JP2003061438A - 電動芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 機体１１にメインキー４１を差すことで
電動モータ２２をオンし、機体１１にメインキー４１を
抜くことで電動モータ２２をオフし、この電動モータ２
２でカッタハウジング２１内のカッタブレード２３を回
すことで芝草を刈り、カッタハウジング２１内のスクロ
ール部３１から機体１１後方に刈り芝を送り、この刈り
芝をグラスバッグ１４で収集する方式の電動芝刈機にお
いて、スクロール部３１を機体１１の左又は右の一方側
に配置し、メインキー４１の抜き差しをする中継部材４
２を機体１１の他方側に配置した。 【効果】 作業者は機体の横に廻りメインキーの抜き差
しを行ない、この状態にて機体の横倒しを行ない、スク
ロール部の清掃をすることができる。すなわち、作業者
は機体の側方からメインキーの抜き差し及び機体の横倒
しの二つの作業を場所を変えずに行なうことができる。
この結果、清掃作業の作業性の向上を図ることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体にメインキー
を抜き差しすることで電動モータをオン・オフ制御し、
この電動モータでカッタハウジング内のカッタブレード
を回すことで芝草を刈り、カッタハウジング内のスクロ
ール部から機体後方に刈り芝を送り、この刈り芝をグラ
スバッグで収集する方式の電動芝刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動芝刈機として、例えば特許第２８
３７９６０号公報「バッテリー駆動型の改善された芝刈
り装置」や特開平１０−１９１７５０号公報「電動作
業機」が知られている。上記は、同公報の第１図及び
第３図によれば、シャーシ１６に電動モータ１８を搭載
し、この電動モータ１８をハウジング５２及びシュラウ
ド２５で覆うとともにハウジング５２の容器２４にバッ
テリーパック２２を収納し、このバッテリーパック２２
の後方であってハウジング５２の上方に安全キー４８を
抜き差し可能に設けたものである。上記は、同公報の
図１０によれば、カッタハウジング２１にハウジングカ
バー２２を取付け、このハウジングカバー２２の後部に
且つハウジングカバー２２の斜め後方にスイッチ７１を
設け、このスイッチ７１にキー部材７４を挿入し回転す
ることで、スイッチ７１を操作するようにしたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般的に、スクロール
部から機体後方に刈り芝を送り、この刈り芝をグラスバ
ッグで収集する方式の電動芝刈機では、スクロール部に
刈り芝が付着するため、定期的にスクロール部を清掃す
る必要に迫られる。上記のバッテリー駆動型の改善さ
れた芝刈り装置では、安全キー４８が上方にあるので、
スクロール部を清掃するために作業者は機体の後方に廻
り安全キー４８を抜き、その後、作業者は機体の側方に
廻り機体を横倒しする必要がある。

【０００４】また、上記の電動作業機では、スイッチ
７１がハウジングカバー２２の後部に且つハウジングカ
バー２２の斜め後方にあるので、上記同様に、スクロ
ール部を清掃するために作業者は機体の後方に廻りキー
部材７４を抜き、その後、作業者は機体の側方に廻り機
体を横倒しする必要がある。すなわち、スクロール部を
もっと容易に清掃をできるメインキーの配置が望まれ
る。

【０００５】そこで、本発明の目的は、スクロール部を
容易に清掃することのできるメインキーの配置をした電
動芝刈機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、機体にメインキーを差すことで電動モー
タをオンし、機体にメインキーを抜くことでオフし、こ
の電動モータでカッタハウジング内のカッタブレードを
回すことで芝草を刈り、カッタハウジング内のスクロー
ル部から機体後方に刈り芝を送り、この刈り芝をグラス
バッグで収集する方式の電動芝刈機において、スクロー
ル部を機体の左又は右の一方側に配置し、メインキーの
抜き差しをする差込み口を機体の他方側に配置したこと
を特徴とする。

【０００７】一般的に、スクロール部から機体後方に刈
り芝を送り、この刈り芝をグラスバッグで収集する方式
の電動芝刈機では、スクロール部に刈り芝が付着するた
め、定期的にスクロール部を清掃する必要に迫られ、ス
クロール部の清掃し易い構造が望まれる。そこで、スク
ロール部を機体の左又は右の一方側に配置し、メインキ
ーの抜き差しをする差込み口を機体の他方側に配置する
ことで、作業者は機体の横に廻りメインキーの抜き、こ
の状態にて機体の横倒しを行ない、スクロール部の清掃
をする。すなわち、作業者は機体の側方からメインキー
の抜き差し及び機体の横倒しの二つの作業を場所を変え
ずに行なうことで、清掃作業の作業性の向上を図る。

【０００８】請求項２は、差込み口を、電動モータを制
御する制御部と一体的に設けたことを特徴とする。差込
み口を、電動モータを制御する制御部と一体的に設ける
ことで、例えば、ハーネス等を削減して電動芝刈機の組
立性の向上を図る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側
を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。

