【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気機械変換素子を用い、被駆動体に接する摺動部を略楕円運動させて摺動部を被駆動体に対して近接離間させて、被駆動体をガイド軸に沿って移動させる駆動装置及びこの駆動装置を記録媒体の記録及び／又は再生部の送り機構に用いる記録及び／又は再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駆動装置として、特開２００１−２１８４８２号公報に記載されるような振動アクチュエータがある。この振動アクチュエータ５００は、図１３に示すように、超音波振動を駆動力として発生する振動部材５０１、この振動部材５０１の駆動力により相対的に移動する被駆動体５０２、振動部材５０１を被駆動体５０２に押圧する加圧部５０３、被駆動体５０２を支持する支持部５０４等を備えている。支持部５０４は、加圧部５０３の押圧力を受けるものであり、被駆動体５０２を移動可能に支持している。
【０００３】
振動部材５０１は、ピエゾ素子等の略円形の圧電素子５０５と、圧電素子５０５に位相の異なる交流電圧を印加するための略扇型の第１の電極５０６と第２の電極５０７と、被駆動体５０２を移動させるための摺動部５０８とを備える。この振動部材５０１は、第１の電極５０６と第２の電極５０７に位相が（π／２）だけ異なる交流電圧が印加されると、径方向に対称及び非対称に伸縮する。振動部材５０１は、径方向に対称及び非対称に伸縮することで、摺動部５０８を略楕円軌跡を描くように移動させ、被駆動体５０２に対して近接離間させる。摺動部５０８は、加圧部５０３の押圧力により被駆動体５０２が圧接されており、摺動部５０８が近接しているとき、摩擦力で被駆動体を支持部５０８に沿って移動させる。
【０００４】
以上のよう構成された振動アクチュエータ５００は、ギヤ列を介して被駆動体５０２を移動させる回転軸を有する回転型モータに比べ直接被駆動体５０２を移動させることができることから、取り付けられる電子機器の小型化及び軽量化を図ることができる。また、この振動アクチュエータ５００は、被駆動体５０２の位置を電気入力無しで保持することができ、省電力化を図ることができる。更には、振動アクチュエータ５００は、磁場を発生せず、逆に磁場の影響も受けないことから、部品配置等の設計を容易に行うことができる。
【０００５】
ところで、データが記録される記録媒体である光ディスクの記録再生装置は、スピンドルモータによって回転されている光ディスクに対してデータを記録し又は光ディスクに記録されているデータの読み出しを行う光ピックアップが配設されている。この光ピックアップは、光ディスクの記録再生位置にアクセスするために、光ディスクの径方向に送り操作がされる。光ピックアップを光ディスクの径方向に送り操作する送り機構は、回転軸を有する回転型モータを駆動源とし、ギヤ列を介して光ピックアップを光ディスクの径方向に送るようにしている。また、他の送り機構は、ステッピングモータを駆動源とし、このステッピングモータに送りねじが取り付けられ、ステッピングモータにより送りねじが回転されることで、光ピックアップを光ディスクの径方向に送るようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した振動アクチュエータ５００は、図１３に示すように、加圧部５０３に加圧される被駆動体５０２が支持部５０４に対して線状に接触しており、加圧部５０３により加えられる押圧力を支持部５０４で受けている。この振動アクチュエータ５００では、被駆動体５０２と支持部５０４との摩擦抵抗を小さくするために、表面をフッ素加工等して被駆動体５０２が支持部５０４に対して滑りやすくなるようにしている。
【０００７】
しかしながら、支持部５０４は、被駆動体５０２との接触面を均一にすることは困難であり、表面粗度等にばらつきがあるときには、部分的に被駆動体５０２との摩擦抵抗が変化してしまい、被駆動体５０２の移動速度等にばらつきが生じ、被駆動体５０２の移動制御を正確に行うことができなくなってしまう。また、この振動アクチュエータ５００は、加圧部５０３の押圧力を被駆動体５０２と線状に接触した支持部５０８で受けるようにしているため、被駆動体５０２が中心より何れか一方に移動したとき、支持部５０８の両側における押圧力が不均等となってしまい、押圧力の違いにより被駆動体５０２と支持部５０８との摩擦抵抗にばらつきが発生してしまう。被駆動体５０２の位置によって被駆動体５０２と支持部５０８との摩擦抵抗にばらつきが発生したときにも、上述のように、被駆動体５０２の移動速度等にばらつきが生じ、被駆動体５０２の移動制御を正確に行うことができなくなってしまう。
【０００８】
更に、支持部５０８の被駆動体５０２との接触面における表面粗度の不均一性及び支持部５０８の両側への押圧力が不均等となったときには、摩擦抵抗のばらつきが大きくなり、更に被駆動体５０２の移動制御を行うことが困難となってしまう。
【０００９】
ところで、この振動アクチュエータ５００は、上述した光ディスク等の記録再生装置の記録再生部である光ピックアップの送り機構に用いることも考えることができる。この場合、光ピックアップは、振動アクチュエータ５００によって直接に光ディスクの径方向に移動される。このように、光ピックアップの送り機構に振動アクチュエータ５００を用いたときには、記録再生装置全体の軽量化や小型化を図ることができ、更に、省電力化を図ることができる。振動アクチュエータ５００は、全体の小型化、軽量化、省電力化等を図ることができることから、小型化、軽量化、省電力化が要求される携帯型の記録再生装置に用いることが特に好ましい。
【００１０】
しかしながら、光ピックアップの送り操作は、光ディスク等の記録媒体のトラックピッチ等に合わせて高精度に行う必要がある。しかしながら、上述した振動アクチュエータ５００では、被駆動体５０２となる光ピックアップの位置制御を正確に行うことが困難であり、したがって、データを正確に記録することができず、また、データを正確に読み出すことができなくなってしまう。
【００１１】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被駆動体の位置制御を正確に行うことができる駆動装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の目的は、全体の小型化、軽量化、省電力化等を図りつつ、被駆動体となる光ピックアップの位置制御を正確に行うことができる記録及び／又は再生装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、加圧部によって被駆動体を押圧している振動部材の押圧力をローラを用い、１点で受けるようにすることで、被駆動体のガイド軸に被駆動体に加えられている押圧力が加えられないようにし、被駆動体がガイド部とガイド軸との摩擦抵抗に関係なく円滑に移動でき、被駆動体の正確な位置制御を行うことができるようにするものである。
【００１４】
すなわち、本発明に係る駆動装置は、上述した目的を解決すべく、被駆動体と、被駆動体を移動可能に支持するガイド軸と、電気機械変換素子の各面に少なくとも第１の電極と第２の電極が設けられ、第１の電極と第２の電極に位相の異なる交流電圧を印加し、電気機械変換素子を伸縮させて、被駆動体に接する摺動部を、被駆動体に対して近接離間するように略楕円運動させる振動部材と、振動部材を被駆動体の方向に加圧する加圧部と、ガイド軸を挟んだ振動部材の摺動部と対向する側であって、振動部材を加圧する加圧部の加圧方向に配設され、加圧部による振動部材に対する押圧力を受けるローラとを備える。
【００１５】
また、本発明に係る記録及び／又は再生装置は、上述した目的を解決すべく、記録媒体が装着される記録媒体装着部と、記録媒体装着部に装着された記録媒体に対して情報信号を記録し及び／又は記録媒体に記録された情報信号の読み出しを行う記録及び／又は再生部と、記録及び／又は再生部を、記録及び／又は再生位置に移動する移動部とを備え、移動部は、記録及び／又は再生部を移動可能に支持するガイド軸と、電気機械変換素子の各面に少なくとも第１の電極と第２の電極が設けられ、第１の電極と第２の電極に位相の異なる交流電圧を印加し、電気機械変換素子を伸縮させて、記録及び／又は再生部に接する摺動部を、記録及び／又は再生部に対して近接離間するように略楕円運動させる振動部材と、振動部材を記録及び／又は再生部の方向に加圧する加圧部と、ガイド軸を挟んだ振動部材の摺動部と対向する側であって、振動部材を加圧する加圧部の加圧方向に配設され、加圧部による振動部材に対する押圧力を受けるローラとを備える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用されたディスク記録再生装置について図面を参照して説明する。このディスク記録再生装置は、例えば携帯型の装置であり、ディスクカートリッジを記録媒体に用いる。
【００１７】
図１に示すように、ディスク記録再生装置１に用いられるディスクカートリッジ２は、一対の上ハーフ２ａと下ハーフ２ｂとを突き合わすことにより構成されたカートリッジ本体２ｃに、光磁気ディスク３が回転可能に収納されてなる。
【００１８】
光磁気ディスク３の中心部には、ディスク記録再生装置１側のディスク回転駆動機構を構成するディスクテーブルに係合されるクランピングプレート３ａが設けられている。クランピングプレート３ａは、金属等で形成されており、ディスクテーブル側のマグネットによって磁気吸引されるようになっている。すなわち、光磁気ディスク３は、ディスクテーブルにクランピングプレート３ａが磁気吸引され係合されることによって、ディスクテーブルと一体的に回転する。
【００１９】
この光磁気ディスク３を回転可能に収納するカートリッジ本体２ｃには、前面側略中央の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂの互いに対向する面に、光磁気ディスク３の信号記録領域の一部を径方向に亘って外部に臨ませる記録再生用の開口部４，４が形成されている。上ハーフ２ａ側の開口部４は、光磁気ディスク３に対して磁界を印加する磁気ヘッドをカートリッジ本体２ｃ内部に進入させるためのものであり、下ハーフ２ｂ側の開口部４は、光ピックアップを光磁気ディスク３に臨ませるためのものである。
【００２０】
また、カートリッジ本体２ｃの前面側には、記録再生用の開口部４，４を開閉するためのシャッタ部材５がスライド可能に取り付けられている。このシャッタ部材５は、カートリッジ本体２の外形に沿って略コ字状に折り曲げられた平板部材によって形成されており、各主面部は、記録再生用の開口部４，４を閉塞するのに足る大きさに形成されている。このシャッタ部材５は、ディスク記録再生装置１に装填されたときに限って、開口部４，４を開放し、非使用時には開口部４，４を閉塞する。
【００２１】
また、下ハーフ２ｂの中央部には、光磁気ディスク３のクランピングプレート３ａを外部に臨ませる略円形のディスク駆動用の開口部６が設けられている。ディスクカートリッジ２がディスク記録再生装置１に装填されたとき、この開口部６からは、ディスクテーブルが進入し、クランピングプレート３ａとディスクテーブルとが係合する。
【００２２】
このようなディスクカートリッジ２は、カートリッジ本体２ｃの前面と直交する一側面を挿入端として、ディスク記録再生装置１に装填される。すると、シャッタ部材５は、ディスクカートリッジの挿入方向と平行な方向に、カートリッジ本体２ｃの前面に沿ってスライドし、記録再生用の開口部４，４を開放し、光磁気ディスク３の記録再生の可能な状態にする。なお、カートリッジ本体２ｃ内に収納する記録媒体としては、光磁気ディスクの他に、ピットパターンによってデータが予め記録された再生専用の光ディスク、記録層に有機色素材料を用いデータの追記を可能とする追記型の光ディスク、記録層に相変化材料を用いデータの書換を可能とする書換型の光ディスク、磁気ディスク等を用いるようにしてもよい。
【００２３】
以上のようなディスクカートリッジ２を記録媒体に用いるディスク記録再生装置１について図１を参照して説明すると、このディスク記録再生装置１は、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が設けられた装置本体と、この装置本体に設けられた装着部を開閉する蓋体とを備える。そして、図１及び図２に示すように、装置本体を構成する外筐内には、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が一方の主面に構成されたシャーシ１０が配設されている。このシャーシ１０には、ディスクカートリッジ２を保持するカートリッジホルダ１１が回動可能に取り付けられており、このカートリッジホルダ１１は、外筐の一部を構成する蓋体と共に回動する。そして、このディスク記録再生装置１では、蓋体が装着部を開放しているとき、ディスクカートリッジがカートリッジホルダ１１に挿入され、蓋体がシャーシ１０に設けられた装着部を閉塞する方向に回動操作されることによって、カートリッジホルダ１１に保持されたディスクカートリッジ２が装着部に装着され、光磁気ディスク３の記録再生の可能な状態となる。すなわち、ディスクカートリッジ２は、装着部に装着された状態において、記録再生用の開口部４，４が、シャッタ部材５がカートリッジ本体２ｃの前面部に沿ってスライドすることにより開放され、下ハーフ２ｂの略中央の開口部よりディスクテーブルが進入し、クランピングプレート３ａがディスクテーブルに磁気吸引されて係合した状態となる。
【００２４】
装置本体を構成する筐体内に配設されるシャーシ１０には、図１及び図２に示すように、カートリッジ本体２ｃに収納された光磁気ディスク３を回転駆動するディスク回転駆動機構７と、このディスク回転駆動機構７により回転駆動される光磁気ディスク３に対して情報信号の記録再生を行う光ピックアップ８とが配設されている。
【００２５】
ディスク回転駆動機構７は、光磁気ディスク３を回転するための駆動源となるスピンドルモータ１２を有し、このスピンドルモータ１２は、シャーシ１０の下面側略中央部に、駆動軸１２ａを上面側に突出させるように配設されている。この駆動軸１２ａには、光磁気ディスク３のクランピングプレート３ａに係合されるディスクテーブル１３が取り付けられている。このディスクテーブル１３は、クランピングプレート３ａを磁気吸引するためのマグネットが内蔵されており、クランピングプレート３ａを磁気吸引することで光磁気ディスク３を一体的に回転することができるようにする。
【００２６】
シャーシ１０に配設される光ピックアップ８は、光学系として、光ビームを出射する半導体レーザ、この半導体レーザより出射された光ビームを集束する対物レンズ１４、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを検出する光検出器等を備える。半導体レーザより出射された光ビームは、対物レンズ１４により集束され、光磁気ディスク３の信号記録面に照射される。光磁気ディスク３の信号記録面で反射された戻りの光ビームは、光検出器により電気信号に変換され、ＲＦアンプに出力される。
【００２７】
また、光ピックアップ８は、対物レンズ１４を光軸方向に変位駆動させる対物レンズ駆動機構を有している。この対物レンズ駆動機構は、対物レンズ１４を、この対物レンズ１４の光軸方向であるフォーカシング方向に変位させる１軸アクチュエータである。この対物レンズ駆動機構は、例えば光ピックアップ８のベースに配設されるマグネットと、対物レンズ１４のレンズホルダにマグネットと対向するように配設されるコイルとからなり、コイルに流れるフォーカシングサーボ信号に応じた電流とマグネットが発生する磁界とにより駆動力を発生し、対物レンズ１４をフォーカシング方向に変位させる。
【００２８】
すなわち、この対物レンズ駆動機構は、既存のフォーカシング制御とトラッキング制御とを行う２軸アクチュエータからなる対物レンズ駆動機構と比べて、トラッキング制御用の駆動部を備えておらず、小型化や軽量化が図られている。このディスク記録再生装置１では、詳細は後述する光ピックアップ８の送り機構３１によって、光ピックアップ８及び磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の径方向の送り操作すると共に対物レンズ１４のトラッキング制御を行うようにしている。この光ピックアップ８は、対物レンズ１４がシャーシ１０に設けられた光ピックアップ８の移動領域に対応して設けられた光ピックアップ用開口部１４ａよりディスクカートリッジ２が装着される装着部側に臨まされている。
【００２９】
この光ピックアップ８には、対物レンズ１４と光磁気ディスク３を挟んで対向するように磁気ヘッド１５が取り付けられている。磁気ヘッド１５は、光ピックアップ８と磁気ヘッド１５とを連結する連結部材１６に取り付けられたヘッド支持アーム１７の先端部に取り付けられている。このヘッド支持アーム１７は、ジンバルバネ等の弾性変位可能な部材からなり、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の方向に付勢し、記録時に限って光磁気ディスク３に磁界を印加することができるように摺接される。
【００３０】
なお、シャーシ１０の一方の主面に設けられた装着部には、シャーシ１０に載置されるディスクカートリッジ２の装着位置の位置決めをする位置決め突起１８、ディスクカートリッジ２がシャーシ１０に載置されたことを検出する押圧型のスイッチ等からなる検出部１９等が設けられている。
【００３１】
ところで、シャーシ１０に回動可能に取り付けられるカートリッジホルダ１１は、図１に示すように、ステンレス等のバネ弾性を有する薄い金属板を折り曲げて形成され、ディスクカートリッジ２を収納保持するに大きさに形成されている。このカートリッジホルダ１１は、ディスクカートリッジ２の上面側を覆うに足る大きさを有する略矩形状に形成された天板部２１を有し、天板部２１の相対向する両側に、このカートリッジホルダ１１の挿入されるディスクカートリッジ２の両側を支持する第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３が設けられている。これら第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３は、天板部２１の両側を垂直に折り曲げて形成されたカートリッジホルダ１１の側壁と、これら側壁の先端側を天板部２１と平行となるように折り曲げて形成されたカートリッジ支持片とからなり、ディスクカートリッジ２を保持できるように断面略コ字状構成されている。
【００３２】
カートリッジホルダ１１は、第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３が形成された両側に直交する前面側の第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３との間の開放された部分がカートリッジ挿脱口とされ、このカートリッジ挿脱口を介してディスクカートリッジ２が第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３間に挿入される。このとき、ディスクカートリッジ２は、シャッタ部材５が取り付けられた前面側と、前面側と対向する背面側とが第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３に保持される。
