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JP2004077425A - Inspecting apparatus for drive transmission belt - Google Patents

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JP2004077425A
JP2004077425A JP2002241762A JP2002241762A JP2004077425A JP 2004077425 A JP2004077425 A JP 2004077425A JP 2002241762 A JP2002241762 A JP 2002241762A JP 2002241762 A JP2002241762 A JP 2002241762A JP 2004077425 A JP2004077425 A JP 2004077425A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
drive transmission
transmission belt
face
inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002241762A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Shimada
島田 清
Suechika Honda
本田 末親
Yasushi Kurita
栗田 保志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP2002241762A priority Critical patent/JP2004077425A/en
Publication of JP2004077425A publication Critical patent/JP2004077425A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspecting apparatus for a drive transmission belt that can speedily and accurately inspect an abrasion scar, a machining scar, a striking scar, or the like that exists on a belt end face. <P>SOLUTION: A plurality of rotation tables for setting a drive transmission belt are provided on a trestle table 1. A first end face inspecting apparatus for optically inspecting the end face of the drive transmission belt by a camera, the front-and-back reversing apparatus of the belt; a second end face inspecting apparatus for inspecting the other end face of the belt, and a marking apparatus for tracking and marking the position of a detected scar are disposed on the outer periphery of the rotation table 1. The rotation table on the trestle table can be erected, and the both end faces of the drive transmission belt are simultaneously inspected by two cameras. A marked drive transmission belt is subjected to a secondary inspection. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、CVTベルトなどの駆動伝達ベルト製造工程において、ベルト端面に発生する欠陥を自動検出するための駆動伝達ベルトの検査装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
自動車等の無段変速機に組み込まれるCVTベルトは、金属製のベルトを10枚程度積層したものである。これらの金属ベルトは予めバレル研磨により表面研磨されたうえで積層されるが、ベルト端面に磨耗疵、加工疵、打痕疵、スリ疵などが発生すると、使用中に疵を起点としてベルト破断に至ることがある。
【0003】
