JP2003308003A - 車載機器制御システム - Google Patents
車載機器制御システムInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者が車両の各種機能に対応した報知部等
の動作を確実に把握することができ、車両に付与された
機能の効果を最大限に発揮することのできる車載機器制
御システム及び車載機器制御方法を提供する。 【解決手段】 記録媒体７００に、予め設定された設定
車両状態に対応した運転ガイド情報と、この設定車両状
態に関する模擬車両状態情報とを記憶し、ナビゲーショ
ン装置４００にて記録媒体７００の運転ガイド情報が再
生されると、模擬車両状態情報に基づいて、設定車両状
態を車両状態報知部２００により模擬的に運転者に報知
するシステム制御部１００を備え、運転者が、設定車両
状態に対応した車両状態報知部の報知動作を模擬的に体
験することができるようにした。
の動作を確実に把握することができ、車両に付与された
機能の効果を最大限に発揮することのできる車載機器制
御システム及び車載機器制御方法を提供する。 【解決手段】 記録媒体７００に、予め設定された設定
車両状態に対応した運転ガイド情報と、この設定車両状
態に関する模擬車両状態情報とを記憶し、ナビゲーショ
ン装置４００にて記録媒体７００の運転ガイド情報が再
生されると、模擬車両状態情報に基づいて、設定車両状
態を車両状態報知部２００により模擬的に運転者に報知
するシステム制御部１００を備え、運転者が、設定車両
状態に対応した車両状態報知部の報知動作を模擬的に体
験することができるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両状態を運転者
に報知する車両状態報知部を備えた車両の車載機器制御
システム及び車載機器制御方法に関するものである。
に報知する車両状態報知部を備えた車両の車載機器制御
システム及び車載機器制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車載機器制御システムと
して、例えば、特許第２５８７８３１号公報に記載され
たものが知られている。この車載機器制御システムは、
運転者により操作可能なキー操作部と、画像を出力する
表示画面とを備え、音を出力する車載スピーカに接続さ
れるナビゲーション装置を備えている。この車載機器制
御システムは、運転者のキー操作部の入力等に基づい
て、記録媒体に記憶された車両の取扱方法を再生し、車
両の取扱方法を運転者に報知するようになっている。
して、例えば、特許第２５８７８３１号公報に記載され
たものが知られている。この車載機器制御システムは、
運転者により操作可能なキー操作部と、画像を出力する
表示画面とを備え、音を出力する車載スピーカに接続さ
れるナビゲーション装置を備えている。この車載機器制
御システムは、運転者のキー操作部の入力等に基づい
て、記録媒体に記憶された車両の取扱方法を再生し、車
両の取扱方法を運転者に報知するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、自動
車車両には、車両が車線から逸脱するおそれがあること
を検知する機能、前方の車両との車間距離を検知する機
能、カーブ等の走行時に車両の挙動を安定させる機能
等、様々な機能が付与される。そして、これらの機能に
対応して、運転席まわりには、各機能が作動したこと等
を運転者に報知するブザー、ランプ等の報知部が備えら
れる。
車車両には、車両が車線から逸脱するおそれがあること
を検知する機能、前方の車両との車間距離を検知する機
能、カーブ等の走行時に車両の挙動を安定させる機能
等、様々な機能が付与される。そして、これらの機能に
対応して、運転席まわりには、各機能が作動したこと等
を運転者に報知するブザー、ランプ等の報知部が備えら
れる。
【０００４】しかしながら、各機能が多岐にわたってい
るため、取扱説明書を一読しても、あるいは、前記車載
機器制御システムにより各機能の説明を再生しても、運
転者は、各機能に対応した報知部等の動作を充分に理解
することができないという問題点があった。運転者が報
知部等の動作を充分に理解していないと、実際の走行に
際して、例えば、運転者の車線逸脱を回避する操作が若
干遅れるおそれ等があり、車両に付与された各機能が奏
する効果を最大限に発揮することができない。
るため、取扱説明書を一読しても、あるいは、前記車載
機器制御システムにより各機能の説明を再生しても、運
転者は、各機能に対応した報知部等の動作を充分に理解
することができないという問題点があった。運転者が報
知部等の動作を充分に理解していないと、実際の走行に
際して、例えば、運転者の車線逸脱を回避する操作が若
干遅れるおそれ等があり、車両に付与された各機能が奏
する効果を最大限に発揮することができない。
【０００５】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、運転者が車両の各種
機能に対応した報知部等の動作を確実に把握することが
でき、車両に付与された機能の効果を最大限に発揮する
ことのできる車載機器制御システム及び車載機器制御方
法を提供することにある。
であり、その目的とするところは、運転者が車両の各種
機能に対応した報知部等の動作を確実に把握することが
でき、車両に付与された機能の効果を最大限に発揮する
ことのできる車載機器制御システム及び車載機器制御方
法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、車載機器制御システムに
おいて、車両状態を運転者に報知する車両状態報知部
と、予め設定された設定車両状態を前記車両状態報知部
により模擬的に報知する模擬報知制御部とを備えたこと
を特徴とする。尚、ここでいう車両状態とは、車速、燃
料残量、エンジン回転数等の状態の他に、車線を逸脱す
るおそれがある状態、周囲の物体と接近した状態、挙動
制御装置が作動した状態、制動制御装置が作動した状態
等を含むものである。
め、請求項１記載の発明では、車載機器制御システムに
おいて、車両状態を運転者に報知する車両状態報知部
と、予め設定された設定車両状態を前記車両状態報知部
により模擬的に報知する模擬報知制御部とを備えたこと
を特徴とする。尚、ここでいう車両状態とは、車速、燃
料残量、エンジン回転数等の状態の他に、車線を逸脱す
るおそれがある状態、周囲の物体と接近した状態、挙動
制御装置が作動した状態、制動制御装置が作動した状態
等を含むものである。
【０００７】請求項１記載の発明によれば、模擬報知制
御部により、設定車両状態が車両状態報知部から運転者
に模擬的に報知される。これにより、運転者は、設定車
両状態に対応した車両状態報知部の動作を認識する。
御部により、設定車両状態が車両状態報知部から運転者
に模擬的に報知される。これにより、運転者は、設定車
両状態に対応した車両状態報知部の動作を認識する。
【０００８】従って、運転者は、設定車両状態に対応し
た車両状態報知部の報知動作を模擬的に体験することが
でき、車両の各種機能に関する車両状態報知部の動作を
把握することができる。すなわち、実際の車両の運行に
際しても、運転者は車両状態報知部の動作に基づいた的
確な運転操作を行うことができ、車両の各種機能が奏す
る効果を確実に発揮させることができる。
た車両状態報知部の報知動作を模擬的に体験することが
でき、車両の各種機能に関する車両状態報知部の動作を
把握することができる。すなわち、実際の車両の運行に
際しても、運転者は車両状態報知部の動作に基づいた的
確な運転操作を行うことができ、車両の各種機能が奏す
る効果を確実に発揮させることができる。
【０００９】請求項２記載の発明では、車両状態を運転
者に報知する車両状態報知部と、記録媒体に記憶された
情報を前記運転者に報知するよう再生する再生部と、を
備えた車載機器制御システムであって、前記記録媒体
は、予め設定された設定車両状態に対応した運転ガイド
情報と、前記設定車両状態に関する模擬車両状態情報が
記憶されたものであって、前記再生部にて前記記録媒体
の前記運転ガイド情報が再生されると、前記模擬車両状
態情報に基づいて、前記設定車両状態を前記車両状態報
知部により模擬的に報知する模擬報知制御部を備えたこ
とを特徴とする。
者に報知する車両状態報知部と、記録媒体に記憶された
情報を前記運転者に報知するよう再生する再生部と、を
備えた車載機器制御システムであって、前記記録媒体
は、予め設定された設定車両状態に対応した運転ガイド
情報と、前記設定車両状態に関する模擬車両状態情報が
記憶されたものであって、前記再生部にて前記記録媒体
の前記運転ガイド情報が再生されると、前記模擬車両状
態情報に基づいて、前記設定車両状態を前記車両状態報
知部により模擬的に報知する模擬報知制御部を備えたこ
とを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明によれば、再生部にて
記録媒体の運転ガイド情報が再生されると、再生部を通
じて運転ガイド情報が運転者に報知される。これによ
り、運転者は、運転ガイド情報により設定車両状態を認
識する。このとき、模擬報知制御部により、設定車両状
態が車両状態報知部から運転者に模擬的に報知される。
これにより、運転者は、設定車両状態に対応した車両状
態報知部の動作を認識する。
記録媒体の運転ガイド情報が再生されると、再生部を通
じて運転ガイド情報が運転者に報知される。これによ
り、運転者は、運転ガイド情報により設定車両状態を認
識する。このとき、模擬報知制御部により、設定車両状
態が車両状態報知部から運転者に模擬的に報知される。
これにより、運転者は、設定車両状態に対応した車両状
態報知部の動作を認識する。
【００１１】従って、運転者は、設定車両状態を認識
し、設定車両状態に対応した車両状態報知部の報知動作
を模擬的に体験することができ、車両の各種機能に関す
る車両状態報知部の動作を確実に把握することができ
る。すなわち、実際の車両の運行に際しても、運転者は
車両状態報知部の動作に基づいた的確な運転操作を行う
ことができ、車両の各種機能が奏する効果を確実に発揮
させることができる。
し、設定車両状態に対応した車両状態報知部の報知動作
を模擬的に体験することができ、車両の各種機能に関す
る車両状態報知部の動作を確実に把握することができ
る。すなわち、実際の車両の運行に際しても、運転者は
車両状態報知部の動作に基づいた的確な運転操作を行う
ことができ、車両の各種機能が奏する効果を確実に発揮
させることができる。
【００１２】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
車載機器制御システムにおいて、前記運転者により操作
される運転操作部と、前記運転操作部の操作状態を検出
する操作検出部とを備え、前記模擬報知制御部は、前記
模擬車両状態情報と、前記操作検出部により検出される
前記操作状態とに基づいて、前記設定車両状態を前記車
両状態報知部により模擬的に報知することを特徴とす
る。
車載機器制御システムにおいて、前記運転者により操作
される運転操作部と、前記運転操作部の操作状態を検出
する操作検出部とを備え、前記模擬報知制御部は、前記
模擬車両状態情報と、前記操作検出部により検出される
前記操作状態とに基づいて、前記設定車両状態を前記車
両状態報知部により模擬的に報知することを特徴とす
る。
【００１３】請求項３記載の発明によれば、請求項２の
作用に加え、再生部にて記録媒体の運転ガイド情報が再
生されると、模擬車両状態情報に加えて、運転者が運転
操作部を操作する操作状態に基づいて、設定車両状態が
車両状態報知部から運転者に模擬的に報知される。すな
わち、運転者は、自らが運転操作部を操作し、運転操作
部の操作状態に対応した車両状態報知部の動作を認識す
る。
作用に加え、再生部にて記録媒体の運転ガイド情報が再
生されると、模擬車両状態情報に加えて、運転者が運転
操作部を操作する操作状態に基づいて、設定車両状態が
車両状態報知部から運転者に模擬的に報知される。すな
わち、運転者は、自らが運転操作部を操作し、運転操作
部の操作状態に対応した車両状態報知部の動作を認識す
る。
【００１４】従って、運転者は、設定車両状態に対応し
た車両状態報知部の報知動作を、運転操作部を操作する
ことにより模擬的に体験することができ、車両の各種機
能に関する車両状態報知部の動作をさらに確実に把握す
ることができる。
た車両状態報知部の報知動作を、運転操作部を操作する
ことにより模擬的に体験することができ、車両の各種機
能に関する車両状態報知部の動作をさらに確実に把握す
ることができる。
【００１５】請求項４記載の発明では、請求項２または
３記載の車載機器制御システムにおいて、前記車両状態
報知部は、前記車両が車線から逸脱することを前記運転
者に報知する車線逸脱警報部を有することを特徴とす
る。
３記載の車載機器制御システムにおいて、前記車両状態
報知部は、前記車両が車線から逸脱することを前記運転
者に報知する車線逸脱警報部を有することを特徴とす
る。
【００１６】請求項４記載の発明によれば、請求項２ま
たは３の作用に加え、設定車両状態には車両が車線から
逸脱する状態が含まれており、運転者は、再生部にて再
生された運転ガイド情報により、車両が車線から逸脱す
る状態を認識する。このとき、模擬報知制御部により、
車両が車線から逸脱する状態が、車線逸脱警報部から運
転者に模擬的に報知される。すなわち、運転者は、車両
が車線から逸脱する際の車線逸脱警報部の動作を認識す
る。
たは３の作用に加え、設定車両状態には車両が車線から
逸脱する状態が含まれており、運転者は、再生部にて再
生された運転ガイド情報により、車両が車線から逸脱す
る状態を認識する。このとき、模擬報知制御部により、
車両が車線から逸脱する状態が、車線逸脱警報部から運
転者に模擬的に報知される。すなわち、運転者は、車両
が車線から逸脱する際の車線逸脱警報部の動作を認識す
る。
【００１７】従って、運転者は、車両が車線から逸脱す
る際の車線逸脱警報部の報知動作を模擬的に体験するこ
とができ、車両の車線逸脱警報機能における、車線逸脱
警報部の動作を確実に把握することができる。すなわ
ち、実際の車両の運行に際しても、運転者は車線逸脱警
報部の動作に基づいた的確な運転操作を行うことがで
き、車両の車線逸脱を確実に防止することができる。す
なわち、車両の車線逸脱警報機能が奏する効果を確実に
発揮させることができる。
る際の車線逸脱警報部の報知動作を模擬的に体験するこ
とができ、車両の車線逸脱警報機能における、車線逸脱
警報部の動作を確実に把握することができる。すなわ
ち、実際の車両の運行に際しても、運転者は車線逸脱警
報部の動作に基づいた的確な運転操作を行うことがで
き、車両の車線逸脱を確実に防止することができる。す
なわち、車両の車線逸脱警報機能が奏する効果を確実に
発揮させることができる。
【００１８】請求項５記載の発明では、請求項２から４
の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記車両状態報知部は、前記車両が周囲の物体と接近し
た状態であることを前記運転者に報知する車間距離警報
部を有することを特徴とする。
の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記車両状態報知部は、前記車両が周囲の物体と接近し
た状態であることを前記運転者に報知する車間距離警報
部を有することを特徴とする。
【００１９】請求項５記載の発明によれば、請求項２か
ら４の何れか１項の作用に加え、設定車両状態には運転
車両が周囲の物体と接近した状態が含まれており、運転
者は、再生部にて再生された運転ガイド情報により、運
転車両が周囲の物体と接近した状態を認識する。このと
き、模擬報知制御部により、運転車両が周囲の物体と接
近した状態が、車間距離警報部から運転者に模擬的に報
知される。すなわち、運転者は、運転車両が周囲の物体
と近接した際の車間距離警報部の動作を認識する。
ら４の何れか１項の作用に加え、設定車両状態には運転
車両が周囲の物体と接近した状態が含まれており、運転
者は、再生部にて再生された運転ガイド情報により、運
転車両が周囲の物体と接近した状態を認識する。このと
き、模擬報知制御部により、運転車両が周囲の物体と接
近した状態が、車間距離警報部から運転者に模擬的に報
知される。すなわち、運転者は、運転車両が周囲の物体
と近接した際の車間距離警報部の動作を認識する。
【００２０】従って、運転者は、運転車両が周囲の物体
と近接した際の車間距離警報部の報知動作を模擬的に体
験することができ、車両の車間距離警報機能における、
車間距離警報部の動作を確実に把握することができる。
すなわち、実際の車両の運行に際しても、運転者は車間
距離警報部の動作に基づいた的確な運転操作を行うこと
ができ、車両の追突等を確実に防止することができる。
すなわち、車両の車間距離警報機能が奏する効果を確実
に発揮させることができる。
と近接した際の車間距離警報部の報知動作を模擬的に体
験することができ、車両の車間距離警報機能における、
車間距離警報部の動作を確実に把握することができる。
すなわち、実際の車両の運行に際しても、運転者は車間
距離警報部の動作に基づいた的確な運転操作を行うこと
ができ、車両の追突等を確実に防止することができる。
すなわち、車両の車間距離警報機能が奏する効果を確実
に発揮させることができる。
【００２１】請求項６記載の発明では、請求項２から５
の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記車両状態報知部は、前記車両の挙動制御装置が作動
したことを前記運転者に報知する挙動制御報知部を有す
ることを特徴とする。
の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記車両状態報知部は、前記車両の挙動制御装置が作動
したことを前記運転者に報知する挙動制御報知部を有す
ることを特徴とする。
【００２２】請求項６記載の発明によれば、請求項２か
ら５の何れか１項の作用に加え、設定車両状態には、車
両の挙動制御装置が作動した状態が含まれており、運転
者は、再生部にて再生された運転ガイド情報により、車
両の挙動制御装置が作動した状態を認識する。このと
き、模擬報知制御部により、車両の挙動制御装置が作動
した状態が、挙動制御報知部から運転者に模擬的に報知
される。すなわち、運転者は、挙動制御装置が作動した
際の、挙動制御報知部の動作を認識する。
ら５の何れか１項の作用に加え、設定車両状態には、車
両の挙動制御装置が作動した状態が含まれており、運転
者は、再生部にて再生された運転ガイド情報により、車
両の挙動制御装置が作動した状態を認識する。このと
き、模擬報知制御部により、車両の挙動制御装置が作動
した状態が、挙動制御報知部から運転者に模擬的に報知
される。すなわち、運転者は、挙動制御装置が作動した
際の、挙動制御報知部の動作を認識する。
【００２３】従って、運転者は、挙動制御装置が作動し
た際の挙動制御報知部の報知動作を模擬的に体験するこ
