JP2004074561A - カラー画像処理装置及び画像出力方法 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリブレーション実行に干渉せずにＰＤＬ出力する。
【解決手段】ネットワークからＰＤＬデータがジョブとして投入されると、このＰＤＬデータはメインコントローラ１１１によりＤＲＡＭ１１６上に画像データに展開される。そして、メインコントローラ１１１によりキャリブレーション実行中であるか否かが判断され、キャリブレーション実行中と判断された場合は、キャリブレーション実行が終了するまでＰＤＬ画像出力を待機させ、他方、キャリブレーション実行中でないと判断された場合は、適切なタイミングでＤＲＡＭ１１６上の画像データをプリンタ部へ転送し、プリンタ部により画像データをプリント出力させる。
【選択図】　　　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークに接続されたカラー画像処理装置及び画像出力方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の複写機のデジタル化に伴い、複写機のスキャナ、プリンタを使用してファクシミリ送受信を行ったり、コンピュータ装置等からのＰＤＬ（Ｐａｇｅ　Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）データを展開してプリントアウトする等、複数の機能をあわせ持つ複合機が実用化されてきている。このような複合機は、複写機機能、ファクシミリ機能、ＰＤＬプリント機能等の単機能だけでなく、例えばＰＤＬ展開画像をファクシミリ送信するといった複数の機能間でも動作可能となるように構成されている。さらに、複合機をＬＡＮ経由でコンピュータ装置等の個々の装置と接続することにより、コンピュータ装置等でも複合機の機能を利用できるように構成されている。
【０００３】
また、このような複合機では、複写機機能とＰＤＬプリント機能、ファクシミリプリント機能等において、プリンタ部分の制御プログラムを共通化し、また、複写機機能とファクシミリ読取機能、スキャナ機能等において、リーダ部分の制御プログラムを共通化することにより、各種機能を実現する制御プログラム容量を削減し、所望の機能を経済性良くまた、簡略に実現することができる。
【０００４】
さらに、このような複合機では、画像データを蓄積する大容量のハードディスクを具備し、スキャナからの読み取り画像やＰＤＬの展開画像、ファクシミリ受信文書等をハードディスクへ画像入力し、ハードディスクに蓄積された画像／文書をファイルとして管理することができる。
【０００５】
一方、画像処理装置におけるカラープリンタの印刷ユニットでは、出力特性の変化やこれら特性変化の機器間でのばらつきを生じ、これにより、一定品位の出力画像を得られない場合があることが知られている。例えば、同一原稿であっても、出力するたびに色みが異なるプリント結果となることが知られている。
【０００６】
これは、例えば印刷ユニットとして電子写真方式を用いている場合には、電子写真プロセスにおけるレーザ露光、感光体上の潜像形成、トナー現像、紙媒体へのトナー転写、熱による定着といった過程が、装置周囲の温度や湿度、もしくは構成部品の経時変化などの影響を受け、最終的に紙上に定着されるトナー量が変化することによって生じるものである。このようなプリント出力特性の不安定性は電子写真方式に特有のものではなく、インクジェット方式、感熱転写方式、その他、種々の方式でも同様に発生することが知られている。
【０００７】
そこで、キャリブレーション処理が行われている。これは所定のテスト階調パターン画像を出力し、この出力されたパターンの濃度を測定し、その結果に基づいて印刷ユニットの特性を補正するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、キャリブレーション実行中は画像処理装置自体を使用しているため、コピージョブを投入することはできないが、画像処理装置がネットワークにつながっているため、キャリブレーション実行中にも関わらず、ネットワークを介してＰＤＬやファックスといったジョブが投入されてしまう。
【０００９】
本発明の第１の目的は、上記のような問題点を解決し、キャリブレーション実行中にネットワークからＰＤＬ印刷ジョブが投入された場合に、キャリブレーション実行に干渉せずにＰＤＬ出力ができるカラー画像処理装置及び画像出力方法を提供することにある。
【００１０】
本発明の第２の目的は、上記のような問題点を解決し、キャリブレーション実行中にネットワークからファックス受信印刷ジョブが投入された場合に、キャリブレーション実行に干渉せずにファックス受信出力ができるカラー画像処理装置及び画像出力方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ネットワークに接続されたカラー画像処理装置であって、前記ネットワークからのＰＤＬデータを画像データに展開するラスタライズ手段と、該ラスタライズ手段により展開された画像データをストアするストア手段と、該ストア手段によりストアされている画像データに基づき画像形成を行なう画像形成手段とを有するカラー画像処理装置において、前記ストア手段により画像データがストアされた場合に、キャリブレーション実行中であるか否かを判断する判断手段と、該判断手段によりキャリブレーション実行中と判断された場合には、該キャリブレーション実行が終了するまで待機させた後、前記画像形成手段による画像形成を開始させ、他方、キャリブレーション実行中でないと判断された場合には、前記画像形成手段による画像形成を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１において、画像形成手段は、電子写真方式で画像形成を行なうことができる。
