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JP2003319434A - Position server and computer program - Google Patents

Position server and computer program

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Publication number
JP2003319434A
JP2003319434A JP2002120593A JP2002120593A JP2003319434A JP 2003319434 A JP2003319434 A JP 2003319434A JP 2002120593 A JP2002120593 A JP 2002120593A JP 2002120593 A JP2002120593 A JP 2002120593A JP 2003319434 A JP2003319434 A JP 2003319434A
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JP
Japan
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base station
communication terminal
mobile communication
position server
server
Prior art date
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Granted
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JP2002120593A
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Japanese (ja)
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Inventor
Hiroyasu Ogino
博康 荻野
Michio Shamoto
道雄 社本
Tatsuya Niiobi
達哉 新帯
Toshihiro Takeuchi
利浩 竹内
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a position server to exactly locate a mobile telephone. <P>SOLUTION: The position server estimates the environment of a portable telephone on the basis of base station information received from the portable telephone or almanac information of a base station, makes a base station retrieval list including base stations existing around the portable telephone at high possibilities, and sends it to the portable telephone. The portable telephone may measure base station signals from one base station located at a near range from own to send proper measurement results of the base station signals to the position server, based on the base station retrieval list received from the position server, whereas setting a good radio-horizon base station located remotely from own as a communication base station. Thus, the position server can receive the proper measurement results from the portable telephone to exactly locate the portable telephone. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動通信端末から
通信基地局を通じて受信された基地局信号の測定結果に
基づいて当該移動通信端末の位置を特定する位置サーバ
および前記位置サーバにて実行されるコンピュータプロ
グラムに関する。
The present invention is carried out by a position server for specifying the position of a mobile communication terminal based on a measurement result of a base station signal received from a mobile communication terminal through a communication base station, and the position server. Related to computer programs.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】例えば携帯電話機など
の移動通信端末の位置を特定する位置特定システムの一
つとして、移動通信端末が通信している通信基地局の周
辺に位置する周辺基地局からの基地局信号を利用するも
のがある。この場合、移動通信端末が単独で自身の位置
を特定しようとすると、移動通信端末が基地局のアルマ
ナック情報を保持する必要があると共に、移動通信端末
が複雑な演算を行う必要があり、その結果、移動通信端
末の価格が高くなったり、構成が複雑になったりすると
いう事情がある。
As one of the position specifying systems for specifying the position of a mobile communication terminal such as a mobile phone, a peripheral base station located around a communication base station with which the mobile communication terminal is communicating There are some which utilize the base station signal of. In this case, when the mobile communication terminal tries to identify its own position by itself, the mobile communication terminal needs to hold the almanac information of the base station, and the mobile communication terminal needs to perform a complicated calculation. However, there are circumstances in which the price of the mobile communication terminal becomes high and the configuration becomes complicated.

【0003】このような背景から、位置サーバが基地局
のアルマナック情報を保持すると共に、移動通信端末が
基地局信号の測定結果を位置サーバに送信し、位置サー
バが移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果
に基づいて演算を行い、移動通信端末の位置を特定する
アシスト測位型のシステムが普及している。
From this background, the location server holds the almanac information of the base station, the mobile communication terminal transmits the measurement result of the base station signal to the location server, and the location server receives the base station signal from the mobile communication terminal. Assisted positioning type systems that perform calculation based on the measurement result of a station signal and specify the position of a mobile communication terminal are in widespread use.

【0004】さて、このような位置サーバが移動通信端
末の位置を特定するアシスト測位型のシステムでは、移
動通信端末は、通信基地局の周辺に位置する周辺基地局
から基地局信号を受信すると、受信された基地局信号の
受信強度や位相を測定し、基地局信号の測定結果を通信
基地局を通じて位置サーバに送信する。位置サーバは、
移動通信端末から基地局信号の測定結果が受信される
と、受信された基地局信号の測定結果に基づいて演算を
行い、移動通信端末の位置を特定し、特定結果を通信基
地局を通じて移動通信端末に送信する。このように、移
動通信端末と位置サーバとの間では、演算に必要となる
基地局信号の測定結果や、移動通信端末の位置を特定し
た特定結果を通信基地局を通じて送受信する。
Now, in such an assisted positioning system in which the position server specifies the position of the mobile communication terminal, when the mobile communication terminal receives a base station signal from a peripheral base station located around the communication base station, The reception intensity and phase of the received base station signal are measured, and the measurement result of the base station signal is transmitted to the position server through the communication base station. The location server is
When the measurement result of the base station signal is received from the mobile communication terminal, calculation is performed based on the received measurement result of the base station signal, the position of the mobile communication terminal is specified, and the specified result is transmitted to the mobile communication station through the communication base station. Send to the terminal. In this way, between the mobile communication terminal and the position server, the measurement result of the base station signal necessary for the calculation and the specification result specifying the position of the mobile communication terminal are transmitted and received through the communication base station.

