JP2002263058A - 内視鏡装置、内視鏡及びビデオプロセッサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＡＦ機構を有する内視鏡をも適用できる内視鏡
装置、及び前記内視鏡装置に適合する内視鏡、ビデオプ
ロセッサを得る。 【構成】内視鏡１とビデオプロセッサ２とをユニット化
して分離可能に構成し、内視鏡１は、光学レンズ系の被
写体像を電気信号に変換して撮像信号をビデオプロセッ
サ２に出力する撮像素子１３と、被写体までの距離に応
じて焦点距離の変化を伴いながら光学レンズ系の焦点位
置を調整するオートフォーカス機構１１とを内蔵し、ビ
デオプロセッサ２は、被写体に照射する光を調光制御す
る調光部３と、撮像素子１３の撮像信号を信号処理して
映像信号を生成する映像生成部４とを有する。オートフ
ォーカス機構１１は、ビデオプロセッサ２内の電源とは
異なる電源部により駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、医療及び工業等の分野に用いら
れる内視鏡装置、内視鏡及びビデオプロセッサに関する
ものである。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】消化器官の診断に用いられ
る内視鏡装置は、消化器官内壁の観察対象の領域全体を
広角視野で観察した撮像画像を出力するビデオカメラと
しての機能をもつものであり、例えば消化器官内壁を撮
像し、この撮像信号を映像信号に信号処理してモニタに
映し出している。

【０００３】この種の内視鏡装置では、ビデオカメラと
しての機能をもつものであるため、微細な病変を詳細に
観察することができなくなる。

【０００４】そこで、広角レンズに代えて望遠レンズを
用い狭角視野で例えば微細な病変を部分的に拡大して詳
細に観察する拡大電子スコープが開発されている。この
拡大電子スコープはオートフォーカス機能を備えている
（特開平４−１３１１２号公報参照）。特開平４−１３
１１２号公報に開示された内視鏡装置は既存の周辺機器
を有効利用することができないという問題を解決するた
め、特開平１０−１６５３５８号公報に開示された内視
鏡装置が開発されている。

【０００５】現在、開発されているオートフォーカス内
視鏡装置としては、焦点距離を可変できる可変焦点距離
機構と、前記可変焦点距離機構の可動部を駆動させる駆
動手段と、焦点制御手段から得られる駆動制御信号を用
いて前記駆動制御手段を駆動制御して被写体との焦点距
離を自動調整する焦点距離調節機構とを備えたものとし
て構成することが最も一般的なものとして考えられてい
る。

【０００６】特開平１０−１６５３５８号公報に開示さ
れたオートフォーカス内視鏡装置において、その目的と
するところは、オートフォーカス機能を持たないビデオ
カメラ機能をもつ既存の内視鏡装置のビデオプロセッサ
を有効利用することにある。そのため、特開平１０−１
６５３５８号公報に開示されたオートフォーカス内視鏡
装置では、内視鏡装置の全体構成を、被写体を撮像する
焦点調節が可能な内視鏡と、前記内視鏡に照明光を供給
する光源手段と、前記内視鏡からの撮像信号を信号処理
し映像信号を生成する信号処理手段と、前記信号処理手
段と別体であって、前記信号処理手段から出力される前
記映像信号に基いて、前記内視鏡の焦点を制御するフォ
ーカス制御手段とにそれぞれユニット化してそれぞれ別
体のものとして構成することにより、前記目的を達成す
るものである。

【０００７】しかしながら、特開平１０−１６５３５８
号公報に開示のオートフォーカス内視鏡装置は、光源手
段と信号処理手段とフォーカス制御手段を各機能毎に別
体のものとしてユニット化しているため、ユニット化さ
れた構成品数が多く、その管理対象の構成品数が多くな
るために管理が厄介となり、誤って光源手段と信号処理
手段とフォーカス制御手段のいずれかを装填するのを忘
れて、内視鏡を患者の体腔内に誤挿入し患者に苦痛を与
えることが考えられる。

【０００８】また特開平１０−１６５３５８号公報のオ
ートフォーカス内視鏡装置では、内視鏡装置の本体側に
フォーカス制御手段を設けているため、内視鏡装置の本
体側に接続される内視鏡はオートフォーカス対応のもの
に限定されてしまい、オートフォーカス対応でないビデ
オカメラ機能をもつ内視鏡装置の内視鏡を使用すること
は不可能である。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、ＡＦ機構を有する内視鏡をも
適用できる内視鏡装置、及び前記内視鏡装置に適合する
内視鏡、ビデオプロセッサを得ることを目的とする。

【００１０】

【発明の概要】前記目的を達成するため、本発明に係る
内視鏡装置は、被写体の像を集光する光学レンズ系を有
する内視鏡と、前記被写体像の画像処理用ビデオプロセ
ッサとを組合せた内視鏡装置において、前記内視鏡と前
記ビデオプロセッサとをユニット化して分離可能に構成
し、前記内視鏡は、前記光学レンズ系の被写体像を電気
信号に変換して撮像信号を前記ビデオプロセッサに出力
する撮像素子と、被写体までの距離に応じて焦点距離の
変化を伴いながら前記光学レンズ系の焦点位置を調整す
るオートフォーカス機構とを内蔵し、前記ビデオプロセ
ッサは、前記被写体に照射する光を調光制御する調光部
と、前記撮像素子の撮像信号を信号処理して映像信号を
生成する映像生成部とを有し、前記オートフォーカス機
構は、前記ビデオプロセッサ内の電源部とは異なる電源
部により駆動されることを特徴とする。

【００１１】前記内視鏡と前記ビデオプロセッサとは、
それぞれ駆動するのに必要な電源容量をもつ電源容量の
異なる電源部により独立に駆動されるものである。前記
ビデオプロセッサは、オートフォーカス機構を内蔵した
内視鏡と、オートフォーカス機構を内蔵しない内視鏡と
に共通に用いることにより、経済性を向上することがで
きる。

【００１２】また本発明の画像処理用ビデオプロセッサ
に組合される内視鏡装置の内視鏡は、内視鏡に、被写体
の像を集光する光学レンズ系と、前記光学レンズ系の被
写体像を電気信号に変換して撮像信号を前記ビデオプロ
セッサに出力する撮像素子と、被写体までの距離に応じ
て焦点距離の変化を伴いながら前記光学レンズ系の焦点
位置を調整するオートフォーカス機構とを内蔵し、前記
内視鏡は、前記ビデオプロセッサ内の電源部とは異なる
電源部により駆動されることを特徴とする。

【００１３】また前記内視鏡は、前記ビデオプロセッサ
と電源容量の異なる電源部により独立に駆動され、前記
内視鏡への前記電源部からの電力供給は、電気接点をも
って、或いは非接触方式で行うことが望ましい。

【００１４】また本発明に係る被写体の像を集光する光
学レンズ系を有する内視鏡と組合される内視鏡装置のビ
デオプロセッサは、ビデオプロセッサに、前記被写体に
照射する光を調光制御する調光部と、前記被写体像を信
号処理して映像信号を生成する映像生成部とを組込んで
いる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を用いて本発明
を詳細に説明する。図１は、本発明に係る第１の実施の
形態を示す構成図である。

【００１６】図１に示すように実施形態に係る内視鏡装
置は、被写体の像を集光する光学レンズ系を有する内視
鏡１と、前記被写体像の画像処理用ビデオプロセッサ２
とを組合せている。

【００１７】前記内視鏡１と前記ビデオプロセッサ２と
はそれぞれユニット化して分離可能に構成されている。
前記ビデオプロセッサ２には、前記被写体に照射する光
を調光制御する調光部３と、後述する撮像素子１３の撮
像信号を信号処理して映像信号を生成する映像生成部４
と、調光部３と映像生成部４とを駆動するのに充分な電
源容量をもつ電源部５が組込まれている。

【００１８】ビデオプロセッサ２に組込まれる前記調光
部３は、自動調光回路３ａと絞り駆動回路３ｂと絞り３
ｃとランプ３ｄとを有している。前記自動調光回路３ａ
は、映像生成部４から出力される映像信号に基いて画像
の明るさを検出して絞り駆動回路３ｂに調光制御信号を
出力する。前記絞り駆動回路３ｂは、前記自動調光回路
３ａからの調光制御信号に基いて絞り３ｃの開閉の度合
いを制御する。前記絞り３ｃは前記絞り駆動回路３ｂに
よる制御で開閉度が制御され、ランプ３ｄから内視鏡１
側に送光される光量を調節する。前記ランプ３ｄからの
照射光は送光光路６を通して、内視鏡１の先端側に設け
られる挿入部１ａの端面から被写体に向けて照射され
る。内視鏡１の挿入部１ａは体腔内に挿入されるもので
あって細径となっているために、前記送光光路６は光フ
ァイバで構成することが望ましい。