請求項１において、画像形成手段は、インクジェット方式で画像形成を行なうことができる。
【００１３】
請求項４の発明は、ネットワークに接続されたカラー画像処理装置であって、該ネットワークからのファックス受信データを解釈する解釈手段と、該解釈手段により解釈された画像データをストアするストア手段と、該ストア手段によりストアされた画像データに基づき画像形成する画像形成手段とを有するカラー画像処理装置において、前記ストア手段により画像データがストアされた場合に、キャリブレーション実行中であるか否かを判断する判断手段と、該判断手段によりキャリブレーション実行中と判断された場合には、該キャリブレーション実行が終了するまで待機させた後、前記画像形成手段による画像形成を開始させ、他方、キャリブレーション実行中でないと判断された場合には、前記画像形成手段による画像形成を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４において、画像形成手段は、電子写真方式で画像形成を行なうことができる。
請求項４において、画像形成手段は、インクジェット方式で画像形成を行なうことができる。
【００１５】
請求項７の発明は、ネットワークに接続されたカラー画像処理装置であって、前記ネットワークからのＰＤＬデータを画像データに展開するラスタライズ手段と、該ラスタライズ手段により展開された画像データをストアするストア手段と、該ストア手段によりストアされている画像データに基づき画像形成を行なう画像形成手段とを有するカラー画像処理装置の画像出力方法において、前記ストア手段により画像データがストアされたとき、キャリブレーション実行中であるか否かを判断する判断ステップと、該判断ステップによりキャリブレーション実行中と判断された場合には、該キャリブレーション実行が終了するまで待機させた後、前記画像形成手段による画像形成を開始させ、他方、キャリブレーション実行中でないと判断された場合には、前記画像形成手段による画像形成を開始させる制御ステップとを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明は、ネットワークに接続されたカラー画像処理装置であって、該ネットワークからのファックス受信データを解釈する解釈手段と、該解釈手段により解釈された画像データをストアするストア手段と、該ストア手段によりストアされた画像データに基づき画像形成する画像形成手段とを有するカラー画像処理装置の画像出力方法において、前記ストア手段により画像データがストアされたとき、キャリブレーション実行中であるか否かを判断する判断ステップと、該判断ステップによりキャリブレーション実行中と判断された場合には、該キャリブレーション実行が終了するまで待機させた後、前記画像形成手段による画像形成を開始させ、他方、キャリブレーション実行中でないと判断された場合には、前記画像形成手段による画像形成を開始させる制御ステップとを備えたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施の形態を示す。これは、画像入出力システムの例である。
【００１９】
リーダ部２００は、原稿画像を光学的に読み取り画像データに変換するものであり、原稿を読取るための機能を持つスキャナユニット２１０と、原稿用紙を搬送するための機能を持つ原稿給紙ユニット２５０とで構成される。
【００２０】
プリンタ部３００は、記録紙を搬送し、その上に画像データを可視画像として印字して装置外に排紙する。プリンタ部３００は、複数種類の記録紙カセットを持つ給紙ユニット３６０と、画像データを記録紙に転写、定着させる機能を持つマーキングユニット３１０と、印字された記録紙をソート、ステイプルして機外へ出力する機能を持つ排紙ユニット３７０とで構成される。
【００２１】
コントローラ部１１０は、リーダ部２００、プリンタ部３００と電気的に接続され、さらにネットワーク４００を介して、ホストコンピュータ４０１，４０２と接続されている。
【００２２】
コントローラ部１１０は、リーダ部２００を制御して、原稿の画像データを読込み、プリンタ部３００を制御して画像データを記録用紙に出力してコピー機能を提供する。また、リーダ部２００から読取った画像データを、コードデータに変換し、ネットワーク４００を介してホストコンピュータへ送信するスキャナ機能、ホストコンピュータからネットワーク４００を介して受信したコードデータを画像データに変換し、プリンタ部３００に出力するプリンタ機能を提供する。
【００２３】
操作部１５０は、コントローラ部１１０に接続され、液晶タッチパネルで構成され、画像入出力システムを操作するためのユーザＩ／Ｆを提供する。
【００２４】
図２は図１に示すリーダ部２００及びプリンタ部３００の構造を示す断面図である。リーダ部２００の原稿給送ユニット２５０は、原稿を先頭から順に１枚ずつプラテンガラス２１１上へ給送し、原稿の読み取り動作終了後、プラテンガラス２１１上の原稿を排出するものである。原稿がプラテンガラス２１１上に搬送されると、ランプ２１２を点灯し、そして光学ユニット２１３の移動を開始させて、原稿を露光走査する。この時の原稿からの反射光は、ミラー２１４、２１５、２１６及びレンズ２１７によってＣＣＤイメージセンサ（以下「ＣＣＤ」という。）２１８へ導かれる。このように、走査された原稿の画像はＣＣＤ２１８によって読み取られる。２２２はリーダ画像処理部であり、ＣＣＤ２１８から出力される画像データに所定の処理を施し、スキャナＩ／Ｆ１４０（図４）を介してコントローラ部１１０へと出力するものである。３５２はプリンタ画像処理部であり、プリンタＩ／Ｆ１４５（図４）を介してコントローラ部１１０から送られる画像信号をレーザドライバ３１７へと出力するものである。