【００１０】図１は本発明に係る電動芝刈機の斜視図で
あり、１０は電動芝刈機、１１は機体、１２は前輪、１
３は後輪、１４はグラスバッグ、１５はグラスカバー、
１６はハンドル、２１はカッタハウジング、２７はカバ
ー部材、２８は操作機構、４１は電源をＯＮ／ＯＦＦす
るための接続部材としてのメインキー、４２はメインキ
ー４１を抜き差しする差込み口としての中継部材、７３
は操作レバー、７４はクラッチ機構を示す。本発明に係
る電動芝刈機１０は、後述するように、スクロール部を
機体１１の左又は右の一方側に配置し、メインキー４１
の抜き差しをする差込み口（中継部材４２）を機体１１
の他方側に配置することで、清掃作業の作業性の向上を
図ったものである。

【００１１】図２は図１の２矢視図であり、電動芝刈機
１０の側面を示す。電動芝刈機１０は、機体１１にメイ
ンキー４１を抜き差しすることで電動モータ２２をオン
・オフ制御し、この電動モータ２２でカッタハウジング
２１内のカッタブレード２３を回すことで芝草を刈り、
カッタハウジング２１内のスクロール部３１から機体１
１後方に刈り芝を送り、この刈り芝をグラスバッグ１４
で収集するリヤディスチャージ式の電動芝刈機である。

【００１２】図３は図１の３矢視図であり、電動芝刈機
１０の側面を示す。電動芝刈機１０は、中継部材４２に
メインキー４１を差込み、図１に示す操作機構２８で電
動モータ２２をＯＮにし、この電動モータ２２で矢印ａ
の如くカッタブレード２３を回転させ、このカッタブレ
ード２３で芝を刈り、カッタブレード２３の回転で発生
する渦流で刈り芝をカッタハウジング２１のスクロール
部３１から矢印ｂの如くグラスバック１４に送り込む。

【００１３】すなわち、電動芝刈機１０は、機体１１に
メインキー４１を差すことで電動モータ２２をオンし、
機体１１にメインキー４１を抜くことで電動モータ２２
をオフし、この電動モータ２２でカッタハウジング２１
内のカッタブレード２３を回すことで芝草を刈り、カッ
タハウジング２１内のスクロール部３１から機体１１後
方に刈り芝を送り、この刈り芝をグラスバッグ１４で収
集する方式の電動芝刈機において、スクロール部３１を
機体１１の左又は右の一方側に配置し、メインキー４１
の抜き差しをする中継部材４２を機体１１の他方側に配
置したものと言える。

【００１４】一般的に、スクロール部から機体後方に刈
り芝を送り、この刈り芝をグラスバッグで収集するリヤ
ディスチャージ式の電動芝刈機では、スクロール部に刈
り芝が付着するため、定期的にスクロール部を清掃する
必要に迫られ、スクロール部の清掃しやすい構造が望ま
れる。そこで、スクロール部３１を機体１１の左又は右
の一方側に配置し、メインキー４１の抜き差しをする中
継部材４２を機体１１の他方側に配置することで、作業
者は機体１１の横に廻りメインキー４１の抜き、この状
態にて機体１２の横倒しを行ない、スクロール部３１の
清掃をすることができる。すなわち、作業者は機体１２
の側方からメインキー４１の抜き差し及び機体１２の横
倒しの二つの作業を場所を変えずに行なうことで、清掃
作業の作業性の向上を図ることができる。以下、電動芝
刈機１０の構成を詳細に説明する。

【００１５】図４は本発明に係る電動芝刈機の分解斜視
図であり、電動芝刈機１０の主要構成部品を示す。電動
芝刈機１０は、カッタハウジング２１と、このカッタハ
ウジング２１に取付ける電動モータ２２と、この電動モ
ータ２２のモータ軸２２ａに取付けるカッタブレード２
３と、電動モータ２２の上部に配置する制御部２４と、
これらの電動モータ２２及び制御部２４の上からカッタ
ハウジング２１に取付けるバッテリブラケット２５と、
このブラケット２５に載置するバッテリ２６と、これら
の電動モータ２２、制御部２４、バッテリブラケット２
５及びバッテリ２６を一括して覆うカバー部材２７と、
電動モータ２２をＯＮ／ＯＦＦ制御する操作機構２８
と、からなる。なお、バッテリブラケット２５は、電動
モータ２２をカッタハウジング２１に取付けるときに共
締め固定するようにした。