とができ、車両の挙動制御機能における、挙動制御報知
部の動作を確実に把握することができる。すなわち、実
際の車両の運行に際しても、運転者は挙動制御機能の動
作に基づいた的確な運転操作を行うことができ、カーブ
等において車両を滑らかに走行させることができる。す
なわち、車両の挙動制御機能が奏する効果を確実に発揮
させることができる。
た際の挙動制御報知部の報知動作を模擬的に体験するこ
とができ、車両の挙動制御機能における、挙動制御報知
部の動作を確実に把握することができる。すなわち、実
際の車両の運行に際しても、運転者は挙動制御機能の動
作に基づいた的確な運転操作を行うことができ、カーブ
等において車両を滑らかに走行させることができる。す
なわち、車両の挙動制御機能が奏する効果を確実に発揮
させることができる。
【００２４】請求項７記載の発明では、請求項２から６
の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記車両状態報知部は、前記車両の制動制御装置が作動
したことを前記運転者に報知する制動制御報知部を有す
ることを特徴とする。
の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記車両状態報知部は、前記車両の制動制御装置が作動
したことを前記運転者に報知する制動制御報知部を有す
ることを特徴とする。
【００２５】請求項７記載の発明によれば、請求項２か
ら６の何れか１項の作用に加え、設定車両状態には、車
両の制動制御装置が作動した状態が含まれており、運転
者は、再生部にて再生された運転ガイド情報により、車
両の制動制御装置が作動した状態を認識する。このと
き、模擬報知制御部により、車両の制動制御装置が作動
した状態が、制動制御報知部から運転者に模擬的に報知
される。すなわち、運転者は、制動制御装置が作動した
際の、制動制御報知部の動作を認識する。
ら６の何れか１項の作用に加え、設定車両状態には、車
両の制動制御装置が作動した状態が含まれており、運転
者は、再生部にて再生された運転ガイド情報により、車
両の制動制御装置が作動した状態を認識する。このと
き、模擬報知制御部により、車両の制動制御装置が作動
した状態が、制動制御報知部から運転者に模擬的に報知
される。すなわち、運転者は、制動制御装置が作動した
際の、制動制御報知部の動作を認識する。
【００２６】従って、運転者は、制動制御装置が作動し
た際の制動制御報知部の報知動作を模擬的に体験するこ
とができ、車両の制動制御機能における、制動制御報知
部の動作を確実に把握することができる。すなわち、実
際の車両の運行に際しても、運転者は制動制御機能の動
作に基づいた的確な運転操作を行うことができ、車両の
急制動時における危機回避等が確実に行われる。すなわ
ち、車両の制動制御機能が奏する効果を確実に発揮させ
ることができる。
た際の制動制御報知部の報知動作を模擬的に体験するこ
とができ、車両の制動制御機能における、制動制御報知
部の動作を確実に把握することができる。すなわち、実
際の車両の運行に際しても、運転者は制動制御機能の動
作に基づいた的確な運転操作を行うことができ、車両の
急制動時における危機回避等が確実に行われる。すなわ
ち、車両の制動制御機能が奏する効果を確実に発揮させ
ることができる。
【００２７】請求項８記載の発明では、請求項２から７
の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記車両状態報知部は、前記運転者により視認されるメ
ータ部を有することを特徴とする。
の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記車両状態報知部は、前記運転者により視認されるメ
ータ部を有することを特徴とする。
【００２８】請求項８記載の発明によれば、請求項２か
ら７の何れか１項の作用に加え、設定車両状態には、例
えば、車両の車速、エンジン回転数等の状態が含まれて
おり、運転者は、再生部にて再生された運転ガイド情報
により、設定車両状態における車両の車速、エンジン回
転数等を認識する。このとき、模擬報知制御部により、
車両の車速、エンジン回転数等が、メータ部から運転者
に模擬的に報知され、運転者はメータ部の表示動作を認
識する。
ら７の何れか１項の作用に加え、設定車両状態には、例
えば、車両の車速、エンジン回転数等の状態が含まれて
おり、運転者は、再生部にて再生された運転ガイド情報
により、設定車両状態における車両の車速、エンジン回
転数等を認識する。このとき、模擬報知制御部により、
車両の車速、エンジン回転数等が、メータ部から運転者
に模擬的に報知され、運転者はメータ部の表示動作を認
識する。
【００２９】従って、運転者は、車両走行時等における
メータ部の表示動作を模擬的に体験して、メータ部の動
作を確実に把握することができる。すなわち、実際の車
両の運行に際しても、運転者は、メータ部に表示された
情報に基づいて、的確な運転操作等を行うことができ
る。
メータ部の表示動作を模擬的に体験して、メータ部の動
作を確実に把握することができる。すなわち、実際の車
両の運行に際しても、運転者は、メータ部に表示された
情報に基づいて、的確な運転操作等を行うことができ
る。
【００３０】請求項９記載の発明では、請求項２から８
の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記再生部は画像表示部を有し、前記運転ガイド情報は
画像情報を含み、前記再生部は、前記画像情報に基づい
た画像を、前記画像表示部に出力することを特徴とす
る。
の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記再生部は画像表示部を有し、前記運転ガイド情報は
画像情報を含み、前記再生部は、前記画像情報に基づい
た画像を、前記画像表示部に出力することを特徴とす
る。
【００３１】請求項９記載の発明によれば、請求項２か
ら８の何れか１項の作用に加え、再生部にて記録媒体の
運転ガイド情報が再生されると、画像情報に基づいた画
像が画像表示部に出力され、運転者は画像により設定車
両状態を認識する。ここで、画像表示部として、例え
ば、ナビゲーション装置の画面のような、既存の車載機
器を利用することが好ましい。
ら８の何れか１項の作用に加え、再生部にて記録媒体の
運転ガイド情報が再生されると、画像情報に基づいた画
像が画像表示部に出力され、運転者は画像により設定車
両状態を認識する。ここで、画像表示部として、例え
ば、ナビゲーション装置の画面のような、既存の車載機
器を利用することが好ましい。
【００３２】従って、運転者は、視覚的に設定車両状態
を把握することができる。また、既存の車載機器を用い
て運転ガイド情報を運転者に報知することもでき、実用
に際して極めて有利である。
を把握することができる。また、既存の車載機器を用い
て運転ガイド情報を運転者に報知することもでき、実用
に際して極めて有利である。
【００３３】請求項１０記載の発明では、請求項２から
９の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおい
て、前記再生部はスピーカを有し、前記運転ガイド情報
は音情報を含み、前記再生部は、前記音情報に基づいた
音を、前記スピーカから出力することを特徴とする。
９の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおい
て、前記再生部はスピーカを有し、前記運転ガイド情報
は音情報を含み、前記再生部は、前記音情報に基づいた
音を、前記スピーカから出力することを特徴とする。
【００３４】請求項１０記載の発明によれば、請求項２
から９の何れか１項の作用に加え、再生部にて記録媒体
の運転ガイド情報が再生されると、音情報に基づいた音
がスピーカに出力され、運転者は音により設定車両状態
を認識する。ここで、スピーカとして、例えば、車両に
予め搭載されているスピーカのような、既存の車載機器
を利用することが好ましい。
から９の何れか１項の作用に加え、再生部にて記録媒体
の運転ガイド情報が再生されると、音情報に基づいた音
がスピーカに出力され、運転者は音により設定車両状態
を認識する。ここで、スピーカとして、例えば、車両に
予め搭載されているスピーカのような、既存の車載機器
を利用することが好ましい。
【００３５】従って、運転者は、聴覚的に設定車両状態
を把握することができる。また、既存の車載機器を用い
て運転ガイド情報を運転者に報知することもでき、実用
に際して極めて有利である。
を把握することができる。また、既存の車載機器を用い
て運転ガイド情報を運転者に報知することもでき、実用
に際して極めて有利である。
【００３６】請求項１１記載の発明では、請求項２から
１０の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおい
て、前記運転操作部の操作状態に基づいて、前記車両を
所定の運転状態とする運転装置を備え、前記模擬車両状
態情報に基づいて前記運転装置を制御し、前記設定車両
状態に対応するよう前記運転操作部の操作状態を制御す
る模擬操作制御部とを備えたことを特徴とする。
１０の何れか１項に記載の車載機器制御システムにおい
て、前記運転操作部の操作状態に基づいて、前記車両を
所定の運転状態とする運転装置を備え、前記模擬車両状
態情報に基づいて前記運転装置を制御し、前記設定車両
状態に対応するよう前記運転操作部の操作状態を制御す
る模擬操作制御部とを備えたことを特徴とする。
【００３７】請求項１１記載の発明によれば、請求項２
から１０の何れか１項の作用に加え、再生部を通じて運
転ガイド情報が運転者に報知された際に、模擬操作制御
部により模擬車両状態情報に基づいて運転装置が制御さ
れ、運転操作部は設定車両状態に応じた操作状態となる
よう制御される。すなわち、運転者は、設定車両状態に
対応した車両状態報知部の動作に加え、運転操作部の操
作状態を認識する。
から１０の何れか１項の作用に加え、再生部を通じて運
転ガイド情報が運転者に報知された際に、模擬操作制御
部により模擬車両状態情報に基づいて運転装置が制御さ
れ、運転操作部は設定車両状態に応じた操作状態となる
よう制御される。すなわち、運転者は、設定車両状態に
対応した車両状態報知部の動作に加え、運転操作部の操
作状態を認識する。
【００３８】従って、運転者は、設定車両状態に対応し
た運転操作部の操作状態をも模擬的に体験することがで
きる。これにより、運転者は、実際の車両の運転に際し
ても、設定車両状態と同様の走行状態等となった場合
に、的確に対処することができる。
た運転操作部の操作状態をも模擬的に体験することがで
きる。これにより、運転者は、実際の車両の運転に際し
ても、設定車両状態と同様の走行状態等となった場合
に、的確に対処することができる。
【００３９】請求項１２記載の発明では、請求項１１記
載の車載機器制御システムにおいて、前記運転操作部は
ブレーキペダルを有し、前記運転装置は、前記ブレーキ
ペダルの踏動状態に基づいて、前記車両を制動する制動
装置を有し、前記模擬操作制御部は、前記模擬車両状態
情報に基づいて前記制動装置を制御し、前記設定車両状
態に対応するよう前記ブレーキペダルの踏動状態を制御
する模擬ペダル制御部を有することを特徴とする。
載の車載機器制御システムにおいて、前記運転操作部は
ブレーキペダルを有し、前記運転装置は、前記ブレーキ
ペダルの踏動状態に基づいて、前記車両を制動する制動
装置を有し、前記模擬操作制御部は、前記模擬車両状態
情報に基づいて前記制動装置を制御し、前記設定車両状
態に対応するよう前記ブレーキペダルの踏動状態を制御
する模擬ペダル制御部を有することを特徴とする。
【００４０】請求項１２記載の発明によれば、請求項１
１の作用に加え、再生部を通じて運転ガイド情報が運転
者に報知された際に、模擬ペダル制御部により模擬車両
状態情報に基づいて制動装置が制御され、ブレーキペダ
ルは設定車両状態に応じた踏動状態となるよう制御され
る。すなわち、運転者は、設定車両状態に対応した車両
状態報知部の動作に加え、ブレーキペダルの踏動状態を
認識する。
１の作用に加え、再生部を通じて運転ガイド情報が運転
者に報知された際に、模擬ペダル制御部により模擬車両
状態情報に基づいて制動装置が制御され、ブレーキペダ
ルは設定車両状態に応じた踏動状態となるよう制御され
る。すなわち、運転者は、設定車両状態に対応した車両
状態報知部の動作に加え、ブレーキペダルの踏動状態を
認識する。
【００４１】従って、運転者は、設定車両状態に対応し
たブレーキペダルの踏動状態をも模擬的に体験すること
ができる。これにより、運転者は、実際の車両の運転に
際しても、設定車両状態と同様の走行状態となった場合
に、的確に対処することができる。
たブレーキペダルの踏動状態をも模擬的に体験すること
ができる。これにより、運転者は、実際の車両の運転に
際しても、設定車両状態と同様の走行状態となった場合
に、的確に対処することができる。
【００４２】請求項１３記載の発明によれば、運転者に
車両状態を報知する車両状態報知部を備えた車両の車載
機器制御方法であって、予め設定された設定車両状態を
前記車両状態報知部により模擬的に報知することを特徴
とする。
車両状態を報知する車両状態報知部を備えた車両の車載
機器制御方法であって、予め設定された設定車両状態を
前記車両状態報知部により模擬的に報知することを特徴
とする。
【００４３】請求項１３記載の発明によれば、設定車両
状態が車両状態報知部から運転者に模擬的に報知され
る。これにより、運転者は、設定車両状態に対応した車
両状態報知部の動作を認識する。
状態が車両状態報知部から運転者に模擬的に報知され
る。これにより、運転者は、設定車両状態に対応した車
両状態報知部の動作を認識する。
【００４４】従って、運転者は、設定車両状態に対応し
た車両状態報知部の報知動作を模擬的に体験することが
でき、車両の各種機能に関する車両状態報知部の動作を
確実に把握することができる。すなわち、実際の車両の
運行に際しても、運転者は車両状態報知部の動作に基づ
いた的確な運転操作を行うことができ、車両の各種機能
が奏する効果を確実に発揮させることができる。
た車両状態報知部の報知動作を模擬的に体験することが
でき、車両の各種機能に関する車両状態報知部の動作を
確実に把握することができる。すなわち、実際の車両の
運行に際しても、運転者は車両状態報知部の動作に基づ
いた的確な運転操作を行うことができ、車両の各種機能
が奏する効果を確実に発揮させることができる。
【００４５】請求項１４記載の発明では、運転者に車両
状態を報知する車両状態報知部と、記録媒体に記憶され
た情報を前記運転者に報知するよう再生する再生部とを
備えた車両の車載機器制御方法であって、前記記録媒体
は、予め設定された設定車両状態に対応した運転ガイド
情報と、前記設定車両状態に関する模擬車両状態情報と
が記憶されたものであり、前記記録媒体に記憶された前
記運転ガイド情報を前記再生部にて再生する再生工程
と、前記再生工程にて前記運転ガイド情報が再生される
と、前記模擬車両状態情報に基づいて、前記設定車両状
態を前記車両状態報知部により模擬的に報知する模擬報
知工程とを有することを特徴とする。
状態を報知する車両状態報知部と、記録媒体に記憶され
た情報を前記運転者に報知するよう再生する再生部とを
備えた車両の車載機器制御方法であって、前記記録媒体
は、予め設定された設定車両状態に対応した運転ガイド
情報と、前記設定車両状態に関する模擬車両状態情報と
が記憶されたものであり、前記記録媒体に記憶された前
記運転ガイド情報を前記再生部にて再生する再生工程
と、前記再生工程にて前記運転ガイド情報が再生される
と、前記模擬車両状態情報に基づいて、前記設定車両状
態を前記車両状態報知部により模擬的に報知する模擬報
知工程とを有することを特徴とする。
【００４６】請求項１４記載の発明によれば、再生工程
にて記録媒体の運転ガイド情報が再生されると、再生部
を通じて運転ガイド情報が運転者に報知される。これに
より、運転者は、運転ガイド情報により設定車両状態を
認識する。そして、模擬報知工程にて、設定車両状態が
車両状態報知部から運転者に模擬的に報知される。これ
により、運転者は、設定車両状態に対応した車両状態報
知部の動作を認識する。
にて記録媒体の運転ガイド情報が再生されると、再生部
を通じて運転ガイド情報が運転者に報知される。これに
より、運転者は、運転ガイド情報により設定車両状態を
認識する。そして、模擬報知工程にて、設定車両状態が
車両状態報知部から運転者に模擬的に報知される。これ
により、運転者は、設定車両状態に対応した車両状態報
知部の動作を認識する。
【００４７】従って、運転者は、設定車両状態を認識
し、設定車両状態に対応した車両状態報知部の報知動作
を模擬的に体験することができ、車両の各種機能に関す
る車両状態報知部の動作を確実に把握することができ
る。すなわち、実際の車両の運行に際しても、運転者は
車両状態報知部の動作に基づいた的確な運転操作を行う
ことができ、車両の各種機能が奏する効果を確実に発揮
させることができる。
し、設定車両状態に対応した車両状態報知部の報知動作
を模擬的に体験することができ、車両の各種機能に関す
る車両状態報知部の動作を確実に把握することができ
る。すなわち、実際の車両の運行に際しても、運転者は
車両状態報知部の動作に基づいた的確な運転操作を行う
ことができ、車両の各種機能が奏する効果を確実に発揮
させることができる。
【００４８】請求項１５記載の発明では、請求項１４記
載の車載機器制御方法において、予め設定された実行判
定条件に基づいて、前記再生工程を実行するか否かを判
定する実行判定工程を有することを特徴とする。
載の車載機器制御方法において、予め設定された実行判
定条件に基づいて、前記再生工程を実行するか否かを判
定する実行判定工程を有することを特徴とする。
【００４９】請求項１５記載の発明によれば、請求項１
４の作用に加え、実行判定条件が満たされた場合に、再
生工程が実行されて、再生部から運転ガイド情報が運転
者に報知される。この後、模擬報知工程にて、車両状態
報知部から設定車両状態が運転者に報知される。
４の作用に加え、実行判定条件が満たされた場合に、再
生工程が実行されて、再生部から運転ガイド情報が運転
者に報知される。この後、模擬報知工程にて、車両状態
報知部から設定車両状態が運転者に報知される。
【００５０】従って、予め実行判定条件を設定しておく
ことにより、必要に応じて、適切に、運転ガイド情報及
び設定車両状態の報知を行うことができる。
ことにより、必要に応じて、適切に、運転ガイド情報及
び設定車両状態の報知を行うことができる。
【００５１】請求項１６記載の発明では、請求項１４ま
たは１５記載の車載機器制御方法において、前記車両
は、前記運転者により操作される運転操作部と、前記運
転操作部の操作状態を検出する操作検出部とを備え、前
記再生工程にて前記運転ガイド情報が再生されると、前
記操作検出部により検出される前記操作状態に基づい
て、前記設定車両状態を前記車両状態報知部により模擬
的に報知する模擬操作工程を有することを特徴とする。