そこで従来は、単相のCVTベルトまたは積層されたCVTベルトを回転テーブルに載せて低速度で回転させながらベルト端面を拡大鏡により撮影し、モニターに表示された画像を見ながら検査員が検査を行なっていた。検査員は疵を発見すると回転テーブルを停止して該当箇所にマーキングを施し、片面の検査が終了したらベルトを反転して反対面についても同様に検査を行なう。そして両端面の検査が終了すると、マーキングされた箇所について実体顕微鏡を用いて疵の深さ情報を加味した二次検査を行ない、良否の判定を行なっていた。
【0004】
しかしこの従来方法は、検査員がモニターに表示された画像を目視して行なうために回転テーブルの回転速度を上げることができず、1本のベルトの検査に長時間を要するという問題があった。また、積層後のCVTベルトを検査する場合には、積層工程でベルト間に入り込んだゴミ等の異物を疵として誤検出することがあり、検査精度を低下させていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した従来の問題点を解決し、ベルト端面に存在する磨耗疵、加工疵、打痕疵などを高速度で正確に検査することができる駆動伝達ベルトの検査装置を提供するためになされたものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためになされた請求項1の発明の駆動伝達ベルトの検査装置は、複数の回転テーブルを備え、一定時間毎に一定方向に駆動される架台テーブルの周囲に、回転テーブルの外周にセットされた駆動伝達ベルトの端面をカメラにより光学的に検査する第1の端面検査装置と、回転テーブルにセットされたベルトの表裏を反転する装置と、回転テーブルにセットされた駆動伝達ベルトの他端面をカメラにより光学的に検査する第2の端面検査装置と、検出された疵の位置をトラッキングし駆動伝達ベルトにマーキングするマーキング装置とを配置したことを特徴とするものである。
【0007】
また請求項2の発明の駆動伝達ベルトの検査装置は、一定時間毎に一定方向に駆動される架台テーブル上に、水平姿勢と直立姿勢とを取り得る回転テーブルを複数設置するとともに、この架台テーブルの周囲に、直立した回転テーブルの外周にセットされている駆動伝達ベルトの両端面を2台のカメラにより光学的に検査する端面検査装置と、検出された疵の位置をトラッキングし駆動伝達ベルトにマーキングするマーキング装置とを配置したことを特徴とするものである。なおいずれの発明においても、マーキングされた駆動伝達ベルトをベルト厚み方向のプロフィル計測により厳密に欠陥検査する二次検査手段を備えたものとすることが好ましい。
【0008】
以下に説明する実施形態に示すように、本発明の駆動伝達ベルトの検査装置によれば、単相の駆動伝達ベルトの端面疵を高速度で精度良く自動検査することができる。以下に示す実施形態では駆動伝達ベルトはCVTベルトであるが、本発明は、印刷機、複写機、ロボット、OAプリンターなどの精密機器駆動用ベルト、半導体部品、電子・電気部品などの精密部品搬送用ベルト、乾燥炉や加熱炉などの高温部での搬送用ベルト、焼成部品などの高温部品の搬送用ベルト、食品、化学薬品、医薬品などの衛生品搬送用ベルト、精密検査搬送用ベルトなどの各種の駆動伝達ベルトの検査に適用することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好ましい実施形態を示す。
図1と図2は請求項1の発明の実施形態を示すもので、1は一定時間毎に一定方向に間欠的に駆動される架台テーブル、2はこの架台テーブル1上に配置された複数の回転テーブルである。この実施形態では架台テーブル1上に5個の回転テーブル2が配置され、架台テーブル1は3〜10秒毎に72°ずつ回転される。各回転テーブル2は架台テーブル1の裏面のモータ3によって、垂直軸の廻りに回転することができる。各回転テーブル2は、積層前の単層のCVTベルト(駆動伝達ベルト)をその外周にセットできるサイズとしておく。
【0010】
図1に示すようにこの架台テーブル1の周囲には、入口コンベヤ10、積込ロボット20、ベルト高さ検出装置21、第1の端面検査装置30、反転装置40と、第2の端面検査装置50、マーキング装置60、取出ロボット70、出口コンベヤ80、81が配置されている。
【0011】
入口コンベヤ10は検査対象物である単層のCVTベルトを前工程から搬送してくるもので、その端部にはCVTベルトを所定位置で停止させる位置決めガイド11、12を備えている。積込ロボット20は位置決めガイド11、12により位置決めされたCVTベルトをチャックし、回転テーブル2の外周にセットする機能を有するものである。このときCVTベルト自体の加工誤差や回転テーブル2への取り付け誤差が生ずるため、ベルト高さ検出装置21によりCVTベルトの上端面の高さを検出する。
【0012】
第1の端面検査装置30は、図2に示すように昇降及び横行可能なアーム31の先端に、照明装置32とカメラ33とを取付けたものである。照明装置32はハロゲンランプやメタルハライドランプのような高輝度光源から照射された光線を光ファイバケーブルにより先端の凸レンズに導き、検査されるCVTベルトの上端面に集光させて例えば数十万ルクス程度の高照度を得ている。なお、図3に示すように照明装置32とカメラ33とはベルト表面の正反射光がカメラ33に受光されるように配置することが好ましく、図3に示す角度αは0〜30°、最も好ましくは10°前後とする。
