JP2003230236A - 回転電機 - Google Patents
回転電機Info
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- pole
- cut
- ring
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
- H02K1/148—Sectional cores
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/03—Machines characterised by the wiring boards, i.e. printed circuit boards or similar structures for connecting the winding terminations
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 極歯リングと極歯との接触状態を一定に保
ち、安定したモータ特性を得ることができる回転電機を
提供することである。 【解決手段】 極歯リングと、極歯を有する複数の突極
とを有し、前記突極を前記極歯リングで囲って該突極の
位置決めおよび固定を行う回転電機において、前記極歯
を嵌め込む切り起こし部を前記極歯リングに設け、該切
り起こし部に前記極歯が嵌め込まれる際に該切り起こし
部が変形し得ることを特徴とする。
ち、安定したモータ特性を得ることができる回転電機を
提供することである。 【解決手段】 極歯リングと、極歯を有する複数の突極
とを有し、前記突極を前記極歯リングで囲って該突極の
位置決めおよび固定を行う回転電機において、前記極歯
を嵌め込む切り起こし部を前記極歯リングに設け、該切
り起こし部に前記極歯が嵌め込まれる際に該切り起こし
部が変形し得ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回転電機に関し、特
に、分割型の突極構造を有するラジアルギャップ型回転
電機に関する。
に、分割型の突極構造を有するラジアルギャップ型回転
電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、軟磁性板材（珪素鋼板等）の
平板リング状コイルから放射状に複数個の突極を形成
し、これを軸方向に多数枚積層してアーマチュアを形成
した回転電機が知られている。
平板リング状コイルから放射状に複数個の突極を形成
し、これを軸方向に多数枚積層してアーマチュアを形成
した回転電機が知られている。
【０００３】この従来の回転電機では、複数個の突極を
有する状態で一体的にプレス抜き加工するため、構造上
突極が分割されず、磁気効率が優れている（磁気抵抗が
小さい）という利点がある。
有する状態で一体的にプレス抜き加工するため、構造上
突極が分割されず、磁気効率が優れている（磁気抵抗が
小さい）という利点がある。
【０００４】しかしながら、小型機の場合には、巻線は
各突極に直巻きされるのが普通であるため、巻線作業が
煩雑であるという欠点があった。特にインナーロータ型
の回転電機の場合、巻線作業は困難を極める。この結
果、巻線作業に長時間を要するとともに巻線の占積率を
上げることができないという問題点があった。またこの
場合、巻線がフライヤ巻きとなるため、巻線作業時に線
材に対してねじれのストレスが加わり、巻線部の絶縁信
頼性を上げることができないという問題点があった。
各突極に直巻きされるのが普通であるため、巻線作業が
煩雑であるという欠点があった。特にインナーロータ型
の回転電機の場合、巻線作業は困難を極める。この結
果、巻線作業に長時間を要するとともに巻線の占積率を
上げることができないという問題点があった。またこの
場合、巻線がフライヤ巻きとなるため、巻線作業時に線
材に対してねじれのストレスが加わり、巻線部の絶縁信
頼性を上げることができないという問題点があった。
【０００５】このような状況の中、近年では、エネルギ
ー積の高い希土類磁石が開発されたこと、またコンピュ
ータを駆使した磁気回路解析によって回転電機の構造を
見直すことによって、突極を分割した構造であっても所
望のモータ特性を得ることができるようになってきた。
このような突極を分割した構造にすると、磁気抵抗が多
少増大するが、それにも増して、巻線作業が容易になる
こと、また占積率を上げることができることが大きな利
点となる。
ー積の高い希土類磁石が開発されたこと、またコンピュ
ータを駆使した磁気回路解析によって回転電機の構造を
見直すことによって、突極を分割した構造であっても所
望のモータ特性を得ることができるようになってきた。
このような突極を分割した構造にすると、磁気抵抗が多
少増大するが、それにも増して、巻線作業が容易になる
こと、また占積率を上げることができることが大きな利
点となる。
【０００６】このことから、最近では、分割アーマチュ
ア型の回転電機の方が総合的に見て高性能化および低コ
スト化が図れることがわかり、今日ではアーマチュアの
分割化の要求度が高まってきた。
ア型の回転電機の方が総合的に見て高性能化および低コ
スト化が図れることがわかり、今日ではアーマチュアの
分割化の要求度が高まってきた。
【０００７】この分割型アーマチュアの一例としては、
前述の軸方向に複数枚の平板を積層する従来型構成のア
ーマチュアヨークを突極部分ごとに軸と平行な方向に分
割し、この分割した突極部分ごとに巻線を施し、その
後、分割した箇所をレーザで溶接するなどの方法によっ
て接合してアーマチュアに再構成するものが知られてい
る。
前述の軸方向に複数枚の平板を積層する従来型構成のア
ーマチュアヨークを突極部分ごとに軸と平行な方向に分
割し、この分割した突極部分ごとに巻線を施し、その
後、分割した箇所をレーザで溶接するなどの方法によっ
て接合してアーマチュアに再構成するものが知られてい
る。
【０００８】しかし、この方法で作製したアーマチュア
の場合、従来のアーマチュアを一旦分割し、その後に再
度結合するため、手間がかかるという煩わしさがある。
また、再結合の際には積層状態を確保しながら行わなけ
ればならないので、組立精度が十分保証された金型等に
組付け且つ１枚１枚確実に溶接作業を行う必要があり、
精度維持が難しく作業性が悪いという問題がある。ま
た、何と言っても接合（溶接）箇所は機械的、磁気的特
性が著しく劣化する等の欠点があるため、結果的には完
成度に今一つ問題がある。
の場合、従来のアーマチュアを一旦分割し、その後に再
度結合するため、手間がかかるという煩わしさがある。
また、再結合の際には積層状態を確保しながら行わなけ
ればならないので、組立精度が十分保証された金型等に
組付け且つ１枚１枚確実に溶接作業を行う必要があり、
精度維持が難しく作業性が悪いという問題がある。ま
た、何と言っても接合（溶接）箇所は機械的、磁気的特
性が著しく劣化する等の欠点があるため、結果的には完
成度に今一つ問題がある。
【０００９】そこで、本発明者らは、特開２００１−２
３８３７７号公報として、分割した複数の突極とこれら
の突極を磁気的および機械的に接続するリングとを用い
て構成したラジアルギャップ型回転電機の分割アーマチ
ュアにおいて、突極の位置決めおよび固定をするための
極歯リングと、磁気的不連続性による漏洩磁束の低減を
図るためのステータリングとを用いる構成を開示した。
３８３７７号公報として、分割した複数の突極とこれら
の突極を磁気的および機械的に接続するリングとを用い
て構成したラジアルギャップ型回転電機の分割アーマチ
ュアにおいて、突極の位置決めおよび固定をするための
極歯リングと、磁気的不連続性による漏洩磁束の低減を
