JP2003275805A - Method for hot-rolling high carbon steel - Google Patents
Method for hot-rolling high carbon steelInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高炭素鋼の熱間圧
延方法に関し、特に、高炭素鋼のシートバーを仕上圧延
機の入側に設置した加熱装置(以下、シートバーヒータ
という)で加熱し仕上圧延する熱間圧延方法に関するも
のである。なお、本明細書でいう高炭素鋼とは、JIS G
3311に規定するものを指し、特にCを0.3質量%以上含
有する鋼を指すものとする。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hot rolling method for high carbon steel, and more particularly to a heating device (hereinafter referred to as a sheet bar heater) in which a high carbon steel sheet bar is installed on the inlet side of a finishing rolling mill. The present invention relates to a hot rolling method of heating and finish rolling. The high carbon steel referred to in this specification is JIS G
It refers to those specified in 3311, and particularly refers to steel containing 0.3 mass% or more of C.
【0002】[0002]
【従来の技術】熱間圧延ラインは、例えば図14に示す
ように、一般に、加熱炉11、複数の粗圧延機12、複
数の仕上圧延機3、冷却ゾーン16、巻取装置17など
から構成され、近年、粗圧延機12と仕上圧延機3との
中間にシートバーヒータ2を設置するものが知られてい
る。ここで、トラッキング用にメジャーリングロール7
などを設置する場合がある。2. Description of the Related Art A hot rolling line is generally composed of a heating furnace 11, a plurality of rough rolling mills 12, a plurality of finish rolling mills 3, a cooling zone 16, a winding device 17, etc., as shown in FIG. In recent years, it is known that the seat bar heater 2 is installed between the rough rolling mill 12 and the finish rolling mill 3. Here, measuring roll 7 for tracking
May be installed.
【0003】仕上圧延機3でシートバー状の被圧延材の
先端を噛み込み、圧延し、尾端を圧延し終わり、という
動作を断続的に繰り返す熱間圧延のことを、特に、バッ
チ圧延と称している。一方、近年、例えば特許3103
260号公報に開示されているように、図16のような
設備構造による熱間圧延ラインも登場してきた。この熱
間圧延ラインは、被圧延材の搬送方向の最下流の粗圧延
機12と仕上圧延機3との間に、例えば被圧延材の移動
に追従して走行しながら、先行する被圧延材の尾端と後
行する被圧延材の先端を接合する走間接合装置(以下、
単に接合装置と称する)21を設置し、仕上圧延機3と
コイラー(巻取装置)17の間に、先行する被圧延材と
後行する被圧延材を切断して別々に巻き取るための切断
装置(ストリップシャー)24を設置する。The hot rolling in which the tip of the sheet bar-shaped material to be rolled is bitten by the finish rolling mill 3 and rolled, and the tail end is rolled is repeated intermittently, in particular, batch rolling and I am calling it. On the other hand, in recent years, for example, patent 3103
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 260, a hot rolling line having an equipment structure as shown in FIG. 16 has also appeared. This hot rolling line runs between the rough rolling mill 12 and the finish rolling mill 3 at the most downstream side in the conveying direction of the material to be rolled, for example, while following the movement of the material to be rolled, Of the trailing end of the rolled material and the trailing end of the rolled material (hereinafter,
(Referred to simply as a joining device) 21 is installed, and cutting is performed between the finish rolling mill 3 and the coiler (winding device) 17 to cut the preceding rolled material and the following rolled material and wind them separately. A device (strip shear) 24 is installed.
【0004】粗圧延機12と仕上圧延機3の間で、先行
するシートバー状の被圧延材の尾端と後行するシートバ
ー状の被圧延材の先端を接合し、連続的に仕上圧延する
ことを、特に、エンドレス圧延と称している。このエン
ドレス圧延のできる熱間圧延ライン(熱間エンドレス圧
延ラインと称する)は、図16に示すように、先行する
被圧延材の尾端と後行する被圧延材の先端を接合するた
めに、接合装置21のほかにコイルボックス20、クロ
ップ形状計13、接合用クロップシャ−22を備えてい
る。Between the rough rolling mill 12 and the finish rolling mill 3, the tail end of the preceding sheet bar-shaped material to be rolled and the tip end of the following sheet bar-shaped material to be rolled are joined and continuously finish rolled. This is called as endless rolling. This hot rolling line capable of endless rolling (referred to as a hot endless rolling line) is, as shown in FIG. 16, for joining the tail end of the preceding rolled material and the leading end of the following rolled material, In addition to the joining device 21, a coil box 20, a crop shape meter 13, and a joining crop shear 22 are provided.
【0005】更に、バリ取り装置23、シートバーヒー
タ2のほか、図示しないエッジヒータ、接合部冷却装置
を接合装置21と仕上圧延機3の中間に設置してもよ
く、コイラー17手前のさらに切断装置24の手前に、
高速通板装置51などを適宜設置してもよい。ここで、
接合装置21には、特開昭62−234679号公報に
開示される誘導加熱方式によるものや、国際公開公報
(国際公開番号WO94/16838号)に開示される
レーザ方式によるものなどがある。Further, in addition to the deburring device 23 and the sheet bar heater 2, an edge heater and a joint cooling device (not shown) may be installed between the joining device 21 and the finish rolling mill 3, and further cutting is performed before the coiler 17. Before the device 24,
The high-speed plate passing device 51 and the like may be installed as appropriate. here,
The joining device 21 may be of the induction heating type disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-234679, or of the laser type disclosed in International Publication No. WO94 / 16838.
【0006】高速通板装置51とは、特開平7−124
624号公報に開示されているが、例えば仕上圧延後厚
さ2mm未満の薄ストリップ状の被圧延材に使用して好
適な通板安定化のための装置で、薄ストリップ状の被圧
延材を切断直後に剛性が弱く丸まってコイラー17の付
帯設備間に詰まり巻き取れなくなるのを防止する。仕上
圧延後厚さの薄い薄ストリップ状の被圧延材は概して搬
送速度が高速のため、この名称がある。原理はエアジェ
ットにより生ずる負圧部に搬送中の薄ストリップ状の被
圧延材を吸引し、ガイドにまっすぐに沿わせることで丸
まるのを防止するというものである。The high-speed plate passing device 51 is referred to as Japanese Patent Laid-Open No. 7-124.
As disclosed in Japanese Patent No. 624, a device for stabilizing strip passing, which is suitable for use in a thin strip-shaped rolled material having a thickness of less than 2 mm after finish rolling, for example, It prevents the coiler 17 from curling weakly immediately after being cut and being clogged between the auxiliary equipment of the coiler 17 and being unable to be wound. The material to be rolled in the form of a thin strip having a small thickness after finish rolling is generally called because it has a high transport speed. The principle is to suck the thin strip-shaped rolled material being conveyed to the negative pressure portion generated by the air jet and to straighten it along the guide to prevent it from rolling.
【0007】なお、図16中において、7はメジャーリ
ングロール、9はクロップシャである。従来、シートバ
ーヒータを用いたシートバーの加熱方法としては、例え
ば、特開平9−225517号公報に記載のように、シ
ートバーを加熱し、一定の速度で仕上圧延を行う方法が
提案されている。また、特開平10−230313号公
報に記載のように、仕上圧延機出側温度を圧延後鋼帯の
長手方向に一定に保つ方法も提案されている。In FIG. 16, 7 is a measuring roll and 9 is a cropper. Conventionally, as a method of heating a sheet bar using a sheet bar heater, for example, a method of heating a sheet bar and performing finish rolling at a constant speed has been proposed, as described in JP-A-9-225517. There is. Further, as described in JP-A-10-230313, there has been proposed a method of keeping the exit side temperature of the finish rolling mill constant in the longitudinal direction of the steel strip after rolling.
【0008】そして、高炭素鋼のシートバー接合、およ
びエンドレス圧延については特開2000−27160
5号公報に開示されている。また、エンドレス圧延にお
いて問題となるコイルボックス内外巻の局部低温部の補
償加熱については、特開平11−169910号公報に
開示されている。Regarding the sheet bar joining of high carbon steel and the endless rolling, JP-A-2000-27160 is used.
No. 5 is disclosed. Japanese Patent Laid-Open No. 11-169910 discloses the compensation heating of the local low temperature portion of the inner and outer windings of the coil box, which is a problem in endless rolling.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、バッチ圧延
の場合、通常のシートバーの仕上圧延における速度は、
以下に述べる通りシートバーと仕上圧延機の位置関係に
より変化する。すなわち、シートバーの先端が仕上圧延
機のスタンドへ噛み込んでから巻取装置に巻き付くまで
はその速度を抑え、その後、シートバーを加速して所定
の最大速度で圧延し、シートバーの尾端が仕上圧延機を
抜ける時には再び圧延速度を遅くするようにしている。By the way, in the case of batch rolling, the speed in ordinary finish rolling of a sheet bar is
As described below, it changes depending on the positional relationship between the sheet bar and the finish rolling mill. That is, the speed is suppressed from the biting of the tip of the sheet bar to the stand of the finishing rolling mill until it is wound on the winding device, and then the sheet bar is accelerated to roll at a predetermined maximum speed, and the tail of the sheet bar is When the end leaves the finishing mill, the rolling speed is slowed down again.
