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JP2003290147A - Fundus camera - Google Patents

Fundus camera

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Publication number
JP2003290147A
JP2003290147A JP2002093717A JP2002093717A JP2003290147A JP 2003290147 A JP2003290147 A JP 2003290147A JP 2002093717 A JP2002093717 A JP 2002093717A JP 2002093717 A JP2002093717 A JP 2002093717A JP 2003290147 A JP2003290147 A JP 2003290147A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flare
light
optical system
alignment
eye
Prior art date
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Granted
Application number
JP2002093717A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3831284B2 (en
Inventor
Kazuhiko Yumikake
和彦 弓掛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Priority to JP2002093717A priority Critical patent/JP3831284B2/en
Publication of JP2003290147A publication Critical patent/JP2003290147A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3831284B2 publication Critical patent/JP3831284B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fundus camera capable of removing a flare easily. <P>SOLUTION: This fundus camera comprises an illuminating optical system 1 having a flare-removing light shielding means 6 and a photographic optical system 10. The fundus camera is further provided with an auto-alignment mechanism for aligning a camera body equipped with the optical systems 1 and 10 automatically with the eye E to be examined, an arithmetic control circuit 20 for controlling the movement of the auto-alignment mechanism, TV cameras 16 and 19 for detecting the flare entering into the photographic optical system 10, and a Z alignment detecting means for detecting the alignment state by the auto-alignment mechanism in the optical axis direction of the eye to be examined. The light shielding means 6 is arranged so that its movement can be adjusted in the optical axis direction of the illuminating optical system 1 by driving motors M1 and M2. The arithmetic control circuit 20 detects the completion of the alignment by the auto-alignment mechanism based on the detection signal from the Z alignment detecting means. When the TV cameras 16 and 19 detect the flare concurrently with the completion of the alignment, the arithmetic control circuit 20 moves the light shielding means 6 finely by a predetermined amount in the optical axis direction of the illuminating optical system 1 by controlling the movement of the driving motors M1 and M2. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、被検眼の前眼部
からフレア(有害光)を除去するための遮光手段が設け
られた眼底カメラに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fundus camera provided with a light shielding means for removing flare (harmful light) from the anterior segment of an eye to be examined.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の眼底カメラには、例えば特公昭6
1−5729号のように、照明光学系から被検眼に照明
光を投影して眼底を照明して、この眼底からの反射光を
撮影光学系により撮影手段に導いて眼底像を撮影手段で
撮像すると共に、被検眼の角膜,水晶体等からのフレア
が撮影光学系に入射するのを防止するために、角膜及び
水晶体後面と共役な遮光板を照明光学系に設けたものが
ある。この眼底カメラには、被検眼を観察するための光
学ファインダーが設けられたものや、被検眼を観察する
ためのモニターを設けたものもある。
2. Description of the Related Art Conventional fundus cameras include, for example, Japanese Patent Publication Sho 6
No. 1-5729, the illumination light is projected from the illumination optical system to the subject's eye to illuminate the fundus, and the reflected light from the fundus is guided to the photographing means by the photographing optical system and the fundus image is photographed by the photographing means. In addition, in order to prevent flare from the cornea of the eye to be inspected, the crystalline lens or the like from entering the photographing optical system, there is a system in which a light shielding plate conjugate with the cornea and the rear surface of the crystalline lens is provided in the illumination optical system. Some of these fundus cameras are provided with an optical finder for observing the subject's eye, and some are provided with a monitor for observing the subject's eye.

【0003】この様な眼底カメラを用いて眼底を撮影す
る前には、眼底カメラを被検眼に対してアライメントす
る必要がある。このアライメントは、眼底カメラの光学
系が内蔵された装置本体を撮影者がジョイステックを用
いて手動操作することにより行っている。そして、撮影
者は、アライメントが完了した時点で、光学ファインダ
ー又はモニタを用いて被検眼を観察しながら、フレアが
あるか否かを確認する。そして、フレアがある場合に作
業者は、眼底カメラの装置本体をジョイステックを用い
て更に手動操作して、フレアがこれ以上除去できない状
態となる最適位置と思われる位置まで移動させて、撮影
していた。
Before photographing a fundus with such a fundus camera, it is necessary to align the fundus camera with the eye to be examined. This alignment is performed by the photographer manually operating the device main body having the optical system of the fundus camera built therein using a joystick. Then, when the alignment is completed, the photographer confirms whether or not there is flare while observing the eye to be inspected using the optical finder or the monitor. If there is flare, the operator manually operates the device body of the fundus camera using a joystick to move the flare to an optimal position where the flare cannot be removed any more, and shoots. Was there.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この様な眼
底カメラで撮影される被検眼は、人によって角膜や水晶
体の厚さが異なるために、角膜−水晶体後面の間隔が異
なる。しかも、この眼底カメラでは、遮光板が固定され
ていたため、フレアを完全に除去できないものであっ
た。更に、最近は白内障手術等に用いるIOL(intrao
cular lens)の普及により、IOLを装着した被検眼も
増加しており、本来の水晶体とは形状及び屈折率が異な
るため、従来の絞り位置ではフレア除去が困難な場合も
増加する傾向にある。
By the way, in the subject's eye imaged by such a fundus camera, the distance between the cornea and the posterior surface of the crystalline lens differs because the thickness of the cornea and the crystalline lens differs depending on the person. Moreover, in this fundus camera, the flare cannot be completely removed because the light shielding plate is fixed. Furthermore, recently, IOL (intrao) used for cataract surgery etc.
Due to the widespread use of a cular lens, the number of eyes to be inspected with an IOL has also increased, and since the shape and refractive index of the crystalline lens are different from those of the original crystalline lens, it tends to increase even when it is difficult to remove flare at the conventional diaphragm position.

【0005】その上、フレア除去作業は撮影者が手動で
行っていたため、作業効率が悪いものであった。
Moreover, since the flare removing work is manually performed by the photographer, the work efficiency is poor.

【0006】そこで、この発明は、フレア除去作業を容
易に行うことができる眼底カメラを提供することを目的
とするものである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a fundus camera which can easily perform a flare removing operation.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項1の発明は、被検眼の角膜,虹彩,水晶体後
面の少なくとも一つと共役にさせるフレア除去用の遮光
手段を介して前記被検眼の眼底を照明する照明光学系
と、前記被検眼を撮影する撮影光学系を有すると共に、
前記光学系を備える装置本体を前記被検眼に対してオー
トアライメントするオートアライメント機構と、前記オ
ートアライメント機構を作動制御する制御回路を備える
眼底カメラにおいて、前記撮影光学系に入射するフレア
を検出するフレア検出手段が設けられ、前記オートアラ
イメント機構による被検眼光軸方向のアライメント状態
を検出するZアライメント検出手段が設けられ、前記遮
光手段を前記照明光学系の光軸方向に駆動させる駆動手
段が設けられていると共に、前記制御回路は、前記オー
トアライメント機構によるアライメントが完了したのを
前記Zアライメント検出手段からの検出信号により検知
すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出した
とき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め
設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動
させる様に設定されている眼底カメラとしたことを特徴
とする。
In order to achieve this object, the invention of claim 1 uses the light-shielding means for flare removal which is conjugated with at least one of the cornea, the iris, and the posterior surface of the crystalline lens of the eye to be examined. With an illumination optical system that illuminates the fundus of the optometry, and an imaging optical system that images the subject's eye,
In an eye fundus camera including an auto-alignment mechanism that automatically aligns a device body including the optical system with respect to the eye to be inspected, a flare that detects flare incident on the photographing optical system in a fundus camera. Detection means is provided, Z alignment detection means for detecting the alignment state in the optical axis direction of the eye to be inspected by the auto alignment mechanism is provided, and drive means for driving the light shielding means in the optical axis direction of the illumination optical system is provided. At the same time, the control circuit detects that the alignment by the automatic alignment mechanism is completed by the detection signal from the Z alignment detecting means, and at the same time, when the flare detecting means detects flare, operates the driving means. Control the shading means by a preset amount Characterized in that only the said illumination optical system of the fundus camera that is set so as to be finely moved in the optical axis direction.

【0008】また、請求項2の発明は、請求項1に記載
の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートア
ライメント機構によるアライメントが完了したのを前記
Zアライメント検出手段からの検出信号により検知する
と同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したと
き、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設
定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動さ
せて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断
し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを
検出していないと判断したとき、前記撮影光学系による
被検眼の撮影を行うように設定されていることを特徴と
する。
According to a second aspect of the present invention, in the fundus camera according to the first aspect, the control circuit detects that the alignment by the automatic alignment mechanism has been completed by a detection signal from the Z alignment detecting means. At the same time, when the flare detecting means detects flare, the driving means is operated and controlled, and the light shielding means is finely moved in the optical axis direction of the illumination optical system by a predetermined amount set by the flare detecting means. The flare detection state is determined, and when it is determined that the flare detection unit has not detected further flare based on this determination, the imaging optical system is set to capture an image of the eye to be inspected.

【0009】更に、請求項3の発明は、請求項2に記載
の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートア
ライメント機構によるアライメントが完了したのを前記
Zアライメント検出手段からの検出信号により検知する
と同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したと
き、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設
定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動さ
せて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断
し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを
検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御
して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において
前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア
検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、
複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた
後、前記遮光手段を前記メモリに記憶されたフレア光量
の少ない位置まで前記駆動手段により前記照明光学系の
光軸方向に移動させて、前記撮影光学系による被検眼の
撮影を行う様に設定されていることを特徴とする。
Further, the invention of claim 3 is the fundus camera according to claim 2, wherein the control circuit detects completion of alignment by the automatic alignment mechanism by a detection signal from the Z alignment detecting means. At the same time, when the flare detecting means detects flare, the driving means is operated and controlled, and the light shielding means is finely moved in the optical axis direction of the illumination optical system by a predetermined amount set by the flare detecting means. When the flare detection state is judged, and when it is judged that the flare detection means is further detecting flare based on this judgment, the drive means is operated and controlled so that the light shielding means is within the predetermined range set in advance. Automatically search the flare detection state by the flare detection means while moving in the optical axis direction of the system,
After sequentially storing the flare light amounts at a plurality of moving positions in the memory, the light shielding unit is moved by the driving unit in the optical axis direction of the illumination optical system to a position where the flare light amount stored in the memory is small, It is characterized in that the photographing optical system is set so as to photograph the eye to be inspected.

