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JP2002115755A - Hydraulic control device of vehicle - Google Patents

Hydraulic control device of vehicle

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Publication number
JP2002115755A
JP2002115755A JP2000307378A JP2000307378A JP2002115755A JP 2002115755 A JP2002115755 A JP 2002115755A JP 2000307378 A JP2000307378 A JP 2000307378A JP 2000307378 A JP2000307378 A JP 2000307378A JP 2002115755 A JP2002115755 A JP 2002115755A
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JP
Japan
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accumulator
engine
pressure
clutch
oil pump
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Application number
JP2000307378A
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Japanese (ja)
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Inventor
Atsushi Tabata
淳 田端
Hideo Tomomatsu
秀夫 友松
Tadashi Tomohiro
匡 友広
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make an accumulator and a motor-driven oil pump compact when an operation oil is sufficiently fed to a transmission at the time of restarting in a vehicle carrying out a stopping of an engine and a restarting. SOLUTION: A control is carried out when restarting the engine such that an oil pressure is fed from both of the motor-driven oil pump 19b and the accumulator 123 to a C1 clutch 105a, i.e., an advancement clutch of an automatic transmission and a C2 clutch 105b, i.e., a retreating clutch. The oil pressure can be sufficiently fed to the automatic transmission without causing a larger size of the accumulator 123 and the motor-driven oil pump 19b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の変速機に対
し、電動オイルポンプとアキュムレータとにより油圧を
供給する機能を備えた油圧制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device having a function of supplying a hydraulic pressure to a transmission of a vehicle by an electric oil pump and an accumulator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、走行時に、例えば交差点等で自動
車が停車した場合、所定の停止条件下でエンジンを自動
停止させ、その後、所定の始動条件下、例えばアクセル
ペダルを踏み込んだときに、エンジンを始動させる自動
停止始動制御(以下「エコラン制御」という。)を行う
車両が提案されている。また、エンジンとモータジェネ
レータとを駆動源として備え、両者を切り換えて使用す
るハイブリッド車も実用化されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a vehicle stops at an intersection or the like during traveling, the engine is automatically stopped under a predetermined stop condition, and then the engine is started under a predetermined start condition, for example, when an accelerator pedal is depressed. A vehicle that performs automatic stop / start control (hereinafter referred to as “eco-run control”) for starting the vehicle has been proposed. Also, a hybrid vehicle that includes an engine and a motor generator as drive sources and uses both of them by switching between them has been put to practical use.

【0003】このような車両において、油圧により作動
する変速機を利用する場合、この油圧の供給源である機
械式オイルポンプが、通常エンジンの機械的動力により
作動するものであるため、エンジンの停止中には機械式
オイルポンプは作動しないことになる。
In such a vehicle, when a transmission operated by hydraulic pressure is used, the mechanical oil pump which is a supply source of the hydraulic pressure is normally operated by the mechanical power of the engine. During this time, the mechanical oil pump will not work.

【0004】このため従来、機械式オイルポンプに加え
て電動オイルポンプを備え、エンジンの停止中および再
始動時には、この電動オイルポンプによって、変速機内
の前進クラッチに油圧を供給するようにした装置が提案
されている。
[0004] For this reason, conventionally, there is an apparatus which is provided with an electric oil pump in addition to a mechanical oil pump, and supplies the hydraulic pressure to a forward clutch in a transmission by the electric oil pump when the engine is stopped and restarted. Proposed.

【0005】また、再始動時に前進クラッチに油圧を供
給するために、油圧を蓄圧するアキュムレータを油圧回
路中に備えた装置も提案されている(特開平10−32
4177号公報)。この装置では、通常の再始動時には
アキュムレータの圧力によって油圧を供給する一方、ア
キュムレータの圧力が所定値未満となった場合には、電
動オイルポンプを作動させてアキュムレータの圧力を昇
圧するか、または電動オイルポンプにより直接、前進ク
ラッチに油圧を供給している。
In order to supply hydraulic pressure to the forward clutch at the time of restart, there has also been proposed an apparatus provided with an accumulator for accumulating hydraulic pressure in a hydraulic circuit (Japanese Patent Laid-Open No. 10-32).
No. 4177). In this device, during normal restart, the hydraulic pressure is supplied by the pressure of the accumulator, and when the pressure of the accumulator falls below a predetermined value, the electric oil pump is operated to increase the pressure of the accumulator, or Oil pressure is supplied directly to the forward clutch by an oil pump.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、アキュムレー
タの圧力によって、前進クラッチを係合させることが要
求されるため、アキュムレータには、前進クラッチを係
合させるのに充分な量の作動油を蓄える必要があり、い
きおいアキュムレータの大型化を招く。また、アキュム
レータの圧力が所定値未満となった場合に、電動オイル
ポンプのみで前進クラッチを係合させるのであるが、前
進クラッチを係合させるのに充分な油圧と油量とを確保
するには、やはり電動オイルポンプの大型化を招くこと
にもなる。
However, since the pressure of the accumulator requires the forward clutch to be engaged, the accumulator needs to store a sufficient amount of hydraulic oil to engage the forward clutch. This leads to a larger accumulator. Further, when the pressure of the accumulator becomes less than a predetermined value, the forward clutch is engaged only by the electric oil pump. However, in order to secure sufficient oil pressure and oil amount to engage the forward clutch. However, this also leads to an increase in the size of the electric oil pump.

【0007】そこで本発明は、アキュムレータと電動オ
イルポンプとの大型化を招くことなく、充分な油圧を供
給できる装置を提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a device capable of supplying a sufficient hydraulic pressure without increasing the size of the accumulator and the electric oil pump.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく構
成された本発明は、駆動源と、油圧により作動する変速
機と、前記変速機に油圧を供給する電動オイルポンプ
と、前記変速機へ供給する油圧を蓄圧するアキュムレー
タと、前記電動オイルポンプと前記アキュムレータとを
制御する制御手段を備えた車両の油圧制御装置であっ
て、前記制御手段は、前記駆動源の始動時に、前記電動
オイルポンプと前記アキュムレータとの双方から前記変
速機に油圧を供給させることを特徴とする車両の油圧制
御装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a drive source, a transmission operated by hydraulic pressure, an electric oil pump for supplying hydraulic pressure to the transmission, and the transmission. A control unit for controlling the electric oil pump and the accumulator, wherein the control unit is configured to control the electric oil when the drive source is started. A hydraulic control device for a vehicle, wherein hydraulic pressure is supplied to the transmission from both a pump and the accumulator.

【0009】本発明では、制御手段が、駆動源の始動時
に、電動オイルポンプとアキュムレータとの双方から変
速機に油圧を供給させる。したがって本発明では、アキ
ュムレータと電動オイルポンプとの大型化を招くことな
く、変速機に充分な油圧を供給できる。
According to the present invention, when the drive source is started, the control means causes both the electric oil pump and the accumulator to supply hydraulic pressure to the transmission. Therefore, in the present invention, a sufficient hydraulic pressure can be supplied to the transmission without increasing the size of the accumulator and the electric oil pump.

