JP2002316513A - Pneumatic radial tire - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、重荷重車両用とし
て好適であり、平滑路面での操縦安定性を高く確保しな
がらワンダリング性能を改善させた空気入りラジアルタ
イヤに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pneumatic radial tire suitable for heavy-load vehicles and having improved wandering performance while ensuring high steering stability on a smooth road surface.
【0002】[0002]
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】重荷
重車両用のラジアルタイヤでは、高内圧かつ高荷重を支
承するために、ベルト層の剛性を充分に高める必要があ
り、従来、このようなベルト層aには、図3に示すよう
に、少なくとも3枚のベルトドプライを用いるととも
に、カーカス側の第1のプライa1のタイヤ周方向に対
するコード角度α1を40〜70°と比較的深く、又そ
の外側の第2、第3のプライa2、a3のコード角度α
2、α3を15〜25°の範囲で略同一、しかも第3の
プライa3のコードの傾斜方向を第1、第2のプライa
1、a2のコードの傾斜方向と逆向きに配列し、強固な
トラス構造を形成している。2. Description of the Related Art In a radial tire for a heavy load vehicle, it is necessary to sufficiently increase the rigidity of a belt layer in order to support a high internal pressure and a high load. As shown in FIG. 3, at least three belted plies are used for the belt layer a, and the cord angle α1 of the first ply a1 on the carcass side with respect to the tire circumferential direction is relatively deep as 40 to 70 °. And the cord angle α of the second and third plies a2 and a3 outside thereof.
2, α3 is substantially the same in the range of 15 to 25 °, and the inclination direction of the cord of the third ply a3 is changed to the first and second ply a.
The cords are arranged in the direction opposite to the inclination direction of the cords 1 and 2 to form a strong truss structure.
【0003】そして、このようなベルト層aで補強され
たタイヤでは、コーナリングフォースが高められるた
め、平滑路面においては、直進/旋回の双方において優
れた操縦安定性が発揮できる。しかしながらその反面、
トレッドショルダー部の剛性も一様に増大するため、わ
だち路面等を走行する際、路面から受ける外力によって
タイヤがふらつく所謂ワンダリング現象が発生しやすい
という問題がある。In a tire reinforced with such a belt layer a, the cornering force is increased, and therefore, on a smooth road surface, excellent steering stability can be exhibited in both straight traveling and turning. However, on the other hand,
Since the rigidity of the tread shoulder portion also increases uniformly, there is a problem that when traveling on a rutted road surface or the like, a so-called wandering phenomenon in which the tire fluctuates due to an external force received from the road surface.
【0004】このように、平滑路面における操縦安定性
と、ワンダリング性能とは二律背反の関係にあり、従来
は、トレッド端に丸みを付けたり、テーパー状にカット
したり、或いはトレッド端近傍に周方向の細溝を設けて
トレッドショルダー部の剛性を緩和する等の手法によっ
て、ワンダリング性能の改善が図られていた。As described above, the steering stability on a smooth road surface and the wandering performance are in a trade-off relationship. Conventionally, the tread edge is rounded, or the tread edge is cut, or the tread edge is cut in the vicinity of the tread edge. The wandering performance has been improved by a technique such as reducing the rigidity of the tread shoulder portion by providing a narrow groove in the direction.
【0005】本発明は、各ベルトプライにおいて、ベル
ト中央領域とベルト外側領域とでベルトコードのコード
角度を違えることを基本として、前記手法を採用するこ
となく、平滑路面での操縦安定性を高く確保しながらワ
ンダリング性能を向上しうる空気入りラジアルタイヤの
提供を目的としている。[0005] The present invention is based on the fact that the belt angle of the belt cord is different between the belt central region and the belt outer region in each belt ply, and the steering stability on a smooth road surface is improved without employing the above method. The aim is to provide a pneumatic radial tire that can improve wandering performance while securing it.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本願請求項1の発明は、トレッド部の内方かつカー
カスの半径方向外側に、タイヤ周方向に対して傾斜配列
するベルトコードを有しかつ前記カーカス側から半径方
向外側に向かって順次重なる第1のベルトプライ、第2
のベルトプライ及び第3のベルトプライを少なくとも含
むベルト層を設けた空気入りラジアルタイヤであって、
タイヤ赤道を中心としたベルト最大巾の1/3の巾のベ
ルト中央領域における前記第1〜第3のベルトプライの
ベルトコードのタイヤ周方向に対するコード角度をα1
c、α2c、α3c、ベルト外端からのベルト最大巾の
1/6の巾のベルト外側領域における前記第1〜第3の
ベルトプライのベルトコードのタイヤ周方向に対するコ
ード角度をα1s、α2s、α3sとしたとき、以下の
関係式を充足することを特徴としている。 40°≦α1c≦70° 15°≦α2c≦25° 15°≦α3c≦25° 1°≦α1s−α1c≦5° 1°≦α2s−α2c≦5° 1°≦α3s−α3c≦5°In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present application provides a belt cord which is inclinedly arranged in the tire circumferential direction inside the tread portion and outside the carcass in the radial direction. A first belt ply, and a second belt ply that sequentially overlaps radially outward from the carcass side;
A pneumatic radial tire provided with a belt layer including at least a belt ply and a third belt ply,
The cord angle of the belt cord of the first to third belt plies with respect to the tire circumferential direction in the central portion of the belt having a width of 1/3 of the maximum width of the belt around the tire equator is α1.
c, α2c, α3c, and α1s, α2s, α3s of the belt angles of the belt cords of the first to third belt plies with respect to the tire circumferential direction in the belt outer region having a width 1/6 of the maximum belt width from the outer end of the belt. , The following relational expression is satisfied. 40 ° ≦ α1c ≦ 70 ° 15 ° ≦ α2c ≦ 25 ° 15 ° ≦ α3c ≦ 25 ° 1 ° ≦ α1s-α1c ≦ 5 ° 1 ° ≦ α2s-α2c ≦ 5 ° 1 ° ≦ α3s-α3c ≦ 5 °
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を、
図示例とともに説明する。図1は、本発明の空気入りラ
ジアルタイヤが、トラック・バス用等の重荷重用ラジア
ルタイヤである場合の子午断面である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
This will be described together with the illustrated example. FIG. 1 is a meridional section when the pneumatic radial tire of the present invention is a heavy-duty radial tire for trucks and buses.
【0008】図1において、空気入りラジアルタイヤ1
(以下タイヤ1という)は、トレッド部2からサイドウ
ォール部3をへてビード部4のビードコア5に至るカー
カス6と、トレッド部2の内方かつ前記カーカス6のタ
イヤ半径方向外側に配されるベルト層7とを具えてい
る。In FIG. 1, a pneumatic radial tire 1 is shown.
The tire 1 (hereinafter, referred to as a tire 1) is disposed on the carcass 6 extending from the tread portion 2 to the bead core 5 of the bead portion 4 through the sidewall portion 3, and inside the tread portion 2 and outside the carcass 6 in the tire radial direction. And a belt layer 7.
【0009】前記カーカス6は、ビードコア5、5間を
跨るプライ本体部6aの両端に、前記ビードコア5の廻
りでタイヤ軸方向内側から外側に折返すプライ折返し部
6bを設けた少なくとも1枚、本例では1枚のカーカス
プライ6Aからなる場合を例示している。このカーカス
プライ6Aは、カーカスコードをタイヤ周方向に対して
80〜90度の角度で配列しており、本例では、カーカ
スコードとしてスチールコードが用いられる。The carcass 6 has at least one ply folded portion 6b provided at both ends of a ply body portion 6a extending between the bead cores 5 and 5 from the inside in the tire axial direction to the outside around the bead core 5 in the tire axial direction. In the example, a case where the carcass ply 6A is formed is shown. In the carcass ply 6A, the carcass cords are arranged at an angle of 80 to 90 degrees with respect to the tire circumferential direction, and in this example, a steel cord is used as the carcass cord.
