JP2003280313A - 像担持体カートリッジおよび画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各像担持体を一体カートリッジ化し、現像手
段をそれに対して着脱可能にすると共に、色ズレ補正を
行う。 【解決手段】 像担持体の周囲に帯電手段４２（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）などを配した画像形成ステーションを少な
くとも２つ以上設けて画像形成を行うタンデム方式の画
像形成装置において、装置本体に対して着脱可能な像担
持体カートリッジ４０に対して複数の像担持体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が相互に位置決めされて取り付けら
れており、像担持体カートリッジ４０に取り付けられた
各像担持体に対して現像手段４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が
着脱可能に構成されている。前記カートリッジには色ズ
レ情報の記憶手段を設け、補正手段により色ズレ補正を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体カートリ
ッジおよび画像形成装置に関し、特に、タンデム方式の
画像形成装置において複数の像担持体をカートリッジ化
して着脱交換可能にしてメンテナンス性の向上を図ると
共に、色ズレを補正した、像担持体カートリッジおよび
画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真方式のトナー像形成手
段は、外周面に感光層を有する像担持体としての感光体
と、この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段
と、この帯電手段により一様に帯電させられた外周面を
選択的に露光して静電潜像を形成する露光手段と、この
露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナ
ーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段とを有
している。

【０００３】カラー画像を形成するタンデム方式の画像
形成装置としては、上記のようなトナー像形成手段を、
中間転写ベルト（転写ベルトの一例）に対して、複数個
（例えば４個）配置し、これら単色トナー像形成手段に
よる感光体上のトナー像を順次中間転写ベルトに転写し
て中間転写ベルト上で複数色（例えば、イエロー、シア
ン、マゼンタ、ブラック（黒））のトナー像を重ね合わ
せて中間転写ベルト上でカラー画像を得る中間転写ベル
ト形式のものがある。

【０００４】また、カラー画像を形成するタンデム方式
の画像形成装置としては、記録媒体保持ベルト（転写ベ
ルトの一例）に記録媒体（例えば用紙）を保持搬送し、
複数個の単色トナー像形成手段によるトナー像を順次記
録媒体に転写して、記録媒体上で複数色のトナー像を重
ね合わせて記録媒体上にカラー画像を得る搬送ベルト形
式のものとが知られている。

【０００５】このようなタンデム方式の画像形成装置に
おいては、像担持体の位置決め誤差や感光ドラムの直径
誤差などに起因して、各色の印字位置が相対的にずれ
る、色ズレが発生することがある。色ズレが発生すると
カラー画像の品質が劣化するので、色ズレの防止策が講
じられている。前記防止策の一例として、例えば特開昭
６3−２７１２７５号においては、転写ベルトに位置合
わせマークを画像形成装置により形成し、このマークを
検出センサで読み取って色ズレ誤差を補正している。

【０００６】このように、特開昭６3−２７１２７５号
に記載のものは、画像形成装置内で色ズレ誤差を検出し
ている。このため、色ズレが変化した場合でも、像担持
体等を交換するなどにより、色ズレの補正が可能になる
という利点がある。

【０００７】さらに、特開平９−３０４９９４号のもの
は、複数の像担持体を一体的に支持するものであり、そ
の実施例では、現像手段も含めて一体化している。この
ため、本体装置内における像担持体の位置精度が向上
し、色ずれが軽減されて、メンテナンス性が向上する。
また、像担持体を誤挿入する恐れがなくなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭６3−２７
１２７５号に記載のものは、部材の精度を高めることな
く色ズレ補正が行える。しかしながら、位置合わせマー
ク検出のための検出センサが必要となり、コストが高く
なるという問題があった。また、位置合わせマーク形成
のためにトナーが消費されてしまう上に、位置合わせ作
業時には、画像形成が行えないので画像形成の作業効率
が低下するという問題があった。

【０００９】特開平９−３０４９９４号に記載のもの
は、前記のように各像担持体の相対的位置精度を高めて
色ズレを防止している。しかしながら、近年の画像形成
装置の高解像度化、高画質化に伴い、色ズレに対する要
求精度は高まってきており、特開平９−３０４９９４号
に記載のように、一体化するだけでは像担持体の相対精
度を高めることは不十分になってきている。各像担持体
を位置決めする部材の精度を更に高めることにより像担
持体の相対精度を高めることは可能であるが、部材のコ
ストが極めて高くなるという問題があった。

【００１０】本発明は従来技術のこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的は、タンデム方式の
画像形成装置において、像担持体カートリッジのメンテ
ナンス性の向上、ランニングコストの低減を図ることに
ある。また、カートリッジに色ズレ情報を記憶させ、装
置本体に補正手段を設けて色ズレ補正を行う画像形成装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の像担持体カートリッジは、複数の像担持体の周囲に
帯電手段、書き込み手段、現像手段、転写手段を配した
画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写
媒体が各ステーションを通過することにより、カラー画
像形成を行うタンデム方式の画像形成装置に対して着脱
自在に構成され、前記複数の像担持体を一体的に保持す
る像担持体カートリッジであって、各像担持体の相対的
位置を位置決めする位置決め部材と、色ズレ情報が記憶
される記憶手段を有する電子モジュールと、前記電子モ
ジュールと画像形成装置本体との信号接続手段とを設け
たことを特徴とするものである。

【００１２】また、本発明の像担持体カートリッジにお
いて、前記色ズレ情報は、次のようにして形成される。
（１）各像担持体の位置に基づいて形成される。（２）
各像担持体の形状に基づいて形成される。（３）カート
リッジの画像形成装置本体位置決め部に対する各像担持
体の位置に基づいて形成される。（４）前記カートリッ
ジの画像形成装置本体位置決め部は、基準色となる像担
持体の軸であり、前記色ズレ情報は、基準色の像担持体
を基準とした他の像担持体の位置に基づいて形成され
る。（５）像担持体の位置決め部材の線膨張係数に基づ
いて形成される。

【００１３】また、本発明の像担持体カートリッジにお
いて、前記複数の像担持体には、装置本体一個所で発生
する駆動力が、像担持体カートリッジ内で各像担持体に
分岐して伝達されることを特徴とするものである。ま
た、前記各像担持体の周囲には、残留現像剤を回収する
クリーニング手段が配置されていないことを特徴とする
ものである。