図るためのステータリングとを用いる構成を開示した。
【００１０】図１１は、特開２００１−２３８３７７号
公報に開示された回転電機における極歯リングの斜視図
である。
公報に開示された回転電機における極歯リングの斜視図
である。
【００１１】図１１において、極歯リング１５０は軟磁
性の金属製円筒でたとえば絞り加工によって形成され
る。極歯リング１５０の長手方向（ロータ界磁磁石の回
転軸に平行）に中央よりも下方まで円周方向に等間隔に
６本のスリット１５０ａが形成されている。スリット１
５０ａの形状は長方形であり、円周方向におけるスリッ
ト１５０ａの割付け位置は必ずしも等間隔でなくてもよ
い。
性の金属製円筒でたとえば絞り加工によって形成され
る。極歯リング１５０の長手方向（ロータ界磁磁石の回
転軸に平行）に中央よりも下方まで円周方向に等間隔に
６本のスリット１５０ａが形成されている。スリット１
５０ａの形状は長方形であり、円周方向におけるスリッ
ト１５０ａの割付け位置は必ずしも等間隔でなくてもよ
い。
【００１２】このスリット１５０ａには、６個に分割さ
れた突極のそれぞれに設けられた極歯が嵌め込まれるこ
とによって各突極の位置決めがされ、これとともに、極
歯リング１５０の外側にやはり金属製円筒形状のステー
タリングがかぶせられることによって磁気回路が形成さ
れる。
れた突極のそれぞれに設けられた極歯が嵌め込まれるこ
とによって各突極の位置決めがされ、これとともに、極
歯リング１５０の外側にやはり金属製円筒形状のステー
タリングがかぶせられることによって磁気回路が形成さ
れる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の特開
２００１−２３８３７７号公報に記載のような従来の回
転電機においては、以下のような問題があった。
２００１−２３８３７７号公報に記載のような従来の回
転電機においては、以下のような問題があった。
【００１４】上述の従来の回転電機における極歯リング
１５０のスリット１５０ａは打ち抜きによって形成され
るが、その幅は打ち抜き金型の寸法によって定まるた
め、ほとんどバラツキなく形成することができる。
１５０のスリット１５０ａは打ち抜きによって形成され
るが、その幅は打ち抜き金型の寸法によって定まるた
め、ほとんどバラツキなく形成することができる。
【００１５】これに対して、スリット１５０ａにはめ込
む極歯は電磁鋼板を積層して形成されるため、極歯の幅
は重ねる各電磁鋼板の厚さを合計したものになる。この
ため極歯の幅のバラツキは、鋼板１枚分のバラツキを重
ねる鋼板の枚数分だけ合計したものとなってしまう。
む極歯は電磁鋼板を積層して形成されるため、極歯の幅
は重ねる各電磁鋼板の厚さを合計したものになる。この
ため極歯の幅のバラツキは、鋼板１枚分のバラツキを重
ねる鋼板の枚数分だけ合計したものとなってしまう。
【００１６】このことから、従来の回転電機では、スリ
ット１５０ａに極歯をはめ込んだとき、スリット１５０
ａの側面と極歯との接触状態が一定とはならないという
問題があった。
ット１５０ａに極歯をはめ込んだとき、スリット１５０
ａの側面と極歯との接触状態が一定とはならないという
問題があった。
【００１７】たとえば、外径４２ｍｍの大きさの回転電
機の場合、スリット１５０ａの幅のバラツキは±０．０
３ｍｍ程度であるが、厚さ０．５ｍｍの電磁鋼板１枚の
厚みのバラツキは±０．０２ｍｍとして、これを７枚重
ねて用いる場合、極歯全体の厚みのバラツキはおおよそ
±０．１４ｍｍにもなる。
機の場合、スリット１５０ａの幅のバラツキは±０．０
３ｍｍ程度であるが、厚さ０．５ｍｍの電磁鋼板１枚の
厚みのバラツキは±０．０２ｍｍとして、これを７枚重
ねて用いる場合、極歯全体の厚みのバラツキはおおよそ
±０．１４ｍｍにもなる。
【００１８】このバラツキによって、スリット１５０ａ
と極歯との接触状態は、きつすぎて挿通できない場合も
あれば、スリット１５０ａと極歯とが幅方向において接
触しないという不都合が生じた。
と極歯との接触状態は、きつすぎて挿通できない場合も
あれば、スリット１５０ａと極歯とが幅方向において接
触しないという不都合が生じた。
【００１９】このようにスリット１５０ａと極歯との接
触状態、すなわち極歯リングと極歯との接触状態が安定
しないと、ステータにおける磁気回路が安定せず、モー
タ回転が不安定になったり、微少振動並びに騒音の原因
となり、精密機械等に適用する回転電機としては不充分
なものとなってしまうという問題があった。
触状態、すなわち極歯リングと極歯との接触状態が安定
しないと、ステータにおける磁気回路が安定せず、モー
タ回転が不安定になったり、微少振動並びに騒音の原因
となり、精密機械等に適用する回転電機としては不充分
なものとなってしまうという問題があった。
【００２０】本発明は上記の点にかんがみてなされたも
ので、極歯リングと極歯との接触状態を一定に保ち、安
定したモータ特性を得ることができる回転電機を提供す
ることを目的とする。
ので、極歯リングと極歯との接触状態を一定に保ち、安
定したモータ特性を得ることができる回転電機を提供す
ることを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、極歯リングと、極歯を有する複数の突極
とを有し、前記突極を前記極歯リングで囲って該突極の
位置決めおよび固定を行う回転電機において、前記極歯
を嵌め込む切り起こし部を前記極歯リングに設け、該切
り起こし部に前記極歯が嵌め込まれる際に該切り起こし
部が変形し得ることを特徴とする。
成するために、極歯リングと、極歯を有する複数の突極
とを有し、前記突極を前記極歯リングで囲って該突極の
位置決めおよび固定を行う回転電機において、前記極歯
を嵌め込む切り起こし部を前記極歯リングに設け、該切
り起こし部に前記極歯が嵌め込まれる際に該切り起こし
部が変形し得ることを特徴とする。
【００２２】また、本発明は、前記切り起こし部が、該
切り起こし部と前記極歯との接触面にバネ性を有する形
状であることを特徴とする。
切り起こし部と前記極歯との接触面にバネ性を有する形
状であることを特徴とする。
【００２３】また、本発明は、前記極歯と接触する極歯
受け部を前記極歯リングに設け、前記切り起こし部に前
記極歯が嵌め込まれた際に、前記極歯を該極歯受け部と
該切り起こし部とによって支持することを特徴とする。
受け部を前記極歯リングに設け、前記切り起こし部に前
記極歯が嵌め込まれた際に、前記極歯を該極歯受け部と
該切り起こし部とによって支持することを特徴とする。
【００２４】また、本発明は、前記極歯受け部がバネ性
を有することを特徴とする。
を有することを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００２６】図１は、本発明による回転電機の第１の実
施の形態を示す図であり、回転電機の軸方向断面図であ
る。
施の形態を示す図であり、回転電機の軸方向断面図であ
る。
【００２７】また、図２は、図１に示した回転電機の軸
方向から見た部分断面正面図である。
方向から見た部分断面正面図である。
【００２８】図１および図２において、６は突極、１０
はアーマチュア組立体、１２および１３はフランジ、２
０はロータ組立体、２１はシャフト、２２はスリーブ、
２３はロータ界磁磁石、２３ａはロータ位置検出磁石
部、２４はスペーサ、２５はボールベアリング、２６は
スリーブベアリング、２７は与圧ホルダ、２８は与圧ば
ね、３４は極歯、３４ａは先端部、３６はボビン、３８
はマグネットワイヤ、４０は端子、５０は極歯リング、
５０ａは極歯リングにおけるスリット、５１はプリント