【0010】ここで、シートバーの先端部と尾端部の圧
延速度が遅い理由は、次の通りである。先端部:仕上圧
延機の各スタンドに次々にオンしていく際に、高速であ
ると、シートバー先端部のロールへの噛み込み時にスリ
ップが生じたり、噛み込み後、各スタンドの出側に抜け
たときに跳ね上がったり上反りしたりして次のスタンド
のサイドガイドに突っ掛かったりして圧延が継続できな
くなる場合がある。Here, the reason why the rolling speed at the leading end and the tail end of the sheet bar is slow is as follows. Tip: When turning on each stand of the finishing mill one after another, if the speed is high, slip may occur when the tip of the sheet bar is caught in the roll, or after it is caught, it may appear on the exit side of each stand. When it comes out, it may bounce up or warp and hit the side guide of the next stand, making it impossible to continue rolling.
【0011】尾端部:巻取終了したら、停止した状態で
コイルを巻取装置から抜き出す。尾端が高速であると、
仕上圧延機群を抜けたとき跳ね上がって冷却ゾーンの冷
却ノズルに突き刺さってノズルやその根元のヘッダーを
破損する。そのため、尾端が仕上圧延機内にまだあるう
ちに減速を開始する。先端巻取装置のオン以降、尾端仕
上圧延機を抜ける以前の中間部速度の高低に応じ、どの
スタンドをオフしたときに減速を開始するかを適宜決め
ている。因みに、中間部では生産能率を上げるため、前
述の最大速度に加速して圧延する。Tail end: When winding is completed, the coil is taken out from the winding device in a stopped state. If the tail end is fast,
When it leaves the finishing rolling mill group, it jumps up and pierces the cooling nozzle in the cooling zone, damaging the nozzle and its header. Therefore, deceleration is started while the tail end is still inside the finishing mill. After the tip winding device is turned on, which stand is turned off to start deceleration is appropriately determined according to the level of the intermediate speed before passing through the tail finishing rolling mill. Incidentally, in the middle part, in order to increase the production efficiency, the rolling is accelerated to the above-mentioned maximum speed.
【0012】ところで、シートバーの加熱後にその長手
方向に均一な温度分布を得るように加熱した場合には、
その後のデスケーリングあるいは仕上圧延において、材
料の先尾端部と中央部では、前述のような圧延速度の加
減速の影響により仕上圧延機通過速度(すなわち仕上圧
延機通過時間)が異なることになり、仕上圧延機出側の
温度が一定にならないという不都合がある。これは、そ
の後の巻き取り温度制御に影響し、材料の長手方向の材
質特性を不均一にする要因となる。By the way, when the sheet bar is heated so as to obtain a uniform temperature distribution in its longitudinal direction,
In the subsequent descaling or finish rolling, the finishing mill passing speed (that is, finishing mill passing time) will be different between the tail end part and the central part of the material due to the effect of acceleration and deceleration of the rolling speed as described above. However, there is an inconvenience that the temperature on the delivery side of the finish rolling mill is not constant. This affects the subsequent control of the winding temperature and becomes a factor of making the material properties of the material in the longitudinal direction non-uniform.
【0013】この点、特開平9−225517号公報に
記載のように仕上圧延温度を一定とするような方法をと
れば、材料の長手方向の材質特性は均一になり、一応の
解決となるが、以下の不都合がある。それは、加速を行
わないため、生産能率に限界があるという不都合であ
る。そこで、加速圧延する場合でも、仕上圧延機出側温
度を長手方向に一定とすることをめざした特開平10−
230313号公報に記載のような方法が提案されてい
るが、シートバーを加熱するために消費する電力は、も
ともとかなりの量にのぼり、加熱炉でのスラブの在炉時
間の変動等の操業条件のばらつきにより、長時間加熱炉
に在炉して、あまりシートバーヒータで加熱しなくても
よいようなスラブでも不必要に加熱してしまう等の場合
がある。In this respect, if the method of keeping the finish rolling temperature constant as described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-225517, the material properties in the longitudinal direction of the material become uniform, which is a temporary solution. , There are the following inconveniences. It is an inconvenience that the production efficiency is limited because the acceleration is not performed. Therefore, even in the case of accelerated rolling, the temperature on the exit side of the finishing rolling mill is kept constant in the longitudinal direction.
Although a method as described in Japanese Patent No. 230313 has been proposed, the electric power consumed for heating the sheet bar originally reaches a considerable amount, and operating conditions such as fluctuations in the in-furnace time of the slab in the heating furnace. In some cases, even if the slab does not need to be heated by the sheet bar heater too much, it may be heated unnecessarily in the heating furnace for a long time.
【0014】そこで、出願人は、上述の点に鑑み、シー
トバーの材料の長手方向の材質の均一化を図るととも
に、シートバーの加熱の適正化を図るために、シートバ
ーの先端部と尾端部の加熱温度を、予め定められたシー
トバーの仕上圧延速度パターンに基づいて決定する方法
を考案し、その方法の実験を行った。しかし、高炭素鋼
の熱間圧延においては、上記の方法では不十分であるこ
とが後日に判明し、改善の余地があった。Therefore, in view of the above points, the Applicant, in order to make the material of the seat bar uniform in the longitudinal direction and to optimize the heating of the seat bar, the applicant has designed the tip and tail of the seat bar. A method of determining the heating temperature of the end portion based on a predetermined finish rolling speed pattern of the sheet bar was devised, and an experiment of the method was conducted. However, in hot rolling of high carbon steel, it was later found out that the above method was insufficient, and there was room for improvement.
【0015】それは、上記の方法によっても、被圧延材
が高炭素鋼のシートバーの場合には、熱間圧延中の放冷
に起因し、表層部がマルテンサイト化して非常に硬度が
増すため、表層部が高硬度となった高炭素鋼が、仕上圧
延において板割れを生じる場合がある、という不都合で
ある。板割れは、特に板幅エッジに局部的にささくれ状
に発生しやすい。このため、製品の板幅品質、表面品質
上の不具合となってしまう。This is because even when the material to be rolled is a sheet bar of high carbon steel, the surface layer portion becomes martensite and the hardness is extremely increased due to the cooling during hot rolling even by the above method. The high carbon steel having a high hardness in the surface layer portion may cause plate cracking in finish rolling, which is a disadvantage. Plate cracking is likely to occur locally at the edge of the plate width in a hump-like manner. As a result, the product width and surface quality of the product become defective.
【0016】そして、エンドレス圧延においては、コイ
ルボックスにて巻き取ったシートバーの内外巻きが低温
となるため、その不都合が同部において発生しやすいと
いうことが判明した。そこで、本発明は、上記の点に鑑
み、良好な品質の高炭素鋼板を製造できる高炭素鋼の熱
間圧延方法を提供することを目的とする。In endless rolling, it has been found that the inward and outer winding of the sheet bar wound in the coil box becomes low in temperature, so that the inconvenience easily occurs in the same portion. Then, in view of the above-mentioned point, an object of the present invention is to provide a hot-rolling method of high carbon steel which can manufacture a high quality high carbon steel plate.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、本発
明の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、
高炭素鋼のシートバーを、仕上圧延機の入側に設置した
シートバーヒータで加熱したのち、前記仕上圧延機で仕
上げ圧延する高炭素鋼の熱間圧延方法であって、前記シ
ートバーの所定の搬送位置における目標温度を予め定め
ておき、前記目標温度以上となるように前記シートバー
の補償加熱を行うようにしたことを特徴とするものであ
る。In order to solve the above problems and to achieve the object of the present invention, the invention described in claim 1 is
A high-carbon steel sheet bar is a hot-rolling method for high-carbon steel, which is heated by a sheet bar heater installed on the inlet side of a finishing rolling mill, and is finish-rolled by the finishing rolling machine, which is a predetermined sheet bar. The target temperature at the conveyance position is previously determined, and the compensation heating of the sheet bar is performed so as to be equal to or higher than the target temperature.
【0018】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の高炭素鋼の熱間圧延方法において、前記所定の搬送位
置における目標温度は、前記シートバーの仕上圧延機の
入側の温度であることを特徴とするものである。請求項
3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の高
炭素鋼の熱間圧延方法において、前記高炭素鋼の補償加
熱を、前記シートバーヒータの入側で測定したシートバ
ー先端部の実績温度に基づいて補正するようにしたこと
を特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the hot rolling method for high carbon steel according to the first aspect, the target temperature at the predetermined conveying position is the temperature of the sheet bar on the inlet side of the finish rolling mill. It is characterized by being. A third aspect of the present invention is the hot rolling method for high carbon steel according to the first aspect or the second aspect, wherein the compensation heating of the high carbon steel is measured at the entrance side of the seat bar heater. It is characterized in that the correction is made based on the actual temperature of the tip portion.