【0005】ところで、移動通信端末は、アイドル状態
では、通信基地局からページングチャネルを受信し、通
信基地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイ
バーリストを取得する。この場合、移動通信端末は、通
信基地局を変更する毎に、通信基地局を変更した後の通
信基地局からページングチャネルを受信してネイバーリ
ストを取得するので、常に最新のネイバーリストを取得
することになる。そして、移動通信端末は、測位すると
きは、その時点で保持されているネイバーリストに存在
している基地局から基地局信号を受信し、基地局信号を
測定することになる。
By the way, the mobile communication terminal receives the paging channel from the communication base station in the idle state and acquires a neighbor list showing a list of peripheral base stations located in the vicinity of the communication base station. In this case, each time the mobile communication terminal changes the communication base station, it receives the paging channel from the communication base station after changing the communication base station and acquires the neighbor list, so that the mobile communication terminal always acquires the latest neighbor list. It will be. Then, when positioning, the mobile communication terminal receives the base station signal from the base station existing in the neighbor list held at that time, and measures the base station signal.

【0006】さて、移動通信端末は、一般的には、電波
の受信状況が良好な基地局を通信基地局として設定する
構成であるので、通常は、図8に示すように、移動通信
端末から近距離に位置する例えば基地局(A)を通信基
地局として設定することになる。ここで、図8中、実線
は、移動通信端末と通信基地局との間の通信を示してい
る。
Since a mobile communication terminal generally has a configuration in which a base station having a good radio wave reception condition is set as a communication base station, normally, as shown in FIG. For example, the base station (A) located at a short distance is set as the communication base station. Here, in FIG. 8, the solid line indicates communication between the mobile communication terminal and the communication base station.

【0007】その結果、この場合は、基地局(A)の周
辺に位置する基地局、つまり、移動通信端末から近距離
に位置する例えば基地局(B)、(C)、(D)、
(E)および(F)がネイバーリストに存在している基
地局となるので、移動通信端末は、ネイバーリストに存
在している基地局を検索したときに、検索に成功する可
能性が高く、検索に成功した基地局からの基地局信号を
測定することができ、適切な基地局信号の測定結果を位
置サーバに送信することができる。ここで、図8中、破
線は、移動通信端末とネイバーリストに存在している基
地局との間の通信を示している。このようにして、位置
サーバは、移動通信端末から受信された適切な基地局信
号の測定結果に基づいて演算を行い、移動通信端末の位
置を適切に特定することができる。
As a result, in this case, base stations located in the vicinity of the base station (A), that is, base stations (B), (C), (D), which are located in a short distance from the mobile communication terminal,
Since (E) and (F) are the base stations existing in the neighbor list, the mobile communication terminal is highly likely to succeed in the search when searching for the base stations existing in the neighbor list. It is possible to measure a base station signal from a base station that has been successfully searched, and to transmit an appropriate base station signal measurement result to the position server. Here, the broken line in FIG. 8 indicates communication between the mobile communication terminal and the base station existing in the neighbor list. In this way, the position server can perform the calculation based on the measurement result of the appropriate base station signal received from the mobile communication terminal to appropriately specify the position of the mobile communication terminal.

【0008】しかしながら、移動通信端末は、図9に示
すように、例えば建物などの影となる場所へ移動し、近
距離に位置する基地局からの電波が建物などで遮られた
ような場合には、近距離に位置する基地局を通信基地局
として設定するのではなく、遠方に位置する見通しの良
い(移動通信端末との間に電波を遮る障害物が存在しな
い)例えば基地局(K)を通信基地局として設定する場
合がある。
However, as shown in FIG. 9, the mobile communication terminal moves to a shadowed place such as a building, and when radio waves from a base station located at a short distance are blocked by the building or the like. Does not set a base station located at a short distance as a communication base station, but has a good visibility located at a distant place (there is no obstacle blocking radio waves between the mobile communication terminal), for example, a base station (K) May be set as a communication base station.

【0009】そうなると、この場合は、基地局(K)の
周辺に位置する基地局、つまり、移動通信端末から遠方
に位置する例えば基地局(I)、(J)、(L)、
(M)および(N)がネイバーリストに存在している基
地局となるので、移動通信端末は、ネイバーリストに存
在している基地局を検索したときに、検索に成功する可
能性が低く、ネイバーリストに存在している基地局から
の基地局信号を良好に受信することができず、また、仮
に検索に成功して基地局信号を受信することができたと
しても、適切な基地局信号の測定結果を取得することが
できず、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバに送
信することができない。したがって、位置サーバは、移
動通信端末の位置を適切に特定することができない。
In this case, in this case, base stations located near the base station (K), that is, base stations (I), (J), (L), located far from the mobile communication terminal,
Since (M) and (N) are the base stations existing in the neighbor list, the mobile communication terminal is less likely to succeed in the search when searching for the base stations existing in the neighbor list. Even if the base station signal from the base station existing in the neighbor list cannot be received well, and even if the search is successful and the base station signal can be received, the appropriate base station signal is received. Of the base station signal cannot be acquired, and the measurement result of the appropriate base station signal cannot be transmitted to the position server. Therefore, the position server cannot properly specify the position of the mobile communication terminal.

【0010】また、このような不具合は、移動通信端末
が遠方に位置する見通しの良い基地局を通信基地局とし
て設定した場合に限らず、図10に示すように、リピー
タ基地局である例えば基地局(I)'を通信基地局とし
て設定した場合や、図11に示すように、対岸に位置す
る例えば基地局(H)を通信基地局として設定した場合
にも発生し得る。
Further, such a defect is not limited to the case where the mobile communication terminal is set as a communication base station which is located in a distant place and has a good visibility, and as shown in FIG. 10, it is a repeater base station such as a base station. This may occur when the station (I) 'is set as the communication base station, or when the base station (H) located on the opposite bank is set as the communication base station as shown in FIG.

【0011】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、移動通信端末から通信基地局
を通じて受信された基地局信号の測定結果に基づいて当
該移動通信端末の位置を特定する位置サーバにおいて、
移動通信端末が遠方に位置する見通しの良い基地局など
を通信基地局として設定した場合であっても、移動通信
端末から適切な基地局信号の測定結果を受信することが
でき、移動通信端末の位置を適切に特定することができ
る位置サーバおよびコンピュータプログラムを提供する
ことにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to determine the position of the mobile communication terminal based on the measurement result of the base station signal received from the mobile communication terminal through the communication base station. In the specified location server,
Even when the mobile communication terminal is set to a distant base station with good visibility as the communication base station, it is possible to receive the measurement result of the appropriate base station signal from the mobile communication terminal, It is to provide a position server and a computer program capable of appropriately specifying a position.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載した位置
サーバによれば、制御手段は、移動通信端末から受信さ
れた基地局情報(アンテナ方向や位置情報)や保持手段
に保持されている基地局のアルマナック情報に基づいて
移動通信端末の環境を推定し、移動通信端末の周辺に存
在する可能性の高い基地局を含むように基地局検索リス
トを作成し、作成された基地局検索リストを通信手段か
ら通信基地局を通じて移動通信端末に送信させる。移動
通信端末は、位置サーバから受信された基地局検索リス
トに基づいて基地局を検索して基地局信号の測定結果を
通信基地局を通じて位置サーバに送信する。そして、位
置サーバは、移動通信端末から受信された基地局信号の
測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定す
る。
According to the position server described in claim 1, the control means is held in the base station information (antenna direction and position information) received from the mobile communication terminal and the holding means. The environment of the mobile communication terminal is estimated based on the almanac information of the base station, and the base station search list is created to include the base stations that are likely to exist in the vicinity of the mobile communication terminal, and the created base station search list Is transmitted from the communication means to the mobile communication terminal through the communication base station. The mobile communication terminal searches for a base station based on the base station search list received from the position server and transmits the measurement result of the base station signal to the position server through the communication base station. Then, the position server specifies the position of the mobile communication terminal based on the measurement result of the base station signal received from the mobile communication terminal.

【0013】したがって、位置サーバは、移動通信端末
の周辺に存在する可能性の高い基地局を含むような基地
局検索リストを移動通信端末に送信するようになるの
で、移動通信端末は、自身から遠方に位置する見通しの
良い基地局、リピータ基地局或いは対岸に位置する基地
局などを通信基地局として設定した場合、つまり、自身
から近距離に位置する基地局がネイバーリストに存在し
ていない場合であっても、位置サーバから受信された基
地局検索リストに基づいて自身から近距離に位置する基
地局からの基地局信号を測定することができ、適切な基
地局信号の測定結果を位置サーバに送信することができ
る。これに伴って、位置サーバは、移動通信端末から適
切な基地局信号の測定結果を受信することができ、移動
通信端末の位置を適切に特定することができる。
Therefore, the position server will transmit to the mobile communication terminal a base station search list including base stations that are likely to exist in the vicinity of the mobile communication terminal, so that the mobile communication terminal itself receives the list. When a distantly visible base station, repeater base station, or base station located on the opposite bank is set as a communication base station, that is, when a base station located in a short distance from itself does not exist in the neighbor list. Even if it is, it is possible to measure a base station signal from a base station located in a short distance from itself based on the base station search list received from the position server, and obtain an appropriate measurement result of the base station signal from the position server. Can be sent to. Along with this, the position server can receive the appropriate measurement result of the base station signal from the mobile communication terminal, and can appropriately specify the position of the mobile communication terminal.

