【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駐車装置、特に複数列に自動車を駐車可能な機械式駐車装置の入出庫方法及び駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複数列に自動車を収納可能な機械式駐車装置では、走行可能なパレットを有し、駐車装置内での自動車の移動は、前記パレットに自動車を乗載し、該パレットを走行させることで行っている。
【０００３】
図１５に於いて、従来の駐車装置について説明する。
【０００４】
図１５は地下１階、地上３階の四階層で５列の自動車収納棚を有する格納庫１を示している。尚、自動車収納棚は紙面に対して垂直な方向では一列となっている。
【０００５】
地下１階及び３階の各階層では、自動車収納棚２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ及び自動車収納棚５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅと同数のそれぞれ独立して昇降可能なパレット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ及びパレット９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを有し、地上１階の階層では自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅより１つ少ない独立して横行可能なパレット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを有し、又地上２階の階層では自動車収納棚４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅより１つ少ない独立して横行可能且つ昇降可能なパレット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを有している。
【０００６】
図中グランドラインはＧＬで示され、前記自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅには直接自動車が入出庫できる様になっている。
【０００７】
上記従来の駐車装置に於いて、前記自動車収納棚５ｃに空きがあり、自動車を入庫しようとすると、前記パレット８ｃ，８ｄ及び前記パレット７ｃ，７ｄが一自動車収納棚分だけ図中右方に移動し、前記自動車収納棚４ｃ，３ｃに空きを形成し、前記パレット９ｃが前記自動車収納棚３ｃ迄降下する。
【０００８】
入庫者は自動車を前記パレット９ｃに乗入れ、該パレット９ｃ上で自動車より降り、前記格納庫１外に退出した後、前記パレット９ｃが前記自動車収納棚５ｃに上昇して入庫が完了する。
【０００９】
又、例えば前記自動車収納棚４ｄに空きがあり入庫する場合は、前記自動車収納棚３ｄのパレット７ｄが右方に移動し、前記自動車収納棚３ｄに空きを形成し、前記パレット８ｄが自動車収納棚３ｄ迄降下する。入庫者は自動車を前記パレット８ｄに乗入れ、該パレット８ｄ上で自動車より降り、前記格納庫１外に退出した後、前記パレット８ｄが前記自動車収納棚４ｄに上昇して入庫が完了する。
【００１０】
又、例えば前記自動車収納棚２ａに空きがあり入庫する場合は、前記自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのパレット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが右方に移動し、前記自動車収納棚３ａに空きを形成し、前記パレット６ａが自動車収納棚３ａに上昇する。入庫者は自動車をパレット６ａに乗入れ、該パレット６ａ上で自動車より降り、前記格納庫１外に退出した後、前記パレット６ａが前記自動車収納棚２ａに降下して入庫が完了する。
【００１１】
地上１階の階層の自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのいずれかに空きがある場合は、空いているパレット７に直接自動車を乗入れ入庫が完了する。
【００１２】
上記した様に、地上１階の階層の自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅに入庫する以外は、入庫しようとするパレットがＧＬ迄移動可能な様に、他の階層のパレットが移動して空きを形成し、入庫しようとするパレットがＧＬ迄移動した状態で入庫が行われていた。
【００１３】
又、出庫する場合は上記入庫する手順とは逆の手順で行われていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の駐車装置では、パレットに自動車が乗載され、パレット上で入出庫者が乗降りし、所定の自動車収納棚迄パレットが移動される構成であるので、全てのパレットには入出庫者が乗降りできる最小限のスペースが確保されていた。この為、上記した従来の駐車装置では体の不自由な人が車椅子を使用して、自動車に乗降りする事はできず、管理者のいない駐車装置では利用することができなかった。
【００１５】
又、パレットに自動車を乗載する場合も、パレットは無駄な空間ができない様に大きさが制限され、更にパレット上には自動車が所定の姿勢となる様に、車輪が進入する溝が形成されている。この為、狭い場所への、制約された入出庫作業となり、入出庫者には注意力が要求される負担の大きいものであった。
【００１６】
更に、自動車の入出庫は地上１階の階層の全ての自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅに対して行われるので、該自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅが全て開放されている様な広い間口を有する場所でなければ駐車装置を建設できなかった。
【００１７】
更に、従来の駐車装置では入出庫の対象となる自動車収納棚のパレットが入出庫位置であるグランドラインＧＬ迄移動して入出庫する必要があり、更に該パレットの自動車収納棚への移動が完了する迄、次の自動車の入出庫はできないので、連続して入出庫する事ができず、入出庫する自動車が続いている場合等では待ち時間が多くなるという不具合もあった。
【００１８】
本発明は斯かる実情に鑑み、自動車への乗降りに充分広い空間が確保され、入出庫者の負担を軽減し、車椅子を使用した乗降りも可能とし、又、待ち時間が少なく入出庫が可能であり、更に、間口が大きくない場所での建設も可能とする駐車装置の入出庫方法及び駐車装置を提供しようとするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列と、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部と、自動車の入出が行われるバース部とを具備する駐車装置に於いて、前記バース部と前記自動車搬送部間の自動車の移載は第１台車で行い、前記自動車収納棚間の自動車の移載は前記自動車搬送部によって行い、該自動車搬送部と前記自動車収納棚間の自動車の移載は第２台車により行う駐車装置の入出庫方法に係るものである。
【００２０】
又、本発明は、少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列と、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部と、前記自動車格納列の一部に設けられたバース部と、該バース部と前記自動車搬送部間で自動車の移載を行う第１台車と、前記自動車搬送部と前記自動車収納棚間で自動車の移載を行う第２台車を具備する駐車装置に係り、又少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列と、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部と、前記自動車格納列の一部に少なくとも自動車略２台分のバース部が設けられ、自動車を載置し前記バース部と前記自動車搬送部間で移動可能な第１台車と、自動車を載置し前記自動車搬送部と前記自動車収納棚間で移動可能な第２台車とを具備する駐車装置に係り、又前記バース部は自動車の前輪、後輪が載置される前輪位置調整手段、後輪位置調整手段を具備し、前記前輪位置調整手段、前記後輪位置調整手段は前記第１台車に載置された自動車の前輪、後輪を車軸方向に独立して移動可能である駐車装置に係り、又前記バース部に第１横行手段が設けられ、前記自動車搬送部に第２横行手段が設けられ、前記自動車収納棚に第３横行手段が設けられ、前記第１横行手段と前記第２横行手段との協働により前記第１台車を前記バース部と前記自動車搬送部との間で移動可能であり、前記第２横行手段と前記第３横行手段との協働により前記第２台車を前記自動車搬送部と前記自動車収納棚との間で移動可能である駐車装置に係り、又前記自動車搬送部は自動車を載置し昇降可能なケージを有し、該ケージ、前記第１台車及び前記第２台車はそれぞれ複数の櫛歯骨片から構成される櫛歯状の自動車受載部を有し、前記ケージの自動車受載部と前記第１台車及び前記第２台車の自動車受載部とは櫛歯骨片の位置がずれており、前記ケージは前記第１台車及び前記第２台車に対して上下方向に通過可能である駐車装置に係り、又前記前輪位置調整手段、前記後輪位置調整手段は櫛歯状に配設された複数のベルトコンベアを具備し、前記第１台車の櫛歯骨片が前記ベルトコンベアの間を通過可能である駐車装置に係り、又前記前輪位置調整手段、前記後輪位置調整手段は櫛歯状に配設され、回転自在なローラから成るローラ群ベルトを具備し、前記第１台車の櫛歯骨片が前記ローラ群ベルトの間を通過可能である駐車装置に係り、又前記自動車格納列を４列有し、前記自動車搬送部は１列と２列との間、及び３列と４列との間に設けられ、前記バース部は２列と３列とに掛渡り設けられた駐車装置に係り、更に又前記自動車格納列は上下方向に複数の自動車収納棚を有し、前記自動車搬送部は自動車を載置可能なケージを有するエレベータである駐車装置に係るものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１、図２に示す本実施の形態に係る格納庫１１ではａ列からｄ列迄の４列、一階層１２から五階層１６迄の五階層に１８の自動車収納棚を有している場合を示している。前記一階層１２は地階となっており、二階層１３は一階となっており、又該二階層１３のｂ列、ｃ列に該当する部分は１つの自動車入出庫部（バース部）１７となっている。
【００２３】
