JP2003211367A - Electric stapler - Google Patents
Electric staplerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電動ステープラ
に関するものであり、特に、クリンチ機構を改良した電
動ステープラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric stapler, and more particularly to an electric stapler having an improved clinch mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】電動ス
テープラは、用紙テーブル上の紙の上面に接するドライ
バ部またはクリンチャ部にバネを用いたサスペンション
機構を介装し、ドライバ部とクリンチャ部とにより紙を
挟む際にサスペンション機構が収縮して紙厚の差異を吸
収するように構成して種々の厚さの冊子に対応してい
る。2. Description of the Related Art An electric stapler includes a suspension mechanism using a spring in a driver portion or a clincher portion which is in contact with an upper surface of a paper on a paper table, and is provided with a driver portion and a clincher portion. The suspension mechanism is configured to shrink when the paper is nipped to absorb the difference in the paper thickness, and it is compatible with booklets of various thicknesses.
【0003】ステープラ内蔵型の複写機においては、丁
合の都合上、紙の複写面を下側にして用紙テーブルに積
重ねるように構成されていて、電動ステープラのドライ
バ部を用紙テーブルの下に配置し、クリンチャ部を用紙
テーブルの上に配置している。したがって、この場合は
クリンチャ部にサスペンション機構が介装されていて、
クリンチャ部が上方から下降して用紙テーブル上の紙に
圧接し、ドライバ部が下方からステープルを打ち出し、
紙を貫通したステープルの脚部をクリンチャ部のクリン
チャアームが折り曲げて紙を綴じる。In a copying machine with a built-in stapler, for the sake of collation, the copying surface of the paper is placed on the lower side of the paper table, and the driver section of the electric stapler is placed under the paper table. The clincher part is arranged on the paper table. Therefore, in this case, the suspension mechanism is installed in the clincher,
The clincher section descends from above and presses against the paper on the paper table, and the driver section ejects staples from below,
The clincher arm of the clincher section bends the legs of the staple penetrating the paper to bind the paper.
【0004】上記の電動ステープラにおける欠点とし
て、クリンチャ部が用紙テーブル上の紙に圧接する際に
サスペンション機構のバネを圧縮する作動負荷が大き
く、消費電力が大きいということがあげられる。また、
ステープリング後にクリンチャ部が上昇するときに、サ
スペンション機構が圧縮を解除されて急激に初期状態に
戻るので機械的騒音が大きいという問題もある。そこ
で、上記の欠点を解消するために解決すべき技術的課題
が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決するこ
とを目的とする。A drawback of the above-mentioned electric stapler is that when the clincher portion is pressed against the paper on the paper table, the operation load for compressing the spring of the suspension mechanism is large and the power consumption is large. Also,
When the clincher part rises after stapling, the suspension mechanism is released from compression and abruptly returns to the initial state, which causes a problem of large mechanical noise. Therefore, a technical problem to be solved in order to solve the above-mentioned drawbacks arises, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problem.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、クリンチャ部とド
ライバ部を対向させて配置し、クリンチャ部をドライバ
部に向けて移動させる第一の駆動手段と、クリンチャ部
内に設けたクリンチャプッシャを介してクリンチャをド
ライバ部に向けて移動させる第二の駆動手段とを備え、
第一の駆動手段によりクリンチャ部を移動してクリンチ
ャ部とドライバ部とにより紙を挟持し、ドライバ部のド
ライバによりステープルを射出した後に前記第二の駆動
手段によりクリンチャを移動してステープルの脚部を折
り曲げる電動ステープラにおいて、クリンチャ部とクリ
ンチャプッシャとを一本の送りネジに係合させ、送りネ
ジ機構により前記第一と第二の駆動手段を構成したこと
を特徴とする電動ステープラを提供するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is proposed in order to achieve the above-mentioned object, and a clincher portion and a driver portion are arranged to face each other, and the clincher portion is moved toward the driver portion. And a second drive means for moving the clincher toward the driver section via a clincher pusher provided in the clincher section,
The clincher portion is moved by the first driving means to sandwich the paper by the clincher portion and the driver portion, the staple is ejected by the driver of the driver portion, and then the clincher is moved by the second driving means to move the leg portion of the staple. In an electric stapler for bending an electric stapler, the clincher portion and the clincher pusher are engaged with one feed screw, and the feed screw mechanism constitutes the first and second drive means. Is.
【0006】また、上記電動ステープラに、クリンチャ
部とドライバ部とによる用紙挟持を検知する第一の検知
手段と、クリンチャのクリンチ完了を検知する第二の検
知手段を設け、第一の検知手段と第二の検知手段の検知
信号に応じて前記送りネジを制御する制御手段を設けた
電動ステープラを提供するものである。Further, the electric stapler is provided with a first detecting means for detecting the sheet nipping by the clincher portion and the driver portion and a second detecting means for detecting the completion of clinching of the clincher. An electric stapler provided with a control means for controlling the feed screw according to a detection signal of a second detection means.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図に従って詳述する。図1は電動ステープラの正面図、
図2は側面断面図、図3は図2の上半部の拡大図である。
図1において1はフレーム、2はフレーム1の上下中間部に
架設した用紙テーブルであり、クリンチャ部3が用紙テ
ーブル2の上方に配置され、ドライバ部4が用紙テーブル
2の下方に配置されていて、それぞれフレーム1の天井面
と内底面に設けたリニアガイド5に係合している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Figure 1 is a front view of the electric stapler,
2 is a side sectional view, and FIG. 3 is an enlarged view of the upper half of FIG.