【0019】請求項4に記載の発明は、高炭素鋼の先行
シートバー尾端と後行シートバー先端を接合し、この接
合したシートバーを仕上圧延機の入側に設置したシート
バーヒータで加熱したのち、前記仕上圧延機で仕上圧延
し、切断し、巻き取る高炭素鋼の熱間圧延方法であっ
て、前記接合したシートバーの所定の搬送位置における
目標温度を予め定めておき、前記目標温度以上となるよ
うに前記シートバーの補償加熱を行うようにしたことを
特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a seat bar heater in which a tail end of a preceding sheet bar and a tip of a following sheet bar of high carbon steel are joined, and the joined sheet bar is installed on the entrance side of the finishing rolling mill. After heating, finish rolling with the finish rolling machine, cutting, hot rolling method of high carbon steel to be wound, the target temperature at a predetermined transport position of the joined sheet bar is predetermined, Compensation heating of the seat bar is performed so that the temperature becomes equal to or higher than a target temperature.
【0020】このように、本発明によれば、高炭素鋼の
シートバーの熱間圧延において、板割れを起こさないの
に十分な温度以上に加熱するようにしたので、良好な品
質の高炭素鋼板を製造できる。As described above, according to the present invention, in the hot rolling of the high carbon steel sheet bar, the sheet bar is heated to a temperature higher than the temperature sufficient to prevent the plate cracking. Can manufacture steel sheets.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面を参照して説明する。
(第1の実施の形態)本発明の第1実施形態が適用され
る熱間圧延ラインの一部の概略構成を、図1を参照して
説明する。この熱間圧延ラインは、図1に示すように、
連続鋳造などで得られたスラブを粗圧延して高炭素鋼の
シートバー1を得るための粗圧延機(図示せず)と、こ
の粗圧延機で粗圧延されたシートバー1を加熱するシー
トバーヒータ(加熱装置)2と、このシートバーヒータ
2で加熱したシートバー1を仕上圧延する仕上圧延機3
と、シートバー1の仕上圧延機出側の温度を確保するた
めに後述のようにシートバーヒータ2がシートバー1を
加熱する際の加熱温度を生成する加熱温度生成装置4
と、シートバーヒータ2の入側に配置されてシートバー
1の先端部の通過時にその先端部の温度(実績温度)を
測定する温度計5とを少なくとも備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) A schematic configuration of a part of a hot rolling line to which the first embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. This hot rolling line, as shown in FIG.
A rough rolling machine (not shown) for roughly rolling a slab obtained by continuous casting to obtain a sheet bar 1 of high carbon steel, and a sheet for heating the sheet bar 1 roughly rolled by this rough rolling machine A bar heater (heating device) 2 and a finish rolling machine 3 for finish rolling the sheet bar 1 heated by the sheet bar heater 2.
And a heating temperature generation device 4 for generating a heating temperature when the sheet bar heater 2 heats the sheet bar 1 as described below in order to secure the temperature of the sheet bar 1 on the exit side of the finish rolling mill.
And a thermometer 5 arranged on the entrance side of the seat bar heater 2 to measure the temperature (actual temperature) of the tip of the seat bar 1 when passing through the tip.
【0022】加熱温度生成装置4は、シートバー1の仕
上圧延機出側の温度を確保するために、シートバーヒー
タ2で加熱するシートバー1の長手方向全体の加熱温度
を決定する加熱温度決定部41と、温度計5の測定温度
に基づいて加熱温度決定部41で予め決定してある加熱
温度のうちシートバー1の先端部と尾端部の加熱温度を
補正し、この補正した最終的な加熱温度をシートバーヒ
ータ2に設定する加熱温度補正部42とからなる。The heating temperature generator 4 determines the heating temperature of the entire sheet bar 1 heated by the sheet bar heater 2 in order to secure the temperature of the sheet bar 1 on the exit side of the finish rolling mill. The heating temperature of the front end portion and the tail end portion of the seat bar 1 is corrected among the heating temperatures determined in advance by the heating temperature determining unit 41 based on the temperature measured by the portion 41 and the thermometer 5, and the corrected final temperature is obtained. And a heating temperature correction unit 42 that sets a different heating temperature to the seat bar heater 2.
【0023】次に、このように構成される第1実施形態
の動作の概要について、図1を参照して説明する。い
ま、図示しない粗圧延機によって圧延されたシートバー
1が、シートバーヒータ2の手前まで搬送されると、こ
のとき、加熱温度決定部41ではシートバー1の長手方
向全体の加熱温度を後述のように予め決定しておく。そ
して、シートーバー1の先端部が温度計5の真下に到達
すると、温度計5がその先端部の温度を測定し、この測
定温度を加熱温度補正部42に供給する。Next, an outline of the operation of the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. Now, when the sheet bar 1 rolled by a rough rolling machine (not shown) is conveyed to a position before the sheet bar heater 2, at this time, the heating temperature determining unit 41 determines the heating temperature of the entire longitudinal direction of the sheet bar 1 as described later. Is determined in advance. When the tip of the seat bar 1 reaches directly under the thermometer 5, the thermometer 5 measures the temperature of the tip and supplies the measured temperature to the heating temperature correction unit 42.
【0024】加熱温度補正部42は、その測定温度に基
づいて加熱温度決定部41で決定されている加熱温度の
うちシートバー1の先端部と尾端部についての加熱温度
を補正し、この補正した加熱温度をシートバーヒータ2
に設定する。シートバーヒータ2は、シートバー1の進
行位置をトラッキングしながら、シートバー1に対して
その設定加熱温度分に応じた加熱を行う。トラッキング
は、例えば、図15に示すメジャーリングロール7によ
り行うのが良い。このメジャーリングロール7は、シー
トバー1に押しつけられて回転される仕組みであり、所
定角度(周長に直すと例えば0.025mm)回転する
ごとにパルスを発生するように制作されていて、このメ
ジャーリングロールが発するパルスを制御装置でカウン
トすることにより行う。その後、シートバー1は、仕上
圧延機3により所定の寸法に圧延される。The heating temperature correction unit 42 corrects the heating temperature of the leading end portion and the tail end portion of the seat bar 1 among the heating temperatures determined by the heating temperature determination unit 41 based on the measured temperature, and this correction is performed. The heated temperature is set to the seat bar heater 2
Set to. The seat bar heater 2 heats the seat bar 1 according to the set heating temperature while tracking the traveling position of the seat bar 1. The tracking is preferably performed by the measuring roll 7 shown in FIG. 15, for example. The measuring roll 7 is a mechanism that is pressed against the seat bar 1 to rotate, and is produced so as to generate a pulse each time it rotates a predetermined angle (for example, 0.025 mm when converted to the circumferential length). This is done by counting the pulses emitted by the measuring roll with a controller. After that, the sheet bar 1 is rolled into a predetermined size by the finish rolling mill 3.
【0025】次に、加熱温度決定部41による加熱温度
の決定方法について、図2〜図5を参照して詳細に説明
する。加熱温度決定部41は、まず、仕上圧延スケジュ
ールの計算結果である、図2に示すような仕上圧延速度
パターンを図示しない別の決定部から取り込み、これに
基づいてシートバー(材料)1の代表点における仕上圧
延機3の通過時間を、図3のように求める。ここで、代
表点とは、シートバー1の加速開始、加速完了、減速開
始、減速完了の各時刻に、仕上圧延機3の入側と出側に
存在するシートバー1の位置X1、X2とする(図5参
照)。Next, the method of determining the heating temperature by the heating temperature determining unit 41 will be described in detail with reference to FIGS. First, the heating temperature determination unit 41 takes in a finish rolling speed pattern as shown in FIG. 2, which is a result of calculation of the finish rolling schedule, from another determination unit (not shown), and based on this, a representative of the sheet bar (material) 1. The passing time of the finish rolling mill 3 at the point is obtained as shown in FIG. Here, the representative points are the positions X1 and X2 of the seat bar 1 existing on the inlet side and the outlet side of the finish rolling mill 3 at respective times of the acceleration start, acceleration completion, deceleration start, and deceleration completion of the seat bar 1. (See FIG. 5).
【0026】引き続き、加熱温度決定部41は、その求
めたシートバー1の通過時間に所定の定数を掛けて、シ
ートバー1の先端部から尾端部にかけた各点の温度低下
量を間接的に求めてこれを加熱温度とし、その各点を結
んで描かれる図形の高さについてシートバー1の全長に
わたる仮想的な加熱温度としてメモリ(図示せず)に記
憶しておく。図4は、このようにして求めたシートバー
1の仮想的な加熱温度であり、仕上圧延機3の通過時間
が長い箇所は温度低下が大きいので加熱温度が高く、通
過時間が短い箇所はその温度低下が小さいので加熱温度
が低くなっている。Subsequently, the heating temperature determining unit 41 indirectly multiplies the obtained passage time of the seat bar 1 by a predetermined constant to determine the temperature decrease amount at each point from the front end to the rear end of the seat bar 1. Is determined as the heating temperature, and the height of the figure drawn by connecting the points is stored in a memory (not shown) as a virtual heating temperature over the entire length of the sheet bar 1. FIG. 4 shows the virtual heating temperature of the sheet bar 1 obtained in this way. The temperature of the finish rolling mill 3 at a long passage time is large because the temperature drop is large. Since the temperature drop is small, the heating temperature is low.