【００１６】カッタハウジング２１は、本体部２１ａに
電動モータ２２を取付けるための開口２１ｂを形成し、
本体部２１ａに電動モータ２２を固定するためのボス２
１ｃ・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）を形成し、本
体部２１ａ内にカッタブレード２３の回転を許容すると
ともに刈り芝を機体１１（図３参照）後方のグラスバッ
グ１４に搬送するスクロール部３１を形成したものであ
る。また、電動モータ２２を、カッタハウジング２１の
ボス２１ｃ・・・に取付けることでカッタハウジング２１
の内外に連通する連通穴３２・・・（１個のみ示す）を形
成する。

【００１７】制御部２４は、コントロールケース３４
と、このコントロールケース３４に収納した制御基板３
５とから構成するもので、この制御基板３５に電動モー
タ２２を制御するために操作機構２８の構成部品である
非接触式リードスイッチ３６を接続し、電動芝刈機１０
が作業可能であることを作業者に知らせるために常時点
灯させる表示灯３７を接続し、機体１１の走行や各種の
作業時に常時鳴り続けるブザー３８を接続したものであ
る。また、電源をＯＮにするための前記メインキー４１
を備え、このメインキー４１を差込む前記中継部材４２
を備える。なお、この中継部材４２は、コネクタであっ
て後述するようにバッテリ２６を充電するための接続部
分をも兼ねる。

【００１８】バッテリブラケット２５は、金属製の素材
で形成したものであって、電動モータ２２の側方及び上
部を覆う本体部２５ａと、この本体部２５ａから延ばし
た延出部２５ｂと、中継部材４２を取付けるための前記
取付けブラケット２９とからなり、カッタハウジング２
１に電動モータ２２と共に固定するようにしたものであ
る。また、２５ｃ，２５ｄは、本体部２５ａに形成した
通風のための開口、２５ｅは、延出部２５ｂに形成した
通風のための開口である。

【００１９】前述したように、電動芝刈機１０は、カッ
タハウジング２１に、バッテリブラケット２５及び電動
モータ２２とを共締め固定したものであると言える。す
なわち、カッタハウジング２１に、バッテリブラケット
２５及び電動モータ２２とを共締めすることで、電動芝
刈機１０の組立性の向上を図ることができる。

【００２０】バッテリ２６は、ニケッル・カドニューム
系のバッテリであって、前バッテリ４３、上バッテリと
しての第１・第２上バッテリ４４，４５とから構成した
ものである。前バッテリ４３は、定格電圧１．２Ｖのセ
ル４６・・・を複数個組合せたものであって、バッテリブ
ラケット２５の延出部２５ｂに縦置きに配置した。第１
・第２上バッテリ４４，４５は、前バッテリ４３と同様
に、定格電圧１．２Ｖのセル４６・・・を複数個組合せた
ものであって、バッテリブラケット２５の本体部２５ａ
に横置きに配置した。

【００２１】バッテリ２６は、高性能バッテリが好まし
く、ニケッル・カドニューム系のバッテリの他に、その
他のニッケル系又はリチューム系のバッテリを用いても
よい。一般的に、ニッケル系又はリチューム系のバッテ
リは充電時の温度管理が容易であることが知られる。そ
こで、バッテリをニッケル系又はリチューム系のバッテ
リにすることで、充電作業の作業性の向上を図ることが
できる。

【００２２】カバー部材２７は、樹脂で形成した部材で
あり、前方下部にルーバ４７を備えたカバーであって、
後方に通風孔２７ａ・・・を形成し、左側方に中継部材４
２を開放する逃げ部２７ｂを形成したものである。ま
た、ルーバ４７は、空気の流通を図る開放口４７ａ・・・
を形成した。

【００２３】図５は図１の５−５線断面図であり、電動
芝刈機１０の側面断面を示す。電動芝刈機１０は、カッ
タブレード２３をカッタハウジング２１で囲い、このカ
ッタハウジング２１上部に電動モータ２２を取付け、こ
の電動モータ２２を充電可能なバッテリ２６で駆動する
電動芝刈機において、バッテリ２６を、電動モータ２２
の上に配置した第１・第２上バッテリ４４，４５と、電
動モータ２２の前に配置した前バッテリ４３とから構成
したものであると言える。

【００２４】すなわち、バッテリ２６を、電動モータ２
２の上に配置した第１・第２上バッテリ４４，４５と、
電動モータ２２の前に配置した前バッテリ４３とから構
成することで、電動芝刈機１０の重量バランスの確保を
図ることができる。この結果、電動芝刈機１０の操作性
の向上を図ることができる。

【００２５】また、電動芝刈機１０は、機体１１に充電
可能なバッテリ２６を搭載し、このバッテリ２６で電動
モータ２２を回転させ、この電動モータ２２でカッタハ
ウジング２１内のカッタブレード２３を回転させる電動
芝刈機において、電動モータ２２及びバッテリ２６を一
括して覆うカバー部材２７を備え、このカバー部材２７
は、側面視において機体１１の前方から後方に上り勾配
に形成するとともに前方下部に開放口４７ａを形成し、
且つ後方に通風孔２７ａを形成することで開放口４７ａ
から通風孔２７ａに通風させることでバッテリ２６若し
くは電動モータ２２を冷却するようにした構造であると
も言える。

【００２６】電動モータ２２及びバッテリ２６を一括し
て覆うカバー部材２７を、側面視において機体１１の前
方から後方に上り勾配に形成し、カバー部材２７の前方
下部に開放口４７ａを形成し、且つ後方に通風孔２７ａ
を形成する。開放口４７ａから通風孔２７ａに通風する
ことでバッテリ２６若しくは電動モータ２２を冷却す
る。これにより、バッテリ２６若しくは電動モータ２２
を過度に発熱させることを防止し、電動芝刈機１０を長
時間の連続使用にも耐え得るようにすることができる。

【００２７】図６は図１の６−６線断面図であり、電動
芝刈機１０のカバー部材２７（図５参照）を取外した状
態の芝刈機を示す。電動芝刈機１０は、カッタハウジン
グ２１に、電動モータ２２の側方及び上部を覆う本体部
２５ａを有するとともに電動モータ２２の両側から前方
に延ばした延出部２５ｂを有するバッテリブラケット２
５を取付け、このブラケット２５の本体部２５ａに第１
・第２上バッテリ４４，４５を搭載し、延出部２５ｂに
前バッテリ４３を分散して搭載したものであるとも言え
る。

【００２８】すなわち、バッテリブラケット２５の本体
部２５ａに第１・第２上バッテリ４４，４５を搭載し、
バッテリブラケット２５の延出部２５ｂに前バッテリ２
５ｂを分散して搭載したので、前バッテリ４３、第１・
第２上バッテリ４４，４５や電動モータ２２の間に空気
が流通しやすくすることができる。この結果、前バッテ
リ４３、第１・第２上バッテリ４４，４５や電動モータ
２２の放熱の促進を図ることができる。

【００２９】電動芝刈機１０は、バッテリブラケット２
５を金属製とするとともにバッテリブラケット２５のバ
ッテリ４３，４４，４５搭載位置に通風のための開口２
５ｃ，２５ｄ，２５ｅを設けたものであるとも言える。
バッテリブラケット２５を金属製とするとともにバッテ
リブラケット２５のバッテリ４３，４４，４５搭載位置
に通風のための開口２５ｃ，２５ｄ，２５ｅを設けるこ
とで、電動モータ２２やバッテリ４３，４４，４５のさ
らなる放熱の促進を図ることができる。

【００３０】なお、前バッテリ４３及び第１・第２上バ
ッテリ４４，４５は、バッテリブラケット２５にそれぞ
れ弾性ベルト４９ａ，４９ｂ，４９ｃで固定したことを
示す。

【００３１】図７は本発明に係る電動芝刈機の制御シス
テム図であり、電動芝刈機の制御システム５０は、電動
モータ２２を制御する先に説明した制御部２４と、バッ
テリ２６の充電をするための充電器５１、とから構成す
る。

【００３２】制御部２４の回路構成は、過電流を遮断す
る過電流遮断回路５５と、電動芝刈機１０の作動をコン
トロールするコントロールブロック５６と、充電時にバ
ッテリ２６温度を監視するサーミスタ５７と、サーミス
タの情報に基づいて充電を停止するサーマルブレーカ５
８とからなり、メインキー４１及び充電器５１の双方を
コンパチブルに抜き差し可能な前記中継部材４２を備え
る。

【００３３】制御部２４は、充電時にバッテリ２６温度
をサーミスタ５７で監視する。すなわち、バッテリ２６
の温度管理制御機能を有していることを示す。制御部２
４にバッテリの温度管理制御機能を持たせることで、充
電時の信頼性の向上を図ることができる。この結果、バ
ッテリの寿命を延ばすことができる。

【００３４】コントロールブロック５６は、電動モータ
２２を制御するモータ制御回路６１と、表示灯３７を点
灯させる点灯回路６２と、ブザー３８を駆動するブザー
駆動回路６３と、からなる。なお、表示灯３７はＬＥＤ
（発光ダイオード）である。

【００３５】モータ制御回路６１は、電動モータ２２を
制御する回路であって、電動モータ２２をＯＮ／ＯＦＦ
する操作機構２８（図４参照）の非接触式リードスイッ
チ３６を接続した。点灯回路６２は、バッテリ２６の電
圧が、後述するメモリ効果を受ける直前の電圧を超えて
いるときに表示灯３７を常時点灯させ、前記電圧を下回
ったときに表示灯３７を消灯する回路である。すなわ
ち、バッテリ２６の電圧が０．９７Ｖ／セルよも低い電
圧ならない限り表示灯３７を常時点灯させるようにした
回路である。

【００３６】例えば、バッテリ２６を駆動源とした電動
芝刈機１０（図５参照）に、メモリ効果を受ける直前の
電圧を超えているときに常時点灯させる表示灯３７を設
けることで、作業者は、電動芝刈機１０の表示灯３７が
点灯しているときは作業を続行し、表示灯３７が消灯し
たときは作業を中止してバッテリ２６の充電を行なえば
よい。すなわち、電動芝刈機１０にバッテリ２６の電圧
が、メモリ効果を受ける直前の電圧を超えているときに
常時点灯させる表示灯３７を備えることで、作業者にバ
ッテリ２６の充電時期を的確に知らせる。これをもって
バッテリ２６が短寿命になることを防ぐことができる。

【００３７】ブザー駆動回路６３は、電動モータ２２の
回転中は常時ブザー３８を鳴らす回路であって、バッテ
リ２６の電圧が予め設定した電圧を下回ったときにブザ
ー３８の作動を止めるようにした回路である。

【００３８】すなわち、電動芝刈機１０（図５参照）
は、機体１１に充電可能なバッテリ２６を搭載し、この
バッテリ２６を駆動源として機体１１の走行や各種の作
業を行なう電動芝刈機において、機体１１の走行や各種
の作業時に常時鳴り続けるブザー３８を備え、作動中で
あることを作業者に知らせるようにしたものであると言
える。

【００３９】一般的に、電動モータ駆動方式の作業機
は、エンジン駆動方式の作業機に比べはるかに騒音レベ
ルが低い。従って、この様な電動芝刈機を騒音の大きな
環境で使用する場合は、電動芝刈機の作動中であるか否
かを感覚的に判断しにくい場合が生ずる。すなわち、電
動芝刈機１０（図５参照）に機体１１の走行や各種の作
業時に常時鳴り続けるブザー３８を取付け、作動中であ
ることを作業者に知らせることで、電動芝刈機１０の作
業性及び取扱い性の向上を図ることができる。

【００４０】また、電動芝刈機１０（図１参照）は、ブ
ザー３８がバッテリ２６の電圧が予め設定した電圧を下
回ったときに作動が止るようにしたものであると言え
る。ブザー３８がバッテリ２６の電圧が予め設定した電
圧を下回ったときに作動が止るようにすることで、いた
ずらなバッテリ２６消費の防止を図ることができる。

【００４１】中継部材４２は、６個の接続端子を設けた
コネクタであって、正極端子としての１番端子Ｃ1（本
図ではＣ1を単に「１」と表示する。以下同じ）に過電
流遮断回路５５を介してバッテリ２６の正極に接続し、
２番端子Ｃ2にバッテリ２６の負極及びコントロールブ
ロック５６の一方を接続し、３番端子Ｃ3にコントロー
ルブロック５６の他方を接続し、４番端子Ｃ4にサーマ
ルブレーカ５８の一端を接続し、５番端子Ｃ5にサーミ
スタの一端を接続し、６番端子Ｃ6にサーマルブレーカ
５８の他端及びサーミスタ５７の他端を接続したもので
ある。

【００４２】メインキー４１は、電気的に接続した一対
のピンＰ1，Ｐ3（本図ではＰ1，Ｐ3を単に「１」、
「３」と表示する）を備えたプラグであって、中継部材
４２の１番端子Ｃ1及び３番端子Ｃ3に差込むことで、１
番端子Ｃ1と３番端子Ｃ3との間をショートするプラグで
ある。

【００４３】充電器５１は、中継部材４２に接続する充
電器側プラグ５２と、家庭用電源に接続する電源プラグ
５３とを備える。充電器側プラグ５２は、中継部材４２
の１番端子Ｃ1、２番端子Ｃ2、４番端子Ｃ4、５番端子
Ｃ5及び６番端子Ｃ6に、それぞれ接続するための１番ピ
ンＲ1（本図ではＲ1を単に「１」と表示する。以下同
じ）、２番ピンＲ2、４番ピンＲ4、５番ピンＲ5及び６
番ピンＲ6を備えたプラグであって、バッテリ２６を充
電するためのプラグである。以上から、中継部材４２
は、メインキー４１及び充電器側プラグ５２の双方をコ
ンパチブルに抜き差し可能なコネクタであると言える。

【００４４】すなわち、電動芝刈機１０は、中継部材４
２にバッテリ２６を充電するための充電器５１を接続す
る接続部分を一体的に設けたものである。中継部材４２
に、バッテリ２６を充電するための充電器５１を接続す
る接続部分を一体的に設けることで、例えば、放電時は
中継部材４２に接続部材（メインキー４１）を差込み、
充電時は中継部材４２に充電器５１を差込めばよく、放
電時又は充電時に伴う誤挿入の防止を図ることができ
る。この結果、電動芝刈機１０における放電時又は充電
時の利便性の向上を図ることができる。

【００４５】電動芝刈機１０は、中継部材４２がバッテ
リ２６の正極に接続した正極端子（１番端子Ｃ1）を有
し、この正極端子が充電器５１からバッテリ２６の正極
に接続する充電用の正極端子を兼ねるようにしたもので
あるとも言える。正極端子（１番端子Ｃ1）が充電器５
１からバッテリ２６の正極に接続する充電用の正極端子
を兼ねるようにすることで、制御部２４及び中継部材４
２の簡素化を図ることができる。この結果、電動芝刈機
１０のコストの低減を図ることができる。

【００４６】また、電動芝刈機１０（図５参照）は、機
体１１に充電可能なバッテリ２６を搭載し、このバッテ
リ２６で電動モータ２２を回転させ、この電動モータ２
２を制御部２４で制御することで機体１１の走行や各種
の作業を行なう電動芝刈機において、バッテリ２６と制
御部２４との間に中継部材４２を介在させ、この中継部
材４２に差込むための接続部材（メインキー４１）を用
意し、この接続部材を中継部材４２に差込むことでバッ
テリ２６と制御部２４を接続し、接続部材を中継部材４
２から取外すことでバッテリ２６と制御部２４を切り離
すようにしたものであると言える。

【００４７】バッテリ２６と制御部２４との間に中継部
材４２を介在させ、この中継部材４２に差込むための接
続部材（メインキー４１）を用意し、この接続部材を中
継部材４２に差込むことでバッテリ２６と制御部２４を
接続する。また、接続部材を中継部材４２から取外し、
バッテリ２６と制御部２４を切り離すようにすること
で、バッテリ２６から制御部２４を完全に遮断すること
ができる。これをもって、非作動時の放電の減少を図れ
るとともに長期保管時の過放電の防止を図ることができ
る。この結果、バッテリ２６の寿命を延ばすことができ
る。

【００４８】図８は本発明に係る電動芝刈機のバッテリ
の寿命を表すグラフである。横軸は放電深度（％）、縦
軸は充放電のサイクル数である。ここで、放電深度と
は、電池の放電の深さを表すもので、パーセントで表示
する。例えば、バッテリ容量を１００としたときに完全
放電を行なった場合に放電深度１００％と表示する。ま
た、サイクル数とは、バッテリの充放電の可能回数を表
す。ニケッル・カドニューム系のバッテリは、完全放電
をしても容量回復をし、鉛電池などに比べると過放電に
強い電池である。しかし、完全放電を繰り返すとバッテ
リの寿命の低下を招く。例えば、放電深度１００
（％）、即ち完全放電を繰り返すとバッテリのサイクル
数は５００〜８００回であり、放電深度５０（％）の充
放電を繰り返す場合はバッテリのサイクル数は１７００
〜１８００回に延びる。

【００４９】図９は本発明に係る電動芝刈機のバッテリ
のメモリ効果を表すグラフである。横軸は放電時間（ｍ
ｉｎ）、縦軸はバッテリ電圧（Ｖ）である。ニケッル・
カドニューム系のバッテリでは、浅い充放電を繰り返し
た後に、深い放電を行なうと放電時の電圧が二段落ちす
る現象が知られる。これをメモリー効果と呼ぶ。グラフ
中、放電時間６０（ｍｉｎ）まではバッテリ電圧１．３
から１．１（Ｖ）に緩やかに下降する。しかし、放電時
間６０（ｍｉｎ）を超えるとバッテリ電圧が急激に下降
する。図８及び図９から、バッテリを長期間使用するた
めには、第１に完全放電を繰り返さないこと。第２にメ
モリ効果を引起こす浅い放電ばかりを繰り返さないこ
と。これらに二項目に注意を払う必要がある。すなわ
ち、適度な放電深度での充放電が望まれる。

【００５０】経験的に、定格１．２Ｖ／セルのバッテリ
では、メモリ効果を引起こす放電終了電圧を１．１Ｖ／
セルと見込み、電動芝刈機１０（図１参照）は、放電終
了電圧を１．１Ｖ／セル以下に設定することを狙って、
バッテリ電圧が９．７Ｖ／セルよりも低い電圧ならない
限り常時点灯させる表示灯３７（図５参照）を設けた。

【００５１】図５に戻って説明すると、電動芝刈機１０
は、機体１２に充電可能なバッテリ２６を搭載し、この
バッテリ２６を駆動源として機体１２の走行や各種の作
業を行なう電動芝刈機において、浅い充放電サイクルを
繰り返した後に深い放電を行なう場合に放電時の電圧が
二段落ちする現象をメモリー効果と呼ぶときに、バッテ
リ２６の電圧が、メモリ効果を受ける直前の電圧を超え
ているときに常時点灯させる表示灯３７を備えたもので
あると言える。すなわち、電動芝刈機１０にバッテリ２
６の電圧が、メモリ効果を受ける直前の電圧を超えてい
るときに常時点灯させる表示灯３７を備えることで、作
業者にバッテリ２６の充電時期を的確に知らせ、これを
もってバッテリ２６が短寿命になることを防ぐことがで
きる。

【００５２】以上に述べた電動芝刈機１０の放熱のメカ
ニズムの一例を次に説明する。図１０（ａ），（ｂ）は
本発明に係る電動芝刈機の作用説明図であり、（ａ）は
電動芝刈機が動作中の空気流れを示し、（ｂ）は電動芝
刈機が停止直後の空気流れを示す。（ａ）において、電
動芝刈機１０が動作中はカッタブレード２３の回転でカ
ッタハウジング２１内は負圧になる。従って、ルーバ４
７の開放口４７ａ（図４参照）から矢印の如く外気を
引き込み、前バッテリ４３の側方を経由し、カッタハウ
ジング２１に電動モータ２２を取付けることで形成した
連通穴３２（図４参照）からカッタハウジング２１内に
流れ込む。一方、カバー部材２７の通風孔２７ａから矢
印，の如く外気を引き込み、第１・第２上バッテリ
４４，４５の側方を経由し、前記連通穴３２（図４参
照）からカッタハウジング２１内に流れ込む。矢印〜
に示した空気の流れで、前バッテリ４３、第１・第２
上バッテリ４４，４５及び電動モータ２２の強制冷却を
図ることができる。

【００５３】（ｂ）において、電動芝刈機１０が停止直
後は前バッテリ４３、第１・第２上バッテリ４４，４５
及び電動モータ２２が発熱状態にある。そこで、前記連
通穴３２から矢印〜の如く前バッテリ４３、第１・
第２上バッテリ４４，４５又は電動モータ２２の廻りを
通過する自然対流で前バッテリ４３、第１・第２上バッ
テリ４４，４５及び電動モータ２２は放熱することがで
きる。また、これに伴って、ルーバ４７の開放口４７ａ
（図４参照）からカバー部材２７の通風孔２７ａに矢印
の如くの空気の流れも期待でき、さらなる放熱の促進
を図ることができる。

【００５４】すなわち、電動芝刈機１０は、カッタハウ
ジング２１に、カバー部材２７に連通する連通穴３２を
設け、カッタブレード２３を回転させることで開放口４
７ａ（図４参照）及び通風孔２７ａからカッタハウジン
グ２１内に至る送風流を作るとともにカッタブレード２
３の停止中は電動モータ２２又は前バッテリ４３、第１
・第２上バッテリ４４，４５の熱でカッタハウジング２
１内から通風孔２７ａに逆流させるようにしたものと言
える。

【００５５】以下、メインキー４１、中継部材４２及び
充電器側プラグ５２の詳細を説明する。図１１は本発明
に係る電動芝刈機の中継部材の平面図であり、図１２は
本発明に係る電動芝刈機の中継部材の正面図である。中
継部材４２は、ハウジング４２ａと、このハウジングに
設けた６個の端子Ｃ1〜Ｃ6と、これらの端子Ｃ1〜Ｃ6か
ら延出したハーネス４２ｃと、からなる。図１２に示す
通りに、６個の端子Ｃ1〜Ｃ6は、図面右上から順に、１
番端子Ｃ1、２番端子Ｃ2、３番端子Ｃ3、４番端子Ｃ4、
５番端子Ｃ5及び６番端子Ｃ6であり、これらの１〜６番
端子Ｃ1〜Ｃ6はハーネス４２ｃを介して制御部２４（図
７参照）の制御基板３５に接続したものであり、詳細は
図７に示した通りである。

【００５６】図１３は本発明に係る電動芝刈機のメイン
キーの平面図であり、図１４は本発明に係る電動芝刈機
の中継部材の正面図である。メインキー４１は、ハウジ
ング４１ａと、このハウジング４１ａに設けた４個のピ
ンＰ1，Ｐ3，Ｐ4，Ｐ6とからなる。図１４に示す通り
に、４個のピンＰ1，Ｐ3，Ｐ4，Ｐ6は、図面右下から順
に、１番ピンＰ1、３番ピンＰ3、４番ピンＰ4、及び６
番ピンＰ6であり、中継部材４２（図１２参照）の２番
端子Ｃ2及び５番端子Ｃ5に相当位置Ｎ２，Ｎ５は空き部
分とした。また、１番ピンＰ1及び３番ピンＰ3はハウジ
ング４１ａの内部で繋ぐことでショートしたピンであ
り、４番ピンＰ4及び６番ピンＰ6はダミーのピンであ
る。

【００５７】図１５は本発明に係る電動芝刈機の充電器
側プラグの平面図であり、図１６は本発明に係る電動芝
刈機の充電器側プラグの正面図である。充電器側プラグ
５２は、ハウジング５２ａと、このハウジング５２ａに
設けた５個のピンＲ1，Ｒ2，Ｒ4，Ｒ5，Ｒ6と、これら
の端子ピンＲ1，Ｒ2，Ｒ4，Ｒ5，Ｒ6から延出したハー
ネス５２ｃと、からなる。図１６に示す通りに、５個の
ピンＲ1，Ｒ2，Ｒ4，Ｒ5，Ｒ6は、図面右下から順に、
１番ピンＲ1、２番ピンＲ2、４番ピンＲ4、５番ピンＲ5
及び６番ピンＲ6であり、中継部材４２（図１２参照）
の３番端子Ｃ3に相当位置Ｎ３は空き部分である。

【００５８】図１７は本発明に係る電動芝刈機の制御部
及び中継部材廻りの別実施例の斜視図である。制御部６
４は、コントロールケース６５と、このコントロールケ
ース６５に収納した制御基板６６と、この制御基板６６
に直接的にマウントしたメインキー４１を差込むための
差込み口となる中継部材６７とから構成する。なお、３
７は表示灯、３８はブザーを示す。

【００５９】電動芝刈機１０は、中継部材６７を、電動
モータ２２（図５参照）を制御する制御部６４と一体的
に設けるものと言える。中継部材６７を、電動モータ２
２を制御する制御部６４と一体的に設けることで、例え
ば、ハーネス等を削減して電動芝刈機１０の組立性の向
上を図ることができる。

【００６０】尚、実施の形態では図３に示すように、ス
クロール部３１を機体１１の左に配置し、メインキー４
１の抜き差しをする差込み口（中継部材４２）を機体１
１の右に配置しが、これに限るものではなく、スクロー
ル部と差込み口とを左右を入れ替えて配置するものであ
ってもよい。

【００６１】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、スクロール部を機体の左又は右の
一方側に配置し、メインキーの抜き差しをする差込み口
を機体の他方側に配置したので、作業者は機体の横に廻
りメインキーの抜き、この状態にて機体の横倒しを行な
い、スクロール部の清掃をすることができる。すなわ
ち、作業者は機体の側方からメインキーの抜き差し及び
機体の横倒しの二つの作業を場所を変えずに行なうこと
ができる。この結果、清掃作業の作業性の向上を図るこ
とができる。

【００６２】請求項２では、差込み口を、電動モータを
制御する制御部と一体的に設けたので、例えば、ハーネ
ス等を削減して電動芝刈機の組立性の向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動芝刈機の斜視図

【図２】図１の２矢視図

【図３】図１の３矢視図

【図４】本発明に係る電動芝刈機の分解斜視図

【図５】図１の５−５線断面図

【図６】図１の６−６線断面図

【図７】本発明に係る電動芝刈機の制御システム図

【図８】本発明に係る電動芝刈機のバッテリの寿命を表
すグラフ

【図９】本発明に係る電動芝刈機のバッテリのメモリ効
果を表すグラフ

【図１０】本発明に係る電動芝刈機の作用説明図

【図１１】本発明に係る電動芝刈機の中継部材の平面図

【図１２】本発明に係る電動芝刈機の中継部材の正面図

【図１３】本発明に係る電動芝刈機のメインキーの平面
図

【図１４】本発明に係る電動芝刈機の中継部材の正面図

【図１５】本発明に係る電動芝刈機の充電器側プラグの
平面図

【図１６】本発明に係る電動芝刈機の充電器側プラグの
正面図

【図１７】本発明に係る電動芝刈機の制御部及び中継部
材廻りの別実施例の斜視図

【符号の説明】

１０…電動芝刈機、１１…機体、１４…グラスバッグ、
２１…カッタハウジング、２２…電動モータ、２３…カ
ッタブレード、２４，６４…制御部、３１…スクロール
部、４２…差込み口（中継部材）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯田 哲生 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 瀧澤 敏明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA12 BA18 CA09 CA27 DA03 FA06 FA12 GA01 HA17 HA32 HA52

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体にメインキーを差すことで電動モー
   タをオンし、機体にメインキーを抜くことでオフし、こ
   の電動モータでカッタハウジング内のカッタブレードを
   回すことで芝草を刈り、カッタハウジング内のスクロー
   ル部から機体後方に刈り芝を送り、この刈り芝をグラス
   バッグで収集する方式の電動芝刈機において、 前記スクロール部を機体の左又は右の一方側に配置し、
   前記メインキーの抜き差しをする差込み口を機体の他方
   側に配置したことを特徴とする電動芝刈機。
2. 【請求項２】 前記差込み口は、前記電動モータを制御
   する制御部と一体的に設けたことを特徴とする請求項１
   記載の電動芝刈機。