In FIG. 1, 1 is a frame, 2 is a paper table installed in the upper and lower intermediate portions of the frame 1, a clincher unit 3 is arranged above the paper table 2, and a driver unit 4 is a paper table.
2 are arranged below and are engaged with linear guides 5 provided on the ceiling surface and the inner bottom surface of the frame 1, respectively.
【0008】フレーム1の左端部にステープラ移動用の
モータ6が配置されており、減速ギヤ7を介して垂直駆動
軸8を駆動する。垂直駆動軸8の上下両端部にギヤプーリ
9が取付けられていて、上部のギヤプーリ9とフレーム1
の右端上部に配置した従動ギヤプーリ10とに掛け回した
タイミングベルト11の両端は、クリンチャ部3を支持す
るスライドベース12に留め付けられている。同様に、垂
直駆動軸8の下部のギヤプーリ9とフレーム1の右端下部
に配置した従動ギヤプーリ10とに掛け回したタイミング
ベルト11の両端はドライバ部4を支持するスライドベー
ス12に留め付けられていて、クリンチャ部3とドライバ
部4とを同期して走行させるステープラ移動機構を構成
している。A motor 6 for moving the stapler is arranged at the left end of the frame 1 and drives a vertical drive shaft 8 via a reduction gear 7. Gear pulleys on the upper and lower ends of the vertical drive shaft 8
9 is installed, upper gear pulley 9 and frame 1
Both ends of the timing belt 11 wound around the driven gear pulley 10 arranged at the upper right end of the are fastened to the slide base 12 supporting the clincher portion 3. Similarly, both ends of the timing belt 11 wound around the gear pulley 9 below the vertical drive shaft 8 and the driven gear pulley 10 arranged at the lower right end of the frame 1 are fastened to the slide base 12 supporting the driver unit 4. , A stapler moving mechanism that causes the clincher unit 3 and the driver unit 4 to travel in synchronization with each other.
【0009】次に、クリンチャ部3の構成を説明する。
図3に示すように、クリンチャ駆動モータ13はクリンチ
ャフレーム14の後部に上向きに配置され、中間歯車15を
介して最終段の歯車16を回転駆動する。平歯形の歯車16
はクリンチャフレーム14に固定した歯車ホルダ17にて上
下両面を支えられていて、中心に形成したネジ穴へネジ
軸18がねじ込まれている。Next, the structure of the clincher section 3 will be described.
As shown in FIG. 3, the clincher drive motor 13 is disposed upward in the rear portion of the clincher frame 14, and rotationally drives the final stage gear 16 via the intermediate gear 15. Spur gear 16
The upper and lower surfaces are supported by a gear holder 17 fixed to a clincher frame 14, and a screw shaft 18 is screwed into a screw hole formed at the center.
【0010】図4はクリンチャ部3の昇降式クリンチ機構
部を背面側(図3において右)から見た分解図であり、
前後のカバーフレーム19, 20と上サポートフレーム21と
によりクリンチ機構部の筐体を構成しており、筐体の下
部にクリンチャユニット22が内蔵されている。前後のカ
バーフレーム19, 20の上半部には縦長の角穴23, 24が形
成されており、歯車16は背面側カバーフレーム20の角穴
24を通じて図3に示す中間ギヤ15に噛合い、歯車16を上
方から見て反時計方向へ回転すると、図4において歯車1
6と歯車ホルダ17を除くクリンチ機構部が下降し、これ
とは逆に歯車16を時計方向へ回転するとクリンチ機構部
が上昇する。FIG. 4 is an exploded view of the lifting type clinch mechanism section of the clincher section 3 as seen from the rear side (right side in FIG. 3),
The front and rear cover frames 19, 20 and the upper support frame 21 form a clincher mechanism casing, and a clincher unit 22 is built in the lower portion of the casing. Vertically long square holes 23 and 24 are formed in the upper half of the front and rear cover frames 19 and 20, and the gear 16 is a square hole of the rear cover frame 20.
When meshed with the intermediate gear 15 shown in FIG. 3 through 24 and the gear 16 is rotated counterclockwise when viewed from above, the gear 1 shown in FIG.
The clinch mechanism except for 6 and the gear holder 17 descends, and conversely, when the gear 16 is rotated clockwise, the clinch mechanism rises.
