JP2003221954A - 車載機器遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯機の電池寿命を損なうことなく車載機は
携帯機の存在する位置を認識し、携帯機の位置に応じて
車載機の遠隔操作を許可する車載機器遠隔制御システム
を提供する。 【解決手段】 携帯機が起動状態になる領域に位置する
ことを確認する起動信号と、携帯機が待機状態になる領
域に位置することを確認する待機信号とからなる確信信
号を車載機から発信し、携帯機は車載機から発信された
待機信号を受信した場合には確認応答信号を返信せず、
車載機から発信された起動信号のみを受信した場合には
確認応答信号を車載機に返信し、車載機は携帯機からの
応答コードの受信時に携帯機が待機信号を受信する領域
に位置するものと認識し、携帯機から確認応答信号の受
信時に携帯機が起動信号のみを受信する領域に移動した
ことを検出し、携帯機による車載機の遠隔制御を可能と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は車載機器遠隔制御
システムに関し、より詳しくは、携帯機との通信による
コード照合を行い、照合結果に基づいて車両の使用許可
または不許可の制御を行う車載機器遠隔制御システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車載機器遠隔制御システムとし
て、例えば特開平５−１０６３７６号公報には携帯機の
操作部を操作して車両のドアの施錠／解錠を行う遠隔操
作機能に加えて、前記操作部を操作することなく、車両
側からの送信要求信号に対して返送コード信号を返送
し、コードを照合することによりドアの施錠／解錠を行
うスマートエントリシステムが開示されている。

【０００３】また、他の従来の車載機器遠隔制御システ
ムとして、例えば特開昭６３−１７６５号公報には、車
両側からの送信要求信号に対して返送コード信号を返送
し、コードを照合することによりステアリングロック機
構の解錠とエンジン始動禁止装置の解除を行い、機械的
キーを使用しないエンジン始動操作を可能にしたスマー
トスタートシステムが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のようなスマート
エントリシステムとスマートスタートシステムの双方の
機能を備えた車載機器遠隔制御システムでは、利便性と
セキュリティ性の両立が課題となる。また、かかる車載
機器遠隔制御システムにおいて、携帯機所持者の操作を
必要とせずに、車載機に対する携帯機の照合の一致が確
認されれば、車載機の作動状態（例えばドアの施錠／解
錠）が制御されるため、所持者は携帯機を所持している
ことを意識しなくなる。

【０００５】その結果、例えば（１）携帯機を車内に置
き忘れると、正規の携帯機所持者でない人が車両操作可
能になるので、置き忘れを防止する必要がある。一方、
（２）携帯機所持者が車内にいて、例えば鞄の中に携帯
機を入れておいたのを忘れて、車外の人にその鞄を渡し
てしまった場合、携帯機が車載機の制御可能領域から外
れたことを知らせる必要がある。

【０００６】これらの対策として、車載機の制御可能領
域内に携帯機が存在することを確認するための確認信号
を車載機が発信して、携帯機からの確認応答信号がない
場合に警告を発報する方法がある。しかし、常時（例え
ば１秒間に１回）交信すると携帯機はその都度、確認応
答信号を車載機に対して返信することとなり、携帯機の
電池寿命を著しく短くする。

【０００７】よって、従来は車両ドアの開閉時毎に携帯
機が制御可能領域内に存在することを確認信号により確
認していた。ところが車両ドアの開閉を伴わない行為で
は、例えば上記（２）のケースで言えば窓から鞄を渡す
行為では、警告できないという不具合があった。

【０００８】この発明は、以上のような問題を解決する
ためになされたものであり、携帯機の電池寿命を損なう
ことなく車載機が携帯機の存在する位置を認識し、携帯
機の位置に応じて携帯機による車載機の遠隔制御を許可
する車載機器遠隔制御システムを提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車載機器
遠隔制御システムは、車載機から携帯機に対してコード
要求信号と、携帯機の位置を確認する確認信号を送信
し、該コード要求信号に応じて携帯機から車載機へ返信
された応答コードを予め設定されたコードと照合した結
果が一致するとき上記携帯機から車載機へ上記確認信号
に応じて返信される確認応答信号に基づいて携帯機によ
る車載機の遠隔制御を可能とする車載機器遠隔制御シス
テムにおいて、上記確認信号は、携帯機が起動状態にな
る領域に位置することを確認する起動信号と、携帯機が
待機状態になる領域に位置することを確認する待機信号
とからなり、上記携帯機は、車載機から発信された待機
信号を受信した場合には確認応答信号を返信せず、車載
機から発信された起動信号のみを受信した場合には上記
確認応答信号を上記車載機に対して返信し、上記車載機
は、上記携帯機からの応答コードの受信時に携帯機が上
記待機信号を受信する領域に位置するものと認識し、上
記携帯機から確認応答信号の受信時に携帯機が上記起動
信号のみを受信する領域に移動したことを検出し、上記
携帯機による車載機の遠隔制御を可能とするものであ
る。

【００１０】また、上記車載機は、上記起動信号を車外
に向けて発信する車外アンテナと、上記待機信号を車内
に向けて発信する車内アンテナとを備えたものである。

【００１１】また、上記車載機は、上記起動信号の発信
から所定時間経過後に上記待機信号を発信させ、上記携
帯機は、上記起動信号を受信してから上記所定時間を経
過しても上記待機信号を受信しない場合にのみ、上記車
載機に対して確認応答信号を返信するものである。

【００１２】また、車両が走行中のとき、上記車載機
は、上記起動信号および上記待機信号を発信しないもの
である。

【００１３】また、上記車外アンテナは、複数ドアを有
する車両の各ドアの外側ハンドルまたは該ハンドルの近
辺に設置され、上記各車外アンテナは、上記起動信号を
時間差をもって送信するものである。

