JP2003274712A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１及び第２ロータリ部材３０・３１
の組合せで形成する簡単な爪駆動機構８２で苗取出しか
ら苗植付までに必要とする植付軌跡Ａを容易に形成さ
せ、高速植付作業を可能とさせて作業能率の向上化を図
る。 【解決手段】 苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取
出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、回転駆動す
る第１ロータリ部材３０に第２ロータリ部材３１を介し
て苗植付爪２３を支持させて、苗植付爪２３の支点部６
１を略３角形状の軌跡Ｋで移動させると共に、支点部６
１の中心点５６を中心として苗植付爪２３を首振りさせ
て苗植付爪２３先端を苗植付軌跡Ａで移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗トレイから苗植付
爪によって取出した１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギな
どの野菜苗をそのまま直接的に圃場に植付けるようにし
た野菜移植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、苗載台の苗トレ
イから１つの苗取出爪によって取出した苗を下方のもう
１つの苗植付爪に受継いで１条分の苗植付けを行う１組
の苗取出爪と苗植付爪とによる受継方式の野菜移植機が
あるが、この受継方式の場合苗取出爪と苗植付爪それぞ
れの駆動を必要とするばかりでなく、同期させる必要が
あるため構造が極めて複雑化すると共に、苗取出爪より
苗植付爪に苗受継時には苗姿勢に乱れを起生させ、特に
植付速度が高速となる程乱れを顕著なものとさせて、苗
植付精度を低下させるなどの不都合があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、苗
載台の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪を設け、回
転駆動する第１ロータリ部材に第２ロータリ部材を介し
て苗植付爪を支持させて、苗植付爪の支点部を略３角形
状の軌跡で移動させると共に、支点部の中心点を中心と
して苗植付爪を首振りさせて苗植付爪先端を苗植付軌跡
で移動させて、第１及び第２ロータリ部材の組合せで形
成する簡単な爪駆動機構で苗取出しから苗植付までに必
要とする植付軌跡を容易に形成させ、高速植付作業を可
能とさせて作業能率の向上化を図るものである。

【０００４】また、第１ロータリ部材の出力軸に第２ロ
ータリ部材の中央を連結させると共に、第２ロータリ部
材の両端出力軸に２つの苗取出爪を支持させて、第２ロ
ータリ部材の１回転時に２つの苗取出爪で２回の苗植付
けを行って、スムーズな高速植付作業を容易に可能とさ
せるものである。

【０００５】さらに、２つの苗植付爪を略３角形状の軌
跡上で略１８０度位相を異ならせて運動させて、１つの
苗植付爪の植付動作間にもう１つの苗植付爪で一定間隔
を正確に保った苗の植付けを行って、高速植付作業の効
率向上と精度向上を図るものである。

【０００６】また、第２ロータリ部材の出力軸の回転を
常に０とさせて、出力軸に固定する苗植付爪の取付ベー
ス姿勢を一定方向に保って、回転する第１及び第２ロー
タリ部材と回転を停止維持させる出力軸との組合せで植
付けに必要とする苗植付爪の植付軌跡を容易に形成し
て、高速植付性能を向上させるものである。

【０００７】さらに、第１ロータリ部材は中心ギヤ軸に
中間ギヤ軸を介し出力ギヤ軸を連結させると共に、第２
ロータリ部材は第１ロータリ部材の出力ギヤ軸に中心を
固定させ中心ギヤ軸に中間ギヤ軸を介し出力ギヤ軸を連
結させ、第１ロータリ部材の中心ギヤ軸と出力ギヤ軸の
回転比を２：３、第２ロータリ部材の中心ギヤ軸と出力
ギヤ軸の回転比を３：１に形成して、第１ロータリ部材
を一方向に１回転させるとき第２ロータリ部材を逆方向
に１／２回転させ、第２ロータリ部材の逆方向の１回転
によって２回の苗植付けを行って高速植付けを容易に可
能とさせるものである。