【0027】なお、上記で使用される定数は、通常、オ
フライン解析などに用いられる差分方法を用いた温度計
算などにより予め容易に求めておくことができ、材料
毎、仕上板厚毎あるいはシートバー厚毎に層別して決定
しておくのが好ましい。以上の方法により、結果的に、
仕上圧延中ないし仕上圧延機出側でのシートバー(被圧
延材)1の温度を、全長にわたって略均一にすることが
できる。しかし、シートバー1が高炭素鋼の場合につい
ては、先述の通り、熱間圧延中の放冷により、表層部が
マルテンサイト化し非常に硬度が増すため、仕上圧延に
おいて板割れを生じる場合があるため、次のような工夫
をする。The constants used above can be easily obtained in advance by temperature calculation using a difference method usually used for off-line analysis and the like, and can be determined for each material, each finished plate thickness or sheet bar. It is preferable to determine the thickness for each layer. As a result of the above method,
The temperature of the sheet bar (rolled material) 1 during finish rolling or on the exit side of the finish rolling mill can be made substantially uniform over the entire length. However, in the case where the sheet bar 1 is a high carbon steel, as described above, the surface layer portion becomes martensite and the hardness is extremely increased by the cooling during the hot rolling, so that the plate crack may occur in the finish rolling. Therefore, the following measures will be taken.
【0028】すなわち、高炭素鋼の被圧延材全長につい
て、板割れを起こさないだけの十分な高い温度を、その
高炭素鋼のシートバー1本単位について予め定めてお
き、それに対して不足する温度分を補償加熱する、とい
う工夫である。この高炭素鋼のシートバー1本単位(材
料毎)に定めておく、板割れを起こさないだけの十分な
高い温度も、JISG3311に規定する各鋼種あるい
はその他の分類による材質毎のほか、仕上板厚毎あるい
はシートバー厚等毎に層別して決定しておくのが好まし
い。That is, for the entire length of the material to be rolled of high carbon steel, a sufficiently high temperature that does not cause plate cracking is set in advance for each unit of the high carbon steel sheet bar, and the temperature is insufficient for that. The idea is to compensate and heat the minutes. This high carbon steel sheet bar is set for each unit (for each material) and has a sufficiently high temperature that does not cause plate cracking. In addition to the material according to each steel type or other classification specified in JISG3311, the finish plate It is preferable to determine the thickness for each layer or the sheet bar thickness for each layer.
【0029】次に、加熱温度補正部42によるシートバ
ーの先端部と尾端部における加熱温度の補正方法につい
て、図6〜図8を参照して詳細に説明する。加熱温度補
正部42は、温度計5がシートバー1の先端部の温度を
測定すると、その測定温度と予め予測あるいは設定して
ある同温度計設置位置での基準温度(目標温度)との温
度差を求め、この求めた温度差に基づいて、シートバー
1における先端部から尾端部にかけての最終的な加熱温
度を算出する。Next, a method of correcting the heating temperature at the leading end portion and the tail end portion of the seat bar by the heating temperature correction unit 42 will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 8. When the thermometer 5 measures the temperature of the tip portion of the seat bar 1, the heating temperature correction unit 42 compares the measured temperature with the reference temperature (target temperature) at the thermometer installation position that is predicted or set in advance. The difference is obtained, and the final heating temperature from the front end portion to the tail end portion of the seat bar 1 is calculated based on the obtained temperature difference.
【0030】すなわち、温度計5がシートバー1の先端
部の温度を測定して得られた実績温度が基準温度より高
い場合には、加熱温度を減少または加熱しない方向に補
正を行い、一方、同実績温度が基準温度よりも低い場合
には、加熱温度を増加する方向の補正を行う。ここで、
上記のシートバーの基準温度について説明する。高炭素
鋼のシートバーが仕上圧延において板割れを起こさない
ようにするためには、仕上圧延中のシートバーの温度
を、板割れを起こさないだけの十分な高い温度に各スタ
ンドで個別にシートバー全長にわたり一定にすることが
好ましいところ、シートバー全長にわたり、それも各ス
タンド個々に仕上圧延温度を厳密に一定にすることは難
しい。That is, when the actual temperature obtained by measuring the temperature of the tip portion of the seat bar 1 by the thermometer 5 is higher than the reference temperature, the heating temperature is reduced or corrected so as not to be heated. If the actual temperature is lower than the reference temperature, the heating temperature is increased. here,
The reference temperature of the seat bar will be described. In order to prevent sheet cracking of high carbon steel sheet bars during finish rolling, the temperature of the sheet bar during finish rolling should be set to a sufficiently high temperature so that sheet cracking does not occur. Where it is preferable to keep it constant over the entire length of the bar, it is difficult to keep the finish rolling temperature strictly constant for each stand individually over the entire length of the sheet bar.
【0031】そこで、経験的に知られている次のような
事実、すなわち、シートバー先端の仕上圧延機出側温度
を、その高炭素鋼のシートバー1本単位に決定される、
板割れを起こさない許容下限値以上とすれば、板割れを
起こさないという事実を利用する。つまり、シートバー
先端の仕上圧延機出側温度をその板割れを起こさない許
容下限値以上に保つために必要な仕上圧延機入側でのシ
ートバー先端温度が経験的に知られており、これをシー
トバー基準温度とする。すなわち、仕上圧延機入側での
シートバー先端温度がこの基準温度を下回った場合にの
み、仕上圧延機出側でのシートバー温度が前記冶金学的
に決定される許容下限値を下回るおそれのある先端と尾
端部分について、その温度以上に加熱すれば良い。Therefore, the following fact known empirically, that is, the temperature at the exit side of the finish rolling mill at the tip of the sheet bar is determined for each high carbon steel sheet bar.
The fact that plate cracking does not occur if the allowable lower limit value above which plate cracking does not occur is used. That is, it is empirically known that the sheet bar tip temperature at the entry side of the finishing rolling mill, which is necessary to keep the temperature at the exit side of the finishing rolling mill at the tip of the sheet bar above the allowable lower limit value that does not cause plate cracking, Is the seat bar reference temperature. That is, only when the sheet bar tip temperature on the entry side of the finish rolling mill is lower than this reference temperature, the sheet bar temperature on the exit side of the finish rolling mill may fall below the permissible lower limit value determined by the metallurgy. It suffices to heat certain tip and tail portions to a temperature above that temperature.
【0032】ここでさらに、シートバーの基準温度を先
端と尾端とで分けて別個に設定し、しかもシートバーの
尾端の基準温度を同先端の基準温度に比して少しだけ
(例えば10℃程度)低めに設定するのが好ましい。な
ぜなら、シートバーの尾端については、仕上圧延機入側
での温度が先端より多少低くても、仕上圧延機の通過時
間が先端よりも多少短いことにより、仕上圧延機出側で
のシートバー温度が比較的確保しやすいことが経験的に
知られているからである。Further, the reference temperature of the seat bar is set separately for the tip end and the tail end, and the reference temperature of the tail end of the seat bar is set to be slightly smaller than the reference temperature of the tip end (for example, 10). It is preferable that the temperature is set to a low value (about ℃). Because the tail end of the sheet bar is slightly lower than the tip at the entry side of the finish rolling mill, the passing time of the finish rolling mill is slightly shorter than the tip, so the sheet bar at the exit side of the finish rolling mill is This is because it is empirically known that it is relatively easy to secure the temperature.
【0033】図6、図7、図8の順に各図を参照しなが
ら基準温度からシートバー1おける先端部と尾端部の加
熱温度を決定する方法を示す。図6に示すように、予め
仕上圧延速度パターンから求めたシートバー加熱パター
ンと前記基準温度に基づき、基準温度を超えるように先
端と尾端の最終的加熱温度を求める。シートバーの先
端、尾端の加熱温度は、先端基準温度、尾端基準温度以
上の部分で囲って描かれる部分の高さに相当する温度で
あり、その囲って描かれている部分の長さに相当するシ
ートバー長手方向の領域について加熱される(図6
(B)参照)。A method of determining the heating temperature of the front end portion and the tail end portion of the seat bar 1 from the reference temperature will be described with reference to FIGS. 6, 7 and 8 in order. As shown in FIG. 6, based on the sheet bar heating pattern previously obtained from the finish rolling speed pattern and the reference temperature, the final heating temperature of the tip and tail ends is determined so as to exceed the reference temperature. The heating temperature of the tip and tail end of the sheet bar is the temperature corresponding to the height of the portion drawn by enclosing the tip reference temperature and tail reference temperature or higher, and the length of the enclosed portion. Is heated in the region in the longitudinal direction of the seat bar (FIG. 6).
