JP2002264325A - Head driver and driving method for ink jet printer - Google Patents
Head driver and driving method for ink jet printerInfo
- Publication number
- JP2002264325A JP2002264325A JP2001067888A JP2001067888A JP2002264325A JP 2002264325 A JP2002264325 A JP 2002264325A JP 2001067888 A JP2001067888 A JP 2001067888A JP 2001067888 A JP2001067888 A JP 2001067888A JP 2002264325 A JP2002264325 A JP 2002264325A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric element
- power supply
- jet printer
- voltage
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
プリンタのヘッドにてインク滴を吐出するためのノズル
に対応して設けられた圧電素子のグランド側をグランド
より高い電位に保持するようにしたインクジェット式プ
リンタのヘッド駆動の技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink-jet printer in which a ground side of a piezoelectric element provided corresponding to a nozzle for discharging ink droplets in a head of an ink-jet printer is maintained at a higher potential than the ground. The present invention relates to a technique for driving a head of a type printer.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、コンピュータの出力装置とし
て、数色のインクを記録ヘッドから吐出するタイプのイ
ンクジェット式カラープリンタが普及してきており、コ
ンピュータ等が処理した画像を多色多階調で印刷するた
めに広く用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an output device of a computer, an ink jet color printer of a type in which several colors of ink are ejected from a recording head has become widespread, and an image processed by a computer or the like is printed in multiple colors and multiple gradations. Widely used for
【0003】例えば、インク吐出のための駆動素子とし
て圧電素子を用いたインクジェット式プリンタでは、印
刷ヘッドの複数のノズルに対応してそれぞれ設けられた
複数個の圧電素子を選択的に駆動することにより、各圧
電素子の動圧に基づいてノズルからインク滴を吐出さ
せ、印刷用紙にインク滴を付着させることにより、印刷
用紙にドットを形成して、印刷を行なうようにしてい
る。For example, in an ink jet printer using a piezoelectric element as a driving element for discharging ink, a plurality of piezoelectric elements provided respectively corresponding to a plurality of nozzles of a print head are selectively driven. The ink droplets are ejected from the nozzles based on the dynamic pressure of each piezoelectric element, and the ink droplets adhere to the printing paper, thereby forming dots on the printing paper and performing printing.
【0004】ここで、各圧電素子は、インク滴を吐出す
るためのノズルに対応して設けられており、プリンタ本
体内或いは印字ヘッド内に実装されたドライバICから
供給される駆動信号により駆動され、インク滴を吐出さ
せるようになっている。Here, each piezoelectric element is provided corresponding to a nozzle for ejecting ink droplets, and is driven by a drive signal supplied from a driver IC mounted in a printer main body or a print head. , And eject ink droplets.
【0005】ところで、このような圧電素子は、非駆動
時(すなわち印刷を行なわないとき)には、充電により
蓄積された電荷が、絶縁抵抗により放電して、その電圧
が低下してしまうことにより、インクの吐出に影響を与
えることがある。By the way, in such a piezoelectric element, when not driven (ie, when printing is not performed), the charge accumulated by charging is discharged by the insulation resistance, and the voltage is reduced. In some cases, ink ejection may be affected.
【0006】このため、本出願人による特許第3097
155号において、圧電素子に対して、駆動タイミング
とは異なるタイミングで、充電電圧を印加して、充電電
圧を維持するようにしたヘッドの駆動装置及び駆動方法
が開示されている。[0006] For this reason, Japanese Patent No. 3097 by the present applicant is disclosed.
No. 155 discloses a driving device and a driving method of a head in which a charging voltage is applied to a piezoelectric element at a timing different from the driving timing to maintain the charging voltage.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなインクジェット式プリンタのヘッド駆動において
は、各圧電素子に印加される駆動信号は、例えば、非駆
動時に高い電圧に設定され、駆動時には電圧が低くなる
ように構成されている。この場合、圧電素子に印加され
る電圧が比較的高くなってしまうために前述した放電に
よる電圧降下も大きく、電力損失が大きい。However, in driving the head of such an ink jet printer, the driving signal applied to each piezoelectric element is set to a high voltage when not driven, for example, and a low voltage when driven. It is configured to be. In this case, since the voltage applied to the piezoelectric element becomes relatively high, the voltage drop due to the above-described discharge is large, and the power loss is large.
【0008】また、印刷品質の向上のために、印刷ドッ
トの高密度化を実現しようとすると、互いに隣接する圧
電素子の電極間のギャップが狭くなるが、駆動される圧
電素子と非駆動の圧電素子とが隣接している場合に、こ
れらの圧電素子の電極間電圧が高くなると、これらの圧
電素子の電極間で放電が発生することがある。[0008] In order to increase the printing dot density in order to improve the printing quality, the gap between the electrodes of adjacent piezoelectric elements becomes narrower. If the voltage between the electrodes of these piezoelectric elements is high when the elements are adjacent to each other, discharge may occur between the electrodes of these piezoelectric elements.
【0009】さらに、高密度化により個々の圧電素子が
小さくなって、その耐圧が低くなるため、より高密度化
が進んだ場合には、駆動信号の最大電圧が圧電素子の耐
圧を越えることになり、圧電素子が正常に動作しなくな
るおそれがある。このため、圧電素子の電極間に、絶縁
材料を充填する等の絶縁処理が必要になってしまう。Further, since the individual piezoelectric elements become smaller and their breakdown voltage becomes lower due to the higher density, when the density is further increased, the maximum voltage of the drive signal exceeds the breakdown voltage of the piezoelectric elements. Therefore, the piezoelectric element may not operate normally. Therefore, an insulating process such as filling an insulating material between the electrodes of the piezoelectric element is required.
【0010】これに対して、各圧電素子のグランド側を
駆動信号の中間電位に保持するようにするヘッド駆動方
式もある。このようなヘッド駆動方式によれば、上述し
た高密度化の際の圧電素子電極間の放電を防止すること
ができるが、駆動信号の変動に対応して、電圧を変動さ
せると共に、充電及び放電の切換えが必要であることか
ら、双方向の可変電源が必要となる。On the other hand, there is also a head drive system in which the ground side of each piezoelectric element is held at an intermediate potential of a drive signal. According to such a head driving method, it is possible to prevent the discharge between the piezoelectric element electrodes at the time of the above-described high density, but the voltage is changed and the charge and discharge are performed in response to the change of the drive signal. , A bidirectional variable power supply is required.
