JP2003175557A

JP2003175557A - 厚紙シートを加工する機械のための供給装置

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Publication number: JP2003175557A
Application number: JP2002254452A
Authority: JP
Inventors: Roberto Valterio; ヴァルテリオロベルト; Valery Naula; ノウラヴァレリー
Original assignee: Bobst SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2003-06-24
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: CA2399785A1; DE60200505T2; TW583074B; KR20030019221A; US20030057631A1; DK1288145T3; JP3890001B2; EP1288145A1; CN1403358A; CN1216776C; CA2399785C; BR0203436A; BR0203436B1; KR100455795B1; ATE267133T1; DE60200505D1; ES2221914T3; EP1288145B1; US6708970B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ブランクの形状に従って各一対の上昇ユニッ
トの移動を異ならせることが可能である装置を提供す
る。【解決手段】厚紙シートを加工する機械のための供給
装置であって、前記シートを一枚づつ運ぶための少なく
とも１つのコンベヤーユニットと、該コンベヤーユニッ
トの駆動手段（２）と、前記コンベヤーユニット上の前
記シートの山積み（Ｐ）の少なくとも１つの保持停止部
（２３）と、前記コンベヤーユニットの上方高さより上
の一方の位置及びこの上方高さとほぼ整列した他方の位
置の２つの制限位置の間を交互に移動可能な少なくとも
１つの上昇ユニット（３）と、を有する供給装置におい
て、各上昇ユニット（３）は、各々の上昇ユニット
（３）の個別の指令を可能にするようにプログラム可能
な制御ステーション（Ｔ、Ｃ）に接続されていることを
特徴とする厚紙シートを加工する機械のための供給装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、厚紙シートを加工
する機械のための供給装置に関し、該供給装置は、前記
シートの一枚づつの搬送用の少なくとも１つのコンベヤ
ーユニットと、これらのコンベヤーユニットの駆動手段
と、前記コンベヤーユニット上の前記シートの山積みの
少なくとも１つの保持停止部と、各コンベヤーユニット
に連結された少なくとも１つの上昇ユニットと、を有
し、これらの上昇ユニットは、２つの制限された位置、
前記コンベヤーユニットの上方高さより上の一方の位置
と上昇ユニットがこの上方高さにほぼ整列される他方の
位置との間で交互に移動できる供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】そのような周知の装置、つまりスイス国
特許第４２４４４８号及び同第４９３３９６号に説明さ
れている装置は、一般的に、折畳み−糊付け機に厚紙ブ
ランクの一枚づつの送り込みに使用される。厚紙ブラン
クの山積みは、交互に上下され、この山積みの底は、コ
ンベヤーユニットより上に位置した高さから、これらの
コンベヤーユニットの上方高さに近く位置した高さまで
移動し、かくして、選択的に、山積みの下方のブランク
に交互に係合し、コンベヤーユニットは、これらのブラ
ンクを一枚づつ折畳み−糊付け機に送るようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの周知の装置の
上昇機構は、カムか空気シリンダーのどちらかによって
制御される。これらの作動機構は、全ての上昇ユニット
を支持するクレードルに連結され、上昇ユニットは、１
つの及び単一の運動によって移動し、山積みブランクを
その全面で同時に及び区別なく上昇させる。しかしなが
ら、これらのブランクの搬送方向に種々の部分のそれぞ
れの長さが猛烈に変化するブランクの形状のとき、即
ち、カバー付きの箱のブランクの場合、ブランクの全て
の部分の同時上昇は適用されない。かくして、箱の本体
がコンベヤーユニットを去るとき、箱の次のブランク
が、該ブランクを上昇させることによってコンベヤーユ
ニットと係合するのを防止することが必要であるが、反
対に、カバーを含むブランク部分は、依然として山積み
の下にとどまるので、ブランクの一部分が山積みから解
放されるまで、ブランクの一部分をコンベヤーユニット
と係合したままでなければならない。周知の装置は、明
らかに、この問題を扱うようにはなっておらず、上述し
たようなブランクの場合、ブランクは、コンベヤーベル
トの軸線によく整列したままである代わりに回ってい
る。

【０００４】本発明の目的は、上述した欠点を少なくと
も部分的には克服することである。この目的のために、
本発明は、請求項１に記載したような種類の厚紙シート
を加工する機械のための供給装置に関する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この装置のおかげで、折
畳み−糊付け機に送り込まれるブランクの形状に従って
各一対の上昇ユニットの移動を異ならせることが可能で
ある。かくして、これらのブランクの搬送は改良され、
ブランクは、搬送軸線と比較して正しく整列したままで
ある。この装置はまた、ブランクの山積みの外側にあ
る、コンベヤーユニットの上昇ユニットを作動させない
ようにする。これは、安全性を増加させ、圧縮空気の使
用と騒音とを減少させる。操作者は、これらの機構の選
別及び折畳み−糊付け機に送り込まれるブランクの形状
に従って、上昇ユニットの様々な機構を用意することが
できる。

【０００６】これらの利点は、３つの種類のブランクに
特に有益である。まず第１に、本発明による装置がブラ
ンクのより標準のスタート速度を可能にする４つのコー
ナーを有するブランクに有益である。第２の種類の６つ
のコーナーを有するブランクは、前記第１のものと相当
に似ており、本発明による装置の利点は同一である。こ
れらの利点を得る第３の種類のブランクは、いわゆる
「クラッシュロックボトムブランク（ｃｒａｓｈ−ｌｏ
ｃｋｂｏｔｔｏｍｂｌａｎｋｓ）」、即ち、箱自体
の底が組立の時点で立体形状が自動的に形成される箱ブ
ランクであり、特に、本発明の装置が、スタート時にブ
ランクを斜めにセッティングする現象の減少を可能にす
る、カバー付きの不均合いなクラッシュロックボトムブ
ランクである。最後に、本発明の装置は、いくつかのブ
ランクの又は１つのブランク及びおの補強部のような多
くの最新の未知の可能性を考慮することが可能である。
添付図面は、本発明のコンベヤー装置の実施例を図解的
に及び例示として示す。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の供給装置は、図１に示す
少なくとも１つのコンベヤーユニットを有する。このコ
ンベヤーユニットは、主に、プーリー２によって運ばれ
るコンベヤーベルト１を含むある既知の搬送機構を有
し、コンベヤーベルト１は、ローラー（図示せず）によ
って案内される。コンベヤーユニットのコンベヤーベル
ト１は、連続モード又は往復モードのいずれかで動かさ
れる。コンベヤーベルトは、連続駆動モードの場合に
は、エンドレスベルトのように形成され、往復駆動モー
ドの場合には、２つの端がプーリーに固定された一定長
さのベルトロッドのように形成される。このコンベヤー
ユニットを、実線で描かれた上昇ユニット３をよりよく
強調するために実線と鎖線とで図示し、コンベヤーユニ
ットは、本発明によれば、エンドレスコンベヤーベルト
１の各側に置かれ且つコンベヤーベルト１の搬送ロッド
１ａと明らかに平行に延びる細長い２つのアーム４ａ、
４ｂを有する。

【０００８】上昇ユニット３の２つのアーム４ａ、４ｂ
は、軸５の周りに回動するように組立てられている。各
アーム４ａ、４ｂは、孔を有し、その一つ６ａだけを図
１に示す。これらの孔の各々は、円筒形の停止部によっ
て横切られ、その一つ７ａだけを図１に示す。これらの
停止部７ａは、孔６ａの直径よりかなり小さい直径を有
し、従って、上昇ユニット３の２つのアーム４ａ、４ｂ
の移動は、孔６ａのエッジと停止部７ａとの接触により
両方向で制限される。騒音及び振動を減少させるため
に、停止部７ａは、ポリエチレンのような衝撃吸収材料
で作られたリングで巻かれている。

【０００９】一つ８ａだけを図１に示す一対の予圧迫
（プレストレスド）停止部が、アーム４ａ、４ｂの回動
軸５の近くに位置決めされている。この一対の停止部８
ａは、エラストマーで作られ、そしてアーム４ａ、４ｂ
の回動軸５に起こることがある差を調節する。図１をさ
らに参照すると、横ロッド２０が、アーム４ａ、４ｂを
互いに連結していることを気付くであろう。このロッド
２０は又、アーム４ａ、４ｂをアクチュエーターのロッ
ドに連結するのにも使用される。本実施形態では、この
アクチュエーターは、電気バルブ２２によって制御され
る空気作動シリンダ２１である。このシリンダ２１は、
アーム４ａ、４ｂを、孔６ａと停止部７ａによって定め
られる一方の最端位置から他方の最端位置まで移動させ
るようになっている。リニアモータのような他の種類の
アクチュエーターをこの仕事をするために選択しても良
いことは明白である。