配線板、５２はホールセンサ、５３はコネクタ端子、５
７はコネクタ、６０は樹脂、１００はステータリングで
ある。
はアーマチュア組立体、１２および１３はフランジ、２
０はロータ組立体、２１はシャフト、２２はスリーブ、
２３はロータ界磁磁石、２３ａはロータ位置検出磁石
部、２４はスペーサ、２５はボールベアリング、２６は
スリーブベアリング、２７は与圧ホルダ、２８は与圧ば
ね、３４は極歯、３４ａは先端部、３６はボビン、３８
はマグネットワイヤ、４０は端子、５０は極歯リング、
５０ａは極歯リングにおけるスリット、５１はプリント
配線板、５２はホールセンサ、５３はコネクタ端子、５
７はコネクタ、６０は樹脂、１００はステータリングで
ある。
【００２９】なお、この実施の形態では、回転電機は、
突極数が６個でロータ磁極数が８極の３相インナーロー
タ型ＤＣブラシレスモータの場合を示す。
突極数が６個でロータ磁極数が８極の３相インナーロー
タ型ＤＣブラシレスモータの場合を示す。
【００３０】また、この図１および図２は、アーマチュ
ア組立体内部のロータ界磁磁石が入る部分を除く部分に
樹脂を充填して一体的にモールドした、いわゆる樹脂一
体モールドアーマチュア組立体を示している。
ア組立体内部のロータ界磁磁石が入る部分を除く部分に
樹脂を充填して一体的にモールドした、いわゆる樹脂一
体モールドアーマチュア組立体を示している。
【００３１】このＤＣブラシレスモータは、アーマチュ
ア組立体１０と、その軸方向両端に設けられたフランジ
１２および１３と、アーマチュア組立体１０の内部に回
転自在に配置されたロータ組立体２０とで構成されてい
る。
ア組立体１０と、その軸方向両端に設けられたフランジ
１２および１３と、アーマチュア組立体１０の内部に回
転自在に配置されたロータ組立体２０とで構成されてい
る。
【００３２】アーマチュア組立体１０は、外周に円筒状
のステータリング１００を有し、その内周に沿って極歯
リング５０が嵌挿され、極歯リング５０の内部に６個の
突極６が６０度の等角度間隔で放射状に配置されてい
る。
のステータリング１００を有し、その内周に沿って極歯
リング５０が嵌挿され、極歯リング５０の内部に６個の
突極６が６０度の等角度間隔で放射状に配置されてい
る。
【００３３】ここで、突極６の構造について説明する。
【００３４】図３は、図１および図２に示した突極６を
分解して示す斜視図であり、（ａ）は突極６のうちのボ
ビン部分を示す斜視図、（ｂ）は突極６のうちの極歯部
分を示す斜視図である。
分解して示す斜視図であり、（ａ）は突極６のうちのボ
ビン部分を示す斜視図、（ｂ）は突極６のうちの極歯部
分を示す斜視図である。
【００３５】また、図４は、図１および図２に示した突
極６を示す斜視図である。
極６を示す斜視図である。
【００３６】図３（ａ）、図３（ｂ）および図４におい
て、図１および図２と同じ構成部分には同じ参照番号を
付してある。
て、図１および図２と同じ構成部分には同じ参照番号を
付してある。
【００３７】突極６は、表面が絶縁された板厚０．５ｍ
ｍの電磁鋼板をほぼＴ字形状に加工し、これを７枚積層
した図３（ｂ）に示す極歯３４を、図３（ａ）に示す樹
脂製ボビン３６の角穴３６ａ（幅Ｔ１）に挿入し、ボビ
ン３６の鍔部３６ｂと３６ｃとの間に、図４に示すよう
にマグネットワイヤ３８を巻回して構成される。
ｍの電磁鋼板をほぼＴ字形状に加工し、これを７枚積層
した図３（ｂ）に示す極歯３４を、図３（ａ）に示す樹
脂製ボビン３６の角穴３６ａ（幅Ｔ１）に挿入し、ボビ
ン３６の鍔部３６ｂと３６ｃとの間に、図４に示すよう
にマグネットワイヤ３８を巻回して構成される。
【００３８】極歯３４は、ボビン３６に挿入された際
に、その先端部（図３（ｂ）において左側の側縁）全体
（長さＴ２）にわたって所定の高さ（高さＴ３）だけ、
鍔部３６ｂの表面から突出するような寸法に形成されて
いる。
に、その先端部（図３（ｂ）において左側の側縁）全体
（長さＴ２）にわたって所定の高さ（高さＴ３）だけ、
鍔部３６ｂの表面から突出するような寸法に形成されて
いる。
【００３９】マグネットワイヤ３８の端部はボビン３６
の片方の鍔部３６ｃの下端に挿入された端子４０にから
げられる。
の片方の鍔部３６ｃの下端に挿入された端子４０にから
げられる。
【００４０】また、ボビン３６の鍔部３６ｃの両側縁に
は離れて２ヶ所にモールド用樹脂を注入するための樹脂
注入穴を形成する凹部３６ｄが形成されている。
は離れて２ヶ所にモールド用樹脂を注入するための樹脂
注入穴を形成する凹部３６ｄが形成されている。
【００４１】なお、極歯３４の材料としては、電磁鋼板
のほかに、たとえば軟磁性体粉を焼き固めたセラミック
ス成形品や、外周表面を絶縁処理した純鉄等のマイクロ
パウダーから成る軟磁性材料を焼き固めたいわゆる粉末
冶金成形品のような軟磁性材を用いることもできるが、
それらとは異なる軟磁性の金属板材で成分にＦｅ−Ｎｉ
−Ｃｒ系の金属材を用いると、高い透磁率が維持できる
だけではなく、比較的電気抵抗率が高いために渦電流損
を低減することができるという利点があると同時に、積
層時各板材表面を防錆処理することなく用いても腐食の
心配がないので、使用環境の厳しいところ（たとえば車
載用）での使用に有効である。
のほかに、たとえば軟磁性体粉を焼き固めたセラミック
ス成形品や、外周表面を絶縁処理した純鉄等のマイクロ
パウダーから成る軟磁性材料を焼き固めたいわゆる粉末
冶金成形品のような軟磁性材を用いることもできるが、
それらとは異なる軟磁性の金属板材で成分にＦｅ−Ｎｉ
−Ｃｒ系の金属材を用いると、高い透磁率が維持できる
だけではなく、比較的電気抵抗率が高いために渦電流損
を低減することができるという利点があると同時に、積
層時各板材表面を防錆処理することなく用いても腐食の
心配がないので、使用環境の厳しいところ（たとえば車
載用）での使用に有効である。
【００４２】図５は、図１に示したアーマチュア組立体
１０を分解して示す斜視図であり、（ａ）は６個の突極
６が鍔部３６ｃどうしが接触するように６０度の等角度
間隔で放射状に配置して構成した突極組立体を示す斜視
図、（ｂ）は極歯リング５０を示す斜視図、（ｃ）はス
テータリング１００を示す斜視図である。
１０を分解して示す斜視図であり、（ａ）は６個の突極
６が鍔部３６ｃどうしが接触するように６０度の等角度
間隔で放射状に配置して構成した突極組立体を示す斜視
図、（ｂ）は極歯リング５０を示す斜視図、（ｃ）はス
テータリング１００を示す斜視図である。
【００４３】図５（ａ）〜（ｃ）において、図１〜図４
と同じ構成部分には同じ参照番号を付してある。
と同じ構成部分には同じ参照番号を付してある。
【００４４】図５（ａ）から分かるように、隣接する２
つの突極６のボビン３６の鍔部３６ｃどうしが接触する
側縁には凹部３６ｄどうしが合わさって樹脂注入穴３７
が形成される。
つの突極６のボビン３６の鍔部３６ｃどうしが接触する
側縁には凹部３６ｄどうしが合わさって樹脂注入穴３７
が形成される。
【００４５】図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した突極組
立体を受け入れる極歯リング５０を示している。極歯リ
ング５０は金属製円筒であり、たとえば絞り加工によっ
て形成される。
立体を受け入れる極歯リング５０を示している。極歯リ
ング５０は金属製円筒であり、たとえば絞り加工によっ
て形成される。
【００４６】図５（ｃ）に示すステータリング１００
は、突極組立体を極歯リング５０に挿入した状態で受け
入れるものであり、ステータリング１００の内外面に
は、極歯リング５０と異なり、位置決め機構も固定機構
も設けられていない。このため、ステータリング１００
の内周径ＳＲ４は極歯リング５０の外周径ＴＲ４と等し
いか若干大きめに設定され、挿入時にこれらが嵌合する
ようになっている。もちろん、回転電機がアウターロー
タ型モータの場合には、ステータリング１００は極歯リ
ング５０の内周側に配置される構成となる。
は、突極組立体を極歯リング５０に挿入した状態で受け
入れるものであり、ステータリング１００の内外面に
は、極歯リング５０と異なり、位置決め機構も固定機構
も設けられていない。このため、ステータリング１００
の内周径ＳＲ４は極歯リング５０の外周径ＴＲ４と等し
いか若干大きめに設定され、挿入時にこれらが嵌合する
ようになっている。もちろん、回転電機がアウターロー
タ型モータの場合には、ステータリング１００は極歯リ
ング５０の内周側に配置される構成となる。
【００４７】また、ステータリング１００の軸方向の長
さについては、軸方向の長さＳＲ１は極歯リング５０の
長さＴＲ１と等しいか長くなるように設定されているの
で、極歯リング５０をステータリング１００に挿入した
際ステータリング１００内に完全に収まる。このため、
モータの外周面には突極位置決め用および固定用の機構
がまったく現れず、外に覆ったステータリング１００で
磁気的不連続が完全にカバーされるので、漏洩磁束を著
しく低減することができるという利点がある。もちろん
製品の外観も品位も向上する。
さについては、軸方向の長さＳＲ１は極歯リング５０の
長さＴＲ１と等しいか長くなるように設定されているの
で、極歯リング５０をステータリング１００に挿入した
際ステータリング１００内に完全に収まる。このため、
モータの外周面には突極位置決め用および固定用の機構
がまったく現れず、外に覆ったステータリング１００で
磁気的不連続が完全にカバーされるので、漏洩磁束を著
しく低減することができるという利点がある。もちろん
製品の外観も品位も向上する。
【００４８】また、ステータリング１００の板厚につい
ては、ステータリング１００にフランジ１２および１３
（図１参照）を抵抗溶接する関係で、その板厚ＳＲ２は
極歯リング５０の板厚ＴＲ２より厚く設定しているが、
フランジ１２、１３の溶接が可能な範囲で薄くするほう
が好ましい。なお、図中ステータリング１００の下端の
切り欠き１００ａはコネクタ５７（図１参照）の逃げ用
の溝となっている。
ては、ステータリング１００にフランジ１２および１３
（図１参照）を抵抗溶接する関係で、その板厚ＳＲ２は
極歯リング５０の板厚ＴＲ２より厚く設定しているが、
フランジ１２、１３の溶接が可能な範囲で薄くするほう
が好ましい。なお、図中ステータリング１００の下端の
切り欠き１００ａはコネクタ５７（図１参照）の逃げ用
の溝となっている。
【００４９】ここで、図５（ｂ）に示した極歯リング５
０の構造について説明する。
０の構造について説明する。
【００５０】図５（ｂ）を参照して分かるように、極歯
リング５０の長手方向（ロータ界磁磁石の回転軸に平
行）には、円周方向に等間隔に６つの極歯受け部５０ａ
が設けられている。なお、円周方向における極歯受け部
５０ａの割付け位置は必ずしも等間隔でなくてもよく、
コギングトルクを調整するねらいで任意に設定してもよ
い。
リング５０の長手方向（ロータ界磁磁石の回転軸に平
行）には、円周方向に等間隔に６つの極歯受け部５０ａ
が設けられている。なお、円周方向における極歯受け部
５０ａの割付け位置は必ずしも等間隔でなくてもよく、
コギングトルクを調整するねらいで任意に設定してもよ
い。
【００５１】この実施の形態では、極歯受け部５０ａの
両脇には切り起こし部５０ｂが設けられ、この２つの切
り起こし部５０ｂによって極歯３４の先端部３４ａをは
さみ込むことによって、突極６の位置決めおよび固定を
行う。
両脇には切り起こし部５０ｂが設けられ、この２つの切
り起こし部５０ｂによって極歯３４の先端部３４ａをは
さみ込むことによって、突極６の位置決めおよび固定を
行う。
【００５２】この切り起こし部５０ｂは、極歯リング５
０に切り込みを入れた上で、これを所定の位置で折り曲
げることによって起こし、図５（ｂ）に示すような形状
に形成される。
０に切り込みを入れた上で、これを所定の位置で折り曲
げることによって起こし、図５（ｂ）に示すような形状
に形成される。
【００５３】極歯受け部５０ａおよび切り起こし部５０
ｂの寸法は、極歯３４の先端部３４ａが挿入された際
に、極歯受け部５０ａと切り起こし部５０ｂとによって
バネ性を持ち、極歯３４の先端部３４ａと十分に接触
し、固定できるように設計される。
ｂの寸法は、極歯３４の先端部３４ａが挿入された際
に、極歯受け部５０ａと切り起こし部５０ｂとによって
バネ性を持ち、極歯３４の先端部３４ａと十分に接触
し、固定できるように設計される。
【００５４】本実施の形態では、この極歯受け部５０ａ
と切り起こし部５０ｂとの組み合わせが極歯リング５０
の円周方向６ヶ所に設けられ、このそれぞれに、６個の
突極６のそれぞれに設けられた極歯３４の先端部３４ａ
が嵌め込まれることによって、各突極の位置決めがさ
れ、これとともに、極歯リング５０の外側にやはり軟磁
性の金属製円筒形状のステータリング１００がかぶせら
れることによって磁気回路が形成される。
と切り起こし部５０ｂとの組み合わせが極歯リング５０
の円周方向６ヶ所に設けられ、このそれぞれに、６個の
突極６のそれぞれに設けられた極歯３４の先端部３４ａ
が嵌め込まれることによって、各突極の位置決めがさ
れ、これとともに、極歯リング５０の外側にやはり軟磁
性の金属製円筒形状のステータリング１００がかぶせら
れることによって磁気回路が形成される。
【００５５】図５（ｂ）に示した本実施の形態の極歯リ
ング５０によれば、極歯受け部５０ａの両脇の２つの切
り起こし部５０ｂによってバネ性を生じさせ、これによ
って極歯受け部５０ａと切り起こし部５０ｂとの間に嵌
め込まれた突極６の固定性および接触性を向上させるこ
とができる。すなわち、突極６のそれぞれに設けられた
極歯３４の先端部３４ａの幅に寸法のバラツキがあった
としても、極歯受け部５０ａの両脇の２つの切り起こし
部５０ｂのバネ性によってそのバラツキを吸収すること
ができ、安定した磁気回路を形成することができる。
ング５０によれば、極歯受け部５０ａの両脇の２つの切
り起こし部５０ｂによってバネ性を生じさせ、これによ
って極歯受け部５０ａと切り起こし部５０ｂとの間に嵌
め込まれた突極６の固定性および接触性を向上させるこ
とができる。すなわち、突極６のそれぞれに設けられた
極歯３４の先端部３４ａの幅に寸法のバラツキがあった
としても、極歯受け部５０ａの両脇の２つの切り起こし
部５０ｂのバネ性によってそのバラツキを吸収すること
ができ、安定した磁気回路を形成することができる。
【００５６】次に、本発明による回転電機の別の実施の
形態について説明する。
形態について説明する。
【００５７】図６は、本発明による回転電機の第２の実
施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は
極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり
（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リン
グを示す斜視図である。
施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は
極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり
（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リン