(See (B)).
【0034】図7は、温度計5の測定温度がシートバー
1の先端部および尾端部の各基準温度よりも低い場合の
加熱温度の補正方法の説明図である。例えば、温度計5
の測定温度が970℃、シートバー1の先端部の基準温
度が1000℃、シートバー1の尾端部の基準温度が9
90℃の場合である。この場合には、シートバー1の先
端側の補正値aは、a=(970−1000)=−30
℃となり、先端側では30℃分高く加熱する必要があ
り、その尾端側の補正値bは、b=(970−990)
=−20℃となり、尾端側では20℃分高く加熱する必
要がある。FIG. 7 is an explanatory view of a method of correcting the heating temperature when the temperature measured by the thermometer 5 is lower than the reference temperatures of the tip end portion and the tail end portion of the seat bar 1. For example, thermometer 5
Is 970 ° C., the reference temperature of the tip of the seat bar 1 is 1000 ° C., and the reference temperature of the tail end of the seat bar 1 is 9 ° C.
This is the case at 90 ° C. In this case, the correction value a on the leading end side of the seat bar 1 is a = (970-1000) =-30.
C., and the tip side needs to be heated by 30 degrees higher, and the correction value b on the tail side is b = (970-990).
= −20 ° C., and it is necessary to heat the tail end side by 20 ° C. higher.
【0035】そこで、図7(A)の一点鎖線で示す先端
基準温度からその30℃分を考慮した実線で示す補正基
準温度を求め、この補正基準温度よりも上側の領域に相
当する加熱温度を、同図(B)に示すような最終的な先
端部の加熱温度とする。同様に、図7(A)の一点鎖線
で示す尾端基準温度からその20℃分を考慮した実線で
示す補正基準温度を求め、この補正基準温度よりも上側
に相当する加熱温度を、同図(B)に示すような最終的
な尾端部の加熱温度とする。Therefore, the correction reference temperature shown by the solid line in consideration of the 30 ° C. is obtained from the tip reference temperature shown by the one-dot chain line in FIG. 7A, and the heating temperature corresponding to the region above the correction reference temperature is obtained. The final heating temperature of the tip is as shown in FIG. Similarly, a correction reference temperature shown by a solid line in consideration of the 20 ° C. portion is obtained from the tail end reference temperature shown by the one-dot chain line in FIG. 7A, and the heating temperature corresponding to the upper side of the correction reference temperature is shown in FIG. The final heating temperature of the tail end is as shown in (B).
【0036】ここで、図7の場合には、補正値a=−3
0℃、補正値=−20℃とし、これに基づき、シートバ
ー1の先端部側で30℃分、その尾端側で20℃分の加
熱補償をするようにした。しかし、それ以上の加熱補
償、つまりシートバー1の温度が、基準温度を上回るよ
うな加熱補償をするようにしても良い。図8は、温度計
5の測定温度がシートバー1の先端部および尾端部の各
基準温度よりも高い場合の加熱温度の補正方法の説明図
である。Here, in the case of FIG. 7, the correction value a = -3.
0 ° C., correction value = −20 ° C., and based on this, heating compensation of 30 ° C. for the tip end side of the sheet bar 1 and 20 ° C. for its tail end side was performed. However, further heating compensation, that is, heating compensation such that the temperature of the seat bar 1 exceeds the reference temperature may be performed. FIG. 8 is an explanatory diagram of a method of correcting the heating temperature when the temperature measured by the thermometer 5 is higher than the reference temperatures of the tip end portion and the tail end portion of the seat bar 1.
【0037】例えば、温度計5の測定温度が1030
℃、シートバー1の先端部の基準温度が1000℃、シ
ートバー1の尾端部の基準温度が990℃の場合であ
る。この場合には、その先端側の補正値aは、a=(1
030−1000)=30℃となり、先端側では30℃
分低く加熱しても良く、その尾端側の補正値bは、b=
(1030−990)=40℃となり、尾端側では40
℃分低く加熱しても良いことになる。For example, the measured temperature of the thermometer 5 is 1030
C., the reference temperature at the tip of the seat bar 1 is 1000.degree. C., and the reference temperature at the tail of the seat bar 1 is 990.degree. In this case, the correction value a on the leading end side is a = (1
030-1000) = 30 ° C, 30 ° C on the tip side
It may be heated by a lower amount, and the correction value b on the tail end side is b =
(1030-990) = 40 ° C., 40 on the tail end side
It may be heated at a low temperature of ℃.
【0038】そこで、図8(A)の一点鎖線で示す先端
基準温度からその30℃分を考慮した実線で示す補正基
準温度を求め、この補正基準温度よりも上側の大きさに
相当する加熱温度を、同図(B)に示すような最終的な
先端側の加熱温度とする。同様に、図8(A)の一点鎖
線で示す尾端基準温度からその40℃分を考慮した実線
で示す補正基準温度を求め、この補正基準温度よりも上
側に相当する加熱温度を、同図(B)に示すような最終
的な尾端側の加熱温度とするが、この場合は尾端側では
加熱温度は零になり加熱しないことになる。Therefore, the correction reference temperature shown by the solid line in consideration of the temperature of 30 ° C. is obtained from the tip reference temperature shown by the one-dot chain line in FIG. 8A, and the heating temperature corresponding to the size above this correction reference temperature. Is the final heating temperature on the tip side as shown in FIG. Similarly, the correction reference temperature indicated by the solid line in consideration of the 40 ° C. portion is obtained from the tail end reference temperature indicated by the one-dot chain line in FIG. 8A, and the heating temperature corresponding to the upper side of the correction reference temperature is calculated in the same figure. The final heating temperature on the tail end side is set as shown in (B), but in this case, the heating temperature on the tail end side becomes zero and heating is not performed.
【0039】なお、上記の説明では、シートバー1の先
端部と尾端部の基準温度を異なるようにしたが、その両
基準温度が異なるようにすると先端部と尾端部とで補正
値a、bが変えられ、先端部と尾端部に応じた最終的な
加熱温度が求めることができるので好ましい。しかし、
その両基準温度を同じにしても別段支障があるほどでは
ない。以上説明したように、この第1実施形態にかかる
方法では、シートバーヒータ2で加熱すべきシートバー
1の先端部と尾端部の加熱温度を、予め定められたシー
トバー1の仕上圧延速度パターンに基づいて決定し、さ
らに、温度計5の測定温度に基づいてその決定してある
加熱温度を補正し、この補正した加熱温度をシートバー
ヒータ2に設定するようにした。In the above description, the reference temperatures of the tip end and the tail end of the seat bar 1 are made different, but if the reference temperatures are made different, the correction value a is made at the tip end and the tail end. , B can be changed, and the final heating temperature according to the tip end and the tail end can be obtained, which is preferable. But,
Even if both reference temperatures are the same, there is no particular problem. As described above, in the method according to the first embodiment, the heating temperature of the tip end portion and the tail end portion of the sheet bar 1 to be heated by the sheet bar heater 2 is set to a predetermined finish rolling speed of the sheet bar 1. Based on the pattern, the determined heating temperature is corrected based on the temperature measured by the thermometer 5, and the corrected heating temperature is set in the seat bar heater 2.
【0040】このため、仕上圧延機3の通過速度の遅い
シートバーの先端部と尾端部の温度の低下を防止できる
ので、高炭素鋼のシートバーの全長について、板割れを
防止できる。また、温度計5の測定温度に基づいて加熱
温度を補正するので、個々のシートバー間の加熱到達温
度のばらつきを抑えて均一化できる。尚、以上説明して
きた例では、仕上圧延機入側温度を予め定めた許容下限
値以上に保つことで、仕上圧延中のシートバーの温度を
板割れを起こさないだけの十分な高い温度に各スタンド
で個別にシートバー全長にわたり一定にすることの代わ
りとする方法について説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、仕上圧延機出側温度をもって代わ
りとするようにしても良い。
(第2の実施の形態)次に、本発明の第2実施形態につ
いて、図9を参照して説明する。Therefore, since it is possible to prevent the temperature of the leading end and the tail end of the sheet bar having a slow passing speed of the finish rolling mill 3 from being lowered, it is possible to prevent the plate cracking of the entire length of the high carbon steel sheet bar. Further, since the heating temperature is corrected based on the temperature measured by the thermometer 5, it is possible to suppress variations in the temperature reached by heating among the individual sheet bars and make them uniform. Incidentally, in the example described above, by keeping the finish rolling mill inlet side temperature above a predetermined allowable lower limit value, the temperature of the sheet bar during finish rolling is set to a sufficiently high temperature that does not cause plate cracking. Although the alternative method of individually fixing the length of the sheet bar by the stand has been described, the present invention is not limited to this, and the exit side temperature of the finishing rolling mill may be used instead. (Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0041】この第2実施形態に適用される熱間圧延ラ
インは、図9に示すように、スラブを粗圧延して高炭素
鋼からなるシートバー1を得るための粗圧延機12と、
シートバー1を巻き取り巻き戻すためのコイルボックス
(巻取り巻戻し装置)20と、シートバー1の先尾端の
クロップ部の形状を検出するクロップ形状計13と、シ
ートバー1の搬送位置を時々刻々検出するためのメジャ
ーリングロール7と、接合用のクロップシャ22と、コ
イルボックス20で巻き戻したシートバーの先端部と先
行シートバーの尾端部を接合する接合装置21を備えて
いる。The hot rolling line applied to this second embodiment, as shown in FIG. 9, is a rough rolling machine 12 for roughly rolling a slab to obtain a sheet bar 1 made of high carbon steel,
A coil box (winding and rewinding device) 20 for winding and rewinding the sheet bar 1, a crop shape meter 13 for detecting the shape of the crop portion at the leading and trailing ends of the sheet bar 1, and a conveyance position of the sheet bar 1 are sometimes set. It is provided with a measuring roll 7 for momentary detection, a joining cropper 22, and a joining device 21 for joining the leading end of the sheet bar rewound by the coil box 20 and the tail end of the preceding sheet bar.
【0042】また、この熱間圧延ラインは、バリ取り装
置23と、シートバー1を後述のように加熱するシート
バーヒータ(加熱装置)2と、クロップシャ9と、シー
トバーヒータ2で加熱したシートバー1を仕上圧延する
仕上圧延機3と、仕上圧延機3で仕上圧延されたシート
バー1を冷却する冷却ゾーン16と、ストリップシャ2
4と、その冷却されたシートバー1を巻き取る巻取装置
17と、高速通板装置51とを備えている。Further, this hot rolling line is heated by a deburring device 23, a sheet bar heater (heating device) 2 for heating the sheet bar 1 as described later, a cropper 9 and a sheet bar heater 2. A finish rolling mill 3 for finish rolling the sheet bar 1, a cooling zone 16 for cooling the sheet bar 1 finish rolled by the finish rolling mill 3, and a strip shear 2
4, a winding device 17 for winding the cooled sheet bar 1, and a high-speed plate passing device 51.
【0043】さらに、この熱間圧延ラインは、シートバ
ーヒータ2がシートバー1をその長手方向位置に応じて
あるパターンで加熱制御するための、加熱パターンを決
定する計算機(図示せず)と、その計算機により決定さ
れる加熱パターンになるようにシートバーヒータ2の加
熱制御などを行う制御装置14と、コイルボックス20
とシートバーヒータ2との間に配置され、シートバー1
の加熱前の温度をその長手方向に測定してその測定温度
を制御装置14に供給する温度計5とを備えている。Further, in this hot rolling line, a computer (not shown) for determining a heating pattern for the sheet bar heater 2 to control the heating of the sheet bar 1 in a certain pattern according to its longitudinal position, A control device 14 for controlling heating of the seat bar heater 2 so that the heating pattern is determined by the computer, and a coil box 20.
Between the seat bar 1 and the seat bar heater 2
The thermometer 5 for measuring the temperature before heating in the longitudinal direction and supplying the measured temperature to the control device 14.
【0044】この第2実施形態は、図9に示すような構
成からなる熱間圧延ラインにおいて、コイルボックス2
0とシートバーヒータ2との間に設置した温度計5が、
シートバー1の温度を長手方向に測定し、その測定温度
の局部的な変化を捉えて、特にコイルボックス20で巻
き取りした際の内巻き部及び外巻き部の局部的に低温な
部分を、補償加熱するようにした点に特徴を有するもの
である。もちろん、図示しない加熱炉での加熱時に被圧
延材に生じたスキッドマーク部分なども補償加熱して良
い。In the second embodiment, the coil box 2 is used in the hot rolling line having the structure shown in FIG.
The thermometer 5 installed between 0 and the seat bar heater 2
The temperature of the seat bar 1 is measured in the longitudinal direction, a local change in the measured temperature is captured, and particularly the locally low temperature portions of the inner winding portion and the outer winding portion when wound by the coil box 20, It is characterized by the point that compensation heating is performed. Of course, the skid mark portion or the like formed on the material to be rolled during heating in a heating furnace (not shown) may be compensated and heated.
【0045】ここで、コイルボックス20はそもそも、
エンドレス圧延、すなわち、シートバー同士を接合する
ためのタイミングバッファの役割を果たすものである。
コイルボックス20にてシートバー1を巻き取った状態
である程度の時間保持するようにすれば、巻き取らない
場合に比して相当程度シートバーの温度降下を抑制し降
温速度を低速化できる。このことから、シートバー同士
を追い付かせ、接合するために、順番として次に巻き出
すべきシートバーが、タイミング的にある程度の時間待
機する必要が生じる場合に、コイルボックス20にてシ
ートバーを巻き取った状態である程度の時間保持するよ
うにする。Here, the coil box 20 is originally
It serves as a timing buffer for endless rolling, that is, for joining the sheet bars together.
If the coil bar 20 holds the seat bar 1 in a wound state for a certain period of time, the temperature drop of the seat bar can be suppressed considerably and the temperature lowering speed can be reduced as compared with the case where the seat bar 1 is not wound. From this, when the sheet bars to be unwound in order in order to catch up with each other and join the sheet bars need to wait for a certain time in timing, the coil bars 20 wind the sheet bars. Try to hold it for some time.
【0046】しかしながら、コイルボックス20にてシ
ートバー1を巻き取った状態であったとしても、図10
に示すように、コイル状に巻き取ったシートバー1の内
巻きと外巻き部分は、局部的に低温になりやすい。そこ
で、上述の通り、温度計5によるシートバー状の被圧延
材の温度を長手方向に測定し、その測定温度の局部的な
変化を捉えて、コイルボックス20で巻き取りした際の
内巻き部及び外巻き部の局部的に低温な部分を、補償加
熱するようにした。However, even if the sheet bar 1 is wound up by the coil box 20, the state shown in FIG.
As shown in, the inner and outer winding portions of the coiled sheet bar 1 are likely to locally have a low temperature. Therefore, as described above, the temperature of the material to be rolled in the form of a sheet bar is measured in the longitudinal direction by the thermometer 5, the local change in the measured temperature is captured, and the inner winding portion when wound by the coil box 20 is taken. Also, the locally low temperature part of the outer winding part is compensated and heated.
【0047】次に、上記のような構成からなる熱間圧延
ラインの動作の概要について、図9を参照して説明す
る。コイルボックス20は、粗圧延機12によって圧延
されたシートバー1を巻き取り、その後に巻き戻す。こ
の巻き戻されたシートバーコイル1は、クロップ形状計
13によりクロップの形状が検知され、シートバーコイ
ル1が先行の場合にはその尾端のクロップ、シートバー
コイル1が後行の場合にはその先端のクロップが、接合
用のクロップシャ22で切断される。Next, an outline of the operation of the hot rolling line having the above structure will be described with reference to FIG. The coil box 20 winds up the sheet bar 1 rolled by the rough rolling machine 12 and then rewinds it. The shape of the rewound sheet bar coil 1 is detected by a crop shape meter 13. When the sheet bar coil 1 is the leading one, the tail end is cropped, and when the sheet bar coil 1 is the trailing one. The crop at the tip is cut by the joining cropper 22.
【0048】接合装置21は、クロップシャ22で先端
のクロップが切断された後行のシートバー1の先端部
と、先行のシートバー1の尾端部とを接合する。温度計
5は、搬送されるシートバー1の長手方向の温度を測定
し、この測定温度が制御装置14に供給される。ここ
で、上記のように、シートバー1はコイルボックス20
で巻き取った状態で一時待機し、その後に巻き戻して展
開され、仕上圧延に伴い搬送される。この展開して搬送
されたときのシートバー1の長手方向の温度(シートバ
ーヒータ2による加熱前の温度)は、例えば図13
(A)に示すようになる。ここで、この図は、一群のエ
ンドレス圧延を行う連続した複数のシートバー状の被圧
延材のうち、中間本目の長手方向温度分布を示し、仕上
圧延速度は一定の場合を示している。The joining device 21 joins the leading end portion of the succeeding sheet bar 1 whose tip crop is cut by the cropper 22 and the tail end portion of the preceding seat bar 1. The thermometer 5 measures the temperature of the conveyed sheet bar 1 in the longitudinal direction, and the measured temperature is supplied to the control device 14. Here, as described above, the seat bar 1 includes the coil box 20.
It is temporarily held in the state of being wound up, and then rewound to be unfolded and conveyed along with finish rolling. The temperature in the longitudinal direction of the seat bar 1 (temperature before heating by the seat bar heater 2) when unfolded and conveyed is, for example, as shown in FIG.