【0013】
カメラ33は撮像素子として2次元CCD素子あるいは1次元ラインセンサ素子を備えたもので、CVTベルトの上端面を撮影する。カメラ33は拡大鏡を備え、分解能がベルト厚み方向及びベルト長手方向に1〜50μmとなるようにする。この実施形態ではベルト厚み方向の分解能が3μmとなるようにレンズ倍率を設定しており、回転テーブル2の停止中はベルト長手方向の分解能も3μmとなる。
【0014】
しかし回転テーブル2の回転によりベルト長手方向の分解能は低下する。この低下を防止するためには撮像素子の走査周波数により決まる周期時間よりも回転速度を落とせばよいが、検査時間が長くなる。そこで検査対象となる疵の画像を劣化させることなく検査時間の短縮化を図るために、ここではベルト長手方向の分解能を10μmとした。また1024ビットのラインセンサ素子を用い、走査周波数を40MHzとしてCVTベルトの全周を1〜5秒程度で検査できるようにした。
【0015】
なお、検査中のCVTベルトが遠心力により回転テーブル2から離れることを防止するため、第1の端面検査装置30の直下の位置には押えローラー34が設けられている。
【0016】
このような第1の端面検査装置30により、CVTベルトの上端面は光学的に検査される。この検査は、CVTベルトの断面プロフィルによって撮像された画像が変化することを利用して行なわれる。例えば正常なベルトは図4に示すような画像となるが、疵のあるベルトは図5に示すような画像となることを利用して良否の判断を行なう。
【0017】
第1の端面検査装置30による検査の終了後、CVTベルトは反転装置40によりいったん回転テーブル2から外され、表裏を反転させたうえで再度回転テーブル2に装着される。反転装置40は図2に示されるように、門型アーム41の下端部に上下方向に回転可能な一対のフィンガ42を取り付けたものである。フィンガ42は図1に示されるように円弧状のものであり、モータ43により同期回転される。なお門型アーム41は昇降及び横行自在なアーム44に支持されている。
【0018】
第2の端面検査装置50は、反転されたCVTベルトの上端面を検査するものであり、その構成は第1の端面検査装置30と同一である。
【0019】
マーキング装置60は、第1の端面検査装置30または第2の端面検査装置50により疵が検出されたとき、検出された疵の位置をトラッキングしてCVTベルトにマーキングする装置である。マーキングはインクジェットプリンタ61により行なわれる。マーキングされたCVTベルトは、以下に述べるように二次検査される。
【0020】
取出ロボット70はCVTベルトを回転テーブル2から外し、出口コンベヤ80または81に取り出すための装置である。第1の端面検査装置30または第2の端面検査装置50により疵が検出されマーキングされたCVTベルトは、出口コンベヤ80に取り出され、リジェクト箱82に搬送される。また疵が検出されなかったCVTベルトは、後段の積層装置に送られて積層CVTベルトが製造される。
【0021】
図6はマーキングされたCVTベルトの二次検査手段90を示す。二次検査手段90は、回転テーブル91と、マーキング検出装置92と、一次元変位計93とを備えている。マーキングされたCVTベルトはロボット94によって回転テーブル91の外周にセットされ、マーキング検出装置92により光学的にマーキング位置すなわち疵の位置を検出される。そして疵の位置が一次元変位計93の直下となる位置で、回転テーブル91を停止させる。
【0022】
一次元変位計93は、CVTベルトの疵が検出された位置を幅方向にスキャンし、ベルト端面の高さ変位を精密に計測してプロフィルを求める。図7はその説明図であり、正常なプロフィルを記憶させておき、測定されたプロフィルの端面開始点と端面終点とを合わせて対比する。そして各位置について両者の差の二乗を積算して一定値に達したときに疵と判断するか、両者の差の絶対値が一定値を超えたときに疵と判断する。その結果、疵と判断されたものはロボット95によって欠陥ベルト箱96に搬送され、許容範囲内のものは正常ベルト箱97に搬送される。
【0023】
なお、この二次検査手段90は本発明の必須要件ではなく、マーキングされたCVTベルトを従来と同様に検査員が二次検査することもできる。
【0024】
以上に説明した請求項1の発明の駆動伝達ベルトの検査装置によれば、駆動伝達ベルトの両端面に存在する磨耗疵、加工疵、打痕疵などを高速度で自動検査することができる。
【0025】
図8〜図10は、請求項2の発明の実施形態を示すものである。100は一定時間毎に一定方向に駆動される架台テーブルであり、この架台テーブル100上には水平軸101を中心として水平位置と垂直位置との間を揺動できるアーム102が設けられている。この実施例では3つのアーム102が120°間隔で配置されており、各アーム102はギアードモータ103により駆動される。