グを示す斜視図である。
【００５８】また、図７は、図６（ａ）および図６
（ｂ）に示した極歯リング７０の極歯受け部７０ａおよ
び切り起こし部７０ｂの部分を示す図であり、（ａ）は
平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、（ｃ）
は（ｂ）に極歯３４の先端部３４ａを嵌め込んだ状態を
示す図である。
（ｂ）に示した極歯リング７０の極歯受け部７０ａおよ
び切り起こし部７０ｂの部分を示す図であり、（ａ）は
平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、（ｃ）
は（ｂ）に極歯３４の先端部３４ａを嵌め込んだ状態を
示す図である。
【００５９】図６（ｂ）に示す極歯リング７０は、図６
（ａ）に示すような軟磁性の板材Ａ（たとえば、亜鉛メ
ッキ鋼板、ニッケルメッキ鋼板、純鉄板など）に所定の
間隔で極歯受け部７０ａおよび切り起こし部７０ｂを打
ち抜きリング状に加工するとともに、切り起こし部７０
ｂを内側に折り曲げることによって起こして製作され
る。このようにすれば、高度の絞り加工を用いないで極
歯リングを製作することができる。
（ａ）に示すような軟磁性の板材Ａ（たとえば、亜鉛メ
ッキ鋼板、ニッケルメッキ鋼板、純鉄板など）に所定の
間隔で極歯受け部７０ａおよび切り起こし部７０ｂを打
ち抜きリング状に加工するとともに、切り起こし部７０
ｂを内側に折り曲げることによって起こして製作され
る。このようにすれば、高度の絞り加工を用いないで極
歯リングを製作することができる。
【００６０】図６（ａ）において、板材Ａの巻き始め端
（図において板材Ａの左端）に深さａの凹部６５ａおよ
び高さａの凸部６５ｂを形成し、巻き終わり端（図にお
いて板材Ａの右端）に高さａの凸部６６ｂおよび深さａ
の凹部６６ａを形成しておき、巻き始め端の凹部６５ａ
と巻き終わり端の凸部６６ｂとを組み合わせ、巻き始め
端の凸部６５ｂと巻き終わり端の凹部６６ａとを組み合
わせることにより、高精度のリングを製作することがで
きるため、作業時に多少の外力が加わっても径寸法は変
動しない。なお、凹部と凸部の形状は図示したものに限
るものではなく、直線状の巻き始め部と巻き終わり部と
を簡単に突き当てるだけでもよい。
（図において板材Ａの左端）に深さａの凹部６５ａおよ
び高さａの凸部６５ｂを形成し、巻き終わり端（図にお
いて板材Ａの右端）に高さａの凸部６６ｂおよび深さａ
の凹部６６ａを形成しておき、巻き始め端の凹部６５ａ
と巻き終わり端の凸部６６ｂとを組み合わせ、巻き始め
端の凸部６５ｂと巻き終わり端の凹部６６ａとを組み合
わせることにより、高精度のリングを製作することがで
きるため、作業時に多少の外力が加わっても径寸法は変
動しない。なお、凹部と凸部の形状は図示したものに限
るものではなく、直線状の巻き始め部と巻き終わり部と
を簡単に突き当てるだけでもよい。
【００６１】この実施の形態においては、極歯受け部７
０ａおよび切り起こし部７０ｂが、図５（ｂ）に示した
極歯受け部５０ａおよび切り起こし部５０ｂと同様の働
きを果たし、極歯受け部７０ａとその両脇の切り起こし
部７０ｂとの間に嵌め込まれた突極６の固定性および接
触性を向上させることができる。
０ａおよび切り起こし部７０ｂが、図５（ｂ）に示した
極歯受け部５０ａおよび切り起こし部５０ｂと同様の働
きを果たし、極歯受け部７０ａとその両脇の切り起こし
部７０ｂとの間に嵌め込まれた突極６の固定性および接
触性を向上させることができる。
【００６２】また、切り起こし部７０ｂにおいては、図
７（ａ）に示すように、極歯リング７０に突極６を嵌め
込むときのしやすさを考慮し、切り起こし部７０ｂの角
を取ったテーパ７１を設けるようにしてもよい。
７（ａ）に示すように、極歯リング７０に突極６を嵌め
込むときのしやすさを考慮し、切り起こし部７０ｂの角
を取ったテーパ７１を設けるようにしてもよい。
【００６３】次に、本発明による回転電機のさらに別の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００６４】図８は、本発明による回転電機の第３の実
施の形態における極歯リングを示す平面図である。
施の形態における極歯リングを示す平面図である。
【００６５】この図８は、前記第２の実施の形態におけ
る図７（ａ）に相当する図であり、本実施の形態では、
図８に示すように、極歯リング１７０には、極歯受け部
１７１ａおよびその両脇の切り起こし部１７１ｂと、極
歯受け部１７２ａおよびその両脇の切り起こし部１７２
ｂとが設けられている。
る図７（ａ）に相当する図であり、本実施の形態では、
図８に示すように、極歯リング１７０には、極歯受け部
１７１ａおよびその両脇の切り起こし部１７１ｂと、極
歯受け部１７２ａおよびその両脇の切り起こし部１７２
ｂとが設けられている。
【００６６】極歯受け部１７１ａおよびその両脇の切り
起こし部１７１ｂ並びに極歯受け部１７２ａおよびその
両脇の切り起こし部１７２ｂは、図８に示すように、極
歯リング１７０の長手方向（ロータ界磁磁石の回転軸に
平行）に一列に並べて設けられる。したがって、極歯３
４の先端部３４ａは、この極歯受け部１７１ａとその両
脇の切り起こし部１７１ｂとの間さらに極歯受け部１７
２ａとその両脇の切り起こし部１７２ｂとの間に嵌め込
まれて固定される。
起こし部１７１ｂ並びに極歯受け部１７２ａおよびその
両脇の切り起こし部１７２ｂは、図８に示すように、極
歯リング１７０の長手方向（ロータ界磁磁石の回転軸に
平行）に一列に並べて設けられる。したがって、極歯３
４の先端部３４ａは、この極歯受け部１７１ａとその両
脇の切り起こし部１７１ｂとの間さらに極歯受け部１７
２ａとその両脇の切り起こし部１７２ｂとの間に嵌め込
まれて固定される。
【００６７】すなわち、この実施の形態においては、極
歯受け部１７１ａおよび切り起こし部１７１ｂ並びに極
歯受け部１７２ａおよび切り起こし部１７２ｂが、図５
（ｂ）に示した極歯受け部５０ａおよび切り起こし部５
０ｂと同様の働きを果たし、極歯受け部１７１ａとその
両脇の切り起こし部１７１ｂとの間さらに極歯受け部１
７２ａとその両脇の切り起こし部１７２ｂとの間に嵌め
込まれた突極６の固定性および接触性を向上させること
ができる。
歯受け部１７１ａおよび切り起こし部１７１ｂ並びに極
歯受け部１７２ａおよび切り起こし部１７２ｂが、図５
（ｂ）に示した極歯受け部５０ａおよび切り起こし部５
０ｂと同様の働きを果たし、極歯受け部１７１ａとその
両脇の切り起こし部１７１ｂとの間さらに極歯受け部１
７２ａとその両脇の切り起こし部１７２ｂとの間に嵌め
込まれた突極６の固定性および接触性を向上させること
ができる。
【００６８】次に、本発明による回転電機のさらに別の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００６９】図９は、本発明による回転電機の第４の実
施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は
極歯リングを示す平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−
Ｂ断面図に極歯３４の先端部３４ａを嵌め込んだ状態を
示す図である。
施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は
極歯リングを示す平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−
Ｂ断面図に極歯３４の先端部３４ａを嵌め込んだ状態を
示す図である。