たは１５記載の車載機器制御方法において、前記車両
は、前記運転者により操作される運転操作部と、前記運
転操作部の操作状態を検出する操作検出部とを備え、前
記再生工程にて前記運転ガイド情報が再生されると、前
記操作検出部により検出される前記操作状態に基づい
て、前記設定車両状態を前記車両状態報知部により模擬
的に報知する模擬操作工程を有することを特徴とする。
【００５２】請求項１６記載の発明によれば、請求項１
４または１５の作用に加え、再生工程にて記録媒体の運
転ガイド情報が再生されると、模擬操作工程にて、運転
者が運転操作部を操作する操作状態に基づいて、設定車
両状態が車両状態報知部から運転者に模擬的に報知され
る。すなわち、運転者は、自らが運転操作部を操作し、
運転操作部の操作状態に対応した車両状態報知部の動作
を認識する。
４または１５の作用に加え、再生工程にて記録媒体の運
転ガイド情報が再生されると、模擬操作工程にて、運転
者が運転操作部を操作する操作状態に基づいて、設定車
両状態が車両状態報知部から運転者に模擬的に報知され
る。すなわち、運転者は、自らが運転操作部を操作し、
運転操作部の操作状態に対応した車両状態報知部の動作
を認識する。
【００５３】従って、運転者は、設定車両状態に対応し
た車両状態報知部の報知動作を、運転操作部を操作する
ことにより模擬的に体験することができ、車両の各種機
能に関する車両状態報知部の動作をさらに確実に把握す
ることができる。
た車両状態報知部の報知動作を、運転操作部を操作する
ことにより模擬的に体験することができ、車両の各種機
能に関する車両状態報知部の動作をさらに確実に把握す
ることができる。
【００５４】請求項１７記載の発明では、請求項１６記
載の車載機器制御方法において、前記再生工程からなる
第１制御工程と、前記再生工程及び前記模擬報知工程か
らなる第２制御工程と、前記再生工程、前記模擬報知工
程及び前記模擬操作工程からなる第３制御工程とを、予
め設定された選択条件に基づいて、択一的に選択する制
御選択工程を有することを特徴とする。
載の車載機器制御方法において、前記再生工程からなる
第１制御工程と、前記再生工程及び前記模擬報知工程か
らなる第２制御工程と、前記再生工程、前記模擬報知工
程及び前記模擬操作工程からなる第３制御工程とを、予
め設定された選択条件に基づいて、択一的に選択する制
御選択工程を有することを特徴とする。
【００５５】請求項１７記載の発明によれば、請求項１
６の作用に加え、運転ガイド情報の報知のみを行う第１
制御工程と、運転ガイド情報の報知に加え、模擬車両状
態情報に基づいた設定車両状態の報知を行う第２制御工
程と、運転ガイド情報の報知と、模擬車両状態情報に基
づいた設定車両状態の報知とに加え、運転操作部の操作
状態に基づいた設定車両状態の報知を行う第３制御工程
とが、予め設定された選択条件に基づいて、制御選択工
程にて択一的に選択される。
６の作用に加え、運転ガイド情報の報知のみを行う第１
制御工程と、運転ガイド情報の報知に加え、模擬車両状
態情報に基づいた設定車両状態の報知を行う第２制御工
程と、運転ガイド情報の報知と、模擬車両状態情報に基
づいた設定車両状態の報知とに加え、運転操作部の操作
状態に基づいた設定車両状態の報知を行う第３制御工程
とが、予め設定された選択条件に基づいて、制御選択工
程にて択一的に選択される。
【００５６】従って、運転者に運転ガイド情報のみを報
知すればよい場合は、第１制御工程を選択して模擬報知
工程及び模擬操作工程を省略することができるなど、実
用に際して極めて便利である。
知すればよい場合は、第１制御工程を選択して模擬報知
工程及び模擬操作工程を省略することができるなど、実
用に際して極めて便利である。
【００５７】請求項１８記載の発明では、請求項１４か
ら１７の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記車両状態報知部は、前記車両が車線から逸脱す
ることを前記運転者に報知する車線逸脱警報部を有し、
前記模擬報知工程は、前記模擬車両状態情報に基づい
て、前記設定車両状態を前記車線逸脱警報部により模擬
的に報知する模擬逸脱警報工程を含むことを特徴とす
る。
ら１７の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記車両状態報知部は、前記車両が車線から逸脱す
ることを前記運転者に報知する車線逸脱警報部を有し、
前記模擬報知工程は、前記模擬車両状態情報に基づい
て、前記設定車両状態を前記車線逸脱警報部により模擬
的に報知する模擬逸脱警報工程を含むことを特徴とす
る。
【００５８】請求項１８記載の発明によれば、請求項１
４から１７の何れか１項の作用に加え、設定車両状態に
は車両が車線から逸脱する状態が含まれており、運転者
は、再生工程にて再生された運転ガイド情報により、車
両が車線から逸脱する状態を認識する。そして、模擬逸
脱警報工程にて、車両が車線から逸脱する状態が、車線
逸脱警報部から運転者に模擬的に報知される。すなわ
ち、運転者は、車両が車線から逸脱する際の車線逸脱警
報部の動作を認識する。
４から１７の何れか１項の作用に加え、設定車両状態に
は車両が車線から逸脱する状態が含まれており、運転者
は、再生工程にて再生された運転ガイド情報により、車
両が車線から逸脱する状態を認識する。そして、模擬逸
脱警報工程にて、車両が車線から逸脱する状態が、車線
逸脱警報部から運転者に模擬的に報知される。すなわ
ち、運転者は、車両が車線から逸脱する際の車線逸脱警
報部の動作を認識する。
【００５９】従って、運転者は、車両が車線から逸脱す
る際の車線逸脱警報部の報知動作を模擬的に体験するこ
とができ、車両の車線逸脱警報機能における、車線逸脱
警報部の動作を確実に把握することができる。すなわ
ち、実際の車両の運行に際しても、運転者は車線逸脱警
報部の動作に基づいた的確な運転操作を行うことがで
き、車両の車線逸脱を確実に防止することができる。す
なわち、車両の車線逸脱警報機能が奏する効果を確実に
発揮させることができる。
る際の車線逸脱警報部の報知動作を模擬的に体験するこ
とができ、車両の車線逸脱警報機能における、車線逸脱
警報部の動作を確実に把握することができる。すなわ
ち、実際の車両の運行に際しても、運転者は車線逸脱警
報部の動作に基づいた的確な運転操作を行うことがで
き、車両の車線逸脱を確実に防止することができる。す
なわち、車両の車線逸脱警報機能が奏する効果を確実に
発揮させることができる。
【００６０】請求項１９記載の発明では、請求項１４か
ら１８の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記車両状態報知部は、前記車両が周囲の物体と接
近した状態であることを前記運転者に報知する車間距離
警報部を有し、前記模擬報知工程は、前記模擬車両状態
情報に基づいて、前記設定車両状態を前記車間距離警報
部により模擬的に報知する模擬車間警報工程を含むこと
を特徴とする。
ら１８の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記車両状態報知部は、前記車両が周囲の物体と接
近した状態であることを前記運転者に報知する車間距離
警報部を有し、前記模擬報知工程は、前記模擬車両状態
情報に基づいて、前記設定車両状態を前記車間距離警報
部により模擬的に報知する模擬車間警報工程を含むこと
を特徴とする。
【００６１】請求項１９記載の発明によれば、請求項１
４から１８の何れか１項の作用に加え、設定車両状態に
は運転車両が周囲の物体と接近した状態が含まれてお
り、運転者は、再生工程にて再生された運転ガイド情報
により、運転車両が周囲の物体と接近した状態を認識す
る。そして、模擬車間警報工程により、運転車両が周囲
の物体と接近した状態が、車間距離警報部から運転者に
模擬的に報知される。すなわち、運転者は、運転車両が
周囲の物体と近接した際の車間距離警報部の動作を認識
する。
４から１８の何れか１項の作用に加え、設定車両状態に
は運転車両が周囲の物体と接近した状態が含まれてお
り、運転者は、再生工程にて再生された運転ガイド情報
により、運転車両が周囲の物体と接近した状態を認識す
る。そして、模擬車間警報工程により、運転車両が周囲
の物体と接近した状態が、車間距離警報部から運転者に
模擬的に報知される。すなわち、運転者は、運転車両が
周囲の物体と近接した際の車間距離警報部の動作を認識
する。
【００６２】従って、運転者は、運転車両が周囲の物体
と近接した際の車間距離警報部の報知動作を模擬的に体
験することができ、車両の車間距離警報機能における、
車間距離警報部の動作を確実に把握することができる。
すなわち、実際の車両の運行に際しても、運転者は車間
距離警報部の動作に基づいた的確な運転操作を行うこと
ができ、車両の追突等を確実に防止することができる。
すなわち、車両の車間距離警報機能が奏する効果を確実
に発揮させることができる。
と近接した際の車間距離警報部の報知動作を模擬的に体
験することができ、車両の車間距離警報機能における、
車間距離警報部の動作を確実に把握することができる。
すなわち、実際の車両の運行に際しても、運転者は車間
距離警報部の動作に基づいた的確な運転操作を行うこと
ができ、車両の追突等を確実に防止することができる。
すなわち、車両の車間距離警報機能が奏する効果を確実
に発揮させることができる。
【００６３】請求項２０記載の発明では、請求項１４か
ら１９の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記車両状態報知部は、前記車両の挙動制御装置が
作動したことを前記運転者に報知する挙動制御報知部を
有し、前記模擬報知工程は、前記模擬車両状態情報に基
づいて、前記設定車両状態を前記挙動制御報知部により
模擬的に報知する模擬挙動報知工程を含むことを特徴と
する。
ら１９の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記車両状態報知部は、前記車両の挙動制御装置が
作動したことを前記運転者に報知する挙動制御報知部を
有し、前記模擬報知工程は、前記模擬車両状態情報に基
づいて、前記設定車両状態を前記挙動制御報知部により
模擬的に報知する模擬挙動報知工程を含むことを特徴と
する。
【００６４】請求項２０記載の発明によれば、請求項１
４から１９の何れか１項の作用に加え、設定車両状態に
は、車両の挙動制御装置が作動した状態が含まれてお
り、運転者は、再生工程にて再生された運転ガイド情報
により、車両の挙動制御装置が作動した状態を認識す
る。そして、模擬挙動報知工程により、車両の挙動制御
装置が作動した状態が、挙動制御報知部から運転者に模
擬的に報知される。すなわち、運転者は、挙動制御装置
が作動した際の、挙動制御報知部の動作を認識する。
４から１９の何れか１項の作用に加え、設定車両状態に
は、車両の挙動制御装置が作動した状態が含まれてお
り、運転者は、再生工程にて再生された運転ガイド情報
により、車両の挙動制御装置が作動した状態を認識す
る。そして、模擬挙動報知工程により、車両の挙動制御
装置が作動した状態が、挙動制御報知部から運転者に模
擬的に報知される。すなわち、運転者は、挙動制御装置
が作動した際の、挙動制御報知部の動作を認識する。
【００６５】従って、運転者は、挙動制御装置が作動し
た際の挙動制御報知部の報知動作を模擬的に体験するこ
とができ、車両の挙動制御機能における、挙動制御報知
部の動作を確実に把握することができる。すなわち、実
際の車両の運行に際しても、運転者は挙動制御機能の動
作に基づいた的確な運転操作を行うことができ、カーブ
等において車両を滑らかに走行させることができる。す
なわち、車両の挙動制御機能が奏する効果を確実に発揮
させることができる。
た際の挙動制御報知部の報知動作を模擬的に体験するこ
とができ、車両の挙動制御機能における、挙動制御報知
部の動作を確実に把握することができる。すなわち、実
際の車両の運行に際しても、運転者は挙動制御機能の動
作に基づいた的確な運転操作を行うことができ、カーブ
等において車両を滑らかに走行させることができる。す
なわち、車両の挙動制御機能が奏する効果を確実に発揮
させることができる。
【００６６】請求項２１記載の発明では、請求項１４か
ら２０の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記車両状態報知部は、前記車両の制動制御装置が
作動したことを前記運転者に報知する制動制御報知部を
有し、前記模擬報知工程は、前記模擬車両状態情報に基
づいて、前記設定車両状態を前記制動制御報知部により
模擬的に報知する模擬制動報知工程を含むことを特徴と
する。
ら２０の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記車両状態報知部は、前記車両の制動制御装置が
作動したことを前記運転者に報知する制動制御報知部を
有し、前記模擬報知工程は、前記模擬車両状態情報に基
づいて、前記設定車両状態を前記制動制御報知部により
模擬的に報知する模擬制動報知工程を含むことを特徴と
する。
【００６７】請求項２１記載の発明によれば、請求項１
４から２０の何れか１項の作用に加え、設定車両状態に
は、車両の制動制御装置が作動した状態が含まれてお
り、運転者は、再生工程にて再生された運転ガイド情報
により、車両の制動制御装置が作動した状態を認識す
る。そして、模擬制動制御工程により、車両の制動制御
装置が作動した状態が、制動制御報知部から運転者に模
擬的に報知される。すなわち、運転者は、制動制御装置
が作動した際の、制動制御報知部の動作を認識する。
４から２０の何れか１項の作用に加え、設定車両状態に
は、車両の制動制御装置が作動した状態が含まれてお
り、運転者は、再生工程にて再生された運転ガイド情報
により、車両の制動制御装置が作動した状態を認識す
る。そして、模擬制動制御工程により、車両の制動制御
装置が作動した状態が、制動制御報知部から運転者に模
擬的に報知される。すなわち、運転者は、制動制御装置
が作動した際の、制動制御報知部の動作を認識する。
【００６８】従って、運転者は、制動制御装置が作動し
た際の制動制御報知部の報知動作を模擬的に体験するこ
とができ、車両の制動制御機能における、制動制御報知
部の動作を確実に把握することができる。すなわち、実
際の車両の運行に際しても、運転者は制動制御機能の動
作に基づいた的確な運転操作を行うことができ、車両の
急制動時における危機回避等が確実に行われる。すなわ
ち、車両の制動制御機能が奏する効果を確実に発揮させ
ることができる。
た際の制動制御報知部の報知動作を模擬的に体験するこ
とができ、車両の制動制御機能における、制動制御報知
部の動作を確実に把握することができる。すなわち、実
際の車両の運行に際しても、運転者は制動制御機能の動
作に基づいた的確な運転操作を行うことができ、車両の
急制動時における危機回避等が確実に行われる。すなわ
ち、車両の制動制御機能が奏する効果を確実に発揮させ
ることができる。
【００６９】請求項２２記載の発明では、請求項１４か
ら２１の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記車両状態報知部は、前記運転者により視認され
るメータ部を有し、前記模擬報知工程は、前記模擬走行
情報に基づいて、前記設定車両状態を前記メータ部によ
り模擬的に報知する模擬メータ報知工程を含むことを特
徴とする。
ら２１の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記車両状態報知部は、前記運転者により視認され
るメータ部を有し、前記模擬報知工程は、前記模擬走行
情報に基づいて、前記設定車両状態を前記メータ部によ
り模擬的に報知する模擬メータ報知工程を含むことを特
徴とする。
【００７０】請求項２２記載の発明によれば、請求項１
４から２１の何れか１項の作用に加え、設定車両状態に
は、例えば、車両の車速、エンジン回転数等の状態が含
まれており、運転者は、再生工程にて再生された運転ガ
イド情報により、設定車両状態における車両の車速、エ
ンジン回転数等を認識する。そして、模擬メータ報知工
程により、車両の車速、エンジン回転数等が、メータ部
から運転者に模擬的に報知され、運転者はメータ部の表
示動作を認識する。
４から２１の何れか１項の作用に加え、設定車両状態に
は、例えば、車両の車速、エンジン回転数等の状態が含
まれており、運転者は、再生工程にて再生された運転ガ
イド情報により、設定車両状態における車両の車速、エ
ンジン回転数等を認識する。そして、模擬メータ報知工
程により、車両の車速、エンジン回転数等が、メータ部
から運転者に模擬的に報知され、運転者はメータ部の表
示動作を認識する。
【００７１】従って、運転者は、車両走行時等における
メータ部の表示動作を模擬的に体験して、メータ部の動
作を確実に把握することができる。すなわち、運転者
は、メータ部に表示された情報に基づいて、的確な運転
操作等を行うことができる。
メータ部の表示動作を模擬的に体験して、メータ部の動
作を確実に把握することができる。すなわち、運転者
は、メータ部に表示された情報に基づいて、的確な運転
操作等を行うことができる。
【００７２】請求項２３記載の発明では、請求項１４か
ら２２の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記再生部は画像表示部を有し、前記運転ガイド情
報は画像情報を含み、前記再生工程は、前記記録媒体に
記憶された前記画像情報を、前記画像表示部に出力する
画像出力工程を含むことを特徴とする。
ら２２の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記再生部は画像表示部を有し、前記運転ガイド情
報は画像情報を含み、前記再生工程は、前記記録媒体に
記憶された前記画像情報を、前記画像表示部に出力する
画像出力工程を含むことを特徴とする。
【００７３】請求項２３記載の発明によれば、請求項１
４から２２の何れか１項の作用に加え、再生工程におけ
る画像出力工程にて画像情報に基づいた画像が画像表示
部に出力され、運転者は画像により設定車両状態を認識
する。ここで、画像表示部として、例えば、ナビゲーシ
ョン装置の画面のような、既存の車載機器を利用するこ
とが好ましい。
４から２２の何れか１項の作用に加え、再生工程におけ
る画像出力工程にて画像情報に基づいた画像が画像表示
部に出力され、運転者は画像により設定車両状態を認識
する。ここで、画像表示部として、例えば、ナビゲーシ
ョン装置の画面のような、既存の車載機器を利用するこ
とが好ましい。
【００７４】従って、運転者は、視覚的に設定車両状態
を把握することができる。また、既存の車載機器を用い
て運転ガイド情報を運転者に報知することもでき、実用
に際して極めて有利である。
を把握することができる。また、既存の車載機器を用い
て運転ガイド情報を運転者に報知することもでき、実用
に際して極めて有利である。
【００７５】請求項２４記載の発明では、請求項１４か