【0010】すなわち、本発明では、駆動源の始動の際
に大量の作動油が必要であることに着目し、この作動油
の必要量の増加分に実質的に相当する量の作動油をアキ
ュムレータによって供給することとしたので、電動オイ
ルポンプを、再始動の際の作動油の必要量の増加分を考
慮することなく、通常の作動のための特性を満たすよう
に設計すれば足り、電動オイルポンプを低流量化ひいて
はコンパクト化できる。また、電動オイルポンプとアキ
ュムレータとの双方から変速機に油圧を供給させるの
で、アキュムレータのみによる場合に比べ、アキュムレ
ータをコンパクト化できるものである。
That is, in the present invention, attention is paid to the fact that a large amount of hydraulic oil is required when starting the drive source, and the amount of hydraulic oil substantially corresponding to the increase in the required amount of hydraulic oil is stored in the accumulator. Therefore, the electric oil pump only needs to be designed to satisfy the characteristics for normal operation without considering the increase in the required amount of hydraulic oil at the time of restart. The flow rate of the pump can be reduced, and the size of the pump can be reduced. Also, since the hydraulic pressure is supplied to the transmission from both the electric oil pump and the accumulator, the accumulator can be made more compact than when only the accumulator is used.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1において、本発明の実施形態
に係る車両20は、エンジン22と、エンジン22から
の動力を変速して駆動軸32に伝達する自動変速機30
と、エンジン22を始動でき且つ発電機としても動作す
るモータジェネレータ40と、インバータ60を介した
モータジェネレータ40への電力の供給およびモータジ
ェネレータ40により発電された電力による充電が可能
なバッテリ62と、車両20全体をコントロールする電
子制御ユニット70とを備える。エンジン22からの動
力は、自動変速機30により変速されて駆動軸32に出
力され、最終的には駆動軸32に取り付けられたディフ
ァレンシャルギヤ34を介して駆動輪36,38に出力
される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, a vehicle 20 according to an embodiment of the present invention includes an engine 22 and an automatic transmission 30 for shifting the power from the engine 22 and transmitting the power to a drive shaft 32.
A motor generator 40 capable of starting the engine 22 and also operating as a generator, a battery 62 capable of supplying power to the motor generator 40 via the inverter 60 and charging with the power generated by the motor generator 40, An electronic control unit 70 that controls the entire vehicle 20 is provided. The power from the engine 22 is shifted by the automatic transmission 30 and output to the drive shaft 32, and finally to the drive wheels 36 and 38 via a differential gear 34 attached to the drive shaft 32.

【0012】エンジン22はガソリンを燃料とする内燃
機関であり、その出力軸であるクランクシャフト24の
一端には自動変速機30の入力軸が接続されており、ま
た他端にはクラッチ26を介してプーリ28が取り付け
られている。エンジン22の運転制御は、エンジン用電
子制御ユニット(以下、EGECUという)23による
図示しないスロットルバルブの開度の制御や図示しない
燃料噴射弁の開弁時間の制御などによって行なわれてい
る。
The engine 22 is an internal combustion engine using gasoline as a fuel. An input shaft of an automatic transmission 30 is connected to one end of a crankshaft 24 which is an output shaft of the engine 22, and a clutch 26 is connected to the other end. Pulley 28 is attached. The operation of the engine 22 is controlled by controlling an opening degree of a throttle valve (not shown) by an electronic control unit for engine (hereinafter referred to as EG ECU) 23 and controlling a valve opening time of a fuel injection valve (not shown).

【0013】自動変速機30は、循環する作動油の作用
によりトルクを増幅して後方に伝達する周知の流体式の
トルクコンバータ30aと、複数のクラッチやブレーキ
の作動の組み合わせにより複数の前進ギヤ段および後進
ギヤ段の一つが選択的に噛み合った状態とされる有段式
遊星歯車30cからなる歯車変速機構30bとから構成
されている。この自動変速機30は、走行状態に応じて
自動的に変速比が選択されるほか、車室内に設けられた
シフトレバー84の操作状態に応じて変速比が選択され
るように構成されている。
The automatic transmission 30 includes a well-known hydraulic torque converter 30a that amplifies torque by the action of circulating hydraulic oil and transmits the amplified torque to the rear, and a plurality of forward gears by a combination of a plurality of clutches and brakes. And a gear transmission mechanism 30b composed of a stepped planetary gear 30c in which one of the reverse gears is selectively meshed. The automatic transmission 30 is configured such that a gear ratio is automatically selected according to a traveling state, and a gear ratio is selected according to an operation state of a shift lever 84 provided in a vehicle cabin. .

【0014】自動変速機30の変速操作に用いられる機
械式オイルポンプ19aは、トルクコンバータ30aの
従動側部材に固定されている。また、機械式オイルポン
プ19aは、エンジン22に対して従動側にあるため、
車両20の停止に伴うエンジン22の自動停止の際など
には、機械式オイルポンプ19aの吐出量が十分確保で
きない場合がある。このような場合のために、図示しな
いモータの動力によって作動する電動オイルポンプ19
bが備えられている。電動オイルポンプ19bの動作
は、後述する制御部70が車両20の走行状態に応じて
制御する。
A mechanical oil pump 19a used for shifting operation of the automatic transmission 30 is fixed to a driven member of the torque converter 30a. Since the mechanical oil pump 19a is on the driven side with respect to the engine 22,
For example, when the engine 22 is automatically stopped due to the stop of the vehicle 20, the discharge amount of the mechanical oil pump 19a may not be sufficiently secured. For such a case, an electric oil pump 19 operated by the power of a motor (not shown)
b is provided. The operation of the electric oil pump 19b is controlled by a control unit 70 described later according to the traveling state of the vehicle 20.

【0015】機械式オイルポンプ19aおよび電動オイ
ルポンプ19bは、自動変速機30の内部に設けられ前
進走行時に係合される前進クラッチであるC1クラッチ
105a、および後退走行時に係合される後退クラッチ
であるC2クラッチ105bと、図2に示す油圧制御回
路120によって結合されている。
The mechanical oil pump 19a and the electric oil pump 19b are a C1 clutch 105a which is provided inside the automatic transmission 30 and is a forward clutch which is engaged during forward traveling, and a reverse clutch which is engaged during backward traveling. It is connected to a certain C2 clutch 105b by a hydraulic control circuit 120 shown in FIG.

【0016】図2において、C1クラッチ105aおよ
びC2クラッチ105bは、いずれも供給される作動油
圧の上昇により係合状態となり、下降により非係合状態
となる公知の構成である。機械式オイルポンプ19aお
よび電動オイルポンプ19bの吐出側は、切り換え用チ
ェックボール機構19cに接続されている。一方のポン
プから作動油の供給があると、その圧力によりチェック
ボールが他方の供給孔をふさぐように動作し、これによ
って供給源が切り換わる。切り換え用チェックボール機
構19cの吐出側は、プライマリレギュレータバルブ6
2を経てマニュアルバルブ64に接続されている。
In FIG. 2, both the C1 clutch 105a and the C2 clutch 105b have a known configuration in which the clutch is brought into an engaged state by an increase in supplied hydraulic pressure and is brought into a disengaged state by a fall. The discharge sides of the mechanical oil pump 19a and the electric oil pump 19b are connected to a switching check ball mechanism 19c. When hydraulic oil is supplied from one of the pumps, the pressure causes the check ball to close the other supply hole, thereby switching the supply source. The discharge side of the switching check ball mechanism 19c is the primary regulator valve 6
2 and connected to a manual valve 64.

【0017】機械式オイルポンプ19aまたは電動オイ
ルポンプ19bからの油圧は、ライン圧コントロールソ
レノイド61で調圧されている所定のライン圧で、プラ
イマリレギュレータバルブ62により供給される。マニ
ュアルバルブ64は、車室内に設けられたシフトレバー
84の各ポジションに応じて作動し、所定の作動部分に
ライン圧を供給する。マニュアルバルブ64の吐出側
は、C1クラッチ105aおよびC2クラッチ105b
に接続されている。
The hydraulic pressure from the mechanical oil pump 19a or the electric oil pump 19b is supplied by a primary regulator valve 62 at a predetermined line pressure regulated by a line pressure control solenoid 61. The manual valve 64 operates according to each position of a shift lever 84 provided in the vehicle interior, and supplies a line pressure to a predetermined operating portion. The discharge side of the manual valve 64 includes a C1 clutch 105a and a C2 clutch 105b.
It is connected to the.