前記格納庫１１のａ列とｂ列との間及びｃ列とｄ列との間にはそれぞれ前記一階層１２から五階層１６に掛渡り自動車を搬送する第１エレベータ１８、第２エレベータ１９が設けられている。該第１エレベータ１８、第２エレベータ１９はそれぞれ前記格納庫１１の頂部に設けられた昇降駆動部２０，２０、該昇降駆動部２０によって昇降される第１ケージ２１、第２ケージ２２を具備している。
【００２４】
前記バース部１７の入出庫口は道路或は入出庫待機エリア３１に臨接しており、前記入出庫口は入出庫扉２３によって開閉される様になっている。又、前記バース部１７と前記第１エレベータ１８、第２エレーベータ１９との境界部には第１搬入出扉２４、第２搬入出扉２５が設けられている。
【００２５】
前記バース部１７の床部には、前輪位置調整手段２６、後輪位置調整手段２７が設けられ、自動車１０が前記バース部１７に進入した場合に、前記自動車１０の前輪は前記前輪位置調整手段２６に載置され、後輪は前記後輪位置調整手段２７に載置される様になっている。
【００２６】
前記前輪位置調整手段２６、前記後輪位置調整手段２７は前記自動車１０の車輪をそれぞれ車軸と同方向に且つ正逆移動可能な構成であり、独立して駆動されると共に同期駆動が可能となっている。又、前記後輪位置調整手段２７は前記自動車１０の後輪の大きさ、位置が車種毎に異なることが考慮され、前記前輪位置調整手段２６よりは前後方向に広幅となっている。
【００２７】
前記バース部１７の入口側（以下手前側）端縁及び奥側端縁に沿って第１横行手段２８，２８が設けられ、前記格納庫１１のａ列、ｄ列の各自動車収納棚に対してそれぞれ手前側端縁、奥側端縁に第３横行手段３０，３０が設けられ、更に前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９の各階層毎に前記第１横行手段２８と前記第３横行手段３０の間で、且つ前記第１横行手段２８と前記第３横行手段３０の延長上にある第２横行手段２９，２９がそれぞれ設けられている。以下、入出庫される自動車１０の入出庫方向に対して直交する方向（車軸方向）を横行方向と称す。
【００２８】
又、前記バース部１７には入出庫台車３２が設けられ、前記自動車収納棚の全てには収納台車３３が設けられている。
【００２９】
前記入出庫台車３２は前記第１横行手段２８、第２横行手段２９により前記バース部１７と二階層の任意のｎ位置での前記第１ケージ２１間、及び前記バース部１７と二階層ｎ位置での前記第２ケージ２２間を横行可能となっている。
【００３０】
又、前記第２横行手段２９と前記第３横行手段３０により前記収納台車３３は各階層位置で前記第１ケージ２１とａ列、ｂ列の前記自動車収納棚間、及び前記第２ケージ２２とｃ列、ｄ列の前記自動車収納棚間を横行可能となっている。
【００３１】
以下、図３〜図１２に於いて第１の実施の形態について具体的に説明する。
【００３２】
前記第１横行手段２８について説明する。
【００３３】
該第１横行手段２８は、更に３組の第１横行駆動ユニット２８ａ，２８ｂ，２８ｃから構成され、該各第１横行駆動ユニット２８ａ，２８ｂ，２８ｃは手前側と奥側に相対向して１対設けられている。尚、図示していないが、前記第１横行駆動ユニット２８ａ，２８ｂ間、及び第１横行駆動ユニット２８ｂ，２８ｃ間にはそれぞれ床板が設けられている。
【００３４】
先ず第１横行駆動ユニット２８ａについて説明する。
【００３５】
図７に示される様に、横行方向に延びるローラ支持部材３４にローラ支持軸３５を介してローラ３６が回転自在に取付けられ、前記ローラ支持軸３５は入出庫方向の回転軸心を有し、該ローラ支持軸３５の他端にはプーリ３７が固着されている。
【００３６】
前記ローラ３６は前記ローラ支持部材３４に対して３組設けられ、中央のローラ３６の前記ローラ支持軸３５には更に駆動プーリ３８が設けられている。
【００３７】
前記ローラ支持部材３４の両端部に端部ローラ支持部材３９が設けられ、該端部ローラ支持部材３９にアイドルローラ４１が回転自在に設けられている。前記ローラ支持部材３４と前記端部ローラ支持部材３９とは一体構造となっており、ボール螺子駆動、或は油圧シリンダ等により駆動される昇降機構部４２が前記ローラ支持部材３４の下側に設けられ、前記昇降機構部４２により前記ローラ支持部材３４、端部ローラ支持部材３９が一体に昇降する様になっている。
【００３８】
又、前記ローラ支持部材３４の下側にはモータ、減速機等からなる第１横行動力部４３が設けられ、該第１横行動力部４３の出力軸に動力プーリ４４が設けられている。該動力プーリ４４と前記駆動プーリ３８とがチェーンにより連結され、前記プーリ３７とプーリ３７とがそれぞれチェーンにより連結されている。
【００３９】
而して、前記第１横行動力部４３を駆動することで、３つの前記プーリ３７が同期して回転される様になっている。
【００４０】
前記第１横行駆動ユニット２８ｂ、第１横行駆動ユニット２８ｃは前記ローラ支持部材３４に前記プーリ３７を回転自在に具備し、又該プーリ３７が前記第１横行動力部４３で駆動される構成を具備し、前記第１横行駆動ユニット２８ａのアイドルローラ４１、昇降機構部４２が省略された構造となっている。
【００４１】
前記自動車収納棚それぞれに設けられる第３横行手段３０について説明する。
【００４２】
該第３横行手段３０は第３横行駆動ユニット３０ａを具備し、該第３横行駆動ユニット３０ａはプーリ３７、第３横行動力部４６を具備し、前記第１横行駆動ユニット２８ａの昇降機構部４２を省略した構造となっている。
【００４３】
前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９の前記第２横行手段２９について説明する。
【００４４】
該第２横行手段２９は第２横行駆動ユニット２９ａを具備し、該第２横行駆動ユニット２９ａの内、１組については前記プーリ３７、第２横行動力部４５を具備し、前記第３横行駆動ユニット３０ａと同一の構造であり、残りの第２横行駆動ユニット２９ａについては前記第２横行駆動部４５が省略され、各階層の第２横行駆動ユニット２９ａのプーリ３７が相互にチェーン４７により連結され、前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９共に１つの前記第２横行動力部４５により各階層の全ての第２横行駆動ユニット２９ａが同期して駆動される様になっている。
【００４５】
前記第１横行手段２８が上昇した位置では、該第１横行手段２８、二階層１３位置の前記第２横行手段２９、前記二階層１３の自動車収納棚の前記第３横行手段３０の各プーリ３７のレベルは同一となっている。
【００４６】
次に、図３、図８を参照して前記前輪位置調整手段２６、前記後輪位置調整手段２７について説明する。尚、前記前輪位置調整手段２６と後輪位置調整手段２７とは同等の構造であるので、以下は前記前輪位置調整手段２６のみについて説明する。
【００４７】
該前輪位置調整手段２６は、各自動車１０の車輪に対応して２組の車輪移動ユニット４９と、該２組の車輪移動ユニット４９を同期駆動する車輪位置調整モータ５１を具備している。前記車輪移動ユニット４９は前記バース部１７の中心に対して対称に配設され、又前輪が停止する位置に配設される。
【００４８】
前記ローラ支持軸３５と平行（自動車の入出庫方向）な駆動軸５２が軸支持部材５３を介して回転自在に設けられ、前記駆動軸５２に所定間隔でプーリ５４が所要数（本実施の形態では４個）固着され、該プーリ５４に対して所定間隔離れて従動プーリ５５が設けられ、前記プーリ５４と従動プーリ５５間にコンベアベルト５６が掛回されている。
【００４９】
２組の前記車輪移動ユニット４９の間に前記車輪位置調整モータ５１が設けられ、該車輪位置調整モータ５１の出力軸及び前記駆動軸５２にはスプロケット５７，５８が固着され、スプロケット５７，５８間にチェーン５９が掛回され、前記車輪位置調整モータ５１を駆動することで、前記チェーン５９を介して２組の前記車輪移動ユニット４９の前記駆動軸５２が同時に回転される様になっている。
【００５０】
前記後輪位置調整手段２７は、前記プーリ５４、従動プーリ５５、コンベアベルト５６が前記前輪位置調整手段２６より２組多い６組となっている他は同一構造である。
【００５１】
前記入出庫台車３２について図９により説明する。
【００５２】
手前側と奥側に配置される台車枠６１，６１とが台車フレーム材６２により連結され、該台車フレーム材６２には前記台車枠６１と平行に所要数の台車用骨材６３が設けられている。該台車用骨材６３は自動車の前輪に対応する位置及び後輪に対応する位置にそれぞれ複数設けられ、各台車用骨材６３の間隔は前輪、後輪を受載した場合に支障ない間隔に設定されている。而して、複数の前記台車用骨材６３により前輪受載部、後輪受載部が構成される。
【００５３】
前記台車枠６１に脇板材６４及び前記台車フレーム材６２の中央には中板材６５が設けられ、前記入出庫台車３２が前記バース部１７に位置した場合に、空間が形成されない様になっている。又、前記台車用骨材６３は前記コンベアベルト５６とは入出庫方向に位置がずれており、左右のコンベアベルト５６，５６の内端の間隔は前記台車フレーム材６２の幅より広くなっている。
【００５４】
前記入出庫台車３２は前記台車枠６１を介して前記第１横行手段２８、第２横行手段２９の前記ローラ３６の上に載置され、該ローラ３６により横行方向に形成されるローラ列の上を、前記プーリ３７の回転により横行する様になっている。
【００５５】
又、前記入出庫台車３２が前記第１横行手段２８に載置されている状態では、該第１横行手段２８の昇降で該第１横行手段２８と共に昇降可能となっている。
【００５６】
従って、前記入出庫台車３２が前記バース部１７に位置した状態で、前記第１横行手段２８が昇降すると、前記入出庫台車３２の台車用骨材６３、台車フレーム材６２は前記コンベアベルト５６の間を上下方向に通過可能となっていると共に対峙する前記脇板材６４、中板材６５は前記車輪移動ユニット４９の周囲、該車輪移動ユニット４９，４９間を充足する様になっている。
【００５７】
前記収納台車３３について図１０により説明する。
【００５８】
該収納台車３３は前記した入出庫台車３２から前記脇板材６４、中板材６５を取除いたものと同一の構造を有し、前記第３横行手段３０、第２横行手段２９の前記ローラ３６により構成されるローラ列に前記台車枠６１が載置され、前記プーリ３７の回転により、前記自動車収納棚と第２横行手段２９を横行可能となっている。前記収納台車３３に設けられる台車用骨材６３は、前記入出庫台車３２の場合と同様に、複数の前記台車用骨材６３により前輪受載部、後輪受載部が構成される。
【００５９】
前記第１エレベータ１８の第１ケージ２１、第２エレベータ１９の第２ケージ２２について図１１により説明する。尚、前記第１ケージ２１と前記第２ケージ２２とは同一構造であり、以下は第１ケージ２１について説明する。
【００６０】