【００２５】
プリンタ部３００のレーザドライバ３１７は、レーザ発光部３１３〜３１６を駆動して、プリンタ画像処理部３５２から出力された画像データに応じたレーザ光を発光させるものである。このレーザ光はミラー３４０〜３５１によって感光ドラム３２５〜３２８に照射され、感光ドラム３２５〜３２８にはレーザ光に応じた潜像が形成される。３２１〜３２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）のトナーによって、潜像を現像するための現像器であり、現像された各色のトナーは、用紙に転写されフルカラーのプリントアウトがなされる。
【００２６】
用紙カセット３６０、３６１及び手差しトレイ３６２のいずれかより、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで給紙された用紙は、レジストローラ３３３を経て、転写ベルト３３４上に吸着され、搬送される。そして、感光ドラム３２５〜３２８に付着された現像剤を記録紙に転写する。現像剤の乗った記録紙は定着部３３５に搬送され、定着部３３５の熱と圧力により現像剤は記像紙に定着される。定着部３３５を通過した記録紙は排出ローラ３３６によって排出され、排紙ユニット３７０は排出された記録紙を束ねて記録紙の仕分けをしたり、仕分けされた記録紙のステイプルを行う。
【００２７】
また、両面記録が設定されている場合は、排出ローラ３３６のところまで記録紙を搬送した後、排出ローラ３３６の回転方向を逆転させ、フラッパ３３７によって再給紙搬送路３３８へ導く。再給紙搬送路３３８へ導かれた記録紙は上述したタイミングで転写ベルト３３４へ給紙される。
【００２８】
＜リーダ画像処理部２２２の説明＞
図３は図２のリーダ画像処理部２２２の構成を示すブロック図である。このリーダ画像処理部２２２では、プラテンガラス２１１上の原稿はＣＣＤ２１８に読み取られて電気信号に変換される。ＣＣＤ２１８はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでもよいし、フィルタがオンチップ化、又はフィルタがＣＣＤと別構成になったものでもよい。そして、その電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部２２２に入力され、クランプ・アンプ・Ｓ／Ｈ・Ａ／Ｄ部５０１でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換される。そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部５０２で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、コントローラ部１１０へと出力される。
【００２９】
＜コントローラ部１１０の説明＞
図４は図１のコントローラ部１１０の構成を示す。メインコントローラ１１１は、主にＣＰＵ１１２と、バスコントローラ１１３、各種Ｉ／Ｆコントローラ回路とから構成される。
【００３０】
ＣＰＵ１１２とバスコントローラ１１３はコントローラ部１１０全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ１１２はＲＯＭ１１４からＲＯＭ　Ｉ／Ｆ１１５を経由して読込んだプログラムに基いて動作する。また、ホストコンピュータから受信したＰＤＬ（ページ記述言語）コードデータを解釈し、ラスターイメージデータに展開する動作も、このプログラムに記述されており、ソフトウェアによって処理される。バスコントローラ１１３は各Ｉ／Ｆから入出力されるデータ転送を制御するものであり、バス競合時の調停やＤＭＡデータ転送の制御を行う。
【００３１】
ＤＲＡＭ１１６はＤＲＡＭ　Ｉ／Ｆ１１７によってメインコントローラ１１１と接続されており、ＣＰＵ１１２が動作するためのワークエリアや、画像データを蓄積するためのエリアとして使用される。
【００３２】
ＣＯＤＥＣ１１８は、ＤＲＡＭ１１６に蓄積されたラスターイメージデータをＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲ、ＪＢＩＧ、ＪＰＥＧ等の方式で圧縮し、また逆に圧縮され蓄積されたコードデータをラスターイメージデータに伸長する。ＳＲＡＭ１１９はＣＯＤＥＣ１１８の一時的なワーク領域として使用される。ＣＯＤＥＣ１１８はＩ／Ｆ１２０を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【００３３】
グラフィックプロセッサ１３５は、ＤＲＡＭ１１６に蓄積されたラスターイメージデータに対して、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化の処理をそれぞれ行う。ＳＲＡＭ１３６はグラフィックプロセッサ１３５の一時的なワーク領域として使用される。グラフィックプロセッサ１３５はＩ／Ｆ１３７を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【００３４】
