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JP2002523297A - 増圧及び調整を複合したブレーキ装置 - Google Patents

増圧及び調整を複合したブレーキ装置

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JP2002523297A
JP2002523297A JP2000567426A JP2000567426A JP2002523297A JP 2002523297 A JP2002523297 A JP 2002523297A JP 2000567426 A JP2000567426 A JP 2000567426A JP 2000567426 A JP2000567426 A JP 2000567426A JP 2002523297 A JP2002523297 A JP 2002523297A
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circuit
point
fluid
solenoid valve
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JP2000567426A
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ジャン−ピエール ボワソー
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Original Assignee
Bosch Systems de Freinage
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、特に、後輪及び前輪受圧装置（２１，２２）；機械及び電気制御圧力発生装置（３１，３２）；及びソレノイド弁（６１，６２，６３）を包含するブレーキ装置に関する。本発明によると、前輪受圧装置（２２）の入口（２２２）は電気制御圧力発生装置（３２）の出口（３２４）に直接に接続され、ソレノイド弁（６１）は機械制御圧力発生装置（３１）の出口（３１３）を前輪受圧装置（２２）の入口（２２２）に選択的に接続し、電気制御圧力発生装置（３２）により送出される圧力は、電気的に変更可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、車両の車輪をロックから防止できるようにする型式の自動車用ブレ
ーキ装置に関する。
【０００２】 より詳細には、本発明は、回路の幾多の地点で多種の圧力を選択的に受ける液
圧流体で満たされた閉液圧回路を包含し、この回路が、低圧リザーバ；車両の１
つの後輪に組み合わされ、その１つの入口が回路の第１地点を構成する第１受圧
装置；車両の１つの前輪に組み合わされ、その１つの入口が回路の第２地点を構
成する第２受圧装置；機械的に制御され、その１つの出口が回路の第３地点を構
成する第１圧力発生装置；電気的に制御され、その１つの出口が回路の第４地点
を構成する第２圧力発生装置；液圧流体アキュムレータ；回路の第３地点での流
体の圧力の測定を供給する圧力センサ；及び、弁装置を包含する型式の車両用ブ
レーキ装置に関する。
【０００３】 この型式の装置は、先行技術においてよく知られており、長年にわたり使用さ
れている。
【０００４】 このようなブレーキ装置の設計において出合う１つの問題は、性能を常に向上
させると同時に、特にこれらの使用をできるだけ普及させてできるだけ多くの車
両に最適な安全性を備えることができるようにするために、コストを低減させる
ことの困難さにある。
【０００５】 本発明は、これに関連するもので、特に、機能を最適化することにより、この
型式の装置の製造コストを大幅に低減できるようにすることを目的としている。
【０００６】 この目的のため、上記序文において与えた定義に従う本発明の装置は、本質的
に、回路の第２及び第４地点が互いに接続されて同じ圧力を常時受け、弁装置が
、回路の第２及び第３地点を互いに接続する開放状態から、所定の閾値を通過す
る圧力測定に応答して回路の第２及び第３地点を互いに隔離する閉止状態へ移動
するように作動される第１ソレノイド弁を包含し、第２圧力発生装置により送出
される圧力が、電気的に変更可能であることを特徴としている。
【０００７】 好適には、アキュムレータは、回路の第３地点に直接に接続された入口を有し
、このアキュムレータは、回路の第３地点での流体圧力が少なくとも前記所定の
閾値の３／４に等しいときにのみ、液圧流体を導入することを許容するように予
め設定されている。
【０００８】 第１吸収法則が、アキュムレータに入る流体の容量における各変化を回路の第
３地点での流体の圧力における対応する変化と関係付け、第２吸収法則が、第２
受圧装置に入る流体の容量における各変化を回路の第４地点での流体圧力におけ
る対応する変化と関係付け、第１及び第２吸収法則がそれぞれ第１及び第２勾配
を有するブレーキ装置において、第１及び第２勾配は有益的には０.７５〜１.３
３の比にある。
【０００９】 本発明のブレーキ装置をさらに最適化するために、弁装置が、回路の第１及び
第３地点を選択的に接続する第２ソレノイド弁と、回路の第１地点と低圧リザー
バとを選択的に接続する第３ソレノイド弁とをさらに包含し、第２及び第３ソレ
ノイド弁が、第１受圧装置の圧力を選択的に変更できるように確保することが好
ましい。
【００１０】 通常の方法で、第１圧力発生装置はマスターシリンダを包含し、このマスター
シリンダは真空ブースタと組み合わされていてもいなくてもよい。
【００１１】 第２圧力発生装置は、シリンダ内を密封態様で摺動し電気モータにより選択的
に移動できるように装架されたピストンを包含していてよい。
【００１２】 これらの特徴により、本発明の装置は、車両の各前輪に可変の増圧を可能にす
る利点と、ポンプの使用に頼る必要なしに各後輪のアンチロック調整を行う利点
とを併せ持つことができる。
【００１３】 従って、特に、 各前輪に対する可変の増圧で非常制動状況に応答すること、 制動シーケンスの初期位相においてマスターシリンダと各受圧装置との直接接
続によりブレーキ装置の応答時間を維持及び／又は改善すること、 本発明の装置に小型の真空ブースタを取り付けることにより、通常のペダル感
覚、通常の無効行程及び標準のブレーキ装置でのトリガ閾値を維持すること、 車両の後車軸の車輪に関するアンチロック機能を簡易化することにより、製造
コストを抑制すること、 及び、人力エネルギーと電気エネルギーとの２つのエネルギー源を利用するこ
とにより、また前輪受圧装置を制御する圧力発生装置を二重にすることにより、
改善した安全性を得ること、 が可能となるのである。
【００１４】 本発明の他の特徴及び利点は、非限定的な例として添付図面を参照して行う本
発明の下記説明から明らかとなるであろう。
【００１５】 本発明は、車両の車輪をロックから防止できるようにする自動車用ブレーキ装
置に関する。
【００１６】 より詳細には、本発明は、回路の幾多の地点で多種の圧力を選択的に受ける液
圧流体で満たされた閉液圧回路を包含する型式の車両用ブレーキ装置に関する。 このような回路は、通常、低圧リザーバ１；車両の前輪及び後輪にそれぞれ組
み合わされ、各々が受ける圧力に因る制動トルクを対応する車輪に加えることが
できる受圧装置２１，２２；車両の運転者により発揮される人力作用によって機
械的に制御される圧力発生装置３１；電気制御圧力発生装置３２；圧力測定信号
Ｍｐを供給する圧力センサ５；及び、ソレノイド弁６１，６２及び６３を包含す
る。
【００１７】 車輪センサ（図示しない）がロジック装置７に信号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３及びＲ４
を供給しており、各信号は、車両の対応する車輪の回転運動を表わし、ロジック
装置は、圧力測定信号Ｍｐをも受け、圧力発生装置３２とソレノイド弁６１，６
２及び６３のための制御信号Ｓ３２，Ｓ６１，Ｓ６２及びＳ６３を送出する。
【００１８】 関連する技術に精通していないリーダーは、有益的には、本出願人によって“
車両用ブレーキ装置”の題目でフランス国マルセイユ１３００５，リュ・サン−
セシール３５のデルタ・プレスから発行された技術著書を参照されたい。
【００１９】 液圧ブレーキ回路の第１地点は、第１受圧装置２１の入口２１１から成り；こ
の回路の第２地点は第２受圧装置２２の入口２２２から成り；第３地点は機械制
御圧力発生装置３１の出口３１３から成り；そして、この同じ回路の第４地点は
電気制御圧力発生装置３２の出口３２４から成る。
【００２０】 圧力センサ５は回路の第３地点３１３に直接に設置されて、信号Ｍｐを介して
この第３地点３１３での流体圧力を表わす測定を供給する。
【００２１】 本発明の第１の態様によると、回路の第２及び第４地点２２２，３２４は互い
に直接に接続されて、同じ圧力を常時受ける。
【００２２】 休止時、すなわちブレーキ装置が駆動されていないとき、回路の第２及び第３
地点２２２，３１３の間に設置されたソレノイド弁６１は、図１に示されている
ように開放状態にあり、この状態では回路の第２及び第３地点２２２，３１３を
互いに連通させている。
【００２３】 圧力測定Ｍｐが所定の閾値Ｓｐを通過すると、この通過はロジック装置７によ
り検出され、このロジック装置はソレノイド弁６１を即座に閉止状態にし、この
状態では、このソレノイド弁は回路の第２及び第３地点２２２，３１３を互いに
隔離する。
【００２４】 第２圧力発生装置３２は、電気的に変更可能な圧力を送出する型式のものであ
る。
【００２５】 この場合、運転者が閾値Ｓｐに等しい圧力を加えると直ちに、運転者がなし得
ない付加の人力操作力を供給する必要なしに、ブレーキ操作力を強めるために電
気エネルギーを使用することを可能にする。
【００２６】 本発明の第２の態様によると、アキュムレータ４は、回路の第３地点３１３に
直接に接続された入口４３を有しており、このアキュムレータ４は、回路の第３
地点３１３での流体圧力が少なくとも所定の閾値Ｓｐの３／４に等しいときにの
み、より有益には、この流体圧力が閾値Ｓｐに等しいときに、液圧流体を導入す
ることを許容するように予め設定されている。
【００２７】 この目的ため、アキュムレータ４は、ピストン４２を押し戻し且つピストンが
アキュムレータに入る流体により変位されたときに圧縮されるスプリング４１を
包含しており、スプリング４１は、所定の圧力以上でのみ流体を導入できるよう
に予負荷されている。
【００２８】 この構成により、ソレノイド弁６１が開放したままであるかのように、第２受
圧装置２２の駆動をシミュレートするためにアキュムレータを使用することが可
能であるばかりでなく、第１受圧装置２１におけるポンプ無しのアンチロック調
整を行うのに使用できる一定容量の圧力流体をアキュムレータ４に貯留すること
が可能である。
【００２９】 これを行うため、アキュムレータ４に入る流体の容量Ｖ１における各変化を回
路の第３地点３１３での流体の圧力Ｐ１における対応する変化と関係付ける法則
であるものとして定義された第１吸収法則は、閾値Ｓｐ以上の圧力値に関して、
第２受圧装置２２に入る流体の容量Ｖ２における各変化を回路の第４地点３２４
での流体圧力Ｐ２における対応する変化と関係付ける法則であるものとして定義
された第２吸収法則と少なくともおおよそ一致させる必要がある。
【００３０】 実際には、図２に示されているように、第２吸収法則は、まず第１に、遊隙の
補償に一致する非直線変化を示し、この非直線変化は、受圧装置２２により駆動
されるブレーキの弾性変形に一致する勾配Ｋ２によって画定された直線変化に続
く。
【００３１】 第１吸収法則は、Ｋ１をスプリング４１のこわさとする勾配Ｋ１の直線法則で
あり、この勾配の圧力原点Ｐ１は閾値Ｓｐに位置し、容量Ｖ２に換算して測定し
たこの原点は、Ｖｓを示し、容量Ｖ１に換算して測定したこの原点は、圧力値が
閾値Ｓｐを超えるまではアキュムレータ４に入る流体の容量Ｖ１が増大し始めな
いため、ゼロである。
【００３２】 この場合、アキュムレータ４の充填は、閾値Ｓｐが第２吸収法則の直線部分上
に位置するように選定され且つスプリング４１がこの第２吸収法則の勾配Ｋ２の
値であるこわさＫ１を有するように選定されているという条件で、受圧装置２２
の駆動の最適なシミュレーションを提供することができ、このシミュレーション
は、比Ｋ１／Ｋ２が０.７５〜１.３３にある限りは適用可能である。
【００３３】 アキュムレータ４は、第１受圧装置２１に利用できる加圧流体のリザーバを構
成するので、ポンプの使用に頼る必要なしに、この第１受圧装置に流通する圧力
を変更することが可能である。
【００３４】 これを達成するために、必要とされることは、図１に示されているように、第
１及び第３地点２１１，３１３の間に第２ソレノイド弁６２を設置するとともに
、回路の第１地点２１１と低圧リザーバ１との間に第３ソレノイド弁６３を設置
することであり、これら第２及び第３ソレノイド弁６２及び６３はロジック装置
７により制御されて、特に対応する後輪をロックから防止するために、第１受圧
装置２１の圧力を選択的に変更できるようにする。
【００３５】 図１に示すように、第１圧力発生装置３１はマスターシリンダ３１１を包含し
ており、このマスターシリンダは、真空ブースタ３１２を取り付けられていても
いなくてもよい。
【００３６】 図３は、車両の運転者により発揮されたブレーキ力Ｆの関数として、真空ブー
スタ３１２が使用されている場合における前輪受圧装置２２及び後輪受圧装置２
１の圧力の変化を示す図表である。
【００３７】 後輪受圧装置２１の圧力Ｐ２１は、例えばこの圧力が対応する後輪をロックか
ら一時的に防止するためにソレノイド弁６２及び６３の切換えによって調整しな
ければならない場合を除き、ブースタの特性である応答曲線に従って力Ｆの関数
として変化するものであり、この例外での状態を圧力変化Ｐ２１Ｒとして表わし
てある。
【００３８】 前輪受圧装置２２の圧力Ｐ２２は、その閾値Ｓｐまで機械制御圧力発生装置３
１により発生されるので、調整の不在時には、圧力Ｐ２１と同じ変化に従う。
【００３９】 対照的に、閾値Ｓｐを超えてから、圧力Ｐ２２が電気制御圧力発生装置３２に
より発生される限りでは、この圧力Ｐ２２は、運転者の操作力で回路の第３地点
３１３に出現させる圧力を大幅に超えるとともに、第３地点３１３で利用可能な
圧力とは独立して変化することができ、圧力発生装置３２の電気制御により、例
えば対応する前輪をロックから一時的に防止するために、圧力Ｐ２２自体を変更
することが可能であり、この圧力における変化Ｐ２２Ｒとして示してある。
【００４０】 ブースタが使用されていない場合（図４）、増圧を備えていないマスターシリ
ンダの特性である応答曲線に従って圧力Ｐ２１が変化することを除き、状況は類
似している。
【００４１】 図５に示すように、電気制御圧力発生装置３２は、有益的には、シリンダ３２
２内を密封態様で摺動し且つ例えば減速歯車装置３２５及びねじ・ナット連結部
３２６を介して電気モータ３２３により選択的に移動できるように装架されたピ
ストン３２１を包含しており、図示の圧力発生装置の代りに、圧電式圧力発生装
置を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるブレーキ装置の概略図である。
【図２】 アキュムレータと前輪の受圧装置との吸収法則を示す図表である。
【図３】 車両の運転者により発揮されたブレーキ力の関数として、ブレーキ倍力真空ブ
ースタを装備した本発明によるブレーキ装置における前輪及び後輪受圧装置の流
体圧力の変化を示す図表である。
【図４】 車両の運転者により発揮されたブレーキ力の関数として、ブレーキ倍力真空ブ
ースタを装備していない本発明によるブレーキ装置における前輪及び後輪受圧装
置の流体圧力の変化を示す図表である。
【図５】 第２圧力発生装置の１つの可能な実施例を示す図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年８月２５日（２０００．８．２５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 126，ＲＵＥ ＤＥ ＳＴＡＬＩＮＧＲＡ Ｄ，Ｆ−93700 ＤＲＡＮＣＹ，ＦＲＡＮ ＣＥ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回路の幾多の地点で多種の圧力を選択的に受ける液圧流体で満たされた閉液圧
    回路を包含し、この回路が、低圧リザーバ（１）；車両の１つの後輪に組み合わ
    され、その１つの入口（２１１）が回路の第１地点を構成する第１受圧装置（２
    １）；車両の１つの前輪に組み合わされ、その１つの入口（２２２）が回路の第
    ２地点を構成する第２受圧装置（２２）；機械的に制御され、その１つの出口（
    ３１３）が回路の第３地点を構成する第１圧力発生装置（３１）；電気的に制御
    され、その１つの出口（３２４）が回路の第４地点を構成する第２圧力発生装置
    （３２）；液圧流体アキュムレータ（４）；回路の第３地点（３１３）での流体
    の圧力の測定（Ｍｐ）を供給する圧力センサ（５）；及び、弁装置（６１，６２
    ，６３）を包含する型式の車両用ブレーキ装置において、回路の第２及び第４地
    点（２２２，３２４）が互いに接続されて同じ圧力を常時受け、弁装置（６１，
    ６２，６３）が、回路の第２及び第３地点（２２２，３１３）を互いに接続する
    開放状態から、所定の閾値（Ｓｐ）を通過する圧力測定（Ｍｐ）に応答して回路
    の第２及び第３地点（２２２，３１３）を互いに隔離する閉止状態へ移動するよ
    うに作動される第１ソレノイド弁（６１）を包含し、第２圧力発生装置（３２）
    により送出される圧力が、電気的に変更可能であることを特徴とするブレーキ装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のブレーキ装置において、アキュムレータ（４）が、回路の第３
    地点（３１３）に直接に接続された入口（４３）を有し、このアキュムレータ（
    ４）は、回路の第３地点（３１３）での流体圧力が少なくとも前記所定の閾値（
    Ｓｐ）の３／４に等しいときにのみ、液圧流体を導入することを許容するように
    予め設定されていることを特徴とするブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載のブレーキ装置において、第１吸収法則が、アキュムレータ（４
    ）に入る流体の容量（Ｖ１）における各変化を回路の第３地点（３１３）での流
    体の圧力（Ｐ１）における対応する変化と関係付け、第２吸収法則が、第２受圧
    装置（２２）に入る流体の容量（Ｖ２）における各変化を回路の第４地点（３２
    ４）での流体圧力（Ｐ２）における対応する変化と関係付け、第１及び第２吸収
    法則がそれぞれ第１及び第２勾配（Ｋ１，Ｋ２）を有し、第１及び第２勾配が０
    .７５〜１.３３の比（Ｋ１／Ｋ２）にあることを特徴とするブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のブレーキ装置において、弁装置（６
    １，６２，６３）が、回路の第１及び第３地点（２１１，３１３）を選択的に接
    続する第２ソレノイド弁（６２）と、回路の第１地点（２１１）と低圧リザーバ
    （１）とを選択的に接続する第３ソレノイド弁（６３）とをさらに包含し、第２
    及び第３ソレノイド弁（６２，６３）が、第１受圧装置（２１）の圧力を選択的
    に変更できるようにすることを特徴とするブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のブレーキ装置において、第１圧力発
    生装置（３１）がマスターシリンダ（３１１）を包含することを特徴とするブレ
    ーキ装置。
  6. 【請求項６】 請求項５記載のブレーキ装置において、第１圧力発生装置（３１）が真空ブー
    スタ（３１２）を包含することを特徴とするブレーキ装置。
  7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のブレーキ装置において、第２圧力発
    生装置（３２）が、シリンダ（３２２）内を密封態様で摺動し電気モータ（３２
    ３）により選択的に移動できるように装架されたピストン（３２１）を包含する
    ことを特徴とするブレーキ装置。
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