入出庫方向に延びる２本のサイドビーム６８，６８は一体に構成（具体的に構造は図示していない）されている。一階層１２から五階層１６に亘って掛回され、周回するチェーン（図示せず）を前記昇降駆動部２０が具備し、前記サイドビーム６８には前記チェーンが連結され、該チェーンを介して前記昇降駆動部２０によって昇降される様になっている。
【００６１】
前記各サイドビーム６８から内側に向ってケージ用骨材６９が前輪載置部分及び後輪載置部分に各所要数設けられ、該ケージ用骨材６９により前輪受載部、後輪受載部が構成される。
【００６２】
又、前記サイドビーム６８，６８それぞれに設けられたケージ用骨材６９の内端の間隔は前記台車フレーム材６２の幅より大きくなっている。更に、前記台車用骨材６３及びケージ用骨材６９は入出庫方向にずれており、前記入出庫台車３２、収納台車３３の前輪受載部、後輪受載部と前記第１ケージ２１の前輪受載部、後輪受載部とは干渉することなく、前記第１ケージ２１は前記入出庫台車３２、収納台車３３に対して上下方向に通過可能となっている。
【００６３】
図１２に示される様に、前記バース部１７には前記自動車１０の前輪、後輪の位置を検出する自動車姿勢検出器７１，７２が設けられ、前記第１横行手段２８、前記第２横行手段２９、前記第３横行手段３０にはそれぞれ前記入出庫台車３２の位置及び前記収納台車３３の位置を検出する台車検出器７３，７４，７５が設けられ、前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９には各階層位置に前記第１ケージ２１、第２ケージ２２の昇降位置を検出する第１ケージ検出器７６、第２ケージ検出器７７が設けられている。これら検出器としては例えば非接触式の光電検出器等が用いられる。
【００６４】
前記自動車姿勢検出器７１，７２、台車検出器７３，７４，７５、第１ケージ検出器７６、第２ケージ検出器７７による検出結果は演算制御部７８に入力される。
【００６５】
該演算制御部７８には記憶部７９、入力部８０、表示部８１に接続されている。
【００６６】
前記記憶部７９には入出庫に関するシーケンスプログラムが格納され、又駐車装置の自動車収納状態、入出庫記録等が記録、保存される。前記入力部８０は入出庫者が入出庫作業を行う場合の指示を入力するものであり、前記表示部８１は自動車収納状態或は入出庫指示の内容を表示するものである。
【００６７】
又、前記演算制御部７８は姿勢制御部８３を介して前記前輪位置調整手段２６、後輪位置調整手段２７の車輪位置調整モータ５１，５１を前記自動車姿勢検出器７１，７２からの検出信号を基に駆動制御し、昇降制御部８４を介して前記昇降機構部４２を駆動制御する。又、第１横行制御部８５を介して前記第１横行駆動ユニット２８ａ、第１横行駆動ユニット２８ｂ、第１横行駆動ユニット２８ｃの各第１横行動力部４３を駆動制御し、又第２横行制御部８６を介して前記第２横行手段２９の第２横行動力部４５を駆動制御し、又第３横行制御部８７を介して各自動車収納棚に設けられた前記第３横行手段３０の第３横行動力部４６を駆動制御する。又、エレベータ制御部８８を介して前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９の昇降駆動部２０，２０を駆動制御する。
【００６８】
以下、入出庫作業について図１及至図３及び図１２で説明する。
【００６９】
前記入出庫待機エリア３１に駐車の為、前記自動車１０が進入する。前記格納庫１１の自動車収納棚に空きがあるかどうかが、前記表示部８１の表示により確認され、空きがある場合は入庫の指示が前記入力部８０より成される。
【００７０】
自動車収納棚に空きがあり、前記入出庫台車３２がＧＬの位置で前記バース部１７に待機している時は、前記入出庫扉２３が開かれ、前記自動車１０が前記バース部１７に進入可能となる。該バース部１７に前記自動車１０は後方から進入し、前記入出庫台車３２に載置される。前輪１１０が前記前輪位置調整手段２６に載置された位置で前記自動車１０が停止される。前記後輪位置調整手段２７は駐車の対象となる車種を考慮して幅が決定されているので、後輪１１１も又前記後輪位置調整手段２７に載置される。
【００７１】
前記バース部１７への入車が完了すると、入庫者が降車する。該バース部１７は前記自動車１０の略２台分の幅があるので、降車、乗車が余裕を持って行うことができ、又車椅子を前記自動車１０の側面に待機させ、身体の不自由な人が前記自動車１０から車椅子へ直接移動することも充分に可能である。
【００７２】
入庫者の降車が完了し、入庫者が前記バース部１７から退避し、前記入力部８０により、入庫先の自動車収納棚、例えば２階の自動車収納棚１４ｄが指示される。前記シーケンスプログラムに従って入庫作業が開始される。
【００７３】
前記入出庫扉２３が閉じられ、前記バース部１７内での前記自動車１０の姿勢修正が行われる。
【００７４】
先ず、前記昇降機構部４２が駆動され、前記第１横行駆動ユニット２８ａが降下され、前記入出庫台車３２は前記前輪位置調整手段２６、後輪位置調整手段２７を通過して前記第１横行駆動ユニット２８ａと共に降下する。前記自動車１０が前記前輪位置調整手段２６、後輪位置調整手段２７に載置される。
【００７５】
次に、前記前輪位置調整手段２６の車輪位置調整モータ５１が駆動され、前記コンベアベルト５６が所定方向に回転され、前記前輪１１０が例えば図２中右方に移動される。前記自動車姿勢検出器７１が前記自動車１０の前記前輪１１０を検出すると前記前輪位置調整手段２６が停止され、次に前記後輪位置調整手段２７の車輪位置調整モータ５１が駆動され、同様に前記後輪１１１が右方に移動される。前記自動車姿勢検出器７２が前記後輪１１１を検出すると、前記後輪位置調整手段２７が停止される。
【００７６】
前記自動車１０は前記バース部１７内で姿勢、横行方向の位置共に正確に位置決めされる。尚、前記第２ケージ２２はＧＬの位置（二階層１３の位置）より下がった位置で待機している。
【００７７】
前記自動車１０の姿勢の修正、位置決めが完了すると、前記昇降機構部４２が駆動され、前記第１横行駆動ユニット２８ａが上昇し、該第１横行駆動ユニット２８ａのローラ３６の位置が他の前記第１横行駆動ユニット２８ｃ、第２横行手段２９のローラ３６の位置と同一となる。前記入出庫台車３２が前記バース部１７、前記第２エレベータ１９の第２ケージ２２間で横行可能となる。前記第２搬入出扉２５が開かれる。
【００７８】
前記第１横行駆動ユニット２８ａ及び第１横行駆動ユニット２８ｃ及び第２横行手段２９が駆動される。尚、前記プーリ３７は同方向（図４中では時計方向）に回転され、回転速度は全て同速度に制御される。
【００７９】
前記入出庫台車３２が前記第１横行駆動ユニット２８ａ及び第１横行駆動ユニット２８ｃ及び第２横行手段２９により、待機している前記第２ケージ２２の直上迄横行され、前記台車検出器７４によって正確な位置に位置決めされていることが確認されると、前記第２エレベータ１９の昇降駆動部２０が駆動され、前記第２ケージ２２が上昇される。上記した様に、前記入出庫台車３２と前記第２ケージ２２とは干渉せずに上下方向に通過可能であるので、該第２ケージ２２が上昇することで、前記自動車１０は前記第２ケージ２２に載置され上昇する。前記第２横行手段２９には前記入出庫台車３２が残されており、前記第２ケージ２２が前記入出庫台車３２を完全に通過すると、前記第２横行手段２９、第１横行駆動ユニット２８ｃ、第１横行駆動ユニット２８ａが上記したとは逆方向に駆動され、前記入出庫台車３２は図４中左方に横行されて前記バース部１７に戻される。
【００８０】
前記入出庫台車３２が戻される動作と並行して、前記第２ケージ２２は指定された三階層１４の更に上方迄上昇して停止する。前記入出庫台車３２が前記バース部１７に戻された後前記第２搬入出扉２５が閉じられる。
【００８１】
前記自動車収納棚１４ｄの第３横行手段３０の第３横行動力部４６及び前記第２横行手段２９の第２横行動力部４５が駆動され、各横行手段のプーリ３７が図４中反時計方向に回転される。
【００８２】
前記収納台車３３が図４中左方に移動され、前記台車検出器７４の検出結果に基づき前記第２横行手段２９上に位置決めされる。この状態では前記自動車１０を載置した第２ケージ２２は前記収納台車３３の直上にある。
【００８３】
前記第２エレベータ１９の昇降駆動部２０が駆動され、前記第２ケージ２２が降下される。該第２ケージ２２の降下によって前記自動車１０が前記収納台車３３に載置されると共に前記第２ケージ２２は前記収納台車３３を通過して前記二階層１３（ＧＬ）のレベルから所定量下方の位置迄降下する。
【００８４】
前記第２横行手段２９、前記第３横行手段３０が駆動され、前記収納台車３３が図中右方に移動され、該収納台車３３が前記自動車収納棚１４ｄの所定位置に位置決めされると前記第３横行手段３０が停止される。
【００８５】
而して、前記自動車収納棚１４ｄへの前記自動車１０の収納が完了する。
【００８６】
前記自動車収納棚１５ａでの出庫作業について説明する。
【００８７】
前記自動車収納棚１４ｄへの前記自動車１０の入庫作業の指示を行った後、連続して前記自動車収納棚１５ａからの自動車１０′の出庫作業を指示することができる。
【００８８】
前記バース部１７から前記第２エレベータ１９の前記第２ケージ２２への前記自動車１０の移載動作が行われるのと並行して、前記自動車収納棚１５ａの第３横行手段３０、前記第１エレベータ１８の前記第２横行手段２９が駆動され、前記自動車収納棚１５ａの収納台車３３が前記第２横行手段２９迄横行される。前記第１エレベータ１８の昇降駆動部２０が駆動され、前記第１ケージ２１が前記四階層１５迄上昇して前記自動車１０′を受載する。上昇した位置は前記収納台車３３と干渉しない位置となっている。
【００８９】
前記第２横行手段２９、前記第３横行手段３０が駆動され、前記収納台車３３が前記自動車収納棚１５ａに戻る。
【００９０】
前記第１ケージ２１がＧＬのレベルから所要量上方で停止する。前記バース部１７から前記第２エレベータ１９の第２ケージ２２への前記自動車１０の移載作業は、前記入出庫台車３２の前記バース部１７から前記第２エレベータ１９迄の往復動であるので、前記第１ケージ２１が前記自動車１０′を載置して降下する時間と大差なく、前記第１ケージ２１から前記入出庫台車３２への前記自動車１０′の移載作業は遅滞なく開始される。
【００９１】
前記第１横行駆動ユニット２８ａ、第１横行駆動ユニット２８ｂ、第２横行手段２９の駆動により、前記入出庫台車３２が前記第２横行手段２９上に横行される。この状態では、前記自動車１０′を載置した第１ケージ２１は前記入出庫台車３２の直上にある。
【００９２】
前記昇降駆動部２０が駆動され、前記第１ケージ２１が降下され、前記入出庫台車３２の下方で停止され、前記第１搬入出扉２４が開く。前記自動車１０′が前記入出庫台車３２に載置され、該入出庫台車３２は前記第２横行手段２９、第１横行駆動ユニット２８ｂ、第１横行駆動ユニット２８ａの駆動により前記バース部１７に移動される。移動完了後、前記第１搬入出扉２４が閉まると同時に前記昇降機構部４２が下降し、前記入出庫台車３２とコンベアベルト５６とが面一となる。前記入出庫扉２３が開かれ、入出庫者が前記自動車１０′に乗車し、出庫する。