【００１４】また、窓が閉まっている上記ドアに設置さ
れている車外アンテナは、上記起動信号を送信しないも
のである。

【００１５】また、上記車載機は、車両ドアの開閉を検
出するドア開閉検出手段と、上記携帯機の車外への持ち
出しを報知する報知手段とをさらに備え、上記車載機
は、上記ドア開閉検出手段による車両ドアの検出がな
く、上記携帯機から確認応答信号を受信したとき、上記
報知手段により異常を報知するものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける
車載機のブロック図を示したものである。以下に車載機
の構成について説明する。図１において、車載機１０
は、車内用アンテナ１１として第１の車内送信アンテナ
１１ａ及び第２の車内送信アンテナ１１ｂと、車外用ア
ンテナ１２として第１〜第４の車外送信アンテナ１２ａ
〜１２ｄとの計６つの送信アンテナを有している。な
お、各送信アンテナ１１，１２は送信部１７に接続さ
れ、さらに送信部１７はＥＣＵ（電子制御装置）２０に
接続されている。

【００１７】ここで、上記送信アンテナの実際の車両へ
の搭載箇所を、後述する図３（ｂ）を例にとると、図３
（ｂ）では、車内用アンテナ１１ａは車室内のセンター
コンソールに設置され、車内用アンテナ１１ｂは後部座
席下付近に設置されている。また、車外用アンテナ１２
ａ〜１２ｄは、それぞれ（４ドアの）車両の例えば外側
ハンドルに設けられている。

【００１８】図１において、ＥＣＵ２０は送信コード
と、送信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄのう
ちの１つを指定するアンテナ指定信号とを送信部１７に
出力し、この送信コードが変調された周波数（例えば１
３４ｋＨｚ）のコード要求信号である質問信号を生成
し、アンテナ指定信号により指定された送信アンテナか
ら携帯機５０に対して送信される。

【００１９】また、車両には受信アンテナ１８が設けら
れており、この受信アンテナ１８で受信された携帯機５
０からの周波数（例えば３００ＭＨｚ）の信号は受信部
１９で復調されてＥＣＵ２０に供給される。

【００２０】ＥＣＵ２０にはメモリ２４が内蔵されてお
り、このメモリ２４にはドアロック用の質問コード、エ
ンジン始動用の質問コード、トランスポンダ用のＩＤコ
ード等に対応した互いに異なる複数の暗号キーが格納さ
れている。メモリ２４はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモ
リからなり、電源が遮断されてもその記憶内容は保持さ
れる。

【００２１】操作検出部２１はユーザによる各種スイッ
チ操作を検出するものであり、例えば各車両ドアの外側
ハンドルに設置された起動スイッチ（コード要求信号の
送信を開始するための信号源）や、エンジンスタート操
作を検出するためのスタートスイッチや、イグニッショ
ンスイッチの切り換え（例えば、始動、イグニッション
・オン、アクセサリ・オン／オフ、ロック等）を検出
し、その操作検出信号をＥＣＵ２０に供給する。

【００２２】ドア開閉検出部２２は全ドアの個別の開
閉、および全ドアの個別の施錠／解錠状態を検出し、そ
の検出信号をＥＣＵ２０に供給する。センサ群２３は、
車速やエンジン運転状態を検出する各種センサであり、
これらの各種センサの検出信号はＥＣＵ２０に供給され
る。

【００２３】さらに、ＥＣＵ２０には、ステアリングロ
ック部３２、イモビライザ部３４、ドアロック部３６、
シフトロック部３８、報知部２５が接続されている。ス
テアリングロック部３２はステアリングの操作を機械的
に禁止する機構、イモビライザ部３４はエンジン４０へ
の燃料供給及びイグニッション動作を禁止する機構であ
る。

【００２４】ドアロック部３６は全てのドアのロック／
アンロックを行う機構である。シフトロック部３８は変
速機ギアシフト機構でパーキングレンジからその他のレ
ンジへの移行を禁止するロック装置で、ＥＣＵ２０から
ロック解除の許可／不許可の信号を出す。報知部２５は
ドアロック／アンロックを行った場合のいわゆるアンサ
ーバックとしての車両のライト点灯やホーン吹鳴を行う
アンサーバック装置や、各種警報のためのブザーを発報
する警報装置や、状態表示のための表示装置を含んでい
る。

【００２５】また、ＥＣＵ２０にはエンジン制御部３０
が接続されており、エンジン制御部３０はセルモータを
利用してエンジン４０の始動を制御すると共に、エンジ
ン４０の駆動停止も制御できる。

【００２６】次に、図２はこの発明の実施の形態１に係
る車載機器遠隔制御システムにおける携帯機のブロック
図を示したものである。以下、携帯機の構成と動作につ
いて説明する。図２において、ＥＣＵ５２にはメモリ５
３が内蔵されており、このメモリ５３には、上記車載機
１０のメモリ２４と同一のドアロック用、エンジン始動
用の互いに異なる複数の暗号キーが格納されている。

【００２７】携帯機５０は、送信アンテナ５６と受信ア
ンテナ５８を有し、送信アンテナ５６は送信部５５を介
して、受信アンテナ５８は受信部５７を介してそれぞれ
ＥＣＵ５２に接続されている。この受信アンテナ５８で
受信された車載機１０からの周波数（例えば１３４ｋＨ
ｚ）の質問信号は受信部５７で復調されてＥＣＵ５２に
供給される。

【００２８】次に、ＥＣＵ５２は、前記質問信号に対応
した暗号キーをメモリ５３から読み出し、前記質問信号
中の質問コードを暗号化する。次いで、ＥＣＵ５２は、
メモリ５３から読み出した暗号キーと、暗号化した質問
コードとに基づいて応答信号を作成し、送信部５５に供
給する。送信部５５では供給された応答信号を変調し、
周波数（例えば３００ＭＨｚ）の信号として送信アンテ
ナ５６から車載機１０に送信する。

【００２９】また、キーレスエントリ機能としての、ド
アのロック／アンロックの遠隔操作をするＬＯＣＫキー
／ＵＮＬＯＣＫキーなどがあって、これらの信号は操作
検出部５１よりＥＣＵ５２に入力される。

【００３０】ここで、携帯機が正規登録機かどうかを確
認する方式（相手認証方式）について、例として、いわ
ゆるチャレンジ・レスポンス方式（秘密鍵暗号ベース相
手認証方式）により説明する。

【００３１】図３は、この発明の実施の形態１に係る車
載機器遠隔制御システムにおける車載アンテナと携帯機
の通信模式図を示したものである。図３において、車載
機１０の各送信アンテナ１１，１２からは、周波数１３
４ｋＨｚのコード要求信号が送信され、携帯機５０はこ
のコード要求信号を受信すると、受信したコード要求信
号に応じた暗号キーと質問コード（平文）に基づいて作
成した応答コード（暗号文）で変調した周波数３００Ｍ
Ｈｚの応答信号を返信する。

【００３２】車載機１０の受信アンテナ１８で受信され
た周波数３００ＭＨｚの応答信号は受信部１９で復調さ
れてＥＣＵ２０に供給される。車載機１０は、送信した
質問コード（平文）を対応した暗号キーにより変換した
暗号文と、携帯機５０から受信した応答コードとを照合
して、携帯機５０が当該車載機１０に対する正規登録機
であるかどうかを確認する。

【００３３】図３（ａ）は携帯機５０が車外にある場合
の説明図、図３（ｂ）は携帯機５０が車内にある場合の
説明図である。車載の各送信アンテナ１１，１２から携
帯機５０に対する通信には、低周波（以下、「ＬＦ」と
略す。）を使用している。これは携帯機５０の位置を確
認し易いように、電磁波のうちその強度が距離の３乗に
逆比例する磁界成分を利用するためであり、通常は１ｍ
前後の通信距離である。一方、携帯機５０から車載の受
信アンテナ１８に対する通信には、ＵＨＦ帯が使用され
ていて、通常は５〜２０ｍの通信距離である。

【００３４】また、通常は車内アンテナ１１の出力調整
と適切な配置により、車外にある携帯機５０は車内アン
テナ１１からの送信信号を受信できないようにしてあ
る。しかし、車外アンテナ１２を各ドアのハンドルに設
置すると、図３（ｃ）のように携帯機５０が車内に位置
するときも、車載機１０の車外送信アンテナ１２と車内
送信アンテナ１１の双方から送信される信号を受信する
領域が存在する場合がある。このような場合には、車外
アンテナ１２からの信号を受信できないから携帯機５０
は車内にあるという判別はできないため、携帯機５０が
車内アンテナ１１からの信号を受信できるか否かによっ
て、携帯機５０が車内にあるかを判別することになる。

【００３５】次に、本実施の形態１における具体的な車
載機１０の動作について説明する。図４はこの発明の実
施の形態１における車載機１０のＥＣＵ２０が実行する
制御の制御状態遷移図を示したものである。

【００３６】図４において、ＥＣＵ２０の制御状態は携
帯機５０の位置の判断結果によって、状態１００（ＬＦ
通信圏外）、状態１６０（車外ＬＦ通信圏内）、状態１
８０（車内ＬＦ通信圏内）、および状態１６０と状態１
８０の和としての状態１４０（ＬＦ通信圏内）に類別さ
れる。

【００３７】なお、図中の矢印線は信号の経路を示し、
○印（例えば１７０や１７５）は信号の分岐点を示して
おり、いずれも制御状態の移行途中であって、そこに留
まることはない。また、状態および分岐点間の移行は経
路上に表記されている／印の左上の条件（入力）が成立
したときにその経路で移行が実行され（以下、その経路
で移行が実行されることを「経路が実行され」と表記す
る。）、その経路の移行中に／の右下の項目（出力）が
実行される。なお、記述のない場合には、相当する入力
または出力がないことを示している。

【００３８】ＥＣＵ２０に内蔵されているマイクロコン
ピュータのプログラムスタート状態は、状態１００より
開始する。状態１００において、操作検出部２１で検出
される起動スイッチがオフからオンに変化すると、経路
１０１が実行され車外アンテナ１２から第１質問信号が
送信される。

【００３９】この場合、各アウタドアハンドル付近に取
り付けられた、起動スイッチと車外送信アンテナ１２ａ
〜１２ｄは対応していて、オフからオンした起動スイッ
チと同じドアに取り付けられている車外送信アンテナ１
２ａ〜１２ｄから送信される。ＬＦ通信圏内に携帯機５
０が位置してその応答コードが正しかった場合、経路１
０２が実行されて、ドアのアンロック出力がされ、状態
１６０に移行する（このとき状態１４０でもある）。

【００４０】次に、乗車のためにドアが開閉されたこと
をドア開閉検出部２２により検出されると経路１４１が
実行され、第２質問信号が第１の車内アンテナ１１より
送信される。第２質問信号に対する携帯機５０からの第
２応答信号が正しかった場合、経路１６１が実行され
て、状態１８０に移行する。

【００４１】状態１８０に移行時に、ＥＣＵ２０は、ス
テアリングロック部３２に対してステアリングロック解
除信号を出力し、また、イモビライザ部３４を制御して
エンジン５０への燃料供給の禁止を解除すると共にイグ
ニッションスイッチも有効とする。したがって、この状
態１８０では、イグニッションスイッチを手動で回して
エンジン４０を始動することもできる。

【００４２】ただし、セキュリティ性確保のためイモビ
ライザ部３４がエンジン５０への燃料供給の禁止を解除
している期間は、状態１８０への移行時から所定時間
（例えば５分間）とし、その後は強制的に失効される。
再び燃料供給の禁止を解除するための手段として、例え
ばイグニッションスイッチを押し込んで回動する機構に
して、押し込んだときに再度第２質問信号を出力するよ
うにしたスタートスイッチを設けている。

【００４３】即ち、スタートスイッチがオンしたら経路
１４１が実行されて第２質問信号が車内送信アンテナ１
２より送信される。携帯機５０から第２質問信号に対応
した正しい第２応答信号が受信されれば、経路１６１ま
たは経路１８２が実行されて状態１８０に移行し、ＥＣ
Ｕ２０はイモビライザ部３４を制御してエンジン５０へ
の燃料供給の禁止を解除する。

【００４４】次に、状態１８０で、ドアが開閉されたこ
とをドア開閉検出部２２により検出されて経路１４１が
実行されると、第２質問信号が第１の車内アンテナ１１
より送信される。ドアの開閉が携帯機所持者の動作でな
く、携帯機５０が車内ＬＦ通信圏内に留まっている場合
には、携帯機５０から正しい第２応答信号を受信するた
め、経路１８２が実行され、状態１８０は変化しない。

【００４５】一方、携帯機所持者が降車し、携帯機５０
が車内ＬＦ通信圏内から移動した場合には、携帯機５０
から正しい第２応答信号を受信できないため、経路１８
１が実行され、開閉されたドアに装着された車外送信ア
ンテナ１２から第３質問信号が送信される。したがっ
て、状態１８０は状態１６０へ移行する。

【００４６】この経路１８１移行の実行時に、図中には
表記していないが、イグニッションスイッチがロック位
置に戻されている場合、ＥＣＵ２０はイモビライザ部３
４を制御してエンジン４０への燃料供給の禁止する。な
お、イグニッションスイッチがロック位置になるとステ
アリングロック機構により機械的にステアリングロック
が作動する。

【００４７】状態１８０では、所定周期、例えば１秒毎
に携帯機の位置を確認する確認信号を送信するための径
路１８３が実行される。確認信号に応じて携帯機５０か
ら返信される確認応答信号を受信すると携帯機５０が通
常手続きなしに車外に移動したと認識して運転者に報知
部２５により警告し、携帯機５０の位置を追跡するため
の第３質問信号を送信する径路１８４を実行する。前記
確認応答信号を受信しない場合は、引き続き状態１８０
に留まる。

【００４８】状態１６０では、携帯機５０から正しい第
３応答信号を受信した場合は、経路１６２が実行され、
状態１６０は変化しない。一方、携帯機５０から正しい
第３応答信号を受信しない場合は、経路１４２が実行さ
れ、報知部２５によりドアロック忘れの警報を実施し、
状態１００に移行する。

【００４９】状態１６０において、携帯機所持者は降車
後のドアロックのために、起動スイッチを操作し、操作
検出部２１で検出される起動スイッチがオフからオンに
変化したら、経路１４３が実行され起動スイッチに対応
する車外アンテナから第１質問信号が送信される。

【００５０】携帯機５０から正しい第１応答信号を受信
した場合は、経路１６３が実行され、分岐点１７０に達
し、分岐点１７０では、全ドアが閉状態でかつイグニッ
ションスイッチがロック位置にあれば経路１７１が実行
され、ドアロック部３６にロック指令信号を出力すると
共に、正しくドアロックされたことを携帯機所持者に知
らせるアンサーバック信号を報知部２５から出力させ
る。

【００５１】一方、分岐点１７０で全ドアが閉状態でな
いか、或いはイグニッションスイッチがロック位置でな
いなら経路１７２が実行され、報知部２５によりドアが
開状態でロックできないという警報を出力させる。いず
れの場合も状態１００に移行する。

【００５２】なお、従来のキーレスエントリ機能であ
る、携帯機からの遠隔操作信号（ＬＯＣＫ信号／ＵＮＬ
ＯＣＫ信号）を受信した場合は、図４に記載してない
が、上記の各状態とは無関係にドアのロック／アンロッ
クが実施される。

【００５３】次に、以上のような車載機１０の制御状態
の遷移に対する携帯機５０の動作を図５示す動作フロー
チャートに基づいて説明する。電池交換などでＥＣＵ５
２がリセット状態から始まる場合はＳＴＡＲＴ（ステッ
プ５００）より始まり、ステップ５０１でＥＣＵ５２の
初期設定を行い、ステップ５０２の待機状態（低電力消
費状態）になる。

【００５４】ステップ５０３でＬＯＣＫキー入力があれ
ば、起動状態（通常電力消費状態）として（ステップ５
０４）、遠隔操作信号であるＬＯＣＫ信号を送信する
（ステップ５０５）。送信終了後、ステップ５０２に戻
る。一方、ステップ５０３でＬＯＣＫキー入力がなけれ
ばステップ５０６に進む。

【００５５】ステップ５０６でＵＮＬＯＣＫキー入力が
あれば、起動状態として（ステップ５０７）して遠隔操
作信号であるＵＮＬＯＣＫ信号を送信する（ステップ５
０８）。送信終了後、ステップ５０２に戻る。一方、ス
テップ５０６でＵＮＬＯＣＫキー入力がなければステッ
プ５０９に進む。

【００５６】ステップ５０９で車載機１０からの受信
（ＬＦ受信）があれば、起動状態として（ステップ５１
０）、応答信号を送信する（ステップ５１１）。送信終
了後、ステップ５０２に戻る。一方、ステップ５０９で
質問信号の受信がなければステップ５０２に進む。

【００５７】ここに、従来の車載機器遠隔制御システム
は、起動スイッチ動作またはドアの開閉時のみ、車載機
１０が質問コードを送信し、携帯機５０からの応答信号
の有無によって携帯機５０の位置を確認していた（径路
１４１,１８１及び１８２）。ところが、例えば、車外
にいる正規の携帯機所持者でない人が、車内の携帯機５
０の入った鞄を窓から取り出した場合のように、ドアの
開閉が伴わない場合は第２質問信号が発信されず、携帯
機５０の移動が検知されることなく車外のＬＦ通信圏外
に持ち出されてしまう。

【００５８】この結果、正規の携帯機所持者がエンジン
を始動しようとしても、携帯機５０が車外（ＬＦ通信圏
外）に位置するため正常操作ができないという問題が生
じていた。しかし、本実施の形態１に係る車載機器遠隔
制御システムでは、携帯機５０は待機状態のままで、常
時、径路１８３で車載機１０から確認信号を送信して携
帯機５０の位置を確認することにより上記問題が解消し
ている。以下に、図６〜８を用いて詳細に説明する。

【００５９】図６はこの発明の実施の形態１に係る車載
機器遠隔制御システムにおける車載機と携帯機との間で
交信される各種信号の構成例を示したものである。

【００６０】図６において、図６（ａ）は車載機１０か
ら携帯機５０に対して発信される質問信号の構成を示し
ており、プリアンブル（例えば１６ビット）と、固定長
のＩＤ情報からなる固定ＩＤコード（例えば２０ビッ
ト）と、後述する受信方法を指定する通常コードまたは
起動コードまたは待機コード（例えば２ビット）と、質
問番号等の情報を含む付加コード（例えば８ビット）
と、毎回ランダムに生成される平文である質問コード
（例えば３２ビット）と、そして付加コードおよび質問
コードから生成されるパリティコードとから構成され
る。

【００６１】図６（ｂ）は携帯機５０から車載機１０に
対して返信される応答信号の構成を示しており、プリア
ンブルと、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコード
と、質問番号等の情報を含む付加コードと、質問番号に
対応した暗号キーで受信した質問コードを暗号化した暗
号文である応答コードと、そして固定ＩＤコードおよび
付加コードおよび応答コードから生成されるパリティコ
ードとから構成される。

【００６２】なお、図６（ｃ）は携帯機５０に設けてあ
るボタンを押すことで車両のドアのロック／アンロック
を制御するキーレスエントリーを行う場合の遠隔制御信
号であり、図６（ｂ）の応答コードの代わりにローリン
グコードを設定する。ローリングコードは携帯機５０が
電波を送信する毎にカウントアップされる値であり、車
載機１０側では前回において携帯機５０から受信した所
定のコードに含まれるローリングコードを記憶してお
き、今回受信した所定のコードに含まれるローリングコ
ードが前回のローリングコードの値から所定の範囲内で
あるとき、今回のローリングコードは正しいと判別し、
受信した所定のコードが特定コードに一致すると判別す
る。この付加コードには応答信号と遠隔制御信号の識別
情報が含まれている。

【００６３】図６（ｄ）は携帯機５０が起動状態になる
領域に位置することを確認する起動信号の構成を示し、
図６（ｅ）は携帯機５０が待機状態になる領域に位置す
ることを確認する待機信号の構成を示す。即ち、本実施
の形態１において、上記確認信号は、起動信号と待機信
号からなる。起動信号はプリアンブルと、固定ＩＤ＋起
動コードとにより構成され、待機信号はプリアンブル
と、固定ＩＤ＋起動コードとにより構成されている。

【００６４】図６（ｆ）は確認信号に対する確認応答信
号で、図５（ｂ）と同じ構成をしているが、付加コード
には確認信号の応答あることを示すコードを含んでい
る。

【００６５】以上のような車載機１０と携帯機５０との
間で交信される各種信号による、携帯機５０の受信部５
７における動作について説明する。図７はこの発明の実
施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムにおける携
帯機５０の受信部５７の内部ブロック図である。

【００６６】受信アンテナ５８と共振回路を構成するコ
ンデンサ５７ａで受信された信号を復調回路５７ｂに入
力し、復調されたデータをＤＡＴＡ端子からＥＣＵ５２
のＲＸ端子とバッファ５７ｃに出力する。

【００６７】また、復調回路５７ｂは、図６に示す固定
コード＋起動コードの受信が終了した時点で、受信判定
信号をＣＫ端子より起動パターン検出器５７ｄ、待機パ
ターン検出器５７ｅ、通常パターン検出器５７ｊ及びＤ
フリップフロップ５７ｇにパルスを出力する。なお、５
７ｆ及び５７ｉは論理素子、５７ｈはＤフリップフロッ
プである。

【００６８】起動コードが通常である図６（ａ）のよう
な信号を受信した場合、固定ＩＤ＋通常コードの受信が
終了した時点で出されるＣＫ端子からのパルスで受信し
た内容、即ちバッファ５７ｃの値と、予め設定された携
帯機５０に固有の設定値（固定ＩＤ＋通常コード）とを
比較した結果が通常パターン検出器５７ｊの出力にな
る。

【００６９】上記比較結果が一致した場合、論理素子５
７ｉ（この論理素子の他の入力は０のため出力に影響し
ない）を経由して、ＥＣＵ５２の割り込み端子ＩＲＱの
論理値を０から１に変化させることにより、ＥＣＵ５２
はＬＦ受信したことを検知するため、図５のステップ５
０９において、「ＹＥＳ」となりステップ５１０の起動
状態に進み、続く受信信号の付加コード、質問コード及
びパリティ部をＥＣＵ５２のＲＸ端子より取り込む。な
お、起動状態としてＲＸ端子より受信データを読み込む
までに準備時間が必要なので、図６（ａ）の固定コード
＋通常コードと続く付加コードの間には相当する無信号
区間を設けている。

【００７０】次に、図８は車載機１０から発信される信
号が図６の（ｄ）,（ｅ）である場合の動作説明のチャ
ートであり、横軸は時間軸を示している。以下に示す図
８の説明では、通常パターン検出器５７ｊの出力は常に
０なので論理素子５７ｉの出力はＤフリップフロップ５
７ｈの出力Ｑと同じである。

【００７１】図８（ｂ）は、起動信号に続いて待機信号
を受信した場合の動作で、復調回路のＤＡＴＡ端子から
は、図６の（ｄ），（ｅ）の信号の固定ＩＤ＋起動コー
ドと固定ＩＤ＋待機コードに対応する波形が、図８
（ｂ）のＤＡＴＡ波形のように出力される。

【００７２】また、復調回路のＣＫ端子からは各受信の
固定ＩＤコード＋起動（又は待機）コードの終わりに図
８（ｂ）のＣＫ波形が出力される。起動パターン検出器
と待機パターン検出器では、このＣＫ波形の立上がりで
バッファ５７ｃの内容と自己のパターン（図６の
（ｄ），（ｅ）のパターン）が比較された結果（一致し
ていれば１、不一致なら０）をそれぞれの出力端子ｃｍ
ｐＢとｃｍｐＡに出力する。

【００７３】したがって、まず起動信号の受信終了時に
ｃｍｐＡは１となるが、ｃｍｐＢは引き続き０。つづい
て、待機信号の受信終了時にｃｍｐＡは０となるが、ｃ
ｍｐＢは１となる。この時点で論理素子５７ｆの出力は
０である。Ｄフリップフロップ５７ｇと５７ｈは２回目
のＣＫ信号の立下り時点の論理素子５７ｆのデータを取
り込み出力端子Ｑに出力する。

【００７４】この場合に論理素子５７ｆの出力は０のま
まなので、ＥＣＵ５２の割り込み端子ＩＲＱは状態変化
がない。即ち、ＬＦ受信がないということでＥＣＵ５２
の割り込みは発生しない。よって、携帯機５０は待機状
態のままである。受信終了から所定時間Ｔ_ＣＬＲ（例え
ば０．３秒）経過後、全ての出力は０に初期化される。

【００７５】図８（ｃ）の場合、すなわち受信データが
起動信号のみの場合は、１回目のＣＫ出力（受信終了）
から所定時間Ｔ_ＩＮ（例えば０．２秒）以内に２回目の
受信がないとき、ＣＫ信号を出力するようにし、この２
回目のＣＫ信号の立下りで前記ＥＣＵ５２の割り込み端
子ＩＲＱの値を更新させる。

【００７６】この場合、端子ＩＲＱの値は０から１にな
り前記ＥＣＵ５２はＬＦ受信を知らせる割り込みが発生
して、携帯機５０は待機状態から起動状態に変化して、
すなわち低電力消費状態から通常電力消費状態に変化し
て確認応答信号を発信する。

【００７７】図８（ｄ）の場合、すなわち受信データが
待機信号のみの場合は、前記起動信号のみの場合と同様
に推移するが、前記２回目のＣＫ信号の立下り時点の論
理素子５７ｆの出力は０のため、前記ＥＣＵ５２の割り
込み端子ＩＲＱの値は０のままで、即ちＬＦ受信がない
ということで前記ＥＣＵ５２に割り込み状態が発生しな
い。よって、携帯機５０は待機状態のままである。

【００７８】以上説明したように、本実施の形態１に係
る車載機器遠隔制御システムによれば、携帯機５０が起
動状態になる領域に位置することを確認する起動信号
と、携帯機５０が待機状態になる領域に位置することを
確認する待機信号とからなる確認信号が車載機１０によ
り発信される。

【００７９】そして、携帯機５０は車載機１０から発信
された待機信号を受信した場合には確認応答信号を返信
せず、車載機１０から発信された起動信号のみを受信し
た場合には確認応答信号を車載機１０に対して返信し、
かつ車載機１０は携帯機５０からの応答コードの受信時
に携帯機５０が待機信号を受信する領域に位置するもの
と認識することにより、携帯機５０から確認応答信号の
受信時に携帯機５０が起動信号のみを受信する領域に移
動したことを検出できる。

【００８０】即ち、携帯機５０が起動状態となることの
できる起動信号の受信領域にある場合に限り確認応答信
号が返送されるため、携帯機５０の電池の消耗を抑える
ことができる。

【００８１】また、図３に示すような複数の車外用送信
アンテナ１２ａ〜１２ｄ、車内用送信アンテナ１１ａ、
１１ｂがある場合に、起動信号および待機信号を好適に
発信させるタイミングを図９により説明する。

【００８２】図９は車載機１０が発信する確認信号のタ
イミングチャートの一例である。携帯機５０の待機信号
受信領域から起動信号受信領域への移動を確実に検出す
るためには、車内および車外の車載機１０と携帯機５０
が交信可能な全領域に対して所定周期（例えば１秒間
隔）で確認信号を発信する必要がある。

【００８３】図９に示すように車外用、車内用送信アン
テナのそれぞれで、受信範囲が重ならない組合せ、即
ち、車外用送信アンテナ１２ａと１２ｃ、または１２ｂ
と１２ｄの組み合わせにより複数アンテナから同時送信
することで実現できる。

【００８４】また、図３には図示しない、トランク外側
及びトランク室内にそれぞれ送信アンテナを設けた場合
では、図９において、例えばトランク外側用アンテナは
１２a、１２cと同時に、トランク室内用アンテナは１１
aと同時に送信すると好適である。

【００８５】実施の形態２．図１０は、この発明の実施
の形態２に係る車載機器遠隔制御システムにおける車載
機が行う制御の状態遷移図である。図１０において、上
記実施の形態１に係る制御の状態遷移図を示した図４と
異なるところは、図４の径路１８３のみであるため、そ
の他の説明は省略する。

【００８６】図１０において、状態１８０では、所定周
期毎に径路１８３ａが実行され分岐点１８３ｂに至り、
車両が停車中であれば径路１８３ｄが実行され確認信号
が送信される。一方、車両が走行中であればそのまま状
態１８０に戻る。

【００８７】以上のように、本実施の形態２係る車載機
器遠隔制御システムによれば、携帯機５０の車外への移
動が考えられない走行中は不要な電波の出力を防止させ
ることができる。

【００８８】実施の形態３．図１１は、この発明の実施
の形態３に係る車載機遠隔監視システムにおける車載機
が行う制御の状態遷移図である。図１１において、上記
実施の形態１に係る制御の状態遷移図を示した図４と異
なるところは、図４の径路１８３のみであるため、その
説明は省略する。図１１において、状態１８０では、所
定周期毎に径路１８３ｅが実行され分岐点１８３ｆに至
り、ドアの窓が開いていれば径路１８３ｈが実行され確
認信号が送信される。一方、ドアの窓が開いていなけれ
ばそのまま状態１８０に戻る。

【００８９】以上のように、本実施の形態３係る車載機
器遠隔制御システムによれば、携帯機５０の車外への移
動が考えられないドアの窓が開いてない場合は、不要な
電波の出力を防止させることができる。

【００９０】実施の形態４．図１２は、この発明の実施
の形態４に係る車載機遠隔監視システムにおける車載機
が行う制御の状態遷移図である。図１２において、上記
実施の形態１に係る制御の状態遷移図を示した図４と異
なるところは、図４の径路１８４のみであるため、その
説明は省略する。

【００９１】図１２において、状態１８０では、確認応
答信号を受信したら径路１８４ａが実行され第３質問信
号を発信し分岐点１８４ｂに至り、そのときドアの開閉
がない場合には径路１８４ｃが実行され携帯機５０が車
内にない事を運転者（又は正規携帯所持者）に知らせる
警告を報知部２５により行う。一方、ドアの開閉をドア
開閉検出部２２が検出した場合には通常の降車と見なし
てそのまま状態１８０に戻る。

【００９２】以上のように、本実施の形態４係る車載機
器遠隔制御システムによれば、意図しない携帯機５０の
車外への移動を運転者に警告することで、より好適なシ
ステムを提供することができる。

【００９３】

【発明の効果】この発明に係る車載機器遠隔制御システ
ムによれば、携帯機が起動状態になる領域に位置するこ
とを確認する起動信号と、携帯機が待機状態になる領域
に位置することを確認する待機信号とからなる確認信号
を車載機から発信し、携帯機は車載機から発信された待
機信号を少なくとも受信する場合には確認応答信号を返
信せず、車載機から発信された起動信号のみを受信する
場合には確認応答信号を車載機に対して返信し、車載機
は携帯機からの応答コードの受信時に携帯機が待機信号
の受信領域に位置するものと認識し、携帯機から確認応
答信号を受信したとき携帯機が起動信号のみを受信する
領域に移動したことを検出し、携帯機による車載機の遠
隔制御を可能とすることにより、待機状態では、携帯機
の確認応答信号の返信に要する電池の消耗を抑えた状態
で、携帯機が待機信号を受信する領域から起動信号のみ
を受信する領域へ移動したことを検出することができ
る。

【００９４】また、車載機は、起動信号を車外に向けて
発信する車外アンテナと、待機信号を車内に向けて発信
する車内アンテナとを備えたことにより、携帯機が車内
から車外に移動したことを検知することができる。

【００９５】また、車載機は起動信号の発信から所定時
間経過後に待機信号を発信させ、携帯機は起動信号を受
信してから上記所定時間を経過しても待機信号を受信し
ない場合にのみ、車載機に対して応答コードを返信する
ことにより、携帯機が車内にある場合には確認応答信号
を返信させることなく、即ち、電池を消耗させることな
く常に位置確認ができるため、意図しない携帯機の車外
への移動をも検知することができる。

【００９６】また、携帯機が車外へ持ち出されることが
考えられない車両走行中では起動信号および待機信号の
発信を停止することにより、不要な電波を出力せず、携
帯機の電池の消耗を抑えられる。

【００９７】また、車外アンテナは、複数ドアを有する
車両の各ドアの外側ハンドルまたは該ハンドルの近辺に
設置され、各車外アンテナは、起動信号を時間差をもっ
て送信することにより、受信領域が重ならない、複数の
車外アンテナから同時に送信することができ、車外アン
テナが多いシステムでも適用できる。

【００９８】また、窓が閉まっている上記ドアに設置さ
れている車外アンテナは、起動信号を送信しないことに
より、不要な電波を出力せず、携帯機の電池の消耗を抑
えられる。

【００９９】また、車載機は、車両のドアの開閉を検知
するドア開閉検知手段と、携帯機の車外への持ち出しを
報知する警告手段とをさらに備え、車載機はドア開閉検
知手段からの検知がない場合に携帯機から確認応答信号
を受信したとき、警告手段により異常を報知することに
より、システムのセキュリティ性と利便性を向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る車載貴意遠隔
制御システムにおける車載機１０のブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係る車載貴意遠隔
制御システムにおける携帯機５０のブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔
制御システムにおける車載用アンテナ１１，１２と携帯
機５０との通信模式図である。

【図４】 この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔
制御システムにおける車載機１０が行う制御の状態遷移
図である。

【図５】 この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔
制御システムにおける携帯機５０の動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】 この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔
制御システムにおける車載機１０と携帯機５０との間で
交信される各種信号の構成例である。

【図７】 この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔
制御システムにおける携帯機５０の受信部５７の内部ブ
ロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔
制御システムにおける携帯機５０の受信部５７の動作説
明用チャートである。

【図９】 この発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔
制御システムにおける車載機１０が発信する確認信号の
タイミングチャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態２に係る車載機器遠
隔制御システムにおける車載機１０が行う制御の状態遷
図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３に係る車載機器遠
隔制御システムにおける車載機１０が行う制御の状態遷
図である。

【図１２】 この発明の実施の形態４に係る車載機器遠
隔制御システムにおける車載機１０が行う制御の状態遷
図である。

【符号の説明】

１０ 車載機、１１ａ，１１ｂ 車内用送信アンテナ、
１２ａ〜１２ｄ 車外用送信アンテナ、１７ 送信部、
１８ 受信アンテナ、１９ 受信部、２０ ＥＣＵ、２
１ 操作検出部、２２ ドア開閉検出部、２３ センサ
群、２４ メモリ、２５ 報知部、３０ エンジン制御
部、３２ ステアリングロック部、３４イモビライザ、
３６ ドアロック部、３８ シフトロック部、４０ エ
ンジン、５０ 携帯機、５１ 操作検出部、５２ ＥＣ
Ｕ、５３ メモリ、５４ 報知部、５５ 送信部、５６
送信アンテナ、５７ 受信部、５８ 受信アンテナ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB12 BB36 CC20 DD06 EE08 EE10 FF27 FF36 HH01 JJ00 JJ03 KK03 LL00 LL01 LL18 SS02 SS04 SS05 TT04 5C084 AA04 AA07 AA13 BB31 CC02 CC03 CC16 CC23 CC26 DD07 EE06 FF02 FF26 GG07 GG09 GG57 HH01 HH12 HH13

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車載機から携帯機に対してコード要求信
   号と、携帯機の位置を確認する確認信号を送信し、該コ
   ード要求信号に応じて携帯機から車載機へ返信された応
   答コードを予め設定されたコードと照合した結果が一致
   するとき上記携帯機から車載機へ上記確認信号に応じて
   返信される確認応答信号に基づいて携帯機による車載機
   の遠隔制御を可能とする車載機器遠隔制御システムにお
   いて、 上記確認信号は、携帯機が起動状態になる領域に位置す
   ることを確認する起動信号と、携帯機が待機状態になる
   領域に位置することを確認する待機信号とからなり、 上記携帯機は、車載機から発信された待機信号を受信し
   た場合には確認応答信号を返信せず、車載機から発信さ
   れた起動信号のみを受信した場合には上記確認応答信号
   を上記車載機に対して返信し、 上記車載機は、上記携帯機からの応答コードの受信時に
   携帯機が上記待機信号を受信する領域に位置するものと
   認識し、上記携帯機から確認応答信号の受信時に携帯機
   が上記起動信号のみを受信する領域に移動したことを検
   出し、上記携帯機による車載機の遠隔制御を可能とする
   ことを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車載機器遠隔制御シス
   テムにおいて、 上記車載機は、上記起動信号を車外に向けて発信する車
   外アンテナと、上記待機信号を車内に向けて発信する車
   内アンテナとを備えたことを特徴とする車載機器遠隔制
   御システム。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の車載機器遠隔制御シス
   テムにおいて、 上記車載機は、上記起動信号の発信から所定時間経過後
   に上記待機信号を発信させ、 上記携帯機は、上記起動信号を受信してから上記所定時
   間を経過しても上記待機信号を受信しない場合にのみ、
   上記車載機に対して確認応答信号を返信することを特徴
   とする車載機器遠隔制御システム。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか一項に記載
   の車載機器遠隔制御システムにおいて、 車両が走行中のとき、上記車載機は、上記起動信号およ
   び上記待機信号を発信しないことを特徴とする車載機器
   遠隔制御システム。
5. 【請求項５】 請求項２ないし４のいずれか一項に記載
   の車載機器遠隔制御システムにおいて、 上記車外アンテナは、複数ドアを有する車両の各ドアの
   外側ハンドルまたは該ハンドルの近辺に設置され、 上記各車外アンテナは、上記起動信号を時間差をもって
   送信することを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の車載機器遠隔制御シス
   テムにおいて、 窓が閉まっている上記ドアに設置されている車外アンテ
   ナは、上記起動信号を送信しないことを特徴とする車載
   機器遠隔制御システム。
7. 【請求項７】 請求項３ないし６のいずれか一項に記載
   の車載機器遠隔制御システムにおいて、 上記車載機は、車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出
   手段と、上記携帯機の車外への持ち出しを報知する報知
   手段とをさらに備え、 上記車載機は、上記ドア開閉検出手段による車両ドアの
   検出がなく、上記携帯機から確認応答信号を受信したと
   き、上記報知手段により異常を報知することを特徴とす
   る車載機器遠隔制御システム。