【0010】また、請求項4の発明は、請求項2に記載
の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートア
ライメント機構によるアライメントが完了したのを前記
Zアライメント検出手段からの検出信号により検知する
と同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したと
き、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設
定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動さ
せて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断
し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを
検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御
して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において
前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア
検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、
複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた
後、前記メモリに記憶された最も少ないフレア光量が所
定値以上のときには前記撮影光学系による被検眼の撮影
を中止して、手動撮影モードに切り換えるよう様に設定
されていることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the fundus camera according to the second aspect, the control circuit detects that the alignment by the auto-alignment mechanism is completed by a detection signal from the Z alignment detecting means. At the same time, when the flare detecting means detects flare, the driving means is operated and controlled, and the light shielding means is finely moved in the optical axis direction of the illumination optical system by a predetermined amount set by the flare detecting means. When the flare detection state is judged, and when it is judged that the flare detection means is further detecting flare based on this judgment, the drive means is operated and controlled so that the light shielding means is within the predetermined range set in advance. Automatically search the flare detection state by the flare detection means while moving in the optical axis direction of the system,
After sequentially storing the flare light amounts of a plurality of movement positions in the memory, when the minimum flare light amount stored in the memory is equal to or larger than a predetermined value, the photographing of the eye to be examined by the photographing optical system is stopped, and the manual photographing mode is set. It is characterized in that it is set to be switched.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。 [構成]図1(a)において眼底カメラは、被検眼Eを照
明する照明光学系1と、照明された被検眼Eを撮影する
撮影光学系10と、オートアライメント光学系30を有
する。この照明光学系1,撮影光学系10及びオートア
ライメント光学系30は図示を省略した装置本体に内蔵
されている。そして、この装置本体は、図示を省略した
オートアライメント機構(三次元駆動機構)を介して前
後・左右・上下に駆動されるようになっている。この三
次元駆動機構には、例えば特開平11−32993号公
報に開示された様な周知の構成が採用できるので、その
詳細な説明は省略する。 <照明光学系1>照明光学系1は、観察用照明光学系
と、撮影用照明光学系を有する。 (観察用照明光学系)観察用照明光学系は、観察用赤外
光源2,コンデンサレンズ3,第1のリレーレンズ5,
遮光手段6,第2のリレーレンズ7,穴あきミラー8,
対物レンズ9をこの順に有する。この観察用赤外光源2
には、タングステンランプと赤外フィルター又は近赤外
フィルターを組み合わせた赤外光源を用いることもでき
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. [Configuration] In FIG. 1A, the fundus camera includes an illumination optical system 1 that illuminates an eye E to be inspected, a photographing optical system 10 that photographs the illuminated eye E to be inspected, and an automatic alignment optical system 30. The illumination optical system 1, the photographing optical system 10 and the automatic alignment optical system 30 are built in the apparatus main body (not shown). The main body of the apparatus is driven in the front-rear, left-right, and up-down directions via an auto-alignment mechanism (three-dimensional drive mechanism) (not shown). The three-dimensional drive mechanism can adopt a well-known configuration as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-32993, and thus detailed description thereof will be omitted. <Illumination Optical System 1> The illumination optical system 1 has an observation illumination optical system and a photographing illumination optical system. (Observation illumination optical system) The observation illumination optical system includes an observation infrared light source 2, a condenser lens 3, a first relay lens 5,
Light blocking means 6, second relay lens 7, perforated mirror 8,
The objective lens 9 is provided in this order. This observation infrared light source 2
For this, an infrared light source in which a tungsten lamp and an infrared filter or a near infrared filter are combined can also be used.

【0012】遮光手段6は、図1(b)に示したような
リングスリットRsが形成されたリングスリット板を遮
光板(遮光物)6a,6b,6cとして有する。尚、遮
光板6a〜6cは、内側の遮光部Raと外側のリング状
の遮光部Rb間にリングスリットRsが形成されている
と共に、遮光部Ra,Rb及びリングスリットRsは照
明光学系1の光軸Oと同心に形成されていて、同心遮光
手段となっている。
The light shielding means 6 has ring slit plates having the ring slits Rs as shown in FIG. 1B as light shielding plates (light shields) 6a, 6b, 6c. In addition, in the light shielding plates 6a to 6c, a ring slit Rs is formed between the inner light shielding portion Ra and the outer ring-shaped light shielding portion Rb, and the light shielding portions Ra, Rb and the ring slit Rs are included in the illumination optical system 1. It is formed concentrically with the optical axis O and serves as a concentric light shielding means.

【0013】この遮光板6a,6cは、遮光板6bを虹
彩と共役にしたときに、標準的な人の角膜,水晶体後面
とそれぞれ略共役となる位置に配設されている。また、
遮光板6a,6cは、観察用照明光学系1の光軸Oの方
向に移動操作可能に設けられていて、人によって異なる
角膜や水晶体の厚さの相違、或いは角膜と水晶体後面と
の間隔の相違があっても、角膜,虹彩,水晶体後面と共
役に調整できる様になっている。
The light-shielding plates 6a and 6c are arranged at positions which are substantially conjugated to the standard human cornea and the posterior surface of the crystalline lens when the light-shielding plate 6b is conjugated to the iris. Also,
The light-shielding plates 6a and 6c are provided so as to be movable in the direction of the optical axis O of the observation illumination optical system 1, and differ in the thickness of the cornea or the crystalline lens that differs depending on the person, or the distance between the cornea and the posterior surface of the crystalline lens. Even if there is a difference, it can be adjusted to be conjugate with the cornea, iris, and posterior surface of the lens.

【0014】この調整は、手動で行うこともできるし、
駆動モータ(電動手段)で行うこともできる。本実施例
では、パルスモータ等の駆動モータM1,M2で遮光板
6a,6b,6cが観察用照明光学系1の光軸Oの方向
に移動操作可能に設けられている。
This adjustment can be performed manually, or
It can also be performed by a drive motor (electrically driven means). In this embodiment, the light shielding plates 6a, 6b and 6c are provided so as to be movable in the direction of the optical axis O of the observation illumination optical system 1 by drive motors M1 and M2 such as pulse motors.

【0015】尚、遮光板6a,6cは、リングスリット
板である必要はなく、内側の遮光部Raのみを有する構
成の遮光板に代えてもよい。 (撮影用照明光学系)撮影用照明光学系は、撮影用光源
4,第1のリレーレンズ5,遮光手段6,第2のリレー
レンズ7,穴あきミラー8,対物レンズ9をこの順に有
する。この撮影用光源4には、可視光にて撮影を行うた
め、例えばキセノンランプの様な可視光源を用いる。 <撮影光学系10>撮影光学系10は、撮影光学系11
aと、観察光学系11bを有する。
The light-shielding plates 6a and 6c do not have to be ring slit plates and may be replaced with light-shielding plates having only the inner light-shielding portion Ra. (Illumination optical system for photography) The illumination optical system for photography has a light source for photography 4, a first relay lens 5, a light shielding means 6, a second relay lens 7, a perforated mirror 8, and an objective lens 9 in this order. As the photographing light source 4, a visible light source such as a xenon lamp is used for photographing with visible light. <Photographing optical system 10> The photographing optical system 10 includes a photographing optical system 11
a and an observation optical system 11b.

【0016】撮影光学系11aは、対物レンズ9,穴あ
きミラー8の中央の開口8a,結像レンズ12,クイッ
クリターンミラー13,ダハプリズム14,フィールド
レンズ14a,第1の撮影レンズ15,カラーの撮影用
TVカメラ(撮像装置、カラーTVカメラ)16をフレ
ア検出手段として有する。
The photographing optical system 11a includes an objective lens 9, a central aperture 8a of a perforated mirror 8, an imaging lens 12, a quick return mirror 13, a roof prism 14, a field lens 14a, a first photographing lens 15, and color photographing. It has a TV camera (imaging device, color TV camera) 16 for use as flare detecting means.

【0017】また、観察光学系11bは、対物レンズ
9,穴あきミラー8の中央の開口8a,結像レンズ1
2,クイックリターンミラー13,フィールドレンズ1
7a,ミラー17,第2の撮影レンズ18,観察用TV
カメラ(撮像装置)19を有する。観察用TVカメラ1
9は赤外観察を行うため、赤外又は近赤外に感度のある
赤外TVカメラを用いる。 <アライメント光学系30>このアライメント光学系
(アライメント検出手段)30は、図1に示したX−Y
アライメント光学系(X−Yアライメント検出手段)と
図2に示したZアライメント光学系(Zアライメント検
出手段)を有する。このX−Yアライメント光学系は、
被検眼Eに対する装置本体(図示せず)の上下・左右の
アライメント状態、即ち観察撮影光学系の被検眼Eに対
する上下・左右のアライメント状態を検出するのに用い
られる。また、Zアライメント光学系は、装置本体の被
検眼Eに対する作動距離、即ち観察撮影光学系の対物レ
ンズ9と被検眼Eとの間隔(被検眼光軸方向の間隔)を
検出するのに用いられる。
The observation optical system 11b includes an objective lens 9, a central aperture 8a of a perforated mirror 8, and an imaging lens 1.
2, quick return mirror 13, field lens 1
7a, mirror 17, second photographing lens 18, observation TV
It has a camera (imaging device) 19. Observation TV camera 1
In order to perform infrared observation, an infrared TV camera having sensitivity to infrared or near infrared is used. <Alignment Optical System 30> The alignment optical system (alignment detecting means) 30 is the XY shown in FIG.
It has an alignment optical system (XY alignment detecting means) and a Z alignment optical system (Z alignment detecting means) shown in FIG. This XY alignment optical system
It is used to detect the up / down / left / right alignment state of the apparatus main body (not shown) with respect to the eye E, that is, the up / down / left / right alignment state of the observation and photographing optical system with respect to the eye E. Further, the Z alignment optical system is used to detect the working distance of the apparatus body with respect to the eye E, that is, the distance between the objective lens 9 of the observation and photographing optical system and the eye E (the distance in the optical axis direction of the eye to be inspected). .

【0018】このX−Yアライメント光学系は、図1に
示したように、アライメント光投影系31とアライメン
ト光受光系32を有する。このアライメント光投影系3
1は、アライメント用の光源33,ピンホール板34,
投影レンズ35,ハーフミラー36及び対物レンズ9を
有する。また、アライメント光受光系は、対物レンズ
9,結像レンズ12,ハーフミラー37,リレーレンズ
38及びエリアCCD等の二次元受光素子39を有す
る。
The XY alignment optical system has an alignment light projection system 31 and an alignment light receiving system 32, as shown in FIG. This alignment light projection system 3
1 is a light source 33 for alignment, a pinhole plate 34,
It has a projection lens 35, a half mirror 36, and an objective lens 9. The alignment light receiving system has an objective lens 9, an image forming lens 12, a half mirror 37, a relay lens 38, and a two-dimensional light receiving element 39 such as an area CCD.

【0019】Zアライメント光学系32は、図2に示し
たように測定光投影系40と測定光受光系41を有す
る。この測定光投影系40は、Zアライメント用の光源
42と、光源42からの測定光をスリット光束にするス
リット板43と、この測定光を被検眼Eの角膜Cに投影
するレンズ44を有する。また、測定光受光光学系42
は、角膜Cから反射する測定光束が入射するレンズ45
と、レンズ45からの測定光束が結像される受光素子4
6を有する。この受光素子46には、ラインセンサが用
いられている。
The Z alignment optical system 32 has a measuring light projection system 40 and a measuring light receiving system 41 as shown in FIG. The measurement light projection system 40 includes a light source 42 for Z alignment, a slit plate 43 that converts the measurement light from the light source 42 into a slit light flux, and a lens 44 that projects the measurement light onto the cornea C of the eye E to be inspected. Further, the measurement light receiving optical system 42
Is a lens 45 on which the measurement light beam reflected from the cornea C is incident.
And the light receiving element 4 on which the measurement light beam from the lens 45 is imaged
Have six. A line sensor is used for the light receiving element 46.