【０００８】また、左右１組の苗植付爪を開閉する開閉
カムを第２ロータリ部材の側面に設けると共に、第２ロ
ータリ部材の出力軸に苗植付爪を首振り自在に設け、開
閉カムに接触する苗植付爪の開閉接触点と苗植付爪の首
振り中心点とを一致させて、構成簡単にして剛性も良好
な開閉カムの設置を行うと共に、苗植付爪の首振りの悪
影響を受けることなく苗植付爪の植付動作に正確に同期
した爪の開閉を行って植付精度を向上させるものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図１は移植機の全体側面図、図２は同全
体平面図、図３は移植部の駆動説明図、図４は移植部の
側面説明図であり、図中１はエンジン２を搭載する移動
機体、３は前後スライドフレーム４・５に機体１を左右
スライド自在に支持する固定フレーム、６はスライドア
ーム７を介して機体１をスライド動作させる油圧式スラ
イドシリンダ、８はミッションケース９からの駆動横軸
１０に左右伝動ケース１１を介し上下揺動自在に支持す
る左右の後車輪、１２は前記固定フレーム３の前端側に
アクスルフレーム１３を介し上下揺動自在に支持する左
右の前車輪、１４は固定フレーム３後端側のスイング軸
１５を介し前後車輪１２・８を上下揺動させる油圧式ス
イングシリンダ、１６は機体１の後方にシャーシフレー
ム１７を介し装設する苗供給装置、１８は左右の後車輪
８間に装設してミッションケース９に植付クラッチケー
ス１９を介して連結させる苗植付装置、２０は苗供給装
置１６の下方に配設する左右１対の覆土輪であり、前記
苗供給装置１６の左右往復移動する苗載台２１上の苗ト
レイ２２より１株分のポット苗Ｎをヘラ形苗植付爪２３
でもって取出し圃場の畝面Ｍに直接的に植付けて、操向
ハンドル２４操作による機体１の走行中に畝面Ｍに一定
間隔毎のポット苗Ｎの移植を行うように構成している。

【００１０】また、２５は前記スイングシリンダ１４を
動作させて機体１を昇降操作する昇降レバー、２６は主
クラッチレバー、２６ａは植付クラッチレバー、２７は
走行速度を変速する主変速レバー、２８は機体１を左右
方向に位置調節するスライド調節レバー、２９は左右後
車輪８の駆動を停止させて機体１を旋回操作する左右サ
イドクラッチレバーである。

【００１１】図４に示す如く、前記苗植付爪２３は、１
つの苗トレイ２２に対し２つの苗植付爪２３により苗Ｎ
の取出し及び植付けを行うもので、同一植付軌跡Ａ上で
１８０度位相を異ならせて、１つの植付軌跡Ａ中で２回
の苗取り及び苗植付けを行って２株の苗Ｎを植付けて、
苗植付速度を略２倍に増速させて高速植付作業を行うよ
うに構成している。

【００１２】図５乃至図１４に示す如く、前記苗植付装
置１８は、苗植付爪２３を駆動する第１ロータリケース
３０及び第２ロータリケース３１と、苗植付爪２３を首
振り動作させる首振りカム３２と、苗植付爪２３の左右
爪体３３・３４を開閉する開閉カム３５とを備えるもの
で、シャーシフレーム１７の固定ブラケットなどに駆動
受軸３６の取付板３７を固定させ、植付クラッチケース
１９の出力軸３８にスプロケット３９・４０及びチェン
４１を介し連結する植付入力軸４２を前記受軸３６に支
持させ、第１ロータリケース３０内の受軸３６にサンギ
ヤ４３を固定させ、出力軸４４のプラネタリギヤ４５に
中間軸４６のアイドルギヤ４７を介してサンギヤ４３を
連結させ、プラネタリギヤ４５とアイドルギヤ４７とを
同一歯数に、サンギヤ４３とこれらギヤ４５・４７のギ
ヤ比を３：２に形成して、第１ロータリケース３０が一
方向に１回転するとき出力軸４４を逆方向に１／２回転
させるように構成している。