【0011】そこで、本発明の課題は、簡単な構成によ
り、各圧電素子の電極間に印加される電圧を低下させる
ようにした、インクジェット式プリンタのヘッド駆動装
置及びヘッド駆動方法を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a head driving apparatus and a head driving method for an ink jet printer, wherein the voltage applied between the electrodes of each piezoelectric element is reduced with a simple configuration. is there.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、各圧電素子のグランド側の電極にバイ
アス電源回路からのバイアス電圧を印加して、各圧電素
子のグランド側をグランドより高い電位に保持するよう
にした。According to the present invention, a bias voltage from a bias power supply circuit is applied to a ground electrode of each piezoelectric element so that the ground side of each piezoelectric element is connected to the ground. It was kept at a high potential.
【0013】即ち、請求項1記載のインクジェット式プ
リンタのヘッド駆動装置では、複数のノズルに対応して
それぞれ設けられた圧電素子を、所定の印字タイミング
で選択的にヘッド駆動回路からの駆動信号により駆動
し、対応するノズルからインク滴を吐出させて記録を行
なう、インクジェット式プリンタのヘッド駆動装置であ
って、各圧電素子のグランド側の電極に所定のバイアス
電圧を印加するバイアス電源回路を備えていることを特
徴とする。That is, in the head driving device of the ink jet printer according to the first aspect, the piezoelectric elements provided corresponding to the plurality of nozzles are selectively driven at a predetermined printing timing by a driving signal from the head driving circuit. An ink jet printer head driving device that drives and discharges ink droplets from a corresponding nozzle to perform recording, comprising a bias power supply circuit that applies a predetermined bias voltage to a ground electrode of each piezoelectric element. It is characterized by being.
【0014】また、請求項5記載のインクジェット式プ
リンタのヘッド駆動方法では、複数のノズルに対応して
それぞれ設けられた圧電素子を、所定の印字タイミング
で選択的にヘッド駆動回路からの駆動信号により駆動
し、対応するノズルからインク滴を吐出させて記録を行
なう、インクジェット式プリンタのヘッド駆動方法であ
って、バイアス電源回路により、各圧電素子のグランド
側の電極に所定のバイアス電圧を印加することを特徴と
する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a head driving method for an ink jet printer, wherein a piezoelectric element provided for each of a plurality of nozzles is selectively driven at a predetermined printing timing by a driving signal from a head driving circuit. A head driving method for an ink jet printer that drives and ejects ink droplets from a corresponding nozzle to perform recording, wherein a bias power supply circuit applies a predetermined bias voltage to a ground-side electrode of each piezoelectric element. It is characterized by.
【0015】この構成によれば、バイアス電源回路から
圧電素子のグランド側の電極に直接にバイアス電圧を印
加することにより、圧電素子のグランド側がバイアス電
圧に保持されることになる。従って、圧電素子の双方の
電極間に印加される電圧が比較的低くなることから、消
費電力が低減されると共に、圧電素子の自然放電による
電圧降下が小さく、電力損失が低減される。According to this structure, the bias voltage is directly applied to the ground electrode of the piezoelectric element from the bias power supply circuit, whereby the ground side of the piezoelectric element is held at the bias voltage. Therefore, since the voltage applied between both electrodes of the piezoelectric element is relatively low, power consumption is reduced, and a voltage drop due to spontaneous discharge of the piezoelectric element is small, so that power loss is reduced.
【0016】また、圧電素子に印加される電圧が比較的
低くなることによって、駆動される圧電素子と非駆動の
圧電素子との間の電圧差による放電の発生も低減される
と共に、高密度化によって圧電素子が小型化して耐圧が
低くなったとしても、対応することができるので、圧電
素子の電極間の絶縁処理を行なうことなく、ヘッドのよ
り一層の高密度化が可能になる。Further, since the voltage applied to the piezoelectric element becomes relatively low, the occurrence of discharge due to the voltage difference between the driven piezoelectric element and the non-driven piezoelectric element is reduced, and the density is increased. Accordingly, even if the piezoelectric element is reduced in size and the withstand voltage is reduced, it is possible to cope with the problem. Therefore, it is possible to further increase the density of the head without performing insulation treatment between the electrodes of the piezoelectric element.
【0017】請求項2記載のヘッド駆動装置において
は、上記バイアス電源回路から出力されるバイアス電圧
が、調整可能であることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the head driving device, a bias voltage output from the bias power supply circuit is adjustable.
【0018】請求項6記載のヘッド駆動方法において
は、上記バイアス電源回路から出力されるバイアス電圧
が、調整可能であることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the head driving method, the bias voltage output from the bias power supply circuit is adjustable.
【0019】この構成によれば、バイアス電源を調整す
ることによって、個々のインクジェットプリンタ毎のバ
ラツキによる圧電素子に印加される駆動信号の中間電位
に対応して、バイアス電圧を調整することができるの
で、個々の圧電素子の双方の電極間に印加される電圧が
より低く設定され得る。According to this configuration, by adjusting the bias power supply, the bias voltage can be adjusted according to the intermediate potential of the drive signal applied to the piezoelectric element due to the variation of each ink jet printer. The voltage applied between both electrodes of each piezoelectric element can be set lower.
【0020】請求項3記載のヘッド駆動装置において
は、上記バイアス電源回路が、ロジック電源回路である
ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the head driving device, the bias power supply circuit is a logic power supply circuit.
【0021】請求項7記載のヘッド駆動方法において
は、上記バイアス電源回路が、ロジック電源回路である
ことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the head driving method, the bias power supply circuit is a logic power supply circuit.
【0022】この構成によれば、バイアス電源回路がロ
ジック電源回路として構成されることにより、簡単な構
成により容易に且つ低コストでバイアス電源回路を構成
することができる。According to this configuration, since the bias power supply circuit is configured as a logic power supply circuit, the bias power supply circuit can be easily configured at a low cost with a simple configuration.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明の実施形
態について説明する。尚、以下に述べる実施形態は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is a preferred specific example of the present invention, and thus various technically preferable limitations are added. However, the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. The embodiment is not limited to these embodiments unless otherwise stated.
