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JP2002271825A - Color matching method, color matching system, and television camera used for them - Google Patents

Color matching method, color matching system, and television camera used for them

Info

Publication number
JP2002271825A
JP2002271825A JP2001069929A JP2001069929A JP2002271825A JP 2002271825 A JP2002271825 A JP 2002271825A JP 2001069929 A JP2001069929 A JP 2001069929A JP 2001069929 A JP2001069929 A JP 2001069929A JP 2002271825 A JP2002271825 A JP 2002271825A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
television camera
image data
photographing
error
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001069929A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Zenitani
敏弘 銭谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2001069929A priority Critical patent/JP2002271825A/en
Publication of JP2002271825A publication Critical patent/JP2002271825A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color matching method that can easily match colors of a plurality of television cameras without the need for a special adjustment device. SOLUTION: A memory card 100 stores reference data that are obtained by using other television camera to photograph a prescribed object. A microcomputer 245 reads the reference data, and reads image data obtained by photographing a prescribed object from a memory 244 and calculates the error between the image data and the reference color data. Then the memory 244 stores correction data required to eliminate the error and to nearly match the image data with the reference color data. In the case of photographing the object, the image data obtained by photographing the object are corrected with the error signal on the basis of the stored correction data and the corrected image data are outputted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のテレビジ
ョンカメラで同一の被写体をそれぞれ撮影した場合に、
各テレビジョンカメラから出力される画像の色をほぼ同
一に合致させる色合わせ方法、色合わせシステムおよび
これらに用いられるテレビジョンカメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a case where the same subject is photographed by a plurality of television cameras.
The present invention relates to a color matching method and a color matching system for matching colors of images output from respective television cameras almost identically, and a television camera used for the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】映画製作などでは、スタジオやロケ現場
において複数台のテレビジョンカメラで同一の被写体を
それぞれ撮影し、各テレビジョンカメラから出力される
画像データを編集するようなことが行われている。この
ような撮影に用いられる各テレビジョンカメラは、レン
ズ、ダイクロイックプリズム、RGB各色用のCCDな
どの光学部や、アナログ信号処理部、A/D変換器、デ
ジタル信号処理部などで構成されており、光学部や、ア
ナログ信号処理部に各テレビジョンカメラ毎に異なる個
体誤差を有している。
2. Description of the Related Art In a movie production or the like, the same subject is photographed by a plurality of television cameras at a studio or location, and image data output from each television camera is edited. I have. Each television camera used for such photographing includes an optical unit such as a lens, a dichroic prism, and a CCD for each color of RGB, an analog signal processing unit, an A / D converter, and a digital signal processing unit. The optical unit and the analog signal processing unit have individual errors that differ for each television camera.

【0003】このような個体誤差を放置したまま複数台
のテレビジョンカメラで同一の被写体をそれぞれ撮影し
た場合、各テレビジョンカメラから出力される画像の色
(例えば、被写体の肌色)が顕著に異なってしまい、編
集の際に煩雑な色合わせ作業を行わなければならなくな
る。
When the same subject is photographed by a plurality of television cameras while leaving such individual errors, the colors of the images output from the television cameras (for example, the skin color of the subject) are significantly different. This requires complicated color matching work at the time of editing.

【0004】このため、従来では、スタジオなどに用意
されたモニター、波形モニター、ベクトルスコープなど
の調整機器を用いて、各テレビジョンカメラの個体誤差
を調整した後、スタジオやロケ現場において複数台のテ
レビジョンカメラで同一の被写体をそれぞれ撮影してい
た。
For this reason, conventionally, individual errors of each television camera are adjusted using an adjusting device such as a monitor, a waveform monitor, and a vector scope prepared in a studio or the like, and then a plurality of cameras are adjusted in a studio or a location. The same subject was photographed with a television camera.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
色合わせ方法、色合わせシステムおよびこれらに用いら
れるテレビジョンカメラでは、調整機器を用いた煩雑な
調整作業が必要不可欠となる。また、現場用に高価かつ
大型の調整機器を別途用意するのが困難であるので、ス
タジオの調整機器で色を合わせ込んだテレビジョンカメ
ラをロケ現場に持ち込むような作業も必要となる。した
がって、複数台のテレビジョンカメラの色あわせを容易
には行うことができなかった。
However, in the conventional color matching method, the color matching system, and the television camera used for them, complicated adjustment work using an adjusting device is indispensable. In addition, since the expensive and large-scale of the adjustment device for the field it is difficult to separately prepared, it becomes necessary tasks, such as bringing the studio of adjustment television camera yelling match the colors in the equipment on location. Therefore, color matching of a plurality of television cameras cannot be easily performed.