【0026】
各アーム102の先端には、CVTベルト(駆動伝達ベルト)をセットするための回転テーブル104が設けられている。図10に示すように、回転テーブル104の中心部のベルトホルダー105は例えば8分割されており、エアシリンダーによって拡大縮小を図ることができるようになっている。従って、回転テーブル104にCVTベルトをセットしたうえでベルトホルダー105を拡大すれば、CVTベルトを張力をかけた状態で保持させることができる。
【0027】
図8に示すように、供給位置ではアーム102及び回転テーブル104は水平姿勢をとり、入口コンベヤ106からロボット107によってCVTベルトが回転テーブル104にセットされる。そしてCVTベルトに張力が付与される。この状態で前記と同様にCVTベルトの高さが計測される。
【0028】
架台テーブル100を120°回転させた次の検査位置では、アーム102及び回転テーブル104は図9に示す垂直姿勢を取り、回転テーブル104は垂直面内で回転される。図8、図9に示すように、検査位置にはCVTベルトの両端面を2台のカメラにより光学的に検査する端面検査装置108、109が設けられている。それぞれの端面検査装置108、109は前記と同様に、照明装置とカメラとを組み合わせたものである。なお、端面検査装置109は焦点スライド機構を備えており、先に測定されたCVTベルトの高さに応じて検査されるべきベルト端面からの位置を自動調節する。請求項2の発明では回転テーブル104を垂直に立てたことにより、CVTベルトの両端面を同時に検査することができる。
【0029】
更に架台テーブル100を120°回転させた位置には、検出された疵の位置をトラッキングしCVTベルトにマーキングするマーキング装置110が設けられている。この装置は前記したものと同様である。ただしマーキングは回転テーブル104を垂直に立てた状態で行なわれる。その後、回転テーブル104は水平に戻され、ロボット111がCVTベルトを回転テーブル104から外し、マーキングされたCVTベルトは出口コンベヤ112に、また疵が検出されなかったCVTベルトは出口コンベヤ113に取り出す。マーキングされたCVTベルトは前記と同様に二次検査が行なわれる。
【0030】
このようにして請求項2の発明の駆動伝達ベルトの検査装置によっても、ベルト端面に存在する磨耗疵、加工疵、打痕疵などを高速度で正確に検査することができる。
【0031】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の駆動伝達ベルトの検査装置によれば、従来は長時間を要していた駆動伝達ベルトの検査を高速度で行ない、ベルト端面に存在する磨耗疵、加工疵、打痕疵などを正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】請求項1の発明の実施形態を示す平面図である。
【図2】請求項1の発明の実施形態を示す正面図である。
【図3】照明装置とカメラとの関係を示す説明図である。
【図4】正常なベルトの画像とその断面プロフィルである。
【図5】加工疵のあるベルトの画像とその断面プロフィルである。
【図6】二次検査手段の平面図である。
【図7】二次検査の内容を説明する断面プロフィルのグラフである。
【図8】請求項2の発明の実施形態を示す平面図である。
【図9】請求項2の発明における検査位置を示す図であり、(A)は要部の正面図、(B)は右側面図である。
【図10】回転テーブルの拡大縮小機構の説明図である。
【符号の説明】
1 架台テーブル
2 回転テーブル
3 モータ
10 入口コンベヤ
11 位置決めガイド
12 位置決めガイド
20 積込ロボット
21 ベルト高さ検出装置
30 第1の端面検査装置
31 アーム
32 照明装置
33 カメラ
34 押えローラー
40 反転装置
41 門型アーム
42 フィンガ
43 モータ
44 アーム
50 第2の端面検査装置
60 マーキング装置
61 インクジェットプリンタ
70 取出ロボット
80 出口コンベヤ
81 出口コンベヤ
82 リジェクト箱
90 二次検査手段
91 回転テーブル
92 マーキング検出装置
93 一次元変位計
94 ロボット
96 欠陥ベルト箱
97 正常ベルト箱
100 架台テーブル
101 水平軸
102 アーム
103 ギアードモータ
104 回転テーブル
105 ベルトホルダー
106 入口コンベヤ
107 ロボット
108 端面検査装置
109 端面検査装置
110 マーキング装置
111 ロボット
112 出口コンベヤ
113 出口コンベヤ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive transmission belt inspection device for automatically detecting a defect generated on a belt end surface in a drive transmission belt manufacturing process such as a CVT belt.
