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JP2003161630A - Route guiding method and navigation system - Google Patents

Route guiding method and navigation system

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Publication number
JP2003161630A
JP2003161630A JP2001362057A JP2001362057A JP2003161630A JP 2003161630 A JP2003161630 A JP 2003161630A JP 2001362057 A JP2001362057 A JP 2001362057A JP 2001362057 A JP2001362057 A JP 2001362057A JP 2003161630 A JP2003161630 A JP 2003161630A
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JP
Japan
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route
expressway
entrance
destination
exit
Prior art date
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Application number
JP2001362057A
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Japanese (ja)
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JP3949943B2 (en
Inventor
Nobuhiko Yamauchi
伸彦 山内
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Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to change an entrance or an exit of a freeway and select a desired route. <P>SOLUTION: The navigation system searches one or more routes 57, 58 when completing the search of route in a state in which freeways are given, priority or while running on the guided route in the case that the entrance of freeway is changed toward the side of the destination, or the exit of freeway is changed toward the side of the departure place in accordance with demands for changing the entrance or the exit of the freeway, displays information 55, 56 representing the running distance, the running time and the freeway fee of each route up to the destination, and carries out route guiding in accordance with a route selected among the displayed routes. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、経路誘導方法及び
ナビゲーション装置に係わり、特に、高速道路を優先的
に選択して出発地から目的地までの経路を探索する経路
誘導方法及びナビゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance method and a navigation device, and more particularly to a route guidance method and a navigation device for preferentially selecting a highway to search for a route from a starting point to a destination.

【0002】[0002]

【従来の技術】ナビゲーション装置は車両の位置を検出
してCD-ROM、DVDなどの地図記憶媒体から車両位置周辺
の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ画面
に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両マー
クを重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位
置が変化するに従い、車両マークは画面の所定位置に固
定して地図をスクロールし、常に、車両位置周辺の地図
情報が一目で判るようしている。また、ナビゲーション
装置は、出発地から目的地まで最適経路を誘導経路とし
て探索し、画面に該誘導経路を表示してドライバを目的
地まで案内する。この経路誘導機能によれば、自動車が
交差点近傍に到達すると自動車の進行方向を矢印で示す
交差点拡大図を表示し、且つ、進行方向を音声で案内し
て、交差点で間違った方向に進まないようにしている。
2. Description of the Related Art A navigation device detects the position of a vehicle, reads out map data around the vehicle position from a map storage medium such as a CD-ROM, a DVD, draws a map image on a display screen, and draws a predetermined image on the map image. Draw the vehicle mark on the spot. As the current position changes due to the movement of the vehicle, the vehicle mark is fixed at a predetermined position on the screen and the map is scrolled so that the map information around the vehicle position can always be seen at a glance. In addition, the navigation device searches for an optimum route from the starting point to the destination as a guide route, displays the guide route on the screen, and guides the driver to the destination. According to this route guidance function, when the vehicle reaches the vicinity of the intersection, an enlarged view of the intersection is displayed to indicate the traveling direction of the vehicle, and the traveling direction is indicated by voice so that the vehicle does not go in the wrong direction at the intersection. I have to.

【0003】目的地までの経路を探索する場合、高速道
路あるいは有料道路を優先的に選択する探索モードと一
般道路を優先的に選択する探索モードがある。高速優先
探索モードは、可能な限り高速あるいは有料道路(以後
高速道路という)を通るようにするもので、出発地か
ら高速道路入口までの最適経路、目的地から高速道路
出口までの最適経路、上記の高速道路入口からの
高速道路出口迄の高速道路経路を探索し、の経路→
の経路→の経路を、出発地から目的地までの誘導経路
とするものである。
When searching for a route to a destination, there are a search mode for preferentially selecting an expressway or a toll road and a search mode for preferentially selecting an ordinary road. The high-speed priority search mode allows the vehicle to travel as fast as possible or through toll roads (hereinafter referred to as "highways"). The optimal route from the departure point to the highway entrance, the optimal route from the destination to the highway exit, and the above Search for a highway route from the highway entrance to the highway exit, then route →
The route → is used as a guide route from the starting point to the destination.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】高速優先モードにより
探索された経路(推奨経路という)によれば、出発地から
高速道路に最短時間あるいは最短距離で到達でき、しか
も、高速道路から目的地まで最短時間あるいは最短距離
で到達できる。しかし、高速道路入口を目的地寄りに変
更しても、あるいは、高速道路出口を出発地寄りに変更し
ても時間的にそれほど差がない場合がある。これらの場
合、時間的にそれほど差がないにも係わらず高速料金が
安くなるため、大半のユーザは推奨経路より高速料金が
安くなる経路を誘導経路とすると考えられる。しかし、従
来のナビゲーション装置は、上記の情報を教えてくれな
いため、時間的にそれほど差のない高速料金が安い経路
を誘導経路として選択できない問題がある。以上から、
本発明の目的は、高速道路の入口あるいは出口を変更し
た時の複数の経路を探索し、各経路の目的地までの時間
情報、距離情報、高速料金情報を表示して所望の経路を選
択できるようにすることである。
[Problems to be Solved by the Invention] According to the route searched in the high-speed priority mode (referred to as a recommended route), it is possible to reach the highway from the place of departure in the shortest time or in the shortest distance, and further, from the highway to the destination. It can be reached in time or the shortest distance. However, even if the expressway entrance is changed to the destination or the expressway exit is changed to the departure, there may be no significant difference in time. In these cases, the high-speed fare is low even though there is not much difference in time, so that it is considered that most users use the route with the high-speed fare lower than the recommended route as the guide route. However, since the conventional navigation device does not teach the above information, there is a problem that it is not possible to select, as the guide route, a route that does not differ much in time and has a low high-speed charge. From the above,
An object of the present invention is to search for a plurality of routes when changing the entrance or exit of a highway, display time information to each destination, distance information, and highway toll information, and select a desired route. To do so.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は高速道路を優先
的に選択して出発地から目的地までの経路を探索するナ
ビゲーション装置であり、高速優先による経路探索完
了時、あるいは、経路誘導走行時、高速道路入口の変更要
求あるいは出口の変更要求を行う手段、高速道路入口
を目的地寄りに変更し、あるいは高速道路出口を出発地
寄りに変更した時の経路を1以上探索する経路探索手段、
各経路の目的地までの走行距離情報、走行時間情報、高
速料金情報を表示する表示手段、表示された経路の中
から所望の経路を選択する手段、該選択された経路に
従って経路誘導する経路誘導手段、を備えている。かか
るナビゲーション装置によれば、高速優先による経路探
索完了時、あるいは、経路誘導走行時、高速道路入口の変
更要求、あるいは出口の変更要求により、高速道路入口
を目的地寄りに変更し、あるいは高速道路出口を出発地
寄りに変更した時の経路を1以上探索し、各経路の目的
地までの走行距離情報、走行時間情報、高速料金情報を表
示し、表示された経路の中から選択された経路に従って
経路誘導することができる。
The present invention is a navigation device for preferentially selecting a highway to search for a route from a starting point to a destination. At the time, a means for requesting a change in the expressway entrance or a change in the exit, a route search means for searching for one or more routes when the expressway entrance is changed toward the destination or the expressway exit is changed toward the departure place ,
Display means for displaying traveling distance information, traveling time information, high-speed toll information on each route, means for selecting a desired route from the displayed routes, route guidance for guiding the route according to the selected route Means. According to such a navigation device, when the route search is completed with priority on the high speed, or when the route is guided, the highway entrance is changed or the exit is changed, the highway entrance is changed to the destination or the highway is changed. Search for one or more routes when the exit is changed toward the departure point, display mileage information to the destination of each route, traveling time information, high speed toll information, and select the route from the displayed routes Can be routed according to.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】(A)本発明の経路探索方法によ
る表示例 図1は本発明の経路探索方法による表示例である。高速
優先による経路探索において、出発地(自動車現在地)
から最短時間あるいは最短距離の高速道路入口(郡山南)
までの経路、目的地から最短時間あるいは最短距離の
高速道路出口(泉)までの経路、上記の高速道路入口
(郡山南)からの高速道路出口(泉)迄の高速道路経路、
をそれぞれ探索し、の経路→の経路→の経路を、
出発地から目的地までの推奨経路として求める。高速優
先による経路探索が完了すると、図1(a)に示すよう
に、現在地(出発地)から目的地までの推奨経路52を表
示すると共に、推奨経路による目的地までの走行距離/
走行時間/高速料金情報51を表示し、更に、高速道路入
口/出口を変更するかのメニュー項目53を表示する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (A) Display Example by the Route Search Method of the Present Invention FIG. 1 shows a display example by the route search method of the present invention. Departure point (current vehicle location) in route search with high speed priority
The shortest time or the shortest distance from the highway entrance (Koriyama Minami)
Route to the destination, the route from the destination to the expressway exit (spring) in the shortest time or the shortest distance, the above expressway entrance
Expressway route from (Koriyama Minami) to the highway exit (spring),
And search for the route of → → route →
Obtain as a recommended route from the origin to the destination. When the route search based on the high-speed priority is completed, the recommended route 52 from the current position (departure point) to the destination is displayed as shown in FIG.
The travel time / highway toll information 51 is displayed, and further, a menu item 53 as to whether the highway entrance / exit is changed is displayed.

【0007】高速道路入口を変更する場合には、図1
(a)において「IC変更しますか」に対する「はい」
を選択する。すると、図示しないが「高速道路入口」と
「高速道路出口」を選択するメニュー項目が表示され
る。高速道路入口を変更した場合の走行距離情報、走行時
間情報、高速料金情報を見たければ、「高速道路入口」を
選択する。
When changing the expressway entrance, refer to FIG.
"Yes" to "Do you want to change IC" in (a)?
Select. Then, although not shown, a menu item for selecting "highway entrance" and "highway exit" is displayed. If you want to see the mileage information, travel time information, and highway fare information when the expressway entrance is changed, select "Expressway entrance".

