to perform recording (printing) by ejecting ink droplets while moving the recording head in the main scanning direction. I have.
[0003]
The recording head discharges the ink pressurized to a predetermined pressure in the pressure generating chamber as ink droplets from the nozzle openings on the nozzle forming surface toward the recording material. For this reason, the ink ejection characteristics fluctuate due to clogging of nozzles due to an increase in viscosity and solidification of ink, and adhesion of dust, and further, ink ejection characteristics fluctuate, which may cause a problem in recording accuracy. .
[0004]
For this reason, some of the ink jet recording apparatuses include a capping unit, a negative pressure generating unit, and a wiping unit as a characteristic maintaining unit for maintaining a constant ink ejection characteristic.
[0005]
The capping means seals the nozzle forming surface with the capping device when the ink jet recording device is not in use to isolate the nozzle forming surface from the outside, thereby preventing drying of the ink in the nozzle openings and adhesion of dust.
[0006]
Further, when a nozzle is clogged or bubbles are mixed in the ink flow path, a negative pressure generating means is provided for removing these. The negative pressure generating means eliminates clogging and air bubbles by forcibly discharging ink from the nozzle opening by applying a negative pressure to the nozzle while the nozzle forming surface is sealed by the capping device. I do. This negative pressure generating means can be normally executed by a predetermined operation when the use of the ink jet recording apparatus is resumed after a long period of non-use, or when the user recognizes that the recording accuracy has deteriorated. ing.
[0007]
When forcible suction and discharge processing of ink for eliminating clogging and air bubble mixing is performed as described above, ink discharged from nozzle openings may scatter and adhere to the nozzle forming surface of the recording head, Foreign matter such as dust is easily adsorbed to the ink attached to the nozzle forming surface. In such a case, a wiping unit for wiping the nozzle forming surface is provided. The wiping means has a wiping member made of an elastic material such as an elastomer, and is configured such that a base end side of the wiping member is fixed by a holder. The tip side (free end side) of the wiping member is moved relative to the nozzle forming surface while being pressed against the nozzle forming surface, to remove ink or the like attached to the nozzle forming surface, and to perform cleaning.
[0008]
The cleaning operation of the nozzle forming surface by the wiping member is called “wiping operation”. FIG. 16 is a diagram illustrating a wiping operation performed by the wiping device 900 according to the related art. The wiping member 102 is usually formed of an elastic material such as an elastomer, and is supported and fixed on a holder 103 that is movable relative to the nozzle forming surface 8 of the recording head 5. The recording head 5 is configured to be able to move in parallel in a direction perpendicular to the moving direction of the head 5 (in FIG. Then, when the recording head 5 has advanced on the movement path, the nozzle forming surface 8 is wiped.
[0009]
The wiping member 102 is arranged with an interference amount sufficient to make sliding contact with the nozzle forming surface 8 of the recording head 5 (that is, an overlapping portion of the wiping member 102 and the recording head 5 on the moving path of the recording head 5). When the wiping is performed, the wiping member 102 advances on the moving path of the recording head 5 and moves in a stationary state, so that the wiping member 102 formed of an elastic material is moved to the end face of the recording head 5. It is deformed while abutting on 5a. Further, as the recording head 9 moves in the direction of the arrow, the leading end of the wiping member 102 slides on the nozzle forming surface 8, wipes the nozzle forming surface 8, and wipes off the attached ink and the like. By this wiping operation, it is possible to prevent ink and the like adhering to the nozzle forming surface 8 from being removed and to be scattered on the recording material during the recording operation.
[0010]
In a recent ink jet recording apparatus, a recording head is supported by displacing a carriage guide shaft supporting the carriage 1 in order to correspond to various recording materials such as plain paper, cardboard, board paper, and CD. 5 includes a mechanism (platen gap displacement mechanism) for displacing the height position of the nozzle forming surface 8.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, with the wiping device 900 having such a configuration, the free end of the wiping member 102 comes into contact with the end surface 5a of the recording head 5 every time the wiping operation is performed due to the amount of interference between the wiping member 102 and the recording head 5. There was a problem that the end face 5a was soiled. Further, the periphery of the nozzle of the recording head 5 is supported and fixed by a sealant, and when the wiping member 102 comes into contact with the sealant, a problem that the sealant is peeled off from the nozzle may occur.
[0012]
Further, in the ink jet recording apparatus having the platen gap displacement mechanism, the amount of interference between the wiping member 102 and the recording head 5 is changed by displacing the height position of the recording head 5, thereby changing the nozzle forming surface 8. In some cases, the pressing force (so-called wiping load) changes, and a uniform wiping effect cannot be obtained.
[0013]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a wiping device that can abut a required position during a wiping operation to wipe a nozzle forming surface of a liquid ejecting head. .
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of the wiping device according to claim 1 moves the nozzle relative to a liquid ejecting head that ejects a droplet from a nozzle opening toward an object, thereby forming a nozzle of the liquid ejecting head. A wiping device for wiping a forming surface, wherein the wiping device is provided on a rotating shaft that is parallel to the nozzle forming surface and extends in a direction perpendicular to a direction of relative movement with the liquid ejecting head. A wiping member made of a plate-like body, which is pressed against the nozzle forming surface by rotating about the center and wipes it, and a free edge of the wiping member is brought into contact with a wiping start position of the nozzle forming surface. And a rotating means for rotating the wiping member.
[0015]
According to this feature, the rotary shaft is provided on the rotary shaft that is parallel to the nozzle forming surface and extends in a direction perpendicular to the direction of relative movement with the liquid ejecting head, and rotates about the rotary shaft. The wiping member is pressed so as to be pressed against the nozzle forming surface to wipe it off, and the wiping member is rotated so that the free edge of the wiping member comes into contact with the wiping start position of the nozzle forming surface. The wiping member is in direct contact with the end of the nozzle forming surface, which is the wiping start position, during the wiping operation, and is wiped by moving relative to the nozzle forming surface. . That is, unlike the related art, the nozzle forming surface is not wiped after the wiping member comes into contact with the end face of the liquid ejecting head, so that there is no possibility that the end face of the liquid ejecting head is stained. That is, it is possible to reliably wipe only a necessary portion. Therefore, a stable wiping operation can be performed at all times, and the nozzle forming surface of the liquid ejecting head can be adjusted to optimal droplet discharge conditions.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the wiping device according to the first aspect, the wiping member wipes the nozzle forming surface while maintaining a posture when the wiping member contacts the nozzle forming surface. I do.
[0017]
According to this feature, since the wiping member wipes the nozzle forming surface while maintaining the posture at the time of contacting the nozzle forming surface, the wiping member presses the nozzle forming surface of the liquid ejecting head during the wiping operation. While keeping the pressure (so-called wiping load) constant, it is possible to make sliding contact with the nozzle forming surface. Therefore, wiping can be performed with uniform wiping load over the entire surface of the nozzle forming surface, and no wiping unevenness occurs.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, in the wiping apparatus according to the first or second aspect, the rotating means operates using relative movement with the liquid ejecting head.
[0019]
According to this feature, since the rotating means operates using relative movement with the liquid ejecting head, it does not require a motor as a drive source of the rotating means, a system for operating the motor, and the like. With this configuration, the wiping member can be rotated. In addition, the timing of rotating the wiping member is not shifted, and the wiping member can be rotated at an accurate timing.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, in the wiping device according to any one of the first to third aspects, the rotating means is configured such that the wiping member, which is in sliding contact with a nozzle forming surface and is in a deformed state, is a nozzle The wiping member is rotated so as to weaken a restoring force acting when the wiping member is restored by passing through the forming surface.
[0021]
According to this feature, the rotating means slides the wiping member so as to reduce the restoring force acting when the wiping member that has been deformed by sliding contact with the nozzle forming surface passes through the nozzle forming surface and is restored. Since the wiping member is rotated, scattering of liquid droplets during the restoration operation of the wiping member can be suppressed.
[0022]
That is, the wiping member is restored from the deformed state to the free state (usually substantially vertical state) at the moment when the wiping member passes through the nozzle forming surface of the liquid jet head. Due to the restoring operation of the wiping member, droplets scraped from the nozzle forming surface may be scattered. However, in the present invention, since the wiping member is rotated so as to weaken the restoring force of the wiping member, it is possible to reduce the scattering of liquid droplets during the restoring operation.
[0023]
According to a fifth aspect of the present invention, in the wiping device according to any one of the first to fourth aspects, the wiping member is retracted from a movement path of the liquid ejecting head during a non-wiping operation. It is characterized by having been done.
[0024]
According to this feature, in a normal use state in which the rotating means does not operate (during a non-wiping operation), the wiping member is configured to retreat from the movement path of the liquid ejecting head. And never. That is, only when the wiping operation is performed, the liquid ejecting head can advance to the moving path and wipe the nozzle forming surface.
[0025]
According to a sixth aspect of the present invention, in the wiping device according to any one of the first to fifth aspects, the rotating means is configured not to operate during a non-wiping operation. Features.