【００３３】
カートリッジホルダ１１の第１のカートリッジ保持部２２を構成する側壁の長手方向の略中央部には、カートリッジホルダ１１に挿入されるディスクカートリッジ２の一側面側に形成したシャッタ開放部材進入溝に進入し、シャッタロック部材を弾性変形させてシャッタ部材５のロックを解除するシャッタ開放片２４がカートリッジホルダ１１の内方に向かって折り返し形成されている。このシャッタ開放片２４は、シャッタ部材５をカートリッジホルダ１１の内方に挿入されるカートリッジ本体１４に対しに一方向に移動させて記録再生用の開口部４，４を開放する方向に移動させる。
【００３４】
第１のカートリッジ保持部２２を構成する側壁のシャッタ開放片２４が設けられた位置よりカートリッジ挿脱口側の位置には、カートリッジホルダ１１に挿入されたディスクカートリッジ２に取り付けられたシャッタ部材５を記録再生用開口部４，４を開放した位置に保持すると共に、ディスクカートリッジ２をカートリッジホルダ１１からイジェクトする際、カートリッジホルダ１１から突出される方向に移動させるカートリッジ本体１４に対しシャッタ部材５を保持し、シャッタ部材５を記録再生用の開口部４，４を閉塞する方向に移動させるシャッタ保持片２５が設けられている。このシャッタ保持片２５は、側壁にＵ字状の切り込みを穿設することによって側壁に一体に弾性変位可能に形成されている。シャッタ保持片２５は、側壁の基端部から先端部側に向かって延長するように形成され、先端部側にシャッタ部材５の係合孔に係合する係合突部が形成され、この係合突部をシャッタ部材５の係合孔に係合させることによって、シャッタ部材５を記録再生用開口部４，４を開放した位置に保持する。
【００３５】
このカートリッジホルダ１１の天板部２１には、光ピックアップ８に連結された磁気ヘッド１５が延在され、磁気ヘッド１５が天板部２１に設けられた磁気ヘッド用開口部２６よりカートリッジホルダ１１内に臨まされている。磁気ヘッド用開口部２６は、ディスクカートリッジ２がシャーシ１０の装着部に装着されたとき、シャッタ部材５が一方向に移動することによって開放された記録再生用の開口部４，４に対応する位置に設けられている。
【００３６】
カートリッジホルダ１１の天板部２１には、操作モードに応じて磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３に近接離間させるため、磁気ヘッド１５が先端部に取り付けられたヘッド支持アーム１７を昇降操作させる昇降操作部材２７が設けられている。昇降操作部材２７は、ヘッド支持アーム１７の下面側に位置してヘッド支持アーム１７を回動操作する回動操作板２８を有し、この回動操作板２８の基端部側の両側から一対の支持アーム２９が形成されている。昇降操作部材２７は、天板部２１に設けられた磁気ヘッド用開口部２６に掛け渡すように配設され、支持アーム２９の基端部側に突設した支軸を天板部２１の一部を切り起こして形成した回動支持片に枢支させて天板部２１に取り付けられている。この昇降操作部材２７は、図示しない駆動機構によって回動操作され、磁気ヘッド１５をシャーシ１０の装着部に装着されているディスクカートリッジ２の光磁気ディスク３に対して近接離間する方向に昇降させる。昇降操作部材２７は、光磁気ディスク３にデータを記録するとき、磁気ヘッド１５が光磁気ディスク３に摺接するように下降させ、再生時、停止時、イジェクト時等には、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３から離間する方向に上昇させる。
【００３７】
なお、カートリッジホルダ１１は、第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３の基端部に設けられた支持孔３０ａ，３０ａにシャーシ１０側の支軸３０ｂ，３０ｂが軸支されることによって、シャーシ１０に回動可能に支持される。
【００３８】
図２に示すように、磁気ヘッド１５が先端部に取り付けられたヘッド支持アーム１７が連結部材１６を介して取り付けられた光ピックアップ８は、光ピックアップ送り機構３１によって、シャーシ１０の装着部に装着されたディスクカートリッジの光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持されている。光ピックアップ送り機構３１は、光ピックアップ８が取り付けられる取付ブロック３２を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持するガイド軸３３，３４と、ガイド軸３３，３４をシャーシ１０の裏面に取り付けるための軸取付部３５，３６と、本発明を適用した駆動装置４１とを有する。
【００３９】
ガイド軸３３，３４は、光磁気ディスク３の径方向に互いに平行となすように配設されており、その両端部がシャーシ１０の光ピックアップ用開口部１４ａの周囲に設けられた一対の軸取付部３５，３６により固定されている。取付ブロック３２の一端側には、ガイド軸３３が配設される凹状の軸配設部３７が設けられ、軸配設部３７の両端には、ガイド軸３３をガイドする挿通孔よりなるガイド部３８，３９が設けられている。この取付ブロック３２の一端側は、後述する駆動装置４１に接続される。また、取付ブロック３２の他端側には、ガイド軸３４が挿通される軸挿通孔４０が設けられ、この軸挿通孔４０には、ガイド軸３４が挿通される。取付ブロック３２に取り付けられた光ピックアップ８は、ガイド軸３３，３４に支持されることで、シャーシ１０に装着されたディスクカートリッジ２の光磁気ディスク３の径方向に移動可能とされ、駆動装置４１によって、光磁気ディスク３の径方向に移動される。
【００４０】
光ピックアップ８が取り付けられる取付ブロック３２をガイド軸３３，３４に沿って光磁気ディスク３の径方向に移動操作する駆動装置４１は、図３乃至図５に示すように、ディスク記録再生装置１のシャーシ１０に取り付けられるベース４２と、ベース４２に対して回動可能に取り付けられる回動部材４３と、回動部材に取り付けられる振動部材４４と、振動部材４４が取り付けられた回動部材４３を取付ブロック３２の方向に付勢する付勢部材４５と、振動部材４４からの押圧力を受けるローラ４６とを備える。
【００４１】
ベース４２は、ディスク記録再生装置１のシャーシ１０の裏面に取り付けられるものであって、このベース４２には、回動部材４３とローラ４６とが取り付けられる。ベース４２には、取付孔４７が穿設され、止めねじ４８が取付孔４７に挿通されシャーシ１０のねじ孔に螺合されることによって取り付けられる。このベース４２には、回動部材４３を回動支持するため、支軸４９が立設され、また、振動部材４４と対向してローラ４６を配設するためのローラ取付孔５１が形成されている。
【００４２】
回動部材４３は、基端側でベース４２に立設された支軸４９に回動支持され、先端側に、振動部材４４が取り付けられる。回動部材４３には、基端側に回動支持部となる略円筒状の突出部５２が設けられ、この突出部５２の中央部に支軸４９が挿通される軸孔５３が形成されている。回動部材４３は、軸孔５３に支軸４９が挿通されると、係止部材５４により係止される。支軸４９は、先端部に係止溝５５が形成され、回動部材４３は、軸孔５３に支軸４９が挿通された後、係止溝５５に係止部材５４が係止されることによって、支軸４９に回動可能に取り付けられる。
【００４３】
回動部材４３の突出部５２には、捻りコイルバネ等からなる付勢部材４５が取り付けられる。付勢部材４５は、コイル部４５ａと、コイル部４５ａから延設された２つのアーム４５ｂ，４５ｃとからなる。付勢部材４５は、コイル部４５ａが突出部５２に巻装され、一方のアーム４５ｂがベース１０の係止部５６に係止され、他方のアーム５６ｃが回動部材４３の係止部５７に係止されることによって、回動部材４３をベース４２に立設された支軸４９を中心にして、振動部材４４を光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の方向に押圧する方向となる図４中矢印Ｄ１方向に付勢する。
【００４４】
回動部材４３の先端側には、振動部材４４を取り付けるための取付突部５８が設けられおり、この取付突部５８には、中央部に取付ねじ５９が螺合されるねじ孔６１が設けられている。また、取付突部５８の周面には、振動部材４４の回転防止部となる複数の位置決め突起６０，６０が設けられている。
【００４５】
回動部材４３の先端側に取り付けられる振動部材４４は、図６に示すように、ピエゾ素子等の略円形の圧電素子６２を有し、圧電素子６２の各面に、略扇状の第１の電極６３と第２の電極６４とが設けられてなる。そして、第１の電極６３と第２の電極６４には、位相の異なる、例えば位相が１／２πずれた交流電圧が印加される。第１の電極６３と第２の電極６４に位相の異なる交流電圧が印加されると、圧電素子６２は、径方向に対称及び非対称に伸縮する。振動部材４４の周面には、光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａに摺接する摺動部６５が設けられている。摺動部６５は、Ｄカット形状をしており、平坦な面に形成され、取付ブロック３２の平坦に形成された接触面３２ａに選択的に摺接する。すなわち、振動部材４４は、第１の電極６３と第２の電極６４に位相の異なる交流電圧が印加されることで、径方向に対称及び非対称に伸縮し、これにより、摺動部６５は、略楕円軌跡を描くように移動し、取付ブロック３２の接触面３２ａに近接離間する。摺動部６５は、取付ブロック３２の方向に付勢部材４５により付勢された回動部材４３に取り付けられていることで、付勢部材４５の付勢力により圧接される。なお、本発明は、更に、一方の面側の第１及び第２の電極６３，６４と他方の面側の第１及び第２の電極６３，６４に、位相の異なる交流電圧を印加するようにしてもよい。
【００４６】
この振動部材４４の中央部には、図３乃至図５に示すように、取付孔６５ａが形成されており、この取付孔６５ａの周面には、回動部材４３に設けられた取付突部５８に突設された位置決め突起６０，６０が係合される位置決め凹部６６，６６が形成されている。振動部材４４は、取付孔６５ａに、位置決め凹部６６，６６に取付突部５８の位置決め突起６０，６０を係合させるようにして取り付けられ、この後、取付ねじ５９をねじ孔６５に螺合することによって取り付けられる。振動部材４４は、取付突部５８の位置決め突起６０，６０を取付孔６５ａの位置決め凹部６６，６６に係合されることで、振動部材４４が振動した際にも取付突部５８を中心にして回転してしまうことを防止することができ、摺動部６５を常に光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａに圧接できるようにしている。
【００４７】
ベース４２に取り付けられるローラ４６は、振動部材４４の摺動部６５に対向する位置に取り付けられる。具体的に、ローラ４６は、ローラ４６が回転自在に取り付けられた回転軸となる軸部材６７をベース４２のローラ取付孔５１に取り付けることによってベース４２に固定される。このベース４２に取り付けられたローラ４６は、光ピックアップ８の取付ブロック３２にガイド軸３３，３４と平行となるように設けられたガイド凹部６８内に位置され、ガイド凹部６８の摺動部６５側の面６８ａに点接触する。すなわち、ガイド凹部６８の摺動部６５側の面６８ａに点接触しているローラ４６は、図４及び図７に示すように、振動部材４４の摺動部６５に対向する位置に設けられることで、付勢部材４５によって図４中矢印Ｄ１方向に付勢されている回動部材４３に取り付けられた振動部材４４の押圧力を常に複数点ではなく１点で受けるようになっている。ローラ４６は、摺動部６５より取付ブロック３２に加えられる押圧力を常に一点で受けるようにすることで、光ピックアップ８を光磁気ディスク３の径方向に送るためのガイド軸３３に、取付ブロック３２のガイド部３８，３９が押圧力を加えないようにし、取付ブロック３２が常に安定してガイド軸３３に沿って移動するようにしている。
【００４８】
ここで、図８を参照して、振動部材４４の駆動回路７１について説明すると、この駆動回路７１は、振動部材４４の圧電素子６２に供給される交流の駆動電圧を検出する駆動電圧検出部７３と、振動部材４４の圧電素子６２に供給する交流の駆動電圧によって圧電素子６２に流れる交流の駆動電流を検出する駆動電流検出部７４と、駆動電圧検出部７３から出力された電圧検出信号を飽和レベルまで増幅する第１の増幅器７５と、駆動電流検出部７４から出力された電流検出信号を飽和レベルまで増幅する第２の増幅器７６と、飽和レベルにまで増幅された電圧検出信号と電源電圧とを比較して、電圧検出信号のゼロクロス点でオンオフするパルス信号を発生する第１のコンパレータ７７と、飽和レベルにまで増幅された電流検出信号と電源電圧とを比較して、電流検出信号のゼロクロス点でオンオフするパルス信号を発生する第２のコンパレータ７８と、第１のコンパレータ７７から出力されるパルス信号の立ち上がりエッジのタイミングで、トリガパルスを発生する第１のモノマルチバイブレータ７９と、第２のコンパレータ７８から出力されるパルス信号の立ち上がりエッジのタイミングで、トリガパルスを発生する第２のモノマルチバイブレータ８０と、電圧位相トリガパルスと電流位相トリガパルスとの位相差に応じた時間幅のパルス信号を発生するＲＳフリップフロップ回路８１と、ＲＳフリップフロップ回路８１から出力されたパルス信号を積分して平滑化し、後段のＶＣＯ８３に供給するアナログの制御電圧を生成する積分回路８２と、入力されたアナログの制御電圧に応じて周波数を変化させたクロック信号を発生するＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）８３と、ＶＣＯ８３が出力するクロック信号の周波数の１／ｎの周波数の正弦波信号を生成する第１の波形発生部８４と、第１の波形発生部８４から出力されたアナログ信号に対して、同一周期であって９０°位相がずれた余弦波信号を生成する第２の波形発生部８５と、第１の波形発生部８４から出力された正弦波信号を電力増幅し、振動部材４４の圧電素子６２に供給する第１のパワーアンプ８６と、第２の波形発生部８５から出力された余弦波信号を電力増幅し、振動部材４４の圧電素子６２に供給する第２のパワーアンプ８７と、駆動電流検出部７４により検出された検出信号をピークホールドし、そのピーク値を検出するピークホールド回路８８と、ピークホールド回路８８から供給されたピーク値と、速度制御のための基準電圧とを比較し、その誤差信号に応じて、上記第１のパワーアンプ８６及び第２のパワーアンプ８７を制御して、駆動電圧を可変するゲイン制御回路８９とを備える。
【００４９】
駆動電圧検出部７３は、振動部材４４の圧電素子６２に供給される交流の駆動電圧を検出し、検出した駆動電圧に応じた電圧検出信号を第１の増幅器７５に出力する。駆動電流検出部７４は、振動部材４４の圧電素子６２に供給する交流の駆動電圧によって、この圧電素子６２に流れる交流の駆動電流を検出し、検出した駆動電流に応じた電流検出信号を第２の増幅器７６に出力する。
【００５０】
第１の増幅器７５は、駆動電圧検出部７３から出力された電圧検出信号を飽和レベルまで増幅し、第１のコンパレータ７７に供給する。第１のコンパレータ７７は、飽和レベルにまで増幅された電圧検出信号と電源電圧とを比較して、電圧検出信号のゼロクロス点でオンオフするパルス信号を発生する。第１のコンパレータ７７から出力されるパルス信号は、第１のモノマルチバイブレータ７９に供給される。
【００５１】
第２の増幅器７６は、駆動電流検出部７４から出力された電流検出信号を飽和レベルまで増幅し、第２のコンパレータ７８に供給する。第２のコンパレータ７８は、飽和レベルにまで増幅された電流検出信号と電源電圧とを比較して、電流検出信号のゼロクロス点でオンオフするパルス信号を発生する。第２のコンパレータ７８から出力されるパルス信号は、第２のモノマルチバイブレータ８０に供給される。
【００５２】
第１のモノマルチバイブレータ７９は、第１のコンパレータ７７から出力されるパルス信号の立ち上がりエッジのタイミングで、トリガパルスを発生する。このトリガパルスは、圧電素子６２に供給される駆動電圧の位相を表すトリガパルスであり、以下、電圧位相トリガパルスという。第１のモノマルチバイブレータ７９から出力された電圧位相トリガパルスは、ＲＳフリップフロップ回路８１に供給される。第２のモノマルチバイブレータ８０は、第２のコンパレータ７８から出力されるパルス信号の立ち上がりエッジのタイミングで、トリガパルスを発生する。このトリガパルスは、圧電素子６２に供給される駆動電流の位相を表すトリガパルスであり、以下、電流位相トリガパルスという。第２のモノマルチバイブレータ８０から出力された電流位相トリガパルスは、ＲＳフリップフロップ回路８１に供給される。
【００５３】
ＲＳフリップフロップ回路８１は、電圧位相トリガパルスと電流位相トリガパルスとの位相差に応じた時間幅のパルス信号を発生する。ＲＳフリップフロップ回路８１は、電圧位相トリガパルスが供給されたタイミングでオンとなり、電流位相トリガパルスが供給されたタイミングでオフとなるパルスを積分回路８２に出力する。ＲＳフリップフロップ回路８１は、電圧位相トリガパルスと電流位相トリガパルスとのタイミングが一致するとき、すなわち、圧電素子６２に供給される駆動電圧と圧電素子６２に流れる駆動電流との位相差が０のときに、所定の時間幅のパルスが出力されるようにする。この所定の時間幅は、後段の積分回路８２で積分をしたときに基準電圧Ｖｒｅｆが出力される時間幅である。
【００５４】
積分回路８２は、ＲＳフリップフロップ回路８１から出力されたパルス信号を積分し、後段のＶＣＯ８３に供給するアナログの制御電圧を生成する。ＶＣＯ８３は、入力されたアナログの制御電圧に応じて周波数を変化させたクロック信号を発生する。ＶＣＯ８３の中心周波数は、振動部材４４の圧電素子６２の共振周波数ｆ０のｎ倍の周波数のクロック信号を発生する（例えば、ｎ＝９０）。ＶＣＯ８３は、出力するクロック信号の中心周波数ｎ・ｆ０を中心として、下限周波数ｆ１のｎ倍の周波数から、上限周波数ｆ２のｎ倍の周波数までの範囲で変動させる。下限周波数ｆ１及び上限周波数ｆ２は、共振周波数ｆ０で得られる振幅値から３ｄＢ下がった点の周波数である。ＶＣＯ８３は、この制御電圧に応じて周波数が制御されたクロック信号を、第１の波形発生部８４及び第２の波形発生部８５に供給する。
【００５５】
第１の波形発生部８４は、正弦波の１波長分の振幅データを、０〜（ｎ−１）までのアドレスに対応させて記憶している。具体的には、正弦波の１波長をｎ分割してサンプリングして、そのサンプリングした値を０〜（ｎ−１）のアドレスに対応させて記憶している。第１の波形発生部８４は、ＶＣＯ８３から供給されたクロックにより、０〜（ｎ−１）の値を周期的にカウントしていき、カウントした値のアドレスの振幅データを読み出す。そして、第１の波形発生部８４は、読み出した振幅データを、ディジタル信号からアナログ信号に変換してアナログ信号を第ｌのパワーアンプ８６に出力する。このように第１の波形発生部８４から出力されたアナログ信号は、共振周波数ｆ０を中心として、下限周波数ｆ１から上限周波数ｆ２まで変動する。