【0008】これにより、図1(b)に示すように、高
速道路入口となる候補(郡山、本宮、二本松)を求め、そ
れぞれの候補を通る経路を探索し、各経路の目的地まで
の走行距離/走行時間/高速料金情報55を表示する。
図1(b)では、高速道路入口の変更要求により、複数
の高速道路の入口候補(郡山、本宮、二本松)と、各候補
を高速道路入口とする経路の走行距離/走行時間/高速
料金情報55と、自動車位置から選択された高速道路
入口(郡山)までの概略経路57を表示している。図1
(b)において所望の高速道路入口を選択して決定すれ
ば、該入口を通る経路が誘導経路となる。
As a result, as shown in FIG. 1 (b), candidates (Koriyama, Motomiya, Nihonmatsu) to be the entrances to the expressway are obtained, a route through each candidate is searched, and the route to the destination of each route is traveled. The distance / traveling time / highway charge information 55 is displayed.
In Fig. 1 (b), a plurality of expressway entrance candidates (Koriyama, Motomiya, Nihonmatsu) and travel distance / traveling time / highway toll information of a route with each candidate as an expressway entrance are requested in response to a request to change the expressway entrance. 55 and a schematic route 57 from the vehicle position to the selected highway entrance (Koriyama) are displayed. Figure 1
When the desired expressway entrance is selected and determined in (b), the route passing through the entrance becomes the guide route.

【0009】一方、高速道路出口を変更した場合の走行
距離情報、走行時間情報、高速料金情報を見たければ、図1
(a)において「IC変更しますか」に対する「はい」
を選択し、しかる後、「高速道路出口」を選択する。これ
により、図1(c)に示すように、高速道路出口となる
候補(仙台南、仙台宮城)を求め、それぞれの候補を通
る経路を探索し、各経路の目的地までの走行距離/走行
時間/高速料金情報56を表示する。図1(c)では、
高速道路出口の変更要求により、複数の高速道路の出
口候補(仙台南、仙台宮城)と、各候補を高速道路出口
とする経路の走行距離/走行時間/高速料金情報56
と、選択された高速道路出口(図では仙台宮城)から目
的地までの概略経路58を表示している。図1(c)に
おいて所望の高速道路出口を選択して決定すれば、該出
口を通る経路が誘導経路となる。
On the other hand, if one wants to see the mileage information, the travel time information, and the highway toll information when the expressway exit is changed,
"Yes" to "Do you want to change IC" in (a)?
Select, and then select “Highway exit”. As a result, as shown in Fig. 1 (c), the candidates for the highway exit (Sendai Minami, Sendai Miyagi) are sought, the route that passes through each candidate is searched, and the distance traveled to the destination on each route / travel The time / highway charge information 56 is displayed. In Figure 1 (c),
Depending on the expressway exit change request, multiple expressway exit candidates (Sendai Minami, Sendai Miyagi) and the travel distance / travel time / highway toll information 56 of the route with each candidate as a highway exit
And an outline route 58 from the selected highway exit (Sendai Miyagi in the figure) to the destination is displayed. If the desired highway exit is selected and determined in FIG. 1 (c), the route passing through the exit becomes the guide route.

【0010】(B)候補決定法 高速道路入口変更要求があった時の入口候補は、現在
位置から高速道路までの距離、現在位置から高速道路
までの時間、現在位置から目的地までの所要時間、
設定インターチェンジ数のいずれかに基づいて決定され
る。 現在位置から高速道路までの距離による入口候補の決
定法 現在位置から高速道路入口までの距離が、推奨経路の高
速道路入口までの距離と設定距離とを加えた距離以下と
なる場合、該高速道路入口は入口候補となる。図2に示す
ように推奨経路の高速道路入口(A点)までの距離が15k
m、設定距離が30kmとすれば、高速道路までの距離が45k
m以下の高速道路入口が入口候補となり、図2では高速道
路入口B,Cが入口候補となる。
(B) Candidate determination method When a highway entrance change request is made, the entrance candidates are the distance from the present position to the expressway, the time from the present position to the expressway, and the time required from the present position to the destination. ,
It is decided based on one of the set interchange numbers. Method of determining entrance candidate based on distance from current position to highway If the distance from the current position to highway entrance is equal to or less than the sum of the distance to the highway entrance of the recommended route and the set distance, the highway The entrance is a candidate for entrance. As shown in Fig. 2, the distance to the recommended highway entrance (point A) is 15k.
m, set distance is 30km, the distance to the expressway is 45k
Expressway entrances of m or less are entrance candidates, and in FIG. 2, expressway entrances B and C are entrance candidates.

