Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2003294767A - 検体前処理システム - Google Patents

検体前処理システム

Info

Publication number
JP2003294767A
JP2003294767A JP2002095702A JP2002095702A JP2003294767A JP 2003294767 A JP2003294767 A JP 2003294767A JP 2002095702 A JP2002095702 A JP 2002095702A JP 2002095702 A JP2002095702 A JP 2002095702A JP 2003294767 A JP2003294767 A JP 2003294767A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
holder
label
sticking
sample
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002095702A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3694490B2 (ja
Inventor
Takashi Sato
敬 佐藤
Hideaki Kubotani
英明 窪谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Aloka Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aloka Co Ltd filed Critical Aloka Co Ltd
Priority to JP2002095702A priority Critical patent/JP3694490B2/ja
Priority to US10/400,153 priority patent/US6926058B2/en
Priority to DE60305778T priority patent/DE60305778T2/de
Priority to EP03006794A priority patent/EP1353183B1/en
Publication of JP2003294767A publication Critical patent/JP2003294767A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3694490B2 publication Critical patent/JP3694490B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00861—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers printing and sticking of identifiers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1749—All articles from single source only
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station

Landscapes

  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検体前処理システムにおいて、簡易な構成
で、各種直径の容器に対応し、効率的な容器搬送とラベ
ル貼付を可能とする。 【解決手段】 マニピュレータ７２は、分注装置からラ
ベル貼付前の容器をつかみ保持して、保持器８２の昇降
軌跡線Ｌ−Ｌ線の受取位置に搬送する。保持器８２は、
昇降機構８６により上昇し、受取位置に位置決めされ
る。このとき保持器８２は、開閉制御機構８８により全
開状態にある。容器を受取った保持器８２は、下降し、
その下降に伴って保持器８２は閉動作をおこない、容器
の直径にかかわらず確実に容器を保持する。そして下方
の貼付位置において容器にラベルが貼付けられる。その
後保持器８２は上昇し、移送機構８４は、上昇してきた
ラベル貼付後の容器を、一時退避させるため、バッファ
位置のＢ−Ｂ線の位置まで旋回する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検体前処理システ
ムに係り、特に容器にラベルを貼付けるラベル貼付装置
を備える検体前処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば血液試料などの元検体を自動分注
装置で複数の子検体に小分けする検体前処理システムに
おいては、各検体の取り違え防止等のために、各検体の
容器（試験管や採血管等）に対してバーコードラベル等
のラベルを貼付けることが行われ、そのためにラベル貼
付装置が用いられる。ラベル貼付の高速化のために、特
開平１０−２４９１１号公報においては、ラベル貼付け
を行う子検体容器が収納される挿入穴を有する主ポジシ
ョンと、それに隣接しラベル貼付後の容器が収納される
バッファ穴を有するバッファポジションとが設定された
ラベル貼付装置が開示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、容器は、挿入穴またはバッファ穴に保持されるの
で、容器のサイズが変化するときは以下の問題が生ず
る。
【０００４】すなわち、容器は、容器内の検体に対し行
われる検査の種類の相違に応じて各種のサイズがある。
直径では、例えば１１ｍｍから１７ｍｍの範囲で各種の
サイズの容器が用いられることが多い。したがって挿入
穴およびバッファ穴を特定の容器外形、例えば１５ｍｍ
外径に適合する設計とするときは、それより太い容器、
例えば１７ｍｍ外径の容器を挿入することができず、そ
れより細い容器、例えば１２ｍｍ外径の容器に対しては
挿入穴とのガタツキが大きく、ラベル貼付に支障が出
る。
【０００５】本発明の目的は、かかる従来技術の課題を
解決し、簡易な構成で、各種直径の容器に対応し、効率
的な容器搬送とラベル貼付を可能とする検体前処理シス
テムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る検体前処理システムは、容器に検体を
分注する分注装置と、前記容器にラベルを貼付けるラベ
ル貼付装置と、前記容器を搬送する容器搬送装置とを備