[0002]
[Prior art]
A CVT belt incorporated in a continuously variable transmission of an automobile or the like is formed by laminating about ten metal belts. These metal belts are laminated after being polished in advance by barrel polishing.However, if wear flaws, processing flaws, dent flaws, and flaws occur on the belt end face, the belt breaks from the flaw as a starting point during use. Can lead to
[0003]
Conventionally, a single-phase CVT belt or a laminated CVT belt is placed on a rotary table and rotated at a low speed, while the end face of the belt is photographed with a magnifying glass, and the inspector inspects the image while viewing the image displayed on the monitor. I was doing. When the inspector finds a flaw, the rotary table is stopped and marking is performed on the corresponding portion. After the inspection of one side is completed, the belt is turned over and the opposite side is similarly inspected. When the inspection of both end surfaces is completed, a secondary inspection is performed on the marked portion by using a stereoscopic microscope, taking into account the depth information of the flaw, and the quality is determined.
[0004]
However, this conventional method has a problem that the inspector visually observes the image displayed on the monitor, cannot increase the rotation speed of the rotary table, and takes a long time to inspect one belt. . Further, when inspecting the CVT belt after the lamination, foreign substances such as dust entering between the belts in the laminating step may be erroneously detected as flaws, thereby lowering the inspection accuracy.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems described above, and to provide a drive transmission belt inspection apparatus capable of accurately inspecting a wear flaw, a processing flaw, a dent flaw, and the like existing on a belt end face at a high speed. It was done.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The drive transmission belt inspection apparatus according to the first aspect of the present invention, which has been made to solve the above-described problem, includes a plurality of rotary tables, and is provided around a gantry table that is driven in a predetermined direction at predetermined time intervals. A first end face inspection device for optically inspecting an end face of a drive transmission belt set on an outer periphery by a camera, a device for inverting a belt set on a rotary table, and a drive transmission belt set on a rotary table A second end surface inspection device for optically inspecting the other end surface of the device with a camera, and a marking device for tracking the position of the detected flaw and marking the drive transmission belt.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a drive transmission belt inspection device, wherein a plurality of rotary tables capable of taking a horizontal posture and an upright posture are installed on a gantry table driven in a fixed direction at regular time intervals. An end face inspection device that optically inspects both end surfaces of the drive transmission belt set on the outer periphery of the upright rotary table with two cameras, and a drive transmission belt that tracks the position of the detected flaw and And a marking device for marking. In any of the inventions, it is preferable to include a secondary inspection means for strictly inspecting the marked drive transmission belt for defects by measuring the profile in the belt thickness direction.
[0008]
As shown in the embodiments described below, according to the drive transmission belt inspection device of the present invention, the end face flaw of the single-phase drive transmission belt can be automatically inspected at high speed and with high accuracy. In the embodiments described below, the drive transmission belt is a CVT belt. However, the present invention relates to a belt for driving precision equipment such as a printing machine, a copying machine, a robot, and an OA printer, and a precision component conveyance such as a semiconductor part and an electronic / electric part. Belts for high-temperature parts such as drying ovens and heating furnaces, conveyor belts for high-temperature parts such as fired parts, conveyor belts for sanitary goods such as food, chemicals and pharmaceuticals, and belts for precision inspection and conveyance. The present invention can be applied to inspection of various drive transmission belts.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
1 and 2 show an embodiment of the invention according to claim 1, wherein 1 is a gantry table which is intermittently driven in a fixed direction at regular intervals, and 2 is a plurality of gantry tables arranged on the gantry table 1. It is a rotary table. In this embodiment, five rotary tables 2 are arranged on the gantry table 1, and the gantry table 1 is rotated by 72 ° every 3 to 10 seconds. Each rotary table 2 can be rotated around a vertical axis by a motor 3 on the back of the gantry table 1. Each rotary table 2 is sized so that a single-layer CVT belt (drive transmission belt) before lamination can be set on its outer periphery.
[0010]
As shown in FIG. 1, around the gantry table 1, an entrance conveyor 10, a loading robot 20, a belt height detecting device 21, a first end face inspection device 30, a reversing device 40, and a second end face inspection device 50, a marking device 60, a take-out robot 70, and exit conveyors 80 and 81 are arranged.