【００１０】各アーム４ａ、４ｂの上方部分は、図２及
び図３に示す機構によって調節できるシュー９ａ、９ｂ
を備えている。各シュー９ａ、９ｂ、即ちシュー９ａの
下方側には、その端の各々の近くに位置した２つの傾斜
平面１０ａ、１１ａがある。傾斜平面１０ａ、１１ａの
各々は、アーム４ａの内側に回転するように配列された
調整ねじ１５ａによって長手方向に移動されるスライド
１４ａの他方の傾斜平面１２ａ及び１３ａにそれぞれも
たれかかっている。同じ調節装置がアーム４ｂにある。
調整ねじ１５ａを回わすと、ねじ１５はスライド１４ｂ
を両方向に移動させ、これに対して、シュー９ａは、シ
ューに位置決めされ且つアーム４ａに位置決めされた２
つの長手方向停止部１８ａ、１９ａとそれぞれ協働する
２つの凹部１６ａ、１７ａによってアーム４ｂに長手方
向に維持される。かくして、シュー９ａ、９ｂの高さ
は、図２及び図３に示す２つの反対位置の間で改善する
ことができる。この調節装置のおかげで、コンベヤーベ
ルト１の摩耗に従って、シュー９ａ、９ｂの高さを改善
することができる。事実、ブランクが山積みを加工機に
向かって連続的に去るようにするこれらのコンベヤーベ
ルト１は、山積みを去る各ブランクによって引き起こさ
れる摩擦により、強い摩耗を受ける。かくして、この摩
耗に関してシュー９ａ、９ｂの高さを調節することは有
用である。

【００１１】図４のブロック図は、コンベヤー装置の制
御ステーション、特にブランクのための加工機に連続的
に送り込まれなければならないブランクの形状に従った
作動シリンダ２１の制御を指示する。この制御ステーシ
ョンは、４つのアウトプット、即ち、ブランク間の間隔
値を示すのに必要な１つのＰＥＢアウトプット、ブラン
ク（図５乃至７で説明する）の部分Ｉ及びIIのそれぞれ
の値（特に、コンベヤー装置の搬送方向における寸法）
に関するアウトプットＩ及びII、及び、各ブランクの部
分Ｉ及びIIのそれぞれの上昇のために同時に作動させな
ければならない上昇ユニットのアーム４ａ、４ｂのため
の制御機構グループに関するアウトプットＡＧＳによっ
て、コンピュータＣに接続されたターミナルＴを有す
る。

【００１２】コンベヤー装置及び、ブランクを送り込ま
なければならない機械の与えられたデータ及びパラメー
タ（特にブランクの移動速度）からスタートすると、コ
ンピュータＣは選択的に、上述した供給装置の上昇装置
３のアーム４ａ、４ｂの様々な上昇機構３₁乃至３ｎの
作動シリンダ２１の電気バルブを制御する。異なる段階
を示す図５乃至７によって、ブランクを加工機に送り込
むサイクルを今説明する。図５は、上昇ユニット３のア
ーム４ａ、４ｂの全てが下げられ、ブランクＡが全ての
コンベヤーベルト１と接触し、かくして運ばれる段階１
に関する。ブランク山積みＰの底に位置したブランクＡ
は、他のブランクから分離される。

【００１３】図６に示す第２の段階では、ブランク本体
Ａの端は、ゲージ線Ｊ、即ち加工機に向って運ばれるべ
き山積みのブランクの一枚づつのスタート線に達してい
る。この線は、停止部２３、即ちいわゆる送り込みゲー
ジによって具現化され、その送り込みゲージの底部は、
山積みＰのブランクのより容易な選別を可能にするよう
に丸くされ、その送り込みゲージの下方部分は、おそら
く、厚紙ブランクの厚さに関係して、コンベヤーベルト
１の近くで終わっている。かくして、これらのブランク
は、山積みを一枚づつ去って加工機に送り込まれる。送
り込み工程のこの段階では、ブランクの部分Ｉ内に位置
した上昇ユニット３のアーム４ａ、４ｂは、上昇して次
のブランクＢがコンベヤーベルト１と接触するのを防止
しなければならず、その結果、このことはブランクを斜
めにする。カバーに関係する、ブランクＡの部分IIに位
置した上昇ユニット３のアーム４ａ、４ｂは、ブランク
のこの部分が依然として山積みＰの下にあるので、下げ
られたままである。

【００１４】図７に示す次の段階では、カバー端（即ち
ブランクＡの部分Ｉ）がゲージ線Ｊに達したとき、ブラ
ンクＡの部分IIに位置した上昇ユニット３のアーム４
ａ、４ｂは、頂に向って移動され、その結果、次のブラ
ンクＢの全面が、コンベヤーベルト１から離され、この
ブランクＢが加工機に向って移動するのを防止する。与
えられた瞬間に、上昇ユニット３のアーム４ａ、４ｂが
全て下げられ、次のブランクＢに、山積みを去る準備が
される。

【００１５】本発明による実施例では、ブランクの２つ
の部分Ｉ及びIIに対応する２つの段階での上昇ユニット
３のアーム４ａ、４ｂの制御について言及している。本
発明がこの実施例に限定されないことは明白である。も
し必ず要求されるならば、各上昇ユニット３を、異なる
時間で制御することができ、又、中立させることができ
る。同様に、特にコンベヤー装置の幅に従って上昇ユニ
ット３の数を変化させても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本供給装置のコンベヤーユニットの斜視図であ
る。

【図２】２つの異なる位置での図１のコンベヤーユニッ
トの部分側面図である。

【図３】２つの異なる位置での図１のコンベヤーユニッ
トの部分側面図である。

【図４】上昇ユニットの上昇機構の制御ユニットのブロ
ック線図である。

【図５】折畳み−糊付け機へのブランクの送り込みサイ
クルの第１の段階を示すコンベヤー装置の斜視図であ
る。

【図６】折畳み−糊付け機へのブランクの送り込みサイ
クルの第２の段階を示すコンベヤー装置の斜視図であ
る。

【図７】折畳み−糊付け機へのブランクの送り込みサイ
クルの第３の段階を示すコンベヤー装置の斜視図であ
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヴァレリーノウラスイスツェーハー1400 イヴェルドン− ル−バンリューデュジョルディル 51アーＦターム(参考） 3E030 AA02 BA03 BB05 BB10 GA04 3E075 AA05 BA82 CA01 DA02 DA15 DA32 FA03 FA13 GA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】厚紙シートを加工する機械のための供給
装置であって、前記シートを一枚づつ運ぶための少なくとも１つのコン
ベヤーユニットと、該コンベヤーユニットの駆動手段
（２）と、前記コンベヤーユニット上の前記シートの山
積み（Ｐ）の少なくとも１つの保持停止部（２３）と、
前記コンベヤーユニットの上方高さより上の一方の位置
及びこの上方高さとほぼ整列した他方の位置の２つの制
限位置の間を交互に移動可能な少なくとも１つの上昇ユ
ニット（３）と、を有する供給装置において、各上昇ユニット（３）は、各々の上昇ユニット（３）の
個別の指令を可能にするようにプログラム可能な制御ス
テーション（Ｔ、Ｃ）に接続されていることを特徴とす
る厚紙シートを加工する機械のための供給装置。
【請求項２】前記上昇ユニット（３）は、前記コンベ
ヤーユニットに平行に延び且つ一端が軸（５）の周りに
回動自在に組立てられた２つのアーム（４ａ、４ｂ）を
有し、上昇ユニット（３）の各一対の前記アーム（４
ａ、４ｂ）は、このアーム（４ａ、４ｂ）を前記２つの
制限位置の間で回動させるようにアクチュエーターに接
続され、このアクチュエーターは、前記プログラム可能
な制御ステーション（Ｔ、Ｃ）に接続された電気バルブ
（２２）によって動かされることを特徴とする、請求項
１に記載の装置。
【請求項３】上昇ユニット（３）のアーム（４ａ、４
ｂ）がコンベヤーユニットの上方高さにほぼ整列された
とき、弾性停止部（８ａ）が前記アーム（４ａ、４ｂ）
の前記位置で圧迫されるように配置されることを特徴と
する請求項１に記載の装置。
【請求項４】上昇ユニット（３）の前記アーム（４
ａ、４ｂ）の各々は、前記アーム（４ａ、４ｂ）に対す
る前記上昇シュー（９ａ、９ｂ）の高さの調整手段（１
０ａ乃至１５ａ）によって、前記アーム（４ａ、４ｂ）
に連結された上昇シュー（９ａ、９ｂ）を支持すること
を特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】アクチュエーターは空気シリンダであ
る、請求項２に記載の装置。
【請求項６】アクチュエーターはリニアモータであ
る、請求項５に記載の装置。