ネットワークコントローラ１２１はＩ／Ｆ１２３によってメインコントローラ１１１と接続され、コネクタ１２２によって外部ネットワークと接続される。ネットワークとしては一般的にＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）があげられる。汎用高速バス１２５には、拡張ボードを接続するための拡張コネクタ１２４とＩ／Ｏ制御部１２６とが接続される。汎用高速バスとしては、一般的にホストコンピュータＩバスがあげられる。Ｉ／Ｏ制御部１２６には、リーダ部２００、プリンタ部３００の各ＣＰＵと制御コマンドを送受信するための調歩同期シリアル通信コントローラ１２７が２チャンネル装備されており、Ｉ／Ｏバス１２８によってスキャナＩ／Ｆ１４０と、プリンタＩ／Ｆ１４５に接続されている。
【００３５】
パネルＩ／Ｆ１３２は、ＬＣＤコントローラ１３１に接続され、操作部１５０上の液晶画面に表示を行うためのＩ／Ｆと、ハードキーやタッチパネルキーの入力を行うためのキー入力Ｉ／Ｆ１３０とから構成される。操作部１５０は液晶表示部と液晶表示部上に張り付けられたタッチパネル入力装置と、複数個のハードキーを有する。タッチパネルまたはハードキーにより入力された信号はパネルＩ／Ｆ１３２を介してＣＰＵ１１２に伝えられ、液晶表示部はパネルＩ／Ｆ１３２から送られてきた画像データを表示するものである。液晶表示部には、本印刷装置の操作における機能表示や画像データ等を表示する。リアルタイムクロックモジュール１３３は、機器内で管理する日付と時刻を更新／保存するためのもので、バックアップ電池１３４によってバックアップされている。
【００３６】
Ｅ−ＩＤＥインタフェース１６１は、外部記憶装置を接続するためのものである。本実施の形態においては、このＩ／Ｆを介してハードディスクドライブ１６０を接続し、ハードディスク１６２へ画像データを記憶させたり、ハードディスク１６２から画像データを読み込む動作を行う。コネクタ１４２と１４７は、それぞれリーダ部２００とプリンタ部３００とに接続され、同調歩同期シリアルＩ／Ｆ１４３，１４８とビデオＩ／Ｆ１４４，１４９とから構成される。
【００３７】
スキャナＩ／Ｆ１４０は、コネクタ１４２を介してリーダ部２００と接続され、また、スキャナバス１４１によってメインコントローラ１１１と接続されており、リーダ部２００から受け取った画像に対して所定の処理を施す機能を有し、さらに、リーダ部２００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、スキャナバス１４１に出力する機能も有する。スキャナバス１４１からＤＲＡＭ１１６へのデータ転送は、バスコントローラ１１３によって制御される。
【００３８】
プリンタＩ／Ｆ１４５は、コネクタ１４７を介してプリンタ部３００と接続され、また、プリンタバス１４６によってメインコントローラ１１１と接続されており、メインコントローラ１１１から出力された画像データに所定の処理を施して、プリンタ部３００へ出力する機能を有し、さらに、プリンタ部３００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、プリンタバス１４６に出力する機能も有する。ＤＲＡＭ１１６上に展開されたラスターイメージデータのプリンタ部３００への転送は、バスコントローラ１１３によって制御され、プリンタバス１４６、ビデオＩ／Ｆ１４９を経由して、プリンタ部３００へＤＭＡ転送される。
【００３９】
＜スキャナＩ／Ｆ４０の画像処理部の説明＞
図５は図４のスキャナＩ／Ｆ１４０の画像処理を担う部分の構成を示すブロック図である。リーダ部２００から、コネクタ１４２を介して送られる画像信号に対して、つなぎ・ＭＴＦ補正部６０１で、ＣＣＤ２１８が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取速度によって読取のＭＴＦが変るため、その変化を補正する。読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は入力マスキング部６０２によって、ＣＣＤ２１８の分光特性と、ランプ２１２及びミラー２１４〜２１６の分光特性を補正する。入力マスキング部６０２の出力はＡＣＳカウント部４０５とメインコントローラ１１１へと送られる。
【００４０】
＜プリンタＩ／Ｆ１４５の画像処理部の説明＞
図６は図４のプリンタＩ／Ｆ１４５の画像処理を担う部分の構成を示すブロック図である。メインコントローラ１１１から、プリンタバス１４６を介して送られる画像信号は、まずＬＯＧ変換部７０１に入力される。ＬＯＧ変換部７０１では、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。ついで、モアレ除去部７０２でモアレが除去される。７０３はＵＣＲ・マスキング部で、モアレ除去処理されたＣＭＹ信号はＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正される。ＵＣＲ・マスキング部７０３で処理された信号はγ補正部７０４に入力される。γ補正部７０４はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色に対してそれぞれ濃度調整をするための補正テーブルを持っていて、この補正テーブルによって濃度調整する。その後、フィルタ部７０５でスムージング又はエッジ処理される。これらの処理を経て、コネクタ１４７を介してプリンタ部３００へと画像が送られる。
【００４１】
＜グラフィックプロセッサ１３５の説明＞