【００５６】
第２の波形発生部８５は、上記第１の波形発生部８４に記憶されている正弦波に対して９０°位相がずれた余弦波の１波長分の振幅データを、０〜（ｎ−１）までのアドレスに対応させて記憶している。具体的には、余弦波の１波長をｎ分割してサンプリングして、そのサンプリングした値を０〜（ｎ−１）のアドレスに対応させて記憶している。第２の波形発生部８５は、ＶＣＯ８３から供給されたクロックにより、０〜（ｎ−１）の値を周期的にカウントしていき、カウントした値のアドレスの振幅データを読み出す。そして、第２の波形発生部８５は、読み出した振幅データを、ディジタル信号からアナログ信号に変換してアナログ信号を出力する。このように第２の波形発生部８５から出力されたアナログ信号は、上記第１の波形発生部８４から出力されたアナログ信号に対して、同一周期であって９０°位相がずれた余弦波信号となる。
【００５７】
第ｌのパワーアンプ８６は、第１の波形発生部８４から出力された正弦波信号を電力増幅し、振動部材４４の圧電素子６２の第１の電極６３に供給する。そして、この第１のパワーアンプ８６から振動部材４４に印加される駆動電圧が上記電圧検出部３により検出され、この第１のパワーアンプ８６から圧電素子６２に供給される駆動電流が上記電流検出部４により検出されることとなる。第２のパワーアンプ８７は、第２の波形発生部８５から出力された余弦波信号を電力増幅し、圧電素子６２第２の電極６４に供給する。
【００５８】
ピークホールド回路８８は、駆動電流検出部７４により検出された検出信号をピークホールドし、そのピーク値を検出する。ピークホールド回路８８は、検出したピーク値をゲイン制御回路８９に供給する。ゲイン制御回路８９は、ピークホールド回路８８から供給されたピーク値と、速度制御のための基準電圧とを比較し、その誤差信号に応じて、上記第１のパワーアンプ８６及び第２のパワーアンプ８７を制御して、駆動電圧を可変する。
【００５９】
以上のように構成された駆動回路７１の動作について説明すると、先ず、駆動電圧検出部７３が振動部材４４に印加された駆動電圧を検出して、正弦波の電圧検出信号を出力する。この電圧検出信号を第１の増幅器７５により飽和増幅して、第１のコンパレータ７７によりゼロクロス点を示すパルス信号に変換する。そして、第１のモノマルチバイブレータ７９が、ゼロクロス点の立ち上がりエッジのタイミングで発生する電圧位相トリガパルスを出力する。
【００６０】
また、駆動電流検出部７４が振動部材４４に流れる駆動電流を検出して、正弦波の電流検出信号を出力する。この電流検出信号を第２の増幅器７６及び第２のコンパレータ７８により飽和増幅して、ゼロクロス点を示すパルス信号に変換する。そして、第２のモノマルチバイブレータ８０が、ゼロクロス点の立ち上がりエッジのタイミングで発生する電流位相トリガパルスを出力する。
【００６１】
電圧位相トリガパルスと電流位相トリガパルスは、両者ともフリップフロップ回路８１に供給され、このフリップフロップ回路８１で、位相差が求められる。求められた位相差は、積分回路８２により平滑化され、アナログの制御電圧として、ＶＣＯ８３に供給される。この積分回路８２は、位相差が０のときに基準電圧Ｖｒｅｆを出力し、このＶｒｅｆを中心として増減するアナログの制御電圧を出力する。
【００６２】
ＶＣＯ８３から出力されるクロック信号は、入力電圧がＶｒｅｆ（位相差が０）のときに共振周波数ｆ０のｎ倍の中心周波数とされ、その周波数が入力電圧の変動に応じてｎ・ｆ１〜ｎ・ｆ２の範囲で可変される。そして、第１のパワーアンプ８６からは、その周波数が入力電圧の変動に応じてｆ１〜ｆ２の範囲で可変され、電流との位相差が０となる周波数でロックされる駆動電圧が振動部材４４の圧電素子６２に供給される。すなわち、振動部材４４の第１の電極６３には、図９（Ａ）に示すように、以上のような駆動回路７１により正弦信号が印加され、第２の電極６４には、図９（Ｂ）に示すように、位相がπ／２ずらされた余弦信号が印加される。
【００６３】
例えば、振動部材４４の横（Ｘ）方向、すなわち光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の送り方向は、第１の電極６３に印加される正弦信号に応じて伸縮し、振動部材４４の縦（Ｙ）方向、すなわち取付ブロック３２の接触面３２ａに対して近接離間する方向は、第２の電極６４に印加される余弦信号に応じて伸縮する。そして、圧電素子６２は、各電極６３，６４にプラスの電圧が印加されたとき、プラスの電極６３，６４が設けられた側が伸長し、各電極６３，６４にマイナスの電圧が印加されたとき、マイナスの電極６３，６４が設けられた側が収縮する。すると、図９（Ｃ）に示すように、摺動部６５は、光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａに近接離間する方向に移動しながら、取付ブロック３２の移動方向に移動する。すなわち、図９（Ｄ）に示すように、振動部材４４に設けられた摺動部６５は、略楕円の軌跡を描くように移動し、取付ブロック３２の接触面３２ａに近接する方向に移動するとき、取付ブロック３２の進行方向に移動し、取付ブロック３２の接触面３２ａに離間する方向に移動するとき、進行方向と逆方向に移動する。
【００６４】
図７を用いて、以上のような駆動装置４１の動作について説明すると、例えば、光ピックアップ８の取り付けられた取付ブロック３２を光磁気ディスク３の内周側に移動させるとき、すなわち図７中矢印Ｄ２方向に移動させるとき、第１の電極６３には、図９（Ａ）に示すような正弦信号が印加され、第２の電極６４には、図９（Ｂ）に示すような余弦信号が印加される。すると、取付ブロック３２の接触面３２ａに接触する摺動部６５は、図９（Ｃ）に示すように、取付ブロック３２の接触面３２ａに対して近接離間し、図９（Ｄ）中の矢印の示す方向に略楕円軌跡を描くように移動する。すなわち、摺動部６５は、取付ブロック３２の接触面３２ａに近接する方向に移動するとき、取付ブロック３２を図７中矢印Ｄ２方向に押し進め、取付ブロック３２の接触面３２ａから離間する方向に移動するとき、次に取付ブロック３２を進行方向に押し進めるため、元の位置に戻る方向に移動する。これにより、振動部材４４は、摺動部６５を略楕円軌跡を描くように一方向に移動させ、取付ブロック３２の接触面３２ａに対して近接離間し、接触面３２ａに近接しているとき、取付ブロック３２を摺動部６５の進行方向に押し進め、取付ブロック３２を図７中矢印Ｄ２方向に移動させる。
【００６５】
詳細は省略するが、取付ブロック３２を、光磁気ディスク３の外周側、すなわち図７中反矢印Ｄ２方向に移動するときには、第１の電極６３に上述の例に対して逆の正弦信号を印加するようにし、第２の電極６４に上述の例に対して逆の余弦信号を印加すればよい。これによって、摺動部６５は、取付ブロック３２の接触面３２ａに対して近接離間し、図９（Ｄ）中の矢印とは反対方向に略楕円軌跡を描くように移動する。これにより、振動部材４４は、摺動部６５を略楕円軌跡を描くように他方向に移動させ、取付ブロック３２の接触面３２ａに対して近接離間し、接触面３２ａに近接しているとき、取付ブロック３２を摺動部６５の進行方向に押し進め、取付ブロック３２を図７中反矢印Ｄ２方向に移動させる。
【００６６】
以上のような駆動装置４１では、図７に示すように、取付ブロック３２の位置に拘わらず、すなわち取付ブロック３２が光磁気ディスクの内周側や外周側に移動して中央位置から変位した位置に移動しても、常に振動部材４４により取付ブロック３２に加えられる押圧力をローラ４６で１点で受けることから、光ピックアップ８を光磁気ディスク３の径方向に送るためのガイド軸３３に、取付ブロック３２のガイド部３８，３９が押圧力を加えないようにし、取付ブロック３２が常に安定してガイド軸３３に沿って移動するようにしている。すなわち、この駆動装置４１では、ガイド軸３３とガイド部３３，３４との摩擦抵抗に関係なく、円滑に取付ブロック３２をガイド軸３３，３４に沿って移動させることができる。
【００６７】
次に、以上のような駆動装置４１を備えるディスク記録再生装置１の回路構成について、図１０を参照して説明すると、このディスク記録再生装置１は、光ピックアップ８からの出力よりＲＦ信号等各種信号を生成するＲＦアンプ１０１と、光ピックアップ８、スピンドルモータ１２等を駆動するドライバ１０２と、スピンドルモータ１２等のサーボ信号を生成するサーボ制御回路１０３と、ディジタル信号処理を行うディジタルシグナルプロセッサ（以下、ＤＳＰという。）１０４と、ディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１０５と、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１０６と、ディジタル信号の入出力を行うディジタルインターフェース１０７と、Ｄ−ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されたバッファメモリ１０８と、磁気ヘッド１５の駆動制御を行うヘッド駆動回路１０９と、ユーザが操作を行う操作部１１０と、ユーザへの表示を行う表示部１１１と、システム全体を制御するシステムコントローラ１１２とを備える。
【００６８】
ＲＦアンプ１０１は、光ピックアップ８を構成する光検出器からの出力信号に基づいて、ＲＦ信号、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する。また、ＲＦアンプ１０１は、光磁気ディスク３にウォブリンググルーブとして記録された絶対位置情報であるグルーブ情報を抽出する。例えばフォーカシングエラー信号は、非点収差法等により生成され、トラッキングエラー信号は、３ビーム法、プッシュプル法等により生成される。そして、ＲＦアンプ１０１は、ＲＦ信号及びグルーブ情報をＤＳＰ１０４に出力し、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ制御部１０３に出力する。
【００６９】
サーボ制御回路１０３は、ＲＦアンプ１０１から供給されるフォーカスエラー信号に基づくフォーカシングサーボ制御、トラッキングエラー信号、システムコントローラ１１２からのトラックジャンプ指令やアクセス指令等に基づいた駆動装置４１やスピンドルモータ１２のサーボ制御等を行う。
【００７０】
具体的に、このサーボ制御回路１０３は、ＲＦアンプ１０１から供給されたフォーカスエラー信号から、フォーカス方向の目標値との誤差量を検出し、この検出結果に基づいたサーボ信号をドライバ１０２に出力する。そして、ドライバ１０２は、このサーボ信号に応じた駆動電圧を光ピックアップ８の対物レンズ駆動機構に出力することにより、対物レンズ１４を光磁気ディスク３の信号記録面に対して接離可能なフォーカシング方向に駆動変位させる。
【００７１】
また、このサーボ制御回路１０３は、トラッキングエラー信号、システムコントローラ１１２からのトラックジャンプ指令やアクセス指令等に基づいた駆動装置４１のサーボ制御を行う。また、このサーボ制御回路１０３は、ドライバ１０２を介してスピンドルモータ１２を角速度一定又は線速度一定で駆動すると共に、システムコントローラ１１２からの指令に基づいた制御信号をドライバ１０２に供給することによって、スピンドルモータ１２の駆動又は停止の制御を行う。また、このサーボ制御回路１０３は、システムコントローラ１１２からの指令に基づいた制御信号をドライバ１０２に供給することによって、光ピックアップ８における半導体レーザの点灯又は消灯、並びにレーザ出力等の駆動制御を行う。
【００７２】
ＤＳＰ１０４は、ＲＦアンプ１０１からグルーブ情報が供給されるアドレスデコーダ１１３を有しており、このアドレスデコーダ１１３は、ＲＦアンプ１０１から供給されたグルーブ情報をデコードしてアドレス情報を抽出する。このアドレス情報は、システムコントローラ１１２に供給され、各種の駆動制御に用いられる。また、ＤＳＰ１０４は、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ１１４と、耐振用メモリコントローラ１１５と、音声圧縮エンコーダ／デコーダ１１６とを有している。
【００７３】
再生時には、ＲＦアンプ１０１からＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ１１４にＲＦ信号が供給され、このＲＦ信号に対して、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ ＦｏｕｒｔｅｅｎＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調、並びにエラー訂正に関するＣＩＲＣ（Ｃｒｏｓｓ Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ Ｃｏｄｅ）等のデコード処理が行われる。これにより、圧縮された状態のデータ信号が抽出され、この抽出されたデータ信号は、耐振用メモリコントローラ１１５によってバッファメモリ１０８へと書き込まれる。そして、バッファメモリ１０８に一旦書き込まれたデータ信号は、所定のデータ単位毎に読み出されて、音声圧縮エンコーダ／デコーダ１１６に供給され、このデータに対して、ＡＴＲＡＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｃｏｄｉｎｇ）によるデコード処理が行われる。これにより、ディジタルオーディオ信号へと伸長される。このディジタルオーディオ信号は、Ｄ／Ａ変換器１０５によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子１１７から出力される。また、このディジタルオーディオ信号は、ディジタルインターフェース１０７を介して、ディジタル出力端子１１９から直接出力することもできる。
【００７４】
記録時には、オーディオ入力端子１１８から入力されたアナログオーディオ信号が、Ａ／Ｄ変換器１０６によってディジタルオーディオ信号に変換された後に、音声圧縮エンコーダ／デコーダ１１６へと供給される。また、この記録再生装置１では、ディジタルインターフェース１０７を介して、ディジタルオーディオ信号をディジタル入力端子１２０から直接入力することもできる。ＤＳＰ１０４において、音声圧縮エンコーダ／デコーダ１１６に供給されたディジタルオーディオ信号は、ＡＴＲＡＣによるエンコード処理が行われることによって、圧縮データとされ、耐振用メモリコントローラ１１５によってバッファメモリ１０８へと書き込まれる。そして、バッファメモリ１０８に一旦書き込まれた圧縮データは、所定のデータ単位毎に読み出されて、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ１１４に供給され、このデータ信号に対して、ＥＦＭ変調、並びにエラー訂正に関するＣＩＲＣ等のエンコード処理が行われた後に、ヘッド駆動回路１０９へと供給される。
【００７５】
ヘッド駆動回路１０９は、エンコード処理が行われた記録データに応じて変調された外部磁界を磁気ヘッド１５に発生させる。このとき、ヘッド昇降機構は、システムコントローラ１１２からの指令の基づいて、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の光ピックアップ８と対向する面とは反対側の面に接触又は近接させる。光磁気ディスク３は、光ピックアップ８により光ビームが照射されてキュリー温度以上に加熱され磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによってデータが記録される。
【００７６】
操作部１１０は、操作スイッチや操作釦等から構成されており、例えば再生、録音、一時停止、停止、早送り、早戻し、頭出しサーチ等の記録又は再生動作にかかる操作情報や、通常再生、プログラム再生、シャッフル再生等のプレイモードにかかる操作情報をシステムコントローラ１１２に供給する。
【００７７】
表示部１１１は、液晶表示パネル等から構成されており、記録又は再生時における光磁気ディスク３の動作モード状態や、トラックナンバ、記録時間又は再生時間、編集動作状態等を表示する。
【００７８】
システムコントローラ１１２は、操作部１１０から供給された操作情報に応じた各部の動作制御を実行する。
【００７９】
次に、以上のように構成されたディスク記録再生装置１の動作について説明する。
【００８０】
先ず、ディスク記録再生装置１を構成する装置本体に対して蓋体が内部を開放する方向に回動され、装置本体内に構成された装着部が開放された状態において、ディスクカートリッジ２は、図１に示すように、シャッタ部材５が設けられた前面部に直交する一側面部を挿入端として、装置本体内に挿入される。すると、ディスクカートリッジ２は、蓋体と連動したカートリッジホルダ１１に保持される。このとき、シャッタ部材５は、カートリッジホルダに設けられたシャッタ開放片２４によってシャッタロックが解除され、カートリッジ本体２ｃの前面部に沿ってスライドされ、カートリッジ本体２ｃに設けられた開口部４，４を開放し、光磁気ディスク３の信号記録領域を内外周に亘ってカートリッジ本体２ｃの外部に臨ませる。
【００８１】
そして、装置本体の内部を開放した状態にある蓋体を、装置本体の内部を閉塞する方向に回動操作がされると、カートリッジホルダ１１に保持されたディスクカートリッジ２は、シャーシ１０に構成された装着部に装着される。すると、カートリッジ本体２ｃの下ハーフ２ｂ側略中央部に設けられた駆動用の開口部６からは、ディスク回転駆動機構７を構成するディスクテーブル１３が内部に進入する。そして、ディスクテーブル１３は、光磁気ディスク３に設けられているクランピングプレート３ａに係合され、磁気吸引することによって、光磁気ディスク３を一体的に回転でき状態にする。
【００８２】
次に、装着部に装着されたディスクカートリッジ２の光磁気ディスク３にデータを記録する場合について説明する。先ず、ユーザによって操作部１１０を構成する記録開始釦が押されると、スピンドルモータ１２が駆動され、光磁気ディスク３が回転される。これと共に、光ピックアップ８を構成する半導体レーザが駆動され、データ記録用の出力レベルで光ビームが出射される。
【００８３】