【0006】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、特殊な調整機器なしで複数台のテレビジョ
ンカメラの色あわせを容易に行うことができる色合わせ
方法、色合わせシステムおよびこれらに用いられるテレ
ビジョンカメラを提供することを目的とする。
[0006] The present invention has been made in view of the above problems, the color matching method capable of easily performing color matching of a plurality of television cameras without special adjustment equipment, color matching system and It is an object to provide a television camera used for these.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る色合わせ方法は、複数台のテレビジョ
ンカメラで同一の被写体をそれぞれ撮影した場合に、各
テレビジョンカメラから出力される画像の色をほぼ同一
に合致させる色合わせ方法であって、複数台の中から任
意に選択された一の基準テレビジョンカメラにおいて、
所定の被写体を撮影して得られた基準データを取得する
基準データ取得ステップと、残余のテレビジョンカメラ
において、基準テレビジョンカメラから取り込んだ前記
基準データと、当該残余のテレビジョンカメラで前記所
定の被写体を撮影して得られた画像データとの間の誤差
を算出する誤差算出ステップと、残余のテレビジョンカ
メラにおいて、前記誤差を解消させて当該テレビジョン
カメラで撮影した前記画像データを前記基準色データに
ほぼ一致させるのに必要な補正データを算出して保持す
る補正データ保持ステップと、を備え、残余のテレビジ
ョンカメラにあっては、被写体を撮影して得られた画像
データを前記補正データに基づいて補正して、補正済み
の画像データを出力し、基準テレビジョンカメラにあっ
ては、被写体を撮影して得られた画像データを補正なし
で出力する、ことに特徴を有している。
In order to solve the above-mentioned problems, a color matching method according to the present invention provides an output from each television camera when the same subject is photographed by a plurality of television cameras. A color matching method for matching the colors of the images to be almost the same, wherein one reference television camera arbitrarily selected from a plurality of
A reference data acquisition step of acquiring reference data obtained by photographing a predetermined object, in the remainder of the television camera, and the reference data taken from the reference television camera, of the predetermined in the remainder of the television camera an error calculation step of calculating the error between the image data obtained by photographing an object, in the remainder of the television camera, thereby eliminating the error the image data of said reference color taken by the television camera comprising a correction data holding step of holding by calculating the correction data required to substantially match the data, the, in the remainder of the television camera, the image data obtained by photographing an object correction data And outputs the corrected image data. And it outputs the image data obtained by without correction, and in particular characterized.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1は、複数台のテ
レビジョンカメラで同一の被写体をそれぞれ撮影した場
合に、各テレビジョンカメラから出力される画像の色を
ほぼ同一に合致させる色合わせ方法であって、複数台の
中から任意に選択された一の基準テレビジョンカメラに
おいて、所定の被写体を撮影して得られた基準データを
取得する基準データ取得ステップと、残余のテレビジョ
ンカメラにおいて、基準テレビジョンカメラから取り込
んだ前記基準データと、当該残余のテレビジョンカメラ
で前記所定の被写体を撮影して得られた画像データとの
間の誤差を算出する誤差算出ステップと、残余のテレビ
ジョンカメラにおいて、前記誤差を解消させて当該テレ
ビジョンカメラで撮影した前記画像データを前記基準色
データにほぼ一致させるのに必要な補正データを算出し
て保持する補正データ保持ステップと、を備え、残余の
テレビジョンカメラにあっては、被写体を撮影して得ら
れた画像データを前記補正データに基づいて補正して、
補正済みの画像データを出力し、基準テレビジョンカメ
ラにあっては、被写体を撮影して得られた画像データを
補正なしで出力する、ことに特徴を有している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first aspect of the present invention is to provide a color matching method in which when the same subject is photographed by a plurality of television cameras, the colors of the images output from the respective television cameras are substantially the same. A reference data acquisition step of acquiring reference data obtained by photographing a predetermined subject in one reference television camera arbitrarily selected from a plurality of television cameras; An error calculating step of calculating an error between the reference data captured from the reference television camera and image data obtained by photographing the predetermined subject with the remaining television camera; in John camera substantially coincides with the image data by eliminating the error taken with the television camera on the reference color data And a correction data holding step of holding the correction data is calculated necessary to, in the remainder of the television camera, the correction based on the image data obtained by photographing an object on the correction data do it,
Outputting the corrected image data, in the reference television camera outputs without correcting the image data obtained by photographing an object, and particularly characterized.

【0009】本発明の請求項2は、複数台のテレビジョ
ンカメラで同一の被写体をそれぞれ撮影した場合に、各
テレビジョンカメラで得られた画像の色をほぼ同じに合
致させる色合わせシステムであって、複数台の中から任
意に選択した一の基準テレビジョンカメラは、所定の被
写体を撮影して得られた基準データを取得する基準デー
タ取得手段と、前記基準データを外部に出力する基準デ
ータ出力手段とを備え、残余のテレビジョンカメラは、
前記基準データを基準テレビジョンカメラから取り込む
基準データ受付手段と、取り込んだ前記基準データと、
当該残余のテレビジョンカメラで前記所定の被写体を撮
影して得られた画像データとの間の誤差を算出する誤差
算出手段と、前記誤差を解消させて前記残余のテレビジ
ョンカメラで撮影した前記画像データを前記基準色デー
タにほぼ一致させるのに必要な補正データを算出して保
持する補正データ保持手段と、を備え、残余のテレビジ
ョンカメラにあっては、被写体を撮影して得られた画像
データを、前記補正データに基づいて補正して、補正済
みの画像データを出力し、基準テレビジョンカメラにあ
っては、被写体を撮影して得られた画像データを補正な
しで出力する、ことに特徴を有している。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a color matching system for matching the colors of images obtained by each television camera almost identically when the same subject is photographed by a plurality of television cameras. The reference television camera arbitrarily selected from the plurality of the reference television cameras includes a reference data acquisition unit that acquires reference data obtained by photographing a predetermined subject, and a reference data that outputs the reference data to the outside. Output means, and the remaining television camera
Reference data receiving means for capturing the reference data from a reference television camera, and the captured reference data,
Error calculating means for calculating an error between image data obtained by photographing the predetermined subject with the remaining television camera, and the image photographed by the residual television camera by eliminating the error Correction data holding means for calculating and holding correction data necessary to make the data substantially coincide with the reference color data, and for a remaining television camera, an image obtained by photographing a subject. data, the correction data is corrected on the basis of the outputs the corrected image data, in the reference television camera outputs without correcting the image data obtained by photographing an object, in particular Has features.

【0010】本発明の請求項3は、同一の被写体を複数
台で撮影した場合に、他のテレビジョンカメラで得られ
た画像の色とほぼ同じに合致させることができるテレビ
ジョンカメラであって、他のテレビジョンカメラにより
所定の被写体を撮影して得られた基準データを取り込む
基準データ受付手段と、前記基準色データと当該テレビ
ジョンカメラで所定の被写体を撮影して得られた画像デ
ータとの間の誤差を算出する誤差算出手段と、前記誤差
を解消させて当該テレビジョンカメラで撮影した前記画
像データを前記基準色データにほぼ一致させるのに必要
な補正データを算出して保持する補正データ保持手段
と、を備え、被写体を撮影して得られた画像データを前
記補正データに基づいて補正して、補正済みの画像デー
タを出力する、ことに特徴を有している。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a television camera capable of making the same color as an image obtained by another television camera substantially the same when a plurality of the same subject is photographed. Reference data receiving means for capturing reference data obtained by photographing a predetermined subject by another television camera, and the reference color data and image data obtained by photographing a predetermined subject by the television camera. Error calculating means for calculating an error between the correction and the correction for calculating and holding correction data necessary to eliminate the error and make the image data taken by the television camera substantially coincide with the reference color data. Data holding means for correcting image data obtained by photographing a subject based on the correction data, and outputting corrected image data. It has a feature.

【0011】以上の説明した本発明の構成により、残余
のテレビジョンカメラで撮影した際に得られる色を、基
準テレビジョンカメラで撮影した際に得られる色に一致
させることが可能となる。しかも、このようや色一致
(補正)を、特別な補正装置を用いることなく、テレビ
ジョンカメラ単体で実施することが可能となる。
With the configuration of the present invention described above, it is possible to match the color obtained when shooting with the remaining television camera to the color obtained when shooting with the reference television camera. In addition, such color matching (correction) can be performed by the television camera alone without using a special correction device.

【0012】以下、図面に基づいて本発明の実施の形態
を説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1は、色合わせシステムの全体構成を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a color matching system.

【0014】同図に示すように色合わせシステム1は、
メモリーカード100に対して、データの入出力を行う
メモリカード受付手段246を有する複数台のテレビジ
ョンカメラ200a〜200nで構成される。
As shown in FIG. 1, the color matching system 1
It comprises a plurality of television cameras 200a to 200n having a memory card receiving means 246 for inputting and outputting data to and from the memory card 100.

【0015】各テレビジョンカメラ200a〜200n
から出力される画像の色をほぼ同一に合致させるため、
この色合わせシステム1では、まず、各テレビジョンカ
メラ200a〜200nの中から任意に選択された一の
基準テレビジョンカメラ(例えば、テレビジョンカメラ
200a)において、所定の被写体Sを撮影して得られ
た基準データを取得させて、この基準データを、メモリ
カード受付手段246を介してメモリーカード100に
書き込ませる。そして、基準データが書き込まれたメモ
リーカード100を残余のテレビジョンカメラ200b
〜200nに順次装着し、残余のテレビジョンカメラ2
00b〜200nに基準データを入力する。次いで、残
余のテレビジョンカメラ200b〜200nにおいて、
所定の被写体Sを撮影して得られた画像データと前記基
準色データとの誤差を算出し、当該誤差を解消し、画像
データを前記基準色データにほぼ一致させるのに必要な
補正データを保持させる。そして、残余のテレビジョン
カメラ200b〜200nにあっては、被写体Sを撮影
して得られた画像データを補正データで補正し、補正済
みの画像データを出力させ、基準テレビジョンカメラ2
00aにあっては、被写体Sを撮影して得られた画像デ
ータを補正なしで出力させるようにしている。
Each of the television cameras 200a to 200n
To match the colors of the image output from
In the color matching system 1, first, a predetermined subject S is photographed by one reference television camera (for example, the television camera 200a) arbitrarily selected from the television cameras 200a to 200n. reference data by obtaining a, the reference data to be written to the memory card 100 via the memory card receiving unit 246. Then, the memory card 100 on which the reference data is written is transferred to the remaining television camera 200b.
~ 200n, and the remaining TV camera 2
The reference data is input to 00b to 200n. Next, in the remaining television cameras 200b to 200n,
Calculates an error between image data obtained by photographing a predetermined subject S and the reference color data, eliminates the error, and holds correction data necessary to make the image data substantially match the reference color data. Let it. In the remaining television cameras 200b to 200n, the image data obtained by photographing the subject S is corrected with the correction data, and the corrected image data is output.
In 00a, image data obtained by photographing the subject S is output without correction.

【0016】次いで、各テレビジョンカメラ200a〜
200nの構成を図2に示すブロック図を用いて説明す
る。なお、テレビジョンカメラ200a〜200nが同
構成であるので、テレビジョンカメラ200a〜200
n中の1つをテレビジョンカメラ200で表し、このテ
レビジョンカメラ200で説明する。
Next, each of the television cameras 200a-
The configuration of 200n will be described with reference to the block diagram shown in FIG. Since the television cameras 200a to 200n have the same configuration, the television cameras 200a to 200n
One of n is represented by a television camera 200, and the description will be made with the television camera 200.

【0017】同図に示すように、テレビジョンカメラ2
00は、光学部210、アナログ信号処理部220、A
D変換器230、デジタル信号処理部240、色合わせ
調整スイッチ250と、メモリカード受付手段246
と、を備えており、メモリーカード100が抜き差し可
能に構成されている。
As shown in FIG.
00 denotes an optical unit 210, an analog signal processing unit 220, A
D converter 230, the digital signal processing unit 240, a color adjustment switch 250, a memory card receiving unit 246
When provided with a memory card 100 is configured to be inserted and removed.

【0018】光学部210は、絞りを有するレンズ21
1、画像をRGB各色に色分解するダイクロイックプリ
ズム212、RGB各色の光をそれぞれ電気信号に変換
するCCD213,214,215からなる。
The optical section 210 includes a lens 21 having a stop.
1. A dichroic prism 212 that separates an image into RGB colors and CCDs 213, 214, and 215 that convert RGB light into electric signals.

【0019】アナログ信号処理部220は、各CCD2
13,214,215から出力された各色の電気信号を
増幅するプリアンプ221、増幅された電気信号に対し
て、ゲインアップ、ホワイトバランスなどの処理を行う
プリプロセス222からなる。プリプロセス222から
出力された各色アナログの電気信号は、AD変換器23
0によりデジタルの電気信号に変換される。
The analog signal processing section 220 is provided for each CCD 2
The preamplifier 221 amplifies the electric signals of the respective colors output from 13, 214, and 215, and the preprocess 222 performs processes such as gain-up and white balance on the amplified electric signals. The analog electric signal of each color output from the preprocess 222 is output to the AD converter 23.
It is converted to a digital electric signal by 0.

【0020】デジタル信号処理部240は、AD変換器
230から出力された各色のデジタル信号を誤差信号に
基づいて処理するマトリックス241、ガンマ補正など
の処理を行うガンマ・ニー242、RGB各色のデジタ
ル信号をコンポーネントの映像信号に変換するY・PB
・PRマトリクス243、ガンマ・ニー242から出力
された1フレーム分のRGB各色のデジタルデータなど
を記憶するメモリー244、色合わせ調整用のプログラ
ムなどが格納されたROMを内蔵するマイコン245か
らなる。
The digital signal processing unit 240 includes a matrix 241 for processing digital signals of each color output from the AD converter 230 based on an error signal, a gamma knee 242 for performing processing such as gamma correction, and a digital signal for each color of RGB. YPB to convert video into component video signal
- PR matrix 243 consists of memory 244, the microcomputer 245 such as color adjustment for the program incorporating the stored ROM that stores a 1-frame of the RGB colors of the digital data output from the gamma-knee 242.

【0021】なお、テレビジョンカメラ200a〜20
0nには、基準テレビジョンカメラとして動作する基準
モードと、残余のテレビジョンカメラとして動作する残
余モードとのいずれか一方に設定するためのモード設定
スイッチが設けられており、このモード設定スイッチを
操作して各テレビジョンカメラ200a〜200nの中
から任意に選択された一の基準テレビジョンカメラ(例
えば、テレビジョンカメラ200a)と、残余のテレビ
ジョンカメラ200b〜200nとに分けられるように
なっている。
[0021] Note that the television camera 200a~20
0n is provided with a mode setting switch for setting one of a reference mode operating as a reference television camera and a residual mode operating as a remaining television camera, and operating the mode setting switch. Then, the television camera can be divided into one reference television camera arbitrarily selected from the television cameras 200a to 200n (for example, the television camera 200a) and the remaining television cameras 200b to 200n. .

【0022】基準モードにおいて調整スイッチ250が
操作されたテレビジョンカメラ200aのマイコン24
5は、ROMのプログラムに従って、誤差信号を「0」
とすることによってマトリックス241をオープンルー
プで処理させて、このとき被写体Sを撮影して得られた
RGB各色のデジタルデータをメモリー244から読み
出してメモリーカード100に書き込み、書き込み処理
を終了する。そして、書き込み処理の終了後に被写体S
を撮影する場合、基準テレビジョンカメラ200aのマ
イコン245にあっては、誤差信号をそのまま「0」と
することによってマトリックス241をオープンループ
で処理させて被写体Sを撮影して得られた画像データを
補正なしで出力させるようにしている。
The microcomputer 24 of the television camera 200a whose adjustment switch 250 is operated in the reference mode.
5 indicates that the error signal is "0" according to the ROM program.
By treating the matrix 241 in an open loop by the, at this time the RGB colors of the digital data obtained by photographing the subject S is read from the memory 244 written to the memory card 100, and terminates the writing process. After the writing process is completed, the subject S
In the microcomputer 245 of the reference television camera 200a, the error signal is set to “0” as it is, so that the matrix 241 is processed in an open loop and the image data obtained by shooting the subject S is obtained. and so as to output without correction.

【0023】基準データの書き込まれたメモリーカード
100は、残余のテレビジョンカメラ200b〜200
nのメモリカード受付手段246に順次装着され、残余
のテレビジョンカメラ200b〜200nに基準データ
が入力される。
The memory card 100 on which the reference data is written is used for storing the remaining television cameras 200b to 200b.
n memory card accepting means 246, and reference data is input to the remaining television cameras 200b to 200n.

【0024】次いで、残余モードにおいて調整スイッチ
250が操作された場合に、テレビジョンカメラ200
b〜200nのマイコン245が実行する処理動作を、
図3に示すフローチャートに基づいて説明する。
Next, when the adjustment switch 250 is operated in the residual mode, the television camera 200
The processing operations executed by the microcomputers 245 of b to 200n are
This will be described based on the flowchart shown in FIG.

【0025】まず、マイコン245は、色合わせ調整ス
イッチ250が操作されたか否か定期的に判断する(ス
テップS1)。操作されていなければこのルーチンをス
キップする(ステップS1でNo)、操作されていれば
ステップS2に進む。ステップ2においては、メモリー
244に保持している補正データを「0」にリセットす
る。そして、メモリーカード100から基準データを読
み出し(ステップS3)、補正データが「0」の場合の
誤差信号なし状態にすることで得られた画像データをメ
モリー244から読み出す(ステップS4)。この場合
にはマトリックス241がオープンループで処理するの
で、被写体Sを撮影して得られた画像データは、補正な
しで得られることになる。
First, the microcomputer 245 periodically determines whether or not the color matching adjustment switch 250 has been operated (step S1). If not operated, this routine is skipped (No in step S1), and if operated, the process proceeds to step S2. In step 2, the correction data held in the memory 244 is reset to “0”. Then, the reference data is read from the memory card 100 (step S3), and the image data obtained by setting the state where there is no error signal when the correction data is “0” is read from the memory 244 (step S4). In this case, since the matrix 241 performs processing in an open loop, image data obtained by photographing the subject S is obtained without correction.

【0026】次に、基準データと画像データとの誤差を
算出する(ステップS5)。この場合、図4に示すモニ
タ画面中に映し出された被写体Sの肌色領域にフレーム
Fを設定して、このフレームF内画素のデータの平均値
をRGB各色ごとに演算し、平均値で誤差データ値を算
出し、色の誤差を求めるようになっている。また、照
明、レンズの同絞り、撮影倍率などの撮影条件を同一に
して各テレビジョンカメラ200a〜200nの色合わ
せが行われるようになっている。誤差データ値の算出が
終わると、誤差データ=「0」であるか否か判断する
(ステップS6)。
Next, to calculate the error between the reference data and the image data (step S5). In this case, a frame F is set in the skin color region of the subject S projected on the monitor screen shown in FIG. 4, and the average value of the data of the pixels in the frame F is calculated for each of the RGB colors. A value is calculated to obtain a color error. Further, the color matching of each of the television cameras 200a to 200n is performed under the same shooting conditions such as illumination, the same aperture of the lens, and the shooting magnification. When the calculation of the error data value is completed, it is determined whether or not the error data = "0" (step S6).

【0027】誤差データが「0」の場合(ステップS6
でYes)、ステップS2の補正データ「0」をそのま
ま保持し(ステップS7)、このルーチンを終了する。
When the error data is "0" (step S6)
Yes), the correction data "0" of step S2 is held as it is (step S7), and this routine ends.

【0028】ところで、補正値が「0」のまま誤差デー
タが「0」となる場合は、基準テレビジョンカメラ20
0aと残余テレビジョンカメラ200b〜200nとの
間に個体差がなく、したがって補正しなくても色が合致
しているという極めてまれなケースであり、個体誤差の
結果、補正なしで誤差データが「0」でないのが通常で
ある。したがって、この場合(ステップS6でYes)
には、マイコン245は、補正データを「0」以外に更
新し(ステップS8)、この補正データに対応した誤差
信号を出力し、この誤差信号出力状態で得られた画像デ
ータをメモリー244から読み出して(ステップS
9)、ステップS5に戻る。誤差データが「0」になる
までステップS5〜S9を繰り返し実行する。そして、
誤差データが「0」になると(ステップS6でYe
s)、ステップS8で更新した補正データを保持し(ス
テップS9)、このルーチンを終了する。
If the error data is "0" while the correction value is "0", the reference television camera 20
0a and the remaining television cameras 200b to 200n are not individual differences, and thus the colors match very well without correction, and as a result of the individual error, the error data is not corrected. it is not 0 ", which is a normal. Therefore, in this case (Yes in step S6)
The microcomputer 245 updates the correction data other than "0" (step S8), and outputs an error signal corresponding to the correction data, reads out the image data obtained by the error signal output state from the memory 244 (Step S
9) Return to step S5. Steps S5 to S9 are repeatedly executed until the error data becomes “0”. And
When the error data becomes “0” (Ye in step S6)
s), the correction data updated in step S8 is held (step S9), and this routine ends.

【0029】そして、補正データ保持処理の終了後に被
写体Sを撮影する場合、残余のテレビジョンカメラ20
0b〜200nのマイコン245にあっては、このよう
な補正データに基づく誤差信号をマトリックス241に
フィードバックさせる。この結果、光学部210やアナ
ログ信号処理部220の個体差に拘わらず、この個体差
を吸収する処理がマトリックス241において行われる
ことになる。このため、各テレビジョンカメラ200a
〜200nで被写体Sを撮影して得られた画像データを
出力しても、その総合特性が精度よく合致し、精度のよ
い色合わせを行うことができる。
When the subject S is photographed after the correction data holding processing is completed, the remaining television camera 20
In the microcomputer 245 of 0b~200n causes the feedback error signal based on such correction data in the matrix 241. As a result, regardless of the individual difference between the optical unit 210 and the analog signal processing unit 220, processing for absorbing the individual difference is performed in the matrix 241. Therefore, each television camera 200a
Even if the image data obtained by photographing the subject S at ~ 200n is output, the overall characteristics match with high accuracy and accurate color matching can be performed.

【0030】したがって、特殊な調整機器が不要とな
り、調整機器による調整に要する手間も省くことがで
き、ロケ現場などにおいても簡単な操作で容易に色あわ
せすることができる。
Therefore, a special adjusting device is not required, the labor required for the adjustment by the adjusting device can be omitted, and the color can be easily adjusted by a simple operation even at a location.

【0031】以上、本発明に係る色合わせ方法、色合わ
せシステムおよびこれらに用いられるテレビジョンカメ
ラを実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明の内
容が、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であ
り、以下のような変形例が考えられる。
Although the color matching method and the color matching system according to the present invention and the television camera used therein have been described based on the embodiments, the contents of the present invention are not limited to the above embodiments. Of course, the following modified examples are conceivable.

【0032】上記実施の形態では基準色を単色の肌色に
設定したが、カラーチャートなどを用い基準色をRGB
3色の複数に設定してもよい。
In the above embodiment, the reference color is set to a single skin color, but the reference color is set to RGB using a color chart or the like.
It may be set to a plurality of three colors.

【0033】また、上記実施の形態では色相、輝度を含
んだ色データの誤差を算出し、色を合わせ込むようにし
たが、色相の誤差だけを算出し、色相だけを合わせ込む
ようにしてもよい。
In the above embodiment, the error of the color data including the hue and the luminance is calculated and the colors are adjusted. However, only the error of the hue may be calculated and only the hue may be adjusted.

【0034】また、上記実施の形態では平均値検出によ
り誤差データを検出するようにしたが、出力の最も高い
画素の値を検出するピーク値検出を用いてもよい。
In the above embodiment, the error data is detected by the average value detection. However, the peak value detection for detecting the value of the pixel having the highest output may be used.

【0035】また、上記実施の形態ではモニタ画面にフ
レームFを設定してこのフレームF内での誤差を算出し
たが、モニタ画面全体での誤差を算出してもよい。
In the above embodiment, the frame F is set on the monitor screen and the error within this frame F is calculated. However, the error over the entire monitor screen may be calculated.

【0036】また、上記実施の形態では、基準データを
メモリーカード100で渡すようにしたが、基準のテレ
ビジョンカメラと補正用のテレビジョンカメラとをケー
ブル等で接続し、ケーブルを介して基準データを送るよ
うにしてもよく、無線で基準データを送るようにしても
よい。
In the above embodiment, the reference data is passed by the memory card 100. However, the reference television camera and the correction television camera are connected by a cable or the like, and the reference data is transmitted via the cable. May be transmitted, or the reference data may be transmitted wirelessly.

【0037】さらに、照明、絞り等の撮影条件を一致さ
せた状態で色合わせの作業するのが好ましい。これによ
り、色合わせ一致状態が精度よく得られる。
Further, it is preferable to carry out color matching work in a state where shooting conditions such as illumination and aperture are matched. Thus, color matching matching state is obtained accurately.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上のように本発明に係る色合わせ方法
によれば、複数台の中から任意に選択された一の基準テ
レビジョンカメラにおいて、所定の被写体を撮影して得
られた基準データを取得させる基準データ取得ステップ
と、残余のテレビジョンカメラにおいて、所定の被写体
を撮影して得られた画像データと前記基準色データとの
誤差を算出し、当該誤差を解消して画像データを前記基
準色データにほぼ一致させるのに必要な補正データを保
持させる補正データ保持ステップと、を備え、残余のテ
レビジョンカメラにあっては、被写体を撮影して得られ
た画像データを保持した補正データに基づく誤差信号で
補正し、補正済みの画像データを出力させ、基準テレビ
ジョンカメラにあっては、被写体を撮影して得られた画
像データを補正なしで出力させるように構成している。
According to the color matching method according to the present invention as described above, according to the present invention, in a plurality one reference television camera is arbitrarily selected from the reference data obtained by photographing a predetermined object a reference data acquisition step of acquiring the in residual television camera, calculates an error between the image data and the reference color data obtained by photographing a predetermined object, the image data to eliminate the error comprising a correction data holding step for holding the correction data required to substantially coincide with the reference color data and, in the remainder of the television cameras, the correction data holding the image data obtained by photographing an object And output corrected image data. In the case of a reference television camera, image data obtained by photographing a subject is not corrected. In is configured to output.

【0039】したがって、特殊な調整機器が不要とな
り、調整機器による調整に要する手間も省くことがで
き、ロケ現場などにおいても簡単な操作で容易に色あわ
せすることができる。
[0039] Therefore, a special adjustment equipment is not required, labor required for adjustment by the adjusting device also can be omitted, it is possible to easily match colors with even simple operations such as in on location.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】色合わせシステムの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a color matching system.

【図2】テレビジョンカメラ200の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a television camera 200.

【図3】残余モードにおいて調整スイッチ250が操作
された場合に、テレビジョンカメラ200b〜200n
のマイコン245が実行する処理動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 3 shows television cameras 200b to 200n when an adjustment switch 250 is operated in the residual mode.
6 is a flowchart showing a processing operation executed by the microcomputer 245 of FIG.

【符号の説明】 1 色合わせシステム 100 メモリーカード 200,200a〜200n テレビジョンカメラ 244 メモリー 245 マイコン[Description of Signs] 1 Color Matching System 100 Memory Card 200, 200a to 200n Television Camera 244 Memory 245 Microcomputer

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数台のテレビジョンカメラで同一の被
写体をそれぞれ撮影した場合に、各テレビジョンカメラ
から出力される画像の色をほぼ同一に合致させる色合わ
せ方法であって、 複数台の中から任意に選択された一の基準テレビジョン
カメラにおいて、所定の被写体を撮影して得られた基準
データを取得する基準データ取得ステップと、 残余のテレビジョンカメラにおいて、基準テレビジョン
カメラから取り込んだ前記基準データと、当該残余のテ
レビジョンカメラで前記所定の被写体を撮影して得られ
た画像データとの間の誤差を算出する誤差算出ステップ
と、 残余のテレビジョンカメラにおいて、前記誤差を解消さ
せて当該テレビジョンカメラで撮影した前記画像データ
を前記基準色データにほぼ一致させるのに必要な補正デ
ータを算出して保持する補正データ保持ステップと、 を備え、 残余のテレビジョンカメラにあっては、被写体を撮影し
て得られた画像データを前記補正データに基づいて補正
して、補正済みの画像データを出力し、 基準テレビジョンカメラにあっては、被写体を撮影して
得られた画像データを補正なしで出力する、 ことを特徴とする色合わせ方法。
1. A color matching method for matching colors of images output from respective television cameras almost identically when each of the same subject is photographed by a plurality of television cameras. in one of the reference TV camera which is arbitrarily selected from the reference data obtaining step of obtaining reference data obtained by photographing a predetermined object, in the remainder of the television camera, taken from the reference television camera wherein An error calculating step of calculating an error between the reference data and image data obtained by photographing the predetermined subject with the remaining television camera; and resolving the error in the remaining television camera. Correction data required to make the image data taken by the television camera substantially coincide with the reference color data And a correction data storing step of calculating and storing the corrected image data. In the remaining television camera, image data obtained by photographing a subject is corrected based on the corrected data, and a corrected image is obtained. A color matching method, comprising: outputting data, and outputting, without correction, image data obtained by photographing a subject in a reference television camera.
【請求項2】 複数台のテレビジョンカメラで同一の被
写体をそれぞれ撮影した場合に、各テレビジョンカメラ
で得られた画像の色をほぼ同じに合致させる色合わせシ
ステムであって、 複数台の中から任意に選択した一の基準テレビジョンカ
メラは、 所定の被写体を撮影して得られた基準データを取得する
基準データ取得手段と、 前記基準データを外部に出力する基準データ出力手段と
を備え、 残余のテレビジョンカメラは、 前記基準データを基準テレビジョンカメラから取り込む
基準データ受付手段と、 取り込んだ前記基準データと、当該残余のテレビジョン
カメラで前記所定の被写体を撮影して得られた画像デー
タとの間の誤差を算出する誤差算出手段と、 前記誤差を解消させて前記残余のテレビジョンカメラで
撮影した前記画像データを前記基準色データにほぼ一致
させるのに必要な補正データを算出して保持する補正デ
ータ保持手段と、 を備え、 残余のテレビジョンカメラにあっては、被写体を撮影し
て得られた画像データを、前記補正データに基づいて補
正して、補正済みの画像データを出力し、 基準テレビジョンカメラにあっては、被写体を撮影して
得られた画像データを補正なしで出力する、 ことを特徴とする色合わせシステム。
2. A color matching system for matching the color of an image obtained by each television camera almost identically when each of the same subject is photographed by a plurality of television cameras. one reference television camera which is arbitrarily selected from comprises a reference data acquisition means for acquiring the reference data obtained by photographing a predetermined object, and a reference data output means for outputting said reference data to the outside, The remaining television camera includes reference data receiving means for capturing the reference data from the reference television camera, the captured reference data, and image data obtained by photographing the predetermined subject with the remaining television camera. Error calculating means for calculating an error between the image data and the image data captured by the remaining television camera by eliminating the error. Correction data holding means for calculating and holding correction data necessary for causing the data to substantially match the reference color data, and for a remaining television camera, an image obtained by photographing a subject. the data is corrected based on the correction data, and outputs the corrected image data, in the reference television camera outputs without correcting the image data obtained by photographing an object, that Characteristic color matching system.
【請求項3】 同一の被写体を複数台で撮影した場合
に、他のテレビジョンカメラで得られた画像の色とほぼ
同じに合致させることができるテレビジョンカメラであ
って、 他のテレビジョンカメラにより所定の被写体を撮影して
得られた基準データを取り込む基準データ受付手段と、 前記基準色データと当該テレビジョンカメラで所定の被
写体を撮影して得られた画像データとの間の誤差を算出
する誤差算出手段と、 前記誤差を解消させて当該テレビジョンカメラで撮影し
た前記画像データを前記基準色データにほぼ一致させる
のに必要な補正データを算出して保持する補正データ保
持手段と、 を備え、 被写体を撮影して得られた画像データを前記補正データ
に基づいて補正して、補正済みの画像データを出力す
る、 ことを特徴とするテレビジョンカメラ。
3. A television camera capable of matching the color of an image obtained by another television camera with almost the same color when the same subject is photographed by a plurality of television cameras. A reference data receiving unit that captures reference data obtained by photographing a predetermined subject, and calculating an error between the reference color data and image data obtained by photographing a predetermined subject by the television camera. Error correction means, and correction data holding means for calculating and holding correction data necessary to make the image data taken by the television camera substantially coincide with the reference color data by eliminating the error. And correcting image data obtained by photographing the subject based on the correction data, and outputting corrected image data. Vision camera.
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