図７は図４のグラフィックプロセッサ１３５の構成を示すブロック図である。グラフィックプロセッサ１３５は、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化の処理をそれぞれ行うモジュールを有する。ＳＲＡＭ１３６はグラフィックプロセッサ１３５の各々のモジュールの一時的なワーク領域として使用される。各々のモジュールが用いるＳＲＡＭ１３６のワーク領域が競合しないよう、あらかじめ各々のモジュールごとにワーク領域が静的に割り当てられているものとする。グラフィックプロセッサ１３５はＩ／Ｆ１３７を介してメインコントローラ１１１に接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【００４２】
バスコントローラ１１３は、グラフィックプロセッサ１３５の各々のモジュールにモード等を設定する制御と、各々のモジュールに画像データを転送するためのタイミング制御を行う。
【００４３】
＜画像回転部８０１の説明＞
画像回転部８０１による処理手順を説明する。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に画像回転制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像回転部８０１に対して画像回転に必要な設定、例えば、画像サイズや回転方向・角度等の設定を行う。必要な設定を行った後に、再度、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。なお、ここでは回転を行う画像サイズを３２画素×３２ラインとし、また、画像バス上に画像データを転送させる際に２４ｂｙｔｅ（ＲＧＢ各々８ｂｉｔで１画素分）を単位とする画像転送を行うものとする。
【００４４】
上述のように、３２画素×３２ラインの画像を得るためには、上述の単位データ転送を３２×３２回行う必要があり、かつ不連続なアドレスから画像データを転送する必要がある（図８参照）。
【００４５】
不連続アドレッシングにより転送された画像データは、読み出し時に所望の角度に回転されているように、ＳＲＡＭ１３６に書き込まれる。例えば、９０度反時計方向回転であれば、転送される画像データを、図９のようにＹ方向に書き込んでいく。読み出し時にＸ方向に読み出すことで、画像が回転される。
【００４６】
３２画素×３２ラインの画像回転（ＳＲＡＭ１３６への書き込み）が完了した後、画像回転部８０１はＳＲＡＭ１３６から上述した読み出し方法で画像データを読み出し、バスコントローラ１１３に画像を転送する。
【００４７】
回転処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、連続アドレッシングをもって、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００４８】
こうした一連の処理は、ＣＰＵ１１２からの処理要求が無くなるまで（必要なページ数の処理が終わったとき）繰り返される。
【００４９】
＜画像変倍部８０２の説明＞
画像変倍部８０２による処理手順を説明する。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に画像変倍制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像変倍部８０２に対して画像変倍に必要な設定（主走査方向の変倍率、副走査方向の変倍率、変倍後の画像サイズ等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【００５０】
画像変倍部８０２は、受け取った画像データを一時ＳＲＡＭ１３６に格納し、これを入力バッファとして用いて、格納したデータに対して主走査、副走査の変倍率に応じて必要な画素数、ライン数の分の補間処理を行って画像を拡大もしくは縮小することで、変倍処理とする。変倍後のデータは再度ＳＲＡＭ１３６へ書き戻し、これを出力バッファとして画像変倍部８０２はＳＲＡＭ１３６から画像データを読み出し、バスコントローラ１１３に転送する。
【００５１】
変倍処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００５２】
＜色空間変換部８０３の説明＞
色空間変換部８０３による処理手順を説明する。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に色空間変換制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は色空間変換部８０３およびＬＵＴ（ルックアップテーブル）８０４に対して色空間変換処理に必要な設定（後述のマトリックス演算の係数、ＬＵＴ８０４のテーブル値等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【００５３】
色空間変換部８０３は、受け取った画像データ１画素ごとに対して、まず次式で表される３×３のマトリックス演算を施す。
【００５４】
【数１】

【００５５】
上式において、Ｒ、Ｇ、Ｂが入力、Ｘ、Ｙ、Ｚが出力、ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ２１、ａ２２、ａ２３、ａ３１、ａ３２、ａ３３、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ１、ｃ２、ｃ３がそれぞれ係数である。
【００５６】
上式の演算によって、例えばＲＧＢ色空間からＹｕｖ色空間への変換など、各種の色空間変換を行うことができる。
【００５７】
次に、マトリックス演算後のデータに対して、ＬＵＴ８０４による変換を行う。これによって、非線形の変換をも行うことができる。当然、スルーのテーブルを設定することにより、実質的にＬＵＴ変換を行わないこともできる。
【００５８】
その後、色空間変換部８０３は色空間変換処理された画像データをバスコントローラ１１３に転送する。
