JP2004054733A - 走行状況判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の非円滑な走行状況を判定する。
【解決手段】車両の現在位置を検出するＧＰＳレシーバ４と、車両の速度を検出する速度センサ５と、地図情報を記憶する地図データベース１０と、車両の現在位置と車両の速度と地図情報とに基づいて車両の非円滑な走行状況を判定するコントローラ２とを備える。コントローラ２は、車両が渋滞に巻き込まれている渋滞状況、車両が低速走行車両に追従している低速走行車追従状況、車両が信号で連続して停止する連続信号停止状況を判定することができるので、ドライバのストレスがたまりやすい非円滑な走行状況を検出することができる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行状況を判定する走行状況判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の速度等に基づいて、車両の走行状況を判定する装置が知られている。例えば、特開平１１−１４２１７８号公報に開示されているナビゲーション装置では、車速が０になると車両が信号待ちのために一時停車していると推定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したナビゲーション装置などの従来の装置では、車両が低速走行車両に追従している状況や、複数の信号で連続して停止した状況等のように、走行はしているがドライバのストレスがたまりやすい、車両の非円滑な走行状況を判定することはできなかった。
【０００４】
本発明の目的は、車両の非円滑な走行状況を判定する走行状況判定装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による走行状況判定装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車両の速度を検出する速度検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、車両の現在位置と車両の速度と地図情報とに基づいて車両の非円滑な走行状況を判定する走行状況判定手段とを備えることにより、上記目的を達成する。
【０００６】
【発明の効果】
本発明による走行状況判定装置は、車両の現在位置と車両の速度と地図情報とに基づいて、車両の非円滑な走行状況を判定するので、運転者のストレスが高くなりやすい走行状況を適切に判定することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明による走行状況判定装置をカーナビゲーション装置に適用した場合について説明する。図１は、一実施の形態における走行状況判定装置の構成を示す図である。一実施の形態における走行状況判定装置は、コントローラ２と、現在位置検知装置３と、時計部６と、操作部７と、ディスプレイ８と、スピーカ９と、地図データベース１０と、情報提供装置１１と、ＧＰＳアンテナ１５とを備える。
【０００８】
現在位置検知装置３は、ＧＰＳレシーバ４と、車速センサ５とを備える。ＧＰＳレシーバ４は、ＧＰＳシステムにより衛星から送られてくる衛星波をＧＰＳアンテナ１５にて受信し、受信した衛星波を復調して衛星から送られてくるデータを検出することにより、受信位置の位置情報を車両の現在位置として出力する。また、ＧＰＳレシーバ４は、車両の進行方位も検出する。車速センサ５は、車両の走行速度を検出する。
【０００９】
時計部６は、現在の時刻を計時して時刻データをコントローラ２に出力する。操作部７は、オペレータが入力操作を行うための切替スイッチや各種操作キーを備えている。コントローラ２は、ＣＰＵ２ａ，ＲＯＭ２ｂ，ＲＡＭ２ｃ等を備え、ＲＯＭ２ｂに記憶されている制御プログラム、および、ＲＡＭ２ｃに記憶されている制御データ等に従って、カーナビゲーション装置１全体を制御する。また、コントローラ２は、現在位置検知装置３により検出された車両の速度や現在位置、地図データベース１０に記憶されている地図情報に基づいて、渋滞が発生しているか、低速走行している車両に追従しているか、連続して信号で停止したか等の車両の走行状況を判定する。走行状況の詳しい判定方法は後述する。