[0026]
According to this feature, since the rotating means is configured not to operate during the non-wiping operation, it does not hinder the operation of the liquid ejecting head during the non-wiping operation. That is, it can be operated only when the wiping operation is necessary.
[0027]
In a wiping device according to a seventh aspect of the present invention, in the wiping device according to any one of the first to sixth aspects, the rotating unit is configured to control the wiping member according to a distance between the wiping member and the liquid ejecting head. It is characterized by having a turning amount adjusting means capable of adjusting the turning amount of the wiping member.
[0028]
According to this feature, the turning unit has the turning amount adjusting unit that can adjust the turning amount of the wiping member according to the distance between the wiping member and the liquid ejecting head. It is possible to keep the amount of interference between the nozzle and the liquid ejecting head substantially constant, wipe the nozzle forming surface with substantially equal wiping load, and always obtain a stable wiping effect.
[0029]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a liquid ejecting apparatus comprising: a liquid ejecting head that ejects droplets toward a target; and a wiping device according to any one of the first to seventh aspects. It is characterized by having.
[0030]
According to this feature, as the liquid ejecting head, for example, a colorant ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) ejecting head used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display. A liquid ejecting apparatus having a biological organic substance ejecting head used for manufacturing a biochip, a sample ejecting head as a precision pipette ejecting a very small amount of sample, a recording head ejecting ink droplets on a recording material, and the like. The operation and effect according to any one of claims 7 and 8 are obtained.
[0031]
According to a ninth aspect of the present invention, the liquid ejecting apparatus is an ink jet recording apparatus. According to this feature, in the ink jet recording apparatus which is one form of the liquid ejecting apparatus, the same operation and effect as those of the eighth aspect can be obtained.
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Here, FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus 100 according to one embodiment of the present invention. Here, a state in which the upper cover is removed to show the internal configuration of the ink jet recording apparatus 100 is shown. FIG. 2 is a plan view of a main part of the ink jet recording apparatus 100, showing the periphery of the capping device 6, and FIG. 3 is a side view of the main part in FIG.
[0033]
The carriage 1 is supported by a carriage guide shaft 2 extending in the main scanning direction, and has a part of a timing belt 10 composed of an endless belt connected to a drive motor 9 attached thereto. The timing belt 10 is driven to reciprocate in the main scanning direction along the carriage guide shaft 2 by driving. A recording head 5 is mounted on a lower bottom portion of the carriage 1, that is, a surface facing the recording material P, and receives ink supplied from an ink cartridge 4 mounted on the carriage 1, and moves the ink toward the recording material P. Drops can be ejected. The carriage 1 is configured so that ink cartridges 4 of a plurality of colors such as black, cyan, magenta, and yellow can be removably mounted thereon, and color printing can be performed. Reference numeral 3 denotes a platen which is long in the main scanning direction at a position facing the recording head 5 in the printing area, and defines the distance between the recording head 5 and the recording material P by supporting the recording material P from below. are doing.
[0034]
The carriage guide shaft 2 is configured to be vertically displaceable with respect to the platen 3 by a known mechanism (platen gap displacement mechanism), so that the distance between the recording head 5 and the platen 3 can be adjusted. ing. That is, the ink jet type recording apparatus 100 is configured to correspond to various kinds of recording materials P such as plain paper, cardboard, board paper, CD (compact disc), and the like, and the height position of the carriage 1 , That is, by displacing the distance (platen gap: PG) between the nozzle forming surface 8 of the recording head 5 and the platen 3, the nozzle forming surface 8 and the recording target for the various recording materials described above. It is configured such that the distance between the material and the printing surface is substantially equal. More specifically, for example, the normal position which is set when the recording material is plain paper or the like, the PG is the minimum position, and the normal position which is set when the recording material is thick paper or the like. There is a larger + position, and a ++ position with a maximum PG set when the recording material is a CD or the like.
[0035]
A capping device 6 that seals the nozzle forming surface 8 of the recording head 5 is disposed at the home position of the carriage 1 (the right corner of the device in FIG. 1), which is a non-printing area. The capping device 6 includes a cap member 7 for sealing the nozzle forming surface 8 of the recording head 5 and a suction pump 50 as a negative pressure generating unit. When the recording head 5 mounted on the carriage 1 is located immediately above the capping device 6, the recording head 5 is moved upward toward the recording head 5 to seal the nozzle forming surface 8. That is, in the present embodiment, the cap member 7 of the capping device 6 has a height position displacement mechanism that can contact or separate from the nozzle forming surface 8 of the recording head 5.