【0018】マニュアルバルブ64から大オリフィス1
06と切換え弁108とを介して、C1クラッチ105
aに油圧を供給する第1の油圧経路107(通常油圧経
路)が構成されている。また、大オリフィス106を通
過した後の第1の油圧経路107から分岐して、小オリ
フィス114を介しC1クラッチ105aへと油圧を供
給する第2の油圧経路109が構成されている。大オリ
フィス106を通過した後の第1の油圧経路107と前
記第2の油圧経路109との間には、チェックボールか
らなる逆止弁113が、前記小オリフィス114部分と
並列に接続されている。この逆止弁113は、C1クラ
ッチ105a側からマニュアルバルブ64側へと向かう
方向を順方向としている。
From the manual valve 64 to the large orifice 1
06 and the switching valve 108, the C1 clutch 105
A first hydraulic path 107 (normal hydraulic path) for supplying the hydraulic pressure to a is configured. Further, a second hydraulic path 109 that branches from the first hydraulic path 107 after passing through the large orifice 106 and supplies hydraulic pressure to the C1 clutch 105a via the small orifice 114 is configured. A check valve 113 composed of a check ball is connected in parallel with the small orifice 114 between the first hydraulic path 107 and the second hydraulic path 109 after passing through the large orifice 106. . The check valve 113 has a forward direction from the C1 clutch 105a to the manual valve 64.

【0019】第1の油圧経路107には、これを断続す
る切換え弁108、およびその駆動用ソレノイド110
が設けられており、また、調圧用のC1アキュムレータ
103が設けられている。
In the first hydraulic path 107, there is provided a switching valve 108 for opening and closing the first hydraulic path 107, and a solenoid 110 for driving the switching valve 108.
Is provided, and a C1 accumulator 103 for pressure adjustment is provided.

【0020】また、プライマリレギュレータバルブ62
に対してマニュアルバルブ64側には、アキュムレータ
123が分岐して接続されており、その分岐路にはアキ
ュムレータコントロールソレノイド124が断続可能に
設けられている。
The primary regulator valve 62
On the other hand, an accumulator 123 is branched and connected to the manual valve 64 side, and an accumulator control solenoid 124 is intermittently provided on the branch path.

【0021】油圧制御回路120は、後述するエコラン
制御におけるエンジン22の自動再始動の際に、C1ク
ラッチ105aへの油圧を素速く昇圧するように構成さ
れている(急速増圧制御)。すなわち、運転者がシフト
レバー84を操作すると、その操作の各ポジションに応
じてマニュアルバルブ64が作動し、プライマリレギュ
レータバルブ62からのライン圧をC1クラッチ105
aへと導くものであるが、特に、急速増圧制御の指令が
あった場合には、エンジン回転数NEが所定の基準値N
E1(図5参照)に達したことをトリガとして、切換え
弁108が開かれてライン圧がそのままC1クラッチ1
05aに供給され、また、急速増圧制御の終了指令があ
った場合には、切換え弁108が遮断されて小オリフィ
ス114を経た作動油が比較的ゆっくりと(従来と略同
等の速度で)C1クラッチ105aに供給される。逆止
弁113はC1クラッチ105aからの作動油のドレン
(排出)を許容する。
The hydraulic control circuit 120 is configured to rapidly increase the hydraulic pressure to the C1 clutch 105a when the engine 22 is automatically restarted in the eco-run control described later (rapid pressure increase control). That is, when the driver operates the shift lever 84, the manual valve 64 is operated according to each position of the operation, and the line pressure from the primary regulator valve 62 is reduced to the C1 clutch 105.
In particular, when there is a command for the rapid pressure increase control, the engine speed NE increases to a predetermined reference value N.
Triggered by reaching E1 (see FIG. 5), the switching valve 108 is opened, and the line pressure remains unchanged.
05a, and when there is a command to end the rapid pressure increase control, the switching valve 108 is shut off, and the hydraulic oil that has passed through the small orifice 114 is relatively slowly (at substantially the same speed as the conventional one). It is supplied to the clutch 105a. The check valve 113 allows drainage of hydraulic oil from the C1 clutch 105a.

【0022】これを図5において説明すると、エンジン
回転数NEが、アイドリング回転数よりやや高い値であ
る目標回転数NETGTに上昇する場合に、C1クラッ
チ105aに対する供給油圧は、急速増圧制御の行われ
ていない通常の始動の場合には曲線aに示すとおりであ
るところ、急速増圧制御が実行されている場合には曲線
bのとおり比較的早いタイミングで高圧となる。切換え
弁108はTFASTの期間だけ開かれており、自動変
速機30の出力回転数はNTで示すとおり変化する。
Referring to FIG. 5, when the engine speed NE rises to a target speed NETGT which is slightly higher than the idling speed, the supply oil pressure to the C1 clutch 105a is reduced by the speed increase control. In the case of a normal start that is not performed, as shown by the curve a, when the rapid pressure increase control is executed, the pressure is increased at a relatively early timing as shown by the curve b. The switching valve 108 is open only during the period of TFAST, and the output speed of the automatic transmission 30 changes as indicated by NT.

【0023】なお、図2に示すように、C1アキュムレ
ータ103はピストン118及びスプリング116を備
えており、C1クラッチ105aに作動油が供給される
ときに、スプリング116によって決定される所定の油
圧がしばらく維持されるように機能し、これによりC1
クラッチ105aの係合終了付近で発生するショックを
低減するものである。この油圧制御回路120に設けら
れた複数のクラッチやブレーキの係合制御は、自動変速
機用電子制御ユニット(以下、ATECUという)31
による各ソレノイドバルブの開閉制御などにより行なわ
れる。
As shown in FIG. 2, the C1 accumulator 103 includes a piston 118 and a spring 116. When hydraulic oil is supplied to the C1 clutch 105a, a predetermined oil pressure determined by the spring 116 is maintained for a while. Functions to be maintained, thereby providing C1
This is to reduce a shock generated near the end of engagement of the clutch 105a. The engagement control of a plurality of clutches and brakes provided in the hydraulic control circuit 120 is performed by an electronic control unit (hereinafter, referred to as ATECU) 31 for an automatic transmission.
This is performed by controlling the opening and closing of each solenoid valve.

【0024】なお、急速増圧制御は、このようにエンジ
ン回転数NEが所定の基準値NE1に達したことをトリ
ガとするほか、機械式オイルポンプ19aに適宜の回転
センサを設けて回転数を直接検出し、この回転数が所定
の基準値に達したことをトリガとして実行する構成とし
てもよく、あるいは機械式オイルポンプ19aの作動状
態を間接的に検出する構成、例えば、機械式オイルポン
プ19aの吐出側の圧力を適宜の圧力センサないし圧力
スイッチにより検出し、この圧力が所定の基準値に達し
たことをトリガとして実行する構成としてもよい。
The rapid pressure increase control is triggered by the fact that the engine speed NE has reached the predetermined reference value NE1 as described above. In addition, the mechanical oil pump 19a is provided with an appropriate rotation sensor to reduce the speed. It may be configured to directly detect the rotation of the mechanical oil pump 19a, or to indirectly detect the operation state of the mechanical oil pump 19a. The pressure on the discharge side may be detected by an appropriate pressure sensor or pressure switch, and may be executed when the pressure reaches a predetermined reference value as a trigger.