【００１９】またビデオプロセッサ２に組込まれる前記
映像生成部４は後段信号処理回路４ａを有しており、前
記後段信号処理回路４ａは撮像素子１３からの撮像信号
を信号処理し映像信号をモニタ８に出力する。モニタ８
は前記後段信号処理回路４ａからの映像信号に基いて、
内視鏡で撮像された被写体の撮像画像を表示面に可視画
像として表示する。なお、ビデオプロセッサ２は内視鏡
１が交換可能に分離して構成してあれば、ビデオプロセ
ッサ２を専用のユニットして構築する必要はなく、ビデ
オプロセッサ２はモニタ８と一体に組合せてユニット化
してもよい。

【００２０】一方、図２に示すようにビデオプロセッサ
２と分離可能に構成してユニット化した前記内視鏡１に
はコネクタ９ａとライトガイド９ｂが設けられ、このコ
ネクタ９ａとライトガイド９ｂとが、ビデオプロセッサ
２側のコネクタ１０ａとライトガイド挿入部１０ｂにそ
れぞれ接続されることにより、内視鏡１は前記ビデオプ
ロセッサ２に着脱可能に連結される。コネクタ９ａ及び
コネクタ１０ａは、内視鏡１側の初段信号処理回路１５
とビデオプロセッサ２側の後段信号処理回路４ａとの間
に配線処理される信号伝送路７を連結・切離す動作を行
い、ライトガイド９ｂとライトガイド挿入部１０ｂによ
り、ランプ３ｄの光が送光光路６に導かれる。またＣＣ
Ｃ駆動回路１４、ソレノイド駆動回路１１ａ、合焦検知
回路１１ｂ、初段信号処理回路１５等は基板Ｐに搭載さ
れて内視鏡１に組み込まれる。

【００２１】さらにビデオプロセッサ２と分離可能に構
成してユニット化した前記内視鏡１にはオートフォーカ
ス機構１１が組込まれている。前記内視鏡１に組込まれ
る光学レンズ系１２は挿入部１ａの先端部側の定位置に
固定して設けられた不動レンズ系１２ａと、不動レンズ
系１２ａに対して相対移動可能に設置された可動レンズ
系１２ｂとを含んでいる。

【００２２】また挿入部１ａには光学レンズ系１２を通
した被写体からの光信号を電気信号に変換する撮像素子
１３が設けられている。撮像素子１３としては、半導体
デバイスとしての固体撮像素子特にＣＣＤ素子（電荷結
合素子）が用いられるが、光信号を電気信号に変換でき
る撮像素子であれば特に制限されるものではない。また
撮像素子１３としてＣＣＤ素子を用いた場合には、撮像
素子としてのＣＣＤ素子１３を駆動するＣＣＤ駆動回路
１４が設けられる。内視鏡１に設けた初段信号処理回路
１５は、ＣＣＤ駆動回路１４から出力される撮像信号の
信号処理を行い信号処理された映像信号をビデオプロセ
ッサ２の後段信号処理回路４ａに出力する。さらに内視
鏡１に設けた初段信号処理回路１５は、撮像素子として
のＣＣＤ素子１３を駆動するためのＣＣＤ駆動回路１４
に駆動信号を出力しており、ＣＣＤ駆動回路１４は初段
信号処理回路１５からの駆動信号に基いてＣＣＤ素子１
３を駆動し、かつＣＣＤ素子１３で電気信号に変換され
た、内視鏡１による被写体の撮像画像信号を初段信号処
理回路１５に出力させる。