える検体前処理システムにおいて、前記ラベル貼付装置
は、弾性保持力をもって前記容器を保持する開閉可能な
保持器と、前記保持器を昇降経路に沿って昇降させる機
構であって、容器受取時に前記保持器を上方に設定され
た受取位置に位置決めし、容器受取後に前記保持器を下
降させて下方の貼付位置に位置決めし、ラベル貼付後に
前記貼付位置から前記保持器を上昇させる昇降機構と、
前記昇降経路上における前記保持器の位置に応じて前記
保持器の開閉を機械的に制御する機構であって、前記受
取位置で前記保持器を全開状態とし、前記受取位置から
の前記保持器の下降に伴って前記保持器を閉動作させて
前記容器を保持させる開閉制御機構と、前記貼付位置に
おいて前記保持器に保持された容器に対しラベルを貼付
けるラベル貼付器と、前記ラベル貼付後に上昇してきた
前記保持器からラベル貼付後の容器を受取って、そのラ
ベル貼付後の容器を水平方向に移送してバッファ位置に
位置決めする移送機構と、を含み、前記容器搬送装置
は、往路搬送では前記分注装置から前記受取位置にある
前記保持器へラベル貼付前の容器を送り搬送し、復路搬
送では前記バッファ位置にあるラベル貼付後の容器を前
記分注装置へ戻し搬送することを特徴とする。
【０００７】かかる構成により、容器を開閉可能に保持
する保持器が、昇降経路の上方の受取位置において、容
器搬送装置からラベル貼付前の容器を全開状態で受取
る。したがって、直径の大きい容器にも対応でき、本シ
ステムの定める最大可能直径の容器まで扱うことができ
る。そして昇降機構により保持器を昇降経路に沿い下降
させ、開閉制御機構によりその下降に連動して保持器を
閉動作させ、容器を保持させる。したがって、直径の大
きい容器に対しては、少ない下降の位置で保持が行わ
れ、直径の小さい容器に対してはさらに下降した位置で
保持が行われる。すなわち容器の直径に対応した確実な
保持がなされる。ラベル貼付は、その後の貼付位置にお
いて行われるので、各種の直径の容器に対応したラベル
貼付を行うことができる。そして、容器貼付後の容器を
バッファ位置に移送して一時的に退避させ、容器搬送装
置の往路搬送でラベル貼付前の容器を送り搬送し、その
復路搬送でラベル貼付後の容器を戻し搬送するので、効
率的な容器搬送とラベル貼付ができる。
【０００８】望ましくは、前記昇降機構は、前記ラベル
貼付後に前記保持器を上昇させて受渡位置に位置決め
し、前記開閉制御機構は、前記受渡位置において、前記
保持器を前記全開状態以前の非全開状態とする。
【０００９】容器の直径にかかわらず常時全開状態で移
送機構に容器の受渡しを行うと、常に容器のぐらつきが
生じ、しかも細い直径の容器ではぐらつきが大きくな
る。一方、全開状態以前の非全開状態でその受渡しを行
えば、受渡時の保持器内の容器のぐらつきをゼロかまた
は少なくすることができる。
【００１０】望ましくは、前記受渡位置は前記容器の直
径に応じて設定される。この構成により、容器の直径に
応じて、容器受渡時の保持器の状態を適正にすることが
できる。容器の直径はセンサにより得た値を用いてもよ
く、あるいはすでに直径がわかっているときはそのデー
タを制御装置に入力してもよい。
【００１１】また、本発明に係る検体前処理システム
は、容器に検体を分注する分注装置と、前記容器にラベ
ルを貼付けるラベル貼付装置と、前記容器を搬送する容
器搬送装置とを備える検体前処理システムにおいて、前
記ラベル貼付装置は、弾性保持力をもって前記容器を保
持する開閉可能な保持器と、前記保持器を昇降経路に沿
って昇降させる機構であって、容器受取時に前記保持器
を上方に設定された受取位置に位置決めし、容器受取後
に前記保持器を下降させて下方の貼付位置に位置決め
し、ラベル貼付後に前記貼付位置から前記保持器を上昇
させる昇降機構と、前記昇降経路上における前記保持器
の位置に応じて前記保持器の開閉を機械的に制御する機
構であって、前記受取位置で前記保持器を全開状態と
し、前記受取位置からの前記保持器の下降に伴って前記
保持器を閉動作させて前記容器を保持させる開閉制御機
構と、前記貼付位置において前記保持器に保持された容
器に対しラベルを貼付けるラベル貼付器と、バッファ位
置にあるラベル貼付前の容器を水平方向に移送して前記
受取位置に位置決めされた保持器へ渡す移送機構と、を
含み、前記容器搬送装置は、往路搬送では前記分注装置
から前記バッファ位置へラベル貼付前の容器を送り搬送
し、復路搬送では前記ラベル貼付後に上昇してきた前記
保持器からラベル貼付後の容器を受取って前記分注装置
へ戻し搬送することを特徴とする。
【００１２】かかる構成により、容器貼付前にバッファ
位置を設け、容器を開閉可能に保持する保持器が、昇降
経路の上方の受取位置において、移送機構からラベル貼
付前の容器を全開状態で受取る。そして昇降機構により
保持器を昇降経路に沿い下降させ、開閉制御機構により
その下降に連動して保持器を閉動作させ、容器を保持さ
せる。その後の貼付位置においてラベル貼付が行われ
る。したがって、各種の直径の容器に対応したラベル貼
付を行うことができる。そして、容器搬送装置の往路搬
送でラベル貼付前の容器を送り搬送し、その復路搬送で
ラベル貼付後の容器を戻し搬送するので、効率的な容器
搬送とラベル貼付ができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下図面を用い、本発明に係る実
施の形態につき詳細に説明する。図１は、検体前処理シ
ステム１０の平面構成図である。検体前処理システム１
０は、元検体容器を並べた元検体ラックを分注位置まで
順次搬送する元検体ラック搬送装置１２と、元検体容器
の栓を取り除き分注可能にする開栓ユニット１４と、元
検体容器から元検体をノズルと分注ポンプを用い、子検
体ラックに並べられた子検体容器に小分けする分注装置
１６と、容器を搬送する容器搬送装置１８と、容器にラ
ベルを貼付けるラベル貼付装置１９とを備える。検体前
処理システム１０の動作の全体の制御は、図示されてい
ない制御部により行われ、検体前処理システム１０の動
作の全体が図示されていない表示器に表示される。元検
体ラック等の搬送方向を理解しやすくするため、Ｘ軸方
向とＹ軸方向を図１中に示した。Ｚ軸方向は紙面に垂直
方向である。
【００１４】元検体ラック搬送装置１２の投入部２０に
は、元検体ラック２２が手作業または別個の搬入装置を
用いて外部より投入される。投入にあたっては、元検体
容器の長手方向をＸ軸方向となるように方向が揃えられ
る。投入された元検体ラックは、移動機構によりＹ軸方
向の移動経路に沿って先に送られる。移動経路の所定の
