JP2003083420A - ホイール式車両の機械−油圧トランスミッション - Google Patents
ホイール式車両の機械−油圧トランスミッションInfo
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- JP2003083420A JP2003083420A JP2001276104A JP2001276104A JP2003083420A JP 2003083420 A JP2003083420 A JP 2003083420A JP 2001276104 A JP2001276104 A JP 2001276104A JP 2001276104 A JP2001276104 A JP 2001276104A JP 2003083420 A JP2003083420 A JP 2003083420A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ベベル歯車機構を経由しないで油圧動力の伝
達トルクを前後輪機械駆動伝達軸へ入力可能に構成し、
ベベル歯車機構のコンパクト化を可能にしたホイール式
走行車両の機械−油圧トランスミッションを提供する。 【解決手段】 エンジンに連結する機械動力変速系の入
力軸側に油圧ポンプ・油圧モータによる油圧動力変速系
を備え、機械動力変速系の出力軸側にベベル歯車機構と
ベベル歯車機構を経由した動力を前後輪側へ伝達する機
械駆動伝達軸を備えたホイール式車両の機械−油圧トラ
ンスミッションであって、前記油圧動力変速系の油圧モ
ータ動力伝達系統を、前記前後輪機械駆動伝達軸と選択
的に連結させるようにした構成としている。
達トルクを前後輪機械駆動伝達軸へ入力可能に構成し、
ベベル歯車機構のコンパクト化を可能にしたホイール式
走行車両の機械−油圧トランスミッションを提供する。 【解決手段】 エンジンに連結する機械動力変速系の入
力軸側に油圧ポンプ・油圧モータによる油圧動力変速系
を備え、機械動力変速系の出力軸側にベベル歯車機構と
ベベル歯車機構を経由した動力を前後輪側へ伝達する機
械駆動伝達軸を備えたホイール式車両の機械−油圧トラ
ンスミッションであって、前記油圧動力変速系の油圧モ
ータ動力伝達系統を、前記前後輪機械駆動伝達軸と選択
的に連結させるようにした構成としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホイール式走行車
両のトランスミッション、とりわけ、車両前後輪のアク
スルデフ軸に向けて機械動力と油圧動力を選択的に伝達
することを可能としたホイール式走行車両のトランスミ
ッションに関する。
両のトランスミッション、とりわけ、車両前後輪のアク
スルデフ軸に向けて機械動力と油圧動力を選択的に伝達
することを可能としたホイール式走行車両のトランスミ
ッションに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術において、トランスミッション
の出力軸に、エンジンによる機械動力とエンジンにて駆
動された油圧ポンプ・油圧モータによる油圧動力を選択
的に伝達可能とした機械−油圧トランスミッションは周
知されている。（例えば、特開平６−１５９４７４号公
報参照）
の出力軸に、エンジンによる機械動力とエンジンにて駆
動された油圧ポンプ・油圧モータによる油圧動力を選択
的に伝達可能とした機械−油圧トランスミッションは周
知されている。（例えば、特開平６−１５９４７４号公
報参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
には次のような問題がある。従来周知の機械−油圧トラ
ンスミッションにあっては、機械動力変速系を経由した
トルクと、油圧動力変速系を経由したトルクが共有の前
後輪機械駆動伝達軸を経由して走行駆動系に出力される
機械−油圧トランスミッションとしている。かかる、ト
ランスミッションにおいて、トランスミッション出力軸
にトランスミッション入力軸と直交する方向へ向けてト
ルク伝達を可能としたベベル歯車機構を取り付け、ベベ
ル歯車機構を経て機械動力と油圧動力を前後輪機械駆動
伝達軸から出力して前後輪を回転駆動するようにする
と、ベベル歯車機構はトルク容量の大きい油圧動力伝達
に合わせて大型化を図らねばならないという問題があ
る。
には次のような問題がある。従来周知の機械−油圧トラ
ンスミッションにあっては、機械動力変速系を経由した
トルクと、油圧動力変速系を経由したトルクが共有の前
後輪機械駆動伝達軸を経由して走行駆動系に出力される
機械−油圧トランスミッションとしている。かかる、ト
ランスミッションにおいて、トランスミッション出力軸
