JP2002115449A - Door opening/closing mechanism for automobile - Google Patents
Door opening/closing mechanism for automobileInfo
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- Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のドア開閉
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door opening and closing device for an automobile.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般的に、自動車のバックドアは車体の
後部に形成された開口部の上端に軸着され、バックドア
の下端と開口部下端とに、ドアが閉鎖状態にある時、互
いに係止されるドアロック装置が設けられ、車体とドア
との間には、ドアを全開状態で支持するガスステーが設
けられている。このようなバックドアを開閉するには、
車外からの操作或いは運転席からの操作によってドアロ
ック装置を開錠した後、車外において手でバックドアを
押し上げ、荷物の積み卸し等を行ってから、同じく車外
においてバックドアをガスステーの圧力に抗して閉じな
ければならなかった。2. Description of the Related Art Generally, a back door of an automobile is pivotally mounted on an upper end of an opening formed in a rear portion of a vehicle body, and is connected to a lower end of the back door and a lower end of the opening when the door is in a closed state. A door lock device to be locked is provided, and a gas stay that supports the door in a fully opened state is provided between the vehicle body and the door. To open and close such a back door,
After unlocking the door lock device by operating from outside the vehicle or from the driver's seat, push the back door up by hand outside the vehicle to load and unload luggage, and then use the back door to resist the pressure of the gas stay outside the vehicle. Had to close.
【0003】ところが、悪天候の際に、車外で人手によ
りバックドアを開閉するのは非常に億劫であり、また、
全開状態のバックドアは邪魔にならないように高い位置
まで上昇してしまうので、伸長の低い人ではドアの先端
に手が届かず、バックドアを閉鎖するのが困難であっ
た。そこで、悪天候の際に、車外で手動によってドアの
開閉操作を行わなくて済むように、また、小柄な人でも
高い位置にある全開状態のドアを閉鎖することができる
ように、自動的にドアを開閉できる装置が種々提案され
ている。[0003] However, it is very troublesome to manually open and close the back door outside the vehicle in bad weather.
Since the back door in the fully opened state rises to a high position so as not to be obstructed, it is difficult for a person with low extension to reach the tip of the door and close the back door. Therefore, in order to avoid the need to manually open and close the door outside the vehicle in bad weather, and to enable small people to close the high-open fully open door, the door is automatically opened. Various devices that can open and close have been proposed.
【0004】例えば、実開昭59−96275号公報に
は、正逆回転する駆動体を固定側部材に設け、駆動体の
回転力が伝達される回転主軸にピニオンを軸方向に移動
可能に、且つ、回転力が伝達されるように嵌合し、扉の
裏面にピニオンと噛合可能名円弧状内歯ギヤを固定し、
ピニオンを内歯ギヤとの噛合方向に付勢するスプリング
に抗して、ピニオンと内歯ギヤとの噛合を外すソレノイ
ド機構を固定側部材に設けた扉の自動開閉装置が開示さ
れている。ところが、この装置においては、ロック機構
として、ソレノイド機構を組み込んだ特殊なものを使用
しており、従来のガスステー、ドアロック装置等の部品
を利用することができない。また、ドアを自動開閉させ
るには、運転席に乗り込まなければならなかった。For example, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 59-96275 discloses that a driving member that rotates forward and backward is provided on a fixed member so that a pinion can be moved in the axial direction on a rotating main shaft to which the rotational force of the driving member is transmitted. And, it is fitted so that the rotational force is transmitted, and fixed to the rear surface of the door is a circular arc-shaped internal gear that can mesh with the pinion,
There is disclosed an automatic door opening / closing device in which a solenoid mechanism for disengaging a pinion from an internal gear is provided on a fixed member against a spring that urges the pinion in a direction of engagement with the internal gear. However, in this device, a special mechanism incorporating a solenoid mechanism is used as a lock mechanism, and components such as a conventional gas stay and a door lock device cannot be used. Also, the driver had to get into the driver's seat to automatically open and close the door.