【００１０】
地図データベース１０は、ＤＶＤソフトやＣＤソフトに記憶されている地図情報であり、コントローラ２の制御に応じてコントローラ２に読み込まれる。ディスプレイ８は、例えば自車両周辺の地図情報を表示するとともに、地図情報上に自車位置や渋滞情報等を表示する。スピーカ９は、音声を用いて経路の誘導情報や所定の警告をドライバに報知する。
【００１１】
情報提供装置１１は、コントローラ１２と、コンテンツデータベース１３と、再生装置１４とを備える。コントローラ１２は、コントローラ２で判定された車両の走行状況に基づいて、コンテンツデータベース１３に格納されているコンテンツを読み出して、再生装置１４によりドライバ等に提供する。コンテンツデータベース１３に格納されているコンテンツは、音楽などのエンターテイメント系コンテンツや、情報や語りなどのナレーションコンテンツがある。エンターテイメント系コンテンツは、ドライバの気分や車内の雰囲気を変えるために効果的であり、例えば、車両が渋滞に巻き込まれていると判定された時に提供される。ナレーションコンテンツは、ドライバに注意を促したり、走行状況に応じた情報を提供する際に用いられる。
【００１２】
本実施の形態における走行状況の区分について、図２を用いて説明する。本実施の形態では、走行状況を、「渋滞」と「混雑」と「順調」の３つの区分に分ける。この区分方法は、道路交通情報通信システムセンターから提供されるＶＩＣＳ情報で用いられている区分の定義に準じたものである。ＶＩＣＳ情報では、平均速度が１０ｋｍ／ｈ以下を「渋滞」、１０〜２０ｋｍ／ｈを「混雑」、２０ｋｍ／ｈ以上を「順調」と定義している。
【００１３】
本実施の形態では、現在時刻を基準にして過去１分間、２分間、４分間の平均速度がいずれも１０ｋｍ／ｈ未満の場合には、「渋滞」であると判定する。また、現在時刻を基準にして過去１分間、２分間、４分間の平均速度のうちのいずれかの平均速度が２０ｋｍ／ｈ未満の場合には、「混雑」であると判定する。さらに、現在時刻を基準にして過去１分間、２分間、４分間の平均速度のうちのいずれの平均速度も２０ｋｍ／ｈ以上である場合には、「順調」と判定する。
【００１４】
本実施の形態では、「順調」と判定された走行状況のうち、円滑な走行状況が一時的に阻害されている状態を「非円滑」と定義する。「非円滑」として実際の走行環境で想定される状況としては、次のようなものがある。
▲１▼信号待ちの多発
▲２▼右折車待ちの多発
▲３▼複数の信号で連続して停止
▲４▼低速走行車に追従
【００１５】
「非円滑」と定義される走行状況に含まれる▲１▼は、赤信号で停止する回数が頻繁に起こる場合であり、特に、赤信号で停止した時に自車両が１番前にいるような状況等である。▲２▼は、例えば、片道１車線の道路にて、右折待ちの車両が存在するために、後続車両が直進できずに停止している場合である。▲３▼は、例えば、複数の交差点がある直進路にて、複数の信号で連続して停止する場合である。▲４▼は、工事用の作業車両や道路清掃車両等のように、道路の制限速度を下回る速度で走行している車両の後続を走行するような場合である。これらの▲１▼〜▲４▼のような走行状況下では、快適に走行しているとは言えないため、「非円滑な走行状況」と判定された場合には、必要に応じて適切な情報やエンターテイメント系コンテンツをドライバ等に提供することが効果的である。
【００１６】
以下では、図３に示すメインフローチャート、および、図４〜図６に示すサブルーチンフローを用いて、カーナビゲーション装置１の動作を説明する。図３に示すフローチャートによる処理は、車両が走行を開始した時に始まり、コントローラ２により行われる。ステップＳ１００では、車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する。この渋滞判定方法処理は、図４に示すサブルーチンフローを用いて後述する。車両が渋滞に巻き込まれていると判定すると、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、渋滞時情報提供モードによる処理を行う。すなわち、情報提供装置１１により交通情報などの渋滞時に必要な情報をドライバに提供したり、ドライバの気分を変えるようなエンターテイメント系コンテンツを提供する。
