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JP2002303612A - Method and device for correcting delay time of ultrasonic test equipment - Google Patents

Method and device for correcting delay time of ultrasonic test equipment

Info

Publication number
JP2002303612A
JP2002303612A JP2001107134A JP2001107134A JP2002303612A JP 2002303612 A JP2002303612 A JP 2002303612A JP 2001107134 A JP2001107134 A JP 2001107134A JP 2001107134 A JP2001107134 A JP 2001107134A JP 2002303612 A JP2002303612 A JP 2002303612A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
delay
elements
signal
circuit
delay time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001107134A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kaoru Kitami
薫 北見
Mitsuo Koshirae
美津男 拵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Engineering Co Ltd
Priority to JP2001107134A priority Critical patent/JP2002303612A/en
Publication of JP2002303612A publication Critical patent/JP2002303612A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device by which the drop of the focusing accuracy of an electronic scanner can be corrected at every element in order to solve the problem that no method is available for measuring the time difference between elements with accuracy and, accordingly, it is difficult to improve accuracy when an ultrasonic wave is focused by means of the electronic scanner. SOLUTION: Ultrasonic test equipment which detects flaws from an array probe composed of a plurality of elements by means of the electronic scanner transmits driving signals to the elements, and receives the signals correspondingly to the elements by means of a probe for calibration through a test piece for calibration. Then the equipment matches the transmission by means of the elements to each other by correcting and setting the delay times of other elements on the basis of the element from which the probe receives the signals with the maximum delay time so that the delay times of all elements may become the same.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】超音波を被検査体内部の任意
の位置に焦点を結ぶことを可能とする電子スキャン探傷
装置に係る。本発明は、特にアレイプローブを用いてエ
レメント毎の送信受信による送信受信回路を含む遅延誤
差、感度のバラツキを補正する超音波探傷装置の遅延時
間補正方法および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic scanning flaw detector capable of focusing an ultrasonic wave at an arbitrary position inside an object to be inspected. The present invention particularly relates to a method and an apparatus for correcting a delay time of an ultrasonic flaw detector which corrects a delay error and a sensitivity variation including a transmission / reception circuit by transmission / reception for each element using an array probe.

【0002】[0002]

【従来の技術】複数のエレメントによる超音波駆動信号
の送受信の際に、各エレメントに位相差を与えることに
より超音波を被検査体内部の任意の位置に焦点を結ぶこ
とを可能とする電子スキャン装置がある。この場合、ア
レイプローブを使用する超音波探傷装置における複数の
エレメントからの受信信号相互の時間ずれを検出し補正
する方法について、先行技術として特開平6−3093
1号公報がある。遅延時間を定める制御データを記憶手
段に記憶し、制御データを補正する補正データを記憶
し、両データを加算したデータに基づいて送信、受信の
遅延時間を定めるようにしている。
2. Description of the Related Art When transmitting and receiving an ultrasonic drive signal by a plurality of elements, an electronic scan which enables the ultrasonic waves to be focused at an arbitrary position inside a test object by giving a phase difference to each element. There is a device. In this case, a method of detecting and correcting a time lag between received signals from a plurality of elements in an ultrasonic flaw detector using an array probe is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-3093.
No. 1 publication. Control data for determining the delay time is stored in the storage means, correction data for correcting the control data is stored, and the transmission and reception delay times are determined based on the data obtained by adding both data.

【0003】また、特開平4−22348号公報があ
る。その記載は、入力された一対の受信信号毎に相互相
関関数を演算し、所定の振動子からの受信信号と、この
所定の振動子に近い位置から遠い位置に向かって順に選
択した振動子からの受信信号を一対として相関関数を求
める。そして、これを用いて遅延時間の補正をおこなう
ものである。
[0003] Also, there is Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-22848. The description is based on calculating a cross-correlation function for each of a pair of input received signals, a received signal from a predetermined oscillator, and an oscillator sequentially selected from a position closer to and farther from the predetermined oscillator. And a correlation function is determined using the received signals of the pair as a pair. Then, the delay time is corrected using this.

【0004】また、特開平3−268746号公報があ
る。ここには、固定遅延素子群と可変遅延素子群を用い
た場合について記載されている。可変遅延素子群による
補正の良否を評価する評価回路を有し、固定遅延素子群
のなかのひとつを選択し、その固定遅延素子群の前後に
同時に擬似受信信号発生回路からの擬似受信信号が可変
遅延素子経由で印加され、そのときの遅延回路の出力信
号が前記評価回路で評価して補正量が決定されるように
構成されている。
[0004] Also, there is Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-268746. Here, a case where a fixed delay element group and a variable delay element group are used is described. An evaluation circuit that evaluates the quality of the correction by the variable delay element group is selected, and one of the fixed delay element groups is selected, and the pseudo reception signal from the pseudo reception signal generation circuit is simultaneously variable before and after the fixed delay element group. It is configured to be applied via a delay element, and the output signal of the delay circuit at that time is evaluated by the evaluation circuit to determine a correction amount.

【0005】図6を用いて本発明でいう電子スキャンに
ついての基本的事項および問題点について説明する。図
6の(A)は駆動信号に対して遅延時間なしの場合を示
している。この場合は、駆動信号(送信信号)を遅延時
間なしに振動子に与える場合(あるいは、導線による遅
れ時間のみで特に時間遅れ素子を付加していない場合)
であって、波面は図のように形成される。一方、図6の
(B)の場合はエレメントごとに遅延時間を設けた場合
で、図の7素子について、遅延時間を設定すると波面は
図のように構成される。これらは各エレメントの特性、
特に遅れ時間にばらつきがない場合である。エレメント
のばらつきは実際には存在するので、その補正は波面構
成においては重要なことである。
With reference to FIG. 6, basic matters and problems regarding the electronic scanning according to the present invention will be described. FIG. 6A shows a case where there is no delay time for the drive signal. In this case, a drive signal (transmission signal) is given to the vibrator without a delay time (or a delay time due to a lead wire alone and no time delay element is added).
Where the wavefront is formed as shown. On the other hand, in the case of FIG. 6B, a delay time is provided for each element. When the delay time is set for the seven elements in FIG. 6, the wavefront is configured as shown in the figure. These are the characteristics of each element,
Especially when there is no variation in the delay time. Correction is important in the wavefront configuration because element variations actually exist.

【0006】電子スキャンでは複数の振動子を同時に駆
動して超音波ビームとしている。その場合、各素子のば
らつきはない方が波面の形状もいい。これらの素子のば
らつきを補正することが本発明の目的のひとつである
が、また、所望の遅延時間は正確に設定できるものでな
ければならない。通常は電線をコイル状に巻いて電気信
号の伝導を遅らせて時間遅れを持たせる方法が試みられ
ている。しかし、そこにも時間遅れ素子のばらつきがあ
る。
In electronic scanning, a plurality of transducers are simultaneously driven to generate an ultrasonic beam. In this case, the shape of the wavefront is better if there is no variation among the elements. It is one of the objects of the present invention to correct the variation of these elements, but the desired delay time must be set accurately. Usually, a method of winding an electric wire in a coil shape to delay the transmission of an electric signal to give a time delay has been attempted. However, there is also variation in the time delay elements.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来の超音波探傷装置
では、複数の超音波振動子であるエレメントにより形成
された超音波ビームを最適化することが可能である。し
かしながら装置およびアレイプローブの、複数のエレメ
ント同士の、バラツキの測定および補正は、計算また
は、電気的測定により算出した遅延時間をプログラム等
による設定で補正していた。この手法では、アレイプロ
ーブの複数のエレメントによる位相を合わせる際の精度
が低下することや、調整に時間がかかるという問題があ
った。また、所望の遅延時間の設定にしても、遅延素子
のばらつきもある。また、アレイプローブを含めた、経
年的な遅延時間特性の変化等に、従来方法では対応しき
れないという問題もある。
In the conventional ultrasonic flaw detector, it is possible to optimize an ultrasonic beam formed by a plurality of ultrasonic transducer elements. However, in the measurement and correction of the variation between a plurality of elements of the apparatus and the array probe, the delay time calculated by calculation or electrical measurement is corrected by setting by a program or the like. In this method, there is a problem that accuracy in matching phases by a plurality of elements of the array probe is reduced, and that it takes time to adjust. Further, even if a desired delay time is set, there is variation in delay elements. In addition, there is a problem that the conventional method cannot cope with a change in the delay time characteristic over time including an array probe.

【0008】本発明の目的は、電子スキャン装置内素子
のばらつき、電気回路の遅延時間のずれ、アレイプロー
ブの各エレメントの物理的ギャップ等による遅延時間の
ずれ、あるいは遅延素子そのもののばらつきなどを含め
て測定して補正をおこない、長期にわたり、安定した特
性を維持することができる電子スキャン探傷装置の遅延
時間補正方法および装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to include variations in elements in an electronic scanning apparatus, deviations in delay times of electric circuits, delay times due to physical gaps between elements of an array probe, and variations in delay elements themselves. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for correcting a delay time of an electronic scanning flaw detector capable of performing measurement and correction to maintain stable characteristics for a long period of time.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、以下の方法お
よび装置により遅延時間の補正を行うことができる。複
数の超音波振動子であるエレメントからなるアレイプロ
ーブを有する超音波探傷装置であって、前記複数エレメ
ントの各々に対して駆動信号を送信し、前記各々のエレ
メントに対応して校正用試験片を介して校正用探触子で
受信し、前記探触子での受信信号の最大遅れを示したエ
レメントを基準にして同じ時間遅れになるように他のエ
レメントに対する遅れ時間を補正設定し、前記エレメン
トの送信におけるエレメント間の整合をはかることに特
徴がある。
According to the present invention, the delay time can be corrected by the following method and apparatus. An ultrasonic flaw detector having an array probe composed of elements that are a plurality of ultrasonic transducers, transmitting a drive signal to each of the plurality of elements, and calibrating a test piece corresponding to each of the elements. Received by the calibration probe through the, the delay time with respect to the other elements to the same time delay with reference to the element showing the maximum delay of the received signal at the probe, and set the correction, the element It is characterized in that matching between elements in the transmission of the data is performed.

【0010】また、前記送信信号の遅れ時間補正に加
え、前記複数エレメントの各々に対して校正用探触子か
ら駆動信号を送信し、前記各々のエレメントで前記校正
用探触子からの送信信号を受信し、受信信号の最大遅れ
を示したエレメントを基準にし同じ時間遅れになるよう
に他のエレメントに対する受信遅れ時間を補正設定し、
前記複数エレメントの受信におけるエレメント間の整合
をはかること。また、前記校正用探触子の前記エレメン
トに対応する位置は前記校正用探触子と接続されている
エンコーダの信号により得ること。時間遅れの整合設定
は仮想アドレスによりおこない読み出しアドレスを特定
し、エレメント間のばらつきの補正あるいは設定遅延時
間のばらつきの補正をおこなうこと、に特徴がある。
In addition to the correction of the delay time of the transmission signal, a driving signal is transmitted from the calibration probe to each of the plurality of elements, and the transmission signal from the calibration probe is transmitted to each of the elements. , The reception delay time for the other elements is corrected and set so that the same time delay is obtained based on the element showing the maximum delay of the reception signal,
Matching between elements in receiving the plurality of elements. The position of the calibration probe corresponding to the element is obtained by a signal of an encoder connected to the calibration probe. It is characterized in that the time delay matching setting is performed by using a virtual address to specify a read address, and to correct variation between elements or variation in set delay time.

【0011】前記複数エレメントの各々に対して駆動信
号を送信する送信回路と、前記個々のエレメントに対応
して校正用試験片を介して前記送信信号を受信する一つ
の校正用探触子と、受信信号を記憶する波形記憶メモリ
と、前記波形記憶メモリの信号から最大遅れを示したエ
レメントを基準に同じ時間遅れになるように他のエレメ
ントに対する送信遅れ時間補正量を演算する補正量演算
回路と、前記演算された補正量を各々の送信信号に対し
て与える遅延制御回路、とを具備したことに特徴があ
る。
A transmission circuit for transmitting a drive signal to each of the plurality of elements, one calibration probe for receiving the transmission signal via a calibration test piece corresponding to each of the elements, A waveform storage memory for storing a received signal, a correction amount calculation circuit for calculating a transmission delay time correction amount for another element so as to have the same time delay based on the element showing the maximum delay from the signal of the waveform storage memory; And a delay control circuit for applying the calculated correction amount to each transmission signal.

【0012】また、前記送信信号の補正に加え、前記複
数エレメントの各々に対して前記校正用探触子からの送
信信号を受信する受信回路と、前記各々のエレメントに
対応して校正用試験片を介して前記送信信号を受信した
波形を記憶する波形記憶メモリと、前記波形記憶メモリ
の信号から最大遅れを示したエレメントを基準にし同じ
時間遅れになるように他のエレメントに対する遅れ時間
を演算する補正量演算回路と、前記演算された補正量を
各々の受信信号に対して補正をおこなう遅延制御回路、
とを具備したことに特徴がある。
In addition to the correction of the transmission signal, a receiving circuit for receiving a transmission signal from the calibration probe for each of the plurality of elements, and a calibration test piece corresponding to each of the elements And a waveform storage memory for storing a waveform of the transmission signal received via the CPU, and a delay time with respect to the other elements is calculated so as to have the same time delay based on the element showing the maximum delay from the signal of the waveform storage memory. A correction amount calculation circuit, a delay control circuit that corrects the calculated correction amount for each received signal,
It is characterized by having the following.

【0013】また、前記アレイプローブの各々のエレメ
ントに対する駆動信号について遅延をおこなう送信遅延
回路を含む送信回路と、前記アレイプローブで受信した
信号について記憶する遅延メモリを含む受信回路と、校
正用探触子からの送信信号を受信し前記送信信号と共に
波形を記憶する波形記憶メモリと、最大遅れ時間を示す
エレメントを基準に整合を図るための受信回路の補正量
演算回路と、前記送信回路からの駆動信号を前記校正用
探触子で受信して記憶する前記波形記憶メモリと、最大
遅れ時間を示すエレメントを基準に他のエレメントとの
整合を図るための送信回路の補正量を演算する前記補正
量演算回路と、前記演算された送信回路の補正量および
前記受信回路の補正量に基づいてそれぞれ遅れ時間の補
正設定をおこなう送信遅延回路および遅延メモリ、を備
えたことに特徴がある。
A transmission circuit including a transmission delay circuit for delaying a drive signal for each element of the array probe; a reception circuit including a delay memory for storing a signal received by the array probe; A waveform storage memory for receiving a transmission signal from a slave and storing a waveform together with the transmission signal; a correction amount calculation circuit of a reception circuit for achieving matching based on an element indicating a maximum delay time; and a drive from the transmission circuit. The waveform storage memory for receiving and storing a signal with the calibration probe, and the correction amount for calculating a correction amount of a transmission circuit for matching with another element based on an element indicating a maximum delay time An arithmetic circuit and delay time correction setting are respectively performed based on the calculated correction amount of the transmission circuit and the calculated correction amount of the reception circuit. Shin delay circuit and the delay memory, it is characterized in that it comprises a.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例について説
明する。図1に本発明によるブロック図を、図2に遅延
メモリ使用法を、図3に校正方法の例を示す。
Embodiments of the present invention will be described below. 1 shows a block diagram according to the present invention, FIG. 2 shows a method of using a delay memory, and FIG. 3 shows an example of a calibration method.

【0015】はじめに、図1により、全体構成について
説明する。図1は、電子スキャン装置および電子スキャ
ン装置により駆動されるアレイプローブ19およびアレ
イプローブ19の校正をおこなう場合に大別したブロッ
ク構成図である。3は送信回路、12は受信回路であ
る。送信回路3から超音波振動子の駆動信号を送信し、
受信回路12で被探傷物からのエコー信号を受信する。
First, the overall configuration will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram schematically showing an electronic scanning device and an array probe 19 driven by the electronic scanning device and a case where the array probe 19 is calibrated. 3 is a transmission circuit, and 12 is a reception circuit. A drive signal of the ultrasonic transducer is transmitted from the transmission circuit 3,
The receiving circuit 12 receives an echo signal from the flaw detection object.

【0016】1は送信遅延回路、2は送信切換回路を表
し、エレメントの選択使用などの設定もできる。5Tは
送信のための増幅回路である。また、N個のアレイプロ
ーブ19からの受信信号は受信回路12で処理される。
受信回路12は次の回路から構成されている。4は受信
信号の切換回路(上記送信の場合と同じように選択使用
を含む)、その出力信号は増幅回路5Rで増幅され、A
/D変換器6で変換された後で遅延メモリ7に記憶さ
れ、読み出したときはエレメントを含め受信回路のばら
つきが補正された信号となる。その出力は通常の計測の
ときは、加算回路8により加算される。
Reference numeral 1 denotes a transmission delay circuit, and reference numeral 2 denotes a transmission switching circuit, which can be used to select and use elements. 5T is an amplifier circuit for transmission. The reception signals from the N array probes 19 are processed by the reception circuit 12.
The receiving circuit 12 is composed of the following circuits. Reference numeral 4 denotes a reception signal switching circuit (including selection use as in the case of the above transmission), and its output signal is amplified by an amplification circuit 5R.
After being converted by the / D converter 6, it is stored in the delay memory 7, and when read out, it becomes a signal in which the variation of the receiving circuit including the element has been corrected. The output is added by the adder circuit 8 during normal measurement.

【0017】また、校正部分は、校正用試験片22およ
び校正用探触子14、それから校正時アレイプローブ1
9と校正用探触子14との送受信位置関係を検出するエ
ンコーダ13により構成される。具体的には図3に示す
ように、校正用探触子14と送受信位置関係を検出する
エンコーダ13の間の距離から、試験片22を介して対
応するエレメントを特定し、校正をおこなう。電子スキ
ャン装置はアレイプローブ19がもつN個のエレメント
(20〜21)に対し、個々にまたは複数のエレメント
に対して同時に送信、および受信を行うことができる。
送信および受信信号は遅延制御回路10により各エレメ
ント個々に対して遅延時間を付与することが可能であ
る。
The calibration portion includes a calibration test piece 22 and a calibration probe 14, and the calibration array probe 1
It comprises an encoder 13 for detecting a transmission / reception positional relationship between the calibration probe 9 and the calibration probe 14. Specifically, as shown in FIG. 3, a corresponding element is specified via the test piece 22 from the distance between the calibration probe 14 and the encoder 13 for detecting the transmission / reception positional relationship, and calibration is performed. The electronic scanning apparatus can transmit and receive N elements (20 to 21) of the array probe 19 individually or simultaneously to a plurality of elements.
The transmission and reception signals can be given a delay time for each element individually by the delay control circuit 10.

【0018】またNヶのエレメントからの受信信号はそ
れぞれ増幅回路5Rにより増幅しA/D変換器6により
デジタル信号に変換し、遅延メモリ7に記憶される。そ
こではNヶのエレメントのそれぞれに該当する遅延時間
に相当するアドレス位置に、書き込み記憶される。そし
てアドレス制御によりこれを読み出し、加算回路8によ
り1つの信号に合成することが可能である。
The received signals from the N elements are amplified by an amplifier circuit 5R, converted into digital signals by an A / D converter 6, and stored in a delay memory 7. There, the data is written and stored at an address position corresponding to the delay time corresponding to each of the N elements. Then, this can be read out by the address control and combined into one signal by the adding circuit 8.

【0019】さらに、校正用探触子14を使用すること
によって、超音波信号の送信受信が可能であり、受信信
号はA/D変換器18によりデジタル信号に変換され波
形記憶メモリ9に記憶する。16は校正用探触子受信回
路、15は校正用探触子送信回路である。また、校正用
探触子14の位置を測定するエンコーダ13が接続され
ていて、その距離から個々のエレメントに対応する校正
用探触子14の位置を特定することができる。その位置
信号17はアレイプローブ19または校正用探触子14
による受信信号と同様に波形記憶メモリ9に記憶する。
Further, the use of the calibration probe 14 enables transmission and reception of ultrasonic signals. The received signals are converted into digital signals by the A / D converter 18 and stored in the waveform storage memory 9. . Reference numeral 16 denotes a calibration probe reception circuit, and reference numeral 15 denotes a calibration probe transmission circuit. Further, an encoder 13 for measuring the position of the calibration probe 14 is connected, and the position of the calibration probe 14 corresponding to each element can be specified from the distance. The position signal 17 is transmitted to the array probe 19 or the calibration probe 14.
Is stored in the waveform storage memory 9 in the same manner as the received signal.

【0020】校正用探触子14は探傷周波数がアレイプ
ローブ19の周波数と同じものとし、エンコーダ13と
接続する。エンコーダ13は校正用探触子14が、校正
用試験片22を介し、アレイプローブ19の、Nヶのエ
レメントの範囲を移動したとき、その位置を検出測定で
きるものである。
The calibration probe 14 has the same flaw detection frequency as the frequency of the array probe 19, and is connected to the encoder 13. The encoder 13 can detect and measure the position of the calibration probe 14 when the calibration probe 14 moves through a range of N elements of the array probe 19 via the calibration test piece 22.

【0021】図2は各エレメントについて遅延時間の整
合を図るために、遅延時間の補正分を設定した場合の説
明図である。遅延制御回路10から演算された補正量が
仮想アドレスを利用して設定される。図2の(A)は遅
延時間がゼロの場合であり、書き込まれるアドレスと読
み出しアドレスが同じアドレス(アドレス0)の場合を
示している。また、図2の(B)は設定される遅延時間
が1、すなわち仮想アドレス単位で遅れ時間が1の場合
である。書き込まれるアドレスは仮想アドレス1で、読
み出しアドレスはアドレス0である。また、図2の
(C)は遅延時間Nの場合であり、書き込みがおこなわ
れるアドレスは仮想アドレスN、読み出しアドレスはア
ドレス0である。
FIG. 2 is an explanatory diagram in the case where a correction amount of the delay time is set in order to match the delay time for each element. The correction amount calculated from the delay control circuit 10 is set using the virtual address. FIG. 2A shows a case where the delay time is zero, that is, a case where the write address and the read address are the same address (address 0). FIG. 2B shows a case where the set delay time is 1, that is, the delay time is 1 in virtual address units. The address to be written is virtual address 1 and the read address is address 0. FIG. 2C shows the case of the delay time N, where the write address is the virtual address N and the read address is the address 0.

【0022】したがって、これらの信号23を読み出し
たときは、信号24のようになり遅延時間が補正された
信号波形が得られる。このようにして、実際の計測時に
は遅延時間のばらつきがない状態で使用することが出来
る。もちろん、個々のエレメントに対して図6の(B)
のような波面を形成するために、遅延時間が設定された
場合でも同じような方法で整合を図ることができる。す
なわち、設定された時間遅れを含むばらつきとして仮想
アドレスを決めることによって実現できる。
Therefore, when these signals 23 are read out, a signal waveform having a corrected delay time is obtained as shown by a signal 24. In this way, it is possible to use the apparatus without any variation in the delay time during the actual measurement. Of course, for each element, FIG.
In order to form such a wavefront, matching can be achieved in a similar manner even when a delay time is set. That is, it can be realized by determining a virtual address as a variation including a set time delay.

【0023】ここで、受信回路12の校正について述べ
る。本実施例ではエンコーダ13をアレイプローブ19
に校正用試験片22を介し、対向してアレイプローブ1
9のエレメントの並び方向と平行な位置に固定し校正用
探触子14とワイヤにて接続し、ワイヤの長さから位置
を特定する方法である。校正用試験片22をアレイプロ
ーブ19と校正用探触子14の間に設置し、校正用探触
子14から送信し、アレイプローブの第1エレメント2
0の位置から順次移動させ、第Nエレメント21まで測
定を実施する。
Here, the calibration of the receiving circuit 12 will be described. In this embodiment, the encoder 13 is connected to the array probe 19.
The array probe 1 is opposed to the
In this method, the element is fixed at a position parallel to the arrangement direction of the elements 9 and connected to the calibration probe 14 with a wire, and the position is specified from the length of the wire. The calibration test piece 22 is set between the array probe 19 and the calibration probe 14 and transmitted from the calibration probe 14 to the first element 2 of the array probe.
The measurement is performed sequentially from the position of 0 to the N-th element 21.

【0024】実際の校正では、エンコーダ13の位置信
号から校正用探触子14の位置に対応したアレイプロー
ブ19のエレメントについて位置を測定する。そして、
測定するエレメントに対向する位置に校正用探触子14
が位置決めされていることを確認し、校正用試験片22
に、校正用探触子14から送信を行い、アレイプローブ
19の測定するエレメントから校正用試験片22を介し
て得られた信号を受信する。そのとき電子スキャン装置
はアレイプローブ19の測定するエレメントの受信信号
をA/D変換器6によりデジタル信号に変換し、遅延メ
モリ7に記憶する。このとき制御装置50からの指令に
よる遅延制御回路10からの信号による遅延制御は行わ
ない。
In the actual calibration, the position of the element of the array probe 19 corresponding to the position of the calibration probe 14 is measured from the position signal of the encoder 13. And
Calibration probe 14 at a position facing the element to be measured
Of the calibration test piece 22
Then, a signal is transmitted from the calibration probe 14 and a signal obtained from the element to be measured by the array probe 19 via the calibration test piece 22 is received. At that time, the electronic scanning device converts the received signal of the element measured by the array probe 19 into a digital signal by the A / D converter 6 and stores the digital signal in the delay memory 7. At this time, the delay control by the signal from the delay control circuit 10 according to the command from the control device 50 is not performed.

【0025】また、このように校正モードのときには、
加算回路8による他のエレメントからの受信信号との加
算も、制御装置50からの信号により行わない。遅延制
御回路10によりNヶの受信信号のうち測定されるエレ
メントの信号のみを通過させ位置信号17とともに波形
記憶メモリ9に記憶させる。これらのエレメントごと
の、波形記憶状況の例を図4に示す。
In the calibration mode as described above,
The addition with the reception signal from another element by the addition circuit 8 is not performed by the signal from the control device 50. Only the signal of the element to be measured out of the N received signals is passed by the delay control circuit 10 and stored in the waveform storage memory 9 together with the position signal 17. FIG. 4 shows an example of a waveform storage state for each of these elements.

【0026】この受信回路12の校正について、図4の
(A)〜(E)により説明する。図4の(A)は探触子
14からの送信信号波形を示している。これに対し図4
の(B)は、アレイプローブの一番目のエレメント20
(E1)の受信波形である。その波形の立ち上がりはt
1で、探触子14の送信波形から遅れて受信波形が立ち
上がっている。すなわち(t1−tC)の遅れ時間があ
る。
The calibration of the receiving circuit 12 will be described with reference to FIGS. FIG. 4A shows a waveform of a transmission signal from the probe 14. In contrast, FIG.
(B) shows the first element 20 of the array probe.
It is a reception waveform of (E1). The rise of the waveform is t
At 1 , the reception waveform rises with a delay from the transmission waveform of the probe 14. That is, there is a delay time of (t 1 -t C ).

【0027】他のエレメントについても同様である。各
エレメントのうちこの例ではエレメントE2の場合が最
大の遅れ時間を示している。したがってこのE2のエレ
メントを基準に、これに合わせて遅れ時間の補正(調
整)をおこなう。エレメントE1に対しては(t2
1)、エレメントEiについては、(t2−ti)の遅
れ時間の調整をおこなう。このようにして各エレメント
に対して時間遅れを調整すれば、図2に示した仮想アド
レス方法により設定し、読み出せば、あたかも1〜Nエ
レメント全てのエレメントの特性が一致しているように
扱うことができる。ただ、全体として(t2−tC)の遅
れ時間は存在するものの、エレメントごとのばらつきは
最小限におさえることができる。このことは、波面の形
成にとって有効である。
The same applies to other elements. In this example, among the elements, the case of the element E2 indicates the maximum delay time. Therefore, the delay time is corrected (adjusted) in accordance with the E2 element. (T 2
t 1 ), for the element Ei, the delay time of (t 2 −t i ) is adjusted. If the time delay is adjusted for each element in this manner, it is set by the virtual address method shown in FIG. be able to. However, although there is a delay time of (t 2 −t C ) as a whole, variation between elements can be minimized. This is effective for forming a wavefront.

【0028】これらの遅れ時間の具体的な設定は、前記
図2の遅延メモリにおける遅延時間の設定の例、図2の
(A)(B)、(C)の考え方にしたがって遅延時間を
設定すればよい。図2の(B)は実際に遅れ時間T
1を、仮想アドレスを使い、波形の書込みを仮想アドレ
ス1からおこなう。そして遅延1を経過した後に実際の
波形がアドレス0から書き込まれるようにしている。図
2の(C)についても同様で、遅延時間はTNであり、
仮想アドレスNから書き込みをすると、アドレス0から
有意な波形が記憶されるようになる。
The specific setting of these delay times is performed by setting the delay time according to the example of setting the delay time in the delay memory shown in FIG. 2 and the concept of FIGS. 2A, 2B and 2C. I just need. FIG. 2B shows the actual delay time T
1 is used to write a waveform from virtual address 1 using a virtual address. Then, after the delay 1 has elapsed, the actual waveform is written from address 0. The same applies to FIG. 2 (C), where the delay time is T N ,
When writing is performed from the virtual address N, a significant waveform is stored from the address 0.

【0029】遅れ時間がT1、TNの波形であっても、読
み出しをアドレス0からにすれば読み出し波形24とし
て示したように遅延時間がない波形として読み出すこと
ができる。このように遅延メモリ7に書き込み、そして
読み出しをすれば受信回路の遅延時間の補正を行なうこ
とができる。
Even if the waveforms have the delay times T 1 and T N , if the reading is performed from the address 0, the waveform can be read as a waveform having no delay time as shown as the read waveform 24. By writing to and reading from the delay memory 7 in this manner, the delay time of the receiving circuit can be corrected.

【0030】また図4の(F)〜(J)は送信回路3の
校正の場合を示している。この場合は送信回路3によっ
て1〜Nのエレメントに対して駆動信号を切換送信し、
校正用探触子14によって受信する。エレメントの選択
はエンコーダ13によりおこなうことは前記受信回路1
2の校正の場合と同じである。図4の(F)はエレメン
トE1〜ENに対して送信される送信信号の波形を示し
ている。図4の(G)はエレメントE1について、探触
子14で受信した信号である。この場合は時間遅れがな
く受信できている。
FIGS. 4F to 4J show the case of calibrating the transmission circuit 3. FIG. In this case, the drive signal is switched and transmitted to the elements 1 to N by the transmission circuit 3,
Received by the calibration probe 14. Selection of an element by the encoder 13 is performed by the receiving circuit 1.
This is the same as the case of the calibration of 2. FIG. 4F shows a waveform of a transmission signal transmitted to the elements E1 to EN. FIG. 4G shows a signal received by the probe 14 for the element E1. In this case, the reception has been completed without any time delay.

【0031】この場合の最大遅れ時間を示すエレメント
はi番目のエレメントであり、これに合わせて遅れ時間
の調整をおこなう。すなわち一番目のエレメントは(t
i―t1)、二番目のエレメントは(ti―t2)、N番目
のエレメントは(ti―tN)分遅らせて、i番目のエレ
メントに合わせて整合をとる。結局、エレメント毎のば
らつきを最大遅れ時間をもつエレメントに合わせるの
で、全体としての遅れ時間は残るものの、エレメント全
体としてのばらつきはなくなり、整合が図られる。波形
記憶メモリ9には図4の波形が記憶されている。これら
の遅延時間の設定は送信遅延回路1でおこなわれる。
The element indicating the maximum delay time in this case is the i-th element, and the delay time is adjusted accordingly. That is, the first element is (t
i− t 1 ), the second element is delayed by (t i −t 2 ), the Nth element is delayed by (t i −t N ), and the matching is performed in accordance with the i th element. Eventually, the variation of each element is adjusted to the element having the maximum delay time, so that the overall delay time remains, but the variation of the element as a whole is eliminated and matching is achieved. The waveform storage memory 9 stores the waveform of FIG. The setting of these delay times is performed by the transmission delay circuit 1.

【0032】前記遅れ時間の演算は制御装置50からの
指令により補正量演算回路11で演算される。そしてこ
れらの演算結果に基づいて、送信回路の場合は送信遅延
回路1により、受信回路の場合は受信遅延回路に相当す
る遅延メモリ7により設定整合がとられ、探傷時にはそ
の遅れ時間を介しておこなわれる。したがって、エレメ
ントのばらつきを補正した上で使用することができる。
経時的変化に対応するためには、定期的に上記補正をお
こなえばよい。また校正用探触子14の経年変化も考え
られるから、そのときは校正用探触子14のみを交換す
ればよい。
The calculation of the delay time is performed by the correction amount calculation circuit 11 according to a command from the control device 50. Based on these calculation results, the setting is matched by the transmission delay circuit 1 in the case of the transmission circuit, and by the delay memory 7 corresponding to the reception delay circuit in the case of the reception circuit, and the flaw detection is performed via the delay time. It is. Therefore, it can be used after correcting the variation of the element.
In order to cope with a temporal change, the above correction may be performed periodically. Since the aging of the calibration probe 14 can be considered, only the calibration probe 14 needs to be replaced at that time.

【0033】ここではエレメントごとのばらつきに主眼
をおいて補正する場合について述べたが、例えば図6の
(B)のように波面を形成する場合、エレメントごとに
異なる遅延時間を設定する必要がある。この場合設定さ
れる遅れ時間にばらつきがなければ、前記の校正により
問題はない。しかし実際には設定がばらつくこともある
し、稀にではあるが、設定される遅れ時間によって送受
信回路に新たにばらつきが発生する場合もある。すなわ
ち、設定された遅れ時間のばらつきである。例えば図2
では読み出しアドレスを設定された時間分ずらして読み
出すことになる。そして設定された時間に対するばらつ
き分を仮想アドレスを用いて補正してやればよい。
Here, a case has been described in which correction is performed with a primary focus on variation for each element. However, for example, when a wavefront is formed as shown in FIG. 6B, it is necessary to set a different delay time for each element. . In this case, if there is no variation in the set delay time, there is no problem with the above calibration. However, in practice, the setting may vary, and, rarely, a new variation may occur in the transmission / reception circuit due to the set delay time. That is, the set delay time varies. For example, FIG.
In this case, the read address is read out with a shift of the set time. Then, the variation with respect to the set time may be corrected using the virtual address.

【0034】こんな場合であっても、設定される遅延時
間を含めて校正を行うことが出きる。本発明では、エレ
メントごとに個別に特性を測定し、補正する方法をとっ
ているので、このような場合であっても対応でき、正確
な校正をおこなうことができる特徴がある。
Even in such a case, calibration can be performed including the set delay time. The present invention employs a method of individually measuring and correcting the characteristics of each element, so that it is possible to cope with such a case and perform accurate calibration.

【0035】校正用探触子14を同じ位置にしておい
て、アレイプローブ19の測定するエレメントから超音
波信号を校正用試験片22に送信し、校正用探触子14
により受信し、A/D変換器18によりデジタル信号に
変換する。そして、エンコーダ13の位置信号17と合
わせて波形記憶メモリ9に記憶する。これは校正用探触
子14を同じ位置にしておいて、送信受信の校正を行う
場合である。このようエレメント一個ずつ順次、送信受
信の補正をおこなってもよい。
With the calibration probe 14 in the same position, an ultrasonic signal is transmitted from the element to be measured by the array probe 19 to the calibration test piece 22, and the calibration probe 14 is
And converted into a digital signal by the A / D converter 18. Then, it is stored in the waveform storage memory 9 together with the position signal 17 of the encoder 13. This is the case where the calibration probe 14 is placed at the same position and calibration of transmission and reception is performed. Such correction of transmission / reception may be performed one element at a time.

【0036】同様に第2エレメントから第Nエレメント
21まで校正用探触子14を移動し、アレイプローブ1
9のすべてのエレメントに対し超音波信号の送信受信を
行う。この動作を繰返し全エレメントに対して受信波形
のデータおよび位置信号17を波形記憶メモリ9に記憶
し補正すればよい。
Similarly, the calibration probe 14 is moved from the second element to the N-th element 21 and the array probe 1 is moved.
The transmission / reception of the ultrasonic signal is performed for all the elements 9. This operation is repeated to store the data of the received waveform and the position signal 17 for all the elements in the waveform storage memory 9 for correction.

【0037】上記、波形記憶メモリ9に記憶された、デ
ータより、各エレメントの送信遅延時間のバラツキ、受
信遅延時間のバラツキ、が検出できる。校正用試験片2
2を介したアレイプローブ19と校正用探触子14の、
受信あるいは送信における超音波信号の、時間遅れの最
大時間のエレメントを基準にして、各エレメントの時間
差(補正量)を、補正量演算回路11により演算する。
補正量演算回路11では算出した補正値を遅延制御回路
10に記憶されているデータに補正値を加え記憶する。
アレイプローブ19の、N個の送信受信エレメントに関
する補正は、本方法により受信側の遅延時間誤差を補正
することが可能となる。
From the data stored in the waveform storage memory 9, it is possible to detect the variation in the transmission delay time and the variation in the reception delay time of each element. Calibration test piece 2
Of the array probe 19 and the calibration probe 14 through the
The correction amount calculation circuit 11 calculates the time difference (correction amount) of each element with reference to the element of the maximum time delay of the ultrasonic signal in reception or transmission.
The correction amount calculation circuit 11 adds the calculated correction value to the data stored in the delay control circuit 10 and stores the data.
In the correction of the array probe 19 with respect to the N transmission / reception elements, the delay time error on the reception side can be corrected by this method.

【0038】さらに、測定終了後に補正量演算回路11
により、波形記憶メモリ9に記憶した各エレメントの受
信信号より校正用探触子14から校正用試験片22を介
し、アレイプローブ19にて受信した受信信号の大きさ
を比較し、受信感度のバラツキを算出し、各エレメント
に対応する増幅回路5Rの増幅率(度)を回路毎に変化
させ感度差を補正する。
Further, after the measurement is completed, the correction amount calculating circuit 11
As a result, the magnitude of the received signal received by the array probe 19 from the calibration probe 14 via the calibration test piece 22 is compared with the received signal of each element stored in the waveform storage memory 9, and the variation in reception sensitivity is obtained. Is calculated, and the sensitivity difference is corrected by changing the amplification factor (degree) of the amplification circuit 5R corresponding to each element for each circuit.

【0039】次にアレイプローブ19の各エレメントお
いて校正用試験片22を介し、超音波信号を送信し、校
正用探触子14にて受信した受信信号の大きさを比較
し、送信信号のバラツキを算出し各エレメントに対応す
る電子スキャン装置の送信回路3の送信電圧を回路毎に
変化させ出力差を補正する。
Next, in each element of the array probe 19, an ultrasonic signal is transmitted via the calibration test piece 22, and the magnitude of the received signal received by the calibration probe 14 is compared. The variation is calculated, and the transmission voltage of the transmission circuit 3 of the electronic scanning device corresponding to each element is changed for each circuit to correct the output difference.

【0040】補正量演算回路11は算出した補正値を遅
延制御回路10の同じエレメントのデータに記憶する。
アレイプローブ19の、Nヶの送信受信エレメントの感
度補正は、本方法により受信側の増幅度および送信側の
電圧を補正することにより、補正することができる。
The correction amount calculation circuit 11 stores the calculated correction value in the data of the same element of the delay control circuit 10.
The sensitivity correction of the N transmitting and receiving elements of the array probe 19 can be corrected by correcting the amplification on the receiving side and the voltage on the transmitting side by this method.

【0041】また、信号の大きさを比較しエレメントご
との、送信エネルギの調整または受信感度の調整をする
場合に、図5のように閾値THを設定しておいて、閾値
以下の信号が検出されたとき(または閾値として上限値
に相当する値を設定している場合は閾値以上の信号が検
出されたとき)その信号が検出されたエレメントに対し
ては調整補正を行わずに、エレメントが異常であると判
断する。図5の(A)は閾値TH1,2を下限値として
設定しているので、図のようにこれを超えている場合は
正常なエレメントとして判断する。図5の(B)の場合
は検出された信号がTH3,4以下なのでエレメントが
異常であると判断する。このようにすれば、電子スキャ
ン装置もしくはアレイプローブ19の異常を発見するこ
とが可能となる。
When adjusting the transmission energy or the reception sensitivity of each element by comparing the signal magnitudes, the threshold value TH is set as shown in FIG. (Or if a signal above the threshold is detected if a value equivalent to the upper limit is set as the threshold), the element for which the signal is detected is not adjusted and corrected, Judge as abnormal. In FIG. 5A, the threshold values TH1 and TH2 are set as the lower limit values. If the threshold values TH1 and T2 are exceeded as shown in FIG. In the case of FIG. 5B, since the detected signal is equal to or less than TH3 and TH4, it is determined that the element is abnormal. In this way, it is possible to detect an abnormality of the electronic scanning device or the array probe 19.

【0042】なお、上記構成は、エンコーダ13を使用
した構成であるが、エンコーダ13を使用せずに、アレ
イプローブ19の駆動エレメントを1〜N番と順次全体
について切換え、校正用探触子14との間で、送受信を
実施し、エコー高さが一番高い位置を、選択エレメント
と校正用探触子14の送受信であると認識し、校正用探
触子14を順次、移動させて、該当エレメントの遅延デ
ータの計測を実施する方法でもよい。
Although the above-described configuration uses the encoder 13, the driving elements of the array probe 19 are sequentially switched from No. 1 to No. N in order without using the encoder 13, and the calibration probe 14 is used. Between the transmission and reception, the position where the echo height is highest is recognized as transmission and reception of the selected element and the calibration probe 14, and the calibration probe 14 is sequentially moved, A method of measuring the delay data of the corresponding element may be used.

【0043】本発明により、アレイプローブの複数のエ
レメント毎に遅れ時間および送信出力および受信感度を
簡単に測定し自動的に補正することが可能になる。これ
により複数のエレメントに与える遅延時間を精度よく与
えることが可能となり、送信出力のばらつきおよび受信
感度のばらつきを無くすことができる。型式の違うアレ
イプローブを接続した場合または試験環境が変化した場
合でも、校正用試験片および校正用探触子およびエンコ
ーダを使用し補正を短時間で行うことが可能になるの
で、校正のための時間を大幅に短縮することができる効
果がある。また、補正した値をアレイプローブの仕様に
応じて装置内に記憶しておくことにより、装置およびプ
ローブの経時変化に対する補正や管理をすることが可能
となる。
According to the present invention, the delay time, the transmission output, and the reception sensitivity can be easily measured and automatically corrected for each of a plurality of elements of the array probe. As a result, the delay time given to a plurality of elements can be given with high accuracy, and variations in transmission output and variations in reception sensitivity can be eliminated. Even if a different type of array probe is connected or the test environment changes, correction can be performed in a short time using the calibration test piece, calibration probe, and encoder. There is an effect that the time can be significantly reduced. Also, by storing the corrected values in the apparatus according to the specifications of the array probe, it becomes possible to correct and manage the aging of the apparatus and the probe.

【0044】本発明によれば、電子スキャン装置の送信
回路および受信回路およびアレイプローブの超音波の送
信および受信の各エレメントどうしの時間差と電子スキ
ャン装置の送信回路およびアレイプローブの送信受信に
おける、複数エレメント同士の出力のばらつきと、電子
スキャン装置の受信回路およびアレイプローブの超音波
の受信の複数のエレメント同士の感度のばらつきを測定
し、補正することが可能となり、超音波ビームをフォー
カシングするための遅延時間および送信信号および受信
信号を精度をよく設定することが可能となる。
According to the present invention, the time difference between the transmission circuit and the reception circuit of the electronic scanning device and the ultrasonic transmission and reception elements of the array probe and the plurality of transmission and reception of the transmission circuit and the array probe of the electronic scanning device are different. It is possible to measure and correct the variation in output between elements and the variation in sensitivity between a plurality of elements for receiving ultrasonic waves of the receiving circuit and the array probe of the electronic scanning device, and to correct them. It is possible to accurately set the delay time, the transmission signal, and the reception signal.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明によれば、アレイプローブの複数
エレメント個々のばらつきを含む送信回路、受信回路の
補正を容易におこなうことができる。また経時変化があ
る場合であっても対応して補正できる。
According to the present invention, it is possible to easily correct the transmission circuit and the reception circuit including the variation of each of a plurality of elements of the array probe. Even if there is a change with time, the correction can be made correspondingly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による電子スキャン装置の全体のブロッ
ク構成図である。
FIG. 1 is an overall block diagram of an electronic scanning device according to the present invention.

【図2】電子スキャン装置遅延メモリ使用法を説明する
ための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining how to use an electronic scanning device delay memory.

【図3】電子スキャン装置校正方法の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of calibrating an electronic scanning device.

【図4】受信および送信の場合の、ばらつきの補正を説
明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining variation correction in reception and transmission.

【図5】受信信号に対して閾値を設け、エレメントの異
常判断を行う例を示した図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which a threshold value is provided for a received signal to determine whether an element is abnormal.

【図6】電子スキャンにおける遅延時間あり、あるいは
無しの場合の、波面構成の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a wavefront configuration with or without a delay time in electronic scanning.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…送信遅延回路 2…送信切換回路 3…送信回路
4…受信切換回路 5T,5R…増幅回路 6…A/D
変換器 7…遅延メモリ 8…加算回路 9…波形記憶
メモリ 10…遅延制御回路 11…補正量演算回路
12…受信回路 13…エンコーダ 14…校正用探触子 15…校正用
探触子送信回路 16…校正用探触子受信回路 17…
位置信号 18…A/D変換器 19…アレイプローブ
20…第1番目のエレメント 21…第N番目のエレ
メント 22…校正用試験片 23…アレイプローブ受
信信号波形 24…遅延による位相合せ後の信号波形
30…送信信号発生器 40…切換制御回路 50…制
御装置
1: Transmission delay circuit 2: Transmission switching circuit 3: Transmission circuit
4: Reception switching circuit 5T, 5R: Amplifier circuit 6: A / D
Converter 7 Delay memory 8 Adder circuit 9 Waveform storage memory 10 Delay control circuit 11 Correction amount calculation circuit
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Receiving circuit 13 ... Encoder 14 ... Calibration probe 15 ... Calibration probe transmission circuit 16 ... Calibration probe receiving circuit 17 ...
Position signal 18 A / D converter 19 Array probe 20 First element 21 Nth element 22 Calibration test piece 23 Array probe reception signal waveform 24 Signal waveform after phase matching due to delay
Reference numeral 30: transmission signal generator 40: switching control circuit 50: control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2G047 BA03 CA01 DB02 EA10 EA11 GB02 GB16 GJ21 4C301 AA02 BB22 EE11 EE12 GB04 LL17  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2G047 BA03 CA01 DB02 EA10 EA11 GB02 GB16 GJ21 4C301 AA02 BB22 EE11 EE12 GB04 LL17

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の超音波振動子であるエレメントから
なるアレイプローブに対して電子スキャンにより探傷を
おこなう超音波探傷装置において、前記複数エレメント
の各々に対して駆動信号を送信し、前記各々のエレメン
トに対応して校正用試験片を介して校正用探触子で受信
し、前記探触子での受信信号の最大遅れを示したエレメ
ントを基準にして同じ時間遅れになるように他のエレメ
ントに対する遅れ時間を補正設定し、前記エレメントの
送信におけるエレメント間の整合をはかることを特徴と
する超音波探傷装置の遅延時間補正方法。
1. An ultrasonic flaw detector which performs flaw detection by electronic scanning on an array probe comprising elements as a plurality of ultrasonic transducers, wherein a driving signal is transmitted to each of the plurality of elements, and The other elements are received by the calibration probe via the calibration test piece corresponding to the element, and the other elements are delayed by the same time with respect to the element indicating the maximum delay of the received signal at the probe. A method for correcting a delay time of an ultrasonic flaw detection apparatus, wherein a delay time with respect to the delay time is corrected and set, and matching between elements in transmission of the element is performed.
【請求項2】前記請求項1において、前記送信信号の遅
れ時間補正に加え、前記複数エレメントの各々に対して
校正用探触子から駆動信号を送信し、前記各々のエレメ
ントで前記校正用探触子からの送信信号を受信し、受信
信号の最大遅れを示したエレメントを基準にし同じ時間
遅れになるように他のエレメントに対する受信遅れ時間
を補正設定し、前記複数エレメントの受信におけるエレ
メント間の整合をはかることを特徴とする超音波探傷装
置の遅延時間補正方法。
2. The calibration probe according to claim 1, wherein a drive signal is transmitted from a calibration probe to each of the plurality of elements in addition to the delay time correction of the transmission signal. Receiving a transmission signal from the stylus, correcting and setting the reception delay time with respect to the other elements so as to have the same time delay based on the element indicating the maximum delay of the reception signal, A method for correcting a delay time of an ultrasonic flaw detector, wherein matching is performed.
【請求項3】前記請求項1において、前記校正用探触子
の前記エレメントに対応する位置は前記校正用探触子と
接続されているエンコーダの信号により得ることを特徴
とする超音波探傷装置の遅延時間補正方法。
3. The ultrasonic flaw detector according to claim 1, wherein the position of the calibration probe corresponding to the element is obtained by a signal of an encoder connected to the calibration probe. Delay time correction method.
【請求項4】前記請求項1において、時間遅れの整合設
定は仮想アドレスによりおこない読み出しアドレスを特
定し、エレメント間のばらつきの補正あるいは設定遅延
時間のばらつきの補正をおこなうことを特徴とする超音
波探傷装置の遅延時間補正方法。
4. An ultrasonic wave according to claim 1, wherein the time delay matching is set by a virtual address, a read address is specified, and a variation between elements or a variation in a set delay time is corrected. A method for correcting a delay time of a flaw detector.
【請求項5】複数の超音波振動子であるエレメントから
なるアレイプローブに対して電子スキャンにより探傷角
度を変えて探傷をおこなう超音波探傷装置において、前
記複数エレメントの各々に対して駆動信号を送信する送
信回路と、前記個々のエレメントに対応して校正用試験
片を介して前記送信信号を受信する一つの校正用探触子
と、受信信号を記憶する波形記憶メモリと、前記波形記
憶メモリの信号から最大遅れを示したエレメントを基準
に同じ時間遅れになるように他のエレメントに対する送
信遅れ時間補正量を演算する補正量演算回路と、前記演
算された補正量を各々の送信信号に対して与える遅延制
御回路、とを具備したことを特徴とする超音波探傷装置
の遅延時間補正装置。
5. An ultrasonic flaw detector which performs flaw detection by changing a flaw detection angle by electronic scanning with respect to an array probe comprising elements as a plurality of ultrasonic transducers, wherein a drive signal is transmitted to each of the plurality of elements. A calibration circuit that receives the transmission signal via a calibration test piece corresponding to each of the elements, a waveform storage memory that stores a received signal, and a waveform storage memory that stores the received signal. A correction amount calculating circuit for calculating a transmission delay time correction amount for other elements so as to have the same time delay based on the element showing the maximum delay from the signal, and applying the calculated correction amount to each transmission signal. A delay control circuit for the ultrasonic flaw detector.
【請求項6】前記請求項5において、前記送信信号の補
正に加え、前記複数エレメントの各々に対して前記校正
用探触子からの送信信号を受信する受信回路と、前記各
々のエレメントに対応して校正用試験片を介して前記送
信信号を受信した波形を記憶する波形記憶メモリと、前
記波形記憶メモリの信号から最大遅れを示したエレメン
トを基準にし同じ時間遅れになるように他のエレメント
に対する遅れ時間を演算する補正量演算回路と、前記演
算された補正量を各々の受信信号に対して補正をおこな
う遅延制御回路、とを具備したことを特徴とする超音波
探傷装置の遅延時間補正装置。
6. A receiving circuit according to claim 5, wherein said receiving circuit receives a transmission signal from said calibration probe for each of said plurality of elements, in addition to correcting said transmission signal. A waveform storage memory for storing the waveform of the transmission signal received via the calibration test piece, and other elements so as to have the same time delay based on the element showing the maximum delay from the signal of the waveform storage memory. Delay time correction for an ultrasonic flaw detection apparatus, comprising: a correction amount calculation circuit for calculating a delay time with respect to a signal; and a delay control circuit for correcting the calculated correction amount for each received signal. apparatus.
【請求項7】複数の超音波振動子であるエレメントから
なるアレイプローブを有し超音波探触をおこなう電子ス
キャン超音波探傷装置において、前記アレイプローブの
各々のエレメントに対する駆動信号について遅延をおこ
なう送信遅延回路を含む送信回路と、前記アレイプロー
ブで受信した信号について記憶する遅延メモリを含む受
信回路と、校正用探触子からの送信信号を受信し前記送
信信号と共に波形を記憶する波形記憶メモリと、最大遅
れ時間を示すエレメントを基準に整合を図るための受信
回路の補正量演算回路と、前記送信回路からの駆動信号
を前記校正用探触子で受信して記憶する前記波形記憶メ
モリと、最大遅れ時間を示すエレメントを基準に他のエ
レメントとの整合を図るための送信回路の補正量を演算
する前記補正量演算回路と、前記演算された送信回路の
補正量および前記受信回路の補正量に基づいてそれぞれ
遅れ時間の補正設定をおこなう送信遅延回路および遅延
メモリ、を備えたことを特徴とする超音波探傷装置の遅
延時間補正装置。
7. An electronic scanning ultrasonic flaw detector which has an array probe composed of a plurality of elements as ultrasonic transducers and performs an ultrasonic probe, a transmission for delaying a drive signal for each element of the array probe. A transmission circuit including a delay circuit, a reception circuit including a delay memory that stores a signal received by the array probe, a waveform storage memory that receives a transmission signal from the calibration probe and stores a waveform together with the transmission signal. A correction amount calculating circuit of a receiving circuit for matching based on an element indicating a maximum delay time, and the waveform storage memory for receiving and storing a drive signal from the transmitting circuit by the calibration probe, The correction amount calculation for calculating a correction amount of a transmission circuit for achieving matching with another element based on the element indicating the maximum delay time. Circuit, a transmission delay circuit and a delay memory for performing correction setting of the delay time based on the calculated correction amount of the transmission circuit and the correction amount of the reception circuit, respectively, Delay time correction device.
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