分離位置に設けられたラック分離機構２４は、並べられ
た元検体ラック２２から先頭の１個の元検体ラックを分
離する。分離された元検体ラックは、移動機構により、
さらにＹ軸方向にラベル読取位置２６まで送られ、その
位置にセットされる。
【００１５】元検体ラック搬送装置１２の検出ユニット
搬送機構２８は、Ｘ軸方向の第１ガイドレール３０に沿
い移動可能な移動アーム３２を有する。移動アーム３２
は、ラベル読取位置２６にセットされた元検体ラックの
上方を越えて伸び、その先端部には、ラベルリーダー３
４と容器有無センサ３６とがぶら下がって配置される。
ラベルリーダー３４と容器有無センサ３６は、元検体ラ
ックの第１ガイドレール３０側の面の反対側の面に対向
する。ラベルリーダー３４は、例えばバーコードリーダ
ーを用いることができ、容器有無センサ３６は例えば反
射型の光学式センサを用いることができる。
【００１６】かかる構成において、検出ユニット搬送機
構２８の制御により、移動アーム３２をＸ軸方向に移動
させることで、ラベルリーダー３４と容器有無センサ３
６を、Ｘ軸方向すなわち元検体ラックの容器並べ方向に
沿って自走させることができる。そして容器有無センサ
３６による各容器の有無の順次検出と、容器に貼られて
いるラベルからラベルリーダー３４による各容器のバー
コードの順次読取が行われる。そのデータは、図示され
ていない制御部に伝送される。
【００１７】ラベル読取が完了した元検体ラックは、Ｘ
軸方向に移動するベルトライン３５により開栓ユニット
１４の位置に搬送される。開栓ユニット１４は、の各容
器の開栓処理を行う。例えば採血管等のように汚染を避
けるため、容器にはゴム栓等が設けられているので、分
注に先立ち、開栓ユニット１４により栓が取り除かれ
る。
【００１８】開栓処理後の元検体ラックは、ベルトライ
ン３５によりさらにＸ軸方向に搬送され、セッティング
機構３７が、元検体ラックを今度はＹ軸方向に移動さ
せ、分注位置３８にセットする。
【００１９】次に、分注装置１６について説明する。ノ
ズル搬送機構４０はノズルをＸ軸Ｙ軸Ｚ軸の３軸方向に
自在に搬送する機構である。ノズル搬送機構４０は、Ｘ
軸方向に配置された２本の第２ガイドレール４２と、第
２ガイドレール４２上をＸ軸方向に移動可能な第１ベー
ス４４と、第１ベース４４と一体でＹ軸方向に伸長した
第１Ｙ軸アーム４６と、第１Ｙ軸アーム４６に沿いＸ軸
方向に移動可能なノズル台座４８とを備え、ノズル台座
４８にはノズル５０が搭載される。ノズル５０は、ノズ
ル台座４８に対し、Ｚ軸方向に移動可能である。ノズル
５０は、ノズル基部とノズル基部に着脱可能なノズルチ
ップとからなる。また、ノズル台座４８は、ノズル５０
に配管チューブ等により接続される分注ポンプを搭載す
ることもできる。分注ポンプは、ノズル台座４８の外に
別置きで配置することもできる。
【００２０】ノズル搬送機構４０によりノズル５０が搬
送できる搬送空間内に、先ほどの分注位置３８が設定さ
れるほか、チップラック５２、チップリムーバ５４、子
検体ラック５６が設けられる。
【００２１】チップラック５２は、未使用ノズルチップ
５８を、ノズル基部が挿入されるチップヘッド開口部を
上方に向け、複数整列させて保持する。
【００２２】ノズルチップは、ノズル基部をＺ軸方向に
下降させたときにノズル基部にはまりあう方向に、未使
用ノズルチップ５８のチップヘッド開口部を上方に向け
配置される。チップラック５２は、システムの処理能力
に応じ、複数設けることもできる。
【００２３】チップリムーバ５４は、ノズル基部から使
用済みのノズルチップを引っ掛けて取り外すものであ
る。チップリムーバ５４の直下には、図示されていない
チップ廃棄容器が配置され、取り外された使用済みノズ
ルチップはチップ廃棄容器に落下し、廃棄される。
【００２４】子検体ラック５６は、複数の子検体容器６
０を整列配置して収納する。システムの始動のときや子
検体ラックの交換のとき等には、未使用の子検体容器６
０のみ収納した子検体ラック５６が子検体ラック配置場
所に所定数セットされる。
【００２５】分注シーケンスは、図示していない制御装
置の制御の下で、以下のように行われる。まず、ノズル
チップがノズル基部に取付けられていない状態から始ま
る。ノズル搬送機構４０の動作により、ノズル基部を水
平方向に移動させ、ノズル基部の位置をチップラック５
２の真上に移す。そして未使用ノズルチップ群の中の１
つの未使用ノズルチップ５８のチップヘッド開口部に向
けてノズル基部を降下させる。このことでノズル基部が
未使用ノズルチップ５８のチップヘッド開口部に押し込
まれ、ノズルが形成される。その後所定の高さまでノズ
ル５０を上昇させ、ノズル５０を水平方向に移動させ、
ノズル５０の位置を分注位置３８にある分注対象の元検
体容器の真上に移す。こうして分注の準備がなされる。
【００２６】次に、ノズル５０を降下させ、分注ポンプ
の駆動制御により、所定量の元検体をノズルチップ内に
吸込む。所定量は、例えば３個の子検体容器に小分けす
るときは、その３個の子検体の総量である。
【００２７】次に、所定量の元検体をノズルチップ内に
保持したまま、ノズル５０を所定の高さまで上昇させ、
ノズル５０の位置を分注先の子検体容器６０の真上に移
す。その位置においてノズル５０を下降させ、分注ポン
プの駆動制御により、吸い込んだ元検体のうち所定量を
吐出する。以下このシーケンスを繰り返し、１個の元検
体容器から所定数の未使用子検体容器へ、元検体が小分
けされる。
【００２８】１個の元検体容器についての分注が完了す
ると、ノズル５０を水平方向に移動させ、ノズル５０の
位置をチップリムーバ５４の真上に移す。そしてノズル
５０を降下させ、使用済みノズルチップをチップリムー
バ５４に引っ掛けた後、ノズル５０を所定の高さまで上
昇させる。このことで使用済みノズルチップはノズル基
部から取り外されチップリムーバ５４の真下に配置され
たチップ廃棄容器に落下する。その後上述のように、未
使用ノズルチップがノズル基部に付け替えられ、次の元
検体容器からの分注が同様のシーケンスを繰り返して行
われる。
【００２９】１個の元検体ラックに並べられたすべての
元検体容器について所定の分注が行われると、その元検
体ラックは搬送経路に沿い搬送され、排出部６２に送ら
れ、自動または手作業により外部に搬出される。
【００３０】次に、容器搬送装置１８について説明す
る。容器搬送装置１８は、マニピュレータにより保持さ
れた容器をＸ軸Ｙ軸Ｚ軸の３軸方向に自在に搬送する機
構である。容器搬送装置１８は、ノズル搬送機構でも用
いられるＸ軸方向に配置された２本の第２ガイドレール