【００５９】
色空間変換処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００６０】
＜画像二値化部８０５の説明＞
画像二値化部８０５による処理手順を説明する。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に二値化制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像二値化部８０５に対して二値化処理に必要な設定（変換方法に応じた各種パラメータ等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【００６１】
画像二値化部８０５は、受け取った画像データに対して二値化処理を施す。二値化の手法としては、画像データを所定の閾値と比較して単純に二値化するものとする。もちろん、ディザ法、誤差拡散法、誤差拡散法を改良したものなど、いずれの手法によってもかまわない。
【００６２】
その後、画像二値化部８０５は二値化処理された画像データをバスコントローラ１１３に転送する。
【００６３】
二値化処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００６４】
＜コピー画像出力時のシーケンス＞
図１０はコピー画像出力手順の一例を示すフローチャートである。コピー画像を出力する場合、ステップＳ４００１では、操作部１５０上でユーザーが当該コピー画像出力ジョブのコピー設定を行う。コピー設定内容は、部数、用紙サイズ、片面／両面、拡大／縮小率、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。
【００６５】
ステップＳ４００２では、操作部１５０上でコピー開始指示を与えると、コントローラ部１１０のメインコントローラ１１１はスキャナＩ／Ｆ１４０およびコネクタ１４２を介してリーダ部２００を制御し、原稿の画像データの読み込み動作を行う。まず、原稿給送ユニット２５０は、載置された原稿を１枚ずつプラテンガラス２１１上へ給送し、その際同時に原稿のサイズを検知する。検知された原稿のサイズに基づいて原稿を露光走査することにより、画像データを読み取るわけである。読み取られた画像データはＤＲＡＭ１１６上に記憶される。従来のコピー機では、前記コピー設定の拡大／縮小率の設定に応じて、すなわち副走査方向の変倍率に応じて光学ユニット２１３の移動速度を変化させることにより副走査方向の変倍処理を実現していた。しかしながら、本実施の形態では、前記コピー設定の拡大／縮小率の設定にかかわらず、必ず等倍（１００％）で画像データを読み取り、変倍処理については、主走査方向、副走査方向ともに、後述するグラフィックプロセッサ１３５によって行うものとする。
【００６６】
ステップＳ４００３では、メインコントローラ１１１がＤＲＡＭ１１６上の画像データを、グラフィックプロセッサ１３５に転送する。
【００６７】
ステップＳ４００４では、グラフィックプロセッサ１３５が、前記コピー設定パラメータに基づいて画像処理を行う。例えば、拡大４００％の設定がなされているときには、グラフィックプロセッサ１３５内のモジュールである画像変倍部を用いて主走査方向、副走査方向、双方への変倍処理を行う。画像データの画像処理が完了するとステップＳ４００５へ進む。
【００６８】
ステップＳ４００５では、グラフィックプロセッサ１３５がメインコントローラ１１１へ画像処理後の画像データを転送する。メインコントローラ１１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ１１６上に記憶する。
【００６９】
ステップＳ４００６では、メインコントローラ１１１はプリンタＩ／Ｆ１４５およびコネクタ１４７を介して、プリンタ部３００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ１１６上の画像データを、プリンタ部３００へと転送する。
【００７０】
ステップＳ４００７では、コントローラ部１１０が、プリンタ部３００を制御して画像データをプリント出力する。画像データの転送が完了すると、すなわち当該コピージョブが終了すると、プリント出力を終了する。
【００７１】
＜キャリブレーションのシーケンス＞
図１１はキャリブレーション手順の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１００１では、操作部１５０上で、キャリブレーションを指示する。
【００７２】
ステップＳ１００２では、操作部１５０上で階調パターン出力指示を与えると、メインコントローラ１１１が、キャリブレーションするためのビットマップ形式の階調パターン９０１を生成し、ＤＲＡＭ１１６上に記憶する。ここで生成されるパターン９０１は、図１２に示すように、プリンタ部３００で用いる４色トナーそれぞれに対応するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）について、トナーの付着面積率が０％から１００％までの間で８段階で変化するようなパターンである。すなわち、８段階の面積率毎の各パッチがＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋについて、列９０２，９０３，９０４および９０５として生成される。
【００７３】
ステップＳ１００３では、メインコントローラ１１１がプリンタＩ／Ｆ１４５およびコネクタ１４７を介して、プリンタ部３００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ１１６上の階調パターン画像データを、プリンタ部３００へと転送し、階調パターン９０１を紙媒体上にプリント出力する。