【0005】また、正逆転可能な駆動モータと、駆動モ
ータの正逆転により往復運動する駆動部材と、駆動部材
に連結されると共に、車体側の第1のガイド部材に沿っ
て昇降する駆動体と、ドアに設けられた第2のガイド部
材に沿って上下にスライド可能な摺動体と、駆動体の上
昇時に摺動体を上方へスライドさせてドアを開放すると
共に、駆動体の下降時に摺動体を下方へスライドさせて
ドアを閉塞するリンク部材を設けたドアの自動開閉装置
が特開平3−279578号公報に開示されている。し
かし、この装置は、駆動モータでギヤードワイヤを往復
駆動させることにより、駆動体を昇降させるようになっ
ているため、ギヤードワイヤに拘束されて手動でドアを
開閉することができず、ドアを開閉するには運転席から
操作する以外になかった。A drive motor capable of rotating forward and backward, a drive member reciprocating by forward and reverse rotation of the drive motor, and a drive body connected to the drive member and moving up and down along a first guide member on the vehicle body side. A sliding body slidable up and down along a second guide member provided on the door, and opening the door by sliding the sliding body upward when the driving body is raised, and sliding the sliding body when the driving body is lowered. JP-A-3-279578 discloses an automatic door opening / closing device provided with a link member that slides downward to close the door. However, this device raises and lowers the driver by reciprocating the geared wire with the drive motor, so the door cannot be manually opened and closed by being restrained by the geared wire, and the door cannot be opened and closed. There was no other way than operating from the driver's seat.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、車外から
でも無線操作によってドアを自動的に開閉することがで
き、特別な切換操作を行うことなく、手動でドアを開閉
することも可能で、構造が簡単であると共に、一般的な
ドア装置の部材を利用することができて低コストの自動
車のドア開閉装置を提供することを課題とする。According to the present invention, the door can be automatically opened and closed by wireless operation even from outside the vehicle, and the door can be manually opened and closed without performing a special switching operation. An object of the present invention is to provide a low-cost automobile door opening / closing apparatus which has a simple structure and can use members of a general door apparatus.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の自動車のドア開
閉装置は、車体の開口部に開閉自在に取り付けられたド
アと、ドアを開放方向に付勢すると共に、一端がドアの
上端寄りに軸着され、他端が車体に設けられたガイドレ
ールに沿って前後方向に摺動可能な伸縮ステーと、伸縮
ステーの他端をガイドレールに沿って摺動させる駆動手
段と、開放されたドアを牽引手段を介して閉鎖方向に牽
引する巻取モータと、ドアを車体に閉鎖状態でロックす
るドアロック装置とを有する。ドアロック装置は、無線
操作でロック解除されると共に、巻取モータは無線操作
で前記牽引手段を巻き取る。無線操作によるドアロック
装置のロック解除に伴って駆動手段を作動させ、伸縮ス
テーの他端を、ドアが閉塞状態から半開状態を経て全開
状態に開口するよう摺動させ、無線操作による巻取モー
タの作動に伴って、牽引手段と巻取モータとが接続され
る。According to the present invention, there is provided a door opening / closing apparatus for an automobile, wherein the door is openably and closably attached to an opening of a vehicle body, and the door is urged in an opening direction, with one end being closer to the upper end of the door. A telescopic stay that is axially mounted and has the other end slidable in the front-rear direction along a guide rail provided on the vehicle body, a driving unit that slides the other end of the telescopic stay along the guide rail, and an open door And a door lock device for locking the door to the vehicle body in a closed state. The door lock device is unlocked by wireless operation, and the winding motor winds the traction means by wireless operation. The driving means is operated in accordance with the unlocking of the door lock device by wireless operation, and the other end of the telescopic stay is slid so that the door opens from the closed state to the half open state to the fully open state, and the winding motor by wireless operation With the operation of, the traction means and the winding motor are connected.
【0008】無線によりドアのロックを解除すると、伸
縮ステーの付勢力によりドアが開放される。この時、牽
引手段と巻取モータとは接続されていないので、牽引手
段は自由に巻き戻され、ドアの開放が拘束されることは
ない。無線で巻取モータが作動させると、牽引手段と巻
取モータとが接続され、牽引手段が巻き取られて、ドア
が閉鎖する。When the door is unlocked wirelessly, the door is opened by the urging force of the telescopic stay. At this time, since the traction means and the winding motor are not connected, the traction means is freely rewound and the opening of the door is not restricted. When the winding motor is operated wirelessly, the traction means and the winding motor are connected, the traction means is wound, and the door is closed.
【0009】車体に牽引手段を巻き取り・巻き戻し可能
な巻取ドラムを設置すると共に、該巻取ドラムを巻き取
り方向に回動するよう付勢するバネを設け、巻取ドラム
と巻取モータとの間に、常態において巻取ドラムと巻取
モータとを分離させると共に、巻取モータの作動時に、
巻取ドラムと巻取モータとを接続させる断続切換手段を
設けることができる。この構成により、手動でドアを閉
鎖したときには、バネの付勢力によって巻取ドラムが牽
引手段を巻き取るので、巻取モータが作動しなくても、
牽引手段がたるむことはない。A winding drum capable of winding and rewinding the traction means is provided on the vehicle body, and a spring for biasing the winding drum to rotate in the winding direction is provided. During the normal operation, the winding drum and the winding motor are separated from each other, and when the winding motor is operated,
Intermittent switching means for connecting the winding drum and the winding motor can be provided. With this configuration, when the door is manually closed, the winding drum winds up the traction means by the biasing force of the spring, so that even if the winding motor does not operate,
The towing means does not slack.
【0010】ガイドレールの後端部において、伸縮ステ
ーによる付勢方向と閉鎖状態のドアの面方向とが小さい
角度で交差する停止位置に、伸縮ステーの他端と接触し
て前記駆動手段を停止させる第1のリミットスイッチを
設け、ガイドレールの前端部において、伸縮ステーによ
る付勢方向と閉鎖状態のドアとが大きい角度で交差する
反転位置に、伸縮ステーの他端と接触して前記駆動手段
を反転させる第2のリミットスイッチを設けても良い。At the rear end of the guide rail, the driving means is stopped at the stop position where the biasing direction of the telescopic stay intersects the surface direction of the closed door at a small angle with the other end of the telescopic stay. A first limit switch for causing the drive means to come into contact with the other end of the telescopic stay at a front end of the guide rail at a reverse position where a biasing direction of the telescopic stay intersects a closed door at a large angle. May be provided.
【0011】ドアが閉鎖状態にあるときは、伸縮ステー
による付勢力がドアの開放方向に働かないので、ドアロ
ック装置に無理な力が加わらず、不意にロックが外れて
もドアが大きく開くことがない。無線操作で駆動手段を
作動させると、伸縮ステーの他端が、伸縮ステーによる
付勢方向と閉鎖状態のドアとのなす角度が大きくなる方
向に移動するため、伸縮ステーの付勢力がそれほど大き
くなくてもドアを開放することができる。ドアが半開状
態になった後は、伸縮ステーの他端が後方に移動し、伸
縮ステーの付勢方向が全開状態まで上昇したドアに対し
て大きい角度で交差するので、小さい付勢力でもドアを
全開状態で維持することができる。When the door is in the closed state, the urging force of the telescopic stay does not act in the opening direction of the door, so that an excessive force is not applied to the door lock device, and the door is greatly opened even if the lock is accidentally released. There is no. When the driving means is operated by wireless operation, the other end of the telescopic stay moves in a direction in which the angle between the biasing direction by the telescopic stay and the door in the closed state increases, so that the urging force of the telescopic stay is not so large. Even the door can be opened. After the door is half-opened, the other end of the telescopic stay moves backward, and the biasing direction of the telescopic stay intersects the door that has risen to the fully open state at a large angle. It can be kept fully open.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、ワンボックスカーのバック
ドアを開閉する機構である実施形態について、図面に基
づいて詳細に説明する。本発明の自動車のドア開閉機構
は、図1及び図2に示すように、車体1の開口部に開閉
自在に軸着されたドア2を、車体1の開口部に閉鎖状態
でロックすると共に、無線でドア開放操作された時、及
び手動で開錠操作された時にロックを解除するドアロッ
ク装置3と、車体1とドア2との間に架設され、ドア2
をその開放方向に付勢するエアシリンダ装置4より成る
伸縮ステーと、巻取ドラム5で巻き取ることによりドア
2を閉鎖方向に牽引するケーブル6等の牽引手段と、無
線でのドア閉鎖操作により駆動して、巻取ドラム5を巻
き取り方向に回動させる巻取モータ7と、常態において
巻取ドラム5と巻取モータ7とを分離させると共に、巻
取モータ7の駆動時に、巻取ドラム5と巻取モータ7と
を接続させる電磁クラッチ機構8より成る断続切換手段
とから構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment which is a mechanism for opening and closing a back door of a one-box car will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the door opening / closing mechanism for an automobile of the present invention locks a door 2 that is pivotally mounted on an opening of a vehicle body 1 in a closed state at the opening of the vehicle body 1, A door lock device 3 that unlocks the door when the door is wirelessly opened or manually unlocked, and is installed between the vehicle body 1 and the door 2;
And a retractable stay comprising an air cylinder device 4 for urging the door 2 in the opening direction, a retracting means such as a cable 6 for retracting the door 2 in the closing direction by winding it up by the winding drum 5, and a wireless door closing operation. The winding motor 7 that is driven to rotate the winding drum 5 in the winding direction is separated from the winding drum 5 and the winding motor 7 in a normal state, and the winding drum 7 is driven when the winding motor 7 is driven. And an intermittent switching means comprising an electromagnetic clutch mechanism 8 for connecting the take-up motor 5 to the take-up motor 7.
【0013】ドア2は、車体1の後部に形成された開口
部の上端に、ヒンジを介して取り付けられた跳ね上げ式
のものである。ドアロック装置3は、一般的なバックド
アのロック装置と同様に、ドア2の下端中央に回動自在
に設けられたラッチと、車体1の開口部の下端中央に固
定されたストライカとを有し、ラッチがストライカに衝
突した衝撃で回転して、ラッチとストライカとが係合す
ることによりドア2を閉鎖状態でロックする。また、ド
アロック装置3のラッチが逆回転すると、ラッチとスト
ライカとの係合が解除され、内蔵されている跳ね上げバ
ネの力により、ドア2が僅かに開くようになっている。
なお、図2に示すように、このドアロック装置3は無線
受信器9を備え、この無線受信器9が無線でのドア開放
信号を受けると、ラッチが逆回転してラッチとストライ
カとの係合が解除される。また、エンジンキーを用いて
車外から手動で開錠操作するか、或いは、車内の操作レ
バーを用いて開錠操作を行っても、従来のものと同様
に、ラッチを逆回転させてラッチとストライカとの係合
を解除することができる。The door 2 is of a flip-up type which is attached via a hinge to an upper end of an opening formed in a rear portion of the vehicle body 1. The door lock device 3 includes a latch rotatably provided at the center of the lower end of the door 2 and a striker fixed to the center of the lower end of the opening of the vehicle body 1 as in a general back door lock device. Then, the latch is rotated by an impact colliding with the striker, and the latch and the striker are engaged, thereby locking the door 2 in a closed state. When the latch of the door lock device 3 rotates in the reverse direction, the engagement between the latch and the striker is released, and the door 2 is slightly opened by the force of a built-in spring.
As shown in FIG. 2, the door lock device 3 includes a wireless receiver 9, and when the wireless receiver 9 receives a wireless door open signal, the latch rotates in the reverse direction to engage the latch and the striker. Is canceled. Even if the unlocking operation is manually performed from outside the vehicle using the engine key, or the unlocking operation is performed using the operation lever inside the vehicle, the latch is reversely rotated and the latch and the striker are operated in the same manner as the conventional one. Can be released.
【0014】図1及び図2に示すように、エアシリンダ
装置4は開口部の両側にそれぞれ配置され、その一端
(シリンダ4aの基端)がドア2の上部寄りに軸着され
ると共に、他端(ピストンロッド4bの先端)は、車体
1の下部に設けられたガイドレール10に摺動可能に係
合され、常態においてピストンロッド4bの伸長方向に
圧力が加えられている。ガイドレール10は車体1の前
後方向に延び、ガイドレール10の後端には第1のリミ
ットスイッチ11が設けられ、ガイドレール10の前端
には第2のリミットスイッチ12が設けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, the air cylinder devices 4 are arranged on both sides of the opening, respectively. One end (the base end of the cylinder 4a) is axially mounted near the upper part of the door 2 and the other. The end (the end of the piston rod 4b) is slidably engaged with a guide rail 10 provided at a lower portion of the vehicle body 1, and a pressure is normally applied in a direction in which the piston rod 4b extends. The guide rail 10 extends in the front-rear direction of the vehicle body 1, a first limit switch 11 is provided at a rear end of the guide rail 10, and a second limit switch 12 is provided at a front end of the guide rail 10.
【0015】また、ガイドレール10の下方には、その
長手方向に沿ってガイドチューブ13が配設され、この
ガイドチューブ13にギヤードワイヤ14が往復動自在
に挿通されている。ギヤードワイヤ14は駆動モータ1
5の出力軸に接続され、駆動モータ15が正逆に回転す
ると、ギヤードワイヤ14はガイドチューブ13に沿っ
て往復運動するようになっており、ギヤードワイヤ14
と駆動モータ15とで、エアシリンダ装置4の他端を前
後方向に摺動させる駆動手段を構成している。すなわ
ち、ギヤードワイヤ14には、エアシリンダ装置4の他
端が軸着され、駆動モータ15が正転してギヤードワイ
ヤ14が前方に往動すると、エアシリンダ装置4の他端
がガイドレール10に沿って前方に移動し、駆動モータ
15が逆転してギヤードワイヤ14が後方に復動する
と、エアシリンダ装置4の他端がガイドレール10に沿
って後方に移動するようになっている。A guide tube 13 is provided below the guide rail 10 along its longitudinal direction, and a geared wire 14 is inserted through the guide tube 13 in a reciprocating manner. The geared wire 14 is the drive motor 1
5, when the drive motor 15 rotates forward and backward, the geared wire 14 reciprocates along the guide tube 13.
The drive motor 15 and the drive motor 15 constitute a drive means for sliding the other end of the air cylinder device 4 in the front-rear direction. That is, the other end of the air cylinder device 4 is axially attached to the geared wire 14, and when the drive motor 15 rotates forward and the geared wire 14 moves forward, the other end of the air cylinder device 4 is connected to the guide rail 10. When the drive motor 15 rotates backward and the geared wire 14 moves backward, the other end of the air cylinder device 4 moves rearward along the guide rail 10.
【0016】駆動モータ15は、無線によりドア開放操
作すると正転を開始して、エアシリンダ装置4の他端が
前方に移動する。また、エアシリンダ装置4の他端が第
2のリミットスイッチ12に接触すると、駆動モータ1
5が逆転を開始して、エアシリンダ装置4の他端は後方
に移動する。さらに、エアシリンダ装置4の他端が第1
のリミットスイッチ11に接触すると、駆動モータ15
が停止して、エアシリンダ装置4の他端もその位置で停
止する。The drive motor 15 starts normal rotation when the door is opened by wireless, and the other end of the air cylinder device 4 moves forward. When the other end of the air cylinder device 4 contacts the second limit switch 12, the drive motor 1
5 starts reverse rotation, and the other end of the air cylinder device 4 moves backward. Further, the other end of the air cylinder device 4 is connected to the first
Of the drive motor 15
Stops, and the other end of the air cylinder device 4 also stops at that position.
【0017】なお、エアシリンダ装置4の他端がその摺
動経路の後端に位置している状態では、エアシリンダ装
置4の付勢方向は、閉鎖状態にあるドア2の面方向に対
して10度程度の小さい角度で交差する。従って、エア
シリンダ装置4の圧力は、ドア2を解放する方向に有効
に働かない。ところが、エアシリンダ装置4の他端が摺
動経路の後端に位置していても、ドア2が全開状態にあ
る場合は、エアシリンダ装置4の付勢方向は、ドア2の
面方向に対して80度程度の大きい角度をもって交差す
るので、確実にドア2を支持することができる。When the other end of the air cylinder device 4 is located at the rear end of the sliding path, the biasing direction of the air cylinder device 4 is relative to the surface direction of the door 2 in the closed state. They cross at a small angle of about 10 degrees. Therefore, the pressure of the air cylinder device 4 does not work effectively in the direction of opening the door 2. However, even if the other end of the air cylinder device 4 is located at the rear end of the sliding path, when the door 2 is in the fully opened state, the biasing direction of the air cylinder device 4 is relative to the surface direction of the door 2. Therefore, the door 2 can be reliably supported because the two cross at a large angle of about 80 degrees.
【0018】一方、エアシリンダ装置4の他端が前方に
移動するに従って、エアシリンダ装置4の付勢方向と閉
鎖状態にあるドア2の面方向とのなす角度は次第に大き
くなり、エアシリンダ装置4の圧力が有効に働いてドア
2を押し上げることができるようになる。そして、エア
シリンダ装置4の他端がその摺動経路の前端に位置し
て、第2のリミットスイッチ12に接触している状態で
は、ドア2が半開状態となり、このドア2の面方向とエ
アシリンダ装置4の付勢方向とは、直角に近い角度で交
差することになる。On the other hand, as the other end of the air cylinder device 4 moves forward, the angle between the biasing direction of the air cylinder device 4 and the surface direction of the door 2 in the closed state gradually increases, and the air cylinder device 4 Is effective to push up the door 2. When the other end of the air cylinder device 4 is located at the front end of the sliding path and is in contact with the second limit switch 12, the door 2 is half-opened, and the surface direction of the door 2 and the air The urging direction of the cylinder device 4 intersects at an angle close to a right angle.
【0019】車体1の一側下部には、巻取ドラム5、巻
取モータ7及び電磁クラッチ機構8を備えたドア開放ユ
ニット17が固定されている。ドア開放ユニット17の
上部には巻取ドラム5が回動自在に取り付けられると共
に、巻取ドラム5の下方には巻取モータ7が配置され、
巻取モータ7と巻取ドラム5との間には、複数のギヤを
有する電磁クラッチ機構8が設置されている。また、巻
取ドラム5に巻回されたケーブル6が、開口部の側縁中
間部に装着されたプーリー16を通過して、ドア2の一
側縁の上端寄りに連結されている。A door opening unit 17 having a winding drum 5, a winding motor 7 and an electromagnetic clutch mechanism 8 is fixed to a lower portion of one side of the vehicle body 1. The winding drum 5 is rotatably mounted on the upper part of the door opening unit 17, and the winding motor 7 is disposed below the winding drum 5.
An electromagnetic clutch mechanism 8 having a plurality of gears is provided between the winding motor 7 and the winding drum 5. Further, the cable 6 wound around the winding drum 5 passes through a pulley 16 attached to a middle portion of the side edge of the opening, and is connected to an upper end of one side edge of the door 2.
【0020】無線によりドア閉鎖操作すると、電磁クラ
ッチ機構8が入って、巻取モータ7の出力軸に固着され
たギヤと、巻取ドラム5に固定されたギヤとが接続され
ると共に、巻取モータ7が駆動する。これにより、巻取
ドラム5が巻き取り方向に回動して、ケーブル6が巻取
ドラム5に巻き取られ、この結果、ドア2が下方に牽引
されて閉鎖する。無線でのドア開放操作が無く、巻取モ
ータ7が停止している時には、電磁クラッチ機構8が切
れて、巻取モータ7と巻取ドラム5とは分離しているの
で、ドア2を開放する際にはケーブル6は自由に巻き戻
されて、ドア2の上昇を拘束することはない。When the door is closed by radio, the electromagnetic clutch mechanism 8 is engaged, and the gear fixed to the output shaft of the winding motor 7 and the gear fixed to the winding drum 5 are connected. The motor 7 is driven. As a result, the winding drum 5 rotates in the winding direction, and the cable 6 is wound around the winding drum 5, and as a result, the door 2 is pulled downward and closed. When there is no wireless door opening operation and the winding motor 7 is stopped, the door 2 is opened because the electromagnetic clutch mechanism 8 is disconnected and the winding motor 7 and the winding drum 5 are separated. In this case, the cable 6 is freely unwound and does not restrain the door 2 from rising.