【００９３】
上記した実施の形態に於いて、前記バース部１７内で前記自動車１０の姿勢が修正されるので、前記第１ケージ２１、第２ケージ２２及び各自動車収納棚の幅は収納される自動車１０が振動等で接触しない程度の隙間さえあればよく、該自動車１０の幅に対して最小寸法でよい。従って、上記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９が設けられ、前記バース部１７は自動車収納棚の略２台分の空間を必要とするが、例えば図１５で示した従来の駐車装置では格納庫１全幅の寸法が１２３００ｍｍであるのに対し、本実施の形態では１２５００ｍｍと略同等の寸法となる。
【００９４】
又、前記自動車収納棚の収納台車３３は前記バース部１７迄移動する必要はなく、エレベータと自動車収納棚間の移動だけでよく、又前記バース部１７の入出庫台車３２と前記収納台車３３とは同期して動作させる必要がなく、個々に独立して動作させることができるので、前記入出庫台車３２と収納台車３３との動作上の干渉により発生する待ち時間が少なく、効率のよい入出庫作業が可能となる。
【００９５】
又、上記第１の実施の形態では、前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９の第２横行手段２９、例えば前記第２エレベータ１９の各階層の第２横行手段２９は１つの第２横行動力部４５を駆動源として全てのプーリ３７が同期して駆動される様に構成されているが、前記二階層１３の第２横行手段２９については前記第１横行駆動ユニット２８ｃの第１横行動力部４３で駆動される様にし、又その他の階層の第２横行手段２９については同階層の第３横行手段３０の第３横行動力部４６により駆動される様にしてもよい。
【００９６】
又、前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９の第２横行手段２９については個々に第２横行動力部４５を設けて、各階層の第２横行手段２９が独立して駆動できる様にしてもよい。
【００９７】
更に、上記実施の形態では立体駐車場に本発明を実施した場合を示したが、一階層構造で水平方向に複数列自動車収納棚が設けられ、前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９の代りに、自動車収納棚間を搬送する自動車搬送部として、水平方向に自動車１０を移動させる為の水平移動部を有している駐車装置にも実施可能である。
【００９８】
更に、上記バース部１７は自動車１０の姿勢修正機能を具備しているので、前記バース部１７に対して入出庫待機エリア３１が正面に確保できない設置条件、例えば前記バース部１７に斜めにしか前記自動車１０が進入できない様な設置条件でも駐車装置の建設が可能となる。
【００９９】
又、上記実施の形態では４列の自動車収納棚を有する場合を示しているが、バース部１７に自動車１０の略２台分の空間を確保できれば、２列の場合、例えば図１中ａ列、ｂ列のみの場合でも実施可能である。
【０１００】
図１３、図１４により第２の実施の形態について説明する。
【０１０１】
図１３、図１４中、図３、図４中で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【０１０２】
該第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態の前輪位置調整手段２６、後輪位置調整手段２７の変更例である。尚、第２の実施の形態での前輪位置調整手段９０、後輪位置調整手段９１は後述するローラ群ベルト９４の数を除けば同一構造である。
【０１０３】
入出庫方向に延びる支持軸９３を軸支持部材９２により支持し、前記支持軸９３に所定間隔でローラ群ベルト９４を櫛歯状に取付ける。該ローラ群ベルト９４は前記支持軸９３と同方向の回転軸を有する小ローラ９５を接近させ回転自在に設け、該小ローラ９５にベルトを掛回しローラコンベア状に構成したものである。前記ローラ群ベルト９４は内側に向って下り傾斜する様に設けられている。又、前記前輪位置調整手段９０については前記ローラ群ベルト９４が片側４組設けられ、前記後輪位置調整手段９１については片側に前記ローラ群ベルト９４が６組設けられている。
【０１０４】
前記ローラ群ベルト９４とローラ群ベルト９４との間を前記台車用骨材６３が通過する様になっており、本実施の形態でも、前記入出庫台車３２が前記前輪位置調整手段９０、後輪位置調整手段９１を通過可能となっている。
【０１０５】
本第２の実施の形態で、自動車１０が入車し、該自動車１０が傾いている場合、前記第１横行駆動ユニット２８ａが降下し、前記自動車１０の前輪１１０（図２参照）が前記前輪位置調整手段９０に載置され、後輪１１１が後輪位置調整手段９１に載置されると、前記ローラ群ベルト９４が中心に向って傾斜し、前記小ローラ９５が自在回転であるので、前記自動車１０が中心に合致していないと、該自動車１０の自重により中心が合致する様に移動し、姿勢が修正される。
【０１０６】
所定時間経過後、前記昇降機構部４２により前記第１横行駆動ユニット２８ａが上昇され、該入出庫台車３２の横行が開始される。
【０１０７】
本第２の実施の形態では、前記前輪位置調整手段９０、後輪位置調整手段９１の駆動部が省略できる。
【０１０８】
尚、本第２の実施の形態では前記ローラ群ベルト９４はベルトがない形状、ローラ群のみでもよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列と、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部と、自動車の入出が行われるバース部とを具備する駐車装置に於いて、前記バース部と前記自動車搬送部間の自動車の移載は第１台車で行い、前記自動車収納棚間の自動車の移載は前記自動車搬送部によって行い、該自動車搬送部と前記自動車収納棚間の自動車の移載は第２台車により行うので、前記自動車収納棚の第２台車は前記バース部迄移動する必要はなく、自動車搬送部と自動車収納棚間の移動だけでよく、又前記バース部の第１台車と第２台車とは同期して動作させる必要がなく、個々に独立して動作させることができるので、第１台車と第２台車との動作上の干渉により発生する待ち時間が少なく、効率のよい入出庫作業が可能となる。
【０１１０】
又、少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列と、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部と、前記自動車格納列の一部に少なくとも自動車略２台分のバース部が設けられ、自動車を載置し前記バース部と前記自動車搬送部間で移動可能な第１台車と、自動車を載置し前記自動車搬送部と前記自動車収納棚間で移動可能な第２台車とを具備するので、入出庫時の入出庫者の自動車への乗降りが容易に行える。
【０１１１】
又、前記バース部は自動車の前輪、後輪が載置される前輪位置調整手段、後輪位置調整手段を具備し、前記前輪位置調整手段、前記後輪位置調整手段は前記第１台車に載置された自動車の前輪、後輪を車軸方向に独立して移動可能であるので、バース部に自動車が斜めに入車しても自動車の姿勢が修正可能であり、入出庫者の運転の負担を軽減でき、又バース部に斜めでしか入車できない様な設置条件でも駐車装置の建設が可能であり、又前記自動車収納棚の自動車に対する寸法の余裕を小さくできる。
【０１１２】
又、前記自動車搬送部は自動車を載置し昇降可能なケージを有し、該ケージ、前記第１台車及び前記第２台車はそれぞれ複数の櫛歯骨片から構成される櫛歯状の自動車受載部を有し、前記ケージの自動車受載部と前記第１台車及び前記第２台車の自動車受載部とは櫛歯骨片の位置がずれており、前記ケージは前記第１台車及び前記第２台車に対して上下方向に通過可能であるので、自動車搬送部のケージに駆動部を設けることなくケージに対する自動車の移載が行え、可動部分の駆動部を省略でき、構造が簡単になる等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す概略正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す概略平面図である。
【図４】同前本発明の第１の実施の形態を示す概略正面図である。
【図５】同前本発明の第１の実施の形態を示す作動説明図である。
【図６】同前本発明の第１の実施の形態を示す作動説明図である。
【図７】同前本発明の第１の実施の形態に於ける横行手段のプーリ支持部の拡大図である。
【図８】同前本発明の第１の実施の形態に於ける車輪移動ユニット部分の説明図である。
【図９】同前本発明の第１の実施の形態に於ける入出庫台車の説明図である。
【図１０】同前本発明の第１の実施の形態に於ける収納台車の説明図である。
【図１１】同前本発明の第１の実施の形態に於けるエレベータのケージの説明図である。
【図１２】同前本発明の第１の実施の形態に於ける制御ブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示す要部平面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態を示す要部正面図である。
【図１５】従来例の概略正面図である。
【符号の説明】
１０ 自動車
１１ 格納庫
１７ バース部
１８ 第１エレベータ
１９ 第２エレベータ
２０ 昇降駆動部
２１ 第１ケージ
２２ 第２ケージ
２６ 前輪位置調整手段
２７ 後輪位置調整手段
２８ 第１横行手段
２８ａ 第１横行駆動ユニット
２８ｂ 第１横行駆動ユニット
２８ｃ 第１横行駆動ユニット
２９ 第２横行手段
２９ａ 第２横行駆動ユニット
３０ 第３横行手段
３０ａ 第３横行駆動ユニット
３２ 入出庫台車
３３ 収納台車
４２ 昇降機構部
４３ 第１横行動力部
４５ 第２横行動力部
４６ 第３横行動力部
４９ 車輪移動ユニット
５６ コンベアベルト
６３ 台車用骨材
６９ ケージ用骨材
９０ 前輪位置調整手段
９１ 後輪位置調整手段
９５ ローラ群ベルト
１１０ 前輪
１１１ 後輪[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a parking apparatus, and more particularly to a parking method and a parking apparatus for a mechanical parking apparatus capable of parking cars in a plurality of rows.