【００７４】
ステップＳ１００４では、操作部１５０上で階調パターン読み込みを指示する。
【００７５】
ステップＳ１００５では、コントローラ部１１０のメインコントローラ１１１はスキャナＩ／Ｆ１４０およびコネクタ１４２を介してリーダ部２００を制御し、原稿の画像データの読み込み動作を行う。
【００７６】
ステップＳ１００６では、読み取って得られたＲ，Ｇ，Ｂの輝度データは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度値に変換され、これらが予め記憶されている基準値と比較されることにより、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色に対する補正テーブルが作成される。作成した補正テーブルをγ補正部７０４に保存し、キャリブレーション処理は終了する。
【００７７】
以上の手順を実行している時がキャリブレーション実行中であると判断する。
【００７８】
本実施の形態では、階調パターンを各色８段階のパッチで説明したが、これに限らず何段階でもよい。また、その階調パターンが１枚の紙に収まらない場合は、複数枚の紙に分けて、ステップＳ１００２からステップＳ１００５を繰り返すこともある。
【００７９】
＜ＰＤＬ画像出力時のシーケンス＞
図１３はＰＤＬ画像出力手順の一例を示すフローチャートである。ＰＤＬ画像を出力する場合、ステップＳ３００１では、ホストコンピュータ４０１上でユーザが当該ＰＤＬ画像出力ジョブのプリント設定を行う。プリント設定内容は、部数、用紙サイズ、片面／両面、ページ出力順序、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。
【００８０】
ステップＳ３００２では、ホストコンピュータ４０１上で印刷指示を与え、それと共にホストコンピュータ４０１上にインストールされているドライバソフトウェアが、印刷対象となるホストコンピュータ４０１上のコードデータをいわゆるＰＤＬデータに変換して、ステップＳ３００１で設定したプリント設定パラメータとともに、コントローラ部１１０にネットワーク４００を介してＰＤＬデータを転送する。
【００８１】
ステップＳ３００３では、コントローラ部１１０のメインコントローラ１１１のＣＰＵ１１２が、コネクタ１２２およびネットワークコントローラ１２１を介して転送されたＰＤＬデータを、前記プリント設定パラメータに基づいて、画像データに展開（ラスタライズ）する。画像データの展開はＤＲＡＭ１１６上に行われる。画像データの展開が完了すると、ステップＳ３００４へ進む。
【００８２】
ステップＳ３００４では、メインコントローラ１１１がＤＲＡＭ１１６上に展開された画像データを、グラフィックプロセッサ１３５に転送する。
【００８３】
ステップＳ３００５では、グラフィックプロセッサ１３５が、前記プリント設定パラメータとは独立に、画像処理を行う。例えば、前記プリント設定パラメータで指定された用紙サイズがＡ４であるにもかかわらず、プリンタ部３００の給紙ユニット３６０にはＡ４Ｒ用紙しかない場合には、グラフィックプロセッサ１３５で画像を９０度回転することによって、出力用紙にあわせた画像出力を行うことができる。画像データの画像処理が完了すると、ステップＳ３００６へ進む。
【００８４】
ステップＳ３００６では、グラフィックプロセッサ１３５がメインコントローラ１１１へ画像処理後の画像データを転送する。メインコントローラ１１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ１１６上に記憶する。
【００８５】
ステップＳ３００７では、メインコントローラ１１１がキャリブレーション実行中であるか否かの判断を行う。キャリブレーション実行中と判断した場合は、ＰＤＬ画像出力を待機し、他方、キャリブレーション実行中でないと判断した場合は、ステップＳ３００８へ進む。
【００８６】
ステップＳ３００８では、メインコントローラ１１１はプリンタＩ／Ｆ１４５およびコネクタ１４７を介して、プリンタ部３００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ１１６上の画像データを、プリンタ部３００へと転送する。
【００８７】
ステップＳ３００９では、コントローラ部１１０がプリンタ部３００を制御して画像データをプリント出力する。画像データの転送が完了すると、すなわち当該ＰＤＬジョブが終了すると、プリント出力を終了する。
【００８８】
本実施の形態では、ＰＤＬ画像出力時シーケンスにおいてキャリブレーション実行中であるか否かの判断し判断結果に応じて処理を行なう例を説明をしたが、ファックス受信画像出力時シーケンスにおいても、キャリブレーション実行中であるか否かの判断し判断結果に応じて処理を行なうようにすることができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上記のように構成したので、キャリブレーション実行中にネットワークからＰＤＬ印刷ジョブが投入された場合に、キャリブレーション実行に干渉せずにＰＤＬ出力させることができる。
【００９０】
また、キャリブレーション実行中にネットワークからファックス受信印刷ジョブが投入された場合に、キャリブレーション実行に干渉せずにファックス受信出力させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示すリーダ部２００及びプリンタ部３００の構造を示す断面図である。