４２と、第２ガイドレール４２上をＸ軸方向に移動可能
な第２ベース６６と、第２ベース６６と一体でＹ軸方向
に伸長した第２Ｙ軸アーム６８と、第２Ｙ軸アーム６８
に沿いＸ軸方向に移動可能なマニピュレータ台座７０と
を備え、マニピュレータ台座７０にマニピュレータ７２
が搭載される。マニピュレータ７２は、マニピュレータ
台座７０に対し、Ｚ軸方向に移動可能である。
【００３１】第２ガイドレール４２は、容器搬送装置１
８とノズル搬送機構４０と共通に用いられるので、マニ
ピュレータ７２の移動領域は、分注位置の元検体ラック
までの広い範囲である。そこで、マニピュレータ７２の
動作を利用して、その移動領域の範囲内に設けられた異
常元検体退避エリア７４と、緊急検体の子検体収納エリ
ア７６およびラベル貼付装置１９に容器を搬送すること
ができる。
【００３２】異常元検体退避エリア７４は、異常元検体
と認識された元検体容器を収納するエリアである。異常
元検体と認識される場合とは、例えばラベル読取位置２
６において容器有無の確認やラベルの読取にエラーが出
た場合のほか、開栓ミス、分注ミス等を含むことができ
る。異常元検体と認識された元検体容器は、一旦分注位
置３８まで送られる。そして、図示されていない制御装
置の指示に従い、容器搬送装置１８の動作により、マニ
ピュレータ７２が分注位置３８の異常元検体容器の真上
に移動し、下降して異常元検体容器を保持し、所定の高
さに上昇して、異常元検体退避エリア７４の真上に移動
する。そして異常元検体退避エリア７４の中の所定の容
器収納場所の位置で下降し、保持を解除し、異常元検体
容器を収納する。
【００３３】また、緊急検体の子検体収納エリア７６
は、緊急の元検体容器から分注された子検体容器を収納
する。このエリアには最初子検体容器が収納されていな
い。そこで、元検体ラック搬送装置１２の投入部２０に
おいて、緊急の元検体容器が投入されたときは、そのデ
ータに基づき、マニピュレータ７２が子検体ラック５６
から必要な子検体容器６０をつかみ、ラベル貼付装置１
９へ搬送する。そしてラベル貼付装置１９が所定のラベ
ルを貼付けた後、マニピュレータ７２がラベル貼付後の
子検体容器をラベル貼付装置１９から緊急検体の子検体
収納エリア７６へ搬送する。そして分注装置１６は、分
注位置にセットされた緊急の元検体容器から、緊急検体
の子検体収納エリア７６の子検体容器に対し分注する。
【００３４】この方法のほかに、通常のシーケンスで分
注位置３８にセットされた緊急の元検体容器から子検体
ラック５６の中の分注先の子検体容器に対し分注を行
い、その後、マニピュレータ７２を用い、分注が終わっ
た子検体容器を緊急検体の子検体収納エリア７６へ搬送
することもできる。
【００３５】次にラベル貼付装置１９を説明する。ラベ
ル貼付装置１９は、ラベル貼付器８０と、保持器８２と
を備え、容器の搬送については移送機構８４との協働が
行われる。ラベル貼付器８０は、子検体容器に貼る所定
のラベルを用意し、保持器８２が受取った子検体容器に
ラベルを貼付ける。ラベルの貼付処理は、ラベル読取位
置２６において取得した元検体容器のデータを転送し、
分注と並列処理することができる。
【００３６】上記の一連の流れを繰り返すことで、元検
体の分注とラベル貼付を効率的に行うことができる。
【００３７】図２は、ラベル貼付装置１９の保持器８
２、移送機構８４、保持器８２の昇降を行う昇降機構８
６および保持器８２の開閉を制御する開閉制御機構８８
を示す図である。なお、図１と同じＸ軸、Ｙ軸およびＺ
軸を図中に示した。
【００３８】図２において保持器８２等の可動部は、昇
降機構８６の構成部分の１つである昇降板９４に取付け
られるとともに、図示されていないＺ軸方向のガイドに
より、Ｚ軸方向に昇降可能である。保持器８２の昇降軌
跡方向線をＬ−Ｌ線で示す。昇降板９４は、垂直板部分
９４ａと、垂直板部分の下部の狭幅部分が水平方向に直
角に曲げられた取付板部分９４ｂとからなる。取付板部
分９４ｂの先端は折畳まれて、ベルト固定部９８とな
り、折畳まれた間にＺ軸方向に伸びるベルト１００が挟
み込まれ固定される。ベルト１００の一端は昇降駆動装
置１０２の出力軸に設けられた駆動ローラに巻きつけら
れる。昇降駆動装置１０２はステップモータを用いるこ
とができる。
【００３９】昇降板９４のほか、ベルト固定部９８、ベ
ルト１００および昇降駆動装置１０２が昇降機構８６を
構成する。すなわち、昇降駆動装置１０２が駆動制御さ
れて、駆動ローラがステップ送りで回転すると、駆動ロ
ーラに巻きつけられたベルト１００がＺ軸方向に昇降
し、ベルト１００が固定されているベルト固定部９８が
Ｚ軸方向に昇降する。この昇降機構８６により、保持器
８２等が昇降する。
【００４０】保持器８２は、中間点でクロスする一対の
アーム部材１０４，１０６から成る。一対のアーム部材
１０４，１０６の上部は、容器を保持するＺ軸方向に伸
長形成されたＶ溝を持つ一対の容器保持片１１０，１１
２を形成し、容器保持片１１０，１１２の反対側の下部
は、一対の脚部１１４（他の脚部１１６は図２において
図示されていない）を形成する。
【００４１】また、保持器８２は、後述するように一対
の圧縮バネ１２６（他の圧縮バネ１２８は図２において
図示されない）から弾性保持力が与えられている。
【００４２】一対の脚部１１４，１１６の先端には一対
の軸１１８（他の軸１２０は図２において図示されてい
ない）が取付けられる。一対の軸１１８，１２０には回
転自在の一対の転がりローラ１２２，１２４が取付けら
れる。
【００４３】また、一対のアーム部材１０４，１０６の
クロスする部分に、一対の隙間が設けられる。例えば、
図２で説明すると、一方の容器保持片１１０の下面と、
他方の脚部１１４の上面の対向する個所に隙間が設けら
れる。その一対の隙間に一対の圧縮バネ１２６（他の圧
縮バネ１２８は図２において図示されていない）が配置
される。圧縮バネとしてコイルバネを用いることがで
き、また圧縮バネに代わり他の弾性部材、例えば板ば
ね、ゴム等を用いることができる。
【００４４】この圧縮バネにより、一対の容器保持片１
１０，１１２の相互間には常時閉方向に付勢力がかけら
れる。すなわち、保持器８２に、弾性保持力が与えられ
る。同時に一対の脚部の相互間にも常時閉方向に付勢力
がかけられる。すなわち、一対の軸を介して一対の転が
りローラ１２２，１２４が閉じる方向の付勢力となり、
保持器８２の開閉制御機能をも有している。一対の容器
保持片１１０，１１２のＶ溝形状の容器保持面に、弾性
部材、例えばゴム材を設けることができる。
【００４５】固定板１３０には、下方に向かって両端面
が先細りとなる形状の押し広げ部材１３２が固定され
る。押し広げ部材１３２の先細りとなる両端面である一
対の転がり面（図２では一方側の面１３４が示される）
には、一対の転がりローラ１２２，１２４が押付けられ
る。この押し広げ部材１３２と一対の転がりローラ１２
２，１２４は、以下に述べるように、昇降経路上の保持
器の位置に応じて保持器の開閉を機械的に制御する開閉
制御機構８８を構成する。
【００４６】昇降板９４に取付けられている一対の転が
りローラ１２２，１２４は、保持器８２と一緒にＺ軸方
向に昇降する。その昇降に応じ、一対の転がりローラ１
２２，１２４は一対の転がり面上を転がりつつ駆け上が
りまたは駈け下りる。
【００４７】昇降板９４の昇降に応じて、一対の転がり
ローラ１２２，１２４の水平方向の間隔が広がると、一
対の容器保持片１１０，１１２は開き方向になり、一対
の転がりローラ１２２，１２４の水平方向の間隔が狭ま
ると、一対の容器保持片１１０，１１２は閉じ方向にな
る。
【００４８】保持器８２の昇降軌跡方向線Ｌ−Ｌ線上の
保持器８２の位置と、開閉の関係を、必要に応じ図３を
用いつつ説明する。図３（ａ）は、保持器８２が上方の
位置にあり、一対の転がりローラ１２２，１２４の水平
方向の間隔が最大のときで、保持器が全開状態のときで
ある。このとき一対の転がりローラ１２２，１２４は、
押し広げ部材１３２の幅が最大となる平行面１３４ａに
接触して水平方向に押し広げられている。
【００４９】次に昇降板９４が下降していくと、その下
降に伴い、保持器８２は次第に閉じる。この状態が図３
（ｂ）である。このとき、一対の転がりローラ１２２，
１２４は、押し広げ部材１３２の先細り形状の斜面１３
４ｂを転がりつつ駆け下りている。
【００５０】そしてさらに保持器８２が下降すると、保
持器８２は容器１７０をしっかり保持する。このときが
図３（ｃ）および（ｄ）である。このとき転がりローラ
１２２，１２４はすでに押し広げ部材１３２の先細りの
形状の斜面を駆け下りきっており、もはや押し広げ部材
１３２が一対の転がりローラ１２２，１２４の間に存在
しないが、容器１７０の直径で保持器８２の開き度は定
まり、したがってその開き度に対応した隙間が一対の転
がりローラ１２２，１２４間に残る。このことで、太径
の容器でも細径の容器でも、確実に保持が行われる。
【００５１】図４は、移送機構８４の部分的詳細平面図
である。移送機構８４は、旋回板１４０と旋回駆動機構
１４２とを備える。旋回板１４０は、点Ｒ周りに水平方
向に旋回する。旋回駆動機構１４２は、旋回板１４０に
設けられたベルト受輪１４４と、ベルト１４６と、旋回
駆動装置１４８とを備える。ベルト１４６は、ベルト受
輪１４４と、旋回駆動装置１４８の出力軸に設けられた
出力プーリとの間に掛け渡される。旋回駆動装置１４８
は小型モータを用いることができる。したがって、旋回
駆動装置１４８の駆動制御により、ベルト１４６がベル
ト受輪１４４を旋回させ、旋回板１４０が旋回中心Ｒの
周りに水平方向に旋回する。
【００５２】旋回板１４０には、容器クランプ部１５２
の開閉機構１５０が搭載される。開閉機構１５０は、容
器クランプ部１５２を閉動作させて容器をクランプし、
開動作させて容器のクランプを解除する機構である。容
器クランプ部１５２は、容器をクランプするための一対
の容器クランプ片１５４，１５６を備える。一対の容器
クランプ片１５４，１５６の先端部１５４ａ，１５６ａ
は、Ｚ軸方向に伸長形成されたＶ溝を有し、２本のガイ
ド軸１５８に沿い図示した矢印方向に移動可能で、その
移動により開閉動作をする。全開時において、直径で例
えば約１８ｍｍ以上の容器をクランプできる。一対の容
器クランプ片１５４，１５６のラック部１５４ｂ，１５
６ｂは、対向するラック面１６０，１６２を有し、ピニ
オン１６４が対向するラック面１６０，１６２と噛み合
って配置される。そして、容器クランプ片１５４の基端
部１５４ｃは、リンク機構１６６を介し、プランジャ１
６８の直進出力軸と接続される。
【００５３】したがって、プランジャ１６８の駆動制御
により、プランジャ出力軸が直進運動を行い、その直進
運動がリンク機構の中間固定点周りの対称揺動運動に変
換され、容器クランプ片１５４の基端が直進運動する。
その直進運動で容器クランプ片１５４はガイド軸１５８
に沿い、図の矢印方向の運動をする。容器クランプ片１
５４の運動は、ピニオン１６４を介して他方の容器クラ
ンプ片１５６に逆方向の運動として伝えられる。例え
ば、プランジャ１６８が、その出力軸を外部に突き出す
方向に駆動されるときは、一対の容器クランプ片１５
４，１５６の先端が開き、プランジャ１６８が出力軸を
内部に引き込む方向に駆動されるときは、一対の容器ク
ランプ片１５４，１５６の先端が閉じる。
【００５４】再び図２に戻り、ラベル貼付装置１９にお
ける容器の保持と搬送の説明をする。マニピュレータ７
２は、例えば子検体ラックからラベル貼付前の容器をつ
かみ保持して、保持器８２の昇降軌跡線Ｌ−Ｌ線の受取
位置に搬送する。受取位置で全開状態の保持器８２は容
器１７０を受け取り、降下して容器１７０をしっかり保
持し、さらに下方の貼付位置において容器１７０にラベ
ルが貼付けられる。
【００５５】ラベル貼付が終わると、ラベル貼付後の容
器を保持したまま、保持器８２が受渡位置に上昇する。
受渡位置には、容器クランプ部１５２が全開状態の移送
機構８４が待機している。そこで移送機構８４は容器ク
ランプ部１５２を閉動作させてクランプ保持し、その後
保持器８２を退避させるため下降させる。こうして、容
器が保持器８２から移送機構８４に受け渡される。移送
機構８４は、受け渡されたラベル貼付後の容器を、一時
退避させるため、バッファ位置のＢ−Ｂ線の位置まで旋
回する。
【００５６】上記シーケンスが順次連続して行われると
きは、マニピュレータ７２がラベル貼付前の容器をＬ−
Ｌ線上の受取位置に搬送する（図２のＭ１）ときに、そ
の前のラベル貼付後の容器は、Ｌ−Ｌ線上から退避して
Ｂ−Ｂ線上のバッファ位置にある。したがって、マニピ
ュレータ７２は、ラベル貼付前の容器をＬ−Ｌ線上の受
取位置に搬送し、保持器８２が受取った後はそのままＢ
−Ｂ線上のバッファ位置に移動する（図２のＭ２）。そ
してマニピュレータ７２は、移送機構８４がクランプし
ているラベル貼付後の容器をつかむ。移送機構８４が容
器クランプ部１５２を開動作させることで、ラベル貼付
後の容器が移送機構８４からマニピュレータに渡され
る。マニピュレータ７２は所定位置まで上昇し、子検体
ラックまでラベル貼付後の容器を戻し搬送する。このよ
うに、マニピュレータ７２は、分注装置からラベル貼付
前の容器を往路搬送で受取位置に持ってきたその帰路
に、バッファ位置にあるラベル貼付後の容器を復路搬送
で分注装置へ戻すことができ、効率的な搬送となる。
【００５７】図５は、ラベル貼付前の容器を受取り、ラ
ベルを貼付け、ラベル貼付後の容器を移送機構に受け渡
すときの保持器８２の開閉動作の説明図である。横軸に
時間経過をｔ１からｔ７で示し、縦軸に転がりローラの
Ｌ−Ｌ軸上の高さ位置をＨ１からＨ７で示した。
【００５８】時刻ｔ１において、最も上方の高さＨ１の
受取位置に保持器８２が位置決めされ、保持器の全開状
態で、ラベル貼付前の容器１７０をマニピュレータから
受取る。したがって、直径の大きい容器にも対応でき、
装置の定める最大可能直径の容器まで扱うことができ
る。
【００５９】高さＨ１から保持器８２が下降すると、開
閉制御機構により、その下降に連動して保持器８２は次
第に閉じる。例えば時刻ｔ２、高さＨ３において、保持
器８２が閉状態にある。このように、その下降に連動し
て保持器８２は次第に閉じるので、太い容器のときはよ
り上方の位置で保持器が容器をしっかりと保持し、細い
容器のときはより下方の位置で保持器が容器をしっかり
保持し、幅広い容器の直径に対応できる。すなわち容器
の直径に対応した確実な保持がなされる。
【００６０】時刻ｔ３において、さらに下降した高さＨ
４の容器確認位置に止まり、反射型の光学検出器によ
り、容器の有無確認が行われる。そして容器の存在を確
認した後、さらに下降し、時刻ｔ４において、最も下方
の高さＨ７の貼付位置に保持器８２が位置決めされ、こ
の位置で容器がラベル貼付器に収納されラベルが貼付け
られる。したがって、各種の直径の容器に対応したラベ
ル貼付を行うことができる。
【００６１】ラベル貼付が終わると、ラベル貼付後の容
器１７２を保持した保持器８２は、貼付位置から上昇
し、時刻ｔ５において高さＨ６のラベル確認位置に止ま
り、透過型の光学検出器により、ラベル貼付確認が行わ
れる。
【００６２】保持器８２はさらに上昇し、時刻ｔ６にお
ける高さＨ２の受渡位置において位置決めされ、保持器
８２が非全開状態のときに、移送機構に容器を受け渡
す。具体的には、非全開状態の保持器８２の中の容器
を、移送機構の一対の容器クランプ片１５２が相互間で
閉じて、非全開状態の保持器８２の中の容器を、クラン
プ保持する。したがって、容器の直径にかかわらず常時
全開状態で容器の受渡しを行うのでなく、全開状態以前
の非全開状態で容器の受渡しが行われるので、受渡時の
保持器内の容器のぐらつきをゼロかまたは少なくするこ
とができる。
【００６３】次に時刻ｔ７の高さＨ５の退避位置まで保
持器８２が下降する。この状態においては、ラベル貼付
後の容器は保持器８２の保持から離れ、移送機構の保持
に移される。退避位置の高さは、移送機構による移送の
妨げにならない適当な高さに設定できる。その後再び保
持器８２は上昇し、時刻ｔ１の状態に戻る。
【００６４】保持器が上昇し、高さＨ２の受渡位置の非
全開状態にあるときは、容器の直径により保持器と容器
との間の隙間の状態が異なる。例えば、細い容器のとき
は半開状態で容器を収納しているが、太い容器のときは
ほとんど隙間がないか、隙間がゼロのときも起こる。こ
の場合でも、全開状態と異なり、容器のがたつきがより
少ない状態の保持器から、移送機構は容器を受取ること
ができる。
【００６５】受渡位置を容器の直径に応じて設定するこ
ともできる。例えば容器直径センサで直径を検出し、そ
のデータに応じて保持器の受渡位置の高さを昇降駆動装
置の制御により設定することができる。すでに直径がわ
かっているときはそのデータを制御装置に入力してもよ
い。したがって、容器の直径に応じて、容器受渡時の保
持器の状態を適正にすることができ、受渡時において容
器がぐらつかず、受渡を円滑に行える。この場合、受渡
位置の高さが容器の直径に応じて変わるので、必要に応
じ、移送機構の容器クランプ位置、マニピュレータの容
器保持位置を調整する。
【００６６】上記説明は、バッファ位置をラベル貼付後
の容器について設定するいわゆる後バッファについて行
ったが、バッファ位置をラベル貼付前の容器について設
定するいわゆる前バッファのときも本発明が実施でき
る。すなわち、容器貼付前にバッファ位置を設け、容器
を開閉可能に保持する保持器が、昇降経路の上方の受取
位置において、移送機構からラベル貼付前の容器を全開
状態で受取る。そして昇降機構により保持器を昇降経路
に沿い下降させ、開閉制御機構によりその下降に連動し
て保持器を閉動作させ、容器を保持させる。その後の貼
付位置においてラベル貼付が行われる。ラベル貼付後上
昇してきた保持器からラベル貼付後の容器を容器搬送装
置が受取る。容器搬送装置は往路搬送でラベル貼付前の
容器を送り搬送し、その復路搬送でラベル貼付後の容器
を戻し搬送する。
【００６７】
【発明の効果】本発明の検体前処理システムによれば、
簡易な構成で、各種直径の容器に対応でき、効率的な容
器搬送とラベル貼付が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る実施の形態の検体前処理システ
ムの平面構成図である。
【図２】 本発明に係る実施の形態において、保持器と
移送機構周辺の斜視図である。
【図３】 本発明に係る実施の形態において、保持器の
動作説明図である。
【図４】 本発明に係る実施の形態において、移送機構
の詳細平面図である。
【図５】 本発明に係る実施の形態において、保持器の
開閉動作の説明図である。
【符号の説明】
１０ 検体前処理システム、１６ 分注装置、１８ 容
器搬送装置、１９ ラベル貼付装置、５６ 子検体ラッ
ク、６０ 子検体容器、７２ マニピュレータ、８０
ラベル貼付器、８２ 保持器、８４ 移送機構、８６
昇降機構、８８開閉制御機構、１１０，１１２ 容器保
持片、１１４ 脚部、１２２，１２４転がりローラ、１
２６ 圧縮バネ、１３２ 押し広げ部材、１３４ 転が
り面、１５２ 容器クランプ部、１７０ ラベル貼付前
の容器、１７２ ラベル貼付後の容器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｎ 35/04 Ｇ０１Ｎ 35/04 Ｇ 35/10 35/06 Ａ Ｆターム(参考） 2G058 CB09 EA01 GC02 GC05 GC09 3C007 DS01 ES03 ET08 EU04 EU07 EU19 EV03 NS07 3E095 AA06 BA09 CA01 DA81 EA02 EA09 EA13 EA22 EA24 FA01

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 容器に検体を分注する分注装置と、前記
    容器にラベルを貼付けるラベル貼付装置と、前記容器を
    搬送する容器搬送装置とを備える検体前処理システムに
    おいて、 前記ラベル貼付装置は、 弾性保持力をもって前記容器を保持する開閉可能な保持
    器と、 前記保持器を昇降経路に沿って昇降させる機構であっ
    て、容器受取時に前記保持器を上方に設定された受取位
    置に位置決めし、容器受取後に前記保持器を下降させて
    下方の貼付位置に位置決めし、ラベル貼付後に前記貼付
    位置から前記保持器を上昇させる昇降機構と、 前記昇降経路上における前記保持器の位置に応じて前記
    保持器の開閉を機械的に制御する機構であって、前記受
    取位置で前記保持器を全開状態とし、前記受取位置から
    の前記保持器の下降に伴って前記保持器を閉動作させて
    前記容器を保持させる開閉制御機構と、 前記貼付位置において前記保持器に保持された容器に対
    しラベルを貼付けるラベル貼付器と、 前記ラベル貼付後に上昇してきた前記保持器からラベル
    貼付後の容器を受取って、そのラベル貼付後の容器を水
    平方向に移送してバッファ位置に位置決めする移送機構
    と、 を含み、 前記容器搬送装置は、 往路搬送では前記分注装置から前記受取位置にある前記
    保持器へラベル貼付前の容器を送り搬送し、復路搬送で
    は前記バッファ位置にあるラベル貼付後の容器を前記分
    注装置へ戻し搬送することを特徴とする検体前処理シス
    テム。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の検体前処理システムに
    おいて、 前記昇降機構は、前記ラベル貼付後に前記保持器を上昇
    させて受渡位置に位置決めし、 前記開閉制御機構は、前記受渡位置において、前記保持
    器を前記全開状態以前の非全開状態とすることを特徴と
    する検体前処理システム。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の検体前処理システムに
    おいて、 前記受渡位置は前記容器の直径に応じて設定されること
    を特徴とする検体前処理システム。
  4. 【請求項４】 容器に検体を分注する分注装置と、前記
    容器にラベルを貼付けるラベル貼付装置と、前記容器を
    搬送する容器搬送装置とを備える検体前処理システムに
    おいて、 前記ラベル貼付装置は、 弾性保持力をもって前記容器を保持する開閉可能な保持
    器と、 前記保持器を昇降経路に沿って昇降させる機構であっ
    て、容器受取時に前記保持器を上方に設定された受取位
    置に位置決めし、容器受取後に前記保持器を下降させて
    下方の貼付位置に位置決めし、ラベル貼付後に前記貼付
    位置から前記保持器を上昇させる昇降機構と、 前記昇降経路上における前記保持器の位置に応じて前記
    保持器の開閉を機械的に制御する機構であって、前記受
    取位置で前記保持器を全開状態とし、前記受取位置から
    の前記保持器の下降に伴って前記保持器を閉動作させて
    前記容器を保持させる開閉制御機構と、 前記貼付位置において前記保持器に保持された容器に対
    しラベルを貼付けるラベル貼付器と、 バッファ位置にあるラベル貼付前の容器を水平方向に移
    送して前記受取位置に位置決めされた保持器へ渡す移送
    機構と、 を含み、 前記容器搬送装置は、 往路搬送では前記分注装置から前記バッファ位置へラベ
    ル貼付前の容器を送り搬送し、復路搬送では前記ラベル
    貼付後に上昇してきた前記保持器からラベル貼付後の容
    器を受取って前記分注装置へ戻し搬送することを特徴と
    する検体前処理システム。
JP2002095702A 2002-03-29 2002-03-29 検体前処理システム Expired - Fee Related JP3694490B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002095702A JP3694490B2 (ja) 2002-03-29 2002-03-29 検体前処理システム
US10/400,153 US6926058B2 (en) 2002-03-29 2003-03-25 Sample pretreatment system
DE60305778T DE60305778T2 (de) 2002-03-29 2003-03-26 Vorrichtung zur Probenvorbehandlung
EP03006794A EP1353183B1 (en) 2002-03-29 2003-03-26 Sample pretreatment system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002095702A JP3694490B2 (ja) 2002-03-29 2002-03-29 検体前処理システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003294767A true JP2003294767A (ja) 2003-10-15
JP3694490B2 JP3694490B2 (ja) 2005-09-14