【0010】なおカーカス6としては、前記スチールコ
ードの他、芳香族ポリアミド、ナイロン、レーヨン、ポ
リエステルなどの有機繊維コードを用いた1枚ないし複
数枚のプライで構成してもよい。また前記プライ折返し
部6bは、ビードコア5の上方かつタイヤの最大巾位置
下方で途切れ、このプライ折返し部6bとプライ本体部
6aとの間には、ビードエーペックスゴム8が充填さ
れ、ビード部4を補強しかつタイヤ横剛性を高めてい
る。The carcass 6 may be composed of one or more plies using an organic fiber cord such as aromatic polyamide, nylon, rayon, or polyester, in addition to the steel cord. The ply turn-up portion 6b is interrupted above the bead core 5 and below the maximum width position of the tire. Between the ply turn-up portion 6b and the ply body portion 6a, bead apex rubber 8 is filled, and the bead portion 4 is Reinforced and increased tire lateral rigidity.
【0011】次に、前記ベルト層7は、前記カーカス6
の側から半径方向外側に向かって順次重なる第1のベル
トプライ11、第2のベルトプライ12、及び第3のベ
ルトプライ13を少なくとも含み、本例では、さらにそ
の外側に巾狭の第4のベルトプライ14を設けた4層構
造のものを例示している。なお前記第4のベルトプライ
14は排除することができる。Next, the belt layer 7 is covered with the carcass 6.
And at least a first belt ply 11, a second belt ply 12, and a third belt ply 13 that sequentially overlap radially outward from the side, and in the present example, the fourth belt ply is further narrowed outwardly. A four-layer structure having a belt ply 14 is illustrated. The fourth belt ply 14 can be omitted.
【0012】前記第1〜第4のベルトプライ11〜14
においては、前記第2のベルトプライ12のプライ巾W
Bを最大とするとともに、第1、3のベルトプライ1
1、13を、前記プライ巾WBの85〜95%のプライ
巾で形成している。このとき、走行時におけるトレッド
ショルダー部の外径成長、およびこれに伴う発熱による
ゴム劣化を抑制するために、前記最大のプライ巾WBを
タイヤ巾WTの0.7倍以上とするのが好ましい。な
お、最も巾狭となる第4のベルトプライ14は、主とし
て内側の第1〜3のベルトプライ11〜13を保護する
ブレーカとして機能し、トレッド面からの耐カット貫通
性を高め、パンク等を防止する。The first to fourth belt plies 11 to 14
The ply width W of the second belt ply 12
B and the first and third belt plies 1
1, 13 are formed with a ply width of 85 to 95% of the ply width WB. At this time, it is preferable that the maximum ply width WB is 0.7 times or more the tire width WT in order to suppress the outer diameter growth of the tread shoulder portion during running and the deterioration of rubber due to the heat generated thereby. The narrowest fourth belt ply 14 mainly functions as a breaker for protecting the inner first to third belt plies 11 to 13, increases cut-through resistance from the tread surface, and reduces puncture and the like. To prevent.
【0013】ここで、本明細書では、前記最大のプライ
巾WBを「ベルト最大巾WB」と定義する。Here, in this specification, the maximum ply width WB is defined as "belt maximum width WB".
【0014】又各ベルトプライ11〜14は、スチール
コードであるベルトコードをタイヤ周方向に対して傾斜
配列してなり、本例では、図2に示すように、第1、第
2のベルトプライ11、12の各ベルトコードは、タイ
ヤ赤道Cに対して互いに同向き(例えば右上がりの向
き)で傾斜し、又第3、第4のベルトプライ13、14
の各ベルトコードは、前記第1、第2のベルトプライ1
1、12とは逆向き(例えば左上がりの向き)で傾斜し
ている。Each of the belt plies 11 to 14 is formed by arranging belt cords, which are steel cords, inclined with respect to the tire circumferential direction. In this embodiment, as shown in FIG. Each of the belt cords 11 and 12 is inclined in the same direction (for example, a right-upward direction) with respect to the tire equator C, and the third and fourth belt plies 13 and 14 are provided.
Of the first and second belt plies 1
It inclines in the opposite direction (for example, the direction to the upper left) from 1 and 12.
【0015】そして、本実施形態のベルト層7では、ベ
ルト中央領域Ycにおける前記第1〜第3のベルトプラ
イ11〜13のベルトコードのタイヤ周方向に対するコ
ード角度をα1c、α2c、α3c、ベルト外側領域Y
sにおける前記第1〜第3のベルトプライ11〜13の
ベルトコードのタイヤ周方向に対するコード角度をα1
s、α2s、α3sとしたとき、以下の関係式を充足し
ている。 40°≦α1c≦70° ……(1) 15°≦α2c≦25° ……(2) 15°≦α3c≦25° ……(3) 1°≦α1s−α1c≦5° ……(4) 1°≦α2s−α2c≦5° ……(5) 1°≦α3s−α3c≦5° ……(6) 以下に、コード角度α1c〜α3cを総称してコード角
度αc、コード角度α1s〜α3sを総称してコード角
度αsという場合がある。In the belt layer 7 of this embodiment, the cord angles of the belt cords of the first to third belt plies 11 to 13 with respect to the tire circumferential direction in the belt center region Yc are α1c, α2c, α3c, Area Y
s, the cord angle of the belt cords of the first to third belt plies 11 to 13 with respect to the tire circumferential direction is α1
When s, α2s, and α3s, the following relational expression is satisfied. 40 ° ≦ α1c ≦ 70 ° (1) 15 ° ≦ α2c ≦ 25 ° (2) 15 ° ≦ α3c ≦ 25 ° (3) 1 ° ≦ α1s−α1c ≦ 5 ° (4) 1 ° ≦ α2s−α2c ≦ 5 ° (5) 1 ° ≦ α3s−α3c ≦ 5 ° (6) In the following, code angles α1c to α3c are collectively referred to as code angles αc and α1s to α3s. It may be referred to as a code angle αs.
【0016】なお前記「ベルト中央領域Yc」とは、タ
イヤ赤道Cを中心とした前記ベルト最大巾WBの1/3
の巾Wcの領域であり、平滑路面での操縦安定性に最も
影響を与える部位となる。他方、前記「ベルト外側領域
Ys」とは、ベルト外端7Eからのベルト最大巾WBの
1/6の巾Wsの領域であって、ワンダリング性能に与
える影響が大きい部位である。The "belt center region Yc" is defined as 1/3 of the maximum belt width WB around the tire equator C.
Is the region having the greatest influence on the steering stability on a smooth road surface. On the other hand, the "belt outer region Ys" is a region having a width Ws that is 1/6 of the maximum belt width WB from the belt outer end 7E and has a large influence on the wandering performance.
【0017】ここで、ベルト中央領域Ycにあっては、
式(1)〜(3)に示すように、各ベルトプライ11〜
13のコード角度αcを、従来的な範囲で規制し強固な
トラス構造を構成する。これによってベルト剛性を十分
に高め、平滑路面における操縦安定性を高レベルで発揮
できる。Here, in the belt central area Yc,
As shown in equations (1) to (3), each belt ply 11 to
Thirteen cord angles αc are controlled within a conventional range to form a strong truss structure. Thus, the belt rigidity can be sufficiently increased, and the steering stability on a smooth road surface can be exhibited at a high level.
【0018】これに対して、ベルト外側領域Ysにあっ
ては、式(4)〜(6)に示すように、各ベルトプライ
11〜13のコード角度αsを、前記ベルト中央領域Y
cのコード角度αcに対して、それぞれ1°〜5°の範
囲で高めている。このとき、それぞれのベルトコード
は、各ベルトプライ11〜13内において連続してい
る。On the other hand, in the belt outside area Ys, as shown in the equations (4) to (6), the cord angle αs of each belt ply 11 to 13 is changed to the belt central area Ys.
The code angle αc is increased in the range of 1 ° to 5 °, respectively. At this time, each belt cord is continuous in each of the belt plies 11 to 13.
【0019】これにより、各ベルトプライ11〜13に
おいて、ベルト外側領域Ysでのコード間距離は、ベル
ト中央領域Ycでのコード間距離に比べて sin αs/
sinαcの割合で大きくなる。即ち、単位面積当たりの
スチール量が減じ、ベルト外側領域Ysにおける剛性
が、ベルト中央領域Ycにおける剛性に比して小とな
る。Thus, in each of the belt plies 11 to 13, the inter-cord distance in the belt outer region Ys is smaller than the inter-cord distance in the belt center region Yc by sin αs /
It increases with the ratio of sinαc. That is, the amount of steel per unit area decreases, and the rigidity in the belt outer region Ys becomes smaller than the rigidity in the belt central region Yc.
【0020】その結果、わだちを走行する際に、路面か
らトレッドショルダー部に作用する外力を吸収緩和する
ことができ、前記操縦安定性を確保しながらワンダリン
グ性能を向上させることができる。ここで、前記角度差
αs−αcが1°未満では、本願の作用効果が発揮され
ず、逆に角度差αs−αcが5°を越えると、操縦安定
性の確保が難しくなる傾向となる。As a result, when traveling on the rut, the external force acting on the tread shoulder portion from the road surface can be absorbed and reduced, and the wandering performance can be improved while maintaining the steering stability. Here, if the angle difference αs−αc is less than 1 °, the function and effect of the present application are not exhibited. Conversely, if the angle difference αs−αc exceeds 5 °, it tends to be difficult to ensure steering stability.
【0021】なおベルト中央領域Ycとベルト外側領域
Ysとの間の領域Ymは、ベルトコードがコード角度α
cからコード角度αsに変化する過渡領域であり、この
変化は、滑らかであってもよく、又本例のごとく屈曲状
に変化することもできる。The area Ym between the belt center area Yc and the belt outer area Ys is defined by a belt cord having a cord angle α.
This is a transition region in which the code angle changes from c to the code angle αs, and this change may be smooth or may be bent like in this example.
【0022】なおベルト層7は、ベルトプライ毎に、ベ
ルトコードの太さ、コード打ち込み密度等を相違させて
も良く、又重荷重車両用に規制されることなく、ライト
トラック用など、種々のカテゴリのタイヤとして構成す
ることができる。又、前述した如きワンダリング性能向
上のための他の手法、即ち、トレッド端に丸みを付けた
り、テーパー状にカットしたり、或いはトレッド端近傍
に周方向の細溝を設けてトレッドショルダー部の剛性を
緩和する等の手法と合わせて、実施することもできる。The belt layer 7 may have different belt cord thicknesses, cord driving densities, and the like for each belt ply. It can be configured as a category tire. Further, other techniques for improving the wandering performance as described above, that is, rounding the tread end, cutting in a tapered shape, or providing a circumferential narrow groove near the tread end to form a tread shoulder portion It can also be implemented in combination with a technique such as relaxing the rigidity.
【0023】以上、本発明の特に好ましい実施形態につ
いて詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定される
ことなく、種々の態様に変形して実施しうる。Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the illustrated embodiment, but may be implemented in various forms.
【0024】[0024]
【実施例】図1の構造をなすタイヤサイズが11R2
2.5の重荷重用ラジアルタイヤを表1の仕様に基づき
試作するとともに、各試供タイヤの平滑路面での操縦安
定性、及びワンダリング性能をテストし、その結果を表
1に示す。その他の仕様は、以下の通りで、共通であ
る。 カーカス プライ数:1枚 カーカスコード(スチール);3×0.2+7×0.2
3 コード角度:90° コード打ち込み数:23本/5cm ベルト層 プライ数:4枚 ベルトコード(スチール);1×5/0.38 コード角度:表1 コード打ち込み数:19;27;27;27(第1;第
2;第3;第4)本/5cm(ベルト中央領域)DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tire having the structure shown in FIG.
A 2.5-inch heavy duty radial tire was prototyped based on the specifications in Table 1, and the steering stability and wandering performance of each test tire on a smooth road surface were tested. The results are shown in Table 1. Other specifications are as follows and are common. Carcass Plies: 1 Carcass cord (steel); 3 × 0.2 + 7 × 0.2
3 Cord angle: 90 ° Number of cords: 23 cords / 5 cm Belt layer Number of plies: 4 Belt cords (steel); 1 × 5 / 0.38 Cord angle: Table 1 Number of cords: 19; 27; 27; 27 (1st; 2nd; 3rd; 4th) book / 5cm (belt center area)
【0025】(1)操縦安定性、及びワンダリング性
能;試供タイヤを、リム(7.5x22.5)、内圧
(700kPa)のもとで、車両(2−D・4車、車両
重量20屯)の全輪に装着し、積載量(定積)にて、わ
だち路のテストコース、及び高速自動車道を速度80k
m/hで走行した。そのときの特性をドライバーの官能
評価により比較例1を、それぞれ6点とする10点法で
評価した。指数の大きい方が良好である。(1) Steering stability and wandering performance: The test tires were mounted on a vehicle (2-D / 4 vehicles, vehicle weight 20 tons) under a rim (7.5 × 22.5) and an internal pressure (700 kPa). ) On all wheels, and at a load capacity (constant load) on a rutted road test course and a highway
I ran at m / h. The characteristics at that time were evaluated by a 10-point method in which Comparative Example 1 was evaluated as 6 points by sensory evaluation of the driver. The larger the index, the better.
【0026】[0026]
【表1】 [Table 1]
【0027】テストの結果、実施例のタイヤは、平滑路
面での操縦安定性を高く確保しながらワンダリング性能
を改善できるのが確認できた。As a result of the test, it was confirmed that the tire of the example can improve the wandering performance while ensuring high steering stability on a smooth road surface.
【0028】[0028]
【発明の効果】本発明は叙上の如く構成しているため、
平滑路面での操縦安定性を高く確保しながらワンダリン
グ性能を向上できる。Since the present invention is configured as described above,
Wandering performance can be improved while ensuring high steering stability on a smooth road surface.
【図1】本発明の一実施例のタイヤの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a tire according to an embodiment of the present invention.
【図2】ベルト層のコード配列を例示する展開図であ
る。FIG. 2 is a development view illustrating a code arrangement of a belt layer.
【図3】従来タイヤのベルト層のコード配列を例示する
展開図である。FIG. 3 is a development view illustrating a cord arrangement of a belt layer of a conventional tire.
2 トレッド部 6 カーカス 7 ベルト層 7E ベルト外端 11〜13 第1〜第3のベルトプライ C タイヤ赤道 Yc ベルト中央領域 Ys ベルト外側領域 2 Tread 6 Carcass 7 Belt layer 7E Belt outer end 11-13 First to third belt plies C Tire equator Yc Belt central area Ys Belt outer area
Claims (1)
外側に、タイヤ周方向に対して傾斜配列するベルトコー
ドを有しかつ前記カーカス側から半径方向外側に向かっ
て順次重なる第1のベルトプライ、第2のベルトプライ
及び第3のベルトプライを少なくとも含むベルト層を設
けた空気入りラジアルタイヤであって、 タイヤ赤道を中心としたベルト最大巾の1/3の巾のベ
ルト中央領域における前記第1〜第3のベルトプライの
ベルトコードのタイヤ周方向に対するコード角度をα1
c、α2c、α3c、ベルト外端からのベルト最大巾の
1/6の巾のベルト外側領域における前記第1〜第3の
ベルトプライのベルトコードのタイヤ周方向に対するコ
ード角度をα1s、α2s、α3sとしたとき、以下の
関係式を充足することを特徴とする空気入りラジアルタ
イヤ。 40°≦α1c≦70° 15°≦α2c≦25° 15°≦α3c≦25° 1°≦α1s−α1c≦5° 1°≦α2s−α2c≦5° 1°≦α3s−α3c≦5°1. A first belt ply having a belt cord inwardly of a tread portion and a radially outer side of a carcass, the belt cord being arranged obliquely to a tire circumferential direction, and sequentially overlapping radially outward from the carcass side. A pneumatic radial tire provided with a belt layer including at least a second belt ply and a third belt ply, wherein the first and second belt plies in a belt central region having a width of 1/3 of a maximum belt width around a tire equator. The cord angle of the belt cords of the first to third belt plies with respect to the tire circumferential direction is α1
c, α2c, α3c, and α1s, α2s, α3s of the belt cords of the first to third belt plies with respect to the tire circumferential direction in the belt outer region having a width 1/6 of the maximum belt width from the outer end of the belt. A pneumatic radial tire characterized by satisfying the following relational expression. 40 ° ≦ α1c ≦ 70 ° 15 ° ≦ α2c ≦ 25 ° 15 ° ≦ α3c ≦ 25 ° 1 ° ≦ α1s-α1c ≦ 5 ° 1 ° ≦ α2s-α2c ≦ 5 ° 1 ° ≦ α3s-α3c ≦ 5 °
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