にトランスミッション入力軸と直交する方向へ向けてト
ルク伝達を可能としたベベル歯車機構を取り付け、ベベ
ル歯車機構を経て機械動力と油圧動力を前後輪機械駆動
伝達軸から出力して前後輪を回転駆動するようにする
と、ベベル歯車機構はトルク容量の大きい油圧動力伝達
に合わせて大型化を図らねばならないという問題があ
る。
【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
され、ベベル歯車機構を経由しないで油圧動力の伝達ト
ルクを前後輪機械駆動伝達軸へ入力可能に構成し、ベベ
ル歯車機構のコンパクト化を可能にしたホイール式走行
車両の機械−油圧トランスミッションの提供を目的とし
ている。
され、ベベル歯車機構を経由しないで油圧動力の伝達ト
ルクを前後輪機械駆動伝達軸へ入力可能に構成し、ベベ
ル歯車機構のコンパクト化を可能にしたホイール式走行
車両の機械−油圧トランスミッションの提供を目的とし
ている。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、エンジンに連結する
機械動力変速系の入力軸側に油圧ポンプ・油圧モータに
よる油圧動力変速系を備え、機械動力変速系の出力軸側
にベベル歯車機構とベベル歯車機構を経由した動力を前
後輪側へ伝達する機械駆動伝達軸を備えたホイール式車
両の機械−油圧トランスミッションであって、前記油圧
動力変速系の油圧モータ動力伝達系統を、前記前後輪機
械駆動伝達軸と選択的に連結させるようにした構成とし
ている。
的を達成するために、第１発明は、エンジンに連結する
機械動力変速系の入力軸側に油圧ポンプ・油圧モータに
よる油圧動力変速系を備え、機械動力変速系の出力軸側
にベベル歯車機構とベベル歯車機構を経由した動力を前
後輪側へ伝達する機械駆動伝達軸を備えたホイール式車
両の機械−油圧トランスミッションであって、前記油圧
動力変速系の油圧モータ動力伝達系統を、前記前後輪機
械駆動伝達軸と選択的に連結させるようにした構成とし
ている。
【０００６】第１発明によれば、機械−油圧共用の前後
輪機械駆動伝達軸に対して、機械動力変速系と油圧動力
変速系を別々に連結させるようにしたから、ベベル歯車
機構を経由せずに伝達トルクの大きい油圧動力を前後輪
機械駆動伝達軸に直接入力できるので、ベベル歯車機構
の小型化が可能になる。
輪機械駆動伝達軸に対して、機械動力変速系と油圧動力
変速系を別々に連結させるようにしたから、ベベル歯車
機構を経由せずに伝達トルクの大きい油圧動力を前後輪
機械駆動伝達軸に直接入力できるので、ベベル歯車機構
の小型化が可能になる。
【０００７】第２発明は、第１発明に基づき、前記前後
輪機械駆動伝達軸と前記油圧モータ動力伝達系統との連
結が、前後輪機械駆動伝達軸と油圧モータ出力軸とを平
行に配置し、前後輪機械駆動伝達軸に備えた油圧動力被
動歯車と油圧モータ出力軸に備えたクラッチ作動減速歯
車機構の油圧動力出力歯車とによる噛合い連結とした構
成としている。
輪機械駆動伝達軸と前記油圧モータ動力伝達系統との連
結が、前後輪機械駆動伝達軸と油圧モータ出力軸とを平
行に配置し、前後輪機械駆動伝達軸に備えた油圧動力被
動歯車と油圧モータ出力軸に備えたクラッチ作動減速歯
車機構の油圧動力出力歯車とによる噛合い連結とした構
成としている。
【０００８】第２発明によれば、モータ出力軸を前後輪
機械駆動伝達軸と平行に配置した油圧モータ動力伝達系
統としたから、前後輪機械駆動伝達軸に備えた油圧動力
被動歯車と油圧モータ出力軸に備えたクラッチ作動減速
歯車機構の油圧動力出力歯車との噛合いにすることがで
き、例えば平歯車による噛合せにすると、効率よく油圧
動力を前後輪駆動伝達軸に伝えられる。また、全体的に
コンパクトな機械−油圧トランスミッションを得ること
ができる。
機械駆動伝達軸と平行に配置した油圧モータ動力伝達系
統としたから、前後輪機械駆動伝達軸に備えた油圧動力
被動歯車と油圧モータ出力軸に備えたクラッチ作動減速
歯車機構の油圧動力出力歯車との噛合いにすることがで
き、例えば平歯車による噛合せにすると、効率よく油圧
動力を前後輪駆動伝達軸に伝えられる。また、全体的に
コンパクトな機械−油圧トランスミッションを得ること
ができる。
【０００９】第３発明は、第２発明に基づき、油圧モー
タ出力軸に備えたクラッチ作動減速歯車機構が、油圧モ
ータ出力軸に噛合いさせた動力入力サンギアと、クラッ
チ手段にて選択的に回転固定されるリングギアと、リン
グギア回転固定により減速動力を出力する遊星キャリア
と、遊星キャリアに結合させた油圧動力出力歯車とによ
る遊星歯車機構とした構成としている。
タ出力軸に備えたクラッチ作動減速歯車機構が、油圧モ