Family

ID=28449727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002095702A Expired - Fee Related JP3694490B2 (ja) 2002-03-29 2002-03-29 検体前処理システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6926058B2 (ja)
EP (1) EP1353183B1 (ja)
JP (1) JP3694490B2 (ja)
DE (1) DE60305778T2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008536106A (ja) * 2005-03-15 2008-09-04 シアック・エッセ・エッレ・エッレ・コン・ソーチョ・ウーニコ 分析試験室などのための試験管を選択し、ラベル付けするための装置
KR20180051610A (ko) * 2016-03-02 2018-05-16 상하이 촹스제 메디컬 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 진공 채혈관의 라벨링 기기 및 진공 채혈관의 이송과 라벨링 방법
JP2020023336A (ja) * 2018-08-07 2020-02-13 株式会社日本キャリア工業 スライス肉盛付装置
CN112917466A (zh) * 2021-03-29 2021-06-08 北京洛必德科技有限公司 一种用于饮料端取的机械臂
CN113443247A (zh) * 2021-07-05 2021-09-28 东莞市欧尚自动化设备科技有限公司 一种美缝剂生产用贴标机

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6423548B1 (en) * 1998-02-10 2002-07-23 Nl Technologies, Ltd. Housing for receptacle filling
ITMI20041334A1 (it) * 2004-07-02 2004-10-02 Fata Group S P A Sistema di magazzino automatizzato di grandi dimensioni per strutture portuali
JP4652746B2 (ja) * 2004-08-20 2011-03-16 照明 伊藤 試験管ラベル貼付装置
US8703492B2 (en) 2007-04-06 2014-04-22 Qiagen Gaithersburg, Inc. Open platform hybrid manual-automated sample processing system
KR100866410B1 (ko) * 2007-09-10 2008-11-03 테스코 주식회사 시험관 준비 장치
ES2402225T3 (es) 2008-07-25 2013-04-29 F. Hoffmann-La Roche Ag Un método y un sistema de laboratorio para la manipulación de tubos de muestras y una unidad de análisis por imagen
EP2530025B1 (en) 2008-07-25 2015-11-04 F.Hoffmann-La Roche Ag Alignment element for sample tube racks
EP2148204B1 (en) * 2008-07-25 2013-01-02 F. Hoffmann-La Roche AG A laboratory storage and retrieval system and a method to handle laboratory sample tubes
EP2148208B1 (en) 2008-07-25 2016-04-13 F.Hoffmann-La Roche Ag Method and laboratory system for handling sample tube racks
FR2940440B1 (fr) * 2008-12-18 2010-12-24 Millipore Corp Dispositif pour le transfert d'un milieu
EP2249165B1 (en) * 2009-05-07 2020-04-15 Sysmex Corporation Specimen processing device
CN101900720B (zh) * 2009-05-29 2014-09-10 希森美康株式会社 检体处理装置以及检体处理方法
DK2439143T3 (da) * 2009-06-05 2019-06-17 Techno Medica Co Ltd Mærkningsindretning til automatisk reagensglasopsætningsindretning.
US9953141B2 (en) 2009-11-18 2018-04-24 Becton, Dickinson And Company Laboratory central control unit method and system
EP2502675B1 (en) 2011-03-25 2014-02-12 Symbion Medical Systems Sàrl Container holder and container carrier
KR20140036178A (ko) * 2011-05-13 2014-03-25 베크만 컬터, 인코포레이티드 실험실 제품 이송 요소 및 경로 배열 구조체
EP2753914B1 (en) * 2011-09-09 2021-03-24 Gen-Probe Incorporated Automated sample handling instrumentation, systems, processes, and methods
ITMI20120975A1 (it) * 2012-06-05 2013-12-06 Inpeco Ip Ltd Apparato di interfacciamento tra un impianto di automazione di laboratorio e una piattaforma per la movimentazione di consumabili e liquidi nell'ambito della biologia molecolare.
JP6009881B2 (ja) * 2012-09-20 2016-10-19 シスメックス株式会社 検体移し替え装置および検体処理システム
CN105793714B (zh) * 2014-01-27 2018-02-23 株式会社日立高新技术 自动分析装置
CN103895920A (zh) * 2014-04-28 2014-07-02 四川沃文特生物技术有限公司 自动对试剂管进行标签贴附的系统
TWI755498B (zh) * 2017-03-09 2022-02-21 美商好樂杰公司 自動化製備生物樣本之系統及方法
CN107192841B (zh) * 2017-06-27 2018-04-20 苏州长光华医生物医学工程有限公司 一种可抽液机械手
CN110436180B (zh) * 2019-07-16 2020-11-06 苏州翌恒生物科技有限公司 一种轨迹小车气动抓取装置
CN118501426B (zh) * 2024-07-18 2024-09-27 深圳市帝迈生物技术有限公司 样本分析仪及样本分析方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3736208A (en) * 1970-08-20 1973-05-29 J Kraft Automatic labeling machine
DE2419130C3 (de) * 1974-04-20 1979-04-19 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Prägevorrichtung für die Kennzeichnung von zylindrischen Probengefäßen zur Probenidentifikation
US4798095A (en) 1986-04-30 1989-01-17 Teruaki Itoh Apparatus for distributing liquid samples among test tubes and for dividing the test tubes into groups
EP0642024A1 (en) 1993-09-08 1995-03-08 Teruaki Itoh Automatic vessel supplying and labeling apparatus
JPH07309316A (ja) * 1995-06-16 1995-11-28 Nagase & Co Ltd 試験管貼着供給装置
JP3770654B2 (ja) * 1996-06-21 2006-04-26 株式会社サトー ラベル貼付装置
JP3789980B2 (ja) 1996-07-11 2006-06-28 アロカ株式会社 ラベル貼付装置
US5893263A (en) 1996-07-19 1999-04-13 Techno Medica Co., Ltd. Automatic bar code label applying apparatus for test tubes
JP3921267B2 (ja) * 1996-11-08 2007-05-30 株式会社テクノメデイカ 尿自動分注装置
AUPP058197A0 (en) 1997-11-27 1997-12-18 A.I. Scientific Pty Ltd Pathology sample tube distributor
JP2000266755A (ja) 1999-03-18 2000-09-29 Hitachi Ltd バーコードラベル貼付け装置
US6325129B1 (en) * 1999-11-10 2001-12-04 Labotix Automation Inc. Test tube orienting system
JP2001225820A (ja) * 2000-02-14 2001-08-21 Ueda Japan Radio Co Ltd 円筒状容器用自動ラベル貼り付け装置および貼り付け方法
JP2002014109A (ja) 2000-06-29 2002-01-18 Teruaki Ito 検体検査前処理装置
JP2003104339A (ja) 2001-09-27 2003-04-09 Hitachi Ltd 試料ラベル貼付け装置及びそれを用いた検体前処理システム

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008536106A (ja) * 2005-03-15 2008-09-04 シアック・エッセ・エッレ・エッレ・コン・ソーチョ・ウーニコ 分析試験室などのための試験管を選択し、ラベル付けするための装置
KR20180051610A (ko) * 2016-03-02 2018-05-16 상하이 촹스제 메디컬 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 진공 채혈관의 라벨링 기기 및 진공 채혈관의 이송과 라벨링 방법
JP2018529596A (ja) * 2016-03-02 2018-10-11 上海▲創▼司▲傑▼医▲療▼科技有限公司Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｃｈｕａｎｇｓｉｊｉｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 真空採血管のラベリングマシン、真空採血管の搬送及びラベリング方法
EP3424831A4 (en) * 2016-03-02 2020-01-08 Shanghai Chuangsijie Medical Technology Co., Ltd. VACUUM BLOOD SAMPLING TUBE LABELING MACHINE AND METHOD FOR LABELING AND TRANSPORTING VACUUM BLOOD SAMPLING TUBE
KR102191333B1 (ko) * 2016-03-02 2020-12-15 상하이 촹스제 메디컬 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 진공 채혈관의 라벨링 기기 및 진공 채혈관의 이송과 라벨링 방법
JP2020023336A (ja) * 2018-08-07 2020-02-13 株式会社日本キャリア工業 スライス肉盛付装置
JP7179313B2 (ja) 2018-08-07 2022-11-29 株式会社日本キャリア工業 スライス肉盛付装置
CN112917466A (zh) * 2021-03-29 2021-06-08 北京洛必德科技有限公司 一种用于饮料端取的机械臂
CN113443247A (zh) * 2021-07-05 2021-09-28 东莞市欧尚自动化设备科技有限公司 一种美缝剂生产用贴标机
CN113443247B (zh) * 2021-07-05 2022-07-15 东莞市欧尚自动化设备科技有限公司 一种美缝剂生产用贴标机

Also Published As

Publication number Publication date
US6926058B2 (en) 2005-08-09
JP3694490B2 (ja) 2005-09-14
EP1353183B1 (en) 2006-06-07
DE60305778T2 (de) 2007-03-29
DE60305778D1 (de) 2006-07-20
US20030215362A1 (en) 2003-11-20
EP1353183A2 (en) 2003-10-15
EP1353183A3 (en) 2004-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003294767A (ja) 検体前処理システム
JP3740428B2 (ja) 検体前処理システム
US7790107B2 (en) Sample image obtaining apparatus, sample image obtaining system, and method for obtaining sample image
AU2012287300B2 (en) Sample transport systems and methods
JP2017109305A (ja) 試験管ラベリングユニット及びこれを含む試験管準備装置
CN112798804B (zh) 荧光免疫分析设备
JP6619080B2 (ja) 自動分析装置
JPH08271390A (ja) スライドガラス収納用カセットおよび自動標本作製装置
US9611104B2 (en) Sorting apparatus and vessel sorting method
JP5695071B2 (ja) 検体処理システム
CN109521210B (zh) 全自动试管装载设备及其方法
JPH06207943A (ja) 自動分析装置
JP5393321B2 (ja) 自動分析装置
EP2290347B1 (en) Device for sticking cover glass
JPH0634642A (ja) 容器移送装置
JPH07239333A (ja) 検体検査システム
JPH0886787A (ja) 血液などのサンプル搬送装置
CN107607732B (zh) 自动分析器
JP2000081439A (ja) 検体搬送システム
JP2001337280A (ja) 顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置
JP3789980B2 (ja) ラベル貼付装置
JP5714667B2 (ja) 自動分析装置
US20120097055A1 (en) Apparatus for labeling containers, particularly specimen containers for medical specimen, method for labeling containers, and use of a labeling apparatus
JP2003106958A (ja) スライドガラス収納体
JPS63286769A (ja) ラックを用いる連続自動分析装置及びラック移送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050411

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050621

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050624

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100701

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120701

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130701

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees