JP2003514615A - 膝関節補綴装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 少なくとも４つの要素、即ち、各１つの前側及び後側ベース要素（１０，１１）と各１つの上方及び下方接続要素（１２，１３）を有する多中心リンク機構を含む種類の装置。上方接続要素（１２）は、大腿骨補綴（２１）に固定して取り付けたユニットを形成し、下方接続要素（１３）は脛補綴（２２）に固定して取り付けたユニットを形成している。後側ベース要素（１１）は、その上端を上方接続要素（１２）に旋回可能に接続され、その下端をジョイント取付要素（２３）を介して下方接続要素（１３）に旋回可能に取り付けられ、その運動が反発抑制装置（２９）で制限されており、それにより、膝関節がほぼ直線状態にある時に後側ベース要素（１１）の前方運動をも制限される。取付要素（２３）はカム曲線部（２６）又は類似の形状を有し、反発抑制装置（２９）と協働して反発抑制装置（２９）が圧縮されている間は取付要素（２３）と後側ベース要素（１１）の前方への運動を許容し、それにより膝関節の屈曲を負荷固定状態位置において許容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （技術分野） 本発明は、本発明の特許請求項１の前提部分に従う多中心リンク機構を有する
種類の膝関節補綴装置に関し、又、特許請求項４及び１０の前提部分に従う人工
膝関節に関する。

【０００２】 （発明の背景） 膝関節補綴は、次の主要なカテゴリーに類別できる。１）踵を地面に打ち当て
た時にロックする膝関節補綴と２）踵を地面に打ち当てた時にロックしない膝関
節補綴。 後者のタイプについてはこれ以上記述しない。 前者のタイプについては、踵を地面に当てた時と通常の平面歩行中の機能によ
りさらに下記のように分類される。

【０００３】 ａ）歩行に先立ち手動でロックする。完全な機械式ロックで屈曲又は衝撃の吸
収を許さない。作動レバー又はワイヤーで操縦される手動式ロック・ショルダ又
はピストンを有する。補綴装着者が直脚で歩行し着席前に膝のロックを外すだけ
の極めて簡単な方法で使用できる。 ｂ）踵で地面に打ち当てた時に自動的にロックする。完全な機械式ロックで、
全く曲げることができず、又衝撃吸収能力を有していない。このロックは、例え
ば摩擦ロック式に形成され、体重により作動する。 ｃ）踵を地面に打ち当てた時に自動的にロックする。抵抗を伴いつつも１０〜
１５度の角度に曲げることが可能であり、衝撃を吸収するが、弾性によるもので
はなく、例えば油圧式である。 ｄ）踵を地面を打ち当てた時に自動的にロックする。衝撃を吸収しながら、弾
性要素による抗力を生じて１０〜１５度の角度に曲げることが可能であり、延伸
状態位置に弾性で復帰する。

【０００４】 大腿骨を切断手術した人の歩行パターンは、重要な筋肉群を欠いているために
正常歩行とはかなり異なる。膝の筋系の損失により、人は膝を曲げることができ
ず、さらに、負荷を受けている間は積極的に膝を伸ばすこともできない。支持状
態、即ち、両足が支持面と接触している間に脚が崩れるのを防ぐために、信頼性
には差異があるが、種々の制動機構で支援することが以前に試みられた。かよう
にして、種々異なる安定度が得られた。脚を切断した人は、直線の膝をもった義
足を着地した後における支持状態の期間の大部分は、直線状態のままである。膝
関節機構が非常に安定していれば、支持状態が終了するまでは膝の屈曲は不可能
である。支持状態の開始時と終了時に膝の屈曲が無ければ、大腿骨を切断した人
は、歩行するためにさらに多くのエネルギーを要することになる。ふくらはぎの
筋系が失われていると、義足歩行は通常の歩行より大きいエネルギーを要するこ
とになる。

【０００５】 多中心リンク機構を有する膝関節補綴は以前から知られている。この用語は、
膝関節の異なる角度において回転中心が異なる位置を有し、即ち、複数のジョイ
ント中心があることに関連している。人間の膝関節も多中心である。多中心膝関
節の１例が、ＵＳ−Ａ−２，６３８，６０５に示されており、直線膝の膝関節の
ロックは留め金（キャッチ）により実現され、ロックはリンク機構によって解除
され、リンク機構は、つま先領域の運動を膝関節に伝える。しかしながら、この
構造上の解決策は、非常に複雑であり、膝関節の重量を増加させるという重大な
不利益をもたらす。さらに、歩行状態の自然な完了を実現できない。