【００２３】さらに前記内視鏡１に組込まれたオートフ
ォーカス機構１１は光学レンズ系１２の焦点距離を調整
するものであり、ソレノイド駆動回路１１ａと合焦検知
回路１１ｂと、不動レンズ系１２ａと可動レンズ系１２
ｂとを相対移動させるソレノイド１１ｃとが含まれてい
る。合焦検知回路１１ｂは初段信号処理回路１５から出
力される映像信号に基いて直接フォーカシング情報を検
出し内視鏡１による被写体撮像画像のピントがぼけてい
た場合には被写体に対する光学レンズ系１２の焦点距離
を調整する焦点調整信号をソレノイド駆動回路１１ａに
出力する。ソレノイド駆動回路１１ａは合焦検知回路１
１ｂからの焦点調整信号に基いてソレノイド１１ｃを駆
動して光学レンズ系１２の可動部（特に可動レンズ系１
２ｂ）を可動させて焦点調節を行う。なお、光学レンズ
系１２の焦点距離を調節する場合には、不動レンズ系１
２ａと可動レンズ系１２ｂとの距離の相対移動により焦
点距離の調節を行うようにしたが、撮像素子１３を光学
レンズ系１２に取り込み、撮像素子１３を不動レンズ系
１２ａ及び可動レンズ系１２ｂに対して相対移動させて
光学レンズ系１２の焦点調整を行うようにしてもよい。

【００２４】また内視鏡１に組込まれたオートフォーカ
ス機構１１には、ビデオプロセッサ２に供給する電源容
量と比較して大容量の電力を供給する必要がある。そこ
で、ビデオプロセッサ２の電源部５とは独立して、内視
鏡１の主にソレノイド駆動回路１１ａと合焦検知回路１
１ｂ、及びソレノイド１１ｃに電力を供給するのに充分
な電源容量をもつ電源部１６が備えられている。なお図
１では、電源部１６はコネクタ１７により内視鏡１に電
気的に接続するように構成したが、コネクタ１７を無く
して直接電力を供給するようにしてもよい。また組込ま
れる電源部１６の重量が内視鏡１の操作に支障を来さな
いほどに軽量化され、十分な安全性が確保することがで
きる場合には、電源部１６を内視鏡１に組込むようにし
てもよい。

【００２５】次に本実施形態に係る内視鏡装置の動作に
ついて説明する。まず内視鏡１の細長の挿入部１ａが体
腔内に差込まれた状態で被写体に照射される光を調光す
る場合について説明する。ランプ３ｄからの照射光は送
光光路６を通して、内視鏡１の先端側に設けられる挿入
部１ａの端面から被写体に向けて照射されている。ラン
プ３ｄからの光が被写体に照射されて被写体の撮像信号
がＣＣＤ素子１３で電気信号に変換され初段信号処理回
路１５で信号処理され、この映像信号がビデオプロセッ
サ２の後段信号処理回路４ａに入力する。

【００２６】自動調光回路３ａは後段信号処理回路４ａ
から出力される映像信号に基いて画像の明るさを検出し
て絞り駆動回路３ｂに調光制御信号を出力し、次いで絞
り駆動回路３ｂは自動調光回路３ａからの調光制御信号
に基いて絞り３ｃの開閉の度合いを適正な開度に制御す
る。そのためランプ３ｄからの照射光は適正な開度に制
御された絞り３ｃで絞られ、その光量が制限を受け送光
光路６を通して内視鏡１の先端側に設けられた挿入部１
ａの端面から被写体に向けて照射される。この作用によ
り適正な明るさの撮像画像が得られるように調光動作が
行われる。

【００２７】なお、前記内視鏡１側の電源部１６とビデ
オプロセッサ２側の電源部５は、商用電源から電力を受
けているために医用電気安全性の基準（入出力間強化絶
縁タイプ）に適合するように構成されていることは言う
までもない。

【００２８】次にオートフォーカス動作について説明す
る。ランプ３ｄからの光が被写体に照射されて被写体像
がＣＣＤ素子１３で電気信号に変換されＣＣＤ駆動回路
１４を介して初段信号処理回路１５に入力すると、その
撮像信号が初段信号処理回路１５で信号処理され、この
映像信号が内視鏡１の合焦検知回路１１ｂに入力する。