ら２３の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記再生部はスピーカを有し、前記運転ガイド情報
は音情報を含み、前記再生工程は、前記記録媒体に記憶
された前記音情報を、前記スピーカに出力する音出力工
程を含むことを特徴とする。
ら２３の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記再生部はスピーカを有し、前記運転ガイド情報
は音情報を含み、前記再生工程は、前記記録媒体に記憶
された前記音情報を、前記スピーカに出力する音出力工
程を含むことを特徴とする。
【００７６】請求項２４記載の発明によれば、請求項１
４から２３の何れか１項の作用に加え、再生工程におけ
る音出力工程にて音情報に基づいた音がスピーカに出力
され、運転者は音により設定車両状態を認識する。ここ
で、スピーカとして、例えば、車両に予め搭載されてい
るスピーカのような、既存の車載機器を利用することが
好ましい。
４から２３の何れか１項の作用に加え、再生工程におけ
る音出力工程にて音情報に基づいた音がスピーカに出力
され、運転者は音により設定車両状態を認識する。ここ
で、スピーカとして、例えば、車両に予め搭載されてい
るスピーカのような、既存の車載機器を利用することが
好ましい。
【００７７】従って、運転者は、聴覚的に設定車両状態
を把握することができる。また、既存の車載機器を用い
て運転ガイド情報を運転者に報知することもでき、実用
に際して極めて有利である。
を把握することができる。また、既存の車載機器を用い
て運転ガイド情報を運転者に報知することもでき、実用
に際して極めて有利である。
【００７８】請求項２５記載の発明では、請求項１４か
ら２４の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記車両は、前記運転操作部の操作状態に基づい
て、前記車両を所定の運転状態とする運転装置を備え、
前記再生工程にて前記運転ガイド情報が再生されると、
前記模擬車両状態情報に基づいて前記運転装置を制御
し、前記設定車両状態に対応するよう前記運転操作部の
操作状態を制御する模擬操作制御工程を有することを特
徴とする。
ら２４の何れか１項に記載の車載機器制御方法におい
て、前記車両は、前記運転操作部の操作状態に基づい
て、前記車両を所定の運転状態とする運転装置を備え、
前記再生工程にて前記運転ガイド情報が再生されると、
前記模擬車両状態情報に基づいて前記運転装置を制御
し、前記設定車両状態に対応するよう前記運転操作部の
操作状態を制御する模擬操作制御工程を有することを特
徴とする。
【００７９】請求項２５記載の発明によれば、請求項１
４から２４の何れか１項の作用に加え、再生工程にて運
転ガイド情報が運転者に報知された際に、模擬操作工程
により模擬車両状態情報に基づいて運転装置が制御さ
れ、運転操作部は設定車両状態に応じた操作状態となる
よう制御される。すなわち、運転者は、設定車両状態に
対応した車両状態報知部の動作に加え、運転操作部の操
作状態を認識する。
４から２４の何れか１項の作用に加え、再生工程にて運
転ガイド情報が運転者に報知された際に、模擬操作工程
により模擬車両状態情報に基づいて運転装置が制御さ
れ、運転操作部は設定車両状態に応じた操作状態となる
よう制御される。すなわち、運転者は、設定車両状態に
対応した車両状態報知部の動作に加え、運転操作部の操
作状態を認識する。
【００８０】従って、運転者は、設定車両状態に対応し
た運転操作部の操作状態をも模擬的に体験することがで
きる。これにより、運転者は、実際の車両の運転に際し
ても、設定車両状態と同様の走行状態等となった場合
に、的確に対処することができる。
た運転操作部の操作状態をも模擬的に体験することがで
きる。これにより、運転者は、実際の車両の運転に際し
ても、設定車両状態と同様の走行状態等となった場合
に、的確に対処することができる。
【００８１】請求項２６記載の発明では、請求項２５記
載の車載機器制御方法において、前記運転操作部は、ブ
レーキペダルを有し、前記運転装置は、前記ブレーキペ
ダルの踏動状態に基づいて、前記車両を制動する制動装
置を有し、前記模擬操作制御工程は、前記再生工程にて
前記運転ガイド情報が再生されると、前記模擬車両状態
情報に基づいて前記制動装置を制御し、前記設定車両状
態に対応するよう前記ブレーキペダルの踏動状態を制御
する模擬ペダル制御工程を含むことを特徴とする。
載の車載機器制御方法において、前記運転操作部は、ブ
レーキペダルを有し、前記運転装置は、前記ブレーキペ
ダルの踏動状態に基づいて、前記車両を制動する制動装
置を有し、前記模擬操作制御工程は、前記再生工程にて
前記運転ガイド情報が再生されると、前記模擬車両状態
情報に基づいて前記制動装置を制御し、前記設定車両状
態に対応するよう前記ブレーキペダルの踏動状態を制御
する模擬ペダル制御工程を含むことを特徴とする。
【００８２】請求項２６記載の発明によれば、請求項２
５の作用に加え、再生工程にて運転ガイド情報が運転者
に報知された際に、模擬ペダル制御工程にて模擬車両状
態情報に基づいて制動装置が制御され、ブレーキペダル
は設定車両状態に応じた踏動状態となるよう制御され
る。すなわち、運転者は、設定車両状態に対応した車両
状態報知部の動作に加え、ブレーキペダルの踏動状態を
認識する。
５の作用に加え、再生工程にて運転ガイド情報が運転者
に報知された際に、模擬ペダル制御工程にて模擬車両状
態情報に基づいて制動装置が制御され、ブレーキペダル
は設定車両状態に応じた踏動状態となるよう制御され
る。すなわち、運転者は、設定車両状態に対応した車両
状態報知部の動作に加え、ブレーキペダルの踏動状態を
認識する。
【００８３】従って、運転者は、設定車両状態に対応し
たブレーキペダルの踏動状態をも模擬的に体験すること
ができる。これにより、運転者は、実際の車両の運転に
際しても、設定車両状態と同様の走行状態となった場合
に、的確に対処することができる。
たブレーキペダルの踏動状態をも模擬的に体験すること
ができる。これにより、運転者は、実際の車両の運転に
際しても、設定車両状態と同様の走行状態となった場合
に、的確に対処することができる。
【００８４】
【発明の実施の形態】図１から図７は本発明の一実施形
態を示すもので、図１は車載機器制御システムの概略構
成図、図２から図５は車載機器制御システムの概略機能
ブロック図、図６は車両のコンビネーションパネルの正
面図、図７は車載機器制御システムにおけるシステム制
御部の動作を示すフローチャートである。尚、図２から
図５は同一のブロック図を示したものであり、図３はシ
ステム制御部を、図４は車両状態報知部を、図５は記録
媒体を、それぞれ詳細に図示したものである。
態を示すもので、図１は車載機器制御システムの概略構
成図、図２から図５は車載機器制御システムの概略機能
ブロック図、図６は車両のコンビネーションパネルの正
面図、図７は車載機器制御システムにおけるシステム制
御部の動作を示すフローチャートである。尚、図２から
図５は同一のブロック図を示したものであり、図３はシ
ステム制御部を、図４は車両状態報知部を、図５は記録
媒体を、それぞれ詳細に図示したものである。
【００８５】図１に示すように、この車載機器制御シス
テム１は、各車載機器に通信接続されるシステム制御部
１００を有している。本実施形態においては、図２に示
すように、車両状態報知部２００、ナビゲーション装置
４００、運転操作部５００等が、車載機器として車両に
搭載され、それぞれシステム制御部１００に、通信回線
６００を介して接続される。また、本実施形態において
は、通信回線６００は車両内に構築されたＬＡＮ（Loca
l Area Network）である。尚、この通信回線６００は、
有線、無線の何れであってもよい。
テム１は、各車載機器に通信接続されるシステム制御部
１００を有している。本実施形態においては、図２に示
すように、車両状態報知部２００、ナビゲーション装置
４００、運転操作部５００等が、車載機器として車両に
搭載され、それぞれシステム制御部１００に、通信回線
６００を介して接続される。また、本実施形態において
は、通信回線６００は車両内に構築されたＬＡＮ（Loca
l Area Network）である。尚、この通信回線６００は、
有線、無線の何れであってもよい。
【００８６】図３に示すように、システム制御部１００
は、車線逸脱制御部１０１と、車間距離制御部１０２
と、車両挙動制御部１０３と、車両制動制御部１０４
と、メータ制御部１０５と、ナビゲーション装置制御部
１０６とを有している。また、システム制御部１００に
は、実行判定プログラム１１０と、制御選択プログラム
１１１と、再生プログラム１１２と、模擬報知プログラ
ム１１３と、模擬操作プログラム１１４と、模擬操作部
制御プログラム１１５とが記憶される。ここで、まず、
各制御部１０１〜１０６について説明する。
は、車線逸脱制御部１０１と、車間距離制御部１０２
と、車両挙動制御部１０３と、車両制動制御部１０４
と、メータ制御部１０５と、ナビゲーション装置制御部
１０６とを有している。また、システム制御部１００に
は、実行判定プログラム１１０と、制御選択プログラム
１１１と、再生プログラム１１２と、模擬報知プログラ
ム１１３と、模擬操作プログラム１１４と、模擬操作部
制御プログラム１１５とが記憶される。ここで、まず、
各制御部１０１〜１０６について説明する。
【００８７】本実施形態における車線逸脱制御部１０１
は、車線逸脱警報機能を有する車両に搭載される従来公
知のものと同様である。すなわち、車線逸脱制御部１０
１は、車両に搭載されたカメラ等のセンサからの情報に
より、車両が車線から逸脱すると判断すると、車両状態
報知部２００の車線逸脱警報部２０１を用いて、運転者
に車線逸脱に対する注意を促す。
は、車線逸脱警報機能を有する車両に搭載される従来公
知のものと同様である。すなわち、車線逸脱制御部１０
１は、車両に搭載されたカメラ等のセンサからの情報に
より、車両が車線から逸脱すると判断すると、車両状態
報知部２００の車線逸脱警報部２０１を用いて、運転者
に車線逸脱に対する注意を促す。
【００８８】本実施形態における車間距離制御部１０２
は、車間距離警報機能を有する車両に搭載される従来公
知のものと同様である。すなわち、車間距離制御部１０
２は、車両に搭載されたカメラ等のセンサからの情報に
より、運転車両が周囲の物体と接近したと判断すると、
車両状態報知部２００の車間距離警報部２０２を用い
て、運転者に先行車等との接近に対する注意を促す。
は、車間距離警報機能を有する車両に搭載される従来公
知のものと同様である。すなわち、車間距離制御部１０
２は、車両に搭載されたカメラ等のセンサからの情報に
より、運転車両が周囲の物体と接近したと判断すると、
車両状態報知部２００の車間距離警報部２０２を用い
て、運転者に先行車等との接近に対する注意を促す。
【００８９】本実施形態における車両挙動制御部１０３
は、車両挙動制御機能を有する車両に搭載される従来公
知のものと同様である。すなわち、車両挙動制御部１０
３は、車両に搭載された横方向加速度センサ、車速セン
サ、ブレーキ圧センサ、舵角センサ等からの情報に基づ
いて車両の走行状態を認識し、この走行状態に応じて、
エンジンの出力、差動装置における駆動力配分、各輪ご
との制動力を制御することにより、車両全体のヨーモー
メントを制御する。このとき、車両状態報知部２００の
挙動制御報知部２０３を用いて、運転者に挙動制御装置
が作動したことを報知し、車両が不安定な状態であるこ
との意識付けを促す。尚、挙動制御装置が故障した場合
は、車両状態報知部２００の挙動制御警告部２０４を用
いて、運転者に挙動制御装置が故障したことが報知され
るようになっている。
は、車両挙動制御機能を有する車両に搭載される従来公
知のものと同様である。すなわち、車両挙動制御部１０
３は、車両に搭載された横方向加速度センサ、車速セン
サ、ブレーキ圧センサ、舵角センサ等からの情報に基づ
いて車両の走行状態を認識し、この走行状態に応じて、
エンジンの出力、差動装置における駆動力配分、各輪ご
との制動力を制御することにより、車両全体のヨーモー
メントを制御する。このとき、車両状態報知部２００の
挙動制御報知部２０３を用いて、運転者に挙動制御装置
が作動したことを報知し、車両が不安定な状態であるこ
との意識付けを促す。尚、挙動制御装置が故障した場合
は、車両状態報知部２００の挙動制御警告部２０４を用
いて、運転者に挙動制御装置が故障したことが報知され
るようになっている。
【００９０】本実施形態における車両制動制御部１０４
は、車両制動制御機能を有する車両に搭載される従来公
知のものと同様である。すなわち、車両制動制御部１０
４は、車両に搭載されたセンサ等からの情報に基づい
て、制動装置の作動時に、各輪がロックすると判断する
と、ハイドロリックユニットを用いて、各輪がロックし
ないよう制動する。これにより、車両の急制動時におけ
る車両の制動距離が短縮される。また、制動制御装置が
故障した場合には、車両状態報知部２００の制動制御警
告部２０３により、運転者に制動制御装置が故障したこ
とが報知されるようになっている。
は、車両制動制御機能を有する車両に搭載される従来公
知のものと同様である。すなわち、車両制動制御部１０
４は、車両に搭載されたセンサ等からの情報に基づい
て、制動装置の作動時に、各輪がロックすると判断する
と、ハイドロリックユニットを用いて、各輪がロックし
ないよう制動する。これにより、車両の急制動時におけ
る車両の制動距離が短縮される。また、制動制御装置が
故障した場合には、車両状態報知部２００の制動制御警
告部２０３により、運転者に制動制御装置が故障したこ
とが報知されるようになっている。
【００９１】本実施形態におけるメータ制御部１０５
は、車両に搭載される従来公知のものと同様である。す
なわち、メータ制御部１０５は、車両に搭載されたセン
サ等からの情報に基づいて、運転者により視認されるメ
ータ部３００を制御する。これにより、運転者は、車
速、エンジン回転数等の情報を得ることができる。
は、車両に搭載される従来公知のものと同様である。す
なわち、メータ制御部１０５は、車両に搭載されたセン
サ等からの情報に基づいて、運転者により視認されるメ
ータ部３００を制御する。これにより、運転者は、車
速、エンジン回転数等の情報を得ることができる。
【００９２】本実施形態におけるナビゲーション装置制
御部１０６は、ナビゲーション装置４００を有する車両
に搭載される従来公知のものと同様である。すなわち、
ナビゲーション装置制御部１０６は、車両に搭載された
ＧＰＳアンテナ等からの情報に基づいて、ナビゲーショ
ン装置４００を制御し、車両の現在位置等を運転者に報
知する。
御部１０６は、ナビゲーション装置４００を有する車両
に搭載される従来公知のものと同様である。すなわち、
ナビゲーション装置制御部１０６は、車両に搭載された
ＧＰＳアンテナ等からの情報に基づいて、ナビゲーショ
ン装置４００を制御し、車両の現在位置等を運転者に報
知する。
【００９３】車両状態報知部２００は、前述のように、
車両状態を運転者に報知するために、車両室内に設けら
れる。ここで、車両状態とは、車速、燃料残量、エンジ
ン回転数等の状態の他に、車線を逸脱するおそれがある
状態、周囲の物体と接近した状態、挙動制御装置が作動
した状態、制動制御装置が作動した状態等を含むもので
ある。本実施形態においては、図４に示すように、車両
状態報知部２００は、車線逸脱警報部２０１と、車間距
離警報部２０２と、挙動制御報知部２０３と、制動制御
報知部２０４と、メータ部３００と、を有している。
車両状態を運転者に報知するために、車両室内に設けら
れる。ここで、車両状態とは、車速、燃料残量、エンジ
ン回転数等の状態の他に、車線を逸脱するおそれがある
状態、周囲の物体と接近した状態、挙動制御装置が作動
した状態、制動制御装置が作動した状態等を含むもので
ある。本実施形態においては、図４に示すように、車両
状態報知部２００は、車線逸脱警報部２０１と、車間距
離警報部２０２と、挙動制御報知部２０３と、制動制御
報知部２０４と、メータ部３００と、を有している。
【００９４】車線逸脱警報部２０１は、運転席のコンビ
ネーションパネル２に設けられた車線逸脱警報灯２０１
ａと、車両室内に設けられた車線逸脱警報ブザー２０１
ｂとを有している。この車線逸脱警報部２０１は車線逸
脱制御部１０１に接続され、車線逸脱制御部１０１は、
車両が車線から逸脱すると判断すると、車線逸脱警報灯
２０１ａを点灯するとともに、車線逸脱警報ブザー２０
１ｂを作動させる。
ネーションパネル２に設けられた車線逸脱警報灯２０１
ａと、車両室内に設けられた車線逸脱警報ブザー２０１
ｂとを有している。この車線逸脱警報部２０１は車線逸
脱制御部１０１に接続され、車線逸脱制御部１０１は、
車両が車線から逸脱すると判断すると、車線逸脱警報灯
２０１ａを点灯するとともに、車線逸脱警報ブザー２０
１ｂを作動させる。
【００９５】車間距離警報部２０２は、コンビネーショ
ンパネル２に設けられた車間距離警報灯２０２ａと、車
両室内に設けられた車間距離警報ブザー２０２ｂとを有
している。この車間距離警報部２０２は車間距離制御部
１０２に接続され、車間距離制御部１０２は、運転車両
が周囲の物体に接近したと判断すると、車間距離警報灯
２０２ａを点灯するとともに、車間距離警報ブザー２０
２ｂを作動させる。
ンパネル２に設けられた車間距離警報灯２０２ａと、車
両室内に設けられた車間距離警報ブザー２０２ｂとを有
している。この車間距離警報部２０２は車間距離制御部
１０２に接続され、車間距離制御部１０２は、運転車両
が周囲の物体に接近したと判断すると、車間距離警報灯
２０２ａを点灯するとともに、車間距離警報ブザー２０
２ｂを作動させる。
【００９６】挙動制御報知部２０３は、コンビネーショ
ンパネル２に設けられた挙動制御報知灯２０３ａと、車
両室内に設けられた挙動制御報知ブザー２０３ｂとを有
している。この挙動制御報知部２０３は車両挙動制御部
１０３に接続され、車両挙動制御部１０３は、前述の車
両の挙動制御を行う際に、挙動制御報知灯２０３ａを点
灯するとともに、挙動制御報知ブザー２０３ｂを作動さ
せる。
ンパネル２に設けられた挙動制御報知灯２０３ａと、車
両室内に設けられた挙動制御報知ブザー２０３ｂとを有
している。この挙動制御報知部２０３は車両挙動制御部
１０３に接続され、車両挙動制御部１０３は、前述の車
両の挙動制御を行う際に、挙動制御報知灯２０３ａを点
灯するとともに、挙動制御報知ブザー２０３ｂを作動さ
せる。
【００９７】また、挙動制御報知部２０３は、コンビネ
ーションパネル２に設けられた挙動制御警告灯２０３ｃ
を有している。この挙動制御警告部２０３は車両挙動制
御部１０３に接続され、車両挙動制御部１０３は、挙動
制御装置が故障した場合には、挙動制御警告灯２０３ｃ
を点灯する。
ーションパネル２に設けられた挙動制御警告灯２０３ｃ
を有している。この挙動制御警告部２０３は車両挙動制
御部１０３に接続され、車両挙動制御部１０３は、挙動
制御装置が故障した場合には、挙動制御警告灯２０３ｃ
を点灯する。
【００９８】制動制御報知部２０４は、コンビネーショ
ンパネル２に設けられた制動制御警告灯２０４ａを有し
ている。この制動制御警告灯２０４は車両制動制御部１
０４に接続され、車両制動制御部１０４は、制動制御装
置が故障した場合には、制動制御警告灯２０４ａを点灯
する。
ンパネル２に設けられた制動制御警告灯２０４ａを有し
ている。この制動制御警告灯２０４は車両制動制御部１
０４に接続され、車両制動制御部１０４は、制動制御装
置が故障した場合には、制動制御警告灯２０４ａを点灯
する。
【００９９】メータ部３００は、コンビネーションパネ
ル２に設けられ、車速を表示するスピードメータ３０１
と、エンジン回転数を表示するタコメータ３０２と、燃
料の残量を表示するフュエルメータ３０３と、積算の走
行距離、任意の走行距離等を表示するオド・トリップメ
ータ３０４と、エンジン冷却水の温度を表示する水温メ
ータ３０５とを有している。
ル２に設けられ、車速を表示するスピードメータ３０１
と、エンジン回転数を表示するタコメータ３０２と、燃
料の残量を表示するフュエルメータ３０３と、積算の走
行距離、任意の走行距離等を表示するオド・トリップメ
ータ３０４と、エンジン冷却水の温度を表示する水温メ
ータ３０５とを有している。
【０１００】ここで、図６に示すように、車両のコンビ
ネーションパネル２には、前述の各警報灯２０１ａ，２
０２ａ，２０３ａ、各警告灯２０３ｃ，２０４ａの他
に、エンジン制御部の異常時に点灯するエンジンチェッ
ク警告灯２１、エンジンオイルの油圧低下時に点灯する
オイルプレッシャ警告灯２２、バッテリの充電系統の異
常時に点灯するチャージ警告灯２３、ドアが完全な閉状
態でない場合に点灯する半ドア警告灯２４、ターンシグ
ナルの作動を表示するターンシグナル報知灯２５、ヘッ
ドライトの上向き状態を表示するハイビーム報知灯２
６、パーキングブレーキの作動を表示するブレーキ警告
灯２７等が設けられている。また、車線逸脱制御部１０
１及び車間距離制御部１０２にて使用するカメラ等の機
能が故障したことを表示するドライブアシスト警告灯２
８も設けられている。
ネーションパネル２には、前述の各警報灯２０１ａ，２
０２ａ，２０３ａ、各警告灯２０３ｃ，２０４ａの他
に、エンジン制御部の異常時に点灯するエンジンチェッ
ク警告灯２１、エンジンオイルの油圧低下時に点灯する
オイルプレッシャ警告灯２２、バッテリの充電系統の異
常時に点灯するチャージ警告灯２３、ドアが完全な閉状
態でない場合に点灯する半ドア警告灯２４、ターンシグ
ナルの作動を表示するターンシグナル報知灯２５、ヘッ
ドライトの上向き状態を表示するハイビーム報知灯２
６、パーキングブレーキの作動を表示するブレーキ警告
灯２７等が設けられている。また、車線逸脱制御部１０
１及び車間距離制御部１０２にて使用するカメラ等の機
能が故障したことを表示するドライブアシスト警告灯２
８も設けられている。
【０１０１】ナビゲーション装置４００は、従来公知の
ものと同様の構成であり、ＤＶＤ（Digital Versatile
Disc）、ＣＤ（Compact Disc）等の記録媒体７００に記
憶された情報を運転者に報知するよう再生する。本実施
形態においては、画像、音等に関する多量の情報を記憶
する必要があるため、記録媒体７００はＤＶＤがのぞま
しい。図１及び図２に示すように、ナビゲーション装置
４００は、画像を出力する画像表示部４０１を有し、音
を出力する車載スピーカ４０２に接続され、記録媒体７
００に記憶された情報を、視聴覚的に運転者に報知可能
となっている。すなわち、本実施形態においては、画像
表示部４０１と、車載スピーカ４０２とで、再生部を構
成している。尚、ナビゲーション装置は、車載スピーカ
に接続するものでなく、固有のスピーカを有するもので
あってもよい。
ものと同様の構成であり、ＤＶＤ（Digital Versatile
Disc）、ＣＤ（Compact Disc）等の記録媒体７００に記
憶された情報を運転者に報知するよう再生する。本実施
形態においては、画像、音等に関する多量の情報を記憶
する必要があるため、記録媒体７００はＤＶＤがのぞま
しい。図１及び図２に示すように、ナビゲーション装置
４００は、画像を出力する画像表示部４０１を有し、音
を出力する車載スピーカ４０２に接続され、記録媒体７
００に記憶された情報を、視聴覚的に運転者に報知可能
となっている。すなわち、本実施形態においては、画像
表示部４０１と、車載スピーカ４０２とで、再生部を構
成している。尚、ナビゲーション装置は、車載スピーカ
に接続するものでなく、固有のスピーカを有するもので
あってもよい。
【０１０２】次に、本実施形態における記録媒体７００
について説明する。本実施形態においては、図５に示す
ように、記録媒体７００には、運転ガイド情報７０１
と、模擬車両状態情報７０２とが記憶される。
について説明する。本実施形態においては、図５に示す
ように、記録媒体７００には、運転ガイド情報７０１
と、模擬車両状態情報７０２とが記憶される。
【０１０３】運転ガイド情報７０１は、予め設定された
設定車両状態に対応するものであって、取扱説明用画像
情報７１０ａと、取扱説明用音情報７１０ｂと、車線逸
脱用画像情報７１１ａと、車線逸脱用音情報７１１ｂ
と、車間距離用画像情報７１２ａと、車間距離用音情報
７１２ｂと、挙動制御用画像情報７１３ａと、挙動制御
用音情報７１３ｂと、制動制御用画像情報７１４ａと、
制動制御用音情報７１４ｂと、メータ用画像情報７１５
ａと、メータ用音情報７１５ｂと、故障時用画像情報７
１６ａと、故障時用音情報７１６ｂと、注意事項用画像
情報７１７ａと、注意事項用音情報７１７ｂと、を有し
ている。
設定車両状態に対応するものであって、取扱説明用画像
情報７１０ａと、取扱説明用音情報７１０ｂと、車線逸
脱用画像情報７１１ａと、車線逸脱用音情報７１１ｂ
と、車間距離用画像情報７１２ａと、車間距離用音情報
７１２ｂと、挙動制御用画像情報７１３ａと、挙動制御
用音情報７１３ｂと、制動制御用画像情報７１４ａと、
制動制御用音情報７１４ｂと、メータ用画像情報７１５
ａと、メータ用音情報７１５ｂと、故障時用画像情報７
１６ａと、故障時用音情報７１６ｂと、注意事項用画像
情報７１７ａと、注意事項用音情報７１７ｂと、を有し
ている。
【０１０４】取扱説明用画像情報７１０ａ及び取扱説明
用音情報７１０ｂは、例えば、着座シートの移動操作、
シートベルトの脱着操作、ドアガラスの昇降操作、ワイ
パーの駆動・停止操作、ヘッドライトの点灯・消灯操
作、エンジンの駆動・停止操作等のような、車両の一般
的な操作についての説明を含む画像情報及び音情報であ
る。ここで、取扱説明用画像情報７１０ａと取扱説明用
音情報７１０ｂとは対応した情報である。すなわち、カ
ーナビゲーション装置４００にて取扱説明用画像情報７
１０ａ及び取扱説明用音情報７１０ｂが再生されると、
例えば、車両の操作部位が画像にて表示されるととも
に、この操作部位の操作手順を説明する音声が流される
等、互いに対応する画像及び音が同時に報知される。
用音情報７１０ｂは、例えば、着座シートの移動操作、
シートベルトの脱着操作、ドアガラスの昇降操作、ワイ
パーの駆動・停止操作、ヘッドライトの点灯・消灯操
作、エンジンの駆動・停止操作等のような、車両の一般
的な操作についての説明を含む画像情報及び音情報であ
る。ここで、取扱説明用画像情報７１０ａと取扱説明用
音情報７１０ｂとは対応した情報である。すなわち、カ
ーナビゲーション装置４００にて取扱説明用画像情報７
１０ａ及び取扱説明用音情報７１０ｂが再生されると、
例えば、車両の操作部位が画像にて表示されるととも
に、この操作部位の操作手順を説明する音声が流される
等、互いに対応する画像及び音が同時に報知される。
【０１０５】車線逸脱用画像情報７１１ａ及び車線逸脱
用音情報７１１ｂは、車両が車線から逸脱する状態の説
明についての画像情報及び音情報である。これら各情報
７１１ａ，７１１ｂも互いに対応しており、カーナビゲ
ーション装置４００にて各情報７１１ａ，７１１ｂが再
生されると、走行中に車両が車線から逸脱する画像、こ
のときの車線逸脱警報部２０１の動作状態を示す画像等
が表示されるとともに、これらの画像に対応した説明が
音声等によって流される。
用音情報７１１ｂは、車両が車線から逸脱する状態の説
明についての画像情報及び音情報である。これら各情報
７１１ａ，７１１ｂも互いに対応しており、カーナビゲ
ーション装置４００にて各情報７１１ａ，７１１ｂが再
生されると、走行中に車両が車線から逸脱する画像、こ
のときの車線逸脱警報部２０１の動作状態を示す画像等
が表示されるとともに、これらの画像に対応した説明が
音声等によって流される。
【０１０６】車間距離用画像情報７１２ａ及び車間距離
用音情報７１２ｂは、運転車両が周囲の物体と接近した
状態の説明についての画像情報及び音情報である。これ
ら各情報７１２ａ，７１２ｂもこれまた互いに対応して
おり、カーナビゲーション装置４００にて各情報７１２
ａ，７１２ｂが再生されると、走行中に運転車両が周囲
の物体と接近する画像、このときの車間距離警報部２０
２の動作状態を示す画像等が表示されるとともに、これ
らの画像に対応した説明が音声等によって流される。
用音情報７１２ｂは、運転車両が周囲の物体と接近した
状態の説明についての画像情報及び音情報である。これ
ら各情報７１２ａ，７１２ｂもこれまた互いに対応して
おり、カーナビゲーション装置４００にて各情報７１２
ａ，７１２ｂが再生されると、走行中に運転車両が周囲
の物体と接近する画像、このときの車間距離警報部２０
２の動作状態を示す画像等が表示されるとともに、これ
らの画像に対応した説明が音声等によって流される。
【０１０７】挙動制御用画像情報７１３ａ及び挙動制御
用音情報７１３ｂは、挙動制御装置が作動した状態の説
明についての画像情報及び音情報である。これら各情報
７１３ａ，７１３ｂもこれまた互いに対応しており、カ
ーナビゲーション装置４００にて各情報７１３ａ，７１
３ｂが再生されると、カーブ走行中に運転車両がオーバ
ーステア状態、あるいは、アンダーステア状態に陥って
スリップする画像、スリップした運転車両が挙動制御装
置の制御により安定した状態にて走行する画像、また、
このときの挙動制御報知部２０３の動作状態を示す画像
等が表示されるとともに、これらの画像に対応した説明
が音声等によって流される。また、挙動制御装置が故障
した際の、挙動制御警告部２０４の動作状態の画像等が
表示されるとともに、この画像に対応した説明が音声等
によって流される。
用音情報７１３ｂは、挙動制御装置が作動した状態の説
明についての画像情報及び音情報である。これら各情報
７１３ａ，７１３ｂもこれまた互いに対応しており、カ
ーナビゲーション装置４００にて各情報７１３ａ，７１
３ｂが再生されると、カーブ走行中に運転車両がオーバ
ーステア状態、あるいは、アンダーステア状態に陥って
スリップする画像、スリップした運転車両が挙動制御装
置の制御により安定した状態にて走行する画像、また、
このときの挙動制御報知部２０３の動作状態を示す画像
等が表示されるとともに、これらの画像に対応した説明
が音声等によって流される。また、挙動制御装置が故障
した際の、挙動制御警告部２０４の動作状態の画像等が
表示されるとともに、この画像に対応した説明が音声等
によって流される。
【０１０８】制動制御用画像情報７１４ａ及び制動制御
用音情報７１４ｂは、制動制御装置が作動した状態の説
明についての画像情報及び音情報である。これら各情報
７１４ａ，７１４ｂもこれまた互いに対応しており、カ
ーナビゲーション装置４００にて各情報７１４ａ，７１
４ｂが再生されると、急制動時に制動制御装置が作動し
た状態で車両が制動される画像が表示されるとともに、
この画像に対応した説明が音声等によって流される。ま
た、制動制御装置が故障した際の、制動制御警告部２０
５の動作状態の画像等が表示されるとともに、この画像
に対応した説明が音声等によって流される。
用音情報７１４ｂは、制動制御装置が作動した状態の説
明についての画像情報及び音情報である。これら各情報
７１４ａ，７１４ｂもこれまた互いに対応しており、カ
ーナビゲーション装置４００にて各情報７１４ａ，７１
４ｂが再生されると、急制動時に制動制御装置が作動し
た状態で車両が制動される画像が表示されるとともに、
この画像に対応した説明が音声等によって流される。ま
た、制動制御装置が故障した際の、制動制御警告部２０
５の動作状態の画像等が表示されるとともに、この画像
に対応した説明が音声等によって流される。
【０１０９】メータ用画像情報７１５ａ及びメータ用音
情報７１５ｂは、車両状態に対応するメータ部３００の
動作の説明についての画像情報及び音情報である。これ
ら各情報７１５ａ，７１５ｂもこれまた互いに対応して
おり、カーナビゲーション装置４００にて各情報７１５
ａ，７１５ｂが再生されると、例えば、車両が所定の状
態で走行している画像、この走行状態に対応してメータ
部３００が動作する画像等が表示されるとともに、これ
らの画像に対応した説明が音声等によって流される。
情報７１５ｂは、車両状態に対応するメータ部３００の
動作の説明についての画像情報及び音情報である。これ
ら各情報７１５ａ，７１５ｂもこれまた互いに対応して
おり、カーナビゲーション装置４００にて各情報７１５
ａ，７１５ｂが再生されると、例えば、車両が所定の状
態で走行している画像、この走行状態に対応してメータ
部３００が動作する画像等が表示されるとともに、これ
らの画像に対応した説明が音声等によって流される。
【０１１０】故障時用画像情報７１６ａ及び故障時用音
情報７１６ｂは、車両故障時の動作の説明についての画
像情報及び音情報である。これら各情報７１６ａ，７１
６ｂもこれまた互いに対応しており、カーナビゲーショ
ン装置４００にて各情報７１６ａ，７１６ｂが再生され
ると、例えば、車両の所定の箇所が故障している画像、
この故障状態に対応してチェックエンジン報知灯２１、
オイルプレッシャ報知灯２２、チャージ警告灯２３等が
点灯する画像等が表示されるとともに、これらの画像に
対応した説明が音声等によって流される。
情報７１６ｂは、車両故障時の動作の説明についての画
像情報及び音情報である。これら各情報７１６ａ，７１
６ｂもこれまた互いに対応しており、カーナビゲーショ
ン装置４００にて各情報７１６ａ，７１６ｂが再生され
ると、例えば、車両の所定の箇所が故障している画像、
この故障状態に対応してチェックエンジン報知灯２１、
オイルプレッシャ報知灯２２、チャージ警告灯２３等が
点灯する画像等が表示されるとともに、これらの画像に
対応した説明が音声等によって流される。
【０１１１】注意事項用画像情報７１７ａ及び注意事項
用音情報７１７ｂは、車両取扱における注意事項の説明
についての画像情報及び音情報である。これら各情報７
１７ａ，７１７ｂもこれまた互いに対応しており、カー
ナビゲーション装置４００にて各情報７１７ａ，７１７
ｂが再生されると、例えば、車両の電気系統、燃料系統
の画像、車両のメンテナンスに関する画像等が表示され
るとともに、これらの画像に対応した注意事項の説明が
音声等によって流される。
用音情報７１７ｂは、車両取扱における注意事項の説明
についての画像情報及び音情報である。これら各情報７
１７ａ，７１７ｂもこれまた互いに対応しており、カー
ナビゲーション装置４００にて各情報７１７ａ，７１７
ｂが再生されると、例えば、車両の電気系統、燃料系統
の画像、車両のメンテナンスに関する画像等が表示され
るとともに、これらの画像に対応した注意事項の説明が
音声等によって流される。
【０１１２】模擬車両状態情報７０２は、前述の設定車
両状態に関するものである。模擬車両状態情報７０２
は、模擬車線逸脱情報７２０と、模擬車間距離情報７２
１と、模擬挙動制御情報７２２と、模擬制動制御情報７
２３と、模擬メータ情報７２４とを有している。
両状態に関するものである。模擬車両状態情報７０２
は、模擬車線逸脱情報７２０と、模擬車間距離情報７２
１と、模擬挙動制御情報７２２と、模擬制動制御情報７
２３と、模擬メータ情報７２４とを有している。
【０１１３】運転操作部５００は、図１に示すように、
車両前輪の舵角を操作するステアリングホイール（図示
せず）、エンジンの回転数を操作するアクセルペダル
（図示せず）、車両の制動を操作するブレーキペダル５
０１等を有している。
車両前輪の舵角を操作するステアリングホイール（図示
せず）、エンジンの回転数を操作するアクセルペダル
（図示せず）、車両の制動を操作するブレーキペダル５
０１等を有している。
【０１１４】ここで、ブレーキペダル５０１は、油圧回
路５０２側のマスタシリンダ５０３に接続される。すな
わち、油圧回路５０２側にてブレーキペダル５０１の踏
動力を倍加して、ブレーキパッド等の制動子をディスク
ロータ等の摺動面に押し付けることにより、車両が制動
される。また、図２に示すように、ブレーキペダル５０
１の踏動状態を検出する操作検出部５０４が設けられて
いる。この操作検出部５０４は、システム制御部１００
に接続される。
路５０２側のマスタシリンダ５０３に接続される。すな
わち、油圧回路５０２側にてブレーキペダル５０１の踏
動力を倍加して、ブレーキパッド等の制動子をディスク
ロータ等の摺動面に押し付けることにより、車両が制動
される。また、図２に示すように、ブレーキペダル５０
１の踏動状態を検出する操作検出部５０４が設けられて
いる。この操作検出部５０４は、システム制御部１００
に接続される。
【０１１５】次に、システム制御部１００の各プログラ
ム１１１〜１１５について説明する。
ム１１１〜１１５について説明する。
【０１１６】実行判定プログラム１１０は、予め設定さ
れた実行判定条件に基づいて、再生プログラム１１２を
実行するか否かを判定するプログラムである。本実施形
態においては、実行判定条件として、車速及びサイドブ
レーキの各条件が用いられ、車両が停止状態（車速が
０）、且つ、サイドブレーキによる制動が行われている
状態で、再生プログラム１１２を実行する。尚、本実施
形態においては、制御選択プログラム１１１の後に、再
生プログラム１１２が実行される。
れた実行判定条件に基づいて、再生プログラム１１２を
実行するか否かを判定するプログラムである。本実施形
態においては、実行判定条件として、車速及びサイドブ
レーキの各条件が用いられ、車両が停止状態（車速が
０）、且つ、サイドブレーキによる制動が行われている
状態で、再生プログラム１１２を実行する。尚、本実施
形態においては、制御選択プログラム１１１の後に、再
生プログラム１１２が実行される。
【０１１７】制御選択プログラム１１１は、再生プログ
ラム１１２からなる第１制御パターン１３０（図３参
照）と、再生プログラム１１２及び模擬報知プログラム
１１３からなる第２制御パターン１３１（図３参照）
と、再生プログラム１１２、模擬報知プログラム１１３
及び模擬操作プログラム１１４からなる第３制御パター
ン１３２（図３参照）とを、択一的に選択するプログラ
ムである。ここで、例えば、ナビゲーション装置４００
の操作パネル部から運転者等により制御パターンを入力
できるようにし、運転者等の指示により定められるよう
にすることが可能である。また、記録媒体７００を再生
した回数等を記憶しておき、再生した回数等により運転
者等の理解度等を判断して制御パターンを選択すること
も可能である。
ラム１１２からなる第１制御パターン１３０（図３参
照）と、再生プログラム１１２及び模擬報知プログラム
１１３からなる第２制御パターン１３１（図３参照）
と、再生プログラム１１２、模擬報知プログラム１１３
及び模擬操作プログラム１１４からなる第３制御パター
ン１３２（図３参照）とを、択一的に選択するプログラ
ムである。ここで、例えば、ナビゲーション装置４００
の操作パネル部から運転者等により制御パターンを入力
できるようにし、運転者等の指示により定められるよう
にすることが可能である。また、記録媒体７００を再生
した回数等を記憶しておき、再生した回数等により運転
者等の理解度等を判断して制御パターンを選択すること
も可能である。
【０１１８】図３に示すように、再生プログラム１１２
は、記録媒体７００に記憶された運転ガイド情報７０１
を、ナビゲーション装置４００にて再生するプログラム
である。再生プログラム１１２は、記録媒体７００に記
憶された各画像情報７１０ａ，７１１ａ，７１２ａ，７
１３ａ，７１４ａ，７１５ａ，７１６ａ，７１７ａ等を
画像表示部４０１に出力する画像出力プログラム１１２
ａと、記録媒体７００に記憶された各音情報７１０ｂ，
７１１ｂ，７１２ｂ，７１３ｂ，７１４ｂ，７１５ｂ，
７１６ｂ，７１７ｂ等を車載スピーカ４０２に出力する
音出力プログラム１１２ｂとを含んでいる。
は、記録媒体７００に記憶された運転ガイド情報７０１
を、ナビゲーション装置４００にて再生するプログラム
である。再生プログラム１１２は、記録媒体７００に記
憶された各画像情報７１０ａ，７１１ａ，７１２ａ，７
１３ａ，７１４ａ，７１５ａ，７１６ａ，７１７ａ等を
画像表示部４０１に出力する画像出力プログラム１１２
ａと、記録媒体７００に記憶された各音情報７１０ｂ，
７１１ｂ，７１２ｂ，７１３ｂ，７１４ｂ，７１５ｂ，
７１６ｂ，７１７ｂ等を車載スピーカ４０２に出力する
音出力プログラム１１２ｂとを含んでいる。
【０１１９】模擬報知プログラム１１３は、ナビゲーシ
ョン装置４００にて運転ガイド情報７０１が再生される
と、模擬車両状態情報７０２に基づいて、車両状態報知
部２００、メータ部３００により、設定車両状態を模擬
的に報知するプログラムである。図３に示すように、模
擬報知プログラム１１３は、模擬逸脱警報プログラム１
１６と、模擬車間警報プログラム１１７と、模擬挙動報
知プログラム１１８と、模擬制動報知プログラム１１９
と、模擬メータ報知プログラム１２０とを含んでいる。
ョン装置４００にて運転ガイド情報７０１が再生される
と、模擬車両状態情報７０２に基づいて、車両状態報知
部２００、メータ部３００により、設定車両状態を模擬
的に報知するプログラムである。図３に示すように、模
擬報知プログラム１１３は、模擬逸脱警報プログラム１
１６と、模擬車間警報プログラム１１７と、模擬挙動報
知プログラム１１８と、模擬制動報知プログラム１１９
と、模擬メータ報知プログラム１２０とを含んでいる。
【０１２０】ここで、模擬逸脱警報プログラム１１６
は、模擬車両状態情報７０２の模擬車線逸脱状態情報７
２０に基づいて、設定車両状態を車線逸脱警報部２０１
により模擬的に報知するプログラムである。
は、模擬車両状態情報７０２の模擬車線逸脱状態情報７
２０に基づいて、設定車両状態を車線逸脱警報部２０１
により模擬的に報知するプログラムである。
【０１２１】また、模擬車間警報プログラム１１７は、
模擬車両状態情報７０２の模擬車間距離状態情報７２１
に基づいて、設定車両状態を車間距離警報部２０２によ
り模擬的に報知するプログラムである。
模擬車両状態情報７０２の模擬車間距離状態情報７２１
に基づいて、設定車両状態を車間距離警報部２０２によ
り模擬的に報知するプログラムである。
【０１２２】また、模擬挙動報知プログラム１１８は、
模擬車両状態情報７０２の模擬挙動制御情報７２２に基
づいて、設定車両状態を挙動制御報知部２０３により模
擬的に報知するプログラムである。
模擬車両状態情報７０２の模擬挙動制御情報７２２に基
づいて、設定車両状態を挙動制御報知部２０３により模
擬的に報知するプログラムである。
【０１２３】また、模擬制動制御報知プログラム１１９
は、模擬車両状態情報７０２の模擬制動制御情報７２３
に基づいて、設定車両状態を制動制御報知部２０４によ
り模擬的に報知するプログラムである。
は、模擬車両状態情報７０２の模擬制動制御情報７２３
に基づいて、設定車両状態を制動制御報知部２０４によ
り模擬的に報知するプログラムである。
【０１２４】また、模擬メータ報知プログラム１２０
は、模擬車両状態情報７０２の模擬メータ情報７２４に
基づいて、設定車両状態をメータ部３００により模擬的
に報知するプログラムである。
は、模擬車両状態情報７０２の模擬メータ情報７２４に
基づいて、設定車両状態をメータ部３００により模擬的
に報知するプログラムである。
【０１２５】模擬操作プログラム１１４は、運転ガイド
情報７０１が再生されると、操作検出部５０４により検
出される運転操作部５００の操作状態に基づいて、車両
状態報知部２００により、設定車両状態を模擬的に報知
するプログラムである。すなわち、システム制御部１０
０は、模擬報知プログラム１１３と模擬操作プログラム
１１４とにより、運転ガイド情報７０１が再生される
と、模擬車両状態情報７０２と、運転操作部の操作状態
との両方に基づいて、設定車両状態を模擬的に報知す
る。本実施形態においては、運転操作部５００のうち、
ブレーキペダル５０１の操作状態に基づいて、設定車両
状態を模擬的に報知するようになっている。
情報７０１が再生されると、操作検出部５０４により検
出される運転操作部５００の操作状態に基づいて、車両
状態報知部２００により、設定車両状態を模擬的に報知
するプログラムである。すなわち、システム制御部１０
０は、模擬報知プログラム１１３と模擬操作プログラム
１１４とにより、運転ガイド情報７０１が再生される
と、模擬車両状態情報７０２と、運転操作部の操作状態
との両方に基づいて、設定車両状態を模擬的に報知す
る。本実施形態においては、運転操作部５００のうち、
ブレーキペダル５０１の操作状態に基づいて、設定車両
状態を模擬的に報知するようになっている。
【０１２６】本実施形態においては、模擬操作部制御プ
ログラム１１５は、模擬ペダル制御プログラム１２１を
含んでいる。模擬ペダル制御プログラム１２１は、運転
ガイド情報７０１が再生されると、模擬車両状態情報７
０２に基づいて制動装置を制御し、設定車両状態に対応
するようブレーキペダル５０１の踏動状態を制御するプ
ログラムである。
ログラム１１５は、模擬ペダル制御プログラム１２１を
含んでいる。模擬ペダル制御プログラム１２１は、運転
ガイド情報７０１が再生されると、模擬車両状態情報７
０２に基づいて制動装置を制御し、設定車両状態に対応
するようブレーキペダル５０１の踏動状態を制御するプ
ログラムである。
【０１２７】以上のように構成された車載機器制御シス
テム１におけるシステム制御部１００の車載機器制御方
法について、図７のフローチャートを参照して説明す
る。
テム１におけるシステム制御部１００の車載機器制御方
法について、図７のフローチャートを参照して説明す
る。
【０１２８】まず、実行判定プログラム１１０により、
再生プログラム１１２を実行するか否かを判定する（ス
テップＳ１）。本実施形態においては、ステップＳ１が
実行判定工程に相当する。このとき、再生プログラム１
１２を実行しないと判定された場合は、ステップＳ１に
戻り待機状態となる。ステップＳ１にて、再生プログラ
ム１１２を実行すると判定された場合は、制御選択プロ
グラム１１１により第１制御パターン１３０、第２制御
パターン１３１、第３制御パターン１３２の何れのパタ
ーンで制御を行うか選択する（ステップＳ２）。本実施
形態においては、ステップＳ２が制御選択工程に相当す
る。
再生プログラム１１２を実行するか否かを判定する（ス
テップＳ１）。本実施形態においては、ステップＳ１が
実行判定工程に相当する。このとき、再生プログラム１
１２を実行しないと判定された場合は、ステップＳ１に
戻り待機状態となる。ステップＳ１にて、再生プログラ
ム１１２を実行すると判定された場合は、制御選択プロ
グラム１１１により第１制御パターン１３０、第２制御
パターン１３１、第３制御パターン１３２の何れのパタ
ーンで制御を行うか選択する（ステップＳ２）。本実施
形態においては、ステップＳ２が制御選択工程に相当す
る。
【０１２９】次いで、再生プログラム１１２により、ナ
ビゲーション装置４００にて記録媒体７００の運転ガイ
ド情報７０１を再生する。このとき、取扱説明（ステッ
プＳ３）、メータ部３００の説明（ステップＳ４）、車
線逸脱警報機能の説明（ステップＳ５）、車間距離警報
機能の説明（ステップＳ６）、挙動制御機能の説明（ス
テップＳ７）、制動制御機能の説明（ステップＳ８）、
車両故障時の説明（ステップＳ９）、注意事項の説明
（ステップＳ１０）、の順に再生される。以下、各ステ
ップＳ３〜Ｓ１０について詳述する。
ビゲーション装置４００にて記録媒体７００の運転ガイ
ド情報７０１を再生する。このとき、取扱説明（ステッ
プＳ３）、メータ部３００の説明（ステップＳ４）、車
線逸脱警報機能の説明（ステップＳ５）、車間距離警報
機能の説明（ステップＳ６）、挙動制御機能の説明（ス
テップＳ７）、制動制御機能の説明（ステップＳ８）、
車両故障時の説明（ステップＳ９）、注意事項の説明
（ステップＳ１０）、の順に再生される。以下、各ステ
ップＳ３〜Ｓ１０について詳述する。
【０１３０】ステップＳ３の取扱説明においては、取扱
説明用画像情報７１０ａと取扱説明用音情報７１０ｂと
が再生される。すなわち、本実施形態においては、ステ
ップＳ３は再生工程に相当する。また、ステップＳ３の
再生工程は音出力工程と、画像出力工程とを含んでい
る。
説明用画像情報７１０ａと取扱説明用音情報７１０ｂと
が再生される。すなわち、本実施形態においては、ステ
ップＳ３は再生工程に相当する。また、ステップＳ３の
再生工程は音出力工程と、画像出力工程とを含んでい
る。
【０１３１】ステップＳ４のメータ部３００の説明にお
いては、メータ用画像情報７１５ａとメータ用音情報７
１５ｂとが再生される。このとき、ステップＳ２にて第
２制御パターン１３１または第３制御パターン１３２が
選択されている場合は、模擬報知プログラム１１３の模
擬メータ報知プログラム１２０により、メータ部３００
が模擬的に作動する。本実施形態においては、第１制御
パターン１３０が選択されている場合、ステップＳ４は
再生工程に相当する。また、第２制御パターン１３１ま
たは第３制御パターン１３２が選択されている場合は、
ステップＳ４は再生工程及び模擬報知工程に相当する。
尚、ステップＳ４の再生工程は、制御パターンが何れで
あっても、音出力工程と、画像出力工程とを含むもので
あり、ステップＳ４の模擬報知工程は模擬メータ報知工
程を含むものである。
いては、メータ用画像情報７１５ａとメータ用音情報７
１５ｂとが再生される。このとき、ステップＳ２にて第
２制御パターン１３１または第３制御パターン１３２が
選択されている場合は、模擬報知プログラム１１３の模
擬メータ報知プログラム１２０により、メータ部３００
が模擬的に作動する。本実施形態においては、第１制御
パターン１３０が選択されている場合、ステップＳ４は
再生工程に相当する。また、第２制御パターン１３１ま
たは第３制御パターン１３２が選択されている場合は、
ステップＳ４は再生工程及び模擬報知工程に相当する。
尚、ステップＳ４の再生工程は、制御パターンが何れで
あっても、音出力工程と、画像出力工程とを含むもので
あり、ステップＳ４の模擬報知工程は模擬メータ報知工
程を含むものである。
【０１３２】ステップＳ５の車線逸脱警報機能の説明に
おいては、車線逸脱用画像情報７１１ａと車線逸脱用音
情報７１１ｂとが再生される。このとき、ステップＳ２
にて第２制御パターン１３１または第３制御パターン１
３２が選択されている場合は、模擬報知プログラム１１
３の模擬逸脱警報プログラム１１６により、車線逸脱警
報部２０１が模擬的に作動する。本実施形態において
は、第１制御パターン１３０が選択されている場合は、
ステップＳ５は再生工程に相当する。また、第２制御パ
ターン１３１または第３制御パターン１３２が選択され
ている場合は、ステップＳ５は再生工程及び模擬報知工
程に相当する。尚、ステップＳ５の再生工程は、制御パ
ターンが何れであっても、音出力工程と、画像出力工程
とを含むものであり、ステップＳ５の模擬報知工程は模
擬逸脱警報工程を含むものである。
おいては、車線逸脱用画像情報７１１ａと車線逸脱用音
情報７１１ｂとが再生される。このとき、ステップＳ２
にて第２制御パターン１３１または第３制御パターン１
３２が選択されている場合は、模擬報知プログラム１１
３の模擬逸脱警報プログラム１１６により、車線逸脱警
報部２０１が模擬的に作動する。本実施形態において
は、第１制御パターン１３０が選択されている場合は、
ステップＳ５は再生工程に相当する。また、第２制御パ
ターン１３１または第３制御パターン１３２が選択され
ている場合は、ステップＳ５は再生工程及び模擬報知工
程に相当する。尚、ステップＳ５の再生工程は、制御パ
ターンが何れであっても、音出力工程と、画像出力工程
とを含むものであり、ステップＳ５の模擬報知工程は模
擬逸脱警報工程を含むものである。
【０１３３】ステップＳ６の車間距離警報機能の説明に
おいては、車間距離用画像情報７１２ａと車間距離用音
情報７１２ｂとが再生される。このとき、ステップＳ２
にて第２制御パターン１３１または第３制御パターン１
３２が選択されている場合は、模擬報知プログラム１１
３の模擬車間警報プログラム１１７により、車間距離警
報部２０２が模擬的に作動する。本実施形態において
は、第１制御パターン１３０が選択されている場合は、
ステップＳ６は再生工程に相当する。また、第２制御パ
ターン１３１または第３制御パターン１３２が選択され
ている場合は、ステップＳ６は再生工程及び模擬報知工
程に相当する。尚、ステップＳ６の再生工程は、制御パ
ターンが何れであっても、音出力工程と、画像出力工程
とを含むものであり、ステップＳ６の模擬報知工程は模
擬車間警報工程を含むものである。
おいては、車間距離用画像情報７１２ａと車間距離用音
情報７１２ｂとが再生される。このとき、ステップＳ２
にて第２制御パターン１３１または第３制御パターン１
３２が選択されている場合は、模擬報知プログラム１１
３の模擬車間警報プログラム１１７により、車間距離警
報部２０２が模擬的に作動する。本実施形態において
は、第１制御パターン１３０が選択されている場合は、
ステップＳ６は再生工程に相当する。また、第２制御パ
ターン１３１または第３制御パターン１３２が選択され
ている場合は、ステップＳ６は再生工程及び模擬報知工
程に相当する。尚、ステップＳ６の再生工程は、制御パ
ターンが何れであっても、音出力工程と、画像出力工程
とを含むものであり、ステップＳ６の模擬報知工程は模
擬車間警報工程を含むものである。
【０１３４】ステップＳ７の挙動制御報知機能の説明に
おいては、挙動制御用画像情報７１３ａと挙動制御用音
情報７１３ｂとが再生される。このとき、ステップＳ２
にて第２制御パターン１３１または第３制御パターン１
３２が選択されている場合は、模擬報知プログラム１１
３の模擬挙動報知プログラム１１７により、挙動制御報
知部２０３が模擬的に作動する。本実施形態において
は、第１制御パターン１３０が選択されている場合は、
ステップＳ７は再生工程に相当する。また、第２制御パ
ターン１３１または第３制御パターン１３２が選択され
ている場合は、ステップＳ７は再生工程及び模擬報知工
程に相当する。尚、ステップＳ７の再生工程は、制御パ
ターンが何れであっても、音出力工程と、画像出力工程
とを含むものであり、ステップＳ７の模擬報知工程は模
擬挙動報知工程を含むものである。
おいては、挙動制御用画像情報７１３ａと挙動制御用音
情報７１３ｂとが再生される。このとき、ステップＳ２
にて第２制御パターン１３１または第３制御パターン１
３２が選択されている場合は、模擬報知プログラム１１
３の模擬挙動報知プログラム１１７により、挙動制御報
知部２０３が模擬的に作動する。本実施形態において
は、第１制御パターン１３０が選択されている場合は、
ステップＳ７は再生工程に相当する。また、第２制御パ
ターン１３１または第３制御パターン１３２が選択され
ている場合は、ステップＳ７は再生工程及び模擬報知工
程に相当する。尚、ステップＳ７の再生工程は、制御パ
ターンが何れであっても、音出力工程と、画像出力工程
とを含むものであり、ステップＳ７の模擬報知工程は模
擬挙動報知工程を含むものである。
【０１３５】ステップＳ８の制動制御報知機能の説明に
おいては、制動制御用画像情報７１４ａと制動制御用音
情報７１４ｂとが再生される。このとき、ステップＳ２
にて第２制御パターン１３１または第３制御パターン１
３２が選択されている場合は、模擬報知プログラム１１
３の模擬制動報知プログラム１１８により、制動制御報
知部２０４が模擬的に作動する。さらに、ステップＳ２
にて第３制御パターン１３２が選択されている場合は、
模擬操作プログラム１１４により、ブレーキペダル５０
１の操作状態に基づいて、制動制御報知部２０４が模擬
的に作動する。また、本実施形態においては、第３制御
パターン１３２が選択されている場合に限り、模擬操作
部制御プログラム１１５の模擬ペダル制御プログラム１
２１により、ブレーキペダル５０１が模擬的に作動す
る。本実施形態においては、第１制御パターン１３０が
選択されている場合は、ステップＳ８は再生工程に相当
する。また、第２制御パターン１３１が選択されている
場合は、ステップＳ８は再生工程及び模擬報知工程に相
当する。また、第３制御パターン１３２が選択されてい
る場合は、再生工程、模擬報知工程及び模擬操作部制御
工程に相当する。尚、ステップＳ７の再生工程は、制御
パターンが何れであっても、音出力工程と、画像出力工
程とを含むものである。また、ステップＳ７の模擬報知
工程は、第２制御パターン１３１であっても、第３制御
パターン１３２であっても、模擬制動報知工程を含むも
のである。さらに、ステップＳ７の模擬操作部制御工程
は模擬ペダル制御工程を含むものである。
おいては、制動制御用画像情報７１４ａと制動制御用音
情報７１４ｂとが再生される。このとき、ステップＳ２
にて第２制御パターン１３１または第３制御パターン１
３２が選択されている場合は、模擬報知プログラム１１
３の模擬制動報知プログラム１１８により、制動制御報
知部２０４が模擬的に作動する。さらに、ステップＳ２
にて第３制御パターン１３２が選択されている場合は、
模擬操作プログラム１１４により、ブレーキペダル５０
１の操作状態に基づいて、制動制御報知部２０４が模擬
的に作動する。また、本実施形態においては、第３制御
パターン１３２が選択されている場合に限り、模擬操作
部制御プログラム１１５の模擬ペダル制御プログラム１
２１により、ブレーキペダル５０１が模擬的に作動す
る。本実施形態においては、第１制御パターン１３０が