As shown in (A). Here, this figure shows the temperature distribution in the longitudinal direction of the intermediate product among a plurality of continuous sheet bar-shaped materials to be subjected to a group of endless rolling, and shows the case where the finishing rolling speed is constant.
【0049】制御装置14は、その測定温度に基づい
て、コイルボックス20でシートバー1を巻き取りした
際の内巻き部及び外巻き部と、それ以外の定常部との境
界を判定し、この判定された境界から先端寄り及び尾端
寄りの局部的に低温な部分を、補償的に加熱するよう
に、シートバーヒータ2に対して加熱温度を設定する。
シートバーヒータ2は、シートバー1のライン上の搬送
位置を第1の実施形態と同様にトラッキングしながら、
上述のように設定された加熱温度に基づいてシートバー
1の加熱を行う。Based on the measured temperature, the control device 14 determines the boundary between the inner winding portion and the outer winding portion when the sheet bar 1 is wound by the coil box 20 and the other stationary portion, and The heating temperature is set to the seat bar heater 2 so that the locally low temperature portions near the front end and the tail end from the determined boundary are heated compensatively.
The sheet bar heater 2 tracks the conveyance position of the sheet bar 1 on the line as in the first embodiment,
The seat bar 1 is heated based on the heating temperature set as described above.
【0050】このようにしてシートバーヒータ2により
加熱されたシートバー1は、クロップシャ9により所定
のクロップ部の切断長が切断されたのち、仕上圧延機3
で仕上圧延されて冷却ゾーン16で冷却され、さらに巻
取装置17により巻き取られる。ここで、上記の境界の
判定、トラッキング、加熱制御の具体的な方法は、次に
述べる通りである。The sheet bar 1 thus heated by the sheet bar heater 2 is cut to a predetermined length by the cropper 9 at the crop portion, and then the finish rolling mill 3 is used.
It is finish-rolled by, is cooled in the cooling zone 16, and is further wound by the winding device 17. Here, specific methods of the above-described boundary determination, tracking, and heating control are as described below.
【0051】まず、温度計5は、シートバー1の長手方
向に一定ピッチ(例えば1mmピッチ)で温度の測定を
行い、その各測定温度を制御装置14に供給する。次
に、温度計5の各測定温度に基づき、各測定温度を直線
で結んで、シートバー1の長手方向における各点の温度
勾配(温度の傾き)を求めると、例えば図11(A)に
示すようになる。図11(B)は、図11(A)の円内
の拡大図である。その求めたシートバー1の長手方向に
おける温度勾配の絶対値の変化は、図12に示すような
折れ線となる。First, the thermometer 5 measures the temperature in the longitudinal direction of the seat bar 1 at a constant pitch (for example, 1 mm pitch), and supplies each measured temperature to the controller 14. Next, based on the respective measured temperatures of the thermometer 5, connecting the respective measured temperatures with a straight line to obtain the temperature gradient (temperature gradient) at each point in the longitudinal direction of the seat bar 1, for example, FIG. As shown. FIG. 11B is an enlarged view within the circle of FIG. The obtained change in the absolute value of the temperature gradient in the longitudinal direction of the seat bar 1 becomes a polygonal line as shown in FIG.
【0052】そこで、その折れ線を、シートバー1の搬
送方向の上流側から下流側に向けて見ていき、その折れ
線がしきい値と交わるすぐ下流側の点に対応する位置
を、コイルボックス20で巻き取りした際の内巻き部及
び外巻き部と、それ以外の定常部との境界と判定する
(図12参照)。なお、ここで、例えばある点の温度勾
配を中心にして、その温度勾配とその前後の温度勾配の
3点の平均値を、ある点における温度勾配として代表さ
せる、といった平滑化処理を適宜施すようにしても良
い。Therefore, the polygonal line is examined from the upstream side to the downstream side in the conveying direction of the sheet bar 1, and the position corresponding to the point immediately downstream where the polygonal line intersects with the threshold value is located in the coil box 20. It is determined to be the boundary between the inner winding portion and the outer winding portion when wound in step (4) and the other stationary portion (see FIG. 12). Note that, here, for example, a smoothing process is performed as appropriate, in which the temperature gradient at a certain point is the center and the average value of the three points of the temperature gradient and the temperature gradients before and after that are represented as the temperature gradient at the certain point. You can
【0053】また、図12の折れ線を、上記とは逆に、
シートバー1の搬送方向の下流側から上流側に見てい
き、その折れ線がしきい値と交わるすぐ上流側の点に対
応する位置を、コイルボックス20で巻き取りした際の
内巻き部及び外巻き部と、それ以外の定常部との境界と
判定するようにしても良い。このようにして制御装置1
4により上記の境界が判定されると、その境界よりもシ
ートバー搬送方向下流側(コイルボックスの巻き取り時
の外巻き部側:シートバー先端側)と、同上流側(コイ
ルボックスの巻き取り時の内巻き部側:シートバー尾端
側)を、シートバーヒータ2が加熱するように、制御装
置14はシートバーヒータ2の制御を行う(図13
(B)参照)。In addition, the polygonal line in FIG.
Looking from the downstream side to the upstream side of the sheet bar 1 in the transport direction, the position corresponding to the point on the upstream side where the polygonal line intersects the threshold value is located at the inner winding portion and the outer portion when wound by the coil box 20. You may make it determine with the boundary of a winding part and a stationary part other than that. In this way, the control device 1
When the above-mentioned boundary is determined by 4, the downstream side (the outer winding portion side when winding the coil box: the sheet bar tip side) in the sheet bar conveying direction and the upstream side (the winding of the coil box) from the boundary are determined. The control device 14 controls the seat bar heater 2 so that the seat bar heater 2 heats the inner winding part side: the tail end side of the seat bar (FIG. 13).
(See (B)).
【0054】この際、高炭素鋼のシートバー状の被圧延
材について、板割れを起こさないだけの十分に高い温度
を、その高炭素鋼の被圧延材1本単位について予め定め
ておき、それに対して不足する温度分を補償加熱するよ
うにする。温度計5からシートバーヒータ2までは一定
の距離だけ離れているが、コイルボックス20の巻き取
りの際の外巻き部または内巻き部に相当する部分を正確
に加熱するための制御は、メジャーリングロール7など
のトラッキング手段により、搬送によるシートバー1の
位置の変化を時々刻々にトラッキングすることにより行
う。At this time, with respect to the sheet-bar-shaped material to be rolled of high carbon steel, a temperature sufficiently high so as not to cause plate cracking is set in advance for each unit of the material to be rolled of high carbon steel. On the other hand, compensate for the insufficient temperature. Although the thermometer 5 is separated from the seat bar heater 2 by a certain distance, the control for accurately heating the portion corresponding to the outer winding portion or the inner winding portion when winding the coil box 20 is a major measure. This is performed by tracking the change in the position of the sheet bar 1 due to the conveyance by a tracking means such as a ring roll 7 every moment.
【0055】例えば、メジャーリングロール7をトラッ
キング手段として用いる場合を例にとれば、トラッキン
グは次のように行う。すなわち、温度計5からシートバ
ーヒータ2までの距離を予め測定して制御装置14内に
定数として記憶しておき、制御装置14が上記の境界を
判定すると、その判定のタイミングから、メジャーリン
グロール7からのパルスのカウントを開始する。次に、
制御装置14は、シートバーヒータ2までの距離に相当
するパルスをカウントすると、その境界がシートバーヒ
ータ2の位置(正確にはシートバーヒータ入口位置)ま
で来たと認識する。For example, taking the case where the measuring roll 7 is used as the tracking means, the tracking is performed as follows. That is, when the distance from the thermometer 5 to the seat bar heater 2 is measured in advance and stored as a constant in the control device 14 and the control device 14 determines the above boundary, the measuring roll is determined from the timing of the determination. Start counting pulses from 7. next,
When counting the pulses corresponding to the distance to the seat bar heater 2, the control device 14 recognizes that the boundary has reached the position of the seat bar heater 2 (correctly, the seat bar heater inlet position).
【0056】その境界がシートバーヒータ2の位置まで
来たと制御装置14が認識すると、コイルボックス20
の巻き取りの際の外巻き部、あるいは内巻き部に相当す
る部分が、それ以外の定常部の加熱温度パターンの延長
線上に乗る温度になるように、シートバーヒータ2は補
償加熱する(図13(B)(C)参照)。このため、制
御装置14は、その補償加熱を確実に行うように、シー
トバーヒータ2の制御を行う。When the controller 14 recognizes that the boundary has reached the position of the seat bar heater 2, the coil box 20
The seat bar heater 2 performs compensating heating so that the portion corresponding to the outer winding portion or the inner winding portion at the time of winding is at a temperature on the extension line of the heating temperature pattern of the other steady portion (Fig. 13 (B) (C)). Therefore, the control device 14 controls the seat bar heater 2 so as to reliably perform the compensation heating.