【0014】請求項2に記載したコンピュータプログラ
ムによれば、当該コンピュータプログラムを、位置サー
バから受信された基地局検索リストに存在している基地
局を検索して基地局信号の測定結果を通信基地局を通じ
て位置サーバに送信するように構成された移動通信端末
を備えてなる位置特定システムで用いられ、移動通信端
末から通信基地局を通じて受信された基地局信号の測定
結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定する位置
サーバにインストールして実行させると、移動通信端末
から受信された基地局情報や保持されている基地局のア
ルマナック情報に基づいて移動通信端末の環境を推定さ
せる手順と、移動通信端末の周辺に存在する可能性の高
い基地局を含むように基地局検索リストを作成させる手
順と、作成された基地局検索リストを通信基地局を通じ
て位置サーバに送信させる手順とを実行するようになる
ので、上記した請求項1に記載したものと同様の作用効
果を得ることができる。
According to the computer program of the second aspect, the computer program searches the base station existing in the base station search list received from the position server to obtain the measurement result of the base station signal as the communication base. Used in a position identification system comprising a mobile communication terminal configured to transmit to a position server through a station, the mobile communication terminal based on a measurement result of a base station signal received from the mobile communication terminal through a communication base station. When installed and executed on the location server that identifies the location of the mobile communication terminal, the procedure for estimating the environment of the mobile communication terminal based on the base station information received from the mobile communication terminal or the retained almanac information of the base station, A procedure for creating a base station search list that includes base stations that are likely to exist in the vicinity of communication terminals, and Since the Chikyoku search list comes to execute the steps of transmitting to the location server through a communication base station, it is possible to obtain the same effects as those described in claim 1 described above.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明をGPS(Global P
ositioning System )衛星からのGPS衛星信号や通信
基地局の周辺に位置する周辺基地局からの基地局信号に
基づいて携帯電話機の位置を特定する位置サーバに適用
した一実施例について、図1ないし図7を参照して説明
する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described with reference to GPS (Global P
1 to FIG. 1 for an embodiment applied to a position server that specifies the position of a mobile phone based on a GPS satellite signal from a satellite or a base station signal from a peripheral base station located in the vicinity of a communication base station. This will be described with reference to FIG.

【0016】まず、図2は、位置特定システムの全体の
構成を概略的に示している。携帯電話機1は、複数の基
地局2から通信基地局を例えば基地局信号の受信強度に
基づいて決定し、決定された通信基地局によりCDMA
(Code Division Multiple Access )ネットワーク3を
通じて位置サーバ4との間で各種の信号を送受信する。
携帯電話機1および位置サーバ4は、GPS衛星5から
のGPS衛星信号を受信する。また、位置サーバ4は、
GPS衛星5に関するアルマナック情報および基地局2
に関するアルマナック情報(設置位置、アンテナの方向
(指向性)、サービスエリアなど)を保持している。
First, FIG. 2 schematically shows the overall configuration of the position specifying system. The mobile phone 1 determines a communication base station from a plurality of base stations 2 based on, for example, the reception intensity of a base station signal, and the determined communication base station performs CDMA.
(Code Division Multiple Access) Various signals are transmitted to and received from the position server 4 through the network 3.
The mobile phone 1 and the position server 4 receive GPS satellite signals from GPS satellites 5. Also, the position server 4
Almanac information about GPS satellite 5 and base station 2
It holds almanac information (installation position, antenna direction (directivity), service area, etc.) related to.

【0017】図3は、位置サーバ4の機能ブロックを概
略的に示している。位置サーバ4は、CPU(Central
Processing Unit )6(本発明でいう制御手段)に、G
PS衛星5を検索するGPS無線部7と、携帯電話機1
との間でCDMAネットワーク3を通じて情報を送受信
する通信部8(本発明でいう通信手段)と、上記したG
PS衛星5に関するアルマナック情報および基地局2に
関するアルマナック情報を保持してなるメモリ9(本発
明でいう保持手段)とが接続された構成となっている。
FIG. 3 schematically shows the functional blocks of the location server 4. The position server 4 is a CPU (Central
Processing Unit) 6 (control means in the present invention)
GPS radio unit 7 for searching PS satellite 5 and mobile phone 1
A communication unit 8 (communication means in the present invention) for transmitting / receiving information to / from the CDMA network 3;
The memory 9 (holding means in the present invention) holding the almanac information about the PS satellite 5 and the almanac information about the base station 2 is connected.

【0018】次に、上記した構成の作用について、図
1、図4ないし図7を説明する。尚、ここでは、位置サ
ーバ4が基地局からの基地局信号のみに基づいて、つま
り、GPS衛星5からのGPS衛星信号を利用すること
なく、携帯電話機1の位置を特定する場合を説明する。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 7. Here, a case will be described in which the position server 4 specifies the position of the mobile phone 1 based only on the base station signal from the base station, that is, without using the GPS satellite signal from the GPS satellite 5.

【0019】最初に、図4に示すように、携帯電話機1
が自身から近距離に位置する例えば基地局(A)を通信
基地局として設定した場合を説明する。
First, as shown in FIG. 4, the mobile phone 1
A case where, for example, a base station (A) located at a short distance from itself is set as a communication base station will be described.

【0020】携帯電話機1は、アイドル状態にあるとき
に、自身から近距離に位置する基地局(A)からページ
ングチャネルが受信されると、受信されたページングチ
ャネルを解析し、ネイバーリストを取得する(図1中、
ステップS1)。このとき、携帯電話機1により取得さ
れたネイバーリストには、図5(a)に示すように、携
帯電話機1が自身から近距離に位置する基地局(A)を
通信基地局として設定しているので、携帯電話機1から
近距離に位置する例えば基地局(B)、(C)、
(D)、(E)および(F)が存在することになる。そ
して、携帯電話機1は、例えばユーザが測位開始を指示
する操作を行った旨を検出すると(図1中、ステップS
2)、測位要求および基地局情報を通信基地局である基
地局(A)を通じて位置サーバ4に送信する。
When the mobile phone 1 is in the idle state and receives a paging channel from the base station (A) located at a short distance from itself, the mobile phone 1 analyzes the received paging channel and acquires a neighbor list. (In Fig. 1,
Step S1). At this time, in the neighbor list acquired by the mobile phone 1, as shown in FIG. 5A, the mobile phone 1 sets the base station (A) located at a short distance from itself as a communication base station. Therefore, for example, base stations (B), (C), which are located at a short distance from the mobile phone 1,
There will be (D), (E) and (F). Then, the mobile phone 1 detects, for example, that the user has performed an operation to instruct the start of positioning (step S in FIG. 1).
2), The positioning request and the base station information are transmitted to the position server 4 through the base station (A) which is a communication base station.