[0036]
Further, as shown in FIG. 3, in a state where the nozzle forming surface 8 is sealed, a negative pressure is applied to the nozzle by the suction pump 50 as necessary to prevent clogging of the nozzle and mixing of air bubbles in the ink flow path. It can be resolved. That is, while the cap member 7 seals the nozzle forming surface 8 of the recording head 5, a negative pressure is applied by the suction pump 50 through the suction port 7 a to forcibly suck and discharge the ink. Cleaning is performed.
[0037]
By sealing the nozzle forming surface 8 of the recording head 5 with the capping device 6 in this way, it is possible to prevent drying of the nozzles and adhesion of dust when the ink jet recording device 100 is not used, and also to suction as described above. Forcible suction and discharge of ink can be performed by applying a negative pressure to the nozzles by the pump 50.
[0038]
On the printing area side near the capping device 6, a wiping device 101 for wiping the nozzle forming surface 8 of the recording head 5 with the movement of the carriage 1 is arranged. Here, FIG. 4 is a front view of a main part of the wiping device 101 according to the first embodiment of the present invention viewed from a direction perpendicular to the moving direction of the carriage 1, and FIG. 5 is a main part of the wiping device 101. It is a perspective view.
[0039]
The wiping device 101 according to the present embodiment includes a wiping member 102 that slidably contacts the nozzle forming surface 8 of the recording head 5 and a rotation unit 110 that rotates the wiping member 102.
[0040]
The wiping member 102 is formed in a plate-like body and is made of an elastic material such as an elastomer, so that the wiping member 102 can deform and slidably contact the nozzle forming surface 8 of the recording head 5. The wiping member 102 has its base end side supported and fixed by a holder 103. The holder 103 is parallel to the nozzle forming surface 8 of the recording head 5 and moves in the moving direction of the recording head 5 (main scanning direction). ) Is provided on a rotating shaft 111 extending in a direction perpendicular to the direction. The rotating shaft 111 is provided with an engaging lever portion 114 as a rotating means 110. The engaging lever portion 114 is provided with a plate engaging member capable of engaging with an engaging plate 121 provided on the carriage 1 described later. A stopper engaging portion 114b that can be engaged with a portion 114a and a rotation amount adjusting means described later is provided. A torsion coil spring 116 is provided on the engagement lever portion 114 side of the rotating shaft 111 as a biasing means, and is shown in FIGS. 4 and 5 in a normal use state (that is, during a non-wiping operation). As described above, the wiping member 102 is held in a substantially parallel posture, and is urged to rotate so as not to advance into the movement path of the recording head 5.
[0041]
As the driving force of the rotating means 110, the movement of the carriage 1 in the main scanning direction is used. More specifically, when the carriage 1 moves in the main scanning direction (from right hand to left hand in FIG. 4), the engagement plate 121 of the carriage 1 (to be described later) is engaged with the engagement lever portion 114 at rest. It contacts the joint 114a. Further, when the carriage 1 moves in the same direction, the engagement lever portion 114 rotates counterclockwise about the rotation shaft 111. Thereby, the wiping member 102 can be started up by rotating in the same direction. That is, by rotating the wiping member 102 in the same direction as the moving direction of the carriage 1, the wiping member 102 comes into contact with the end of the nozzle forming surface 8 which is the wiping start position. Further, in this embodiment, the wiping member 102 is configured to rotate and stand up by the amount of rotation of the engagement lever portion 114.
[0042]
Next, the configuration of the carriage 1 in the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, FIG. 6A is a main part drawing when the carriage 1 is viewed along the moving direction (main scanning direction), and FIG. 6B is a main part drawing when viewed from a direction perpendicular to the main scanning direction. By moving in the direction of the arrow in the figure, the wiping device 101 can be engaged.
The carriage 1 is provided with an engagement plate 121 that contacts the plate engagement portion 114a of the engagement lever portion 114. The engagement plate 121 is formed of a plate-like body extending in the same direction as the movement direction of the carriage 1, and rotates the wiping member 102 via the rotation means 110 so that the free edge of the wiping member 102 The recording head 5 is formed so as to contact the wiping start position of the nozzle forming surface 8. In other words, the carriage 1 moves in the main scanning direction during the wiping operation, and the engaging plate 121 comes into contact with the engaging lever portion 114 arranged on the moving path of the engaging plate 121, thereby rotating the wiping member 102. The free edge of the recording head 5 is slid from the wiping start position of the nozzle forming surface 8 of the recording head 5. In other words, by changing the shape of the engagement plate 121, the timing at which the wiping member 102 rises and the amount of rotation (rising angle) can be appropriately set.
[0043]
Here, the turning operation of the wiping device 101 in association with the relative movement with the recording head 5 will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 7 shows a temporal change in which the wiping device 101 rotates according to the movement of the carriage 1 in order from (a) to (d).