また、光ピックアップ送り機構３１の駆動装置４１が駆動回路７１により駆動される。具体的に、駆動回路７１は、図９（Ａ）に示すような正弦信号を振動部材４４を構成する圧電素子６２に設けられた第１の電極６３に印加すると共に、第２の電極６４に図９（Ｂ）に示すような第１の電極６３に印加する正弦信号に対して位相をπ／２ずらして生成された余弦信号を印加する。すると、振動部材４４の摺動部６５は、図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）に示すように、略楕円軌跡を描くように移動する。これにより、摺動部６５は、取付ブロック３２の接触面３２ａに近接する方向に移動するとき、取付ブロック３２を図７中矢印Ｄ２方向に押し進め、取付ブロック３２の接触面３２ａから離間する方向に移動するとき、次に取付ブロック３２を進行方向に押し進めるため、元の位置に戻る方向に移動する。振動部材４４は、この動作を繰り返すことにより、光ピックアップ８の取り付けられた取付ブロック３２を光磁気ディスク３の径方向に移動する。これによって、光ピックアップ８は、光磁気ディスク３の内周側に移動され、対物レンズ駆動機構がフォーカスサーボ信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行い、記録位置を特定するためデータの読み出しを開始する。
【００８４】
記録データの記録位置を特定すると、磁気ヘッド１５は、昇降操作部材２７が回動されることによって、光磁気ディスク３に近接される。そして、光磁気ディスク３は、光ピックアップ８により光ビームが照射されてキュリー温度以上に加熱され磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによってデータの記録が開始される。
【００８５】
このとき、光ピックアップ送り機構３１を構成する駆動装置４１の駆動回路７１には、ドライバ１０２よりシステムコントローラ１１２からのトラックジャンプ等の制御信号に応じたスレッド信号と対物レンズのトラッキングエラー信号に応じた駆動信号が入力される。そして、駆動回路７１は、スレッド信号とトラキングサーボ信号に基づいて生成された駆動信号に基づいて、上述のように光ピックアップ８を光磁気ディスク３の径方向に移動させると共に、光磁気ディスク３の記録トラックに対して直交する方向に移動させ、対物レンズ１４のトラッキング制御を行う。すなわち、光ピックアップ送り機構３１は、超音波振動を発生する駆動装置４１を用いることで、微細な対物レンズ１４のトラッキング制御とこれに対して大まかな光ピックアップ８の光磁気ディスク３の径方向の送り操作とを行う。
【００８６】
光磁気ディスク３に記録する記録データは、アナログ信号であるときＡ／Ｄ変換器１０６によってディジタルオーディオ信号に変換され、ディジタル信号であるとき、ディジタルインターフェース１０７を介してディジタル入力端子１２０から入力され、ディジタル信号の記録データは、この後、音声圧縮エンコーダ／デコーダ１１６でＡＴＲＡＣにより圧縮され、耐振用メモリコントローラ１１５によってバッファメモリ１０８へ一時的に書き込まれ、このバッファメモリ１０８より所定のデータ単位毎に読み出されて、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ１１４でＥＦＭ変調、並びにエラー訂正に関するＣＩＲＣ等のエンコード処理が行われた後に、ヘッド駆動回路１０９へと供給される。そして、ヘッド駆動回路１０９は、記録データに応じて変調された外部磁界を磁気ヘッド１５に発生させる。そして、磁気ヘッド１５は、光ピックアップ８により光ビームが照射されキュリー温度以上に加熱された位置に外部磁界を印加してデータを記録する。
【００８７】
また、ディスクカートリッジ２の光磁気ディスク３に記録されているデータの再生を行うときについて説明する。ユーザによって操作部１１０を構成する再生開始釦が押されると、これがシステムコントローラ１１２に入力され、システムコントローラ１１２は、これを、サーボ制御回路１０３に出力する。なお、再生時のサーボ制御回路１０３の動作は、記録時とほぼ同様なため詳細は省略するが、再生時には、磁界を光磁気ディスク３に印加する必要がないことから、ヘッド昇降機構により光磁気ディスク３に対して離間した状態にされている。そして、光ピックアップ８が光磁気ディスク３に光ビームを照射し、反射された戻りの光ビームを検出すると、再生信号は、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ１１４でＥＦＭ復調、並びにエラー訂正に関するＣＩＲＣ等のデコード処理が行われ、耐振用メモリコントローラ１１５によってバッファメモリ１０８へと書き込まれる。そして、バッファメモリ１０８に一旦書き込まれたデータは、所定のデータ単位毎に読み出されて、音声圧縮エンコーダ／デコーダ１１６に供給され、ＡＴＲＡＣによるデコード処理が行われ伸長される。この伸長されたディジタルデータは、Ｄ／Ａ変換器１０５によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子１１７に接続されたスピーカ、イヤホン、ヘッドフォン等から出力される。また、このディジタルオーディオ信号は、ディジタルインターフェース１０７を介して、ディジタル出力端子１１９から直接出力される。
【００８８】
以上のように構成されるディスク記録再生装置１では、光ピックアップ８の送り操作機構３１に、超音波振動をする振動部材４４を用いた駆動装置４１を用いるので従来ような駆動モータによる回転駆動をギヤ群及びラック部材を介して直線駆動に変換する機構に比べて、部品点数を大幅に削減することができ、更なる小型化及び軽量化を図ることができる。また、駆動装置４１は、光ピックアップ８の位置を保持するのに電力を必要としないことから省電力化を図ることができる。更に、駆動装置４１は、マグネット等を使用せず磁場を発生させないことから、磁気ヘッド１５との干渉を無くすことができる。更に、ディスク記録再生装置１は、駆動装置４１で対物レンズ１４のトラッキング制御と光ピックアップ８の送り操作を行うことができ、光ピックアップ８の対物レンズ駆動機構にトラッキング制御用のコイルやマグネットを設ける必要がなくなり構成の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００８９】
また、光ピックアップ８の駆動装置４１では、図７に示すように、取付ブロック３２の位置に拘わらず、すなわち取付ブロック３２が光磁気ディスクの内周側や外周側に移動して中央位置から変位した位置に移動しても、常に振動部材４４により取付ブロック３２に加えられる押圧力をローラ４６で１点で受けることから、光ピックアップ８を光磁気ディスク３の径方向に送るためのガイド軸３３に、取付ブロック３２のガイド部３８，３９が押圧力を加えないようにし、取付ブロック３２が常に安定してガイド軸３３に沿って移動するようにしている。すなわち、この駆動装置４１では、ガイド軸３３とガイド部３８，３９との摩擦抵抗に関係なく、円滑に取付ブロック３２をガイド軸３３，３４に沿って移動させることができる。したがって、駆動装置４１は、装置全体の小型化を図りつつ、トラッキング制御等の取付ブロック３２の微小な移動制御も正確に行うことができ、データの記録再生を確実に行うことができる。
【００９０】
なお、上述した駆動装置４１は、この他に次のような構成としてもよい。すなわち、上述の例では、振動部材４４を回動部材４３に取り付け、回動部材４３を付勢部材４５により図５中矢印Ｄ１方向に付勢する振動装置４１を説明したが、本発明では、図１１及び図１２に示すように、振動部材４４を光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａに直線的に押圧するようにしてもよい。
【００９１】
この駆動装置１４１は、上述の駆動装置４１と同様に、光ピックアップ８が取り付けられる取付ブロック３２をガイド軸３３，３４に沿って光磁気ディスク３の径方向に移動するものであって、ディスク記録再生装置１のシャーシ１０に取り付けられるベース１４２と、ベース１４２に対して直線移動可能に配設され、振動部材４４の押圧力を受けるローラ４６が取り付けられるローラ取付板１４３と、ローラ取付板１４３に対して直線移動可能に配設され、振動部材４４が取り付けられる振動部材取付板１４４と、ローラ取付板１４３と振動部材取付板１４４との間に配設される付勢部材１４５，１４５とを備える。
【００９２】
ベース１４２は、ディスク記録再生装置１のシャーシ１０の裏面に取り付けられるものであって、このベース１４２には、ローラ４６が取り付けられるローラ取付板１４３が光ピックアップ８が取り付けられる取付ブロック３２に対して近接離間する方向、すなわち図１１中矢印Ｄ３方向及び反矢印Ｄ３方向に移動可能に取り付けられる。ベース１４２には、ローラ取付板１４３の図１１中矢印Ｄ３方向及び反矢印Ｄ３方向に移動をガイドする一対のガイド部１４６，１４６が設けられており、一対のガイド部１４６，１４６には、ローラ取付板１４３の図１１中矢印Ｄ３方向及び反矢印Ｄ３方向の側縁部が係合される。また、ベース１４２には、ローラ取付板１４３の図１１中反矢印Ｄ３方向の移動を規制するストッパ１４７が立設されている。
【００９３】
ベース１４２に直線移動可能に取り付けられるローラ取付板１４３は、一端部に、振動部材４４の摺動部６５と対向してローラ４６を配設するためのローラ取付孔１４８が形成されている。ローラ４６は、ローラ４６が回転自在に取り付けられた回転軸となる軸部材１４９をベース１４２のローラ取付孔１４８に取り付けることによってベース１４２に固定される。このベース１４２に取り付けられたローラ４６は、光ピックアップ８の取付ブロック３２にガイド軸３３，３４と平行となるように設けられたガイド凹部６８内に位置され、ガイド凹部６８の摺動部６５側の面６８ａに点接触する。すなわち、ガイド凹部６８の摺動部６５側の面６８ａに接するようになっているローラ４６は、図１１及び図１２に示すように、振動部材４４の摺動部６５に対向する位置に位置されることで、付勢部材１４５，１４５によって図１１中矢印Ｄ３方向に付勢されている振動部材取付部材１４４に取り付けられた振動部材４４の押圧力を常に１点で受けるようになっている。ローラ４６は、摺動部６５より取付ブロック３２に加えられる押圧力を常に複数点ではなく１点で受けるようにすることで、光ピックアップ８を光磁気ディスク３の径方向に送るためのガイド軸３３に、取付ブロック３２のガイド部３８，３９が押圧力を加えないようにし、取付ブロック３２が常に安定してガイド軸３３に沿って移動するようにしている。
【００９４】
また、ローラ取付板１４３には、付勢部材１４５，１４５の一端が係止される係止部１５０が立設されている。この係止部１５０は、ベース１４２のストッパ１４７に突き当てられる。
【００９５】
このローラ取付板１４３には、駆動部材取付板１４４の図１１中矢印Ｄ３方向及び反矢印Ｄ３方向に移動をガイドする一対のガイド部１５１，１５１が設けられており、一対のガイド部１５１，１５１には、駆動部材取付板１４４の図１１中矢印Ｄ３方向及び反矢印Ｄ３方向の側縁部が係合される。
【００９６】
ローラ取付板１４３に直線移動可能に取り付けられる駆動部材取付板１４４は、略中央部に、振動部材４４を取り付けるための取付突部５８が設けられおり、この取付突部５８には、中央部に取付ねじ５９が螺合されるねじ孔６１が設けられている。また、取付突部５８の周面には、振動部材４４の回転防止部となる複数の位置決め突起６０，６０が設けられている。
【００９７】
振動部材４４は、上述の駆動装置４１の振動部材４４と同様の構成を有するため省略するが、中央部に、取付孔６５ａが形成されており、この取付孔６５ａの周面には、回動部材４３に設けられた取付突部５８に突設された位置決め突起６０，６０が係合される位置決め凹部６６，６６が形成されている。振動部材４４は、取付孔６５ａに、位置決め凹部６６，６６に取付突部５８の位置決め突起６０，６０を係合させるようにして取り付けられる。この後、取付ねじ５９をねじ孔６５に螺合することによって取り付けられる。振動部材４４は、取付突部５８の位置決め突起６０，６０を取付孔６５ａの位置決め凹部６６，６６に係合されることで、振動部材４４が振動した際にも取付突部５８を中心にして回転してしまうことを防止することができ、摺動部６５を常に光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａに圧接できるようにしている。
【００９８】
また、駆動部材取付板１４４には、付勢部材１４５，１４５の他端が係止される係止部１５２，１５２が立設されている。付勢部材１４５，１４５は、例えば圧縮コイルバネであり、ローラ取付板１４３の係止部１５０に係止され、他端が振動部材取付板１４４の係止部１５２に係止される。したがって、付勢部材１４５，１４５は、ローラ取付板１４３を係止部１５０がベース１４２のストッパ１４６に常時突き当たるように図１１中反矢印Ｄ３方向に付勢すると共に、振動部材取付板１４４を図１１中矢印Ｄ３方向に付勢する。これにより、振動部材取付板１４４に取り付けられている振動部材４４は、摺動部６５が常時光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａに押圧され、ローラ取付板１４３に取り付けられたローラ４６は、取付ブロック３２のガイド凹部６８の摺動部６５側の面６８ａに押圧されることになる。すなわち、摺動部６５とローラ４６とは、付勢部材１４５，１４５により互いに向き合う方向に付勢されることになる。
【００９９】
以上のような駆動装置１４１では、取付ブロック３２の位置に拘わらず、すなわち取付ブロック３２が光磁気ディスクの内周側や外周側に移動して中央位置から変位した位置に移動しても、摺動部６５が光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａを押圧する押圧方向の延長線上にローラ４６が位置し、この押圧力を受けていることから、光ピックアップ８を光磁気ディスク３の径方向に送るためのガイド軸３３に、取付ブロック３２のガイド部３８，３９が押圧力を加えないようにし、取付ブロック３２が常に安定してガイド軸３３に沿って移動するようにしている。すなわち、この駆動装置４１では、ガイド軸３３とガイド部３３，３４との摩擦抵抗に関係なく、円滑に取付ブロック３２をガイド軸３３，３４に沿って移動させることができる。
【０１００】
なお、以上の例では、駆動装置４１，１４１で光ピックアップ８の送り操作と対物レンズ１４のトラッキング制御を行い、光ピックアップ８の対物レンズ駆動機構をフォーカシング制御のみを行う１軸アクチュエータで構成した例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動装置４１，１４１で光ピックアップ８の送り操作のみを行い、光ピックアップ８の対物レンズ駆動機構を、フォーカシング制御とトラッキング制御とを行うことができるように従来と同じ２軸アクチュエータで構成するようにしてもよい。
【０１０１】
以上例では、ディスクカートリッジ２を記録媒体に用いるディスク記録再生装置１を例に取り説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気ディスク、再生専用、追記型若しくは書換型の光ディスク又はこれらのディスクを収納したディスクカートリッジの記録再生装置であってもよい。
【０１０２】
また、本発明は、携帯型の記録再生装置の他、据え置き型の記録及び／又は再生装置に用いてもよい。更に、以上の例では、被駆動体を、記録及び／又は再生部である光ピックアップ８や磁気ヘッド１５が取り付けられる取付ブロック３２とした装置を説明したが、本発明における被駆動体は、記録及び／又は再生部に限定されるものではなく、例えばビデオカメラ、スチルカメラ等に用いるフォーカスレンズの駆動装置等に用いるようにしてもよい。
【０１０３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、被駆動体を移動させるために、電気機械変換素子を駆動源に用い、電気機械変換素子の摺接部を被駆動体に対して近接離間するように略楕円運動させることにより、ガイド軸に沿って移動させる際に、駆動部材を被駆動体の方向に押圧する加圧部の押圧力を、摺接部と対向する位置に設けられたローラで受けるようにすることで、被駆動体のガイド部とガイド軸の摩擦抵抗に依存することなく、円滑に被駆動体を移動させることができる。
【０１０４】
また、本発明によれば、被駆動体となる記録及び／又は再生部をこの駆動装置を用いて移動させることで、記録及び／又は再生部の位置制御を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスク記録再生装置を示す斜視図である。
【図２】上記ディスク記録再生装置を示す平面図である。
【図３】上記ディスク記録再生装置の光ピックアップの送り機構に用いる駆動装置の分解斜視図である。
【図４】上記駆動装置の平面図である。
【図５】上記駆動装置の側面図である。
【図６】上記駆動装置に用いる振動部材の断面図である。
【図７】上記駆動装置の動作を説明する平面図である。
【図８】上記駆動装置を駆動する駆動回路のブロック図である。
【図９】（Ａ）は、振動部材の第１の電極に印加される正弦信号を説明する図であり、（Ｂ）は、振動部材の第２の電極に印加される余弦信号を説明する図であり、（Ｃ）は、振動部材の摺接部の軌跡を位相との関係で説明する図であり、（Ｄ）は、摺接部の楕円軌道を説明する図である。
【図１０】上記ディスク記録再生装置のブロック図である。
【図１１】上記駆動装置の他の例を説明する平面図である。
【図１２】図１１に示す駆動装置の側面図である。
【図１３】従来の駆動装置を説明する図である。
【符号の説明】
１ ディスク記録再生装置、２ ディスクカートリッジ、３ 光磁気ディスク、４ 記録再生用の開口部、６ ディスク駆動用の開口部、７ ディスク回転駆動機構、８ 光ピックアップ、１０ シャーシ、１１ カートリッジホルダ、１４ａ 光ピックアップ用開口部、３１ 送り機構、３２ 取付ブロック、３３，３４ ガイド軸、３８，３９ ガイド部、４１ 駆動装置、４２ ベース、４３ 回動部材、４４ 振動部材、４５ 付勢部材、４６ ローラ、４８ 止めねじ、４９ 支軸、５２ 突出部、５６，５７ 係止部、６２ 圧電素子、６３ 第１の電極、６４ 第２の電極、６５ 摺動部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention uses an electromechanical transducer to make a sliding portion in contact with a driven body substantially elliptical to move the sliding portion close to and away from the driven body and move the driven body along a guide axis. The present invention relates to a driving device for driving the recording medium and / or a recording and / or reproducing device using the driving device for a feed mechanism of a recording and / or reproducing unit of a recording medium.