【0025】また、アキュムレータ123は、ピストン
128及びスプリング126を備えており、アキュムレ
ータコントロールソレノイド124が開かれたときに、
スプリング126によって決定される所定の油圧がしば
らく維持されるように機能し、これによりエンジン22
の再始動の際に必要とされる作動油のうち、通常の動作
における必要量に対する増加分を、C1クラッチ105
aまたはC2クラッチ105bに供給するものである。
The accumulator 123 includes a piston 128 and a spring 126. When the accumulator control solenoid 124 is opened,
The predetermined hydraulic pressure determined by the spring 126 functions so as to be maintained for a while.
Of the hydraulic oil required at the time of restart of the C1 clutch 105,
a or C2 clutch 105b.

【0026】再び図1において、モータジェネレータ4
0は同期電動発電機であり、後述するエコラン制御の実
行中にエンジン22を再始動する際にはスタータモータ
の代わりに用いられ、またエンジン22の制動の際には
電力を回生するものである。モータジェネレータ40の
出力軸である回転軸42には、減速機44が取り付けら
れており、この減速機44にはプーリ58が取り付けら
れている。減速機44は、回転軸42に取り付けられた
サンギヤ46と、リングギヤ48と、サンギヤ46の周
囲を自転しながら公転する複数のピニオンギヤ50と、
複数のピニオンギヤ50を連結するキャリア52とから
なる遊星歯車機構を主部品として構成されている。リン
グギヤ48は、ブレーキ54によりケースに固定される
ようになっていると共にワンウェイクラッチ56により
回転軸42に接続されている。したがって、ブレーキ5
4を係合状態とすれば、回転軸42の回転は、遊星歯車
機構のギヤ比をもって減速してプーリ58に伝達され、
ブレーキ54を非係合状態とすれば、ワンウェイクラッ
チ56が係合して減速されずに伝達されるようになって
いる。プーリ58はベルト59によりプーリ28に連結
されており、モータジェネレータ40によりエンジン2
2を始動できると共に、逆にエンジン22の動力により
モータジェネレータ40を発電機として動作させること
ができるようになっている。
Referring again to FIG.
Reference numeral 0 denotes a synchronous motor generator, which is used instead of a starter motor when the engine 22 is restarted during execution of the later-described eco-run control, and regenerates electric power when the engine 22 is braked. . A reduction gear 44 is attached to the rotation shaft 42 which is an output shaft of the motor generator 40, and a pulley 58 is attached to the reduction gear 44. The speed reducer 44 includes a sun gear 46 attached to the rotating shaft 42, a ring gear 48, and a plurality of pinion gears 50 that revolve around the sun gear 46 while rotating.
A planetary gear mechanism including a carrier 52 that connects a plurality of pinion gears 50 is configured as a main component. The ring gear 48 is fixed to the case by a brake 54 and is connected to the rotating shaft 42 by a one-way clutch 56. Therefore, brake 5
4 is engaged, the rotation of the rotary shaft 42 is transmitted to the pulley 58 at a reduced speed with the gear ratio of the planetary gear mechanism,
If the brake 54 is disengaged, the one-way clutch 56 is engaged and transmitted without being decelerated. The pulley 58 is connected to the pulley 28 by a belt 59.
2 can be started, and conversely, the motor-generator 40 can be operated as a generator by the power of the engine 22.

【0027】モータジェネレータ40の運転は、インバ
ータ60を介してモータ用電子制御ユニット(以下、モ
ータECUという)41により制御されている。モータ
ECU41によるモータジェネレータ40の運転制御
は、バッテリ62に接続されたインバータ60が備える
スイッチング素子としての6個のトランジスタのオン時
間の割合を順次制御してモータジェネレータ40の三相
コイルの各コイルに流れる電流を制御することによって
行なわれる。なお、本実施形態ではモータジェネレータ
40を同期電動発電機とし、モータジェネレータ40を
発電機として動作させることによりバッテリ62を充電
できるようになっているが、このモータジェネレータ4
0を発電機として動作させる制御もモータECU41に
よりなされる。バッテリ62は、充放電可能な二次電池
として構成されており、その蓄電状態や充放電はバッテ
リ用電子制御ユニット(以下、バッテリECUという)
63により制御されている。
The operation of the motor generator 40 is controlled by a motor electronic control unit (hereinafter referred to as a motor ECU) 41 via an inverter 60. The operation control of the motor generator 40 by the motor ECU 41 is performed by sequentially controlling the ratio of the on-time of six transistors as switching elements included in the inverter 60 connected to the battery 62 to each of the three-phase coils of the motor generator 40. This is performed by controlling the flowing current. In this embodiment, the battery 62 can be charged by operating the motor generator 40 as a synchronous motor generator and operating the motor generator 40 as a generator.
Control for operating 0 as a generator is also performed by the motor ECU 41. The battery 62 is configured as a chargeable / dischargeable secondary battery, and its charge state and charge / discharge are controlled by a battery electronic control unit (hereinafter referred to as a battery ECU).
63.

【0028】電子制御ユニット70は、CPU72を中
心としたワンチップマイクロプロセッサとして構成され
ており、処理プログラムを記憶したROM74と、一時
的にデータを記憶するRAM76と、EGECU23や
ATECU31,モータECU41,バッテリECU6
3と通信を行なう図示しない通信ポートと、入出力ポー
ト(図示せず)とを備える。
The electronic control unit 70 is configured as a one-chip microprocessor centered on a CPU 72, and includes a ROM 74 storing a processing program, a RAM 76 temporarily storing data, an EG ECU 23, an ATECU 31, a motor ECU 41, and a battery. ECU6
3 and a communication port (not shown) for communicating with the input / output port 3.