【０００６】 ＷＯ９１／１５１７０に記述されている膝関節補綴は、人間の膝関節機能に似
せて構成し、脚を切断した人に対してより自然な歩行をもたらすものである。こ
の膝関節は、４本ジョイントの多中心リンク機構を有し、大腿骨の義足と脛の義
足を２個のリンク、即ち、１個の前側リンクと１個の後側リンクで連結し、両リ
ンクともその１端を大腿骨補綴に接続するとともに他端を脛補綴に接続している
。ベースリンクは長さが様々であり、脛義足に取り付けられる高さも様々である
。この脛補綴のジョイント取付位置は可動取付要素内に配置され、ほぼ膝関節が
直線状態の時に、その膝関節が、膝関節への負荷の方向により実質的にロック又
は可動状態になるように作用する。機械式ロックストップは、最終的に弾性をも
った柔軟な材料で製作され、膝関節がほぼ直線状態にある時に後方基本リンクと
その付加要素の前方への動きを制限するように配置されている。これにより、膝
関節は、体重が踵に掛かっている限り常にロックされ、かなりの応力が関節を曲
げるように作用してもこのロックを解除できない。しかしながら、この機械式ロ
ックストップ内の弾性を有する柔軟材料の反発力によりロック位置で膝関節を約
１０〜１５度に曲げることができる。これは、正常な歩行を真似るものであり、
通常の歩行においてふくらはぎ筋の欠損を補償するものである。正常歩行中のこ
の緩衝された僅かに外側への屈曲は、通常“スタンス曲げ（Ｓｔａｎｃｅ Ｆｌ
ｅｘ）”と呼ばれている。かように、以下に述べるスタンス曲げでは、大腿骨装
置と脛装置間における通常５度から１５度の範囲の角度が目標とされる。

【０００７】 （発明の目的及び主要な特徴） 本発明の第１の目的は、脚をスイングする状態において、この反発装置（ｒｅ
ｓｉｌｅｎｃｙ ｄｅｖｉｃｅ）からのはね返りを避けると同時に反発装置によ
って引き起こされる屈曲モーメントを回避することにより、踵に負荷が掛かって
いる状態でスタンス曲げを超える角度に膝を制御して曲げることを可能にする膝
関節を提供することにある。この目的は、本発明による特許請求項４及び１０の
特徴部に一致する人工膝関節を用いることにより達成される。本発明のさらなる
目的は、脚をスイングする状態においてこの反発装置からのはね返りを避けると
同時に反発装置によって引き起こされる屈曲モーメントを回避することにより、
踵に負荷が掛かっている状態で２０度、好ましくは少なくとも９０度を超える角
度まで膝を制御して曲げることを可能とする膝関節を提供することにある。この
目的は、本発明の特許請求項４及び１０の特徴部に一致する人工の膝関節を用い
ることにより達成される。

【０００８】 本発明のさらなる目的は、上述の膝関節補綴のさらなる発展を達成することに
あり、自然な歩行パターンと移動能力を得るために、例えば、階段及び傾斜面を
歩行したり、或る特定のスポーツを行う際に好ましいように、停止機能を変更し
て負荷が踵に掛かっている時に跳ね返り抗力を伴うより高い程度の膝関節の屈曲
を可能にすることにある。本発明により、この課題は、カム曲線又はその類似形
状の取付要素を、反発抑制装置が圧縮されている間、後側ベース要素及び前記反
発抑制装置と協働して、ロック位置で負荷が掛かっている状態で膝関節を曲げら
れるように取付要素の前方運動能力が高まるように配置して解決した。この新し
い変更態様の停止機能の目的は、使用伸縮筋の欠損をできる限り十分な程度まで
補償することにある。

【０００９】 １実施例によれば、カム曲線部又は類似の取付装置が、減衰装置を介して反発
抑制装置に作用するように配置する。これは、調節可能な流体抵抗を有する油圧
システムで構成できる。これにより、ロック位置における膝関節の延伸方向の積
極的な運動と曲げ抵抗を個別に調節することが出来る。油圧抵抗と弾性による戻
り（スプリングバック）も個別に調節できる。

【００１０】 （実施形態の説明） 添付の図面に示す義足膝関節は、前側ベースリンク１０、後側ベースリンク１
１、上方接続要素１２及び下方接続要素１３とを有し、それらの要素は、７個の
支点１４〜２０を介して相互に接続されている。上方接続要素１２は大腿骨補綴
２１に固定接続して一体化装置を形成し、下方接続要素１３は脛補綴２２に固定
接続して一体化装置を形成している。さらに、リンク機構は、第１及び第２の連
結取付要素２３及び２４の１部であり、脛補綴２２を前側ベースリンク１０及び
後側基本リンク１１に各々接続している。脛補綴はさらに人工足２５を有してい
る。

【００１１】 前側ベースリンク１０及び後側ベースリンク１１はその１端で、大腿骨補綴２
１に固定取付された接続要素１２と、他端で、脛補綴２２に固定取付された接続
要素１３に各々連結している。上方接続要素１２は前側ベースリンク１０と後側
ベースリンク１１に対する２個のジョイント取付点１４及び１５を各々有してい
る。下方接続要素１３は、脛補綴２２のほぼ垂直の上方延伸部を形成し、下端に
第１取付要素２３用のジョイント取付点１６を有し、上端に第２付加要素２４用
のジョイント取付点１７を有している。

【００１２】 下方接続要素１３の下部に配置されている第１取付要素２３は、２つのジョイ
ント点を有する傾斜装置であると云ってよく、第１のジョイント点１６は下方接
続要素１３用取付点を構成し、第２ジョイント点１８は後側ベースリンク１１用
の下部取付点を構成している。

【００１３】 下方接続要素１３の上端に配置されている第２取付要素２４は、３つのジョイ
ントを有するほぼ三角形の部品であり、２つのジョイント１９及び２０の間にあ
るジョイント１７が下方接続要素１３用の取付点を構成している。他の２つのジ
ョイント１９及び２０は、各々、前側ベースリンク１０と後側ベースリンク１１
用の取付点を構成している。第２取付要素２４は、身体の重心の動きに従い移動
するバランススケールとして作動する。第２取付要素２４は下方接続リンク１３
へのジョイント点１７を中心に可動である。

【００１４】 第１取付要素２３はカム曲線部２６を有し、脛補綴２２内に配置された油圧ピ
ストン２８に接触するローラ２７と協働するように配置されている。油圧ピスト
ンは、反発抑制装置として機能する例えばゴム要素のような弾性要素２９に接触
している。

【００１５】 この膝関節補綴は、つぎの様に動作する。図１及び２に示すように、膝関節を
ほぼ伸ばして踵に負荷を掛けた状態で、第２取付要素２４はジョイント１７の回
りを時計回りに回動し、第１取付要素２３をローラ２７に接触させる。カム曲線
部２６がローラ２７と接触する際、第１取付要素２３のさらなる前方移動が阻止
されるので、膝関節は、膝関節に正常負荷が掛かっている間は曲がることがない
様に静止状態にロックされる。

【００１６】 図３及び図４には、正常歩行時に踵を地面に打ち下ろす状態が示されている。
静止状態と比較し、この時に膝関節に掛かる追加の負荷は十分に大きく、カム曲
線部２６はジョイント１６の回りを反時計回りに回転してローラ２７を押圧し、
ゴム要素２９の作用に抗して油圧ピストン２８を押し下げることができる。これ
により、歩行時、踵を下ろす際にロックを伴った弾性力を導入でき、人の歩行と
の非常な類似性を示すことができる。

【００１７】 図５及び６には、階段を降りる状態が示されており、その際、図３及び図４に
示された状態よりもさらに大きい角度に膝を曲げるのが望ましく、又、踵に体重
を乗せて移動する。カム曲線部２６はジョイント１６の回りを反時計回りにさら
なる距離を回転し、ローラ２７と油圧ピストン２８を下降させて同時にゴム要素
２９を圧縮させる。図示の状態では、膝関節に負荷を掛けて約９０度に曲げるこ
とができ、本実施例では最大のレスポンスが得られ、スポーツの実行を含む最大
動作にも十分対応できるものであった。この新しい膝関節を用いると、例えば階
段歩行時に極めて自然な運動能力パターンが得られる。踵を階段に下ろし、踵に
体重を掛け、弾性ゴム要素２９の作用に抗して制御された円滑な動きで膝関節を
９０度まで曲げることができる。

【００１８】 図７は、例えば、階段を上る時の膝関節を曲げる他の方法を示しており、この
方法では、例えば、ＷＯ９１／１５１７０に記述されている膝関節の場合、負荷
状態で膝関節を曲げる方法のみが記述されており、即ち、足全体を下ろし、つま
先立ちしたときに、第２取付要素２４に対して反時計回りに負荷がかけられて、
第１取付要素２３がロック位置から脱するようにリンクシステムを移動させるこ
とにより膝関節のロッキングが解除され、これによって膝関節を自由に屈曲させ
ることができた。しかしながら、これは、非制御の屈曲であり、前述の制御され
た円滑な屈曲ではない。

【００１９】 図８及び９には、脛補綴が後方に自由に旋回できる様に膝関節を固定できる無
負荷状態を示している。これは歩行中のステップの確立（Ｓｔｅｐ Ｓｅｔｔｌ
ｅｍｅｎｔ）時に自然に発生する。かように、ロック機能は、ステップの確立を
妨げない。この状態において、第１取付要素２３は後方に曲げられており、これ
は、足２５前部への負荷作用の結果である。これにより、第１取付要素２３に配
置されているカム曲線部２６はゴム要素２９との協働から離脱し、それにより、
脛部と大腿骨部はゴム要素２９からの影響を受けることなく互いに屈曲できる。
この状況での歩行は、歩行時のステップ確立時に維持される。ステップの確立後
のこの状態はスイング状態と名付けられ、新しい衝撃を受ける前に長く伸ばした
状態を回復すべき状態を構成する。脛装置と大腿骨装置との角度が好ましくは９
０度になるまで跳ね返ることができるようにしたゴム要素２９に反発する力が生
じると、大きく屈曲した後で急激なはね返り（スプリングバック）が発生する。
勿論、この義足には、スイング状態の間にスイング状態の運動を個別に制御する
手段を装備させることができる。これらの手段で反発装置並びに減衰装置を構成
するのが好ましい。

【００２０】 図１０は、カム曲線部２６／ローラ２７からの圧力をゴム要素２９に伝達する
油圧機構を示している。この油圧機構は、作動油を満たした油圧シリンダー３０
と、中空のピストンロッド３１を接続した油圧ピストン２８を有しており、ピス
トンロッドは、ゴム要素２９と接触する支持プレート３２に一体仕上げされてい
る。油圧シリンダー３０内にはさらに隔壁３３が配設され、ピストンロッド３１
に対するシールがなされており、油圧シリンダーを上下の２室３４と３５に分割
している。油圧ピストン２８は作動油の流路を有し、流路内に玉弁３８，３９を
有する１対の逆止弁３６，３７が、各々が対応する弁座４０，４１をシールする
ように配置されている。

【００２１】 膝関節が負荷状態の際、カム曲線部２６がジョイント１６の回りを回転し、ロ
ーラ２７を下方に押圧する。これにより、ローラ２７は油圧ピストン２８を押し
てシリンダー３０内を下降させ、作動油を上方室３４から下方室３５に流入させ
る。逆止弁３６は、玉弁３８を弁座４０に押圧することにより閉鎖され、第２の
逆止め弁３７は、玉弁を弁座４１から上方に押し上げることにより開放される。
その後、作動油は中空ピストンロッド３１を通過し下方室３５に流入する。かよ
うに、ローラ２６／油圧ピストン２８からの圧力がゴム要素２９に上述の油圧機
構を介し伝達され、運動の円滑な減衰が達成される。簡素化した変形例では、こ
の油圧機構を除外し、カム曲線部２６／ローラ２７の圧力を直接ゴム要素２９に
伝達させるようにしてもよい。

【００２２】 膝関節上の負荷が停止すると、圧縮されたゴム要素２９がピストンロッド３１
の支持プレート３２を押し上げ、膝関節が油圧ピストン２８、ローラ２７及びカ
ム曲線部２６の作用により伸ばされた状態に押し戻される。この動きは、逆止弁
３７が閉じ、逆止弁３６を介し作動油が下方室３５から上方室３４に流入するこ
とにより減衰される。かように、この油圧機構の目的は圧縮と膨張の間、弾性要
素の動きを減速し、使用者がより少ない力で義足を制御できるようにすることに
ある。この油圧機構は、使用者の活動レベルと体重に適応させ、又、例えば弾性
率（ｅ−ｍｏｄｕｌｕｓ）のような弾性要素の特性に適合させる。

【００２３】 この新しい膝関節は、高い抵抗力で９０度の角度まで曲げることができる。こ
の膝関節は、能動的に跳ね返ることができ、体重を、跳ね返り力により曲げた足
から真っ直ぐに伸ばした足に移すことができる。膝の屈曲を実行することができ
、義足の垂直状態まで能動的に押し上げることができる。補綴装着者は、或る特
定の状況において、前側大腿筋の喪失を積極的に補償する能力を獲得する。

【００２４】 この新しい膝関節補綴の大きな利点は、特に、階段及び坂道を歩行する際に得
られる。改善された歩行の制御が可能であり、階段及び坂道をゆっくりと自然に
下ることができ、従来の膝関節補綴には無かった機能が提供される。ロック状態
において、この新しい膝関節は９０度まで曲げることができ、さらにこの状態か
ら上昇させ、前方に移動させることができる。ゴム要素２９は膝関節を上方に押
して伸ばした状態にすることができる。油圧機構は、ゴム要素の作用力により無
制御のスイングにならない様に、伸ばした状態への跳ね返りを制御する。ロック
状態での屈曲と延伸状態への再スイングの両方に作用する油圧機構は、患者の希
望と必要に合わせて調節することができる。逆止弁３６及び３７の使用により、
作動油の流量を２つの方向で別々に調節できる。

【００２５】 スキーで滑っている間、この新しい膝関節は、膝を上下に制御して屈曲する可
能性を提供することができる。健全な足の膝を屈曲する時に人が使用する筋力の
大部分を取り戻すことができる。例えば野球のようなスポーツをする時に、素早
く停止したり旋回したりすることが重要であり、この新しい膝関節はそれを可能
にする。日常生活において強化された運動性と制御能力を取り戻すことを可能に
する。

【００２６】 人工リンク機構の基本構成の詳細説明のために、ＷＯ９１／１５１７０を参照
し、その内容を明細書に組み入れる。しかしながら、この文書は、補綴装着者が
失った伸縮筋系の補償のために跳ね返り時に膝が大きく屈曲できるように配置し
た第１ジョイント取付要素を記述していない。

【００２７】 本発明は、図示説明してきた実施態様に限定されるものではなく、特許請求の
範囲内で種々に変更することができる。本発明は、説明してきた膝関節以外の他
のタイプの多中心膝関節にも適用される。