[0002]
[Prior art]
As a driving device, there is a vibration actuator as described in JP-A-2001-218482. As shown in FIG. 13, this vibration actuator 500 drives a vibration member 501 that generates ultrasonic vibration as a driving force, a driven body 502 that relatively moves by the driving force of the vibration member 501, and a vibration member 501 that is driven. A pressing unit 503 for pressing the body 502, a supporting unit 504 for supporting the driven body 502, and the like are provided. The support portion 504 receives the pressing force of the pressing portion 503, and supports the driven body 502 movably.
[0003]
The vibrating member 501 includes a substantially circular piezoelectric element 505 such as a piezo element, a substantially fan-shaped first electrode 506 and a second electrode 507 for applying alternating voltages having different phases to the piezoelectric element 505, and a driven member. A sliding portion 508 for moving the body 502. When an AC voltage having a phase difference (π / 2) is applied to the first electrode 506 and the second electrode 507, the vibration member 501 expands and contracts symmetrically and asymmetrically in the radial direction. The vibration member 501 expands and contracts symmetrically and asymmetrically in the radial direction, thereby moving the sliding portion 508 so as to draw a substantially elliptical locus, and moving the sliding portion 508 toward and away from the driven body 502. The driven portion 502 is pressed against the sliding portion 508 by the pressing force of the pressing portion 503, and when the sliding portion 508 is close to the driven portion 502, the driven portion is moved along the support portion 508 by frictional force. .
[0004]
The vibration actuator 500 configured as described above can directly move the driven body 502 as compared with a rotary motor having a rotating shaft that moves the driven body 502 via a gear train, and therefore, the The size and the weight can be reduced. Further, the vibration actuator 500 can hold the position of the driven body 502 without an electric input, and can achieve power saving. Furthermore, since the vibration actuator 500 does not generate a magnetic field and is not affected by the magnetic field, it is possible to easily design components and the like.
[0005]
By the way, a recording / reproducing apparatus for an optical disk which is a recording medium on which data is recorded has an optical pickup for recording data on an optical disk rotated by a spindle motor or reading data recorded on the optical disk. Have been. This optical pickup is fed in the radial direction of the optical disc in order to access the recording / reproducing position of the optical disc. A feed mechanism for feeding the optical pickup in the radial direction of the optical disk uses a rotary motor having a rotating shaft as a drive source, and feeds the optical pickup in the radial direction of the optical disk via a gear train. Another feed mechanism uses a stepping motor as a drive source, a feed screw is attached to the stepping motor, and the feed screw is rotated by the stepping motor so that the optical pickup is fed in a radial direction of the optical disk. I have.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the vibration actuator 500 described above, as shown in FIG. 13, the driven body 502 that is pressed by the pressing unit 503 is in linear contact with the support unit 504, and the pressing unit 503 applies a pressing force. Pressure is received at the support 504. In this vibration actuator 500, the surface of the driven body 502 is made to be easily slipped with respect to the support section 504 by, for example, processing the surface with fluorine in order to reduce the frictional resistance between the driven body 502 and the support section 504.
[0007]
However, it is difficult for the support portion 504 to make the contact surface with the driven body 502 uniform, and when the surface roughness or the like varies, the frictional resistance with the driven body 502 partially changes. As a result, the moving speed of the driven body 502 and the like vary, and the movement control of the driven body 502 cannot be performed accurately. Further, since the vibration actuator 500 receives the pressing force of the pressing unit 503 by the supporting unit 508 which is in linear contact with the driven body 502, the driven body 502 moves to one of the centers from the center. At this time, the pressing force on both sides of the supporting portion 508 becomes uneven, and the frictional resistance between the driven body 502 and the supporting portion 508 varies due to the difference in the pressing force. Even when the frictional resistance between the driven body 502 and the support portion 508 varies depending on the position of the driven body 502, the moving speed of the driven body 502 also varies as described above, and the driven body 502 Cannot be accurately controlled.
[0008]
Further, when the surface roughness of the contact surface of the support portion 508 with the driven body 502 becomes uneven and the pressing force on both sides of the support portion 508 becomes uneven, the variation of the frictional resistance becomes large, and It becomes difficult to control the movement of the driving body 502.
[0009]
By the way, it can be considered that the vibration actuator 500 is used for a feed mechanism of an optical pickup which is a recording / reproducing unit of a recording / reproducing apparatus for an optical disk or the like described above. In this case, the optical pickup is directly moved in the radial direction of the optical disk by the vibration actuator 500. As described above, when the vibration actuator 500 is used for the feed mechanism of the optical pickup, it is possible to reduce the weight and size of the entire recording / reproducing apparatus, and to further reduce power consumption. The vibration actuator 500 is particularly preferably used for a portable recording / reproducing apparatus that requires miniaturization, weight reduction, and power saving because it can reduce the size, weight, and power consumption of the whole.
[0010]
However, the feed operation of the optical pickup needs to be performed with high accuracy in accordance with the track pitch of a recording medium such as an optical disk. However, in the above-described vibration actuator 500, it is difficult to accurately control the position of the optical pickup serving as the driven body 502. Therefore, data cannot be accurately recorded, and data is accurately read. You will not be able to do it.
[0011]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a driving device that can accurately control the position of a driven body.
[0012]
It is another object of the present invention to provide a recording and / or reproducing apparatus capable of accurately controlling the position of an optical pickup serving as a driven body while reducing the size, weight, and power consumption of the entire apparatus. It is in.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses a roller to receive the pressing force of the vibrating member pressing the driven body by the pressing unit at a single point, so that the pressure applied to the driven shaft on the guide shaft of the driven body is increased. This prevents the applied pressing force from being applied, allows the driven body to move smoothly irrespective of the frictional resistance between the guide portion and the guide shaft, and enables accurate position control of the driven body. .
[0014]
That is, in order to solve the above-described object, the driving device according to the present invention includes a driven body, a guide shaft that movably supports the driven body, and at least a first electrode on each surface of the electromechanical transducer. A second electrode is provided, and an AC voltage having a different phase is applied to the first electrode and the second electrode to expand and contract the electromechanical conversion element, and a sliding portion in contact with the driven body is formed on the driven body. A vibrating member that makes a substantially elliptical motion so as to be close to and away from the vibrating member, a pressing portion that presses the vibrating member in the direction of the driven body, and a side facing the sliding portion of the vibrating member across the guide shaft, A roller that is disposed in a pressing direction of a pressing unit that presses the vibration member and that receives a pressing force on the vibration member by the pressing unit.
[0015]
Further, in order to solve the above-mentioned object, a recording and / or reproducing apparatus according to the present invention provides a recording medium mounting section on which a recording medium is mounted, and an information signal for a recording medium mounted on the recording medium mounting section. A moving and recording unit that includes a recording and / or reproducing unit for recording and / or reading out an information signal recorded on a recording medium; and a moving unit that moves the recording and / or reproducing unit to a recording and / or reproducing position. Has a guide shaft that movably supports a recording and / or reproducing unit, and at least a first electrode and a second electrode provided on each surface of the electromechanical transducer, and a first electrode and a second electrode Vibration by applying alternating voltages having different phases to expand and contract the electromechanical transducer, and to cause the sliding part in contact with the recording and / or reproducing part to move substantially in an elliptical manner so as to approach and separate from the recording and / or reproducing part. The member and the vibrating member are recorded and / or A pressure portion for pressing in the direction of the raw portion, and a side opposed to the sliding portion of the vibration member with the guide shaft interposed therebetween, the pressure portion being disposed in the pressure direction of the pressure portion for pressing the vibration member; A roller for receiving a pressing force on the vibrating member by the unit.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a disc recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. This disk recording / reproducing device is, for example, a portable device, and uses a disk cartridge as a recording medium.
[0017]
As shown in FIG. 1, a disk cartridge 2 used in a disk recording / reproducing apparatus 1 has a magneto-optical disk 3 rotatable on a cartridge body 2c formed by abutting a pair of an upper half 2a and a lower half 2b. It is stored in.
[0018]
At the center of the magneto-optical disk 3, there is provided a clamping plate 3a which is engaged with a disk table constituting a disk rotation drive mechanism of the disk recording / reproducing apparatus 1. The clamping plate 3a is made of metal or the like, and is magnetically attracted by a magnet on the disk table side. That is, the magneto-optical disk 3 rotates integrally with the disk table when the clamping plate 3a is magnetically attracted to and engaged with the disk table.
[0019]
A part of the signal recording area of the magneto-optical disk 3 is provided in a radial direction on the opposing surfaces of the upper half 2a and the lower half 2b substantially at the center on the front side of the cartridge body 2c for rotatably storing the magneto-optical disk 3. The recording and reproducing openings 4 and 4 are formed so as to be exposed to the outside. The opening 4 on the side of the upper half 2a is for allowing a magnetic head for applying a magnetic field to the magneto-optical disk 3 to enter the inside of the cartridge body 2c, and the opening 4 on the side of the lower half 2b is for the optical pickup. This is for allowing the optical disk 3 to be exposed.
[0020]
On the front side of the cartridge body 2c, a shutter member 5 for opening and closing the recording and reproducing openings 4 and 4 is slidably mounted. The shutter member 5 is formed by a flat plate member bent in a substantially U-shape along the outer shape of the cartridge main body 2, and each main surface portion is sufficient to close the recording and reproducing openings 4 and 4. It is formed in size. The shutter member 5 opens the openings 4, 4 only when the shutter member 5 is loaded in the disk recording / reproducing apparatus 1, and closes the openings 4, 4 when not in use.
[0021]
At the center of the lower half 2b, there is provided a substantially circular disk drive opening 6 for exposing the clamping plate 3a of the magneto-optical disk 3 to the outside. When the disk cartridge 2 is loaded into the disk recording / reproducing apparatus 1, the disk table enters through the opening 6, and the clamping plate 3a and the disk table engage.
[0022]
Such a disk cartridge 2 is loaded in the disk recording / reproducing apparatus 1 with one side surface orthogonal to the front surface of the cartridge body 2c as an insertion end. Then, the shutter member 5 slides along the front surface of the cartridge main body 2c in a direction parallel to the insertion direction of the disk cartridge, opening the recording and reproducing openings 4 and 4, and performing recording and reproduction of the magneto-optical disk 3. Make it possible. As a recording medium to be housed in the cartridge body 2c, in addition to a magneto-optical disk, a read-only optical disk in which data is recorded in advance by a pit pattern, and an organic dye material is used for a recording layer to enable data to be additionally recorded. A write-once optical disk, a rewritable optical disk using a phase change material for a recording layer, and a rewritable optical disk, a magnetic disk, or the like may be used.
[0023]
A disk recording / reproducing apparatus 1 using the above-described disk cartridge 2 as a recording medium will be described with reference to FIG. 1. This disk recording / reproducing apparatus 1 is an apparatus main body provided with a mounting portion to which the disk cartridge 2 is mounted. And a lid that opens and closes a mounting portion provided in the apparatus main body. As shown in FIGS. 1 and 2, a chassis 10 having a mounting portion for mounting the disk cartridge 2 on one main surface is provided in an outer casing constituting the apparatus main body. A cartridge holder 11 for holding the disk cartridge 2 is rotatably attached to the chassis 10, and the cartridge holder 11 rotates together with a lid constituting a part of the outer casing. In the disc recording / reproducing apparatus 1, when the lid opens the mounting portion, the disc cartridge is inserted into the cartridge holder 11, and the lid rotates in a direction to close the mounting portion provided on the chassis 10. By being operated, the disk cartridge 2 held by the cartridge holder 11 is mounted on the mounting portion, and the magneto-optical disk 3 can be recorded and reproduced. That is, when the disk cartridge 2 is mounted on the mounting portion, the recording and reproducing openings 4 and 4 are opened by the shutter member 5 sliding along the front surface of the cartridge body 2c, and the lower half 2b is opened. The disk table enters from the substantially central opening, and the clamping plate 3a is magnetically attracted to and engaged with the disk table.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, a chassis 10 provided in a housing constituting the apparatus main body includes a disk rotation driving mechanism 7 for rotating and driving the magneto-optical disk 3 housed in the cartridge main body 2c. An optical pickup 8 for recording and reproducing information signals on the magneto-optical disk 3 rotated and driven by the disk rotation drive mechanism 7 is provided.
[0025]
The disk rotation drive mechanism 7 has a spindle motor 12 serving as a drive source for rotating the magneto-optical disk 3. The spindle motor 12 has a drive shaft 12 a on the upper surface side at a substantially central portion on the lower surface side of the chassis 10. It is arranged to protrude. A disk table 13 that is engaged with the clamping plate 3a of the magneto-optical disk 3 is attached to the drive shaft 12a. The disk table 13 has a built-in magnet for magnetically attracting the clamping plate 3a. By magnetically attracting the clamping plate 3a, the magneto-optical disk 3 can be integrally rotated.
[0026]
The optical pickup 8 disposed on the chassis 10 has, as an optical system, a semiconductor laser for emitting a light beam, an objective lens 14 for converging the light beam emitted from the semiconductor laser, and a return beam reflected by the magneto-optical disk 3. A light detector for detecting a light beam is provided. The light beam emitted from the semiconductor laser is focused by the objective lens 14 and irradiates the signal recording surface of the magneto-optical disk 3. The return light beam reflected on the signal recording surface of the magneto-optical disk 3 is converted into an electric signal by a photodetector and output to an RF amplifier.
[0027]
Further, the optical pickup 8 has an objective lens driving mechanism for driving the objective lens 14 to be displaced in the optical axis direction. The objective lens driving mechanism is a one-axis actuator that displaces the objective lens 14 in a focusing direction that is an optical axis direction of the objective lens 14. The objective lens driving mechanism includes, for example, a magnet disposed on the base of the optical pickup 8 and a coil disposed on the lens holder of the objective lens 14 so as to face the magnet. A driving force is generated by the corresponding current and the magnetic field generated by the magnet, and the objective lens 14 is displaced in the focusing direction.
[0028]
That is, this objective lens drive mechanism does not include a drive unit for tracking control, and is smaller and lighter than an existing objective lens drive mechanism including a two-axis actuator that performs focusing control and tracking control. It is planned. In the disk recording / reproducing apparatus 1, the optical pickup 8 and the magnetic head 15 are fed in the radial direction of the magneto-optical disk 3 and the tracking control of the objective lens 14 is performed by the feeding mechanism 31 of the optical pickup 8, which will be described in detail later. I have to. The optical pickup 8 is arranged such that the objective lens 14 faces the mounting portion side where the disc cartridge 2 is mounted from the optical pickup opening 14 a provided corresponding to the moving area of the optical pickup 8 provided in the chassis 10. I have.
[0029]
A magnetic head 15 is attached to the optical pickup 8 so as to face the objective lens 14 with the magneto-optical disk 3 interposed therebetween. The magnetic head 15 is attached to a distal end of a head support arm 17 attached to a connecting member 16 that connects the optical pickup 8 and the magnetic head 15. The head support arm 17 is made of an elastically displaceable member such as a gimbal spring, and urges the magnetic head 15 in the direction of the magneto-optical disk 3 so that a magnetic field can be applied to the magneto-optical disk 3 only during recording. Is slid on.
[0030]
The mounting portion provided on one main surface of the chassis 10 has a positioning projection 18 for positioning the mounting position of the disk cartridge 2 mounted on the chassis 10, and the disk cartridge 2 mounted on the chassis 10. There is provided a detection unit 19 and the like, which are formed by a push-type switch or the like for detecting the fact.
[0031]
As shown in FIG. 1, the cartridge holder 11 rotatably mounted on the chassis 10 is formed by bending a thin metal plate having spring elasticity such as stainless steel, and has a size enough to store and hold the disk cartridge 2. Is formed. The cartridge holder 11 has a top plate portion 21 formed in a substantially rectangular shape having a size enough to cover the upper surface side of the disk cartridge 2. First and second cartridge holding portions 22 and 23 are provided to support both sides of the disc cartridge 2 into which the disc cartridge 2 is inserted. The first and second cartridge holding portions 22 and 23 have side walls of the cartridge holder 11 formed by bending both sides of the top plate 21 vertically, and the leading ends of these side walls are parallel to the top plate 21. The cartridge support piece is formed by bending the cartridge cartridge as described above, and has a substantially U-shaped cross section so as to hold the disk cartridge 2.
[0032]
The cartridge holder 11 is configured such that an open portion between the first and second cartridge holding portions 22 and 23 on the front surface orthogonal to both sides where the first and second cartridge holding portions 22 and 23 are formed is a cartridge. The disc cartridge 2 is inserted between the first and second cartridge holders 22 and 23 through the cartridge insertion / ejection opening. At this time, the front side of the disk cartridge 2 to which the shutter member 5 is attached and the back side opposite to the front side are held by the first and second cartridge holding portions 22 and 23.
[0033]
At a substantially central portion in the longitudinal direction of the side wall forming the first cartridge holding portion 22 of the cartridge holder 11, the cartridge holder 11 enters a shutter opening member entry groove formed on one side of the disk cartridge 2 inserted into the cartridge holder 11. A shutter release piece 24 for elastically deforming the shutter lock member to release the lock of the shutter member 5 is formed by folding back toward the inside of the cartridge holder 11. The shutter opening piece 24 moves the shutter member 5 in one direction with respect to the cartridge main body 14 inserted into the cartridge holder 11, and moves the shutter member 5 in a direction to open the recording and reproducing openings 4, 4.
[0034]
The shutter member 5 attached to the disk cartridge 2 inserted into the cartridge holder 11 is recorded at a position on the side of the side wall constituting the first cartridge holding portion 22 closer to the cartridge opening than the position where the shutter opening piece 24 is provided. In addition to holding the reproducing openings 4 and 4 in the open positions, the shutter member 5 is held against a cartridge body 14 that is moved in a direction in which the disc cartridge 2 projects from the cartridge holder 11 when the disc cartridge 2 is ejected from the cartridge holder 11. A shutter holding piece 25 for moving the shutter member 5 in a direction to close the recording and reproducing openings 4 and 4 is provided. The shutter holding piece 25 is formed so as to be elastically displaceable integrally with the side wall by forming a U-shaped cut in the side wall. The shutter holding piece 25 is formed so as to extend from the base end portion of the side wall toward the tip end portion, and an engagement projection is formed on the tip end side to engage with the engagement hole of the shutter member 5. The shutter member 5 is held at a position where the recording / reproducing openings 4 and 4 are opened by engaging the collision portion with the engaging hole of the shutter member 5.
[0035]
A magnetic head 15 connected to the optical pickup 8 extends to a top plate 21 of the cartridge holder 11, and the magnetic head 15 is moved from a magnetic head opening 26 provided in the top plate 21 into the cartridge holder 11. It is facing. The magnetic head opening 26 is located at a position corresponding to the recording / reproducing openings 4, 4 opened by the shutter member 5 moving in one direction when the disk cartridge 2 is mounted on the mounting portion of the chassis 10. It is provided in.
[0036]
In order to move the magnetic head 15 close to and away from the magneto-optical disk 3 in accordance with the operation mode, the top plate 21 of the cartridge holder 11 is moved up and down by moving the head support arm 17 with the magnetic head 15 attached to the tip. A member 27 is provided. The lifting operation member 27 has a rotation operation plate 28 which is located on the lower surface side of the head support arm 17 and rotationally operates the head support arm 17, and a pair of rotation operation plates 28 from both sides on the base end side of the rotation operation plate 28. Support arm 29 is formed. The elevating operation member 27 is disposed so as to bridge over the magnetic head opening 26 provided on the top plate 21, and a support shaft protruding from the base end side of the support arm 29 is connected to one of the top plate 21. It is attached to the top plate 21 by pivotally supporting a pivotal support piece formed by cutting and raising the portion. The lifting operation member 27 is rotated by a drive mechanism (not shown) to move the magnetic head 15 up and down in a direction in which the magnetic head 15 approaches and separates from the magneto-optical disk 3 of the disk cartridge 2 mounted on the mounting portion of the chassis 10. The lifting operation member 27 lowers the magnetic head 15 so that the magnetic head 15 is in sliding contact with the magneto-optical disk 3 when recording data on the magneto-optical disk 3. It is raised in a direction away from the magnetic disk 3.
[0037]
The cartridge holder 11 is configured such that support shafts 30b, 30b on the chassis 10 side are supported by support holes 30a, 30a provided at base ends of the first and second cartridge holding portions 22, 23, respectively. It is rotatably supported by the chassis 10.
[0038]
As shown in FIG. 2, the optical pickup 8 to which the head support arm 17 to which the magnetic head 15 is attached at the tip portion is attached via the connecting member 16 is attached to the attachment portion of the chassis 10 by the optical pickup feed mechanism 31. The disc cartridge is supported so as to be movable in the radial direction of the magneto-optical disc 3. The optical pickup feed mechanism 31 is used to guide the guide shafts 33 and 34 for movably supporting the mounting block 32 on which the optical pickup 8 is mounted in the radial direction of the magneto-optical disk 3, and to attach the guide shafts 33 and 34 to the rear surface of the chassis 10. And the drive unit 41 to which the present invention is applied.
[0039]
The guide shafts 33 and 34 are arranged so as to be parallel to each other in the radial direction of the magneto-optical disk 3, and a pair of shaft mounts whose both ends are provided around the optical pickup opening 14 a of the chassis 10. It is fixed by the parts 35 and 36. At one end of the mounting block 32, a concave shaft disposing portion 37 on which the guide shaft 33 is disposed is provided. At both ends of the shaft disposing portion 37, a guide portion comprising an insertion hole for guiding the guide shaft 33 is provided. 38 and 39 are provided. One end of the mounting block 32 is connected to a driving device 41 described later. Further, a shaft insertion hole 40 through which the guide shaft 34 is inserted is provided on the other end side of the mounting block 32, and the guide shaft 34 is inserted into the shaft insertion hole 40. The optical pickup 8 attached to the attachment block 32 is supported by the guide shafts 33 and 34 so as to be movable in the radial direction of the magneto-optical disk 3 of the disk cartridge 2 mounted on the chassis 10. Is moved in the radial direction of the magneto-optical disk 3.
[0040]
As shown in FIGS. 3 to 5, a drive device 41 for moving the mounting block 32 to which the optical pickup 8 is mounted along the guide shafts 33 and 34 in the radial direction of the magneto-optical disk 3 is provided. A base 42 attached to the chassis 10, a pivot member 43 pivotally attached to the base 42, a vibration member 44 attached to the pivot member, and a pivot member 43 to which the vibration member 44 is attached are attached. An urging member 45 for urging in the direction of the block 32 and a roller 46 receiving a pressing force from the vibration member 44 are provided.
[0041]
The base 42 is attached to the back surface of the chassis 10 of the disk recording / reproducing apparatus 1, and the rotating member 43 and the roller 46 are attached to the base 42. A mounting hole 47 is formed in the base 42, and a set screw 48 is inserted into the mounting hole 47 and screwed into a screw hole of the chassis 10 to be mounted. A support shaft 49 is erected on the base 42 to rotatably support the rotation member 43, and a roller mounting hole 51 for disposing the roller 46 facing the vibration member 44 is formed. I have.
[0042]
The rotating member 43 is rotatably supported on a support shaft 49 erected on the base 42 on the base end side, and the vibration member 44 is mounted on the distal end side. A substantially cylindrical protrusion 52 serving as a rotation support portion is provided on the base member side of the rotation member 43, and a shaft hole 53 through which a support shaft 49 is inserted is formed at the center of the protrusion 52. I have. The rotation member 43 is locked by the locking member 54 when the support shaft 49 is inserted into the shaft hole 53. The support shaft 49 has a locking groove 55 formed at the distal end, and the rotating member 43 locks the locking member 54 in the locking groove 55 after the support shaft 49 is inserted into the shaft hole 53. Thereby, it is rotatably attached to the support shaft 49.
[0043]
A biasing member 45 made of a torsion coil spring or the like is attached to the protrusion 52 of the rotating member 43. The biasing member 45 includes a coil portion 45a and two arms 45b and 45c extending from the coil portion 45a. The biasing member 45 has a coil portion 45 a wound around the projecting portion 52, one arm 45 b is locked by a locking portion 56 of the base 10, and the other arm 56 c is locked by a locking portion 57 of the rotating member 43. The figure shows a direction in which the vibration member 44 is pressed in the direction of the mounting block 32 on which the optical pickup 8 is mounted, with the rotation member 43 being centered on the support shaft 49 erected on the base 42 by being locked. 4 middle arrow D 1 Bias in the direction.
[0044]
A mounting protrusion 58 for mounting the vibration member 44 is provided on the distal end side of the rotating member 43, and the mounting protrusion 58 is provided with a screw hole 61 into which a mounting screw 59 is screwed at a central portion. Have been. Further, a plurality of positioning protrusions 60, 60 serving as rotation preventing portions of the vibration member 44 are provided on the peripheral surface of the mounting protrusion 58.
[0045]
As shown in FIG. 6, the vibration member 44 attached to the tip side of the rotating member 43 has a substantially circular piezoelectric element 62 such as a piezo element, and each surface of the piezoelectric element 62 has a substantially fan-shaped first An electrode 63 and a second electrode 64 are provided. Then, an AC voltage having a different phase, for example, a phase shifted by ππ is applied to the first electrode 63 and the second electrode 64. When an AC voltage having a different phase is applied to the first electrode 63 and the second electrode 64, the piezoelectric element 62 expands and contracts symmetrically and asymmetrically in the radial direction. A sliding portion 65 is provided on the peripheral surface of the vibration member 44 so as to slidably contact the contact surface 32a of the mounting block 32 on which the optical pickup 8 is mounted. The sliding portion 65 has a D-cut shape, is formed on a flat surface, and selectively comes into sliding contact with the flatly formed contact surface 32 a of the mounting block 32. That is, the vibrating member 44 expands and contracts symmetrically and asymmetrically in the radial direction by applying alternating voltages having different phases to the first electrode 63 and the second electrode 64, whereby the sliding portion 65 It moves so as to draw a substantially elliptical locus, and approaches and separates from the contact surface 32a of the mounting block 32. Since the sliding portion 65 is attached to the rotating member 43 urged by the urging member 45 in the direction of the mounting block 32, the sliding portion 65 is pressed by the urging force of the urging member 45. Note that the present invention further applies an AC voltage having a different phase to the first and second electrodes 63 and 64 on one surface side and the first and second electrodes 63 and 64 on the other surface side. It may be.
[0046]
As shown in FIGS. 3 to 5, a mounting hole 65 a is formed in the center of the vibration member 44, and a mounting projection provided on the rotating member 43 is formed on a peripheral surface of the mounting hole 65 a. Positioning recesses 66, 66 are formed in which the positioning projections 60, 60 projecting from 58 are engaged. The vibration member 44 is attached to the attachment hole 65 a so that the positioning protrusions 60, 60 of the attachment protrusion 58 are engaged with the positioning recesses 66, 66, and then the attachment screw 59 is screwed into the screw hole 65. Attached by The vibration member 44 engages the positioning protrusions 60 of the mounting projection 58 with the positioning recesses 66 of the mounting hole 65a, so that even when the vibration member 44 vibrates, the vibration member 44 is centered on the mounting projection 58. Rotation can be prevented, and the sliding portion 65 can always be pressed against the contact surface 32a of the mounting block 32 on which the optical pickup 8 is mounted.
[0047]
The roller 46 attached to the base 42 is attached to a position facing the sliding portion 65 of the vibration member 44. More specifically, the roller 46 is fixed to the base 42 by attaching a shaft member 67 serving as a rotation shaft to which the roller 46 is rotatably attached to the roller attachment hole 51 of the base 42. The roller 46 attached to the base 42 is located in a guide recess 68 provided in the attachment block 32 of the optical pickup 8 so as to be parallel to the guide shafts 33 and 34, and the guide recess 68 is located on the sliding portion 65 side. Point contact with the surface 68a. That is, the roller 46, which is in point contact with the surface 68a of the guide recess 68 on the sliding portion 65 side, is provided at a position facing the sliding portion 65 of the vibration member 44, as shown in FIGS. The arrow D in FIG. 1 The pressing force of the vibrating member 44 attached to the rotating member 43 urged in the direction is always received at one point instead of a plurality of points. The roller 46 always receives a pressing force applied to the mounting block 32 from the sliding portion 65 at one point, so that the guide shaft 33 for feeding the optical pickup 8 in the radial direction of the magneto-optical disk 3 is attached to the mounting block 32. The guide portions 38 and 39 of 32 do not apply a pressing force, and the mounting block 32 always moves along the guide shaft 33 stably.
[0048]
Here, the drive circuit 71 of the vibration member 44 will be described with reference to FIG. 8. The drive circuit 71 includes a drive voltage detection unit 73 that detects an AC drive voltage supplied to the piezoelectric element 62 of the vibration member 44. A drive current detection unit 74 that detects an AC drive current flowing through the piezoelectric element 62 by an AC drive voltage supplied to the piezoelectric element 62 of the vibration member 44, and saturates the voltage detection signal output from the drive voltage detection unit 73. A first amplifier 75 for amplifying the current detection signal output from the drive current detection unit 74 to a saturation level, a second amplifier 76 for amplifying the current detection signal to a saturation level, a voltage detection signal and a power supply voltage amplified to the saturation level. And a first comparator 77 that generates a pulse signal that turns on and off at a zero crossing point of the voltage detection signal, and a current detection signal amplified to a saturation level and a power supply The second comparator 78 generates a pulse signal that is turned on and off at a zero crossing point of the current detection signal, and generates a trigger pulse at the rising edge of the pulse signal output from the first comparator 77. A first monomultivibrator 79, a second monomultivibrator 80 that generates a trigger pulse at the timing of a rising edge of a pulse signal output from the second comparator 78, a voltage phase trigger pulse and a current phase trigger An RS flip-flop circuit 81 that generates a pulse signal having a time width corresponding to a phase difference from a pulse, and an analog control that integrates and smoothes the pulse signal output from the RS flip-flop circuit 81 and supplies the smoothed pulse signal to a VCO 83 in a subsequent stage Integrating circuit 82 for generating a voltage and controlling the input analog A VCO (Voltage Controlled Oscillator) 83 that generates a clock signal whose frequency is changed according to the pressure, and a first waveform generator that generates a sine wave signal having a frequency 1 / n of the frequency of the clock signal output from the VCO 83 84, a second waveform generator 85 that generates a cosine wave signal having the same period and a 90 ° phase shift with respect to the analog signal output from the first waveform generator 84, and a first waveform A first power amplifier 86 that power-amplifies the sine wave signal output from the generator 84 and supplies the sine wave signal to the piezoelectric element 62 of the vibration member 44, and power-amplifies a cosine wave signal output from the second waveform generator 85. Then, the second power amplifier 87 that supplies the piezoelectric element 62 of the vibration member 44 and the detection signal detected by the drive current detection unit 74 are peak-held, and the A peak hold circuit 88 for detecting a peak value, a peak value supplied from the peak hold circuit 88, and a reference voltage for speed control, and the first power amplifier 86 And a gain control circuit 89 that controls the second power amplifier 87 to vary the drive voltage.
[0049]
The drive voltage detection unit 73 detects an AC drive voltage supplied to the piezoelectric element 62 of the vibration member 44, and outputs a voltage detection signal corresponding to the detected drive voltage to the first amplifier 75. The drive current detection unit 74 detects an AC drive current flowing through the piezoelectric element 62 based on an AC drive voltage supplied to the piezoelectric element 62 of the vibration member 44, and generates a second current detection signal corresponding to the detected drive current. Is output to the amplifier 76.
[0050]
The first amplifier 75 amplifies the voltage detection signal output from the drive voltage detection unit 73 to a saturation level, and supplies the same to the first comparator 77. The first comparator 77 compares the voltage detection signal amplified to the saturation level with the power supply voltage, and generates a pulse signal that turns on and off at a zero cross point of the voltage detection signal. The pulse signal output from the first comparator 77 is supplied to a first mono multivibrator 79.
[0051]
The second amplifier 76 amplifies the current detection signal output from the drive current detection unit 74 to a saturation level, and supplies the same to the second comparator 78. The second comparator 78 compares the current detection signal amplified to the saturation level with the power supply voltage, and generates a pulse signal that is turned on and off at a zero cross point of the current detection signal. The pulse signal output from the second comparator 78 is supplied to the second mono multivibrator 80.
[0052]
The first mono multivibrator 79 generates a trigger pulse at the timing of the rising edge of the pulse signal output from the first comparator 77. This trigger pulse is a trigger pulse representing the phase of the drive voltage supplied to the piezoelectric element 62, and is hereinafter referred to as a voltage phase trigger pulse. The voltage phase trigger pulse output from the first mono multivibrator 79 is supplied to the RS flip-flop circuit 81. The second mono multivibrator 80 generates a trigger pulse at the timing of the rising edge of the pulse signal output from the second comparator 78. This trigger pulse is a trigger pulse representing the phase of the drive current supplied to the piezoelectric element 62, and is hereinafter referred to as a current phase trigger pulse. The current phase trigger pulse output from the second mono multivibrator 80 is supplied to the RS flip-flop circuit 81.
[0053]
The RS flip-flop circuit 81 generates a pulse signal having a time width according to the phase difference between the voltage phase trigger pulse and the current phase trigger pulse. The RS flip-flop circuit 81 outputs to the integration circuit 82 a pulse that is turned on at the timing when the voltage phase trigger pulse is supplied and turned off at the timing when the current phase trigger pulse is supplied. When the timing of the voltage phase trigger pulse coincides with the timing of the current phase trigger pulse, that is, the RS flip-flop circuit 81 determines that the phase difference between the drive voltage supplied to the piezoelectric element 62 and the drive current flowing through the piezoelectric element 62 is zero. Sometimes, a pulse having a predetermined time width is output. The predetermined time width is a time width during which the reference voltage Vref is output when integration is performed by the integration circuit 82 at the subsequent stage.
[0054]
The integration circuit 82 integrates the pulse signal output from the RS flip-flop circuit 81 and generates an analog control voltage to be supplied to the subsequent VCO 83. The VCO 83 generates a clock signal whose frequency is changed according to the input analog control voltage. The center frequency of the VCO 83 generates a clock signal having a frequency n times the resonance frequency f0 of the piezoelectric element 62 of the vibration member 44 (for example, n = 90). The VCO 83 fluctuates from a frequency n times the lower limit frequency f1 to a frequency n times the upper limit frequency f2 around the center frequency n · f0 of the clock signal to be output. The lower limit frequency f1 and the upper limit frequency f2 are frequencies at a point 3 dB lower than the amplitude value obtained at the resonance frequency f0. The VCO 83 supplies a clock signal whose frequency is controlled according to the control voltage to the first waveform generator 84 and the second waveform generator 85.
[0055]
The first waveform generator 84 stores the amplitude data for one wavelength of the sine wave in association with the addresses from 0 to (n-1). Specifically, one wavelength of the sine wave is divided into n and sampled, and the sampled value is stored in association with addresses 0 to (n-1). The first waveform generator 84 periodically counts the values of 0 to (n-1) by the clock supplied from the VCO 83, and reads out the amplitude data of the address of the counted value. Then, the first waveform generator 84 converts the read amplitude data from a digital signal to an analog signal, and outputs the analog signal to the first power amplifier 86. As described above, the analog signal output from the first waveform generator 84 fluctuates from the lower limit frequency f1 to the upper limit frequency f2 around the resonance frequency f0.
[0056]
The second waveform generator 85 converts the amplitude data for one wavelength of the cosine wave whose phase is shifted by 90 ° with respect to the sine wave stored in the first waveform generator 84 from 0 to (n−1). ) Are stored in correspondence with the addresses up to). Specifically, one wavelength of the cosine wave is divided into n and sampled, and the sampled value is stored in correspondence with addresses 0 to (n-1). The second waveform generator 85 periodically counts the values of 0 to (n-1) by the clock supplied from the VCO 83, and reads out the amplitude data of the address of the counted value. Then, the second waveform generator 85 converts the read amplitude data from a digital signal to an analog signal and outputs an analog signal. Thus, the analog signal output from the second waveform generator 85 is the same as the analog signal output from the first waveform generator 84, but is a cosine wave signal having the same period and a 90 ° phase shift. It becomes.
[0057]
The first power amplifier 86 power-amplifies the sine wave signal output from the first waveform generator 84 and supplies the sine wave signal to the first electrode 63 of the piezoelectric element 62 of the vibration member 44. Then, the drive voltage applied from the first power amplifier 86 to the vibration member 44 is detected by the voltage detection unit 3, and the drive current supplied from the first power amplifier 86 to the piezoelectric element 62 is detected by the current detection. This is detected by the unit 4. The second power amplifier 87 amplifies the power of the cosine wave signal output from the second waveform generator 85 and supplies the amplified signal to the second electrode 64 of the piezoelectric element 62.
[0058]
The peak hold circuit 88 holds the peak of the detection signal detected by the drive current detection unit 74 and detects the peak value. The peak hold circuit 88 supplies the detected peak value to the gain control circuit 89. The gain control circuit 89 compares the peak value supplied from the peak hold circuit 88 with a reference voltage for speed control, and according to the error signal, the first power amplifier 86 and the second power amplifier 86 87 is controlled to vary the drive voltage.
[0059]
The operation of the drive circuit 71 configured as described above will be described. First, the drive voltage detection unit 73 detects the drive voltage applied to the vibration member 44 and outputs a sine wave voltage detection signal. The voltage detection signal is saturated and amplified by the first amplifier 75 and is converted by the first comparator 77 into a pulse signal indicating a zero-cross point. Then, the first monomultivibrator 79 outputs a voltage phase trigger pulse generated at the timing of the rising edge of the zero cross point.
[0060]
Further, the drive current detection unit 74 detects a drive current flowing through the vibration member 44 and outputs a sine wave current detection signal. The current detection signal is saturated and amplified by the second amplifier 76 and the second comparator 78, and is converted into a pulse signal indicating a zero crossing point. Then, the second mono-multi vibrator 80 outputs a current phase trigger pulse generated at the timing of the rising edge of the zero cross point.
[0061]
Both the voltage phase trigger pulse and the current phase trigger pulse are supplied to the flip-flop circuit 81, and the flip-flop circuit 81 calculates the phase difference. The obtained phase difference is smoothed by the integration circuit 82 and supplied to the VCO 83 as an analog control voltage. The integration circuit 82 outputs the reference voltage Vref when the phase difference is 0, and outputs an analog control voltage that increases and decreases around the Vref.
[0062]
The clock signal output from the VCO 83 has a center frequency that is n times the resonance frequency f0 when the input voltage is Vref (the phase difference is 0), and the frequency is n · f1 to n · It is varied in the range of f2. Then, from the first power amplifier 86, the driving voltage whose frequency is varied in the range of f1 to f2 in accordance with the variation of the input voltage and which is locked at a frequency at which the phase difference with the current becomes zero is output from the vibration member 44. Is supplied to the piezoelectric element 62. That is, as shown in FIG. 9A, a sine signal is applied to the first electrode 63 of the vibration member 44 by the drive circuit 71 described above, and the second electrode 64 is applied to the first electrode 63 of FIG. ), A cosine signal whose phase is shifted by π / 2 is applied.
[0063]
For example, the horizontal (X) direction of the vibration member 44, that is, the feed direction of the mounting block 32 to which the optical pickup 8 is mounted expands and contracts according to a sine signal applied to the first electrode 63, and the vertical direction of the vibration member 44. The (Y) direction, that is, the direction approaching or separating from the contact surface 32 a of the mounting block 32 expands and contracts according to the cosine signal applied to the second electrode 64. When a positive voltage is applied to each of the electrodes 63 and 64, the side on which the positive electrodes 63 and 64 are provided extends, and when a negative voltage is applied to each of the electrodes 63 and 64. , The side on which the negative electrodes 63 and 64 are provided contracts. Then, as shown in FIG. 9C, the sliding portion 65 moves in the moving direction of the mounting block 32 while moving in the direction approaching or separating from the contact surface 32a of the mounting block 32 to which the optical pickup 8 is mounted. I do. That is, as shown in FIG. 9D, the sliding portion 65 provided on the vibration member 44 moves so as to draw a substantially elliptical trajectory, and moves in a direction approaching the contact surface 32a of the mounting block 32. At this time, it moves in the traveling direction of the mounting block 32 and moves in a direction opposite to the traveling direction when moving in a direction away from the contact surface 32a of the mounting block 32.
[0064]
The operation of the driving device 41 as described above will be described with reference to FIG. 7. For example, when the mounting block 32 on which the optical pickup 8 is mounted is moved to the inner peripheral side of the magneto-optical disk 3, that is, the arrow in FIG. D 2 9A, a sine signal as shown in FIG. 9A is applied to the first electrode 63, and a cosine signal as shown in FIG. 9B is applied to the second electrode 64. Is done. Then, the sliding portion 65 that comes into contact with the contact surface 32a of the mounting block 32 approaches and separates from the contact surface 32a of the mounting block 32, as shown in FIG. 9C, and an arrow in FIG. Move in such a direction as to draw a substantially elliptical locus. That is, when the sliding portion 65 moves in the direction approaching the contact surface 32a of the mounting block 32, the mounting block 32 moves in the direction indicated by the arrow D in FIG. 2 When the mounting block 32 is moved in a direction away from the contact surface 32a of the mounting block 32, the mounting block 32 is moved in a direction in which the mounting block 32 returns to the original position in order to be pushed in the advancing direction. As a result, the vibration member 44 moves the sliding portion 65 in one direction so as to draw a substantially elliptical locus, moves close to and away from the contact surface 32a of the mounting block 32, and The mounting block 32 is pushed in the traveling direction of the sliding portion 65, and the mounting block 32 is 2 Move in the direction.
[0065]
Although not described in detail, the mounting block 32 is connected to the outer peripheral side of the magneto-optical disk 3, that is, the arrow D in FIG. 2 When moving in the direction, a sine signal opposite to the above example may be applied to the first electrode 63, and a cosine signal opposite to the above example may be applied to the second electrode 64. Accordingly, the sliding portion 65 approaches and separates from the contact surface 32a of the mounting block 32, and moves so as to draw a substantially elliptical locus in a direction opposite to the arrow in FIG. 9D. Thereby, the vibration member 44 moves the sliding portion 65 in the other direction so as to draw a substantially elliptical trajectory, and moves close to and away from the contact surface 32a of the mounting block 32, and when close to the contact surface 32a, The mounting block 32 is pushed in the traveling direction of the sliding portion 65, and the mounting block 32 is moved in the direction indicated by the arrow D in FIG. 2 Move in the direction.
[0066]
In the drive device 41 as described above, as shown in FIG. 7, regardless of the position of the mounting block 32, that is, the position where the mounting block 32 moves toward the inner or outer circumference of the magneto-optical disk and is displaced from the center position. , The pressing force applied to the mounting block 32 by the vibrating member 44 is always received at one point by the roller 46, so that the guide shaft 33 for feeding the optical pickup 8 in the radial direction of the magneto-optical disk 3 The guide portions 38 and 39 of the mounting block 32 do not apply a pressing force, and the mounting block 32 always moves along the guide shaft 33 stably. That is, in the driving device 41, the mounting block 32 can be smoothly moved along the guide shafts 33 and 34 regardless of the frictional resistance between the guide shaft 33 and the guide portions 33 and 34.
[0067]
Next, the circuit configuration of the disk recording / reproducing apparatus 1 including the above-described driving device 41 will be described with reference to FIG. An RF amplifier 101 for generating a signal, a driver 102 for driving the optical pickup 8, the spindle motor 12, and the like; a servo control circuit 103 for generating a servo signal for the spindle motor 12 and the like; and a digital signal processor (hereinafter, referred to as a digital signal processor) , DSP) 104, a D / A converter 105 for converting a digital signal to an analog signal, an A / D converter 106 for converting an analog signal to a digital signal, and a digital interface 107 for inputting / outputting a digital signal. And D-RAM (Dynamic Random Ac) ess Memory), a head drive circuit 109 for controlling the drive of the magnetic head 15, an operation unit 110 for the user to operate, a display unit 111 for displaying to the user, and the entire system. And a system controller 112 for controlling.
[0068]
The RF amplifier 101 generates an RF signal, a focusing error signal, and a tracking error signal based on an output signal from a photodetector included in the optical pickup 8. Further, the RF amplifier 101 extracts groove information, which is absolute position information recorded on the magneto-optical disk 3 as a wobbling groove. For example, a focusing error signal is generated by an astigmatism method or the like, and a tracking error signal is generated by a three-beam method, a push-pull method, or the like. Then, the RF amplifier 101 outputs the RF signal and the groove information to the DSP 104, and outputs the focusing error signal and the tracking error signal to the servo control unit 103.
[0069]
The servo control circuit 103 performs focusing servo control based on a focus error signal supplied from the RF amplifier 101, a tracking error signal, and a servo of the driving device 41 and the spindle motor 12 based on a track jump command and an access command from the system controller 112. Performs control and the like.
[0070]
Specifically, the servo control circuit 103 detects an error amount from a target value in the focus direction from the focus error signal supplied from the RF amplifier 101, and outputs a servo signal based on the detection result to the driver 102. . Then, the driver 102 outputs a driving voltage corresponding to the servo signal to the objective lens driving mechanism of the optical pickup 8 so that the objective lens 14 can be moved toward and away from the signal recording surface of the magneto-optical disk 3 in the focusing direction. Drive displacement.
[0071]
The servo control circuit 103 performs servo control of the driving device 41 based on a tracking error signal, a track jump command and an access command from the system controller 112, and the like. The servo control circuit 103 drives the spindle motor 12 at a constant angular velocity or a constant linear velocity via the driver 102 and supplies a control signal based on a command from the system controller 112 to the driver 102, thereby Control of driving or stopping of the motor 12 is performed. In addition, the servo control circuit 103 supplies a control signal based on a command from the system controller 112 to the driver 102, thereby controlling the turning on / off of the semiconductor laser in the optical pickup 8, and controlling the laser output and the like.
[0072]
The DSP 104 has an address decoder 113 to which groove information is supplied from the RF amplifier 101. The address decoder 113 decodes the groove information supplied from the RF amplifier 101 and extracts address information. This address information is supplied to the system controller 112 and used for various drive controls. The DSP 104 has an EFM / CIRC encoder / decoder 114, a vibration-proof memory controller 115, and an audio compression encoder / decoder 116.
[0073]
At the time of reproduction, an RF signal is supplied from the RF amplifier 101 to the EFM / CIRC encoder / decoder 114, and the RF signal is subjected to EFM (Eight to Fourteen Modulation) demodulation and CIRC (Cross Interleave Reed-Solomon Code) related to error correction. Is decoded. As a result, a compressed data signal is extracted, and the extracted data signal is written into the buffer memory 108 by the anti-vibration memory controller 115. The data signal once written in the buffer memory 108 is read out for each predetermined data unit and supplied to the audio compression encoder / decoder 116, and the data is decoded by ATRAC (Adaptive Transform Acoustic Coding). Processing is performed. Thereby, it is expanded into a digital audio signal. This digital audio signal is output from an audio output terminal 117 after being converted into an analog audio signal by the D / A converter 105. The digital audio signal can be directly output from the digital output terminal 119 via the digital interface 107.
[0074]
At the time of recording, the analog audio signal input from the audio input terminal 118 is converted into a digital audio signal by the A / D converter 106 and then supplied to the audio compression encoder / decoder 116. Further, in the recording / reproducing apparatus 1, a digital audio signal can be directly input from the digital input terminal 120 via the digital interface 107. In the DSP 104, the digital audio signal supplied to the audio compression encoder / decoder 116 is converted into compressed data by performing an ATRAC encoding process, and is written into the buffer memory 108 by the anti-vibration memory controller 115. The compressed data once written in the buffer memory 108 is read out for each predetermined data unit and supplied to the EFM / CIRC encoder / decoder 114. The data signal is used for EFM modulation and error correction. After an encoding process such as CIRC is performed, the data is supplied to the head driving circuit 109.
[0075]
The head drive circuit 109 causes the magnetic head 15 to generate an external magnetic field modulated according to the recording data on which the encoding process has been performed. At this time, the head lifting mechanism brings the magnetic head 15 into contact with or close to the surface of the magneto-optical disk 3 opposite to the surface facing the optical pickup 8 based on a command from the system controller 112. The magneto-optical disk 3 is irradiated with a light beam by the optical pickup 8, heated to a temperature higher than the Curie temperature, and a magnetic field is applied by the magnetic head 15 to record data.
[0076]
The operation unit 110 includes operation switches, operation buttons, and the like, and includes, for example, operation information related to a recording or reproduction operation such as reproduction, recording, pause, stop, fast forward, fast rewind, search for a cue, and normal reproduction, Operation information relating to play modes such as program reproduction and shuffle reproduction is supplied to the system controller 112.
[0077]
The display unit 111 includes a liquid crystal display panel or the like, and displays an operation mode state of the magneto-optical disk 3 during recording or reproduction, a track number, a recording time or a reproduction time, an editing operation state, and the like.
[0078]
The system controller 112 executes operation control of each unit according to the operation information supplied from the operation unit 110.
[0079]
Next, the operation of the disk recording / reproducing apparatus 1 configured as described above will be described.
[0080]
First, in a state where the lid is rotated in a direction to open the inside with respect to the apparatus main body constituting the disk recording / reproducing apparatus 1 and the mounting portion formed in the apparatus main body is opened, the disk cartridge 2 is As shown in FIG. 1, the shutter member 5 is inserted into the apparatus body with one side surface orthogonal to the front surface provided with the shutter member 5 as an insertion end. Then, the disk cartridge 2 is held by the cartridge holder 11 linked with the lid. At this time, the shutter lock is released by the shutter release piece 24 provided in the cartridge holder, the shutter member 5 is slid along the front surface of the cartridge body 2c, and the openings 4 and 4 provided in the cartridge body 2c are opened. The cartridge is released to expose the signal recording area of the magneto-optical disk 3 to the outside of the cartridge body 2c over the inner and outer circumferences.
[0081]
When the lid with the inside of the apparatus main body opened is rotated in a direction to close the inside of the apparatus main body, the disk cartridge 2 held in the cartridge holder 11 is formed on the chassis 10. Attached to the mounting part. Then, the disk table 13 constituting the disk rotation drive mechanism 7 enters into the inside from the drive opening 6 provided substantially at the center of the lower half 2b of the cartridge body 2c. The disk table 13 is engaged with a clamping plate 3 a provided on the magneto-optical disk 3, and magnetically attracts the disk table 13 so that the magneto-optical disk 3 can be integrally rotated.
[0082]
Next, a case where data is recorded on the magneto-optical disk 3 of the disk cartridge 2 mounted on the mounting section will be described. First, when the recording start button constituting the operation unit 110 is pressed by the user, the spindle motor 12 is driven, and the magneto-optical disk 3 is rotated. At the same time, the semiconductor laser constituting the optical pickup 8 is driven, and a light beam is emitted at an output level for data recording.
[0083]
Further, a driving device 41 of the optical pickup feeding mechanism 31 is driven by a driving circuit 71. Specifically, the drive circuit 71 applies a sine signal as shown in FIG. 9A to the first electrode 63 provided on the piezoelectric element 62 of the vibrating member 44, and applies the sine signal to the second electrode 64. A cosine signal generated by shifting the phase by π / 2 with respect to a sine signal applied to the first electrode 63 as shown in FIG. 9B is applied. Then, the sliding portion 65 of the vibration member 44 moves so as to draw a substantially elliptical trajectory as shown in FIGS. 9C and 9D. Thereby, when the sliding portion 65 moves in the direction approaching the contact surface 32a of the mounting block 32, the mounting block 32 moves in the direction indicated by the arrow D in FIG. 2 When the mounting block 32 is moved in a direction away from the contact surface 32a of the mounting block 32, the mounting block 32 is moved in a direction in which the mounting block 32 returns to the original position in order to be pushed in the advancing direction. The vibration member 44 moves the mounting block 32 on which the optical pickup 8 is mounted in the radial direction of the magneto-optical disk 3 by repeating this operation. As a result, the optical pickup 8 is moved to the inner peripheral side of the magneto-optical disk 3, and the objective lens driving mechanism performs focus servo control based on the focus servo signal, and starts reading data to specify a recording position.
[0084]
When the recording position of the recording data is specified, the magnetic head 15 is moved closer to the magneto-optical disk 3 by rotating the elevating operation member 27. Then, the magneto-optical disk 3 is irradiated with a light beam by the optical pickup 8, heated to a temperature higher than the Curie temperature, and a magnetic field is applied by the magnetic head 15 to start data recording.
[0085]
At this time, the drive circuit 71 of the drive device 41 constituting the optical pickup feed mechanism 31 receives a thread signal corresponding to a control signal such as a track jump from the system controller 112 from the driver 102 and a tracking error signal of the objective lens from the driver 102. A drive signal is input. The drive circuit 71 moves the optical pickup 8 in the radial direction of the magneto-optical disk 3 as described above based on the drive signal generated based on the thread signal and the tracking servo signal, and The recording track is moved in a direction perpendicular to the recording track, and tracking control of the objective lens 14 is performed. That is, the optical pickup feed mechanism 31 uses the drive device 41 that generates ultrasonic vibrations to control the tracking of the fine objective lens 14 and to roughly control the tracking of the objective lens 14 in the radial direction of the magneto-optical disk 3 of the optical pickup 8. Perform the feed operation.
[0086]
When the recording data to be recorded on the magneto-optical disk 3 is an analog signal, it is converted into a digital audio signal by the A / D converter 106, and when it is a digital signal, it is inputted from the digital input terminal 120 via the digital interface 107. Thereafter, the recording data of the digital signal is compressed by the ATRAC by the audio compression encoder / decoder 116, temporarily written into the buffer memory 108 by the anti-vibration memory controller 115, and read from the buffer memory 108 for each predetermined data unit. After the EFM / CIRC encoder / decoder 114 performs EFM modulation and encoding processing such as CIRC relating to error correction, the signal is supplied to the head drive circuit 109. Then, the head drive circuit 109 causes the magnetic head 15 to generate an external magnetic field modulated according to the recording data. Then, the magnetic head 15 applies an external magnetic field to a position irradiated with a light beam by the optical pickup 8 and heated to a temperature higher than the Curie temperature to record data.
[0087]
Further, a case in which data recorded on the magneto-optical disk 3 of the disk cartridge 2 is reproduced will be described. When the reproduction start button constituting the operation unit 110 is pressed by the user, this is input to the system controller 112, and the system controller 112 outputs this to the servo control circuit 103. The operation of the servo control circuit 103 at the time of reproduction is almost the same as that at the time of recording, and thus the details are omitted. However, at the time of reproduction, there is no need to apply a magnetic field to the magneto-optical disk 3. The disk 3 is separated from the disk 3. When the optical pickup 8 irradiates the magneto-optical disk 3 with a light beam and detects the reflected return light beam, the reproduced signal is subjected to EFM demodulation by the EFM / CIRC encoder / decoder 114 and CIRC such as CIRC relating to error correction. The decoding process is performed, and the data is written to the buffer memory 108 by the anti-vibration memory controller 115. The data once written in the buffer memory 108 is read out for each predetermined data unit, supplied to the audio compression encoder / decoder 116, subjected to ATRAC decoding processing, and decompressed. The expanded digital data is converted into an analog audio signal by the D / A converter 105, and then output from a speaker, an earphone, headphones, or the like connected to the audio output terminal 117. The digital audio signal is directly output from the digital output terminal 119 via the digital interface 107.
[0088]
In the disk recording / reproducing apparatus 1 configured as described above, the drive device 41 using the vibration member 44 that performs ultrasonic vibration is used for the feed operation mechanism 31 of the optical pickup 8, so that the conventional rotary drive by the drive motor is performed. Compared to a mechanism that converts the drive into linear drive via a gear group and a rack member, the number of parts can be greatly reduced, and further reduction in size and weight can be achieved. Further, since the driving device 41 does not require electric power to hold the position of the optical pickup 8, power can be saved. Further, since the driving device 41 does not generate a magnetic field without using a magnet or the like, it is possible to eliminate interference with the magnetic head 15. Further, the disc recording / reproducing apparatus 1 can perform the tracking control of the objective lens 14 and the feeding operation of the optical pickup 8 by the driving device 41, and provide the objective lens driving mechanism of the optical pickup 8 with a coil and a magnet for tracking control. This eliminates the necessity, so that the configuration can be simplified and downsized.
[0089]
Further, in the drive device 41 of the optical pickup 8, as shown in FIG. 7, regardless of the position of the mounting block 32, that is, the mounting block 32 moves toward the inner or outer peripheral side of the magneto-optical disk and is displaced from the central position. Even when the optical pickup 8 is moved to the position, the pressing force applied to the mounting block 32 by the vibrating member 44 is always received at one point by the roller 46. In addition, the guide portions 38 and 39 of the mounting block 32 do not apply a pressing force, and the mounting block 32 always moves along the guide shaft 33 stably. That is, in the driving device 41, the mounting block 32 can be smoothly moved along the guide shafts 33 and 34 regardless of the frictional resistance between the guide shaft 33 and the guide portions 38 and 39. Accordingly, the driving device 41 can accurately perform minute movement control of the attachment block 32 such as tracking control while miniaturizing the entire device, and can reliably perform data recording and reproduction.
[0090]
The driving device 41 described above may have the following configuration in addition to the above. That is, in the above-described example, the vibration member 44 is attached to the rotation member 43, and the rotation member 43 is 1 Although the vibration device 41 for urging in the direction has been described, in the present invention, as shown in FIGS. 11 and 12, the vibration member 44 is linearly pressed against the contact surface 32a of the mounting block 32 on which the optical pickup 8 is mounted. You may make it.
[0091]
The drive device 141 moves the mounting block 32 on which the optical pickup 8 is mounted in the radial direction of the magneto-optical disk 3 along guide shafts 33 and 34, similarly to the drive device 41 described above. The base 142 is attached to the chassis 10 of the reproducing apparatus 1, the roller attachment plate 143 is provided so as to be linearly movable with respect to the base 142, and the roller 46 receiving the pressing force of the vibration member 44 is attached to the base 142, and the roller attachment plate 143. A vibrating member mounting plate 144 disposed linearly movable with respect to the vibrating member 44, and biasing members 145 and 145 disposed between the roller mounting plate 143 and the vibrating member mounting plate 144. .
[0092]
The base 142 is attached to the back surface of the chassis 10 of the disk recording / reproducing apparatus 1. The base 142 has a roller attachment plate 143 on which the rollers 46 are attached and a mounting block 32 on which the optical pickup 8 is attached. The direction of approaching and separating, that is, arrow D in FIG. 3 Direction and counter-arrow D 3 Attached so that it can move in the direction. An arrow D in FIG. 3 Direction and counter-arrow D 3 A pair of guide portions 146 and 146 for guiding the movement in the direction are provided, and the pair of guide portions 146 and 146 are provided with an arrow D in FIG. 3 Direction and counter-arrow D 3 Directional side edges are engaged. In addition, the base 142 is provided with a roller mounting plate 143 in FIG. 3 A stopper 147 for regulating the movement in the direction is provided upright.
[0093]
A roller mounting plate 143 that is linearly movable mounted on the base 142 has a roller mounting hole 148 at one end for disposing the roller 46 in opposition to the sliding portion 65 of the vibration member 44. The roller 46 is fixed to the base 142 by attaching a shaft member 149 serving as a rotation shaft to which the roller 46 is rotatably attached to a roller attachment hole 148 of the base 142. The roller 46 attached to the base 142 is located in a guide recess 68 provided in the attachment block 32 of the optical pickup 8 so as to be parallel to the guide shafts 33 and 34, and the guide recess 68 is located on the sliding portion 65 side. Point contact with the surface 68a. That is, the roller 46, which comes into contact with the surface 68a of the guide recess 68 on the sliding portion 65 side, is located at a position facing the sliding portion 65 of the vibration member 44 as shown in FIGS. As a result, the urging members 145 and 145 cause the arrow D in FIG. 3 The pressing force of the vibration member 44 attached to the vibration member attachment member 144 urged in the direction is always received at one point. The roller 46 always receives the pressing force applied to the mounting block 32 from the sliding portion 65 at one point instead of a plurality of points, so that the guide shaft for feeding the optical pickup 8 in the radial direction of the magneto-optical disk 3 is provided. The guide portions 38 and 39 of the mounting block 32 do not apply a pressing force to the mounting block 33, and the mounting block 32 always moves along the guide shaft 33 stably.
[0094]
The roller mounting plate 143 is provided with a locking portion 150 to which one ends of the urging members 145 and 145 are locked. The locking portion 150 is abutted against a stopper 147 of the base 142.
[0095]
The roller mounting plate 143 has an arrow D in FIG. 3 Direction and counter-arrow D 3 A pair of guide portions 151 and 151 for guiding the movement in the direction are provided, and the pair of guide portions 151 and 151 are provided with an arrow D in FIG. 3 Direction and counter-arrow D 3 Directional side edges are engaged.
[0096]
The driving member mounting plate 144 movably mounted on the roller mounting plate 143 is provided with a mounting protrusion 58 for mounting the vibration member 44 at a substantially central portion thereof. A screw hole 61 into which the mounting screw 59 is screwed is provided. Further, a plurality of positioning protrusions 60, 60 serving as rotation preventing portions of the vibration member 44 are provided on the peripheral surface of the mounting protrusion 58.
[0097]
The vibration member 44 has the same configuration as that of the vibration member 44 of the driving device 41 described above, but is omitted. However, a mounting hole 65a is formed in a central portion, and a rotating surface is formed on the peripheral surface of the mounting hole 65a. Positioning recesses 66, 66 are formed in which the positioning protrusions 60, 60 protruding from the mounting protrusion 58 provided on the member 43 are engaged. The vibration member 44 is attached to the attachment hole 65a such that the positioning protrusions 60 of the attachment protrusion 58 are engaged with the positioning recesses 66. Thereafter, the mounting is performed by screwing the mounting screw 59 into the screw hole 65. The vibration member 44 engages the positioning protrusions 60 of the mounting projection 58 with the positioning recesses 66 of the mounting hole 65a, so that even when the vibration member 44 vibrates, the vibration member 44 is centered on the mounting projection 58. Rotation can be prevented, and the sliding portion 65 can always be pressed against the contact surface 32a of the mounting block 32 on which the optical pickup 8 is mounted.
[0098]
In addition, locking portions 152 and 152 are provided on the driving member mounting plate 144 so that the other ends of the urging members 145 and 145 are locked. The urging members 145 and 145 are, for example, compression coil springs, and are locked by the locking portions 150 of the roller mounting plate 143, and the other ends are locked by the locking portions 152 of the vibration member mounting plate 144. Therefore, the urging members 145 and 145 push the roller mounting plate 143 so that the locking portion 150 always hits the stopper 146 of the base 142. 3 In the direction indicated by arrow D in FIG. 3 Bias in the direction. As a result, the sliding portion 65 of the vibration member 44 attached to the vibration member attachment plate 144 is constantly pressed against the contact surface 32a of the attachment block 32 to which the optical pickup 8 is attached, and attached to the roller attachment plate 143. The roller 46 is pressed against the surface 68 a of the mounting block 32 on the sliding portion 65 side of the guide concave portion 68. That is, the sliding portion 65 and the roller 46 are urged by the urging members 145 and 145 in directions facing each other.
[0099]
In the driving device 141 as described above, irrespective of the position of the mounting block 32, that is, even if the mounting block 32 moves to the inner peripheral side or the outer peripheral side of the magneto-optical disk and moves to a position displaced from the center position, the sliding is performed. The roller 46 is located on an extension in the pressing direction in which the moving part 65 presses the contact surface 32a of the mounting block 32 on which the optical pickup 8 is mounted, and the roller 46 is received by this pressing force. 3 so that the guide portions 38 and 39 of the mounting block 32 do not apply a pressing force to the guide shaft 33 for feeding in the radial direction, and the mounting block 32 always moves along the guide shaft 33 stably. I have. That is, in the driving device 41, the mounting block 32 can be smoothly moved along the guide shafts 33 and 34 regardless of the frictional resistance between the guide shaft 33 and the guide portions 33 and 34.
[0100]
In the above example, the driving devices 41 and 141 perform the feeding operation of the optical pickup 8 and the tracking control of the objective lens 14, and the objective lens driving mechanism of the optical pickup 8 is configured by a single-axis actuator that performs only focusing control. However, the present invention is not limited to this, and only the feed operation of the optical pickup 8 is performed by the driving devices 41 and 141, and the objective lens driving mechanism of the optical pickup 8 performs focusing control and tracking control. For this purpose, the same two-axis actuator as that of the related art may be used.
[0101]
In the above example, the disk recording / reproducing apparatus 1 using the disk cartridge 2 as a recording medium has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a magnetic disk, a read-only, write-once or rewritable optical disk Alternatively, a recording / reproducing apparatus for a disk cartridge storing these disks may be used.
[0102]
Further, the present invention may be used for a stationary recording and / or reproducing apparatus other than a portable recording and reproducing apparatus. Further, in the above-described example, the device in which the driven body is the mounting block 32 to which the optical pickup 8 or the magnetic head 15 as a recording and / or reproducing unit is mounted has been described. The present invention is not limited to a playback unit and / or may be used for a focus lens driving device used for a video camera, a still camera, or the like.
[0103]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in order to move a driven body, an electromechanical transducer is used as a drive source, and a sliding contact portion of the electromechanical transducer is moved closer to or away from the driven body. When the actuator is moved along the guide shaft, the pressing force of the pressing unit for pressing the driving member in the direction of the driven body is provided at a position facing the sliding contact portion. By receiving the roller, the driven body can be moved smoothly without depending on the frictional resistance between the guide portion of the driven body and the guide shaft.
[0104]
Further, according to the present invention, by moving the recording and / or reproducing unit to be driven by using this driving device, the position of the recording and / or reproducing unit can be accurately controlled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a disk recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view showing the disk recording / reproducing apparatus.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a drive device used for a feed mechanism of an optical pickup of the disk recording / reproducing apparatus.
FIG. 4 is a plan view of the driving device.
FIG. 5 is a side view of the driving device.
FIG. 6 is a sectional view of a vibration member used in the driving device.
FIG. 7 is a plan view illustrating the operation of the driving device.
FIG. 8 is a block diagram of a driving circuit for driving the driving device.
9A is a diagram illustrating a sine signal applied to a first electrode of a vibration member, and FIG. 9B is a diagram illustrating a cosine signal applied to a second electrode of a vibration member. It is a figure which illustrates the locus | trajectory of the sliding contact part of a vibration member in relation to a phase, and (D) is a figure which illustrates the elliptical trajectory of a sliding contact part.
FIG. 10 is a block diagram of the disk recording / reproducing apparatus.
FIG. 11 is a plan view illustrating another example of the driving device.
FIG. 12 is a side view of the driving device shown in FIG.
FIG. 13 is a diagram illustrating a conventional driving device.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 disk recording / reproducing device, 2 disk cartridge, 3 magneto-optical disk, 4 recording / reproducing opening, 6 disk driving opening, 7 disk rotation driving mechanism, 8 optical pickup, 10 chassis, 11 cartridge holder, 14a light Pickup opening, 31 feed mechanism, 32 mounting block, 33, 34 guide shaft, 38, 39 guide, 41 drive, 42 base, 43 rotating member, 44 vibrating member, 45 urging member, 46 roller, 48 Set screw, 49 support shaft, 52 projecting part, 56, 57 locking part, 62 piezoelectric element, 63 first electrode, 64 second electrode, 65 sliding part