JP2003240581A - ナビゲーション装置及び該装置の記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の交差点における車線情報を適切に表示す
ることができるようにする。 【解決手段】経路探索を行い、探索した経路にしたがっ
て経路案内を行うナビゲーション装置であって、交差点
における車線情報データを記憶する情報記憶手段と、前
記車線情報を表示する表示手段とを有し、該表示手段
は、前記情報記憶手段に記憶されている車線情報データ
に基づいて、通過交差点を含む複数の交差点における車
線情報を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置及び該装置の記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置においては、
案内経路中の交差点等に接近すると、「直進」、「右
折」、「左折」等の矢印をディスプレイ画面上に表示し
たり、それらの内容を音声により出力し案内を行ってい
る。ところで、交差点で右折または左折する場合におい
て、その交差点に至る道路が片側複数車線ある場合に
は、交差点で右折または左折する前に予め車線変更を行
う必要があり、前もって運転者に車線変更を促すことが
できれば、運転者の負担を軽減することができる。

【０００３】そこで、特開昭６２−９３６１７号公報に
おいては、案内交差点の所定距離だけ手前に到達する
と、車線情報として各車線の進行方向矢印（実際の道路
に塗布されているものと同じ）を表示するようにしてい
る。また、特開平５−９２６３６号公報においては、車
両が曲がるべき交差点の所定距離だけ手前に到達する
と、右折または左折の矢印を表示したり、「右車線走
行」または「左車線走行」の文字を表示したり、「右に
寄れ」または「左に寄れ」という音声を出力するように
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のナビゲーション装置においては、１つの案内交差点
の車線情報を表示するようになっているため、運転者に
対して前記案内交差点以外の交差点の車線情報を提供す
ることができない。そのため、前記案内交差点以外の交
差点において車線数が増減したり、右左折専用レーンが
あるような場合には、運転者は不安を感じストレスが生
じてしまう。

【０００５】本発明は、前記従来のナビゲーション装置
の問題を解決して、複数の交差点における車線情報を適
切に表示することができるナビゲーション装置及び該装
置の記録媒体を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のナ
ビゲーション装置においては、経路探索を行い、探索し
た経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置
であって、交差点における車線情報データを記憶する情
報記憶手段と、車線情報を表示する表示手段とを有し、
該表示手段は、前記情報記憶手段に記憶されている車線
情報データに基づいて、通過交差点を含む複数の交差点
における車線情報を表示する。

【０００７】本発明の他のナビゲーション装置において
は、さらに、前記表示手段は、自車の現在位置が通過し
た交差点の車線情報の表示を削除する。

【０００８】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記車線情報は、交差点における進入
道路と退出道路のレーン数及び各レーンの走行レーン情
報からなり、前記表示手段は、走行可能なレーンのみに
進行方向矢印を表示する。

【０００９】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記表示手段は、交差点における進入
道路の各車線を枠で表示し、該枠内に進行方向矢印を表
示する。

【００１０】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記表示手段は、自車の現在位置が交
差点の所定距離に接近したとき前記車線情報を表示す
る。

【００１１】本発明の読み取り可能な記録媒体において
は、経路探索を行い、探索した経路にしたがって経路案
内を行うためにナビゲーション装置を、交差点における
車線情報データを記憶する情報記憶手段、及び、車線情
報を表示する表示手段として機能させ、該表示手段に、
前記情報記憶手段に記憶されている車線情報データに基
づいて、通過交差点を含む複数の交差点における車線情
報を表示させるナビゲーションプログラムを記録した。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は、本発明が適用されるナ
ビゲーション装置の１例を示す構成図であり、経路案内
に関する情報を入出力する入出力手段としての入出力装
置１、自車の現在位置に関する情報を検出する現在位置
検出手段としての現在位置検出装置２、経路の算出に必
要なナビゲーション用データおよび案内に必要な表示案
内データ等が記憶されている情報記憶手段としての情報
記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示案内
処理を行うと共にシステム全体の制御を行う中央処理装
置４から構成したものである。先ず、それぞれの構成に
ついて説明する。

【００１３】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示するとともに、処理後
のデータなどをプリント出力する機能を備えている。そ
の機能を実現するための手段として、入力部には、メニ
ュー画面を呼び出したり、目的地を電話番号や地図上の
座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたり
するリモコン装置１１を備えている。また、出力部に
は、入力データを画面表示したり、運転者のリクエスト
に応じ自動的に経路案内を画面で表示するディスプレイ
１２、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置
３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ１３
および経路案内を音声で出力するスピーカ１６などを備
えている。ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラー
液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が処
理する地図データや案内データに基づく経路設定画面、
区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要な
すべての画面をカラー表示出力する。

【００１４】現在位置検出装置２は、車両の現在位置に
関する情報を検出、或いは受信する装置であり、地磁気
センサなどで構成される絶対方位センサ２４、ステアリ
ングセンサ、ジャイロなどで構成される相対方位センサ
２５、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ
２６、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受
信装置２１及び通信装置を備えている。前記通信装置
は、交通情報取得手段であるＶＩＣＳ（Ｒ）（道路交通
情報システム；Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏ
ｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）
情報受信装置２２及びデータ送受信装置２３から構成さ
れる。また、データ送受信装置２３は、例えば携帯電話
やパソコンであり、運転者の要求により交通情報センタ
ー（例えばＡＴＩＳ）との間でナビゲーションに必要な
情報のやりとりを行うものである。

【００１５】情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光学的な記録媒体、
フロッピーディスク（Ｒ）やＭＯ等の磁気的な記録媒
体、或いはＩＣカード等の電気的な記録媒体である。プ
ログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現
在位置計算部、案内表示制御部等からなりナビゲーショ
ンの信号出力処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部
等で構成され、ここに、経路探索などの処理を行うため
のプログラムや経路案内に必要な案内表示制御、音声案
内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそ
れに必要なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必
要な表示情報データが格納されている。また、データ
は、経路案内に必要な地図データ、交差点データ、ノー
ドデータ、道路データ、写真データ、登録地点データ、
目的地点データ、案内道路データ、詳細目的地データ、
目的地読みデータ、電話番号データ、住所データ、その
他のデータのファイルからなりナビゲーション装置に必
要なすべてのデータが記憶されている。

【００１６】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、重要な情報（例えば経路探索や経路案
内を実行するプログラムや条件設定を行うデータ、各種
パラメータのデータなど）を不揮発的に記憶するための
書き換え可能なＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性記憶手
段）であるフラッシュメモリ４１（例えば電気的に消去
可能なＥＥＰＲＯＭ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒ
ａｓａｂｌｅ ａｎｄＰｒｏｇｒａｍａｂｌｅ ＲＯ
Ｍ) 、フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更
新処理を行うためのプログラム（プログラム読み込み手
段）さらにはフラッシュメモリ４１及びＲＡＭ４３のデ
ータチェックを行いこれらに記憶された情報を相互に書
き換え可能に制御するためのプログラムを格納した不揮
発性記憶手段であるＲＯＭ４２、運転者の操作により任
意の地点の情報を登録するメモリ地点、学習機能により
蓄積される頻度情報、各種検出手段の誤差修正情報など
の個人別に記憶される情報を、一時的（揮発的）に格納
するとともに、ＡＣＣがＯＦＦされても格納した情報を
保持することができる読み書き自在な揮発性記憶手段で
あるＲＡＭ４３（例えば、一時的に記憶した情報を電気
的に保持できるＳＲＡＭ：Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ）、デ
ィスプレイへの画面表示に使用する画像データが記憶さ
れた画像メモリ４４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信
号に基づいて画像メモリ４４から画像データを取り出
し、画像処理を施してディスプレイ１２に出力する画像
プロセッサ４５、ＣＰＵ４０からの音声出力制御信号に
基づいて情報記憶装置３から読み出した音声をスピーカ
１６に出力する音声プロセッサ４６、通信による入出力
データのやり取りを行う通信インタフェース４７および
現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセン
サ入力インタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や
時間を記入するための時計４９などを備えている。この
中央処理装置４において、現在位置検出装置２の各セン
サにより取得されたデータをセンサ入力インタフェース
４８より取り込むと、そのデータに基づきＣＰＵ４０
は、一定時間毎に現在位置座標を算出し、一時的にＲＡ
Ｍ４３に書き込む。

【００１７】図２〜図４は、図１に示した本発明に係る
情報記憶装置３に格納された主要なデータファイルの構
成例を示している。図２（Ａ）は経路算出手段により経
路を算出し経路案内を行うために必要なデータが格納さ
れた案内道路データファイルを示し、道路数ｎのそれぞ
れに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状デ
ータのアドレス、サイズおよび案内データのアドレス、
サイズの各データからなる。前記道路番号は、分岐点間
の道路毎に方向（往路、復路）別に設定されている。道
路案内補助情報データとしての前記道路属性データは、
その道路が高架か、地下道か、車線情報を示すデータで
ある。前記形状データは、図２（Ｂ）に示すように、各
道路を複数のノード（節）で分割したとき、ノード数ｍ
のそれぞれに対して東経、北緯からなる座標データを有
している。前記案内データは、図２（Ｃ）に示すように
交差点（または分岐点）名称、注意点データ、道路名称
データ、道路名称音声データのアドレス、サイズおよび
行き先データのアドレス、サイズの各データからなる。
前記注意点データは、分岐点以外の踏切、トンネル等に
おいて運転者に注意を促すためのデータである。前記道
路名称データは、高速道路、国道、県道、その他の道路
種別の情報等を示すデータである。前記行き先データ
は、図２（Ｄ）に示すように、行き先道路番号、行き先
名称、行き先名称音声データのアドレス、サイズおよび
行き先方向データ、走行案内データからなる。前記行き
先方向データは、図２（Ｅ）に示すように、無効（行き
先方向データを使用しない）、不要（案内をしない）、
直進、右方向、斜め右方向等の情報を示すデータであ
る。

【００１８】図３は、図２（Ａ）の道路属性データのう
ち、本発明に係る車線情報のデータ構造の例を示し、図
４は、図３のデータ構造を説明するための図である。例
えば、図４に示す道路形状において、道路は往路および
復路ごとに道路番号〜が付されており、道路番号
は車線が３つ（すなわち進入レーン数が３）あり、一番
左のレーンは「左折及び直進」、中央のレーンは「直
進」、一番右のレーンは「右折専用」となっている。こ
こで、道路番号から左折して道路番号に入る場合
（進入道路番号→退出道路番号）を考えると、道路
番号における案内走行レーンは、一番左のレーンにな
る。

【００１９】このような道路形状における車線情報デー
タの構造は、図３に示すように、道路番号、進入レーン
数、進入レーン数の内、増設されたレーン数および進入
道路番号、退出道路番号の組み合わせと、それに対応す
る走行レーン情報からなっている。ここで進入レーン数
の内、増設されたレーン数は、交差点手前で右左折専用
道路のように途中で増設されている道路の数であり、ま
た、走行レーン情報は、進入道路番号から退出道路番号
へ進むためにどの進入が走行可能か否かが進入レーンご
とに格納されている。

【００２０】例えば、道路番号から道路番号へ左折
する場合には、道路番号の進入レーンのうち一番左の
レーンのみが左折可能であり、中央および一番右のレー
ンは左折できないため、走行レーン情報は左から
「可」、「不可」、「不可」となるように格納されてい
る。同様に、道路番号から直進して道路番号に進む
場合には、道路番号の進入レーンのうち一番左のレー
ンおよび中央のレーンが直進可能であり、一番右のレー
ンは右折専用道路で直進不可能であるため、走行レーン
情報は左から「可」、「可」、「不可」となるように格
納されている。

【００２１】このような車線情報のデータ構造を用いる
ことにより、例えば、道路番号から左折して道路番号
に進入するような経路が探索された場合に、一番左の
レーンの左折矢印のみを表示することが可能となる（詳
細は後述）。

【００２２】図５は、図１のナビゲーション装置の全体
の処理の流れを説明するための図である。ナビゲーショ
ン装置としてシステムを立ち上げて、地点入力、経路探
索、経路案内などを行うまでの中央処理装置４により実
行する処理の概要は、先ず、初期化処理を行ってＣＤ−
ＲＯＭからナビゲーションプログラムを読み出し、これ
をフラッシュメモリ４１に格納して起動する（ステップ
Ｓ１１）。次に、現在位置検出装置２により車両の現在
位置を取得する処理を行い、現在位置を中心としたその
周辺地図を表示するとともに、現在位置の名称などを表
示する（ステップＳ１２）。次に、電話番号や住所、施
設名称、登録地点などを用いて目的地を設定する処理を
行い（ステップＳ１３）、現在位置から目的地までの経
路探索を行う（ステップＳ１４）。経路が決定すると、
現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、
目的地に到着するまでの経路案内の表示出力、音声出力
の処理を行う（ステップＳ１５）。

【００２３】以下に、本発明の実施の形態を、上記ナビ
ゲーション処理のうちステップＳ１５の案内・表示処理
に適用して説明する。図６は、本発明に係る案内交差点
での案内画面の表示例を示す図である。案内画面Ｄは左
右に２分割され、右側のウインドーに案内経路を示す情
報画面Ｄ１が表示され、左側のウインドーに車線情報画
面Ｄ２が表示される。情報画面Ｄ１には、案内交差点ａ
〜ｃ、通過交差点Ｐ１、Ｐ２、自車位置Ｖが表示される
とともに案内経路Ｒが強調表示されている。また、車線
情報画面Ｄ２には案内交差点ａ〜ｃおよび通過交差点Ｐ
１、Ｐ２手前での各車線情報が表示されている。

【００２４】図６ａは、案内交差点ａを右左折（斜め方
向の右左折を含む）する場合で、かつ案内交差点ａの所
定距離手前に通過交差点Ｐ１、Ｐ２があり、この通過交
差点Ｐ１、Ｐ２における一番右のレーンは右折専用レー
ンである場合を示し、通過交差点Ｐ１、Ｐ２手前での車
線情報は、通過交差点Ｐ１、Ｐ２で右折専用レーンに入
らないように、かつ経路に沿って直進させるように、５
車線のうち左側４車線に直進矢印を表示し、案内交差点
ａ手前での車線情報は、６車線のうち右側２車線に右折
矢印を表示するようにしている。ここで、これらの進行
方向矢印は実際の道路に塗布されたものと必ずしも一致
するものではなく、探索された経路に沿って走行可能な
レーンに経路に対応した矢印を表示するものである。例
えば、Ｐ１の通過交差点において、右から２番目のレー
ンが直進可能、右折可能のレーンだとしても探索された
経路はＰ１においては直進であるため直進の矢印のみを
表示する。

【００２５】図６ｂは、案内交差点ｂの直進時で通過交
差点Ｐ１から案内交差点ｂの間で車線数が減少する場合
で、通過交差点Ｐ１、Ｐ２手前での車線情報は、５車線
のうち中央３車線に直進矢印を表示し、案内交差点ｂ手
前での車線情報は、４車線のうち左側３車線に直進矢印
を表示し、案内交差点ｂで一番右の右折専用レーンに入
らないように表示している。なお、車線数が増加する場
合にも同様に対応する。

【００２６】図６ｃは、案内交差点ｃの直進時で通過交
差点Ｐ１から案内交差点ｃの間で案内車線数が減少する
場合（案内交差点ｃでの右折専用レーンが２車線ある場
合）で、通過交差点Ｐ１、Ｐ２手前での車線情報は、５
車線のうち左側４車線に直進矢印を表示し、案内交差点
ｃ手前での車線情報は、５車線のうち左側３車線に直進
矢印を表示し、案内交差点ｃで右側の右折専用２車線に
入らないように表示している。なお、車線数が増加する
場合にも同様に対応する。

【００２７】図７は、本発明における表示制御手段の１
実施形態を示し、上記した車線情報の案内表示を可能に
する、複数レーン情報の表示処理のフローを示す図であ
る。先ず、経路上において、自車から例えば５ｋｍ区間
内に存在する全てのレーン情報をメモリ４３中に格納し
（ステップＳ２１）、次に、図６で説明した構成の案内
交差点ａ、ｂ、ｃが経路上の区間内にあるか否かを判定
し（ステップＳ２２）、なければ別の処理に進み、あれ
ば次に、自車が経路上、案内交差点ａ、ｂ、ｃの所定距
離、例えば７００ｍ手前まできたか否かを判定し（ステ
ップＳ２３）、７００ｍ手前に到達すれば、案内交差点
を含む最大３つまで、図６に示すように、案内交差点
ａ、ｂ、ｃから近い通過交差点Ｐ１、Ｐ２順にレーン情
報を表示する（ステップＳ２４）。その後、自車がレー
ン情報表示中の交差点を通過したか否かを判定し（ステ
ップＳ２５）、通過した交差点のレーン情報を削除し
（ステップＳ２６）、次に案内交差点を通過したか否か
を判定し（ステップＳ２７）、通過していなければ、ス
テップＳ２５に戻り、通過した交差点のレーン情報を削
除する処理を行い、案内交差点を通過すれば終了とな
る。

【００２８】図８は、上記表示処理により行われる具体
的な画面例を示す図である。図８（Ａ）には、図６の案
内交差点ａ、通過交差点Ｐ１、Ｐ２の３カ所の車線情
報、交差点名称および信号マークが表示され、また、走
行可能なレーンにのみに進行方向矢印が示されている。
これにより、通過交差点Ｐ１、Ｐ２を通過する際には、
一番左のレーンに車線変更してはいけないことが容易に
判別でき、また、案内交差点ａでは右折レーンが２車線
あることも一目で判別することができる。そして、通過
交差点Ｐ２を通過すると、図８（Ｂ）に示すように通過
交差点Ｐ２の車線情報が削除され、さらに通過交差点Ｐ
１を通過すると、図８（Ｃ）に示すように通過交差点Ｐ
１の車線情報が削除され、案内交差点ａの車線情報のみ
となり、従って、運転者には必要な情報だけが提示さ
れ、リアルタイムで案内交差点までの距離感覚と通過す
る交差点数を把握することができ、より正確にストレス
なく走行することができる。なお、上記実施の形態にお
いては、車線情報と地図を表示するようにしているが、
これに加えて交差点直前で音声を出力するようにしても
よい。例えば、通過交差点を直進する場合に「右レーン
に入らないでください」とか、通過交差点を通過後、案
内交差点を右折する場合に「右レーンに移ってくださ
い」とかを音声出力するようにすれば、さらに正確にス
トレスなく走行することができる。

【００２９】次に、図９〜図１４により、本発明の他の
実施の形態について説明する。図７の実施の形態におい
ては、基本的な複数レーン情報の表示処理を説明した
が、以下の実施の形態は、図６で説明した案内交差点
ａ、ｂ、ｃ同士がそれぞれ接近している場合にどの案内
交差点を優先的に表示するかの処理であり、案内交差点
ａ、ｂ、ｃ同士が接近しているか否かを判定する。その
ために、右左折する案内交差点ａに一番高い優先度を付
与し、直進の案内交差点ｂ、ｃは案内交差点より優先度
が低くかつ同じ優先度を付与し、案内交差点に対する案
内表示区間が重なった場合には優先度に基づいて車線情
報の表示又は非表示を決定するようにしている。

【００３０】図９および図１０は本発明の他の実施の形
態を示し、図９は複数レーン情報の表示処理のフローを
示す図、図１０は図９の処理を説明するための図であ
る。図９においてステップＳ３１〜Ｓ３５の処理は図７
の処理と同様である。本実施の形態は、図１０に示すよ
うに、案内交差点ａ１と案内交差点ａ２が接近している
と判定された場合の表示処理であり、案内開始ポイント
から案内交差点ａ１＋２０ｍの区間を案内表示区間Ｘ、
案内開始ポイントから案内交差点ａ２＋２０ｍの区間を
案内表示区間Ｙとすると、図７の処理では案内表示区間
Ｘと案内表示区間Ｙが重なってしまうため、自車から近
い方の案内交差点を判別し、近い方の案内交差点を先に
案内する。そこで、ステップＳ３６で案内交差点ａ１を
通過し２０ｍ後、案内交差点ａ２に関する表示を開始す
るようにする。このように、案内交差点ａ１とａ２は同
じ優先度を有しているので、自車から近い方の案内交差
点ａ１を最優先に表示する。ここで、案内表示区間とし
て案内開始ポイントから案内交差点＋２０ｍとしたの
は、案内交差点を通過後もその交差点を確認させるため
であり、２０ｍに限定されるものではない。また、案内
開始ポイントから案内交差点を案内表示区間としてもよ
く、その場合には案内交差点ａ１通過直後に案内交差点
ａ２に関する案内を開始することになる。

【００３１】図１１および図１２は本発明の他の実施の
形態を示し、図１１は複数レーン情報の表示処理のフロ
ーを示す図、図１２は図１１の処理を説明するための図
である。本実施の形態は、図１２に示すように、案内交
差点ａと案内交差点ｂ又はｃが接近していると判定され
た場合の表示処理であり、案内開始ポイントから案内交
差点ａ＋２０ｍの区間を案内表示区間Ｘ、案内開始ポイ
ントから案内交差点ｂ又はｃ＋２０ｍの区間を案内表示
区間Ｙとすると、図７の処理では案内表示区間Ｘと案内
表示区間Ｙが重なってしまう。そこで、ステップＳ４１
で案内交差点ａの手前に案内交差点ｂ、ｃがあるか否か
を判定し、案内交差点ｂ、ｃが手前で重なっている場合
には、ステップＳ４２で優先度の低い区間Ｙの案内表示
をしないようにし、優先度の高い案内交差点ａに関する
表示のみを行う（図１２（Ａ））。ステップＳ４１でＮ
Ｏであれば、すなわち案内交差点ｂ、ｃの手前に案内交
差点ａがある場合には、ステップＳ４３〜Ｓ４７で図７
と同様の処理を行い、ステップＳ４７で案内交差点ａを
通過したと判定されれば、ステップ４８で、案内交差点
ａを通過し２０ｍ後、案内交差点ｂ又はｃのレーン表示
を開始する（図１２（Ｂ））。

【００３２】図１３および図１４は本発明の他の実施の
形態を示し、図１３は複数レーン情報の表示処理のフロ
ーを示す図、図１４は図１３の処理を説明するための図
である。図１３においてステップＳ５１〜Ｓ５５の処理
は図７の処理と同様である。本実施の形態は、図１４に
示すように、案内交差点ｂとｂ、ｃとｃ、ｂとｃが接近
していると判定された場合の表示処理であり、案内開始
ポイントから案内交差点ｂ又はｃ＋２０ｍの区間を案内
表示区間Ｘ、案内開始ポイントから案内交差点ｂ又はｃ
＋２０ｍの区間を案内表示区間Ｙとすると、図７の処理
では案内交差点ｂ又はｃの区間Ｘと案内交差点ｂ又はｃ
の区間Ｙが重なってしまう。そこで、ステップＳ５６で
案内交差点ｂ又はｃを通過し２０ｍ後、案内交差点ｂ又
はｃの区間Ｙの表示を開始するようにする。このよう
に、案内交差点ｂとｃは同じ優先度を有しているので、
自車から近い方の案内交差点ｂ又はｃを最優先に表示す
る。

【００３３】次に、図１５および図１６により本発明の
さらに他の実施の形態について説明する。図１５は、拡
大図表示処理のフローを示す図、図１６は図１５の処理
により表示される画面例を説明するための図である。本
実施の形態は、図１６に示すように車線情報Ｒの表示に
加えて案内交差点までの鳥瞰（かん）図Ｔを表示するも
のである。そのために、案内交差点と通過交差点の距離
に応じて視点位置、見下ろし角度および方向を決定し鳥
瞰図を作成する作成手段を有している。

【００３４】ナビゲーションの経路案内においては、通
常、自車が案内交差点手前３００ｍ程度に到達した時点
で案内交差点の拡大図を表示する。この場合、スペース
の制約から画面中に表示されるのは、その案内交差点を
中心とした約１５０ｍ四方の交差点地図であり、また、
拡大図中の自車マークは交差点手前１５０ｍの地点に自
車が到達した時点から案内に沿って動き出すようにして
いる。従って、３００ｍ〜１５０ｍまでの区間の状況が
交差点地図として画面中に拡大表示されず、そのため、
その区間内に通過交差点があった場合、その交差点を案
内交差点として判断してしまい探索された経路から外れ
てしまう可能性がある。また、その区間内、経路上を自
車マークが移動しないため、運転者は音声案内と残距離
インジケータの案内に頼るしかなく、実際に曲がらなく
てはならない交差点との距離感に感覚のズレが生じる。

【００３５】そこで、本実施の形態においては、案内交
差点までのルートを広く、正確に表示するため、視点を
上方に移動させ上方から案内交差点を眺めた鳥瞰図を用
い、その区間内にある通過交差点を自車が通過する毎に
視点を案内交差点側に移動させ、必要な情報だけを表示
し、加えて音声を同期させ案内を行うようにしている。
図１５において、先ず、自車が経路上、案内交差点の
所定距離、例えば３００ｍ手前まできたか否かを判定し
（ステップＳ６１）、３００ｍ手前に到達すれば、案内
交差点手前３００ｍ区間内に通過交差点があるか否かを
判定する（ステップＳ６２）。通過交差点があればステ
ップＳ６３で、区間内で案内交差点から一番遠い通過交
差点の距離を判別し、鳥瞰図の視点位置を該通過交差点
の手前上方に決定し、さらに通過交差点と案内交差点を
含む地図データと、視点位置とから見下ろし角度および
方向を決定し、鳥瞰図変換された案内交差点拡大図を表
示し（ステップＳ６４）、自車マークを拡大図上に表示
し自車マークの移動を開始する（図１６（Ａ））。次に
ステップＳ６６で自車が通過交差点を通過したか否かが
判定され、通過したらステップＳ６７で、自車位置と案
内交差点の間に通過交差点があるか否かを判定し、通過
交差点があればステップＳ６８で案内交差点から一番遠
い通過交差点の距離を判別し、該通過交差点の手前上方
に鳥瞰図の視点位置を移動させ、見下ろし角度および方
向を決定し、再びステップＳ６４に戻り鳥瞰図変換され
た案内交差点拡大図を表示する（図１６（Ｂ））。従っ
て、通過した交差点は案内交差点拡大図では表示されな
くなる。以下、通過交差点を通過する毎にＳ６４〜Ｓ６
８の処理を繰り返す。ステップＳ６２およびステップＳ
６７で自車位置と案内交差点の間に通過交差点がないと
判定された場合には、ステップＳ６９に進み案内交差点
の真上から見た案内交差点拡大図を表示し（図１６
（Ｃ））、次に案内交差点を通過したか否かを判定し
（ステップＳ７０）、案内交差点を通過すれば終了とな
る。

【００３６】以上、本実施の形態によれば、案内ルート
上を自車マークが３００ｍ手前より移動し、かつ、通過
交差点を通過する毎に視点を切り替えた鳥瞰図に変換す
るため、運転者に必要な情報だけを伝達することが可能
になる。その結果、車線情報や残距離表示による案内に
加え、自車位置と案内交差点までの距離感覚のズレをな
くすことができ、より案内交差点の判別が可能になる。

【００３７】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変
更が可能である。例えば、上記実施の形態においては、
車線情報は図３に示すような車線情報データから作成し
ているが、車線情報をパターン化して持たせ、案内交差
点に所定距離近づくと対応するパターンを読み出すよう
にしてもよい。

【００３８】また、上記実施の形態では、自車が案内交
差点の所定距離手前に接近したときに案内交差点と通過
交差点を共に表示するようにしているが、任意に表示で
きるようにしてもよい。例えば、目的地までの経路を走
行前にユーザーに確認させるため案内交差点を順番に表
示させるような場合に、案内交差点と共に通過交差点の
車線情報も表示することにより、各案内交差点に至るま
での走行上注意すべき車線を予め確認させることが可能
となる。

【００３９】このように、本発明の実施の形態によれ
ば、案内交差点の手前所定距離内に通過交差点がある場
合に、通過交差点と案内交差点の車線情報を表示し、前
記通過交差点を通過したとき通過交差点の車線情報を削
除するように制御するため、車線数が多い道路で案内交
差点に至るまでに通過交差点がある場合にも確実に車線
変更に対応することができるとともに、運転者には必要
な情報だけが提示され、リアルタイムで案内交差点まで
の距離感覚と通過する交差点数を把握することができ、
より正確にストレスなく走行することができる。また、
通過交差点を通過する毎に視点を切り替えた鳥瞰図に更
新するようにすれば、より案内交差点の判別が可能にな
る。

【００４０】さらに、従来の技術の問題点を解決するた
めの手段として、以下のようなものを示すことができ
る。

【００４１】目的地などの地点入力に基づき経路探索を
行い、探索した経路にしたがって経路案内を行うナビゲ
ーション装置において、交差点における車線情報データ
を記憶する情報記憶手段と、車線情報を表示する表示手
段と、前記情報記憶手段に記憶されている車線情報デー
タに基づいて交差点における車線情報を前記表示手段に
表示する表示制御手段とを備え、該表示制御手段は、案
内交差点の手前所定距離内に通過交差点があるか否を判
断し、通過交差点がある場合に、通過交差点と案内交差
点の車線情報を表示するように制御するナビゲーション
装置。

【００４２】さらに、自車の現在位置に関する情報を検
出する現在位置検出手段を備え、前記表示制御手段は、
自車の現在位置が案内交差点に所定距離接近したとき
に、自車の現在位置から案内交差点に至るまで通過交差
点があるか否を判断するナビゲーション装置。

【００４３】さらに、前記表示制御手段は、前記自車の
現在位置が通過交差点を通過したとき、通過交差点の車
線情報を削除するように制御するナビゲーション装置。

【００４４】さらに、前記車線情報は、交差点における
進入道路と退出道路のレーン数および各レーンの走行レ
ーン情報からなり、前記表示制御手段は、走行可能なレ
ーンのみに進行方向矢印を表示するように制御するナビ
ゲーション装置。

【００４５】さらに、前記車線情報には案内交差点に優
先度が付与され、前記表示制御手段は、案内交差点に対
する案内表示区間が重なった場合には優先度に基づいて
車線情報の表示又は非表示を決定するナビゲーション装
置。

【００４６】さらに、視点を切り替えて鳥瞰図を作成す
る作成手段を備え、前記表示制御手段は、案内交差点に
至るまでに通過交差点がある場合に、通過交差点を通過
する毎に前記視点を切り替えた鳥瞰図を表示するように
制御するナビゲーション装置。

【００４７】目的地などの地点入力に基づき経路探索を
行い、探索した経路にしたがって経路案内を行うナビゲ
ーション装置のプログラムを記録した記録媒体であっ
て、情報記憶手段に記憶されている交差点における車線
情報を読み出し、案内交差点の手前所定距離内に通過交
差点があるか否を判断し、通過交差点がある場合に、通
過交差点と案内交差点の車線情報を表示するように制御
するプログラムを記録した記録媒体。

【００４８】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通過交差点を含む複数の交差点における車線情報を表示
するため、複数の交差点における車線のつながりを把握
することができ、運転者は不安を感じることがなく、ス
トレスが生じることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるナビゲーション装置の例を
示す構成図である。

【図２】図１の情報記憶装置に格納された主要なデータ
ファイルの構成例を示す図である。

【図３】本発明に係る車線情報に関するデータ構造の例
を示す図である。

【図４】図３のデータ構造を説明するための図である。

【図５】図１のナビゲーション装置の全体の処理の流れ
を説明するための図である。

【図６】本発明に係わる案内交差点での案内画面の表示
例を示す図である。

【図７】本発明における表示制御手段の１実施の形態を
示し、複数レーン情報の表示処理のフローを示す図であ
る。

【図８】図７の表示処理により行われる具体的な画面例
を示す図である。

【図９】本発明の他の実施の形態である複数レーン情報
の表示処理のフローを示す図である。

【図１０】図９の処理を説明するための図である。

【図１１】本発明の他の実施の形態である複数レーン情
報の表示処理のフローを示す図である。

【図１２】図１１の処理を説明するための図である。

【図１３】本発明の他の実施の形態である複数レーン情
報の表示処理のフローを示す図である。

【図１４】図１３の処理を説明するための図である。

【図１５】本発明のさらに他の実施の形態であり、拡大
図表示処理のフローを示す図である。

【図１６】図１５の処理により表示される画面例を説明
するための図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HB08 HB22 HC08 HC25 HC26 HD03 HD07 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC13 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF33

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）経路探索を行い、探索した経路に
   したがって経路案内を行うナビゲーション装置であっ
   て、（ｂ）交差点における車線情報データを記憶する情
   報記憶手段と、（ｃ）車線情報を表示する表示手段とを
   有し、（ｄ）該表示手段は、前記情報記憶手段に記憶さ
   れている車線情報データに基づいて、通過交差点を含む
   複数の交差点における車線情報を表示することを特徴と
   するナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記表示手段は、自車の現在位置が通過
   した交差点の車線情報の表示を削除する請求項１に記載
   のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記車線情報は、交差点における進入道
   路と退出道路のレーン数及び各レーンの走行レーン情報
   からなり、前記表示手段は、走行可能なレーンのみに進
   行方向矢印を表示する請求項１又は２に記載のナビゲー
   ション装置。
4. 【請求項４】 前記表示手段は、交差点における進入道
   路の各車線を枠で表示し、該枠内に進行方向矢印を表示
   する請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記表示手段は、自車の現在位置が交差
   点の所定距離に接近したとき前記車線情報を表示する請
   求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装
   置。
6. 【請求項６】 （ａ）経路探索を行い、探索した経路に
   したがって経路案内を行うためにナビゲーション装置
   を、（ｂ）交差点における車線情報データを記憶する情
   報記憶手段、及び、（ｃ）車線情報を表示する表示手段
   として機能させ、（ｄ）該表示手段に、前記情報記憶手
   段に記憶されている車線情報データに基づいて、通過交
   差点を含む複数の交差点における車線情報を表示させる
   ナビゲーションプログラムを記録した読み取り可能な記
   録媒体。