【0024】図1は、本発明のヘッド駆動装置を用いた
インクジェットプリンタの全体構成を表す機能ブロック
図である。図1において、本実施形態のインクジェット
プリンタは、プリンタ本体2、キャリッジ機構12、紙
送り機構11、および印字ヘッド10から構成されてい
る。紙送り機構11は、紙送りモータ(図示せず)およ
び紙送りローラ(図示せず)などからなり、印刷用紙な
どの記録媒体(図示せず)を順次送り出して副走査を行
うものである。キャリッジ機構12は、印字ヘッド10
を搭載するキャリッジ(図示せず)と、このキャリッジ
をタイミングベルト(図示せず)を介して走行させるキ
ャリッジモータ(図示せず)などからなり、印字ヘッド
10を主走査させるものである。FIG. 1 is a functional block diagram showing the overall configuration of an ink jet printer using the head driving device of the present invention. In FIG. 1, the ink jet printer according to the present embodiment includes a printer main body 2, a carriage mechanism 12, a paper feed mechanism 11, and a print head 10. The paper feed mechanism 11 includes a paper feed motor (not shown), a paper feed roller (not shown), and the like, and sequentially feeds a recording medium (not shown) such as printing paper to perform sub-scanning. The carriage mechanism 12 includes the print head 10
, And a carriage motor (not shown) for running the carriage via a timing belt (not shown). The main scanning of the print head 10 is performed.
【0025】プリンタ本体2は、ホストコンピュータ
(図示せず)などからの多値階層情報を含む印字データ
などを受信するインターフェース3と、多値階層情報を
含む印字データなどの各種データの記憶を行うRAM4
と、各種データ処理を行うためのルーチンなどを記憶し
たROM5と、CPUなどからなる制御部6と、発振回
路7と、ドットパターンデータに展開された印字データ
SIを印字ヘッド10に送信するなどの機能を担うイン
ターフェース9とを備えている。The printer main body 2 receives an interface 3 for receiving print data including multi-level hierarchical information from a host computer (not shown) or the like, and stores various data such as print data including multi-level hierarchical information. RAM4
A ROM 5 storing routines for performing various data processing, a control unit 6 including a CPU, an oscillation circuit 7, and transmitting print data SI developed into dot pattern data to the print head 10. And an interface 9 having a function.
【0026】ここで、印字ヘッド10は、プリンタ本体
2に対して図示しないフレキシブルフラットケーブルを
介して回路接続されている。図1に示すように、本実施
形態のインクジェットプリンタでは、プリンタ本体2内
に、駆動波形生成回路80と、この駆動波形生成回路8
0に接続された電流増幅回路113と、この電流増幅回
路113に接続されたバイアス電源回路120とを有し
ている。これら駆動波形生成回路80、電流増幅回路1
13、バイアス電源回路120の機能等については、後
述する。Here, the print head 10 is circuit-connected to the printer main body 2 via a flexible flat cable (not shown). As shown in FIG. 1, in the ink jet printer of the present embodiment, a driving waveform generation circuit 80 and a driving waveform generation circuit 8
And a bias power supply circuit 120 connected to the current amplification circuit 113. These drive waveform generation circuit 80 and current amplification circuit 1
13. The function and the like of the bias power supply circuit 120 will be described later.
【0027】ホストコンピュータなどから送られた多値
階層情報を含む印字データはインターフェース3を介し
てプリンタ内部の受信バッファ4Aに保持される。受信
バッファ4Aに保持された記録データは、コマンド解析
が行われ、各文字の印字位置、修飾の種類、大きさ、フ
ォントのアドレスなどが付加される処理が制御部6によ
って実行される。次に、制御部6は、解析したデータを
印刷用イメージデータとして出力バッファ4Cに展開
し、記憶させる。尚、RAM4には、各種作業データ等
を一時的に記憶するワークメモリ(作業領域)4Bも設
けられている。Print data including multi-level hierarchical information sent from a host computer or the like is held in a reception buffer 4A inside the printer via the interface 3. The recording data held in the receiving buffer 4A is subjected to command analysis, and the control unit 6 executes processing for adding the print position, decoration type, size, font address, and the like of each character. Next, the control unit 6 develops and stores the analyzed data in the output buffer 4C as print image data. The RAM 4 is also provided with a work memory (work area) 4B for temporarily storing various work data and the like.
【0028】印字ヘッド10の1スキャン分に相当する
印刷用イメージデータが得られると、この印刷用イメー
ジデータは、インターフェース9を介して印字ヘッド1
0にシリアル転送される。印字ヘッド10は、副走査方
向にたとえば96個などの多数のノズル開口を有し、所
定のタイミングで各ノズル開口からインク滴を吐出させ
るものである。この印字ヘッド10には、シフトレジス
タ13、ラッチ回路14、レベルシフタ15および複数
のアナログスイッチ114aを含むヘッド駆動回路18
が構成されている。プリンタ本体2の側で印刷用イメー
ジデータに展開された印字データは、発振回路7からの
クロック信号(CLK)に同期して、インターフェース
9からシフトレジスタ13にシリアル転送される。この
シリアル転送された印字データ(SI/印字データ)
は、一旦、ラッチ回路14によってラッチされる。ラッ
チされた印字データSIは、電圧増幅器であるレベルシ
フタ15によって、各アナログスイッチ114aを駆動
できる電圧、たとえば数十ボルト程度の所定の電圧にま
で昇圧される。所定の電圧まで昇圧された印字データS
Iはアナログスイッチ114aに与えられる。When print image data corresponding to one scan of the print head 10 is obtained, the print image data is transmitted to the print head 1 via the interface 9.
0 is serially transferred. The print head 10 has a large number of nozzle openings such as 96 nozzles in the sub-scanning direction, and discharges ink droplets from each nozzle opening at a predetermined timing. The print head 10 includes a head driving circuit 18 including a shift register 13, a latch circuit 14, a level shifter 15, and a plurality of analog switches 114a.