【0029】この電子制御ユニット70の入力側には、
図3に示すとおり、車両20の状態を示す各種の信号が
入力される。具体的には、エンジン回転数を検出するエ
ンジン回転数センサからの回転数信号、エンジン水温計
からの温度信号、車両20の始動・停止を制御するイグ
ニッションスイッチからの操作状態信号、バッテリ62
に設けられたSOCセンサからのSOC信号、電動オイ
ルポンプ19bに設けられたモータ温度センサからの温
度信号、アキュムレータ123内の圧力を示す圧力セン
サ129からの圧力信号、エアコンの作動状態を示す作
動状態信号、駆動輪36,38に取り付けられた車輪速
センサ37,39の検出値VR,VLに基づく車速信
号、自動変速機30の油圧制御回路120に設けられた
AT油温センサからの油温信号、シフトポジションセン
サ85により検出されるシフトレバー84の操作位置す
なわちP(停車)・D(走行)・R(後退)・N(中
立)・4・3・2・L(ロー)の各ポジションを示す信
号であるシフトポジションSP、バッテリ62に設けら
れた温度センサからの温度信号、フットブレーキスイッ
チ83により検出されるフットブレーキペダル82のオ
ン/オフの信号であるブレーキペダルポジションBP、
排気管の排気浄化装置に設けられた触媒温度センサから
の温度信号、アクセルペダルポジションセンサ81によ
り検出されるアクセルペダル80の踏み込み量であるア
クセルペダルポジションAP、クランクシャフト24に
設けられたクランク角センサからの角度信号、タービン
回転数センサ106(図1参照)からの回転数信号、車
室内に設けられた自動停止禁止マニュアルスイッチから
の操作状態信号、およびシフトレバー84の基部に設け
られたR溝スイッチおよびDECO溝スイッチからの操
作状態信号などが、電子制御ユニット70に入力され
る。これらの信号の入力に基づいて電子制御ユニット7
0では各種の演算が行われる。
On the input side of the electronic control unit 70,
As shown in FIG. 3, various signals indicating the state of the vehicle 20 are input. Specifically, a rotation speed signal from an engine rotation speed sensor for detecting the engine rotation speed, a temperature signal from an engine water temperature gauge, an operation state signal from an ignition switch for controlling start / stop of the vehicle 20, a battery 62
Signal from an SOC sensor provided in the motor, a temperature signal from a motor temperature sensor provided in the electric oil pump 19b, a pressure signal from a pressure sensor 129 indicating the pressure in the accumulator 123, and an operating state indicating the operating state of the air conditioner. Signal, a vehicle speed signal based on the detected values VR, VL of the wheel speed sensors 37, 39 attached to the drive wheels 36, 38, and an oil temperature signal from an AT oil temperature sensor provided in the hydraulic control circuit 120 of the automatic transmission 30. The operating position of the shift lever 84 detected by the shift position sensor 85, that is, each position of P (stop), D (running), R (reverse), N (neutral), 4.3.2, L (low) is determined. Shift position SP, a temperature signal from a temperature sensor provided in battery 62, and a signal detected by foot brake switch 83. Brake pedal position BP is a signal of the on / off of the foot brake pedal 82,
A temperature signal from a catalyst temperature sensor provided in an exhaust gas purification device for an exhaust pipe, an accelerator pedal position AP which is an amount of depression of an accelerator pedal 80 detected by an accelerator pedal position sensor 81, a crank angle sensor provided on a crankshaft 24 , An engine speed signal from the turbine speed sensor 106 (see FIG. 1), an operation state signal from an automatic stop prohibition manual switch provided in the vehicle cabin, and an R groove provided at the base of the shift lever 84. An operation state signal from the switch and the DECO groove switch is input to the electronic control unit 70. Based on the input of these signals, the electronic control unit 7
At 0, various operations are performed.

【0030】電子制御ユニット70の出力側からは、各
種のアクチュエータや車両20に搭載された他のコンピ
ュータ類に対する制御信号が出力される。具体的には、
点火時期制御装置に対する点火信号、燃料噴射装置に対
する噴射信号、スタータモータに対するスタータ信号、
モータECU41に対する制御信号、減速装置に対する
制御信号、自動変速機30の各ソレノイドに対する制御
信号、油圧制御回路120のライン圧コントロールソレ
ノイド61に対する制御信号、ヘッドライト・デホッガ
・エアコンに対する各制御信号、車室内に設けられた自
動停止未実施インジケータおよび自動停止実施インジケ
ータに対する各制御信号、アキュムレータコントロール
ソレノイド124に対する制御信号、および電動オイル
ポンプ19bに対する制御信号などが、電子制御ユニッ
ト70から出力される。
From the output side of the electronic control unit 70, control signals for various actuators and other computers mounted on the vehicle 20 are output. In particular,
An ignition signal for an ignition timing control device, an injection signal for a fuel injection device, a starter signal for a starter motor,
A control signal for the motor ECU 41, a control signal for the speed reducer, a control signal for each solenoid of the automatic transmission 30, a control signal for the line pressure control solenoid 61 of the hydraulic control circuit 120, each control signal for the headlight, dehogger and air conditioner, The electronic control unit 70 outputs various control signals for the automatic stop non-execution indicator and the automatic stop execution indicator, control signals for the accumulator control solenoid 124, control signals for the electric oil pump 19b, and the like.

【0031】こうして構成された車両20では、電子制
御ユニット70によりエコラン制御、すなわち、車両の
状態に応じてエンジン22を自動停止したり自動再始動
する自動停止始動制御が行なわれている。エンジン22
の自動停止の条件は、シフトレバー84がNポジション
またはPポジションのときには、「車両が停止状態」か
つ「アクセルオフ」(アクセルペダル80が踏み込まれ
ていない状態)であり、シフトレバー84がDポジショ
ンのときには、「車両が停止状態」かつ「アクセルオ
フ」(アクセルペダル80が踏み込まれていない状態)
かつ「ブレーキオン」(ブレーキペダル82が踏み込ま
れている状態)である。車両の停止状態は、車輪速セン
サ37,39により検出される車輪速VR,VLから演
算される車速Vにより判定され、アクセルペダル80や
ブレーキペダル82の踏み込み状態は、アクセルペダル
ポジションセンサ81により検出されるアクセルペダル
ポジションAPやフットブレーキスイッチ83により検
出されるブレーキペダルポジションBPに基づいて判定
される。一方、エンジン22の自動再始動の条件は、こ
うした自動停止の条件が成立しなくなった状態である。
こうしたエコラン制御は、例えば市街地走行していると
きの交差点での信号待ち状態や踏切での列車の通過待ち
状態等のときに作動し、燃費の向上とエミッションの削
減を図っている。
In the vehicle 20 configured as described above, the electronic control unit 70 performs eco-run control, that is, automatic stop / start control for automatically stopping and restarting the engine 22 according to the state of the vehicle. Engine 22
The automatic stop condition is that when the shift lever 84 is in the N position or the P position, the vehicle is stopped and the accelerator is off (the accelerator pedal 80 is not depressed), and the shift lever 84 is in the D position. , The vehicle is in a stopped state and the accelerator is off (the accelerator pedal 80 is not depressed)
In addition, the state is “brake-on” (the state where the brake pedal 82 is depressed). The stop state of the vehicle is determined by the vehicle speed V calculated from the wheel speeds VR and VL detected by the wheel speed sensors 37 and 39, and the depression state of the accelerator pedal 80 and the brake pedal 82 is detected by the accelerator pedal position sensor 81. The determination is made based on the accelerator pedal position AP detected and the brake pedal position BP detected by the foot brake switch 83. On the other hand, the condition for automatic restart of the engine 22 is a state in which such a condition for automatic stop is not satisfied.
Such eco-run control is activated, for example, in a state of waiting for a signal at an intersection when traveling in an urban area or in a state of waiting for a train to pass at a railroad crossing, thereby improving fuel efficiency and reducing emissions.

【0032】以上のとおり構成された車両20において
行われる処理の一例について、以下に説明する。図4に
おいて、まず、電子制御ユニット70のCPU72は、
各種信号の入力処理を実行する(S100)。
An example of the processing performed in the vehicle 20 configured as described above will be described below. In FIG. 4, first, the CPU 72 of the electronic control unit 70
The input processing of various signals is executed (S100).

【0033】次に、エンジン22がエコラン制御の実行
によって自動停止状態にあるか否かの判断を行う(S1
02)。この判断は、例えば上述の自動停止の条件が成
立し且つエンジン回転数NEがゼロである場合に肯定判
定する、というように車両20の状態に基づいて行って
もよいし、またエコラン制御の実行中にセットされるエ
コラン制御実行フラグのセットの有無に基づいて行って
もよい。
Next, it is determined whether or not the engine 22 is in the automatic stop state by executing the eco-run control (S1).
02). This determination may be made based on the state of the vehicle 20, such as making an affirmative determination when the above-described automatic stop condition is satisfied and the engine speed NE is zero, or executing the eco-run control. The determination may be performed based on whether or not the eco-run control execution flag is set.

【0034】次に、自動再始動の条件が成立しているか
を判断する(S104)。ここでは、上述の自動停止の
条件が成立しなくなったときに、自動再始動の条件が成
立していると判断する。
Next, it is determined whether an automatic restart condition is satisfied (S104). Here, it is determined that the automatic restart condition is satisfied when the above-described automatic stop condition is not satisfied.

【0035】次に、アキュムレータ123の蓄圧がある
かを判断する(S106)。この判断は、圧力センサ1
29からの信号から求められるアキュムレータ123内
の圧力が所定値を上回るかによって行う。
Next, it is determined whether or not the accumulator 123 has accumulated pressure (S106). This determination is based on the pressure sensor 1
This is performed depending on whether the pressure in the accumulator 123 obtained from the signal from the signal 29 exceeds a predetermined value.

【0036】否定の場合、すなわちアキュムレータ12
3の蓄圧が不足している場合には、Dポジションを含む
駆動ポジションにおけるエンジン22の再始動を禁止し
(S108)、本ルーチンを終了する。
In the negative case, that is, the accumulator 12
If the pressure accumulation of No. 3 is insufficient, the restart of the engine 22 in the drive position including the D position is prohibited (S108), and this routine ends.

【0037】アキュムレータ123の蓄圧が不足してい
る場合には、エンジン22の再始動に伴うC1クラッチ
105aやC2クラッチ105bの作動に遅れが生じ、
これらの作動開始までの間においてエンジン22が軽負
荷となることからエンジン22の吹き上がり(回転数の
上昇)を生じることと相まって、C1クラッチ105a
やC2クラッチ105bの劣化を早めるおそれがある。
エンジン22の吹き上がりを防ぐためには、燃料噴射量
の抑制や点火タイミングの遅角によるトルクダウンを実
施する構成も考えられるが、本実施形態では、Dポジシ
ョンを含む駆動ポジションにおけるエンジン22の再始
動を禁止することにより、C1クラッチ105aやC2
クラッチ105bの劣化を抑制するとともに、トルクダ
ウンの制御も不要としている。なお、Nポジションのと
きには、C1クラッチ105aやC2クラッチ105b
は断状態であって、再始動時のこれらの劣化のおそれは
ないので、ここでのエンジン22の再始動の禁止は行わ
ず、エンジン22が再始動される。
If the accumulator 123 has insufficient accumulated pressure, the operation of the C1 clutch 105a and the C2 clutch 105b is delayed when the engine 22 is restarted.
Until the start of these operations, the light load of the engine 22 causes the engine 22 to be blown up (increase in the number of revolutions).
And the deterioration of the C2 clutch 105b may be accelerated.
In order to prevent the engine 22 from rising, the fuel injection amount may be suppressed or the torque may be reduced by retarding the ignition timing. However, in the present embodiment, the engine 22 is restarted at the drive position including the D position. , The C1 clutch 105a and the C2
The deterioration of the clutch 105b is suppressed, and the control of the torque reduction is not required. In the N position, the C1 clutch 105a and the C2 clutch 105b
Is in a disconnected state, and there is no fear of such deterioration at the time of restart. Therefore, the restart of the engine 22 is not prohibited here, and the engine 22 is restarted.

【0038】ステップS106で肯定の場合(すなわ
ち、アキュムレータ123に蓄圧がある場合)には、次
に、アキュムレータコントロールソレノイド124の開
制御出力が行われる(S110)。これにより、アキュ
ムレータ123に蓄えられていた作動油がクラッチ油路
130に供給され、その結果、C1クラッチ105aに
対する供給流量が増え、上述の急速増圧制御と相まっ
て、C1クラッチ105aの早期係合開始が可能とな
る。
If the answer in step S106 is affirmative (that is, if the accumulator 123 has an accumulated pressure), then the open control output of the accumulator control solenoid 124 is performed (S110). As a result, the hydraulic oil stored in the accumulator 123 is supplied to the clutch oil passage 130. As a result, the supply flow rate to the C1 clutch 105a increases, and the early engagement of the C1 clutch 105a starts in conjunction with the rapid pressure increase control described above. Becomes possible.

【0039】なお、アキュムレータコントロールソレノ
イド124の閉制御は、図6に示すように、エンジン2
2に対する自動停止指令の出力と同時に実施することと
し、これにより、アキュムレータ123では、エンジン
22の自動停止指令の時点における油圧が維持される。
また、エンジン22が自動停止したのち、作動油のドレ
ンに伴い、C1クラッチ105aに作用する油圧は徐々
に低下するが、ドレンが充分に行われる前に上述の急速
増圧制御や昇圧制御が実行されると、C1クラッチ10
5aの作動油圧が急に立ち上がり、係合ショックが発生
するおそれがある。これを避けるため、エンジン22に
対する自動停止指令の出力から所定の待機時間Toff
の経過までの間は、上述の急速増圧制御や昇圧制御の実
行を禁止するのが好適である。また、同じ目的から、エ
ンジン回転数NEが所定の基準値NE1を上回っている
間は、上述の急速増圧制御や昇圧制御の実行を禁止する
構成としてもよい。
The closing control of the accumulator control solenoid 124 is performed by the engine 2 as shown in FIG.
This is performed at the same time as the output of the automatic stop command for the engine 2, whereby the hydraulic pressure at the time of the automatic stop command of the engine 22 is maintained in the accumulator 123.
After the engine 22 is automatically stopped, the hydraulic pressure acting on the C1 clutch 105a gradually decreases with the drainage of the hydraulic oil, but the above-described rapid pressure increase control and the pressure increase control are executed before the drainage is sufficiently performed. Then, the C1 clutch 10
There is a possibility that the operating oil pressure of 5a suddenly rises and an engagement shock occurs. In order to avoid this, a predetermined standby time Toff is determined from the output of the automatic stop command to the engine 22.
Until elapse, it is preferable to prohibit the execution of the above-described rapid pressure increase control and pressure increase control. For the same purpose, the configuration may be such that the execution of the above-described rapid pressure increase control or pressure increase control is prohibited while the engine speed NE exceeds a predetermined reference value NE1.

【0040】次に、電動オイルポンプ19bに対する動
作出力が行われる(S112)。その結果、アキュムレ
ータ123と電動オイルポンプ19b、あるいはアキュ
ムレータ123と機械式オイルポンプ19aの組み合わ
せにより、充分な流量と油圧とが確保されることにな
る。
Next, an operation output to the electric oil pump 19b is performed (S112). As a result, the combination of the accumulator 123 and the electric oil pump 19b or the combination of the accumulator 123 and the mechanical oil pump 19a ensures a sufficient flow rate and hydraulic pressure.

【0041】次に、エンジン22に対する再始動制御が
実行される(S114)。エンジン22の回転数は上述
のとおりアイドリング回転数よりやや高い値であるNE
TGTに制御され、また、上述の急速増圧制御が行われ
る。
Next, restart control for the engine 22 is executed (S114). The rotational speed of the engine 22 is a value slightly higher than the idling rotational speed as described above.
The TGT is controlled, and the above-described rapid pressure increase control is performed.

【0042】次に、エンジン22が始動したか否かが判
断され(S116)、肯定の場合には、再始動制御を終
了する(S118)。
Next, it is determined whether or not the engine 22 has started (S116). If the result is affirmative, the restart control is terminated (S118).

【0043】ステップS116で否定の場合、すなわち
エンジン22が何らかの理由で始動しなかった場合に
は、再始動制御を中断し(S120)、アキュムレータ
コントロールソレノイド124の閉制御出力が行われる
(S122)。これにより、アキュムレータ123内の
油圧が維持される。なおステップS122における閉制
御出力は、エンジン22が停止しそうな時にアキュムレ
ータコントロールソレノイド124を閉じるべく、例え
ばエンジン回転数NEが所定の基準値を下回ったことを
条件とするのが好適である。
If the determination in step S116 is negative, that is, if the engine 22 has not been started for some reason, the restart control is interrupted (S120), and the close control output of the accumulator control solenoid 124 is performed (S122). Thereby, the oil pressure in the accumulator 123 is maintained. The closing control output in step S122 is preferably conditioned on, for example, that the engine speed NE falls below a predetermined reference value in order to close the accumulator control solenoid 124 when the engine 22 is about to stop.