【００７０】この図９（ａ）は前記第２の実施の形態に
おける図７（ａ）に相当する図であり、また図９（ｂ）
は前記第２の実施の形態における図７（ｃ）に相当する
図である。
おける図７（ａ）に相当する図であり、また図９（ｂ）
は前記第２の実施の形態における図７（ｃ）に相当する
図である。
【００７１】本実施の形態では、図９（ａ）および図９
（ｂ）を参照して分かるように、極歯リング２７０に
は、極歯リング２７０の長手方向（ロータ界磁磁石の回
転軸に平行）に２つの切出し極歯受け部２７０ａが設け
られ、この２つの切出し極歯受け部２７０ａの間の両脇
には切り起こし部２７０ｂが設けられている。
（ｂ）を参照して分かるように、極歯リング２７０に
は、極歯リング２７０の長手方向（ロータ界磁磁石の回
転軸に平行）に２つの切出し極歯受け部２７０ａが設け
られ、この２つの切出し極歯受け部２７０ａの間の両脇
には切り起こし部２７０ｂが設けられている。
【００７２】この実施の形態では、この切出し極歯受け
部２７０ａと切り起こし部２７０ｂとによって極歯３４
の先端部３４ａをはさみ込むことによって、突極６の位
置決めおよび固定を行う。
部２７０ａと切り起こし部２７０ｂとによって極歯３４
の先端部３４ａをはさみ込むことによって、突極６の位
置決めおよび固定を行う。
【００７３】切出し極歯受け部２７０ａのそれぞれは、
図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、極歯リング
２７０に２本の縦の切り込みを入れ、その間を内側に湾
曲させることによって形成される。切り起こし部２７０
ｂについては前述の切り起こし部５０ｂや７０ｂ等と同
様であるため詳しい説明は省略する。
図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、極歯リング
２７０に２本の縦の切り込みを入れ、その間を内側に湾
曲させることによって形成される。切り起こし部２７０
ｂについては前述の切り起こし部５０ｂや７０ｂ等と同
様であるため詳しい説明は省略する。
【００７４】切出し極歯受け部２７０ａおよび切り起こ
し部２７０ｂの寸法は、極歯３４の先端部３４ａが挿入
された際に、切出し極歯受け部２７０ａと切り起こし部
２７０ｂとによってバネ性を持ち、極歯３４の先端部３
４ａと十分に接触し、固定できるように設計される。
し部２７０ｂの寸法は、極歯３４の先端部３４ａが挿入
された際に、切出し極歯受け部２７０ａと切り起こし部
２７０ｂとによってバネ性を持ち、極歯３４の先端部３
４ａと十分に接触し、固定できるように設計される。
【００７５】本実施の形態では、この切出し極歯受け部
２７０ａと切り起こし部２７０ｂとの組み合わせが極歯
リング２７０の円周方向６ヶ所に設けられ、このそれぞ
れに、６個の突極６のそれぞれに設けられた極歯３４の
先端部３４ａが嵌め込まれることによって、各突極の位
置決めがされ、これとともに、極歯リング２７０の外側
にやはり金属製円筒形状のステータリング１００がかぶ
せられることによって磁気回路が形成される。
２７０ａと切り起こし部２７０ｂとの組み合わせが極歯
リング２７０の円周方向６ヶ所に設けられ、このそれぞ
れに、６個の突極６のそれぞれに設けられた極歯３４の
先端部３４ａが嵌め込まれることによって、各突極の位
置決めがされ、これとともに、極歯リング２７０の外側
にやはり金属製円筒形状のステータリング１００がかぶ
せられることによって磁気回路が形成される。
【００７６】次に、本発明による回転電機のさらに別の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００７７】図１０は、本発明による回転電機の第５の
実施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）
は極歯リングを示す平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＣ
−Ｃ断面図に極歯３４の先端部３４ａを嵌め込んだ状態
を示す図である。
実施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）
は極歯リングを示す平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＣ
−Ｃ断面図に極歯３４の先端部３４ａを嵌め込んだ状態
を示す図である。
【００７８】この図１０（ａ）は前記第２の実施の形態
における図７（ａ）に相当する図であり、また図１０
（ｂ）は前記第２の実施の形態における図７（ｃ）に相
当する図である。
における図７（ａ）に相当する図であり、また図１０
（ｂ）は前記第２の実施の形態における図７（ｃ）に相
当する図である。
【００７９】本実施の形態では、図１０（ａ）および図
１０（ｂ）を参照して分かるように、極歯リング３７０
には、極歯リング３７０の長手方向（ロータ界磁磁石の
回転軸に平行）に２つの切り起こし部３７１ｂと２つの
切り起こし部３７２ｂとが一列に設けられ、さらに２つ
の切り起こし部３７１ｂと２つの切り起こし部３７２ｂ
との間には切出し極歯受け部３７０ａが設けられてい
る。
１０（ｂ）を参照して分かるように、極歯リング３７０
には、極歯リング３７０の長手方向（ロータ界磁磁石の
回転軸に平行）に２つの切り起こし部３７１ｂと２つの
切り起こし部３７２ｂとが一列に設けられ、さらに２つ
の切り起こし部３７１ｂと２つの切り起こし部３７２ｂ
との間には切出し極歯受け部３７０ａが設けられてい
る。
【００８０】この実施の形態では、この切り起こし部３
７１ｂと切り起こし部３７２ｂと切出し極歯受け部３７
０ａとによって極歯３４の先端部３４ａをはさみ込むこ
とによって、突極６の位置決めおよび固定を行う。
７１ｂと切り起こし部３７２ｂと切出し極歯受け部３７
０ａとによって極歯３４の先端部３４ａをはさみ込むこ
とによって、突極６の位置決めおよび固定を行う。
【００８１】切出し極歯受け部３７０ａは、図１０
（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、極歯リング３
７０に２本の横の切り込みを入れ、その間を内側に湾曲
させることによって形成される。切り起こし部３７１ｂ
や切り起こし部３７２ｂについては前述の切り起こし部
５０ｂや７０ｂ等と同様であるため詳しい説明は省略す
る。
（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、極歯リング３
７０に２本の横の切り込みを入れ、その間を内側に湾曲
させることによって形成される。切り起こし部３７１ｂ
や切り起こし部３７２ｂについては前述の切り起こし部
５０ｂや７０ｂ等と同様であるため詳しい説明は省略す
る。
【００８２】切出し極歯受け部３７０ａ、切り起こし部
３７１ｂおよび切り起こし部３７２ｂの寸法は、極歯３
４の先端部３４ａが挿入された際に、切出し極歯受け部
３７０ａと切り起こし部３７１ｂと切り起こし部３７２
ｂとによってバネ性を持ち、極歯３４の先端部３４ａと
十分に接触し、固定できるように設計される。
３７１ｂおよび切り起こし部３７２ｂの寸法は、極歯３
４の先端部３４ａが挿入された際に、切出し極歯受け部
３７０ａと切り起こし部３７１ｂと切り起こし部３７２
ｂとによってバネ性を持ち、極歯３４の先端部３４ａと
十分に接触し、固定できるように設計される。
【００８３】本実施の形態では、この切出し極歯受け部
３７０ａと切り起こし部３７１ｂと切り起こし部３７２
ｂとの組み合わせが極歯リング３７０の円周方向６ヶ所
に設けられ、このそれぞれに、６個の突極６のそれぞれ
に設けられた極歯３４の先端部３４ａが嵌め込まれるこ
とによって、各突極の位置決めがされ、これとともに、
極歯リング３７０の外側にやはり金属製円筒形状のステ
ータリング１００がかぶせられることによって磁気回路
が形成される。
３７０ａと切り起こし部３７１ｂと切り起こし部３７２
ｂとの組み合わせが極歯リング３７０の円周方向６ヶ所
に設けられ、このそれぞれに、６個の突極６のそれぞれ
に設けられた極歯３４の先端部３４ａが嵌め込まれるこ
とによって、各突極の位置決めがされ、これとともに、
極歯リング３７０の外側にやはり金属製円筒形状のステ
ータリング１００がかぶせられることによって磁気回路
が形成される。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、極
歯リングと極歯との接触状態を一定に保ち、安定したモ
ータ特性を得ることができる回転電機を提供することが
できる。
歯リングと極歯との接触状態を一定に保ち、安定したモ
ータ特性を得ることができる回転電機を提供することが
できる。
【００８５】すなわち、本発明によれば、極歯リングに
設けた切り起こし部等によってバネ性を持たせ、これに
よって嵌め込まれた極歯の固定性および接触性を向上さ
せることができる。すなわち、極歯の幅に寸法のバラツ
キがあったとしても、切り起こし部等のバネ性によって
そのバラツキを吸収することができ、安定した磁気回路
を形成することができる。
設けた切り起こし部等によってバネ性を持たせ、これに
よって嵌め込まれた極歯の固定性および接触性を向上さ
せることができる。すなわち、極歯の幅に寸法のバラツ
キがあったとしても、切り起こし部等のバネ性によって
そのバラツキを吸収することができ、安定した磁気回路
を形成することができる。
【図１】本発明による回転電機の第１の実施の形態を示
す図であり、回転電機の軸方向断面図である。
す図であり、回転電機の軸方向断面図である。
【図２】図１に示した回転電機の軸方向から見た部分断
面正面図である。
面正面図である。
【図３】図１および図２に示した突極を分解して示す斜
視図であり、（ａ）は突極のうちのボビン部分を示す斜
視図、（ｂ）は突極のうちの極歯部分を示す斜視図であ
る。
視図であり、（ａ）は突極のうちのボビン部分を示す斜
視図、（ｂ）は突極のうちの極歯部分を示す斜視図であ
る。
【図４】図１および図２に示した突極を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】図１に示したアーマチュア組立体を分解して示
す斜視図であり、（ａ）は６個の突極が鍔部どうしが接
触するように６０度の等角度間隔で放射状に配置して構
成した突極組立体を示す斜視図、（ｂ）は極歯リングを
示す斜視図、（ｃ）はステータリングを示す斜視図であ
る。
す斜視図であり、（ａ）は６個の突極が鍔部どうしが接
触するように６０度の等角度間隔で放射状に配置して構
成した突極組立体を示す斜視図、（ｂ）は極歯リングを
示す斜視図、（ｃ）はステータリングを示す斜視図であ
る。
【図６】本発明による回転電機の第２の実施の形態にお
ける極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを
形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）
に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図
である。
ける極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを
形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）
に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図
である。
【図７】図６（ａ）および図６（ｂ）に示した極歯リン
グの極歯受け部および切り起こし部の部分を示す図であ
り、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断
面図、（ｃ）は（ｂ）に極歯の先端部を嵌め込んだ状態
を示す図である。
グの極歯受け部および切り起こし部の部分を示す図であ
り、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断
面図、（ｃ）は（ｂ）に極歯の先端部を嵌め込んだ状態
を示す図である。
【図８】本発明による回転電機の第３の実施の形態にお
ける極歯リングを示す平面図である。
ける極歯リングを示す平面図である。
【図９】本発明による回転電機の第４の実施の形態にお
ける極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを
示す平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図に極
歯の先端部を嵌め込んだ状態を示す図である。
ける極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを
示す平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図に極
歯の先端部を嵌め込んだ状態を示す図である。
【図１０】本発明による回転電機の第５の実施の形態に
おける極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リング
を示す平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図に
極歯の先端部を嵌め込んだ状態を示す図である。
おける極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リング
を示す平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図に
極歯の先端部を嵌め込んだ状態を示す図である。
【図１１】特開２００１−２３８３７７号公報に開示さ
れた回転電機における極歯リングの斜視図である。
れた回転電機における極歯リングの斜視図である。
６ 突極
１０ アーマチュア組立体
１２、１３ フランジ
２０ ロータ組立体
２１ シャフト
２２ スリーブ
２３ ロータ界磁磁石
２３ａ ロータ位置検出磁石部
２４ スペーサ
２５ ボールベアリング
２６ スリーブベアリング
２７ 与圧ホルダ
２８ 与圧ばね
３４ 極歯
３４ａ 先端部
３６ ボビン
３６ａ 角穴
３６ｂ、３６ｃ 鍔部
３６ｄ 凹部
３７ 樹脂注入穴
３８ マグネットワイヤ
４０ 端子
５０、７０、１７０、２７０、３７０ 極歯リング
５０ａ、７０ａ、１７１ａ、１７２ａ 極歯受け部
５０ｂ、７０ｂ、１７１ｂ、１７２ｂ、２７０ｂ、３７
１ｂ、３７２ｂ 切り起こし部 ２７０ａ、３７０ａ 切出し極歯受け部 ５１ プリント配線板 ５２ ホールセンサ５３ コネクタ端子 ５７ コネクタ ６０ 樹脂 ６５ａ、６６ａ 凹部 ６５ｂ、６６ｂ 凸部 ７１ テーパ １００ ステータリング １００ａ 切り欠き
１ｂ、３７２ｂ 切り起こし部 ２７０ａ、３７０ａ 切出し極歯受け部 ５１ プリント配線板 ５２ ホールセンサ５３ コネクタ端子 ５７ コネクタ ６０ 樹脂 ６５ａ、６６ａ 凹部 ６５ｂ、６６ｂ 凸部 ７１ テーパ １００ ステータリング １００ａ 切り欠き
【手続補正書】
【提出日】平成１４年１１月２６日（２００２．１１．
２６）
２６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】 図１および図２において、６は突極、１
０はアーマチュア組立体、１２および１３はフランジ、
２０はロータ組立体、２１はシャフト、２２はスリー
ブ、２３はロータ界磁磁石、２３ａはロータ位置検出磁
石部、２４はスペーサ、２５はボールベアリング、２６
はスリーブベアリング、２７は与圧ホルダ、２８は与圧
ばね、３４は極歯、３４ａは先端部、３６はボビン、３
８はマグネットワイヤ、４０は端子、５０は極歯リン
グ、５０ａは極歯リングにおける極歯受け部、５０ｂは
切り起こし部、５１はプリント配線板、５２はホールセ
ンサ、５３はコネクタ端子、５７はコネクタ、６０は樹
脂、１００はステータリングである。
０はアーマチュア組立体、１２および１３はフランジ、
２０はロータ組立体、２１はシャフト、２２はスリー
ブ、２３はロータ界磁磁石、２３ａはロータ位置検出磁
石部、２４はスペーサ、２５はボールベアリング、２６
はスリーブベアリング、２７は与圧ホルダ、２８は与圧
ばね、３４は極歯、３４ａは先端部、３６はボビン、３
８はマグネットワイヤ、４０は端子、５０は極歯リン
グ、５０ａは極歯リングにおける極歯受け部、５０ｂは
切り起こし部、５１はプリント配線板、５２はホールセ
ンサ、５３はコネクタ端子、５７はコネクタ、６０は樹
脂、１００はステータリングである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｚ
(72)発明者 松下 晋武
静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネベ
ア株式会社浜松製作所内
(72)発明者 秦 将人
静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネベ
ア株式会社浜松製作所内
(72)発明者 藤谷 栄
静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネベ
ア株式会社浜松製作所内
Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AB06 AC07 AC08 AE08
5H019 AA06 CC03 DD01 GG01
5H603 AA01 BB01 BB10 BB12 CA01
CA05 CB01 CC11 CE01 EE10
5H615 BB01 PP01 PP07 QQ02 SS03
Claims (4)
- 【請求項１】 極歯リングと、極歯を有する複数の突極
とを有し、前記突極を前記極歯リングで囲って該突極の
位置決めおよび固定を行う回転電機において、前記極歯
を嵌め込む切り起こし部を前記極歯リングに設け、該切
り起こし部に前記極歯が嵌め込まれる際に該切り起こし
部が変形し得ることを特徴とする回転電機。 - 【請求項２】 前記切り起こし部が、該切り起こし部と
前記極歯との接触面にバネ性を有する形状であることを
特徴とする請求項１に記載の回転電機。 - 【請求項３】 前記極歯と接触する極歯受け部を前記極
歯リングに設け、前記切り起こし部に前記極歯が嵌め込
まれた際に、前記極歯を該極歯受け部と該切り起こし部
とによって支持することを特徴とする請求項２に記載の
回転電機。 - 【請求項４】 前記極歯受け部がバネ性を有することを
特徴とする請求項３に記載の回転電機。
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| EP03250616A EP1333557B1 (en) | 2002-01-31 | 2003-01-31 | Electric rotary machine with salient pole armature |
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|---|---|---|---|
| JP2002024362A JP3954399B2 (ja) | 2002-01-31 | 2002-01-31 | 回転電機 |
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|---|---|
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| FR3089712B1 (fr) * | 2018-12-11 | 2023-03-10 | Ifp Energies Now | Stator de machine électrique avec une couronne formée d’une pluralité de segments de stator |
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| JPS63157651A (ja) * | 1986-12-20 | 1988-06-30 | Matsushita Electric Works Ltd | モ−タ |
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| DE19833802A1 (de) * | 1998-07-28 | 2000-02-03 | Bosch Gmbh Robert | Kommutator-Kleinmotor |
| JP3318531B2 (ja) * | 1998-08-04 | 2002-08-26 | ミネベア株式会社 | 回転電機及びその軸受構造 |
| JP3421251B2 (ja) * | 1998-08-21 | 2003-06-30 | ミネベア株式会社 | 回転電機及びそのボビン |
| JP2001238377A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Minebea Co Ltd | 回転電機 |
-
2002
- 2002-01-31 JP JP2002024362A patent/JP3954399B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-01-28 US US10/352,706 patent/US6717319B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-01-31 DE DE60335314T patent/DE60335314D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-31 EP EP03250616A patent/EP1333557B1/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JP2014236612A (ja) * | 2013-06-04 | 2014-12-15 | 株式会社デンソー | 回転電機の固定子 |
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| US6717319B2 (en) | 2004-04-06 |
| DE60335314D1 (de) | 2011-01-27 |
| EP1333557A2 (en) | 2003-08-06 |
| EP1333557A3 (en) | 2005-01-19 |
| JP3954399B2 (ja) | 2007-08-08 |
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| US20030141780A1 (en) | 2003-07-31 |
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