[0011]
The entrance conveyor 10 conveys a single-layer CVT belt to be inspected from a previous process, and is provided at its end with positioning guides 11 and 12 for stopping the CVT belt at a predetermined position. The loading robot 20 has a function of chucking the CVT belt positioned by the positioning guides 11 and 12 and setting it on the outer periphery of the rotary table 2. At this time, since the processing error of the CVT belt itself and the mounting error to the rotary table 2 occur, the height of the upper end surface of the CVT belt is detected by the belt height detecting device 21.
[0012]
The first end face inspection device 30 has a lighting device 32 and a camera 33 attached to the tip of an arm 31 that can move up and down and traverse as shown in FIG. The illuminating device 32 guides a light beam emitted from a high-intensity light source such as a halogen lamp or a metal halide lamp to a convex lens at the tip by an optical fiber cable, and condenses it on the upper end surface of the CVT belt to be inspected, for example, about several hundred thousand lux. High illuminance. In addition, as shown in FIG. 3, it is preferable that the illuminating device 32 and the camera 33 are arranged so that the specularly reflected light on the belt surface is received by the camera 33. The angle α shown in FIG. Preferably, it is around 10 °.
[0013]
The camera 33 has a two-dimensional CCD element or a one-dimensional line sensor element as an image sensor, and photographs the upper end surface of the CVT belt. The camera 33 is provided with a magnifying glass so that the resolution is 1 to 50 μm in the belt thickness direction and the belt longitudinal direction. In this embodiment, the lens magnification is set so that the resolution in the belt thickness direction is 3 μm, and while the rotary table 2 is stopped, the resolution in the belt longitudinal direction is also 3 μm.
[0014]
However, the resolution in the longitudinal direction of the belt decreases due to the rotation of the rotary table 2. In order to prevent this reduction, the rotation speed may be reduced more than the cycle time determined by the scanning frequency of the image sensor, but the inspection time becomes longer. Therefore, in order to shorten the inspection time without deteriorating the image of the flaw to be inspected, the resolution in the belt longitudinal direction was set to 10 μm here. In addition, using a 1024-bit line sensor element, the scanning frequency was set to 40 MHz, and the entire circumference of the CVT belt could be inspected in about 1 to 5 seconds.
[0015]
In order to prevent the CVT belt under inspection from separating from the rotary table 2 due to centrifugal force, a pressing roller 34 is provided immediately below the first end surface inspection device 30.
[0016]
The first end surface inspection device 30 optically inspects the upper end surface of the CVT belt. This inspection is performed by utilizing a change in an image captured by the cross-sectional profile of the CVT belt. For example, a normal belt has an image as shown in FIG. 4, while a flawed belt has an image as shown in FIG. 5.
[0017]
After the inspection by the first end face inspection device 30 is completed, the CVT belt is once removed from the turntable 2 by the reversing device 40, and is mounted on the turntable 2 again after reversing the front and back. As shown in FIG. 2, the reversing device 40 has a pair of fingers 42 rotatable in the vertical direction attached to the lower end of a portal arm 41. The finger 42 has an arc shape as shown in FIG. 1, and is synchronously rotated by a motor 43. The portal arm 41 is supported by an arm 44 which can be moved up and down and traverse.
[0018]
The second end surface inspection device 50 inspects the upper end surface of the inverted CVT belt, and has the same configuration as the first end surface inspection device 30.
[0019]
The marking device 60 is a device that, when a flaw is detected by the first end surface inspection device 30 or the second end surface inspection device 50, marks the position of the detected flaw to mark the CVT belt. The marking is performed by the ink jet printer 61. The marked CVT belt is secondarily inspected as described below.
[0020]
The take-out robot 70 is a device for removing the CVT belt from the rotary table 2 and taking it out to the outlet conveyor 80 or 81. The CVT belt whose flaw is detected and marked by the first end face inspection device 30 or the second end face inspection device 50 is taken out by the exit conveyor 80 and conveyed to the reject box 82. Further, the CVT belt in which no flaw is detected is sent to a laminating apparatus at a subsequent stage to produce a laminated CVT belt.