【００１３】また、第１ロータリケース３０の右側に第
２ロータリケース３１を配置させ、第２ロータリケース
３１の中央を前記出力軸４４に固定させ、出力軸４４を
回転自在に支持する外軸４８の一端を第１ロータリケー
ス３０に固定させると共に、外軸４８の他端を第２ロー
タリケース３０内に臨ませてサンギヤ４９を外軸４８に
固定させ、第２ロータリケース３１両端の出力軸５０の
プラネタリギヤ５１に中間軸５２のアイドルギヤ５３・
５４を介し前記サンギヤ４９を連結させるもので、外軸
４８と中間軸５２とをギヤ比２：３のサンギヤ４９とア
イドルギヤ５３で、中間軸５２と出力軸５０とをギヤ比
１：２のアイドルギヤ５４とプラネタリギヤ５１で連結
させて、外軸４８に出力軸５０をギヤ比１：３で連結さ
せている。

【００１４】そして図５にあって、入力軸４２を中心と
した第１ロータリケース３０の時計方向（実線矢印方
向）の１回転に対し、出力軸４４を中心として第２ロー
タリケース３１を反時計方向（破線矢印方向）に１／２
回転させる回転駆動中も第２ロータリケース３１の出力
軸５０は回転を０に保って静止させると共に、第２ロー
タリケース３１の１回転によって出力軸５０に図１９に
示す如き略３角形状の植付基本軌跡Ｋの運動を行わせる
ように構成している。

【００１５】さらに、第２ロータリケース３１の右外側
に突出させる出力軸５０の先端側にベース板５５を固定
させ、該ベース板５５に揺動支点軸５６を介し爪アーム
５７の中間を揺動自在に支持させると共に、爪アーム５
７一端の内方折曲板部５７ａに固設する左右受筒５８に
左右爪ロッド５９・６０を介し左右爪体３３・３４を開
閉自在に支持させている。

【００１６】また、第２ロータリケース３１の出力軸５
０には内軸６１を回動自在に内挿させ、内軸６１の左端
をロータリケース３１に固定させると共に、内軸６１の
右端に首振りカム３２を固定させ、前記爪アーム５７他
端側の軸６２に取付ける首振りローラ６３を首振りカム
３２の外周カム面３２ａに接触させて、第２ロータリケ
ース３１の回転に連動して首振りカム３２の作用で苗植
付爪２３に上向き及び下向きの首振り動作を行わせるよ
うに構成している。

【００１７】図１０乃至図１３にも示す如く、左右爪ロ
ッド５９・６０には凹部カム６４及び凸部カム６５を係
合させる左右開閉板６６・６７を固定させ、第２ロータ
リケース３１の出力軸５０位置の右側面に開閉カム板６
８を固設させ、内軸６１を中心としたカム板６８の外側
面円周上に円弧状凸部の開閉カム３５を一体的に設け、
左開閉板６６の下方折曲部６６ａ先端に取付ける摺動子
７０を前記開閉カム３５に摺接させる一方、受筒５８外
側の爪アーム折曲板５７ａと右開閉板６７間に閉用捩り
コイルバネ７１を介設して、第２ロータリケース３１の
回転に連動して開閉カム３５の作用で左右爪体３３・３
４の開閉動作を行わせるように構成している。前記摺動
子７０は揺動支点軸５６の延長線上に設けて、苗植付爪
２３の首振り中心と摺動子７０の接触点を側面視で一致
させて、苗植付爪２３の首振りの影響を受けることのな
い正確な爪開閉を行うように構成している。

【００１８】また、前記ベース板５５と爪アーム５７間
には爪上向き用の捩りコイル式の首振りバネ７２を介設
して、前記首振りカム３２のカム面３２ａに常時首振り
ローラ６３を摺接させるように構成している。

【００１９】さらに、前記左右爪体３３・３４は内方に
向けくの字形に折曲形成すると共に、左右爪体３３・３
４間に苗押出ロッド７３を介しＵ字形の苗押出板７４を
配設させるもので、前記爪アーム５７の折曲板部５７ａ
に固設するロッド受け７５にロッド７３の基端側を摺動
自在に支持させると共に、ロッド７３の固定バネ座７６
とロッド受け７５間に圧縮バネ７７を介設して、苗取出
し時に苗トレイ２２に進入する苗取出爪２３の進入力を
利用してバネ７７を圧縮し、左右爪体３３・３４の開放
時にはバネ７７力で押出板７４を押動して爪体３３・３
４に保持する苗Ｎの放出を助長させるように構成してい
る。

【００２０】また、前記苗植付装置１８の後部下方に左
右覆土輪２０を配置させるもので、シャーシフレーム１
７側に連結するブラケット７８に調節板７９及び調節ボ
ルト８０を介し上下位置調節自在に覆土輪２０を支持さ
せて、植付直後の苗Ｎに覆土輪２０で覆土を行うように
構成している。

【００２１】そして、ガイドローラ８１などを介し左右
方向にスライド自在に支持する苗載台２１を進行方向に
対し機体後部に配設させ、取出位置付近で苗トレイ２２
は略垂直姿勢に保持して苗トレイ２２の開口取出側を前
方に臨ませ、苗載台２１前方に配置させる苗植付装置１
８の苗植付爪２３を前方より略水平に苗トレイ２２のポ
ット内に突入させて苗Ｎの取出しを行うもので、図５、
図１５乃至図１８に示す如く、第１ロータリケース３０
が入力軸４２を中心として時計方向（実線矢印方向）に
１回転するとき、第２ロータリケース３１を出力軸４４
を中心として反時計方向（破線矢印方向）に１／２回転
させて、また第１及び第２ロータリケース３０・３１の
回転中にあっても第２ロータリケース３１の出力軸５０
の回転は停止維持させて、軸４４を中心としたケース３
１の回転中は出力軸５０を図１９に示す如き略３角形の
基本軌跡で運動させ、この運動中ケース３１に一体の首
振りカム３２と出力軸５０に連結支持する首振りローラ
６３の相対変化でもって苗植付爪２３に首振り動作を行
わせて、植付軌跡Ａで苗植付爪２３を上下連動させ、苗
トレイ２２から苗Ｎを取出してから圃場の畝面Ｍに植付
けるまでの一連の植付作業を単一の苗植付爪２３で行う
ものである。

【００２２】また、前記植付軌跡Ａは上部の苗取出位置
及び下部の苗植付位置で後方及び下方に突出させ、苗取
出位置から苗植付位置中間までの間では前方に緩やかな
下り傾斜に、中間位置より苗取出位置までの間では略垂
直に、苗植付位置より苗取出位置までの間では後上り傾
斜に形成して、略垂直の苗トレイ２２に対し苗トレイ２
２の下側より苗植付爪２３が近づいて、爪２３で苗を傷
つけることなく苗Ｎを後方に抜出し、抜出した苗Ｎは爪
２３の下側前方への移動によって苗トレイ２２上方の苗
Ｎを乱すことなくスムーズに苗トレイ２２より離れて、
苗Ｎの植付付近では苗姿勢を略垂直とさせた良好な苗Ｎ
の植付けを行うように構成している。

【００２３】この結果、第１ロータリケース３０が時計
方向に２回転、第２ロータリケース３１が反時計方向に
１回転するとき各苗植付爪２３は植付軌跡Ａの１つのル
ープを形成させ、１８０度位相を異ならせる苗植付爪２
３によって２回の植付けが行われるもので、図１５の苗
植付爪２３位置を植付軌跡Ａの０゜及び１８０゜状態と
し、これより第１ロータリケース３０を時計方向に９０
゜、第２ロータリケース３１を反時計方向に４５゜回転
させるとき図１６に示す如く、苗植付爪２３は軌跡Ａ上
を反時計回りに移動し、０゜及び１８０゜位置より４５
゜及び２２５゜位置に変化し、さらに第１ロータリケー
ス３０を１８０゜或いは２７０゜、第２ロータリケース
３１を９０゜或いは１３５゜まで回転させるときには図
１７、図１８に示す如く、苗植付爪２３は９０゜・２７
０゜或いは１３５゜・３１５゜位置まで変化し、第１ロ
ータリケース３０を１回転、第２ロータリケース３１を
１／２回転させるとき図１５の状態に戻り、第１ロータ
リケース３０の２回転、第２ロータリケース３１の１回
転によって１つの苗植付爪２３が１つの植付軌跡Ａのル
ープを完了するものである。

【００２４】図１５に示す如く、斯る苗植付爪２３の軌
跡Ａに沿う運動中、苗植付爪２３が最下動する植付位置
２２５゜或いは植付直後位置２５５゜のとき、前記摺動
子７０に開閉カム３５の開き始め位置ｂ或いは開き終り
位置ｃを摺接させ、苗植付爪２３の最上動直前位置３３
０゜或いは最上動の苗取位置０゜のとき、開閉カム３５
の閉じ初め位置ｄ或いは閉じ終り位置ｅを摺動子７０に
摺接させて、植付軌跡Ａに正確に同期した苗植付爪２３
の開閉を行って苗Ｎの取出し及び植付精度を向上させる
ものである。

【００２５】上記からも明らかなように、苗載台２１の
苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、回転
駆動する第１ロータリケース３０に第２ロータリケース
３１を介して苗植付爪２３を支持させて、苗植付爪２３
の支点部である軸６１を略３角形状の軌跡Ｋで移動させ
ると共に、支点部である支点軸５６を中心として苗植付
爪２３を首振りさせて苗植付爪２３先端を苗植付軌跡Ａ
で移動させたことによって、第１及び第２ロータリケー
ス３０・３１の組合せで形成する簡単な爪駆動機構８２
で苗取出しから苗植付までに必要とする植付軌跡Ａを容
易に形成させ、高速植付作業を可能とさせて作業能率の
向上化を図ることができる。

【００２６】また、第１ロータリケース３０の出力軸４
４に第２ロータリケース３１の中央を連結固定させると
共に、第２ロータリケース３１の両端出力軸５０に２つ
の苗取出爪２３を支持させたことによって、第２ロータ
リケース３１の１回転時に２つの苗取出爪２３で２回の
苗植付けを行って、スムーズな高速植付作業を容易に可
能とさせることができると共に、２つの苗植付爪２３を
略３角形状の植付基本軌跡Ｋ上で略１８０度位相を異な
らせて運動させたことによって、１つの苗植付爪２３の
植付動作間にもう１つの苗植付爪２３で一定間隔を正確
に保った苗の植付けを行って、高速植付作業の効率向上
と精度向上を図ることができる。

【００２７】さらに、第２ロータリケース３１の出力軸
５０の回転を常に０とさせて、出力軸５０に固定する苗
植付爪２３の取付ベース姿勢を一定方向に保ったことに
よって、回転する第１及び第２ロータリケース３０・３
１と回転を停止維持させる出力軸５０との組合せで植付
けに必要とする苗植付爪２３の植付軌跡Ａを容易に形成
して、高速植付性能を向上させることができる。

【００２８】また、第１ロータリケース３０は中心ギヤ
軸である受軸３６に中間ギヤ軸である中間軸４６を介し
出力ギヤ軸である出力軸４４を連結させると共に、第２
ロータリケース３１は第１ロータリケース３０の出力軸
４４に中心を固定させ中心ギヤ軸である外軸４８に中間
ギヤ軸である中間軸５２を介し出力ギヤ軸である出力軸
５０を連結させ、第１ロータリケース３０の受軸３６と
出力軸４４の回転比を２：３、第２ロータリケース３１
の外軸４８と出力軸５０の回転比を３：１に形成したこ
とによって、第１ロータリケース３０を一方向に１回転
させるとき第２ロータリケース３１を逆方向に１／２回
転させ、第２ロータリケース３１の逆方向の１回転によ
って２回の苗植付けを行って高速植付けを容易に可能と
させることができる。

【００２９】さらに、左右１組の苗植付爪２３を開閉す
る開閉カム３５を第２ロータリケース３１の側面に設け
ると共に、第２ロータリケース３１の出力軸５０に苗植
付爪２３を首振り自在に設け、開閉カム３５に接触する
苗植付爪２３の開閉接触点である摺動子７０と苗植付爪
２３の首振り中心点である支点軸５６とを一致させたこ
とによって、構成簡単にして剛性も良好な開閉カム３５
の設置を行うと共に、苗植付爪２３の首振りの悪影響を
受けることなく苗植付爪２３の植付動作に正確に同期し
た爪２３の開閉を行って植付精度を向上させることがで
きる。

【００３０】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取出して圃場に
植付ける苗植付爪２３を設け、回転駆動する第１ロータ
リケース３０に第２ロータリケース３１を介して苗植付
爪２３を支持させて、苗植付爪２３の支点部６１を略３
角形状の軌跡Ｋで移動させると共に、支点部６１の中心
点５６を中心として苗植付爪２３を首振りさせて苗植付
爪２３先端を苗植付軌跡Ａで移動させたものであるか
ら、第１及び第２ロータリ部材３０・３１の組合せで形
成する簡単な爪駆動機構８２で苗取出しから苗植付まで
に必要とする植付軌跡Ａを容易に形成させ、高速植付作
業を可能とさせて作業能率の向上化を図ることができる
ものである。

【００３１】また、第１ロータリ部材３０の出力軸４４
に第２ロータリケース３１の中央を連結固定させると共
に、第２ロータリ部材３１の両端出力軸５０に２つの苗
取出爪２３を支持させたものであるから、第２ロータリ
部材３１の１回転時に２つの苗取出爪２３で２回の苗植
付けを行って、スムーズな高速植付作業を容易に可能と
させることができるものである。

【００３２】さらに、２つの苗植付爪２３を略３角形状
の軌跡Ｋ上で略１８０度位相を異ならせて運動させたも
のであるから、１つの苗植付爪２３の植付動作間にもう
１つの苗植付爪２３で一定間隔を正確に保った苗の植付
けを行って、高速植付作業の効率向上と精度向上を図る
ことができるものである。

【００３３】また、第２ロータリケース３１の出力軸５
０の回転を常に０とさせて、出力軸５０に固定する苗植
付爪２３の取付ベース姿勢を一定方向に保ったものであ
るから、回転する第１及び第２ロータリケース３０・３
１と回転を停止維持させる出力軸５０との組合せで植付
けに必要とする苗植付爪２３の植付軌跡Ａを容易に形成
して、高速植付性能を向上させることができるものであ
る。

【００３４】さらに、第１ロータリケース３０は中心ギ
ヤ軸３６に中間ギヤ軸４６を介し出力ギヤ軸４４を連結
させると共に、第２ロータリケース３１は第１ロータリ
ケース３０の出力ギヤ軸４４に中心を固定させ中心ギヤ
軸４８に中間ギヤ軸５２を介し出力ギヤ軸５０を連結さ
せ、第１ロータリケース３０の中心ギヤ軸３６と出力ギ
ヤ軸４４の回転比を２：３、第２ロータリケース３１の
中心ギヤ軸４８と出力ギヤ軸５０の回転比を３：１に形
成したものであるから、第１ロータリケース３０を一方
向に１回転させるとき第２ロータリケース３１を逆方向
に１／２回転させ、第２ロータリケース３１の逆方向の
１回転によって２回の苗植付けを行って高速植付けを容
易に可能とさせることができるものである。

【００３５】また、左右１組の苗植付爪２３を開閉する
開閉カム３５を第２ロータリケース３１の側面に設ける
と共に、第２ロータリケース３１の出力軸５０に苗植付
爪２３を首振り自在に設け、開閉カム３５に接触する苗
植付爪２３の開閉接触点７０と苗植付爪２３の首振り中
心点５６とを一致させたものであるから、構成簡単にし
て剛性も良好な開閉カム３５の設置を行うと共に、苗植
付爪２３の首振りの悪影響を受けることなく苗植付爪２
３の植付動作に正確に同期した爪２３の開閉を行って植
付精度を向上させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図。

【図２】全体平面図。

【図３】移植部の駆動説明図。

【図４】移植部の側面説明図。

【図５】ロータリケース部の側面説明図。

【図６】ロータリケース部の断面図。

【図７】ロータリケース部の断面図。

【図８】苗植付爪の駆動説明図。

【図９】第１ロータリケース部の側面説明図。

【図１０】苗植付爪部の開閉説明図。

【図１１】苗植付爪部の側面説明図。

【図１２】首振りカム部の説明図。

【図１３】開閉カム部の説明図。

【図１４】苗取出板部の説明図。

【図１５】苗植付爪の０゜、１８０゜位置の説明図。

【図１６】苗植付爪の４５゜、２２５゜位置の説明図。

【図１７】苗植付爪の９０゜、２７０゜位置の説明図。

【図１８】苗植付爪の１３５゜、３１５゜位置の説明
図。

【図１９】苗植付爪の基本軌跡の説明図。

【符号の説明】

２１ 苗載台 ２３ 苗植付爪 ３０ 第１ロータリケース（ロータリ部材） ３１ 第２ロータリケース（ロータリ部材） ３５ 開閉カム ３６ 受軸（ギヤ軸） ４０ 連結軸（支点部） ４４ 出力軸（ギヤ軸） ４６ 中間軸（ギヤ軸） ４８ 外軸（ギヤ軸） ５０ 出力軸（ギヤ軸） ５２ 中間軸（ギヤ軸） ５６ 支点軸（中心点） ７０ 摺動子（接触点） Ａ 植付軌跡 Ｋ 基本軌跡

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台上の苗トレイの苗を取出して圃場
   に植付ける苗植付爪を設け、回転駆動する第１ロータリ
   部材に第２ロータリ部材を介して苗植付爪を支持させ
   て、苗植付爪の支点部を略３角形状の軌跡で移動させる
   と共に、支点部の中心点を中心として苗植付爪を首振り
   させて苗植付爪先端を苗植付軌跡で移動させるように設
   けたことを特徴とする野菜移植機。
2. 【請求項２】 第１ロータリ部材の出力軸に第２ロータ
   リ部材の中央を連結させると共に、第２ロータリ部材の
   両端出力軸に２つの苗取出爪を支持させたことを特徴と
   する請求項１記載の野菜移植機。
3. 【請求項３】 ２つの苗植付爪を略３角形状の軌跡上で
   略１８０度位相を異ならせて運動させたことを特徴とす
   る請求項１及び２記載の野菜移植機。
4. 【請求項４】 第２ロータリ部材の出力軸の回転を常に
   ０とさせて、出力軸に固定する苗植付爪の取付ベース姿
   勢を一定方向に保つように設けたことを特徴とする請求
   項１及び２記載の野菜移植機。
5. 【請求項５】 第１ロータリ部材は中心ギヤ軸に中間ギ
   ヤ軸を介し出力ギヤ軸を連結させると共に、第２ロータ
   リ部材は第１ロータリ部材の出力ギヤ軸に中心を固定さ
   せ中心ギヤ軸に中間ギヤ軸を介し出力ギヤ軸を連結さ
   せ、第１ロータリ部材の中心ギヤ軸と出力ギヤ軸の回転
   比を２：３、第２ロータリ部材の中心ギヤ軸と出力ギヤ
   軸の回転比を３：１に形成したことを特徴とする請求項
   １及び２及び４記載の野菜移植機。
6. 【請求項６】 左右１組の苗植付爪を開閉する開閉カム
   を第２ロータリ部材の側面に設けると共に、第２ロータ
   リ部材の出力軸に苗植付爪を首振り自在に設け、開閉カ
   ムに接触する苗植付爪の開閉接触点と苗植付爪の首振り
   中心点とを一致させたことを特徴とする請求項１及び２
   及び４記載の野菜移植機。