【００１７】
ステップＳ１００で自車両が渋滞に巻き込まれていないと判定すると、ステップＳ２００に進む。ステップＳ２００では、自車両が作業車両等の低速走行車に追従しているか否かを判定する。この低速車追従判定処理は、図５に示すサブルーチンフローを用いて後述する。自車両が低速走行車に追従していると判定すると、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、低速車追従時情報提供モードによる処理を行う。すなわち、情報提供装置１１により、「無理な追い越しはやめましょう」等のナレーションを流したり、雰囲気を和らげる音楽などを提供する。
【００１８】
ステップＳ２００で自車両が低速走行車に追従していないと判定すると、ステップＳ３００に進む。ステップＳ３００では、自車両が連続して信号で停止したか否かを判定する。この連続信号停止判定処理は、図６に示すサブルーチンフローを用いて後述する。自車両が連続して信号で停止したと判定すると、ステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０では、信号連続停止時情報提供モードによる処理を行う。例えば、情報提供装置１１によりエンターテイメント系コンテンツを提供する。
【００１９】
ステップＳ３００で信号で連続して停止していないと判定すると、ステップＳ４００に進む。また、ステップＳ１１０，Ｓ２１０，Ｓ３１０において、情報提供モードによる処理を行った時もステップＳ４００に進む。ステップＳ４００では、自車両の走行が終了したか否かを判定する。現在位置検知装置３のＧＰＳレシーバ４で取得した現在位置が、カーナビゲーション装置１に予め設定された目的地と一致すれば、車両の走行が終了したと判定して、本フローチャートによる処理を終了する。一方、走行が終了していないと判定すると、ステップ１００に戻って、上述した処理を繰り返し行う。
【００２０】
図３に示すフローチャートのステップＳ１００の渋滞判定処理を、図４に示すサブルーチンフローを用いて説明する。ステップＳ１０１では、ＧＰＳレシーバ４で取得した車両の現在位置を読み込むとともに、時計部６から現在の時刻を読み込む。読み込んだ自車両の現在位置と現在時刻を、コントローラ２のＲＡＭ２ｃに一時的に格納すると、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１でＲＡＭ２ｃに格納された現在位置情報に基づいて、車両の移動距離を計算する。すなわち、ＲＡＭ２ｃには、過去に読み込まれた位置情報が格納されているので、２つの位置情報を用いて移動距離を計算する。算出された移動距離をＲＡＭ２ｃに格納すると、ステップＳ１０３に進む。
【００２１】
ステップＳ１０３では、現在時刻を基準として、過去１分間、２分間、４分間の平均速度を算出する。例えば、過去１分間の平均速度を算出する場合には、ＲＡＭ２ｃに格納されている移動距離データを用いて、過去１分間の移動距離を求めることによって、過去１分間の平均速度を算出する。過去１分間、２分間、４分間の平均速度をそれぞれ算出すると、ステップＳ１０４に進む。なお、算出した平均速度は、ＲＡＭ２ｃに格納する。
【００２２】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３で算出した過去１分間、２分間、４分間の平均速度が全て１０ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判定する。過去１分間、２分間、４分間の平均速度が全て１０ｋｍ／ｈ以下であると判定すると、自車両が渋滞に巻き込まれていると判定する。この場合には、上述したように、渋滞時情報提供モードによる処理を行う。また、過去１分間、２分間、４分間の平均速度の全てが１０ｋｍ／ｈ以下ではないと判定すると、自車両は渋滞に巻き込まれていないと判定する。この場合、図３に示すフローチャートのステップＳ１００の判定は否定されて、ステップＳ２００に進むことになる。
【００２３】
続いて、図３に示すフローチャートのステップＳ２００の低速車追従判定処理を、図５に示すサブルーチンフローを用いて説明する。ステップＳ２０１では、図４に示すサブルーチンフローのステップＳ１０３で算出した平均速度をＲＡＭ２ｃから読み出すとともに、ＲＡＭ２ｃに格納されている速度データに基づいて速度の標準偏差（ばらつき）を算出する。この速度データは、車速センサ５で随時計測されて、ＲＡＭ２ｃに格納されているデータである。標準偏差を算出するとステップＳ２０２に進む。