【0057】なお、上述した第1および第2の実施形態
のいずれについても言えるが、シートバーヒータ2の加
熱方式としては、誘導加熱によるもの、バーナーによる
もの等、各種のものが適用できるが、前述のような局部
的な低温部の補償加熱を行うためには、シートバーへの
瞬時投入エネルギーを一時的に上昇させたり下降させた
り、容易に可変制御できる仕組にしておく必要がある。
例えば、誘導加熱方式によるものでは、コイル電圧とコ
イル電流を可変制御できる仕組としておくほか、図示し
ない計算機内には、コイル電圧とコイル電流の設定値
を、厚さや幅の異なる個々のシートバーごとに設定する
ための計算プログラムを用意しておく。As for the first and second embodiments described above, as the heating method of the seat bar heater 2, various methods such as induction heating and burner can be applied. In order to perform the localized compensation heating of the low-temperature portion as described above, it is necessary to have a mechanism in which the momentary energy input to the seat bar can be temporarily increased or decreased and easily variably controlled.
For example, in the induction heating method, the coil voltage and coil current can be variably controlled, and the setting values of coil voltage and coil current can be set in the calculator (not shown) for each sheet bar with different thickness and width. Prepare a calculation program for setting.
【0058】その計算プログラムは、具体的には、誘導
加熱方式の場合でいえば、等価回路的な理論モデル、半
実験式、シートバーの厚さや幅を検索キーとしたテーブ
ル、あるいはそれらの組合せ、いずれのものであっても
よいし、あるいはその他の方式のものであっても、本発
明を実施する上で何ら妨げにはならない。
(実施例)表1に示す成分組成(質量%)の高炭素鋼
を、表2に示す条件を満たすように、従来例、上記の第
1および第2の実施の形態に従って、熱間圧延した結
果、従来例では板割れが発生したが、第1および第2の
実施の形態に従ったものはいずれも板割れを起こさなか
った。Specifically, in the case of the induction heating method, the calculation program is, specifically, an equivalent circuit theoretical model, a semi-empirical formula, a table using the thickness and width of the sheet bar as a search key, or a combination thereof. Any of these, or any other type, will not hinder the implementation of the present invention. (Example) A high carbon steel having the composition (mass%) shown in Table 1 was hot-rolled according to the conventional example and the first and second embodiments described above so as to satisfy the conditions shown in Table 2. As a result, plate cracking occurred in the conventional example, but none of the plates according to the first and second embodiments did.
【0059】[0059]
【表1】 [Table 1]
【0060】[0060]
【表2】 [Table 2]
【0061】[0061]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高炭素鋼のシートバーの熱間圧延において、板割れを起
こさないのに十分な温度以上に加熱するようにしたの
で、良好な品質の高炭素鋼板を製造できる。As described above, according to the present invention,
In the hot rolling of the high carbon steel sheet bar, since heating is performed at a temperature higher than or equal to a temperature that does not cause plate cracking, it is possible to manufacture a high carbon steel plate of good quality.
【図1】本発明方法の第1の実施形態が適用される熱間
圧延ラインの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a hot rolling line to which a first embodiment of a method of the present invention is applied.
【図2】仕上圧延速度パターンの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a finish rolling speed pattern.
【図3】シートバーの仕上圧延機の通過時間の一例を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a passage time of a finish bar of a sheet bar.
【図4】シートバーの加熱温度を求めるための説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram for obtaining a heating temperature of a seat bar.
【図5】代表点を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining representative points.
【図6】基準温度から加熱温度を決定する方法を示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing a method of determining a heating temperature from a reference temperature.
【図7】温度計の測定温度がシートバーの先尾端部の基
準温度よりも低い場合の加熱温度の補正方法を説明する
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a method of correcting the heating temperature when the temperature measured by the thermometer is lower than the reference temperature of the leading and trailing ends of the seat bar.
【図8】温度計の測定温度がシートバーの先尾端部の基
準温度よりも高い場合の加熱温度の補正方法を説明する
説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a method of correcting the heating temperature when the temperature measured by the thermometer is higher than the reference temperature of the leading and trailing ends of the seat bar.
【図9】本発明方法の第2の実施形態が適用される熱間
圧延ラインの全体の概略を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the overall outline of a hot rolling line to which the second embodiment of the method of the present invention is applied.
【図10】コイルボックスの内外巻きの局部温度低下の
様子を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing how local temperatures of inner and outer windings of a coil box decrease.
【図11】コイルボックスの内外巻きの局部温度低下部
分と、そうでない部分の境界の判定方法について図解で
示した図である。FIG. 11 is a diagram schematically showing a method of determining a boundary between a local temperature lowering portion of the inner and outer windings of the coil box and a portion not so.
【図12】コイルボックスの内外巻きの局部温度低下部
分と、そうでない部分の境界の判定方法について図解で
示した図である。FIG. 12 is a diagram schematically showing a method for determining a boundary between a local temperature lowering portion of inner and outer windings of a coil box and a portion other than the local temperature lowering portion.
【図13】本発明の第2の実施形態に係るシートバーヒ
ータによる加熱方法を説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a heating method using a seat bar heater according to a second embodiment of the present invention.
【図14】従来の熱間圧延ラインの全体概要を説明する
ための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining an overall outline of a conventional hot rolling line.
【図15】メジャーリングロールの動作、仕組みを説明
する図である。FIG. 15 is a diagram for explaining the operation and mechanism of the measuring roll.
【図16】従来の他の熱間圧延ラインの全体概要を説明
するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining an overall outline of another conventional hot rolling line.
1 高炭素鋼のシートバー 2 シートバーヒータ 3 仕上圧延機 4 加熱温度生成装置 5 温度計 7 メジャーリングロール 9 クロップシャ 12 粗圧延機 13 クロップ形状計 14 制御装置 16 冷却ゾーン 17 巻取装置 20 コイルボックス 21 接合装置 22 接合用のクロップシャ 23 バリ取り装置 24 切断装置(ストリップシャ) 41 加熱温度決定部 42 加熱温度補正部 1 High carbon steel sheet bar 2 seat bar heater 3 finish rolling mill 4 Heating temperature generator 5 thermometer 7 Majoring roll 9 Cropshire 12 rough rolling mill 13 Crop shape meter 14 Control device 16 cooling zones 17 Winding device 20 coil box 21 joining device 22 Crop shear for joining 23 Deburring device 24 Cutting device (strip shear) 41 Heating temperature determination unit 42 Heating temperature correction unit
Claims (4)
入側に設置したシートバーヒータで加熱したのち、前記
仕上圧延機で仕上げ圧延する高炭素鋼の熱間圧延方法で
あって、 前記シートバーの所定の搬送位置における目標温度を予
め定めておき、前記目標温度以上となるように前記シー
トバーの補償加熱を行うようにしたことを特徴とする高
炭素鋼の熱間圧延方法。1. A hot-rolling method for high-carbon steel, comprising heating a high-carbon steel sheet bar with a sheet bar heater installed on the inlet side of a finish rolling mill, and then finish rolling with the finish rolling mill. A hot rolling method for high carbon steel, characterized in that a target temperature at a predetermined conveyance position of the sheet bar is predetermined and the sheet bar is subjected to compensation heating so as to be equal to or higher than the target temperature.
は、前記シートバーの仕上圧延機の入側の温度であるこ
とを特徴とする請求項1に記載の高炭素鋼の熱間圧延方
法。2. The hot rolling method for high carbon steel according to claim 1, wherein the target temperature at the predetermined conveying position is a temperature at the entrance side of the finish rolling mill for the sheet bar.
バーヒータの入側で測定したシートバー先端部の実績温
度に基づいて補正するようにしたことを特徴とする請求
項1または請求項2に記載の高炭素鋼の熱間圧延方法。3. The compensation heating of the high carbon steel is corrected on the basis of the actual temperature of the tip end portion of the seat bar measured on the entrance side of the seat bar heater. 2. The method for hot rolling high carbon steel according to 2.
ートバー先端を接合し、この接合したシートバーを仕上
圧延機の入側に設置したシートバーヒータで加熱したの
ち、前記仕上圧延機で仕上圧延し、切断し、巻き取る高
炭素鋼の熱間圧延方法であって、 前記接合したシートバーの所定の搬送位置における目標
温度を予め定めておき、前記目標温度以上となるように
前記シートバーの補償加熱を行うようにしたことを特徴
とする高炭素鋼の熱間圧延方法。4. The tail end of the preceding sheet bar and the tip of the following sheet bar of high carbon steel are joined, and the joined sheet bar is heated by a sheet bar heater installed on the inlet side of the finishing rolling mill, and then the finish rolling is performed. Finishing rolling with a machine, cutting, hot rolling method of high carbon steel to be wound up, a target temperature at a predetermined conveying position of the joined sheet bars is previously determined, and the target temperature is equal to or higher than the target temperature. A hot rolling method for high carbon steel, characterized in that compensation heating of the sheet bar is performed.
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---|---|---|---|
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2002
- 2002-03-20 JP JP2002079496A patent/JP2003275805A/en active Pending
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