JP2002517050A - 無線周波数タグを利用する位置検出システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 複数の無線周波数タグ（５０等）の位置を突き止める複数のゾーン（Ｚ１０等）を有する領域に関して複数の無線周波数リーダ（１０等）を利用する。各リーダは、各カバレージエリア（１２等）内のタグ（５０等）を識別する。すべてのリーダの前記カバレージエリアは領域をカバーし、各リーダの前記カバレージエリアの少なくとも一部は少なくとも１つのそれ以外のリーダのカバレージエリアの少なくとも一部とオーバーラップする。データプロセッサ（４０）は、各リーダのカバレージエリア内のタグの識別を受け取り、位置検出ルール（１１２）のセットを適用して、領域内のどのゾーンにそれぞれの識別されたタグが位置しているのか（１１４）を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】

本発明は、コード化された商品の位置を検出するため、特に所定の領域内でコ
ード化された商品の位置を検出するためのシステムおよび方法に関する。

【０００２】

【背景技術】

指定領域内で適切にタグが付けられた商品の位置を検出するためには、多岐に
渡る技法が利用されてきた。しかしながら、これらのアプローチの大部分は、リ
ーダ／基地装置を基準にしてタグが付けられた商品の範囲および関係を求めるた
めに、信号強度、到着角度、到着時間、またはこれらのパラメータの組み合わせ
を考慮する複雑な技術を利用する。このようなシステムは非常に高い精度となる
ことができるが、それらは相対的に複雑かつ高価となる傾向があり、このような
精度が必要とされていない、あるいはこのような費用に耐えられない多くの用途
もある。従って、相対的に安価となるさらに簡略でさらに精度が低い位置検出シ
ステムに対するニーズがある。

【０００３】 既存の無線周波数識別システムは、トランスポンダまたは識別対象の商品に付
けられるタグ、およびリーダの動作範囲内に存在するタグと通信する質問器また
はリーダを含む。この既存システムは、同時に存在し、リーダの範囲内にある可
能性が有るタグのそれぞれを識別することができる。

【０００４】 しかしながら、既存システムは、有る特定のタグつき商品がリーダの動作範囲
内のどこにあるのかを決定することはできない。結果的に、所定領域内でタグ付
き商品を識別し、位置を検出するための簡略かつ安価な方法に対するニーズがあ
る。

【０００５】 それゆえに、本発明は、それぞれがタグをその中で識別することができるそれ
ぞれのカバレージエリアを有する少なくとも第１リーダおよび第２リーダを備え
、その場合前記第１リーダのカバレージエリアは、前記第２リーダのカバレージ
エリアの少なくとも一部とオーバーラップする。プロセッサは、前記第１リーダ
および第２リーダのカバレージエリアのオーバーラップの中に位置しているタグ
を識別するために、前記第１リーダおよび第２リーダに応答する。

【０００６】 複数のリーダの内のリーダのカバレージエリアを含む所定の範囲内でコード化
された商品の位置を検出する方法は、複数のリーダの各１つのそれぞれのカバレ
ージエリア内に存在するコード化商品を識別するステップと、複数のリーダの各
１つからのコード化された商品の識別を組み合わせるステップと、前記組み合わ
されたコード化商品識別に位置検出ルールセットを適用するステップと、前記セ
ットの位置検出ルールセットに従って所定の領域内の場所に前記コード化商品の
それぞれを識別するステップを含む。

【０００７】

【発明を実施するための最良の形態】

好ましい実施形態の以下に示す説明は、本明細書で参照されている図面と関連
して読まれると、さらに容易に理解されるだろう。

【０００８】 図１では、リーダ１０，２０，３０は、線形アレイまたは配列を取り、所定の
領域をカバーするそれぞれのカバレージエリア１２，２２，３２を有する。この
領域はゾーンＺ１０，Ｚ１２，Ｚ２０Ａ−Ｚ２０Ｂ、Ｚ１２３、Ｚ２３およびＺ
３０を備える。リーダ１０の前記カバレージエリア１２は、リーダ１０の読取り
アンテナのアンテナビームパターンに相当する。つまりこのエリア１２内で発信
する伝送済みの信号はリーダ１０によって受信され、検出されるだろう。同様に
、カバレージエリア２２は、リーダ２０のアンテナビームパターンに相当し、リ
ーダ３０のアンテナビームパターンに相当する。

【０００９】 図１のシステムは、車、トラック等の自動車のレンタル用に活用されている設
備という状況で説明されるが、本発明のこのような用途が単に例示的であり、そ
れが応用できる多くの異なる環境があることが理解されるだろう。例えば、位置
が突き止められる各車両は、コード化された商品または無線周波数識別信号を伝
送するタグを含む。前記タグがある特定のリーダのカバレージエリアの範囲内に
ある場合には、そのリーダは、そのタグをそのカバレージエリア内に存在すると
識別するだろう。その結果、リーダ１０は、ゾーンＺ１０、Ｚ１２、およびＺ１
２３を含むそのカバレージエリア１２内に存在する各コード化された商品を検出
し、識別するだろう。リーダ２０は、ゾーンＺ１２、Ｚ２０Ａ、Ｚ２０Ｂ、Ｚ１
２３およびＺ２３を含むそのカバレージエリア２２内に存在する各コード化商品
を検出し、識別するだろう。リーダ３０は、ゾーンＺ１２３、Ｚ２３およびＺ３
０を含むそのカバレージエリア３０内に存在する各コード化された商品を検出し
、識別するだろう。

【００１０】 車両レンタル設備という状況において、レンタルの顧客により返却中の車両５
０は、ゾーンＺ１０などの受取りエリアに残されるだろう。返却され、処理され
た車両５２は、現在、ゾーンＺ１２などの待機サービス中である。例えば、車両
５４は、保守中であり、ゾーンＺ１２３などのサービスベイに位置検出されてい
る。しかも、保守を受けた別の車両５６は、現在、ゾーンＺ１２３などの洗車エ
リア内にあり、次の貸出し者のために準備されている。

【００１１】 最後に、磨かれた清潔な車両５８は、車両がレンタル顧客によってピックアッ
プされ、運び去られるゾーンＺ３０などの停車エリア内に駐車される。

【００１２】 説明されたような車両設備などの所定領域内には、複数のゾーンがある。幾つ
かのゾーンは複数のリーダ１０，２０，３０の各々独自のものであり、他のゾー
ンはリーダ１０，２０，３０の間でオーバーラップするカバレージの領域である
。例えば、ゾーンＺ１０内に存在するコード化された商品は、リーダ１０によっ
てだけ識別され、ゾーンＺ３０内に存在するものは、リーダ３０によってだけ識
別されるだろう。ゾーンＺ１２内に存在するコード化された商品５２は、リーダ
１０とリーダ２０の両方によって識別され、ゾーンＺ２３内に存在するコード化
された商品５６は、リーダ２０とリーダ３０の両方によって識別されるだろう。
さらに、ゾーンＺ１２３に存在するコード化された商品５４は、３つすべてのリ
ーダのオーバーラップするカバレージの１つのエリアに存在するため、リーダ１
０、リーダ２０およびリーダ３０によって識別されるだろう。

【００１３】 本発明に従った前記位置検出システムは、図１に示され、ちょうど説明された
ように、各カバレージエリアの少なくとも一部が複数のリーダの少なくとも別の
ものの一部とオーバーラップする、それぞれのカバレージエリアを有する複数の
リーダユニットを含む。図１に図示されているように３つのリーダを利用するシ
ステムの場合、各リーダのカバレージエリアは１つまたは複数のそれ以外のリー
ダのカバレージエリアとオーバーラップする、入手された最小５つの位置検出ゾ
ーン、および最小７つの位置検出ジーンがある。数学的には、数Ｎのリーダのア
レイ内では、位置検出ゾーンの最小数は、等式２Ｎ−１によって与えられる。

【００１４】 図２を参照すると、複数のコード化された商品またはタブ６０−１から６０−
Ｍが示されている。６０−１として識別されているタグ＃１は、一意のタグ識別
情報がプログラミングされているプロセッサ６２−１を含む。プロセッサ６２−
１は、定期的に、そのタブ識別情報を、その中でそれが変調され、アンテナ６６
−１を解してタグから伝送されるＲＦ変調器／送信機６４−１に供給する。タグ
６０−１のアンテナ６６−１から伝送されるＲＦ信号６８−１がリーダ１０に到
達し、それにより検出されるほど十分な信号強度である場合、タグ６０−１は、
リーダ１０の範囲内にある、あるいはリーダ１０のカバレージエリアの範囲内に
あると言われる。リーダ１０は、そのＲＦ受信機／復調器７２に結合されるその
アンテナ７０でタグ識別情報を含む無線周波数信号を受信する。それにより受信
されたタグ識別データは、検出され、復調され、リーダ１０のプロセッサ７４に
適用され、そこではそれは適切にフォーマットされ、将来使用するために記憶さ
れる。タグ６０−２，６０−３（図示されていない）等は、同様に動作する。

【００１５】 同様に、タグ６０−Ｍもそのアンテナ６６−Ｍから、そのプロセッサ６２−Ｍ
によって生成され、そのＲＦ変調器送信機６４−Ｍによって、変調、伝送される
前記タグ識別データ信号を伝送する。図２に表象的に示されているように、ぎざ
ぎざ線によって示されているＲＦ信号６８−Ｍは、リーダ１０のアンテナ７０ほ
ど遠くまで達しないため、タグ６０−Ｍは、そのカバレージエリア内にあるとし
てリーダ１０によって検出され、識別されないだろう。しかしながら、タグ６０
−Ｍがそのカバレージエリア内にあるのであれば、その識別データ信号はアンテ
ナ７０で受信され、ＲＦ受信機復調器７２を通して処理され、リーダ１０のプロ
セッサ７４に適用され、そこではそれはフォーマットされ、将来の使用に備えて
記憶される。

【００１６】 定期的に、リーダ１０はデータバス７８を介してシステムプロセッサ４０によ
って調べられ、あるいはポーリングされる。リーダ１０は入出力（Ｉ／Ｏ）装置
７６により識別されるようにポーリングされると、プロセッサ７４内に記憶され
ている前記タグ識別データがＩ／Ｏ装置７６に対し作成され、データバス７８を
介してシステムプロセッサ４０に通信される。図１に図示されているように、リ
ーダ１０，２０，３０のそれぞれは、各リーダにより検出され、識別されるコー
ド化された商品のしるしを通信するためにデータバス７８を介してシステムプロ
セッサ４０に結合される。例えば、デスクトップコンピュータであるシステムプ
ロセッサ４０がリーダ１０，２０，３０から受信されるタグ識別データを処理す
る方法は、図３と図４に関して説明されるだろう。

【００１７】 図３に関して、それぞれリーダ＃１，＃２，＃３としてプロセッサに知られて
いるリーダ１０，２０，３０により検出されるタグのリスト１１０をそのメモリ
４２の中で作成するために各リーダにより検出された識別データを結合する。例
えば、リーダ＃１は、そのカバレージエリア内にあるとして車両（コード化され
た商品）５０，５２，５４を検出したが、そのカバレージエリア内のどこに任意
のこのような車両が位置する可能性があるのかを決定することができない。同様
に、リーダ＃２は、車両５２、５４、および５６を検出し、識別したが、そのカ
バレージエリア内のどこにそれらの車両が位置しているのかを決定することがで
きない。同様に、リーダ＃３は、車両５４、５６および５８を検出し、識別した
が、そのカバレージエリア内のどこにこれらの車両が位置しているのかを決定で
きない。システムプロセッサ４０は、リーダ１０，２０，３０（リーダ＃１，＃
２，＃３）から通信されたタグ識別データを含むリスト１１０が、記憶されるメ
モリ４２を含む。

【００１８】 プロセッサ４０の前記メモリ４２も、その中に、位置検出ルールセット１１２
の印「Ｘ」により示されているように、ある特定の１台または複数台のリーダに
よるタグの識別の存在および不在という点で、所定領域（例えば、車両レンタル
設備内にある多様なサービスエリア）内の位置検出ゾーン間の相関を定める位置
検出ルールのセット１１２を記憶している。タグがリーダ＃１によって識別され
、リーダ＃２と＃３により識別されない場合には、それはゾーンＺ１０内に位置
する。タグがリーダ＃１および“２により存在するとして識別されるが、リーダ
＃３により存在するとして識別されない場合には、それはゾーンＺ１２内にある
。タグがリーダ＃１、＃２および＃３によって存在しているとして識別される場
合には、それはゾーンＺ１２３位置している等である。ここに使用されている車
両レンタル設備の特定の図の中では、リーダ２０だけのカバレージエリア内にあ
るため、単一のゾーンであるゾーンＺ２０Ａおよびゾーン２０Ｂは使用されてい
ないが、それらが別の用途できないだろう理由はない。

【００１９】 システムデータプロセッサ４０によって位置検出ルールセット１２がリスト１
１０の識別データに適用される結果、ゾーンごとのタグ場所のリスト１１４が生
成されることになる。

【００２０】 図３のゾーンリスト１１４ごとの場所を図１の車両５０から５８のタグ場所と
比較することによって、人は、本発明の位置検出システムが、それがその中に存
在するゾーン内で適切に各車両の位置を突き止め、ゾーンが存在するより少ない
数のリーダを使用してそれを行ったことが分かる。実際に、本発明の特定の優位
点とは、それがリーダの数より大きい多くの位置検出ゾーンを経済的に入手する
ように単純なリーダを利用するという点である。実際には、リーダの数が増加す
るに従って、考えられる位置検出ゾーンの数ははるかに早い速度で増加する。

【００２１】 図４のフロー図においては、ステップ１２０は、リーダによるタグの読取りで
ある。タグがリーダの読取り時間間隔、例えば２分の１秒毎未満という間隔で識
別情報を定期的に伝送するように設計されているという点で、前記リーダは定め
られた読取り時間間隔、例えば、１秒という時間期間中にタグからの伝送を待機
する読取専用装置である場合があることが注記される。他方、リーダは、その識
別情報信号の、そこに存在するタグにより応答を開始するだろうそのカバレージ
エリア内に調査信号を伝送するだろう送信機と受信機を含むだろう。ブロック１
２２でどちらのケースでも、前記リーダはリストの中にそのカバレージエリア内
に存在するタグを識別するタグ識別情報を記憶する。すべてのタグが読み取られ
ている場合、決定ブロック１２４から従われる出口経路は「ノー」、追加タグが
調べられ、および／または読み取られる。リーダが受信専用リーダである実施形
態においては、「すべてのタグが読み取られたか」の決定が、前記リーダの読取
り時間間隔または傾聴間隔の期間のタイミング関数である。リーダが調査信号を
伝送する場合、それはそこでのその存在を示す信号をそのカバレージエリア内に
存在するタグから受信し直し、それからリーダは、それが考えられるタグのシー
ケンス全体を通過し、そのカバレージエリア内に存在するすべてのタグのリスト
を作成するまで、タグごとにタグを調査し続ける。決定ブロック１２４からの「
イエス」出口で、システムプロセッサは、プロセッサ内で作成されるリスト１１
０に、リーダ内で作成されるリストからタグ識別データを転送するためにリーダ
１２６をポーリングされるだろう。ブロック１２８で、すべてのリーダがポーリ
ングされなかった場合、プロセッサは、すべてのリーダがポーリングされるまで
循環する。ブロック１３０で、すべてのリーダがポーリングされると、つまり決
定ブロック１２８から「イエス」で終了すると、プロセッサは、それらを識別し
たリーダに従って識別されたすべてのタグのリスト１１０を作成した。それから
、プロセッサ１３２は、図３に関して前述されたように位置検出ルール１１２を
適用し、やはり図３に関して説明されたようにゾーン１１４ごとにタグ場所を作
成する１３４。ゾーンごとにタグ位置は、コンピュータモニタ上でのように、あ
るいはプリンタからの印刷された記録によってのように、報告されてよい。

【００２２】 このように説明されたように、本発明に従ったシステムは、所定の領域内に存
在する複数のコード化された商品を識別し、リーダの数を超える領域内の多くの
ゾーン内でそれらの商品の位置を検出することができる。各リーダのカバレージ
エリアが、少なくとも部分的に、少なくとも１つのそれ以外のリーダのカバレー
ジエリアとオーバーラップする第１実施形態においてのように３台のリーダを使
用する場合、５つと７つの間の別個の異なるゾーンが得られてよい。図１の実施
形態においては、３台のリーダが線形アレイの中に配列され、少なくとも６つの
一意のゾーンが使用可能であったけれども、ゾーンの内の５つだけが車両レンタ
ル設備例で活用された。

【００２３】 図５の中の実施形態においては、５台のリーダ２１０，２２０，２３０，２４
０，２５０を利用するシステムが、通常、例えば、フェンス２６０により画定さ
れるような所定の領域２００の周辺部の回りに、二次元アレイで配列される。こ
の所定領域は、例えば、動物などの可動展示（ｅｘｈｉｂｉｔｓ）を含むワイル
ドゲームまたはサファリパークなどの娯楽施設２００であってよい。前記展示は
、顧客が車両内または路面電車内のどちらかで動いてよい所定領域内で動き回る
だろう。図５に関連して説明される例においては、前記タグは、娯楽展示物、つ
まり周辺フェンス２６０により画定される領域の制限内にある動物と、あるいは
労働者または車両または施設の運営および／または整備のために利用されている
装置または物体と関連付けられている。前記タグは、訪問者または顧客、その車
両またはカメラやテープレコーダ、またはその使用のためのそれ以外の物体とも
関連付けられるだろう。

【００２４】 図５に関して、特定のリーダのカバレージエリアのサイズが、リーダのアンテ
ナ構成を変えることによって、またはその受信機の感度を変えることによって得
られる可能性があるように、変化してよいことを注記することが重要である。例
えば、リーダ２１０は、フェンス２６０を通ってエントランスゲート２６２の近
隣でエントランスエリアゾーンＡ１などの相対的に狭い面積をカバーする。対照
的に、リーダ２２０は、Ａ２と称されている内部ゾーン内のはるかに大きな面積
をカバーするカバレージエリア２２２を有する。この娯楽施設２００の状況にお
いては、内部フェンス２６４、２６６、２６８、２７０、２７２、２７４および
２７６がＡ１、Ａ２、Ａ３およびＡ４と称されている複数の内部エリアを画定す
る。内部エリアＡ２は、例えば、ゾーンＡ２に存在する動物、車両または路面電
車交通または道路２８０上での類似物に加えてモニタすることができるリーダ２
２０と２３０によってモニタされる。内部エリアＡ２は、例えば、湖または小池
２９０およびリーダ２２９のアンテナパターン２２２およびリーダ２３０のアン
テナパターン２３２の両方によってカバーされるゾーンを含むことがあるが、任
意の他のリーダによってではなく、その水特徴の近隣でタグ付きの動物をモニタ
するのにも使用できるだろう。

【００２５】 同様に、リーダ２１０と２２０のカバレージエリア２１２と２２２、およびリ
ーダ２２０と２４０のカバレージエリア２２２と２４２、およびリーダ２４０と
２３０のカバレージエリア２４２と２３２のオーバーラップするエリアが、二重
内部フェンス２６４から２７４の間のエリア内で、労働者やサービストラックな
どのタグ付き商品を識別することができる。その他のエリア、モニタされるおそ
らくさらに小さいエリアは、道路２８０が内部エリアＡ２とＡ３の間を通過する
二重ゲート２８４を含む。リーダ２２０，２３０，２４０の前記オーバーラップ
するカバレージパターン２２２，２３２，２４２により形成されるこのゾーンは
、ゲート２８４のゾーンを画定する。従って、ゲート２８４を通過する交通機関
は、そのゾーン内のタグの存在および不在という点でモニタされてよい。同様に
、リーダ２１０、２４０および２５０のカバレージエリアのアンテナパターンの
オーバーラップするカバレージのエリアは、その中に位置している動物に対して
注意したなんらかの特定の態様が実行される、内部エリアＡ３とＡ４内のエリア
を含む。例えば、給餌ステーションが、給餌ステーションでの動物の存在、従っ
てその給餌習慣がモニタできるように、この特定のカバレージゾーンの中に位置
していることがある。同様に、多様なオーバーラップカバレージゾーンが、ゲー
ト２８８を通る交通機関バックアップ待機出口が、リーダ２１０と２５０のカバ
レージエリア２１２と２５２内のゾーンでモニタされる可能性がある道路２８０
の一部を含む、ゲート２８２、２８６および２８８の近隣の道路２８０上の交通
機関をモニタするだろう。

【００２６】 一般的に楕円形のビームパターンまたはカバレージエリアが示されているが、
それ以外の形状が、当業者に既知であるように各リーダのアンテナを適切に構成
することにより得られ得ることが注記される。これらのカバレージエリアは、通
常、娯楽施設２００の所定の領域を画定するが、それらのカバレージエリア内に
ある周辺フェンス２６０の外側のエリアだけではなく、リーダ２１０−２５０の
カバレージエリアの外側にある施設のエリアがあるのは受け入れることができる
場合もあれば、できない場合もあるが、リーダおよび施設の設計において、この
ようなニーズは容易に考慮に入れることができる。

【００２７】 娯楽施設システム２００の動作は、図１のシステムに関係して前記に述べられ
た動作に類似している。リーダ２１０から２５０のそれぞれが、そのアンテナビ
ームパターンカバレージエリア１２，２２２，２３２，２４２，２５２それぞれ
内に存在するそれらのコード化された商品（タグ）を識別し、その識別情報を蓄
積する。前記リーダのそれぞれは、それが蓄積した前記タグ識別情報を、データ
バス２０４を介してシステムプロセッサ２０６に通信する。それから、各リーダ
により識別され、データバス２０４を介してプロセッサ２０６に通信されるタグ
のしるしは、すべて図３と図４に関連して前述されたように、位置検出ルールの
セットに従ってそれぞれのリーダアンテナパターンにより画定されるオーバーラ
ップゾーンのそれぞれの中にあるそれらのコード化された商品を識別するために
処理される。プロセッサ２４０は、例えばコンピュータモニタなどのディスプレ
イデバイス２０７のビジュアルディスプレイによって、あるいはプリンタ２０８
によって作成される印刷レポートによってなど、ゾーンごとのコード化された商
品（タグ付き商品）に関するレポートを提供する。

【００２８】 図５の実施形態においては、５台のリーダユニットが、１５のゾーン、つまり
リーダの数よりはるかに大きい多くのゾーンを有するシステムを入手するために
利用され、それが本発明の節約に貢献する。各リーダユニットのカバレージエリ
アの一部が、少なくとも１つのそれ以外のリーダユニットのカバレージエリアの
少なくとも一部とオーバーラップするタグ位置検出システム内において、Ｎ台の
リーダによって達成可能なゾーンの最小数は（２Ｎ−１）であることが注記され
る。５台のリーダ（Ｎ＝５）を利用するシステムにおいては、（２Ｎ−１）の最
小数＝９ゾーンであり、最大３１のゾーンが達成されてよい。一般的には、Ｎ台
のリーダで達成可能なゾーンの最大数は、一度に取られるＭ個の事柄とＮ個の事
柄の組み合わせの合計であり、Ｍは１からＮになる。

【００２９】 ここまで説明された実施形態においては、私たちは、線形（一次元）である、
あるいは所定領域（二次元）回りで周縁であるリーダユニットの配列またはアレ
イを説明してきたが、本発明は、後述されるように時間などの非物理的な次元だ
けではなく、三次元にも適用してよい。

【００３０】 図６においては、例示的なタグ位置検出システム３００が、時間においてだけ
ではなく、２階建て施設内においてのような３つの物理的な寸法で画定される複
数のゾーン内でもコード化された商品を識別し、位置を検出する。施設の１階３
０２へのアクセスは、ドア３０４を介して獲得され、２階３０８へのアクセスは
１階３０２からの階段によってである。１階３０２の壁または天井に取り付けら
れているリーダ３１０は、それに出入り口３０４を含むカバレージエリアを与え
るアンテナビーム３１２を有する。２階の壁または天井に取り付けられているリ
ーダ３２０は、階段３０６を含むカバレージエリアを提供するアンテナビーム３
２２を有する。リーダ３３０は、階３０８が、コード化された商品とリーダ３３
０の間でなど無線周波数信号の伝送に透明であるため、１階３０２だけではなく
２階３０８を含むカバレージエリアを提供するアンテナビーム３３２を有する。
また、ドア３０４に近接する１階３０２のゾーン内のリーダ３１０と３３０の空
間的なオーバーラップのゾーン、および階段３０６の下部のリーダ３２０と３３
０の空間的なオーバーラップのゾーンもあることに注意する。

【００３１】 動作中、タグ付きの対象（例えば、タグつきの人物または承認）がドア３０４
を通って入る場合、それは１階３０２に入ったとしてリーダ３１０により識別さ
れ、それが１階３０２に移動したときにはリーダ３３０のカバレージエリア内に
も入るだろう。これまで説明されてきたように、システム３００は、リーダ３１
０またはリーダ３３０、あるいはリーダ３１０と３３０によって識別されるが、
リーダ３２０によって識別されなかったとき、１階にあるとして、つまり階段上
にはなかったとしてタグ付きの対象を識別する。タグ付きの対象が２階に移動す
るとき、それはそれがリーダ３３０によってだけ識別されるゾーンから階段３０
６の底部近くのリーダ３２０と３３０の間の空間的なオーバーラップのゾーンの
中に通過し、それからそれは空間的なオーバーラップのその領域の中から、リー
ダ３２０だけのカバレージエリア内の領域の中にオーバーラップする。従って、
リーダ３３０による、それから同時にリーダ３３０と３２０による、それからリ
ーダ３２０だけによる検出の時間的な順序が、前記対象が階段３０６を上ったと
いう位置検出ルールを提供する。それ以降、前記対象がリーダ３３０により検出
される場合、位置検出ルールのセットの時間的および物理的な態様の組み合わせ
が、２階３０８にあるとして前記対象を識別する。

【００３２】 対象が指定時にリーダ３３０だけにより、その対象が１階３０２または２階３
０８のどちらかにある可能性あるとして識別されるとき、不明瞭さがある。しか
しながら、その不明瞭さは、前述されたように階段３０６を介して１階から２階
へ通過する順序を決める時間的な位置検出ルールによって、あるいは、前記対象
が２階３０８から１階３０２へ移動する場合に逆の順序によって解決される。そ
の結果、本発明は、３次元の物理的な空間内で、および時間内に、複数のセンサ
のそれぞれによって識別されているコード化された商品に位置検出ルールのセッ
トを適用するプロセッサによって、コード化された商品を識別し、位置を検出す
る。

【００３３】 本発明は、前記例示的な実施形態という点で説明されてきたが、以下に続く請
求項により確定されるような本発明の適用範囲および精神の範囲内の変動は、当
業者には明らかとなるだろう。例えば、図７に関して、４台のリーダのアレイ４
１０は、４台の中心に位置しているリーダ４１０の総計されたカバレージエリア
４１、４１４、４１６および４１８によって画定されている所定の領域内に位置
していると示されている。これらのリーダは、前記エリア内の建物または柱の上
に設置されることがあり、それらが前記カバレージエリアの地理的な中心に位置
する必要はない。実際には、前記カバレージエリアは、中心に位置しているリー
ダ４１０の場所に関してきわめて非対称であってよい。さらに、４台のリーダ４
１０は、そのそれぞれのカバレージエリア４１２，４１４，４１６，４１８内の
コード化された商品にそれぞれの調査信号を伝送する種類である。こらの調査信
号は、それらのカバレージエリア内のコード化された商品によって受信され、そ
れぞれのリーダにより受信される識別信号と応答するためにコード化された商品
を開始し、そのリーダによって識別されるコード化された商品のリストに追加さ
れる。それぞれのこのようなリーダは、範囲内、つまりそのカバレージエリア内
のすべての考えられるコード化された商品に関して調査するために、コード化さ
れた商品を識別する、考えられる数の順序で数ごとに調査信号を伝送するだろう
。各リーダは、応答するコード化された商品の番号の識別する番号を記録し、そ
れはそのカバレージエリア内に存在するとして識別する。この順序付けは、非常
に急速に実行されてよく、およそ数秒内で完了されてよい。４台のリーダを利用
する図７の代替実施形態においては、コード化された商品の位置が突き止められ
てよい８つのゾーンがある。４台のリーダユニットのオーバーラップするアンテ
ナビームパターンにより入手されてよい独立したゾーンの数は、最小７つと最大
１５のゾーンの間である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の装置の実施形態の部分的にブロック形式の概略図である。

【図２】 本発明のコード化された商品およびリーダの実施形態の概略ブロック図である
。

【図３】 本発明の方法の実施形態のフロー図である。

【図４】 図３に示されている方法を含む、本発明の方法のフロー図である。

【図５】 本発明の例示的な実施形態の概略図である。

【図６】 本発明の追加の例示的な実施形態の概略図である。

【図７】 本発明のリーダのアレイの実施形態である。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タグ（６０−１，．．．６０−Ｍ）の位置を検出するための
   装置が、 タグ（６０−１，．．．６０−Ｍ）を識別できる、それぞれのカバレージエリ
   ア（１２，２２，３２）を有する、少なくとも第１リーダおよび第２リーダ（１
   ０，２０，３０）を含み、前記第１リーダ（１０）の前記カバレージエリア（１
   ２）の少なくとも一部（Ｚ１２，Ｚ１２３）が前記第２リーダ（２０，３０）の
   前記カバレージエリア（２２，３２）の少なくとも一部（Ｚ１２，Ｚ１２３）に
   オーバーラップし、 前記第１リーダおよび第２リーダ（１０，２０，３０）の前記カバレージエリ
   ア（１２，２２，３２）のオーバーラップ（Ｚ１２，Ｚ１２３）に位置している
   タグ（６０−１，．．．６０−Ｍ）を識別するために前記第１リーダおよび第２
   リーダ（１０，２０，３０）に応答するプロセッサ（４０）とを含む、タグ（６
   ０−１，．．．６０−Ｍ）の位置を検出するための装置。
2. 【請求項２】 前記プロセッサ（４０）が、前記第１リーダ（１０）の前記
   カバレージエリア（１２）に位置しているが、前記第２リーダ（２０，３０）の
   カバレージエリア（２２，３２）にはないタグ（６０−１，．．．６０−Ｍ）を
   識別するために前記第１リーダおよび第２リーダ（１０，２０，３０）に応答す
   る、請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記プロセッサ（４０）が、前記第１リーダおよび第２リー
   ダ（１０，２０，３０）のカバレージエリア（１２，２２，３２）、および前記
   カバレージエリア（１２，２２，３２）のオーバーラップ（Ｚ１２，Ｚ１２３，
   Ｚ３２）内のタグの識別の存在および不在という点で領域内の場所を画定する位
   置検出ルール（１１２）のセットを含む、請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記位置検出ルール（１１２）が、前記第１リーダおよび第
   ２リーダ（１０，２０，３０）のカバレージエリア（１２，２２，３２）および
   前記カバレージエリア（１０，２０，３０）のオーバーラップ（Ｚ１２，Ｚ１２
   ３，Ｚ２３）内でのタグ（６０−１，．．．６０−Ｍ）の識別の存在または不在
   の時間という点で領域内の場所を画定する、請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記第１リーダおよび第２リーダ（１０，２０，３０）が、
   そのそれぞれのカバレージエリア（１２，２２，３２）内にある各タグ（６０−
   １，．．．６０−Ｍ）から識別データ信号（６８−１，．．．６８−Ｍ）を受信
   する、請求項１に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記各第１リーダおよび第２リーダ（１０，２０，３０）が
   、そのそれぞれのカバレージエリア（１２，２２，３２）を画定するビームパタ
   ーンを有するそれぞれのアンテナ（７０）を含み、前記データ識別信号（６８−
   １，．．．６８−Ｍ）が前記アンテナ（７０）により受信される無線周波数信号
   である、請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 それぞれが前記第１リーダおよび第２リーダ（１０，２０，
   ３０）により受信されるように適応されている識別信号（６８−１，．．．６８
   −Ｍ）を通信する、複数のタグ（６０−１，．．．６０−Ｍ）と組み合わされる
   請求項１に記載の装置。
8. 【請求項８】 複数のリーダ（１０，２０，３０）のリーダのそれぞれのオ
   ーバーラップするカバレージエリア（１２，２２，３２）を含む所定領域内でコ
   ード化された商品（５０，５２，５４，５６，５８）の位置を検出する方法であ
   って、 前記複数のリーダ（１０，２０，３０）の１つのそれぞれのカバレージエリア
   （１２，２２，３２）内に存在するコード化された商品（５０，５２，５４，５
   ６，５８）を識別するステップ（１２０，１２２）と、 前記複数のリーダ（１０，２０，３０）のそれぞれ１つからコード化された商
   品の識別（５０，５２，５４，５６，５８）を組み合わせるステップ（１１０，
   １２６，１３０）と、 位置検出ルール（１１２）のセットを、結合されたコード化された商品識別（
   １１０）に適用するステップ（１３２）と、 コード化された商品（５０，５２，５４，５６，５８）のそれぞれを、前記位
   置検出ルールのセット（１１２）に従って前期所定領域内の場所（Ｚ１０，Ｚ１
   ２，Ｚ１２３，Ｚ２３，Ｚ３０）に対して識別するステップ（１１４，１３４）
   と、 を備える、位置を検出する方法。
9. 【請求項９】 位置検出ルール（１２２）のセットを適用するステップ（１
   ３２）が、 各コード化された商品（５０，５２，５４，５６，５８）のカバレージエリア
   （１２，２２，３２））の組み合わせ（Ｚ１０，Ｚ２，Ｚ１２３，Ｚ２０Ａ−Ｚ
   ２０Ｂ，Ｚ２３，Ｚ３０）を決定することと、 それぞれのカバレージエリア（１２，２２，３２）の決定された組み合わせ（
   Ｚ１０，Ｚ１２，Ｚ１２３，Ｚ２０Ａ−Ｚ２０Ｂ，Ｚ２３，Ｚ３０）をカバレー
   ジエリア（１２，２２，３２）の組み合わせの場所（Ｚ１０，Ｚ１２，Ｚ１２３
   ，Ｚ２０Ａ−Ｚ２０Ｂ，Ｚ２３，Ｚ３０）への所定の対応に比較することと、を
   含む、請求項８に記載の方法。
10. 【請求項１０】 存在するコード化された商品（５０，５２，５４，５６，
    ５８）を識別するステップ（１２０，１２２）が、 前記コード化された商品（５０，５２，５４，５６，５８）から識別信号（６
    ８−１，．．．６８−Ｍ）を伝送することと、 前記複数のリーダ（１０，２０，３０）のリーダで前記識別信号（６８−１，
    ．．．６８−Ｍ）を受信すること（７０，７２）とを含む、請求項８に記載の方
    法。