【００２４】
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で読み出した過去１分間，２分間，４分間の平均速度が全て所定のしきい値（第１の所定値）以下であるか否かを判定する。所定のしきい値（第１の所定値）は、工事用作業車両や道路清掃中の作業車両の速度に基づいて、予め定めておく。全ての平均速度が所定のしきい速度以下であると判定するとステップＳ２０３に進み、いずれか１つの平均速度が所定のしきい速度より大きいと判定すると、本サブルーチンフローを終了する。なお、ステップＳ２０２の判定に用いる平均速度は、例えば、過去４分間の平均速度のみを用いる等、１つの平均速度データを用いるようにしてもよい。
【００２５】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１で算出した速度の標準偏差が所定のしきい値（第２の所定値）以下であるか否かを判定する。道路清掃中の作業車両等は、一定の低速度で走行するという特徴を有する。また、渋滞時には、一般的に車両の平均速度は低いが、速度は一定ではなく変動するという特徴がある。従って、本実施の形態では、速度のばらつきの大きさにより、低速走行車の後を走行しているか否かを判定する。速度の標準偏差が所定のしきい値以下であると判定すると、低速走行車に追従していると判定し、上述した低速車追従時情報提供モードによる処理を行う。一方、速度の標準偏差が所定のしきい値より大きいと判定すると、低速走行車に追従していないと判定する。この場合、図３に示すフローチャートのステップＳ２００の判定は否定されて、ステップＳ３００に進む。
【００２６】
最後に図３に示すフローチャートのステップＳ３００の連続信号停止判定処理を、図６に示すサブルーチンフローを用いて説明する。交差点の多い直進路などでは、赤信号により停止した後、信号が青に変わって発進したが、次の信号が赤に変わってまた停止しなければならない状況がある。このような状況が連続すると、渋滞が発生していないにも関わらず、停止頻度が高くなり、ドライバのストレスがたまる可能性が高くなる。本サブルーチンフローでは、このような状況を的確に検知して、必要に応じて情報提供を行う。
【００２７】
ステップＳ３０１では、車速センサ５により取得した信号に基づいて、車速を計測するとともに、自車両の進行方位をＧＰＳレシーバ４により取得する。次のステップＳ３０２では、ステップＳ３０１で計測した車速に基づいて、自車両が停止したか否かを判定する。自車両が停止したと判定すると、ステップＳ３０３に進み、停止していないと判定するとステップＳ３０１に戻る。ステップＳ３０３では、地図データベース１０に格納されている地図データを用いて、自車両の現在位置を中心とする一定の距離範囲内に存在する信号機を探索する。
【００２８】
信号機の検索は、ＧＰＳレシーバ４により取得した車両の現在位置を中心とする一定の距離範囲内で行う。近年のカーナビゲーション用地図ソフトには、信号機情報が格納されているので、自車両の現在位置の緯度経度データと、地図データベース１０に格納されている地図データに含まれる信号機の緯度経度データとに基づいて、信号機の検索を行う。なお、信号機情報が格納されているカーナビゲーション用地図ソフトとしては、ＫＩＷＩフォーマットによる地図データがある。自車両の現在位置を中心とする一定の距離範囲内に存在する信号機を探索するとステップＳ３０４に進む。
【００２９】
ステップＳ３０４では、自車両の現在位置を中心とする一定の距離範囲内に信号機が存在し、かつ、信号機の方向が自車両の進行方位と一致するか否かを判定する。ステップＳ３０４の判定が肯定されるとステップＳ３０５に進み、否定されると本サブルーチンフローを終了する。ステップＳ３０５では、自車両が信号で停止したと判断して、停止した時の時刻、停止位置の緯度経度データ、地図データに含まれている信号機のＩＤ、信号停止の停止回数をコントローラ２のＲＡＭ２ｃに記憶する。信号停止時の各種情報を記憶すると、ステップＳ３０６に進む。