【図３】図２のリーダ画像処理部２２２の構成を示すブロック図である。
【図４】図１のコントローラ部１１０の構成を示すブロック図である。
【図５】図４のスキャナＩ／Ｆ１４０の画像処理を担う部分の構成を示すブロック図である。
【図６】図４のプリンタＩ／Ｆ１４５の画像処理を担う部分の構成を示すブロック図である。
【図７】図４のグラフィックプロセッサ１３５の構成を示すブロック図である。
【図８】図７の画像変倍部８０２の動作を説明するための説明図である。
【図９】図７の画像変倍部８０２の動作を説明するための説明図である。
【図１０】コピー画像出力手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】キャリブレーション手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】階調パターンの一例を示す図である。
【図１３】ＰＤＬ画像出力手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００　画像入出力システム
１１０　コントローラ部
１１１　メインコントローラ
１１６　ＤＲＡＭ
１３５　グラフィックプロセッサ
１４０　スキャナＩ／Ｆ
１４２　コネクタ
１４５　プリンタＩ／Ｆ
１４７　コネクタ
１５０　操作部
２００　リーダ部
２１１　プラテンガラス
２１３　光学ユニット
２５０　原稿給送ユニット
３００　プリンタ部

Claims (8)

1. ネットワークに接続されたカラー画像処理装置であって、前記ネットワークからのＰＤＬデータを画像データに展開するラスタライズ手段と、該ラスタライズ手段により展開された画像データをストアするストア手段と、該ストア手段によりストアされている画像データに基づき画像形成を行なう画像形成手段とを有するカラー画像処理装置において、
   前記ストア手段により画像データがストアされた場合に、キャリブレーション実行中であるか否かを判断する判断手段と、
   該判断手段によりキャリブレーション実行中と判断された場合には、該キャリブレーション実行が終了するまで待機させた後、前記画像形成手段による画像形成を開始させ、他方、キャリブレーション実行中でないと判断された場合には、前記画像形成手段による画像形成を開始させる制御手段と
   を備えたことを特徴とするカラー画像処理装置。
2. 請求項１において、前記画像形成手段は、電子写真方式で画像形成を行なうことを特徴とするカラー画像処理装置。
3. 請求項１において、前記画像形成手段は、インクジェット方式で画像形成を行なうことを特徴とするカラー画像処理装置。
4. ネットワークに接続されたカラー画像処理装置であって、該ネットワークからのファックス受信データを解釈する解釈手段と、該解釈手段により解釈された画像データをストアするストア手段と、該ストア手段によりストアされた画像データに基づき画像形成する画像形成手段とを有するカラー画像処理装置において、
   前記ストア手段により画像データがストアされた場合に、キャリブレーション実行中であるか否かを判断する判断手段と、
   該判断手段によりキャリブレーション実行中と判断された場合には、該キャリブレーション実行が終了するまで待機させた後、前記画像形成手段による画像形成を開始させ、他方、キャリブレーション実行中でないと判断された場合には、前記画像形成手段による画像形成を開始させる制御手段と
   を備えたことを特徴とするカラー画像処理装置。
5. 請求項４において、前記画像形成手段は、電子写真方式で画像形成を行なうことを特徴とするカラー画像処理装置。
6. 請求項４において、前記画像形成手段は、インクジェット方式で画像形成を行なうことを特徴とするカラー画像処理装置。
7. ネットワークに接続されたカラー画像処理装置であって、前記ネットワークからのＰＤＬデータを画像データに展開するラスタライズ手段と、該ラスタライズ手段により展開された画像データをストアするストア手段と、該ストア手段によりストアされている画像データに基づき画像形成を行なう画像形成手段とを有するカラー画像処理装置の画像出力方法において、
   前記ストア手段により画像データがストアされたとき、キャリブレーション実行中であるか否かを判断する判断ステップと、
   該判断ステップによりキャリブレーション実行中と判断された場合には、該キャリブレーション実行が終了するまで待機させた後、前記画像形成手段による画像形成を開始させ、他方、キャリブレーション実行中でないと判断された場合には、前記画像形成手段による画像形成を開始させる制御ステップと
   を備えたことを特徴とする画像出力方法。
8. ネットワークに接続されたカラー画像処理装置であって、該ネットワークからのファックス受信データを解釈する解釈手段と、該解釈手段により解釈された画像データをストアするストア手段と、該ストア手段によりストアされた画像データに基づき画像形成する画像形成手段とを有するカラー画像処理装置の画像出力方法において、
   前記ストア手段により画像データがストアされたとき、キャリブレーション実行中であるか否かを判断する判断ステップと、
   該判断ステップによりキャリブレーション実行中と判断された場合には、該キャリブレーション実行が終了するまで待機させた後、前記画像形成手段による画像形成を開始させ、他方、キャリブレーション実行中でないと判断された場合には、前記画像形成手段による画像形成を開始させる制御ステップと
   を備えたことを特徴とする画像出力方法。

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