[0021]
FIG. 6 shows the secondary inspection means 90 of the marked CVT belt. The secondary inspection means 90 includes a turntable 91, a marking detection device 92, and a one-dimensional displacement meter 93. The marked CVT belt is set on the outer periphery of the rotary table 91 by the robot 94, and the marking detection device 92 optically detects the marking position, that is, the position of the flaw. Then, the rotary table 91 is stopped at a position where the position of the flaw is immediately below the one-dimensional displacement meter 93.
[0022]
The one-dimensional displacement meter 93 scans the position where the flaw of the CVT belt is detected in the width direction and precisely measures the height displacement of the belt end surface to obtain a profile. FIG. 7 is an explanatory view of this, in which a normal profile is stored, and the measured end face start point and end face end point are compared together. Then, for each position, the square of the difference between the two is integrated, and a certain value is determined, or a flaw is determined when the absolute value of the difference between the two exceeds a certain value. As a result, those determined to be flaws are transported by the robot 95 to the defective belt box 96, and those within the allowable range are transported to the normal belt box 97.
[0023]
The secondary inspection means 90 is not an essential requirement of the present invention, and an inspector can perform a secondary inspection of the marked CVT belt as in the conventional case.
[0024]
According to the drive transmission belt inspection apparatus of the first aspect of the present invention described above, wear flaws, processing flaws, dent flaws, and the like existing on both end faces of the drive transmission belt can be automatically inspected at a high speed.
[0025]
8 to 10 show an embodiment of the second aspect of the present invention. Reference numeral 100 denotes a gantry table that is driven in a fixed direction at regular intervals. On the gantry table 100, an arm 102 that can swing between a horizontal position and a vertical position around a horizontal axis 101 is provided. In this embodiment, three arms 102 are arranged at 120 ° intervals, and each arm 102 is driven by a geared motor 103.
[0026]
At the end of each arm 102, a rotary table 104 for setting a CVT belt (drive transmission belt) is provided. As shown in FIG. 10, the belt holder 105 at the center of the turntable 104 is divided into, for example, eight sections, and can be enlarged and reduced by an air cylinder. Therefore, if the CVT belt is set on the turntable 104 and the belt holder 105 is enlarged, the CVT belt can be held in tension.
[0027]
As shown in FIG. 8, at the supply position, the arm 102 and the rotary table 104 take a horizontal posture, and the CVT belt is set on the rotary table 104 by the robot 107 from the entrance conveyor 106. Then, tension is applied to the CVT belt. In this state, the height of the CVT belt is measured as described above.
[0028]
At the next inspection position where the gantry table 100 is rotated by 120 °, the arm 102 and the rotary table 104 take the vertical posture shown in FIG. 9, and the rotary table 104 is rotated in a vertical plane. As shown in FIGS. 8 and 9, end face inspection devices 108 and 109 for optically inspecting both end faces of the CVT belt with two cameras are provided at the inspection position. Each of the end face inspection devices 108 and 109 is a combination of a lighting device and a camera as described above. The end surface inspection device 109 includes a focus slide mechanism, and automatically adjusts the position from the belt end surface to be inspected according to the previously measured height of the CVT belt. According to the second aspect of the present invention, since the rotary table 104 is set upright, both end faces of the CVT belt can be inspected simultaneously.
[0029]
Further, at a position where the gantry table 100 is rotated by 120 °, a marking device 110 for tracking the position of the detected flaw and marking the CVT belt is provided. This device is similar to that described above. However, marking is performed with the rotary table 104 upright. Thereafter, the rotary table 104 is returned to the horizontal position, the robot 111 removes the CVT belt from the rotary table 104, and the marked CVT belt is taken out to the exit conveyor 112, and the CVT belt in which no flaw is detected is taken out to the exit conveyor 113. The secondary inspection is performed on the marked CVT belt as described above.
[0030]
In this manner, the inspection device for the drive transmission belt according to the second aspect of the present invention can also accurately inspect wear flaws, processing flaws, dent flaws and the like existing on the belt end face at a high speed.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the drive transmission belt inspection apparatus of the present invention, the drive transmission belt, which has conventionally required a long time, is inspected at a high speed, and the wear flaws and processing flaws existing on the belt end face. And dent flaws can be accurately detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the embodiment of the first invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a lighting device and a camera.
FIG. 4 is an image of a normal belt and its cross-sectional profile.
FIG. 5 is an image of a belt having a processing flaw and a cross-sectional profile thereof.
FIG. 6 is a plan view of a secondary inspection unit.
FIG. 7 is a graph of a cross-sectional profile for explaining the content of a secondary inspection.
FIG. 8 is a plan view showing an embodiment of the invention of claim 2;
9A and 9B are diagrams showing an inspection position according to the second aspect of the present invention, wherein FIG. 9A is a front view of a main part, and FIG. 9B is a right side view.
FIG. 10 is an explanatory diagram of an enlargement / reduction mechanism of a rotary table.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 gantry table 2 rotary table 3 motor 10 entrance conveyor 11 positioning guide 12 positioning guide 20 loading robot 21 belt height detection device 30 first end face inspection device 31 arm 32 lighting device 33 camera 34 holding roller 40 reversing device 41 portal type Arm 42 Finger 43 Motor 44 Arm 50 Second end face inspection device 60 Marking device 61 Ink jet printer 70 Removal robot 80 Outlet conveyor 81 Outlet conveyor 82 Reject box 90 Secondary inspection means 91 Rotary table 92 Marking detection device 93 One-dimensional displacement meter 94 Robot 96 Defective belt box 97 Normal belt box 100 Mounting table 101 Horizontal axis 102 Arm 103 Geared motor 104 Rotary table 105 Belt holder 106 Inlet conveyor 107 Robot 108 End Inspection apparatus 109 end-side inspection device 110 the marking device 111 robot 112 exit conveyor 113 exit conveyor

Claims (3)

複数の回転テーブルを備え、一定時間毎に一定方向に駆動される架台テーブルの周囲に、回転テーブルの外周にセットされた駆動伝達ベルトの端面をカメラにより光学的に検査する第1の端面検査装置と、回転テーブルにセットされたベルトの表裏を反転する装置と、回転テーブルにセットされた駆動伝達ベルトの他端面をカメラにより光学的に検査する第2の端面検査装置と、検出された疵の位置をトラッキングし駆動伝達ベルトにマーキングするマーキング装置とを配置したことを特徴とする駆動伝達ベルトの検査装置。A first end face inspection apparatus that includes a plurality of turntables and optically inspects, using a camera, an end face of a drive transmission belt set on an outer periphery of the turntable around a gantry table that is driven in a fixed direction at regular intervals. A device for reversing the front and back of the belt set on the rotary table, a second end surface inspection device for optically inspecting the other end surface of the drive transmission belt set on the rotary table with a camera, An apparatus for inspecting a drive transmission belt, comprising a marking device for tracking a position and marking the drive transmission belt. 一定時間毎に一定方向に駆動される架台テーブル上に、水平姿勢と直立姿勢とを取り得る回転テーブルを複数設置するとともに、この架台テーブルの周囲に、直立した回転テーブルの外周にセットされている駆動伝達ベルトの両端面を2台のカメラにより光学的に検査する端面検査装置と、検出された疵の位置をトラッキングし駆動伝達ベルトにマーキングするマーキング装置とを配置したことを特徴とする駆動伝達ベルトの検査装置。A plurality of rotary tables that can take a horizontal posture and an upright posture are installed on a gantry table that is driven in a fixed direction at regular intervals, and set around the gantry table around the gantry table. An end face inspection device for optically inspecting both end surfaces of the drive transmission belt with two cameras, and a marking device for tracking a position of a detected flaw and marking the drive transmission belt, the drive transmission being characterized in that: Belt inspection device. マーキングされた駆動伝達ベルトをベルト厚み方向のプロフィル計測により厳密に欠陥検査する二次検査手段を備えた請求項1または2記載の駆動伝達ベルトの検査装置。3. The drive transmission belt inspection apparatus according to claim 1, further comprising a secondary inspection unit configured to strictly inspect the marked drive transmission belt for defects by measuring a profile in a belt thickness direction.
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