【００３０】
ステップＳ３０６では、信号の停止回数をカウントしてステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７では、コントローラ２のＲＡＭ２ｃに記憶されている信号停止時の情報に基づいて、今回の信号停止が図３に示すフローチャートによる処理を開始後、２回目以降の信号停止であるか否かを判定する。２回目以降の信号停止であると判定するとステップＳ３０８に進み、初めての信号停止であると判定すると、本サブルーチンフローを終了する。ステップＳ３０８では、地図データベース１０に格納されている地図データと、ＲＡＭ２ｃに記憶されている前回の信号停止時の停止位置データおよび今回の信号停止時の停止位置データとを用いて、両信号間に存在する信号機を探索する。信号機の探索を行うと、ステップＳ３０９に進む。
【００３１】
ステップＳ３０９では、ステップＳ３０８で行った信号機探索の結果、前回停止した信号機と今回停止した信号機との間に、別の信号機が存在するか否かを判定する。両信号機の間に別の信号機が存在すると判定すると、連続した信号停止ではないと判断して、本サブルーチンフローを終了する。一方、前回停止した信号機と今回停止した信号機との間に、別の信号機が存在しないと判定すると、連続した信号停止であると判断して、ステップＳ３１０に進み、上述した連続信号停止時情報提供モード処理を行う。
【００３２】
連続信号停止時情報提供モードにおける処理では、例えば、情報提供装置１１によりエンターテイメント系コンテンツを提供する。この場合、赤信号にひっかからないための推奨走行速度をディスプレイ８に表示するようにしてもよい。すなわち、走行道路で渋滞が発生していないにも関わらずに信号停止を繰り返している場合には、信号系統制御で想定されている走行速度を大幅に超過しているか、極端に低い速度で走行している状況が想定される。幹線道路では、通常、交通の流れを妨げないために、同一道路上の複数の信号を系統的に制御している場合があるので、信号系統制御における想定速度を推定して、この想定速度で走行すれば、信号に連続して停止する状況は少なくなる。以下では、信号系統制御における想定速度、すなわち、推奨走行速度の算出方法について説明する。
【００３３】
最初の信号停止時に、車両の停止位置をＧＰＳレシーバ４から取得し、停止した信号機のＩＤを地図データベース１０から取得する。また、停止時刻、走行再開時刻を時計部６から取得する。これらの信号停止時のデータは、赤信号で停止する毎に取得して、コントローラ２のＲＡＭ２ｃに記憶する。以下では、これらの信号停止時のデータを停止時情報と呼ぶ。
【００３４】
自車両が２回目に信号停止をすると、コントローラ２は、ＲＡＭ２ｃに記憶された停止時情報に基づいて、停止信号間における平均走行速度Ｖａを算出する。具体的には、停止位置情報に基づいて停止信号間の距離Ｌを算出し、前回信号停止後に走行を再開した時刻と今回の信号停止時刻とに基づいて、走行時間Ｔａを算出する。算出した走行距離Ｌと走行時間Ｔａとに基づいて、停止信号間における平均走行速度Ｖａを算出する。また、前回信号停止時の停止時刻と走行再開時刻とに基づいて、信号で停止していた時間Ｔｂを算出する。推奨走行速度Ｖｆは、これらのパラメータＶａ，Ｌ，Ｔｂを用いて、次式（１）により算出される。
Ｖｆ＝Ｖａ×Ｌ／（Ｔｂ×Ｖａ＋Ｌ）　　…（１）
【００３５】
算出した推奨走行速度Ｖｆは、ディスプレイ８に表示する。この時、スピーカ９により、推奨走行速度Ｖｆを音声にて報知するようにすることもできる。ドライバは、報知された推奨走行速度Ｖｆで走行することにより、信号で連続停止するような状況を避けることができ、快適な運転をすることができる。
【００３６】
なお、信号停止時間Ｔｂを算出する際に、走行再開時刻の代わりに、信号が赤から青に変わる信号現示変更時刻Ｔｃを算出できれば、さらに正確に推奨走行速度Ｖｆを算出することができる。信号現示変更時刻Ｔｃを算出するためには、まず、信号機の位置情報と車両の停車位置情報とに基づいて、自車両の停車位置から信号機までの距離を算出し、先頭で停止している車両から何台後方の位置で自車両が停止しているかを推定する。推定した自車両までの信号待ち車両台数と、走行再開時刻とに基づいて、信号現示変更時刻Ｔｃを推定する。この場合、走行再開時刻の代わりに信号現示変更時刻Ｔｃを用いて、信号で停止していた時間Ｔｂを算出する。
【００３７】
本実施の形態における走行状況判定装置によれば、車両の現在位置と車両の速度と地図情報とに基づいて、車両の非円滑な走行状況を判定することができる。この非円滑な走行状況には、車両が低速走行車両に追従している低速走行車追従状況と、車両が信号で連続して停止する連続信号停止状況とが含まれる。従来のカーナビゲーション装置（例えば、特開平２００２−０９０１６５号公報）では、渋滞を検出することはできるが、渋滞とは認識されないが、ドライバのストレスが高くなるような非円滑な走行状況を検出することができなかった。本実施の形態における走行状況判定装置によれば、渋滞とは認識されない走行状況下において、低速走行車に追従して走行している状況や、信号で連続して停止する状況等を適切に判定することができる。
【００３８】
車両が低速走行車両に追従しているか否かの判定は、車両の平均速度と速度の標準偏差とに基づいて行うので、道路清掃車両などの低速走行車両に追従していることを正確に検出することができる。また、信号で連続して停止したか否かは、以下のような方法により判定するので、正確に連続して信号で停止したことを検出することができる。すなわち、車両の停止を検出後、地図情報に含まれる信号機の位置情報と車両の現在位置とに基づいて、車両を中心とする所定の距離範囲内にある信号機を検出し、検出された信号機の方位と車両の進行方向とが一致したときに、信号で停止したと判定し、停止した信号の間に存在する信号機を検出することにより、連続して信号で停止したか否かを判定している。
【００３９】
車両が連続して信号で停止したと判定すると、車両の推奨走行速度を算出してドライバに報知するので、ドライバは報知された推奨走行速度で走行することにより、信号で停止する回数を減少することができるとともに、燃料消費量を低減することができる。さらに、低速走行車追従時、連続信号停止時などのように、非円滑な走行状況であると判定された時に、ドライバの気分を変えるようなエンターテイメント系コンテンツを提供するなど、車両の走行状況に応じた情報を提供するので、ドライバのイライラ感を和らげることができる。
【００４０】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、車両の進行方向は、ＧＰＳレシーバ４により取得するようにしたが、現在位置検知装置３に車両の進行方向を検出するためのジャイロを備えさせて、ジャイロを用いて検出するようにしてもよい。また、図２に示すように、走行状況の区分は、過去１分間，２分間，４分間の平均走行速度に基づいて分けているが、１分間，３分間，６分間の平均走行速度を用いてもよい。
【００４１】
渋滞時情報提供モードによる処理、低速車追従時情報提供モードによる処理および信号連続停止時情報提供モードによる処理では、情報提供装置１１のコンテンツデータベース１３に格納されている音楽や情報を提供するようにしたが、無線通信を介して車両外部から取得した情報等を提供するようにしてもよい。また、車両が渋滞に巻き込まれていると判定された時には、ディスプレイ８に目的地までの別ルートを示すなど、経路の変更を推奨することもできる。
【００４２】
推奨走行速度は、車両が信号で連続して停止したと判定された時に、ドライバに報知するようにしたが、連続して停止しない状況でも、信号停止の頻度が高い場合に報知するようにしてもよい。例えば、通過した所定数の信号のうち、停止した信号の数に基づいて停止度合いを計算し、計算した停止度合いが所定の値（第３の所定値）以上の場合に、推奨走行速度を算出してドライバに報知することができる。
【００４３】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ＧＰＳレシーバ４が現在位置検出手段および進行方向検出手段を、車速センサ５が速度検出手段を、地図データベース１０が記憶手段を、コントローラ２が走行状況判定手段、平均速度検出手段、標準偏差算出手段、信号機検出手段、信号停止判定手段および推奨走行速度算出手段を、情報提供装置１１が情報提供手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による走行状況判定装置の一実施の形態における構成図