【0044】そして、アキュムレータ123の蓄圧があ
るかを再び判断する(S106)。これは、何らかの理
由でエンジン22の再始動ができなかった場合に、アキ
ュムレータ123において次回に駆動ポジションでエン
ジン22を再始動するのに充分な蓄圧がされているかを
検出し、蓄圧が不足している場合に駆動ポジションにお
けるエンジン22の再始動を行わないようにするためで
ある。なお、この判断は、上述のとおり圧力センサ12
9からの信号に基づいて行ってもよく、また、前回の開
制御からの経過時間に基づいてアキュムレータ123内
の圧力低下を推定する方法によってもよい。
Then, it is again determined whether or not the accumulator 123 has accumulated pressure (S106). This is because when the engine 22 cannot be restarted for some reason, the accumulator 123 detects whether the accumulated pressure is sufficient to restart the engine 22 at the next drive position, and the accumulated pressure is insufficient. This is to prevent the engine 22 from being restarted at the drive position when the vehicle is in the drive position. This determination is made by the pressure sensor 12 as described above.
9 may be performed, or a method of estimating the pressure drop in the accumulator 123 based on the elapsed time since the previous opening control may be used.

【0045】蓄圧がある場合には、ステップS110な
いし同S122および同S106が、エンジン22が始
動するまでの間、繰り返し実行される。
If there is a pressure accumulation, steps S110 to S122 and S106 are repeatedly executed until the engine 22 starts.

【0046】他方、ステップS104で否定の場合、す
なわちエンジン22が停止中であって再始動条件が成立
していない場合には、通常の自動停止制御が継続される
が(S124)、次に、アキュムレータ123内の油圧
が作動油の漏れ等によって低下したかの判断が行われる
(S126)。この判断は、圧力センサ129の検出値
に基づいて実行する構成のほか、アキュムレータコント
ロールソレノイド124が閉じられて以降の経過時間に
基づいて実行する構成としてもよい。
On the other hand, if the determination in step S104 is negative, that is, if the engine 22 is stopped and the restart condition is not satisfied, the normal automatic stop control is continued (S124). It is determined whether the hydraulic pressure in the accumulator 123 has decreased due to leakage of hydraulic oil or the like (S126). This determination may be performed based on the detection value of the pressure sensor 129, or may be performed based on the elapsed time after the accumulator control solenoid 124 is closed.

【0047】肯定の場合、すなわちアキュムレータ12
3内の油圧に余裕がないと判断された場合には、電動オ
イルポンプ19bが一時始動される(S128)。より
詳細には、図7のとおり、電動オイルポンプ19bの一
時始動の間、アキュムレータコントロールソレノイド1
24を開状態とし、一時始動が終了した時点で、アキュ
ムレータコントロールソレノイド124を閉じる。この
一時始動の際に、電動オイルポンプ19bの回転数を特
に高くする必要はなく、所定の低回転を所定時間維持す
れば足りる。この結果、電動オイルポンプ19bの発生
する油圧によってアキュムレータ123の蓄圧、すなわ
ちアキュムレータ123内の圧力が補償されることにな
る。この一時始動によるアキュムレータ123内の圧力
の補償は、圧力センサ129の検出値に基づきそれが所
定の基準値に達するまでの間だけ実行する構成のほか、
一時始動の開始前の油圧と、開始後の経過時間とから、
アキュムレータ123内の圧力を推定して実行する構成
としてもよい。なお、この一時始動の実行中にエンジン
22の再始動条件が成立した場合には、エンジン22の
再始動制御を優先して実行する。
In the case of affirmative, that is, the accumulator 12
If it is determined that there is no margin in the hydraulic pressure in 3, the electric oil pump 19b is temporarily started (S128). More specifically, as shown in FIG. 7, during the temporary start of the electric oil pump 19b, the accumulator control solenoid 1
24, and the accumulator control solenoid 124 is closed when the temporary start is completed. At the time of the temporary start, it is not necessary to particularly increase the rotation speed of the electric oil pump 19b, and it is sufficient to maintain a predetermined low rotation for a predetermined time. As a result, the hydraulic pressure generated by the electric oil pump 19b compensates for the accumulated pressure in the accumulator 123, that is, the pressure in the accumulator 123. The compensation of the pressure in the accumulator 123 by the temporary start is performed based on the detection value of the pressure sensor 129 only until the pressure reaches a predetermined reference value.
From the hydraulic pressure before the start of the temporary start and the elapsed time after the start,
A configuration may be adopted in which the pressure in the accumulator 123 is estimated and executed. If the restart condition of the engine 22 is satisfied during the execution of the temporary start, the restart control of the engine 22 is executed with priority.

【0048】なお、電動オイルポンプ19bは、エンジ
ン22の停止中には停止していてよく、その場合には電
力消費が少なくて済む。また、エンジン22の停止中に
おける各スプール弁を経由した作動油の漏れを補償する
目的から、エンジン22の停止中に電動オイルポンプ1
9bを低回転で作動させる構成とすることもできる。
The electric oil pump 19b may be stopped while the engine 22 is stopped, in which case the power consumption is small. Further, in order to compensate for leakage of hydraulic oil via each spool valve while the engine 22 is stopped, the electric oil pump 1 is stopped while the engine 22 is stopped.
9b may be configured to operate at low rotation.

【0049】以上のとおり、本実施形態では、エンジン
22の始動の際に、電動オイルポンプ19bとアキュム
レータ123との双方から同時に、自動変速機30のC
1クラッチ105aまたはC2クラッチ105bに油圧
を供給するように制御が行われる。したがって本実施形
態では、アキュムレータ123と電動オイルポンプ19
bとの大型化を招くことなく、自動変速機30に充分な
油圧を供給できる。
As described above, in this embodiment, when the engine 22 is started, the electric oil pump 19b and the accumulator 123 simultaneously output the C
Control is performed such that hydraulic pressure is supplied to one clutch 105a or C2 clutch 105b. Therefore, in the present embodiment, the accumulator 123 and the electric oil pump 19
A sufficient hydraulic pressure can be supplied to the automatic transmission 30 without increasing the size of the automatic transmission 30.

【0050】すなわち、本実施形態では、エンジン22
の再始動の際に大量の作動油が必要であることに着目
し、この作動油の必要量の増加分をアキュムレータ12
3によって供給することとしたので、電動オイルポンプ
19bを、再始動の際の作動油の増加分を考慮すること
なく、通常の作動のための特性を満たすように設計すれ
ば足り、電動オイルポンプ19bを低流量化ひいてはコ
ンパクト化できる。また、電動オイルポンプ19bとア
キュムレータ123との双方から自動変速機30に油圧
を供給させるので、アキュムレータ123のみによる場
合に比べ、アキュムレータ123をコンパクト化できる
ものである。
That is, in the present embodiment, the engine 22
Noting that a large amount of hydraulic oil is required when restarting, the increase in the required amount of hydraulic oil
3, the electric oil pump 19b only needs to be designed so as to satisfy the characteristics for normal operation without considering the increase in hydraulic oil at the time of restart. 19b can be reduced in flow rate, and thus can be made more compact. Further, since the hydraulic pressure is supplied to the automatic transmission 30 from both the electric oil pump 19b and the accumulator 123, the accumulator 123 can be made more compact than when only the accumulator 123 is used.