【0020】この様なアライメント光学系30には、例
えば特開平11−32993号公報に開示された様な周
知の構成が採用できる。 <制御回路>上述したTVカメラ16,19からの映像
信号は、図3に示した演算制御回路(制御回路)20に
入力される。この演算制御回路(演算制御手段)20
は、TVカメラ(フレア検出手段)16,19からの映
像信号をカラーCRTや液晶カラーモニター等の表示装
置21に入力して、被検眼像を表示させる。
For such an alignment optical system 30, a well-known configuration as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-32993 can be adopted. <Control Circuit> The video signals from the TV cameras 16 and 19 described above are input to the arithmetic control circuit (control circuit) 20 shown in FIG. This arithmetic control circuit (arithmetic control means) 20
Inputs the video signals from the TV cameras (flare detecting means) 16 and 19 to the display device 21 such as a color CRT or a liquid crystal color monitor to display an eye image to be inspected.

【0021】また、演算制御回路20には、スイッチ2
2,23,24,25からのオン・オフ信号が入力され
ると共に、撮影スイッチ26のON信号が入力されるよ
うになっている。また、演算制御回路20は、撮影スイ
ッチ26がオン操作されたとき、ソレノイドSでクイッ
クリターンミラー13を撮影光学系11aの結像レンズ
12とフィールドレンズ14aとの間に挿入する様にな
っている。
Further, the arithmetic control circuit 20 includes a switch 2
The ON / OFF signals from 2, 23, 24, and 25 are input, and the ON signal of the photographing switch 26 is input. Further, the arithmetic and control circuit 20 is configured such that when the photographing switch 26 is turned on, the solenoid S inserts the quick return mirror 13 between the imaging lens 12 and the field lens 14a of the photographing optical system 11a. .

【0022】更に、演算制御回路20には、受光素子3
9,40からの検出信号が入力されるようになってい
る。また、演算制御回路20には、画像や光量を記憶さ
せるメモリM及び情報記録再生手段Rが接続されている
と共に、モード切換スイッチMSが接続されている。こ
のモード切換スイッチMSは、演算制御回路20による
オートアライメント後の遮光手段6の制御モードを切り
換えるためのスイッチである。この制御モードには、オ
ートモードとマニュアルモードとがある。そして、オー
トモードでは演算制御回路20が、アライメントが終了
した後に、このアライメントに連続して、遮光手段6の
駆動モータM1,M2の作動制御を自動的に行わせる。
また、マニュアルモードでは演算制御回路20が、アラ
イメント終了後に、手動でスイッチ22〜25を操作す
ることにより、遮光手段6の駆動モータM1,M2の作
動制御の手動操作を行うことができるようになる。尚、
演算制御回路20は、通常、オートアライメント後の遮
光手段6の移動制御をオートモードで行うように設定さ
れている。 [作用]次に、この様な構成の眼底カメラの作用を説明す
る。 [A]オートアライメント (1)赤外観察 この様な構成において、通常、実線で示した如くクイッ
クリターンミラー13は観察光学系11aの結像レンズ
12とフィールドレンズ14aとの間に挿入されてい
る。この状態において眼底カメラの図示しない電源を投
入すると、演算制御回路20により観察用赤外照明光源
2が点灯させられる。
Further, the arithmetic control circuit 20 includes a light receiving element 3
Detection signals from 9 and 40 are input. Further, the arithmetic control circuit 20 is connected to a memory M for storing an image and an amount of light and an information recording / reproducing means R, and a mode changeover switch MS. The mode changeover switch MS is a switch for changing over the control mode of the light shielding means 6 after the automatic alignment by the arithmetic control circuit 20. This control mode includes an auto mode and a manual mode. Then, in the auto mode, the arithmetic control circuit 20 automatically controls the operation of the drive motors M1 and M2 of the light-shielding means 6 after the alignment is completed, following the alignment.
Further, in the manual mode, the arithmetic control circuit 20 can manually operate the drive motors M1 and M2 of the light shielding means 6 by manually operating the switches 22 to 25 after the alignment is completed. . still,
The arithmetic control circuit 20 is normally set to perform the movement control of the light shielding means 6 after the automatic alignment in the automatic mode. [Operation] Next, the operation of the fundus camera having such a configuration will be described. [A] Auto-alignment (1) Infrared observation In such a configuration, the quick return mirror 13 is usually inserted between the imaging lens 12 and the field lens 14a of the observation optical system 11a as shown by the solid line. . When the power of the fundus camera (not shown) is turned on in this state, the observation infrared illumination light source 2 is turned on by the arithmetic control circuit 20.

【0023】この点灯により観察用赤外光源2から出射
した赤外光は、コンデンサレンズ3,第1のリレーレン
ズ5,遮光手段6,第2のリレーレンズ7,穴あきミラ
ー8及び対物レンズ9を介して被検眼Eの前眼部に投影
され、被検眼Eの眼底Efを照明する。
The infrared light emitted from the infrared light source for observation 2 by this lighting is condensed lens 3, first relay lens 5, light-shielding means 6, second relay lens 7, perforated mirror 8 and objective lens 9. Is projected onto the anterior ocular segment of the subject's eye E via the to illuminate the fundus Ef of the subject's eye E.

【0024】この際、観察用赤外光源2は、コンデンサ
レンズ3,第1のリレーレンズ5,遮光手段6,撮影用
光源4した撮影光は、第1のリレーレンズ5,遮光手段
6,第2のリレーレンズ7を介して穴あきミラー8に結
像された後に、対物レンズ9を介して被検眼Eの虹彩上
に結像される。
At this time, the observation infrared light source 2 includes the condenser lens 3, the first relay lens 5, the light shielding means 6, and the photographing light from the photographing light source 4 is the first relay lens 5, the light shielding means 6, After the image is formed on the perforated mirror 8 via the second relay lens 7, the image is formed on the iris of the eye E via the objective lens 9.

【0025】一方、被検眼Eで反射した反射光は、対物
レンズ9,穴あきミラー8の中央の開口8a,結像レン
ズ12,クイックリターンミラー13,ダハプリズム1
4,クイックリターンミラー13,フィールドレンズ1
7a,第2の撮影レンズ18を介して観察用TVカメラ
19に投影されて、観察用TVカメラ19に被検眼Eの
像を結像させる。このとき結像レンズ12を移動するこ
とにより眼底共役位置を移動させて被検眼の視度に対応
することが可能である。
On the other hand, the reflected light reflected by the eye E to be examined E is the objective lens 9, the central aperture 8a of the perforated mirror 8, the imaging lens 12, the quick return mirror 13, and the roof prism 1.
4, quick return mirror 13, field lens 1
The image of the eye E to be inspected is formed on the observation TV camera 19 by being projected onto the observation TV camera 19 via the second photographing lens 18. At this time, by moving the imaging lens 12, it is possible to move the fundus conjugate position to correspond to the diopter of the subject's eye.

【0026】そして、観察用TVカメラ19からの映像
信号が演算制御回路20に入力される。この演算制御回
路20は、入力された映像信号を表示装置21に転送し
て、表示装置21に被検眼Eの前眼部像をリアルタイム
で白黒表示させる。 (2)アライメント検出状態 この状態で、演算制御回路20は、X−Yアライメント
用の光源33を点灯させ、光源33からのアライメント
光束をピンホール34,レンズ35,ハーフミラー36
及び対物レンズ9を介して被検眼Eの角膜Cに投影す
る。この角膜Cからの反射光は、対物レンズ9,開口8
a,結像レンズ12,ハーフミラー37,レンズ38を
介して二次元受光素子39に輝点像として結像される様
になっている。尚、この輝点像は、従来周知のアライメ
ント光の投影及び受光方法により得られる様にすればよ
いので、その詳細な説明は省略する。
Then, the video signal from the observation TV camera 19 is input to the arithmetic control circuit 20. The arithmetic control circuit 20 transfers the input video signal to the display device 21 and causes the display device 21 to display the anterior segment image of the eye E in black and white in real time. (2) Alignment detection state In this state, the arithmetic control circuit 20 turns on the light source 33 for XY alignment, and the alignment light flux from the light source 33 is pinhole 34, lens 35, half mirror 36.
And, it projects on the cornea C of the eye E through the objective lens 9. The reflected light from the cornea C is the objective lens 9 and the aperture 8.
A two-dimensional light receiving element 39 is imaged as a bright spot image via a, the imaging lens 12, the half mirror 37, and the lens 38. Since this bright spot image may be obtained by a conventionally known method of projecting and receiving alignment light, detailed description thereof will be omitted.

【0027】そして、この二次元受光素子39からの検
出信号は演算制御回路20に入力される。この演算制御
回路20は、二次元受光素子39からの検出信号に基づ
いて、輝点像を表示装置21に表示されている前眼部像
に合成表示させる様になっている。
The detection signal from the two-dimensional light receiving element 39 is input to the arithmetic control circuit 20. The arithmetic control circuit 20 is configured to display the bright spot image on the anterior segment image displayed on the display device 21 based on the detection signal from the two-dimensional light receiving element 39.

【0028】また、演算制御回路20は、二次元受光素
子39からの検出信号に基づく輝点像の位置から、輝点
像が被検眼Eの光軸(被検眼光軸)を中心とする所定の
範囲(オートアライメント可能範囲な範囲)に入ってい
るか否か、及び、オートアライメント可能範囲よりも狭
い撮影可能範囲に入っているか否かを判断する様になっ
ている。
Further, the arithmetic control circuit 20 determines the position of the bright spot image based on the detection signal from the two-dimensional light receiving element 39 so that the bright spot image is centered on the optical axis of the eye E (optical axis of the eye E). It is determined whether or not it is within the range (the range which is the automatic alignment possible range) and whether it is within the photographing possible range narrower than the automatic alignment possible range.

【0029】一方、演算制御回路20は、Zアライメン
ト用の光源40を点灯させて、光源40からのアライメ
ント光をスリット板43によりスリット光束にし,この
スリット光束をレンズ44を介して角膜Cに投影させ
る。このスリット光束は角膜Cで反射してレンズ45を
介して受光素子46に結像される。
On the other hand, the arithmetic control circuit 20 turns on the light source 40 for Z alignment, makes the alignment light from the light source 40 into a slit light flux by the slit plate 43, and projects this slit light flux onto the cornea C via the lens 44. Let This slit light flux is reflected by the cornea C and imaged on the light receiving element 46 via the lens 45.

【0030】そして、この受光素子46からの検出信号
は演算制御回路20に入力される。この演算制御回路2
0は、受光素子46からの検出信号に基づいて装置本体
(図示せず)の被検眼Eに対する光軸方向(被検眼光軸
方向)のアライメント状態、即ち対物レンズ9の被検眼
Eに対する作動距離が撮影可能範囲に入っているか否か
を判断する様になっている。 (3)アライメント操作 この様な状態で、検者は図示しないジョイスティックを
操作して、装置本体(図示せず)を被検眼Eに対して左
右・上下に移動操作する。この際、演算制御回路20
は、受光素子39からの検出信号に基づいて、輝点像が
被検眼Eの光軸に対してオートアライメント可能な所定
範囲に入った判断した場合、オートアライメント機構
(三次元駆動装置)を作動制御して装置本体を更にX−
Y方向(左右・上下方向)に移動制御して、更に輝点像
が被検眼Eの光軸に近づく方向に移動制御する。
The detection signal from the light receiving element 46 is input to the arithmetic control circuit 20. This arithmetic control circuit 2
0 is an alignment state of the apparatus body (not shown) in the optical axis direction (optical axis direction of the eye to be inspected) with respect to the eye E based on the detection signal from the light receiving element, that is, a working distance of the objective lens 9 to the eye E to be inspected. It is determined whether or not is within the shooting range. (3) Alignment operation In this state, the examiner operates a joystick (not shown) to move the apparatus body (not shown) to the eye E to the left, right, up and down. At this time, the arithmetic control circuit 20
When it is determined that the bright spot image is within a predetermined range in which auto-alignment can be performed with respect to the optical axis of the eye E based on the detection signal from the light receiving element 39, the auto-alignment mechanism (three-dimensional drive device) is activated. Control to further X-
The movement control is performed in the Y direction (left and right / up and down directions), and the movement control is further performed so that the bright spot image approaches the optical axis of the eye E to be examined.

【0031】そして、演算制御回路20は、受光素子3
9からの検出信号に基づいて輝点像がX−Y方向(左右
・上下方向)において撮影可能範囲に入ったと判断する
と、X−Y方向のアライメントが完了したと判断して、
オートアライメント機構(三次元駆動装置)を作動制御
して装置本体を被検眼Eの光軸方向に駆動制御する。更
に、演算制御回路20は、受光素子46の検出信号に基
づいて装置本体(図示せず)の被検眼Eに対する作動距
離が撮影可能範囲に入ったと判断したとき、Z方向のア
ライメントが完了したとして、オートアライメント機構
(三次元駆動装置)による装置本体(図示せず)の駆動
を停止させる。 [B]無散瞳の赤外観察,可視撮影の場合の遮光手段のオ
ートモードによる制御 演算制御回路20は、通常、オートアライメント後の遮
光手段6の移動制御をオートモードで行うように設定さ
れている。従って、演算制御回路20は、Z方向のアラ
イメントが完了すると、ソレノイドSを作動させてクイ
ックリターンミラー13を観察光学系11aの結像レン
ズ12とフィールドレンズ14aとの間から退出させる
と共に、観察用光源2を消灯させ、撮影光源4を点灯さ
せる。
Then, the arithmetic control circuit 20 includes the light receiving element 3
When it is determined that the bright spot image is within the photographable range in the XY direction (left / right / up / down direction) based on the detection signal from 9, it is determined that the alignment in the XY direction is completed,
The auto alignment mechanism (three-dimensional driving device) is operated and controlled to drive the device main body in the optical axis direction of the eye E to be inspected. Further, when the arithmetic control circuit 20 determines that the working distance of the apparatus main body (not shown) with respect to the subject's eye E is within the photographic range based on the detection signal of the light receiving element 46, it is determined that the alignment in the Z direction is completed. , The driving of the apparatus main body (not shown) by the automatic alignment mechanism (three-dimensional driving apparatus) is stopped. [B] Control of Light-shielding Means in Auto Mode for Infrared Observation of Non-mydriatic Eyes and Visible Imaging Normally, the control circuit 20 is set to perform movement control of the light-shielding means 6 after auto-alignment in auto mode. ing. Therefore, when the alignment in the Z direction is completed, the arithmetic control circuit 20 operates the solenoid S to move the quick return mirror 13 out from between the imaging lens 12 and the field lens 14a of the observation optical system 11a, and at the same time, for observation. The light source 2 is turned off and the photographing light source 4 is turned on.

【0032】この点灯状態において、撮影光源4から出
射した可視光(可視撮影光)は、第1のリレーレンズ
5,遮光手段6,第2のリレーレンズ7,穴あきミラー
8及び対物レンズ9を介して被検眼Eの眼底(被検眼眼
底)Efに投影され、眼底Efを照明する。
In this lighting state, the visible light (visible photographing light) emitted from the photographing light source 4 passes through the first relay lens 5, the light shielding means 6, the second relay lens 7, the perforated mirror 8 and the objective lens 9. The light is projected onto the fundus (fundus of the eye to be examined) Ef of the eye to be examined E to illuminate the fundus Ef.

【0033】一方、眼底Efで反射した反射光は、対物
レンズ9,穴あきミラー8の中央の開口8a,結像レン
ズ12,クイックリターンミラー13,ダハプリズム1
4,フィールドレンズ14a,第1の撮影レンズ15を
介して撮影用TVカメラ16に投影されて、撮影用TV
カメラ16に被検眼Eの眼底Efの像(眼底像)を結像
させる。
On the other hand, the reflected light reflected by the fundus Ef is the objective lens 9, the central aperture 8a of the perforated mirror 8, the imaging lens 12, the quick return mirror 13, and the roof prism 1.
4, the field lens 14a, and the first shooting lens 15 are projected onto the shooting TV camera 16 to display the shooting TV.
An image (fundus image) of the fundus Ef of the eye E is formed on the camera 16.

【0034】この撮影用TVカメラ16からの映像信号
は演算制御回路20に入力される。そして、演算制御回
路20は、入力された映像信号を表示装置21に転送し
て、表示装置21に被検眼Eの眼底像をカラー表示させ
る。 <アライメント完了時にフレアがない場合>この際、演
算制御回路20は、被検眼Eの眼底像にフレアがあるか
否かを、撮影用TVカメラ16からの映像信号に基づい
て判断する。この判断は、この映像信号から眼底像の周
縁部に所定値以上の光量があるか否かで判断する。
The video signal from the photographing TV camera 16 is input to the arithmetic control circuit 20. Then, the arithmetic control circuit 20 transfers the input video signal to the display device 21, and causes the display device 21 to display the fundus image of the eye E to be color-displayed. <When flare does not exist at the time of completion of alignment> At this time, the arithmetic control circuit 20 determines whether or not the fundus image of the eye E to be inspected has flare based on the video signal from the photographing TV camera 16. This determination is made based on whether or not there is a light amount equal to or more than a predetermined value in the peripheral portion of the fundus image from this video signal.

【0035】そして、演算制御回路20は、フレアがな
いか殆どない(許容範囲内)と判断したときは、眼底像
をメモリMに記憶させる。 <アライメント完了時にフレアがある場合>一方、演算
制御回路20は、フレアがあると判断した場合には、駆
動モータM1,M2を作動制御して、遮光板6a,6c
をそれぞれ規定量(所定量すなわち微量)だけ光軸方向
に移動させる。この際の遮光板6a,6cの移動方向
は、予め設定した方向、例えば遮光板6a,6cが互い
に離反する方向とする。 <遮光板6a,6cの移動によりフレアが除去された場
合>次に、演算制御回路20は、この様な遮光板6a,
6cの移動制御をした後、被検眼Eの眼底像の周縁部に
フレアがあるか否かを上述と同様にして再度判断する。
そして、演算制御回路20は、フレアがないか殆どない
(許容範囲内)と判断したときは、眼底像をメモリMに
記憶させる。 <遮光板6a,6cの移動によりフレアが除去されなか
った場合>また、演算制御回路20は、この様な遮光板
6a,6cの駆動により、被検眼Eの眼底像の周縁部の
フレアが除去できなかった場合、被検眼Eが人工水晶体
(人工レンズ)即ちIOL(intraocular lens)を装着
した眼であると判断して、IOLモードにする。
When the arithmetic control circuit 20 determines that there is no flare or almost no flare (within the allowable range), the arithmetic control circuit 20 stores the fundus image in the memory M. <When flare is present when alignment is completed> On the other hand, when the arithmetic control circuit 20 determines that flare is present, the arithmetic control circuit 20 controls the drive motors M1 and M2 to operate the light shielding plates 6a and 6c.
Are moved in the optical axis direction by a specified amount (a predetermined amount, that is, a small amount). At this time, the movement directions of the light shielding plates 6a and 6c are set in a preset direction, for example, directions in which the light shielding plates 6a and 6c are separated from each other. <When the flare is removed by the movement of the shading plates 6a and 6c> Next, the arithmetic and control circuit 20 operates the shading plates 6a and 6c.
After performing the movement control of 6c, it is determined again in the same manner as described above whether or not flare exists in the peripheral portion of the fundus image of the eye E to be inspected.
Then, when the arithmetic control circuit 20 determines that there is no flare or almost no flare (within the allowable range), the arithmetic control circuit 20 stores the fundus image in the memory M. <When the flare is not removed by the movement of the light shielding plates 6a and 6c> Further, the arithmetic control circuit 20 removes the flare in the peripheral portion of the fundus image of the eye E by driving the light shielding plates 6a and 6c. If it is not possible, it is determined that the eye E to be inspected is an eye with an artificial lens (artificial lens), that is, an IOL (intraocular lens), and the IOL mode is set.

【0036】このIOLモードでは、演算制御回路20
は次のような制御をする。即ち、演算制御回路20は、
駆動モータM1,M2を駆動制御して、遮光板6a,6
cを上述の規定量よりは広い範囲で光軸方向に移動制御
し、所定移動位置毎に被検眼Eの眼底像の周縁部の光量
をメモリMに記憶させる。そして、演算制御回路20
は、遮光板6a,6cの移動が終了した後、メモリMに
記憶された眼底像の周縁部の光量がフレアのない遮光板
6a,6cの移動位置に遮光板6a,6cを移動させ
て、眼底像をメモリに記憶させる。
In this IOL mode, the arithmetic control circuit 20
Controls as follows. That is, the arithmetic control circuit 20
The drive motors M1 and M2 are drive-controlled to control the light shielding plates 6a and 6a.
The c is controlled to move in the optical axis direction in a range wider than the specified amount, and the memory M stores the light amount of the peripheral portion of the fundus image of the eye E at each predetermined moving position. Then, the arithmetic control circuit 20
After the movement of the shading plates 6a, 6c is completed, the shading plates 6a, 6c are moved to the moving positions of the shading plates 6a, 6c where the light amount of the peripheral portion of the fundus image stored in the memory M has no flare, The fundus image is stored in the memory.

【0037】また、演算制御回路20は、メモリMに記
憶された眼底像の周縁部の光量の全てがフレアを含んで
いる場合、最も少ないフレアの光量が撮影の許容範囲内
にあるか否かを判断し、撮影のための許容範囲にあれ
ば、眼底像をメモリに記憶させる。
Further, when all the light amounts of the peripheral portion of the fundus image stored in the memory M include flare, the arithmetic control circuit 20 determines whether or not the light amount of the smallest flare is within the photographing allowable range. If it is within the allowable range for photographing, the fundus image is stored in the memory.

【0038】しかし、演算制御回路20は、メモリMに
記憶された眼底像の周縁部の光量の全てがフレアを含ん
でいる場合、最も少ないフレアの光量が撮影の許容範囲
内にないと判断した場合、眼底像をメモリMに記憶しな
いで、撮影を終了する。この場合には、被検眼Eが白内
障で、全体的に眼底像の光量が所定値より大きくなって
いる場合が考えられる。
However, the arithmetic control circuit 20 determines that the light amount of the smallest flare is not within the photographing allowable range when the light amount of the peripheral portion of the fundus image stored in the memory M includes flare. In this case, the photographing is terminated without storing the fundus image in the memory M. In this case, it is possible that the eye E to be inspected has a cataract and the light amount of the fundus image is larger than a predetermined value as a whole.

【0039】従って、この様に光量が所定値より大きい
場合には、撮影のオート処理を行わずにマニュアル処理
を行うように演算制御回路20により切り換える。 [C]散瞳の場合の遮光手段のオートモードによる制御 被検者に散瞳剤を静脈注射して、被検眼の瞳を散瞳させ
る一方、ソレノイドSを作動させてクイックリターンミ
ラー13を観察光学系11aの結像レンズ12とフィー
ルドレンズ14aとの間から退出させると共に、観察用
光源2を消灯させ、撮影光源4を点灯させる。
Therefore, when the amount of light is larger than the predetermined value, the arithmetic control circuit 20 switches so as to perform the manual processing without performing the automatic processing for photographing. [C] Control of the light-shielding means in the auto mode in the case of mydriasis The patient is intravenously injected with a mydriatic agent to dilate the pupil of the subject's eye while activating the solenoid S and observing the quick return mirror 13. The observation light source 2 is turned off and the photographing light source 4 is turned on while the optical system 11a is retracted between the imaging lens 12 and the field lens 14a.

【0040】この点灯状態において、撮影光源4から出
射した可視光(可視撮影光)は、第1のリレーレンズ
5,遮光手段6,第2のリレーレンズ7,穴あきミラー
8及び対物レンズ9を介して被検眼Eの眼底(被検眼眼
底)Efに投影され、眼底Efを照明する。
In this lighting state, visible light (visible photographing light) emitted from the photographing light source 4 passes through the first relay lens 5, the light shielding means 6, the second relay lens 7, the perforated mirror 8 and the objective lens 9. The light is projected onto the fundus (fundus of the eye to be examined) Ef of the eye to be examined E to illuminate the fundus Ef.

【0041】一方、眼底Efで反射した反射光は、対物
レンズ9,穴あきミラー8の中央の開口8a,結像レン
ズ12,クイックリターンミラー13,ダハプリズム1
4,フィールドレンズ14a,第1の撮影レンズ15を
介して撮影用TVカメラ16に投影されて、撮影用TV
カメラ16に被検眼Eの眼底Efの像(眼底像)を結像
させる。
On the other hand, the reflected light reflected by the fundus Ef is the objective lens 9, the central aperture 8a of the perforated mirror 8, the imaging lens 12, the quick return mirror 13, and the roof prism 1.
4, the field lens 14a, and the first shooting lens 15 are projected onto the shooting TV camera 16 to display the shooting TV.
An image (fundus image) of the fundus Ef of the eye E is formed on the camera 16.

【0042】この撮影用TVカメラ16からの映像信号
は演算制御回路20に入力される。そして、演算制御回
路20は、入力された映像信号を表示装置21に転送し
て、表示装置21に被検眼Eの眼底像をカラー表示させ
る。
The video signal from the photographing TV camera 16 is input to the arithmetic control circuit 20. Then, the arithmetic control circuit 20 transfers the input video signal to the display device 21, and causes the display device 21 to display the fundus image of the eye E to be color-displayed.

【0043】この状態で、演算制御回路20により上述
した無散瞳の場合におけるようなアライメントを行わせ
ると共に、無散瞳の場合における場合と同様なフレア光
量の検出処理及び撮影処理をさせる様にすることもでき
る。 [D]オートモードによるフレア除去ができなかった場合
のマニュアル処理によるフレア除去 上述の[B],[C]の処理において、フレアが除去でき
ず、マニュアル処理のモードに入った場合には、検者は
表示装置21に表示された眼底像を観察しながら、スイ
ッチ22,23を操作することにより演算制御回路20
により駆動モータM2を正転又は逆転操作させながら、
照明光学系1の遮光板6cを光軸O方向に前後に移動さ
せることにより、遮光像6c′の縁部が図5に示したよ
うに水晶体後面Lbに一致するように、水晶体後面Lb
側に移動させ、有害反射光を除去させる。Laは水晶体
前面である。
In this state, the arithmetic and control circuit 20 performs the alignment as in the case of the non-mydriasis described above, and the flare light amount detection processing and the photographing processing similar to those in the case of the non-mydriasis. You can also do it. [D] Flare removal by manual processing when flare removal cannot be performed by the auto mode In the processing of [B] and [C] described above, when flare cannot be removed and the manual processing mode is entered, the flare is detected. The operator operates the switches 22 and 23 while observing the fundus image displayed on the display device 21 to operate the arithmetic control circuit 20.
While operating the drive motor M2 in the forward or reverse direction,
By moving the light shielding plate 6c of the illumination optical system 1 back and forth in the optical axis O direction, the lens rear surface Lb is aligned so that the edge portion of the light shielding image 6c 'coincides with the lens rear surface Lb as shown in FIG.
Move to the side to remove harmful reflected light. La is the front surface of the lens.

【0044】また、遮光像6a′が角膜cから離れて、
遮光像6a′による遮光が不完全になり、有害反射光を
除去することが困難になる場合には、スイッチ24,2
5を操作することにより演算制御回路20により駆動モ
ータM2を正転又は逆転操作させながら、照明光学系1
の遮光板6aを光軸O方向に前後に移動させることによ
り、遮光像6a′の縁部が角膜cに一致するように、角
膜c側に移動させ、有害反射光を除去させる様にする。
The light-shielded image 6a 'is separated from the cornea c,
When it becomes difficult to remove harmful reflected light due to incomplete light shielding by the light-shielded image 6a ', the switches 24, 2
While operating the drive motor M2 in the forward or reverse direction by operating the arithmetic control circuit 20 by operating 5, the illumination optical system 1
By moving the light-shielding plate 6a in the optical axis O back and forth, the light-shielding image 6a 'is moved to the cornea c side so that the edge portion of the light-shielded image 6a' coincides with the cornea c, and the harmful reflected light is removed.

【0045】この様にして有害反射光(フレア)が除去
された後、[A]の場合に演算制御回路20は、撮影スイ
ッチ26がオン操作されると、ソレノイドSを作動させ
てクイックリターンミラー13を観察光学系11aの結
像レンズ12とフィールドレンズ14aとの間から退出
させると共に、観察用光源2を消灯させ、撮影光源4を
点灯させる。また、[B]の場合に演算制御回路20は、
観察用光源2を消灯させ、撮影光源4を点灯させる。
After the harmful reflected light (flare) is removed in this way, in case of [A], the arithmetic control circuit 20 operates the solenoid S to operate the solenoid S when the photographing switch 26 is turned on. The light source 13 for observation is turned off and the light source 4 for photographing is turned on while the light source 13 for observation is turned off while the light source 13 for observation 13 is retracted from between the imaging lens 12 and the field lens 14a of the observation optical system 11a. Further, in the case of [B], the arithmetic control circuit 20
The observation light source 2 is turned off and the photographing light source 4 is turned on.

【0046】この点灯状態において、撮影光源4から出
射した可視光(可視撮影光)は、第1のリレーレンズ
5,遮光手段6,第2のリレーレンズ7,穴あきミラー
8及び対物レンズ9を介して被検眼Eの眼底(被検眼眼
底)Efに投影され、眼底Efを照明する。
In this lighting state, visible light emitted from the photographing light source 4 (visible photographing light) passes through the first relay lens 5, the light shielding means 6, the second relay lens 7, the perforated mirror 8 and the objective lens 9. The light is projected onto the fundus (fundus of the eye to be examined) Ef of the eye to be examined E to illuminate the fundus Ef.

【0047】一方、眼底Efで反射した反射光は、対物
レンズ9,穴あきミラー8の中央の開口8a,結像レン
ズ12,クイックリターンミラー13,ダハプリズム1
4,フィールドレンズ14a,第1の撮影レンズ15を
介して撮影用TVカメラ16に投影されて、撮影用TV
カメラ16に被検眼Eの眼底Efの像(眼底像)を結像
させる。
On the other hand, the reflected light reflected by the fundus Ef is the objective lens 9, the central aperture 8a of the perforated mirror 8, the imaging lens 12, the quick return mirror 13, and the roof prism 1.
4, the field lens 14a, and the first shooting lens 15 are projected onto the shooting TV camera 16 to display the shooting TV.
An image (fundus image) of the fundus Ef of the eye E is formed on the camera 16.

【0048】この撮影用TVカメラ16からの映像信号
は演算制御回路20に入力される。そして、演算制御回
路20は、入力された映像信号を表示装置21に転送し
て、表示装置21に被検眼Eの眼底像をカラー表示させ
る。
The video signal from the photographing TV camera 16 is input to the arithmetic control circuit 20. Then, the arithmetic control circuit 20 transfers the input video signal to the display device 21, and causes the display device 21 to display the fundus image of the eye E to be color-displayed.

【0049】この様にして撮影された眼底像をメモリM
に記憶させることにより、撮影が終了する。
The fundus image thus photographed is stored in the memory M.
Shooting is completed by storing in the memory.

【0050】上述の様にして撮影されてメモリMに記憶
された眼底像は、情報記録再生手段Rに記録される。 [E]被検眼が白内障であるか或いは人工水晶体を有する
のが分かっている場合のフレア除去 <遮光像6b′,6a′,6c′が虹彩i,角膜c,水
晶体後面Lbと一致>被検眼Eが白内障であると分かっ
ている場合、或いは人工水晶体(人工レンズ)即ちIO
L(intraocular lens)を装着した眼であると最初から
分かっている場合には、モード切換スイッチMSを操作
して、アライメント終了後の遮光手段6の操作を以下の
様にして手動操作できるようにする。
The fundus image photographed as described above and stored in the memory M is recorded in the information recording / reproducing means R. [E] Flare removal when it is known that the eye to be inspected has a cataract or has an artificial lens <light-shielded images 6b ', 6a', 6c 'coincide with iris i, cornea c, and posterior surface Lb of lens> eye to be inspected If E is known to be a cataract, or artificial lens (artificial lens) or IO
When it is known from the beginning that the eye has an L (intraocular lens) attached, the mode changeover switch MS is operated so that the light shielding means 6 after the alignment can be manually operated as follows. To do.

【0051】図4はリングスリットにて照明された被検
眼前眼部の様子を示している。
FIG. 4 shows the appearance of the anterior segment of the subject's eye illuminated by the ring slit.

【0052】図中、6b′,6a′,6c′は、それぞ
れ虹彩i,角膜c,水晶体Lの後面Lb(以下、水晶体
後面Lbと略)と略共役位置となる様に照明光学系1に
配置した遮光板6b,6a,6cによる遮光像である。
そして、照明光学系1による眼底Efの照明時に、遮光
像6b′と遮光線32,32及び遮光像6c′と遮光線
32,32で囲まれた部分が遮光部34,34となる。
従って、照明光束31が遮光部34,34の外を通って
被検眼Eの眼底Efを照明する。一方、眼底Efからの
反射光は、撮影光束33として遮光部34,34の部分
を通過した後、撮影光学系10の撮影光学系11aや観
察光学系11bに入射することになる。この様にして、
被検眼Eの虹彩i,角膜c,水晶体後面1bの各面での
有害反射光が撮影光束33中に入ることを防いでいる。
尚、この撮影光束33は、撮影光学系10の穴あきミラ
ー8の開口8a等によって決まる。 <遮光像6c′が水晶体後面Lbと不一致>しかし、図
5に示すように被検眼によっては、例えば水晶体Lの厚
さ及び後面の曲率半径が異なるために、遮光像6c′が
水晶体後面Lbから離れて、遮光像6c′による遮光が
不完全になり、有害反射光を除去することが困難にな
る。
In the figure, 6b ', 6a', and 6c 'are arranged in the illumination optical system 1 so as to be substantially conjugate with the iris i, the cornea c, and the rear surface Lb of the lens L (hereinafter abbreviated to the lens rear surface Lb), respectively. It is a light-shielded image by the arranged light-shielding plates 6b, 6a, 6c.
Then, when the fundus Ef is illuminated by the illumination optical system 1, the portions surrounded by the light-shielded image 6b 'and the light-shielded lines 32, 32 and the light-shielded image 6c' and the light-shielded lines 32, 32 become the light-shielding portions 34, 34.
Therefore, the illumination light flux 31 passes through the outside of the light shields 34, 34 and illuminates the fundus Ef of the eye E to be examined. On the other hand, the reflected light from the fundus Ef passes through the light-shielding portions 34, 34 as the photographing light flux 33 and then enters the photographing optical system 11a and the observation optical system 11b of the photographing optical system 10. In this way
The harmful reflected light on each surface of the iris i, the cornea c, and the lens rear surface 1b of the eye E to be examined is prevented from entering the photographing light flux 33.
The photographing light flux 33 is determined by the aperture 8a of the perforated mirror 8 of the photographing optical system 10 and the like. <Light-shielded image 6c 'does not match the lens rear surface Lb> However, as shown in FIG. 5, the light-shielded image 6c' is different from the lens rear surface Lb because the thickness of the lens L and the curvature radius of the rear surface are different depending on the eye to be inspected. As a result, the light shielding image 6c 'becomes incompletely shielded, and it becomes difficult to remove harmful reflected light.

【0053】そこで、遮光像6b′,6a′がそれぞれ
虹彩i,角膜cと略共役位置にした状態で、スイッチ2
2,23を操作することにより演算制御回路20により
駆動モータM2を正転又は逆転操作させながら、照明光
学系1の遮光板6cを光軸O方向に前後に移動させるこ
とにより、遮光像6c′の縁部が図4に示したように水
晶体後面Lbに一致するように、水晶体後面Lb側に移
動させ、有害反射光を除去させる。Laは水晶体前面で
ある。
Therefore, with the light-shielded images 6b 'and 6a' in substantially conjugate positions with the iris i and the cornea c, respectively, the switch 2
2 and 23 are operated to rotate the drive motor M2 in the forward or reverse direction by the arithmetic control circuit 20, and the light blocking plate 6c of the illumination optical system 1 is moved back and forth in the direction of the optical axis O, whereby a light blocking image 6c 'is obtained. The harmful reflected light is removed by moving the lens to the lens rear surface Lb side so that the edge portion of the lens matches the lens rear surface Lb as shown in FIG. La is the front surface of the lens.

【0054】尚、遮光像6a′が角膜cから離れて、遮
光像6a′による遮光が不完全になり、有害反射光を除
去することが困難になる場合には、スイッチ24,25
を操作することにより演算制御回路20により駆動モー
タM2を正転又は逆転操作させながら、照明光学系1の
遮光板6aを光軸O方向に前後に移動させることによ
り、遮光像6a′の縁部が角膜cに一致するように、角
膜c側に移動させ、有害反射光を除去させる様にする。
When the light-shielded image 6a 'is separated from the cornea c and the light-shielding by the light-shielded image 6a' becomes incomplete and it becomes difficult to remove harmful reflected light, the switches 24 and 25 are used.
By operating the operation control circuit 20 to rotate the drive motor M2 in the forward or reverse direction, the light-shielding plate 6a of the illumination optical system 1 is moved back and forth in the optical axis O direction. Is moved to the cornea c side so that it coincides with the cornea c to remove harmful reflected light.

【0055】また、水晶体Lの厚さ及び後面の曲率半径
が異なるために、遮光像6a′,6c′が角膜c及び水
晶体後面Lbからそれぞれ離れて、遮光像6a′,6
c′による遮光が不完全になり、有害反射光を除去する
ことが困難になる場合には、遮光板6a,6cをそれぞ
れ上述したように光軸方向に移動させる。 (その他1)また、より広範囲の眼底を撮影するため
に、被検眼Eを図示しない固視標により視線誘導する場
合がある。図6はこの場合の被検眼Eの前眼部の様子を
示したものであり、図6中実線35は視軸を表す。
Further, since the thickness of the lens L and the radius of curvature of the rear surface are different, the light-shielded images 6a ', 6c' are separated from the cornea c and the lens rear surface Lb, respectively, and the light-shielded images 6a ', 6c are formed.
When the light blocking by c'is incomplete and it becomes difficult to remove the harmful reflected light, the light blocking plates 6a and 6c are moved in the optical axis direction as described above. (Others 1) In addition, in order to image a wider fundus of the eye, the eye E may be guided by a fixation target (not shown). FIG. 6 shows the appearance of the anterior segment of the eye E to be examined in this case, and the solid line 35 in FIG. 6 represents the visual axis.

【0056】この場合、角膜c及び水晶体後面Lbの曲
率半径が眼球(被検眼E)の回旋中心40と異なるた
め、前述の水晶体Lの形状が異なる場合と同様に有害反
射光の除去が困難となる。即ち、遮光像6a′,6c′
が角膜c及び水晶体後面Lbから離反する。ここで、上
述したように遮光板6a及び6bは、内側の遮光部Ra
と外側のリング状の遮光部Rb間にリングスリットRs
が形成されている。尚、有害反射光の発する方向は被検
眼の回旋方向と対応している。
In this case, since the radii of curvature of the cornea c and the crystalline lens posterior surface Lb are different from the center of rotation 40 of the eyeball (eye E to be examined), it is difficult to remove harmful reflected light as in the case where the shape of the crystalline lens L is different. Become. That is, the light-shielded images 6a 'and 6c'
Moves away from the cornea c and the lens posterior surface Lb. Here, as described above, the light-shielding plates 6a and 6b have the inner light-shielding portion Ra.
And the ring slit Rs between the outer ring-shaped light shielding portion Rb
Are formed. The direction in which the harmful reflected light is emitted corresponds to the rotation direction of the subject's eye.

【0057】この結果、図7(a)に示すように遮光部
Raに円弧状突部aを有害反射光の発生する方向に突出
させた遮光板6′aを設けるか、図7(b)に示すよう
に遮光部Raを有害反射光の発生する方向に偏心させた
遮光板6′cを設けることにより、遮光板6′a,6′
cの径をなるべく小さくすることが可能であり、被検眼
Eが小瞳孔である場合に有効である。この様に遮光部R
aの一部に光軸Oに対して偏心した突部aを設けるか又
は遮光部Raの全体を光軸Oに対して偏心させることに
より、図7(a),図7(b)の遮光板6′a,6′c
は偏心遮光板(偏心遮光手段)となる。
As a result, as shown in FIG. 7 (a), the light shielding plate Ra is provided with a light shielding plate 6'a in which an arcuate projection a is projected in the direction in which harmful reflected light is generated, or as shown in FIG. 7 (b). As shown in FIG. 5, by providing a light shielding plate 6'c in which the light shielding portion Ra is decentered in the direction in which harmful reflected light is generated, the light shielding plates 6'a and 6'are provided.
The diameter of c can be made as small as possible, which is effective when the eye E to be inspected is a small pupil. In this way, the light shield R
By providing a projection a that is eccentric with respect to the optical axis O in a part of a or by making the entire light shielding portion Ra eccentric with respect to the optical axis O, the light shielding in FIGS. 7A and 7B is performed. Plates 6'a, 6'c
Serves as an eccentric shading plate (eccentric shading means).

【0058】また、被検眼Eの誘導方向は任意の方向と
なるので、円弧状突部aや遮光部Raの偏心方向が被検
眼Eの回旋方向と一致するように、遮光板Eを照明光学
系1の光軸回りに図示しないパルスモータ等の駆動モー
タで回転させる様にする。この際の制御は演算制御回路
20により行わせる。
Further, since the guiding direction of the eye E to be inspected is an arbitrary direction, the light shielding plate E is illuminated with an optics so that the eccentric direction of the arcuate projection a or the light shielding portion Ra coincides with the direction of rotation of the eye E to be inspected. A drive motor such as a pulse motor (not shown) is rotated around the optical axis of the system 1. The control at this time is performed by the arithmetic control circuit 20.

【0059】従って、図1(b)に示した遮光板6a,
6cと図7(a)又は図7(b)に示した構成を有する
遮光板6′a,6′cを用意しておいて、被検眼Eを上
述したように回旋させない場合には、図1(b)に示し
た遮光板6a,6cを用いる。また、被検眼Eを回旋さ
せる場合には、図1(b)に示した遮光板6aを図7
(a)又は図7(b)に示した構成を有する遮光板6′
aに切り替え、図1(b)に示した遮光板6cを図7
(a)又は図7(b)に示した構成を有する遮光板6′
cに切り替える様にすると良い。
Therefore, the light shielding plate 6a shown in FIG.
6c and the light-shielding plates 6'a and 6'c having the configuration shown in FIG. The light shielding plates 6a and 6c shown in FIG. 1 (b) are used. When the eye E to be inspected is rotated, the light shielding plate 6a shown in FIG.
Light-shielding plate 6'having the structure shown in FIG.
7A and the light shielding plate 6c shown in FIG.
Light-shielding plate 6'having the structure shown in FIG.
It is better to switch to c.

【0060】尚、補足すると、遮光部Raの径を単純に
大きくした場合、被検眼Eの有効反射光の除去は可能で
あるが、照明光束の外側を被検眼瞳孔、内側を遮光物に
より制限されるため、被検眼眼底が充分に照明されない
場合が存在する。 (その他2)また、被検眼の角膜c、虹彩i、水晶体後
面Lbからの有害反射光が撮影光束33に入った場合、
撮影像にフレアが生じる。フレアは眼底像の周辺に表れ
るため、検者は表示装置(観察モニター)21のフレア
像を観察しながら、フレアが無くなるようにスイッチ2
2,23及び24,25をオン操作して、駆動モータM
1,M2をそれぞれ正転又は逆転させることにより、遮
光板6a,6cを駆動モータM1,M2によりそれぞれ
光軸O方向に移動操作するとよい。
In addition, supplementally, it is possible to remove the effective reflected light of the eye E when the diameter of the light shielding portion Ra is simply increased, but the outside of the illumination light beam is limited by the pupil of the eye to be inspected and the inside is limited by the light shielding object. Therefore, the fundus of the eye to be examined may not be sufficiently illuminated. (Other 2) Further, when the harmful reflected light from the cornea c, the iris i, and the lens rear surface Lb of the subject's eye enters the photographing light flux 33,
Flare occurs in the captured image. Since flare appears around the fundus image, the examiner observes the flare image on the display device (observation monitor) 21 and switches 2 to eliminate flare.
2, 23 and 24, 25 are turned on to drive motor M
It is preferable that the light shielding plates 6a and 6c be moved in the direction of the optical axis O by the drive motors M1 and M2 by rotating the light shielding plates 6a and 6c in the forward or reverse direction.

【0061】この様な検者による遮光板6a,6cの移
動操作により、検者は表示装置(観察モニター)21上
のフレア像が消えたことを確認し、撮影スイッチ26を
オン操作して撮影を行う。
The examiner confirms that the flare image on the display device (observation monitor) 21 has disappeared by the movement operation of the light shielding plates 6a and 6c by the examiner, and turns on the photographing switch 26 for photographing. I do.

【0062】被検眼Eを上述したように回旋させる場合
には、図1(b)に示した遮光板6aを図7(a)又は
図7(b)に示した構成を有する遮光板6′aに切り替
え、図1(b)に示した遮光板6cを図7(a)又は図
7(b)に示した構成を有する遮光板6′cに切り替え
る様にする。しかも、この状態で、検者は表示装置(観
察モニター)21のフレア像を観察しながら、フレアが
無くなるようにスイッチ22,23及び24,25をオ
ン操作して、駆動モータM1,M2をそれぞれ正転又は
逆転させることにより、遮光板6′a,6′cを駆動モ
ータM1,M2によりそれぞれ光軸O方向に移動操作す
るとよい。尚、この場合もその他1で示すように遮光板
6′a,6′cを光軸回りに回転させる。 (その他3)上述した実施例では、検者が表示装置(モ
ニター)21の状態を観察しながら、遮光板(絞り)6
a,6cを移動させる構成として説明したが、装置に周
辺部のフレアが検出できるように検出器を設けたり、表
示装置21の映像信号を基にフレアの状態を観察するよ
うな既知のフレア検出機構を設け、その出力結果を演算
制御回路20に入力させる。そして、演算制御回路20
が、フレア検出機構からの出力結果を基に、表示装置2
1の画面上にフレア検出状態の表示を補助的に行った
り、或いはフレア検出機構による出力結果がフレアを検
出しない状態となるように、フレア検出機構からの出力
結果を基に遮光板(絞り)6a,6cを自動的に光軸方
向に移動制御してもよい。
When the eye E to be inspected is rotated as described above, the shading plate 6a shown in FIG. 1 (b) has the construction shown in FIG. 7 (a) or 7 (b). The light shielding plate 6c shown in FIG. 1B is switched to the light shielding plate 6'c having the configuration shown in FIG. 7A or 7B. Moreover, in this state, the examiner turns on the switches 22, 23 and 24, 25 while observing the flare image on the display device (observation monitor) 21 to turn off the drive motors M1, M2, respectively. The light shielding plates 6'a and 6'c may be moved in the optical axis O direction by the drive motors M1 and M2 by rotating them in the forward or reverse direction. In this case as well, the light shielding plates 6'a and 6'c are rotated around the optical axis as indicated by the other reference numeral 1. (Other 3) In the above-described embodiment, the examiner observes the state of the display device (monitor) 21 while the light-shielding plate (diaphragm) 6
Although the configuration has been described in which a and 6c are moved, a known flare detection such as providing a detector so that the flare in the peripheral portion can be detected in the device or observing the flare state based on the video signal of the display device 21 is described. A mechanism is provided and the output result thereof is input to the arithmetic control circuit 20. Then, the arithmetic control circuit 20
However, based on the output result from the flare detection mechanism, the display device 2
The light shielding plate (aperture) is based on the output result from the flare detection mechanism so that the flare detection state is displayed on the screen of No. 1 or the output result from the flare detection mechanism does not detect flare. The movement of 6a and 6c may be automatically controlled along the optical axis.

【0063】また、被検眼Eを上述したように回旋させ
る場合には、演算制御回路20により図1(b)に示し
た遮光板(同心遮光手段)6aを図7(a)又は図7
(b)に示した構成を有する遮光板(偏心遮光手段)
6′aに切り替え、図1(b)に示した遮光板(同心遮
光手段)6cを図7(a)又は図7(b)に示した構成
を有する遮光板(偏心遮光手段)6′cに切り替える様
にする。
When the eye E to be inspected is rotated as described above, the light shielding plate (concentric light shielding means) 6a shown in FIG. 1B is operated by the arithmetic control circuit 20 as shown in FIG.
Light-shielding plate having the configuration shown in (b) (eccentric light-shielding means)
6'a, and the light-shielding plate (concentric light-shielding means) 6c shown in FIG. 1 (b) has the structure shown in FIG. 7 (a) or 7 (b). Switch to.

【0064】しかも、演算制御回路20は、フレア検出
機構の出力結果を基に表示装置21の画面上にフレア検
出状態の表示を補助的に行ったり、或いはフレア検出機
構による出力結果がフレアを検出しない状態となるよう
に、フレア検出機構からの出力結果を基に遮光板(絞
り)6′a,6′cを自動的に光軸方向に移動制御して
もよい。尚、この場合もその他1で示すように遮光板
6′a,6′cを光軸回りに回転させる。 (その他4)また、実施例においては形状の異なる絞り
を入れ替えることとして説明したが、機械的な機構によ
り形状を変化させるようにしてもかまわない。 (その他5)また、例えば液晶のような位置及び透過率
を制御できるような素子を用いることにより、単純な構
成で自由な位置及び大きさ、形状の絞りが提示可能とな
る。
Moreover, the arithmetic control circuit 20 assists the display of the flare detection state on the screen of the display device 21 based on the output result of the flare detection mechanism, or detects the flare by the output result of the flare detection mechanism. The light-shielding plates (apertures) 6'a and 6'c may be automatically controlled to move in the optical axis direction based on the output result from the flare detection mechanism so that the state does not occur. In this case as well, the light shielding plates 6'a and 6'c are rotated around the optical axis as indicated by the other reference numeral 1. (Others 4) Further, in the embodiment, the description has been made by exchanging the diaphragms having different shapes, but the shapes may be changed by a mechanical mechanism. (Other 5) Further, by using an element such as a liquid crystal capable of controlling the position and the transmittance, it is possible to present a diaphragm having a simple structure and having any position, size and shape.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明
は、被検眼の角膜,虹彩,水晶体後面の少なくとも一つ
と共役にさせるフレア除去用の遮光手段を介して前記被
検眼の眼底を照明する照明光学系と、前記被検眼を撮影
する撮影光学系を有すると共に、前記光学系を備える装
置本体を前記被検眼に対してオートアライメントするオ
ートアライメント機構と、前記オートアライメント機構
を作動制御する制御回路を備える眼底カメラにおいて、
前記撮影光学系に入射するフレアを検出するフレア検出
手段が設けられ、前記オートアライメント機構による被
検眼光軸方向のアライメント状態を検出するZアライメ
ント検出手段が設けられ、前記遮光手段を前記照明光学
系の光軸方向に駆動させる駆動手段が設けられていると
共に、前記制御回路は、前記オートアライメント機構に
よるアライメントが完了したのを前記Zアライメント検
出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フ
レア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を
作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ
前記照明光学系の光軸方向に微動させる様に設定されて
いる構成としたので、フレア除去作業を容易に行うこと
ができる。
As described above, the invention of claim 1 illuminates the fundus of the eye to be examined via the flare removing light-shielding means which is conjugated to at least one of the cornea, the iris, and the posterior surface of the crystalline lens of the eye to be examined. Having an illumination optical system and a photographing optical system for photographing the eye to be inspected, and an automatic alignment mechanism for automatically aligning a device main body including the optical system with respect to the eye to be inspected, and control for controlling operation of the auto alignment mechanism. In a fundus camera equipped with a circuit,
Flare detecting means for detecting flare incident on the photographing optical system is provided, Z alignment detecting means for detecting an alignment state in the optical axis direction of the eye to be inspected by the auto alignment mechanism is provided, and the light shielding means is provided for the illumination optical system. Drive means for driving in the optical axis direction is provided, and the control circuit detects completion of alignment by the automatic alignment mechanism by a detection signal from the Z alignment detection means, and at the same time, the flare detection means. When the flare is detected, the driving means is operated and controlled so that the light-shielding means is finely moved in the optical axis direction of the illumination optical system by a preset amount. Work can be performed easily.

【0066】また、請求項2の発明は、請求項1に記載
の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートア
ライメント機構によるアライメントが完了したのを前記
Zアライメント検出手段からの検出信号により検知する
と同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したと
き、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設
定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動さ
せて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断
し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを
検出していないと判断したとき、前記撮影光学系による
被検眼の撮影を行うように設定されている構成としたの
で、アライメント完了時にフレアがあるか否かを確認し
た上で、フレアがない状態の眼底撮影を確実に行うこと
ができる。
According to a second aspect of the present invention, in the fundus camera according to the first aspect, the control circuit detects completion of alignment by the automatic alignment mechanism by a detection signal from the Z alignment detecting means. At the same time, when the flare detecting means detects flare, the driving means is operated and controlled, and the light shielding means is finely moved in the optical axis direction of the illumination optical system by a predetermined amount set by the flare detecting means. When it is determined that the flare detection state has not been detected by the flare detection means, and the flare detection means determines that the flare detection means is not detecting further flare, the configuration is such that the imaging optical system captures an image of the eye to be examined. After confirming whether or not flare is present at the time of completion, fundus imaging can be performed reliably without flare.

【0067】更に、請求項3の発明は、請求項2に記載
の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートア
ライメント機構によるアライメントが完了したのを前記
Zアライメント検出手段からの検出信号により検知する
と同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したと
き、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設
定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動さ
せて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断
し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを
検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御
して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において
前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア
検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、
複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた
後、前記遮光手段を前記メモリに記憶されたフレア光量
の少ない位置まで前記駆動手段により前記照明光学系の
光軸方向に移動させて、前記撮影光学系による被検眼の
撮影を行う様に設定されている構成としたので、フレア
を検出した場合でも、フレアを自動的に除去して眼底撮
影を行うことができる。
Further, the invention of claim 3 is the fundus camera according to claim 2, wherein the control circuit detects completion of alignment by the auto-alignment mechanism by a detection signal from the Z-alignment detecting means. At the same time, when the flare detecting means detects flare, the driving means is operated and controlled, and the light shielding means is finely moved in the optical axis direction of the illumination optical system by a predetermined amount set by the flare detecting means. When the flare detection state is judged, and when it is judged that the flare detection means is further detecting flare based on this judgment, the drive means is operated and controlled so that the light shielding means is within the predetermined range set in advance. Automatically search the flare detection state by the flare detection means while moving in the optical axis direction of the system,
After sequentially storing the flare light amounts at a plurality of moving positions in the memory, the light shielding unit is moved by the driving unit in the optical axis direction of the illumination optical system to a position where the flare light amount stored in the memory is small, Since the configuration is set so as to photograph the eye to be inspected by the photographing optical system, even if flare is detected, the flare can be automatically removed and fundus photography can be performed.

【0068】また、請求項4の発明は、請求項2に記載
の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートア
ライメント機構によるアライメントが完了したのを前記
Zアライメント検出手段からの検出信号により検知する
と同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したと
き、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設
定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動さ
せて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断
し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを
検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御
して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において
前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア
検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、
複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた
後、前記メモリに記憶された最も少ないフレア光量が所
定値以上のときには前記撮影光学系による被検眼の撮影
を中止して、手動撮影モードに切り換えるよう様に設定
されている構成としたので、フレアが除去できない場合
でも手動操作(マニュアル操作)により、フレア除去作
業を行って、フレアのない眼底撮影を確実に行うことが
できる。
According to a fourth aspect of the invention, in the fundus camera according to the second aspect, the control circuit detects that the alignment by the automatic alignment mechanism has been completed by a detection signal from the Z alignment detecting means. At the same time, when the flare detecting means detects flare, the driving means is operated and controlled, and the light shielding means is finely moved in the optical axis direction of the illumination optical system by a predetermined amount set by the flare detecting means. When the flare detection state is judged, and when it is judged that the flare detection means is further detecting flare based on this judgment, the drive means is operated and controlled so that the light shielding means is within the predetermined range set in advance. Automatically search the flare detection state by the flare detection means while moving in the optical axis direction of the system,
After sequentially storing the flare light amounts of a plurality of movement positions in the memory, when the minimum flare light amount stored in the memory is equal to or larger than a predetermined value, the photographing of the eye to be examined by the photographing optical system is stopped, and the manual photographing mode is set. Since the configuration is set so as to switch the flare, even if flare cannot be removed, flare removal work can be performed by manual operation (manual operation), and fundus imaging without flare can be reliably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)はこの発明にかかる眼底カメラの光学系
の説明図、(b)は(a)の遮光板の説明図である。
1A is an explanatory diagram of an optical system of a fundus camera according to the present invention, and FIG. 1B is an explanatory diagram of a light shielding plate in FIG.

【図2】この発明に係る眼底カメラのZアライメント光
学系を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a Z alignment optical system of the fundus camera according to the present invention.

【図3】図1(a)に示した眼底カメラの制御回路であ
る。
FIG. 3 is a control circuit of the fundus camera shown in FIG.

【図4】図1に示した被検眼の前眼部の拡大説明図であ
る。
FIG. 4 is an enlarged explanatory diagram of an anterior segment of the subject's eye shown in FIG. 1.

【図5】図4に示した前眼部の角膜−水晶体後面の間隔
が大きい場合の作用説明図である。
5 is an explanatory view of the operation when the distance between the cornea and the posterior lens surface of the anterior segment shown in FIG. 4 is large.

【図6】図1に示した被検眼を固視標により回旋させた
ときの前眼部の拡大説明図である。
6 is an enlarged explanatory view of an anterior segment when the eye to be inspected shown in FIG. 1 is rotated by a fixation target.

【図7】(a),(b)は図1に示した遮光板の他の例
を示す説明図である。
7A and 7B are explanatory diagrams showing another example of the light shielding plate shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・照明光学系 6・・・遮光手段 6a,6b,6c・・・(遮光手段,同心遮光手段) 6′a,6′c・・・遮光板(偏心遮光手段) 10・・・撮影光学系 16・・・撮影用TVカメラ(フレア検出手段) 19・・・撮影用TVカメラ 20・・・演算制御回路(制御回路) c・・・角膜 E・・・被検眼 i・・・虹彩 La・・・水晶体前面 Lb・・・水晶体後面 M1,M2・・・駆動モータ(駆動手段) 1 ... Illumination optical system 6 ... Shading means 6a, 6b, 6c ... (Shading means, concentric shading means) 6'a, 6'c ... Shading plate (eccentric shading means) 10 ... Shooting optical system 16 ... TV camera for photographing (flare detection means) 19: TV camera for shooting 20 ... Arithmetic control circuit (control circuit) c ... Cornea E ... Eye to be examined i ... iris La ... Front of crystalline lens Lb: Rear of lens M1, M2 ... Drive motor (drive means)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被検眼の角膜,虹彩,水晶体後面の少なく
とも一つと共役にさせるフレア除去用の遮光手段を介し
て前記被検眼の眼底を照明する照明光学系と、前記被検
眼を撮影する撮影光学系を有すると共に、前記光学系を
備える装置本体を前記被検眼に対してオートアライメン
トするオートアライメント機構と、前記オートアライメ
ント機構を作動制御する制御回路を備える眼底カメラに
おいて、 前記撮影光学系に入射するフレアを検出するフレア検出
手段が設けられ、前記オートアライメント機構による被
検眼光軸方向のアライメント状態を検出するZアライメ
ント検出手段が設けられ、前記遮光手段を前記照明光学
系の光軸方向に駆動させる駆動手段が設けられていると
共に、 前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるア
ライメントが完了したのを前記Zアライメント検出手段
からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検
出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制
御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照
明光学系の光軸方向に微動させる様に設定されているこ
とを特徴とする眼底カメラ。
1. An illumination optical system for illuminating the fundus of the eye to be examined through a light-shielding means for flare removal which is conjugated with at least one of the cornea, the iris, and the posterior surface of the crystalline lens of the eye to be examined, and an image to photograph the eye to be examined. In an eye fundus camera having an optical system and an auto-alignment mechanism for automatically aligning an apparatus main body including the optical system with respect to the eye to be inspected, and a fundus camera including a control circuit for controlling operation of the auto-alignment mechanism, the light is incident on the photographing optical system. Flare detection means for detecting flare is provided, Z alignment detection means for detecting the alignment state in the optical axis direction of the eye by the auto-alignment mechanism is provided, and the light shielding means is driven in the optical axis direction of the illumination optical system. And a driving means for driving the automatic alignment mechanism. When the flare detecting means detects a flare at the same time that the completion of the measurement is detected by the detection signal from the Z alignment detecting means, the driving means is operated and controlled so that the light shielding means is moved by a predetermined amount. A fundus camera, which is set so as to make a slight movement in the optical axis direction of the illumination optical system.
【請求項2】請求項1に記載の眼底カメラにおいて、前
記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアラ
イメントが完了したのを前記Zアライメント検出手段か
らの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出
手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御
して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明
光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段に
よるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレ
ア検出手段が更にフレアを検出していないと判断したと
き、前記撮影光学系による被検眼の撮影を行うように設
定されていることを特徴とする眼底カメラ。
2. The fundus camera according to claim 1, wherein the control circuit detects completion of alignment by the automatic alignment mechanism by a detection signal from the Z alignment detection means, and at the same time, the flare detection means When flare is detected, the drive means is operated and controlled, and the light shielding means is finely moved in the optical axis direction of the illumination optical system by a preset predetermined amount to determine the flare detection state by the flare detection means, The fundus camera is set so as to take an image of the eye to be inspected by the taking optical system when the flare detecting means determines that the flare is not further detected.
【請求項3】請求項2に記載の眼底カメラにおいて、前
記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアラ
イメントが完了したのを前記Zアライメント検出手段か
らの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出
手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御
して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明
光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段に
よるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレ
ア検出手段が更にフレアを検出していると判断したと
き、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設
定された所定範囲内において前記照明光学系の光軸方向
に移動させながら前記フレア検出手段によるフレアの検
出状態をオートサーチして、複数の移動位置のフレア光
量をメモリに順次記憶させた後、前記遮光手段を前記メ
モリに記憶されたフレア光量の少ない位置まで前記駆動
手段により前記照明光学系の光軸方向に移動させて、前
記撮影光学系による被検眼の撮影を行う様に設定されて
いることを特徴とする眼底カメラ。
3. The fundus camera according to claim 2, wherein the control circuit detects completion of alignment by the automatic alignment mechanism by a detection signal from the Z alignment detection means, and at the same time, the flare detection means. When flare is detected, the drive means is operated and controlled, and the light shielding means is finely moved in the optical axis direction of the illumination optical system by a preset predetermined amount to determine the flare detection state by the flare detection means, When it is determined from this determination that the flare detection means is further detecting flare, the drive means is operated and controlled so that the light shielding means is moved in the optical axis direction of the illumination optical system within a preset predetermined range. The flare detection state is automatically searched by the flare detection means while sequentially recording the flare light amounts at a plurality of movement positions in the memory. After that, the light-shielding means is moved in the optical axis direction of the illumination optical system by the driving means to a position where the amount of flare light stored in the memory is small, so that the image of the eye to be inspected is taken by the imaging optical system. A fundus camera characterized by being set.
【請求項4】請求項2に記載の眼底カメラにおいて、前
記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアラ
イメントが完了したのを前記Zアライメント検出手段か
らの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出
手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御
して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明
光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段に
よるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレ
ア検出手段が更にフレアを検出していると判断したと
き、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設
定された所定範囲内において前記照明光学系の光軸方向
に移動させながら前記フレア検出手段によるフレアの検
出状態をオートサーチして、複数の移動位置のフレア光
量をメモリに順次記憶させた後、前記メモリに記憶され
た最も少ないフレア光量が所定値以上のときには前記撮
影光学系による被検眼の撮影を中止して、手動撮影モー
ドに切り換えるよう様に設定されていることを特徴とす
る眼底カメラ。
4. The fundus camera according to claim 2, wherein the control circuit detects that the alignment by the automatic alignment mechanism has been completed by a detection signal from the Z alignment detection means, and at the same time, the flare detection means. When flare is detected, the drive means is operated and controlled, and the light shielding means is finely moved in the optical axis direction of the illumination optical system by a preset predetermined amount to determine the flare detection state by the flare detection means, When it is determined from this determination that the flare detection means is further detecting flare, the drive means is operated and controlled so that the light shielding means is moved in the optical axis direction of the illumination optical system within a preset predetermined range. The flare detection state is automatically searched by the flare detection means while sequentially recording the flare light amounts at a plurality of movement positions in the memory. After that, when the minimum amount of flare light stored in the memory is equal to or larger than a predetermined value, the photographing of the eye to be inspected by the photographing optical system is stopped, and it is set to switch to the manual photographing mode. Fundus camera to do.
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