JP2003146105A - 車両操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両を後退走行させるときに、前進走行時と
同じ感覚で車両操作が行える車両操作装置を提供するこ
と。 【解決手段】 車両操作装置に、車両１０を加速するた
めに操作される操作レバー１２と、操作レバー１２の操
作により車両１０を前進および後退させる駆動装置３４
と、車両１０の前進および後退を指示するシフト操作部
１４と、電気制御装置１１とを設けた。そして、電気制
御装置１１が、シフト操作部１４によって車両１０の前
進が指示されたとき操作レバー１２の一方向への操作に
より車両１０を前進させるように駆動装置３４を制御
し、シフト操作部１４によって車両１０の後退が指示さ
れたとき操作レバー１２の他方向への操作により車両１
０を後退させるように駆動装置３４を制御するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、操作部材の操作に
より車両を前進および後退させる車両操作装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来から、例えば、特開平８−３４３５
３号公報に開示されているようにジョイスティックを用
いて車両の加減速操作を行う車両操作装置がある。一般
に、この種の車両操作装置では、ジョイスティックが運
転席近傍における車両の中央側部分に設けられており、
運転者は車両を前進走行させる場合も、後退走行させる
場合もこのジョイスティックを持って車両の操作を行う
ようになっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ジョイスティックを用いた車両操作装置では、車両を前
進走行または後退走行させる場合のジョイスティックの
操作方向が同じになっている。したがって、運転者は、
前方を向いて車両を前進走行させる場合と、後方を向い
て車両を後退走行させる場合とでは、加速と制動の操作
が逆になった感覚になり車両の操作がし難いという問題
がある。また、後退走行の際に、加速と制動の操作を間
違い易くなるという問題もある。 【０００４】 【発明の概要】本発明は、上記問題に対処するためにな
されたもので、その目的は、車両を後退走行させるとき
に、前進走行時と同じ感覚で車両操作が行える車両操作
装置を提供することである。 【０００５】上記の目的を達成するため、本発明による
車両操作装置の構成上の特徴は、車両を加速するために
運転者により操作される操作部材と、操作部材の操作に
より車両を前進および後退させる駆動装置と、車両の前
進および後退を指示する指示装置と、指示装置によって
車両の前進が指示されたとき操作部材の一方向への操作
により車両を前進させるように駆動装置を制御し、指示
装置によって車両の後退が指示されたとき操作部材の他
方向への操作により車両を後退させるように駆動装置を
制御する駆動制御装置とを備えたことにある。 【０００６】前記のように構成した本発明の車両操作装
置では、車両を前進走行させる場合と、後退走行させる
場合とで、車両を加速させるときの操作部材の操作方向
が異なる方向になるようにしている。したがって、運転
者が、車両を後退走行させるときに体を反転させて後方
を向いた状態で操作部材を操作すると、その車両操作が
前進走行時と同じ感覚で行うことができる。たとえば、
前進走行の際に、運転者が操作部材を体の前方に向かっ
て押すと車両が加速するとすれば、後退走行の際に、運
転者が体（上半身）を反転させた状態で操作部材を体の
前方に押すと、車両は前進走行時と同様に加速するよう
になる。これによって、運転操作がし易くなるととも
に、運転者が操作部材を間違って操作することが少なく
なり、車両操作の安全性も高まるようになる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明による車両操作装置
の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、この車
両操作装置を備えた車両１０を概略的に示しており、こ
の車両１０は本発明の駆動制御装置としての電気制御装
置１１を備えている。この電気制御装置１１は、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータ
によって構成されており、車両１０を操作するための操
作部材としての操作レバー（ジョイスティック）１２
（図２および図３参照）を備えた操作部１３と、車両１
０のシフトレンジを切り換えるための指示装置としての
シフト操作部１４とに接続されている。 【０００８】また、電気制御装置１１は、エンジン制御
装置１５、トランスミッション装置１６、ブレーキ制御
装置１７およびステアリング制御装置１８にも接続され
ており、シフト操作部１４の切り換え操作に応じてトラ
ンスミッション装置１６を制御するとともに、操作部１
３の操作に応じてエンジン制御装置１５、ブレーキ制御
装置１７およびステアリング制御装置１８を制御する。 【０００９】操作部１３は、図２に示したように、車両
１０内における運転席１９と助手席（図示せず）の間に
設けられたコンソールボックス２０に設けられており、
図３に概略斜視図を示した操作レバー装置を備えてい
る。そして、操作部１３は、操作レバー装置を収容する
コンソールボックス２０の上面に操作レバー１２の把持
部１２ａを突出させて構成されている。操作レバー１２
は、運転者の操作により車体の前後方向および左右方向
に傾動（変位）され、その操作によって車両１０を加減
速および操舵する。また、操作レバー１２は、円柱状に
形成された把持部１２ａと、この把持部１２ａを上部外
周に固定した丸棒状のロッド１２ｂを備えており、ロッ
ド１２ｂは、略中央部に球状部１２ｃを備えて、この球
状部１２ｃによって車体に対して前後方向および左右方
向に回動可能に支持されている。 【００１０】操作レバー１２のロッド１２ｂにおける下
部側部分には、ガイドプレート２１が係合しており、こ
のガイドプレート２１は、歯車２２を一体的に備えた回
転軸２３に固定されている。ガイドプレート２１は、Ｌ
字状に屈曲された板状体からなり、回転軸２３に固定さ
れた片が鉛直面になるように配置され、鉛直面の下端に
水平方向に配置される片が位置している。そして、この
水平方向の片に車両左右方向に長手方向を有する溝２１
ａが設けられ、この溝２１ａ内をロッド１２ｂの下部側
部分が移動可能な状態で貫通している。 【００１１】回転軸２３は、その軸線が車両左右方向に
沿うとともに、操作レバー１２の球状部１２ｃの中心を
通るように車体に対して回転可能に支持されている。ま
た、歯車２２は他の歯車（図示せず）を介して電動モー
タに連結され、電動モータの駆動により必要に応じて回
転力（操作レバー１２の操作量に対抗する反力）が付与
されるようになっている。また、回転軸２３の端部位置
における車体側には、操作量センサ２４が固定されてお
り、この操作量センサ２４は、回転軸２３の回転角を操
作レバー１２の前後方向の操作量として検出する。この
操作量センサ２４の出力である操作量の値は、操作レバ
ー１２が前後方向の中立位置にあるときに「０」となる
ように調整されている。 【００１２】さらに、操作レバー１２のロッド１２ｂに
おける上部側部分にも、Ｌ字状に屈曲された板状体から
なるガイドプレート２５が係合しており、このガイドプ
レート２５は、歯車２６を一体的に備えた回転軸２７に
固定されている。ガイドプレート２５は、回転軸２７に
固定された片が鉛直面になるように配置され、その鉛直
面の上端に水平方向に配置される片が位置している。そ
して、この水平方向の片に車両前後方向に長手方向を有
する溝２５ａが設けられ、この溝２５ａ内をロッド１２
ｂの上部側部分が移動可能な状態で貫通している。 【００１３】回転軸２７は、その軸線が車両前後方向に
沿うとともに、操作レバー１２の球状部１２ｃの中心を
通るように車体に対して回転可能に支持されている。ま
た、歯車２６は他の歯車（図示せず）を介して電動モー
タに連結され、電動モータの駆動により必要に応じた回
転力が付加されるようになっている。回転軸２７の端部
位置における車体側には、操作量センサ２８が固定され
ており、この操作量センサ２８は、回転軸２７の回転角
を操作レバー１２の左右方向の操作量として検出する。
この操作量センサ２８の出力である操作量の値は、操作
レバー１２が左右方向の中立位置にあるときに「０」と
なるように調整されている。 【００１４】シフト操作部１４はシフトレバー装置を備
えており、図２に示すように、コンソールボックス２０
における操作部１３の前方側に設けられている。このシ
フト操作部１４は、コンソールボックス２０の内部にシ
フトレバー装置を収容させ、コンソールボックス２０の
上面にガイド孔２９が設けられた指示プレート２９ａを
配置させている。そして、シフトレバー装置のシフトレ
バー３０がガイド孔２９を挿通して指示プレート２９ａ
の上方に延設されている。また、ガイド孔２９の縁部側
には、Ｌ、２、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐの文字が記されている。
そして、シフトレバー３０を前後に移動させて、前記文
字の所定位置にシフトレバー３０を合わせることによ
り、車両１０のシフトレンジを、ロー、セカンド、ドラ
イブ、ニュートラル、リバース、パーキングに設定でき
るようになっている。 【００１５】エンジン制御装置１５はスロットル開度を
制御するスロットルアクチュエータ（図示せず）を制御
し、スロットルアクチュエータは車両を加速制御する。
エンジン制御装置１５は、操作量センサ２４が検出する
操作レバー１２の操作量に基づいて電気制御装置１１に
よって制御され、シフト操作部１４のシフトレバー３０
がローＬ、セカンド２またはドライブＤに設定されてい
るときには、操作レバー１２を、中立位置から前方側位
置の間で移動させることにより駆動する。すなわち、操
作レバー１２は、図４にその前進走行時の運転操作制御
態様を示すように、車両１０の前後方向において、その
中立位置を境に前方（図示の上方）に変位するに従って
車両１０の加速度を大きくし、中立位置側に変位するに
従って車両１０の加速度を小さくするように設定され、
中立位置においては加速度は「０」になるように設定さ
れている。 【００１６】また、エンジン制御装置１５は、シフト操
作部１４のシフトレバー３０がリバースＲに設定されて
いるときには、操作レバー１２を、中立位置から後方側
位置の間で移動させることにより駆動する。すなわち、
操作レバー１２は、図５に後退走行時の運転操作制御態
様を示すように、車両１０の後退走行時には、車両１０
の前後方向において、その中立位置を境に後方に変位す
るに従って車両１０の加速度を大きくし、中立位置側に
変位するに従って車両１０の加速度を小さくするように
設定され、中立位置においては加速度が「０」になるよ
うに設定されている。 【００１７】トランスミッション装置１６は、エンジン
制御装置１５のエンジンに連結され、エンジンで発生し
た出力（トルク）をシフトレンジに応じて変更しプロペ
ラシャフト３１、ディファレンシャル３２、後輪車軸３
３等を介して駆動輪ＲＷ，ＲＷ（前輪駆動車両の場合
は、前側の左右輪ＦＷ，ＦＷ）に伝えるとともに、車両
１０の走行方向を前進と後退に切り換える。この走行方
向の前進と後退との切り換えは、クラッチをフォーワー
ドクラッチとリバースクラッチに切り換えることによっ
て行われ、シフト操作部１４のシフトレバー３０を、ロ
ーＬ、セカンド２またはドライブＤに設定することによ
って前進走行になり、リバースＲに切り換えることによ
って後退走行になる。 【００１８】この場合、シフトレバー３０をニュートラ
ルＮに設定すると、トランスミッション装置１６の入力
側の軸と出力側の軸の動力伝達が切断されて、車両１０
は加速制御できない状態になり、パーキングＰに設定す
るとプロペラシャフト３１につながった出力軸が固定さ
れ車両１０は停止状態になる。なお、エンジン制御装置
１５とトランスミッション装置１６とで本発明の駆動装
置３４が構成される。 【００１９】ブレーキ制御装置１７は、車両１０に制動
力を付与するためのブレーキアクチュエータ（図示せ
ず）を制御し、ブレーキアクチュエータは車両を減速制
御する。この減速制御は、左右輪ＦＷ，ＦＷおよび駆動
輪ＲＷ，ＲＷのディスクにキャリパー３５を圧接するこ
とによって行われる。ブレーキ制御装置１７は、操作量
センサ２４が検出する操作レバー１２の操作量に基づい
て電気制御装置１１によって制御され、シフト操作部１
４のシフトレバー３０がリバースＲ以外のシフトレンジ
に設定されているときには、操作レバー１２を、中立位
置から後方側位置の間で移動させることにより駆動す
る。操作レバー１２は、図４に示すように、車両１０の
前後方向において、その中立位置を境に後方に変位する
に従って車両１０の制動力を大きくし、中立位置側に変
位するに従って車両１０の制動力を小さくするように設
定され、中立位置においては制動力は「０」になるよう
に設定されている。 【００２０】また、ブレーキ制御装置１７は、シフト操
作部１４のシフトレバー３０がリバースＲに設定されて
いるときには、操作レバー１２を、中立位置から前方側
位置の間で移動させることにより駆動する。図５に後退
走行時の運転操作制御態様を示すように、操作レバー１
２は、車両１０の前後方向において、その中立位置を境
に前方に変位するに従って車両１０の制動力を大きく
し、中立位置側に変位するに従って車両１０の制動力を
小さくするように設定され、中立位置においては制動力
は「０」になるように設定されている。 【００２１】ステアリング制御装置１８は、左右輪Ｆ
Ｗ，ＦＷを操舵するための操舵機構に組み込まれて、運
転者による操作レバー１２の操作に従った左右方向の変
位量により同操舵機構を駆動して左右輪ＦＷ，ＦＷを左
右に操舵する。すなわち、電気制御装置１１は、操作量
センサ２８が検出する操作レバー１２の左右方向の変位
量を入力して、この入力した変位量に対応した左右輪Ｆ
Ｗ，ＦＷの車輪切れ角を計算する。この車輪切れ角は、
図４および図５に示したように、操作レバー１２が中立
位置にあって、操作量センサ２８が検出する変位量が
「０」であるとき「０」に設定される。 【００２２】そして、操作レバー１２が、その中立位置
を境に車両右側に変位するに従って左右輪ＦＷ，ＦＷに
連結されたタイロッド３６の操舵角（操舵量）が右側に
大きくなり、車両左側に変位するに従ってタイロッド３
６の操舵角が左側に大きくなるように設定されている。
このため、左右輪ＦＷ，ＦＷには、タイロッド３６の操
舵量に応じた車輪切れ角が生じる。 【００２３】そして、電気制御装置１１は、算出した操
舵制御信号をステアリング制御装置１８に出力し、テア
リング制御装置１８は、この操舵制御信号に応じて電動
モータ（図示せず）の回転を制御して、左右輪ＦＷ，Ｆ
Ｗを操舵する。これにより、左右輪ＦＷ，ＦＷは、運転
者による操作レバー１２の左右への操作、すなわち操作
量センサ２８が検出する変位量に応じて左右に操舵され
る。なお、ステアリング制御装置１８による操舵制御に
おいては、シフト操作部１４のシフトレバー３０がリバ
ースＲに設定されていても、それ以外のシフトレンジに
設定されていても同様の状態で操舵制御が行われる。 【００２４】つぎに、以上のように構成した車両操作装
置において、車両１０を前進走行または後退走行させる
ときの加速・制動の動作を、図６のフローチャートを用
いて説明する。図６は、図１に示した電気制御装置１１
のＣＰＵが実行するプログラムを示したものであり、こ
のプログラムは、電気制御装置１１のＲＯＭに記憶され
ており、運転者の操作によりイグニッションスイッチが
オン状態にされて車両１０が走行可能になったのちに、
所定の短時間ごとに繰り返し実行される。 【００２５】まず、プログラムは、ステップＳ１００に
おいて開始され、ＣＰＵは、ステップＳ１０２におい
て、シフト操作部１４のシフトレバー３０が設定されて
いるシフトレンジを入力する。このシフト操作部１４の
シフトレバー３０は、車両操作を開始するときに運転者
によって切り換えられて所定のシフトレンジに設定され
ている。 【００２６】ついで、ステップＳ１０４において、シフ
トレバー３０のシフトレンジが前進側であるか否かが判
定される。ここで、運転者が車両１０を前進走行させよ
うとしているときで、シフトレバー３０をローＬ、セカ
ンド２またはドライブＤに設定していれば、ステップＳ
１０４において「ＹＥＳ」と判定する。この場合、トラ
ンスミッション装置１６のクラッチはフォーワードクラ
ッチ側に連結されて、車両１０は前進走行可能な状態に
なっている。そして、ステップＳ１０６において、操作
量センサ２４が検出する操作レバー１２の位置を入力し
て、プログラムはステップＳ１０８に進む。 【００２７】ステップＳ１０８においては、操作レバー
１２の操作位置が前方側であるか否かを判定する。ここ
で、運転者は車両１０を発進させようとしているときで
操作レバー１２が前方側に操作されていれば、ステップ
Ｓ１０８において「ＹＥＳ」と判定する。この操作レバ
ー１２の変位は、操作量センサ２４が検出してその変位
量に応じた信号が電気制御装置１１に送信される。そし
て、ステップＳ１１０に進み、ステップＳ１１０におい
て操作レバー１２の変位量に応じた加速制御が行われ
る。 【００２８】その際、電気制御装置１１は、エンジン制
御装置１５に、エンジンに燃料を供給するための制御信
号を出力する。そして、エンジン制御装置１５がスロッ
トルアクチュエータを制御することにより、車両１０は
前進走行を開始し、操作レバー１２の変位量に応じてそ
の前進走行を加速する。すなわち、操作レバー１２の位
置が前方側に変位するに従って加速度が増して車両１０
は高速走行になり、中立位置に近づくに従って加速度が
減少して車両１０は定速走行になる。そして、ステップ
Ｓ１１２に進んでプログラムは一旦終了する。 【００２９】所定時間後、ステップＳ１００からプログ
ラムの実行を再び開始し、ＣＰＵは、ステップＳ１０２
の処理をしたのち、ステップＳ１０４において、シフト
レバー３０のシフトレンジが前進側であるか否かが判定
される。ここで、車両１０は、まだ前進走行しており、
シフトレバー３０のシフトレンジが前進側であれば、ス
テップＳ１０４において「ＹＥＳ」と判定して、ステッ
プＳ１０６に進み、ステップＳ１０６において、操作レ
バー１２の位置を入力して、ステップＳ１０８に進む。 【００３０】ステップＳ１０８において、操作レバー１
２の位置が前方側であるか否かを判定する。ここで、操
作レバー１２は前方側に操作されて車両１０が加速状態
であれば、ステップＳ１０８において「ＹＥＳ」と判定
して、ステップＳ１１０に進み、ステップＳ１１０にお
いて操作レバー１２の変位量に応じた加速制御が行われ
る。この場合、操作レバー１２が、前回のプログラム実
行時よりもさらに前方側に操作されていれば車両１０
は、さらに加速度を増して高速走行になる。また、操作
レバー１２が、前回のプログラム実行時よりも前方側に
おける中立位置に近い位置に位置していれば、車両１０
は加速度を減少して定速走行になる。そして、ステップ
Ｓ１１２に進んでプログラムは一旦終了する。 【００３１】また、運転者が操作レバー１２を操作し
て、操作レバー１２が中立位置よりも後方側に変位して
いれば、ステップＳ１０６において入力した操作レバー
１２の位置は後方側になってステップＳ１０８において
「ＮＯ」と判定する。この場合も、操作レバー１２の変
位量は操作量センサ２４によって検出され、その変位量
に応じた信号が電気制御装置１１に送信される。そし
て、プログラムはステップＳ１１４に進み、ステップＳ
１１４において操作レバー１２の変位量に応じた制動制
御が行われる。 【００３２】すなわち、電気制御装置１１は、操作レバ
ー１２の変位量に応じた制動力を算出し、その制御信号
をブレーキ制御装置１７に出力する。そして、ブレーキ
制御装置１７がブレーキアクチュエータを制御すること
により車両１０の前進走行を制動する。その際、操作レ
バー１２の位置が後方側に変位するに従って制動力が増
して車両１０は急速に停止状態に近づき、中立位置に近
づくに従って制動力が減少して車両１０は緩やかに減速
する。そして、プログラムはステップＳ１１２に進んで
終了する。 【００３３】再度、プログラムをステップＳ１００から
実行した際に、車両１０を車庫入れや幅寄せ等をさせる
ために、運転者が、シフト操作部１４のシフトレバー３
０をリバースＲに設定しているとすると、シフトレバー
３０のシフトレンジは後退側であるためステップＳ１０
４において「ＮＯ」と判定する。この場合、トランスミ
ッション装置１６のクラッチはリバースクラッチ側に連
結されて、車両１０は後退走行可能な状態になってい
る。そして、ＣＰＵは、ステップＳ１１６において、操
作量センサ２４が検出する操作レバー１２の位置を入力
して、ステップＳ１１８に進み、ステップＳ１１８にお
いて、操作レバー１２の位置が後方側であるか否かを判
定する。 【００３４】この場合、操作レバー１２が後方側に操作
されていれば車両１０は加速制御され、操作レバー１２
が前方側に操作されていれば車両１０は制動制御され
る。ここで、運転者の操作によって操作レバー１２が後
方側に操作されていれば、ステップＳ１１８において
「ＹＥＳ」と判定して、ステップＳ１２０に進み、ステ
ップＳ１２０において操作レバー１２の変位量に応じた
加速制御が行われる。これによって、車両１０は後退走
行を開始し、操作レバー１２の変位量に応じて後退走行
を加速する。その際、操作レバー１２を後方側に変位さ
せるに従って加速度が増して車両１０は高速走行にな
り、中立位置に近づけるに従って加速度は減少して車両
１０は定速走行になる。そして、プログラムはステップ
Ｓ１１２に進んで終了する。 【００３５】また、運転者の操作により操作レバー１２
が中立位置よりも前方側に操作され、ステップＳ１０
４，Ｓ１１８において「ＮＯ」と判定すると、プログラ
ムはステップＳ１１８からステップＳ１２２に進む。ス
テップＳ１２２においては、操作レバー１２の変位量に
応じた制動制御が行われ、これによって、車両１０は操
作レバー１２の変位量に応じて後退走行を制動される。
この場合、制動力は、操作レバー１２を前方側に変位さ
せるに従って大きくなる。そして、プログラムはステッ
プＳ１１２に進んで終了する。 【００３６】また、ステップＳ１０４において、シフト
レバー３０のシフトレンジが、ニュートラルＮまたはパ
ーキングＰに設定されて「ＮＯ」と判定した場合も、ス
テップＳ１１６に進み、その後、操作レバー１２の変位
量に応じた加速または制動制御が行われるが、この場合
は、前述したように、車両１０は加速不可の状態または
停止状態を維持する。なお、この車両操作装置において
は、前述した前進走行および後退走行を制御するための
プログラムが別途設けられ、電気制御装置１１のＲＯＭ
に記憶されている。そして、シフトレバー３０の設定に
応じて適宜そのプログラムが選択されて実行されるよう
になっている。 【００３７】このように、このフローチャートに示した
プログラムでは、車両１０を前進走行させるときには、
操作レバー１２を前方側に操作することにより車両１０
が加速制御され、操作レバー１２を後方側に操作するこ
とにより車両１０が制動制御されるようになっている。
そして、車両１０を後退走行させるときには、操作レバ
ー１２を後方側に操作することにより車両１０が加速制
御され、操作レバー１２を後方側に操作することにより
車両１０が制動制御されるようになっている。 【００３８】したがって、運転者が車両１０を前進走行
させるときには体を前方に向けた状態で、また、車両１
０を後退走行させるときには後ろを振り向いて体（上半
身）を反転させた状態で車両１０を操作すると、前進走
行時と後退走行時とで同じ方向感覚で車両操作を行うこ
とができる。この結果、後退走行時の車両操作がし易く
なるとともに、加速と制動の操作を誤って行う誤操作が
生じ難くなる。 【００３９】また、この車両操作装置においては、前述
した車両１０を前進走行または後退走行させるときの加
速・制動の制御以外に、車両１０の操舵を制御するため
のプログラム（図示せず）も別途設けられ、電気制御装
置１１のＲＯＭに記憶されている。そして、適宜そのプ
ログラムが実行される。この車両１０の操舵において
は、シフト操作部１４のシフトレバー３０のシフトレン
ジに関係なく同じ制御が行われる。 【００４０】したがって、シフト操作部１４のシフトレ
バー３０をリバースＲに設定し、車両１０を後退走行さ
せながら、操作レバー１２を右方向（後方を振り向いた
運転者から見ると左方向）に変位させると、左右輪Ｆ
Ｗ，ＦＷの車輪切れ角は右側に変化するため、車両１０
は後方右側（運転者から見て前方左側）にカーブしなが
ら後退走行し、操作レバー１２を左方向（運転者から見
ると右方向）に変位させると車両１０は後方左側（運転
者から見て前方右側）にカーブしながら後退走行する。
この場合の車両１０の走行方向は運転者から見ると前進
走行時と同様である。したがって、運転者は、車両１０
を操舵する場合も、車両１０を前進走行させるときと後
退走行させるときとで、同じ感覚で車両１０の操作を行
うことができる。 【００４１】なお、本実施形態では、前進走行時におい
ては、操作レバー１２を中立位置よりも前方の部分で、
前方側に変位させると加速度が発生し、中立位置よりも
後方の部分で、後方側に変位させると制動力が発生する
ようになっているが、これを逆にして、後方側に変位さ
せると加速度が発生し、前方側に変位させると制動力が
発生するようにしてもよい。この場合、後退走行時にお
いては、操作レバー１２を前方側に変位させると加速度
が発生し、後方側に変位させると制動力が発生するよう
にする。 【００４２】また、操作部１３の取り付け位置は、コン
ソールボックス２０に限らず、図２におけるインストル
メントパネル３７と右側のフロントドア３８との角部に
おける運転席１９の近傍にすることもできる。これによ
ると、前進走行時の車両操作を右手でできるようになる
ため、右利きの運転者にとっては操作がし易くなる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の一実施形態による車両操作装置を備
えた車両の概略図である。 【図２】 本発明の一実施形態による車両操作装置を備
えた車両の運転席近傍を示す平面図である。 【図３】 操作レバー装置の概略斜視図である。 【図４】 前方走行する際の操作レバーの変位方向に応
じた車両の運転操作制御態様を表す説明図である。 【図５】 後退走行する際の操作レバーの変位方向に応
じた車両の運転操作制御態様を表す説明図である。 【図６】 電気制御装置のＣＰＵが実行する車両を前進
走行または後退走行させるときの加速・制動の動作を示
すフローチャートである。 【符号の説明】 １０…車両、１１…電気制御装置、１２…操作レバー、
１３…操作部、１４…シフト操作部、１５…エンジン制
御装置、１６…トランスミッション装置、２４…操作量
センサ、３０…シフトレバー、３４…駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】車両を加速するために運転者により操作さ
   れる操作部材と、 前記操作部材の操作により車両を前進および後退させる
   駆動装置と、 車両の前進および後退を指示する指示装置と、 前記指示装置によって車両の前進が指示されたとき前記
   操作部材の一方向への操作により車両を前進させるよう
   に前記駆動装置を制御し、前記指示装置によって車両の
   後退が指示されたとき前記操作部材の他方向への操作に
   より車両を後退させるように前記駆動装置を制御する駆
   動制御装置とを備えたことを特徴とする車両操作装置。