【図２】一実施の形態における走行状況の区分を説明するための図
【図３】一実施の形態におけるカーナビゲーション装置により行われる処理内容を示すフローチャート
【図４】渋滞判定処理の内容を示すサブルーチンフロー
【図５】低速車追従判定処理の内容を示すサブルーチンフロー
【図６】連続信号停止判定処理の内容を示すサブルーチンフロー
【符号の説明】
１…カーナビゲーション装置、２…コントローラ、２ａ…ＣＰＵ、２ｂ…ＲＯＭ、２ｃ…ＲＡＭ、３…現在位置検知装置、４…ＧＰＳレシーバ、５…車速センサ、６…時計部、７…操作部、８…ディスプレイ、９…スピーカ、１０…地図データベース、１１…情報提供装置、１２…コントローラ、１３…コンテンツデータベース、１４…再生装置

Claims (7)

1. 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
   車両の速度を検出する速度検出手段と、
   地図情報を記憶する記憶手段と、
   前記現在位置検出手段により検出された車両の現在位置と、前記速度検出手段により検出された車両の速度と、前記記憶手段により記憶された地図情報とに基づいて、車両の非円滑な走行状況を判定する走行状況判定手段とを備えることを特徴とする走行状況判定装置。
2. 請求項１に記載の走行状況判定装置において、
   前記非円滑な走行状況には、車両が低速走行車両に追従している低速走行車追従状況と、車両が信号で連続して停止する連続信号停止状況のうちの少なくとも１つが含まれることを特徴とする走行状況判定装置。
3. 請求項２に記載の走行状況判定装置において、
   前記速度検出手段により検出された車両の速度に基づいて、車両の平均速度を算出する平均速度算出手段と、
   前記速度検出手段により検出された車両の速度に基づいて、車両の速度の標準偏差を算出する標準偏差算出手段とをさらに備え、
   前記走行状況判定手段は、前記平均速度算出手段により算出された車両の平均速度が第１の所定値以下であり、かつ、前記標準偏差算出手段により算出された速度の標準偏差が第２の所定値以下である時に、車両が低速走行車両に追従していると判定することを特徴とする走行状況判定装置。
4. 請求項２または３に記載の走行状況判定装置において、
   車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
   前記記憶手段に記憶されている前記地図情報に含まれる信号機の位置情報と、前記現在位置検出手段により検出された車両の現在位置とに基づいて、自車両から所定の距離範囲内にある信号機を検出する信号機検出手段と、
   前記速度検出手段により検出された車両の速度と、前記進行方向検出手段により検出された車両の進行方向と、前記信号機検出手段により検出された信号機情報とに基づいて、車両が信号で停止したか否かを判定する信号停止判定手段とをさらに備え、
   前記走行状況判定手段は、前記信号停止判定手段により判定された車両の信号停止情報と、前記記憶手段に記憶されている前記地図情報に含まれる信号機の位置情報とに基づいて、車両が信号で連続して停止したと判定することを特徴とする走行状況判定装置。
5. 請求項２〜４のいずれかに記載の走行状況判定装置において、
   前記走行状況判定手段により前記車両の走行状況が前記連続信号停止状況であると判定された時に、車両の推奨走行速度を算出する推奨走行速度算出手段と、
   前記推奨走行速度算出手段により算出された推奨走行速度を運転者に報知する報知手段とをさらに備えることを特徴とする走行状況判定装置。
6. 請求項５に記載の走行状況判定装置において、
   前記推奨走行速度算出手段は、車両が信号で停止する頻度が所定値より高い場合にも前記車両の推奨走行速度を算出することを特徴とする走行状況判定装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の走行状況判定装置において、
   前記走行状況判定手段により判定された車両の非円滑な走行状況に応じた情報を提供する情報提供手段をさらに備えることを特徴とする走行状況判定装置。

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