【００１４】本発明の画像形成装置は、複数の像担持体
の周囲に帯電手段、書き込み手段、現像手段、転写手段
を配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設
け、転写媒体が各ステーションを通過することにより、
カラー画像形成を行うタンデム方式の画像形成装置にお
いて、各像担持体の相対的位置を位置決めする位置決め
部材と、色ズレ情報が記憶される記憶手段を有する電子
モジュールと、前記電子モジュールと画像形成装置本体
との信号接続手段とを設け、画像形成装置本体に対して
着脱自在に構成されると共に、前記複数の像担持体を一
体的に保持する像担持体カートリッジと、前記電子モジ
ュールからの信号に基づき色ズレ補正を行う補正手段と
を備えたことを特徴とするものである。

【００１５】また、本発明の画像形成装置は、前記記憶
手段には、前記（１）ないし（５）のいずれかに記載の
色ズレ情報が記憶されていることを特徴とするものであ
る。

【００１６】本発明においては、以上のように複数の像
担持体を一体的に保持するカートリッジが着脱自在に構
成されているので、像担持体カートリッジのメンテナン
ス性が向上し、ランニングコストを低減することができ
る。また、カートリッジが像担持体の位置決め誤差など
の色ズレ情報を保持しているので、画像形成装置は、画
像形成時に色ズレ補正を行うことができ、色ズレのない
画像形成が可能となる。また、位置決め部材の加工、組
み立て精度を緩和することができる。更に、記憶手段
は、各カートリッジ固有の色ズレ情報を記憶しているの
で、カートリッジが交換されたとしても、色ズレのない
画像形成が可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の像担持体カートリ
ッジおよび画像形成装置を実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明を適用する画像形成装置の全体の概略構
成を示す正面図である。図１に示すように、この画像形
成装置は、駆動ローラ１０と従動ローラ２０とテンショ
ンローラ２１とでテンションを加えて張架されて、図示
矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベル
ト３０を備えている。

【００１８】この中間転写ベルト３０に対して、所定間
隔で配置された４個の像担持体としての外周面に感光層
を有する感光体（感光ドラム）４１Ｋ、４１Ｃ、４１
Ｍ、４１Ｙが配置される。符号の後に付加されたＫ、
Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエロー
を意味し、それぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエロー用
の感光体であることを示す。他の部材についても同様で
ある。感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙは中間転
写ベルト３０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方
向）へ回転駆動される。

【００１９】各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲に
は、それぞれ感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の外周面を
一様に帯電させる帯電手段としてのスコロトロンからな
るコロナ帯電器４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、このコロナ
帯電器４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）により一様に帯電させら
れた外周面を、露光ユニット４３からの露光光で各色毎
に選択的に露光して静電潜像を形成する露光位置４３
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。

【００２０】また、この露光位置４３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）で形成された静電潜像に、現像剤であるトナーを付
与して可視像（トナー像）とする現像装置４４（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
で現像されたトナー像を一次転写対象である中間転写ベ
ルト３０に順次転写する転写手段としての一次転写ロー
ラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、転写された後に感光体４
１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の表面に残留しているトナーを除
去するクリーニング手段としてのクリーニング装置４６
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。

【００２１】現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、現像
剤として例えば非磁性一成分トナーを用いるもので、各
々現像カートリッジ４７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）として構成
される（図３参照）。現像カートリッジ４７（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）の中に蓄えられたそのような一成分現像剤を、
供給ローラ４８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で現像ローラ４９
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）へ搬送し、現像ローラ４９（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）表面に付着した現像剤の膜厚を規制ブレー
ド５０（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で規制する。そして、その現
像ローラ４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を感光体４１（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）に接触あるいは押圧させて、感光体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の電位レベルに応じて現像剤を付着
させることによりトナー像として現像するものである。

【００２２】このような４色の単色トナー像形成ステー
ションにより形成された、黒、シアン、マゼンタ、イエ
ローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより、中間転
写ベルト３０上に順次一次転写される。

【００２３】このようにして中間転写ベルト３０上で順
次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次
転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写
される。次に、定着部である定着ローラ対６１を通るこ
とで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によっ
て、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出され
る。

【００２４】なお、図１において、６３は多数枚の記録
媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙
カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピック
アップローラ、６５は二次転写ローラ６６の二次転写部
への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートロー
ラ対である。また、６６は中間転写ベルト３０との間で
二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ロ
ーラ、６７は二次転写後に中間転写ベルト３０の表面に
残留しているトナーを除去するクリーニング手段として
のクリーニングブレードである。

【００２５】ここで、中間転写ベルト３０の循環方向最
上流側に黒の現像装置４４Ｋが、最下流側にイエローの
現像装置４４Ｙが配置されている理由について説明する
と、記録媒体Ｐ上に転写されたとき最もカブリが目立つ
色は黒であり、最も目立たない色はイエローであること
による。

【００２６】すなわち、反転現像等において、カブリは
現像装置で通常とは反対極性に帯電されたトナーにより
引き起こされるが、最もカブリが目立つ黒トナーは最初
に中間転写ベルト３０上の最も下の層として転写され、
その中のカブリを起こすトナーは中間転写ベルト３０に
鏡像力等で強固に付着し続けるため、二次転写部で記録
媒体Ｐ上に転写され難い。

【００２７】これに対して、最も目立たないイエローの
カブリを起こすトナーは中間転写ベルト３０上の最も上
の層として付着しており、容易に記録媒体Ｐ上に移る
が、余り目立たない。したがって、上記のような配置を
とることにより、最もカブリが目立つ色の黒トナーは記
録媒体Ｐ上に相対的に移り難くなり、最もカブリが目立
たないイエロートナーは記録媒体Ｐ上に相対的に移りや
すくなる結果、全体としてはカブリは余り目立たなくな
っている。

【００２８】また、現像剤として非磁性一成分トナー等
の一成分現像剤を用いるため、二成分現像剤のようなキ
ャリアを用いる必要がない分各現像装置４４（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）の容積が小さくなり、小型のカラー画像形成装
置が構成できる。

【００２９】図２は、現像装置４４Ｋ、４４Ｃ、４４
Ｍ、４４Ｙを取り外した状態での感光体カートリッジ４
０単体の斜視図である。また、図３はその感光体カート
リッジ４０に現像装置４４Ｋ、４４Ｃ、４４Ｍが装着さ
れ、現像装置が４４Ｙを取り外した状態を示す斜視図で
ある。次に、図２、図３について説明する。

