JP2003103762A - パッチ測定装置およびそれを組み込んだ印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コントロールストリップを構成するパッチの
位置を正確に検出して、正確な色濃度情報を測定できる
パッチ測定装置を提供することである。 【解決手段】 パッチ測定装置２７において、データ格
納部２７１は、印刷物上のコントロールストリップを含
む印刷物画像データを格納する。パッチ位置検出部２７
３は、データ格納部２７１に格納される印刷物画像デー
タを構成する画素の値に基づいて、パッチの位置を検出
する。色濃度測定部２７４は、パッチ位置検出部２７３
により位置検出されたパッチの色濃度を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パッチ測定装置に
関し、より特定的には、印刷装置に組み込むことが可能
であり、用紙上に印刷されたコントロールストリップを
構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、印刷対象となる画像を表す印刷画
像データに基づいて印刷版上に画像を形成する製版装置
（印刷版記録装置）、いわゆるＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅ
ｒ−Ｔｏ−Ｐｌａｔｅ）装置を機内に組み込んだ印刷装
置が実用化されている。このような印刷装置によれば、
印刷画像データから直接印刷物を得ることができるの
で、典型的には、作業時間が短い多品種少部数印刷に適
している。しかしながら、以上の印刷装置では、熟練度
の低いオペレータが容易に扱えるように製版工程などが
自動化されているが、印刷工程におけるインキまたは湿
し水の供給量の調整については更なる自動化が望まれて
いる。

【０００３】そこで、インキ等の供給量の自動制御を実
現した印刷装置としては、例えば、特許第２８２４３３
４号公報に開示されている。以下、この公報に開示され
たものを、第１の印刷装置と称する。第１の印刷装置
は、インキ供給量を調整する基準となる印刷物を表す基
準画像データを予め保持している。さらに、第１の印刷
装置は、内部に備える圧胴上で印刷物を作成した後、作
成された印刷物を表す印刷物画像データを生成する。さ
らに、第１の印刷装置は、生成した印刷物画像データ
と、上述の基準画像データとを比較することにより、イ
ンキまたは湿し水の供給量の過不足を判断する。この判
断結果に従って、第１の印刷装置は、インキ供給量を自
動的に調整する。

【０００４】しかしながら、実際の印刷物から生成され
た印刷物画像データのサイズは大きく、さらに、上記基
準画像データも同様に大きなサイズを有するので、上記
第１の印刷装置では、当該基準画像データと、上記画像
データとの比較には時間がかかるという問題点があっ
た。また、予め基準画像データを準備しなければならな
いという問題点もあった。以上の点から、第１の印刷装
置は、多品種少部数印刷のように瞬発力の要求されるよ
うな作業には不向きであると言える。

【０００５】そこで、短時間でインキ供給量を調整でき
るように、出願人は、印刷物上に、印刷対象となる画像
とは別に、いくつかのパッチからなるコントロールスト
リップと基準マークとを印刷して、内部に備える撮像装
置により、当該コントロールストリップと基準マークと
を含む印刷物画像データを生成するような第２の印刷装
置を考案した。第２の印刷装置は、さらに、印刷物画像
データを基礎として、印刷されたパッチの濃度および／
または網パーセントに代表される色濃度情報を測定する
パッチ測定装置を備えている。印刷装置は、パッチ測定
装置で得られた色濃度情報と、予め設定された基準値と
比較して、インキまたは湿し水の供給量の過不足を判断
する。この判断結果に従って、第２の印刷装置は、イン
キ等の供給量を調整する。

【０００６】ここで、以上のパッチ測定装置の具体的な
動作を説明する。図１２（ａ）は、第２の印刷装置によ
り得られる印刷物Ｓを示す図である。第２の印刷装置で
は、印刷用紙上に、図１２（ａ）に示すような画像ｉｍ
が印刷され、その後に、４つのコントロールストリップ
ｃｓ１〜ｃｓ４と、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３と
が印刷される。なお、以下において、４つのコントロー
ルストリップｃｓ１〜ｃｓ４を総称する場合には、コン
トロールストリップｃｓと記載する。また、３つの基準
マークｒｍ１〜ｒｍ３を総称する場合には、基準マーク
ｒｍと記載する。

【０００７】ところで、上述の画像ｉｍは、印刷用紙の
先頭から、予め定められた咥え量ｆだけ離れた位置（以
下、印刷開始位置と称する）から印刷され始める。より
具体的には、画像ｉｍは、自身の印刷開始位置から、矢
印で示す印刷送り方向へと印刷されていく。また、画像
ｉｍにおいて、上記印刷送り方向に沿うサイズはｍであ
り、画像サイズに基づいて設定される。また、各コント
ロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍは、画像ｉ
ｍの後端から予め定められた距離ｎだけ離れた位置から
印刷され始める。

【０００８】図１２（ａ）に示すように、各コントロー
ルストリップｃｓは、典型的には、印刷用紙において、
上記印刷送り方向に垂直な印刷幅方向に、予め定められ
た間隔をおいて印刷され、予め定められた順番に配置さ
れる長方形状のパッチを複数個含んでいる。各パッチ
は、予め定められた濃度および色で印刷される網点、万
線、またはベタパッチである。ここで、図１２（ｂ）に
は、上述のパッチの１例として、パッチｐｃ１が描かれ
ている。

【０００９】また、基準マークｒｍ１は、図１２（ａ）
に示すように、隣り合う２つのコントロールストリップ
ｃｓ２およびｃｓ３の間に配置される。他の基準マーク
ｒｍ２ならびにｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ
１およびｃｓ２の間、ならびにコントロールストリップ
ｃｓ３およびｃｓ４の間に配置される。以上の基準マー
クｒｍ１〜ｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１〜
ｃｓ４の位置を検出するための基準であり、典型的に
は、図１２（ｂ）に示すように、上述の印刷送り方向に
平行な２本のバーｂ１およびｂ２と、当該バーｂ１およ
びｂ２の間に配置される十字マークｃとからなる。この
ような十字マークｃの交点ｐを基準として、印刷送り方
向および印刷幅方向に、所定距離だけ離れた位置に、上
述の各パッチは印刷される。例えば、上述のパッチｐｃ
１は、その中心が、基準マークｒｍ１の交点ｐから印刷
送り方向に距離ａだけ離れ、印刷幅方向に距離ｂだけ離
れた位置に印刷される。

【００１０】以上のような印刷物Ｓを表す印刷物画像デ
ータは、印刷装置内で撮像されることによって生成さ
れ、パッチ測定装置に渡される。今、パッチ測定装置に
おける処理対象が上述のパッチｐｃ１であると仮定する
と、当該パッチ測定装置は、まず、基準マークｒｍ１の
交点ｐを検出する。さらに、検出した交点ｐから、印刷
送り方向に距離ａ、印刷幅方向に距離ｂだけ離れた位置
が、処理対象のパッチｐｃ１の中心位置と、パッチ測定
装置は推定する。その後、パッチ測定装置は、推定した
位置のパッチｐｃ１の色濃度情報を測定する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】次に、以上のようなパ
ッチ測定装置が抱える課題について説明する。上述した
ように、コントロールストリップｃｓは、印刷幅方向に
並ぶ複数のパッチからなる。例えば、印刷装置にインキ
のキー数が１５個ある場合には、パッチの総数は６０個
以上になる。しかしながら、かかる総数と比較して、印
刷用紙上に印刷される基準マークｒｍの総数は圧倒的に
少ない。これは、パッチｐｃと基準マークｒｍとを印刷
するスペース上の制限のためであり、仮に基準マークｒ
ｍの個数を多くしたとしても、その場合には、基準マー
クｒｍの検出回数が増えてしまい、結局は、色濃度情報
の測定に時間がかかってしまう。以上の点から、基準マ
ークｒｍの総数は少ない方が好ましい。しかしながら、
基準マークｒｍから各パッチへの距離は予め設定されて
いるが、基準マークｒｍの総数を少なくすると、当該距
離には誤差が生じやすくなる。かかる誤差は、基準マー
クｒｍから遠くに位置するパッチほど大きくなる。以上
の誤差により、パッチ測定装置は、パッチの中心から外
れた箇所の色濃度情報を測定し、その結果、不正確な色
濃度情報を測定してしまう場合があるという問題点があ
った。

【００１２】さらに、上述の印刷装置では、印刷物Ｓを
撮像装置が読み取ることにより、印刷物画像データが作
成される。しかしながら、上述の印刷装置では、走行中
の印刷物Ｓを読み取るため、その読み取り位置にばらつ
きが生じるとともに、印刷物Ｓの搬送時におけるばたつ
き等に起因して、印刷物画像データにおいて、本来は長
方形状であるパッチを構成する画素の集まりが、平行四
辺形や菱形に変形する場合がある。かかる場合、印刷物
画像データから検出された交点ｐの位置に、印刷送り方
向に距離ａおよび印刷幅方向に距離ｂが加算されたとし
ても、パッチｐｃ１の中心を正しく示さないことが多
い。以上のことからも、従来のパッチ測定装置では、パ
ッチの中心から外れた箇所の色濃度情報を測定し、その
結果、正確な色濃度情報が測定されない場合がある。

【００１３】それ故に、本発明の目的は、印刷物上の読
み取り位置が異なったり、当該印刷物がばたついたりし
ても、コントロールストリップを構成するパッチの位置
を正確に検出して、正確な色濃度情報を測定できるパッ
チ測定装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達成するために、本発明は、以下に述べるような特
徴を有している。第１の発明は、用紙上に印刷されたコ
ントロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定
するパッチ測定装置であって、撮像装置により、用紙上
のコントロールストリップを含む領域の画像データが生
成され、撮像装置から送信されてくる画像データを格納
する格納部と、格納部に格納される画像データを構成す
る画素の値に基づいて、パッチの位置を検出する位置検
出部と、位置検出部により位置検出されたパッチの位置
にある画素の値に基づいてパッチの色濃度を測定する色
濃度測定部とを備える。

【００１５】第２の発明は第１の発明に従属しており、
画像データは、パッチを表す画素を含む。位置検出部
は、格納部に格納される画像データに基づいて、パッチ
およびその周辺を表す所定数の画素の値からなるデータ
列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出部と、データ列
抽出部により抽出された各データ列毎に、当該データ列
を構成する画素の値の分布状況を算出する算出部とを含
む。算出部により算出された分布状況に基づいて、位置
検出部は、パッチの位置を検出する。

【００１６】第３の発明は第２の発明に従属しており、
算出部は、所定の関数に、各データ列を構成する画素の
値を代入して、分布状況の尖度を算出する。位置検出部
は、算出部により算出された尖度に基づいて、パッチの
中心を検出する。色濃度測定部は、位置検出部により検
出されたパッチの中心の位置の画素の値に基づいてパッ
チの色濃度を測定する。

【００１７】第４の発明は第３の発明に従属しており、
関数はＫｕｒｔ関数である。

【００１８】第１〜第４の発明によれば、位置検出部
は、従来のように基準マークに対するパッチの相対位置
だけでパッチの位置を特定するのではなく、画像データ
を構成する画素から直接的にパッチの位置を検出する。
これによって、パッチの位置を正確に検出することが可
能となり、その結果、正確な色濃度情報を測定できるパ
ッチ測定装置を提供できるようになる。

【００１９】第５の発明は第２の発明に従属しており、
用紙にはさらに基準マークが印刷され、当該基準マーク
からパッチまでの距離は予め定められている。画像デー
タは、基準マークを表す画素を含む。パッチ測定装置は
さらに、格納部に格納された画像データに基づいて、基
準マークを検出するマーク検出部を備える。また、位置
検出部はさらに、格納部に格納された画像データから、
マーク検出部により検出された基準マークを基準として
パッチおよび当該パッチの周囲を構成する画素を抽出す
る画素抽出部とを含む。データ列抽出部は、画素抽出部
により抽出された画素から、パッチを含む所定数の画素
の値で構成されるデータ列を所定数だけ抽出する。

【００２０】第５の発明によれば、画素抽出部は、予め
定められている基準マークに対するパッチの位置に基づ
いて、パッチおよび当該パッチの周囲を構成する画素を
抽出する。つまり、画素抽出部が。おおまかにパッチお
よびその周囲の画素を選択する。その後、位置検出部
は、以上のような画素抽出部により抽出された画素か
ら、パッチの位置を検出する。これによって、パッチの
位置を、すばやくかつ正確に検出することが可能とな
る。

【００２１】第６の発明は第５の発明に従属しており、
用紙上に印刷されるパッチは長方形状である。画像デー
タは、パッチを表すＭ×Ｎ個（ＭおよびＮは自然数）の
画素を含んでおり、当該パッチは、その第１の辺方向に
Ｍ個の画素を実質的に含み、さらに、当該第１の辺方向
に垂直な第２の辺方向にＮ個の画素を実質的に含む。画
素抽出部は、格納部に格納された画像データから、マー
ク検出部により検出された基準マークを基準として、パ
ッチおよび当該パッチの周囲を構成する、Ｐ×Ｑ個の画
素の値を抽出する。ここで、Ｐは、第１の辺方向に含ま
れる画素の個数で、Ｑは、第２の辺方向に含まれる画素
の個数である。データ列抽出部は、画素抽出部により抽
出された第１の辺方向に並ぶＰ個の画素の列から、Ｒ個
（ＲはＰよりも小さな自然数）の画素の値からなるデー
タ列を順次第１の辺方向に画素をずらせて複数個抽出す
る。ここで、複数のデータ列のそれぞれには、互いに異
なる画素の値がＲ個含まれる。算出部は、複数のデータ
列毎に、当該データ列を構成するＲ個の画素の値を、所
定のＫｕｒｔ関数に代入して、分布状況の尖度を算出す
る。位置検出部は、算出部により算出された分布状況の
尖度に基づいて、第２の辺方向に並ぶ各列毎にパッチの
中心を検出する。

【００２２】第６の発明によれば、画素抽出部は、予め
定められている基準マークに対するパッチの位置に基づ
いて、パッチおよび当該パッチの周囲を構成する画素を
抽出する。つまり、画素抽出部が、おおまかにパッチお
よびその周囲の画素をＰ×Ｑ個選択する。その後、位置
検出部は、以上のような画素抽出部により抽出されたＰ
×Ｑ個の画素から、パッチの位置を検出する。これによ
って、位置検出部は、パッチの中心位置を、すばやくか
つ正確に検出することが可能となる。

【００２３】第７の発明は、第６の発明に従属してお
り、Ｒは、奇数でありかつＭよりも大きい。第７の発明
によれば、データ列抽出部は、パッチの第１の辺よりも
大きくかつ奇数個のＲ個の画素を抽出する。これによっ
て、位置検出部は、パッチの中心位置を的確に検出する
ことが可能となる。

【００２４】第８の発明は、印刷対象の画像と、コント
ロールストリップとを用紙上に印刷する印刷装置であっ
て、印刷対象となる画像を表す第１の画像データが外部
から与えられ、当該第１の画像データに基づいて印刷版
上に、当該印刷対象となる画像およびコントロールスト
リップを形成する製版機構と、製版機構により作成され
た印刷版に、少なくともインキを塗布して、当該インキ
が塗布された印刷版から用紙へと、印刷対象の画像およ
びコントロールストリップを転写して印刷する印刷機構
と、印刷機構において、印刷対象の画像およびコントロ
ールストリップが印刷された用紙を撮像して、コントロ
ールストリップを含む領域の第２の画像データを生成す
る撮像装置と、撮像装置により生成された第２の画像デ
ータに基づいて、コントロールストリップを構成するパ
ッチの色濃度を測定するパッチ測定装置とを備える。こ
こで、パッチ測定装置は、撮像装置により生成された第
２の画像データを格納する格納部と、格納部に格納され
る第２の画像データを構成する画素の値に基づいて、パ
ッチの位置を検出する位置検出部と、位置検出部により
位置検出されたパッチの位置の画素の値に基づいてパッ
チの色濃度を測定する色濃度測定部とを含む。印刷機構
はさらに、パッチ測定装置により測定されたパッチの色
濃度に基づいて、印刷版に塗布するインキの量を調整す
る。

【００２５】第９の発明は、用紙上に印刷されたコント
ロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定する
パッチ測定方法であって、用紙上のコントロールストリ
ップを含む領域の画像データをメモリに格納する格納ス
テップと、格納ステップで格納された画像データを構成
する画素の値に基づいて、パッチの位置を検出する位置
検出ステップと、位置検出ステップにより位置検出され
たパッチの位置の画素の値に基づいてパッチの色濃度を
測定する色濃度測定ステップとを備える。

【００２６】第１０の発明は第９の発明に従属してお
り、画像データは、パッチを表す画素を含む。位置検出
ステップは、格納ステップで格納される画像データに基
づいて、パッチおよびその周辺を表す所定数の画素の値
からなるデータ列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出
ステップと、データ列抽出ステップで抽出された各デー
タ列毎に、当該データ列を構成する画素の値の分布状況
を算出する算出ステップとを含む。位置検出ステップ
は、算出ステップにより算出された分布状況に基づい
て、パッチの位置を検出する。

【００２７】第１１の発明は第１０の発明に従属してお
り、算出ステップは、所定の関数に、各データ列を構成
する画素の値を代入して、分布状況の尖度を算出する。
位置検出ステップは、算出ステップにより算出された尖
度に基づいて、パッチの中心を検出する。色濃度測定ス
テップは、位置検出ステップで検出されたパッチの中心
の位置の画素の値に基づいてパッチの色濃度を測定す
る。

【００２８】第１２の発明は、用紙上に印刷されたコン
トロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定す
るコンピュータに実行させるためのパッチ測定プログラ
ムであって、用紙上のコントロールストリップを含む領
域の画像データをメモリに格納する格納ステップと、格
納ステップで格納された画像データを構成する画素の値
に基づいて、パッチの位置を検出する位置検出ステップ
と、位置検出ステップにより位置検出されたパッチの位
置の画素の値に基づいてパッチの色濃度を測定する色濃
度測定ステップとを備える。

【００２９】第１３の発明は第１２の発明に従属してお
り、画像データは、パッチを表す画素を含む。位置検出
ステップは、格納ステップで格納される画像データに基
づいて、パッチおよびその周辺を表す所定数の画素の値
からなるデータ列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出
ステップと、データ列抽出ステップで抽出された各デー
タ列毎に、当該データ列を構成する画素の値の分布状況
を算出する算出ステップとを含む。位置検出ステップ
は、算出ステップにより算出された分布状況に基づい
て、パッチの位置を検出する。

【００３０】第１４の発明は第１３の発明に従属してお
り、算出ステップは、所定の関数に、各データ列を構成
する画素の値を代入して、分布状況の尖度を算出する。
位置検出ステップは、算出ステップにより算出された尖
度に基づいて、パッチの中心を検出する。色濃度測定ス
テップは、位置検出ステップで検出されたパッチの中心
の位置の画素の値に基づいてパッチの色濃度を測定す
る。

【００３１】第９〜第１４の発明によれば、位置検出ス
テップは、従来のように基準マークに対するパッチの相
対位置だけでパッチの位置を特定するのではなく、画像
データを構成する画素から直接的にパッチの位置を検出
する。これによって、パッチの位置を正確に検出するこ
とが可能となり、その結果、色濃度測定ステップは、正
確な色濃度情報を測定できるようになる。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
るパッチ測定装置２７を組み込んだ印刷システムの構成
を示す機能ブロック図である。図１の印刷システムに
は、端末装置１と、印刷装置２とがネットワークを通じ
て通信可能に接続されている。

【００３３】端末装置１は、ＣＰＵ、主記憶、表示装
置、入力装置および補助記憶装置とを備えるコンピュー
タシステムであって、印刷装置２の外部に設置されてい
る。オペレータは、端末装置１を操作して、印刷版上に
形成される画像の基礎となる印刷画像データＤｐｇを編
集または生成して、印刷装置２に送信する。以上の印刷
画像データＤｐｇは、図１２（ａ）および（ｂ）を参照
して説明したように、印刷装置２において印刷対象とな
る画像ｉｍと、４つのコントロールストリップｃｓ１〜
ｃｓ４と、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３とを表す。
なお、以下において、４つのコントロールストリップｃ
ｓ１〜ｃｓ４を総称する場合には、コントロールストリ
ップｃｓと記載する。また、３つの基準マークｒｍ１〜
ｒｍ３を総称する場合には、基準マークｒｍと記載す
る。

【００３４】印刷装置２は、端末装置１から受け取った
印刷画像データＤｐｇに基づいて印刷版を作成し、作成
した印刷版に供給されるインキを、図１２中の矢印で示
す印刷送り方向に印刷用紙上に転写していき、これによ
って、図１２（ａ）に示すような画像ｉｍを印刷し、さ
らに、当該画像ｉｍに続いて、４つのコントロールスト
リップｃｓ１〜ｃｓ４と、３つの基準マークｒｍ１〜ｒ
ｍ３とが印刷される。

【００３５】ここで、上述の画像ｉｍは、印刷用紙の先
頭から、予め定められた咥え量ｆだけ離れた位置（以
下、印刷開始位置と称する）から印刷され始める。より
具体的には、画像ｉｍは、自身の印刷開始位置から、上
記印刷送り方向へと印刷されていく。また、画像ｉｍに
おいて、印刷送り方向に沿うサイズはｍであり、画像サ
イズに基づいて設定される。また、各コントロールスト
リップｃｓおよび基準マークｒｍは、画像ｉｍの後端か
ら予め定められた距離ｎだけ離れた位置から印刷され始
める。したがって、各コントロールストリップｃｓおよ
び基準マークｒｍの印刷物Ｓ上における大略的な位置は
簡単に求められる。

【００３６】また、図１２（ａ）に示すように、各コン
トロールストリップｃｓは、典型的には、印刷物Ｓにお
いて、上記印刷送り方向に垂直な印刷幅方向に、予め定
められた間隔をおいて印刷され、予め定められた順番に
配置される長方形状のパッチを複数個含んでいる。各パ
ッチは、予め定められた濃度および色で印刷される網
点、万線、またはベタパッチである。ここで、図１２
（ａ）には、上述のパッチの１例として、パッチｐｃ１
が描かれている。

【００３７】また、基準マークｒｍ１は、図１２（ａ）
に示すように、隣り合う２つのコントロールストリップ
ｃｓ２およびｃｓ３の間に配置される。他の基準マーク
ｒｍ２ならびにｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ
１およびｃｓ２の間、ならびにコントロールストリップ
ｃｓ３およびｃｓ４の間に配置される。以上の基準マー
クｒｍ１〜ｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１〜
ｃｓ４の位置を検出するための基準であり、典型的に
は、図１２（ｂ）に示すように、上述の印刷送り方向に
平行な２本のバーｂ１およびｂ２と、当該バーｂ１およ
びｂ２の間に配置される十字マークｃとからなる。この
ような十字マークｃの交点ｐを基準として、印刷送り方
向および印刷幅方向に、所定距離だけ離れた位置に、上
述の各パッチは印刷される。例えば、上述のパッチｐｃ
１は、その中心が、基準マークｒｍ１の交点ｐから印刷
送り方向に距離ａだけ離れ、印刷幅方向に距離ｂだけ離
れた位置に印刷される。また、コントロールストリップ
ｃｓ１およびｃｓ４は、基準マークｒｍ１の交点ｐを中
心に点対称に配置されるよう、上述の印刷画像データＤ
ｐｇは生成される。コントロールストリップｃｓ２およ
びｃｓ３も同様の点対称な位置関係にある。

【００３８】以下、以上のような印刷画像データＤｐｇ
を生成する端末装置１について、図２を参照してより詳
細に説明する。ここで、図２は、図１に示す端末装置１
の詳細な構成を示す機能ブロック図である。図２におい
て、端末装置１は、データ記憶部１１と、カラーチャー
ト付加部１２と、ＲＩＰ処理部１３と、配置位置演算部
１４とを備えている。データ記憶部１１は、上述の基準
マークｒｍおよびコントロールストリップｃｓを表すカ
ラーチャートデータＤｃｃを予め記憶する。カラーチャ
ート付加部１２は、上述の印刷対象の画像ｉｍを表す対
象画像データＤｔｇを外部から受け取る。この対象画像
データＤｔｇは、上述したように、端末装置１で生成ま
たは編集される。カラーチャート付加部１２は、受け取
った対象画像データＤｔｇに、データ記憶部１１に記憶
されているカラーチャートデータＤｃｃを付加する。Ｒ
ＩＰ処理部１３は、カラーチャートデータＤｃｃが付加
された対象画像データＤｔｇをＲＩＰ処理（Ｒａｓｔｅ
ｒ−Ｉｍａｇｅ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）して、２値か
らなる上述の印刷画像データＤｐｇを生成して、ネット
ワークを介して、印刷装置２の印刷制御部２１に送信す
る。

【００３９】さらに、本実施形態では、カラーチャート
付加部１２は、予め定められた配置条件、例えば「コン
トロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍを印刷対
象の画像ｉｍの後に続く位置に付加する」という配置条
件に従って、上述の処理を自動的に行うが、オペレータ
が手動により、コントロールストリップｃｓ等の配置を
決定するものであってもよい。

【００４０】また、配置位置演算部１４は、コントロー
ルストリップｃｓおよび基準マークｒｍの位置を演算す
る。例えば、カラーチャート付加部１２における配置条
件が「コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒ
ｍを印刷対象の画像ｉｍの後に続く位置に付加する」で
あれば、予め定められた咥え量ｆと画像ｉｍの大きさｍ
（図１２（ａ）参照）とを加算して、印刷用紙上におけ
るコントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍの
位置を演算することができる。ここで、画像ｉｍの大き
さは、端末装置１が、上述の対象画像データＤｔｇから
直接求めても良いし、当該対象画像データＤｔｇを実際
に生成した外部の画像データ作成装置（図示せず）から
得てもよい。以上のようにして演算した配置位置を、配
置位置演算部１４は、配置位置情報Ｄｐｎとして、ネッ
トワークを介して、印刷装置２の印刷制御部２１に送信
する。なお、オペレータが任意の位置にコントロールス
トリップｃｓおよび基準マークｒｍを配置した場合に
は、配置位置演算部１４は、対象画像データＤｔｇに対
するコントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍ
の相対位置に基づいて、配置位置を演算すればよい。

【００４１】ここで、再度、図１を参照する。印刷装置
２は、大略的に、印刷制御部２１と、製版機構２２と、
印刷機構２３と、撮像装置２６と、パッチ測定装置２７
とを備えている。印刷制御部２１は、ＣＰＵ等が実装さ
れた基板等からなるコンピュータシステムであって、各
種インタフェイスを介して、製版機構２２および印刷機
構２３の制御を行う。典型的には、印刷制御部２１は、
端末装置１からネットワークを介して印刷画像データＤ
ｐｇを受信して、受信した印刷画像データＤｐｇを製版
機構２２に送信する。他の典型的な処理として、印刷制
御部２１は、端末装置１からネットワークを介して配置
位置情報Ｄｐｎをパッチ測定装置２７に送信する。さら
に、印刷制御部２１は、後で説明するパッチ測定装置２
７からの色濃度情報Ｄｃｔに基づいて、後で説明する印
刷機構２３で使われるインキおよび／または湿し水の供
給量を調整するための制御情報Ｄｃｌを生成する。

【００４２】製版機構２２は、印刷制御部２１から送信
されてくる印刷画像データＤｐｇに基づいて、印刷版上
に画像を形成する。印刷機構２３は、主として、製版機
構２２により形成された印刷版を使用して印刷用紙上に
インキ画像を転写する。

【００４３】以下、図３の参照して、上述の製版機構２
２および印刷機構２３の詳細な構成を説明する。ここ
で、図３は、図１に示す製版機構２２および印刷機構２
３の側面概要図である。図３において、製版機構２２
は、製版工程を受け持ち、印刷版供給部２２１と、画像
記録部２２２と、現像部２２３と、印刷版排出部２２４
とを備えている。印刷版供給部２２１は、詳細な構成に
関しては図示を省略しているが、供給カセットと、搬送
ローラおよび搬送ガイドと、カッターとを有する。供給
カセットは、ロール状に巻かれた未露光の印刷版を遮光
した状態で収容する。ここで、印刷版としては、一例と
して、銀塩感材が用いられる。搬送ローラおよび搬送ガ
イドは、供給カセットに収容される未露光の印刷版を引
き出して、後で説明する版胴２３１および２３２まで当
該未露光の印刷版を搬送する。カッターは、搬送ローラ
により搬送される印刷版をシート状に切断する。以上の
シート状に切断された未露光の印刷版は、後で詳細に説
明する版胴２３１および２３２により保持される。

【００４４】画像記録部２２２は、製版機構２２に与え
られた印刷画像データＤｐｇでレーザ光をスイッチング
して、版胴２３１および２３２に保持される印刷版を露
光して、図１２（ａ）に示す画像ｉｍ、全てのコントロ
ールストリップｃｓおよび全ての基準マークｒｍを当該
印刷版上に記録する。詳細な構成に関しては図示を省略
しているが、画像記録部２２２は、レーザと、ポリゴン
ミラーに代表される偏向器とを有している。レーザは、
上述の印刷画像データＤｐｇにより駆動され、当該印刷
画像データＤｐｇでスイッチングされたレーザ光を出射
する。偏向器は、レーザから出射されたレーザ光を偏向
することにより、版胴２３１または２３２の軸方向に、
レーザ光を主走査する。さらに、主走査時、版胴２３１
または２３２が回転するので、偏向されたレーザ光は、
それぞれの回転方向に副走査される。なお、走査方式と
しては、複数のレーザを、版胴２３１および２３２の軸
方向に並ぶように併設し、当該版胴２３１および２３２
の回転にともない主走査する形式であってもよい。ま
た、画像記録部２２２は、露光方式以外にも、熱または
放電加工により、画像ｉｍ、全てのコントロールストリ
ップｃｓおよび全ての基準マークｒｍを記録してもよ
い。

【００４５】現像部２２３は、画像記録部２２２により
露光された印刷版を現像する。詳細な構成に関しては図
示を省略しているが、現像部２２３は、処理槽と、塗布
ローラと、移動機構とを有している。処理槽は、印刷版
の現像に必要な処理液を貯留する。塗布ローラは、処理
槽から処理液を汲み上げて、版胴２３１または２３２に
より保持される印刷版に塗布し、これによって、当該印
刷版が現像される。また、移動機構は、印刷版を現像す
る直前に、塗布ローラを、版胴２３１または２３２から
待避した位置から、それらに近接する位置へと移動させ
る。さらに、移動機構は、印刷版の現像完了後、塗布ロ
ーラを、版胴２３１または２３２に近接する位置から、
それらに退避させる。これによって、現像時にのみ、塗
布ローラは、版胴２３１または２３２に接近し、処理液
を印刷版に塗布することが可能となる。なお、画像記録
部２２２における画像記録方式が現像処理を必要としな
い場合には、製版機構２２には現像部２２３は不要であ
る。

【００４６】また、印刷版排出部２２４は、印刷機構２
３による印刷工程が終了した後、不要になった露光済み
の印刷版を排出する。詳細な構成に関しては図示を省略
しているが、印刷版排出部２２４は、剥離部と、搬送ロ
ーラおよび搬送ガイドと、排出カセットとを有してい
る。剥離部は、版胴２３１および２３２から、画像形成
済みを印刷版を剥離する。搬送ローラおよび搬送ガイド
は、剥離部により版胴２３１および２３２から剥がされ
た印刷版を、排出カセットまで搬送する。排出カセット
は、搬送ローラ等により搬送された印刷版を収容する。

【００４７】また、図３において、印刷機構２３は、印
刷工程を受け持ち、版胴２３１および２３２と、ブラン
ケット胴２３３および２３４と、圧胴２３５と、給紙胴
２３６と、排紙胴２３７と、湿し水供給ユニット２３８
と、インキ供給ユニット２３９と、給紙ユニット２４０
と、排紙ユニット２４１とを備えている。各版胴２３１
および２３２は、互いに同じ直径の円筒形状を有する。
また、各版胴２３１および２３２の周面上には咥えユニ
ットが設けられており、当該各咥えユニットは、２色分
の印刷版を、当該各周面上で１８０度対向する位置に固
定する。また、版胴２３１は、図示しない版胴駆動機構
により、図３中の実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線
で示す画像記録位置との間を移動する。版胴２３２も、
図示しない版胴駆動機構により、図３中の実線で示す第
２の印刷位置と、上述の画像記録位置との間を移動す
る。詳細は後で説明するが、製版工程時には、版胴２３
１および２３２は、順次交互に画像記録位置に配置され
る。

【００４８】以上の画像記録位置において、版胴２３１
または２３２には、上述の印刷版供給部２２１により搬
送されてくる印刷版がセットされる。より具体的には、
版胴２３１の周面上には、図示しない咥えユニットが設
置されており、上述の画像記録位置において、当該咥え
ユニットは、印刷版供給部２２１により搬送されてくる
印刷版を２色分、当該周面上で１８０度対向する位置に
固定する。その後、上述したような製版工程が行われ、
版胴２３１が保持する各印刷版に、画像記録部２２２に
より、画像ｉｍ、全てのコントロールストリップｃｓお
よび全ての基準マークｒｍ（図１２（ａ）参照）が形成
される。その後、版胴２３２側に対しても、版胴２３１
側と同様の処理が行われ、その結果、当該版胴２３２が
保持する２色分の印刷版には、画像記録部２２２によ
り、画像ｉｍ、全てのコントロールストリップｃｓおよ
び全ての基準マークｒｍが形成される。また、印刷工程
時には、版胴２３１および２３２は、第１および第２の
印刷位置に配置されるが、これについての詳細は後で述
べる。

【００４９】ブランケット胴２３３および２３４は、上
述の版胴２３１および２３２と実質的に同じ直径を有す
る。また、ブランケット胴２３３および２３４の周面上
には、上述の版胴２３１および２３２のそれぞれから得
られる２色分のインキ画像が転写されるブランケットが
装着される。また、ブランケット胴２３３は、第１の印
刷位置に位置する版胴２３１と当接して回転するよう
に、ブランケット胴２３４は、第２の印刷位置にある版
胴２３２と当接して回転するように配置される。

【００５０】圧胴２３５は、上述の版胴２３１および２
３２の２分の１の直径を実質的に有しており、当該圧胴
２３５の周面上には、図示しない咥えユニットが設けら
れている。咥えユニットは、図示しない開閉機構により
予め定められたタイミングで開閉され、これによって、
上述の各色分の印刷版に対応する大きさの１枚の印刷用
紙（図１２（ａ）参照）の先頭部分を挟持する。また、
圧胴２３５は、上述のブランケット胴２３３および２３
４の双方に当接して回転するように配置される。なお、
以上の圧胴２３５の回転軸には、エンコーダ２５（図１
および図３参照）が設置されており、当該エンコーダ２
５は、一般的には、圧胴２３５の回転位置を検出する
が、本実施形態では、特に、当該圧胴２３５により保持
される印刷用紙の搬送位置を検出する。

【００５１】給紙胴２３６は、圧胴２３５と実質的に同
じ直径を有しており、当該圧胴２３５に当接して回転す
るように配置される。また、給紙胴２３６の周面上に
は、圧胴２３５の周面上と同様に、図示しない咥えユニ
ットが固定される。咥えユニットは、圧胴２３５側の咥
えユニットと同期して動作し、後で説明する給紙ユニッ
ト２４０から供給される１枚の印刷用紙を挟持する。そ
して、給紙胴２３６の回転により、咥えユニットは、１
枚の印刷用紙を搬送して、圧胴２３５側の咥えユニット
に受け渡す。

【００５２】排紙胴２３７は、給紙胴２３６と実質的に
同じ形状および構成を有する。排紙胴２３７の咥えユニ
ットも、給紙胴２３６のそれと同様に、当該圧胴２３５
側から搬送されてくる印刷用紙を挟持するが、当該排紙
胴２３７の回転により、印刷用紙を搬送して、後で説明
する排紙ユニット２４１に渡す点で相違する。

【００５３】また、以上の第１および第２の印刷位置に
配置された版胴２３１および２３２と、ブランケット胴
２３３および２３４と、圧胴２３５と、給紙胴２３６
と、排紙胴２３７の端面には、各胴の直径と同じ大きさ
の駆動ギア（図示せず）が取り付けられている。また、
互いに当接し合う胴に取り付けられた駆動ギア同士は噛
合する。以上の駆動ギアを、印刷装置２に備えられる印
刷駆動用モータ（図示せず）により駆動することで、上
記７個の胴は、同期して回転する。

【００５４】なお、上述したように、版胴２３１および
２３２とブランケット胴２３３および２３４は、圧胴２
３５に対して２倍の周長を有する。そのため、第１およ
び第２の印刷位置にある版胴２３１および２３２と、ブ
ランケット胴２３３および２３４とが１回転する毎に、
圧胴２３５は２回転する。また、版胴２３１および２３
２のそれぞれの周面には、２色分の印刷版が１８０度対
向する位置に固定される。したがって、圧胴２３５が印
刷用紙を保持したまま２回転すると、版胴２３１および
２３２により保持される４色分印刷版に形成される画像
ｉｍ、各コントロールストリップｃｓおよび基準マーク
ｒｍが当該印刷用紙に重畳的に転写され、これによっ
て、合計４色の多色印刷が行える。

【００５５】湿し水供給ユニット２３８は、版胴２３１
および２３２に２組ずつ割り当てられる。一方の組は、
第１の印刷位置にある版胴２３１に近接して配置され、
当該版胴２３１により保持される２色分の印刷版に対し
て選択的に湿し水を供給する。他方の組は、第２の印刷
位置にある版胴２３２に近接して配置され、当該版胴２
３２側の２色分の印刷版に対して選択的に湿し水を供給
する。以上のような機能を実現するために、湿し水供給
ユニット２３８は、詳細な構成に関しては図示を省略し
ているが、水舟と、湿し水ローラ群と、カム機構とを有
している。水舟は、湿し水を貯留する。湿し水ローラ群
は、水舟から湿し水を汲み上げて、版胴２３１または２
３２により保持されるいずれかの印刷版に渡す。また、
カム機構は、湿し水を印刷版に供給する時、印刷版に当
接する湿し水ローラを、版胴２３１または２３２から待
避した位置から、それらに近接する位置へと移動させ
る。さらに、湿し水の供給完了後、カム機構は、印刷版
に当接する湿し水ローラを、版胴２３１または２３２に
近接する位置から、それらに退避させる。なお、印刷版
が湿し水を不要とするタイプであれば、湿し水供給ユニ
ット２３８は不要である。

【００５６】インキ供給ユニット２３９は、版胴２３１
および２３２に２組ずつ割り当てられる。一方の組は、
第１の印刷位置にある版胴２３１に近接して配置され、
当該版胴２３１により保持される２色分の印刷版に対し
て選択的にインキを供給する。ここで、上記一方の組を
構成するインキ供給ユニット２３９の一方および他方
は、例えば、版胴２３１上の一方および他方の印刷版
に、Ｋ色（ブラック）およびＭ色（マゼンタ）のインキ
を供給する。他方の組は、第２の印刷位置にある版胴２
３２に近接して配置され、当該版胴２３２側の２色分の
印刷版に対して選択的にインキを供給する。ここで、上
記一方の組を構成するインキ供給ユニット２３９の一方
および他方は、例えば、版胴２３１上の一方および他方
の印刷版に、Ｃ色（シアン）およびＹ色（イエロー）の
インキを供給する。以上のような機能を実現するため
に、各インキ供給ユニット２３９は、詳細な構成に関し
ては図示を省略しているが、インキ壺と、複数のインキ
ローラと、カム機構とからなる。インキ壺は、予め定め
られた色のインキを貯留しており、印刷版の印刷幅方向
の複数領域毎に当該インキを、複数のインキローラを介
して供給する。ここで、インキの供給量は、前述したよ
うに、印刷制御部２１により調整される。各インキロー
ラは、インキ壺から供給されたインキを練って、印刷版
に対し供給する。また、カム機構は、インキを印刷版に
供給する時、印刷版に当接する複数のインキローラを、
版胴２３１または２３２から待避した位置から、それら
に近接する位置へと移動させる。さらに、インキの供給
完了後、カム機構は、印刷版に当接するインキローラ
を、版胴２３１または２３２に近接する位置から、それ
らに退避させる。

【００５７】なお、版胴２３１および２３２が、第１お
よび第２の印刷位置から画像記録位置に移動できるよう
に、いくつかの湿し水供給ユニット２３８は、当該版胴
２３１および２３２の移動経路から待避できるように構
成されている。この点については、インキ供給ユニット
２３９についても同様である。

【００５８】給紙ユニット２４０は、未使用の印刷用紙
を積載したパイルから印刷用紙を一枚ずつ取りだして、
給紙胴２３６に渡す。前述のように、圧胴２３５が２回
転することにより１枚の印刷用紙に印刷が行われるの
で、本実施形態では、給紙ユニット２４０は、給紙胴２
３６が２回転する毎に、１枚の印刷用紙を給紙胴２３６
に供給する。なお、給紙ユニット２４０は、印刷用紙の
通過を光学的に検知する印刷用紙センサ２４（図３参
照）を備えている。印刷用紙センサ２４は、一般的に、
紙詰まりまたは２枚取りを検出するのであるが、本実施
形態では、以上の印刷用紙センサ２４の検出結果に応じ
て、給紙ユニット２４０は、圧胴２３５または給紙胴２
３６に印刷用紙が供給されるタイミングか、それとも、
圧胴２３５または給紙胴２３６に給紙が行われないタイ
ミングかを判断することができる。

【００５９】排紙ユニット２４１は、印刷が完了した印
刷用紙（以下、印刷物Ｓと称す）を排紙胴２３７から受
け取って、内部に積載する。以下、排紙ユニット２４１
に加えて、撮像装置２６の詳細について、図４を参照し
て説明する。ここで、図４は、図３に示す排紙ユニット
２４１および撮像装置２６の詳細な構成を示す側面概要
図である。排紙ユニット２４１は、排紙台２４０１と、
２組のギア２４０２および２４０３と、２本の無端状チ
ェーン２４０４と、複数の咥えユニット２４０５とから
構成される。排紙台２４０１は、複数の印刷物Ｓを積載
可能なパレット状の部材であって、図示しない昇降機構
により上下方向に移動をする。すなわち印刷物Ｓが積載
されるに従って、排紙台２４０１は、順次下降する。こ
れによって、最も上に積載される印刷物Ｓの高さが一定
になるので、印刷物Ｓの排出を円滑にすることができ
る。２個のギア２４０２は、排紙胴２３７の両端に、当
該排紙胴２３７と同じ回転軸を持つように固定される。
各ギア２４０３は、互いに同一の回転軸を有しており、
当該回転軸と排紙胴２３７の回転軸とが平行に、さら
に、上述の排紙台２４０１の上方に配置される。各チェ
ーン２４０４は、排紙胴２３７の周長の整数倍の長さを
有しており、同じ側に配置されるギア２４０２および２
４０３にかけ回される。なお、図４は側面図である関係
で、ギア２４０２、ギア２４０３およびチェーン２４０
４は１個ずつしか描かれていない。

【００６０】各咥えユニット２４０５は、２つのチェー
ン２４０４の間に渡って固定されている。チェーン２４
０４上において、互いに隣り合う咥えユニット２４０４
は、排紙胴２３７の周長と実質的に同じ間隔になるよう
固定される。また、各咥えユニット２４０４は、印刷物
Ｓを挟持するために開閉可能な爪部材を有しており、当
該爪部材は、図示しないカム機構によって排紙胴２３７
側の咥えユニット（図示せず）と同期して開閉するよう
に構成されており、排紙胴７から渡される印刷物Ｓを受
け取る。この時、２組のギア２４０２および２４０３の
回転により、チェーン２４０４は、排紙胴２３７から排
紙台２４０１の方向に送られる。このような送りによ
り、咥えユニット２４０５は、印刷物Ｓを搬送し、上述
の爪部材が排紙台２４０１上で開くことにより、当該印
刷物Ｓを排紙台２４０１に積載していく。

【００６１】ところで、上述の排紙ユニット２４１で
は、各咥えユニット２４０５は、印刷物Ｓの先端側のみ
を挟持するので、印刷物Ｓの後端は固定されていない状
態で搬送される。このような搬送に起因して、印刷物Ｓ
のばたつきが発生する。本実施の形態では、印刷物Ｓの
ばたつきを抑制するために、排紙胴２３７および排紙台
２４０１の間に、印刷物Ｓの搬送状態を安定させる吸着
ローラ２４０６が設置される。吸着ローラ２４０６の外
周表面には、微細な吸着孔が多数空けられており、図示
しない真空ポンプと接続されている。吸着ローラ２４０
６は、その軸線が２本のチェーン２４０４間に掛け渡さ
れた咥えユニット２４０５に対し平行となり、さらに、
その上端が当該チェーン２４０４の下端と略同じ高さに
位置するように配置されている。なお、吸着ローラ２４
０６は、咥えユニット２４０４の移動速度に合わせて回
転するように駆動されるように、もしくは単に回転自在
に構成されている。したがって、印刷物Ｓは、吸着ロー
ラ２４０６上を通過する際に、当該吸着ローラ２４０６
の表面に吸着された状態で搬送される。そのため、印刷
物Ｓは、少なくとも、吸着ローラ２４０６上を通過する
際にはばたつかない。なお、吸着ローラ２４０６に代え
て、印刷物Ｓを平面的に吸着するような吸着板を採用し
てもよい。

【００６２】撮像装置２６は、照明ユニット２６０１
と、２個の撮像ユニット２６０２と、画像合成部２６０
３とから構成される。なお、図４は側面図であり、２個
の撮像装置２６０２は紙面の垂直方向に並ぶように配置
される関係で、同図には撮像ユニット２６０２は１個し
か描かれていない。照明ユニット２６０１は、チェーン
２４０４の送りにより搬送される印刷物Ｓを照明する。
より具体的には、照明ユニット２６０１は、吸着ローラ
２４０６の上方に、かつチェーン２４０４の間に配置さ
れ、当該吸着ローラ２４０６上の印刷物Ｓを照明する複
数の線状光源からなる。また、線状光源の中央部には撮
像用のスリットが形成されており、当該スリットを、線
状光源により印刷物Ｓに照射された光の反射光が通過す
る。

【００６３】各撮像ユニット２６０２は、照明された印
刷物Ｓを、後述する読取期間設定部２７５が設定する読
取タイミングに基づいて、照明ユニット２６０１に形成
されるスリットを介して撮像して、コントロールストリ
ップｃｓおよび基準マークｒｍ（図１２（ａ）〜（ｂ）
参照）を含む領域の印刷物画像データＤｐｄを生成す
る。以上の機能を実現するために、撮像ユニット２６０
２は、遮光および防塵のための筐体２６０４と、ミラー
２６０５と、レンズ２６０６と、ＣＣＤラインセンサ２
６０７とを備える。以上のミラー２６０５と、レンズ２
６０６と、ＣＣＤラインセンサ２６０７とは、筐体２６
０４の内部に収容される。ミラー２６０５は、上述のス
リットを通過した光を、レンズ２６０６に向けて反射す
る。ミラー２６０５の反射光は、レンズ２６０６により
集められ、ＣＣＤラインセンサ２６０７で受光される。
なお、ＣＣＤラインセンサ２６０７はＲＧＢの３色に対
応して画像を読み取る。また、本実施形態では、印刷物
Ｓの搬送に伴って、印刷物Ｓがライン毎に順次に読み取
られる。

【００６４】なお、本実施形態では、２個の撮像ユニッ
ト２６０２は、上述したように、図４の紙面の垂直方向
に沿って併設されている。撮像ユニット２６０２の一方
および他方は、印刷物Ｓを印刷幅方向に２分割した一方
および他方を撮像して、読み取り画像データＤｒｄをそ
れぞれ生成する。ここで、図５は、図４に示す２個の撮
像ユニット２６０２を詳細に説明するための図である。
以下、説明の便宜のため、図５における左側の撮像ユニ
ット２６０２を撮像ユニット２６０２Ｌと称し、もう一
方を撮像ユニット２６０２Ｒと称する。以上のように、
撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒの撮像領域
は、概ね印刷物Ｓの左半分および右半分であるが、好ま
しくは、印刷物Ｓにおける印刷送り方向に沿う中心線の
辺りで、双方の撮像領域は重なる。以上の重複領域に、
基準マークｒｍ１が位置するように、前述の印刷画像デ
ータＤｐｇは生成される。

【００６５】一方、基準マークｒｍ２およびｒｍ３は印
刷物Ｓの左右両端近傍に印刷され、撮像ユニット２６０
２Ｌは、基準マークｒｍ１およびｒｍ２を撮像し、撮像
ユニット２６０２Ｒは、基準マークｒｍ１およびｒｍ３
を撮像する。このように撮像ユニット２６０２Ｌおよび
２６０２Ｒのそれぞれが２つの基準マークｒｍを撮像す
るので、各基準マークｒｍ１〜ｒｍ３の位置を検出する
ことにより、検出した基準マークｒｍ１〜ｒｍ３に対し
て予め定められた位置に印刷されるコントロールストリ
ップｃｓ１〜４の大まかな位置を検出することができ
る。なお、撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒで
１枚の印刷物Ｓを撮像する関係上、各ＣＣＤラインセン
サ２６０７は、それぞれの読み取り方向が互いに一致す
るように、撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒに
組み込まれている。

【００６６】画像合成部２６０３は、２個の撮像ユニッ
ト２６０２から読み取り画像データＤｒｄを受け取り、
基準マークｒｍ１を使って位置合わせを行うことによ
り、撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒにより読
みとられた読み取りデータＤｒｄをつなぎ合わせて、１
つの印刷物画像データＤｐｄを生成する。さらに、画像
合成部２６０３は、生成した印刷物画像データＤｐｄを
パッチ測定装置２７に送信する。

【００６７】再度、図１を参照する。パッチ測定装置２
７は、印刷用紙上に印刷されたコントロールストリップ
ｃｓを構成するパッチの色濃度を測定する。ここで、図
６は、パッチ測定装置２７の詳細な構成を示す機能ブロ
ック図である。図６において、パッチ測定部２７は、デ
ータ格納部２７１と、基準マーク検出部２７２と、パッ
チ位置検出部２７３と、色濃度測定部２７４と、読取期
間設定部２７５とを備えている。データ格納部２７１
は、後述する読取期間設定部２７５が配置位置情報Ｄｐ
ｎを用いて設定した読取タイミングに基づいて上記撮像
装置２６が撮像し、画像合成部２６０３で合成され送信
されてくる印刷物画像データＤｐｄを格納する。基準マ
ーク検出部２７２は、データ格納部２７１に格納された
印刷物画像データＤｐｄに対して画像処理を行って、前
述の基準マークｒｍにおける交点ｐ（図１２（ａ）〜
（ｂ）参照）の位置を検出する。

【００６８】パッチ位置検出部２７３は、パッチ位置推
定部２７３１と、画素抽出部２７３２と、データ列抽出
部２７３３と、分布状況算出部２７３４と、パッチ中心
検出部２７３５とを備えている。パッチ位置推定部２７
３１は、基準マーク検出部２７２で検出された交点ｐの
位置に基づいて予め定められているコントロールストリ
ップｃｓを構成するパッチの相対位置を推定する。画素
抽出部２７３２は、パッチ位置推定部２７３１により推
定された相対位置に基づいて、データ格納部２７１に格
納された印刷物画像データＤｐｄから、１つのパッチお
よびその周辺を構成する画素を抽出する。データ列抽出
部２７３３は、画素抽出部２７３２により抽出された画
素から、予め定められた個数の画素の値からなるデータ
列を、予め定められた数だけ抽出する。分布状況算出部
２７３４は、データ列抽出部２７３３により抽出された
データ列毎に、当該データ列を構成する画素の値の分布
状況を算出する。パッチ中心検出部２７３５は、分布状
況算出部２７３４により算出された分布状況に基づい
て、上述の画素抽出部２７３２により抽出されたパッチ
の中心位置を検出する。上記実施例では、基準マークｒ
ｍの位置に基づいてパッチの大まかな相対位置が検出さ
れ、ついで当該相対位置で特定される画素に基づいてパ
ッチの正確な中心位置が求められることになる。

【００６９】さらに、色濃度測定部２７４は、パッチ中
心検出部２７３５により検出されたパッチの中心に位置
する画素を、上述のデータ格納部２７１から取り出し、
印刷されたパッチの濃度および／または網パーセントに
代表される色濃度情報Ｄｃｔを測定する。さらに、色濃
度測定部２７４は、測定した色濃度情報Ｄｃｔを前述の
印刷制御部２１に送信する。印刷制御部２１は、前述し
たように、パッチ測定装置２７からの色濃度情報Ｄｃｔ
に基づいて、印刷機構２３で使われるインキおよび／ま
たは湿し水の供給量を調整するための制御情報Ｄｃｌを
生成し出力して、インキ供給ユニット２３９のインキ供
給量および／または湿し水供給ユニット２３８の湿し水
供給量を自動的に調整する。

【００７０】読取期間設定部２７５は、上記配置位置情
報Ｄｐｎに基づいて、上述した排紙ユニット２４１によ
って搬送される印刷物Ｓ上の大略的なコントロールスト
リップｃｓおよび基準マークｒｍの位置を推定し、撮像
装置２６に対して撮像期間を示す読取タイミングを指示
するものである。これにより、印刷物Ｓ上のコントロー
ルストリップｃｓおよび基準マークｒｍを含む領域を印
刷物画像データＤｐｄとして取り込むことができる。な
お、排紙ユニット２４１における印刷物Ｓの搬送位置
は、上記印刷用紙センサ２４の検出信号およびエンコー
ダ２５の出力信号によって、求めることができる。

【００７１】次に、図１に示す印刷システムの全体的な
動作を、図７を参照して説明する。ここで、図７は、印
刷システムの印刷工程の終了までの手順を示すフローチ
ャートである。

【００７２】オペレータは、端末装置１を操作して、印
刷装置２の各種設定を行う（ステップＳ１）。ステップ
Ｓ１で設定されるのは、今回使用する印刷画像データＤ
ｐｇおよび印刷物Ｓの作成枚数が代表的である。さら
に、この時、端末装置１からは、印刷画像データＤｐｇ
だけでなく、前述の配置位置情報Ｄｐｎが印刷装置２の
印刷制御部２１に送信される。なお、印刷画像データＤ
ｐｇの送信は印刷版への画像形成に合わせてリアルタイ
ムに行われても良い。

【００７３】次に、印刷装置２は、今回受信した印刷画
像データＤｐｇが表す画像ｉｍ、コントロールストリッ
プｃｄおよび基準マークｒｍを印刷版上に形成する（ス
テップＳ２）。ステップＳ２では、まず、いずれかの版
胴２３１および２３２が画像記録位置に移動し、印刷版
供給部２２１から搬送されてくる未露光の印刷版が、当
該画像記録位置にある版胴２３１または２３２に装着さ
れる。その後、画像記録部２２２は、回転する版胴２３
１または２３２に装着された印刷版上に、印刷制御部２
１から受信した印刷画像データＤｐｇでスイッチングさ
れたレーザ光により、画像の露光が行われる。つまり、
画像ｉｍ、コントロールストリップｃｄおよび基準マー
クｒｍが印刷版上に形成される。露光終了後、現像部２
２３は、前述したようにして、露光された印刷版に現像
処理を行う。現像処理の終了後、今回画像記録位置にあ
る版胴２３１または２３２は、第１または第２の印刷位
置に退避される。その後、今回第１または第２の印刷位
置にあった版胴２３２または２３１が画像記録位置に移
動させられ、上述と同様にして、当該版胴２３２または
２３１上の印刷版に対して露光および現像が行われる。
以上により製版工程が終了する。

【００７４】次に、印刷装置２は、ステップＳ２で製版
された印刷版を使って、印刷工程が行われる（ステップ
Ｓ３）。より具体的には、まず、湿し水供給ユニット２
３８が版胴２３１および２３２上の各印刷版に、所定量
の湿し水を供給し、次いで、インキ供給ユニット２３９
が各印刷版に対応する色のインキを所定量供給する。各
印刷版上のインキ画像は、ブランケット胴２３３および
２３４に転写される。一方、給紙ユニット２４０は、前
述したタイミングで１枚の印刷用紙を給紙胴２３６に供
給する。供給された印刷用紙は、給紙胴２３６から圧胴
２３５に渡される。印刷用紙を保持する圧胴２３５が２
回転する最中に、当該印刷用紙上には、ブランケット胴
２３３および２３４に転写されたインキ画像が転写され
る。その後、印刷用紙は、圧胴２３５から排紙胴２３７
に渡され、排紙ユニット２４１の排紙台２４０１に、印
刷物Ｓとして積載される。

【００７５】次に、印刷装置２は、印刷物Ｓの作成枚数
がステップＳ１で設定されたものに達したかどうかを判
断し（ステップＳ４）、達していれば、図７の処理を終
了する。一方、未到達の場合には、印刷装置２は、予め
定められたサンプリング枚数毎に、パッチ測定装置２７
による色濃度情報の測定を行う（ステップＳ５）。ステ
ップＳ５では、上述した色濃度情報Ｄｃｔが生成され、
印刷制御部２１に送信される。次に、印刷制御部２１
は、パッチ測定装置２７から送信されてくる色濃度情報
Ｄｃｔに基づいて、上述したようなインキおよび／また
は湿し水の供給量を調整して（ステップＳ６）、ステッ
プＳ３に戻る。

【００７６】次に、上述のステップＳ５の詳細な処理手
順を、図８を参照して説明する。ここで、図８は、図７
に示すステップＳ５の詳細な処理手順を示すフローチャ
ートである。図８において、まず、撮像装置２６が、図
４および図５を参照して説明したようにして、印刷物画
像データＤｐｄを生成して、パッチ測定装置２７のデー
タ格納部２７１に格納する（ステップＳ１１）。ここ
で、印刷物画像データＤｐｄは、予め定められた画素数
で、図１２（ａ）に示すコントロールストリップｃｓお
よび基準マークｒｍを含む。また、以下の説明を具体的
にするため、撮像装置２６の解像度はＷｄｐｉ（Ｘｍｍ
／画素）であると仮定し、さらに、コントロールストリ
ップｃｓを構成する各パッチはＹｍｍ×Ｚｍｍの正方形
の形状を有する。ここで、Ｗは５０、Ｘは０．５、Ｙお
よびＺは５と仮定する。また、印刷物画像データＤｐｄ
において、パッチｐｃ１は、図９（ａ）に示すように、
Ｍ×Ｎ個の画素で表される。上述の仮定下では、Ｍおよ
びＮは１０である。より具体的には、各パッチにおける
第１の辺方向（印刷幅方向（図１２（ａ）および（ｂ）
参照）に相当）にＭ個の画素が並んでおり、当該第１の
辺方向に垂直な第２の辺方向（つまり、印刷送り方向に
相当）にＮ個の画素が並んでいる。なお、以下では、以
上のパッチｐｃ１の色濃度情報Ｄｃｔを測定するものと
して、説明を続ける。

【００７７】ステップＳ１１が終了すると、パッチ測定
装置２７の基準マーク検出部２７２は、データ格納部２
７１に格納された印刷物画像データＤｐｄに対して画像
処理を行って、前述の基準マークｒｍ１における交点ｐ
（図１２（ａ）〜（ｂ）参照）の位置を検出する（ステ
ップＳ１２）。

【００７８】次に、パッチ位置検出部２７３のパッチ位
置推定部２７３１は、基準マーク検出部２７２で検出さ
れた交点ｐの位置に対して、印刷送り方向に距離ａだけ
離れ、印刷幅方向に距離ｂだけ離れた位置（図１２
（ｂ）参照）を、今回測定対象となるパッチｐｃ１の位
置と推定する（ステップＳ１３）。

【００７９】次に、画素抽出部２７３２は、ステップＳ
１３で推定されたパッチｐｃ１の位置を中心基準とし
て、図９（ｂ）に示すような、第１の辺方向に並ぶＰ個
の画素と、第２の辺方向に並ぶＱ個の画素とで規定され
る長方形領域に含まれる画素を、データ格納部２７１に
格納される印刷物画像データＤｐｄから抽出する（ステ
ップＳ１４）。

【００８０】つまり、ステップＳ１４では、パッチｐｃ
１およびその周辺の画素が抽出される。ここで、上述の
仮定下では、パッチｐｃ１には第１の辺方向にＭ個の画
素が並んでいるから、Ｐは、少なくともＭを超える自然
数であることが条件となる。なぜなら、基準マークｒｍ
からパッチｐｃ１までの第１の辺方向つまり印刷幅方向
に沿う距離には、当該パッチｐｃ１の位置によっては、
かなりの誤差が含まれる可能性があるからである。その
ため、もし、ＰがＭよりも小さいと仮定すると、ステッ
プＳ１４で抽出される画素内に、測定対象のパッチｐｃ
１が入らない可能性が高くなるからである。したがっ
て、Ｍが１０の場合には、Ｐは２０程度に予め設定され
ていることが好ましい。また、上述の仮定下では、パッ
チｐｃ１には第２の辺方向にＮ個の画素が並んでいる
が、Ｑは、このＮに対して制限されず、パッチｐｃ１の
色濃度測定を行うための必要な画素数３〜５程度に設定
すればよい。なぜなら、基準マークｒｍからパッチｐｃ
１までの第２の辺方向つまり印刷送り方向に沿う距離
は、当該パッチｐｃ１の位置によらず実質的に一定で近
いから、当該距離に誤差が含まれる可能性が低いからで
ある。したがって、ＱはＮよりも小さい自然数、Ｎが１
０の場合であればＱが３〜５程度に設定される。

【００８１】以上のステップＳ１４の終了後、データ列
抽出部２７３３は、画素抽出部２７３２により抽出され
た画素から、予め定められたＲ個の画素の値からなるデ
ータ列ｘを、順次上記第１の辺方向に画素をずらせなが
ら抽出する（ステップＳ１５）。すなわち、ステップＳ
１５では、図９（ｂ）に示すＰ×Ｑ個の画素を１列がＰ
個の画素からなるＱ列で構成されると考えると、データ
列抽出部２７３３は、Ｑ本の各列毎に、第１の辺方向に
連続するＲ個の画素の値からなるデータ列ｘを順次上記
第１の辺方向に画素をずらせながら抽出する。ここで、
データ列抽出部２７３３は、Ｒ個の画素からなるデータ
列ｘの抽出を、順次上記第１の辺方向に１画素ずつずら
せて抽出するとすれば、上記Ｑ本の各列毎に（Ｐ−Ｒ＋
１）個のデータ列ｘを抽出することになる。なお、Ｒ
は、自然数であって、Ｍよりも大きな奇数であることが
好ましい。Ｒが奇数であるのは、後で説明するパッチ中
心検出部２７３５がパッチの中心位置を求めやすいから
である。また、ＲがＭ以上であるのは、後で説明する分
布状況算出部２７３４においてパッチの中心位置を示す
最大値候補が２個現れるからである。上述の仮定下で
は、Ｍは１０であるから、Ｒは１１または１３程度であ
ることが好ましい。ここで、説明の便宜のため、ステッ
プＳ１５で上記各列毎に順次上記第１の辺方向に１画素
ずつずらせて抽出されるデータ列ｘを、 ｘ_i＝（ｘ_i1，ｘ_i2，…ｘ_iR）（ｉは、１〜（Ｐ−Ｒ＋
１）までの自然数） と記す。

【００８２】次に、分布状況算出部２７３４は、データ
列抽出部２７３３により抽出されたデータ列ｘ_iを、予
め定められた関数に代入して、当該データ列ｘ_iを構成
する画素の値（ｘ_i1，ｘ_i2，…ｘ_iR）の分布状況ｆ_iを
算出する（ステップＳ１６）。本実施形態では、次式
（１）で表されるＫｕｒｔ関数にデータ列ｘ_i代入し
て、データ分布の尖度が算出される。

【００８３】

【数１】 ここで、上式（１）において、Ｓは標本標準偏差であ
り、ｘ_aveは、ｘ_i1〜ｘ_{i R}の平均値である。

【００８４】上述したように、分布状況算出部２７３４
は、上記データ分布の尖度の検出を、データ列抽出部２
７３３が順次上記第１の辺方向に画素をずらせて抽出し
た複数のデータ列ｘに対応して、それぞれ複数回行う。
次に、分布状況算出部２７３４は、上記第２の辺方向に
並ぶＱ本の列全てに対して、同様の上記尖度の検出を当
該列毎に行う。そして、パッチ中心検出部２７３５は、
上記第２の辺方向に並んだＱ本の列毎に、分布状況算出
部２７３４により算出された分布状況ｆ_iの最大値を探
索し、当該最大値を有するデータ列ｘ_iの中心の画素
を、各列におけるパッチの中心位置として検出する（ス
テップＳ１７）。上述のように、Ｋｕｒｔ関数が適用さ
れる場合には、ステップＳ１７では、尖度の最大値が探
索される。

【００８５】ここで、ステップＳ１６およびＳ１７の原
理を図１０を参照して説明する。まず、図１０には、濃
度１００％（ベタ）の４個のパッチｐｃ２〜ｐｃ５がＢ
ＭＣＹ色の順番に並んでいるコントロールストリップｃ
ｓが描かれている。今、説明を簡素化するため、撮像装
置２６により色分解されるＲＧＢの内のＲ（赤）につい
てのみ考える。この撮像装置２６が図１０（ａ）のコン
トロールストリップを撮像したとすると、その読み取り
値つまり画素の値は、Ｂ色およびＣ色のパッチについて
は１であり、Ｍ色については０．５であり、Ｙ色につい
てはほぼ０である。

【００８６】今、パッチｐｃ４に注目する。以上の実施
形態のステップＳ１５においては、図１０に示すよう
に、パッチｐｃ４の前後Ｐ（Ｐ＝２０）個の画素から、
ステップＳ１５において、Ｒ（Ｒ＝１１または１３）個
の画素の値からなるデータ列ｘ _iが、図１０の矢印ａ〜
ｃで示すような位置のデータ列ｘ₁〜ｘ₃としてステップ
Ｓ１５で抽出されると仮定する。かかる仮定下では、矢
印ｂが最も的確にパッチｐｃ４の画素をカバーするの
で、データ列ｘ₂のデータ分布が最も尖ることになる。

【００８７】次に、色濃度測定部２７４は、パッチ中心
検出部２７３５により検出されたパッチの中心に位置す
る画素を、上述のデータ格納部２７１から取り出し、印
刷されたパッチの濃度および／または網パーセントに代
表される色濃度情報Ｄｃｔを測定する。ここで、上記ス
テップＳ１７において、パッチ中心検出部２７３５は、
Ｑ本の各列毎にパッチの中心位置を求めている。例え
ば、Ｑ＝５として、上記各列毎のパッチの中心位置の画
素およびそれらの両側２画素を色濃度情報Ｄｃｔの測定
対象画素とすれば、色濃度測定部２７４は、上記各列毎
にパッチ中心の５×５画素を測定対象とする。そして、
色濃度測定部２７４は、上記測定対象画素となった５×
５画素に対してそれぞれ濃度および／または網パーセン
ト等の画素値を求め、それらの等価平均あるいは重み付
け平均を演算し、その結果を色濃度情報Ｄｃｔとする。
このように、複数画素の平均値を色濃度情報Ｄｃｔとす
ることによって、パッチ毎に安定した色濃度情報Ｄｃｔ
を得ることができる。しかしながら、このような効果を
期待しない場合、上記測定対象画素は、上記各列毎に１
画素あるいはＰ×Ｑ画素に対して１画素でもかまわな
い。そして、色濃度測定部２７４は、測定した色濃度情
報Ｄｃｔを前述の印刷制御部２１に送信する（ステップ
Ｓ１８）。

【００８８】次に、パッチ測定装置２７は、色濃度情報
Ｄｃｔを未測定のパッチが残っているか否かを判断し
（ステップＳ１９）、残っていれば、未測定分のパッチ
の色濃度情報Ｄｃｔを得るために、ステップＳ１３に戻
る。一方、全てのパッチに対して測定が終わっていると
判断した場合には、パッチ測定装置２７は図８の処理を
終了する。

【００８９】印刷制御部２１は、前述したように、ステ
ップＳ６において、パッチ測定装置２７からの色濃度情
報Ｄｃｔに基づいて、印刷機構２３で使われるインキお
よび／または湿し水の供給量を調整するための制御情報
Ｄｃｌを生成し出力して、インキ供給ユニット２３９の
インキ供給量および／または湿し水供給ユニット２３８
の湿し水供給量を自動的に調整する。

【００９０】以上説明したように、本実施形態に係るパ
ッチ測定装置２７によれば、従来のように基準マークに
対するパッチの相対位置だけでパッチの位置を特定する
のではなく、印刷物画像データＤｐｄから基準マークｒ
ｍの位置に基づいて得られた画素を用いて、予め定めら
れたＲ個の画素の値からなる複数のデータ列ｘが抽出さ
れる。さらに、データ分布の尖度を算出するＫｕｒｔ関
数に、各データ列を代入することにより、印刷物画像デ
ータＤｐｄから直接的に正確なパッチの中心位置を検出
することが可能となる。これによって、正確な色濃度情
報Ｄｃｔを測定できるパッチ測定装置２７を提供でき
る。

【００９１】また、本実施形態に係るパッチ測定装置２
７によれば、たとえ、印刷物画像データＤｐｄにおい
て、パッチが平行四辺形等に変形して表されていたとし
ても、正確に色濃度情報Ｄｃｔを測定することができ
る。ここで、図１１を参照して、変形したパッチに対し
て本実施形態に係るパッチ測定装置２７が色濃度情報Ｄ
ｃｔの測定対象とする画素について説明する。なお、図
１１（ａ）は当該パッチ測定装置２７が変形したパッチ
に対して色濃度情報Ｄｃｔの測定対象とする画素を説明
するための図であり、図１１（ｂ）は従来の変形したパ
ッチに対して色濃度情報の測定対象とする画素を説明す
るための図である。

【００９２】図１１（ａ）において、測定対象のパッチ
ｐｃ１は、平行四辺形状に変形しており、Ｍ×Ｎの画素
で表されるとする。ここで、ＭおよびＮは９である。こ
のようなパッチｐｃ１に対して、パッチ測定装置２７の
画素抽出部２７３２は、第１の辺方向に並ぶＰ個の画素
と、第２の辺方向に並ぶＱ個の画素とで規定される長方
形領域Ｐ×Ｑを抽出する。ここで、Ｐは１８であり、Ｑ
は５である。そして、分布状況算出部２７３４は、第２
の辺方向に並ぶＱ本の列全てに対して、それぞれの列毎
に順次第１の辺方向に画素をずらせてＲ個（この場合、
例えばＲ＝１１程度）のデータ列を抽出し、各データ列
毎にデータ分布の尖度の検出を行う。そして、パッチ中
心検出部２７６５は、第２の辺方向に並んだＱ本の列毎
に、分布状況算出部２７３４により算出された上記尖度
の最大値を検索し、最大値を示した時のデータ列の中心
画素を各々のパッチ中心位置ｇ１〜ｇ５として検出す
る。次に、色濃度測定部２７４は、一例として、上記Ｑ
本の列毎のパッチ中心位置ｇ１〜ｇ５の画素およびそれ
らの両側２画素の合計２５画素を色濃度情報Ｄｃｔの測
定対象画素ｐｃｓ１とする。

【００９３】つまり、測定対象画素ｐｃｓ１は、上記列
毎に検出されたパッチ中心位置ｇ１〜ｇ５を中心とした
画素およびそれらの両側２画素で構成されるため、パッ
チｐｃ１が変形していても、その変形に応じて上記列毎
に抽出される。したがって、パッチｐｃ１の変形に影響
されることなく、上記列毎のパッチ中心画素のみを色濃
度情報Ｄｃｔの測定対象として抽出できるため、適切な
色濃度情報Ｄｃｔを得ることができる。

【００９４】図１１（ｂ）において、図１１（ａ）と同
様に測定対象のパッチｐｃ１は、平行四辺形状に変形し
ており、Ｍ×Ｎの画素で表される。ここで、ＭおよびＮ
は同様に９である。そして、従来のパッチｐｃ１の中心
の検出において、基準マークｒｍに対するパッチｐｃ１
の相対位置だけで特定され、パッチｐｃ１の中心位置ｇ
０が検出されたとする。従来、このようなパッチ中心位
置ｇ０に対して、当該パッチ中心位置ｇ０を中心基準と
して、一例として正方形状の５×５画素が色濃度情報の
測定画素ｐｃｓ１ｐとして抽出される。

【００９５】このような場合、測定対象画素ｐｃｓ１ｐ
には、パッチｐｃ１の境界画素が含まれることが考えら
れる。例えば、図１１（ｂ）のように平行四辺形状に変
形したパッチｐｃ１に対して、正方形状の測定対象画素
ｐｃｓ１ｐが抽出された場合、当該測定対象画素ｐｃｓ
１ｐには境界画素ｅ１およびｅ２が含まれてしまう。つ
まり、このような境界画素ｅ１およびｅ２を含む測定対
象画素ｐｃｓ１ｐを用いて色濃度情報を生成しても、上
述した本実施形態のパッチ中心画素のみを用いた色濃度
情報Ｄｃｔの生成と比較すると、境界画素ｅ１およびｅ
２の画素値の安定性が悪いため、これらを用いて生成さ
れた色濃度情報が不安定となる。これは、さらにパッチ
ｐｃ１の変形が大きい場合や、上述したパッチ中心位置
ｇ０がパッチｐｃ１の中心を正確に検出できなかった場
合は、測定対象画素ｐｃｓ１ｐにパッチｐｃ１以外の画
素が含まれることもあり、その場合、さらに生成される
色濃度情報は不安定となる。

【００９６】このように本実施形態に係るパッチ測定装
置２７によれば、第２の辺方向に並ぶＱ列毎に、Ｒ個の
画素で構成されるデータ列単位で、データ分布の尖度が
算出される。これによって、パッチの変形に関わらず、
印刷物画像データＤｐｄから直接的にパッチの中心位置
を検出することが可能となる。これによって、正確な色
濃度情報Ｄｃｔを測定できるパッチ測定装置２７を提供
できる。

【００９７】なお、以上の実施形態では、Ｋｕｒｔ関数
により分布状況が算出されていたが、当該Ｋｕｒｔ関数
における定数については、前式（１）に示したものに限
定されない。また、Ｋｕｒｔ関数を種々変形したり、ま
た、新しく他のデータの分布状況を算出可能な関数を作
成したりして、以上のパッチ測定装置２７に適用しても
よい。また、以上の実施形態では、パッチの中心位置を
検出するようにしていたが、これは好ましい例であっ
て、パッチにおける他の位置を検出するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るパッチ測定装置２７
を組み込んだ印刷システムの構成を示す機能ブロック図
である。

【図２】図１に示す端末装置１の詳細な構成を示す機能
ブロック図である。

【図３】図１に示す製版機構２２および印刷機構２３の
側面概要図である。

【図４】図３に示す排紙ユニット２４１および撮像装置
２６の詳細な構成を示す側面概要図である。

【図５】図４に示す２個の撮像ユニット２６０２を詳細
に説明するための図である。

【図６】図１に示すパッチ測定装置２７の詳細な構成を
示す機能ブロック図である。

【図７】図１の印刷システムの印刷工程の終了までの手
順を示すフローチャートである。

【図８】図７に示すステップＳ５の詳細な処理手順を示
すフローチャートである。

【図９】同図（ａ）はパッチｐｃ１を構成する画素を示
す図であり、同図（ｂ）は、図７のステップＳ１４で抽
出される画素を示す図である。

【図１０】図８のステップＳ１６およびＳ１７の原理を
説明するための図である。

【図１１】図１に示すパッチ測定装置２７が変形したパ
ッチに対して色濃度情報Ｄｃｔの測定対象とする画素を
説明するための図である。

【図１２】従来の第２の印刷装置で印刷されるコントロ
ールストリップｃｓを示す図である。

【符号の説明】

１…端末装置 １１…データ記憶部 １２…カラーチャート付加部 １３…ＲＩＰ演算部 １４…配置位置演算部 ２…印刷装置 ２１…印刷制御部 ２２…製版機構 ２２１…印刷版供給部 ２２２…画像記録部 ２２３…現像部 ２２４…印刷版排出部 ２３…印刷機構 ２３１、２３２…版胴 ２３３、２３４…ブランケット胴 ２３５…圧胴 ２３６…給紙胴 ２３７…排紙胴 ２３８…湿し水供給ユニット ２３９…インキ供給ユニット ２４…印刷用紙センサ ２４０…給紙ユニット ２４１…排紙ユニット ２４０１…排紙台 ２４０２、２４０３…ギア ２４０４…無端状チェーン ２４０５…咥えユニット ２４０６…吸着ローラ ２５…エンコーダ ２６…撮像装置 ２６０１…照明ユニット ２６０２…撮像ユニット ２６０３…画像合成部 ２６０４…筐体 ２６０５…ミラー ２６０６…レンズ ２６０７…ＣＣＤラインセンサ ２７…パッチ測定装置 ２７１…データ格納部 ２７２…基準マーク検出部 ２７３…パッチ位置検出部 ２７３１…パッチ位置推定部 ２７３２…画素抽出部 ２７３３…データ列抽出部 ２７３４…分布状況算出部 ２７３５…パッチ中心検出部 ２７４…色濃度測定部 ２７５…読取期間設定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 1/60 1/46 Ｚ (72)発明者 奥田 剛 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 Ｆターム(参考） 2C250 EA18 EA23 EB24 EB46 2G020 AA08 DA13 DA34 DA43 5C074 AA07 BB30 CC01 CC25 DD24 EE20 FF15 GG19 HH04 5C077 MP08 PP33 PP54 PQ12 PQ22 SS01 SS02 TT02 5C079 HB03 LA02 MA01 MA10 MA11 NA29 PA03

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙上に印刷されたコントロールストリ
   ップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定装
   置であって、 撮像装置により、前記用紙上の前記コントロールストリ
   ップを含む領域の画像データが生成され、 前記撮像装置から送信されてくる画像データを格納する
   格納部と、 前記格納部に格納される画像データを構成する画素の値
   に基づいて、前記パッチの位置を検出する位置検出部
   と、 前記位置検出部により位置検出されたパッチの位置にあ
   る画素の値に基づいて前記パッチの色濃度を測定する色
   濃度測定部とを備える、パッチ測定装置。
2. 【請求項２】 前記画像データは、前記パッチを表す画
   素を含み、 前記位置検出部は、 前記格納部に格納される画像データに基づいて、前記パ
   ッチおよびその周辺を表す所定数の画素の値からなるデ
   ータ列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出部と、 前記データ列抽出部により抽出された各データ列毎に、
   当該データ列を構成する画素の値の分布状況を算出する
   算出部とを含み、 前記算出部により算出された分布状況に基づいて、前記
   パッチの位置を検出する、請求項１に記載のパッチ測定
   装置。
3. 【請求項３】 前記算出部は、所定の関数に、各前記デ
   ータ列を構成する画素の値を代入して、前記分布状況の
   尖度を算出し、 前記位置検出部は、前記算出部により算出された尖度に
   基づいて、前記パッチの中心を検出し、 前記色濃度測定部は、前記位置検出部により検出された
   パッチの中心の位置の画素の値に基づいて前記パッチの
   色濃度を測定する、請求項２に記載のパッチ測定装置。
4. 【請求項４】 前記関数は、Ｋｕｒｔ関数である、請求
   項３に記載のパッチ測定装置。
5. 【請求項５】 前記用紙にはさらに基準マークが印刷さ
   れ、当該基準マークから前記パッチまでの距離は予め定
   められており、 前記画像データは、前記基準マークを表す画素を含み、 前記格納部に格納された画像データに基づいて、前記基
   準マークを検出するマーク検出部をさらに備え、 前記位置検出部はさらに、 前記格納部に格納された画像データから、前記マーク検
   出部により検出された基準マークを基準として前記パッ
   チおよび当該パッチの周囲を構成する画素を抽出する画
   素抽出部を含み、 前記データ列抽出部は、前記画素抽出部により抽出され
   た画素から、前記パッチを含む所定数の画素の値で構成
   されるデータ列を所定数だけ抽出する、請求項２に記載
   のパッチ測定装置。
6. 【請求項６】 前記用紙上に印刷される前記パッチは長
   方形状であり、 前記画像データは、前記パッチを表すＭ×Ｎ個（Ｍおよ
   びＮは自然数）の画素を含んでおり、当該パッチは、そ
   の第１の辺方向にＭ個の画素を実質的に含み、さらに、
   当該第１の辺方向に垂直な第２の辺方向にＮ個の画素を
   実質的に含み、 前記画素抽出部は、前記格納部に格納された画像データ
   から、前記マーク検出部により検出された基準マークを
   基準として、前記パッチおよび当該パッチの周囲を構成
   する、Ｐ×Ｑ個の画素の値を抽出し、当該Ｐは、前記第
   １の辺方向に含まれる画素の個数で、当該Ｑは、前記第
   ２の辺方向に含まれる画素の個数であり、 前記データ列抽出部は、前記画素抽出部により抽出され
   た前記第１の辺方向に並ぶＰ個の画素の列から、Ｒ個
   （Ｒは前記Ｐよりも小さな自然数）の画素の値からなる
   データ列を順次前記第１の辺方向に画素をずらせて複数
   個抽出し、当該複数のデータ列のそれぞれには、互いに
   異なる画素の値がＲ個含まれ、 前記算出部は、前記複数のデータ列毎に、当該データ列
   を構成するＲ個の画素の値を、所定のＫｕｒｔ関数に代
   入して、前記分布状況の尖度を算出し、 前記位置検出部は、前記算出部により算出された分布状
   況の尖度に基づいて、 前記第２の辺方向に並ぶ各列毎に前記パッチの中心を検
   出する、請求項５に記載のパッチ測定装置。
7. 【請求項７】 前記Ｒは、奇数であり、かつ前記Ｍより
   も大きい、請求項６に記載のパッチ測定装置。
8. 【請求項８】 印刷対象の画像と、コントロールストリ
   ップとを用紙上に印刷する印刷装置であって、 前記印刷対象となる画像を表す第１の画像データが外部
   から与えられ、当該第１の画像データに基づいて印刷版
   上に、当該印刷対象となる画像およびコントロールスト
   リップを形成する製版機構と、 前記製版機構により作成された印刷版に、少なくともイ
   ンキを塗布して、当該インキが塗布された印刷版から前
   記用紙へと、前記印刷対象の画像およびコントロールス
   トリップを転写して印刷する印刷機構と、 前記印刷機構において、前記印刷対象の画像およびコン
   トロールストリップが印刷された用紙を撮像して、前記
   コントロールストリップを含む領域の第２の画像データ
   を生成する撮像装置と、 前記撮像装置により生成された第２の画像データに基づ
   いて、コントロールストリップを構成するパッチの色濃
   度を測定するパッチ測定装置とを備え、 前記パッチ測定装置は、 前記撮像装置により生成された第２の画像データを格納
   する格納部と、 前記格納部に格納される第２の画像データを構成する画
   素の値に基づいて、前記パッチの位置を検出する位置検
   出部と、 前記位置検出部により位置検出されたパッチの位置の画
   素の値に基づいて前記パッチの色濃度を測定する色濃度
   測定部とを含み、 前記印刷機構は、前記パッチ測定装置により測定された
   パッチの色濃度に基づいて、前記印刷版に塗布するイン
   キの量を調整する、印刷装置。
9. 【請求項９】 用紙上に印刷されたコントロールストリ
   ップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定方
   法であって、 前記用紙上の前記コントロールストリップを含む領域の
   画像データをメモリに格納する格納ステップと、 前記格納ステップで格納された画像データを構成する画
   素の値に基づいて、前記パッチの位置を検出する位置検
   出ステップと、 前記位置検出ステップにより位置検出されたパッチの位
   置の画素の値に基づいて前記パッチの色濃度を測定する
   色濃度測定ステップとを備える、パッチ測定方法。
10. 【請求項１０】 前記画像データは、前記パッチを表す
    画素を含み、 前記位置検出ステップは、 前記格納ステップで格納される画像データに基づいて、
    前記パッチおよびその周辺を表す所定数の画素の値から
    なるデータ列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出ステ
    ップと、 前記データ列抽出ステップで抽出された各データ列毎
    に、当該データ列を構成する画素の値の分布状況を算出
    する算出ステップとを含み、 前記算出ステップにより算出された分布状況に基づい
    て、前記パッチの位置を検出する、請求項９に記載のパ
    ッチ測定方法。
11. 【請求項１１】 前記算出ステップは、所定の関数に、
    各前記データ列を構成する画素の値を代入して、前記分
    布状況の尖度を算出し、 前記位置検出ステップは、前記算出ステップにより算出
    された尖度に基づいて、前記パッチの中心を検出し、 前記色濃度測定ステップは、前記位置検出ステップで検
    出されたパッチの中心の位置の画素の値に基づいて前記
    パッチの色濃度を測定する、請求項１０に記載のパッチ
    測定方法。
12. 【請求項１２】 用紙上に印刷されたコントロールスト
    リップを構成するパッチの色濃度を測定するコンピュー
    タに実行させるためのパッチ測定プログラムであって、 前記用紙上の前記コントロールストリップを含む領域の
    画像データをメモリに格納する格納ステップと、 前記格納ステップで格納された画像データを構成する画
    素の値に基づいて、前記パッチの位置を検出する位置検
    出ステップと、 前記位置検出ステップにより位置検出されたパッチの位
    置の画素の値に基づいて前記パッチの色濃度を測定する
    色濃度測定ステップとを備える、パッチ測定プログラ
    ム。
13. 【請求項１３】 前記画像データは、前記パッチを表す
    画素を含み、 前記位置検出ステップは、 前記格納ステップで格納される画像データに基づいて、
    前記パッチおよびその周辺を表す所定数の画素の値から
    なるデータ列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出ステ
    ップと、 前記データ列抽出ステップで抽出された各データ列毎
    に、当該データ列を構成する画素の値の分布状況を算出
    する算出ステップとを含み、 前記算出ステップにより算出された分布状況に基づい
    て、前記パッチの位置を検出する、請求項１２に記載の
    パッチ測定プログラム。
14. 【請求項１４】 前記算出ステップは、所定の関数に、
    各前記データ列を構成する画素の値を代入して、前記分
    布状況の尖度を算出し、 前記位置検出ステップは、前記算出ステップにより算出
    された尖度に基づいて、前記パッチの中心を検出し、 前記色濃度測定ステップは、前記位置検出ステップで検
    出されたパッチの中心の位置の画素の値に基づいて前記
    パッチの色濃度を測定する、請求項１３に記載のパッチ
    測定プログラム。