【図面の簡単な説明】

添付図面に示す実施例を参照し本発明につき以下に詳細説明する。

【図１】 本発明による垂直状態の義足を示す概略図である。

【図２】 図１の義足の膝関節補綴を示す拡大図である。

【図３】 通常歩行に関連し負荷が掛かり幾分屈曲した状態における本発明
の人工膝関節を有する義足を示す概略図である。

【図４】 図３の義足の膝関節補綴を示す拡大図である。

【図５】 階段を降りる時の歩行に関連し踵を打ち当てた負荷が掛かり幾分
屈曲した状態における本発明の人工膝関節を有する義足を示す概略図である。

【図６】 図５の義足の膝関節補綴を示す拡大図である。

【図７】 つま先に負荷の掛かった負荷状態における本発明の膝関節補綴を
有する義足を示す概略図である。

【図８】 後方へのスイングが自由な無負荷状態における本発明の膝関節補
綴を有する義足を示す概略図である。

【図９】 図８の義足の膝関節補綴を示す拡大図である。

【図１０】 カム曲線部の運動を反発抑制装置に伝達する油圧機構を示す概
略図である。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１４年１月８日（２００２．１．８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【０００５】 多中心リンク機構を有する膝関節補綴は以前から知られている。この用語は、
膝関節の異なる角度において回転中心が異なる位置を有し、即ち、複数のジョイ
ント中心があることに関連している。人間の膝関節も多中心である。多中心膝関
節の１例が、ＵＳ−Ａ−２，６３８，６０５に示されており、直線膝の膝関節の
ロックは留め金（キャッチ）により実現され、ロックはリンク機構によって解除
され、リンク機構は、つま先領域の運動を膝関節に伝える。しかしながら、この
構造上の解決策は、非常に複雑であり、膝関節の重量を増加させるという重大な
不利益をもたらす。さらに、歩行状態の自然な完了を実現できない。又、ＵＳ−
Ａ−５，７２８，１７３は、４本ジョイントの多中心機構を有する膝関節補綴を
開示している。地面が傾斜している場合でも義足と地面間の衝撃によるショック
を緩衝する効果が、膝関節補綴内の旋回接続要素と協働するバイアスユニットに
よって提供される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも４要素、即ち、１つの前側ベース要素（１０）と
   、１つの後側ベース要素（１１）と、１つの上方接続要素（１２）と、１つの下
   方接続要素（１３）とを有する多中心リンク機構を含む種類の膝関節補綴装置で
   あって、前記上方接続要素（１２）は、大腿骨補綴装置（２１）に固定して取り
   付けたユニットを形成し、前記下方接続要素（１３）は、補綴脛部（２２）に固
   定して取り付けたユニットを形成しており、前記前側ベース要素（１０）の上端
   は、前記上方接続要素（１２）に旋回可能に接続され、該ベース要素の下端は前
   記下方接続要素（１３）に旋回可能に接続され、前記後側ベース要素（１１）の
   上端は、前記上方接続要素（１２）に旋回可能に接続され、該基本ベース要素の
   下端はジョイント取付要素（２３）を介して前記下方接続要素（１３）に旋回可
   能に接続されており、前記ジョイント取付要素の運動は、反発抑制装置（２９）
   で制限され、該ジョイント取付要素の運動の制限により、膝関節がほぼ直線状態
   の位置にある時に前記後側ベース要素（１１）の前方への運動が制限される膝関
   節補綴装置において、前記取付要素（２３）は、前記反発抑制装置（２９）に協
   働するカム曲線部（２６）またはそれに類似した形状部を有し、前記反発抑制装
   置（２９）が圧縮されている間は、前記取付要素（２３）及び前記後側ベース要
   素（１１）の前方への拡大された可動性が許容され、該許容によって負荷を受け
   た固定位置における前記膝関節の屈曲が可能となることを特徴とする膝関節補綴
   装置。
2. 【請求項２】 前記取付要素（２３）の前記カム曲線部（２６）又は類似の
   形状部は、滅衰装置（２８，３０−３７）を介して前記反発抑制装置（２９）に
   作用するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の膝関節補綴装
   置。
3. 【請求項３】 前記滅衰装置（２８，３０−３７）は、調節可能な流体抵抗
   を有する油圧システムを含むことを特徴とする請求項２に記載の膝関節補綴装置
   。
4. 【請求項４】 大腿骨装置と脛装置を前側及び後側ベースリンク（１０，１
   １）で接続し、該ベースリンクは、両方共１端で大腿骨部と接続し、他端で脛部
   と接続しており、前記脛部の取付点（１６，１７）は、膝関節がほぼ直線状態に
   おいて前記膝関節が有するリンク機構が前記膝関節への負荷に応じて自動的に第
   １及び第２位置をとるようにする可動取付要素（２３，２４）内に配置され、さ
   らに反発抑制装置（２９）を有しているリンク機構付き人工膝関節において、前
   記取付要素（２３，２４）の中の少なくとも１つは、前記反発抑制装置（２９）
   と協働して、前記反発抑制装置（２９）が前記第１位置で圧縮されている間、前
   記脛装置に対しスタンス曲げを超える角度まで前記大腿骨部を曲げられるように
   配置され、前記取付要素（２３，２４）の中の少なくとも１つは、前記第２位置
   において前記反発抑制装置（２９）から離脱するように配置していることを特徴
   とするリンク機構付き人工膝関節。
5. 【請求項５】 前記取付要素（２３，２４）の少なくとも幾つかは、前記反
   発抑制装置（２９）と協働し、前記停止装置（２９）が圧縮されている間、脛部
   に対し大腿骨部を前記第１位置で２０度、好ましくは少なくとも９０度を越える
   角度まで曲げられるように配置されていることを特徴とする請求項４に記載の人
   工膝関節。
6. 【請求項６】 前記膝関節のリンク機構は、前記第１位置で踵に負荷が掛か
   り、前記第２位置でつま先に負荷が掛かるように配置され、歩行中に生じるスイ
   ング状態が、前記反発抑制装置（２９）から前記脛部が跳ね返ることなく実現で
   きるようにしたことを特徴とする請求項４又は５に記載の人工膝関節。
7. 【請求項７】 前記後側ベース要素（１１）の上端は、上方接続要素（１２
   ）に旋回可能に取り付けられており、該後側ベース要素の下端は、下方接続要素
   （１３）に第１取付要素（２３）を介して旋回可能に取り付けられており、前記
   第１取付要素（２３）は、前記反発抑制装置（２９）と協働し、前記停止装置（
   ２９）が圧縮されている間、前記大腿部を前記脛部に対し２０度、好ましくは少
   なくとも９０度を越える角度まで曲げられるように配置されていることを特徴と
   する請求項４乃至６のいずれか１に記載の人工膝関節。
8. 【請求項８】 前記取付要素（２３）は、前記反発抑制装置（２９）と協働
   するように配置されたカム曲線部（２６）又は類似した形状部を有することを特
   徴とする請求項７に記載の人工膝関節。
9. 【請求項９】 前記カム曲線部（２６）は、カムフォロア（２７）と接触し
   、該カムフォロアは、前記カム曲線部からの圧力を油圧機構（２８，３０−３７
   ）を介し前記反発抑制装置（２９）に伝達することを特徴とする請求項８に記載
   の人工膝関節。
10. 【請求項１０】 大腿骨に接続するための前側関節（１４）及び後側関節（
    １５）と、延伸部上端の上方ジョイント（１７）及び該上方ジョイント点（１７
    ）より下方にある下方ジョイント点（１６）を有しその下方部分で脛部を構成す
    る下方装置と、 両端にジョイントを有し１端が前側端部にジョイント接続した前側ベースリンク
    （１０）と、 両端と中央にジョイントを有し１端が後側端部にジョイント接続した後側ベース
    リンク（１１）と、 ジョイントを両端に有して１端が前記下方ジョイントの下点（１６）にジョイン
    ト接続し他端が前記後側ベースリンクの下点（１８）にジョイント接続したリン
    クを有する第１取付要素（２３）と、 両端に２点、中央に１点の３つのリンク点を有し、中央のジョイント点が前記上
    方ジョイント点（１７）と結合し他の２つのジョイント点がそれぞれ前記後側ベ
    ースリンクの下方ジョイント点（１９）と前記後側ベースリンクの中央ジョイン
    ト点（２０）に接続したリンクを備えた第２取付要素（２４）と、 反発抑制装置（２９）とを有する人工膝関節において、 前記第１取付要素（２３）は、前記反発抑制装置（２９）と協働し、前記第１位
    置において前記反発抑制装置（２９）が圧縮されている間、脛部に対し大腿骨部
    をスタンス曲げを超える角度まで曲げられるように配置され、前記第１取付要素
    （２３，２４）は、前記第２位置において前記反発抑制装置（２９）より離脱す
    るように配置されていることを特徴とする人工膝関節。
11. 【請求項１１】 前記取付要素（２３，２４）の少なくとも１つが前記反発
    抑制装置（２９）と協働して前記反発抑制装置（２９）が圧縮されている間、前
    記大腿部を前記脛部に対し前記第１位置において２０度、好ましくは少なくとも
    ９０度を越える角度まで曲げられるように配置されていることを特徴とする請求
    項１０に記載の人工膝関節。
12. 【請求項１２】 前記膝関節に含まれているリンク機構は、踵に負荷を掛け
    た前記第１位置とつま先に負荷を掛けた前記第２位置を想定し、前記反発抑制装
    置（２９）による跳ね返りがなく歩行中にスイング状態が確保できるように配置
    されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の人工膝関節。
13. 【請求項１３】 前記取付要素（２３）は、カム曲線部（２６）又は類似し
    た形状部が前記反発抑制装置（２９）に協働するように配置されていることを特
    徴とする請求項１２に記載の人工膝関節。
14. 【請求項１４】 前記カム曲線部（２６）は、カムフォロア（２７）と接触
    し、該カムフォロアは、前記カム曲線部からの圧力を油圧機構（２８，３０−３
    ７）を介し前記反発抑制装置（２９）に伝達することを特徴とする請求項１３に
    記載の人工膝関節。
15. 【請求項１５】 体重が踵にかかって負荷が増加した時にカム曲線部（２６
    ）が前記反発抑制装置（２９）に対して強く押し付けられ、体重をつま先に移す
    時には前記カム曲線部（２６）が前記カムフォロア（２７）との接触から離脱す
    ることにより、前記反発抑制装置（２９）による反発なく歩行中のスイング状態
    を実現できるように異なる寸法の部品を配置したことを特徴とする請求項１４に
    記載の人工膝関節。