First, as shown in FIG. 7A, when the recording head 5 (carriage 1) moves in the direction of the arrow 7A toward the wiping device 101, the engagement lever 121 on the left end 121a of the engagement plate 121 is stationary. It contacts the plate engaging portion 114a of the portion 114. Further, as the recording head 5 moves in the direction of arrow 7A, as shown in FIG. 7B, the engagement lever 114 is rotated counterclockwise about the rotation shaft 111, and the wiping member 102 is moved. Let it stand up. At this time, the plate engaging portion 114a of the engaging lever portion 114 slides along the lower end portion 121b of the engaging plate 121. Thus, the wiping member 102 approaches the nozzle forming surface 8 of the recording head 5.
7C, the free edge of the wiping member 102 is moved to the left end (wiping start position) of the nozzle forming surface 8 of the recording head 5, as shown in FIG. 7C. Abut That is, the wiping member 102 can directly contact the nozzle forming surface 8 of the recording head 5 to start wiping. Therefore, since the wiping member 102 does not contact the end surface 5a (the front surface facing the wiping device 101) of the recording head 5, there is no possibility that the wiping member 102 will be soiled.
In this state, by moving the recording head 5 in the direction of arrow 7A, the posture when the wiping member 102 comes into contact with the nozzle forming surface 8 as shown in FIG. 7D (the posture shown in FIG. 7C). The nozzle forming surface 8 moves so that the nozzle forming surface 8 can be wiped while holding ()). That is, at the time of the wiping operation, the wiping member 102 is not kept rotating but in a stationary state, and is configured to wipe the nozzle forming surface 8 by moving the recording head 5.
After the nozzle forming surface 8 of the recording head 5 has passed through the wiping member 102, the engagement between the engagement lever portion 114 and the engagement plate 121 is released, and the wiping device 101 is rotated by the torsion coil spring 116. And is retracted from the movement path of the recording head 5 to return to the initial state. In FIG. 7, the elastic deformation of the wiping member 102 is omitted.
[0044]
Further, the ink jet type recording apparatus 100 adjusts the amount of rotation (starting angle) of the wiping member 102 in conjunction with the vertical displacement of the carriage guide shaft 2 by the platen gap displacement mechanism described above. have.
[0045]
Here, the rotation amount adjusting means will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an enlarged view of a main part showing an example of a rotation amount adjusting unit in the ink jet recording apparatus 100. FIG. 9 is a perspective view of a turning amount adjusting member 130 according to the turning amount adjusting means. FIG. 10 is a schematic diagram used for explaining the operation of the rotation amount adjusting means.
[0046]
The turning amount adjusting member 130 according to the turning amount adjusting means in this embodiment is mounted on the carriage guide shaft 2 which is vertically displaced by the platen gap displacement mechanism. That is, it is configured to be displaceable in conjunction with the carriage guide shaft 2. The rotation amount adjusting member 130 is disposed at an end of the carriage guide shaft 2, and has a plate-shaped first base 132 extending in a direction perpendicular to the carriage guide shaft 2, and is perpendicular to the first base 132 ( It has a plate-shaped second base 133 extending parallel to the carriage guide shaft 2). The first base 132 has an insertion groove 134 into which the carriage guide shaft 2 is inserted. The second base 133 has a concave groove 135 for avoiding contact with the wiping device 101. On the printing area side (left hand side) of the wiping device 101, a stopper 131 is provided which protrudes from the edge of the second base end 133 onto the rotation track of the engagement lever 114.
With such a configuration, the rotation amount adjusting member 130 can be displaced (cannot move relative to the carriage guide shaft 2) in conjunction with the displacement of the carriage guide shaft 2, while being vertically moved with respect to the wiping device 101. It can be displaced.
[0047]
Here, the operation of the rotation amount adjusting means during the wiping operation will be described with reference to FIG. FIG. 10A shows a case where the carriage guide shaft 2 is located at the highest position (for example, ++ position) in the ink jet recording apparatus 100, that is, a case where PG is the maximum. In this state, as shown in FIG. 10A, when the engagement lever portion 114 rotates counterclockwise, the stopper engagement portion 114b is attached to the stopper 131 at a position substantially equal to the height of the rotation shaft 111. In contact, further rotation is restricted. At this time, the rising angle θ1 of the wiping member 102 is about 90 °, and the height position of the free edge of the wiping member 102 is the highest.
FIG. 10B shows a case where the carriage guide shaft 2 is located at a middle position (for example, a + position) in the ink jet recording apparatus 100 due to a downward displacement. In conjunction with the downward displacement of the carriage guide shaft 2, the stopper 131 is also displaced downward, and the height position is located below the rotation shaft 111, which cannot be displaced. Then, as shown in FIG. 10B, when the engagement lever portion 114 rotates counterclockwise, the stopper engagement portion 114b comes into contact with the stopper 131, and further rotation is restricted. Accordingly, the wiping member 102 is in the inclined posture, and the height position of the free edge of the wiping member 102 is reduced. The rising angle θ2 of the wiping member 102 in this state is configured to be larger than θ1.
FIG. 10C shows a case where the carriage guide shaft 2 is further displaced downward to be located at the lowest position (for example, a normal position) in the ink jet recording apparatus 100, that is, a case where PG is the minimum. Is shown. In conjunction with the downward displacement of the carriage guide shaft 2, the stopper 131 is further displaced further downward, and is located further below the rotating shaft 111 whose height cannot be displaced. Then, as shown in FIG. 10C, when the engagement lever portion 114 rotates counterclockwise, the stopper engagement portion 114b comes into contact with the stopper 131, and further rotation is restricted. Thereby, the wiping member 102 is in the inclined posture, and the height position of the free edge of the wiping member 102 is further reduced. The rising angle θ3 of the wiping member 102 in this state is configured to be larger than θ2.
[0048]
That is, in FIG. 10, by setting the rising angle of the wiping member 102 to θ1 <θ2 <θ3, the distance from the rotating shaft 111 to the free edge of the wiping member 102 is adjusted so that L1>L2> L3. Is what you are doing.
With such a configuration, even if the PG changes due to the displacement of the carriage guide shaft 2, it is possible to maintain the amount of interference between the wiping member 102 and the recording head 5 substantially constant. The force (wiping load) for pressing the nozzle forming surface 8 of the head 5 can be kept substantially constant. Therefore, the same wiping effect can be obtained regardless of the position of the carriage guide shaft 2.
[0049]
The wiping device 101 is configured to be able to advance and retreat from a direction orthogonal to the movement path of the carriage 1 by a wiping advance / retreat mechanism. This wiping advance / retreat mechanism enables the engagement lever 114 to move at least on the movement path of the engagement plate 121 of the carriage 1 so that the engagement lever 114 can be moved only during the wiping operation. In the non-wiping operation, the engaging lever portion 114 is retracted from the moving path of the engaging plate 121 so that the wiping member 102 is not rotated, and It is configured so as not to hinder movement. In other words, the wiping operation is executed only when the engagement lever portion 114 advances on the movement path of the engagement plate 121 of the carriage 1 by the wiping advance / retreat mechanism. The wiping advance / retreat mechanism can use, for example, the power of a paper feed motor (not shown) that conveys the recording material.
In the present embodiment, a configuration in which the wiping member rises by rotating in the counterclockwise direction has been described. However, a configuration in which the wiping member rises by rotating in the clockwise direction may be used.
[0050]
Next, a second embodiment of the wiping device according to the present invention will be described. Here, FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a driving force transmission mechanism in the wiping device 201 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 12 is an enlarged view of a main part of an ink jet recording apparatus having a wiping device 201 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 13 is a drawing for explaining a power transmission mechanism of a wiping device according to the second embodiment of the present invention.
[0051]
The wiping device 201 according to the present embodiment includes a wiping member 102 slidably in contact with the nozzle forming surface 8 of the recording head 5, and a rotation unit 210 that rotates the wiping member 102.
[0052]
The wiping member indicated by reference numeral 102 is formed in a plate-like body and is made of an elastic material such as an elastomer, so that the wiping member can be deformed and slidably contact the nozzle forming surface 8 of the recording head 5. The wiping member 102 has its base end side supported and fixed by a holder 103. The holder 103 is parallel to the nozzle forming surface 8 of the recording head 5 and moves in the moving direction of the recording head 5 (main scanning direction). ) Is provided on a wiping member rotation shaft 241 extending in a direction perpendicular to the direction. Further, a restricting portion 104 is disposed below the holder 103 to restrict the rotation of the wiping member 102 during the non-wiping operation and hold the wiping member 102 in a substantially parallel posture.
[0053]
The wiping member rotation shaft 241 is provided with a gear 231. An engagement lever portion 114 engageable with the engagement plate 121 of the carriage is disposed on the capping device 6 side with respect to the wiping member 102, and is connected to a lever rotation shaft 242 arranged in parallel with the wiping member rotation shaft 241. Is provided. The lever rotation shaft 242 is configured to be axially displaceable by a wiping advance / retreat mechanism, and is provided with gears 232 and 235 (FIG. 13). A gear 233 provided on the transmission shaft 243 is disposed on the capping device 6 side of the gears 232 and 235, and is coupled to a bevel gear 252 described later via a transmission member 249, so that the driving force can be transmitted. Have been.
[0054]
As shown in FIG. 12, a bevel gear 251 is arranged at one end of the carriage guide shaft 2 so as to surround the outer periphery of the shaft, and a bevel gear 252 is arranged to mesh with the gear 251. With such a configuration, when the carriage guide shaft 2 is displaced, the bevel gear 252 is rotated by the power and transmitted to the gear 233 via the transmission member 249 so that the gear 233 can be rotated. Has become.
[0055]
In the above configuration, the amount of rotation of the wiping member 102 can be adjusted according to the PG. That is, during the non-wiping operation, as shown in FIG. 13A, the gear 233 and the gear 235 are engaged with each other. When the carriage guide shaft 2 is displaced in this state, the bevel gear 252 is rotated. The power is transmitted to the gear 233 via the transmission member 249, and the gear 235 meshing with the gear 233 is rotated. Accordingly, the lever rotation shaft 242 rotates to rotate the engagement lever portion 114. That is, by rotating the engagement lever 114 in accordance with the displacement of the carriage guide shaft 2 (ie, changing the initial rising angle of the engagement lever 114), the carriage 1 is moved to the engagement lever 114. The amount of rotation when the engagement plate 121 is engaged is adjusted.
[0056]
At the time of the wiping operation, as shown in FIG. 13B, the lever rotation shaft 242 is displaced in the axial direction (left-hand direction in the figure) while maintaining the rotation state, so that the gear 233 and the gear 235 mesh with each other. Is released, and the gear 231 and the gear 232 mesh with each other. In this state, the engagement plate 121 of the carriage 1 is engaged with the engagement lever portion 114 and rotates counterclockwise about the lever rotation shaft 242, so that the driving force is wiped via the gear 231. The power is transmitted to the member rotation shaft 241. Then, the wiping member 102 is rotated clockwise to stand up.
[0057]
That is, when the carriage guide shaft 2 is displaced and the PG is large, as shown in FIG. 14A, the engagement lever portion 114 is in a substantially vertical posture, that is, a state in which there is sufficient room for rotation. By engaging the engaging plate 121 of the carriage 1 in this state, the wiping member 102 can be rotated to a substantially vertical posture corresponding to a large PG as shown in FIG.
On the other hand, when the PG is small, as shown in FIG. 15A, the engagement lever portion 114 is set in a tilted posture in advance, that is, in a state where there is little room for rotation, and in this state, the engagement of the carriage 1 is performed. By engaging with the plywood 121, the rotation of the wiping member 102 can be stopped in an inclined posture corresponding to a small PG as shown in FIG. In other words, as compared with FIG. 14, in the case shown in FIG. 15, since the engagement lever portion 114 has been rotated in advance, the driving force that can be transmitted to the wiping member rotation shaft 241 is small, so that the wiping member 102 Can be raised to the inclined posture.
[0058]
Thus, even if the PG changes with the displacement of the carriage guide shaft 2, the amount of interference between the wiping member 102 and the recording head 5 can be kept substantially constant. Therefore, the wiping load can be maintained substantially constant, and the same wiping effect can be obtained regardless of the height position of the carriage guide shaft 2.
[0059]
Further, in the present embodiment, since the wiping member 102 is configured to rise by rotating in the direction opposite to the moving direction of the carriage 1, the wiping member 102 is located downstream of the engaging plate 121 of the carriage 1 in the moving direction shown in FIG. 6. The following functions and effects can be obtained by the formed inclined portion 121c.
[0060]
Immediately before the wiping member 102 reaches the terminal end (right end) of the nozzle forming surface 8, the wiping member 102 is rotated counterclockwise by sliding the engagement lever 114 along the inclined portion 121 c. Can be retracted from the nozzle forming surface 8 (that is, the nozzle 8 can be rotated so that the rising angle becomes small). Thereby, the restoration operation from the deformed state to the substantially vertical state (free state) at the moment when the wiping member 102 separates the nozzle forming surface 8 can be performed gradually.
[0061]
That is, when the wiping member 102 is restored from the deformed state in which the wiping member 102 is in sliding contact with the nozzle forming surface 8 to a substantially vertical state which is a free state, the wiping member 102 can be rotated in a direction opposite to the direction in which the restoring force acts. Therefore, the restoring force is weakened, and the scattering of the ink scraped from the nozzle forming surface 8 can be suppressed. The operation and effect of the inclined portion 121c can be suitably applied to a case where the wiping member 102 is raised so as to face the moving direction of the carriage 1 and retracted in the moving direction. That is, it is preferable that the configuration of the wiping device be separated from the nozzle forming surface 8 by rotating the wiping member 102 in a direction opposite to the direction in which the restoring force of the wiping member 102 acts.
[0062]
In the present embodiment, a configuration in which the wiping member rises by rotating the wiping member clockwise has been described. However, a configuration in which the wiping member rises by rotating the wiping member counterclockwise may be employed.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by rotating the wiping member, the recording head is brought into contact with the wiping start position on the nozzle forming surface of the recording head, so that only the nozzle forming surface can be reliably wiped. In addition, since the wiping member performs the wiping operation while maintaining the posture in contact with the nozzle forming surface, the wiping member can be wiped with a uniform wiping load over the entire surface of the nozzle forming surface, and no wiping unevenness occurs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a main part of the ink jet recording apparatus.
FIG. 3 is a side view of a main part of the ink jet recording apparatus.
FIG. 4 is a front view of a main part of the wiping device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a main part of the wiping device.
FIG. 6 is a drawing for explaining a carriage according to the present invention.
FIG. 7 is a drawing for explaining a relative position between a recording head and a wiping device.
FIG. 8 is an enlarged view of a main part of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment.
FIG. 9 is a perspective view showing a rotation amount adjusting member according to the present invention.
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a rotation amount adjusting unit.
FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a driving force transmission mechanism in a wiping device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an enlarged view of a main part of an ink jet recording apparatus having a wiping device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a drawing for explaining a power transmission mechanism of the wiping device.
FIG. 14 is a drawing for explaining the operation and effect of the rotation amount adjusting means.
FIG. 15 is a drawing for explaining the operation and effect of the rotation amount adjusting means.
FIG. 16 is a view showing a wiping operation by a conventional wiping device.
[Explanation of symbols]
1 carriage
2 Carriage guide shaft
3 Platen
4 Ink cartridge
5 Recording head
6 Capping device
7 Capping members
8 Nozzle forming surface
9 Drive motor
10 Timing belt
50 Suction pump
100 Inkjet recording device
101 Wiping device of first embodiment
102 Wiping member
103 holder
110 rotation means
111 Rotation axis
114 Engagement lever
114a Plate engaging part
114b Stopper engaging part
116 Torsion coil spring
121 engagement plate
121c Inclined part
130 Rotation amount adjustment member
131 stopper
132,133 base
134 insertion groove
135 groove
201 Wiping device of second embodiment
210 rotating means
231,232,233,235 Gears
241 Wiping member rotation axis
242 lever rotation axis
243 Transmission shaft
249 Transmission member
251,252 bevel gear
P Recording material

Claims

A wiping device for wiping a nozzle forming surface of the liquid ejecting head by relatively moving with respect to a liquid ejecting head that ejects liquid droplets from a nozzle opening toward an object,
It is provided on a rotating shaft that is parallel to the nozzle forming surface and extends in a direction perpendicular to the direction of relative movement with the liquid ejecting head. A wiping member made of a plate-like body that is pressed and wipes this,
A wiping device, comprising: a rotating means for rotating the wiping member so that a free edge of the wiping member comes into contact with a wiping start position on a nozzle forming surface.

2. The wiping device according to claim 1, wherein the wiping member wipes the nozzle forming surface while maintaining a posture when the wiping member contacts the nozzle forming surface.

3. The wiping device according to claim 1, wherein the rotating unit operates using relative movement with the liquid ejecting head.

The restoring force according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating means acts when the wiping member, which is in a deformed state by slidingly contacting the nozzle forming surface, passes through the nozzle forming surface and is restored. A wiping device characterized by rotating the wiping member so as to weaken the wiping member.

5. The wiping device according to claim 1, wherein the wiping member is configured to retreat from a movement path of the liquid ejecting head during a non-wiping operation. 6.

The wiping device according to claim 1, wherein the rotating unit is configured not to operate during a non-wiping operation.

The rotation means according to any one of Claims 1 to 6, wherein the rotation means is capable of adjusting a rotation amount of the wiping member in accordance with a distance between the wiping member and the liquid ejecting head. A wiping device, comprising:

A liquid ejecting head that ejects droplets toward an object,
A wiping device according to any one of claims 1 to 7,
A liquid ejecting apparatus, comprising:

9. The liquid ejecting apparatus according to claim 8, wherein the liquid ejecting apparatus is an ink jet recording apparatus.