Is configured. The print data developed into the print image data on the printer main body 2 side is serially transferred from the interface 9 to the shift register 13 in synchronization with the clock signal (CLK) from the oscillation circuit 7. This serially transferred print data (SI / print data)
Is temporarily latched by the latch circuit 14. The latched print data SI is boosted by the level shifter 15 as a voltage amplifier to a voltage that can drive each analog switch 114a, for example, a predetermined voltage of about several tens of volts. Print data S boosted to a predetermined voltage
I is given to the analog switch 114a.
【0029】図1に示すように、プリンタ本体2側に形
成した駆動波形生成回路(ヘッドドライバIC)80に
おいて生成した駆動波形信号を、電流増幅回路113に
より電流増幅し、キャリッジ上に搭載した印字ヘッド1
0に出力している。この印字ヘッド10の側には、圧力
発生室内のインクを加圧することによりノズル開口から
インク滴を吐出させる複数の圧電素子111、および印
字データSIに基づいて複数の圧電素子111のいずれ
を駆動するかをアナログスイッチ114a等を介して選
択するヘッド駆動回路18が構成され、このヘッド駆動
回路18によって、アナログスイッチ114aがONさ
れている圧電素子111に駆動信号COMが印加され
る。その結果、当該圧電素子111は、対応する圧力発
生室内のインクを加圧してノズル開口からインク滴とし
て吐出させる。As shown in FIG. 1, the drive waveform signal generated by the drive waveform generation circuit (head driver IC) 80 formed on the printer main body 2 side is current-amplified by the current amplification circuit 113 and printed on the carriage. Head 1
0 is output. On the side of the print head 10, any one of a plurality of piezoelectric elements 111 for discharging ink droplets from nozzle openings by pressurizing ink in a pressure generating chamber and a plurality of piezoelectric elements 111 based on print data SI are driven. A head drive circuit 18 for selecting whether the switch is selected through an analog switch 114a or the like is configured, and the head drive circuit 18 applies a drive signal COM to the piezoelectric element 111 for which the analog switch 114a is turned on. As a result, the piezoelectric element 111 pressurizes the ink in the corresponding pressure generating chamber and discharges the ink as ink droplets from the nozzle openings.
【0030】駆動波形生成回路80は、図2に示すよう
に、プリンタ本体2内の制御部6等から与えられる駆動
波形データを記憶するメモリ81と、メモリ81から読
み出された駆動波形データを一時的に保持する第1ラッ
チ82と、第1ラッチ82の出力と後述する第2ラッチ
84の出力とを加算する加算器83と、第2ラッチ84
と、第2ラッチ84の出力をアナログデータに変換する
D/A変換器86と、変換されたアナログ信号を駆動信
号の電圧まで増幅する電圧増幅回路88とから構成され
ている。ここで、メモリ81は、駆動信号の波形を決め
る所定のパラメータを記憶しておくものである。後述す
るように、駆動信号COMの波形は、予め、上記した制
御部6等から受け取った所定のパラメータにより決定さ
れる。更に、電圧増幅回路88により電圧増幅された駆
動波形信号は、前述した電流増幅回路113によりアナ
ログスイッチ114aを駆動できる程度まで電流増幅さ
れて出力される。As shown in FIG. 2, the drive waveform generating circuit 80 stores a drive waveform data supplied from the control unit 6 or the like in the printer main body 2 and a drive waveform data read from the memory 81. A first latch 82 that is temporarily held, an adder 83 that adds an output of the first latch 82 and an output of a second latch 84 described later, and a second latch 84
And a D / A converter 86 for converting the output of the second latch 84 into analog data, and a voltage amplifying circuit 88 for amplifying the converted analog signal up to the voltage of the drive signal. Here, the memory 81 stores predetermined parameters for determining the waveform of the drive signal. As will be described later, the waveform of the drive signal COM is determined in advance by the predetermined parameters received from the control unit 6 and the like. Further, the drive waveform signal voltage-amplified by the voltage amplifying circuit 88 is current-amplified by the above-described current amplifying circuit 113 to the extent that the analog switch 114a can be driven and output.
【0031】図1に示すように、電流増幅回路113の
出力側は、ヘッド駆動回路18の複数のアナログスイッ
チ114aに接続され、各アナログスイッチ114a
は、対応する圧電素子111に接続されている。そし
て、印字ヘッドの吐出面には、例えば、CMY、3色の
各色に対応して3列(この例では、K[ブラック]はC
MY3色の合成により形成される[コンポジットブラッ
ク]ものとする)に位置決めして設けられた複数(例え
ば、1列で96ノズル)のノズルが形成されており、そ
れら複数のノズルにそれぞれ対応して設けられた圧電素
子111を振動させることで、圧力発生室内のインクを
加圧することにより複数のノズルからそれぞれインク滴
を吐出させる。As shown in FIG. 1, the output side of the current amplifying circuit 113 is connected to a plurality of analog switches 114a of the head drive circuit 18, and each of the analog switches 114a
Are connected to the corresponding piezoelectric elements 111. On the ejection surface of the print head, for example, three rows corresponding to each of CMY and three colors (in this example, K [black] is C
A plurality of nozzles (for example, 96 nozzles in one row) are positioned and provided at [composite black] formed by combining three colors of MY. By vibrating the provided piezoelectric element 111, the ink in the pressure generating chamber is pressurized, and ink droplets are respectively ejected from the plurality of nozzles.
【0032】図3は、本発明によるヘッド駆動装置の一
実施形態の構成を示している。図3において、ヘッド駆
動装置100は、インクジェットプリンタの印字ヘッド
10内の複数のノズルに対応してそれぞれ設けられた圧
電素子111と、各圧電素子111に対応して設けられ
た複数のアナログスイッチ114aと、各圧電素子11
1の一方の電極111aに対して駆動信号を供給するた
めの、本実施形態ではプリンタ本体2内に設けられた、
上述した駆動波形生成回路80、電流増幅回路113及
び圧電素子111の他方のグランド側の電極111bに
対して所定電圧を印加するバイアス電源回路120とか
ら構成されている。FIG. 3 shows the configuration of an embodiment of a head driving device according to the present invention. 3, a head driving device 100 includes a piezoelectric element 111 provided for each of a plurality of nozzles in a print head 10 of an inkjet printer, and a plurality of analog switches 114a provided for each of the piezoelectric elements 111. And each piezoelectric element 11
In this embodiment, a drive signal is provided in the printer main body 2 for supplying a drive signal to one of the electrodes 111a.
It comprises a drive waveform generation circuit 80 described above, a current amplification circuit 113, and a bias power supply circuit 120 for applying a predetermined voltage to the other ground-side electrode 111b of the piezoelectric element 111.
【0033】圧電素子111は、例えばピエゾ素子であ
って、双方の電極111a,111b間に印加される電
圧により変位するように構成されている。そして、圧電
素子111は、常時中間電位Vc付近に充電されてお
り、駆動波形生成回路80から電流増幅回路113を介
して出力される駆動信号COMに基づいて放電する際に
対応するノズル内のインクに圧力を加えることにより、
このノズルからインク滴を吐出する。The piezoelectric element 111 is, for example, a piezo element, and is configured to be displaced by a voltage applied between both electrodes 111a and 111b. The piezoelectric element 111 is always charged near the intermediate potential Vc, and the ink in the nozzle corresponding to the discharge at the time of discharging based on the drive signal COM output from the drive waveform generation circuit 80 via the current amplification circuit 113. By applying pressure to
Ink droplets are ejected from this nozzle.
【0034】駆動波形生成回路80は、ドライバICと
して構成されている。電流増幅回路113は、二つのト
ランジスタ115,116から構成されている。このう
ち、第一のトランジスタ115は、コレクタが定電圧電
源(例えば、42V)に接続され、ベースが駆動波形生
成回路80の出力に接続されると共に、エミッタが各ア
ナログスイッチ114aの入力側に接続されている。こ
れにより、駆動波形生成回路80からの信号に基づいて
導通して、定電圧を各アナログスイッチ114aを介し
て圧電素子111に供給する。The drive waveform generation circuit 80 is configured as a driver IC. The current amplification circuit 113 includes two transistors 115 and 116. The first transistor 115 has a collector connected to a constant voltage power supply (for example, 42 V), a base connected to the output of the drive waveform generation circuit 80, and an emitter connected to the input side of each analog switch 114a. Have been. Thereby, conduction is performed based on the signal from the drive waveform generation circuit 80, and a constant voltage is supplied to the piezoelectric element 111 via each analog switch 114a.
【0035】また、第二のトランジスタ116は、エミ
ッタが各アナログスイッチ114aの入力側に接続さ
れ、ベースが駆動波形生成回路80の出力に接続される
と共に、コレクタがグランドにアース接続されている。
これにより、駆動波形生成回路80からの信号に基づい
て導通して、圧電素子111を各アナログスイッチ11
4aを介して放電させる。The second transistor 116 has an emitter connected to the input side of each analog switch 114a, a base connected to the output of the drive waveform generation circuit 80, and a collector grounded.
Thereby, conduction is performed based on the signal from the drive waveform generation circuit 80, and the piezoelectric element 111 is connected to each analog switch 11
Discharge via 4a.
【0036】各アナログスイッチ114aは、制御信号
(印字データSI)が入力されることにより、対応する
圧電素子111の駆動タイミングでオンされ、駆動信号
COMを圧電素子111に出力するようになっている。
即ち、複数のアナログスイッチ114aは、各圧電素子
111をそれぞれオンオフするための所謂トランスミッ
ションゲート114として構成されている。Each analog switch 114a is turned on at the drive timing of the corresponding piezoelectric element 111 when a control signal (print data SI) is input, and outputs a drive signal COM to the piezoelectric element 111. .
That is, the plurality of analog switches 114a are configured as so-called transmission gates 114 for turning on and off the respective piezoelectric elements 111.
【0037】バイアス電源回路120は、所定電圧、即
ち、圧電素子111の駆動信号COMによる中間電位V
c以下の所定のバイアス電圧Vbを、圧電素子111の
他方のグランド側の共通電極111bに印加するように
構成されている。ここで、バイアス電源回路120は、
バイアス電圧Vbを所望の電圧に調整することができる
ように、具体的には、例えば出力電圧5Vのロジック電
源回路から構成されている。The bias power supply circuit 120 has a predetermined voltage, that is, an intermediate potential V based on the drive signal COM of the piezoelectric element 111.
A predetermined bias voltage Vb equal to or less than c is applied to the other common electrode 111b on the ground side of the piezoelectric element 111. Here, the bias power supply circuit 120
Specifically, for example, a logic power supply circuit having an output voltage of 5 V is provided so that the bias voltage Vb can be adjusted to a desired voltage.
【0038】本発明実施形態によるヘッド駆動装置10
0は、以上のように構成されており、本発明によるヘッ
ド駆動方法に基づいて、以下のように動作する。先ず、
印刷の際に駆動される圧電素子111について説明する
と、インクジェットプリンタの印刷開始(スタートアッ
プ)時に、駆動波形生成回路80から生成される駆動信
号COMは、図4(C)に示すように、例えば100μ
sの時間だけチャージ信号NCHGがLレベルに反転す
ることによって、図4(A)に示すように、中間電位V
cまで上昇する。The head driving device 10 according to the embodiment of the present invention
0 is configured as described above, and operates as follows based on the head driving method according to the present invention. First,
The piezoelectric element 111 driven during printing will be described. When the printing of the inkjet printer is started (startup), the driving signal COM generated from the driving waveform generating circuit 80 is, for example, 100 μm as shown in FIG.
By inverting the charge signal NCHG to the L level for the time of s, the intermediate potential V, as shown in FIG.
rise to c.
【0039】これにより、駆動信号COMにより電流増
幅回路113の第一のトランジスタ115から各アナロ
グスイッチ114aを介して各圧電素子111の一方の
電極111aに電流が流れて充電することにより、圧電
素子111の一方の電極111aは、図4(B)にて実
線で示すように、中間電位Vcまで上昇することにな
る。Thus, the current flows from the first transistor 115 of the current amplifying circuit 113 to the one electrode 111a of each piezoelectric element 111 via each analog switch 114a in response to the drive signal COM, thereby charging the piezoelectric element 111. One electrode 111a rises to the intermediate potential Vc as shown by the solid line in FIG.
【0040】このとき、各圧電素子111の他方のグラ
ンド側の共通電極111bは、バイアス電源回路120
からバイアス電圧Vbが印加されることにより、図4
(B)にて点線で示すように、所定電圧Vbに保持され
ている。At this time, the other ground-side common electrode 111 b of each piezoelectric element 111 is connected to the bias power supply circuit 120.
By applying the bias voltage Vb from FIG.
As shown by the dotted line in (B), the voltage is maintained at the predetermined voltage Vb.
【0041】尚、上記中間電圧Vcは、例えば駆動信号
COMの最大電圧Vhに対して、例えば0.5倍等の比
率αに設定される。(Vc=α・Vh)印刷中は、駆動
信号COMの変動に基づいて、充電は電流増幅回路11
3の第一のトランジスタ115を介して圧電素子111
の一方の電極111aに行なわれ、また放電は電流増幅
回路113の第二のトランジスタ116を介して圧電素
子111の一方の電極111aに行なわれる。これによ
り、圧電素子111が駆動信号COMに基づいて作動し
て、インク滴を吐出する。The intermediate voltage Vc is set to a ratio α of, for example, 0.5 times the maximum voltage Vh of the drive signal COM. (Vc = α · Vh) During printing, charging is performed by the current amplification circuit 11 based on the fluctuation of the drive signal COM.
3 through the first transistor 115
The discharge is performed to one electrode 111a of the piezoelectric element 111 via the second transistor 116 of the current amplification circuit 113. Accordingly, the piezoelectric element 111 operates based on the drive signal COM, and ejects ink droplets.
【0042】ここで、図4(B)にて符号Xで示すよう
に、圧電素子111が途中で自己放電により電圧降下を
生じて、その一方の電極111aの電位が中間電位Vc
より低くなることを防止するために、チャージ信号NC
HGは、図4(C)にて符号Yで示すように、駆動信号
COMの一定周期で、即ち駆動信号COMの変動のない
タイミングで、Lレベルのパルスを発生する。Here, as shown by the symbol X in FIG. 4B, the piezoelectric element 111 causes a voltage drop due to self-discharge on the way, and the potential of one electrode 111a is changed to the intermediate potential Vc.
To prevent the voltage from lowering, the charge signal NC
The HG generates an L-level pulse at a constant period of the drive signal COM, that is, at a timing when there is no change in the drive signal COM, as indicated by a symbol Y in FIG. 4C.
【0043】これにより、駆動信号COMに基づいて、
電流増幅回路113の第一のトランジスタ115を介し
て圧電素子111の一方の電極111aが充電され、非
駆動の圧電素子111であっても、中間電位Vcに保持
されるようになっている。Thus, based on the drive signal COM,
One electrode 111a of the piezoelectric element 111 is charged via the first transistor 115 of the current amplifying circuit 113, and the non-driven piezoelectric element 111 is maintained at the intermediate potential Vc.
【0044】これに対して、各圧電素子111の他方の
グランド側の共通電極111bは、バイアス電源回路1
20からバイアス電圧Vbが印加されることにより、こ
の電圧Vbに保持されることになる。従って、各圧電素
子111は、その双方の電極111a,111b間の電
位差が(Vc−Vb)となる。On the other hand, the other ground-side common electrode 111 b of each piezoelectric element 111 is connected to the bias power supply circuit 1.
When the bias voltage Vb is applied from 20, the voltage is maintained at this voltage Vb. Therefore, in each piezoelectric element 111, the potential difference between both electrodes 111a and 111b is (Vc-Vb).
【0045】尚、バイアス電源回路120のバイアス電
圧Vbを駆動信号の中間電位Vcと同じになるように調
整すれば、各圧電素子111の双方の電極111a,1
11b間の電位差は0となる。If the bias voltage Vb of the bias power supply circuit 120 is adjusted to be equal to the intermediate potential Vc of the drive signal, both electrodes 111a and 1a of each piezoelectric element 111 are adjusted.
The potential difference between 11b is 0.
【0046】さらに、印刷終了(ストップエンド)時に
は、駆動波形生成回路80からの駆動信号COMは、図
4(A)に示すように、圧電素子111の一方の電極1
11aから電流増幅回路113の第二のトランジスタ1
16を介して放電されることにより、電位0まで低下す
る。これに対して、非駆動の圧電素子111について
は、駆動波形生成回路80からの駆動信号COMによっ
て、圧電素子111の一方の電極111aは、常に中間
電位Vcに充電され、保持されている。Further, at the end of printing (stop end), the drive signal COM from the drive waveform generation circuit 80 is applied to one electrode 1 of the piezoelectric element 111 as shown in FIG.
11a to the second transistor 1 of the current amplification circuit 113
The potential is reduced to 0 by being discharged through 16. On the other hand, for the non-driven piezoelectric element 111, one electrode 111a of the piezoelectric element 111 is always charged and held at the intermediate potential Vc by the drive signal COM from the drive waveform generation circuit 80.
【0047】このようにして、圧電素子111のグラン
ド側の電極111bの電位は、バイアス電源回路120
からのバイアス電圧Vbにより、一定の電圧Vbに保持
されるので、圧電素子111の双方の電極111a,1
11b間の電位差が低く保持されると共に、駆動される
圧電素子と非駆動の圧電素子が隣接する場合、これらの
圧電素子111の一方の電極111a間の電圧差も低く
保持されることになる。As described above, the potential of the ground electrode 111 b of the piezoelectric element 111 is
Is maintained at a constant voltage Vb by the bias voltage Vb from the first and second electrodes 111a, 1a of the piezoelectric element 111.
When the potential difference between the piezoelectric elements 11b is kept low and the driven piezoelectric element and the non-driven piezoelectric element are adjacent to each other, the voltage difference between one electrode 111a of these piezoelectric elements 111 is also kept low.
【0048】従って、圧電素子111における消費電力
が低減されると共に、圧電素子111の自己放電による
電圧降下が小さく、電力損失が低減されることになる。Therefore, the power consumption of the piezoelectric element 111 is reduced, the voltage drop due to the self-discharge of the piezoelectric element 111 is small, and the power loss is reduced.
【0049】また、駆動される圧電素子111と非駆動
の圧電素子111との間の電位差が低くなるので、この
ような圧電素子111が隣接する場合であっても、圧電
素子111間の放電の発生が低減されると共に、高密度
化によって個々の圧電素子111の耐圧が低くなったと
しても、圧電素子111間の絶縁処理を行なう必要がな
いので、ヘッドの高密度化を容易に実現することが可能
になる。Further, since the potential difference between the driven piezoelectric element 111 and the non-driven piezoelectric element 111 is reduced, even if such piezoelectric elements 111 are adjacent to each other, the discharge between the piezoelectric elements 111 can be reduced. Even if the generation is reduced and the withstand voltage of each piezoelectric element 111 is reduced by the high density, it is not necessary to perform the insulation treatment between the piezoelectric elements 111, so that it is possible to easily realize the high density of the head. Becomes possible.
【0050】上述した実施形態においては、圧電素子1
11として例えばピエゾ素子が使用されているが、これ
に限らず、他の圧電素子、例えば電歪素子,磁歪素子等
を使用してもよい。In the above-described embodiment, the piezoelectric element 1
For example, a piezo element is used as 11, but the present invention is not limited to this, and another piezoelectric element such as an electrostrictive element or a magnetostrictive element may be used.
【0051】また、上述した実施形態においては、バイ
アス電源回路120は、例えばロジック電源回路により
構成されているが、これに限らず、所定電圧を出力でき
るように構成されていれば、他の構成の電源回路を使用
することも可能である。In the above-described embodiment, the bias power supply circuit 120 is constituted by, for example, a logic power supply circuit. However, the present invention is not limited to this. Can be used.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、バ
イアス電源回路から圧電素子のグランド側の電極に直接
にバイアス電圧を印加することにより、圧電素子のグラ
ンド側が所定電圧に保持されることになる。従って、圧
電素子の双方の電極間に印加される電圧が比較的低くな
ることから、高密度化によって圧電素子が小型化して耐
圧が低くなったとしても、対応することができるので、
圧電素子の電極間の絶縁処理を行なうことなく、ヘッド
のより一層の高密度化が可能になる。As described above, according to the present invention, by applying a bias voltage directly from the bias power supply circuit to the electrode on the ground side of the piezoelectric element, the ground side of the piezoelectric element is maintained at a predetermined voltage. Will be. Therefore, since the voltage applied between both electrodes of the piezoelectric element is relatively low, even if the piezoelectric element is downsized due to the high density and the withstand voltage is reduced, it is possible to cope with it.
It is possible to further increase the density of the head without performing insulation between the electrodes of the piezoelectric element.
【図1】本発明のヘッド駆動装置を用いたインクジェッ
トプリンタの全体構成を表す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram illustrating an overall configuration of an ink jet printer using a head driving device of the present invention.
【図2】図1に示したインクジェットプリンタにおける
駆動波形生成回路の内部構成を表す機能ブロック図であ
る。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating an internal configuration of a drive waveform generation circuit in the inkjet printer illustrated in FIG.
【図3】本発明によるヘッド駆動装置の一実施形態の構
成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a head driving device according to the present invention.
【図4】図3のヘッド駆動装置における(A)駆動信
号,(B)圧電素子の双方の電極電圧及び(C)チャー
ジ信号の変動を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing fluctuations of (A) a drive signal, (B) both electrode voltages of a piezoelectric element, and (C) a charge signal in the head driving device of FIG. 3;
100 ヘッド駆動装置 111 圧電素子 111a 一方の電極 111b グランド側の電極 80 駆動波形生成回路 113 電流増幅回路 114 トランスミッションゲート 114a アナログスイッチ 115 第一のトランジスタ 116 第二のトランジスタ 120 バイアス電源回路 REFERENCE SIGNS LIST 100 Head drive device 111 Piezoelectric element 111 a One electrode 111 b Ground electrode 80 Drive waveform generation circuit 113 Current amplification circuit 114 Transmission gate 114 a Analog switch 115 First transistor 116 Second transistor 120 Bias power supply circuit
Claims (7)
れた圧電素子を、所定の印字タイミングで選択的にヘッ
ド駆動回路からの駆動信号により駆動し、対応するノズ
ルからインク滴を吐出させて記録を行なう、インクジェ
ット式プリンタのヘッド駆動装置であって、 各圧電素子のグランド側の電極に所定のバイアス電圧を
印加するバイアス電源回路を備えていることを特徴とす
る、インクジェット式プリンタのヘッド駆動装置。1. A piezoelectric element provided for each of a plurality of nozzles is selectively driven at a predetermined print timing by a drive signal from a head drive circuit, and ink droplets are ejected from a corresponding nozzle to perform recording. And a bias power supply circuit for applying a predetermined bias voltage to a ground-side electrode of each piezoelectric element, wherein the head drive device for an ink-jet printer is provided. .
イアス電圧が、調整可能であることを特徴とする、請求
項1に記載のインクジェット式プリンタのヘッド駆動装
置。2. The head driving device for an ink jet printer according to claim 1, wherein a bias voltage output from the bias power supply circuit is adjustable.
回路であることを特徴とする、請求項1または2の何れ
かに記載のインクジェット式プリンタのヘッド駆動装
置。3. The head drive device for an ink jet printer according to claim 1, wherein the bias power supply circuit is a logic power supply circuit.
駆動装置を有していることを特徴とするインクジェット
式プリンタ。4. An ink jet printer comprising the head driving device according to claim 1.
れた圧電素子を、所定の印字タイミングで選択的にヘッ
ド駆動回路からの駆動信号により駆動し、対応するノズ
ルからインク滴を吐出させて記録を行なう、インクジェ
ット式プリンタのヘッド駆動方法であって、 バイアス
電源回路により、各圧電素子のグランド側の電極に所定
のバイアス電圧を印加することを特徴とする、インクジ
ェット式プリンタのヘッド駆動方法。5. Recording is performed by selectively driving a piezoelectric element provided corresponding to each of a plurality of nozzles at a predetermined print timing by a drive signal from a head drive circuit, and discharging ink droplets from the corresponding nozzle. A head driving method for an ink jet printer, comprising: applying a predetermined bias voltage to a ground electrode of each piezoelectric element by a bias power supply circuit.
イアス電圧が、調整可能であることを特徴とする、請求
項5に記載のインクジェット式プリンタのヘッド駆動方
法。6. The head driving method for an ink jet printer according to claim 5, wherein a bias voltage output from the bias power supply circuit is adjustable.
回路であることを特徴とする、請求項5または6の何れ
かに記載のインクジェット式プリンタのヘッド駆動方
法。7. The head driving method for an ink jet printer according to claim 5, wherein the bias power supply circuit is a logic power supply circuit.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001067888A JP3757806B2 (en) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | Ink jet printer head drive apparatus and drive method |
DE60204180T DE60204180T2 (en) | 2001-03-09 | 2002-03-07 | A liquid jet device and method of controlling the same |
AT02251639T ATE295783T1 (en) | 2001-03-09 | 2002-03-07 | LIQUID JET DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME |
EP02251639A EP1238804B1 (en) | 2001-03-09 | 2002-03-07 | Liquid jetting apparatus and method for driving the same |
US10/092,949 US6764152B2 (en) | 2001-03-09 | 2002-03-08 | Liquid jetting apparatus and method for driving the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001067888A JP3757806B2 (en) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | Ink jet printer head drive apparatus and drive method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002264325A true JP2002264325A (en) | 2002-09-18 |
JP3757806B2 JP3757806B2 (en) | 2006-03-22 |
Family
ID=18926154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001067888A Expired - Lifetime JP3757806B2 (en) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | Ink jet printer head drive apparatus and drive method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3757806B2 (en) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6893104B2 (en) | 2002-08-30 | 2005-05-17 | Seiko Epson Corporation | Head driving device of liquid ejecting apparatus and method of discharging charge on charge element thereof |
US7399042B2 (en) | 2004-03-31 | 2008-07-15 | Seiko Epson Corporation | Head driving device |
JP2009066853A (en) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Fuji Xerox Co Ltd | Liquid droplet ejecting apparatus |
JP2016097613A (en) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device, head unit, capacitive load driving integrated circuit device, and capacitive load drive circuit |
JP2016112690A (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device, head unit, capacitive load driving integrated circuit device, and capacitive load driving circuit |
JP2016112692A (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device, head unit, capacitive load driving integrated circuit device, and capacitive load driving circuit |
JP2020157536A (en) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | 東芝テック株式会社 | Actuator drive circuit of liquid discharge device, and print control device |
US10821726B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-11-03 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10857789B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-12-08 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10875295B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-12-29 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10882311B2 (en) | 2018-03-26 | 2021-01-05 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10889108B2 (en) | 2018-03-26 | 2021-01-12 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
-
2001
- 2001-03-09 JP JP2001067888A patent/JP3757806B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6893104B2 (en) | 2002-08-30 | 2005-05-17 | Seiko Epson Corporation | Head driving device of liquid ejecting apparatus and method of discharging charge on charge element thereof |
US7399042B2 (en) | 2004-03-31 | 2008-07-15 | Seiko Epson Corporation | Head driving device |
JP2009066853A (en) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Fuji Xerox Co Ltd | Liquid droplet ejecting apparatus |
JP4572916B2 (en) * | 2007-09-12 | 2010-11-04 | 富士ゼロックス株式会社 | Bias voltage determination method, voltage application method, and droplet discharge apparatus |
JP2016097613A (en) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device, head unit, capacitive load driving integrated circuit device, and capacitive load drive circuit |
JP2016112692A (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device, head unit, capacitive load driving integrated circuit device, and capacitive load driving circuit |
JP2016112690A (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device, head unit, capacitive load driving integrated circuit device, and capacitive load driving circuit |
US10821726B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-11-03 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10857789B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-12-08 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10875295B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-12-29 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10882311B2 (en) | 2018-03-26 | 2021-01-05 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
US10889108B2 (en) | 2018-03-26 | 2021-01-12 | Seiko Epson Corporation | Print head, liquid ejection apparatus, and piezoelectric element control circuit |
JP2020157536A (en) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | 東芝テック株式会社 | Actuator drive circuit of liquid discharge device, and print control device |
JP7163231B2 (en) | 2019-03-26 | 2022-10-31 | 東芝テック株式会社 | Actuator drive circuit for liquid ejection device, control device for actuator drive circuit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3757806B2 (en) | 2006-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6764152B2 (en) | Liquid jetting apparatus and method for driving the same | |
JP2004306434A (en) | Head driver of ink jet printer | |
US6276773B1 (en) | Drive method and drive of ink-jet recording head | |
US20100220133A1 (en) | Head drive apparatus of inkjet printer and inkjet printer | |
US6419337B2 (en) | Ink jet recording apparatus and method of driving the same | |
JP2000052570A (en) | Ink-jet recording apparatus | |
US7278698B2 (en) | Liquid ejection apparatus, liquid ejection head thereof, and liquid ejection method | |
JP3757806B2 (en) | Ink jet printer head drive apparatus and drive method | |
JP2000238262A (en) | Ink jet recorder | |
JP3634355B2 (en) | Liquid ejector | |
JP3965845B2 (en) | Inkjet recording device | |
JP2007176065A (en) | Liquid jet device | |
JP4442976B2 (en) | Generation of drive waveforms to drive the print head drive elements | |
JP2003054015A (en) | Device and method for driving ink jet recording head | |
JP2002273874A (en) | Device and method for driving head of ink-jet printer | |
JP2003226009A (en) | Inkjet printer and its head driving device | |
JP4576917B2 (en) | Inkjet recording device | |
JP2005169678A (en) | Inkjet type recording apparatus and liquid jetting apparatus | |
JP2001179949A (en) | Ink jet recorder | |
JP2003118113A (en) | Ink-jet recorder and its driving method | |
JP2005081565A (en) | Liquid injection apparatus | |
JP2002059543A (en) | Ink-jet recording device | |
JP2001162793A (en) | Method for driving ink jet recording head and ink jet recorder | |
JP2001113695A (en) | Driving apparatus for ink-jet recording head and printing apparatus | |
JP2003072063A (en) | Inkjet printer, and device and method for driving its head |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040817 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050719 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050916 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20051108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051219 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3757806 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100113 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110113 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110113 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120113 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120113 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130113 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130113 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140113 Year of fee payment: 8 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |