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JP2003011377A - Ink-jet printer and recovery unit for ink-jet printer - Google Patents

Ink-jet printer and recovery unit for ink-jet printer

Info

Publication number
JP2003011377A
JP2003011377A JP2001203889A JP2001203889A JP2003011377A JP 2003011377 A JP2003011377 A JP 2003011377A JP 2001203889 A JP2001203889 A JP 2001203889A JP 2001203889 A JP2001203889 A JP 2001203889A JP 2003011377 A JP2003011377 A JP 2003011377A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
head
ink ejection
ejection surface
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001203889A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Kitahara
俊弘 北原
Hiroshi Hashi
寛 橋
Fujio Kosaka
富士夫 小坂
Takusane Sugaya
卓実 菅谷
Katsunori Kumai
克範 熊井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP2001203889A priority Critical patent/JP2003011377A/en
Publication of JP2003011377A publication Critical patent/JP2003011377A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink-jet printer capable of achieving compactness and miniaturization of the ink-jet printer, and capable of certainly executing a head recovery process. SOLUTION: This ink-jet printer 1 comprises a paper conveying unit 2, a head unit 3 with a built-in printing head, an ink supply tank 5, and a recovery unit 4 for executing a recovery process such as wiping of the printing head, maintenance ejection and capping for the ink ejecting surface, wherein the head unit 3 is supported by a rotation shaft 21 so as to be rotated and moved to the upright position at the time of a recovery process. After sliding and moving the recovery unit 4 to a position facing the head unit 3 at the upright position, a recovery process such as wiping of the ink ejecting surface of the printing head by a wiper of the recovery unit 4, capping and maintenance ejection by a unit main body of the recovery unit 4 is executed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタおよび上記インクジェットプリンタのヘッド面の
クリーニングやキャッピングを行うための回復処理装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inkjet printer and a recovery processing apparatus for cleaning or capping a head surface of the inkjet printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、インクジェットプリンタにおける
ヘッド面の回復処理を行う回復処理装置に関して各種の
ものが提案されている、例えば、特開平2−17972
2号公報に開示のものは、インクを印刷媒体に向けて吐
出するヘッド部とヘッド面のインク吐出回復処理を行う
回復処理部とを有しいる。上記ヘッド部は、アップ/ダ
ウン動作が可能なように支持されており、上記回復処理
部は、上記ヘッド部がアップ動作したときに生じるスペ
ースに挿入可能とする。そして、回復処理動作時には、
上記ヘッド部をアップさせ、上記回復処理部を挿入して
回復処理を実行する。なお、上記回復処理部には、ヘッ
ド部全体を覆うキャップを有している。
2. Description of the Related Art Heretofore, various types of recovery processing apparatuses have been proposed for performing recovery processing on a head surface of an ink jet printer, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-17972.
The one disclosed in Japanese Patent No. 2 has a head unit for ejecting ink toward a print medium and a recovery processing unit for performing an ink ejection recovery process on the head surface. The head portion is supported so as to be able to perform an up / down operation, and the recovery processing portion can be inserted into a space generated when the head portion moves up. And during the recovery process,
The head unit is raised, the recovery processing unit is inserted, and the recovery process is executed. The recovery processing unit has a cap that covers the entire head unit.

【0003】また、特開2000−71521号に開示
されたものは、印字ヘッドの下方位置に回転体を配置
し、その回転体は、印字ヘッドの印字主走査方向(長手
方向)に沿った軸部より回転可能に支持されており、回
転体には、その周囲に軸方向に沿って印刷時に印刷媒体
を支持するプラテン部と、印字ヘッドのクリーニングを
行うためのワイパ部と、印字ヘッドを覆うためのキャッ
プ部が設けられる。さらに、軸方向に沿って設けられ、
軸直交方向に貫通する開口部が設けられている。上記開
口部は、プライミング動作時に印字ヘッドよりインクを
吐出したときのインクの通路となる。メンテナンス処理
時には、上記回転体をそれぞれの位置に回転させること
により各ワイピングやプライミングやキャッピング等が
行われる。
Further, in the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-71521, a rotating body is arranged below the print head, and the rotating body has an axis along the print main scanning direction (longitudinal direction) of the print head. The rotator is rotatably supported, and the rotator covers the platen portion that supports the print medium along the axial direction around the rotator, the wiper portion that cleans the print head, and the print head. Is provided with a cap portion. Furthermore, it is provided along the axial direction,
An opening is provided that penetrates in the direction orthogonal to the axis. The opening serves as an ink passage when ink is ejected from the print head during the priming operation. During the maintenance process, the wiping, priming, capping and the like are performed by rotating the rotating body to the respective positions.

【0004】また、特開2000−62151号公報に
開示されたものは、プリントヘッドの下部に印刷媒体搬
送装置とキャップ付きインク吸引部とが移動可能な状態
で装着されており、印刷時には、上記印刷媒体搬送装置
をプリントヘッドの下部に位置させ、プライム動作時、
または、キャッピング動作時には、上記印刷媒体搬送装
置を上記プリントヘッドの下部から退避させて代わりに
上記キャップ付きインク吸引部を位置させ、それぞれの
動作が実行される。なお、上記キャップは、プリンタヘ
ッドの全ヘッド面を覆うことが可能なキャップである。
Further, in the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-62151, a print medium conveying device and an ink suction unit with a cap are movably attached to the lower part of a print head, and at the time of printing, Position the print medium transport device under the print head, and during prime operation,
Alternatively, during the capping operation, the printing medium transporting device is retracted from the lower portion of the print head, and the ink suction unit with the cap is positioned instead, and each operation is executed. The cap is a cap that can cover the entire head surface of the printer head.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平2−179722号公報に開示のものは、ヘッ
ド部の移動領域と回復処理部の移動領域を別途に設ける
必要があり、装置全体として大型化が避けられなかっ
た。さらに、特開2000−62151号公報に開示さ
れたものでも上記印刷媒体搬送装置および上記キャップ
付きインク吸引部を退避させるためのスペ−スを用意す
る必要があり、装置として大型化が避けられなかった。
However, the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-179722 described above requires a separate moving area for the head section and a moving area for the recovery processing section, which results in a large apparatus as a whole. Inevitability was inevitable. Further, even in the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-62151, it is necessary to prepare a space for retracting the printing medium carrying device and the ink suction portion with the cap, and it is inevitable that the device becomes large. It was

【0006】また、特開2000−71521号に開示
されたものは、印字ヘッドの下方位置にプラテン部,ワ
イパ部,キャップ部等が配設された回転体を配置し、そ
の回転体の回転位置により印刷動作やプライム動作やキ
ャッピング動作を行うことが可能であり、装置全体の小
型化が可能なものである。しかし、ワイピング動作を行
う場合、ワイパが装着された上記回転体を回転させるこ
とで上記印字ヘッドのヘッド面をクリーニングするので
確実なクリーニングが困難であった。
Further, in the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-71521, a rotating body provided with a platen portion, a wiper portion, a cap portion and the like is arranged below the print head, and the rotating position of the rotating body is arranged. Thus, the printing operation, the prime operation, and the capping operation can be performed, and the entire apparatus can be downsized. However, when the wiping operation is performed, the head surface of the print head is cleaned by rotating the rotating body to which the wiper is attached, so that reliable cleaning is difficult.

【0007】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、インクジェットプリンタのコンパ
クト化、小型化に対応することが可能であり、ヘッドの
回復処理が確実に行えるインクジェットプリンタ、また
は、インクジェットプリンタの回復処理装置を提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is capable of responding to the downsizing and downsizing of an ink jet printer, and an ink jet printer capable of reliably performing head recovery processing, or An object of the present invention is to provide a recovery processing device for an inkjet printer.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
インクジェットプリンタは、インクを印刷媒体に向けて
吐出する印字ヘッドを有し、印刷媒体搬送領域から外れ
て印刷媒体搬送方向に延在する回転軸を中心にして印刷
媒体搬送領域から離間して回復処理領域に回動可能なヘ
ッド装置と、上記印刷媒体搬送方向と略平行して駆動さ
れ、上記印字ヘッドのインク吐出面の回復処理を行うた
めの回復装置とを有しており、上記ヘッド装置が回復処
理領域に回動した状態のもとで上記回復装置を上記ヘッ
ド装置に対向する位置まで移動させ、上記ヘッド装置の
回復処理動作が行われる。
An ink jet printer according to claim 1 of the present invention has a print head for ejecting ink toward a print medium, and extends in a print medium transport direction out of a print medium transport area. And a head device that is rotatable from the print medium transport area to a recovery processing area about a rotation axis, and a recovery process for the ink ejection surface of the print head that is driven substantially parallel to the print medium transport direction. And a recovery device for performing a recovery process of the head device by moving the recovery device to a position facing the head device while the head device is rotated in the recovery processing area. The action is taken.

【0009】本発明の請求項2記載のインクジェットプ
リンタは、インク吐出面のノズル列よりインクを印刷媒
体に向けて吐出する印字ヘッドと、上記ヘッド装置内の
印字ヘッドに対向するプラテンであって、一面に設けら
れ、搬送される印刷媒体を受ける印刷媒体受け部と、他
の一面に設けられ、上記印字ヘッドのインク吐出面をク
リーニングするワイプ部と、さらに他の一面に設けら
れ、上記印字ヘッドの上記インク吐出面を覆うキャップ
部とを有するプラテンとを具備しており、上記プラテン
の各面を上記印字ヘッドの上記インク吐出面に対して回
転させて対向させ、上記印刷媒体受け部により印刷媒体
の支持を行い、上記ワイプ部により上記インク吐出面を
上記ノズル列と平行な方向に沿って摺動し、払拭するワ
イプ動作を行い、上記キャップ部により上記インク吐出
面を覆うキャップ動作を行う。
An ink jet printer according to a second aspect of the present invention comprises a print head for ejecting ink toward a print medium from a nozzle array on an ink ejection surface, and a platen facing the print head in the head device. A print medium receiving portion provided on one surface for receiving a print medium to be conveyed; a wipe portion provided on another surface for cleaning an ink ejection surface of the print head; A platen having a cap portion that covers the ink ejection surface of the print head, and each surface of the platen is rotated and opposed to the ink ejection surface of the print head, and printed by the print medium receiving portion. The medium is supported, and the wiping portion slides the ink ejection surface in a direction parallel to the nozzle row to perform a wiping operation to wipe the medium. Performing a cap operation for covering the ink discharge surface by the cap portion.

【0010】本発明の請求項3記載のインクジェットプ
リンタの回復装置は、インク吐出面上のノズル列からイ
ンクを吐出して印刷を行う印字ヘッドを有するインクジ
ェットプリンタの回復装置であって、上記印字ヘッドの
側面に位置して上記印字ヘッドの上記ノズル列に平行な
軸を中心に回動して上記インク吐出面をキャップするキ
ャップ機構部材を有する。
An ink jet printer recovery device according to a third aspect of the present invention is an ink jet printer recovery device having a print head for performing printing by ejecting ink from a nozzle row on an ink ejection surface. And a cap mechanism member that is located on the side surface of the print head and rotates about an axis parallel to the nozzle row of the print head to cap the ink ejection surface.

【0011】本発明の請求項4記載のインクジェットプ
リンタの回復装置は、インク吐出面上のノズル列からイ
ンクを吐出して印刷を行う印字ヘッドを有するインクジ
ェットプリンタの回復装置であって、上記印字ヘッドの
インク吐出面をキャップするキャップ部と、上記インク
吐出面を払拭するワイパ部とを有する回復機構部を有し
ており、上記回復機構部は、印刷時には上記印字ヘッド
の側面に位置しており、回復処理時に上記インク吐出面
に直交する軸に沿って昇降し、かつ、印刷媒体搬送方向
と平行な方向に移動するように駆動され、上記ワイパ部
が上記インク吐出面より下方に降下した状態で印刷媒体
搬送方向に沿って移動させることによりインク吐出面の
払拭を行い、上記キャップ部がインク吐出面より下方に
降下した状態で上記キャップ部をインク吐出面に向けて
移動させて上記インク吐出面をキャップする。
A recovery device for an ink jet printer according to a fourth aspect of the present invention is a recovery device for an ink jet printer having a print head for ejecting ink from a nozzle array on an ink ejection surface for printing. Of the ink ejection surface, and a recovery mechanism portion having a wiper portion for wiping the ink ejection surface, the recovery mechanism portion is located on the side surface of the print head at the time of printing. During the recovery process, the wiper unit is driven so as to move up and down along an axis orthogonal to the ink ejection surface and to move in a direction parallel to the print medium conveyance direction, and the wiper unit is lowered below the ink ejection surface. The ink ejection surface is wiped by moving it along the print medium conveyance direction with, and when the cap portion is lowered below the ink ejection surface. The cap portion is moved toward the ink ejection surface to cap the ink ejection surface.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図1は、本発明の第一の実施形態の
インクジェットプリンタの要部の構成を示す斜視図であ
る。図2は、上記インクジェットプリンタに適用される
回復装置を上記図1のA方向から見た斜視図であり、図
3は、上記図2に示す回復装置を構成するワイパユニッ
トを上記図2のB方向から見た図である。図4は、上記
図3のワイパユニットに組み込まれるキャップ機構部の
分解斜視図である。図5は、上記図3のキャップ機構部
をE方向から見たときのワイパ位置切り換え状態を示す
図である。図6(A),(B),(C),(D)は、ワ
イパユニットのワイパ機構部の動作状態を示す図3のC
−C断面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a main part of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of the recovery device applied to the inkjet printer as seen from the direction A in FIG. 1, and FIG. 3 shows a wiper unit constituting the recovery device shown in FIG. It is the figure seen from the direction. FIG. 4 is an exploded perspective view of a cap mechanism portion incorporated in the wiper unit of FIG. FIG. 5 is a diagram showing a wiper position switching state when the cap mechanism portion of FIG. 3 is viewed from the E direction. 6 (A), (B), (C), and (D) are C of FIG. 3 showing the operating state of the wiper mechanism portion of the wiper unit.
FIG.

【0013】なお、本プリンタにおける配置、または、
移動の方向として、装置の上下方向をZ方向とし、その
上方向を+Z方向、下方向を−Z方向とする。用紙搬送
方向の沿った水平方向をX方向とし、用紙搬送方向を+
X方向、その逆方向を−X方向とし、−X側を搬送の上
流側、+X側を搬送の下流側とする。上記X方向に直交
する水平方向をY方向とし、上記上流側から見て右側の
方向を+Y方向とし、上流側から見て左側の方向を−Y
方向とする。なお、上述したX,Y,Z方向の表示は、
他の実施形態についても同様の表示を採用する。
The layout of the printer, or
As the direction of movement, the vertical direction of the device is the Z direction, the upward direction is the + Z direction, and the downward direction is the −Z direction. The horizontal direction along the paper transport direction is the X direction, and the paper transport direction is +
The X direction and the opposite direction are the −X direction, the −X side is the upstream side of the conveyance, and the + X side is the downstream side of the conveyance. The horizontal direction orthogonal to the X direction is the Y direction, the right direction when viewed from the upstream side is the + Y direction, and the left direction when viewed from the upstream side is -Y.
Direction. The above-mentioned display in the X, Y, Z directions is
Similar display is adopted also in other embodiments.

【0014】この第一の実施形態のインクジェットプリ
ンタ1は、全用紙幅に対応するインク滴吐出用のノズル
列を有する長尺型の印字ヘッドを配置し、印刷時に上記
印字ヘッドを水平方向(用紙幅方向および用紙搬送方
向)に走査させず、用紙を搬送方向(+X方向)に搬送
することにより印刷を行うプリンタである。
In the ink jet printer 1 of the first embodiment, a long print head having a nozzle row for ejecting ink droplets corresponding to the entire width of the paper is arranged, and the print head is horizontally (paper) when printing. It is a printer that performs printing by transporting a sheet in the transport direction (+ X direction) without scanning in the width direction and the sheet transport direction.

【0015】本プリンタ1は、図1に示すように主に用
紙搬送装置2と、印字ヘッドを内蔵するヘッド装置3
と、インク供給タンク5と、上記印字ヘッドのインク吐
出面のワイピング,メンテ吐出(プライミング)などの
回復処理(メンテナンス処理)を行う回復装置4とを有
してなる。
As shown in FIG. 1, the printer 1 mainly includes a sheet conveying device 2 and a head device 3 having a print head therein.
An ink supply tank 5, and a recovery device 4 for performing recovery processing (maintenance processing) such as wiping of the ink ejection surface of the print head, maintenance ejection (priming), and the like.

【0016】上記用紙搬送装置2は、供給側ベルト駆動
ローラ7と、排紙側ベルト駆動ローラ6と、印刷時に印
刷媒体である用紙10を用紙搬送方向である+X方向に
搬送する搬送ベルト8とを有してなる。
The sheet conveying device 2 includes a supply side belt driving roller 7, a sheet discharging side belt driving roller 6, and a conveying belt 8 for conveying a sheet 10 as a printing medium in the + X direction which is the sheet conveying direction at the time of printing. To have.

【0017】上記ヘッド装置3は、プリンタ本体(図示
せず)に回転自在に支持され、印刷領域外の位置でX方
向に沿って延在するギヤ付き回転軸21と、上記回転軸
21に固着されるヘッド本体11と、上記ヘッド本体1
1に保持される4色の長尺印字ヘッドであるB(ブラッ
ク)印字ヘッド12A,C(シアン)印字ヘッド12
B,M(マゼンダ)印字ヘッド12C,Y(イエロー)
印字ヘッド12Dとを有してなる。
The head device 3 is rotatably supported by a printer body (not shown), and is fixed to the rotary shaft 21 with a geared rotary shaft 21 extending along the X direction at a position outside the printing area. Head body 11 and the head body 1
B (black) print heads 12A and C (cyan) print heads 12 which are four-color long print heads held at 1.
B, M (magenta) print head 12C, Y (yellow)
And a print head 12D.

【0018】上記印字ヘッド12Aは、インク滴が吐出
されるノズル列12A1 が配設されるインク吐出面12
A10を有する。また、他の印字ヘッド12B,12C,
12Dも同様にそれぞれノズル列が配設されるインク吐
出面を有している。
The print head 12A has an ink ejection surface 12 on which a nozzle array 12A1 for ejecting ink droplets is arranged.
Have A10. In addition, the other print heads 12B, 12C,
Similarly, 12D also has an ink ejection surface on which the nozzle rows are arranged.

【0019】上記ヘッド本体11と上記印字ヘッドは、
ギヤ付き回転軸21を介して図示しないプリンタ駆動部
により+D、または、−D方向に回転駆動され、用紙1
0と対向する印字可能な用紙搬送領域上の水平印字位置
P3Aと、上記印字ヘッドが起立する回復処理領域上の回
復処理位置P3Bの間を移動可能である。
The head body 11 and the print head are
The paper 1 is driven to rotate in the + D or −D direction by a printer driving unit (not shown) through the geared rotary shaft 21.
It is movable between a horizontal print position P3A on the printable paper conveyance area facing 0 and a recovery processing position P3B on the recovery processing area where the print head stands up.

【0020】上記回復装置4は、図2に示すようにプリ
ンタ本体(図示せず)に対して上記回転軸21と平行に
支持されるギヤ付き送りネジ軸23,ガイド軸25と、
回復装置本体13と、ワイパユニット14A,14B,
14C,14Dおよびインク吸収ユニット15とを有し
てなる。なお、上記回復装置本体13は、上記送り軸2
3,ガイド軸25によってX方向に摺動自在に支持され
る。また、ワイパユニット14A等およびインク吸収ユ
ニット15は、上記回復装置本体13のX/Z平面に沿
う装着面13aに装着される。
As shown in FIG. 2, the recovery device 4 includes a geared feed screw shaft 23 and a guide shaft 25 which are supported in parallel with the rotary shaft 21 with respect to a printer body (not shown).
The recovery device main body 13 and the wiper units 14A, 14B,
14C and 14D and an ink absorbing unit 15. In addition, the recovery device main body 13 includes the feed shaft 2
3. It is slidably supported in the X direction by the guide shaft 25. Further, the wiper unit 14A and the like and the ink absorbing unit 15 are mounted on the mounting surface 13a of the recovery device body 13 along the X / Z plane.

【0021】この回復装置4は、上記送りネジ軸23で
駆動ギヤを介してX方向に沿って駆動され、回復処理位
置P3Bにあるヘッド装置3の印字ヘッドの前面に上記装
着面13aが対向する回復処理位置と、回復処理位置P
3Bにある印字ヘッドの前面から退避する退避位置とを移
動可能である。
The recovery device 4 is driven along the X direction by the feed screw shaft 23 via the drive gear, and the mounting surface 13a faces the front surface of the print head of the head device 3 at the recovery processing position P3B. Recovery processing position and recovery processing position P
It can be moved to and from the withdrawal position that is withdrawn from the front of the print head in 3B.

【0022】上記ワイパユニット14Aは、図3,4,
5に示すようにユニット本体19と、上記ユニット本体
19内にZ方向に摺動自在に支持されるワイプ機構部3
1を有してなる。
The wiper unit 14A is shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, the unit main body 19 and the wipe mechanism unit 3 slidably supported in the unit main body 19 in the Z direction.
1 is included.

【0023】上記ユニット本体19は、その開口部上に
印字ヘッド12Aのインク吐出面12A10と当接して密
着可能なヘッド当接面19cを有している。ヘッド当接
面19cは、インク吐出面12A10と完全に密着し、か
つ、インク吐出面12A10を傷つけないようにゴム等の
弾性を有する材料で形成加工されている。したがって、
ワイパユニット14Aが印字ヘッド12Aに対向する回
復処理位置にあるとき、ユニット本体19のヘッド当接
面19cがインク吐出面12A10に密着し、キャッピン
グすることができる(図6(C),(D))。
The unit main body 19 has a head contact surface 19c which is in contact with the ink ejection surface 12A10 of the print head 12A so as to be in close contact with the opening. The head contact surface 19c is in close contact with the ink ejection surface 12A10 and is formed and processed with a material having elasticity such as rubber so as not to damage the ink ejection surface 12A10. Therefore,
When the wiper unit 14A is at the recovery processing position facing the print head 12A, the head contact surface 19c of the unit main body 19 is in close contact with the ink ejection surface 12A10 and capping is possible (FIGS. 6C and 6D). ).

【0024】上記ワイプ機構部31は、上記ユニット本
体19にZ方向に摺動可能に支持される支持体32と、
支持体32に回動可能に支持されるワイパ台33と、ワ
イパ台33に固着され支持され、弾性変形可能な板状ス
ポンジ材のワイパ部材であるワイパ34と、支持体32
にビス37で固着されるワイパ台姿勢保持用板ばね36
とを有してなる。
The wipe mechanism section 31 includes a support 32 which is slidably supported in the unit body 19 in the Z direction.
A wiper base 33 that is rotatably supported by the support 32, a wiper 34 that is fixed to the wiper base 33, is a wiper member of a plate-shaped sponge material that is elastically deformable, and the support 32
A leaf spring 36 for holding the wiper stand posture, which is fixed to the screw 37 with a screw 37.
And have.

【0025】なお、上記支持体32は、ユニット本体1
9に支持される送りネジ軸38に雌ねじ32aを介して
螺合しており、上記送りネジ軸38の回転によりZ方向
に進退駆動される。上記ワイパ台33は、支持軸35に
よって軸穴33aを介して回動自在に支持される。な
お、上記支持軸35は、支持体32の軸穴32cに支持
されている。
The support 32 is the unit body 1
It is screwed to the feed screw shaft 38 supported by 9 through the female screw 32a, and is driven back and forth in the Z direction by the rotation of the feed screw shaft 38. The wiper table 33 is rotatably supported by a support shaft 35 through a shaft hole 33a. The support shaft 35 is supported in the shaft hole 32c of the support 32.

【0026】そして、ワイパ34は、ワイパ台33の回
動によりユニット本体19の上部にY方向に突出するワ
イピング可能な起立位置(図6(A),(B))と、ユ
ニット本体19内にZ方向に倒れた状態で格納される非
ワイピング状態の退避位置(図6(C),(D))とに
回動移動可能である。
The wiper 34 is located in the unit main body 19 at an upright position (FIGS. 6A and 6B) where the wiper base 33 is rotated to project in the Y direction to the upper portion of the unit main body 19. It can be pivotally moved to the retracted position (FIGS. 6C and 6D) in the non-wiping state, which is stored in the state of falling in the Z direction.

【0027】上記ワイパ34を上記起立位置と上記退避
位置に回動駆動するために、ワイパ台33には、上記ワ
イパ34の面に平行な側面部である当接面33c、およ
び、その当接面33cより側方に突出する突起部上に当
接面33bが設けられている。その突起部上の当接面3
3bは、上記当接面33cと直交する平面部である。
In order to rotationally drive the wiper 34 to the upright position and the retracted position, the wiper table 33 has a contact surface 33c which is a side surface portion parallel to the surface of the wiper 34 and its contact. An abutment surface 33b is provided on a protrusion protruding laterally from the surface 33c. Abutment surface 3 on the protrusion
3b is a flat surface portion orthogonal to the contact surface 33c.

【0028】一方、上記ユニット本体19には、上面開
口部のZ方向両端部内壁面に、図3,4に示すように上
記ワイパ台33の当接面33b,33cに当接して押圧
する突起19a,19bが設けられている。
On the other hand, in the unit body 19, as shown in FIGS. 3 and 4, on the inner wall surfaces at both ends in the Z direction of the upper opening, the projections 19a for contacting and pressing the contact surfaces 33b, 33c of the wiper stand 33 are provided. , 19b are provided.

【0029】板ばね36は、支持体32にビス37によ
り取り付けられ、その先端部がワイパ台33の底面33
e、または、当接面33cに当接可能である。その当接
によってワイパ台33をクリック保持して、ワイパ34
を上記起立状態、または、上記退避状態に保持すること
ができる。
The leaf spring 36 is attached to the supporting body 32 with a screw 37, and the tip end portion thereof is the bottom surface 33 of the wiper stand 33.
e, or the contact surface 33c can be contacted. The wiper table 33 is click-held by the contact, and the wiper 34
Can be held in the upright state or the retracted state.

【0030】図5は、ワイパ台33に支持されるワイパ
34が+Z方向に倒れた退避姿勢から+Y方向に起立し
た起立姿勢に回動するときの切り換え状態を示してい
る。上記図5の状態からワイパ台33が上記突起19a
に当接して反時計回りに回動すると、板ばね36が当接
側面33cに当接するのでワイパ34は、図6(A)に
示すように起立し、インク吐出面12A10をクリーニン
グ可能な起立位置にクリック保持される。また、図5に
示す状態からワイパ台33が上記突起19bに当接して
時計回りに回動すると、板ばね36が底面33eに当接
するのでワイパ34は、図6(C)に示す+Z方向に倒
れた退避位置にクリック保持される。
FIG. 5 shows a switching state when the wiper 34 supported by the wiper table 33 is rotated from the retracted posture in the + Z direction to the standing posture in the + Y direction. From the state of FIG. 5 described above, the wiper table 33 has the projection 19a
When the blade spring 36 contacts the contact surface 33a and rotates counterclockwise, the leaf spring 36 contacts the contact side surface 33c, so that the wiper 34 stands up as shown in FIG. Click to be held. Further, when the wiper table 33 comes into contact with the projection 19b and rotates clockwise from the state shown in FIG. 5, the leaf spring 36 comes into contact with the bottom surface 33e, so that the wiper 34 moves in the + Z direction shown in FIG. 6C. Clicked and held in the collapsed retracted position.

【0031】なお、上記ワイパユニット14Aに対して
他のワイパユニット14B,14C,14Dも同様の構
成を有しており、回復装置4が回復処理位置に移動した
状態でそれぞれ印字ヘッド12B,12C,12Dのイ
ンク吐出面のワイピングを行うことができる。
The other wiper units 14B, 14C and 14D have the same structure as the wiper unit 14A, and the print heads 12B, 12C, and 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14C, 14D, 14C, 14C, 14C, 14D, 14C, 14C, 14D, 14C, 14C, 14D, 14C, 14D, 14C, 14D, 14C, 14D, 14C, 14D, 14C, 14C, 14D, 14D, 14C, 14D, 14C, and 14D, are, respectively. Wiping of the 12D ink ejection surface can be performed.

【0032】上記インク吸収ユニット15は、図2に示
すように上記回復装置本体13の装着面13aの−X方
向側端部に装着されており、インク吸収ユニット15の
ユニット本体15aの凹部に収納されるスポンジ部材か
らなるインク吸収体15bを有している。回復装置4を
+X方向に移動させることにより上記インク吸収体15
bを各印字ヘッド12A,12B,12C,12Dに順
次対向させることができる。その対向状態で各印字ヘッ
ドのノズル列から回復処理のためにメンテ吐出されたイ
ンクが上記インク吸収体15bで吸収される。
As shown in FIG. 2, the ink absorption unit 15 is mounted on the −X direction side end of the mounting surface 13a of the recovery device main body 13 and is housed in the recess of the unit main body 15a of the ink absorption unit 15. It has an ink absorber 15b made of a sponge member. The ink absorber 15 is moved by moving the recovery device 4 in the + X direction.
b can be sequentially opposed to each print head 12A, 12B, 12C, 12D. Ink ejected for maintenance processing from the nozzle array of each print head in the opposed state is absorbed by the ink absorber 15b.

【0033】次に、上述した構成を有するインクジェッ
トプリンタ1における印字ヘッドの回復処理動作につい
て説明する。まず、各印字ヘッドのインク吐出面のワイ
ピングを行う場合、ヘッド装置3を水平印刷位置P3Aか
ら回復処理位置P3Bまで+D方向に90°+αだけ回動
させる。
Next, the recovery processing operation of the print head in the ink jet printer 1 having the above configuration will be described. First, when wiping the ink ejection surface of each print head, the head device 3 is rotated by 90 ° + α in the + D direction from the horizontal printing position P3A to the recovery processing position P3B.

【0034】ヘッド装置3が回復処理位置P3Bにある状
態で回復装置4を+X方向にスライド移動させる。この
際、ワイパユニット14Dと印字ヘッド12Aが当接し
ないように回復装置を+D方向に十分退避して(角度に
して90°+α)、両者が当接することがないように構
成している。また、回復装置を−X方向にスライド移動
させるときも同様である。そして、ワイパユニット14
A,14B,14C,14Dをそれぞれ上記印字ヘッド
12A,12B,12C,12Dの前面に対向させる。
そして、インク吐出面12A1 ,…等にユニット本体1
9のヘッド当接面19cを当接、密着させてキャッピン
グ状態とする。
The recovery device 4 is slid in the + X direction while the head device 3 is at the recovery processing position P3B. At this time, the recovery device is sufficiently retracted in the + D direction (90 ° + α in angle) so that the wiper unit 14D and the print head 12A do not come into contact with each other so that they do not come into contact with each other. The same applies when the recovery device is slid in the -X direction. Then, the wiper unit 14
A, 14B, 14C and 14D are made to face the front faces of the print heads 12A, 12B, 12C and 12D, respectively.
Then, the unit body 1 is attached to the ink ejection surface 12A1 ,.
The head contact surface 19c of 9 is brought into contact with and brought into intimate contact with the head contact surface 19c to establish a capping state.

【0035】なお、上記回復装置4の+X方向へのスラ
イド移動時には、ワイパ34は、図6(C)、または、
(D)に示す退避位置に退避させた状態に保持して、ワ
イパ34が印字ヘッドで損傷されるのを防止する必要が
ある。
When the recovery device 4 is slid in the + X direction, the wiper 34 is moved as shown in FIG.
It is necessary to hold the wiper 34 in the retracted position shown in (D) to prevent the wiper 34 from being damaged by the print head.

【0036】上記キャッピング状態でインク吐出面のワ
イピング処理を行う。すなわち、ワイプ機構部31のワ
イパ34を図6(A)に示す+Y方向に起立した起立位
置に保ち、図6(B)に示すように送りネジ軸38を回
転駆動してワイプ機構部31を−Z方向にスライド移動
させる。そのスライド移動時にワイパ34がインク吐出
面12A10をワイピングし、クリーニングが行われる。
なお、他の印字ヘッド12B,12C,12Dのインク
吐出面もワイパユニット14A,14B,14C,14
Dのワイパ34のワイピング動作によって同時にクリー
ニングされる。
Wiping processing of the ink ejection surface is performed in the capping state. That is, the wiper 34 of the wipe mechanism unit 31 is kept in the upright position which is erected in the + Y direction shown in FIG. 6A, and the feed screw shaft 38 is rotationally driven as shown in FIG. -Slide in the Z direction. During the slide movement, the wiper 34 wipes the ink ejection surface 12A10 to perform cleaning.
The ink ejection surfaces of the other print heads 12B, 12C, 12D also have wiper units 14A, 14B, 14C, 14
The cleaning is simultaneously performed by the wiping operation of the D wiper 34.

【0037】上述したワイピング動作を終了し、図6
(C)に示すようにワイプ機構部31が−Z方向の端部
に到達すると、ユニット本体19の突起19bによりワ
イパ台33が押圧されて回動し、ワイパ34が+Z方向
に倒れた退避位置に退避する。
After the wiping operation described above is completed, FIG.
As shown in (C), when the wipe mechanism portion 31 reaches the end portion in the −Z direction, the protrusion 19b of the unit body 19 presses and rotates the wiper base 33, and the wiper 34 is retracted in the + Z direction. Evacuate to.

【0038】上記ワイピング動作の後、インクのメンテ
吐出処理が行われる。すなわち、回復装置4を+X方向
に移動させてインク吸収ユニット15を印字ヘッド12
Aに対向させる。その状態で印字ヘッド12Aのノズル
列12A1 からインクを吐出させ、インク吸収体15b
に吸収させる。上記インクの吐出によりノズルに付着し
ている微小ゴミが流し出される。続いて、回復装置4を
さらに+X方向にスライド移動させ、他のインク吸収ユ
ニット15を印字ヘッド12B,12C,12Dの前面
に順次対向させ、それぞれの状態でインクをインク吸収
体15bに向けて吐出させ、吸収させる。吐出されたイ
ンクは、図示しない吸引チューブを介して吸引ポンプに
より吸引され、排出される。
After the wiping operation, the ink maintenance discharge process is performed. That is, the recovery device 4 is moved in the + X direction to move the ink absorption unit 15 to the print head 12.
Face A. In this state, the ink is ejected from the nozzle row 12A1 of the print head 12A, and the ink absorber 15b
To absorb. By discharging the ink, minute dust attached to the nozzles is flushed out. Subsequently, the recovery device 4 is further slid in the + X direction, the other ink absorbing units 15 are sequentially opposed to the front faces of the print heads 12B, 12C, 12D, and ink is ejected toward the ink absorbing body 15b in each state. Let it absorb. The ejected ink is sucked and discharged by a suction pump via a suction tube (not shown).

【0039】上記インクのメンテ吐出終了後、回復装置
4は、−X方向にスライド駆動され、図1に示すように
ヘッド装置3の前面から退避する。
After the maintenance discharge of the ink is completed, the recovery device 4 is slid in the -X direction and retracts from the front surface of the head device 3 as shown in FIG.

【0040】そこで、ヘッド装置3を−D方向に回動駆
動し、用紙搬送装置2上の搬送ベルト8に対向する印刷
位置P3Aにセットする。この状態で用紙10を用紙搬送
装置2により+X方向に搬送させ、同時に各印字ヘッド
12A,…等の各ノズル列よりインクを吐出させて印刷
が行われる。
Therefore, the head device 3 is rotationally driven in the -D direction and set at the printing position P3A facing the conveyor belt 8 on the paper conveyor 2. In this state, the sheet 10 is conveyed in the + X direction by the sheet conveying device 2, and at the same time, ink is ejected from each nozzle row of each print head 12A, ...

【0041】上述した本実施形態のインクジェットプリ
ンタ1においては、回復処理を行う際にヘッド装置3を
直立させ、その前面に回復装置4をスライド移動させる
ように構成され、上記回復装置4は、回復動作状態,退
避状態を含めて常に起立姿勢で支持される。したがっ
て、用紙搬送装置の幅方向に回復装置4の配置スペ−ス
を設ける必要がなくプリンタ装置全体の占有エリアが小
さく、小型化が実現できる。
In the above-described ink jet printer 1 of the present embodiment, the head device 3 is made to stand upright and the recovery device 4 is slidably moved in front of it when the recovery process is performed. It is always supported in an upright posture, including the operating and retracted states. Therefore, it is not necessary to provide a space for arranging the recovery device 4 in the width direction of the paper transport device, and the area occupied by the entire printer device is small, and the size can be reduced.

【0042】なお、上記第一の実施形態のインクジェッ
トプリンタ1において、回復処理を開始に際してヘッド
装置3の+D方向への回動中、インク吐出面よりインク
が垂れる可能性がある場合は、回復装置4とは別にヘッ
ド装置3上にインク吐出面を開閉可能なキャップ部材を
配置する。上記ヘッド装置3の回動動作時に上記キャッ
プによってインク吐出面を閉鎖し、インクの垂れを防止
することができる。
In the ink jet printer 1 of the first embodiment, when there is a possibility that ink may drip from the ink ejection surface during the rotation of the head device 3 in the + D direction when starting the recovery process, the recovery device In addition to 4, a cap member that can open and close the ink ejection surface is arranged on the head device 3. When the head device 3 is rotated, the ink ejection surface can be closed by the cap to prevent the ink from dripping.

【0043】また、上記第一の実施形態のインクジェッ
トプリンタ1においては、印字ヘッドとして全用紙幅に
対応する長尺ヘッドを適用したが、上記対応する印字ヘ
ッドとして、これに限らず、例えば、後述する図15の
斜視図に示すような全用紙幅を分割して印字する複数の
印字ヘッドを用紙幅方向に並べて配置するような構成の
インクジェットプリンタの印字ヘッドに対しても上述し
た回復装置4と同様の構成のものを適用することができ
る。
Further, in the ink jet printer 1 of the first embodiment described above, the long head corresponding to the entire width of the paper is applied as the print head, but the corresponding print head is not limited to this, and will be described later, for example. As shown in the perspective view of FIG. 15, the recovery device 4 is also used for the print head of the inkjet printer having a configuration in which a plurality of print heads for printing by dividing the entire paper width are arranged side by side in the paper width direction. A similar configuration can be applied.

【0044】この場合、適用されるワイパユニットとし
ては、上記複数の印字ヘッドのそれぞれの単一の印字ヘ
ッド、あるいは、用紙幅方向に並ぶ複数の印字ヘッドの
インク吐出面をワイピングするワイパ機構部を有するも
のを適用する。
In this case, as a wiper unit to be applied, a single print head of each of the plurality of print heads or a wiper mechanism portion for wiping the ink ejection surface of the plurality of print heads arranged in the paper width direction is used. Apply what you have.

【0045】次に、本発明の第二の実施形態であるイン
クジェットプリンタについて説明する。図7は、上記実
施形態のインクジェットプリンタの要部の構成を示す斜
視図である。図8は、上記図7のインクジェットプリン
タの印字ヘッドとプラテンユニット周りの平面図であ
り、図9は、上記実施形態のインクジェットプリンタの
プラテンユニットの斜視図である。図10,11,12
は、図7のG−G断面図であって、上記実施形態のイン
クジェットプリンタの各動作状態を示し、図10(A)
は、印刷状態を示し、図10(B)は、回復処理を行う
に際して印字ヘッド下部から用紙を抜き取った状態を示
し、図10(C)は、回復処理を行うに際してプラテン
ユニットを降下させた状態を示す。図11(A)は、プ
ラテンユニットを回転させ、キャップをヘッドのインク
吐出面に対向させた状態を示し、図11(B)は、プラ
テンユニットのキャップでヘッドをキャッピングした状
態を示し、図11(C)は、さらにプラテンユニットを
回転させてワイパをヘッドのインク吐出面に当接させた
状態を示す。図12は、プラテンユニットを回転させ、
インク吸収部をヘッドに対向させた状態を示す。図13
は、プラテンユニットのワイパでワイピングする状態を
示す斜視図であって、図13(A)は、ワイピング開始
状態を示し、図13(B)は、ワイピング終了直後、ワ
イパに付着したインクをインク拭き取り部で除去してい
る状態を示す。
Next, an ink jet printer which is a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a main part of the inkjet printer of the above embodiment. FIG. 8 is a plan view of the print head and platen unit of the inkjet printer of FIG. 7, and FIG. 9 is a perspective view of the platen unit of the inkjet printer of the above embodiment. 10, 11, 12
FIG. 9A is a cross-sectional view taken along line GG in FIG. 7, showing the respective operating states of the inkjet printer of the above embodiment, and FIG.
10B shows a printing state, FIG. 10B shows a state in which the paper is pulled out from the lower portion of the print head in performing the recovery process, and FIG. 10C shows a state in which the platen unit is lowered in the recovery process. Indicates. 11A shows a state in which the platen unit is rotated so that the cap faces the ink ejection surface of the head, and FIG. 11B shows a state in which the head is capped by the cap of the platen unit. (C) shows a state in which the platen unit is further rotated to bring the wiper into contact with the ink ejection surface of the head. In FIG. 12, the platen unit is rotated,
The state where the ink absorbing portion faces the head is shown. FIG.
FIG. 13A is a perspective view showing a state of wiping with the wiper of the platen unit, FIG. 13A shows a wiping start state, and FIG. 13B shows a state in which ink adhering to the wiper is wiped off immediately after the wiping is finished. It shows the state where it is removed by the section.

【0046】この第二実施形態のインクジェットプリン
タ41は、全用紙幅に対応するインク滴吐出用のノズル
列を有する長尺型の印字ヘッドを適用し、印刷時に上記
印字ヘッドを水平方向(用紙幅方向および用紙搬送方
向)に走査させず、用紙を搬送方向(+X方向)に搬送
することにより印刷を行うプリンタである。なお、本プ
リンタ41には印刷媒体としてロール紙50が適用され
る。
The ink jet printer 41 according to the second embodiment employs a long print head having a nozzle array for ejecting ink droplets corresponding to the entire paper width, and the print head is horizontally (paper width) at the time of printing. The printer is a printer that performs printing by transporting a sheet in the transport direction (+ X direction) without scanning in the scanning direction and the sheet transport direction). The roll paper 50 is applied to the printer 41 as a print medium.

【0047】本プリンタ41は、図7に示すように主に
供給ローラ44,駆動ローラ45を有する用紙搬送装置
と、印字ヘッドを内蔵するヘッド装置42と、プラテン
装置とを有してなる。なお、上記プラテン装置は、回
転,スライド移動が可能な部材であって、ロール紙50
をガイドするプラテン部と、上記印字ヘッドのインク吐
出面のワイピング,メンテ吐出およびキャッピングなど
の回復処理を行うための回復処理部とを有している。
As shown in FIG. 7, the printer 41 mainly includes a sheet conveying device having a supply roller 44 and a driving roller 45, a head device 42 having a print head therein, and a platen device. The platen device is a member that can rotate and slide, and is a roll paper 50.
And a recovery processing unit for performing recovery processing such as wiping, maintenance ejection, and capping of the ink ejection surface of the print head.

【0048】上記ヘッド装置42は、ヘッド本体に固着
支持される4色の長尺印字ヘッドであるB(ブラック)
印字ヘッド61A,C(シアン)印字ヘッド61B,M
(マゼンダ)印字ヘッド61C,Y(イエロー)印字ヘ
ッド61Dと、各印字ヘッドに対応するインク拭き取り
用インク吸収体62A,62B,62C,62Dとから
なる。
The head device 42 is a four-color long print head B (black) which is fixedly supported by the head body.
Print heads 61A, C (cyan) print heads 61B, M
(Magenta) print heads 61C, Y (yellow) print heads 61D, and ink wiping ink absorbers 62A, 62B, 62C, 62D corresponding to the respective print heads.

【0049】上記印字ヘッド61Aは、Y方向に沿って
配されるノズル列61A1 と上記ノズル列が配設される
インク吐出面61A10を有している。他の印字ヘッド6
1B,61C,61Dも同様の構造を有する。
The print head 61A has a nozzle row 61A1 arranged along the Y direction and an ink ejection surface 61A10 on which the nozzle row is arranged. Other print head 6
1B, 61C and 61D also have the same structure.

【0050】上記インク拭き取り用インク吸収体62
A,62B,62C,62Dは、印字ヘッドの+Y側に
隣接した状態でZ方向に移動可能な状態でヘッド本体に
支持されている(図8)。
Ink absorber 62 for wiping off the ink
A, 62B, 62C and 62D are supported by the head main body so as to be movable in the Z direction while being adjacent to the + Y side of the print head (FIG. 8).

【0051】上記プラテン装置は、ユニット支持台46
と、上記ユニット位置決め台47と、プラテンユニット
63A,63B,63C,63Dからなる。上記プラテ
ンユニット63A,63B,63C,63Dの各プラテ
ンユニット本体71等には、ユニット支持台46に回動
可能に保持されるY方向に沿う支持軸51,52,5
3,54が摺動可能な状態で嵌入している。さらに、上
記支持軸51,…等には、それぞれ図示しないガイドピ
ンが固着されており、上記ガイドピンは、プラテンユニ
ット63A,…等のユニット本体71の支持軸穴部に設
けられる溝71eに嵌入している(図9)。支持軸5
1,…等がギヤ51aを介して回転駆動されると、上記
ガイドピンを介してプラテンユニット63A,…等も一
体的に回転する。
The platen device has a unit support base 46.
And the unit positioning table 47 and the platen units 63A, 63B, 63C and 63D. The platen unit main body 71 and the like of the platen units 63A, 63B, 63C, 63D are provided with support shafts 51, 52, 5 along the Y direction that are rotatably held by the unit support base 46.
3, 54 are slidably fitted. Further, guide pins (not shown) are fixed to the support shafts 51, etc., respectively, and the guide pins are fitted in grooves 71e provided in the support shaft holes of the unit body 71 of the platen unit 63A ,. (Fig. 9). Support shaft 5
, Etc. are rotationally driven via the gear 51a, the platen units 63A, ..., etc. are also integrally rotated via the guide pins.

【0052】また、上記ユニット支持台46には回転可
能に支持される送りネジ軸48と固着支持されるガイド
軸49が取り付けられている。上記ユニット位置決め台
47は、送りネジ軸48、ガイド軸49を介してユニッ
ト支持台46に支持されている。
Further, the unit support base 46 is provided with a feed screw shaft 48 rotatably supported and a guide shaft 49 fixedly supported. The unit positioning base 47 is supported by the unit support base 46 via a feed screw shaft 48 and a guide shaft 49.

【0053】上記プラテンユニット63A,…等の−Y
側端面には、ユニット位置決め台47の突起部47aが
当接可能である。一方、プラテンユニット63A,…等
の+Y側端面には、付勢バネ55,…等が当接してお
り、その付勢力で回復ユニット63A,…等は、ユニッ
ト位置決め台47の突起部47aに常に当接している。
その当接によりプラテンユニット63A,…等は、ユニ
ット位置決め台47と共にY方向に一体的に移動可能に
支持されている。
-Y of the platen units 63A, ...
The protrusion 47a of the unit positioning base 47 can come into contact with the side end surface. On the other hand, biasing springs 55, ... Abut against the + Y side end surfaces of the platen units 63A, ..., and the recovery units 63A ,. Abutting.
Due to the contact, the platen units 63A, ... Are supported integrally with the unit positioning base 47 so as to be movable in the Y direction.

【0054】したがって、プラテンユニット63A,…
等は、送りネジ軸48の回転に伴いY方向に進退駆動さ
れ、同時に支持軸51,…等の回転に伴って支持軸5
1,…の回り(θ方向)に回転駆動される。
Therefore, the platen units 63A, ...
Are driven back and forth in the Y direction with the rotation of the feed screw shaft 48, and at the same time, with the rotation of the support shafts 51, ...
It is rotationally driven around 1, ...

【0055】上記プラテンユニット63Aのプラテンユ
ニット本体部71の外周部には、図9に示すようにロー
ル紙50をガイドする部分円筒面のプラテン部71a
と、Y方向に沿ってシリコンゴム等の弾性材料で形成さ
れるキャップ部72、および、インク吸収部71dが設
けられる。さらに、プラテンユニット本体71の外周部
にスポンジ部材からなる弾性変形可能なワイパ73とが
固着されている。
On the outer peripheral portion of the platen unit main body 71 of the platen unit 63A, as shown in FIG. 9, a platen portion 71a having a partially cylindrical surface for guiding the roll paper 50 is formed.
A cap portion 72 formed of an elastic material such as silicon rubber and an ink absorbing portion 71d are provided along the Y direction. Further, an elastically deformable wiper 73 made of a sponge member is fixed to the outer peripheral portion of the platen unit main body 71.

【0056】上記キャップ部72は、プラテンユニット
本体部71外周上のプラテン部71a位置の対称外周面
71b上に配置されている。そのキャップ部72には、
キャップ面となる凹部72aが設けられ、その凹部72
aの底面には傾斜面72bとインク吸引穴72cが設け
られている。インク吸引穴72cは、吸引チューブ75
に連通している。上記キャップ部72を印字ヘッド61
Aに対向させ、そのインク吐出面61A10に当接させる
とインク吐出面のキャッピングがなされる。
The cap portion 72 is disposed on the outer peripheral surface 71b of the platen unit main body portion 71 on the symmetrical outer peripheral surface 71b at the position of the platen portion 71a. In the cap portion 72,
A concave portion 72a to be the cap surface is provided, and the concave portion 72a
An inclined surface 72b and an ink suction hole 72c are provided on the bottom surface of a. The ink suction hole 72c is provided in the suction tube 75.
Is in communication with. The cap portion 72 is attached to the print head 61.
When the ink ejection surface 61A10 is opposed to A, the ink ejection surface is capped.

【0057】上記インク吸収部71dは、プラテンユニ
ット本体部71の外周部上であって、プラテン部71a
とキャップ部72が配置される位置に対する一方の外周
側面位置に配置され、Y方向に沿ってスポンジ材料から
なるインク吸収体74が組み込まれている。
The ink absorbing portion 71d is on the outer peripheral portion of the platen unit main body portion 71, and is the platen portion 71a.
An ink absorber 74 made of a sponge material is installed at one outer peripheral side surface position with respect to the position at which the cap portion 72 is provided and along the Y direction.

【0058】上記ワイパ73は、インク吸収部71dの
位置の対称外周面71c上であって、プラテンユニット
本体部71の−Y方向端部に外周に向けて突出した状態
で固着されている。このワイパ73は、印字ヘッド61
Aに対向させ、そのインク吐出面61A10に当接させた
状態でプラテンユニット本体部71をY方向にスライド
移動させるとインク吐出面61A10のワイピングがなさ
れる。
The wiper 73 is fixed to the symmetrical outer peripheral surface 71c at the position of the ink absorbing portion 71d and to the end portion of the platen unit main body portion 71 in the -Y direction so as to protrude toward the outer periphery. The wiper 73 is provided on the print head 61.
When the platen unit main body 71 is slid in the Y direction while facing the ink ejection surface 61A10 and facing the ink ejection surface 61A10, the ink ejection surface 61A10 is wiped.

【0059】以上のように構成された本実施形態のイン
クジェットプリンタ41の回復処理動作について説明す
る。なお、以下の説明においては、主にプラテンユニッ
ト63Aに関する動作説明を行うが、他のプラテンユニ
ット63B,63C,63Dも同様の回復処理動作を行
う。
The recovery processing operation of the ink jet printer 41 of the present embodiment configured as described above will be described. In the following description, the operation of the platen unit 63A will be mainly described, but the other platen units 63B, 63C, 63D also perform the same recovery processing operation.

【0060】本インクジェットプリンタ41が印刷状態
にあるときは、図10(A)に示すようにプラテンユニ
ット63Aは、プラテン部71aが印字ヘッド61Aの
インク吐出面61A10対向した状態に保持されており、
ロール紙50を+X方向にガイドしている。
When the ink jet printer 41 is in the printing state, as shown in FIG. 10A, the platen unit 63A is held with the platen portion 71a facing the ink ejection surface 61A10 of the print head 61A.
The roll paper 50 is guided in the + X direction.

【0061】回復処理を行うに際して、まず、ロール紙
50を印字ヘッドの下部より引き抜く(図10
(B))。次に、キャッピングを行う場合には、プラテ
ンユニット63Aを角度180°回転させて、キャップ
部72を印字ヘッド側に向ける(図11(A))。プラ
テンユニット63Aを上記回転動作前に印字ヘッドに干
渉させないようにユニット支持台46を介してわずかに
−Z方向に降下させておく(図10(C))。
In carrying out the recovery process, first, the roll paper 50 is pulled out from the lower part of the print head (see FIG. 10).
(B)). Next, when capping is performed, the platen unit 63A is rotated by an angle of 180 ° so that the cap portion 72 faces the print head side (FIG. 11A). Before the rotation operation, the platen unit 63A is slightly lowered in the −Z direction via the unit support base 46 so as not to interfere with the print head (FIG. 10C).

【0062】上記キャップ部72を印字ヘッド側に向け
た状態のままでユニット支持台46を+Z方向に持ち上
げ、キャップ部72を印字ヘッド61Aのインク吐出面
61A10に密着させてキャッピング状態とする。
The unit support base 46 is lifted in the + Z direction with the cap portion 72 facing the print head side, and the cap portion 72 is brought into close contact with the ink ejection surface 61A10 of the print head 61A to be in the capping state.

【0063】次に、印字ヘッドのインク吐出面のクリー
ニングを行う場合、インク吐出面のワイピングを行うた
めに、プラテンユニット63Aを、一旦、−Z方向に降
下させ、+θ方向に角度90°回転させて、ワイパ73
を上方側(ヘッド側)に位置させる。プラテンユニット
63Aを+Z方向に持ち上げて、ワイパ73を印字ヘッ
ドのインク吐出面61A10に当接させる(図11
(C))。
Next, when cleaning the ink ejection surface of the print head, in order to wipe the ink ejection surface, the platen unit 63A is once lowered in the −Z direction and rotated by 90 ° in the + θ direction. Wiper 73
Is located on the upper side (head side). The platen unit 63A is lifted in the + Z direction to bring the wiper 73 into contact with the ink ejection surface 61A10 of the print head (see FIG. 11).
(C)).

【0064】上記ワイパ73のインク吐出面への当接状
態にて送りネジ軸48を回転駆動する。その回転駆動に
よりプラテンユニット63Aがユニット位置決め台47
を介して+Y方向に移動し、ワイパ73がインク吐出面
61A10をワイピングして行く。他のプラテンユニット
63B,…等のワイパ73も同時に各インク吐出面をワ
イピングして行く。
The feed screw shaft 48 is rotationally driven while the wiper 73 is in contact with the ink ejection surface. The rotation of the platen unit 63A causes the unit positioning table 47 to move.
And wiper 73 wipes the ink ejection surface 61A10. Wipers 73 such as other platen units 63B, ... Wipe each ink ejection surface at the same time.

【0065】上記ワイパ73でインク吐出面61A10の
全面をワイピングした後、さらに、+Y方向に移動し、
図13(B)に示すようにワイパ73がインク拭き取り
用インク吸収体62Aに接触し、ワイピングで付着した
インクは、インク吸収体62Aに拭き取られる。なお、
上記インク吸収体62Aは、ワイピング動作時に予め、
−Z方向に降下させておき、ワイパ73に接触可能な位
置にある。
After wiping the entire surface of the ink ejection surface 61A10 with the wiper 73, the wiper 73 is further moved in the + Y direction,
As shown in FIG. 13B, the wiper 73 comes into contact with the ink wiping ink absorber 62A, and the ink attached by wiping is wiped off by the ink absorber 62A. In addition,
The ink absorber 62A is configured in advance during wiping operation.
It is lowered in the −Z direction and is in a position where it can come into contact with the wiper 73.

【0066】その後、プラテンユニット63Aを、一
旦、降下させて+θ方向に回転し、インク吸収部71d
のインク吸収体74を上方の印字ヘッド61A側に向け
る。そして、プラテンユニット63Aを−Y方向に元の
位置までスライド移動させ、さらに、上記プラテンユニ
ット63Aを+Z方向に上昇させ、インク吸収体74を
印字ヘッドのインク吐出面61A10と対向させる(図1
2)。
After that, the platen unit 63A is once lowered and rotated in the + θ direction, and the ink absorbing portion 71d
The ink absorber 74 is directed to the upper print head 61A side. Then, the platen unit 63A is slid in the -Y direction to the original position, and further the platen unit 63A is raised in the + Z direction so that the ink absorber 74 faces the ink ejection surface 61A10 of the print head (FIG. 1).
2).

【0067】上記インク吸収体74を印字ヘッドに対向
させた状態でクリーニングのためのインク吐出、すなわ
ち、メンテ吐出をノズル列からインク吸収体74に向け
て行う。上記インク吸収体74で吸収されたインクは、
吸引チューブを介して廃液タンクに排出される。
Ink is ejected for cleaning, that is, maintenance is ejected from the nozzle array toward the ink absorber 74 with the ink absorber 74 facing the print head. The ink absorbed by the ink absorber 74 is
It is discharged to the waste liquid tank via the suction tube.

【0068】上記メンテ吐出処理が終了した後、一旦、
プラテンユニット63Aを−Z方向に降下させて回転駆
動し、プラテン部71aを印字ヘッド61A側に対向さ
せる(図10(C))。さらに、プラテンユニット63
Aを+Z方向に上昇させて(図10(B))、ロール紙
50をプラテン部71a上を挿通させて印刷可能な状態
に戻す(図10(A))。
After the maintenance discharge process is completed,
The platen unit 63A is lowered in the −Z direction and rotationally driven, and the platen portion 71a is opposed to the print head 61A side (FIG. 10C). In addition, the platen unit 63
A is raised in the + Z direction (FIG. 10 (B)), and the roll paper 50 is inserted through the platen portion 71a to return to a printable state (FIG. 10 (A)).

【0069】なお、上述した一連の回復処理動作におい
て他のプラテンユニット63B,…等は、プラテンユニ
ット63Aの動作と全く同様の動作を行い、キャッピン
グ,ワイピング,メンテ吐出等の処理が行われる。
Incidentally, in the series of recovery processing operations described above, the other platen units 63B, ... Perform the same operations as the operation of the platen unit 63A, and the capping, wiping, maintenance discharge, etc. are performed.

【0070】上述した第二の実施形態のインクジェット
プリンタ41において、回復装置を構成するプラテンユ
ニット63A,…等は、回転可能なプラテンユニット本
体の外周部にプラテン部,キャップ部,インク吸収部,
ワイパ部を配置した構造を採用しており、上記プラテン
ユニットを回転させることによって印刷状態、または、
各回復処理状態にセットすることができる。したがっ
て、プリンタの回復装置の占有するエリアが少なく、装
置の小型化が可能となる。
In the ink jet printer 41 of the above-described second embodiment, the platen units 63A, ..., Which constitute the recovery device, have a platen portion, a cap portion, an ink absorbing portion, and an outer peripheral portion of the rotatable platen unit body.
A structure in which a wiper section is arranged is adopted, and by rotating the platen unit, the printing state, or
It can be set to each recovery processing state. Therefore, the recovery device of the printer occupies a small area, and the device can be downsized.

【0071】上述した第二の実施形態のインクジェット
プリンタ41のプラテンユニットにおいては、キャップ
部72とは別にメンテ吐出のインク吸収用としてインク
吸収部71dを設けたが、キャップ部72をメンテ吐出
のインク吸収用として兼用すれば、インク吸収部71d
は不要となる。
In the platen unit of the ink jet printer 41 of the second embodiment described above, the ink absorbing portion 71d for absorbing ink for maintenance ejection is provided separately from the cap portion 72, but the cap portion 72 is used for ink for maintenance ejection. If also used for absorption, the ink absorption portion 71d
Is unnecessary.

【0072】また、第二の実施形態のインクジェットプ
リンタ41において、プラテンユニットのキャップ部7
2からのインクの吸引構造は、インク吸引穴72cに連
通するチューブを介してインクを吸引する構造を採用し
ている。その変形例として、図14の変形例のプラテン
ユニット63A′の断面図に示すものは、プラテンユニ
ット本体76に対して相対回転可能な中空支持軸78を
設け、キャップ部72のインク吸引穴72cを上記中空
支持軸78に連通させる構造を適用したものである。
Further, in the ink jet printer 41 of the second embodiment, the cap portion 7 of the platen unit is used.
The structure for sucking ink from No. 2 adopts a structure for sucking ink through a tube communicating with the ink suction hole 72c. As a modified example thereof, in the cross-sectional view of the platen unit 63A ′ of the modified example of FIG. 14, a hollow support shaft 78 rotatable relative to the platen unit main body 76 is provided, and the ink suction hole 72c of the cap portion 72 is provided. A structure for communicating with the hollow support shaft 78 is applied.

【0073】本変形例のプラテンユニット63A′にお
いては、プラテンユニット本体76は、該ユニット本体
76に一体的に嵌入する支持軸77、および、上記プラ
テンユニット本体76と相対回転可能な中空支持軸78
によってカラー79を介して回転自在に支持されてい
る。さらに、上記一体支持軸77は、ユニット支持台4
6に対しては回転,摺動自在に支持され、中空支持軸7
8は、ユニット支持台46に対して回転規制状態で摺動
自在に支持される。
In the platen unit 63A 'of this modified example, the platen unit main body 76 has a support shaft 77 integrally fitted into the unit main body 76, and a hollow support shaft 78 rotatable relative to the platen unit main body 76.
It is rotatably supported by the collar 79. Further, the integral support shaft 77 is used for the unit support base 4
6 is rotatably and slidably supported on the hollow support shaft 7
8 is slidably supported on the unit support base 46 in a rotation-restricted state.

【0074】上記中空支持軸78の中空部は、インク吸
引穴72cに連通しており、軸端部で吸引チューブ75
に接続されることから上記キャップ部72内に吐出され
たインクは、回転しない状態の中空支持軸78を介して
吸引チューブ75より吸引,排出される。
The hollow portion of the hollow support shaft 78 communicates with the ink suction hole 72c, and the suction tube 75 is provided at the shaft end.
The ink ejected into the cap portion 72 is sucked and discharged from the suction tube 75 through the hollow support shaft 78 which is not rotated.

【0075】本変形例のプラテンユニット63A′によ
れば、インクの吸引が回転しない中空支持軸78を通し
て行われるので、吸引チューブ75をプリンタ装置外部
にて撓ませることなく配置することができるので、回復
処理時のプラテンユニット63A′の回転動作がスムー
ズに行える。
According to the platen unit 63A 'of this modification, since the ink is sucked through the non-rotating hollow support shaft 78, the suction tube 75 can be arranged without bending outside the printer. The platen unit 63A 'can be smoothly rotated during the recovery process.

【0076】次に、本発明の第三の実施形態であるイン
クジェットプリンタについて説明する。図15は、本実
施形態のインクジェットプリンタの要部の構成を示す斜
視図である。図16は、上記図15のインクジェットプ
リンタの印字ヘッドのノズル列をK方向から見た拡大図
である。図17は、図15のI−I断面図であって、上
記実施形態のインクジェットプリンタの印刷状態を示
す。図18は、図15のJ−J矢視図であって、プラテ
ンユニットのワイパでワイピングする状態を示してお
り、図18(A)は、ワイピング開始状態を示し、図1
8(B)は、ワイピング終了直後、ワイパに付着したイ
ンクをインク拭き取り部で除去している状態を示す。
Next, an ink jet printer which is a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is a perspective view showing the configuration of the main part of the inkjet printer of this embodiment. FIG. 16 is an enlarged view of the nozzle array of the print head of the inkjet printer of FIG. 15 as seen from the K direction. FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 15, showing a printing state of the inkjet printer of the above-described embodiment. 18 is a view taken along the line JJ of FIG. 15, showing a state of wiping with the wiper of the platen unit, and FIG. 18A shows a wiping start state, and FIG.
8B shows a state in which the ink adhering to the wiper is being removed by the ink wiping unit immediately after the wiping is completed.

【0077】この第三実施形態のインクジェットプリン
タ81は、インクを吐出するノズル列を有する複数の印
字ヘッドを全用紙幅上に配置し、印刷時に上記印字ヘッ
ドを水平方向(用紙幅方向および用紙搬送方向)に移動
させず、用紙を搬送方向に搬送することにより印刷を行
うプリンタである。なお、本プリンタ81には印刷媒体
としてロール紙50が適用される。
In the ink jet printer 81 of the third embodiment, a plurality of print heads having nozzle rows for ejecting ink are arranged on the entire width of the paper, and the print heads are moved in the horizontal direction (paper width direction and paper conveyance direction) at the time of printing. The printer performs printing by transporting the paper in the transport direction without moving it in the direction). The roll paper 50 is applied to the printer 81 as a print medium.

【0078】上記プリンタ81は、図15に示すように
主にインク滴を吐出可能なそれぞれ複数の印字ヘッドか
らなる4つのヘッドブロックと、上記印字ヘッドのイン
ク吐出面のクリーニング処理およびキャッピング処理な
どの回復処理を行う回復装置とを有してなる。なお、上
記クリーニング処理では、ワイピング動作とメンテ吐出
動作が行われる。
As shown in FIG. 15, the printer 81 has four head blocks each mainly composed of a plurality of print heads capable of ejecting ink droplets, and a cleaning process and a capping process for the ink ejection surface of the print head. And a recovery device for performing recovery processing. In the cleaning process, a wiping operation and a maintenance discharge operation are performed.

【0079】上記ヘッドブロックは、図15の斜視図に
示すように4つ(4色)のB(ブラック)ヘッドブロッ
ク91,C(シアン)ヘッドブロック92,M(マゼン
ダ)ヘッドブロック93,Y(イエロー)ヘッドブロッ
ク94からなる。これらのヘッドブロックは、後述する
プラテン部に対して適正なインク吐出距離となる所定の
隙間を設けた状態で定位置に保持される(非走査状
態)。
As shown in the perspective view of FIG. 15, the head blocks are four (four) B (black) head blocks 91, C (cyan) head blocks 92, M (magenta) head blocks 93, Y ( (Yellow) Head block 94. These head blocks are held in a fixed position (non-scanning state) with a predetermined gap that provides an appropriate ink ejection distance with respect to a platen portion described later.

【0080】上記Bヘッドブロック91は、ヘッド基板
101に着脱自在に取り付けられ、インク滴を下向き
(−Z方向)に吐出する6つの印字ヘッド111Aから
なる。上記印字ヘッドは、それぞれX方向に対して傾斜
する2列の傾斜ラインに沿って用紙全幅上に配置され
る。
The B head block 91 is detachably attached to the head substrate 101 and is composed of six print heads 111A for ejecting ink droplets downward (-Z direction). The print heads are arranged on the entire width of the paper along two lines of slant lines that are slanted with respect to the X direction.

【0081】また、Cヘッドブロック92も同様にヘッ
ド基板102に着脱自在に取り付けられる6つの印字ヘ
ッド111Bからなり、それらの印字ヘッドもX方向に
傾斜する2列の傾斜ラインに沿って用紙全幅上に配置さ
れる。
Similarly, the C head block 92 is also composed of six print heads 111B which are detachably attached to the head substrate 102, and these print heads also extend over the entire width of the paper along the two rows of tilt lines tilting in the X direction. Is located in.

【0082】また、Mヘッドブロック93も同様にヘッ
ド基板103に着脱自在に取り付けられる6つの印字ヘ
ッド111Cからなり、それらの印字ヘッドもX方向に
傾斜する2列の傾斜ラインに沿って用紙全幅上に配置さ
れる。
Similarly, the M head block 93 is also composed of six print heads 111C which are detachably attached to the head substrate 103, and these print heads also extend over the full width of the paper along the two rows of tilt lines tilted in the X direction. Is located in.

【0083】さらに、Yヘッドブロック94も同様にヘ
ッド基板104に着脱自在に取り付けられる6つの印字
ヘッド111Dからなり、それらの印字ヘッドもX方向
に傾斜する2列の傾斜ラインに沿って用紙全幅上に配置
される。
Further, the Y head block 94 is also composed of six print heads 111D which are detachably attached to the head substrate 104, and these print heads also extend over the full width of the paper along the two rows of tilt lines tilting in the X direction. Is located in.

【0084】すなわち、上記6つの印字ヘッド111D
は、1つの傾斜ラインに沿って配置される印字ヘッド1
11D1 ,111D2 ,111D3 と、他の1つの傾斜
ラインに沿って配置される印字ヘッド111D4 ,11
1D5 ,111D6 とからなる。
That is, the above six print heads 111D
Is a print head 1 arranged along one inclined line
11D1, 111D2, 111D3 and print heads 111D4, 11 arranged along one other inclined line
It consists of 1D5 and 111D6.

【0085】上記印字ヘッドのインク吐出面に配設され
るノズル列の配置状態について、図15のK矢視図であ
る図16を用いて説明すると、例えば、印字ヘッド11
1D1 ,111D2 ,111D3 の下面のインク吐出面
111D10,111D20,111D30上には、それぞれ
Y方向に沿って所定の印字ピッチを有するインク吐出用
のノズル列111D1x,111D2x,111D3xが設け
られる。上記インク吐出用のノズル列111D1x,11
1D2x,111D3xには、Y方向にオーバーラップする
ノズル列111D1z,111D2z、および、111D2
z,111D3zが設けられている。このオーバーラップ
するノズル列は、印字ヘッドのY方向の位置ずれを補正
するために設けられている。
The arrangement of the nozzle rows arranged on the ink ejection surface of the print head will be described with reference to FIG. 16 which is a view taken in the direction of arrow K in FIG.
Nozzle rows 111D1x, 111D2x, 111D3x for ejecting ink having a predetermined printing pitch along the Y direction are provided on the ink ejection surfaces 111D10, 111D20, 111D30, which are the lower surfaces of 1D1, 111D2, 111D3. The ink ejection nozzle rows 111D1x, 11
1D2x and 111D3x have nozzle rows 111D1z, 111D2z, and 111D2 that overlap in the Y direction.
z, 111D3z are provided. The overlapping nozzle rows are provided to correct the positional deviation of the print head in the Y direction.

【0086】上記印字ヘッド111D以外の印字ヘッド
111A,111B,111Cにも同様のノズル列が配
設されている。
Similar nozzle rows are arranged in the print heads 111A, 111B, 111C other than the print head 111D.

【0087】上記各ヘッドブロックは、用紙幅方向(水
平方向)に走査させることなく、各印字ヘッドにより
黒,シアン,マゼンダ,イエロー色の全用紙幅の印刷が
可能である。なお、上述のように印字ヘッド111D,
…等がそれぞれのヘッド基板101,…に対して着脱自
在であることから交換可能になっており、プリンタ装置
の保守,修理が容易である。
The head blocks can print black, cyan, magenta, and yellow colors on all paper widths without scanning the paper width direction (horizontal direction). As described above, the print head 111D,
, Etc. are detachable from the respective head substrates 101, ... Therefore, they can be replaced, and maintenance and repair of the printer device are easy.

【0088】なお、上記各印字ヘッドの+Y側端部に隣
接してZ方向に移動可能なインク拭き取り部が各ヘッド
基板に取り付けられている。例えば、図18に示すよう
に印字ヘッド111D1 ,111D4 のそれぞれ+Y側
端部に隣接してZ方向に移動可能なインク拭き取り部1
15,115′が配設されている。
An ink wiping portion, which is movable in the Z direction, is attached to each head substrate adjacent to the + Y side end portion of each print head. For example, as shown in FIG. 18, the ink wiping unit 1 movable in the Z direction is adjacent to the + Y side end of each of the print heads 111D1 and 111D4.
15, 115 'are provided.

【0089】上記回復装置は、各ヘッドブロックを構成
する印字ヘッドであってY方向に並んで配置されている
2つの印字ヘッドに対してその下部位置に配置される複
数のプラテンユニットを有してなる。例えば、印字ヘッ
ド111D1 と111D4 の組みに対してプラテンユニ
ット112が設けられ、印字ヘッド111D2 と111
D5 の組みに対してプラテンユニット113が設けら
れ、印字ヘッド111D3 と111D6 の組みに対して
プラテンユニット114が設けられる。さらに、他の印
字ヘッド111A,111B,111Cを構成する各2
つの印字ヘッドに対してもそれぞれプラテンユニットが
配置される。
The recovery device has a plurality of platen units, which are print heads constituting each head block and are arranged at a lower position with respect to two print heads arranged side by side in the Y direction. Become. For example, the platen unit 112 is provided for the combination of the print heads 111D1 and 111D4, and the print heads 111D2 and 111D are provided.
A platen unit 113 is provided for the set of D5, and a platen unit 114 is provided for the set of print heads 111D3 and 111D6. Further, each of the two print heads 111A, 111B, and 111C constituting the other print heads
A platen unit is also arranged for each of the print heads.

【0090】上記プラテンユニット112,113,1
14は、それぞれY方向に沿った支持軸116,11
7,118を介して図示しないユニット支持台によって
回転およびY方向にスライド可能、さらに、Z方向へ昇
降可能に支持される。
The platen units 112, 113, 1
14 are support shafts 116 and 11 along the Y direction, respectively.
A unit supporting base (not shown) is supported via 7, 118 so as to be rotatable, slidable in the Y direction, and vertically movable in the Z direction.

【0091】以下、プラテンユニット112の構造につ
いて説明するが、他のプラテンユニット113,11
4,…等も同様の構造を有する。
The structure of the platen unit 112 will be described below, but the other platen units 113 and 11 will be described.
4, etc. have the same structure.

【0092】プラテンユニット112は、スライドガイ
ド溝112eを有するプラテンユニット本体112fを
有しており、そのプラテンユニット112fは、支持軸
116に嵌入して支持される。上記支持軸116には、
図示しないガイドピンが固着されており、そのガイドピ
ンがプラテンユニット本体112fの溝部112eに嵌
入している。したがって、プラテンユニット本体112
fは、支持軸116によってスライドガイドされながら
回転駆動される。
The platen unit 112 has a platen unit main body 112f having a slide guide groove 112e, and the platen unit 112f is fitted and supported by a support shaft 116. The support shaft 116 includes
A guide pin (not shown) is fixed, and the guide pin is fitted in the groove portion 112e of the platen unit main body 112f. Therefore, the platen unit main body 112
f is rotationally driven while being slide-guided by the support shaft 116.

【0093】上記プラテンユニット本体112fの外周
部には、図17,18に示すようにロール紙50をガイ
ドする部分円筒面のプラテン部112aと、シリコンゴ
ム等の弾性材料で形成される2つのキャップ部112
b,112b′と、スポンジ部材からなる弾性変形可能
な2つのワイパ112c,112c′と、スポンジ材料
からなるインク吸収体を有するインク吸収部112dと
が設けられている。
On the outer peripheral portion of the platen unit main body 112f, as shown in FIGS. 17 and 18, a platen portion 112a having a partial cylindrical surface for guiding the roll paper 50 and two caps made of an elastic material such as silicon rubber. Part 112
b, 112b ', two elastically deformable wipers 112c, 112c' made of a sponge member, and an ink absorbing portion 112d having an ink absorber made of a sponge material are provided.

【0094】上記キャップ部112b,112b′は、
プラテンユニット本体112fの外周上のプラテン部1
12a位置の対称位置に配置され、その間隔は、Y方向
に沿って配置される印字ヘッド111D1 と111D4
の間隔に合致する。したがって、プラテンユニット11
2が回動したとき、上記キャップ部により上記2つの印
字ヘッドのインク吐出面を同時にキャッピング可能であ
る。そのキャップ部112b,112b′には、凹部が
設けられ、その底面にはインク吸引穴が設けられてい
る。
The cap portions 112b and 112b 'are
The platen portion 1 on the outer periphery of the platen unit main body 112f
The print heads 111D1 and 111D4 are arranged symmetrically with respect to the position 12a and are arranged along the Y direction.
Match the interval of. Therefore, the platen unit 11
When 2 rotates, the ink ejection surfaces of the two print heads can be capped simultaneously by the cap portion. The cap portions 112b and 112b 'are provided with concave portions, and the bottom surface thereof is provided with an ink suction hole.

【0095】上記インク吸収部112dは、プラテンユ
ニット本体112fの外周部上であって、プラテン部1
12aとキャップ部112b,112b′が配置される
位置の直交方向の側面位置にY方向に沿って配置され
る。そのインク吸収部112dには、スポンジ材料から
なるインク吸収体が組み込まれており、そのY方向の延
出長さは、印字ヘッド111D1 と111D4 のインク
吐出面を同時に覆うことができる長さとする。
The ink absorbing portion 112d is on the outer peripheral portion of the platen unit main body 112f, and is the platen portion 1.
12a and cap portions 112b and 112b 'are arranged along the Y direction at a side surface position in a direction orthogonal to the position. An ink absorber made of a sponge material is incorporated in the ink absorbing portion 112d, and the extension length in the Y direction is set to a length capable of simultaneously covering the ink ejection surfaces of the print heads 111D1 and 111D4.

【0096】上記ワイパ112c,112c′は、プラ
テンユニット本体112f外周面上の上記インク吸収部
112dの対称面であって、印字ヘッド111D1 と1
11D4 の−Y方向端部に対応した位置に固着されてい
る。これらのワイパ112c,112c′は、印字ヘッ
ド111D1 と111D4 のインク吐出面に当接させた
状態でプラテンユニット本体112fを+Y方向にスラ
イド移動させることによって上記2つのインク吐出面を
同時にワイピングすることができる。
The wipers 112c and 112c 'are symmetrical surfaces of the ink absorbing portion 112d on the outer peripheral surface of the platen unit main body 112f, and are the same as the print heads 111D1 and 1D1.
It is fixed at a position corresponding to the −Y direction end of 11D4. These wipers 112c and 112c 'can wipe the two ink ejection surfaces at the same time by sliding the platen unit main body 112f in the + Y direction while abutting the ink ejection surfaces of the print heads 111D1 and 111D4. it can.

【0097】上記プラテンユニット113および114
は、印字ヘッド111D2 ,111D5 、または、印字
ヘッド111D3 ,111D6 にそれぞれ対応してお
り、上記プラテンユニット112と同様の構造を有して
いる。さらに、他の印字ヘッドに対応し、図示しないプ
ラテンユニットもプラテンユニット112と同様の構造
を有する。
The platen units 113 and 114
Correspond to the print heads 111D2 and 111D5 or the print heads 111D3 and 111D6, respectively, and have the same structure as the platen unit 112. Further, a platen unit (not shown) has a structure similar to that of the platen unit 112 corresponding to other print heads.

【0098】上述した構成を有する本実施形態のインク
ジェットプリンタ81における回復処理動作について説
明する。なお、以下の説明においては、主にプラテンユ
ニット112に関する動作説明を行うが、他のプラテン
ユニット113,114、さらに、図示しない他の印字
ヘッドに対応するプラテンユニットも同様の動作を行
う。
A recovery processing operation in the ink jet printer 81 of the present embodiment having the above-mentioned structure will be described. In the following description, the operation of the platen unit 112 will be mainly described, but the other platen units 113 and 114 and the platen units corresponding to other print heads (not shown) also perform the same operation.

【0099】本インクジェットプリンタ81が印刷状態
にあるときは、図15,17に示すようにプラテンユニ
ット112のプラテン部112aが印字ヘッド111D
1 のインク吐出面111D10、および、印字ヘッド11
1D4 のインク吐出面111D40に対向した状態に保持
されている。また、上記プラテン部112aでロール紙
50を受けた状態で+X方向にガイドしている。なお、
プラテンユニット113,114についても同様にプラ
テン部113a,114a等が印字ヘッド111D2 ,
111D3 のインク吐出面111D20,111D30等に
対向した状態に保持されている。
When the ink jet printer 81 is in a printing state, as shown in FIGS. 15 and 17, the platen portion 112a of the platen unit 112 has the print head 111D.
1 ink ejection surface 111D10 and print head 11
It is held so as to face the 1D4 ink ejection surface 111D40. Further, the platen portion 112a guides in the + X direction while receiving the roll paper 50. In addition,
Similarly, for the platen units 113 and 114, the platen portions 113a and 114a are similar to the print head 111D2,
It is held so as to face the ink ejection surfaces 111D20 and 111D30 of 111D3.

【0100】回復処理を行う場合、ロール紙50を印字
ヘッドの下部より引き抜く。次に、キャッピングを行う
場合には、プラテンユニット112を角度180°回転
させて、キャップ部112b,112b′を印字ヘッド
のインク吐出面111D10,111D40に当接させてキ
ャッピング状態とする。
When performing the recovery process, the roll paper 50 is pulled out from the lower part of the print head. Next, when capping is performed, the platen unit 112 is rotated by an angle of 180 °, and the cap portions 112b and 112b 'are brought into contact with the ink ejection surfaces 111D10 and 111D40 of the print head to establish a capping state.

【0101】次に、印字ヘッドのインク吐出面のクリー
ニングを行う場合、まず、インク吐出面のワイピングを
行う。この場合、プラテンユニット112を回転駆動
し、図18(A)に示すようにワイパ112c,112
c′を印字ヘッドのインク吐出面111D10,111D
40にそれぞれ当接させる。同時にインク拭き取り部11
5,115′を−Z方向に僅かに降下させておく。
Next, when cleaning the ink ejection surface of the print head, first, the ink ejection surface is wiped. In this case, the platen unit 112 is driven to rotate, and as shown in FIG.
c'is the ink ejection surface 111D10, 111D of the print head
Abut each 40. At the same time, the ink wiping part 11
5,115 'is slightly lowered in the -Z direction.

【0102】上記ワイパ当接状態でプラテンユニット1
12を支持軸116に沿って+Y方向にスライド移動さ
せるとインク吐出面111D10,111D40のワイピン
グが行われる。上記ワイピング終了直後、図18(B)
に示すようにワイパ112c,112c′がインク拭き
取り部115,115′に当接するので、上記ワイパ1
12c,112′に付着したインクは、インク拭き取り
部115,115′により拭き取られる。
The platen unit 1 is brought into contact with the wiper.
When 12 is slid along the support shaft 116 in the + Y direction, the ink ejection surfaces 111D10 and 111D40 are wiped. Immediately after completion of the wiping, FIG. 18 (B)
Since the wipers 112c and 112c 'come into contact with the ink wiping portions 115 and 115' as shown in FIG.
The ink adhering to 12c and 112 'is wiped off by the ink wiping portions 115 and 115'.

【0103】その後、プラテンユニット112を回転駆
動すると同時に−Y方向にスライド移動させ、インク吸
収部112dを印字ヘッド111D1 ,111D4 のイ
ンク吐出面に対向させる。そして、クリーニングのため
のインク吐出、すなわち、メンテ吐出をノズル列からイ
ンク吸収部112dに向けて行う。上記インク吸収部1
12dで吸収されたインクは、吸引チューブを介して廃
液タンクに排出される。
After that, the platen unit 112 is rotationally driven and, at the same time, slidably moved in the -Y direction so that the ink absorbing portion 112d faces the ink ejection surfaces of the print heads 111D1 and 111D4. Then, ink ejection for cleaning, that is, maintenance ejection is performed from the nozzle row toward the ink absorbing portion 112d. The ink absorbing section 1
The ink absorbed in 12d is discharged to the waste liquid tank via the suction tube.

【0104】上記メンテ吐出処理が終了した後、一旦、
プラテンユニット112を−Z方向に降下させて回転駆
動し、プラテン部112aを印字ヘッド111D1 ,1
11D4 に対向させる。ロール紙50をプラテン部11
2a上を挿通させて印刷可能な状態にする(図17)。
After the maintenance discharge process is completed,
The platen unit 112 is lowered in the -Z direction and driven to rotate, and the platen unit 112a is moved to the print heads 111D1 and 1D1.
Face 11D4. Roll paper 50 to platen section 11
2a is inserted to make a printable state (FIG. 17).

【0105】なお、上述した一連の回復処理動作におい
て、他のプラテンユニット113,114,…等もプラ
テンユニット112の動作と全く同様の動作を行い、キ
ャッピング,ワイピング,メンテ吐出等の処理が行われ
る。
In the above series of recovery processing operations, the other platen units 113, 114, ... Perform the same operations as the platen unit 112, and the capping, wiping, maintenance discharge, etc. are performed. .

【0106】上述した第三の実施形態のインクジェット
プリンタ81によれば、前記第二の実施形態のインクジ
ェットプリンタと同様の効果を奏し、さらに、印字ヘッ
ドに一体型長尺ヘッドではない複数の印字ヘッドを全用
紙幅上に配置するプリンタタイプに適用が可能となり、
回復装置を効率よく配置することができる。
According to the ink jet printer 81 of the third embodiment described above, the same effects as those of the ink jet printer of the second embodiment can be obtained, and further, a plurality of print heads which are not integral long heads in the print heads. Can be applied to printer types that place
The recovery device can be efficiently arranged.

【0107】次に、本発明の第四の実施形態であるイン
クジェットプリンタについて説明する。図19は、本実
施形態のインクジェットプリンタのヘッドブロック部周
りの構成を示す斜視図である。図20は、上記図19の
ヘッドブロック部をJ方向から見た底面図である。図2
1,22は、上記実施形態のインクジェットプリンタの
ヘッドブロックを構成するヘッドユニットの斜視図であ
って、図21は、インク吐出面開放状態(印刷状態)を
示す。図22は、ヘッドユニットのキャッピング状態を
示す。図23は、上記ヘッドユニットのキャップ部の分
解斜視図である。図24は、図19のK矢視図であっ
て、上記インクジェットプリンタのヘッドユニット部の
各動作状態を示し、図24(A)は、印刷状態を示し、
図24(B)は、キャッピング準備状態を示し、図24
(C)は、キャッピング状態を示す。
Next, an ink jet printer which is a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 19 is a perspective view showing the configuration around the head block portion of the inkjet printer of this embodiment. FIG. 20 is a bottom view of the head block portion of FIG. 19 seen from the J direction. Figure 2
Reference numerals 1 and 22 are perspective views of a head unit that constitutes a head block of the inkjet printer of the above-described embodiment, and FIG. 21 shows an ink ejection surface open state (printing state). FIG. 22 shows the capping state of the head unit. FIG. 23 is an exploded perspective view of the cap portion of the head unit. 24 is a view taken in the direction of arrow K in FIG. 19, showing each operating state of the head unit portion of the inkjet printer, and FIG. 24 (A) shows a printing state,
FIG. 24B shows a capping preparation state, and FIG.
(C) shows a capping state.

【0108】第四実施形態のインクジェットプリンタ
は、インクを吐出するノズル列を有する複数の印字ヘッ
ドが全用紙幅上に配置されたヘッド装置である単色のヘ
ッドブロック121を適用する。上記ヘッドブロック1
21は、図19に示すようにヘッド基板122の開口1
22a〜122dに着脱自在に装着される複数のヘッド
ユニット131,132,133,134,…からな
る。上記複数のヘッドユニット131〜134,…は、
ヘッド基板122上にY方向に沿って複列状態で配置さ
れている。なお、この実施形態のインクジェットプリン
タには、上記ヘッドブロック121の他にも図示しない
複数色のヘッドブロックが設けられるものとする。
The ink jet printer of the fourth embodiment employs a monochromatic head block 121 which is a head device in which a plurality of print heads having nozzle rows for ejecting ink are arranged over the entire width of paper. Head block 1
Reference numeral 21 denotes an opening 1 of the head substrate 122 as shown in FIG.
22a to 122d are detachably mounted on a plurality of head units 131, 132, 133, 134, .... The plurality of head units 131 to 134, ...
The head substrate 122 is arranged in a double row along the Y direction. The inkjet printer of this embodiment is provided with a plurality of color head blocks (not shown) in addition to the head block 121.

【0109】上記ヘッドユニット131は、印字ヘッド
141と、キャップ機構部(回復部材)であるキャップ
体151からなる。同様に上記ヘッドユニット132,
133,134は、それぞれ印字ヘッド142,14
3,144とキャップ体152,153,154とから
なる。
The head unit 131 comprises a print head 141 and a cap body 151 which is a cap mechanism (recovery member). Similarly, the head unit 132,
133 and 134 are print heads 142 and 14 respectively.
3, 144 and cap bodies 152, 153, 154.

【0110】上記印字ヘッド141には、下面のインク
吐出面141b上にY方向に沿ったインク滴吐出用ノズ
ル列141aが配置されている。そして、印字ヘッド1
41は、ヘッド基板122に固定した状態で装着され、
印刷時にも走査されないものとする。
In the print head 141, an ink droplet ejection nozzle array 141a along the Y direction is arranged on the lower surface of the ink ejection surface 141b. And the print head 1
41 is attached to the head substrate 122 in a fixed state,
It should not be scanned during printing.

【0111】上記キャップ体151は、回復処理部材で
あって、図23に示すように軸穴151dと、印字ヘッ
ドのインク吐出面に当接してキャッピングするヘッド当
接面151aと、インク吐出面に対向する傾斜凹部であ
るキャップ面151bと、キャップ面151bの中央に
設けられるインク吸引穴151cと、インク吸引穴に連
通して取り付けられる吸引チューブ163とを有する。
The cap body 151 is a recovery processing member, and as shown in FIG. 23, a shaft hole 151d, a head contact surface 151a for contacting and capping the ink ejection surface of the print head, and an ink ejection surface. It has a cap surface 151b which is an inclined concave portion facing each other, an ink suction hole 151c provided in the center of the cap surface 151b, and a suction tube 163 which is attached in communication with the ink suction hole.

【0112】上記キャップ体151には、支持軸161
が軸穴151dに嵌入、固着して取り付けられており、
上記キャップ体151は、印字ヘッド141に対して上
記支持軸161を介して回動自在に支持される。そし
て、上記キャップ体151は、支持軸161に固着され
る駆動ギヤ162を介して図示しないキャップ体駆動部
により回動駆動され、上記キャップ体151は、印字ヘ
ッドのインク吐出面141bを開放する開放位置(図2
1)からインク吐出面141bを覆うキャッピング位置
(図22)に回動移動する。
The cap body 151 has a support shaft 161.
Is fitted and fixed in the shaft hole 151d,
The cap body 151 is rotatably supported by the print head 141 via the support shaft 161. Then, the cap body 151 is rotationally driven by a cap body drive unit (not shown) via a drive gear 162 fixed to the support shaft 161, and the cap body 151 is opened to open the ink ejection surface 141b of the print head. Position (Fig. 2
It is rotated from 1) to the capping position (FIG. 22) that covers the ink ejection surface 141b.

【0113】なお、他のヘッドユニット132〜134
も上記ヘッドユニット131と同様の構成を有してい
る。
The other head units 132-134
Also has the same configuration as the head unit 131.

【0114】上述した構成を有する本実施形態のインク
ジェットプリンタの印刷,キャッピング,メンテ吐出処
理についてヘッドユニット131の動作により説明す
る。印刷状態にあるときは、キャップ体151は、開放
位置にあり(図24(A))、印字ヘッド141の下方
にロール紙50が搬送され、印字ヘッド141よりイン
クが吐出されて印刷が行われる。
Printing, capping, and maintenance discharge processing of the ink jet printer of the present embodiment having the above-mentioned structure will be described by the operation of the head unit 131. In the printing state, the cap body 151 is in the open position (FIG. 24A), the roll paper 50 is conveyed below the print head 141, and ink is ejected from the print head 141 to perform printing. .

【0115】印字ヘッド141をキャッピングする場
合、ロール紙50を抜き取り、キャップ体151を反時
計回りに回動させる(図24(B))。上記キャップ体
151のさらなる回動によりヘッド当接面151aを印
字ヘッド141のインク吐出面141bに当接させる
と、印字ヘッド141はキャッピングされた状態となる
(図24(C))。
When capping the print head 141, the roll paper 50 is pulled out, and the cap body 151 is rotated counterclockwise (FIG. 24 (B)). When the head contact surface 151a is brought into contact with the ink ejection surface 141b of the print head 141 by further rotation of the cap body 151, the print head 141 is in a capped state (FIG. 24 (C)).

【0116】印字ヘッドのノズル列の回復処理であるメ
ンテ吐出を行うには、上記キャッピング状態にてノズル
列よりキャップ体151に向けてインクを吐出して行わ
れる。吐出されたインクは、吸引チューブ163を介し
て排出される。
To perform maintenance discharge, which is a recovery process for the nozzle row of the print head, ink is ejected from the nozzle row toward the cap body 151 in the capping state. The ejected ink is discharged through the suction tube 163.

【0117】上述した第四実施形態のインクジェットプ
リンタによれば、印字ヘッドに一体型長尺ヘッドではな
い複数の印字ヘッドを全用紙幅上に配置するプリンタタ
イプに適用可能な回復部材を効率よく配置することがで
きる。また、回復部材としてのキャップ体を各印字ヘッ
ドに直接取り付ける構造を採用することによって、占有
エリアの大きい回復部材をヘッドブロックと別の領域に
配置する必要がなくなり、回復部材を含むプリンタ装置
の小型化が実現できる。
According to the above-described ink jet printer of the fourth embodiment, a recovery member applicable to a printer type in which a plurality of print heads that are not integral long heads are arranged over the entire paper width is efficiently arranged. can do. Further, by adopting the structure in which the cap body as the recovery member is directly attached to each print head, it is not necessary to dispose the recovery member having a large occupied area in a region different from the head block, and the size of the printer device including the recovery member can be reduced. Can be realized.

【0118】次に、上記第四実施形態のインクジェット
プリンタのヘッドユニット131に対する変形例につい
て説明する。図25は、上記変形例のヘッドユニットの
斜視図であり、図26は、上記変形例のヘッドユニット
のキャップ体の斜視図である。
Next, a modified example of the head unit 131 of the ink jet printer of the fourth embodiment will be described. FIG. 25 is a perspective view of a head unit of the above modification, and FIG. 26 is a perspective view of a cap body of the head unit of the above modification.

【0119】上述した第四実施形態におけるヘッドユニ
ット131のキャップ体151は、印字ヘッドに回動可
能に装着される。そのキャップ体には吸引チューブ16
3が固着され、外部に露呈されている。したがって、キ
ャップ体151が回動駆動される場合、吸引チューブ1
63が一緒に移動するので回動駆動を阻害する可能性が
あった。
The cap 151 of the head unit 131 in the above-described fourth embodiment is rotatably attached to the print head. The suction tube 16 is attached to the cap body.
3 is fixed and exposed to the outside. Therefore, when the cap body 151 is rotationally driven, the suction tube 1
Since the 63 moves together, there is a possibility that the rotational drive may be hindered.

【0120】そこで、本変形例のヘッドユニット171
では、キャップ体を支持する中空固定軸の先端部に吸引
チューブが装着される構造を採用したものであり、吸引
チューブが回動駆動を阻害しないような構造を採用して
いる。
Therefore, the head unit 171 of this modified example.
In the above, a structure is adopted in which a suction tube is attached to the tip end portion of a hollow fixed shaft that supports the cap body, and a structure in which the suction tube does not hinder the rotational drive is adopted.

【0121】上記ヘッドユニット171は、図25,、
26に示すように印字ヘッド172とキャップ体173
を有している。印字ヘッド172には、キャップ体17
3を回転可能に支持する支持軸174が固着されてい
る。また、支持軸174と同軸上には、キャップ体17
3を回転可能に支持する中空支持軸176と、キャップ
体173に固着されたギヤ175が設けられている。
The head unit 171 is shown in FIG.
26, a print head 172 and a cap body 173
have. The print head 172 has a cap body 17
A support shaft 174 that rotatably supports 3 is fixed. Further, the cap body 17 is provided coaxially with the support shaft 174.
A hollow support shaft 176 that rotatably supports the gear 3, and a gear 175 fixed to the cap body 173 are provided.

【0122】したがって、キャップ体173は、印字ヘ
ッド172に対してギヤ175を介してインク吐出面1
72bを開放する開放位置とキャッピングするキャッピ
ング位置に回動させることができる。
Therefore, the cap body 173 is connected to the print head 172 via the gear 175 and the ink ejection surface 1 is formed.
72b can be rotated to an open position for opening and a capping position for capping.

【0123】また、上記中空支持軸176は、移動する
ことなく固定支持され、かつ、一方の端部に吸引チュー
ブ177が固着されている。また、キャップ体173に
は、印字ヘッドのインク吐出面172bをキャッピング
可能な傾斜するキャップ面173bを有し、キャップ面
173bの中央部にインク吸引穴173cを有してい
る。上記インク吸引穴173cは、キャップ体173内
の連通部173dを介して、連通部173dが他端にお
いて回転可能に接続されている中空支持軸174の中空
部、さらに、吸引チューブ177に連通している。
The hollow support shaft 176 is fixed and supported without moving, and the suction tube 177 is fixed to one end thereof. Further, the cap body 173 has an inclined cap surface 173b capable of capping the ink ejection surface 172b of the print head, and an ink suction hole 173c at the center of the cap surface 173b. The ink suction hole 173c communicates with the hollow portion of the hollow support shaft 174 to which the communication portion 173d is rotatably connected at the other end through the communication portion 173d in the cap body 173, and further to the suction tube 177. There is.

【0124】上述した構成を有する本変形例のヘッドユ
ニット171によれば、キャップ体173の回動時に吸
引チューブ177が移動しないので、キャップ体173
の回動動作の支障にならず、キャッピング動作が確実に
行われる。
According to the head unit 171 of this modified example having the above-mentioned configuration, the suction tube 177 does not move when the cap body 173 rotates, so that the cap body 173.
The capping operation is reliably performed without hindering the rotation operation of the.

【0125】次に、本発明の第五の実施形態であるイン
クジェットプリンタについて説明する。図27は、本実
施形態のインクジェットプリンタのヘッドブロック部周
りの構成を示す斜視図である。図28は、上記図27の
ヘッドブロック部をM方向から見た底面図である。図2
9(A)〜(E)は、上記インクジェットプリンタのヘ
ッドブロックを構成するヘッドユニットの印刷状態から
キャッピング状態までの各動作状態を示す斜視図であ
り、図30(A)〜(H)は、上記インクジェットプリ
ンタのヘッドブロックを構成するヘッドユニットの印刷
状態からキャッピング状態までの各動作状態を示す図2
7のN方向から見た矢視図である。
Next explained is an ink jet printer which is a fifth embodiment of the invention. FIG. 27 is a perspective view showing the configuration around the head block portion of the inkjet printer of this embodiment. 28 is a bottom view of the head block portion of FIG. 27 as seen from the M direction. Figure 2
9 (A) to (E) are perspective views showing the respective operating states from the printing state to the capping state of the head unit constituting the head block of the inkjet printer, and FIGS. 30 (A) to (H) are FIG. 2 is a diagram showing each operating state from a printing state to a capping state of a head unit that constitutes a head block of the inkjet printer.
It is the arrow line view seen from the N direction of 7.

【0126】この第五実施形態のインクジェットプリン
タは、前記第四実施形態のプリンタと同様にインクを吐
出するノズル列を有する複数の印字ヘッドが全用紙幅上
に配置されたヘッド装置であるヘッドブロック201を
適用する。
The ink jet printer of the fifth embodiment is a head block which is a head device in which a plurality of print heads having nozzle rows for ejecting ink are arranged on the entire width of the paper, as in the printer of the fourth embodiment. Apply 201.

【0127】上記ヘッドブロック201は、図27に示
すようにヘッド基板202の開口202a〜202dに
着脱自在に装着される複数のヘッドユニット203,2
04,205,206,…からなる。上記複数のヘッド
ユニット203〜206,…は、ヘッド基板202上に
Y方向に沿って複列状態で配置されている。
The head block 201 includes a plurality of head units 203, 2 which are detachably mounted in the openings 202a to 202d of the head substrate 202 as shown in FIG.
04, 205, 206, ... The plurality of head units 203 to 206, ... Are arranged in a double row on the head substrate 202 along the Y direction.

【0128】上記ヘッドユニット203は、図27に示
すように印字ヘッド211と、回復機構部であり、印字
ヘッドのワイピングとキャッピングを行うためのキャッ
プ体221とからなる。同様に上記ヘッドユニット20
4,205,206もそれぞれ印字ヘッド212,21
3,214と、回復機構部(回復処理部材)であるキャ
ップ体222,223,224とからなる。それらの印
字ヘッド211等は、ヘッド基板202に固定した状態
で装着され、印刷時には走査駆動されないものとする。
また、上記キャップ体221等は、ヘッド基板202に
対して印字ヘッド211等の側面部にX方向(用紙搬送
方向)とZ方向(インク吐出面と直交する方向)に移動
可能な状態で取り付けられる。
As shown in FIG. 27, the head unit 203 is composed of a print head 211, a recovery mechanism portion, and a cap body 221 for wiping and capping the print head. Similarly, the head unit 20
4, 205 and 206 are also print heads 212 and 21, respectively.
3, 214 and cap bodies 222, 223, 224 which are recovery mechanism parts (recovery processing members). The print heads 211 and the like are mounted on the head substrate 202 in a fixed state and are not driven to scan during printing.
The cap body 221 and the like are attached to the side surface of the print head 211 and the like on the head substrate 202 so as to be movable in the X direction (paper transport direction) and the Z direction (direction orthogonal to the ink ejection surface). .

【0129】上記印字ヘッド211には、下面のインク
吐出面211b上にY方向に沿ったインク滴吐出用ノズ
ル列211aと、インク供給用チューブ211cが配置
されている。
In the print head 211, an ink droplet ejection nozzle array 211a along the Y direction and an ink supply tube 211c are arranged on the lower ink ejection surface 211b.

【0130】上記キャップ体221は、図27等に示す
ようにインク吐出面に当接してキャッピングするヘッド
当接面221aと、傾斜凹面で形成されるキャップ面2
21bと、キャップ面221bの中央に設けられるイン
ク吸引穴221cと、ヘッド当接面221aよりもさら
に−X側に設けられる弾性変形可能なワイパ部221d
と、インク吸引穴221cに連通して取り付けられる吸
引チューブ251と、キャップ体221に固着され、+
Z方向に平行に延出する2本のガイド軸231とを有す
る。上記ガイド軸231は、駆動板241にZ方向に摺
動自在に支持されている。上記駆動板241は、ヘッド
基板202に対してX方向に移動可能に支持されてい
る。上記ガイド軸231,駆動板241は、図示しない
キャップ体駆動部により駆動される。
As shown in FIG. 27 and the like, the cap body 221 has a head contact surface 221a for contacting with the ink ejection surface and capping, and a cap surface 2 formed by an inclined concave surface.
21b, an ink suction hole 221c provided in the center of the cap surface 221b, and an elastically deformable wiper portion 221d provided further on the −X side than the head contact surface 221a.
And a suction tube 251 which is attached in communication with the ink suction hole 221c and is fixed to the cap body 221.
It has two guide shafts 231 extending parallel to the Z direction. The guide shaft 231 is supported by the drive plate 241 so as to be slidable in the Z direction. The drive plate 241 is supported so as to be movable in the X direction with respect to the head substrate 202. The guide shaft 231 and the drive plate 241 are driven by a cap body drive unit (not shown).

【0131】なお、上記ワイパ部221dは、Y方向に
沿って+Z方向に起立した形状を有しており、その先端
部がX方向に弾性変形可能である。また、ガイド軸23
1は、図示しない駆動部によりZ方向に沿って駆動さ
れ、上記駆動板241は、上記図示しない駆動部により
X方向に駆動される。
The wiper portion 221d has a shape erected in the + Z direction along the Y direction, and the tip end thereof is elastically deformable in the X direction. In addition, the guide shaft 23
1 is driven in the Z direction by a drive unit (not shown), and the drive plate 241 is driven in the X direction by the drive unit (not shown).

【0132】したがって、上記キャップ体221は、印
字ヘッド211に対してZ方向、および、X方向に移動
し、図29(A)〜(E)または図30(A)〜(H)
に示すように印字ヘッドのインク吐出面のワイピング、
または、キャッピングを行うことができる。
Therefore, the cap body 221 moves in the Z direction and the X direction with respect to the print head 211, and is shown in FIGS. 29 (A) to (E) or 30 (A) to (H).
Wiping the ink ejection surface of the print head, as shown in
Alternatively, capping can be done.

【0133】なお、上記ヘッドユニット204,20
5,206も上述したヘッドユニット203と同様の構
成を有している。
The head units 204, 20
Reference numerals 5 and 206 have the same configuration as the head unit 203 described above.

【0134】上述した構成を有する本実施形態のインク
ジェットプリンタにおけるキャッピング,メンテ吐出処
理動作について、ヘッドユニット201の動作により説
明する。上記ヘッドユニット201が印刷状態にあると
きは、キャップ体221は、図29(A),30(A)
に示す印字ヘッドの側方位置にある。ワイピングを行う
に際して図示しないロール紙をヘッド下面から抜き取
り、キャップ体221をガイド軸231により−Z方向
に降下させる(図29(B),30(B))。
The capping and maintenance discharge processing operation in the ink jet printer of this embodiment having the above-mentioned structure will be described by the operation of the head unit 201. When the head unit 201 is in the printing state, the cap body 221 is shown in FIGS. 29 (A) and 30 (A).
It is in the lateral position of the print head shown in. When wiping is performed, a roll paper (not shown) is pulled out from the lower surface of the head, and the cap body 221 is lowered in the −Z direction by the guide shaft 231 (FIGS. 29B and 30B).

【0135】上記キャップ体221のワイパ部221d
が印字ヘッドのインク吐出面211aより下位置に達し
てから上記キャップ体221を駆動板241を介して−
X方向に移動させる(図30(C))。そして、ワイパ
部221dをインク吐出面211aの−X方向の幅端部
(ノズル列直交方向端部)に当接させる(図29
(C),図30(D))。上記当接状態から駆動板24
1を+X方向に移動してインク吐出面211aをワイパ
部221dにより+X方向(ノズル列と直交する用紙搬
送方向)にワイピングする(図29(D),図30
(E))。
The wiper portion 221d of the cap body 221.
After reaching a position below the ink ejection surface 211a of the print head, the cap body 221 is driven through the drive plate 241
It is moved in the X direction (FIG. 30 (C)). Then, the wiper portion 221d is brought into contact with the width end portion (the end portion in the direction orthogonal to the nozzle row) of the ink ejection surface 211a in the −X direction (FIG. 29).
(C), FIG. 30 (D)). From the contact state, the drive plate 24
1 is moved in the + X direction, and the ink ejection surface 211a is wiped by the wiper portion 221d in the + X direction (the sheet conveying direction orthogonal to the nozzle row) (FIGS. 29D and 30).
(E)).

【0136】上記ワイピング終了後、キャップ体221
を一旦−Z方向に降下させて、−X方向に移動させる
(図30(F))。キャップ体221のヘッド当接面2
21a,キャップ面221bがインク吐出面211aに
対向した状態で(図30(G))キャップ体221を+
Z方向に上昇させる。キャップ体221のヘッド当接面
221aをインク吐出面211aに当接させると、印字
ヘッド211はキャッピングされた状態となる(図29
(E),図30(H))。
After the wiping is completed, the cap body 221
Is once lowered in the -Z direction and moved in the -X direction (FIG. 30 (F)). Head contact surface 2 of cap body 221
21a and the cap surface 221b face the ink ejection surface 211a (FIG. 30 (G)), the cap body 221 is +
Raise in the Z direction. When the head contact surface 221a of the cap body 221 is brought into contact with the ink ejection surface 211a, the print head 211 is capped (FIG. 29).
(E), FIG. 30 (H)).

【0137】上記キャッピング状態で印字ヘッドのノズ
ル列の回復処理であるメンテ吐出処理を行う。すなわ
ち、上記キャッピング状態にてノズル列よりキャップ部
221bに向けてインクを吐出する。吐出されたインク
は、吸引チューブ251を介して排出される。
In the capping state, the maintenance discharge process for recovering the nozzle row of the print head is performed. That is, in the capping state, ink is ejected from the nozzle row toward the cap portion 221b. The ejected ink is discharged via the suction tube 251.

【0138】上述した第五実施形態のインクジェットプ
リンタのヘッドユニットによれば、印字ヘッドに一体型
長尺ヘッドではない複数の印字ヘッドを全用紙幅上に配
置するプリンタタイプに適用可能な回復部材を効率よく
配置することができる。また、回復部材としてのキャッ
プ体を各印字ヘッドに個別に装着する構造を採用するこ
とによって、占有エリアの大きい回復部材をヘッドブロ
ックと別途に配置する必要がなくなり、回復部材を含む
プリンタ装置の小型化が実現できる。
According to the head unit of the ink jet printer of the fifth embodiment described above, a recovery member applicable to a printer type in which a plurality of print heads that are not integral long heads are arranged on the entire paper width is used as the print head. It can be arranged efficiently. Further, by adopting the structure in which the cap body as the recovery member is individually attached to each print head, it is not necessary to dispose the recovery member having a large occupied area separately from the head block, and the size of the printer device including the recovery member can be reduced. Can be realized.

【0139】次に、上記図27の第五実施形態のインク
ジェットプリンタのヘッドユニットに対する変形例のヘ
ッドユニットについて説明する。図31は、上記変形例
のヘッドユニットの斜視図である。
Next, a head unit of a modification of the head unit of the ink jet printer of the fifth embodiment shown in FIG. 27 will be described. FIG. 31 is a perspective view of a head unit of the above modification.

【0140】上記変形例のヘッドユニット271は、前
記第五実施形態のインクジェットプリンタのヘッドユニ
ット203に対して図31に示すようにキャップ体26
1のインク吸引構造が異なるものである。但し、ヘッド
ユニット271の印字ヘッドは、同一構造とする。
The head unit 271 of the above modification is different from the head unit 203 of the ink jet printer of the fifth embodiment as shown in FIG.
1 has a different ink suction structure. However, the print heads of the head unit 271 have the same structure.

【0141】上記キャップ体261は、インク吐出面に
当接してキャッピングするヘッド当接面261aと、傾
斜凹面で形成されるキャップ面261bと、キャップ面
261bの中央に設けられるインク吸引穴261cと、
ヘッド当接面261aよりもさらに−X側に設けられる
ワイパ部261dと、インク吸引穴261cに連通する
キャップ体内の連通穴261eとを有している。さら
に、キャップ体261に固着され、Z方向に平行に延出
する中空ガイド軸262とガイド軸263を有する。上
記中空ガイド軸262,ガイド軸263は、駆動板26
4に摺動自在に支持されている。
The cap body 261 has a head contact surface 261a for contacting and capping the ink ejection surface, a cap surface 261b formed by an inclined concave surface, and an ink suction hole 261c provided at the center of the cap surface 261b.
It has a wiper portion 261d provided further on the −X side of the head contact surface 261a, and a communication hole 261e in the cap body that communicates with the ink suction hole 261c. Further, it has a hollow guide shaft 262 and a guide shaft 263 fixed to the cap body 261 and extending parallel to the Z direction. The hollow guide shaft 262 and the guide shaft 263 are connected to the drive plate 26.
4 is slidably supported.

【0142】上記中空ガイド軸262の中空穴部は、列
穴261eに連通しており、さらに、中空ガイド軸26
2の端部に装着される吸引チューブ265と連通してい
る。したがって、インク吸引穴261cより吸引された
インクは、中空ガイド軸262の中空穴部を経由して吸
引チューブ265より吸引,排出される。
The hollow hole portion of the hollow guide shaft 262 communicates with the row hole 261e.
It communicates with the suction tube 265 attached to the second end. Therefore, the ink sucked from the ink suction hole 261c is sucked and discharged from the suction tube 265 via the hollow hole portion of the hollow guide shaft 262.

【0143】なお、このヘッドユニット271による回
復処理動作等は、前記第五実施形態のインクジェットプ
リンタ201のヘッドユニット203による動作と同様
である。
The recovery processing operation by the head unit 271 is the same as the operation by the head unit 203 of the ink jet printer 201 of the fifth embodiment.

【0144】上述した変形例のヘッドユニット271に
よれば、前記第五実施形態のヘッドユニットと同様の効
果を奏し、特に、吸引チューブ265が中空ガイド軸2
62の先端部に接続されることから、吸引チューブ26
5がキャップ体261の移動の障害にならず、開放動作
が確実に行われる。
According to the head unit 271 of the modification described above, the same effect as that of the head unit of the fifth embodiment can be obtained, and in particular, the suction tube 265 has the hollow guide shaft 2.
Since it is connected to the distal end of 62, the suction tube 26
5 does not hinder the movement of the cap body 261, and the opening operation is reliably performed.

【0145】[0145]

【発明の効果】上述のように本発明の請求項1記載のイ
ンクジェットプリンタの回復装置によれば、回復処理を
行う際に印字ヘッド回動させ、その前面に回復装置を対
向させて回復処理を行えるようにしたので回復装置の占
有エリアが小さく、小型化が実現できる。
As described above, according to the recovery device of the ink jet printer according to the first aspect of the present invention, when the recovery process is performed, the print head is rotated, and the recovery device is opposed to the front surface of the recovery device to perform the recovery process. Since it can be performed, the area occupied by the recovery device is small and downsizing can be realized.

【0146】本発明の請求項2記載のインクジェットプ
リンタによれば、プラテンに印刷媒体受け部、ワイプ
部,キャップ部を設け、回転、または、スライド駆動す
ることにより印刷媒体の支持動作、ワイプ動作、キャッ
プ動作を行うように構成したので回復部材を含むプリン
タのコンパクト化、小型化が可能になる。
According to the ink jet printer of the second aspect of the present invention, the platen is provided with the print medium receiving portion, the wipe portion and the cap portion, and the print medium is supported or wiped by rotating or sliding the print medium. Since the cap operation is performed, the printer including the recovery member can be made compact and compact.

【0147】本発明の請求項3記載のインクジェットプ
リンタの回復装置によれば、回復処理を行うキャップ機
構部を印字ヘッドの側部に回転可能に配置したのでプリ
ンタのコンパクト化、小型化が可能になる。
According to the ink jet printer recovery apparatus of the third aspect of the present invention, since the cap mechanism section for performing the recovery process is rotatably arranged on the side of the print head, the printer can be made compact and compact. Become.

【0148】本発明の請求項4記載のインクジェットプ
リンタの回復装置によれば、回復処理を行うキャップと
ワイパを有する回復機構部を印字ヘッドの側部に上下移
動、用紙搬送方向への移動可能に配置して、上記回復機
構部の上下移動、用紙搬送方向への移動により回復処理
を行うようにしたのでインクジェットプリンタのコンパ
クト化、小型化が可能になる。
According to the recovery device of the ink jet printer of the fourth aspect of the present invention, the recovery mechanism part having the cap and the wiper for performing the recovery process can be moved vertically to the side of the print head and movable in the paper transport direction. Since the recovery mechanism is disposed and the recovery process is performed by moving the recovery mechanism section up and down and in the paper transport direction, the inkjet printer can be made compact and compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第一実施形態のインクジェットプリン
タの要部の構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a main part of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記図1のインクジェットプリンタに適用され
る回復装置をA方向から見た斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of the recovery device applied to the inkjet printer of FIG. 1 as seen from the direction A.

【図3】上記図2の回復装置を構成するワイパユニット
をB方向から見た図である。
3 is a view of a wiper unit that constitutes the recovery device of FIG. 2 as viewed from a B direction.

【図4】上記図3のワイパユニットに組み込まれるワイ
パ機構部の分解斜視図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view of a wiper mechanism unit incorporated in the wiper unit shown in FIG.

【図5】上記図4のワイパ機構部をE方向から見たとき
のワイパ位置切り換え状態を示す図である。
5 is a diagram showing a wiper position switching state when the wiper mechanism portion of FIG. 4 is viewed from the E direction.

【図6】上記図3のワイパユニットのワイパ機構部の動
作状態を示すC−C断面図であって、図6(A)は、ワ
イパ起立状態を示し、図6(B)は、ワイピング状態を
示し、図6(C),(D)は、ワイパ退避状態を示す。
6A and 6B are CC cross-sectional views showing an operating state of a wiper mechanism portion of the wiper unit shown in FIG. 3, FIG. 6A showing a wiper standing state, and FIG. 6B a wiping state. 6C and 6D show the wiper retracted state.

【図7】本発明の第二実施形態のインクジェットプリン
タの要部の構成を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a main part of an inkjet printer according to a second embodiment of the present invention.

【図8】上記図7のインクジェットプリンタの印字ヘッ
ドとプラテンユニット周りの平面図である。
FIG. 8 is a plan view around the print head and platen unit of the inkjet printer of FIG.

【図9】上記7のインクジェットプリンタのプラテンユ
ニットの斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view of a platen unit of the inkjet printer described in 7 above.

【図10】上記図7のインクジェットプリンタの各動作
状態を示すG−G断面図であって、図10(A)は、印
刷状態を示し、図10(B)は、回復処理を行うに際し
て印字ヘッド下部から用紙を抜き取った状態を示し、図
10(C)は、回復処理を行うに際してプラテンユニッ
トを降下させた状態を示す。
10 is a cross-sectional view taken along line GG showing each operation state of the ink jet printer of FIG. 7, FIG. 10 (A) shows a printing state, and FIG. 10 (B) shows printing when performing a recovery process. FIG. 10C shows a state in which the sheet is pulled out from the lower portion of the head, and the platen unit is lowered when performing the recovery process.

【図11】上記図7のインクジェットプリンタの各動作
状態を示すG−G断面図であって、図11(A)は、プ
ラテンユニットを回転させ、キャップをヘッドのインク
吐出面に対向させた状態を示し、図11(B)は、プラ
テンユニットのキャップでヘッドをキャッピングした状
態を示し、図11(C)は、さらにプラテンユニットを
回転させてワイパをヘッドのインク吐出面に当接させた
状態を示す。
11 is a cross-sectional view taken along line GG showing each operation state of the inkjet printer of FIG. 7, in which FIG. 11A shows a state in which the platen unit is rotated and the cap is opposed to the ink ejection surface of the head. 11B shows a state in which the head is capped by the cap of the platen unit, and FIG. 11C shows a state in which the platen unit is further rotated to bring the wiper into contact with the ink ejection surface of the head. Indicates.

【図12】上記図7のインクジェットプリンタの動作状
態を示すG−G断面図であって、プラテンユニットを回
転させ、インク吸収部をヘッドに対向させた状態を示
す。
FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line GG showing the operating state of the inkjet printer of FIG. 7, showing a state in which the platen unit is rotated and the ink absorbing portion is opposed to the head.

【図13】上記7のインクジェットプリンタのプラテン
ユニットのワイピング状態を示す斜視図であって、図1
3(A)は、ワイピング開始状態を示し、図13(B)
は、ワイピング終了直後のインク拭き取り状態を示す。
FIG. 13 is a perspective view showing a wiping state of the platen unit of the ink jet printer of 7 above, and FIG.
3A shows a wiping start state, and FIG.
Indicates the state of ink wiping immediately after the end of wiping.

【図14】上記図7の第二実施形態のインクジェットプ
リンタにおけるプラテンユニットの変形例の断面図であ
る。
FIG. 14 is a cross-sectional view of a modification of the platen unit in the inkjet printer according to the second embodiment of FIG.

【図15】本発明の第三実施形態のインクジェットプリ
ンタの要部の構成を示す斜視図である。
FIG. 15 is a perspective view showing a configuration of a main part of an inkjet printer according to a third embodiment of the present invention.

【図16】上記図15のインクジェットプリンタの印字
ヘッドのノズル列をK方向から見た拡大図である。
16 is an enlarged view of a nozzle array of the print head of the inkjet printer of FIG. 15 viewed from the K direction.

【図17】上記図15のインクジェットプリンタの印刷
状態を示すI−I断面図である。
17 is a cross-sectional view taken along the line I-I showing a printing state of the inkjet printer shown in FIG.

【図18】上記図15のインクジェットプリンタのプラ
テンユニットのワイピング状態を示すJ−J矢視図であ
って、図18(A)は、ワイピング開始状態を示し、図
18(B)は、ワイピング終了直後、ワイパに付着した
インクをインク拭き取り部で除去している状態を示す。
18 is a view taken along the arrow JJ showing the wiping state of the platen unit of the inkjet printer of FIG. 15, FIG. 18 (A) showing a wiping start state, and FIG. 18 (B) showing a wiping end. Immediately after that, the state in which the ink adhering to the wiper is removed by the ink wiping portion is shown.

【図19】本発明の第四実施形態のインクジェットプリ
ンタのヘッドブロック部周りの構成を示す斜視図であ
る。
FIG. 19 is a perspective view showing a configuration around a head block portion of an inkjet printer according to a fourth embodiment of the present invention.

【図20】上記図19のインクジェットプリンタのヘッ
ドブロック部をJ方向から見た底面図である。
FIG. 20 is a bottom view of the head block portion of the inkjet printer of FIG. 19 viewed from the J direction.

【図21】上記図19のインクジェットプリンタのヘッ
ドブロックを構成するヘッドユニットの斜視図であっ
て、インク吐出面開放状態を示す。
FIG. 21 is a perspective view of a head unit that constitutes a head block of the inkjet printer of FIG. 19 and shows an ink ejection surface open state.

【図22】上記図19のインクジェットプリンタのヘッ
ドブロックを構成するヘッドユニットの斜視図であっ
て、キャッピング状態を示す。
22 is a perspective view of a head unit that constitutes a head block of the inkjet printer of FIG. 19 and shows a capping state.

【図23】上記図19のインクジェットプリンタのヘッ
ドブロックを構成するヘッドユニットのキャップ部の分
解斜視図である。
23 is an exploded perspective view of the cap portion of the head unit that constitutes the head block of the inkjet printer of FIG.

【図24】上記図19のインクジェットプリンタのヘッ
ドユニット部の各動作状態を示すK矢視図であって、図
24(A)は、印刷状態を示し、図24(B)は、キャ
ッピング準備状態を示し、図24(C)は、キャッピン
グ状態を示す。
24 is a view taken in the direction of arrow K showing each operating state of the head unit portion of the inkjet printer of FIG. 19, FIG. 24 (A) shows a printing state, and FIG. 24 (B) shows a capping preparation state. FIG. 24C shows the capping state.

【図25】上記図19の第四実施形態のインクジェット
プリンタにおけるヘッドユニット部に対する変形例のヘ
ッドユニット部の斜視図である。
FIG. 25 is a perspective view of a head unit portion of a modification example of the head unit portion in the inkjet printer according to the fourth embodiment of FIG.

【図26】上記図25の変形例のヘッドユニット部のキ
ャップ体の斜視図である。
FIG. 26 is a perspective view of a cap body of a head unit portion of the modified example of FIG. 25.

【図27】本発明の第五実施形態のインクジェットプリ
ンタのヘッドブロック部の構成を示す斜視図である。
FIG. 27 is a perspective view showing the configuration of a head block section of an inkjet printer according to a fifth embodiment of the present invention.

【図28】上記図27のインクジェットプリンタのヘッ
ドブロック部をM方向から見た底面図である。
28 is a bottom view of the head block portion of the inkjet printer of FIG. 27, viewed from the M direction.

【図29】上記27のインクジェットプリンタのヘッド
ブロックを構成するヘッドユニットの斜視図であって、
図29(A)〜図29(E)は、印刷状態からキャッピ
ング状態までの各動作状態を示す。
FIG. 29 is a perspective view of a head unit constituting a head block of the ink jet printer of 27 above,
29A to 29E show respective operating states from the printing state to the capping state.

【図30】上記27のインクジェットプリンタのヘッド
ブロックを構成するヘッドユニットのN方向から見た図
であって、図30(A)〜図30(H)は、印刷状態か
らキャッピング状態までの各動作状態を示す。
FIG. 30 is a view of the head unit constituting the head block of the above-mentioned 27 inkjet printer as viewed from the N direction, and FIGS. 30 (A) to 30 (H) show each operation from the printing state to the capping state. Indicates the status.

【図31】上記図27の第五実施形態のインクジェット
プリンタのヘッドユニットに対する変形例のヘッドユニ
ットの斜視図である。
FIG. 31 is a perspective view of a head unit of a modification of the head unit of the inkjet printer according to the fifth embodiment of FIG. 27.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9 …用紙(印刷媒体) 50 …ロール紙(印刷媒体) 12A〜12D,61A〜61D,111D1 〜111
D6 ,141〜141,211〜214…印字ヘッド 21 …回転軸 3 …ヘッド装置 4 …回復装置 12A10,61A10,111D10〜111D30,141
b,211a…インク吐出面 63A〜63D,112〜114…プラテンユニット
(プラテン) 73,112c,112c′…ワイプ部 72,112b,112b′…キャップ部 12A1 ,16A1 ,111D1X〜111D3X,141
a…ノズル列 151〜154…キャップ体(キャップ機構部) 221〜224…キャップ体(回復機構部)
9 ... Paper (print medium) 50 ... Roll paper (print medium) 12A to 12D, 61A to 61D, 111D1 to 111
D6, 141-141, 211-214 ... Print head 21 ... Rotating shaft 3 ... Head device 4 ... Recovery device 12A10, 61A10, 111D10-111D30, 141
b, 211a ... Ink ejection surfaces 63A-63D, 112-114 ... Platen units (platens) 73, 112c, 112c '... Wiping parts 72, 112b, 112b' ... Cap parts 12A1, 16A1, 111D1X-111D3X, 141
a ... Nozzle rows 151-154 ... Cap body (cap mechanism part) 221-224 ... Cap body (recovery mechanism part)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小坂 富士夫 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 菅谷 卓実 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 熊井 克範 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 2C056 EA16 EA23 FA13 HA01 HA07 HA27 JA03 JA04 JA18 JB04 JB08 JC10 JC13 JC23 JC25   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Fujio Kosaka             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Takumi Sugaya             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Katsunori Kumai             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. F-term (reference) 2C056 EA16 EA23 FA13 HA01 HA07                       HA27 JA03 JA04 JA18 JB04                       JB08 JC10 JC13 JC23 JC25

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクを印刷媒体に向けて吐出する印字
ヘッドを有し、印刷媒体搬送領域から外れて印刷媒体搬
送方向に延在する回転軸を中心にして印刷媒体搬送領域
から離間して回復処理領域に回動可能なヘッド装置と、 上記印刷媒体搬送方向と略平行して駆動され、上記印字
ヘッドのインク吐出面の回復処理を行うための回復装置
と、 を有し、上記ヘッド装置が回復処理領域に回動した状態
のもとで上記回復装置を上記ヘッド装置に対向する位置
まで移動させ、上記ヘッド装置の回復処理動作が行われ
ることを特徴とするインクジェットプリンタ。
1. A print head that ejects ink toward a print medium is provided, and the print head is separated from the print medium transport area around a rotation axis extending from the print medium transport area and extending in the print medium transport direction to recover the print medium. A head device that is rotatable in the processing area; and a recovery device that is driven substantially parallel to the print medium conveyance direction and that performs recovery processing of the ink ejection surface of the print head. An inkjet printer, wherein the recovery device is moved to a position facing the head device under a state of being rotated in a recovery process area, and a recovery process operation of the head device is performed.
【請求項2】 インク吐出面のノズル列よりインクを印
刷媒体に向けて吐出する印字ヘッドと、 上記ヘッド装置内の印字ヘッドに対向するプラテンであ
って、一面に設けられ、搬送される印刷媒体を受ける印
刷媒体受け部と、他の一面に設けられ、上記印字ヘッド
のインク吐出面をクリーニングするワイプ部と、さらに
他の一面に設けられ、上記印字ヘッドの上記インク吐出
面を覆うキャップ部とを有するプラテンと、 を具備しており、上記プラテンの各面を上記印字ヘッド
の上記インク吐出面に対して回転させて対向させ、上記
印刷媒体受け部により印刷媒体の支持を行い、上記ワイ
プ部により上記インク吐出面を上記ノズル列と平行な方
向に沿って摺動し、払拭するワイプ動作を行い、さら
に、上記キャップ部により上記インク吐出面を覆うキャ
ップ動作を行うことを特徴とするインクジェットプリン
タ。
2. A print medium, which is provided on one surface of a print head for ejecting ink toward a print medium from a nozzle array on an ink ejection surface, and a platen facing the print head in the head device, and is conveyed. A print medium receiving portion for receiving the ink, a wipe portion provided on the other surface for cleaning the ink ejection surface of the print head, and a cap portion provided on the other surface for covering the ink ejection surface of the print head. A platen having a., Each surface of the platen is rotated and opposed to the ink ejection surface of the print head, the print medium is supported by the print medium receiving portion, and the wipe portion is provided. Wipes the ink ejection surface by sliding the ink ejection surface along a direction parallel to the nozzle row, and further wipes the ink ejection surface by the cap portion. Inkjet printer and performs cormorants cap operation.
【請求項3】 インク吐出面上のノズル列からインクを
吐出して印刷を行う印字ヘッドを有するインクジェット
プリンタの回復装置であって、 上記印字ヘッドの側面に位置して上記印字ヘッドの上記
ノズル列に平行な軸を中心に回動して上記インク吐出面
をキャップするキャップ機構部材を有することを特徴と
するインクジェットプリンタの回復装置。
3. A recovery device of an ink jet printer having a print head for performing printing by ejecting ink from a nozzle row on an ink ejection surface, the nozzle row of the print head being located on a side surface of the print head. A recovery device for an ink jet printer, comprising a cap mechanism member that rotates about an axis parallel to the above to cap the ink ejection surface.
【請求項4】 インク吐出面上のノズル列からインクを
吐出して印刷を行う印字ヘッドを有するインクジェット
プリンタの回復装置であって、 上記印字ヘッドのインク吐出面をキャップするキャップ
部と、上記インク吐出面を払拭するワイパ部とを有する
回復機構部を有しており、上記回復機構部は、印刷時に
は上記印字ヘッドの側面に位置しており、回復処理時に
上記インク吐出面に直交する軸に沿って昇降し、かつ、
印刷媒体搬送方向と平行な方向に移動するように駆動さ
れ、上記ワイパ部が上記インク吐出面より下方に降下し
た状態で印刷媒体搬送方向に沿って移動させることによ
りインク吐出面の払拭を行い、上記キャップ部がインク
吐出面より下方に降下した状態で上記キャップ部をイン
ク吐出面に向けて移動させて上記インク吐出面をキャッ
プすることを特徴とするインクジェットプリンタの回復
装置。
4. A recovery device for an ink jet printer having a print head for performing printing by ejecting ink from a nozzle row on the ink ejection surface, the cap portion capping the ink ejection surface of the print head, and the ink. It has a recovery mechanism part having a wiper part for wiping the ejection surface, the recovery mechanism part is located on the side surface of the print head at the time of printing, and on the axis orthogonal to the ink ejection surface at the time of recovery processing. Ascends and descends, and
It is driven so as to move in a direction parallel to the print medium conveyance direction, and wipes the ink ejection surface by moving the wiper unit along the print medium conveyance direction in a state in which the wiper portion is lowered below the ink ejection surface, A recovery device for an inkjet printer, wherein the cap portion is moved toward the ink ejection surface to cap the ink ejection surface while the cap portion is lowered below the ink ejection surface.
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