JP2003142413A - Heat treatment device and heat treatment method - Google Patents
Heat treatment device and heat treatment methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体ウエハなど
の基板を多数枚一括して熱処理するバッチ式の熱処理装
置及び熱処理方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a batch type heat treatment apparatus and a heat treatment method for collectively heat treating a large number of substrates such as semiconductor wafers.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、多数枚の半導体ウエハに対して
成膜処理、酸化処理あるいは拡散処理などの熱処理を一
括して行うバッチ式の熱処理装置としては、横型熱処理
装置や縦型熱処理装置が知られており、最近では大気の
巻き込みが少ない等の理由から縦型熱処理装置が主流に
なりつつある。2. Description of the Related Art Generally, a horizontal heat treatment apparatus or a vertical heat treatment apparatus is known as a batch type heat treatment apparatus for collectively performing heat treatment such as film forming treatment, oxidation treatment or diffusion treatment on a large number of semiconductor wafers. In recent years, the vertical heat treatment apparatus has become the mainstream because of the small amount of air entrainment.
【0003】図8は縦型熱処理装置の外観を示す図であ
り、この装置は縦型の加熱炉11と、ウエハ保持具であ
るウエハボート12とを備えている。加熱炉11は縦型
の反応管の周囲にヒータを設けて構成され、ガス供給管
11a及び排気管11bが接続されている。ウエハボー
ト12は、複数の支柱13を備え、各支柱13に形成さ
れた溝にウエハWの周縁部を支持することにより多数枚
のウエハWが所定のピッチで棚状に保持されるように構
成される。ウエハボート12は、ウエハ搬送機構14の
働きによりウエハWが移載された後、ボートエレベータ
15により加熱炉11の下方開口部を通じて加熱炉11
内に搬入され、ウエハWに対して所定の熱処理が行われ
る。FIG. 8 is a view showing the outer appearance of a vertical heat treatment apparatus, which is equipped with a vertical heating furnace 11 and a wafer boat 12 which is a wafer holder. The heating furnace 11 is configured by providing a heater around a vertical reaction tube, and is connected with a gas supply pipe 11a and an exhaust pipe 11b. The wafer boat 12 is provided with a plurality of columns 13, and a plurality of wafers W are held in a shelf shape at a predetermined pitch by supporting the peripheral edge of the wafer W in a groove formed in each column 13. To be done. In the wafer boat 12, after the wafer W is transferred by the action of the wafer transfer mechanism 14, the boat elevator 15 allows the heating furnace 11 to pass through the lower opening of the heating furnace 11.
The wafer W is loaded into the wafer W and subjected to a predetermined heat treatment.
【0004】このような熱処理装置の制御系において
は、例えば成膜すべき薄膜の種類、膜厚などに応じて、
処理圧力、処理温度、ガス流量などの処理条件(処理パ
ラメータの目標値)が決められており、これら処理条件
を書き込んだレシピが複数用意されている。従ってオペ
レータが例えば薄膜の種類及び膜厚に応じたレシピを選
択することにより、予め定められた処理条件に基づいて
熱処理装置が運転される。このようなレシピでは実際に
ウエハボート12にウエハWを満載して熱処理を行い、
最適な処理条件を見つけることにより作成される。In the control system of such a heat treatment apparatus, for example, depending on the type and thickness of the thin film to be formed,
Processing conditions such as processing pressure, processing temperature, and gas flow rate (target values of processing parameters) are determined, and a plurality of recipes in which these processing conditions are written are prepared. Therefore, when the operator selects a recipe according to the type and thickness of the thin film, the heat treatment apparatus is operated based on the predetermined processing conditions. In such a recipe, the wafer boat 12 is actually loaded with wafers W and heat treatment is performed.
It is created by finding the optimum processing conditions.
【0005】ところで、最近にあっては、多種多様な半
導体デバイスが要求されることから小ロットの多品種の
ウエハに対して熱処理が必要とされる場合がある。例え
ば製品ウエハとしてフル枚数である150枚の処理が必
要なときには、ウエハボート12は満載状態となるが、
それよりも少ない枚数、例えば100枚、50枚あるい
は25枚の熱処理が必要な場合もある。このような場
合、不足枚数だけダミーウエハを用いてウエハボート1
2を満載状態とし、ウエハ満載時の通常の処理条件で熱
処理を行うようにしていた。By the way, recently, since a wide variety of semiconductor devices are required, heat treatment may be required for many kinds of small lot wafers. For example, when it is necessary to process 150 product wafers, which is the full number of wafers, the wafer boat 12 is fully loaded.
In some cases, a smaller number of heat treatments, for example, 100, 50 or 25 heat treatments may be required. In such a case, the wafer boat 1 is used by using the dummy wafers by the number that is insufficient.
No. 2 is in a full load state, and heat treatment is performed under normal processing conditions when the wafer is full load.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらダミーウ
エハはコストが高く、複数回の処理毎に洗浄されて繰り
返し使用されるが、最終的には廃棄され、このためラン
ニングコストを高騰させる要因になっていた。また、上
記の方法では必ずウエハボート12を満載状態として処
理を行うため、特に製品ウエハの枚数が少ない場合に、
ダミーウエハの移載に要する時間の割合が増加し、スル
ープットの点でも無駄があった。However, the dummy wafer has a high cost and is cleaned and reused after a plurality of treatments, but it is eventually discarded, which causes a rise in running cost. . Further, in the above method, the wafer boat 12 is always loaded in the full state, and therefore, especially when the number of product wafers is small,
The ratio of the time required to transfer the dummy wafers was increased, and there was a waste of throughput.
【0007】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たものであり、その目的は、基板に対し熱処理をバッチ
式で行うにあたり、1バッチで処理される基板枚数の多
少に拘わらず、均一性の高い処理を行うことのできる技
術を提供することにある。また本発明の他の目的は、作
業者の負担が小さく、高いスループットが得られる技術
を提供することにある。The present invention has been made under such circumstances, and an object thereof is to carry out heat treatment on substrates in a batch method, regardless of the number of substrates processed in one batch. It is to provide a technology capable of performing high-quality processing. Further, another object of the present invention is to provide a technique in which the burden on the operator is small and a high throughput can be obtained.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係る熱処理装置
は、多数の基板を反応容器の長さ方向に配列保持する保
持具に移載手段を用いて基板を移載し、基板を保持した
保持具を反応容器内に搬入した後、該反応容器内にて基
板に対する熱処理を行う熱処理装置において、前記保持
具における基板の配置レイアウトを複数記憶したレイア
ウト記憶部と、このレイアウト記憶部に記憶された複数
の配置レイアウトの中から1バッチで処理しようとする
製品基板の枚数に応じた配置レイアウトを選択するレイ
アウト選択手段と、1バッチで処理しようとする製品基
板の枚数と選択された配置レイアウトで決められる製品
基板の充填枚数とを比較し、その比較結果に基づいてダ
ミー基板の補充枚数を算出する補充枚数算出手段と、前
記レイアウト選択手段で選択された配置レイアウトに従
って移載手段を制御し、製品基板及び算出された補充枚
数分のダミー基板を保持具に移載させる移載制御手段
と、を備えたことを特徴とする。In the heat treatment apparatus according to the present invention, a substrate is transferred by a transfer means to a holder for arranging and holding a large number of substrates in the length direction of the reaction container, and the substrate is held. In a heat treatment apparatus for carrying out heat treatment on a substrate in a reaction container after carrying the holder in the reaction container, a layout storage unit storing a plurality of layouts of substrates in the holder, and a layout storage unit storing the layout layout unit. The layout selecting means selects a layout layout according to the number of product boards to be processed in one batch from the plurality of layouts, and the number of product boards to be processed in one batch and the selected layout layout. Replenishment number calculation means for comparing the determined number of product substrates to be filled, and calculating the number of dummy substrates to be refilled based on the comparison result, and the layout selection Controls transfer means in accordance with the arrangement layout that has been selected by the stage, characterized by comprising a transfer control means causes transfer, to the product substrate and the calculated supplemented number of sheets dummy substrate holder of.
【0009】このような構成によれば、例えばバッチサ
イズの異なる複数の配置レイアウトを用意しておくこと
により、ダミー基板の使用頻度を低くすることができる
し、1回あたりの処理に要する基板の移載時間も減らす
ことができる。また配置レイアウトの選択、選択した配
置レイアウトに生じる空き領域に対する基板の補充枚数
の算出、製品基板及び必要時におけるダミー基板の移
載、という一連の動作を自動化することでスループット
の向上を図れ、且つ作業者の負担も減らせるという利点
も生じる。According to such a configuration, the frequency of use of the dummy substrate can be reduced by preparing a plurality of layouts having different batch sizes, for example, and the substrate required for one processing can be reduced. Transfer time can also be reduced. In addition, throughput can be improved by automating a series of operations such as selection of layout layout, calculation of the number of refilled boards for empty areas generated in the selected layout layout, transfer of product boards and dummy boards when necessary, and There is also an advantage that the burden on the operator can be reduced.
【0010】また本発明は上述構成に加えて、複数のバ
ッチサイズを用意し、1バッチで処理する製品基板の枚
数とバッチサイズとの関係を記憶したバッチサイズテー
ブル記憶部を備え、レイアウト選択手段は、前記バッチ
サイズテーブル記憶部を参照することにより、これから
1バッチで処理しようとする製品基板の枚数が属するバ
ッチサイズを決定し、レイアウト記憶部を参照してこの
バッチサイズに対応する配置レイアウトの選択を行うも
のとして構成されることが好ましく、このような構成と
することで容易かつ速やかにダミー基板の使用枚数を抑
えた配置レイアウトの選択が可能となり、上述効果を高
めることができる。In addition to the above-described structure, the present invention further comprises a batch size table storage unit for preparing a plurality of batch sizes and storing the relationship between the number of product substrates to be processed in one batch and the batch size. Determines the batch size to which the number of product substrates to be processed in one batch belongs by referring to the batch size table storage unit, and refers to the layout storage unit to determine the layout layout corresponding to this batch size. It is preferable to be configured to perform selection. With such a configuration, it is possible to easily and promptly select an arrangement layout in which the number of dummy substrates used is suppressed, and the above-described effect can be enhanced.
【0011】更にまた本発明は、上述構成において熱処
理のパラメータ及び処理手順を記載した複数のプロセス
レシピを記憶するプロセスレシピ記憶部と、このプロセ
スレシピ記憶部からプロセスレシピを選択する手段と、
を備え、各プロセスレシピのパラメータの少なくとも一
つのパラメータには、各バッチサイズに応じた値が用意
されることが好ましい。このような構成とすることで処
理する製品ウエハの枚数の多少に拘わらず、常に処理が
均一になるようなプロセスレシピを用意することができ
る。上記パラメータとしては例えば処理容器内の温度、
圧力またはガス流量などを設定しておくことが可能であ
る。Further, according to the present invention, a process recipe storage unit for storing a plurality of process recipes in which heat treatment parameters and processing procedures are described in the above-mentioned configuration, and means for selecting a process recipe from the process recipe storage unit,
It is preferable that at least one of the parameters of each process recipe has a value corresponding to each batch size. With such a configuration, it is possible to prepare a process recipe that makes the processing always uniform regardless of the number of product wafers to be processed. Examples of the parameters include the temperature in the processing container,
It is possible to set the pressure or the gas flow rate.
【0012】また、本発明に係る熱処理方法は、多数の
基板を反応容器の長さ方向に配列保持する保持具に移載
手段を用いて基板を移載し、基板を保持した保持具を反
応容器内に搬入した後、該反応容器内にて基板に対する
熱処理を行う熱処理方法において、予め保持具における
基板の配置レイアウトを複数記憶したレイアウト記憶部
の中から、1バッチで処理しようとする製品基板の枚数
に応じて配置レイアウトを選択する工程と、選択された
配置レイアウトにおける充填すべき製品基板の枚数と、
1バッチで処理しようとする製品基板の枚数とを比較
し、その比較結果に基づいてダミー基板の補充枚数を算
出する工程と、前記決定された配置レイアウトに従い、
製品基板と算出された補充枚数分のダミー基板とを移載
手段により保持具に移載する工程と、を含むことを特徴
とする。Further, in the heat treatment method according to the present invention, the substrate is transferred to the holder for arranging and holding a large number of substrates in the lengthwise direction of the reaction container using the transfer means, and the holder holding the substrate is reacted. In a heat treatment method of carrying out heat treatment on a substrate in the reaction vessel after being loaded into a container, a product substrate to be processed in one batch from a layout storage unit that stores a plurality of layout layouts of the substrate in the holder in advance. The step of selecting the layout according to the number of sheets, and the number of product boards to be filled in the selected layout,
Comparing the number of product substrates to be processed in one batch and calculating the supplementary number of dummy substrates based on the comparison result, and according to the determined layout layout,
And transferring the product substrate and the dummy substrates for the calculated number of refills to the holder by the transfer means.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る縦型熱処理装
置の実施の形態について、成膜処理を行う装置を例に説
明を行う。図1及び図2は本実施の形態に係る縦型熱処
理装置の全体の外観を示すものであり、図1中20は装
置の外装部をなす筐体、21はキャリア搬入出部、22
はキャリア搬送機構、23はキャリアストッカ、24は
受け渡しステ−ジであり、半導体ウエハ(以下ウエハと
いう)W(図1では省略している)を収納したキャリア
Cは搬入出部21に搬入され、キャリア搬送機構22に
より例えばキャリアストッカ23に一旦保管された後、
受け渡しステ−ジ24に搬送される構成とされている。
また図中3はウエハロ−ダ室25内に設けられる移載手
段をなすウエハ搬送機構3であり、詳細は後述するが受
け渡しステ−ジ24上のキャリアC内からウエハWを取
り出し、ボ−トエレベ−タ26上に設けられる保持具で
あるウエハボ−ト27へと移載を行うように構成されて
いる。またウエハボ−ト27は、ボ−トエレベ−タ26
により上昇し、加熱炉4内に搬入される構成とされてい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a vertical heat treatment apparatus according to the present invention will be described below by taking an apparatus for performing a film forming process as an example. 1 and 2 show the overall appearance of the vertical heat treatment apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, 20 is a casing forming an exterior part of the apparatus, 21 is a carrier loading / unloading section, 22
Is a carrier transport mechanism, 23 is a carrier stocker, and 24 is a delivery stage. A carrier C containing a semiconductor wafer (hereinafter referred to as a wafer) W (not shown in FIG. 1) is carried into the carry-in / out section 21, After being temporarily stored in the carrier stocker 23 by the carrier transport mechanism 22,
It is configured to be transported to the delivery stage 24.
Further, reference numeral 3 in the drawing denotes a wafer transfer mechanism 3 which is a transfer means provided in the wafer loader chamber 25. The wafer W is taken out from the carrier C on the transfer stage 24 as will be described later in detail, and the wafer elevator is operated. The wafer is mounted on a wafer boat 27, which is a holder provided on the motor 26. Further, the wafer boat 27 is a boat elevator 26.
It is configured such that it is raised by the above and is carried into the heating furnace 4.
【0014】ここで加熱炉4の周辺部位について図2を
用いて詳細に説明する。図示するように加熱炉4は、例
えば両端が開口している内管41a及び上端が閉塞して
いる外管41bからなる例えば石英製の二重管構造の反
応管41と、この反応管41の周囲を囲むように設けら
れる例えば抵抗加熱体からなるヒータ5とを備えた構成
とされている。ヒータ5は、反応管41内の熱処理雰囲
気を上下に複数分割し、各ゾーン毎に別個の加熱制御を
行うことができるようにできるように、例えば3段(ヒ
ータ5a,5b,5c)に分割して設けられている。Here, the peripheral portion of the heating furnace 4 will be described in detail with reference to FIG. As shown in the figure, the heating furnace 4 includes, for example, a reaction tube 41 having a double tube structure made of, for example, quartz, which includes an inner tube 41a whose both ends are open and an outer tube 41b whose upper end is closed. It is configured to include a heater 5 that is provided so as to surround the periphery, for example, a resistance heating body. The heater 5 is divided into, for example, three stages (heaters 5a, 5b, 5c) so that the heat treatment atmosphere in the reaction tube 41 is divided into a plurality of upper and lower portions and heating control can be separately performed for each zone. Is provided.
【0015】また反応管41は、内管41a及び外管4
1b共々下部側を筒状のマニホールド42により支持さ
れており、このマニホールド42には内管41aの内側
の下部領域に供給口が開口するように複数のガス供給管
43(ここでは便宜上2本のみ図示)が設けられると共
に、内管41aと外管41bとの間から排気するように
図示しない真空ポンプに一端側が接続された排気管44
が接続されている。この例では内管41a,外管41b
及びマニホールド42により反応容器が構成される。更
にまた、マニホールド42の下端開口部は、既述のボー
トエレベータ26の上端部に設けられる蓋体45により
塞がれる構成とされており、この蓋体45とウエハボー
ト27との間には、例えば図示しない駆動部により回転
自在に構成される回転台46と、この回転台46に支持
された保温ユニット47とが介設されている。The reaction tube 41 includes an inner tube 41a and an outer tube 4
The lower side of each of the 1b is supported by a cylindrical manifold 42, and a plurality of gas supply pipes 43 (here, only two are provided for convenience sake) so that a supply port is opened in a lower region inside the inner pipe 41a. (Not shown), and an exhaust pipe 44 whose one end side is connected to a vacuum pump (not shown) so as to exhaust from between the inner pipe 41a and the outer pipe 41b.
Are connected. In this example, the inner pipe 41a and the outer pipe 41b
And the manifold 42 constitutes a reaction container. Furthermore, the lower end opening of the manifold 42 is configured to be closed by a lid 45 provided at the upper end of the boat elevator 26 described above, and between the lid 45 and the wafer boat 27, For example, a rotary base 46 configured to be rotatable by a drive unit (not shown) and a heat retaining unit 47 supported by the rotary base 46 are interposed.
【0016】次いで、図3を参照しながら本実施の形態
における上述の構成要素と制御系との関係について説明
すると、制御部6はヒータコントローラ51(51a,
51b,51c)を介して各ヒータ5(5a,5b,5
c)と接続され、熱処理雰囲気を構成する各ゾーンの温
度制御を一括して行うと共に、その一方で移載コントロ
ーラ31にも接続され、駆動機構32を介してウエハ搬
送機構3の駆動制御をも行う構成とされている。一例を
挙げれば、受け渡しステージ24に置かれているキャリ
アC内の製品ウエハあるいはダミーウエハを所定の配置
レイアウトに従ってウエハボート27に移載すると共
に、この配置レイアウトに応じた熱処理を行うべく、前
記移載状況と連動させたヒータ5(5a,5b,5c)
の加熱制御を行うことが可能となっている。このことを
念頭において以下、図4〜図6を参照しながら制御部6
の構成を説明する。Next, referring to FIG. 3, the relationship between the above-described constituent elements and the control system in the present embodiment will be described. The controller 6 controls the heater controller 51 (51a,
51b, 51c) through each heater 5 (5a, 5b, 5
c) and collectively controls the temperature of each zone constituting the heat treatment atmosphere, while it is also connected to the transfer controller 31 to control the drive of the wafer transfer mechanism 3 via the drive mechanism 32. It is configured to do. As an example, the product wafers or dummy wafers in the carrier C placed on the transfer stage 24 are transferred to the wafer boat 27 according to a predetermined layout, and the transfer is performed in order to perform heat treatment according to this layout. Heater 5 (5a, 5b, 5c) linked to the situation
It is possible to control the heating of the. With this in mind, the control unit 6 will be described below with reference to FIGS. 4 to 6.
The configuration of will be described.
【0017】図4に示すように移載コントローラ31及
びヒータコントローラ51(51a,51b,51c)
は、制御部6内のCPU61からの制御信号に従って各
制御対象のコントロールを行うように構成されている。
また制御部6内では、バス60に入力部62、カウンタ
63が夫々接続されている。入力部62は後述のプロセ
スレシピ、レイアウトレシピなどの選択入力、あるいは
パラメータの入力を行うためのものであり、例えば装置
前面に設けられるタッチパネルやキー操作部などにより
構成される。カウンタ63は例えば図1にて示したキャ
リア搬入出部21に設けられる反射型光センサー等から
なる図示しないマッピングセンサーからの信号に基づい
て、キャリア搬入出部21上のキャリアC内の製品ウエ
ハの枚数、をカウントする。制御部6は、どのキャリア
Cをキャリアストッカ23内のどの位置に置き、どのタ
イミングで熱処理を行うかを把握しているので、キャリ
ア搬入出部21に搬入された時点で各キャリアC内の製
品ウエハの枚数をカウントしておけば、各バッチ処理で
熱処理される製品ウエハの枚数を把握できることにな
る。但し実際には、前工程の制御部あるいは上位コンピ
ュータから縦型熱処理装置に何枚の製品ウエハの入った
どのキャリアCが搬入されるかという情報が送られるの
で、マッピングセンサーによるウエハのカウントを行わ
なくても、各キャリアC内のウエハの枚数は把握できる
が、念のためカウントしておきそのデータを用いる方が
確実性が高い。As shown in FIG. 4, the transfer controller 31 and the heater controller 51 (51a, 51b, 51c).
Is configured to control each controlled object according to a control signal from the CPU 61 in the control unit 6.
In the control unit 6, an input unit 62 and a counter 63 are connected to the bus 60, respectively. The input unit 62 is used to select and input parameters such as a process recipe and a layout recipe, which will be described later, or parameters, and is configured by, for example, a touch panel or a key operation unit provided on the front surface of the apparatus. The counter 63 detects the product wafer in the carrier C on the carrier loading / unloading part 21 based on a signal from a mapping sensor (not shown) such as a reflection type optical sensor provided in the carrier loading / unloading part 21 shown in FIG. Count the number of sheets. Since the control unit 6 knows which carrier C is to be placed in which position in the carrier stocker 23 and at which timing the heat treatment is to be performed, the products in each carrier C are loaded into the carrier loading / unloading unit 21. By counting the number of wafers, the number of product wafers to be heat-treated in each batch process can be grasped. However, in reality, since information about which carrier C containing a number of product wafers is carried into the vertical heat treatment apparatus from the control unit of the previous process or the host computer, the wafer count is performed by the mapping sensor. Even if it is not necessary, the number of wafers in each carrier C can be grasped, but it is more reliable to count the number and use the data just in case.
【0018】更にバス60には、制御部6内においてC
PU61によって適宜参照される各種データ及びプログ
ラムを格納するための記憶部(メモリ)が接続されてい
るが、ここでは説明の便宜上用途毎にブロック化して表
すものとする。図中64はプロセスレシピ記憶部、65
はレイアウトレシピ記憶部、66はバッチサイズテーブ
ル記憶部、67はレイアウト記憶部、そして68はダミ
ーウエハ算出プログラムである。Further, the bus 60 is connected to C in the control unit 6.
A storage unit (memory) for storing various data and programs that are appropriately referred to by the PU 61 is connected, but here, for convenience of description, the storage unit (memory) is represented as a block for each application. In the figure, 64 is a process recipe storage unit, and 65.
Is a layout recipe storage unit, 66 is a batch size table storage unit, 67 is a layout storage unit, and 68 is a dummy wafer calculation program.
【0019】これら各ブロックについて細かく説明して
いくと、先ずプロセスレシピ記憶部64には、熱処理の
パラメータ及び処理手順を記録したプロセスレシピが複
数(A1〜An)格納されており、各プロセスレシピに
は、例えば図5に示すように待機時、ロード時(搬入出
時)、温度安定時における温度目標値(TA,TB,T
C)と圧力目標値(PA,PB,PC)や、昇温速度T
D及び降温速度TE、またプロセス時において各ヒータ
5(5a,5b,5c)毎に別個に設定される温度目標
値(T1,T2,T3)及び圧力目標値P1等が記録さ
れている。Explaining each of these blocks in detail, first, the process recipe storage unit 64 stores a plurality of process recipes (A1 to An) in which heat treatment parameters and processing procedures are recorded, and each process recipe is stored. Is, for example, as shown in FIG. 5, the temperature target values (TA, TB, T) at the time of standby, loading (loading / unloading), and stable temperature.
C), pressure target value (PA, PB, PC), temperature increase rate T
D, the temperature lowering rate TE, the temperature target values (T1, T2, T3) and the pressure target value P1 which are individually set for each heater 5 (5a, 5b, 5c) during the process are recorded.
【0020】更に、詳細は後述するが本実施の形態にお
いてウエハボートに載置される製品ウエハの枚数は、常
に最大数とは限らず、空き領域を残した状態で熱処理を
行う場合もある。このため各プロセスレシピには、ウエ
ハ満載時と非満載時とで同等の処理を行うことができる
ように、上述した例えばプロセス時の上中下段の温度目
標値(T1,T2,T3)が満載時における温度目標値
(ベース温度)として記録され、、これとは別に製品ウ
エハの枚数に応じて前記ベース温度を増減させるための
例えば上段、中段、下段の各段の温度補正値も記録され
る。なお図5では例えばプロセス時の上段の温度補正値
ΔT(ΔTa〜ΔTe)を代表として記載してある。Further, as will be described later in detail, the number of product wafers placed on the wafer boat in the present embodiment is not always the maximum number, and the heat treatment may be performed with an empty region left. Therefore, each process recipe is loaded with the temperature target values (T1, T2, T3) in the upper, middle, and lower stages of the process described above, for example, so that the same processing can be performed when the wafer is fully loaded and when the wafer is not fully loaded. It is recorded as a temperature target value (base temperature) at that time, and separately from this, the temperature correction value of each of the upper, middle, and lower stages for increasing or decreasing the base temperature according to the number of product wafers is also recorded. . In FIG. 5, for example, the upper temperature correction value ΔT (ΔTa to ΔTe) during the process is shown as a representative.
【0021】本実施の形態では、後述のフレキシブルバ
ッチモードを選択して処理するときには、製品ウエハの
枚数を25枚毎に区切って設定したL25(1枚〜25
枚),L50(26枚〜50枚)…L150(126枚
〜150枚)の各バッチサイズ毎に、例えばL25では
ΔTa,L50ではΔTb…L150ではΔTeと設定
している。従って例えばL25が選択されたときにはベ
ース温度T1にΔTaを加算して温度目標値をTF(図
示せず)としている。また後述のフルバッチモードを選
択するときには例えばベース温度T1をそのまま温度目
標値TFとしてもよいし、あるいは別途補正値を用意し
て補正してもよい。In this embodiment, when the flexible batch mode, which will be described later, is selected and processed, the number of product wafers is set to L25 (1 to 25).
, L50 (26 to 50 sheets) ... L150 (126 to 150 sheets) for each batch size, for example, ΔTa for L25, ΔTb for L50 ... ΔTe for L150. Therefore, for example, when L25 is selected, ΔTa is added to the base temperature T1 to set the temperature target value to TF (not shown). When the full batch mode described later is selected, for example, the base temperature T1 may be used as the temperature target value TF as it is, or a correction value may be separately prepared and corrected.
【0022】ここで再び図4に戻り、他のブロックにつ
いて説明を続けると、レイアウトレシピ記憶部65は、
CPU61及び入力部62と共にレイアウトレシピ選択
部を構成するものであり、上述したようにウエハボート
27に製品ウエハを満載して処理を行うのか否か、また
満載して行う場合にはウエハボート27に製品ウエハを
上下方向のいずれかから詰めていき(上詰め,下詰
め)、あるいは中央から上下方向に均等に詰めていき
(中詰め)、残った領域にダミーウエハの移載を行う、
といったモード選択を行うための各種レシピが記録され
ている。例えばレシピB1に記録されるフレキシブルバ
ッチモードは、ウエハボート27における例えば満載分
に満たない枚数の製品ウエハを処理するときに、ウエハ
ボート27にウエハを満載せず空き領域を残したままの
状態で熱処理を行うモードであり、レシピB2及びB3
に記録されるフルバッチモードは上述のように製品ウエ
ハの枚数が何枚であろうとも、全ての空き領域にダミー
ウエハを補充して常に満載状態で熱処理を行うモードで
ある。Now, returning to FIG. 4 again, the description of the other blocks will be continued.
The CPU 61 and the input unit 62 constitute a layout recipe selection unit, and as described above, whether or not the wafer boat 27 is loaded with product wafers for processing, and when loaded, the wafer boat 27 is loaded. Product wafers are packed from either the top or bottom (top or bottom) or even from the center vertically (center), and dummy wafers are transferred to the remaining area.
Various recipes for performing such mode selection are recorded. For example, in the flexible batch mode recorded in the recipe B1, when processing a number of product wafers in the wafer boat 27 that is less than the full load, for example, the wafer boat 27 is not full of wafers and an empty area is left. This is a mode for performing heat treatment, and recipes B2 and B3
The full-batch mode recorded in No. 2 is a mode in which, as described above, no matter how many product wafers are used, dummy wafers are replenished in all empty areas and heat treatment is always performed in a fully loaded state.
【0023】バッチサイズテーブル記憶部66及びレイ
アウト記憶部67は、上述したレイアウトレシピ記憶部
65にて、例えばレシピB1(フレキシブルバッチモー
ド)が選択されたときに参照されるデータが記憶される
部位である。バッチサイズテーブル記憶部66は、処理
を行うべき製品ウエハの枚数に応じてどのバッチサイズ
とするか判断することができるように、ウエハ枚数の範
囲とバッチサイズとを対応させたテーブルを記録してい
るものである。プロセスレシピAnにおける温度補正値
の説明の項でも述べたように、ここではL25〜L15
0と25枚毎に複数のバッチサイズが設定されており、
各バッチサイズ毎のウエハの配置レイアウトはレイアウ
ト記憶部67に記憶されている。The batch size table storage unit 66 and the layout storage unit 67 are units for storing the data referred to when the recipe B1 (flexible batch mode) is selected in the layout recipe storage unit 65 described above. is there. The batch size table storage unit 66 records a table in which the range of the number of wafers and the batch size are associated with each other so that the batch size can be determined according to the number of product wafers to be processed. There is something. As described in the section of the temperature correction value in the process recipe An, L25 to L15 are set here.
Multiple batch sizes are set for 0 and 25 sheets,
The layout layout of the wafer for each batch size is stored in the layout storage unit 67.
【0024】図6はレイアウト記憶部67に記憶される
前記バッチサイズ毎におけるウエハボート27内のウエ
ハの配置レイアウトを示すものであり、ここでは満載時
を示すL150を除き、ウエハを上詰めで載置するもの
を示している。図中斜線で示されるPWの領域は製品ウ
エハの移載される部位であり、1ブロックあたり最大で
25枚の製品ウエハを載置することが可能となってい
る。そして、製品ウエハを載置するゾーンの上下端をな
す図中DWの領域には、熱処理時において端部近傍と中
央部とで製品ウエハに対する処理状況に差が生じること
を抑えることを目的としてダミーウエハが載置される。
ダミーウエハには例えばサイドダミーまたはエクストラ
ダミーと呼ばれるものが含まれ、その枚数は例えば上端
側で1〜4枚、下端側で1〜11枚である。また例えば
領域PWと領域PW、領域DWと領域PWの間には夫々
試験用のモニタウエハMWが1枚ずつ載置される構成と
なっている。FIG. 6 shows an arrangement layout of the wafers in the wafer boat 27 for each batch size stored in the layout storage section 67. Here, the wafers are loaded in the upper position except L150 which indicates a full load. It shows what to put. The PW region indicated by the diagonal lines in the figure is a region on which product wafers are transferred, and it is possible to mount a maximum of 25 product wafers per block. Then, in the DW regions in the drawing which form the upper and lower ends of the zone where the product wafer is placed, dummy wafers are provided for the purpose of suppressing a difference in the processing situation for the product wafer between the end portion and the central portion during heat treatment. Is placed.
The dummy wafer includes, for example, a so-called side dummy or extra dummy, and the number thereof is, for example, 1 to 4 on the upper end side and 1 to 11 on the lower end side. Further, for example, one test monitor wafer MW is mounted between the regions PW and PW, and between the regions DW and PW.
【0025】また、図6では作図の便宜上領域PWを全
て斜線で示したが、既述のように各配置レイアウトは例
えば25枚毎に区切られるバッチサイズに対応して設け
られるものであるため、領域PW内であっても全てが製
品ウエハで埋まるとは限らない。このため例えば領域P
W内に空き領域が生じるときには、該空き領域にダミー
ウエハを補充して熱処理が行われるが、この場合におけ
る領域PW内の製品ウエハ及びダミーウエハの配列ルー
ルは例えば各配置レイアウトに添付して記録される。配
列ルールには、例えば領域PW内に先ず上側から製品ウ
エハの移載を行っていき、その後下方側に生じる空き領
域にダミーウエハの移載を行うといったような手順が記
憶される。Further, in FIG. 6, all the regions PW are shown by hatching for convenience of drawing, but as described above, since each layout is provided corresponding to a batch size divided into, for example, every 25 sheets, Even in the area PW, not all of the product wafer is filled with the product wafer. Therefore, for example, the area P
When a vacant area occurs in W, a dummy wafer is replenished in the vacant area and heat treatment is performed. In this case, the arrangement rules of the product wafers and dummy wafers in the area PW are recorded, for example, attached to each arrangement layout. . The array rule stores a procedure such that, for example, a product wafer is first transferred from the upper side in the area PW, and then a dummy wafer is transferred to an empty area generated on the lower side.
【0026】ここまで述べたところで、配置レイアウト
と既述のプロセスレシピとの関係について説明してお
く。既述のようにプロセスレシピ内に記憶される温度目
標値は例えば図5に示したT1〜T3のように各ヒータ
5(5a,5b,5c)に対して別個に設けられるが、
フレキシブルバッチモードで熱処理を行うときの各々の
出力比は、製品ウエハの配置される位置に応じて変化す
ることから、プロセスレシピ内の温度補正値について
は、配置レイアウトの形状(シルエット)に対応した数
だけ用意される。具体例を挙げて説明すると、例えばL
25について図6では上詰め配置のレイアウトを示した
が、これ以外にも例えば中詰め、下詰めの2種類の配置
レイアウトが用意されていれば、温度補正値ΔTa(図
5参照)は各配置レイアウトに応じて3種類(ΔTa1,
ΔTa2,ΔTa3)が用意される。更に細かく言えば、上
述のように各温度補正値はヒータ5(5a,5b,5
c)に対応する3つのパラメータを含むため、一のプロ
セスレシピには、5(バッチサイズの数)×3(配置レ
イアウトの数)×3(ヒータの分割数)=計45の温度
補正に関するパラメータが含まれることとなる。With the above description, the relationship between the layout and the process recipe described above will be described. As described above, the temperature target value stored in the process recipe is provided separately for each heater 5 (5a, 5b, 5c) like T1 to T3 shown in FIG. 5, for example.
Since each output ratio when performing heat treatment in the flexible batch mode changes according to the position where the product wafer is arranged, the temperature correction value in the process recipe corresponds to the shape (silhouette) of the arrangement layout. Only the number is prepared. Explaining with a specific example, for example, L
Although FIG. 6 shows the layout of the top packed arrangement in FIG. 25, the temperature correction value ΔTa (see FIG. 5) can be calculated for each layout if two kinds of layout layouts, such as the middle packed layout and the bottom packed layout, are prepared. Three types (ΔTa1,
ΔTa2, ΔTa3) are prepared. More specifically, as described above, each temperature correction value is calculated by the heater 5 (5a, 5b, 5).
Since three parameters corresponding to c) are included, one process recipe includes 5 (number of batch sizes) × 3 (number of layout layouts) × 3 (number of heater divisions) = total 45 parameters related to temperature correction. Will be included.
【0027】そして、ダミーウエハ算出プログラム68
は、CPU61と共に補充枚数算出手段を構成するブロ
ックであり、例えば1バッチあたりに使用される製品ウ
エハの枚数と、当該枚数に応じて選択されるバッチサイ
ズとが決定された後、各々の差を算出し、該バッチサイ
ズ内に生じる空き領域に補充すべきダミーウエハの枚数
を決定するためのものである。Then, the dummy wafer calculation program 68
Is a block that constitutes the supplementary number calculation means together with the CPU 61. For example, after the number of product wafers used per batch and the batch size selected according to the number are determined, the difference between them is calculated. This is for determining the number of dummy wafers to be calculated and to be filled in the vacant area generated in the batch size.
【0028】次に図7に示す工程図を参照しながら、本
実施の形態の作用について説明を行う。最初に、ステッ
プS1に示すように製品ウエハに対して行う熱処理の内
容に対応するプロセスレシピの選択が行われ、次いでス
テップS2にてレイアウトレシピの選択が行われる。レ
イアウトレシピは既述のようにフルバッチモードとフレ
キシブルバッチモードとに大別されるが、ここで選択さ
れるレイアウトレシピがフルバッチモードであればステ
ップS3へと進み、フレキシブルバッチモードであれば
ステップS4へと進み、これ以降別々のフローで処理工
程が進行する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the process chart shown in FIG. First, as shown in step S1, a process recipe corresponding to the contents of the heat treatment performed on the product wafer is selected, and then a layout recipe is selected in step S2. The layout recipes are roughly classified into the full batch mode and the flexible batch mode as described above. If the layout recipe selected here is the full batch mode, the process proceeds to step S3. If the layout recipe is the flexible batch mode, the step proceeds to step S3. The process proceeds to S4, and thereafter, the processing steps proceed in different flows.
【0029】フルバッチモードでは、例えば図4に示し
たレシピB2以降にて記載されるように上詰め、下詰め
といった各レシピに記載される移載手順に従って移載手
段3が先ずウエハボート27へ製品ウエハの移載を行
い、しかる後空き領域にダミーウエハの補充を行う。そ
してウエハボート27を満載とした状態でステップS1
にて選択されたプロセスレシピに従って熱処理が行われ
る。フルバッチモードは例えばメンテナンスを行う場合
に用いられるが、プロセス時に用いてもよい。In the full-batch mode, the transfer means 3 first transfers to the wafer boat 27 in accordance with the transfer procedure described in each recipe such as top-down and bottom-up as described in recipe B2 and subsequent steps shown in FIG. Product wafers are transferred, and then dummy wafers are replenished in the empty areas. Then, with the wafer boat 27 fully loaded, step S1
The heat treatment is performed according to the process recipe selected in. The full batch mode is used, for example, when performing maintenance, but may be used during the process.
【0030】一方、ステップS2にて選択されたレイア
ウトレシピがフレキシブルバッチモードであったとき
は、ステップS4にて製品ウエハの枚数に応じた適切な
バッチサイズの選択が行われる。この選択は、例えばカ
ウンタ63にて得た製品ウエハの枚数カウント値に基づ
いて、または前工程の制御部或いは上位コンピュータか
ら送られた各キャリア内の製品ウエハの枚数値に関する
情報に基づいて、これから熱処理を行おうとする1バッ
チ分の製品ウエハの枚数が例えばL25〜L150内の
いずれのバッチサイズに適合するかバッチサイズテーブ
ルを参照して行われる。具体的には、例えば前記枚数カ
ウント値が40であれば、図4に示すように26〜50
の間であることからバッチサイズはL50に決定され
る。On the other hand, when the layout recipe selected in step S2 is the flexible batch mode, an appropriate batch size is selected according to the number of product wafers in step S4. This selection is based on, for example, the product wafer number count value obtained by the counter 63, or based on the information about the product wafer number value in each carrier sent from the control unit of the previous process or the host computer. The batch size table is used to determine which batch size in L25 to L150 the number of product wafers for one batch to be subjected to heat treatment fits. Specifically, for example, if the number-of-sheets count value is 40, as shown in FIG.
Therefore, the batch size is determined to be L50.
【0031】以下、このカウント値及びバッチサイズを
用いて説明を続けると、ステップS5にてバッチサイズ
L50と対応する配置レイアウトの選択が行われ、その
後バッチサイズ内に何枚のダミーウエハが必要か算出が
行われる(ステップS6)。必要となるダミーウエハ枚
数の算出は、バッチサイズに対応する製品ウエハの配置
領域PWの枚数(製品基板の充填枚数)と既に把握され
た製品ウエハの枚数との差で求まるため、ここでは50
−40=10枚であり、移載手段3は移載コントローラ
31からの制御信号に基づいて40枚分の製品ウエハ及
び10枚のダミーウエハを、L50に対応する前記レイ
アウトに基づいてウエハボート27内の領域PW(図6
参照)へと移載する(ステップS7)。Continuing the explanation using the count value and the batch size, the layout layout corresponding to the batch size L50 is selected in step S5, and then the number of dummy wafers required in the batch size is calculated. Is performed (step S6). The required number of dummy wafers is calculated by the difference between the number of product wafer placement areas PW corresponding to the batch size (the number of filled product substrates) and the already-recognized number of product wafers.
-40 = 10, and the transfer means 3 sets 40 product wafers and 10 dummy wafers in the wafer boat 27 based on the control signal from the transfer controller 31 based on the layout corresponding to L50. Area PW (FIG. 6)
(See step S7).
【0032】このとき、領域PW内における製品ウエハ
とダミーウエハとの配置位置(順序)の決定に際して
は、例えばL50の配置レイアウトに添付して記憶され
る配置ルールが参照され、該配置ルールに基づいて製品
ウエハ及びダミーウエハの夫々が所定の位置へと移載さ
れた後、MWの領域にはモニタウエハが、DWの領域に
はダミーウエハが夫々移載される。なお図6にも示され
るように例えばL50におけるモニタウエハ枚数は3枚
であり、ダミーウエハは上端側が4枚(サイドダミ
ー)、下端側が11枚(上側にエクストラダミー2枚,
下側にサイドダミー9枚)であり、このようにして計6
8枚の移載が終了した後、ボートエレベータ26を上昇
させて、ウエハボート27を反応容器内へ搬入する。At this time, when determining the arrangement position (order) of the product wafer and the dummy wafer in the region PW, for example, the arrangement rule stored in the arrangement layout of L50 is referred to, and based on the arrangement rule. After each of the product wafer and the dummy wafer is transferred to a predetermined position, the monitor wafer is transferred to the MW area and the dummy wafer is transferred to the DW area. As shown in FIG. 6, for example, the number of monitor wafers in L50 is 3, and the number of dummy wafers is 4 on the upper end side (side dummy) and 11 on the lower end side (2 extra dummy on the upper side,
There are 9 side dummies on the lower side, and in this way a total of 6
After the transfer of the eight wafers is completed, the boat elevator 26 is raised and the wafer boat 27 is loaded into the reaction container.
【0033】そしてステップS8にて、既に選択済みの
プロセスレシピに基づいて所定の温度まで昇温させる。
この場合、プロセスレシピに記憶された各種温度設定値
について、選択されたバッチサイズ及び該バッチサイズ
に対応する製品ウエハの配置レイアウトに対応した補正
を行い、しかる後、係る補正値を用いて加熱が行われ
る。補正値の算出について具体例を挙げると、例えばヒ
ータ5(5a,5b,5c)の夫々の温度目標値がT
1,T2,T3であり、バッチサイズL50にて選択さ
れる配置レイアウトに対応する温度補正値がΔTb(Δ
L1,ΔL2,ΔL3)であればプロセス温度はヒータ
5aではT1+ΔL1、ヒータ5bではT2+ΔL2、ヒ
ータ5cではT3+ΔL3となる。そして各ヒータ5
(5a,5b,5c)が前記プロセス温度にて安定する
と、反応容器内に所定の処理ガスが所定の流量で供給さ
れると共に、所定の圧力となるように排気が行われ、こ
のような状態で加熱状態を維持することによりウエハに
対する熱処理である成膜処理が行われる。Then, in step S8, the temperature is raised to a predetermined temperature based on the already selected process recipe.
In this case, the various temperature set values stored in the process recipe are corrected in accordance with the selected batch size and the layout of product wafers corresponding to the selected batch size, and then heating is performed using the correction values. Done. As a specific example of the calculation of the correction value, for example, the temperature target value of each of the heaters 5 (5a, 5b, 5c) is T
1, T2, T3, and the temperature correction values corresponding to the layout layout selected in the batch size L50 are ΔTb (Δ
L1, ΔL2, ΔL3), the process temperature is T1 + ΔL1 for the heater 5a, T2 + ΔL2 for the heater 5b, and T3 + ΔL3 for the heater 5c. And each heater 5
When (5a, 5b, 5c) stabilizes at the process temperature, a predetermined process gas is supplied into the reaction vessel at a predetermined flow rate, and the reaction container is evacuated to a predetermined pressure. By maintaining the heating state at, the film forming process which is the heat treatment for the wafer is performed.
【0034】これまで述べてきたように上述実施の形態
によれば、1バッチ分の製品ウエハの枚数に応じたバッ
チサイズにより熱処理を行うため、常に満載状態で熱処
理を行う場合に比べ、ダミーウエハの使用頻度が低くな
るし、ウエハの移載に要する時間も短縮される。そし
て、製品ウエハの枚数に応じた配置レイアウトの選択、
該配置レイアウト内に空き領域(不足分)が生じたとき
における該空き領域に入るウエハ枚数の算出、ウエハ搬
送機構による製品ウエハの移載及び前記算出枚数分のダ
ミーウエハの移載、という一連の動作を自動的に行うこ
とが可能となるため、作業者の負担が小さく、またスル
ープットが向上する。As described above, according to the above-described embodiment, since the heat treatment is performed by the batch size corresponding to the number of product wafers for one batch, the dummy wafers are always processed as compared with the case where the heat treatment is always performed in the full state. The frequency of use is reduced, and the time required for wafer transfer is shortened. Then, selection of the layout according to the number of product wafers,
A series of operations of calculating the number of wafers in the empty area when an empty area (shortage) occurs in the layout, transferring product wafers by the wafer transfer mechanism, and transferring dummy wafers in the calculated number Since it is possible to perform automatically, the burden on the operator is reduced and the throughput is improved.
【0035】また、上述実施の形態では各配置レイアウ
ト毎に、製品ウエハにおける配置レイアウトごとの差が
生じぬように最適化が図られたプロセスレシピを用意し
た構成としているため、1バッチあたりに使用される製
品ウエハの枚数がどのように増減しても、ユーザは均一
性の高い製品群を得ることができる。Further, in the above-mentioned embodiment, since the process recipe optimized for each layout is prepared for each layout, the process recipe is used for each batch. No matter how the number of product wafers to be processed is increased or decreased, the user can obtain a product group with high uniformity.
【0036】更に、上述実施の形態ではバッチ処理を開
始するに先立ち、製品ウエハの枚数に拘わらずウエハボ
ート27にウエハを満載して行うフルバッチモードと、
1バッチで処理する製品ウエハの枚数に応じてウエハボ
ートに移載するウエハの枚数を変化させるフレキシブル
バッチモードとを選択できるようにしているため、柔軟
な装置運用が可能である。また、例えばメンテナンス時
などに用いられるフルバッチモードでは、フレキシブル
バッチモードに必要ないくつかの工程を省き、速やかに
処理を開始することができるといった利点もある。Further, in the above-described embodiment, prior to the start of the batch processing, a full batch mode in which wafers are fully loaded in the wafer boat 27 regardless of the number of product wafers,
Since the flexible batch mode in which the number of wafers transferred to the wafer boat is changed according to the number of product wafers processed in one batch can be selected, flexible apparatus operation is possible. In addition, for example, in the full batch mode used at the time of maintenance, there is an advantage that some steps necessary for the flexible batch mode can be omitted and the processing can be started quickly.
【0037】また、プロセスレシピと配置レイアウト
(あるいはバッチサイズ)との関連について、本実施の
形態ではプロセス時の温度目標値の補正についてのみ記
載したが、例えば配置レイアウトまたはバッチサイズの
大小に応じてプロセス時の処理容器内の圧力や処理ガス
流量あるいは昇温速度等を変化させるようにしてもよ
い。Regarding the relation between the process recipe and the layout (or the batch size), only the correction of the temperature target value during the process is described in the present embodiment, but depending on the size of the layout or the batch size, for example. The pressure in the processing container during the process, the flow rate of the processing gas, the temperature rising rate, etc. may be changed.
【0038】更に、本実施の形態は配置レイアウトを自
由に選択できるところに意義があるため、ダミーウエハ
の配置位置は製品ウエハの上下端に限定されず、例えば
上下端に加え、中央部にもダミーウエハの領域を設ける
ようにしてもよい。モニタウエハについては配置しなく
ても構わない。更にまた本実施の形態は成膜処理に限ら
ず、例えば酸化処理や不純物の拡散処理を行う熱処理装
置、いわゆる酸化、拡散炉に適用してもよい。Further, since the present embodiment is significant in that the layout can be freely selected, the layout position of the dummy wafer is not limited to the upper and lower ends of the product wafer. The area may be provided. The monitor wafer may not be arranged. Furthermore, the present embodiment is not limited to the film forming process, and may be applied to, for example, a heat treatment apparatus that performs an oxidation process or an impurity diffusion process, that is, a so-called oxidation or diffusion furnace.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、基板に対
しバッチ式で熱処理を行うにあたり、1バッチで処理さ
れる基板枚数の多少に拘わらず、均一性の高い処理を行
うことができ、また作業者の負担が軽く、スループット
の向上も図ることができる。As described above, according to the present invention, when performing batch type heat treatment on substrates, highly uniform treatment can be performed regardless of the number of substrates processed in one batch. Moreover, the burden on the operator is light and the throughput can be improved.
【図1】本発明に係る熱処理装置の実施の形態について
全体構造を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall structure of an embodiment of a heat treatment apparatus according to the present invention.
【図2】前記実施の形態における加熱炉周辺を示す縦断
面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the periphery of the heating furnace in the embodiment.
【図3】前記実施の形態における各装置と制御部との接
続状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a connection state between each device and a control unit in the embodiment.
【図4】制御部の構成を説明するためのブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit.
【図5】前記制御部におけるプロセスレシピ記憶部の構
成を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a process recipe storage unit in the control unit.
【図6】前記制御部におけるレイアウト記憶部内に格納
される配置レイアウトの一例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an arrangement layout stored in a layout storage unit of the control unit.
【図7】本実施の形態の作用を説明するための工程図で
ある。FIG. 7 is a process diagram for explaining the operation of the present embodiment.
【図8】従来発明に係る熱処理装置を示す概略斜視図で
ある。FIG. 8 is a schematic perspective view showing a heat treatment apparatus according to a conventional invention.
W 半導体ウエハ C キャリア 22 キャリア搬送機構 24 受け渡しステージ 26 ボートエレベータ 27 ウエハボート 3 ウエハ搬送機構 31 移載コントローラ 4 加熱炉 41 反応管 42 マニホールド 5(5a,5b,5c) ヒータ 51(51a,51b,51c) ヒータコントローラ 6 制御部 64 プロセスレシピ記憶部 65 レイアウトレシピ記憶部 66 バッチサイズテーブル記憶部 67 レイアウト記憶部 68 ダミーウエハ算出プログラム W semiconductor wafer C carrier 22 Carrier transport mechanism 24 Delivery stage 26 boat elevator 27 Wafer Boat 3 Wafer transfer mechanism 31 Transfer Controller 4 heating furnace 41 Reaction tube 42 manifold 5 (5a, 5b, 5c) heater 51 (51a, 51b, 51c) Heater controller 6 control unit 64 Process recipe storage 65 Layout Recipe Storage 66 Batch size table storage 67 Layout storage section 68 Dummy wafer calculation program
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成14年12月20日(2002.12.
20)[Submission date] December 20, 2002 (2002.12.
20)
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0008[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係る熱処理装置
は、多数の基板を反応容器の長さ方向に配列保持する保
持具に移載手段を用いて基板を移載し、基板を保持した
保持具を反応容器内に搬入した後、該反応容器内にて基
板に対する熱処理を行う熱処理装置において、複数のバ
ッチサイズを用意し、1バッチで処理する製品基板の枚
数の範囲とバッチサイズとの関係を記憶したバッチサイ
ズテーブル記憶部と、バッチサイズに対応する前記保持
具における基板の配置レイアウトを複数記憶したレイア
ウト記憶部と、前記バッチサイズテーブル記憶部を参照
することにより、1バッチで処理しようとする製品基板
の枚数が属するバッチサイズを決定し、レイアウト記憶
部を参照してこのバッチサイズに対応する配置レイアウ
トの選択を行うレイアウト選択手段と、1バッチで処理
しようとする製品基板の枚数と選択された配置レイアウ
トで決められる製品基板の充填枚数とを比較し、その比
較結果に基づいてダミー基板の補充枚数を算出する補充
枚数算出手段と、前記レイアウト選択手段で選択された
配置レイアウトに従って移載手段を制御し、製品基板及
び算出された補充枚数分のダミー基板を保持具に移載さ
せる移載制御手段と、を備えたことを特徴とする。In the heat treatment apparatus according to the present invention, a substrate is transferred by a transfer means to a holder for arranging and holding a large number of substrates in the length direction of the reaction container, and the substrate is held. after loading the holder into the reaction vessel, in the heat treatment apparatus for performing a heat treatment on the substrate in the reaction vessel, a plurality of bar
The size of the product substrate to be processed in one batch
A batch size that stores the relationship between the number range and the batch size.
Table storage unit, a layout storage unit that stores a plurality of board layouts in the holder corresponding to the batch size, and the batch size table storage unit
Product substrate to be processed in one batch by
The batch size to which the number of
Refer to the section for layout layouts for this batch size
The layout selection means for selecting a stack is compared with the number of product substrates to be processed in one batch and the number of product substrates to be filled determined by the selected layout, and dummy substrates are replenished based on the comparison result. Replenishment number calculation means for calculating the number of sheets, and transfer control for controlling the transfer means in accordance with the layout selected by the layout selection means to transfer the product substrate and the dummy substrates for the calculated replenishment number to the holder. Means and are provided.
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010
【補正方法】削除[Correction method] Delete
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0012[Correction target item name] 0012
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0012】また、本発明に係る熱処理方法は、多数の
基板を反応容器の長さ方向に配列保持する保持具に移載
手段を用いて基板を移載し、基板を保持した保持具を反
応容器内に搬入した後、該反応容器内にて基板に対する
熱処理を行う熱処理方法において、1バッチで処理する
製品基板の枚数の範囲と対応づけられたバッチサイズを
複数用意し、予め保持具における基板の配置レイアウト
を複数記憶したレイアウト記憶部の中から、1バッチで
処理しようとする製品基板の枚数が属するバッチサイズ
に応じた配置レイアウトを選択する工程と、選択された
配置レイアウトにおける充填すべき製品基板の枚数と、
1バッチで処理しようとする製品基板の枚数とを比較
し、その比較結果に基づいてダミー基板の補充枚数を算
出する工程と、前記決定された配置レイアウトに従い、
製品基板と算出された補充枚数分のダミー基板とを移載
手段により保持具に移載する工程と、を含むことを特徴
とする。Further, in the heat treatment method according to the present invention, the substrate is transferred to the holder for arranging and holding a large number of substrates in the lengthwise direction of the reaction container using the transfer means, and the holder holding the substrate is reacted. In a heat treatment method in which the substrate is heat-treated in the reaction vessel after being carried into the reaction vessel, one batch is processed.
The batch size corresponding to the range of the number of product boards
A batch size to which the number of product boards to be processed in one batch belongs from the layout storage section in which a plurality of board layouts in the holder are stored in advance
A step of selecting a layout corresponding to the number of product substrates to be filled in the selected layout,
Comparing the number of product substrates to be processed in one batch and calculating the supplementary number of dummy substrates based on the comparison result, and according to the determined layout layout,
And transferring the product substrate and the dummy substrates for the calculated number of refills to the holder by the transfer means.
フロントページの続き (72)発明者 川村 和広 東京都港区赤坂五丁目3番6号 TBS放 送センター 東京エレクトロン株式会社内 Fターム(参考) 5F031 CA02 CA11 FA01 FA11 FA12 HA67 MA28 PA03 PA04 5F045 AF19 BB08 DP19 EN04 EN05 GB16 Continued front page (72) Inventor Kazuhiro Kawamura TBS release, 5-3-6 Akasaka, Minato-ku, Tokyo Sending Center Tokyo Electron Limited F term (reference) 5F031 CA02 CA11 FA01 FA11 FA12 HA67 MA28 PA03 PA04 5F045 AF19 BB08 DP19 EN04 EN05 GB16
Claims (7)
保持する保持具に移載手段を用いて基板を移載し、基板
を保持した保持具を反応容器内に搬入した後、該反応容
器内にて基板に対する熱処理を行う熱処理装置におい
て、 前記保持具における基板の配置レイアウトを複数記憶し
たレイアウト記憶部と、 このレイアウト記憶部に記憶された複数の配置レイアウ
トの中から1バッチで処理しようとする製品基板の枚数
に応じた配置レイアウトを選択するレイアウト選択手段
と、 1バッチで処理しようとする製品基板の枚数と選択され
た配置レイアウトで決められる製品基板の充填枚数とを
比較し、その比較結果に基づいてダミー基板の補充枚数
を算出する補充枚数算出手段と、 前記レイアウト選択手段で選択された配置レイアウトに
従って移載手段を制御し、製品基板及び算出された補充
枚数分のダミー基板を保持具に移載させる移載制御手段
と、を備えたことを特徴とする熱処理装置。1. A substrate is transferred to a holder for arranging and holding a large number of substrates in a lengthwise direction of a reaction container by using a transfer means, and the holder holding the substrate is carried into the reaction container, In a heat treatment apparatus for performing heat treatment on a substrate in a reaction vessel, a batch is processed from a layout storage unit that stores a plurality of layouts of substrates in the holder and a plurality of layouts stored in the layout storage unit. The layout selection means for selecting the layout according to the number of product boards to be processed is compared with the number of product boards to be processed in one batch and the number of product board fillings determined by the selected layout. Replenishment number calculation means for calculating the replenishment number of dummy substrates based on the comparison result, and according to the layout layout selected by the layout selection means. Mounting control means, a heat treatment apparatus characterized by comprising a transfer control means causes transfer, to the product substrate and the calculated supplemented number of sheets dummy substrate holder of.
で処理する製品基板の枚数とバッチサイズとの関係を記
憶したバッチサイズテーブル記憶部を備え、 レイアウト選択手段は、前記バッチサイズテーブル記憶
部を参照することにより、これから1バッチで処理しよ
うとする製品基板の枚数が属するバッチサイズを決定
し、レイアウト記憶部を参照してこのバッチサイズに対
応する配置レイアウトの選択を行うものであることを特
徴とする請求項1記載の熱処理装置。2. A batch size table storage unit is provided which prepares a plurality of batch sizes, and stores the relationship between the number of product substrates to be processed in one batch and the batch size, wherein the layout selection means is the batch size table storage unit. By referring to, the batch size to which the number of product substrates to be processed in one batch belongs is determined, and the layout storage unit is referenced to select the layout layout corresponding to this batch size. The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the heat treatment apparatus is a heat treatment apparatus.
した複数のプロセスレシピを記憶するプロセスレシピ記
憶部と、このプロセスレシピ記憶部からプロセスレシピ
を選択する手段と、を備え、各プロセスレシピのパラメ
ータの少なくとも一つのパラメータは、各バッチサイズ
に応じた値が用意されていることを特徴とする請求項2
記載の熱処理装置。3. A process recipe storage unit for storing a plurality of process recipes describing heat treatment parameters and processing procedures, and means for selecting a process recipe from the process recipe storage unit. The value according to each batch size is prepared for at least one parameter.
The heat treatment apparatus described.
応容器内の温度であることを特徴とする請求項3記載の
熱処理装置。4. The heat treatment apparatus according to claim 3, wherein the at least one parameter is a temperature in the reaction vessel.
枚数にかかわらず保持具に基板を満載して熱処理を行う
レイアウトレシピと、1バッチで処理しようとする製品
基板の枚数に応じた配置レイアウトにより保持具に基板
を保持して熱処理を行うレイアウトレシピとの一方を選
択するレイアウトレシピ選択手段と、を備えたことを特
徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の熱処理装
置。5. A layout recipe in which a holder is fully loaded with heat treatment regardless of the number of product substrates to be processed in one batch and heat treatment is performed, and an arrangement layout according to the number of product substrates to be processed in one batch. 5. The heat treatment apparatus according to claim 1, further comprising: a layout recipe selecting unit that selects one of a layout recipe for holding the substrate on the holder and performing the heat treatment.
保持する保持具に移載手段を用いて基板を移載し、基板
を保持した保持具を反応容器内に搬入した後、該反応容
器内にて基板に対する熱処理を行う熱処理方法におい
て、 予め保持具における基板の配置レイアウトを複数記憶し
たレイアウト記憶部の中から、1バッチで処理しようと
する製品基板の枚数に応じて配置レイアウトを選択する
工程と、 選択された配置レイアウトにおける充填すべき製品基板
の枚数と、1バッチで処理しようとする製品基板の枚数
とを比較し、その比較結果に基づいてダミー基板の補充
枚数を算出する工程と、 前記決定された配置レイアウトに従い、製品基板と算出
された補充枚数分のダミー基板とを移載手段により保持
具に移載する工程と、を含むことを特徴とする熱処理方
法。6. A substrate is transferred by a transfer means to a holder for arranging and holding a large number of substrates in the lengthwise direction of the reaction container, and after the holder holding the substrate is carried into the reaction container, In a heat treatment method of performing heat treatment on a substrate in a reaction container, a layout storage unit that stores a plurality of substrate layouts in a holder in advance can be arranged according to the number of product substrates to be processed in one batch. The process of selection, the number of product substrates to be filled in the selected layout and the number of product substrates to be processed in one batch are compared, and the supplementary number of dummy substrates is calculated based on the comparison result. And a step of transferring the product substrate and the calculated number of dummy substrates to the holder by the transfer means according to the determined layout. Heat treatment method to be collected.
イズテーブルを参照して、1バッチで処理しようとする
製品基板の枚数がいずれのバッチサイズに属するのかを
決定する工程を含み、 配置レイアウトを選択する工程は、レイアウト記憶部を
参照して、決定されたバッチサイズに対応する配置レイ
アウトの選択を行うものであることを特徴とする請求項
6記載の熱処理方法。7. A layout size is selected including a step of determining to which batch size the number of product substrates to be processed in one batch belongs by referring to a batch size table storing a plurality of batch sizes. 7. The heat treatment method according to claim 6, wherein the step of performing is to select an arrangement layout corresponding to the determined batch size with reference to the layout storage unit.
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-
2001
- 2001-11-02 JP JP2001338250A patent/JP3400996B1/en not_active Expired - Fee Related
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