ータ出力軸に噛合いさせた動力入力サンギアと、クラッ
チ手段にて選択的に回転固定されるリングギアと、リン
グギア回転固定により減速動力を出力する遊星キャリア
と、遊星キャリアに結合させた油圧動力出力歯車とによ
る遊星歯車機構とした構成としている。
【００１０】第３発明によれば、油圧モータの出力トル
クは小型の遊星減速歯車機構により減速して大トルクと
なるので、油圧モータは小さいトルクを出力する小容量
で済み小型となるので変速機全体もコンパクトになる。
クは小型の遊星減速歯車機構により減速して大トルクと
なるので、油圧モータは小さいトルクを出力する小容量
で済み小型となるので変速機全体もコンパクトになる。
【００１１】第４発明は、第１又は２発明に基づき、前
後輪機械駆動伝達軸が、クラッチ手段により選択的に分
離結合可能な前輪側機械駆動伝達軸と後輪側機械駆動伝
達軸とに分割されており、機械動力変速系の出力軸に設
けた駆動側ベベル歯車と噛合う被駆動側ベベル歯車及び
油圧動力変速系の油圧動力出力歯車に噛合う油圧動力被
動側歯車を、後輪側機械駆動伝達軸に備えた前後輪機械
駆動伝達軸としている構成としている。
後輪機械駆動伝達軸が、クラッチ手段により選択的に分
離結合可能な前輪側機械駆動伝達軸と後輪側機械駆動伝
達軸とに分割されており、機械動力変速系の出力軸に設
けた駆動側ベベル歯車と噛合う被駆動側ベベル歯車及び
油圧動力変速系の油圧動力出力歯車に噛合う油圧動力被
動側歯車を、後輪側機械駆動伝達軸に備えた前後輪機械
駆動伝達軸としている構成としている。
【００１２】第４発明によれば、前後輪機械駆動伝達軸
の前輪側機械駆動伝達軸と後輪側機械駆動伝達軸の分離
結合状態によって、後輪のみの機械又は油圧による駆動
回転と、前輪・後輪の機械又は油圧による駆動回転とが
得られて車両走行性の向上をできる。
の前輪側機械駆動伝達軸と後輪側機械駆動伝達軸の分離
結合状態によって、後輪のみの機械又は油圧による駆動
回転と、前輪・後輪の機械又は油圧による駆動回転とが
得られて車両走行性の向上をできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る実施形態を図
面を参照して説明する。図１に、本実施形態の変速機の
断面図を示す。本実施形態の変速機は、第１軸２１、第
２軸２２、第３軸２３が互いに平行に配置されている多
軸変速機であり、エンジン出力軸１９は、駆動系の共振
を抑制するダンパ２９を介して第１軸２１の一端部に連
結している。第１軸２１の他端部には可変容量型油圧ポ
ンプ（以降、油圧ポンプ４１と呼ぶ）が連結している。
第１軸２１と一体になって回転する第１軸ギア２７と、
第１軸２１の同軸上に回転自在に取り付けた第１自由ギ
ア２８との間に第１クラッチ２４が設けてある。第２軸
２２と一体になって回転する第２軸小ギア３０及び第２
軸大ギア３１と、第２軸２２の同軸上に回転自在に取り
付けた第２自由ギア３２との間に第２クラッチ２５が設
けてある。第３軸２３と一体になって回転する第３軸ギ
ア１８と、第３軸２３の同軸上に回転自在に取り付けた
第３自由ギア３３との間に第３クラッチ２６が設けてあ
る。
面を参照して説明する。図１に、本実施形態の変速機の
断面図を示す。本実施形態の変速機は、第１軸２１、第
２軸２２、第３軸２３が互いに平行に配置されている多
軸変速機であり、エンジン出力軸１９は、駆動系の共振
を抑制するダンパ２９を介して第１軸２１の一端部に連
結している。第１軸２１の他端部には可変容量型油圧ポ
ンプ（以降、油圧ポンプ４１と呼ぶ）が連結している。
第１軸２１と一体になって回転する第１軸ギア２７と、
第１軸２１の同軸上に回転自在に取り付けた第１自由ギ
ア２８との間に第１クラッチ２４が設けてある。第２軸
２２と一体になって回転する第２軸小ギア３０及び第２
軸大ギア３１と、第２軸２２の同軸上に回転自在に取り
付けた第２自由ギア３２との間に第２クラッチ２５が設
けてある。第３軸２３と一体になって回転する第３軸ギ
ア１８と、第３軸２３の同軸上に回転自在に取り付けた
第３自由ギア３３との間に第３クラッチ２６が設けてあ
る。
【００１４】第１軸ギア２７は第２軸小ギア３０と、第
１自由ギア２８は第２自由ギア３２と、第２軸大ギア３
１は第３自由ギア３３と、第２自由ギア３２は第３軸ギ
ア１８とそれぞれ歯合している。また、第３軸２３の一
端部に取り付けられた駆動側ベベルギア３４は、被駆動
側ベベルギア３５に歯合している。被駆動側ベベルギア
３５は、第３軸２３に略直交して配置された後輪機械駆
動伝達軸３６に取り付けられており、後輪機械駆動伝達
軸３６には、後述する可変容量油圧モータ（以降、油圧
モータ４５と呼ぶ）の駆動力が供給される動力入力ギア
としての油圧動力被動歯車４０が設けてある。前輪機械
駆動伝達軸３７は、その軸心方向が後輪機械駆動伝達軸
３６の軸心方向と同一方向に配置されると共に軸中心に
互いに回転自在に嵌合されている。
１自由ギア２８は第２自由ギア３２と、第２軸大ギア３
１は第３自由ギア３３と、第２自由ギア３２は第３軸ギ
ア１８とそれぞれ歯合している。また、第３軸２３の一
端部に取り付けられた駆動側ベベルギア３４は、被駆動
側ベベルギア３５に歯合している。被駆動側ベベルギア
３５は、第３軸２３に略直交して配置された後輪機械駆
動伝達軸３６に取り付けられており、後輪機械駆動伝達
軸３６には、後述する可変容量油圧モータ（以降、油圧
モータ４５と呼ぶ）の駆動力が供給される動力入力ギア
としての油圧動力被動歯車４０が設けてある。前輪機械
駆動伝達軸３７は、その軸心方向が後輪機械駆動伝達軸
３６の軸心方向と同一方向に配置されると共に軸中心に
互いに回転自在に嵌合されている。
【００１５】図２に図１の断面ＺＺ図を９０度回転して
示す。後輪機械駆動伝達軸３６及び前輪機械駆動伝達軸
３７の円周上と歯合したまま後輪機械駆動伝達軸３６か
ら前輪機械駆動伝達軸３７にわたってオペレータが操作
するシフタフォーク４３により摺動するクラッチ手段と
してのスライダ４４が設けてある。スライダ４４が図中
斜線を施した位置Ａにあるとき互いに分離し、位置Ｂに
あるとき後輪機械駆動伝達軸３６及び前輪機械駆動伝達
軸３７は一体となって回転する。油圧ポンプ４１の吐出
油が供給される油圧モータ４５のモータ軸４７部にはリ
ングギア４９、遊星ギア５０、サンギア５１、キャリア
５２からなる遊星減速機が配設されている。モータ軸４
７で駆動される第６軸４２に設けてあるサンギア５１に
遊星ギア５０が歯合し、キャリア５２により回転自在に
支持された遊星ギア５０にリングギア４９が歯合してい
る。リングギア４９と回転しない変速機ケース５３との
間に第４クラッチ４８が設けてある。キャリア５２と一
体回転する平歯車の油圧動力出力歯車４６に後輪機械駆
動伝達軸３６に取り付けてある油圧動力被動歯車４０が
歯合している。なお、第１，２，３，４クラッチ２４，
２５，２６，４８を出力選択手段と呼ぶ。
示す。後輪機械駆動伝達軸３６及び前輪機械駆動伝達軸
３７の円周上と歯合したまま後輪機械駆動伝達軸３６か
ら前輪機械駆動伝達軸３７にわたってオペレータが操作
するシフタフォーク４３により摺動するクラッチ手段と
してのスライダ４４が設けてある。スライダ４４が図中
斜線を施した位置Ａにあるとき互いに分離し、位置Ｂに
あるとき後輪機械駆動伝達軸３６及び前輪機械駆動伝達
軸３７は一体となって回転する。油圧ポンプ４１の吐出
油が供給される油圧モータ４５のモータ軸４７部にはリ
ングギア４９、遊星ギア５０、サンギア５１、キャリア
５２からなる遊星減速機が配設されている。モータ軸４
７で駆動される第６軸４２に設けてあるサンギア５１に
遊星ギア５０が歯合し、キャリア５２により回転自在に
支持された遊星ギア５０にリングギア４９が歯合してい
る。リングギア４９と回転しない変速機ケース５３との
間に第４クラッチ４８が設けてある。キャリア５２と一
体回転する平歯車の油圧動力出力歯車４６に後輪機械駆
動伝達軸３６に取り付けてある油圧動力被動歯車４０が
歯合している。なお、第１，２，３，４クラッチ２４，
２５，２６，４８を出力選択手段と呼ぶ。
【００１６】図３に図１，図２で説明した変速機をホイ
ール式車両に適用した場合の模式図を示す。Ｒカプリン
グ３８に出力される駆動力は、後輪駆動出力軸５４、差
動ギアボックス５６、後車軸７６を介して後輪７８に伝
達される。また、Ｆカプリング３９に出力される駆動力
は、前輪駆動出力軸５５、差動ギアボックス５７、前車
軸７７を介して前輪７９に伝達される。油圧ポンプ４１
の吐出油は、制御弁５８を介して油圧モータ４５に供給
される。制御弁５８は、オペレータの指令に基づいて前
後進の切換えを行うと共に、油圧ポンプ４１及び油圧モ
ータ４５の容量を制御する。変速手段としての、ダンパ
２９から第１軸２１、第２軸２２、第３軸２３までの間
の変速機を機械動力変速系としての機械式変速機１０と
呼び、また油圧ポンプ４１から制御弁５８、油圧モータ
４５、遊星式減速機までの間の変速機を油圧動力変速系
としての油圧式変速機１１とそれぞれ呼ぶ。また、前後
輪駆動出力軸５５，５４への連結部をベベル歯車機構１
２と呼ぶ。
ール式車両に適用した場合の模式図を示す。Ｒカプリン
グ３８に出力される駆動力は、後輪駆動出力軸５４、差
動ギアボックス５６、後車軸７６を介して後輪７８に伝
達される。また、Ｆカプリング３９に出力される駆動力
は、前輪駆動出力軸５５、差動ギアボックス５７、前車
軸７７を介して前輪７９に伝達される。油圧ポンプ４１
の吐出油は、制御弁５８を介して油圧モータ４５に供給
される。制御弁５８は、オペレータの指令に基づいて前
後進の切換えを行うと共に、油圧ポンプ４１及び油圧モ
ータ４５の容量を制御する。変速手段としての、ダンパ
２９から第１軸２１、第２軸２２、第３軸２３までの間
の変速機を機械動力変速系としての機械式変速機１０と
呼び、また油圧ポンプ４１から制御弁５８、油圧モータ
４５、遊星式減速機までの間の変速機を油圧動力変速系
としての油圧式変速機１１とそれぞれ呼ぶ。また、前後
輪駆動出力軸５５，５４への連結部をベベル歯車機構１
２と呼ぶ。
【００１７】以上の構成を有する変速機の作動を図４，
図５により説明する。図４に、各クラッチ２４，２５，
２６，４８の係合（オン）、解放（オフ）別の変速段を
示す。第４クラッチ４８のみオンで他のクラッチがオフ
のとき、１速となり、エンジンから第３軸２３には駆動
力は伝導されてこないが、油圧ポンプ４１の吐出油は制
御弁５８を介して油圧モータ４５を駆動し、油圧モータ
４５の第６軸４２に設けてあるサンギア５１が回転す
る。このとき、第４クラッチ４８がオンでリングギア４
９の回転速度がゼロであるので、キャリア５２は、サン
ギア５１に対して所定の回転速度比を有する回転速度で
回転する。所定の回転速度比は、リングギア４９及びサ
ンギア５１の歯数に基づいて予め設定されている。キャ
リア５２の駆動力は、油圧動力出力歯車４６、油圧動力
被動歯車４０を介して後輪機械駆動伝達軸３６に伝導さ
れる。制御弁５８は、油圧、回転速度等に基づいて油圧
ポンプ４１及び油圧モータ４５の容量を制御し、横軸に
速度、縦軸に牽引力をとった図５に示す牽引力曲線の１
速カーブＣ１のように車速Ｖ１まで自動変速する。
図５により説明する。図４に、各クラッチ２４，２５，
２６，４８の係合（オン）、解放（オフ）別の変速段を
示す。第４クラッチ４８のみオンで他のクラッチがオフ
のとき、１速となり、エンジンから第３軸２３には駆動
力は伝導されてこないが、油圧ポンプ４１の吐出油は制
御弁５８を介して油圧モータ４５を駆動し、油圧モータ
４５の第６軸４２に設けてあるサンギア５１が回転す
る。このとき、第４クラッチ４８がオンでリングギア４
９の回転速度がゼロであるので、キャリア５２は、サン
ギア５１に対して所定の回転速度比を有する回転速度で
回転する。所定の回転速度比は、リングギア４９及びサ
ンギア５１の歯数に基づいて予め設定されている。キャ
リア５２の駆動力は、油圧動力出力歯車４６、油圧動力
被動歯車４０を介して後輪機械駆動伝達軸３６に伝導さ
れる。制御弁５８は、油圧、回転速度等に基づいて油圧
ポンプ４１及び油圧モータ４５の容量を制御し、横軸に
速度、縦軸に牽引力をとった図５に示す牽引力曲線の１
速カーブＣ１のように車速Ｖ１まで自動変速する。
【００１８】第２クラッチ２５のみオンで他のクラッチ
がオフのとき、２速となり、エンジンの駆動力は、第２
軸小ギア３０、第２自由ギア３２、第３軸ギア１８、第
３軸２３、駆動側ベベルギア３４、被駆動側ベベルギア
３５を介して後輪機械駆動伝達軸３６に伝導される。そ
して、図５の牽引力曲線の２速カーブＣ２に示すように
エンジンの出力トルクに対応する。牽引力を出力する。
第１クラッチ２４のみオンで他のクラッチがオフのと
き、３速となり、エンジンの駆動力は、第１軸ギア２
７、第１自由ギア２８、第２自由ギア３２、第３軸ギア
１８、第３軸２３、駆動側ベベルギア３４、被駆動側ベ
ベルギア３５を介して後輪機械駆動伝達軸３６に伝導さ
れる。そして、図５の牽引力曲線の３速カーブＣ３に示
すようにエンジンの出力トルクに対応する。牽引力を出
力する。第３クラッチ２６のみオンで他のクラッチがオ
フのとき、４速となり、エンジンの駆動力は、第１軸ギ
ア２７、第２軸大ギア３１、第３自由ギア３３、第３軸
２３、駆動側ベベルギア３４、被駆動側ベベルギア３５
を介して後輪機械駆動伝達軸３６に伝導される。そし
て、図５の牽引力曲線の４速カーブＣ４に示すようにエ
ンジンの出力トルクに対応する。牽引力を出力する。
がオフのとき、２速となり、エンジンの駆動力は、第２
軸小ギア３０、第２自由ギア３２、第３軸ギア１８、第
３軸２３、駆動側ベベルギア３４、被駆動側ベベルギア
３５を介して後輪機械駆動伝達軸３６に伝導される。そ
して、図５の牽引力曲線の２速カーブＣ２に示すように
エンジンの出力トルクに対応する。牽引力を出力する。
第１クラッチ２４のみオンで他のクラッチがオフのと
き、３速となり、エンジンの駆動力は、第１軸ギア２
７、第１自由ギア２８、第２自由ギア３２、第３軸ギア
１８、第３軸２３、駆動側ベベルギア３４、被駆動側ベ
ベルギア３５を介して後輪機械駆動伝達軸３６に伝導さ
れる。そして、図５の牽引力曲線の３速カーブＣ３に示
すようにエンジンの出力トルクに対応する。牽引力を出
力する。第３クラッチ２６のみオンで他のクラッチがオ
フのとき、４速となり、エンジンの駆動力は、第１軸ギ
ア２７、第２軸大ギア３１、第３自由ギア３３、第３軸
２３、駆動側ベベルギア３４、被駆動側ベベルギア３５
を介して後輪機械駆動伝達軸３６に伝導される。そし
て、図５の牽引力曲線の４速カーブＣ４に示すようにエ
ンジンの出力トルクに対応する。牽引力を出力する。
【００１９】各変速段のとき、スライダ４４が位置Ａの
ときには、後輪機械駆動伝達軸３６に伝導された駆動力
は、Ｒカプリング３８、後輪駆動出力軸５４、差動ギア
ボックス５６、後車軸７６を介して後輪７８だけに伝導
される。また、スライダ４４が位置Ｂのときには、前輪
機械駆動伝達軸３７は後輪機械駆動伝達軸３６と一体回
転するので、後輪機械駆動伝達軸３６に伝導された駆動
力は後輪７８のみならず、前輪機械駆動伝達軸３７、Ｆ
カプリング３９、前輪駆動出力軸５５、前車軸７７を介
して前輪７９にも伝導される。
ときには、後輪機械駆動伝達軸３６に伝導された駆動力
は、Ｒカプリング３８、後輪駆動出力軸５４、差動ギア
ボックス５６、後車軸７６を介して後輪７８だけに伝導
される。また、スライダ４４が位置Ｂのときには、前輪
機械駆動伝達軸３７は後輪機械駆動伝達軸３６と一体回
転するので、後輪機械駆動伝達軸３６に伝導された駆動
力は後輪７８のみならず、前輪機械駆動伝達軸３７、Ｆ
カプリング３９、前輪駆動出力軸５５、前車軸７７を介
して前輪７９にも伝導される。
【００２０】本実施形態の効果を説明する。本実施形態
の機械式変速機１０を、エンジン出力軸１９が取着され
ている第１軸２１、第２軸２２、機械式変速機１０の出
力軸である第３軸２３を有する多軸変速機で構成し、第
３軸２３に駆動側ベベルギア３４を設けている。そし
て、後輪機械駆動伝達軸３６上に設けられ、駆動側ベベ
ルギア３４と歯合する被駆動側ベベルギア３５により、
第３軸２３と略直交する方向に前後輪駆動出力軸５５，
５４を配置している。油圧モータ４５の出力は遊星減速
機、油圧動力被動歯車４０を介して後輪機械駆動伝達軸
３６に伝導されている。このように、１速時の大きな牽
引力を出力する油圧モータ４５の出力をベベル歯車機構
１２を構成する駆動側ベベルギア３４及び被駆動側ベベ
ルギア３５の下流側で合流させているので、ベベル歯車
機構１２には油圧モータ４５の出力を通す必要がない。
これにより、ベベル歯車機構１２は小容量で済み小型に
なるため、変速機全体がコンパクトになる。
の機械式変速機１０を、エンジン出力軸１９が取着され
ている第１軸２１、第２軸２２、機械式変速機１０の出
力軸である第３軸２３を有する多軸変速機で構成し、第
３軸２３に駆動側ベベルギア３４を設けている。そし
て、後輪機械駆動伝達軸３６上に設けられ、駆動側ベベ
ルギア３４と歯合する被駆動側ベベルギア３５により、
第３軸２３と略直交する方向に前後輪駆動出力軸５５，
５４を配置している。油圧モータ４５の出力は遊星減速
機、油圧動力被動歯車４０を介して後輪機械駆動伝達軸
３６に伝導されている。このように、１速時の大きな牽
引力を出力する油圧モータ４５の出力をベベル歯車機構
１２を構成する駆動側ベベルギア３４及び被駆動側ベベ
ルギア３５の下流側で合流させているので、ベベル歯車
機構１２には油圧モータ４５の出力を通す必要がない。
これにより、ベベル歯車機構１２は小容量で済み小型に
なるため、変速機全体がコンパクトになる。
【００２１】以上、本発明によれば、機械動力変速系の
出力軸からベベル歯車機構を経由して前後輪機械駆動伝
達軸に機械動力を出力可能としたホイール式車両の機械
−油圧トランスミッションにおいて、前記前後輪機械駆
動伝達軸に油圧動力変速系の出力歯車と噛合う油圧動力
の入力噛合歯車を備え、機械動力変速系のベベル歯車機
構を経由せずに前記前後輪機械駆動伝達軸に油圧動力変
速系の動力を出力可能に連結している。これにより、機
械−油圧共用の前後輪機械駆動伝達軸部に対して、機械
動力変速系と油圧動力変速系を別々に連結させるように
したから、機械動力変速系のベベル歯車機構を経由せず
に伝達トルクの大きい油圧動力を機械−油圧共用の前後
輪機械駆動伝達軸部に直接入力できるので、ベベル歯車
機構の小型化が可能になる。
出力軸からベベル歯車機構を経由して前後輪機械駆動伝
達軸に機械動力を出力可能としたホイール式車両の機械
−油圧トランスミッションにおいて、前記前後輪機械駆
動伝達軸に油圧動力変速系の出力歯車と噛合う油圧動力
の入力噛合歯車を備え、機械動力変速系のベベル歯車機
構を経由せずに前記前後輪機械駆動伝達軸に油圧動力変
速系の動力を出力可能に連結している。これにより、機
械−油圧共用の前後輪機械駆動伝達軸部に対して、機械
動力変速系と油圧動力変速系を別々に連結させるように
したから、機械動力変速系のベベル歯車機構を経由せず
に伝達トルクの大きい油圧動力を機械−油圧共用の前後
輪機械駆動伝達軸部に直接入力できるので、ベベル歯車
機構の小型化が可能になる。
【図１】本発明に係わる変速機の断面図である。
【図２】図１の断面ＺＺ図である。
【図３】本発明に係わる変速機の模式図である。
【図４】各クラッチの係合、解放による速度段の説明図
である。
である。
【図５】本発明に係わる変速機の牽引力カーブの説明図
である。
である。
１０…機械式変速機、１１…油圧式変速機、１２…ベベ
ル歯車機構、１８…第３軸ギア、１９…エンジン出力
軸、２１…第１軸、２２…第２軸、２３…第３軸、２４
…第１クラッチ、２５…第２クラッチ、２６…第３クラ
ッチ、２７…第１軸ギア、２８…第１自由ギア、２９…
ダンパ、３０…第２軸小ギア、３１…第２軸大ギア、３
２…第２自由ギア、３３…第３自由ギア、３４…駆動側
ベベルギア、３５…被駆動側ベベルギア、３６…後輪機
械駆動伝達軸、３７…前輪機械駆動伝達軸、３８…Ｒカ
プリング、３９…Ｆカプリング、４０…油圧動力被動歯
車、４１…油圧ポンプ、４２…第６軸、４３…シフタフ
ォーク、４４…スライダ、４５…油圧モータ、４６…油
圧動力出力歯車、４７…モータ軸、４８…第４クラッ
チ、４９…リングギア、５０…遊星ギア、５１…サンギ
ア、５２…キャリア、５３…変速機ケース、５４…後輪
駆動出力軸、５５…前輪駆動出力軸、５６，５７…差動
ギアボックス、５８…制御弁、７６…後車軸、７８…後
輪、７７…前車軸、７９…前輪。
ル歯車機構、１８…第３軸ギア、１９…エンジン出力
軸、２１…第１軸、２２…第２軸、２３…第３軸、２４
…第１クラッチ、２５…第２クラッチ、２６…第３クラ
ッチ、２７…第１軸ギア、２８…第１自由ギア、２９…
ダンパ、３０…第２軸小ギア、３１…第２軸大ギア、３
２…第２自由ギア、３３…第３自由ギア、３４…駆動側
ベベルギア、３５…被駆動側ベベルギア、３６…後輪機
械駆動伝達軸、３７…前輪機械駆動伝達軸、３８…Ｒカ
プリング、３９…Ｆカプリング、４０…油圧動力被動歯
車、４１…油圧ポンプ、４２…第６軸、４３…シフタフ
ォーク、４４…スライダ、４５…油圧モータ、４６…油
圧動力出力歯車、４７…モータ軸、４８…第４クラッ
チ、４９…リングギア、５０…遊星ギア、５１…サンギ
ア、５２…キャリア、５３…変速機ケース、５４…後輪
駆動出力軸、５５…前輪駆動出力軸、５６，５７…差動
ギアボックス、５８…制御弁、７６…後車軸、７８…後
輪、７７…前車軸、７９…前輪。
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジンに連結する機械動力変速系の入
力軸側に油圧ポンプ・油圧モータによる油圧動力変速系
を備え、機械動力変速系の出力軸側にベベル歯車機構と
ベベル歯車機構を経由した動力を前後輪側へ伝達する機
械駆動伝達軸を備えたホイール式車両の機械−油圧トラ
ンスミッションであって、 前記油圧動力変速系の油圧モータ動力伝達系統を、前記
前後輪機械駆動伝達軸と選択的に連結させるようにした
ことを特徴とするホイール式車両の機械−油圧トランス
ミッション。 - 【請求項２】 請求項１記載のホイール式車両の機械−
油圧トランスミッションにおいて、 前記前後輪機械駆動伝達軸と前記油圧モータ動力伝達系
統との連結が、前後輪機械駆動伝達軸と油圧モータ出力
軸とを平行に配置し、前後輪機械駆動伝達軸に備えた油
圧動力被動歯車と油圧モータ出力軸に備えたクラッチ作
動減速歯車機構の油圧動力出力歯車とによる噛合い連結
としたことを特徴とするホイール式車両の機械−油圧ト
ランスミッション。 - 【請求項３】 請求項２記載のホイール式車両の機械−
油圧トランスミッションにおいて、 油圧モータ出力軸に備えたクラッチ作動減速歯車機構
が、油圧モータ出力軸に噛合いさせた動力入力サンギア
と、クラッチ手段にて選択的に回転固定されるリングギ
アと、リングギア回転固定により減速動力を出力する遊
星キャリアと、遊星キャリアに結合させた油圧動力出力
歯車とによる遊星歯車機構としたことを特徴とするホイ
ール式車両の機械−油圧トランスミッション。 - 【請求項４】 請求項１又は２記載のホイール式車両の
機械−油圧トランスミッションにおいて、 前後輪機械駆動伝達軸が、クラッチ手段により選択的に
分離結合可能な前輪側機械駆動伝達軸と後輪側機械駆動
伝達軸とに分割されており、機械動力変速系の出力軸に
設けた駆動側ベベル歯車と噛合う被駆動側ベベル歯車及
び油圧動力変速系の油圧動力出力歯車に噛合う油圧動力
被動側歯車を、後輪側機械駆動伝達軸に備えた前後輪機
械駆動伝達軸としていることを特徴とするホイール式車
両の機械−油圧トランスミッション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001276104A JP2003083420A (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | ホイール式車両の機械−油圧トランスミッション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001276104A JP2003083420A (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | ホイール式車両の機械−油圧トランスミッション |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003083420A true JP2003083420A (ja) | 2003-03-19 |
Family
ID=19100859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001276104A Withdrawn JP2003083420A (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | ホイール式車両の機械−油圧トランスミッション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003083420A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7074149B2 (en) | 2003-01-16 | 2006-07-11 | Komatsu Ltd. | Transmission for wheel type working vehicle |
| JP2008180256A (ja) * | 2007-01-23 | 2008-08-07 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車用変速機構 |
| KR20200125165A (ko) * | 2019-04-26 | 2020-11-04 | 국제종합기계 주식회사 | 이앙기의 동력전달장치 |
| KR102424090B1 (ko) * | 2021-11-23 | 2022-07-21 | 박재흥 | 철도차량의 속도 변환장치 |
| KR102424087B1 (ko) * | 2021-11-24 | 2022-07-25 | 대동이앤티(주) | 속도 변환기능 및 살수수단이 구비되는 살수차 |
-
2001
- 2001-09-12 JP JP2001276104A patent/JP2003083420A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7074149B2 (en) | 2003-01-16 | 2006-07-11 | Komatsu Ltd. | Transmission for wheel type working vehicle |
| JP2008180256A (ja) * | 2007-01-23 | 2008-08-07 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車用変速機構 |
| KR20200125165A (ko) * | 2019-04-26 | 2020-11-04 | 국제종합기계 주식회사 | 이앙기의 동력전달장치 |
| KR102255133B1 (ko) * | 2019-04-26 | 2021-05-24 | 국제종합기계 주식회사 | 이앙기의 동력전달장치 |
| KR102424090B1 (ko) * | 2021-11-23 | 2022-07-21 | 박재흥 | 철도차량의 속도 변환장치 |
| KR102424087B1 (ko) * | 2021-11-24 | 2022-07-25 | 대동이앤티(주) | 속도 변환기능 및 살수수단이 구비되는 살수차 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080208 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20081016 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20090818 |