【0021】位置サーバ4において、CPU7は、携帯
電話機1から測位要求および基地局情報が通信部8によ
り受信されると、受信された基地局情報に基づいて通信
基地局を特定し(図1中、ステップT1)、基準基地局
を特定する(図1中、ステップT2)。そして、CPU
7は、受信された基地局情報(アンテナ方向や位置情
報)や基地局のアルマナック情報に基づいて携帯電話機
1の環境を推定し(図1中、ステップT3)、携帯電話
機1の周辺に存在する可能性の高い基地局を含むように
基地局検索リストを作成する(図1中、ステップT
4)。
In the position server 4, when the positioning request and the base station information are received from the mobile phone 1 by the communication unit 8, the CPU 7 identifies the communication base station based on the received base station information (see FIG. 1). , Step T1), and a reference base station is specified (step T2 in FIG. 1). And CPU
7 estimates the environment of the mobile phone 1 based on the received base station information (antenna direction and position information) and the base station almanac information (step T3 in FIG. 1), and exists in the vicinity of the mobile phone 1. A base station search list is created so as to include base stations with a high probability (step T in FIG. 1).
4).

【0022】具体的に説明すると、CPU7は、この場
合は、携帯電話機1が基地局(A)の周辺に位置してい
ると推定すると、図5(b)に示すように、基地局
(A)の周辺に位置する例えば基地局(B)、(C)、
(D)、(E)、(F)および(H)を選択し、選択さ
れた基地局、つまり、携帯電話機1の周辺に存在する可
能性の高い基地局を含むように基地局検索リストを作成
する。このように、携帯電話機1が自身から近距離に位
置する基地局(A)を通信基地局として設定した場合に
は、携帯電話機1により取得されたネイバーリストに存
在する基地局と、位置サーバ4により作成された基地局
検索リストに存在する基地局とが略一致することにな
る。そして、CPU7は、通信部8から測位応答および
基地局検索リストを携帯電話機1に送信させる。
More specifically, when the CPU 7 estimates that the mobile phone 1 is located in the vicinity of the base station (A) in this case, as shown in FIG. ) Around the base stations (B), (C),
Select (D), (E), (F), and (H), and select the base station search list so as to include the selected base station, that is, the base station that is likely to be present around the mobile phone 1. create. In this way, when the mobile phone 1 sets the base station (A) located at a short distance from itself as the communication base station, the base station existing in the neighbor list acquired by the mobile phone 1 and the position server 4 are included. The base stations existing in the base station search list created by are substantially matched. Then, the CPU 7 causes the communication unit 8 to transmit the positioning response and the base station search list to the mobile phone 1.

【0023】携帯電話機1は、位置サーバ4から測位応
答および基地局検索リストが受信されると、受信された
基地局検索リストに存在している基地局を検索し(図1
中、ステップS3)、検索に成功した基地局からの基地
局信号を測定し(図1中、ステップS4)、基地局信号
の測定結果を取得する(図1中、ステップS5)。そし
て、携帯電話機1は、このようにして取得された基地局
信号の測定結果を通信基地局である基地局(A)を通じ
て位置サーバ4に送信させる。
When the mobile phone 1 receives the positioning response and the base station search list from the position server 4, it searches for a base station existing in the received base station search list (see FIG. 1).
In step S3), the base station signal from the successfully retrieved base station is measured (step S4 in FIG. 1), and the measurement result of the base station signal is acquired (step S5 in FIG. 1). Then, the mobile phone 1 causes the position server 4 to transmit the measurement result of the base station signal thus obtained through the base station (A) which is a communication base station.

【0024】位置サーバ4において、CPU7は、携帯
電話機1から基地局信号の測定結果が通信部8により受
信されると、受信された測定結果に基づいて演算を行
い、携帯電話機1の位置を特定する(図1中、ステップ
T5)。そして、CPU7は、通信部8から特定結果を
携帯電話機1に送信させる。
In the position server 4, when the communication unit 8 receives the measurement result of the base station signal from the mobile phone 1, the CPU 7 performs calculation based on the received measurement result to identify the position of the mobile phone 1. (Step T5 in FIG. 1). Then, the CPU 7 causes the communication unit 8 to transmit the identification result to the mobile phone 1.

【0025】これに対して、図6に示すように、携帯電
話機1が自身から近距離に位置する基地局を通信基地局
として設定するのではなく、携帯電話機1が自身から遠
方に位置する見通しの良い例えば基地局(K)を通信基
地局として設定した場合を説明する。
On the other hand, as shown in FIG. 6, the mobile phone 1 does not set a base station located at a short distance from itself as a communication base station, but the mobile phone 1 is located far from itself. A case where a good base station (K) is set as a communication base station will be described.

【0026】携帯電話機1は、アイドル状態にあるとき
に、通信基地局である自身から遠方に位置する見通しの
良い基地局(K)からページングチャネルが受信される
と、受信されたページングチャネルを解析し、ネイバー
リストを取得する。このとき、携帯電話機1により取得
されたネイバーリストには、図7(a)に示すように、
携帯電話機1が自身から遠方に位置する見通しの良い基
地局(K)を通信基地局として設定しているので、携帯
電話機1から遠方に位置する例えば基地局(I)、
(J)、(L)、(M)および(N)が存在することに
なる。そして、携帯電話機1は、例えばユーザが測位開
始を指示する操作を行った旨を検出すると、測位要求お
よび基地局情報を通信基地局である基地局(K)を通じ
て位置サーバ4に送信する。
When the mobile phone 1 is in the idle state, when the paging channel is received from the base station (K) which is located far from the communication base station and has good visibility, the mobile phone 1 analyzes the received paging channel. And get the neighbor list. At this time, in the neighbor list acquired by the mobile phone 1, as shown in FIG.
Since the mobile phone 1 is set as a communication base station that is located far from itself and has good visibility, for example, a base station (I) located far from the mobile phone 1,
There will be (J), (L), (M) and (N). Then, for example, when the mobile phone 1 detects that the user has performed an operation of instructing the positioning start, the mobile phone 1 transmits the positioning request and the base station information to the position server 4 through the base station (K) which is a communication base station.

【0027】位置サーバ4において、CPU7は、携帯
電話機1から測位要求および基地局情報が通信部8によ
り受信されると、受信された基地局情報に基づいて通信
基地局を特定し、基準基地局を特定する。そして、CP
U7は、基地局のアルマナック情報に基づいて携帯電話
機1の環境を推定し、携帯電話機1の周辺に存在する可
能性の高い基地局を含むように基地局検索リストを作成
する。
In the position server 4, when the positioning request and the base station information are received from the mobile phone 1 by the communication unit 8, the CPU 7 specifies the communication base station based on the received base station information, and the reference base station. Specify. And CP
U7 estimates the environment of the mobile phone 1 based on the almanac information of the base station, and creates a base station search list so as to include base stations that are likely to exist in the vicinity of the mobile phone 1.

【0028】さて、この場合は、CPU7は、携帯電話
機1が基地局(K)の周辺に位置しているのではなく、
携帯電話機1が基地局(A)の周辺に位置していると推
定すると、上記した場合と同様にして、図7(b)に示
すように、基地局(A)の周辺に位置する例えば基地局
(B)、(C)、(D)、(E)、(F)および(H)
を選択し、選択された基地局、つまり、携帯電話機1の
周辺に存在する可能性の高い基地局を含むように基地局
検索リストを作成する。このように、携帯電話機1が自
身から遠方に位置する見通しの良い基地局(K)を通信
基地局として設定した場合には、携帯電話機1により取
得されたネイバーリストに存在する基地局と、位置サー
バ4により作成された基地局検索リストに存在する基地
局とが一致することはない。そして、CPU7は、通信
部8から測位応答および基地局検索リストを携帯電話機
1に送信させる。
In this case, the CPU 7 does not mean that the mobile phone 1 is located near the base station (K),
If it is estimated that the mobile phone 1 is located in the vicinity of the base station (A), as in the case described above, as shown in FIG. Stations (B), (C), (D), (E), (F) and (H)
Is selected and a base station search list is created so as to include the selected base station, that is, a base station that is likely to be present around the mobile phone 1. In this way, when the mobile phone 1 sets the base station (K) that is located far from itself and has good visibility as the communication base station, the base station existing in the neighbor list acquired by the mobile phone 1 and the position The base station existing in the base station search list created by the server 4 does not match. Then, the CPU 7 causes the communication unit 8 to transmit the positioning response and the base station search list to the mobile phone 1.

【0029】携帯電話機1は、位置サーバ4から測位応
答および基地局検索リストが受信されると、受信された
基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索
に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信
号の測定結果を取得する。そして、携帯電話機1は、こ
のようにして取得された基地局信号の測定結果を通信基
地局である基地局(K)を通じて位置サーバ4に送信さ
せる。
When the mobile phone 1 receives the positioning response and the base station search list from the position server 4, it searches the base stations existing in the received base station search list, and the base stations that have succeeded in the search. The base station signal is measured and the measurement result of the base station signal is acquired. Then, the mobile phone 1 causes the position server 4 to transmit the measurement result of the base station signal thus obtained through the base station (K) which is a communication base station.

【0030】位置サーバ4において、CPU7は、携帯
電話機1から基地局信号の測定結果が通信部8により受
信されると、受信された測定結果に基づいて演算を行
い、携帯電話機1の位置を特定する。そして、CPU7
は、通信部8から特定結果を携帯電話機1に送信させ
る。
In the position server 4, when the communication unit 8 receives the measurement result of the base station signal from the mobile phone 1, the CPU 7 performs calculation based on the received measurement result to identify the position of the mobile phone 1. To do. And CPU7
Causes the communication unit 8 to transmit the identification result to the mobile phone 1.

【0031】以上に説明したように、位置サーバ4は、
携帯電話機1の環境を推定し、携帯電話機1の周辺に存
在する可能性の高い基地局を含むように基地局検索リス
トを作成して携帯電話機1に送信することによって、携
帯電話機1から適切な基地局信号の測定結果を受信する
ことが可能となり、携帯電話機1の位置を適切に特定す
ることが可能となる。
As described above, the location server 4 is
By estimating the environment of the mobile phone 1 and creating a base station search list including base stations that are likely to exist in the vicinity of the mobile phone 1 and transmitting the list to the mobile phone 1, the mobile phone 1 can obtain an appropriate The measurement result of the base station signal can be received, and the position of the mobile phone 1 can be appropriately specified.

【0032】ところで、以上は、携帯電話機1が遠方に
位置する見通しの良い基地局を通信基地局として設定し
た場合を説明したものであるが、リピータ基地局を通信
基地局として設定した場合や、対岸に位置する基地局を
通信基地局として設定した場合も、これと同様である。
By the way, the above description has been made on the case where the mobile phone 1 is set as a communication base station which is located in a distant place and has good visibility. However, when the repeater base station is set as a communication base station, The same applies when a base station located on the opposite bank is set as a communication base station.

【0033】以上に説明したように本実施例によれば、
位置サーバ4において、携帯電話機1から受信された基
地局情報や基地局のアルマナック情報に基づいて携帯電
話機1の環境を推定し、携帯電話機1の周辺に存在する
可能性の高い基地局を含むように基地局検索リストを作
成し、作成された基地局検索リストを携帯電話機1に送
信するように構成した。
As described above, according to this embodiment,
In the position server 4, the environment of the mobile phone 1 is estimated based on the base station information received from the mobile phone 1 and the almanac information of the base station so that the base stations likely to exist in the vicinity of the mobile phone 1 are included. A base station search list is created on the mobile phone 1, and the created base station search list is transmitted to the mobile phone 1.

【0034】したがって、携帯電話機1は、自身から遠
方に位置する見通しの良い基地局、リピータ基地局或い
は対岸に位置する基地局などを通信基地局として設定し
た場合、つまり、自身から近距離に位置する基地局がネ
イバーリストに存在していない場合であっても、位置サ
ーバ4から受信された基地局検索リストに基づいて自身
から近距離に位置する基地局からの基地局信号を測定す
ることができ、適切な基地局信号の測定結果を位置サー
バ4に送信することができる。これに伴って、位置サー
バ4は、携帯電話機1から適切な基地局信号の測定結果
を受信することができ、携帯電話機1の位置を適切に特
定することができる。
Therefore, the mobile phone 1 is located at a short distance from itself when a base station, a repeater base station or a base station located on the opposite bank, which is located far from the mobile phone 1, is set as a communication base station. Even when the base station to be used does not exist in the neighbor list, it is possible to measure the base station signal from the base station located at a short distance from itself based on the base station search list received from the position server 4. Therefore, the measurement result of the appropriate base station signal can be transmitted to the position server 4. Along with this, the position server 4 can receive an appropriate measurement result of the base station signal from the mobile phone 1, and can appropriately specify the position of the mobile phone 1.

【0035】本発明は、上記した実施例にのみ限定され
るものではなく、以下のように変形または拡張すること
ができる。移動通信端末は、携帯電話機に限らず、通信
機能を有する携帯情報端末などの他のものであっても良
い。基地局が位置サーバの機能を有する構成であっても
良い。GPS衛星信号および基地局信号の双方を利用し
て携帯電話機の位置を特定する場合に適用しても良い。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be modified or expanded as follows. The mobile communication terminal is not limited to a mobile phone, and may be another device such as a mobile information terminal having a communication function. The base station may have a function of a position server. It may be applied when the position of the mobile phone is specified by using both the GPS satellite signal and the base station signal.

【0036】CPUが実行するコンピュータプログラム
は、最初(例えば製品化の段階)から記憶されているも
のに限らず、例えば特定のサーバからネットワークを通
じてダウンロードされたり或いはCD−ROM(Compac
t Disk-Read Only Memory)やカードなどの記録媒体か
ら転送されてインストールされるものであっても良い。
The computer program executed by the CPU is not limited to the one stored from the beginning (for example, the stage of commercialization), but may be downloaded from a specific server through a network or a CD-ROM (Compac).
It may be installed by being transferred from a recording medium such as a t Disk-Read Only Memory) or a card.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の処理の流れを概略的に示す
FIG. 1 is a diagram schematically showing a processing flow of an embodiment of the present invention.

【図2】システムの全体構成を概略的に示す図FIG. 2 is a diagram schematically showing the overall configuration of the system.

【図3】位置サーバの構成を示す機能ブロック図FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of a position server.

【図4】近距離に位置する基地局(A)を通信基地局と
して設定した場合の態様を概略的に示す図
FIG. 4 is a diagram schematically showing an aspect in which a base station (A) located at a short distance is set as a communication base station.

【図5】ネイバーリストおよび基地局検索リストを示す
FIG. 5 is a diagram showing a neighbor list and a base station search list.

【図6】遠方に位置する見通しの良い基地局(K)を通
信基地局として設定した場合の態様を概略的に示す図
FIG. 6 is a diagram schematically showing an aspect in which a distantly visible base station (K) is set as a communication base station.

【図7】図5相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG.

【図8】近距離に位置する基地局(A)を通信基地局と
して設定した場合の態様を概略的に示す図
FIG. 8 is a diagram schematically showing an aspect in which a base station (A) located at a short distance is set as a communication base station.

【図9】遠方に位置する見通しの良い基地局(K)を通
信基地局として設定した場合の態様を概略的に示す図
FIG. 9 is a diagram schematically showing an aspect in which a base station (K) with a good visibility located at a distant place is set as a communication base station.

【図10】リピータ基地局(I)´を通信基地局として
設定した場合の態様を概略的に示す図
FIG. 10 is a diagram schematically showing an aspect in which a repeater base station (I) ′ is set as a communication base station.

【図11】対岸に位置する基地局(H)を通信基地局と
して設定した場合の態様を概略的に示す図
FIG. 11 is a diagram schematically showing an aspect in which a base station (H) located on the opposite bank is set as a communication base station.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1は携帯電話機(移動通信端末)、2は基地局、4は位
置サーバ、6はCPU(制御手段)、8は通信部(通信
手段)、9はメモリ(保持手段)である。
1 is a mobile phone (mobile communication terminal), 2 is a base station, 4 is a position server, 6 is a CPU (control means), 8 is a communication unit (communication means), and 9 is a memory (holding means).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新帯 達哉 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 竹内 利浩 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 Fターム(参考) 5J062 AA08 BB05 CC07 5K067 AA33 BB04 CC10 DD27 DD43 EE02 EE10 EE12 EE24 HH21 JJ51 JJ55 JJ56    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Tatsuya Shinobi             1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi stock market             Inside the company DENSO (72) Inventor Toshihiro Takeuchi             1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi stock market             Inside the company DENSO F-term (reference) 5J062 AA08 BB05 CC07                 5K067 AA33 BB04 CC10 DD27 DD43                       EE02 EE10 EE12 EE24 HH21                       JJ51 JJ55 JJ56

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 位置サーバから受信された基地局検索リ
ストに存在している基地局を検索して基地局信号の測定
結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信するように
構成された移動通信端末を備えてなる位置特定システム
で用いられ、移動通信端末から受信された基地局信号の
測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定する
位置サーバであって、 移動通信端末から基地局情報を受信すると共に、基地局
検索リストを通信基地局を通じて移動通信端末に送信す
る通信手段と、 基地局のアルマナック情報を保持する保持手段と、 移動通信端末から前記通信手段により受信された基地局
情報や前記保持手段に保持されている基地局のアルマナ
ック情報に基づいて移動通信端末の環境を推定し、移動
通信端末の周辺に存在する可能性の高い基地局を含むよ
うに基地局検索リストを作成し、作成された基地局検索
リストを前記通信手段から通信基地局を通じて位置サー
バに送信させる制御手段とを備えてなることを特徴とす
る位置サーバ。
1. A mobile communication terminal configured to search for a base station existing in a base station search list received from a position server and to transmit a measurement result of a base station signal to the position server through the communication base station. A position server that is used in a position identification system that includes a base station signal based on the measurement result of a base station signal received from a mobile communication terminal, and that provides base station information from the mobile communication terminal. Communication means for receiving and transmitting the base station search list to the mobile communication terminal through the communication base station, holding means for holding the almanac information of the base station, base station information received by the communication means from the mobile communication terminal, The environment of the mobile communication terminal is estimated based on the almanac information of the base station held in the holding means, and there is a high possibility that the environment exists around the mobile communication terminal. A location server comprising: a base station search list including base stations; and control means for transmitting the created base station search list from the communication means to the location server through the communication base station.
【請求項2】 位置サーバから受信された基地局検索リ
ストに存在している基地局を検索して基地局信号の測定
結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信するように
構成された移動通信端末を備えてなる位置特定システム
で用いられ、移動通信端末から通信基地局を通じて受信
された基地局信号の測定結果に基づいて当該移動通信端
末の位置を特定する位置サーバに、 移動通信端末から受信された基地局情報や保持されてい
る基地局のアルマナック情報に基づいて移動通信端末の
環境を推定させる手順と、 移動通信端末の周辺に存在する可能性の高い基地局を含
むように基地局検索リストを作成させる手順と、 作成された基地局検索リストを通信基地局を通じて位置
サーバに送信させる手順とを実行させるためコンピュー
タプログラム。
2. A mobile communication terminal configured to search for a base station existing in the base station search list received from the position server and to transmit the measurement result of the base station signal to the position server through the communication base station. It is used in a position identification system that comprises a mobile communication terminal, and the position server identifies the position of the mobile communication terminal based on the measurement result of the base station signal received from the communication base station. Base station search list to include the procedures for estimating the environment of the mobile communication terminal based on the stored base station information and the retained almanac information of the base station, and the base stations that are likely to exist in the vicinity of the mobile communication terminal. And a computer program for causing the location server to transmit the created base station search list to the location server through the communication base station.
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