【0011】ネジ軸18は上部の大径ネジ部18aと下部の
小径ネジ部18bとからなる段付オネジであって、小径ネ
ジ部18bはクリンチャプッシャ25に形成したネジ穴へネ
ジ込まれている。中央のネジ軸18の左右には固定ネジ軸
26が垂直に配置されていて、固定ネジ軸26の下端部に前
後へ向けて取付けた水平軸部26aにストッパーホルダ27
を取付け、ストッパーホルダ27にストッパープレート28
を左右回動自在に取付けてある。ストッパーホルダ27は
固定ネジ軸26の水平軸部26aへ上下スライド自在に取付
けられており、固定ネジ軸26に装着した圧縮コイルバネ
29により下方へ押下げられている。The screw shaft 18 is a stepped male screw having an upper large diameter screw portion 18a and a lower small diameter screw portion 18b, and the small diameter screw portion 18b is screwed into a screw hole formed in the clincher pusher 25. . Fixed screw shafts on the left and right of the central screw shaft 18
26 is arranged vertically, and the stopper holder 27 is attached to the horizontal shaft 26a that is attached to the lower end of the fixing screw shaft 26 in the front-back direction.
The stopper plate 28 on the stopper holder 27.
Is attached so that it can rotate left and right. The stopper holder 27 is attached to the horizontal shaft portion 26a of the fixed screw shaft 26 so as to be vertically slidable.
Pushed down by 29.
【0012】ストッパープレート28の下面は山形となっ
ていて、クリンチャユニット22の上面に載っているサポ
ートプレート22aに当接している。クリンチャプッシャ2
5が上昇した初期状態においては、クリンチャプッシャ2
5が左右のストッパープレート28の上部側面に当たって
外側へ押し広げ、二つのストッパープレート28は下部が
内側へ回動して相互に接近した状態となっている。詳細
な動作説明は後述するが、クリンチャプッシャ25が下降
するとクリンチャプッシャ25がストッパープレート28の
下部内側面に接して左右のストッパープレート28を外側
へ押し広げ、ストッパープレート28に押されてストッパ
ーホルダ27が圧縮コイルバネ29を圧縮して上昇すると同
時にストッパープレート28がサポートプレート22aとク
リンチャユニット22を下へ押さえつける。サポートプレ
ート22aとクリンチャユニット22は面接触しており、加
圧されたクリンチャユニット22は前後にずれることが無
く確実に固定される。The lower surface of the stopper plate 28 has a chevron shape and is in contact with the support plate 22a mounted on the upper surface of the clincher unit 22. Clincher pusher 2
In the initial state when 5 is raised, clincher pusher 2
5 hits the upper side surfaces of the left and right stopper plates 28 and pushes them outward and the lower portions of the two stopper plates 28 are turned inward so that they approach each other. Although a detailed description of operation will be given later, when the clincher pusher 25 descends, the clincher pusher 25 contacts the lower inner surface of the stopper plate 28 and pushes the left and right stopper plates 28 outward, and the clincher pusher 25 is pushed by the stopper plate 28 to push the stopper holder 27. Compresses the compression coil spring 29 and moves upward, and at the same time, the stopper plate 28 presses the support plate 22a and the clincher unit 22 downward. Since the support plate 22a and the clincher unit 22 are in surface contact with each other, the pressurized clincher unit 22 is securely fixed without shifting back and forth.
【0013】クリンチャプッシャ25が初期位置へ上昇し
てストッパープレート28への拡開圧力が解除されると、
圧縮コイルバネ29のバネ力によりストッパーホルダ27が
下がり、これにより左右のストッパープレート28の下部
が閉じて初期状態に戻る。クリンチャユニット22内の左
右のクリンチャ30はそれぞれ支持軸31の外側に配置した
板バネ32により上方向へ付勢されていて、クリンチャプ
ッシャ25が下降して左右のクリンチャ30を押し下げるこ
とにより、クリンチャ30がステープルの脚部を平坦に折
り曲げる。そして、クリンチャプッシャ25が上昇すると
板バネ32のバネ力によりクリンチャ30の先端部が上昇し
て初期位置へ戻る。When the clincher pusher 25 rises to the initial position and the expansion pressure on the stopper plate 28 is released,
The stopper holder 27 is lowered by the spring force of the compression coil spring 29, whereby the lower parts of the left and right stopper plates 28 are closed and the initial state is restored. The left and right clincher 30 in the clincher unit 22 are biased upward by the leaf springs 32 arranged outside the support shaft 31, respectively, and the clincher pusher 25 descends and pushes down the left and right clincher 30 to move the clincher 30. Bends the staple legs flat. When the clincher pusher 25 rises, the tip of the clincher 30 rises due to the spring force of the leaf spring 32 and returns to the initial position.
【0014】クリンチャユニット22は、左右の支持軸31
をカバーフレーム19, 20の穴33へ挿通して支持され、支
持軸31の直径は穴33の内径よりも小さく、また、クリン
チャユニット22の前後方向の幅がカバーフレーム19, 20
の内部間隔よりも狭いので、クリンチャユニット22はそ
の左右がそれぞれ独自に前後へ微動することができる。The clincher unit 22 includes a left and right support shaft 31.