【００２９】すると合焦検知回路１１ｂは初段信号処理
回路１５から出力される映像信号に基いて直接フォーカ
シング情報を検出し内視鏡１による被写体撮像画像のピ
ント（光学レンズ系のピント）がぼけていた場合には被
写体に対する光学レンズ系１２の焦点距離を調整する焦
点調整信号をソレノイド駆動回路１１ａに出力する。ソ
レノイド駆動回路１１ａは合焦検知回路１１ｂからの焦
点調整信号に基いてソレノイド１１ｃを駆動して光学レ
ンズ系１２の可動部（特に可動レンズ系１２ｂ）を操作
して焦点調節を行う。

【００３０】焦点調整が行われて光学レンズ系１２のピ
ントずれが修正された状態でＣＣＤ素子１３に受光され
た内視鏡１による被写体撮像画像は、ＣＣＤ素子１３で
電気信号に変換され初段信号処理回路１５で信号処理さ
れ、次いで初段信号処理回路１５からの信号が後段信号
処理回路４ａに入力し、その信号が後段信号処理回路４
ａで信号処理され、モニタ８の表示面に可視画像として
表示される。

【００３１】図３及び図４は本発明に係る内視鏡装置の
第２の実施の形態を示す図である。図２及び図３に示す
本実施形態に係る内視鏡装置はオートフォーカス機構１
１に対する電力供給を非接触方式、すなわち電磁結合方
式により行うようにしたものである。なお、電力供給を
非接触方式で行う以外の構成は図１に示す実施の形態と
同様に構成してある。

【００３２】内視鏡１は一般に水分の多い場所で使用さ
れることが多いものであり、コネクタを使用している場
合、そのコネクタの電気的接続部を防水構造にする必要
性がある。一方、内視鏡１は操作性を高めるために小型
化する必要があり、コネクタの電気的な接続個所に機械
式の防水構造を適用することは内視鏡自体の構造を大型
化することとなり望ましいものではない。そこで本実施
の形態では、電磁結合方式により機械式の防水構造を施
したと同様な構成としたことを特徴とするものである。

【００３３】すなわち、図３に示すように電源部１６と
内視鏡１との間に電磁結合方式に電気的に結合するコネ
クタを設置したものである。具体的に説明すると、図４
に示すように、ギャップ２３を挟んで対峙し電磁結合す
る一次コイル１８ａと二次コイル１８ｂを用い、その二
次コイル１８ｂを内視鏡１側の電気回路部（主にソレノ
イド駆動回路１１ａ及び合焦検知回路１１ｂ並びソレノ
イド１１ｃ等）の入力部に、その一次コイル１８ａを電
源部１６の出力部にそれぞれ接続する。一次コイル１８
ａの入力側には、スイッチング回路１９と整流・平滑回
路２０とを接続し、整流・平滑回路２０の入力側に、商
用電源の電圧調整した電圧を整流・平滑回路２０に供給
する商用電源入力部２１を接続している。一方、二次コ
イル１８ｂの出力側には整流・平滑回路２２を接続して
いる。なお、図３に示すスイッチング回路１９はＭＯＳ
トランジスタ或いは電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）
等の半導体スイッチング素子から構成し、これらの半導
体スイッチング素子を高速（例えば５００ＫＨｚ）でス
イッチング動作させている。また一次コイル１８ａと二
次コイル１８ｂとを含む電気回路の部分は絶縁性樹脂等
により気密封止することにより水分との接触を断つよう
に構成する。

【００３４】図３及び図４において、内視鏡１の電源部
１６に商用電源が入力されると、入力された電圧が整流
・平滑回路２０でＤＣ電圧に整流されるとともに、その
脈流が平滑される。

【００３５】一次コイル１８ａに平滑されたＤＣ電圧を
印加させた状態で、スイッチング回路１９を高速（例え
ば５００ＫＨｚ）でスイッチング動作させると、一次コ
イル１８ａと二次コイル１８ｂとの間に電磁結合作用が
発生し、その電磁結合作用により一次コイル１８ａの電
圧に基いて二次コイル１８ｂ側に電圧が電磁誘導され、
一次コイル１８ａの電圧が二次コイル１８ｂに非接触で
電力伝送される。

【００３６】電磁結合作用により二次コイル１８ｂ側に
誘導される電圧は高周波によりに伝送されるため、二次
コイル１８ｂ側の電圧を再び整流・平滑回路２２に通し
て整流して平滑して再度ＤＣ電圧に変換し、これを内視
鏡１側の電気回路部（主にソレノイド駆動回路１１ａ及
び合焦検知回路１１ｂ並びソレノイド１１ｃ等）に供給
する。

【００３７】以上の実施の形態による説明では、医療現
場で用いる内視鏡装置を例にとって説明したが、本発明
の内視鏡装置及び内視鏡並びにビデオプロセッサは工業
用の分野に用いられる内視鏡装置及び内視鏡並びにビデ
オプロセッサにも同様に適用することができるものであ
り、医療用分野のものに限定されるものではない。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡装置を内視鏡とビデオプロセッサとにユニット化し
て分離し、ビデオプロセッサには、被写体に照射される
光を調光制御する調光部と、撮像素子の撮像信号を信号
処理して映像信号を生成する映像生成部とを組込み、内
視鏡には、光学レンズ系からの光信号を電気信号に変換
して撮像画像を前記ビデオプロセッサに出力する撮像素
子と、前記光学レンズ系の焦点を制御するオートフォー
カス機構とを内蔵するため、内視鏡をビデオプロセッサ
に接続し、さらに別電源ユニットを内視鏡に接続するこ
とにより、オートフォーカス機構をもつ内視鏡装置を構
築することができ、またユニット化された構成品数は内
視鏡とビデオプロセッサ、及び別電源ユニットの３点で
あるため、その管理対象の構成品数が少なく管理が容易
となり、従来のように誤って光源手段と信号処理手段と
フォーカス制御手段のいずれかを装填するのを忘れて、
内視鏡を患者の体腔内に誤挿入する事故を少なくするこ
とができる。

【００３９】さらに１つのビデオプロセッサに組込んだ
調光部と映像生成部とはビデオカメラ機能の内視鏡とオ
ートフォーカス機能の内視鏡とに共通なものであるた
め、ビデオプロセッサに組合された本発明のオートフォ
ーカス機能付き内視鏡に代えて既存のビデオカメラ機能
付き内視鏡を組合せることができ、既存のビデオカメラ
機能付き内視鏡を廃棄処分することなく有効に利用する
ことができるばかりでなく、既存のビデオカメラ機能付
き内視鏡をも組合せて被写体像の種々の観察を行うこと
ができ、ＡＦ機構を有する内視鏡をも適用できる。

【００４０】さらに１つのビデオプロセッサに組込んだ
調光部と映像生成部とは内視鏡のビデオカメラ機能とオ
ートフォーカス機能に拘らず内視鏡に必要な構成のもの
であるため、今後改良或いは新たに開発される内視鏡を
も本発明のビデオプロセッサと組合せて用いることがで
き、容易にシステムアップを図ることができる。したが
って本発明のビデオプロセッサと既存型のビデオカメラ
機能付き内視鏡との組合せによる内視鏡装置を購入した
場合にも、必要最小限の周辺機器である本発明の内視鏡
を追加購入することにより、ビデオカメラ機能をもつ既
存の内視鏡装置をオートフォーカス機能の内視鏡装置に
低廉な価格でビルトアップすることができる。

【００４１】さらに内視鏡は一般に水分の多い場所で使
用されることが多いものであるが、本発明では内視鏡に
電源部から非接触方式により伝送することにより、内視
鏡と電源部との電気的な接続個所を実質的に経時的な腐
食のない防水構造とすることができ、医用電気安全性の
基準により適合する電力供給システムを構築することが
できる。

【００４２】さらに１つのビデオプロセッサに本発明の
内視鏡と既存の内視鏡とを共通に組合せることができる
ため、内視鏡装置を取扱う医者、術者は内視鏡の機能に
着目して内視鏡を交換することができ、被写体観察に最
も適合する内視鏡を用いて被写体観察を行うことがで
き、ストレスなく処置具を用いて処置を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置を示
す構成図である。

【図２】分離した内視鏡とビデオプロセッサとを着脱可
能に連結する状態を示す図である。

【図３】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置を示
す構成図である。

【図４】図２に示す非接触方式による電力伝送の具体例
を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 内視鏡 ２ ビデオプロセッサ ３ 調光部 ３ａ 自動調光回路 ３ｂ 絞り駆動回路 ３ｃ 絞り ３ｄ ランプ ４ 映像生成部 ４ａ 後段信号処理回路 ５ 電源部 ６ 送光光路 ７ 信号伝送路 ８ モニタ ９ ユニバーサルケーブル １０ コネクタ １１ オートフォーカス機構 １１ａ ソレノイド駆動回路 １１ｂ 合焦検知回路 １１ｃ ソレノイド １２ 光学レンズ系 １２ａ 不動レンズ系 １２ｂ 可動レンズ系 １３ 撮像素子（ＣＣＤ素子） １４ ＣＣＤ駆動回路 １５ 初段信号処理回路 １６ 電源部 １７ コネクタ １８ａ 一次コイル １８ｂ 二次コイル １９ スイッチング回路 ２０ 整流・平滑回路 ２１ 商用電源入力部 ２２ 整流・平滑回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０２Ｂ 23/26 Ｇ０２Ｂ 23/26 Ｄ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 5/232 5/232 Ａ 5/238 5/238 Ｚ 7/18 7/18 Ｍ Ｆターム(参考） 2H040 AA01 BA06 BA10 CA10 CA22 DA01 DA43 DA53 GA03 GA10 4C061 CC06 FF40 GG01 JJ06 PP13 5C022 AA09 AB15 AB28 AB34 AB40 AC54 AC69 CA00 5C054 CA04 CB02 CC07 CD03 CG06 EA05 FC11 FF02 HA01 HA12

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体の像を集光する光学レンズ系を有す
   る内視鏡と、前記被写体像の画像処理用ビデオプロセッ
   サとを組合せた内視鏡装置において、 前記内視鏡と前記ビデオプロセッサとをユニット化して
   分離可能に構成し、 前記内視鏡は、前記光学レンズ系の被写体像を電気信号
   に変換して撮像信号を前記ビデオプロセッサに出力する
   撮像素子と、被写体までの距離に応じて焦点距離の変化
   を伴いながら前記光学レンズ系の焦点位置を調整するオ
   ートフォーカス機構とを内蔵し、 前記ビデオプロセッサは、前記被写体に照射する光を調
   光制御する調光部と、前記撮像素子の撮像信号を信号処
   理して映像信号を生成する映像生成部とを有し、 前記オートフォーカス機構は、前記ビデオプロセッサ内
   の電源とは異なる電源部により駆動されることを特徴と
   する内視鏡装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の内視鏡装置において、 前記ビデオプロセッサ内の電源部とは異なる電源部によ
   る、前記内視鏡への電力供給は、電気接点をもって行う
   ことを特徴とする内視鏡装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の内視鏡装置において、 前記ビデオプロセッサ内の電源部とは異なる電源部によ
   る、前記内視鏡への電力供給は、非接触方式で行うこと
   を特徴とする内視鏡装置。
4. 【請求項４】画像処理用ビデオプロセッサに組合される
   内視鏡装置の内視鏡において、 内視鏡は、被写体の像を集光する光学レンズ系と、前記
   光学レンズ系の被写体像を電気信号に変換して撮像信号
   を前記ビデオプロセッサに出力する撮像素子と、被写体
   までの距離に応じて焦点距離の変化を伴いながら前記光
   学レンズ系の焦点位置を調整するオートフォーカス機構
   とを内蔵し、 前記内視鏡は、前記ビデオプロセッサ内の電源とは異な
   る電源部により駆動されることを特徴とする内視鏡。
5. 【請求項５】請求項４記載の内視鏡において、 前記ビデオプロセッサ内の電源部とは異なる電源部によ
   る、前記内視鏡への電力供給は、電気接点をもって行う
   ことを特徴とする内視鏡。
6. 【請求項６】請求項４記載の内視鏡において、 前記ビデオプロセッサ内の電源部とは異なる電源部によ
   る、前記内視鏡への電力供給は、非接触方式で行うこと
   を特徴とする内視鏡。
7. 【請求項７】被写体の像を集光する光学レンズ系を有す
   る内視鏡と組合される内視鏡装置のビデオプロセッサに
   おいて、 ビデオプロセッサには、前記被写体に照射する光を調光
   制御する調光部と、前記被写体像を信号処理して映像信
   号を生成する映像生成部とを組込んだことを特徴とする
   内視鏡装置のビデオプロセッサ。