[0002]
[Prior art]
A conventional mechanical parking device capable of storing automobiles in a plurality of rows has a movable pallet, and movement of the automobile in the parking device is performed by mounting the automobile on the pallet and running the pallet. Is going.
[0003]
A conventional parking device will be described with reference to FIG.
[0004]
FIG. 15 shows a hangar 1 having five rows of car storage shelves on four levels, one basement floor and three floors above ground. Note that the car storage shelves are arranged in a line in a direction perpendicular to the paper surface.
[0005]
In each of the first and third floors of the basement, the same number of pallets 6a and 6b that can be independently raised and lowered as the number of the car storage shelves 2a, 2b, 2c, 2d, and 2e and the number of the car storage shelves 5a, 5b, 5c, 5d, and 5e. , 6c, 6d, 6e and pallets 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, and one pallet that can be independently traversed on the first floor of the ground, one less than the car storage shelves 3a, 3b, 3c, 3d, 3e. 7a, 7b, 7c and 7d, and at the second floor above the ground, one less pallet 8a, 8b, 8c which can be traversed and moved up and down one less than the car storage shelves 4a, 4b, 4c, 4d and 4e. 8d.
[0006]
In the figure, a ground line is indicated by GL, and a car can be directly put into and taken out of the car storage shelves 3a, 3b, 3c, 3d, 3e.
[0007]
In the above-mentioned conventional parking device, when there is a space in the car storage shelf 5c and the car is to be stored, the pallets 8c and 8d and the pallets 7c and 7d move to the right in the figure by one car storage shelf. Then, a space is formed in the car storage shelves 4c, 3c, and the pallet 9c descends to the car storage shelves 3c.
[0008]
The occupant gets the car on the pallet 9c, gets off the car on the pallet 9c, exits the hangar 1, and then moves up the pallet 9c to the car storage shelf 5c to complete the warehousing.
[0009]
For example, when the car storage shelf 4d is empty and the vehicle is to be stored, the pallet 7d of the car storage shelf 3d moves to the right to form an empty space in the car storage shelf 3d, and the pallet 8d becomes the car storage shelf. Descend to 3d. The occupant gets the car on the pallet 8d, gets off the car on the pallet 8d, exits the hangar 1, and then moves up the pallet 8d to the car storage shelf 4d to complete the warehousing.
[0010]
Further, for example, when the car storage shelves 2a are empty and the vehicle is stored, the pallets 7a, 7b, 7c, 7d of the car storage shelves 3a, 3b, 3c, 3d move rightward, and are stored in the car storage shelves 3a. An empty space is formed, and the pallet 6a rises to the car storage shelf 3a. The occupant gets the car on the pallet 6a, gets off the car on the pallet 6a, exits the hangar 1, and the pallet 6a descends to the car storage shelf 2a to complete the warehousing.
[0011]
If there is a vacancy in any of the car storage shelves 3a, 3b, 3c, 3d, 3e on the first floor above the ground, the car is directly loaded on the vacant pallet 7 and the parking is completed.
[0012]
As described above, pallets of other levels move so that the pallets to be stored can move to the GL, except that the pallets to be stored can move to the GL except for the car storage shelves 3a, 3b, 3c, 3d, 3e on the first floor level above the ground. Thus, the pallet to be stored is moved to the GL to form an empty space, and the warehousing is performed.
[0013]
In addition, when leaving the warehouse, the procedure is reverse to the above-described procedure for entering the warehouse.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional parking device, a car is loaded on a pallet, a loading / unloading person gets on and off the pallet, and the pallet is moved to a predetermined car storage shelf. The minimum space for people to get on and off was secured. For this reason, in the above-mentioned conventional parking device, a person with a physical disability cannot use a wheelchair to get on and off the automobile, and could not use the parking device without an administrator.
[0015]
Also, when a car is mounted on the pallet, the size of the pallet is limited so that no wasted space is formed, and a groove into which wheels enter is formed on the pallet so that the car has a predetermined posture. ing. For this reason, the operation of entering and exiting a restricted place in a narrow place is restricted, and the person who enters and exits the operation is required to be careful.
[0016]
Further, since the car storage and retrieval is performed for all the car storage shelves 3a, 3b, 3c, 3d and 3e on the first floor, the car storage shelves 3a, 3b, 3c, 3d and 3e are all open. A parking device could not be built unless it had a wide frontage as is done.
[0017]
Further, in the conventional parking device, it is necessary to move the pallet of the car storage shelf to be moved in and out to the ground line GL, which is the entry / exit position, to enter / exit the car, and further, the movement of the pallet to the car storage shelf is completed. Until the next car is taken in and out, the car cannot be taken in and out continuously, so that the car cannot be taken in and out continuously.
[0018]
In view of such circumstances, the present invention secures a sufficiently large space for getting into and out of a car, reducing the burden on the garage occupants, enabling getting on and off using a wheelchair, and having a small waiting time for getting in and out of the garage. An object of the present invention is to provide a parking device entrance / exit method and a parking device that can be constructed in a place where the frontage is not large, and that is also possible.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to an automobile storage row provided in at least two rows and having a plurality of automobile storage shelves, an automobile transport section provided between the automobile storage rows and capable of transporting automobiles along the automobile storage row, In a parking device having a berth portion in and out of which is carried out, the transfer of the car between the berth portion and the car transport portion is performed by a first bogie, and the transfer of the car between the car storage shelves is performed as described above. The transfer of the vehicle between the vehicle transport unit and the vehicle storage shelf is performed by the vehicle transport unit, and the method relates to a method of loading and unloading the parking device performed by the second bogie.
[0020]
Also, the present invention provides an automobile storage row provided in at least two rows and having a plurality of automobile storage shelves, and an automobile transport section provided between the automobile storage rows and capable of transporting automobiles along the automobile storage row. A berth part provided in a part of the car storage row, a first bogie for transferring a car between the berth part and the car conveyance part, and a car between the car conveyance part and the car storage shelf. The present invention relates to a parking device provided with a second carriage for transferring and is provided in at least two rows, a car storage row having a plurality of car storage shelves, provided between the car storage rows, and along the car storage row. And a berth portion for at least approximately two cars is provided in a part of the car storage row, and a car can be placed and movable between the berth section and the car conveyance section. The first truck and the car The present invention relates to a parking device having a car carriage and a second carriage movable between the car storage shelves, wherein the berth part is a front wheel position adjusting means on which front and rear wheels of the car are mounted, A parking device comprising wheel position adjusting means, wherein the front wheel position adjusting means and the rear wheel position adjusting means are capable of independently moving a front wheel and a rear wheel of an automobile mounted on the first bogie in the axle direction. In addition, a first traversing means is provided in the berth portion, a second traversing means is provided in the vehicle transport section, and a third traversing means is provided in the car storage shelf, and the first traversing means and the second traversing means are provided. The first bogie can be moved between the berth portion and the car transport portion by cooperation with the traversing means, and the second carriage can be moved by cooperation of the second traversing means and the third traversing means. Movable between the car carrier and the car storage shelf The car transport unit has a cage on which a car can be placed and which can move up and down, and the cage, the first truck, and the second truck are each composed of a plurality of comb teeth pieces. A comb-shaped car receiving portion, wherein the car receiving portion of the cage and the car receiving portions of the first and second bogies are displaced in the position of the comb-tooth bone pieces, and the cage is The present invention relates to a parking device capable of passing vertically through the first truck and the second truck, wherein the front wheel position adjusting means and the rear wheel position adjusting means are provided with a plurality of comb-shaped belt conveyors. The present invention relates to a parking device in which comb teeth pieces of the first bogie can pass between the belt conveyors, and the front wheel position adjusting means and the rear wheel position adjusting means are arranged in a comb shape. A roller group belt composed of rotatable rollers; The present invention relates to a parking device in which comb teeth pieces of a car can pass between the roller group belts, and has four rows of the car storage rows, wherein the car transport section is between one and two rows, and 3 The berth portion is provided between the rows and the four rows, the berth portion relates to a parking device provided over the two rows and the three rows, and the car storage row has a plurality of car storage shelves in a vertical direction. The car transport section is related to a parking device which is an elevator having a cage on which a car can be placed.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
The hangar 11 according to the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 has fourteen rows of rows a to d and eighteen car storage shelves in five levels from one level 12 to five levels 16. Is shown. The first floor 12 is a basement floor, the second floor 13 is a first floor, and the portions corresponding to the rows b and c of the two floors 13 are one car entrance / exit unit (berth unit) 17. Has become.
[0023]
Between the rows a and b and between the rows c and d of the hangar 11, there are provided a first elevator 18 and a second elevator 19 for transporting the vehicle from the first level 12 to the fifth level 16, respectively. Have been. Each of the first elevator 18 and the second elevator 19 includes a lift drive unit 20, 20 provided on the top of the hangar 11, and a first cage 21 and a second cage 22 lifted and lowered by the lift drive unit 20. I have.
[0024]
The entrance / exit of the berth portion 17 is adjacent to a road or an entrance / exit standby area 31, and the entrance / exit is opened and closed by an entrance / exit door 23. A first carry-in / out door 24 and a second carry-in / out door 25 are provided at a boundary between the berth portion 17 and the first elevator 18 and the second elevator 19.
[0025]
A front wheel position adjusting means 26 and a rear wheel position adjusting means 27 are provided on the floor of the berth portion 17. When the vehicle 10 enters the berth portion 17, the front wheels of the vehicle 10 are adjusted to the front wheel position adjusting device. The rear wheel is mounted on the rear wheel position adjusting means 27.
[0026]
The front wheel position adjusting means 26 and the rear wheel position adjusting means 27 are configured to be able to move the wheels of the automobile 10 in the same direction as the axle and in the forward and reverse directions, and are driven independently and synchronously. ing. The rear wheel position adjusting means 27 is wider in the front-rear direction than the front wheel position adjusting means 26 in consideration of the fact that the size and position of the rear wheel of the automobile 10 are different for each vehicle type.
[0027]
First traversing means 28, 28 are provided along the entrance side (hereinafter referred to as the front side) edge and the rear side edge of the berth portion 17, and each of the car storage shelves in the rows a and d of the storage 11 is provided. Third traversing means 30, 30 are provided at the front edge and the rear edge, respectively. Further, the first traversing means 28 and the third traversing means are provided for each level of the first elevator 18 and the second elevator 19. Between the first and second traversing means 28 and 30, there are provided second traversing means 29, 29, respectively. Hereinafter, the direction (axle direction) perpendicular to the direction of entry and exit of the vehicle 10 that is entered and exited is referred to as the transverse direction.
[0028]
The berth portion 17 is provided with a loading / unloading cart 32, and all of the car storage shelves are provided with storage carts 33.
[0029]
The loading / unloading carriage 32 is moved between the berth portion 17 and the first cage 21 at an arbitrary n position in the two layers by the first traversing means 28 and the second traversing means 29, and between the berth portion 17 and the nth position in the two layers. And the second cage 22 can be traversed.
[0030]
Further, the storage trolley 33 is moved by the second traversing means 29 and the third traversing means 30 between the first cage 21 and the car storage shelves in rows a and b, and between the second cage 22 at each hierarchical position. The vehicle can be traversed between the car storage shelves in rows c and d.
[0031]
Hereinafter, the first embodiment will be specifically described with reference to FIGS.
[0032]
The first traversing means 28 will be described.
[0033]
The first traversing means 28 is further composed of three sets of first traversing drive units 28a, 28b, 28c, and each of the first traversing drive units 28a, 28b, 28c is opposed to the near side and the back side. A pair is provided. Although not shown, floor plates are provided between the first traversing drive units 28a and 28b and between the first traversing drive units 28b and 28c, respectively.
[0034]
First, the first traversing drive unit 28a will be described.
[0035]
As shown in FIG. 7, a roller 36 is rotatably mounted on a roller supporting member 34 extending in the transverse direction via a roller supporting shaft 35, and the roller supporting shaft 35 has a rotation axis in the loading / unloading direction. A pulley 37 is fixed to the other end of the roller support shaft 35.
[0036]
The roller 36 is provided in three sets with respect to the roller support member 34, and a drive pulley 38 is further provided on the roller support shaft 35 of the central roller 36.
[0037]
End roller support members 39 are provided at both ends of the roller support member 34, and idle rollers 41 are rotatably provided on the end roller support members 39. The roller support member 34 and the end roller support member 39 have an integral structure, and a lifting mechanism 42 driven by a ball screw drive or a hydraulic cylinder is provided below the roller support member 34. The roller supporting member 34 and the end roller supporting member 39 are integrally moved up and down by the elevating mechanism 42.
[0038]
A first lateral action force portion 43 including a motor, a speed reducer, and the like is provided below the roller support member 34, and a power pulley 44 is provided on an output shaft of the first lateral action force portion 43. The power pulley 44 and the drive pulley 38 are connected by a chain, and the pulley 37 and the pulley 37 are connected by a chain.
[0039]
Thus, by driving the first lateral action force section 43, the three pulleys 37 are rotated in synchronization.
[0040]
The first traversing drive unit 28b and the first traversing drive unit 28c have a configuration in which the pulley 37 is rotatably provided on the roller support member 34, and the pulley 37 is driven by the first lateral action force unit 43. The first traversing drive unit 28a has a structure in which the idle roller 41 and the elevating mechanism 42 are omitted.
[0041]
The third traversing means 30 provided in each of the car storage shelves will be described.
[0042]
The third traversing means 30 includes a third traversing drive unit 30a, the third traversing drive unit 30a includes a pulley 37, a third traversing force unit 46, and an elevating mechanism unit 42 of the first traversing drive unit 28a. Is omitted.
[0043]
The second traversing means 29 of the first elevator 18 and the second elevator 19 will be described.
[0044]
The second traversing means 29 includes a second traversing drive unit 29a. Of the second traversing drive units 29a, one set includes the pulley 37 and the second traversing force unit 45, and the third traversing drive unit 29a is provided. The structure is the same as that of the unit 30a. The second traversing drive unit 45 is omitted from the remaining second traversing drive unit 29a, and the pulleys 37 of the second traversing drive units 29a in each layer are connected to each other by a chain 47. In both the first elevator 18 and the second elevator 19, all the second traversing drive units 29a in each level are driven in synchronization by one second lateral action force unit 45.
[0045]
When the first traversing means 28 is in the raised position, the first traversing means 28, the second traversing means 29 at the second level 13, and the pulleys 37 of the third traversing means 30 of the car storage shelf at the second level 13. Level is the same.
[0046]
Next, the front wheel position adjusting means 26 and the rear wheel position adjusting means 27 will be described with reference to FIGS. Since the front wheel position adjusting means 26 and the rear wheel position adjusting means 27 have the same structure, only the front wheel position adjusting means 26 will be described below.
[0047]
The front wheel position adjusting means 26 includes two sets of wheel moving units 49 corresponding to the wheels of each automobile 10, and a wheel position adjusting motor 51 that drives the two sets of wheel moving units 49 in synchronization. The wheel moving unit 49 is disposed symmetrically with respect to the center of the berth portion 17 and is disposed at a position where the front wheels stop.
[0048]
A drive shaft 52 parallel to the roller support shaft 35 (in the direction of car loading and unloading) is rotatably provided via a shaft support member 53, and a predetermined number of pulleys 54 are provided at predetermined intervals on the drive shaft 52 (this embodiment). The driven pulley 55 is provided at a predetermined distance from the pulley 54, and a conveyor belt 56 is stretched between the pulley 54 and the driven pulley 55.
[0049]
The wheel position adjusting motor 51 is provided between the two sets of wheel moving units 49, and sprockets 57 and 58 are fixed to an output shaft of the wheel position adjusting motor 51 and the drive shaft 52. By driving the wheel position adjusting motor 51, the drive shafts 52 of the two sets of the wheel moving units 49 are simultaneously rotated via the chain 59.
[0050]
The rear wheel position adjusting means 27 has the same structure except that the pulley 54, the driven pulley 55, and the conveyor belt 56 are six sets more than the front wheel position adjusting means 26.
[0051]
The loading / unloading cart 32 will be described with reference to FIG.
[0052]
The bogie frames 61, 61 arranged on the front side and the back side are connected by a bogie frame member 62, and the bogie frame member 62 is provided with a required number of bogie aggregates 63 in parallel with the bogie frame 61. I have. A plurality of the bogie aggregates 63 are provided at a position corresponding to the front wheel and a position corresponding to the rear wheel of the automobile, respectively, and an interval between the bogie aggregates 63 is an interval that does not hinder the reception of the front wheel and the rear wheel. Is set. Thus, a plurality of the bogie aggregates 63 constitute a front wheel receiving portion and a rear wheel receiving portion.
[0053]
A side plate member 64 and a middle plate member 65 are provided at the center of the bogie frame member 62 in the bogie frame 61 so that no space is formed when the loading / unloading bogie 32 is positioned at the berth portion 17. . The bogie aggregate 63 is displaced from the conveyor belt 56 in the loading / unloading direction, and the interval between the inner ends of the left and right conveyor belts 56 is wider than the width of the bogie frame member 62. .
[0054]
The loading / unloading cart 32 is mounted on the rollers 36 of the first traversing means 28 and the second traversing means 29 via the bogie frame 61, and is positioned above a roller row formed in the traversing direction by the rollers 36. Are traversed by the rotation of the pulley 37.
[0055]
When the loading / unloading cart 32 is placed on the first traversing means 28, the first traversing means 28 can move up and down together with the first traversing means 28.
[0056]
Therefore, when the first traversing means 28 moves up and down in a state where the loading / unloading cart 32 is located at the berth portion 17, the truck aggregate 63 and the truck frame 62 of the loading / unloading cart 32 are attached to the conveyor belt 56. The side plate member 64 and the middle plate member 65, which can pass through the space in the vertical direction and face each other, fill around the wheel moving unit 49 and between the wheel moving units 49, 49.
[0057]
The storage cart 33 will be described with reference to FIG.
[0058]
The storage trolley 33 has the same structure as the storage trolley 32 except that the side plate member 64 and the middle plate member 65 are removed, and is provided by the rollers 36 of the third traversing means 30 and the second traversing means 29. The bogie frame 61 is placed on the configured roller row, and the vehicle storage shelf and the second traversing means 29 can be traversed by the rotation of the pulley 37. The bogie aggregate 63 provided on the storage cart 33 has a plurality of bogie aggregates 63 that constitute a front wheel receiving portion and a rear wheel receiving portion, as in the case of the loading and unloading cart 32.
[0059]
The first cage 21 of the first elevator 18 and the second cage 22 of the second elevator 19 will be described with reference to FIG. Note that the first cage 21 and the second cage 22 have the same structure, and the first cage 21 will be described below.
[0060]
The two side beams 68, 68 extending in the loading / unloading direction are integrally formed (specifically, the structure is not shown). The elevating drive unit 20 includes a chain (not shown) that wraps around the first layer 12 to the fifth layer 16 and circulates. The chain is connected to the side beam 68, and the chain is connected via the chain. It is adapted to be raised and lowered by a lifting drive unit 20.
[0061]
A required number of cage aggregates 69 are provided on each of the front wheel mounting portion and the rear wheel mounting portion inward from the side beams 68, and the front aggregate receiving portion and the rear wheel receiving portion are provided by the cage aggregate 69. Is configured.
[0062]
The interval between the inner ends of the cage aggregates 69 provided on the side beams 68 is larger than the width of the bogie frame 62. Further, the bogie aggregate 63 and the cage aggregate 69 are displaced in the loading and unloading direction, and the front and rear wheel receiving portions and the rear wheel receiving portions of the loading and unloading truck 32 and the storage truck 33 are connected to the first cage 21. The first cage 21 can pass vertically through the loading / unloading trolley 32 and the storage trolley 33 without interfering with the front wheel receiving portion and the rear wheel receiving portion.
[0063]
As shown in FIG. 12, the berth portion 17 is provided with vehicle attitude detectors 71 and 72 for detecting positions of front wheels and rear wheels of the vehicle 10, and the first traversing means 28 and the second traversing means 29, the third traversing means 30 is provided with bogie detectors 73, 74, 75 for detecting the position of the loading / unloading bogie 32 and the position of the storage trolley 33, respectively, and the first elevator 18, the second elevator 19 Is provided with a first cage detector 76 and a second cage detector 77 for detecting the elevation position of the first cage 21 and the second cage 22 at each hierarchical position. As these detectors, for example, non-contact photoelectric detectors and the like are used.
[0064]
The detection results of the vehicle attitude detectors 71 and 72, the bogie detectors 73, 74 and 75, the first cage detector 76, and the second cage detector 77 are input to the arithmetic control unit 78.
[0065]
The arithmetic control unit 78 is connected to a storage unit 79, an input unit 80, and a display unit 81.
[0066]
The storage unit 79 stores a sequence program relating to entry and exit, and records and saves the storage state of the car in the parking device, entry and exit records, and the like. The input unit 80 is for inputting an instruction when the garage person performs the warehousing operation, and the display unit 81 is for displaying the car storage state or the contents of the warehousing instruction.
[0067]
The arithmetic control unit 78 controls the wheel position adjusting motors 51, 51 of the front wheel position adjusting unit 26 and the rear wheel position adjusting unit 27 via the attitude control unit 83 to detect detection signals from the vehicle attitude detectors 71, 72. Drive control is performed on the basis of the drive control, and drive control of the lift mechanism unit 42 is performed via the lift control unit 84. Further, the first traversing drive unit 28a, the first traversing drive unit 28b, and the first traversing drive unit 28c are driven and controlled through the first traversing control unit 85, and the second traversing control is performed. The second traversing force unit 45 of the second traversing means 29 is driven and controlled via a unit 86, and the third traversing means 30 provided on each car storage shelf is controlled via a third traversing control unit 87. Drive control of the lateral action force section 46 is performed. In addition, the elevator control section 88 controls the drive of the elevation drive sections 20 of the first elevator 18 and the second elevator 19.
[0068]
Hereinafter, the loading / unloading operation will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIG.
[0069]
The car 10 enters the parking / parking waiting area 31 for parking. Whether or not there is a vacancy in the car storage shelf of the hangar 11 is confirmed by a display on the display unit 81. If there is a vacancy, an instruction to enter the garage is made from the input unit 80.
[0070]
When there is an empty car storage shelf and the garage truck 32 is waiting at the berth portion 17 at the GL position, the garage door 23 is opened and the car 10 can enter the berth portion 17. It becomes. The vehicle 10 enters the berth portion 17 from behind and is placed on the loading / unloading truck 32. The vehicle 10 is stopped at a position where the front wheel 110 is placed on the front wheel position adjusting means 26. Since the width of the rear wheel position adjusting means 27 is determined in consideration of the type of vehicle to be parked, the rear wheel 111 is also mounted on the rear wheel position adjusting means 27.
[0071]
When the entry to the berth section 17 is completed, the occupant gets off. Since the berth portion 17 has a width corresponding to approximately two of the automobiles 10, it is possible to get off and get on the vehicle with a sufficient margin. It is fully possible to move directly from the car 10 to the wheelchair.
[0072]
When the occupant exits the berth section 17, the occupant retreats from the berth section 17, and the input section 80 instructs a car storage shelf at the storage destination, for example, a car storage shelf 14d on the second floor. A warehousing operation is started according to the sequence program.
[0073]
The entrance / exit door 23 is closed, and the posture of the automobile 10 in the berth portion 17 is corrected.
[0074]
First, the elevating mechanism 42 is driven, the first traversing drive unit 28a is lowered, and the loading / unloading trolley 32 passes through the front wheel position adjusting means 26 and the rear wheel position adjusting means 27, and the first traversing drive It descends with the unit 28a. The automobile 10 is mounted on the front wheel position adjusting means 26 and the rear wheel position adjusting means 27.
[0075]
Next, the wheel position adjusting motor 51 of the front wheel position adjusting means 26 is driven, the conveyor belt 56 is rotated in a predetermined direction, and the front wheels 110 are moved, for example, to the right in FIG. When the vehicle attitude detector 71 detects the front wheel 110 of the vehicle 10, the front wheel position adjusting means 26 is stopped, and then the wheel position adjusting motor 51 of the rear wheel position adjusting means 27 is driven. The wheel 111 is moved to the right. When the vehicle attitude detector 72 detects the rear wheel 111, the rear wheel position adjusting means 27 is stopped.
[0076]
The vehicle 10 is accurately positioned in the berth portion 17 in both the posture and the traverse direction. The second cage 22 is waiting at a position lower than the position of the GL (the position of the second floor 13).
[0077]
When the correction and positioning of the attitude of the vehicle 10 is completed, the elevating mechanism 42 is driven, the first traversing drive unit 28a is raised, and the position of the roller 36 of the first traversing drive unit 28a is The position is the same as the position of the roller 36 of the one traversing drive unit 28c and the second traversing means 29. The loading / unloading cart 32 can traverse between the berth portion 17 and the second cage 22 of the second elevator 19. The second loading / unloading door 25 is opened.
[0078]
The first traversing drive unit 28a, the first traversing drive unit 28c, and the second traversing means 29 are driven. The pulleys 37 are rotated in the same direction (clockwise in FIG. 4), and the rotation speeds are all controlled to the same speed.
[0079]
The loading / unloading cart 32 is traversed by the first traversing drive unit 28a, the first traversing drive unit 28c, and the second traversing means 29 up to just above the waiting second cage 22. When it is confirmed that the second elevator 19 is positioned at a proper position, the elevation drive unit 20 of the second elevator 19 is driven, and the second cage 22 is raised. As described above, since the loading / unloading cart 32 and the second cage 22 can pass in the vertical direction without interfering with each other, the vehicle 10 is moved upward by the second cage 22 because the second cage 22 rises. 22 and rises. The loading / unloading trolley 32 is left in the second traversing means 29, and when the second cage 22 completely passes through the loading / unloading trolley 32, the second traversing means 29, the first traversing drive unit 28c, The first traversing drive unit 28a is driven in the opposite direction to that described above, and the loading / unloading trolley 32 traverses leftward in FIG.
[0080]
In parallel with the operation of returning the loading / unloading cart 32, the second cage 22 is raised to a position further above the designated three levels 14 and stopped. After the loading / unloading cart 32 is returned to the berth section 17, the second loading / unloading door 25 is closed.
[0081]
The third lateral force portion 46 of the third traversing means 30 and the second lateral force portion 45 of the second traversing means 29 of the car storage shelf 14d are driven, and the pulleys 37 of the respective traversing means move counterclockwise in FIG. Rotated.
[0082]
The storage trolley 33 is moved leftward in FIG. 4, and is positioned on the second traversing means 29 based on the detection result of the trolley detector 74. In this state, the second cage 22 on which the automobile 10 is mounted is directly above the storage cart 33.
[0083]
The elevation drive unit 20 of the second elevator 19 is driven, and the second cage 22 is lowered. When the second cage 22 is lowered, the vehicle 10 is placed on the storage trolley 33, and the second cage 22 passes through the storage trolley 33 and is lower by a predetermined amount from the level of the second floor 13 (GL). Descend to the position.
[0084]
When the second traversing means 29 and the third traversing means 30 are driven, the storage trolley 33 is moved rightward in the drawing, and the storage trolley 33 is positioned at a predetermined position of the car storage shelf 14d. The three traversing means 30 is stopped.
[0085]
Thus, the storage of the vehicle 10 in the vehicle storage shelf 14d is completed.
[0086]
The leaving work on the car storage shelf 15a will be described.
[0087]
After instructing the car storage shelf 14d to enter the car 10 into the car, the car 10 'can be continuously instructed to leave the car 10' from the car storage shelf 15a.
[0088]
In parallel with the transfer operation of the vehicle 10 from the berth portion 17 to the second cage 22 of the second elevator 19, the third traversing means 30 of the vehicle storage shelf 15a, the first elevator The second traversing means 29 of 18 is driven, and the storage trolley 33 of the car storage shelf 15a is traversed to the second traversing means 29. The elevation drive unit 20 of the first elevator 18 is driven, and the first cage 21 rises to the fourth floor 15 to receive the automobile 10 '. The raised position does not interfere with the storage cart 33.
[0089]
The second traversing means 29 and the third traversing means 30 are driven, and the storage trolley 33 returns to the car storage shelf 15a.
[0090]
The first cage 21 stops a required amount above the GL level. Since the transfer work of the vehicle 10 from the berth portion 17 to the second cage 22 of the second elevator 19 is a reciprocating movement from the berth portion 17 of the loading / unloading car 32 to the second elevator 19, The transfer of the vehicle 10 ′ from the first cage 21 to the loading / unloading trolley 32 is started without delay, without much difference from the time when the first cage 21 places the vehicle 10 ′ and descends.
[0091]
By driving the first traversing drive unit 28a, the first traversing drive unit 28b, and the second traversing means 29, the loading / unloading trolley 32 is traversed on the second traversing means 29. In this state, the first cage 21 on which the automobile 10 ′ is placed is directly above the loading / unloading cart 32.
[0092]
The elevation drive unit 20 is driven, the first cage 21 is lowered, stopped below the loading / unloading cart 32, and the first loading / unloading door 24 is opened. The car 10 'is placed on the loading / unloading trolley 32, and the loading / unloading trolley 32 is moved to the berth portion 17 by the driving of the second traversing means 29, the first traversing drive unit 28b, and the first traversing drive unit 28a. Is done. After the movement is completed, the first loading / unloading door 24 is closed, and at the same time, the lifting / lowering mechanism 42 is lowered, so that the loading / unloading trolley 32 and the conveyor belt 56 are flush. The entry / exit door 23 is opened, and the entry / exit person gets on the automobile 10 'and exits.
[0093]
In the above embodiment, since the posture of the vehicle 10 is corrected in the berth portion 17, the width of the first cage 21, the second cage 22, and the width of each of the vehicle storage shelves is reduced. It is sufficient that there is only a gap that does not make contact with vibrations or the like, and it may be a minimum size with respect to the width of the vehicle 10. Accordingly, the first elevator 18 and the second elevator 19 are provided, and the berth portion 17 requires a space for approximately two car storage shelves. For example, in the conventional parking device shown in FIG. While the total width is 12300 mm, in the present embodiment, the dimension is approximately equal to 12,500 mm.
[0094]
Further, the storage cart 33 of the car storage shelf does not need to move to the berth section 17, but only the movement between the elevator and the car storage shelf. Do not need to be operated in synchronization with each other, and can be operated independently of each other. Therefore, there is little waiting time generated due to interference in operation between the storage and delivery carts 32 and the storage carts 33, and efficient storage and retrieval can be performed. Work becomes possible.
[0095]
Further, in the first embodiment, the second traversing means 29 of the first elevator 18 and the second elevator 19, for example, the second traversing means 29 of each level of the second elevator 19 is provided with one second lateral action force. All the pulleys 37 are configured to be driven synchronously by using the drive unit 45 as a drive source. However, the second traversing means 29 of the second floor 13 is the first traversing force unit of the first traversing drive unit 28c. 43, and the second traversing means 29 of another level may be driven by the third lateral action force portion 46 of the third traversing means 30 of the same level.
[0096]
Also, the second traversing means 29 of each of the first elevator 18 and the second elevator 19 may be provided with a second traversing force part 45 so that the second traversing means 29 of each level can be driven independently. Good.
[0097]
Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to a multi-story parking lot is shown. However, a plurality of rows of car storage shelves are provided in a one-layer structure in the horizontal direction, and the first elevator 18 and the second elevator 19 are replaced. In addition, the present invention can be applied to a parking device having a horizontal moving unit for moving the vehicle 10 in a horizontal direction, as a vehicle transporting unit for transporting between vehicle storage shelves.
[0098]
Further, since the berth portion 17 has a function of correcting the attitude of the automobile 10, installation conditions in which the entrance / exit standby area 31 cannot be secured in front of the berth portion 17; It is possible to construct a parking device even under installation conditions where the car 10 cannot enter.
[0099]
In the above-described embodiment, a case is shown in which four rows of car storage shelves are provided. However, if a space for approximately two cars 10 can be secured in the berth section 17, in the case of two rows, for example, row a in FIG. , B only.
[0100]
A second embodiment will be described with reference to FIGS.
[0101]
13 and 14, the same components as those shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.
[0102]
The second embodiment is a modified example of the front wheel position adjusting means 26 and the rear wheel position adjusting means 27 of the first embodiment. The front wheel position adjusting means 90 and the rear wheel position adjusting means 91 in the second embodiment have the same structure except for the number of roller group belts 94 described later.
[0103]
A support shaft 93 extending in the loading / unloading direction is supported by a shaft support member 92, and a roller group belt 94 is attached to the support shaft 93 at a predetermined interval in a comb-tooth shape. The roller group belt 94 is configured such that a small roller 95 having a rotation axis in the same direction as the support shaft 93 is provided so as to be close to and rotatable, and a belt is wound around the small roller 95 to form a roller conveyor. The roller group belt 94 is provided so as to be inclined downward toward the inside. The front wheel position adjusting means 90 is provided with four roller group belts 94 on one side, and the rear wheel position adjusting means 91 is provided with six roller group belts 94 on one side.
[0104]
The bogie aggregate 63 passes between the roller group belt 94 and the roller group belt 94. Also in the present embodiment, the loading / unloading vehicle 32 includes the front wheel position adjusting means 90, the rear wheel It can pass through the position adjusting means 91.
[0105]
In the second embodiment, when the vehicle 10 enters and the vehicle 10 is tilted, the first traversing drive unit 28a descends, and the front wheel 110 (see FIG. 2) of the vehicle 10 becomes the front wheel. When the rear wheel 111 is mounted on the position adjusting means 90 and the rear wheel 111 is mounted on the rear wheel position adjusting means 91, the roller group belt 94 is inclined toward the center, and the small roller 95 is freely rotatable. If the vehicle 10 does not match the center, the vehicle 10 moves so that the center matches by its own weight, and the posture is corrected.
[0106]
After a lapse of a predetermined time, the first traversing drive unit 28a is raised by the elevating mechanism section 42, and the traversing of the loading / unloading trolley 32 is started.
[0107]
In the second embodiment, the drive units of the front wheel position adjusting means 90 and the rear wheel position adjusting means 91 can be omitted.
[0108]
In the second embodiment, the roller group belt 94 may have no belt, or may have only a roller group.
[0109]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an automobile storage row provided with at least two rows and having a plurality of automobile storage shelves and provided between the automobile storage rows and capable of transporting the automobiles along the automobile storage row In a parking device having an automobile transport section and a berth section through which a car enters and exits, the transfer of automobiles between the berth section and the automobile transport section is performed by a first bogie, and between the automobile storage shelves. The transfer of the vehicle is performed by the vehicle transport unit, and the transfer of the vehicle between the vehicle transport unit and the vehicle storage shelf is performed by the second bogie. Therefore, the second bogie of the vehicle storage shelf moves to the berth portion. There is no need to move the vehicle between the car carrier and the car storage shelves. The first and second carriages of the berth need not be operated in synchronization with each other, and can be operated independently and independently. First Car and less waiting time caused by operational interference with the second carriage, thereby enabling efficient entry and leaving work.
[0110]
An automobile storage row provided in at least two rows and having a plurality of automobile storage shelves; an automobile transport section provided between the automobile storage rows and capable of transporting automobiles along the automobile storage row; A berth portion for at least approximately two automobiles is provided in a part of the row, a first truck on which the automobile is mounted and which can move between the berth portion and the automobile transport portion, and a car transport portion on which the automobile is mounted. And the second carriage movable between the car storage shelves, so that a person entering and exiting the vehicle can easily get on and off the car.
[0111]
The berth portion includes a front wheel position adjusting unit on which a front wheel and a rear wheel of the automobile are mounted, and a rear wheel position adjusting unit. The front wheel position adjusting unit and the rear wheel position adjusting unit are mounted on the first bogie. The front and rear wheels of the placed car can be moved independently in the axle direction, so that even if the car enters the berth diagonally, the posture of the car can be corrected, and the load on the garage driver In addition, it is possible to construct a parking device even under an installation condition in which the vehicle can only enter the berth diagonally, and it is possible to reduce a margin of the car storage shelf with respect to the car.
[0112]
Further, the car transport section has a cage on which the car can be placed and moved up and down, and the cage, the first carriage and the second carriage each have a comb-shaped car receiver composed of a plurality of comb teeth pieces. And a car receiving portion of the cage, and a car receiving portion of the first bogie and the second bogie are displaced in a position of a comb tooth piece, and the cage is provided with the first bogie and the car. Since the vehicle can pass through the second bogie in the vertical direction, the vehicle can be transferred to the cage without providing a drive unit in the cage of the vehicle transport unit, and the drive unit of the movable part can be omitted, and the structure is simplified. Demonstrate excellent effects such as.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic plan view showing the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic front view showing the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation explanatory view showing the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an operation explanatory view showing the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged view of a pulley supporting portion of the traversing means according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a wheel moving unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the loading and unloading cart in the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the storage trolley according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory view of an elevator cage according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a control block diagram according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a main part plan view showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a front view of a main part showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a schematic front view of a conventional example.
[Explanation of symbols]
10 cars
11 Hangar
17 Bath part
18 First elevator
19 Second elevator
20 lifting drive
21 First cage
22 Second cage
26 Front wheel position adjusting means
27 Rear wheel position adjusting means
28 First traversing means
28a First traversing drive unit
28b First traversing drive unit
28c First traversing drive unit
29 Second traversing means
29a Second traversing drive unit
30 Third traversing means
30a Third traversing drive unit
32 trolley
33 storage cart
42 lifting mechanism
43 1st Lateral Action Department
45 Second Lateral Action Department
46 3rd Lateral Action Department
49 Wheel moving unit
56 conveyor belt
63 bogie aggregate
69 Cage aggregate
90 Front wheel position adjusting means
91 Rear wheel position adjusting means
95 Roller group belt
110 Front wheel
111 rear wheel