【００３０】フレーム７０は矩形の側板形状をしてい
る。その矩形のフレーム７０の両側板間に、４本の感光
体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが相互に所定の間隔
で、平行にそれぞれ軸７１Ｋ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙ
で回転可能に取り付けられている。各感光体４１（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）の軸７１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の一端には、
それぞれ歯車７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙが取り付
けられ、後記する歯車列を介して各感光体４１（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）は同一速度で同期して図１の矢印方向（時
計方向）へ回転可能に構成されている。

【００３１】また、フレーム７０の同じ両側板間には、
各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に付属するスコロトロ
ンからなるコロナ帯電器４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、ク
リーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）（図２では感光
体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とフレーム７０に隠れて見え
ない。）が所定位置に取り付けられている。

【００３２】さらに、各コロナ帯電器４２（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）のスコロトロンの放電ワイヤに高電圧を印加す
る電極７５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、そのスコロトロンの
帯電グリットに高電圧を印加する電極７６（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）とがフレーム７０の側板の一方側面に設けられ
ている。

【００３３】また、感光体カートリッジ４０に各現像装
置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が装着された状態で、各現像
装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の現像ローラ４９（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）へ現像バイアス電圧を印加する電極７７
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、供給ローラ４８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）へ現像供給バイアス電圧を印加する電極７８（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）とが、同様にフレーム７０の側板の一方側
面に設けられている。

【００３４】フレーム７０のその同じ側板上には、この
感光体カートリッジ４０の製造情報、使用状態情報、色
ズレ情報等を記憶させた記憶手段としてのＩＣ１１０も
取り付けられている。このＩＣ１１０は、電子モジュー
ルとして構成されている。１２０は、感光体カートリッ
ジ４０の位置決めピンである。位置決めピン１２０は、
図示を省略しているが本体側において枠体の所定の位置
に設けられている取り付け部材に固定される。

【００３５】本発明においては、このように感光体カー
トリッジ４０の位置決めピン１２０を設けている。この
ため、感光体カートリッジ４０は本体に規定されている
所定位置（基準位置）に、位置決めピン１２０により位
置合わせされるので、感光体カートリッジ４０のフレー
ム７０内に収納されている各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）の相対的位置の位置決めが、一義的になされる。

【００３６】なお、ＩＣ１１０に記憶されている色ズレ
情報は、後述するように感光体（像担持体）の位置誤差
などにより発生する色ズレの情報である。製品出荷時
に、正常パターンとテストパターンとを対比すること、
などにより、当該製品に色ズレが発生しているかどうか
が判定できる。

【００３７】このようにして判定された色ズレ情報を、
当該製品の固有値としてＩＣ１１０に記憶させる。本発
明では、このように感光体カートリッジ４０が色ズレ情
報を保持しているので、位置決め部材側で加工、組み立
て精度を高める必要がなく、位置決め部材の加工、組み
立て精度を緩和させることができる。

【００３８】感光体カートリッジ４０を装置本体に装着
した状態では、これら電極７５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、電
極７６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、電極７７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）、電極７８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、及び、ＩＣ１１０
は装置本体の電源回路、制御回路に自動的に接続される
ようになっている。また、各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）の軸７１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）もアースを取るため
に、その状態でアースに自動的に接続されるようになっ
ている。

【００３９】また、フレーム７０の両側板の内側上部に
は、各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に対応した一定位
置に、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を受け入れるた
めのガイド溝７３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が配置されてい
る。さらに、そのガイド溝７３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に沿
って受け入れられた各現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
を固定するために、旋回可能に取り付けられた固定レバ
ー７４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。

【００４０】また、各現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
の現像カートリッジ４７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の両側面に
は、各ガイド溝７３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の上部開放端か
らガイド溝７３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に挿入されるガイド
突起７９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が取り付けられている（図
３では、現像カートリッジ４７Ｙの片側のガイド突起７
９Ｙのみしか見えない。）。

【００４１】各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に対し
て、対応する現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を取り付
けるには、ガイド突起７９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を対応す
るガイド溝７３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に上から挿入し、そ
の後固定レバー７４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を旋回させて固
定させる。各現像カートリッジ４７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
を交換等のために取り外すには、取り外す位置の固定レ
バー７４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を逆に旋回させて外し、そ
の現像カートリッジ４７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）をガイド溝
７３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に沿って上へ抜き出せばよい。

【００４２】図２の矢視Ｘ方向は、記録用紙の搬送方
向、Ｚは記録用紙の搬送方向と平面で直交する、感光体
の軸７１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）と平行な方向、Ｙは記録用
紙の搬送方向と垂直方向で直交する方向である。これら
のＸ、Ｙ、Ｚ各方向の意義については、本発明において
色ズレを補正する際の処理に関連して後述する。

【００４３】この図３の実施例においては、各感光体４
１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に対して個々の現像装置４４
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を構成する現像カートリッジ４７
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を別々に着脱できる。このため、寿
命に達した現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のみが交換
可能となり、残りの現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を
無駄に交換する必要はない。したがって、ランニングコ
ストを低減させることができる。

【００４４】本発明においては、上記のような画像形成
装置において、図１、図４の正面図に示すように、４個
の感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙとその周囲に
配置されたコロナ帯電器４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、ク
リーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを一体の感光
体カートリッジ４０として、装置本体から引き出して取
り外し、また、装置本体に装着して取り付け可能にす
る。この場合に、各感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４
１Ｙに付属する現像装置４４Ｋ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４
Ｙは、感光体カートリッジ４０に対して着脱可能に構成
されている。

【００４５】すなわち、図４を参照にすると、感光体カ
ートリッジ４０のフレーム７０には、４個の感光体４１
Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙと、それらに付属するコロ
ナ帯電器４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置
４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とが、それぞれ相対的に位置決
めされて取り付けられている。

【００４６】図４において、感光体カートリッジ４０を
一旦持ち上げてから、次に二重矢印のようにスライドす
ることにより装置本体から引き出し可能になっている。
このために、定着ローラ対６１と排紙ローラ対６２は、
従動ローラ２０の回転中心と同心に旋回可能な側板６９
に取り付けられている。定着ローラ対６１と排紙ローラ
対６２を退避させることにより、感光体カートリッジ４
０を装置の外へ引き出し可能な開口が形成されるように
構成されている。

【００４７】このようにして感光体カートリッジ４０を
装置本体から引き出した状態では、感光体４１（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）は中間転写ベルト３０から隔離されてい
る。このため、感光体カートリッジ４０を装置から外す
ことができ、また、新しい感光体カートリッジ４０と交
換可能に構成されている。

【００４８】次に、感光体カートリッジ４０を装置本体
に装着した場合に、感光体カートリッジ４０中に収納さ
れている感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙについ
て、色ズレを起こさないように同期して回転させる機構
について説明する。図５はそのための１つの構成を示す
正面図である。

【００４９】図５において、前記のように各感光体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の軸７１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の一端
には、それぞれ同一成形型で成形された歯車７２Ｋ、７
２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙが取り付けられている。また、歯
車７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ間には、回転力伝達
用の３つのアイドル歯車８１、８２、８３が介在されて
歯車列が構成されている。

【００５０】そして、この歯車列の１つの歯車、図の例
では歯車７２Ｙに噛み合う駆動歯車９１が装置本体側駆
動源９０に配置されている。感光体カートリッジ４０を
装置本体の所定位置に装着すると、駆動歯車９１が歯車
７２Ｙに噛み合うように構成されている。各現像装置４
４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の現像ローラ４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）には、その軸の一端に現像ローラ歯車８４（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）が固定されている。また、供給ローラ４８
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）には、その軸の一端に供給ローラ歯
車８５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が固定されている。

【００５１】各現像ローラ歯車８４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
と供給ローラ歯車８５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の間には、ア
イドル歯車８６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が介在している。そ
の現像ローラ歯車８４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、各感光体
４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の歯車７２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
と噛み合っている。このため、各感光体４１（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）の回転に同期して、それに付属する現像装置４
４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の現像ローラ４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）と、供給ローラ４８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）も回転駆動
される。

【００５２】このような構成であるので、装置本体側に
おいて単一の駆動源９０の駆動歯車９１を回転させるこ
とで、駆動力が分岐して伝達され４個の感光体４１
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、それらに付属する現像装置４４
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の現像ローラ４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）および供給ローラ４８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を全て同
期して回転駆動することができる。

【００５３】このような構成の場合、感光体カートリッ
ジ４０着脱時に駆動力が伝達される歯車の噛み合い点が
一個所であるため、感光体カートリッジ４０着脱時作業
効率が向上する。また、感光体カートリッジ４０の位置
決め基準をこの駆動力伝達歯車９１とすることで、噛み
合い精度を向上させることが可能となり、色ズレやバン
ディング（送り方向に直角な濃度等のムラ）のない高画
質な画像形成装置を提供することができる。

【００５４】なお、感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４
１Ｙ間の同期した回転力伝達機構としては、図示のよう
な歯車列に限定されず、ベルトやチェーンを用いてもよ
いことは言うまでもない。

【００５５】図６は、色ズレが発生する例を示す説明図
である。感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の軸７１（Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、感光体カートリッジ４０のフレーム７
０に設けられている位置決め部材に支持される。この際
に、前記感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の直径の相違や
軸の加工精度などの要因で、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）は、記録媒体の搬送方向Ｘ、または、Ｘ方向と垂直
方向で直交するＹ方向に、規定値に対して位置決め誤差
が生じる場合がある。このような場合には、色ズレが発
生することになる。

【００５６】本発明においては、このように各像担持体
の位置に基づき色ズレ情報を取得している。このため、
後述するような補正手段を用いることにより、各像担持
体の相対的位置誤差に起因した色ズレを補正することが
できる。

【００５７】また、感光体カートリッジ４０の位置決め
ピン１２０の位置を基準として、各像担持体（感光体）
の位置がずれている場合には、このピンの位置を基準と
した色ズレ情報を取得する。この場合には、各像担持体
の本体に対する位置情報を保持することができ、各色の
画像の絶対位置も補正することができる。画像の絶対位
置の補正については、図１１〜図１５で説明する。

【００５８】図７は、感光体カートリッジ４０のフレー
ム７０に取り付けられている前記電子モジュール１１０
の構成例を示すブロック図である。図７において、１１
２は本機の製造番号や製造年月日などの固有の情報を記
憶するＲＯＭ、１１３は、前記色ずれ情報や感光体の回
転数などの情報を記憶するＥＥＰＲＯＭである。

【００５９】ＥＥＰＲＯＭ１１３は、電気的に消去可能
なプログラムＲＯＭであり、読み出し、書き込みが可能
である。１１１は、前記ＲＯＭ１１２、ＥＥＰＲＯＭ１
１３を制御する制御回路である。制御回路１１１には、
信号・電源供給線１１４と、接地線（ＧＮＤ）１１５の
二本のケーブルが接続される。

【００６０】図８は、前記電子モジュール１１０に記憶
されている色ズレ情報に基づき、画像形成装置の色ズレ
補正を行う制御部１３０の例を示すブロック図である。
図８において、制御部１３０にはコントローラ１３１が
設けられている。コントローラ１３１は、ＣＰＵ（中央
演算処理装置）１３１ａと、画像データ用ＲＡＭ１３１
ｂと、通信回路１３１ｃと、露光制御回路１３１ｄとを
有している。コントローラ１３１は、色ズレ補正手段と
して機能している。

【００６１】電子モジュール１１０のＥＥＰＲＯＭ１１
３に記憶されている色ズレ情報は、制御回路１１１を介
して信号線１３４により通信回路１３１ｃに送信され
る。通信回路１３１ｃで受信した色ズレ情報は、ＣＰＵ
１３１ａに伝達される。ＣＰＵ１３１ａは、色ズレ情報
の内容に応じて所定の信号で画像データ用ＲＡＭ１３１
ｂに格納されている画像データを補正し、色ズレの補正
を行う。

【００６２】露光制御回路１３１Ｄｄは、信号線１３３
より書き込み手段１３２に信号を送信し、各書き込み手
段（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に対して所定の露光制御を行う。
この露光制御は、図１の例ではレーザ光源から照射され
る光ビームを用いている露光ユニット４３を制御するこ
とに相当する。