【0011】現在位置から高速道路までの時間よる入
口候補の決定法 現在位置から高速道路入口までの所要時間が、推奨経路
の高速道路入口までの所要時間と設定時間とを加えた時
間以下となる場合、該高速道路入口は入口候補となる。図
3に示すように推奨経路の高速道路入口(A点)までの所
要時間が15分、設定時間が30分であるとすれば、高速道
路までの所要時間が45分以下の高速道路入口が入口候補
となり、図3では高速道路入口B,Cが入口候補とな
る。
Method for determining entrance candidates based on the time from the current position to the expressway The required time from the present position to the expressway entrance is equal to or less than the sum of the required time to the expressway entrance of the recommended route and the set time. In this case, the expressway entrance becomes an entrance candidate. As shown in Figure 3, if the required time to the expressway entrance (point A) of the recommended route is 15 minutes and the set time is 30 minutes, the expressway entrance with the required time to the expressway is 45 minutes or less It becomes an entrance candidate, and in FIG. 3, the expressway entrances B and C become entrance candidates.

【0012】現在位置から目的地までの所要時間よる
入口候補の決定法 現在位置から所定の高速道路入口を通る目的地までの所
要時間が、推奨経路の目的地までの所要時間と設定時間
とを加えた時間以下となる場合、該高速道路入口は入口
候補となる。推奨経路の所要時間が1時間30分、設定時間
が30分であれば、高速道路入口を変更した場合の所要時
間が2時間以内であれば、該高速道路入口は入口候補とな
る。
Method for determining entrance candidate based on required time from current position to destination The required time from the current position to a destination passing through a predetermined expressway entrance is defined as the required time to the destination on the recommended route and the set time. If the time is less than or equal to the added time, the expressway entrance becomes an entrance candidate. If the required time for the recommended route is 1 hour 30 minutes and the set time is 30 minutes, and if the required time when the expressway entrance is changed is within 2 hours, the expressway entrance will be an entrance candidate.

【0013】設定インターチェンジ数(IC数)による
入口候補の決定法 距離や所要時間に関係なく予め設定してある数の高速道
路入口を候補入口とする。すなわち、推奨経路における高
速道路入口より目的地寄りの設定数の高速道路入口を候
補入口とする。図1(a)において、設定数が3であれば、推
奨経路の高速道路入口「郡山南」から目的地寄りの郡山、
本宮、二本松が高速道路の入口候補になる。
Method of determining entrance candidates by the number of set interchanges (IC number) A predetermined number of expressway entrances are set as candidate entrances regardless of distance or required time. That is, the set number of expressway entrances closer to the destination than the expressway entrance on the recommended route is set as the candidate entrance. In Fig. 1 (a), if the set number is 3, Koriyama near the destination from the highway entrance "Koriyama Minami" of the recommended route,
Motomiya and Nihonmatsu are candidates for highway entrances.

【0014】以上は、高速道路入口の候補を決定する場
合であるが、同様に高速道路出口の候補を決定できる。 目的地から高速道路までの距離による出口候補の決定
法 目的地から高速道路出口までの距離が、推奨経路の目的
地から高速道路出口までの距離と設定距離とを加えた距
離以下となる場合、該高速道路出口は出口候補となる。 目的地から高速道路までの時間よる出口候補の決定法 目的地から高速道路出口までの所要時間が、推奨経路の
目的地から高速道路出口までの所要時間と設定時間とを
加えた時間以下となる場合、該高速道路出口は出口候補
となる。
Although the above is the case of determining the candidate for the expressway entrance, the candidate for the expressway exit can be similarly determined. Determining exit candidates based on the distance from the destination to the highway If the distance from the destination to the highway exit is less than or equal to the distance from the recommended route destination to the highway exit plus the set distance, The highway exit is an exit candidate. Determining exit candidates based on the time from the destination to the highway The required time from the destination to the highway exit is less than or equal to the time required from the recommended route destination to the highway exit plus the set time In this case, the expressway exit is an exit candidate.

【0015】現在位置から目的地までの所要時間よる
入口候補の決定法 現在位置から所定の高速道路出口を通る目的地までの所
要時間が、推奨経路の目的地までの所要時間と設定時間
とを加えた時間以下となる場合、該高速道路出口は出口
候補となる。 設定インターチェンジ数(IC数)による出口候補の決定
法 距離や所要時間に関係なく予め設定してある数の高速道
路出口を出口候補とする。すなわち、推奨経路における高
速道路出口より出発地寄りの設定数の高速道路出口を候
補出口とする。図1(a)において、設定数が2であれば、推
奨経路の高速道路出口「泉」から出発地寄りの仙台南、仙
台宮城が高速道路の出口候補になる。
Method of Determining Entrance Candidate Based on Time Required from Current Position to Destination The time required from the current position to a destination passing through a predetermined expressway exit is calculated as the time required to reach the destination on the recommended route and the set time. If the time is less than or equal to the added time, the highway exit becomes an exit candidate. Method of deciding exit candidates based on the number of interchanges (IC) set A number of pre-set highway exits are set as exit candidates regardless of distance or required time. That is, the set number of highway exits closer to the departure place than the highway exits on the recommended route are set as candidate exits. In FIG. 1 (a), if the number of settings is 2, the highway exit "Izumi" of the recommended route will be Sendai Minami and Sendai Miyagi, which are close to the departure place, as highway exit candidates.

【0016】(C)ナビゲーション装置の構成 図4は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図
中、11は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えば
DVD(ディジタルビデオディスク)、12はDVDからの地図
情報の読み取りを制御するDVD制御部、13は車両現在
位置を測定する位置測定装置、14はDVDから読み出し
た車両位置周辺の地図情報を記憶する地図情報メモリ、
15はメニュー選択による各種設定、指示を行なうと共
にアドレス入力、拡大/縮小等の操作を行うリモコン、
16はリモコンインターフェースである。
(C) Configuration of Navigation Device FIG. 4 is a configuration diagram of the navigation device of the present invention. In the figure, 11 is a map storage medium for storing map information, for example,
DVD (digital video disc), 12 is a DVD control unit for controlling reading of map information from the DVD, 13 is a position measuring device for measuring the current vehicle position, and 14 is map information around the vehicle position read from the DVD. Map information memory,
Reference numeral 15 denotes a remote controller for performing various settings and instructions by menu selection, as well as operations such as address input and enlargement / reduction,
Reference numeral 16 is a remote control interface.

【0017】17はナビゲーション装置全体を制御する
CPU(ナビゲーション制御部)、18は各種ソフトウ
ェアや固定データ類を記憶するROMであり、ソフトウ
ェアとして、インターチェンジ変更ソフトウェア(IC
変更ソフトウェア)SF1、誘導経路探索用ソフトウ
ェアSF2、経路誘導ソフトウェアSF3等がある。
19は誘導経路データや各種処理結果を一時的に記憶す
るワークRAM、21は地図画像/誘導経路等を発生す
るディスプレイコントローラ、22はディスプレイコン
トローラが発生した画像を記憶するビデオRAM、23
は各種メニューおよびリストを発生するメニュー/リス
ト発生部、24は各種画像を合成して出力する画像合成
部、25は画像合成部から出力される画像を表示する表
示装置(モニタ)、26は交差点までの距離や進行方向を
音声で案内する音声案内部である。
Reference numeral 17 is a CPU (navigation control unit) for controlling the entire navigation device, and 18 is a ROM for storing various software and fixed data. As software, interchange change software (IC
Modified software) SF1, guided route search software SF2, route guidance software SF3, and the like.
19 is a work RAM for temporarily storing the guide route data and various processing results, 21 is a display controller for generating a map image / guide route, 22 is a video RAM for storing an image generated by the display controller, 23
Is a menu / list generating unit that generates various menus and lists, 24 is an image combining unit that combines and outputs various images, 25 is a display device (monitor) that displays the images output from the image combining unit, and 26 is an intersection It is a voice guidance unit that provides voice guidance about the distance to and the direction of travel.

【0018】(D)IC変更処理 図5は本発明のIC変更処理フローである。目的地が設定
されて経路探索が要求されると、ナビゲーション制御部
(CPU)17は経路探索ソフトウェアSF2にしたがって経路
探索処理を行う(ステップ101)。推奨経路の探索が完了す
れば、経路探索処理を高速優先モードで行ったかチェッ
クし(ステップ102)、高速優先モードでなければ推奨経路
にしたがって経路誘導を行う(ステップ110)。
(D) IC Change Processing FIG. 5 is an IC change processing flow of the present invention. When the destination is set and route search is requested, the navigation control unit
The (CPU) 17 performs a route search process according to the route search software SF2 (step 101). When the search for the recommended route is completed, it is checked whether the route search processing is performed in the high speed priority mode (step 102). If it is not the high speed priority mode, route guidance is performed according to the recommended route (step 110).

【0019】一方、高速優先モードで経路探索処理を行
えば、推奨経路の目的地までの走行距離/所要時間/高
速料金を計算し(ステップ103)、これら走行距離/所要時
間/高速料金情報51及び推奨経路の全ルートの概略5
2を図1(a)に示すように表示する。なお、推奨経路の全
ルートの概略には、現在地から高速道路入口迄の経路、
高速道路出口から目的地までの経路、高速道路入口から
目的地寄りの複数のIC、高速道路出口から出発地寄りの
複数のICが含まれるようにする。また、IC変更要否メニ
ュー53を表示する(ステップ104)。
On the other hand, if the route search processing is performed in the high speed priority mode, the travel distance / required time / high speed charge to the destination of the recommended route is calculated (step 103), and these travel distance / required time / high speed charge information 51 is calculated. And outline of all recommended routes 5
2 is displayed as shown in FIG. In addition, the outline of all the recommended routes is the route from the current location to the expressway entrance,
Include a route from the highway exit to the destination, multiple ICs from the highway entrance to the destination, and multiple ICs from the highway exit to the departure place. Further, the IC change necessity menu 53 is displayed (step 104).

【0020】ついで、IC変更が要求されたかチェックし
(ステップ105)、要求されていなければ、推奨経路にした
がって経路誘導を行う(ステップ110)。しかし、IC変更が
要求されていれば、高速道路入口ICの変更か、高速道路
出口ICの変更かを特定させるためのメニュー項目を表示
し(図示せず)、ユーザは該メニューを用いて入口変更か、
出口変更かを特定する(ステップ106)。 高速道路入口ICの変更であれば、(B)欄の候補決定法
で説明したいずれかの方法により、入口候補を求め、これ
ら入口候補を通過する1以上の経路を探索し、且つ、各経
路の目的地までの走行距離/所要時間/高速料金を計算
し、これら情報55を推奨経路の走行距離/所要時間/
高速料金情報51と共に図1(b)に示すように表示する
(ステップ107)。
Next, check if IC change is required.
If not required (step 105), route guidance is performed according to the recommended route (step 110). However, if an IC change is requested, a menu item (not shown) for specifying whether the change of the expressway entrance IC or the change of the expressway exit IC is displayed, and the user uses the menu to enter the change. Change or
It is specified whether the exit is changed (step 106). If the expressway entrance IC is changed, the entrance candidate is obtained by one of the methods described in the candidate determination method in the section (B), one or more routes passing through these entrance candidates are searched, and each route is searched. Calculate the distance traveled to the destination / required time / expressway toll and use this information 55 as the recommended route distance / required time /
Display with high-speed toll information 51 as shown in FIG. 1 (b)
(Step 107).

【0021】一方、高速道路出口ICの変更であれば、
(B)欄の候補決定法で説明したいずれかの方法によ
り、出口候補を求め、これら出口候補を通過する1以上の
経路を探索し、且つ、各経路の目的地までの走行距離/所
要時間/高速料金を計算し、これら情報56を推奨経路
の走行距離/所要時間/高速料金情報51と共に図1
(c)に示すように表示する(ステップ108)。ユーザは
表示された複数の経路の走行距離、所要時間、高速料金を
参照して最も好ましい経路を選択する。ナビゲーション
制御部は、入口変更であれば、現在位置から変更された
高速道路入口を通過して高速道路途中に到る概略経路5
7を図1(b)に示すように表示し、出口変更であれ
ば、高速道路途中から変更された高速道路出口を通過し
て目的地に到る概略経路58を図1(c)に示すように
表示し(ステップ109)、以後、選択された経路に従っ
て経路誘導する(ステップ110)。
On the other hand, if the expressway exit IC is changed,
The exit candidate is obtained by one of the methods described in the candidate determination method in the section (B), one or more routes passing through these exit candidates are searched, and the traveled distance / required time to the destination of each route. / Calculate the highway toll and use this information 56 together with the recommended route mileage / required time / highway toll information 51.
It is displayed as shown in (c) (step 108). The user selects the most preferable route by referring to the traveled distances, required times, and high-speed tolls of the displayed multiple routes. When the entrance is changed, the navigation control unit 5 passes through the changed expressway entrance from the current position and arrives at the general route 5 on the way to the expressway.
7 is displayed as shown in FIG. 1B, and if the exit is changed, a schematic route 58 from the middle of the expressway to the destination through the changed expressway exit is shown in FIG. 1C. Is displayed (step 109), and thereafter, the route is guided according to the selected route (step 110).

【0022】以上では、経路探索処理完了後のインター
チェンジ変更(処理)であるが、経路誘導中にもリモコン
操作でIC変更要求することにより高速道路入口、出口の
変更を行うことができる。例えば、走行中にリモコン操作
でIC変更要求が発生すれば、図5のステップ106以降の処
理を行って高速道路の入口、出口の変更を行う。なお、ス
テップ106において、一般道路走行中にIC変更要求があれ
ば自動的に高速道路入口の変更要求と見なし、高速道路
走行中にIC変更要求があれば自動的に高速道路出口の変
更要求と見なして、ステップ107、108以降の処理
を行う。
In the above, although the interchange is changed (process) after the route search process is completed, it is possible to change the expressway entrance and exit by requesting the IC change by remote control operation even during route guidance. For example, if an IC change request is generated by a remote control while running, the steps after step 106 in FIG. 5 are performed to change the entrance and exit of the expressway. In step 106, if there is an IC change request while traveling on a general road, it is automatically regarded as a change request for the expressway entrance, and if there is an IC change request while traveling on the expressway, it is automatically regarded as a change request for the expressway exit. Considering this, the processing of steps 107 and 108 and subsequent steps is performed.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上、本発明によれば、高速優先による経
路探索完了時あるいは経路誘導走行時、高速道路入口の
変更要求あるいは出口の変更要求により、高速道路入口
を目的地寄りに変更し、あるいは高速道路出口を出発地
寄りに変更した時の経路を1以上探索し、各経路の目的
地までの走行距離情報、走行時間情報、高速料金情報を表
示し、表示された経路の中から選択された経路に従って
経路誘導するようにしたから、高速道路入口あるいは出
口が1つ変更することで、料金はどうか、所要時間はどう
かなどユーザ自身が比較して誘導経路を決定することが
できる。すなわち、少しでも高速料金を安くしたいか、早
く着きたいかはユーザによって異なるが、本発明によれ
ば、経路決定の最終判断をユーザが的確にできるように
情報を提供し、ユーザが選択した経路に従って経路誘導
することができる。
As described above, according to the present invention, when the route search is completed with priority on the high speed or when the route is guided, the highway entrance is changed toward the destination by a change request of the highway entrance or a change request of the exit. Alternatively, search for one or more routes when the expressway exit is changed toward the departure point, display mileage information to the destination of each route, travel time information, highway toll information, and select from the displayed routes Since the route is guided according to the designated route, the user can determine the guided route by comparing one of the highway entrances and exits with one such as how much the fare is and how long it takes. That is, it depends on the user whether he wants to reduce the high-speed charge as much as possible or wants to arrive early, but according to the present invention, information is provided so that the user can make a final decision on route determination, and the route selected by the user Can be routed according to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の経路探索方法による表示例である。FIG. 1 is a display example according to a route search method of the present invention.

【図2】現在位置から高速道路までの距離による入口候
補の決定処理説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an entrance candidate determination process based on a distance from a current position to an expressway.

【図3】現在位置から高速道路までの所要時間による入
口候補の決定処理説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an entrance candidate determination process based on a time required from a current position to an expressway.

【図4】本発明のナビゲーション装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a navigation device of the present invention.

【図5】本発明のIC変更処理フローである。FIG. 5 is an IC change processing flow of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

51 推奨経路の走行距離、所要時間、高速料金 52 推奨経路の全ルートの概略 53 IC変更要否メニュー 55 各入口候補を通過する複数の経路の走行距離、所
要時間、高速料金 56 各出口候補を通過する複数の経路の走行距離、所
要時間、高速料金 57 変更された高速道路入口を通過して高速道路途中
に到る概略経路 58 高速道路途中から変更された高速道路出口を通過
して目的地に到る概略経路
51 Recommended mileage, required time, high-speed toll 52 Outline of all recommended routes 53 IC change necessity menu 55 Distances, required times, high-speed fare 56 for multiple routes passing through each entrance candidate 56 Driving distances, required times, and highways tolls of multiple routes passing through 57 Approximate route that passes through the changed expressway entrance and reaches the middle of the highway 58 Destination after passing through the changed highway exit from the middle of the highway Outline route to

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB02 HC08 HC15 HC24 HC30 HC31 HD04 HD07 HD16 HD24 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AB13 AC02 AC09 AC18 5H180 AA01 FF03 FF22 FF25 FF32 FF36 FF40    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 2C032 HB02 HC08 HC15 HC24 HC30                       HC31 HD04 HD07 HD16 HD24                 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AB13                       AC02 AC09 AC18                 5H180 AA01 FF03 FF22 FF25 FF32                       FF36 FF40

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 高速道路を優先的に選択して出発地から
目的地までの経路を探索するナビゲーション装置におけ
る経路誘導方法において、高速優先による経路探索完了
時、あるいは、経路誘導走行時、高速道路入口の変更要求
あるいは出口の変更要求により、高速道路入口を目的地
寄りに変更し、あるいは高速道路出口を出発地寄りに変
更した時の経路を1以上探索し、 各経路の目的地までの走行距離情報、走行時間情報、高速
料金情報を表示し、 表示された経路の中から選択された経路に従って経路誘
導する、 ことを特徴とする経路誘導方法。
1. A route guidance method in a navigation device for preferentially selecting a highway to search for a route from a starting point to a destination, wherein the route search is completed by high-speed priority, or when the route guidance travels. Depending on the request to change the entrance or the exit, change the expressway entrance closer to the destination, or change the expressway exit closer to the departure place, search for one or more routes, and drive to the destination of each route A route guidance method characterized by displaying distance information, traveling time information, and high-speed toll information and guiding the route according to the route selected from the displayed routes.
【請求項2】 高速道路の複数の入口候補と前記選択さ
れた経路に含まれる現自動車位置から高速道路入口まで
の概略経路とを前記走行距離情報、走行時間情報、高速料
金情報と共に表示する、 ことを特徴とする請求項1記載の経路誘導方法。
2. A plurality of entrance candidates for a highway and a rough route from a current vehicle position included in the selected route to a highway entrance are displayed together with the travel distance information, travel time information, and highway toll information. 2. The route guidance method according to claim 1, wherein:
【請求項3】 高速道路の出口の変更要求により、前記
複数の高速道路の出口と、前記選択された経路に含まれ
る高速道路出口から目的地までの概略経路を前記走行距
離情報、走行時間情報、高速料金情報と共に表示する、 ことを特徴とする請求項1記載の経路誘導方法。
3. The traveling distance information and traveling time information of the plurality of expressway exits and the general route from the expressway exits included in the selected routes to the destination are requested by a change request of the expressway exits. The route guidance method according to claim 1, wherein the route guidance is displayed together with the high-speed toll information.
【請求項4】 前記高速道路の入口の変更要求により探
索する経路は、該経路の高速道路入口までの走行距離
が、高速優先により探索された推奨経路の高速道路入口
までの距離と設定距離とを加えた距離以下となる経路で
ある、 ことを特徴とする請求項請求項1又は請求項2記載の経
路誘導方法。
4. The route searched by the change request for the entrance of the expressway is such that the travel distance to the expressway entrance of the route is the distance to the expressway entrance of the recommended route searched by the priority of high speed and the set distance. The route guidance method according to claim 1 or 2, wherein the route is less than or equal to the distance obtained by adding
【請求項5】 前記高速道路の入口の変更要求により探
索する経路は、該経路の高速道路入口までの所要走行時
間が、高速優先により探索された推奨経路の高速道路入
口までの所要走行時間と設定時間とを加えた時間以下と
なる経路である、 ことを特徴とする請求項請求項1又は請求項2記載の経
路誘導方法。
5. The route searched by the change request for the entrance of the expressway is the required travel time to the expressway entrance of the route, and the required travel time to the expressway entrance of the recommended route searched by the priority of high speed. The route guidance method according to claim 1 or 2, wherein the route is a route that is equal to or shorter than a time including a set time.
【請求項6】 前記高速道路の入口の変更要求により探
索する経路は、該経路の目的地までの所要走行時間が、
高速優先により探索された推奨経路の目的地までの所要
走行時間と設定時間とを加えた時間以下となる経路であ
る、 ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の経路誘導
方法。
6. The route searched by the change request for the entrance of the expressway is the required travel time to the destination of the route,
The route guidance method according to claim 1 or 2, wherein the route is a route that is equal to or shorter than a time obtained by adding a required traveling time to a destination of the recommended route searched by the high-speed priority and a set time.
【請求項7】 前記高速道路の出口の変更要求により探
索する経路は、該経路の高速道路出口から目的地までの
走行距離が、高速優先により探索された推奨経路の高速
道路出口から目的地までの距離と設定距離とを加えた距
離以下となる経路である、 ことを特徴とする請求項請求項1又は請求項3記載の経
路誘導方法。
7. The route searched by the change request for the exit of the expressway is such that the travel distance from the expressway exit of the route to the destination is from the expressway exit of the recommended route searched by priority to high speed to the destination. The route guidance method according to claim 1 or 3, wherein the route is a route that is equal to or less than the sum of the distance and the set distance.
【請求項8】 前記高速道路の出口の変更要求により探
索する経路は、該経路の高速道路出口から目的地までの
所要走行時間が、高速優先により探索された推奨経路の
高速道路出口から目的地までの所要走行時間と設定時間
とを加えた時間以下となる経路である、 ことを特徴とする請求項請求項1又は請求項3記載の経
路誘導方法。
8. The route to be searched by the change request of the exit of the expressway is such that the required travel time from the expressway exit of the route to the destination is from the expressway exit of the recommended route searched by priority to high speed. The route guidance method according to claim 1 or 3, wherein the route is a route that is equal to or less than a time obtained by adding a required traveling time up to and a set time.
【請求項9】 前記高速道路の出口の変更要求により探
索する経路は、該経路の目的地までの所要走行時間が、
高速優先により探索された推奨経路の目的地までの所要
走行時間と設定時間とを加えた時間以下となる経路であ
る、 ことを特徴とする請求項1又は請求項3記載の経路誘導
方法。
9. The route searched by the change request for the exit of the highway is the travel time required to reach the destination of the route.
The route guidance method according to claim 1 or 3, wherein the route is a route that is equal to or shorter than a time required for the recommended route searched by the high-speed priority to reach the destination and a set time.
【請求項10】 高速道路を優先的に選択して出発地か
ら目的地までの経路を探索するナビゲーション装置にお
いて、高速優先による経路探索完了時、あるいは、経路誘
導走行時、高速道路入口の変更要求あるいは出口の変更
要求を行う手段、 高速道路入口を目的地寄りに変更し、あるいは高速道路
出口を出発地寄りに変更した時の経路を1以上探索する
経路探索手段、各経路の目的地までの走行距離情報、走行
時間情報、高速料金情報を表示する表示手段、 表示された経路の中から所望の経路を選択する手段、該
選択された経路に従って経路誘導する経路誘導手段、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
10. A navigation device that preferentially selects a highway to search for a route from a starting point to a destination, and when the route search is completed by high-speed priority or when the route is guided, a request to change the highway entrance is made. Alternatively, a means for requesting a change of exit, a route search means for changing one or more routes when the highway entrance is changed toward the destination, or when the highway exit is changed to the departure point, the destination of each route Display means for displaying mileage information, travel time information, high-speed toll information, means for selecting a desired route from the displayed routes, and route guiding means for guiding the route according to the selected route. Characteristic navigation device.
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