選択されている場合は、ステップＳ８は再生工程に相当
する。また、第２制御パターン１３１が選択されている
場合は、ステップＳ８は再生工程及び模擬報知工程に相
当する。また、第３制御パターン１３２が選択されてい
る場合は、再生工程、模擬報知工程及び模擬操作部制御
工程に相当する。尚、ステップＳ７の再生工程は、制御
パターンが何れであっても、音出力工程と、画像出力工
程とを含むものである。また、ステップＳ７の模擬報知
工程は、第２制御パターン１３１であっても、第３制御
パターン１３２であっても、模擬制動報知工程を含むも
のである。さらに、ステップＳ７の模擬操作部制御工程
は模擬ペダル制御工程を含むものである。
【０１３６】ステップＳ９の車両故障時の説明において
は、故障時用画像情報７１０ａと故障時用音情報７１０
ｂとが再生される。また、ステップＳ１０の注意事項の
説明においては、注意事項用画像情報７１７ａと注意事
項用音情報７１７ｂとが再生される。本実施形態におい
ては、ステップＳ９及びステップＳ１０は再生工程に相
当する。また、ステップＳ９及びステップＳ１０の再生
工程は、音出力工程と、画像出力工程とを含んでいる。
は、故障時用画像情報７１０ａと故障時用音情報７１０
ｂとが再生される。また、ステップＳ１０の注意事項の
説明においては、注意事項用画像情報７１７ａと注意事
項用音情報７１７ｂとが再生される。本実施形態におい
ては、ステップＳ９及びステップＳ１０は再生工程に相
当する。また、ステップＳ９及びステップＳ１０の再生
工程は、音出力工程と、画像出力工程とを含んでいる。
【０１３７】すなわち、各ステップＳ３〜Ｓ１０にて、
ナビゲーション装置４００にて記録媒体７００の運転ガ
イド情報７０１が再生されると、運転者は、画像表示部
４０１の画像及び車載スピーカ４０２の音により、各ス
テップＳ３〜Ｓ１０の設定車両状態を認識する。
ナビゲーション装置４００にて記録媒体７００の運転ガ
イド情報７０１が再生されると、運転者は、画像表示部
４０１の画像及び車載スピーカ４０２の音により、各ス
テップＳ３〜Ｓ１０の設定車両状態を認識する。
【０１３８】また、各ステップＳ４〜Ｓ８にて、車両状
態報知部２００から設定車両状態が模擬的に報知される
と、運転者は、設定車両状態に対応した車両状態報知部
２００の動作を認識する。
態報知部２００から設定車両状態が模擬的に報知される
と、運転者は、設定車両状態に対応した車両状態報知部
２００の動作を認識する。
【０１３９】また、ステップＳ８にて、運転者がブレー
キペダル５０１を操作する操作状態に基づいて、設定車
両状態が制動制御報知部２０４から運転者に模擬的に報
知される。すなわち、運転者は、自らがブレーキペダル
５０１を操作し、ブレーキペダル５０１の踏動状態に対
応した制動制御報知部２０４の動作を認識する。
キペダル５０１を操作する操作状態に基づいて、設定車
両状態が制動制御報知部２０４から運転者に模擬的に報
知される。すなわち、運転者は、自らがブレーキペダル
５０１を操作し、ブレーキペダル５０１の踏動状態に対
応した制動制御報知部２０４の動作を認識する。
【０１４０】このように、本実施形態の車載機器制御シ
ステム１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、設
定車両状態を認識し、設定車両状態に対応した車両状態
報知部２００の報知動作を模擬的に体験することがで
き、車両の各種機能に関する車両状態報知部２００の動
作を確実に把握することができる。すなわち、実際の車
両の運行に際しても、運転者は車両状態報知部２００の
動作に基づいた的確な運転操作を行うことができ、車両
の各種機能が奏する効果を確実に発揮させることができ
る。
ステム１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、設
定車両状態を認識し、設定車両状態に対応した車両状態
報知部２００の報知動作を模擬的に体験することがで
き、車両の各種機能に関する車両状態報知部２００の動
作を確実に把握することができる。すなわち、実際の車
両の運行に際しても、運転者は車両状態報知部２００の
動作に基づいた的確な運転操作を行うことができ、車両
の各種機能が奏する効果を確実に発揮させることができ
る。
【０１４１】すなわち、本実施形態の車載機器制御シス
テム１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、車両
が車線から逸脱する際の車線逸脱警報部２０１の報知動
作を模擬的に体験することができ、車両の車線逸脱警報
機能における、車線逸脱警報部２０１の動作を確実に把
握することができる。すなわち、実際の車両の運行に際
しても、運転者は車線逸脱警報部２０１の動作に基づい
た的確な運転操作を行うことができ、車両の車線逸脱を
確実に防止することができる。すなわち、車両の車線逸
脱警報機能が奏する効果を確実に発揮させることができ
る。
テム１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、車両
が車線から逸脱する際の車線逸脱警報部２０１の報知動
作を模擬的に体験することができ、車両の車線逸脱警報
機能における、車線逸脱警報部２０１の動作を確実に把
握することができる。すなわち、実際の車両の運行に際
しても、運転者は車線逸脱警報部２０１の動作に基づい
た的確な運転操作を行うことができ、車両の車線逸脱を
確実に防止することができる。すなわち、車両の車線逸
脱警報機能が奏する効果を確実に発揮させることができ
る。
【０１４２】また、本実施形態の車載機器制御システム
１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、運転車両
が周囲の物体と近接した際の車間距離警報部２０２の報
知動作を模擬的に体験することができ、車両の車間距離
警報機能における、車間距離警報部２０２の動作を確実
に把握することができる。すなわち、実際の車両の運行
に際しても、運転者は車間距離警報部２０２の動作に基
づいた的確な運転操作を行うことができ、車両の追突等
を確実に防止することができる。すなわち、車両の車間
距離警報機能が奏する効果を確実に発揮させることがで
きる。
１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、運転車両
が周囲の物体と近接した際の車間距離警報部２０２の報
知動作を模擬的に体験することができ、車両の車間距離
警報機能における、車間距離警報部２０２の動作を確実
に把握することができる。すなわち、実際の車両の運行
に際しても、運転者は車間距離警報部２０２の動作に基
づいた的確な運転操作を行うことができ、車両の追突等
を確実に防止することができる。すなわち、車両の車間
距離警報機能が奏する効果を確実に発揮させることがで
きる。
【０１４３】また、本実施形態の車載機器制御システム
１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、挙動制御
装置が作動した際の挙動制御報知部２０３の報知動作を
模擬的に体験することができ、車両の挙動制御機能にお
ける、挙動制御報知部２０３の動作を確実に把握するこ
とができる。すなわち、実際の車両の運行に際しても、
運転者は挙動制御機能の動作に基づいた的確な運転操作
を行うことができ、カーブ等において車両を滑らかに走
行させることができる。すなわち、車両の挙動制御機能
が奏する効果を確実に発揮させることができる。
１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、挙動制御
装置が作動した際の挙動制御報知部２０３の報知動作を
模擬的に体験することができ、車両の挙動制御機能にお
ける、挙動制御報知部２０３の動作を確実に把握するこ
とができる。すなわち、実際の車両の運行に際しても、
運転者は挙動制御機能の動作に基づいた的確な運転操作
を行うことができ、カーブ等において車両を滑らかに走
行させることができる。すなわち、車両の挙動制御機能
が奏する効果を確実に発揮させることができる。
【０１４４】また、本実施形態の車載機器制御システム
１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、制動制御
装置が作動した際の制動制御報知部２０４の報知動作を
模擬的に体験することができ、車両の制動制御機能にお
ける、制動制御報知部２０４の動作を確実に把握するこ
とができる。すなわち、実際の車両の運行に際しても、
運転者は制動制御機能の動作に基づいた的確な運転操作
を行うことができ、車両の急制動時における危機回避等
が確実に行われる。すなわち、車両の制動制御機能が奏
する効果を確実に発揮させることができる。
１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、制動制御
装置が作動した際の制動制御報知部２０４の報知動作を
模擬的に体験することができ、車両の制動制御機能にお
ける、制動制御報知部２０４の動作を確実に把握するこ
とができる。すなわち、実際の車両の運行に際しても、
運転者は制動制御機能の動作に基づいた的確な運転操作
を行うことができ、車両の急制動時における危機回避等
が確実に行われる。すなわち、車両の制動制御機能が奏
する効果を確実に発揮させることができる。
【０１４５】また、本実施形態の車載機器制御システム
１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、車両走行
時等におけるメータ部３００の表示動作を模擬的に体験
して、メータ部３００の動作を確実に把握することがで
きる。すなわち、実際の車両の運行に際しても、運転者
は、メータ部３００に表示された情報に基づいて、的確
な運転操作等を行うことができる。
１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、車両走行
時等におけるメータ部３００の表示動作を模擬的に体験
して、メータ部３００の動作を確実に把握することがで
きる。すなわち、実際の車両の運行に際しても、運転者
は、メータ部３００に表示された情報に基づいて、的確
な運転操作等を行うことができる。
【０１４６】また、本実施形態の車載機器制御システム
１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、設定車両
状態に対応した車両状態報知部２００の報知動作を、自
らがブレーキペダル５０１を操作することにより模擬的
に体験することができ、車両の各種機能に関する車両状
態報知部２００の動作をさらに確実に把握することがで
きる。
１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、設定車両
状態に対応した車両状態報知部２００の報知動作を、自
らがブレーキペダル５０１を操作することにより模擬的
に体験することができ、車両の各種機能に関する車両状
態報知部２００の動作をさらに確実に把握することがで
きる。
【０１４７】また、本実施形態の車載機器制御システム
１及び車載機器制御方法によれば、画像表示部４０１に
運転ガイド情報７０１を出力するようにしたので、運転
者は、視覚的に設定車両状態を把握することができる。
また、既存の車載機器であるナビゲーション装置４００
を用いて運転ガイド情報７０１を運転者に報知すること
ができ、実用に際して極めて有利である。
１及び車載機器制御方法によれば、画像表示部４０１に
運転ガイド情報７０１を出力するようにしたので、運転
者は、視覚的に設定車両状態を把握することができる。
また、既存の車載機器であるナビゲーション装置４００
を用いて運転ガイド情報７０１を運転者に報知すること
ができ、実用に際して極めて有利である。
【０１４８】また、本実施形態の車載機器制御システム
１及び車載機器制御方法によれば、車載スピーカ４０２
に運転ガイド情報７０１を出力するようにしたので、運
転者は、聴覚的に設定車両状態を把握することができ
る。また、既存の車載機器である車載スピーカ４０２を
用いて運転ガイド情報７０１を運転者に報知することも
でき、実用に際して極めて有利である。
１及び車載機器制御方法によれば、車載スピーカ４０２
に運転ガイド情報７０１を出力するようにしたので、運
転者は、聴覚的に設定車両状態を把握することができ
る。また、既存の車載機器である車載スピーカ４０２を
用いて運転ガイド情報７０１を運転者に報知することも
でき、実用に際して極めて有利である。
【０１４９】また、本実施形態の車載機器制御システム
１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、設定車両
状態に対応したブレーキペダル５０１の踏動状態をも模
擬的に体験することができる。これにより、運転者は、
実際の車両の運転に際しても、設定車両状態と同様の走
行状態となった場合に、的確に対処することができる。
１及び車載機器制御方法によれば、運転者は、設定車両
状態に対応したブレーキペダル５０１の踏動状態をも模
擬的に体験することができる。これにより、運転者は、
実際の車両の運転に際しても、設定車両状態と同様の走
行状態となった場合に、的確に対処することができる。
【０１５０】また、本実施形態の車載機器制御システム
１及び車載機器制御方法によれば、実行判定プログラム
１１０の実行判定条件が満たされた場合に、再生プログ
ラム１１２が実行されるようにしたので、予め実行判定
条件を設定しておくことにより、必要に応じて、適切
に、運転ガイド情報７０１及び設定車両状態の報知を行
うことができる。特に、本実施形態においては、車両が
停止した状態、且つ、サイドブレーキにより車両が制動
された状態であるときに、記録媒体７００の再生を行う
ようにしたので、走行中にナビゲーション装置４００に
運転ガイド情報７０１が出力されることはなく、実用に
際して極めて有利である。
１及び車載機器制御方法によれば、実行判定プログラム
１１０の実行判定条件が満たされた場合に、再生プログ
ラム１１２が実行されるようにしたので、予め実行判定
条件を設定しておくことにより、必要に応じて、適切
に、運転ガイド情報７０１及び設定車両状態の報知を行
うことができる。特に、本実施形態においては、車両が
停止した状態、且つ、サイドブレーキにより車両が制動
された状態であるときに、記録媒体７００の再生を行う
ようにしたので、走行中にナビゲーション装置４００に
運転ガイド情報７０１が出力されることはなく、実用に
際して極めて有利である。
【０１５１】また、本実施形態の車載機器制御システム
１及び車載機器制御方法によれば、運転ガイド情報７０
１の報知のみを行う第１制御パターン１３０と、運転ガ
イド情報７０１の報知に加え、模擬車両状態情報７０２
に基づいた設定車両状態の報知を行う第２制御パターン
１３１と、運転ガイド情報７０１の報知と、模擬車両状
態情報７０２に基づいた設定車両状態の報知とに加え、
運転操作部５００の操作状態に基づいた設定車両状態の
報知を行う第３制御パターン１３２とが、予め設定され
た選択条件等に基づいて、制御選択プログラム１１１を
実行することにより択一的に選択される。運転者に運転
ガイド情報７０１のみを報知すればよい場合は、第１制
御パターン１３０を選択して模擬報知プログラム１１３
及び模擬操作ログラム１１４の実行を省略することがで
きるなど、実用に際して極めて便利である。
１及び車載機器制御方法によれば、運転ガイド情報７０
１の報知のみを行う第１制御パターン１３０と、運転ガ
イド情報７０１の報知に加え、模擬車両状態情報７０２
に基づいた設定車両状態の報知を行う第２制御パターン
１３１と、運転ガイド情報７０１の報知と、模擬車両状
態情報７０２に基づいた設定車両状態の報知とに加え、
運転操作部５００の操作状態に基づいた設定車両状態の
報知を行う第３制御パターン１３２とが、予め設定され
た選択条件等に基づいて、制御選択プログラム１１１を
実行することにより択一的に選択される。運転者に運転
ガイド情報７０１のみを報知すればよい場合は、第１制
御パターン１３０を選択して模擬報知プログラム１１３
及び模擬操作ログラム１１４の実行を省略することがで
きるなど、実用に際して極めて便利である。
【０１５２】尚、前記実施形態においては、ブレーキペ
ダル５０１の踏動状態に基づいて、車両状態報知部２０
０により設定車両状態を模擬的に報知するものを示した
が、アクセルペダル等の操作状態に基づいて、模擬的に
報知するものであってもよい。
ダル５０１の踏動状態に基づいて、車両状態報知部２０
０により設定車両状態を模擬的に報知するものを示した
が、アクセルペダル等の操作状態に基づいて、模擬的に
報知するものであってもよい。
【０１５３】また、前記実施形態においては、車線逸脱
警報機能、車間距離警報機能、挙動制御機能、制動制御
機能を有する車両において、これらの機能のうち全部を
説明するものを示したが、一部を説明するものであって
もよい。さらには、他の機能について、車両状態報知部
を用いて、同様に説明するものであってもよい。
警報機能、車間距離警報機能、挙動制御機能、制動制御
機能を有する車両において、これらの機能のうち全部を
説明するものを示したが、一部を説明するものであって
もよい。さらには、他の機能について、車両状態報知部
を用いて、同様に説明するものであってもよい。
【０１５４】また、前記実施形態においては、実行判定
プログラム１１０により再生プログラム１１２を実行す
るか否かを判定するものを示したが、実行判定プログラ
ム１１０が記憶されておらず、図７のフローチャートに
おけるステップＳ１を省略したものであってもよい。
プログラム１１０により再生プログラム１１２を実行す
るか否かを判定するものを示したが、実行判定プログラ
ム１１０が記憶されておらず、図７のフローチャートに
おけるステップＳ１を省略したものであってもよい。
【０１５５】また、前記実施形態においては、制御選択
プログラム１１１により、第１・第２・第３制御パター
ン１３０〜１３２の何れかを選択するものを示したが、
制御選択プログラム１１１が記憶されておらず、図７の
フローチャートにおけるステップＳ２を省略したもので
あってもよい。
プログラム１１１により、第１・第２・第３制御パター
ン１３０〜１３２の何れかを選択するものを示したが、
制御選択プログラム１１１が記憶されておらず、図７の
フローチャートにおけるステップＳ２を省略したもので
あってもよい。
【０１５６】また、前記実施形態においては、模擬報知
プログラム１１３及び模擬操作プログラム１１４によ
り、模擬車両状態情報７０２と運転操作部５００の操作
状態とに基づいて車両状態報知部２００を制御するもの
を示したが、模擬操作プログラム１１４が記憶されてお
らず、模擬報知プログラム１１３のみにより、模擬車両
状態情報７０２に基づいた車両状態報知部２００の模擬
的な報知が行われるものであってもよい。
プログラム１１３及び模擬操作プログラム１１４によ
り、模擬車両状態情報７０２と運転操作部５００の操作
状態とに基づいて車両状態報知部２００を制御するもの
を示したが、模擬操作プログラム１１４が記憶されてお
らず、模擬報知プログラム１１３のみにより、模擬車両
状態情報７０２に基づいた車両状態報知部２００の模擬
的な報知が行われるものであってもよい。
【０１５７】また、前記実施形態においては、取扱説
明、メータ部３００の説明、車線逸脱警報機能の説明、
車間距離警報機能の説明、挙動制御機能の説明、制動制
御機能の説明、車両故障時の説明、注意事項の説明、の
順に再生されるものを示したが、これらの説明をどのよ
うな順番で説明してもよいことは勿論である。さらに
は、これらの説明のうち、１つの説明のみを選択して再
生するようにしてもよい。
明、メータ部３００の説明、車線逸脱警報機能の説明、
車間距離警報機能の説明、挙動制御機能の説明、制動制
御機能の説明、車両故障時の説明、注意事項の説明、の
順に再生されるものを示したが、これらの説明をどのよ
うな順番で説明してもよいことは勿論である。さらに
は、これらの説明のうち、１つの説明のみを選択して再
生するようにしてもよい。
【０１５８】また、前記実施形態においては、記録媒体
７００が画像情報及び音情報の両方を含み、再生工程に
て画像及び音の両方を出力するものを示したが、何れか
一方の情報が記憶され、何れか一方を出力するものであ
ってもよい。さらに、再生部として既存のナビゲーショ
ン装置４００を用いたものを示したが、別個の再生装置
を設置して、この再生装置により記録媒体の再生を行う
ようにしてもよい。
７００が画像情報及び音情報の両方を含み、再生工程に
て画像及び音の両方を出力するものを示したが、何れか
一方の情報が記憶され、何れか一方を出力するものであ
ってもよい。さらに、再生部として既存のナビゲーショ
ン装置４００を用いたものを示したが、別個の再生装置
を設置して、この再生装置により記録媒体の再生を行う
ようにしてもよい。
【０１５９】また、前記実施形態においては、再生部と
してのナビゲーション装置４００にて運転ガイド情報７
０１が再生されると、車両状態報知部２００により設定
車両状態が模擬的に報知されるものを示したが、再生部
を備えることなく、外部より送信される情報を受信する
受信装置を設置し、受信装置にて受信された情報等に基
づいて車両状態報知部を模擬的に制御するものであって
もよい。すなわち、模擬報知制御部を備え、予め設定さ
れた設定車両状態が車両状態報知部により模擬的に報知
されるものであれば、運転者は、設定車両状態を認識
し、設定車両状態に対応した車両状態報知部の報知動作
を模擬的に体験することができ、車両の各種機能に関す
る車両状態報知部の動作を確実に把握することができる
ことは勿論である。
してのナビゲーション装置４００にて運転ガイド情報７
０１が再生されると、車両状態報知部２００により設定
車両状態が模擬的に報知されるものを示したが、再生部
を備えることなく、外部より送信される情報を受信する
受信装置を設置し、受信装置にて受信された情報等に基
づいて車両状態報知部を模擬的に制御するものであって
もよい。すなわち、模擬報知制御部を備え、予め設定さ
れた設定車両状態が車両状態報知部により模擬的に報知
されるものであれば、運転者は、設定車両状態を認識
し、設定車両状態に対応した車両状態報知部の報知動作
を模擬的に体験することができ、車両の各種機能に関す
る車両状態報知部の動作を確実に把握することができる
ことは勿論である。
【０１６０】また、前記実施形態にて模擬的に制御され
る警告灯、報知灯等の他に、ＡＴ報知灯を用いて模擬的
な報知を行うようにしてもよいし、その他、具体的な細
部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論で
ある。
る警告灯、報知灯等の他に、ＡＴ報知灯を用いて模擬的
な報知を行うようにしてもよいし、その他、具体的な細
部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論で
ある。
【０１６１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の車載機器
制御システム及び車載機器制御方法によれば、運転者
は、設定車両状態に対応した車両状態報知部の報知動作
を模擬的に体験することができ、車両の各種機能に関す
る車両状態報知部の動作を確実に把握することができ
る。すなわち、実際の車両の運行に際しても、運転者は
車両状態報知部の動作に基づいた的確な運転操作を行う
ことができ、車両の各種機能が奏する効果を確実に発揮
させることができる。
制御システム及び車載機器制御方法によれば、運転者
は、設定車両状態に対応した車両状態報知部の報知動作
を模擬的に体験することができ、車両の各種機能に関す
る車両状態報知部の動作を確実に把握することができ
る。すなわち、実際の車両の運行に際しても、運転者は
車両状態報知部の動作に基づいた的確な運転操作を行う
ことができ、車両の各種機能が奏する効果を確実に発揮
させることができる。
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、車載機器制
御システムの概略構成図である。
御システムの概略構成図である。
【図２】車載機器制御システムの概略構成ブロック図で
ある。
ある。
【図３】車載機器制御システムの概略構成ブロック図で
ある。
ある。
【図４】車載機器制御システムの概略構成ブロック図で
ある。
ある。
【図５】車載機器制御システムの概略構成ブロック図で
ある。
ある。
【図６】車両のコンビネーションパネルの正面図であ
る。
る。
【図７】車載機器制御システムにおける制御部の動作を
示すフローチャートである
示すフローチャートである
１ 車載機器制御システム
１００ システム制御部
１０１ 車線逸脱制御部
１０２ 車間距離制御部
１０３ 車両挙動制御部
１０４ 車両制動制御部
１０５ メータ制御部
１０６ ナビゲーション装置制御部
１１０ 実行判定プログラム
１１１ 制御選択プログラム
１１２ 再生プログラム
１１２ａ 画像出力プログラム
１１２ｂ 音出力プログラム
１１３ 模擬報知プログラム
１１４ 模擬操作プログラム
１１５ 模擬操作部制御プログラム
１１６ 模擬逸脱警報プログラム
１１７ 模擬車間警報プログラム
１１８ 模擬挙動報知プログラム
１１９ 模擬制動報知プログラム
１２０ 模擬メータ報知プログラム
１３０ 第１制御パターン
１３１ 第２制御パターン
１３２ 第３制御パターン
２００ 車両状態報知部
２０１ 車線逸脱警報部
２０１ａ 車線逸脱警報灯
２０１ｂ 車線逸脱警報ブザー
２０２ 車間距離警報部
２０２ａ 車間距離警報灯
２０２ｂ 車間距離警報ブザー
２０３ 挙動制御報知部
２０３ａ 挙動制御報知灯
２０３ｂ 挙動制御報知ブザー
２０３ｃ 挙動制御警告灯
２０４ 制動制御報知部
２０４ａ 制動制御警告灯
３００ メータ部
３０１ スピードメータ
３０２ タコメータ
３０３ フュエルメータ
３０４ オド・トリップメータ
３０５ 水温メータ
４００ ナビゲーション装置
４０１ 画像表示部
４０２ 車載スピーカ
５００ 運転操作部
５０１ ブレーキペダル
５０４ 操作検出部
６００ 通信回線
７００ 記録媒体
７０１ 運転ガイド情報
７０２ 模擬車両状態情報
７１０ａ 取扱説明用画像情報
７１０ｂ 取扱説明用音情報
７１１ａ 車線逸脱用画像情報
７１１ｂ 車線逸脱用音情報
７１２ａ 車間距離用画像情報
７１２ｂ 車間距離用音情報
７１３ａ 挙動制御用画像情報
７１３ｂ 挙動制御用音情報
７１４ａ 制動制御用画像情報
７１４ｂ 制動制御用音情報
７１５ａ メータ用画像情報
７１５ｂ メータ用音情報
７１６ａ 故障時用画像情報
７１６ｂ 故障時用音情報
７１７ａ 注意事項用画像情報
７１７ｂ 故障時用音情報
Claims (26)
- 【請求項１】車両状態を運転者に報知する車両状態報知
部と、 予め設定された設定車両状態を前記車両状態報知部によ
り模擬的に報知する模擬報知制御部とを備えたことを特
徴とする車載機器制御システム。 - 【請求項２】車両状態を運転者に報知する車両状態報知
部と、記録媒体に記憶された情報を前記運転者に報知す
るよう再生する再生部と、を備えた車載機器制御システ
ムであって、 前記記録媒体は、予め設定された設定車両状態に対応し
た運転ガイド情報と、前記設定車両状態に関する模擬車
両状態情報が記憶されたものであって、 前記再生部にて前記記録媒体の前記運転ガイド情報が再
生されると、前記模擬車両状態情報に基づいて、前記設
定車両状態を前記車両状態報知部により模擬的に報知す
る模擬報知制御部を備えたことを特徴とする車載機器制
御システム。 - 【請求項３】前記運転者により操作される運転操作部
と、 前記運転操作部の操作状態を検出する操作検出部とを備
え、 前記模擬報知制御部は、前記模擬車両状態情報と、前記
操作検出部により検出される前記操作状態とに基づい
て、前記設定車両状態を前記車両状態報知部により模擬
的に報知することを特徴とする請求項２記載の車載機器
制御システム。 - 【請求項４】前記車両状態報知部は、前記車両が車線か
ら逸脱することを前記運転者に報知する車線逸脱警報部
を有することを特徴とする請求項２または３記載の車載
機器制御システム。 - 【請求項５】前記車両状態報知部は、前記車両が周囲の
物体と接近した状態であることを前記運転者に報知する
車間距離警報部を有することを特徴とする請求項２から
４の何れか１項に記載の車載機器制御システム。 - 【請求項６】前記車両状態報知部は、前記車両の挙動制
御装置が作動したことを前記運転者に報知する挙動制御
報知部を有することを特徴とする請求項２から５の何れ
か１項に記載の車載機器制御システム。 - 【請求項７】前記車両状態報知部は、前記車両の制動制
御装置が作動したことを前記運転者に報知する制動制御
報知部を有することを特徴とする請求項２から６の何れ
か１項に記載の車載機器制御システム。 - 【請求項８】前記車両状態報知部は、前記運転者により
視認されるメータ部を有することを特徴とする請求項２
から７の何れか１項に記載の車載機器制御システム。 - 【請求項９】前記再生部は画像表示部を有し、 前記運転ガイド情報は画像情報を含み、 前記再生部は、前記画像情報に基づいた画像を、前記画
像表示部に出力することを特徴とする請求項２から８の
何れか１項に記載の車載機器制御システム。 - 【請求項１０】前記再生部はスピーカを有し、 前記運転ガイド情報は音情報を含み、 前記再生部は、前記音情報に基づいた音を、前記スピー
カから出力することを特徴とする請求項２から９の何れ
か１項に記載の車載機器制御システム。 - 【請求項１１】前記運転操作部の操作状態に基づいて、
前記車両を所定の運転状態とする運転装置を備え、 前記模擬車両状態情報に基づいて前記運転装置を制御
し、前記設定車両状態に対応するよう前記運転操作部の
運転状態を制御する模擬操作制御部とを備えたことを特
徴とする請求項２から１０の何れか１項に記載の車載機
器制御システム。 - 【請求項１２】前記運転操作部はブレーキペダルを有
し、 前記運転装置は、前記ブレーキペダルの踏動状態に基づ
いて、前記車両を制動する制動装置を有し、 前記模擬操作制御部は、前記模擬車両状態情報に基づい
て前記制動装置を制御し、前記設定車両状態に対応する
よう前記ブレーキペダルの踏動状態を制御する模擬ペダ
ル制御部を有することを特徴とする請求項１１記載の車
載機器制御システム。 - 【請求項１３】運転者に車両状態を報知する車両状態報
知部を備えた車両の車載機器制御方法であって、 予め設定された設定車両状態を前記車両状態報知部によ
り模擬的に報知することを特徴とする車載機器制御方
法。 - 【請求項１４】運転者に車両状態を報知する車両状態報
知部と、記録媒体に記憶された情報を前記運転者に報知
するよう再生する再生部とを備えた車両の車載機器制御
方法であって、 前記記録媒体は、予め設定された設定車両状態に対応し
た運転ガイド情報と、前記設定車両状態に関する模擬車
両状態情報とが記憶されたものであり、 前記記録媒体に記憶された前記運転ガイド情報を前記再
生部にて再生する再生工程と、 前記再生工程にて前記運転ガイド情報が再生されると、
前記模擬車両状態情報に基づいて、前記設定車両状態を
前記車両状態報知部により模擬的に報知する模擬報知工
程とを有することを特徴とする車載機器制御方法。 - 【請求項１５】予め設定された実行判定条件に基づい
て、前記再生工程を実行するか否かを判定する実行判定
工程を有することを特徴とする請求項１４記載の車載機
器制御方法。 - 【請求項１６】前記車両は、前記運転者により操作され
る運転操作部と、前記運転操作部の操作状態を検出する
操作検出部とを備え、 前記再生工程にて前記運転ガイド情報が再生されると、
前記操作検出部により検出される前記操作状態に基づい
て、前記設定車両状態を前記車両状態報知部により模擬
的に報知する模擬操作工程を有することを特徴とする請
求項１４または１５記載の車載機器制御方法。 - 【請求項１７】前記再生工程からなる第１制御工程と、 前記再生工程及び前記模擬報知工程からなる第２制御工
程と、 前記再生工程、前記模擬報知工程及び前記模擬操作工程
からなる第３制御工程とを、予め設定された選択条件に
基づいて、択一的に選択する制御選択工程を有すること
を特徴とする請求項１６記載の車載機器制御方法。 - 【請求項１８】前記車両状態報知部は、前記車両が車線
から逸脱することを前記運転者に報知する車線逸脱警報
部を有し、 前記模擬報知工程は、前記模擬車両状態情報に基づい
て、前記設定車両状態を前記車線逸脱警報部により模擬
的に報知する模擬逸脱警報工程を含むことを特徴とする
請求項１４から１７の何れか１項に記載の車載機器制御
方法。 - 【請求項１９】前記車両状態報知部は、前記車両が周囲
の物体と接近した状態であることを前記運転者に報知す
る車間距離警報部を有し、 前記模擬報知工程は、前記模擬車両状態情報に基づい
て、前記設定車両状態を前記車間距離警報部により模擬
的に報知する模擬車間警報工程を含むことを特徴とする
請求項１４から１８の何れか１項に記載の車載機器制御
方法。 - 【請求項２０】前記車両状態報知部は、前記車両の挙動
制御装置が作動したことを前記運転者に報知する挙動制
御報知部を有し、 前記模擬報知工程は、前記模擬車両状態情報に基づい
て、前記設定車両状態を前記挙動制御報知部により模擬
的に報知する模擬挙動報知工程を含むことを特徴とする
請求項１４から１９の何れか１項に記載の車載機器制御
方法。 - 【請求項２１】前記車両状態報知部は、前記車両の制動
制御装置が作動したことを前記運転者に報知する制動制
御報知部を有し、 前記模擬報知工程は、前記模擬車両状態情報に基づい
て、前記設定車両状態を前記制動制御報知部により模擬
的に報知する模擬制動報知工程を含むことを特徴とする
請求項１４から２０の何れか１項に記載の車載機器制御
方法。 - 【請求項２２】前記車両状態報知部は、前記運転者によ
り視認されるメータ部を有し、 前記模擬報知工程は、前記模擬走行情報に基づいて、前
記設定車両状態を前記メータ部により模擬的に報知する
模擬メータ報知工程を含むことを特徴とする請求項１４
から２１の何れか１項に記載の車載機器制御方法。 - 【請求項２３】前記再生部は画像表示部を有し、 前記運転ガイド情報は画像情報を含み、 前記再生工程は、前記記録媒体に記憶された前記画像情
報を、前記画像表示部に出力する画像出力工程を含むこ
とを特徴とする請求項１４から２２の何れか１項に記載
の車載機器制御方法。 - 【請求項２４】前記再生部はスピーカを有し、 前記運転ガイド情報は音情報を含み、 前記再生工程は、前記記録媒体に記憶された前記音情報
を、前記スピーカに出力する音出力工程を含むことを特
徴とする請求項１４から２３の何れか１項に記載の車載
機器制御方法。 - 【請求項２５】前記車両は、前記運転操作部の操作状態
に基づいて、前記車両を所定の運転状態とする運転装置
を備え、 前記再生工程にて前記運転ガイド情報が再生されると、
前記模擬車両状態情報に基づいて前記運転装置を制御
し、前記設定車両状態に対応するよう前記運転操作部の
操作状態を制御する模擬操作部制御工程を有することを
特徴とする請求項１４から２４の何れか１項に記載の車
載機器制御方法。 - 【請求項２６】前記運転操作部は、ブレーキペダルを有
し、 前記運転装置は、前記ブレーキペダルの踏動状態に基づ
いて、前記車両を制動する制動装置を有し、 前記模擬操作制御工程は、前記再生工程にて前記運転ガ
イド情報が再生されると、前記模擬車両状態情報に基づ
いて前記制動装置を制御し、前記設定車両状態に対応す
るよう前記ブレーキペダルの踏動状態を制御する模擬ペ
ダル制御工程を含むことを特徴とする請求項２５記載の
車載機器制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002112011A JP2003308003A (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | 車載機器制御システム |
| CA002424966A CA2424966A1 (en) | 2002-04-15 | 2003-04-10 | Control system and method for onboard equipment |
| US10/412,254 US6930595B2 (en) | 2002-04-15 | 2003-04-14 | Control system and method for onboard equipment |
| DE60307160T DE60307160T2 (de) | 2002-04-15 | 2003-04-15 | Steuerrungssystem und Verfahren für ein Fahrzeugzubehör |
| EP03252386A EP1354765B1 (en) | 2002-04-15 | 2003-04-15 | Control system and method for onboard equipment of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002112011A JP2003308003A (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | 車載機器制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=28672570
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002112011A Pending JP2003308003A (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | 車載機器制御システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6930595B2 (ja) |
| EP (1) | EP1354765B1 (ja) |
| JP (1) | JP2003308003A (ja) |
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