JP2003032827A - シールドケーブルの端末加工方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高圧シールドケーブルの端末部に剥ぎ出され
た編組シールドを剥ぎ取り長さの自動切換えを可能なら
しめて剥ぎ取る、安価かつ小型の端末加工装置を提供す
る。 【解決手段】 先端外周に雄刃を設けた編組開きパイプ
１内に、ケーブル端の位置決めピン４を設け、そのピン
４の位置をアクチュエータ５で切換える。その位置の切
換えでシールドケーブルＡを手作業で押込んでパイプ１
を編組シールドｂの内側にもぐり込ませる際のもぐり込
み量が変化し、編組シールド余長部の剥ぎ取り長さが変
わる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、高圧シールドケ
ーブルの端末加工方法、詳しくは、ケーブル端に剥ぎ出
された編組シールドを、安価な機構による剥ぎ取り長さ
の自動切換えを可能ならしめて剥ぎ取る方法と装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】高圧シールドケーブルの端末加工では、
ケーブル端の外皮を所定長さ剥ぎ取った後、露出した編
組シールドの余長部を切断して剥ぎ取る。

【０００３】編組シールドの剥ぎ取り長さや絶縁電線の
剥ぎ出し長さは製品の仕様によって変わり、従って、編
組シールドを剥ぎ取る端末加工装置は、設備費削減の観
点から製品の仕様変更に対応できるものが望まれる。

【０００４】本出願人等が既に提案している装置の中
に、その要求に応えたものがある。その装置は、ケーブ
ル端を位置決めピンに突き当てて位置決めし、この状態
でケーブルをセンタリングして加工中心に保持する。そ
の後、ケーブルを位置決めステーションから加工ステー
ションに移送し、ここで、編組シールドの先端を開き爪
で外側から叩くなどして開かせた後、円筒状の編組開き
パイプを露出した編組シールドの内側に設定位置までも
ぐり込ませ、予め、ケーブル外周に挿入した環状の雌刃
（内刃）を編組開きパイプの先端外周に設けた円形の雄
刃（外刃）と擦り合わせて編組シールドの余長部を輪切
り状態に切断する。

【０００５】この装置は、位置決めピンの位置調整を制
御プログラムに基づいて行うようにしており、そのピン
の変位により編組開きパイプのもぐり込み量が変化して
編組シールドの剥ぎ取り長さが変わる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】位置決めピンの位置制
御を制御プログラムに基づいて行う前述の装置は、サー
ボモータなどの高価な駆動源、高機能の高価な制御装
置、複数の加工ステーション及びケーブルを前段のステ
ーションから後段のステーションに送り込む搬送装置を
必要とし、高価格化、大型化が避けられない。

【０００７】また、編組シールド先端の拡開や編組開き
パイプのもぐり込みなどを機械的に行うようにしていた
ため、編組シールド先端の拡開不良が生じたり、ケーブ
ルの先端が垂れたりして編組開きパイプが編組シールド
と内側の絶縁電線との間にうまくもぐり込まないなどの
トラブルを生じることがあり、そのトラブルによる加工
の中断を皆無にするのも難しかった。

【０００８】この発明は、かかる問題点を解消できる方
法と装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明においては、編組拡げパイプの内側にケー
ブル端を突き当てる位置決めピンを設け、その位置決め
ピンをアクチュエータで押し引きしてピン位置を選択的
に切換え、その位置決めピンにケーブル端が位置決めさ
れるところまでシールドケーブルを編組拡げパイプに手
作業で押し込んでケーブルを固定治具にセットし、しか
る後、固定治具と共に雌刃を移動させて編組シールドを
切断する方法を採る。

【００１０】また、この方法を実行するために、編組拡
げパイプの内側にケーブル端を突き当てる位置決めピン
を設け、さらに、その位置決めピンを押し引きしてスト
ローク始端とストローク終端のどちらかに動かす第１ア
クチュエータと、この第１アクチュエータを含めて位置
決めピンを位置決め点から逃がす第２アクチュエータを
設けた端末加工装置を提供する。

【００１１】この装置は、ストロークの異なる第１アク
チュエータを直列に連結して複数設けると、位置決めピ
ンの位置の切換え箇所が増加する。

【００１２】また、実施形態の欄で述べるセンサユニッ
トやそのセンサユニットの押し出し終点位置を微調整す
るストッパ、編組開きパイプ上に残される編組シールド
切断屑を押し外す屑落とし具、編組開きパイプの入口近
傍でシールドケーブルを加工中心に位置決めするセンタ
リングチャックなどを設けるとより好ましいものにな
る。

【００１３】雌刃を左右に２分割して開閉駆動機構で開
閉するようにしたり、編組開きパイプと雌刃をケーブル
サイズに合わせて交換する構成にしておくのも好まし
い。

【００１４】

【作用】位置決めピンの位置の切換えは、単純、安価な
エアーシリンダなどで行え、この切換えで編組開きパイ
プのもぐり込み量が変化して編組シールドの剥ぎ取り長
さが変わる。従って、ストローク制御が可能な高価な駆
動源やプログラムに基づいた制御を行う高価な制御装置
を必要としない。

【００１５】また、ケーブル端の位置決めステーション
と編組シールドの剥ぎ取りステーションを統合したの
で、ケーブルの搬送装置も不要になり、これにより、装
置の低コスト化、コンパクト化が可能になる。

【００１６】なお、ストロークの異なる第１アクチュエ
ータを直列に連結して複数設けるものは、剥ぎ取り長さ
の変更可能数が増加し、同一装置でより多くの品種に対
応することができる。

【００１７】その他の好ましい構成と、その作用、効果
の説明は次項に譲る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を、図
１乃至図９に基づいて説明する。

【００１９】図１は、端末加工装置の全体の概要を示す
平面図、図２は側面図である。

【００２０】この端末加工装置は、先端外周に環状の雄
刃２（図７参照）を設けた円筒状の編組開きパイプ１
と、雄刃２と擦り合わせて編組シールドを切断する環状
の雌刃３と、編組開きパイプ１内に入り込ませた位置決
めピン４と、そのピンの位置を切換える第１アクチュエ
ータ５（図のそれはエアーシリンダ）と、このアクチュ
エータ５を含めて編組シールド切断時に位置決めピン４
を逃がす逃がし機構６と、セット後のシールドケーブル
をエアーチャック７ａでセンタリングして加工中心に保
持する固定治具７と、編組開きパイプ１の先端近くでシ
ールドケーブルの先端部を加工中心に位置決めするセン
タリングチャック８と、図２、図５に示す切断駆動機構
９と、図２、図４に示す屑落し機構１０を主な要素とし
て構成されている。

【００２１】図４に示すように、編組開きパイプ１は、
ホルダブロック１１に取付けられている。

【００２２】雌刃３は、図３に示すように左右に２分割
している。この分割雌刃を、対向一対の油圧シリンダ１
２ａと、各シリンダで押し引きするスライダ１２ｂと、
そのスライダを案内するリニアウェイ１２ｃとから成る
駆動機構１２のスライダ１２ｂ（スライダ上のホルダ）
に取付けて駆動機構１２で開閉させるようにしている。

【００２３】位置決めピン４は、図４に示すように、ホ
ルダブロック１１に内蔵したブッシング１３で長手方向
スライド自在に支えており、この位置決めピン４と第１
アクチュエータ５の出力軸先端との間にセンサユニット
１４を設けている。

【００２４】センサユニット１４は、リニアウェイ１５
に案内される外枠１４ａと、位置決めピン４の後端に固
定して外枠１４ａ内にｓｔの動きの融通をもつように組
付ける可動子１４ｂと、可動子に復帰力を加えるスプリ
ング１４ｃと、可動子１４ｂが位置決め終点に移動した
ことを検出するフォトセンサ１４ｄとで構成されてい
る。

【００２５】なお、ホルダブロック１１には、センサユ
ニット１４の前進終点を決めるストッパボルト１６を設
けている。

【００２６】逃がし機構６は、フレーム６ｂ（これはホ
ルダブロック１１に連結されている）に取付けた第２ア
クチュエータ（これもエアーシリンダ）６ａを有し、そ
の第２アクチュエータ６ａでリニアウェイ１５にガイド
される第１アクチュエータ５を引き動かすようにしてい
る。

【００２７】図５に示すように、雌刃３、固定治具７及
びセンタリングチャック８は、リニアウェイ９ｂで案内
するスライドプレート９ｃ上に設けている。切断駆動機
構９は、油圧シリンダ９ａでスライドプレート９ｃを動
かし、従って編組シールド切断時には雌刃３と一緒に固
定治具７にセットされたケーブルも移動する。その際の
ケーブル移動を妨げないようにするために逃がし機構６
を設けたが、ケーブルを固定して雌刃３のみを動かすこ
とも好ましいことではないが可能であり、これについて
は逃がし機構６は必要でない。

【００２８】屑落し機構１０は、フレーム６ｂ上の要素
と共にホルダブロック１１を引き動かすエアーシリンダ
１０ａと、ホルダブロックの移動をガイドするリニアウ
ェイ１０ｂと、ホルダブロック１１を復帰点に停止させ
るストッパ１０ｃと、編組開きパイプ１上に遊嵌する位
置固定の屑払い具１０ｄとで構成される。

【００２９】以上の如く構成した端末加工装置は、端末
の外皮剥ぎと、露出した編組シールド先端の手作業によ
る拡開処理を終えたシールドケーブルＡ（図４参照）を
手作業で装置にセットする。

【００３０】ケーブル端近くを図６に詳しく示したセン
タリングチャック８で緩く掴んでパイプ１と同軸上に位
置決めし、この状態でケーブルＡを図４において左方に
押し込むとケーブルの絶縁電線ｃが編組開きパイプ１内
に進入し、パイプ１が編組シールドｂの内側に入り込
む。そこで、センタリングチャック８を開いてケーブル
Ａをピン４によって位置決めされるところまで更に押し
込み、パイプ１を編組シールドｂの切断点近くまでもぐ
り込ませる。

【００３１】その作業により位置決めピン４がケーブル
Ａに押されて図４の実線位置に後退すると、フォトセン
サ１４ｄから検出信号が流れて図２、図５のエアーチャ
ック７ａがケーブルの外皮ａを掴み、固定治具７に対す
るケーブルセットが完了する。

【００３２】また、セット完了点でスイッチ（図示せ
ず）が作動し、そのスイッチの作動信号に基づいて逃が
し機構６と切断駆動機構９が駆動され、位置決めピン４
を逃がしながらの雌刃移動による編組シールド切断（図
７参照）がなされる。

【００３３】更に、切断が完了すると、エアーシリンダ
１０ａによるホルダブロック１１の引き込みがなされて
編組開きパイプ１が後退し、パイプ上の編組シールド切
断屑が図８に示すように、屑払い具１０ｄによって押し
外され、図２の角筒１７の下方に配置した屑箱１８内に
落ち込んで回収される。

【００３４】位置決めピン４を前進位置に置いて上記の
作業を行うとケーブル端が図９のパターンＩのように処
理され、一方、位置決めピン４を後退位置に置いて編組
シールド剥ぎを行った場合には、ケーブル端が図９のパ
ターンIIのように処理される。このパターンＩ、IIは、
第１アクチュエータ５によるピン位置の切換えによって
自動的に変更される。

【００３５】なお、ストロークの異なる第１アクチュエ
ータを例えば２つ直列に連結して設けると、２つの第
１アクチュエータを共に押し出す。一方の第１アクチ
ュエータのみを押し出す。他方のアクチュエータのみ
を押し出す。２つの第１アクチュエータを共に引き戻
す。の動作形態を選択して剥ぎ取りパターンを４通りに
変化させることができる。

【００３６】また、雄刃２を有する編組開きパイプ１
と、雌刃３と、屑払い具１０ｄはいずれも交換可能とな
してあり、これ等をケーブルサイズに合ったものと交換
することで、ケーブルサイズの変更に対応することがで
きる。

【００３７】このほか、センサユニット１４を設ける
と、ケーブルのセットミスが防止され、セット不良によ
る不良品の発生が無くなる。

【００３８】また、ストッパボルト１６を設けると、そ
のボルトのねじ込み量を変えて位置決めピン４による位
置決め点の微調整を行え、第１アクチュエータ５にスト
ローク調整機能が要求されなくなって安価なエアーシリ
ンダなどの使用が許容されるようになる。

【００３９】センタリングチャック８は、編組開きパイ
プ１に対する絶縁電線の挿入を正確化し、ケーブルセッ
ト時の作業性を良くする。

【００４０】また、雌刃３を２分割して開かせると、ケ
ーブルセット時にそれが障害とならず、これもセット時
の作業性を向上させる。

【００４１】屑落し機構１０は、編組開きパイプ上の切
断屑を確実に押し外し、手作業による屑除去を不要にす
る。

【００４２】上述したように、この発明の装置は、編組
シールド先端の拡開と、編組開きパイプをもぐり込ませ
ながらのケーブルセットを手作業で行うが、この方が編
組シールド先端の拡開不良、編組開きパイプのもぐり込
み不良が起こらず、少量多品種生産などでは作業を全自
動化した装置よりもむしろ生産効率が高まる。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の端末加工
方法及び装置は、編組開きパイプの中に位置決めピンを
配置し、そのピンの位置の切換えを簡易なアクチュエー
タで行って編組シールドの剥ぎ取り長さを変化させるの
で、高価な要素を必要とせず、さらに加工ステーション
もひとつに統合でき、装置の低コスト化と小型化が図れ
て設備費や設備スペース面で有利になる。

【００４４】また、編組シールド先端の拡開と編組開き
パイプのもぐり込み（ケーブルの押込み）を手作業で行
うので、拡開不良、もぐり込み不良による装置の動作ト
ラブルや加工不良が少なくなり、生産性や製品の歩留ま
りも向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の端末加工装置の全体の概要を示す平
面図

【図２】同上の装置の要部の側面図

【図３】図１のIII −III 線に沿った部分の端面図

【図４】装置の要部を拡大して示す部分破断側面図

【図５】切断駆動機構の詳細を示す縦断断面図

【図６】センタリングチャックの端面図

【図７】雄刃、雌刃による編組シールドの切断状態を示
す図

【図８】屑落し機構による屑外し状態を示す図

【図９】位置決めピンの位置切換え状態と端末の加工パ
ターンの関係を示す図

【符号の説明】

１ 編組開きパイプ ２ 雄刃 ３ 雌刃 ４ 位置決めピン ５ 第１アクチュエータ ６ 逃がし機構 ６ａ 第２アクチュエータ ７ 固定治具 ７ａ エアーシリンダ ８ センタリングチャック ９ 切断駆動機構 ９ａ 油圧シリンダ ９ｃ スライドプレート １０ 屑落し機構 １０ａ エアーシリンダ １０ｄ 屑払い具 １１ ホルダブロック １２ 雌刃の開閉機構機構 １４ センサユニット １４ｄ フォトセンサ １５ リニアウェイ １６ ストッパボルト １７ シュータ １８ 屑箱 Ａ シールドケーブル ａ 外皮 ｂ 編組シールド ｃ 絶縁電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 俊秋 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社オートネットワーク技術研究所内 Ｆターム(参考） 5E063 CB05 CB06 CD15 CD25 XA05 XA20 5G353 AB07 AC01 AC06 CA02 DA02 EA01 EA09 5G355 AA10 BA04 BA08 CA04 CA05

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シールドケーブルの端末部に剥ぎ出した
   編組シールドの内側に円筒状の編組拡げパイプをもぐり
   込ませ、しかる後、ケーブルを取り巻く環状の雌刃と編
   組拡げパイプの先端外周に設けた円形の雄刃を擦り合わ
   せて露出した編組シールドの余長部を輪切り状態に切断
   するシールドケーブルの端末加工方法において、編組拡
   げパイプの内側にケーブル端を突き当てる位置決めピン
   を設け、その位置決めピンをアクチュエータで押し引き
   してピン位置を選択的に切換え、その位置決めピンにケ
   ーブル端が位置決めされるところまでシールドケーブル
   を編組拡げパイプに手作業で押し込んでケーブルを固定
   治具にセットし、しかる後、固定治具と共に雌刃を移動
   させて編組シールドを切断することを特徴とするシール
   ドケーブルの端末加工方法。
2. 【請求項２】 シールドケーブルの端末部に剥ぎ出した
   編組シールドの内側に円筒状の編組拡げパイプをもぐり
   込ませ、しかる後、ケーブルを取り巻く環状の雌刃と編
   組拡げパイプの先端外周に設けた円形の雄刃を擦り合わ
   せて露出した編組シールドの余長部を輪切り状態に切断
   するシールドケーブルの端末加工装置において、編組拡
   げパイプの内側にケーブル端を突き当てる位置決めピン
   を設け、さらに、その位置決めピンを押し引きしてスト
   ローク始端とストローク終端のどちらかに動かす第１ア
   クチュエータと、この第１アクチュエータを含めて位置
   決めピンを位置決め点から逃がす第２アクチュエータを
   設け、位置の切換がなされた位置決めピンにケーブル端
   が位置決めされるところまでシールドケーブルを編組拡
   げパイプに手作業で押し込んでケーブルを固定治具にセ
   ットし、しかる後、第１アクチュエータと位置決めピン
   を逃がしながら固定治具と共に雌刃を切断駆動機構で移
   動させて編組シールドを切断するようにしたことを特徴
   とするシールドケーブルの端末加工装置。
3. 【請求項３】 ストロークの異なる第１アクチュエータ
   を直列に連結して複数設けた請求項２記載のシールドケ
   ーブルの端末加工装置。
4. 【請求項４】 第１アクチュエータの出力軸に連結する
   スライド自在のホルダと、そのホルダに所定量の長手方
   向相対移動が許容されるように組付けて位置決めピンの
   後部に固定する可動子と、その可動子に復帰力を加える
   スプリングと、可動子がスプリングを圧縮して位置決め
   終点に押し動かされたことを検出するセンサとから成る
   センサユニットを設け、前記センサの検出信号に基づい
   て固定治具によるケーブル保持を行うようにした請求項
   ２又は３記載のシールドケーブルの端末加工装置。
5. 【請求項５】 センサユニットの押し出し終点位置を微
   調整するアジャスト機能を備えたストッパを設けた請求
   項４に記載のシールドケーブルの端末加工装置。
6. 【請求項６】 編組シールド切断後に編組開きパイプを
   後退させてそのパイプの根元側に遊嵌した位置固定の屑
   払い具で編組開きパイプ上の編組シールド切断屑を押し
   外す屑落し機構を付加した請求項２乃至５のいずれかに
   記載のシールドケーブルの端末加工装置。
7. 【請求項７】 編組開きパイプの入口近傍においてシー
   ルドケーブルを加工中心に位置決めするセンタリングチ
   ャックを付加した請求項２乃至６のいずれかに記載のシ
   ールドケーブルの端末加工装置。
8. 【請求項８】 雌刃を左右に２分割して開閉駆動機構で
   開閉するようにした請求項２乃至７のいずれかに記載の
   シールドケーブルの端末加工装置。
9. 【請求項９】 編組開きパイプと雌刃をケーブルサイズ
   に合わせて交換可能となした請求項２乃至８のいずれか
   に記載のシールドケーブルの端末加工装置。