【００６３】制御部１３０は、ホストコンピュータ１４
０に接続されており、ホストコンピュータ１４０からの
信号により制御プログラムを開始する。また、色ズレ補
正データなどをホストコンピュータ１４０に送信し、ホ
ストコンピュータ１４０が本機の色ズレ補正データを蓄
積することもできる。そして、ホストコンピュータ１４
０側で、送信された色ズレ補正データに基づき色ズレ補
正の画像処理を行い、補正処理された印字データをコン
トローラに送信して印字を行う。このような処理を行う
ことにより、コントローラの構成を簡略化することがで
き、画像形成装置の低価格化を図ることが可能となる。

【００６４】図９は、本発明の色ズレ補正の処理手順を
示すフローチャートである。図９において、制御部１３
０は処理プログラムを開始し（ステップＳ１）、次に、
ホストコンピュータ１４０からの印字指令を受信する
（ステップＳ２）。続いて、ホストコンピュータ１４０
から印字データを入力する（ステップＳ３）。

【００６５】ＣＰＵ１３１ａは、電子モジュール１１０
から色ズレ情報を読み出し（ステップＳ４）、画像デー
タ用ＲＡＭに記憶されている画像データに対して、色ズ
レ情報に基づき補正を行う（ステップＳ５）。次に、画
像形成動作を行い（ステップＳ６）、処理プログラムを
終了する（ステップＳ７）。

【００６６】図１０は、電子モジュール１１０の信号を
コントローラ１３１に伝達する信号接続手段の例を示す
説明図である。図１０（ａ）は、感光体カートリッジの
フレーム７０に、電子モジュール１１０と電気的に接続
されている接触電極１１６を設けた例である。本体側に
は、弾性金属片などにより接触電極１３６を設けてい
る。

【００６７】接触電極１３６の接触部１３６ａは、上方
に向けて湾曲させている。感光体カートリッジのフレー
ム７０を矢視Ａ方向に移動させ、接触電極１１６と１３
６とを接触させる。この際に、電子モジュール１１０と
コントローラ１３１とは電気的に接続される。

【００６８】図１０（ａ）の構成は、比較的簡単に実現
できるが、感光体カートリッジが移動したときなどに、
両接触電極１１６と１３６との接触が不安定になるとい
う問題がある。図１０（ｂ）は、このような問題を解決
するためになされた改良例である。

【００６９】図１０（ｂ）において、１１７はフレーム
７０に設けた雌型のコネクタ、１３７は本体側に設けた
雄型のコネクタである。フレーム７０を矢視Ａ方向に移
動させ、雌雄のコネクタ１１７と１３７とを係合するこ
とにより、電子モジュール１１０とコントローラ１３１
とは電気的に接続される。雄型のコネクタをフレーム７
０に、雌型のコネクタを本体側に設けても良い。

【００７０】図１０（ｂ）の構成では、雌雄のコネクタ
１１７と１３７とが係合されて機械的にも固定される。
このため、フレームが移動した場合でも、電子モジュー
ル１１０とコントローラ１３１とは電気的な接続を維持
する点では、図１０（ａ）の構成よりも優れている。し
かしながら、雌雄のコネクタ１１７と１３７とが係合さ
れる際に、正確に位置合わせがなされていないと、両コ
ネクタ間の接触抵抗が変化して信号伝達が不安定になる
場合がある。

【００７１】図１０（ｃ）は、図１０（ａ）、図１０
（ｂ）の問題を解消する例を示している。 図１０
（ｃ）の例では、フレーム７０に電子モジュール１１０
と電気的に接続されているアンテナ１１８を設ける。ま
た、本体側にもアンテナ１３８を設けている。

【００７２】このような構成とすることにより、フレー
ムを矢視Ａ方向に移動した際に、アンテナ１１８と１３
８を介して、非接触で電子モジュール１１０とコントロ
ーラ１３１との間で信号の送受信を行うことができる。
このため、フレーム７０が動揺した場合でも安定した信
号の送受信を行うことができる。

【００７３】なお、電子モジュールと制御部との接続
に、図１０（ａ）、または 図１０（ｂ）の構成を用い
る場合には、図８において、コントローラ１３１の通信
回路１３１ｃに代えて接続部が設けられる。また、図１
０（ｃ）の構成を用いる場合には、図８の信号線１３４
は実際には省かれる。

【００７４】表１は、本発明により色ズレ情報に基づき
補正を行う例を示したテーブルである。

【００７５】

【表１】

【００７６】次に、表１の各項目について、色ズレ情報
に基づいてどのような補正を行うのかを図１１〜図１５
により具体的に説明する。図１１は、表１の項目（１）
に対応するものである。図１１（ａ）には、感光体（像
担持体）４１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）において、感光体４１
Ｙは、破線で示した正規の位置からＸ方向にｄａずれた
位置４１Ｙ‘にある例を示している。

【００７７】このような場合には、色ズレモードはＸ方
向書き出し位置変動となる。この際には、図１１（ｂ）
に示すように記録媒体Ｐには、破線で示した正規の画像
位置１５０には画像が形成されず、Ｘ方向にＧａずれた
１５１の位置に画像が形成されてしまう。

【００７８】このような事態を解消するために、Ｘ方向
の画像書き出しタイミングを補正する。すなわち、Ｘ方
向への感光体４１Ｙのずれの位置（正規の位置に対し
て、ずれの方向は図面上で右側か左側か）と、ずれの大
きさに応じて、Ｘ方向の画像書き出しタイミングを正規
の場合よりも早めるか、または遅くするかを決定する。
また、Ｘ方向の画像書き出しタイミングの時間を決定す
る。このような補正を行うことにより、正規の画像位置
（絶対位置）１５０に画像を形成することができる。

【００７９】図１２は、表１の項目（２）に対応するも
のである。図１２（ａ）には、感光体（像担持体）４１
（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）において、感光体４１Ｋは、破線で
示した正規の位置からＹ方向にｄｂずれた位置４１Ｋ
‘にある例を示している。

【００８０】このような場合には、図１２（ｂ）に示す
ように記録媒体Ｐには、正規の画像位置１５０に対して
上下にＧｂ、Ｇｃずれた１５２の位置に画像が形成され
る。この際に生ずる色ズレモードは、Ｚ方向画像幅の変
動となる。

【００８１】その理由は、図１２（ａ）に示されている
ように、感光体４１Ｋの回転表面に光ビームＢが照射さ
れる範囲が、Ｚ方向において正規の範囲Ｈａに対して回
転表面の両側で狭められ、Ｈｂとなるからである。図１
２においては、色ずれ補正は、画像書き込みクロックを
変調し、パルス幅を広げるようなパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）制御を行う。

【００８２】図１３は、表１の項目（３）に対応するも
のである。図１３（ａ）には、感光体（像担持体）４１
（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）において、感光体４１Ｃは、破線で
示した正規の直径値Ｅａに対して直径値がＥｂに増大し
た例であり、回転表面は位置４１Ｃ‘にある例を示して
いる。

【００８３】このような場合には、図１３（ｂ）に示す
ように記録媒体Ｐには、正規の画像位置１５０に対して
上下にＧｄ、Ｇｅずれた１５３の位置に画像が形成され
る。この際に生ずる色ズレモードは、図１２の例と同様
にＺ方向画像幅の変動となる。

【００８４】その理由は、図１３（ａ）に示されている
ように、感光体４１Ｃの回転表面に光ビームＢが照射さ
れる範囲が、Ｚ方向において正規の範囲Ｈｃに対して回
転表面の両側で狭められ、Ｈｄとなるからである。図１
３においても、色ズレ補正は、図１２と同様に画像書き
込みクロックを変調し、パルス幅を広げるようなパルス
幅変調（ＰＷＭ）制御を行う。このように、本発明にお
いては、各像担持体の直径などの形状誤差に起因した色
ズレを補正することができる。

【００８５】図１４は、表１の項目（４）に対応するも
ので、像担持体の平行度誤差に起因する色ズレの例であ
る。図１４（ａ）には、感光体（像担持体）４１（Ｙ、
Ｍ、Ｃ、Ｋ）において、感光体４１Ｙは、破線で示した
正規の位置に対してｄｅ傾斜して、回転表面は位置４１
Ｙ“にある例を示している。

【００８６】この場合には、図１４（ｂ）に示すよう
に、記録媒体Ｐには正規の画像１５０に対してＧｆ傾斜
した画像１５４が形成される。すなわち、色ズレモード
は画像の傾斜となる。この際の画像の補正は、画像を並
べ直して行うことになる。

【００８７】図１５は、表１の項目（５）に対応するも
のである。図１５（ａ）には、感光体（像担持体）４１
（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を保持するフレーム７０の位置決め
部材が温度上昇により線膨張係数が増大し、結果的には
フレーム７０が破線で示した正規の位置から実線で示し
た７０‘の位置に変化した状態を示している（図では変
動位置を誇張して示している）。

【００８８】この場合には、図１５（ｂ）に示すように
記録媒体Ｐには正規の画像１５０に対してＧｇずれた画
像１５５が形成される。すなわち、色ズレモードは、機
内温度変動時のＸ方向書き出し位置変動となる。この際
の画像の補正は、機内温度に応じて画像書き出しタイミ
ングを補正することになる。図１５（ｂ）の例では、正
常な状態よりも画像書き出しタイミングを早めている。
このように、位置決め部材の線膨張係数がばらついた場
合や、材料が変更されて線膨張係数が変更された場合で
も色ズレ補正を行うことができる。

【００８９】ところで、像担持体上に潜像を形成し、ト
ナー現像し、転写媒体にトナー像を転写する電子写真方
式において、像担持体上の転写されない残留トナーを回
収するのに、図１のようなクリーニング装置を設けず
に、現像装置で回収するいわゆるクリーナレスと呼ばれ
る方式がある（例えば、特公平６−７７１６６号）。こ
のようなクリーナレス方式を採用する場合には、図１の
クリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は省略され
て、図１６の正面図に示すような構成になる。

【００９０】図１６の場合は、図示のように、クリーニ
ング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられていない
が、その他は図１の場合と同様の構成であり、その構成
と作用の説明は省略する。また、この場合の感光体カー
トリッジ４０の構成も、図１、図２の場合と同様に４個
の感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙとその周囲に
配置されたコロナ帯電器４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とが一
体になって構成されている。

【００９１】このようにクリーニング装置のない構成を
採用することにより、感光体カートリッジ４０及び装置
本体を小型にすることができる。また、クリーニング装
置のブレード等により感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に
かかる反力を小さくすることができ、それによりフレー
ム７０の変形が小さくなる。このため、フレーム７０が
変形して感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）位置がずれるこ
とによって生じる色ズレを防止することができる。

【００９２】以上の実施例では、中間転写ベルト３０
（図１）を用いるタンデム方式の画像形成装置におい
て、４個の感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を一体化した
感光体（像担持体）カートリッジ４０とする例を説明し
た。本発明は、他の形態でも適用できる。

【００９３】図１７は、上記構成とは異なる構成を示す
正面図である。図１７において、図１の例と異なる点の
みを説明する。図１７の例では、図１の中間転写ベルト
３０の代わりに記録媒体保持ベルト３０’を用いる。給
紙カセット６３からピックアップローラ６４によって１
枚ずつピックアップされ、各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）上に露光して形成される静電潜像に同期するよう
に、ゲートローラ対６５で供給タイミングを規定された
記録媒体（用紙）Ｐがこの記録媒体保持ベルト３０’に
よって搬送される。

【００９４】その記録媒体保持ベルト３０’によって搬
送される記録媒体Ｐ上に、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）上に形成されたトナー像を一次転写ローラ４５
（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の作用で順次転写させる。そして、
順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像が転写
されている記録媒体Ｐは、剥離ローラ１０７により記録
媒体保持ベルト３０’から剥離される。

【００９５】次に、記録媒体Ｐが定着部である定着ロー
ラ対６１を通ることによって、その記録媒体Ｐ上にフル
カラーとなったトナー像が定着される。その後、記録媒
体Ｐは排紙ローラ対６２によって装置上部に形成された
排紙トレイ６８上へ排出される。

【００９６】図１７の例は、感光体カートリッジ４０の
構成は図１と同様である。本発明は、このような中間転
写ベルトを用いずに記録媒体保持ベルトによって記録媒
体を保持搬送し、その記録媒体上にトナー像を転写する
方式のタンデム方式の画像形成装置にも適用できる。

【００９７】このように、本発明は、中間転写ベルトを
用いずにその代わりに記録媒体保持ベルトを使用し、そ
の記録媒体保持ベルトによって用紙等の記録媒体を保持
搬送し、その記録媒体上に直接複数個の単色トナー像を
順次転写してその記録媒体上の重ね合わされた複数色の
トナー像を定着する方式の場合にも適用することができ
る。

【００９８】図１８は、本発明の他の実施形態を示す斜
視図である。図２の構成と異なる部分についてのみ説明
する。図１８の例では、感光体４１Ｙの軸７１Ｙと、感
光体カートリッジの位置決めピンとを併用した部材１２
０ａを設けている。このように、感光体の軸と位置決め
ピンとを併用した部材を用いているので、図２の構成と
比較して部品点数を削減し、製造コストを低減できると
いう利点がある。

【００９９】また、感光体カートリッジの本体位置決め
部である位置決めピンは、基準色となる像担持体の軸
（この例では、前記カブリが最も目立たない色のイエロ
ーである感光体４１Ｙ）としている。このため、色ズレ
情報は、基準色の像担持体を基準としたときの、他の像
担持体の位置に基づく情報が得られる。

【０１００】したがって、各像担持体の本体に対する位
置情報を保持することができ、各色の画像の絶対位置も
補正することが可能となる。さらに、基準色の像担持体
の位置に関する情報を保持する必要がないので、記憶手
段の記憶容量を小さくすることができる。

【０１０１】なお、本発明においては、感光体カートリ
ッジ４０内に配置されている各像担持体の駆動伝達部材
（図５で説明した各歯車８１〜８６など）の加工精度な
どの要因で生じる、像担持体の回転誤差に基づき色ズレ
情報を取得することができる。このため、像担持体の回
転誤差に起因する色ズレを防止することができる。

【０１０２】以上のように、本発明の画像形成装置は、
装置本体に対して着脱可能な感光体カートリッジ４０に
対して、複数の感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が相互に
位置決めされて取り付けられている。その感光体カート
リッジ４０に取り付けられた各感光体４１（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）に対して、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が
着脱可能に構成されているので、感光体相互の相対位置
精度が向上し、感光体の位置ずれやスキューに起因した
色ずれを防止することができる。

【０１０３】また、感光体を駆動する歯車（感光体歯
車）に起因した速度変動が低減されるような位相関係で
感光体歯車を感光体に組み付けて一体カートリッジ４０
を構成することが可能となり、さらに、感光体歯車に起
因した色ズレを大幅に低減させることができる（図
５）。感光体を装置本体に個々に組み付ける場合は、感
光体が単独で回転してしまうため、こうした感光体歯車
の位相調整はできない。

【０１０４】また、出荷時に特性の揃った感光体を選別
して感光体カートリッジ４０を組み上げることが可能と
なり、各色の感光体特性のばらつきに起因した色の変化
を防止することができる。また、複数の感光体を同時に
交換できるため、メンテナンス性が向上する。

【０１０５】さらに、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
を感光体カートリッジ４０に対して着脱可能に構成した
ため、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と感光体カート
リッジ４０が独立に交換可能になる。したがって、現像
装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が寿命となり交換した場合
でも、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を交換する必要が
なく、ランニングコストを削減することができる。

【０１０６】また、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が
寿命に達し交換しても、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）のみの交換となるため、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ）の位置や形状に依存する色合わせの作業の必要がな
く、作業効率の良い画像形成装置を提供することができ
る。

【０１０７】また、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の
交換は、感光体カートリッジ４０を装置本体から取り出
した後、感光体カートリッジ４０に対して着脱すればよ
いため、現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の交換作業が
楽になり、メンテナンス性が向上する。

【０１０８】以上、本発明の画像形成装置を実施例に基
づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定さ
れず種々の変形が可能である。

【０１０９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の像担持体カートリッジおよび画像形成装置によると、
カートリッジが像担持体の位置決め誤差などの色ズレ情
報を保持しているので、画像形成装置による画像形成時
に、色ズレ補正を行うことができ、色ズレのない画像形
成が可能となる。また、複数の像担持体を一体的に保持
するカートリッジが着脱自在に構成されているので、像
担持体カートリッジのメンテナンス性が向上し、ランニ
ングコストを低減することができる。また、位置決め部
材の加工、組み立て精度を緩和することができる。更
に、記憶手段は、各カートリッジ固有の色ズレ情報を記
憶しているので、カートリッジが交換されたとしても、
色ズレのない画像形成が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する画像形成装置の全体の概略構
成を示す正面図である。

【図２】現像装置を取り外した状態での感光体カートリ
ッジ単体の斜視図である。

【図３】感光体カートリッジ内に一部の現像カートリッ
ジが装着されており、他の現像カートリッジを装着する
状態を示す斜視図である。

【図４】図１の構成において、感光体カートリッジを装
置本体から引き出した状態を示す正面図である。

【図５】感光体カートリッジ中の感光体を同期して回転
させる機構の１例の構成を示す正面図である。

【図６】色ズレが発生する例を示す説明図である。

【図７】電子モジュールを示すブロック図である。

【図８】制御部を示すブロック図である。

【図９】処理手順を示すフローチャートである。

【図１０】電子モジュールと制御部との接続例を示す説
明図である。

【図１１】色ズレの例を示す説明図である。

【図１２】色ズレの例を示す説明図である。

【図１３】色ズレの例を示す説明図である。

【図１４】色ズレの例を示す説明図である。

【図１５】色ズレの例を示す説明図である。

【図１６】クリーナレス方式を採用したカラー画像形成
装置の実施例について、全体の概略構成を示す正面図で
ある。

【図１７】中間転写ベルトの代わりに記録媒体保持ベル
トを用いる画像形成装置の実施例について、全体の概略
構成を示す正面図である。

【図１８】本発明の他の実施形態を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｐ…記録媒体（用紙） １０…駆動ローラ ２０…従動ローラ ２１…テンションローラ ３０…中間転写ベルト ３０’…記録媒体保持ベルト ４０…感光体カートリッジ ４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…感光体（感光ドラム） ４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…コロナ帯電器 ４３…露光ユニット ４３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…露光位置 ４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…現像装置 ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…一次転写ローラ ４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…クリーニング装置 ４７、４７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、４７ＹＭＣ…現像カー
トリッジ ４８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…供給ローラ ４９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…現像ローラ ５０（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…規制ブレード ６１…定着ローラ対 ６２…排紙ローラ対 ６３…給紙カセット ６４…ピックアップローラ ６５…ゲートローラ対 ６６…二次転写ローラ ６７…クリーニングブレード ６８…排紙トレイ ６９…側板 ７０…フレーム ７１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…感光体の軸 ７２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…歯車 ７３、７３（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、７３ＹＭＣ…ガイド溝 ７４、７４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、７４ＹＭＣ…固定レバ
ー ７５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…放電ワイヤに高電圧を印加す
る電極 ７６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…スコロトロンのグリットに高
電圧を印加する電極 ７７（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…現像ローラへ現像バイアス電
圧を印加する電極 ７８（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…供給ローラへ現像供給バイア
ス電圧を印加する電極 ７９、７９（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、７９ＹＭＣ…ガイド突
起 ８１、８２、８３…アイドル歯車 ８４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…現像ローラ歯車 ８５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…供給ローラ歯車 ８６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）…アイドル歯車 ９０…装置本体側駆動源 ９１…駆動歯車 １１０…ＩＣ（電子モジュール） １１１…制御回路 １１２…ＲＯＭ １１３…ＥＥＰＲＯＭ １１４…信号・電源供給線 １１５…接地線 １１６…接触電極 １１７…雌型コネクタ １１８…アンテナ １２０…位置決めピン １３０…制御部 １３１…コントローラ １３１ａ…ＣＰＵ １３１ｂ…画像データ用ＲＡＭ １３１ｃ…通信回路 １３１ｄ…露光制御回路 １３２…書き込み手段 １３３…信号線 １３４…信号線 １４０…ホストコンピュータ １５０…正規の画像位置 １５１〜１５５…実際の画像位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/18 Ｇ０３Ｇ 15/08 ５０７Ｂ ５Ｃ０７４ Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ Ｆターム(参考） 2C362 BA51 BA52 BA70 BA71 BA90 BB40 BB47 CA18 CA22 CA39 CB59 CB80 DA03 EA00 2H035 CA07 CB04 CD05 CD09 CD11 CD14 CG03 CZ01 2H077 AA15 AA37 AD06 AD13 AD17 AE03 BA09 EA14 EA15 GA13 GA17 2H171 FA02 FA03 FA04 FA05 FA13 FA28 GA01 GA03 GA04 GA11 GA12 GA15 JA06 JA12 JA23 JA24 JA27 JA29 JA33 JA34 JA35 JA38 JA48 JA50 JA51 KA05 KA10 KA12 KA13 KA17 KA18 KA22 KA23 KA27 KA29 LA04 LA08 LA10 LA11 LA12 LA14 LA17 MA02 MA05 MA07 QA03 QA04 QA08 QA13 QA24 QB02 QB15 QB17 QB32 QB38 QB53 QC03 QC05 QC22 QC23 QC24 QC36 QC42 SA08 SA11 SA19 SA22 SA26 UA27 WA12 WA13 2H300 EA05 EA07 EA08 EB04 EB07 EB12 EB23 EB24 EC05 EF02 EF03 EF08 EG03 EH16 EH36 EH40 EJ09 EJ27 EJ29 EJ45 EK03 EL03 EL04 EL07 EM03 FF05 GG22 GG23 GG27 GG33 GG34 HH07 HH09 HH12 HH14 HH23 HH30 HH32 HH35 QQ06 RR10 SS08 5C074 AA10 AA20 BB17 BB26 DD15 DD16 DD24 DD28 EE04 FF15

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の像担持体の周囲に帯電手段、書き
   込み手段、現像手段、転写手段を配した画像形成ステー
   ションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が各ステー
   ションを通過することにより、カラー画像形成を行うタ
   ンデム方式の画像形成装置に対して着脱自在に構成さ
   れ、前記複数の像担持体を一体的に保持する像担持体カ
   ートリッジであって、 各像担持体の相対的位置を位置決めする位置決め部材
   と、 色ズレ情報が記憶される記憶手段を有する電子モジュー
   ルと、 前記電子モジュールと画像形成装置本体との信号接続手
   段とを設けたことを特徴とする、像担持体カートリッ
   ジ。
2. 【請求項２】 前記色ズレ情報は、各像担持体の位置に
   基づいて形成されることを特徴とする、請求項１記載の
   像担持体カートリッジ。
3. 【請求項３】 前記色ズレ情報は、各像担持体の形状に
   基づいて形成されることを特徴とする、請求項1記載の
   像担持体カートリッジ。
4. 【請求項４】 前記色ズレ情報は、カートリッジの画像
   形成装置本体位置決め部に対する各像担持体の位置に基
   づいて形成されることを特徴とする、請求項１記載の像
   担持体カートリッジ。
5. 【請求項５】 前記カートリッジの画像形成装置本体位
   置決め部は、基準色となる像担持体の軸であり、前記色
   ズレ情報は、基準色の像担持体を基準とした他の像担持
   体の位置に基づいて形成されることを特徴とする、請求
   項４記載の像担持体カートリッジ。
6. 【請求項６】 前記色ズレ情報は、像担持体の位置決め
   部材の線膨張係数に基づいて形成されることを特徴とす
   る、請求項１記載の像担持体カートリッジ。
7. 【請求項７】 前記複数の像担持体には、装置本体一個
   所で発生する駆動力が像担持体カートリッジ内で各像担
   持体に分岐して伝達されることを特徴とする、請求項１
   記載の像担持体カートリッジ。
8. 【請求項８】 前記各像担持体の周囲には、残留現像剤
   を回収するクリーニング手段が配置されていないことを
   特徴とする、請求項１記載の像担持体カートリッジ。
9. 【請求項９】 複数の像担持体の周囲に帯電手段、書き
   込み手段、現像手段、転写手段を配した画像形成ステー
   ションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が各ステー
   ションを通過することにより、カラー画像形成を行うタ
   ンデム方式の画像形成装置において、 各像担持体の相対的位置を位置決めする位置決め部材
   と、色ズレ情報が記憶される記憶手段を有する電子モジ
   ュールと、前記電子モジュールと画像形成装置本体との
   信号接続手段とを設け、画像形成装置本体に対して着脱
   自在に構成されると共に、前記複数の像担持体を一体的
   に保持する像担持体カートリッジと、 前記電子モジュールからの信号に基づき色ズレ補正を行
   う補正手段とを備えたことを特徴とする、画像形成装
   置。
10. 【請求項１０】 前記記憶手段に記憶されている色ズレ
    情報は、前記請求項２ないし請求項６のいずれかに記載
    のものであることを特徴とする、請求項９に記載の画像
    形成装置。