【0051】また、本実施形態では、アキュムレータ1
23およびアキュムレータコントロールソレノイド12
4からの油路を、C1クラッチ105aへの油路とC2
クラッチ105bへの油路の分岐点であるマニュアルバ
ルブ64に対して電動オイルポンプ19b側に接続した
ので、車両20の前進の際だけでなく後退の際にも、ア
キュムレータ123による作動油の供給を利用できる。
In this embodiment, the accumulator 1
23 and accumulator control solenoid 12
4 and the oil path to C1 clutch 105a and C2
Since the electric oil pump 19b is connected to the manual valve 64, which is a branch point of the oil path to the clutch 105b, the supply of the operating oil by the accumulator 123 is performed not only when the vehicle 20 moves forward but also when the vehicle 20 moves backward. Available.

【0052】なお、本実施形態では、エンジン22の自
動再始動の際に、C1クラッチ105aへの油圧を素速
く昇圧する急速増圧制御を実行する構成としたが、この
ような構成に代えて、またはこのような構成に加えて、
エンジン22の自動再始動の際に、ライン圧コントロー
ルソレノイド61の設定値(調圧値)を上げ、これによ
りライン圧を昇圧(昇圧制御)する構成としてもよい。
また、本発明はこのような急速増圧制御や昇圧制御を実
施しない車両に適用してもよい。
In the present embodiment, when the engine 22 is automatically restarted, the rapid pressure increase control for rapidly increasing the hydraulic pressure to the C1 clutch 105a is performed. , Or in addition to such a configuration,
At the time of automatic restart of the engine 22, a configuration may be adopted in which the set value (pressure adjustment value) of the line pressure control solenoid 61 is increased to thereby increase the line pressure (step-up control).
Further, the present invention may be applied to a vehicle that does not perform such rapid pressure increase control or pressure increase control.

【0053】また、本実施形態では、アキュムレータ1
23による作動油の供給を、前進クラッチであるC1ク
ラッチ105aおよび後退クラッチであるC2クラッチ
105bに対して行う構成としたが、本発明は、自動変
速機30に内蔵される複数のクラッチやブレーキのいず
れについて適用してもよい。また、本実施形態では、歯
車変速機構30bを有する自動変速機30を備えた車両
20について本発明を適用した例について説明したが、
本発明における変速機は、油圧により作動する変速機で
あれば他の構成であってもよく、例えば、二組のプーリ
にベルトが懸架されプーリの溝幅の変更により変速比が
変更されるベルトプーリ式無段変速機(Continuously V
ariable Transmission; CVT)であってもよく、また、
対向する入力ディスクと出力ディスクに挟持されるパワ
ーローラを備えたトロイダル型無段変速機であってもよ
い。
In this embodiment, the accumulator 1
Although the supply of the hydraulic oil by the control unit 23 is performed to the C1 clutch 105a as the forward clutch and the C2 clutch 105b as the reverse clutch, the present invention provides a plurality of clutches and brakes built in the automatic transmission 30. Either may be applied. Further, in the present embodiment, an example in which the present invention is applied to the vehicle 20 including the automatic transmission 30 having the gear transmission mechanism 30b has been described.
The transmission according to the present invention may have another configuration as long as the transmission is operated by hydraulic pressure. For example, a belt in which a belt is suspended on two sets of pulleys and a gear ratio is changed by changing a groove width of the pulleys. Pulley type continuously variable transmission (Continuously V
ariable Transmission (CVT),
It may be a toroidal type continuously variable transmission including a power roller sandwiched between the input disk and the output disk facing each other.

【0054】また、本発明における駆動源はエンジン2
2としたが、本発明はエンジンのみを駆動源とする車両
のほか、エンジンとモータジェネレータとを駆動源とし
両者を切り換えて利用するハイブリッド車や、モータの
みを駆動源とする電気自動車についても適用することが
可能であり、かかる構成も本発明の範疇に属するもので
ある。
The driving source in the present invention is the engine 2
2, the present invention is applied not only to a vehicle using only an engine as a drive source, but also to a hybrid vehicle using an engine and a motor generator as drive sources and switching between the two, or an electric vehicle using only a motor as a drive source. And such a configuration is also included in the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施形態に係る車両を示す構成図で
ある。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図2】 油圧制御回路を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a hydraulic control circuit.

【図3】 制御部に対する入出力信号を示すブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram showing input / output signals to a control unit.

【図4】 制御の一例を示すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of control.

【図5】 エンジン再始動時の前進クラッチに対する急
速増圧制御を示すタイミング図である。
FIG. 5 is a timing chart showing rapid pressure increase control for a forward clutch at the time of engine restart.

【図6】 エンジン停止の際の作動油のドレンの状態を
示すタイミング図である。
FIG. 6 is a timing chart showing a state of drainage of hydraulic oil when the engine is stopped.

【図7】 アキュムレータの蓄圧の状態を示すタイミン
グ図である。
FIG. 7 is a timing chart showing a state of accumulator pressure accumulation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

19a 機械式オイルポンプ、19b 電動オイルポン
プ、20 車両、22エンジン、30 自動変速機、7
0 電子制御ユニット、105a C1クラッチ、10
5b C2クラッチ、120 油圧制御回路、123
アキュムレータ、124 アキュムレータコントロール
ソレノイド、129 圧力センサ。
19a mechanical oil pump, 19b electric oil pump, 20 vehicle, 22 engine, 30 automatic transmission, 7
0 Electronic control unit, 105a C1 clutch, 10
5b C2 clutch, 120 hydraulic control circuit, 123
Accumulator, 124 Accumulator control solenoid, 129 Pressure sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 友広 匡 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 Fターム(参考) 3G093 AA06 AA16 BA21 BA22 CA02 DA01 DA05 DA06 DB00 DB03 DB04 DB07 DB09 DB11 DB12 DB15 DB25 EB07 FA11 FB05 3J552 MA01 MA12 NA01 NB01 NB08 PA26 PA67 QA30C QA33C RC01 UA07 VA32Z VA47Z VA53Z VA62Z VB01Z VC01Z VC07Z VD02Z VD11Z VD18Z ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Tadashi Tomohiro 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation F-term (reference) 3G093 AA06 AA16 BA21 BA22 CA02 DA01 DA05 DA06 DB00 DB03 DB04 DB07 DB09 DB11 DB12 DB15 DB25 EB07 FA11 FB05 3J552 MA01 MA12 NA01 NB01 NB08 PA26 PA67 QA30C QA33C RC01 UA07 VA32Z VA47Z VA53Z VA62Z VB01Z VC01Z VC07Z VD02Z VD11Z VD18Z

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動源と、油圧により作動する変速機
と、前記変速機に油圧を供給する電動オイルポンプと、
前記変速機へ供給する油圧を蓄圧するアキュムレータ
と、前記電動オイルポンプと前記アキュムレータとを制
御する制御手段を備えた車両の油圧制御装置であって、 前記制御手段は、前記駆動源の始動時に、前記電動オイ
ルポンプと前記アキュムレータとの双方から前記変速機
に油圧を供給させることを特徴とする車両の油圧制御装
置。
1. A drive source, a transmission operated by hydraulic pressure, an electric oil pump for supplying hydraulic pressure to the transmission,
An accumulator that accumulates hydraulic pressure supplied to the transmission, and a hydraulic control device for a vehicle including a control unit that controls the electric oil pump and the accumulator, wherein the control unit includes: A hydraulic control device for a vehicle, wherein hydraulic pressure is supplied to the transmission from both the electric oil pump and the accumulator.
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