JP2003310685A

JP2003310685A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2003310685A
Application number: JP2002126095A
Authority: JP
Inventors: Masao Kume; 正夫久米; Toshiki Takama; 俊樹高馬
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2002-04-26
Filing date: 2002-04-26
Publication date: 2003-11-05
Anticipated expiration: 2022-04-26
Also published as: JP3998507B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で、かつ、すぐれたマッサージ効
果を得ることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】被施療者が座る座板の前方において、被
施療者の脚を支持する脚支持部、および該脚支持部のさ
らに前方において被施療者の足を支持する足支持部を有
し、前記脚支持部において前記脚を左右から挟むように
往復運動が可能な脚挟み機構を備え、かつ前記足支持部
において前記足を左右から挟むように往復運動が可能な
足挟み機構を備えたマッサージ機。前記脚挟み機構およ
び足挟み機構のいずれか一方の駆動源がエアであり、他
方の駆動源が電気モータである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマッサージ機に関す
る。さらに詳しくは、脚および足への揉みおよび捻りを
含むすぐれたマッサージ効果を得ることができるマッサ
ージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、全身のマッサージが可能な種
々のマッサージ機が提案されており、主として、肩、背
中および腰のマッサージ機能を備えた椅子型マッサージ
機に、ふくらはぎなどをマッサージする脚マッサージ機
構、さらには足裏などをマッサージする足マッサージ機
構を合体させたものが知られている。これらの脚マッサ
ージ機構および足マッサージ機構は、エアおよび電気モ
ータのうちのいずれか一方の駆動機構を用いて駆動され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のマッサ
ージ機において、エア駆動を脚および足のためのマッサ
ージ機構に適用したものは、マッサージ速度が遅く、強
い刺激を与えるためには大きな圧迫力を加えなければな
らないので、体感性がわるく、また、血管を強く圧迫す
るおそれがあった。一方、電気モータによる機械的な駆
動を利用したマッサージ機では、充分速いマッサージ速
度が得られるが、マッサージ部位を変更したり、マッサ
ージ力を調節する機能を備えるためには、複雑な機構が
必要になり、コストや重量の点で問題がある。

【０００４】本発明はかかる問題を解消するためになさ
れたものであり、脚および足のマッサージをするため
に、エア駆動およひ電気モータ駆動を組み合わせること
により、簡単な構成で、かつ、すぐれたマッサージ効果
を得ることができるマッサージ機を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のマッサージ機
は、被施療者が座る座板の前方において、被施療者の脚
を支持する脚支持部、および該脚支持部のさらに前方に
おいて被施療者の足を支持する足支持部を有し、前記脚
支持部において前記脚を左右から挟むように往復運動が
可能な脚挟み機構を備え、かつ前記足支持部において前
記足を左右から挟むように往復運動が可能な足挟み機構
を備え、前記脚挟み機構および足挟み機構のいずれか一
方の駆動源がエアであり、他方の駆動源が電気モータで
あることを特徴とする。

【０００６】前記脚挟み機構および足挟み機構のうち、
エアで駆動される挟み機構によって脚または足を拘束
し、前記電気モータで駆動される挟み機構を所定の往復
運動をすることにより、前記脚挟み機構および足挟み機
構が協働してマッサージを行なうのが好ましい。

【０００７】前記脚挟み機構または足挟み機構におい
て、エアによる脚または足を拘束する位置を変更するこ
とができるのが好ましい。

【０００８】前記エアで駆動される挟み機構が複数のエ
アバッグを備え、当該複数のエアバッグがそれぞれ独立
制御されてなるのが好ましい。

【０００９】前記エアで駆動される挟み機構が、エアの
供給量を調節することにより、脚または足の拘束力を調
整するようにされてなるのが好ましい。

【００１０】前記脚挟み機構および足挟み機構が、個別
にマッサージを行なうが好ましい。

【００１１】前記電気モータで駆動される挟み機構が、
電気モータの回転運動をマッサージ施療体の左右往復運
動に変換するようにされてなるのが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】つぎに図面を参照しながら本発明
のマッサージ機をさらに詳細に説明する。図１は本発明
のマッサージ機の一実施の形態を示す斜視説明図、図２
は図１の脚マッサージ機構の説明図、図３は図１の足マ
ッサージ機構の説明図、図４は図１のマッサージ機の使
用例を示す説明図、図５は本発明のマッサージ機の他の
実施の形態として、エアおよび電気モータの両方で駆動
される足マッサージ機構を有するマッサージ機の使用例
であって、脚の脹脛上部を拘束した状態で脚および足の
マッサージを行なう状態を示す説明図、および図６は図
５のマッサージ機の使用例であって、足首付近を挟んだ
状態で脚および足のマッサージを行なう状態を示す説明
図である。

【００１３】図１に示されるマッサージ機は、背ユニッ
ト９と、シート部（座板）１の前方に設けられた脚支持
部２と、さらに脚支持部２の前方の足支持部３とから構
成されている。脚支持部２は、シート部１に座る被施療
者の体型や好みの角度などの諸条件に応じて、シート部
１の前方に回転自在に取り付けられ、同様に、足支持部
３も脚支持部２の下端に回転自在に取り付けられてい
る。

【００１４】本実施の形態では、脚支持部２において、
被施療者の脚を左右から挟むように往復開閉運動が可能
なエア駆動マッサージ機構４（図２参照）が設けられ、
一方、足支持部３に被施療者の足を左右から挟むように
往復開閉運動が可能な電気モータ駆動マッサージ機構５
（図３参照）が設けられている。かかる構成により、脚
および足を揉んだり、挟んだりする通常のマッサージだ
けでなく、図４（または図５〜６）に示されるような脚
および足をねじるマッサージを加えた複合的なマッサー
ジ（いわゆる、ハイブリッドマッサージ）を可能として
いる。もちろん、エア駆動マッサージ機構４および電気
モータ駆動マッサージ機構５は、個別にマッサージを行
なうこともできる。

【００１５】なお、図１では、脚支持部２側がエア駆動
で、足支持部３側が電気モータ駆動である態様を例にあ
げて説明しているが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、脚挟み機構および足挟み機構のいずれか一方の
駆動源がエアであり、他方の駆動源が電気モータであれ
ばよい。

【００１６】図１に示されるように、背ユニット９は、
公知の構造のものが用いられ、たとえば、被施療者が腰
をかけるシート部１の後方から立設された背もたれ８に
は、被施療者の肩、背中および腰に対してマッサージを
施す施療子７０を有する一般的なマッサージユニット７
が、背もたれ８に沿って昇降可能に配設されている。背
ユニット９は図示しない布製のカバーで覆われており、
マッサージユニット７はカバーで隠れている。

【００１７】図２は脚支持部２のエア駆動マッサージ機
構４の正面図（ａ）および平面図（ｂ）を表わしたもの
である。複数のエアバッグ１２〜１７を支持するための
ベース部材１０はシート部１に回動自在に連結されたフ
レーム１１に取り付けられている。ベース部材１０は脚
（さらに具体的にいえば、ふくらはぎの部分）を両側ま
たは背面側からマッサージが可能なように２つの凹部１
０ａを有している。図２では、エアバッグ１２〜１７
は、凹部１０ａの内側面に配置されており、ベース部材
１０の背面側（フレーム１１側）からチューブ（図示せ
ず）を介して個別に外部のコンプレッサなどの加圧源か
らエアが供給され、エアバッグ１２〜１７はそれぞれ独
立して駆動制御される。この脚支持部２は、実際は図示
しない布製のカバーで覆われ、エアバッグ１２〜１７は
このカバーで隠れている。なお、図２において、５０は
足支持部３を枢支するための支持フレームである。

【００１８】エアバッグ１２〜１７の材質については、
本発明ではとくに限定されるものではないが、たとえば
ウレタンやナイロンなどを貼り合わせたもの、またはポ
リエチレンなどをブロ−成形して得られるエアバッグな
どで作製すればよい。

【００１９】エア駆動マッサージ機構４の性能について
も本発明ではとくに限定されるものではないが、たとえ
ば挟み動作における圧力を２０〜３０キロパスカル、振
動数を１サイクル／秒、ストロークを５０〜６０ｍｍ程
度に設定することができる。

【００２０】本実施の形態のエア駆動マッサージ機構４
は、エアバッグ１２〜１７のうちのいずれか１つを選択
して膨らませることにより、エアによって脚を挟んで拘
束する位置を変更することができる。また、エア駆動マ
ッサージ機構４は、エアの供給量を調節することによ
り、脚の拘束力を調整することもできる。

【００２１】なお、図１とは逆の配置、すなわち、複数
のエアバッグを備えたエア駆動マッサージ機構４を足支
持部３に設け、電気モータ駆動マッサージ機構５を脚支
持部２に設けた場合には、エアの供給を調整することに
より、足を拘束する位置を変更することができるととも
に足の拘束力を調整することができる。

【００２２】図３は、足支持部３の電気モータ駆動マッ
サージ機構５の平面図（ａ）および背面図（ｂ）を表わ
したものである。

【００２３】図３の電気モータ駆動マッサージ機構５で
は、電気モータの回転運動をマッサージ施療体の左右往
復運動に変換するようにされている。具体的には、モー
タ２１は、減速機２２を介してシャフト２３を回転させ
る。シャフト２３は、軸受２４および２５によって回転
自在に両端支持されている。斜軸スリーブ３０〜３３
は、シャフト２３に固定され、シャフト２３とともに回
転する。斜軸スリーブ３０〜３３の外周面は、シャフト
２３と一定角度をなす回転円筒面が構成されており、ベ
アリング（図示せず）と嵌合している。このベアリング
は、施療体２６〜２９と回転自在に連結されている。施
療体２６〜２９は、回転しないようにマッサージ機構５
の本体２０に左右方向にスライド自在に拘束されている
ので、シャフト２３が回転すると施療体２６〜２９は左
右に揺動するように動くことができる。そのため、施療
体２６と２７との間、および施療体２８と２９との間に
それぞれ左右の足を置くことにより、挟み揉みを行なう
ことができる。この足支持部３も実際は図示しない布製
のカバーで覆われ、施療体２６〜２９は隠れている。

【００２４】電気モータ駆動マッサージ機構５の挟み動
作のストロークは、たとえば５０ｍｍ程度に設定され
る。

【００２５】つぎに、図４を参照しながら本実施の形態
のマッサージ機を用いた脚および足に対するハイブリッ
ドマッサージの動作を説明する。

【００２６】まず、左右の脚Ｌを凹部１０ａ内部に置
く。図４（ａ）では最上段のエアバッグ１２、１５を膨
張させ、脹脛上部をエアバッグ１２、１５で挟んで拘束
する。図４（ｂ）の状態では、最下段のエアバッグ１
４、１７を膨張させ、足首をこのエアバッグ１４、１７
で挟んで拘束する。このとき、足支持部の施療体２６〜
２９を揺動させると脚Ｌは図４（ａ）ではエアバッグ１
２、１５の拘束点Ａ周りに捻転させられ、図４（ｂ）で
はエアバッグ１４、１７の拘束点Ａ周りに捻転させられ
る。そこで、足Ｆは大きな圧力を受けないが、脚Ｌは拘
束点Ａで反力を受けると同時に捻転運動を行なうことと
なる。膨張させるエアバッグを変えて拘束点を変え、ま
た膨張させる度合を変えて拘束力を変化させることによ
り脚Ｌの捻転運動は変わるため、バリエーションの大き
なマッサージ施療が可能になる。

【００２７】たとえば、図４（ａ）に示されるように脚
Ｌを脹脛上部で拘束してマッサージすれば、脚Ｌの全長
にわたって捻転し、膝および踝の両方の関節が柔らかく
なり、一方、図４（ｂ）に示されるように脚Ｌを足首で
拘束してマッサージすれば、足裏に対する指圧に似た効
果が得られ、脚Ｌの足首部分だけが捻転し、踝の関節を
選択的に柔らかくすることができる。

【００２８】また、本発明のマッサージ機の他の実施の
形態として、図５〜６に示されるように、足支持部３に
２種類のマッサージ機構、すなわち、図３の施療体と同
一の構成を有する施療体２７、２８を備えた電気モータ
駆動マッサージ機構、およびエアバッグ４１、４２を備
えたエア駆動マッサージ機構が配設され、他の構成は図
１のマッサージ機と共通するマッサージ機がある。この
ようなマッサージ機は以下のような動作を行なう。

【００２９】まず、凹部１０ａ内部に置いた左右の脚Ｌ
は、図５（ａ）ではエアバッグ１２、１５を膨張させて
エアバッグ１２、１５で脹脛上部を挟んで拘束する。こ
のとき、足支持部３の施療体２７、２８を揺動させると
脚Ｌは施療体２７、２８で押され、脚Ｌはエアバッグ１
２、１５の拘束点Ｂ₁周りに捻転させられる。そこで、
足Ｆは大きな圧力を受けないが、脚Ｌは拘束点Ｂ₁で反
力を受けると同時に捻り運動行なうこととなる。図５
（ｂ）は足支持部３のエアバッグ４１、４２も同時に膨
張した状態を示す。このとき足Ｆは施療体２７、２８か
ら大きな力を受ける一方、脚Ｌはエアバッグ１２、１５
の拘束点Ｂ₁周りに捻転させられる。図５（ｃ）には脚
Ｌのエアバッグ１２、１５を収縮させ、足Ｆのエアバッ
グ４１、４２を膨張させた状態で、施療体２７、２８を
揺動させたものである。この場合、足Ｆへの圧力のみで
脚Ｌの捻転はほとんど生じない。

【００３０】図６はエアバッグ１３、１６による脚Ｌの
拘束点Ｂ₂を足首近くにある場合の例である。このよう
に膨張させるエアバッグを変えて拘束点を変え、また膨
張させる度合を変えて拘束力を変化させることにより脚
Ｌの捻転運動は変わるのでバリエーションの大きなマッ
サージ施療が可能となる。

【００３１】なお、以上の実施例では、エアバッグエア
バッグ１２〜１７で脚Ｌを拘束させて足支持部３の施療
体２６〜２９やエアバッグ４１、４２で脚Ｌに捻転作用
を施すようにしているが、エアバッグ１２〜１７はそれ
自体が膨張収縮を繰り返して脚を揉むことももちろん可
能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明のマッサージ機によれば、脚部マ
ッサージ機構と足部マッサージ機構の駆動源として、エ
アと電気モータを使用し、両者の相互作用によりバリエ
ーションの高い体感性を生み出すことができる。

【００３３】また、本発明のマッサージ機によって得ら
れる脚および足の捻転運動は関節を柔らかくする効果が
あるため、従来の押圧マッサージでは得られないマッサ
ージ効果を生み出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマッサージ機の一実施の形態を示す斜
視説明図である。

【図２】図１の脚マッサージ機構の説明図である。

【図３】図１の足マッサージ機構の説明図である。

【図４】図１のマッサージ機の使用例を示す説明図であ
る。

【図５】本発明のマッサージ機の他の実施の形態とし
て、エアおよび電気モータの両方で駆動される足マッサ
ージ機構を有するマッサージ機の使用例であって、脚の
脹脛上部を拘束した状態で脚および足のマッサージを行
なう状態を示す説明図。

【図６】図５のマッサージ機の使用例であって、足首付
近を挟んだ状態で脚および足のマッサージを行なう状態
を示す説明図である。

【符号の説明】

１マッサージ機２脚支持部３足支持部４エア駆動マッサージ機構５電気モータ駆動マッサージ機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被施療者が座る座板の前方において、被
施療者の脚を支持する脚支持部、および該脚支持部のさ
らに前方において被施療者の足を支持する足支持部を有
し、前記脚支持部において前記脚を左右から挟むように
往復運動が可能な脚挟み機構を備え、かつ前記足支持部
において前記足を左右から挟むように往復運動が可能な
足挟み機構を備え、前記脚挟み機構および足挟み機構の
いずれか一方の駆動源がエアであり、他方の駆動源が電
気モータであるマッサージ機。
【請求項２】前記脚挟み機構および足挟み機構のう
ち、エアで駆動される挟み機構によって脚または足を拘
束し、前記電気モータで駆動される挟み機構を所定の往
復運動をすることにより、前記脚挟み機構および足挟み
機構が協働してマッサージを行なう請求項１記載のマッ
サージ機。
【請求項３】前記脚挟み機構または足挟み機構におい
て、エアによる脚または足を拘束する位置を変更するこ
とができる請求項１または２記載のマッサージ機。
【請求項４】前記エアで駆動される挟み機構が複数の
エアバッグを備え、当該複数のエアバッグがそれぞれ独
立制御されてなる請求項１、２または３記載のマッサー
ジ機。
【請求項５】前記エアで駆動される挟み機構が、エア
の供給量を調節することにより、脚または足の拘束力を
調整するようにされてなる請求項１、２、３または４記
載のマッサージ機。
【請求項６】前記脚挟み機構および足挟み機構が、個
別にマッサージを行なう請求項１記載のマッサージ機。
【請求項７】前記電気モータで駆動される挟み機構
が、電気モータの回転運動をマッサージ施療体の左右往
復運動に変換するようにされてなる請求項１、２、３、
４、５または６記載のマッサージ機。