Are supported by being inserted into the holes 33 of the cover frames 19, 20, the diameter of the support shaft 31 is smaller than the inner diameter of the hole 33, and the width of the clincher unit 22 in the front-rear direction is equal to that of the cover frames 19, 20.
Since it is narrower than the internal space of the clincher unit 22, the left and right sides of the clincher unit 22 can independently move slightly back and forth.
【0015】図5はクリンチャユニット22の構成を示
し、34はU形にプレス加工された溝形のクリンチャホル
ダ、35は角形のスペーサである。左右一対のクリンチャ
30とスペーサ35は、それぞれ、クリンチャホルダ34の左
右一対の穴36へ挿通する支持軸31に取付けられる。クリ
ンチャ30の先端部には上方へ突出する山形の凸部が形成
されていて、凸部はクリンチャホルダ34の中央天井部に
形成した穴37を通じて上方へ突出し、前述したクリンチ
ャプッシャ25の下面に対向する。クリンチャ30とスペー
サ35は、右と左とで互い違いに重ねられて一方のクリン
チャの先端部前面と他方のクリンチャの先端部背面とが
接する状態に組付けられる。FIG. 5 shows the construction of the clincher unit 22, 34 is a groove-shaped clincher holder pressed into a U shape, and 35 is a rectangular spacer. Left and right clincher
The spacer 30 and the spacer 35 are attached to the support shaft 31 that is inserted into the pair of left and right holes 36 of the clincher holder 34, respectively. The clincher 30 has a mountain-shaped convex portion projecting upward at the tip portion thereof, and the convex portion projects upward through a hole 37 formed in the central ceiling portion of the clincher holder 34 and faces the lower surface of the clincher pusher 25 described above. To do. The clincher 30 and the spacer 35 are alternately stacked on the right side and the left side, and assembled so that the front surface of the front end portion of one clincher and the rear surface of the front end portion of the other clincher are in contact with each other.
【0016】クリンチャホルダ34とスペーサ35の下端に
は、前縁部または後縁部からクリンチャホルダ34内部へ
向かって上昇傾斜したガイド面38が形成されており、図
6に示すようにガイド面38はステープルSの脚部の貫通位
置に対応させて配置されている。前述したようにクリン
チャユニット22は前後のカバーフレーム19, 20内で前後
へ微動できるので、ステープルSの脚部の位置が前後へ
多少ずれたとしても、脚部の先端がガイド面38に当たる
ことによりクリンチャユニット22が前または後へ移動さ
れ、ステープルSの脚部先端がクリンチャホルダ34とス
ペーサ35との間に進入して正確にクリンチャ30の下面へ
当接する。このようにクリンチャユニット22には自動調
芯機構が備えられていて、これによりステープルの打ち
込み位置のずれによるクリンチ不良の虞を解消してい
る。また、ステープルSの両脚部はそれぞれクリンチ完
了までクリンチャホルダ34とスペーサ35との間に保持さ
れてスペーサ35により両脚部が隔てられているので、両
脚部は平行にクリンチされ、両脚部が重なって交差して
しまう虞もない。At the lower ends of the clincher holder 34 and the spacer 35, there is formed a guide surface 38 which is inclined upward from the front edge portion or the rear edge portion toward the inside of the clincher holder 34.
As shown in FIG. 6, the guide surface 38 is arranged so as to correspond to the penetration position of the leg portion of the staple S. As described above, since the clincher unit 22 can be finely moved forward and backward within the front and rear cover frames 19 and 20, even if the positions of the legs of the staple S are slightly moved forward and backward, the tips of the legs hit the guide surface 38. The clincher unit 22 is moved forward or backward, the tip ends of the legs of the staple S enter between the clincher holder 34 and the spacer 35, and accurately contact the lower surface of the clincher 30. As described above, the clincher unit 22 is provided with the automatic centering mechanism, thereby eliminating the risk of clinching failure due to displacement of the staple driving position. Further, since both legs of the staple S are held between the clincher holder 34 and the spacer 35 until the clinching is completed and the both legs are separated by the spacer 35, the both legs are clinched in parallel and the two legs overlap. There is no risk of crossing.
【0017】図4に示すように、背面側カバーフレーム2
0の下部にはクリンチ機構部の接地を検出するためのス
ライダ39及びスライダカバー40が取付けられている。図
7に示すように、スライダ39は上部と左側面に爪41, 42
を設け、垂直面中央に上下に長い長穴43と上下左右四箇
所にガイド穴44が形成されており、図4に示すように背
面側カバーフレーム20の穴へ上端の爪41を挿入し、スラ
イダカバー取付ネジ45をスライダ39のガイド穴44へ通し
て背面側カバーフレーム20へ締結することにより、スラ
イダカバー40が固定されてスライダ39は上下スライド自
在な状態で保持される。尚、スライダ39が下降した初期
位置にあるときは、図7に示すようにスライダ39の上端
の爪41がクリンチャプッシャ25とストッパープレート28
の間に入っていて、この状態ではクリンチャプッシャ25
が下降してストッパープレート28の下部を拡開すること
はできず、クリンチャプッシャ25は下降不能な状態とな
っている。クリンチャプッシャ25の下端から後方(図に
おいて手前)へ向けて延びる爪46は、スライダ39及びス
ライダカバー40の長穴43を通じて後方へ突出する。As shown in FIG. 4, the rear cover frame 2
A slider 39 and a slider cover 40 for detecting grounding of the clinch mechanism are attached to the lower part of 0. Figure
As shown in Fig. 7, the slider 39 has pawls 41, 42 on the top and left side.
There is a vertically long slot 43 in the center of the vertical surface and four guide holes 44 at the top, bottom, left and right, and insert the upper end claw 41 into the hole of the rear cover frame 20, as shown in FIG. 4. The slider cover mounting screw 45 is passed through the guide hole 44 of the slider 39 and fastened to the rear cover frame 20, whereby the slider cover 40 is fixed and the slider 39 is held in a vertically slidable state. When the slider 39 is in the lowered initial position, the claws 41 at the upper end of the slider 39 move the clincher pusher 25 and the stopper plate 28 as shown in FIG.
The clincher pusher 25
Cannot lower to spread the lower part of the stopper plate 28, and the clincher pusher 25 cannot be lowered. The claw 46 extending from the lower end of the clincher pusher 25 rearward (toward the front in the figure) projects rearward through the elongated holes 43 of the slider 39 and the slider cover 40.
【0018】図4に示すように、スライダカバー40の左
上部にはクリンチャユニット22の接地を検出するための
接地センサ47が設けられており、長穴43の横にはクリン
チ完了を検出するためのクリンチセンサ48が取付けられ
ている。クリンチ機構部が下降してスライダ39が接地
し、スライダ39がカバーフレーム19, 20に対して相対的
に上昇すると、スライダ39の左側面の爪42が接地センサ
47のアクチュエータを押して制御回路(図示せず)に接
地検出信号が入力される。その後のクリンチ動作におい
てクリンチャプッシャ25が下降してクリンチを完了した
ときは、クリンチャプッシャ25の爪46がクリンチセンサ
48のアクチュエータを押して制御回路にクリンチ完了信
号が入力される。また、クリンチ機構部が上昇して初期
位置へ戻ると、図2に示すクリンチャフレーム14に固定
した初期位置検出センサ49がクリンチ機構部に押されて
オンし、このオン信号により制御回路がクリンチャ駆動
モータ13を停止する。As shown in FIG. 4, a grounding sensor 47 for detecting grounding of the clincher unit 22 is provided at the upper left portion of the slider cover 40, and a clinch completion is detected beside the elongated hole 43. The clinch sensor 48 of is attached. When the clinch mechanism section descends and the slider 39 contacts the ground, and the slider 39 rises relative to the cover frames 19 and 20, the claw 42 on the left side surface of the slider 39 causes the ground sensor to move.
The actuator 47 is pressed to input a ground detection signal to a control circuit (not shown). In the subsequent clinching operation, when the clincher pusher 25 descends and completes the clinching, the claw 46 of the clincher pusher 25 moves to the clincher sensor.
The actuator of 48 is pushed and the clinch completion signal is input to the control circuit. Further, when the clinching mechanism unit rises and returns to the initial position, the initial position detection sensor 49 fixed to the clincher frame 14 shown in FIG. Stop the motor 13.
【0019】次にドライバ部4について説明する。図2に
示すように、ドライバ部4は、ドライバ駆動モータ(図
示せず)によって駆動される一本の軸50に、ドライバカ
ム51とフォーミングカム52とステープル送りカム53を取
付け、フォーミングカム52によりフォーミングプレート
(図に表れていないがドライバ54の左右両側(紙面に向
かって前後)に配置されている)とアンビル55とを昇降
駆動し、ドライバカム51により薄板状のドライバ54を昇
降駆動し、ステープル送りカム53がステープル送りカム
フォロワ56を介してリンクレバー57を回動する。ステー
プルカートリッジ71の上部には送り爪72を取付けたスラ
イダ73が内蔵されており、スライダ73に取付けた左右方
向へ延びるアーム74へドライバ部4のリンクレバー57が
係合してアーム74及びスライダ73を前後に往復駆動し、
送り爪72によりステープルカートリッジ71内のステープ
ルシートを前方(図において左)へ送る。Next, the driver section 4 will be described. As shown in FIG. 2, the driver unit 4 mounts a driver cam 51, a forming cam 52, and a staple feeding cam 53 on a single shaft 50 driven by a driver drive motor (not shown), and Forming plates (not shown in the figure, which are arranged on both the left and right sides of the driver 54 (front and rear toward the paper surface)) and the anvil 55 are moved up and down, and the driver cam 51 drives the thin plate-shaped driver 54 up and down. The staple feed cam 53 rotates the link lever 57 via the staple feed cam follower 56. A slider 73 having a feed pawl 72 attached is built in the upper part of the staple cartridge 71, and a link lever 57 of the driver unit 4 engages with an arm 74 attached to the slider 73 extending in the left-right direction and the arm 74 and the slider 73. Drive back and forth,
The staples in the staple cartridge 71 are fed forward (left in the figure) by the feed claws 72.
【0020】ドライバカム51とフォーミングカム52とス
テープル送りカム53の1サイクルの動作タイミングは、
先ずステープル送りカムフォロワ56が初期位置である上
昇位置から下降することにより、ステープルカートリッ
ジ71の送り爪72が前進してステープル送りを行い、次に
フォーミングプレートが上昇して直線ステープルをフォ
ーミングし、続いてドライバ54とアンビル55が一体に上
昇するように設定されている。アンビル55は上昇時に上
死点の直前でアンビルガイド58の突起59に乗り上げてド
ライバ54の経路から前方へ退避し、ドライバ54がさらに
上昇してステープルの打込みを完了する。The operation timing of one cycle of the driver cam 51, the forming cam 52, and the staple feeding cam 53 is as follows.
First, the staple feed cam follower 56 is lowered from the initial position, which is the raised position, so that the feed claw 72 of the staple cartridge 71 is advanced to perform staple feeding, and then the forming plate is raised to form linear staples. The driver 54 and the anvil 55 are set so as to rise together. The anvil 55 rides on the protrusion 59 of the anvil guide 58 immediately before the top dead center at the time of ascending and retracts forward from the path of the driver 54, and the driver 54 further ascends to complete the driving of the staples.
【0021】ステープル送りカム53とステープル送りカ
ムフォロワ56の下にはそれぞれマイクロスイッチ形の射
出検出センサ60と初期位置検出センサ61が配置されてい
る。ステープル送りカム53の下の射出検出センサ60は、
ステープル送りカム53を介してドライバ54が上死点に達
したことを検出する。ステープル送りカムフォロワ56の
下の初期位置検出センサ61は、ステープル送りカムフォ
ロワ56が上死点(初期位置)に戻ることにより、ドライ
バ54が下死点(初期位置)に達したことを検出する。Below the staple feed cam 53 and the staple feed cam follower 56, there are disposed a microswitch type injection detection sensor 60 and an initial position detection sensor 61, respectively. The ejection detection sensor 60 under the staple feeding cam 53 is
The fact that the driver 54 has reached the top dead center is detected via the staple feed cam 53. The initial position detection sensor 61 below the staple feed cam follower 56 detects that the driver 54 has reached the bottom dead center (initial position) by returning the staple feed cam follower 56 to the top dead center (initial position).
【0022】次に、図8乃至図12にしたがってクリンチ
ャ部3の動作工程を説明する。図8及び図11(a)は初期状
態を示し、この状態から電動ステープラへ起動信号が入
力されると、ドライバ駆動モータ(図示せず)とクリン
チャ駆動モータ13が起動する。ドライバ部4において
は、図2に示すステープル送りカム53によりステープル
カートリッジ71の直線ステープルシートが前方へ送ら
れ、ステープル送り動作より僅かに送れてフォーミング
プレートが上昇を開始して先頭のステープルを門形にフ
ォーミングする。クリンチャ部3においては、クリンチ
ャ駆動モータ13が回転して図8及び図11(a)に示す歯車16
を上方から見て反時計方向へ正転駆動し、クリンチ機構
部全体が下降する。そして、スライダ39が用紙テーブル
上の紙Pの表面に接地してクリンチ機構部に対して相対
的に上昇すると、図4に示したスライダ39の左側面の爪4
2が接地センサ47のアクチュエータを押して制御回路に
接地検出信号が入力され、制御回路がクリンチャ駆動モ
ータ13を停止し、図9及び図11(b)に示すようにクリンチ
ャユニット22により紙を押さえた状態で静止する。Next, the operation process of the clincher unit 3 will be described with reference to FIGS. 8 and 11A show an initial state, and when a start signal is input to the electric stapler from this state, the driver drive motor (not shown) and the clincher drive motor 13 are started. In the driver section 4, the linear staple sheet of the staple cartridge 71 is fed forward by the staple feeding cam 53 shown in FIG. 2, and is slightly fed by the staple feeding operation, the forming plate starts rising and the leading staple is formed in a gate shape. To form. In the clincher unit 3, the clincher drive motor 13 rotates to rotate the gear 16 shown in FIGS. 8 and 11 (a).
When viewed from above, it is driven to rotate in the counterclockwise direction, and the entire clinch mechanism section descends. Then, when the slider 39 comes into contact with the surface of the paper P on the paper table and rises relative to the clinch mechanism portion, the claw 4 on the left side surface of the slider 39 shown in FIG.
2 presses the actuator of the ground sensor 47 to input the ground detection signal to the control circuit, the control circuit stops the clincher drive motor 13, and presses the paper by the clincher unit 22 as shown in FIGS. 9 and 11 (b). Stand still in the state.
【0023】続いて、下方のドライバ部4のドライバ54
によりステープルが射出され、図12(a)に示すように紙P
を下方から貫通したステープルSの左右の脚部は、クリ
ンチャ30の下面に当たって内側へ折り曲がる。ドライバ
54による打込み完了の時点で、図2に示すドライバ部4の
射出検出センサ60の出力信号が制御回路に入力され、制
御回路はドライバ駆動モータを停止すると同時にクリン
チャ駆動モータ13を起動して歯車16を正転駆動する。Next, the driver 54 of the lower driver section 4
Staples are ejected by the paper, and the paper P is
The left and right legs of the staple S penetrating from below hit the lower surface of the clincher 30 and are bent inward. driver
At the time of completion of driving by 54, the output signal of the injection detection sensor 60 of the driver unit 4 shown in FIG. 2 is input to the control circuit, and the control circuit stops the driver drive motor and at the same time starts the clincher drive motor 13 to drive the gear 16 Drive forward.
【0024】このとき、クリンチ機構部は用紙テーブル
上の紙Pに接しているので下降することができないが、
図7に示したスライダ39の上端の爪41がクリンチャプッ
シャ25とストッパープレート28との間に入っている初期
状態とは異なり、スライダ39が上昇して爪41がクリンチ
ャプッシャ25とストッパープレート28との間から出てい
て、クリンチャプッシャ25の下降規制が解除されている
ので、歯車16とネジ軸18は回転を規制されずロックして
一体に回転する。これにより、ネジ軸18の小径部18bに
噛合っているクリンチャプッシャ25は、ネジ軸18の送り
作用により下降を開始してクリンチャ30を押し下げ、ス
テープルSの両脚部を平坦に折り曲げる。At this time, the clinch mechanism is in contact with the paper P on the paper table and therefore cannot be lowered.
Unlike the initial state in which the claw 41 at the upper end of the slider 39 shown in FIG. 7 is located between the clincher pusher 25 and the stopper plate 28, the slider 39 moves up and the claw 41 moves between the clincher pusher 25 and the stopper plate 28. Since the downward regulation of the clincher pusher 25 is released, the gear 16 and the screw shaft 18 are not regulated in rotation and lock and rotate integrally. As a result, the clincher pusher 25 that meshes with the small-diameter portion 18b of the screw shaft 18 starts to descend due to the feeding action of the screw shaft 18 and pushes down the clincher 30, thereby flatly bending both legs of the staple S.
【0025】図10及び図12(b)に示すように、クリンチ
ャプッシャ25が下端位置に達してクリンチを完了する
と、クリンチャプッシャ25の背面の爪46が、図4に示す
クリンチセンサ48のアクチュエータを押して制御回路に
クリンチ完了信号が入力され、これにより制御回路はド
ライバ駆動モータを正転駆動し、クリンチャ駆動モータ
13を逆転駆動する。クリンチャ部3においては歯車16が
逆転することにより、クリンチャプッシャ25がネジ軸18
の小径部18bに沿って引上げられるとともにクリンチ機
構部全体が引上げられて上方初期位置へ達し、これを図
2に示すクリンチャ部3の初期位置センサ49が検出してク
リンチャ駆動モータ13を停止する。また、ドライバ部4
においては、図2に示すカムの軸50が初期位置から1回転
してステープル送りカムフォロワ56が上死点(初期位
置)に戻ることにより、初期位置検出センサ61から初期
位置復帰信号が出力され、制御回路がドライバ駆動モー
タを停止して1サイクルの動作を完了する。As shown in FIGS. 10 and 12 (b), when the clincher pusher 25 reaches the lower end position and completes the clinching, the claws 46 on the back surface of the clincher pusher 25 actuate the actuator of the clincher sensor 48 shown in FIG. When pressed, the clinching completion signal is input to the control circuit, which causes the control circuit to drive the driver drive motor in the forward direction and
Drive 13 in reverse. In the clincher section 3, the clincher pusher 25 is rotated by the reverse rotation of the gear 16.
It is pulled up along the small-diameter portion 18b and the entire clinch mechanism is pulled up to reach the upper initial position.
The initial position sensor 49 of the clincher unit 3 shown in 2 detects and stops the clincher drive motor 13. In addition, the driver unit 4
2, the cam shaft 50 shown in FIG. 2 makes one rotation from the initial position and the staple feed cam follower 56 returns to the top dead center (initial position), whereby the initial position detection signal is output from the initial position detection sensor 61. The control circuit stops the driver drive motor and completes one cycle of operation.
【0026】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made within the technical scope of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to those modifications. is there.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動ステ
ープラは、送りネジ機構によりクリンチャ部の昇降及び
クリンチ動作を行うように構成したので、サスペンショ
ン及びバネを用いてバネ圧によりクリンチャ部を紙へ圧
接させる従来の電動ステープラとは異なり、紙を挟む際
の負荷が軽減されて駆動エネルギーを節約できる。ま
た、初期位置へ復帰する際の作動音も従来の電動ステー
プラよりも低減して低騒音化に効果を奏する。As described above, since the electric stapler of the present invention is constructed so that the clincher portion is moved up and down and clinched by the feed screw mechanism, the clincher portion is pressed by the spring pressure using the suspension and the spring. Unlike the conventional electric stapler that presses against the sheet, the load when sandwiching the paper is reduced, and drive energy can be saved. Further, the operating noise when returning to the initial position is also reduced as compared with the conventional electric stapler, and it is effective in reducing noise.
【図1】電動ステープラの正面図。FIG. 1 is a front view of an electric stapler.
【図2】電動ステープラの側面断面図。FIG. 2 is a side sectional view of an electric stapler.
【図3】クリンチャ部の側面断面図。FIG. 3 is a side sectional view of a clincher portion.
【図4】クリンチ機構部の分解斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view of a clinch mechanism section.
【図5】クリンチャユニットの組立図。FIG. 5 is an assembly diagram of a clincher unit.
【図6】クリンチャユニットの斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a clincher unit.
【図7】ネジ軸及びクリンチャプッシャの斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a screw shaft and a clincher pusher.
【図8】クリンチ機構部の初期状態を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing an initial state of a clinch mechanism section.
【図9】クリンチ機構部の紙押さえ状態を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the clinch mechanism unit holds the paper.
【図10】クリンチ機構部のクリンチ完了状態を示す斜
視図。FIG. 10 is a perspective view showing a clinch completed state of the clinch mechanism section.
【図11】クリンチ機構部の動作工程を示し、(a)は初
期状態の解説図、(b)は紙押さえ状態を示す斜視図。11A and 11B show an operation process of the clinch mechanism unit, FIG. 11A is an explanatory view of an initial state, and FIG. 11B is a perspective view showing a paper pressing state.
【図12】クリンチ機構部の動作工程を示し、(a)はス
テープル打込み時の状態を示す解説図、(b)はクリンチ
完了状態を示す斜視図。12A and 12B show an operation process of the clinch mechanism unit, FIG. 12A is an explanatory view showing a state at the time of staple driving, and FIG. 12B is a perspective view showing a clinch completed state.
1 フレーム 2 用紙テーブル 3 クリンチャ部 4 ドライバ部 13 クリンチャ駆動モータ 14 クリンチャフレーム 15 歯車 17 歯車ホルダ 18 ネジ軸 19 前カバーフレーム 20 後カバーフレーム 21 上サポートフレーム 22 クリンチャユニット 22a サポートプレート 25 クリンチャプッシャ 28 ストッパープレート 30 クリンチャ 39 スライダ 47 接地センサ 48 クリンチセンサ 1 frame 2 Paper table 3 Clincher section 4 Driver section 13 Clincher drive motor 14 clincher frame 15 gears 17 Gear holder 18 screw shaft 19 front cover frame 20 rear cover frame 21 upper support frame 22 Clincher unit 22a support plate 25 clincher pusher 28 Stopper plate 30 clincher 39 Slider 47 Ground sensor 48 clinch sensor
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成14年1月22日(2002.1.2
2)[Submission date] January 22, 2002 (2002.1.2
2)
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図1[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図1】 [Figure 1]
Claims (2)
配置し、クリンチャ部をドライバ部に向けて移動させる
第一の駆動手段と、クリンチャ部内に設けたクリンチャ
プッシャを介してクリンチャをドライバ部に向けて移動
させる第二の駆動手段とを備え、第一の駆動手段により
クリンチャ部を移動してクリンチャ部とドライバ部とに
より紙を挟持し、ドライバ部のドライバによりステープ
ルを射出した後に前記第二の駆動手段によりクリンチャ
を移動してステープルの脚部を折り曲げる電動ステープ
ラにおいて、クリンチャ部とクリンチャプッシャとを一
本の送りネジに係合させ、送りネジ機構により前記第一
と第二の駆動手段を構成したことを特徴とする電動ステ
ープラ。1. A clincher is directed toward a driver through a first drive means which disposes a clincher and a driver opposite each other and moves the clincher toward the driver, and a clincher pusher provided in the clincher. A second drive means for moving the clincher portion by the first drive means to sandwich the paper between the clincher portion and the driver portion, and the staple of the second portion after being ejected by the driver of the driver portion. In an electric stapler in which a clincher is moved by a drive means to bend a leg portion of a staple, a clincher portion and a clincher pusher are engaged with a single feed screw, and the feed screw mechanism constitutes the first and second drive means. An electric stapler that has been characterized.
挟持を検知する第一の検知手段と、クリンチャのクリン
チ完了を検知する第二の検知手段を設け、第一の検知手
段と第二の検知手段の検知信号に応じて前記送りネジを
制御する制御手段を設けた請求項1記載の電動ステープ
ラ。2. A first detecting means for detecting paper nipping by a clincher portion and a driver portion, and a second detecting means for detecting completion of clinching of the clincher, the first detecting means and the second detecting means. 2. The electric stapler according to claim 1, further comprising control means for controlling the feed screw in accordance with the detection signal of.
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