【0021】図6に示すように、巻取ドラム5には、こ
れを巻き取り方向に回動するよう付勢するバネ18が設
けられる。バネ18の一端は巻取ドラム5に固定される
と共に、他端は巻取ドラム5の中心を貫通する軸5’に
固定されている。従って、手動でドア2を閉鎖する場合
に、巻取モータ7と巻取ドラム5とが分離していても、
バネ18の付勢力で巻取ドラム5は巻き取り方向に回動
するので、ケーブル6が弛むことはない。なお、バネ1
8の付勢力は、ドア2を開放する際に、ケーブル6が巻
き戻されるのを阻害しない程度の比較的弱いものとす
る。As shown in FIG. 6, the winding drum 5 is provided with a spring 18 for urging the winding drum 5 to rotate in the winding direction. One end of the spring 18 is fixed to the winding drum 5, and the other end is fixed to a shaft 5 ′ passing through the center of the winding drum 5. Therefore, when the door 2 is manually closed, even if the winding motor 7 and the winding drum 5 are separated from each other,
Since the winding drum 5 is rotated in the winding direction by the urging force of the spring 18, the cable 6 does not become loose. The spring 1
When the door 2 is opened, the biasing force of 8 is relatively weak enough not to prevent the cable 6 from being unwound.
【0022】ドア2の開閉は以下のように行われる。図
3に示すように、ドア2が閉鎖状態にあるときには、エ
アシリンダ装置4の他端がガイドレール10の後端に位
置して、エアシリンダ装置4の付勢方向とドア2の面方
向とが非常に小さい角度で交差しているため、エアシリ
ンダ装置4の圧力はドア2を開放するのに有効に働かな
いようになっている。また、この時には、電磁クラッチ
機構8が切れて、巻取モータ7と巻取ドラム5とは分離
している。この状態で無線によりドア開放操作を行う
と、ドアロック装置3の無線受信器9がドア開放信号を
受けて、ロックが解除される。The opening and closing of the door 2 is performed as follows. As shown in FIG. 3, when the door 2 is in the closed state, the other end of the air cylinder device 4 is located at the rear end of the guide rail 10, and the urging direction of the air cylinder device 4 and the surface direction of the door 2 are different. Intersect at a very small angle, so that the pressure of the air cylinder device 4 does not work effectively to open the door 2. At this time, the electromagnetic clutch mechanism 8 is disengaged, and the winding motor 7 and the winding drum 5 are separated. If a door opening operation is performed wirelessly in this state, the wireless receiver 9 of the door lock device 3 receives the door opening signal and is unlocked.
【0023】同時に、駆動モータ15が正転を開始し
て、ギヤードワイヤ14がガイドチューブ13に沿って
前方に往動し、エアシリンダ装置4の他端がガイドレー
ル10に沿って前方に移動する。エアシリンダ装置4の
他端が一定距離前進して、エアシリンダ装置4の付勢方
向と閉鎖状態にあるドア2の面方向とのなす角度が所定
以上になると、エアシリンダ装置4の圧力によってドア
2が押し上げられる。また、ドア2の上昇に伴って、ケ
ーブル6が巻取ドラム5から巻き戻される。At the same time, the drive motor 15 starts rotating forward, the geared wire 14 moves forward along the guide tube 13, and the other end of the air cylinder device 4 moves forward along the guide rail 10. . When the other end of the air cylinder device 4 moves forward by a predetermined distance and the angle between the biasing direction of the air cylinder device 4 and the surface direction of the door 2 in the closed state becomes a predetermined angle or more, the door of the air cylinder device 4 2 is pushed up. Further, the cable 6 is rewound from the winding drum 5 with the rise of the door 2.
【0024】図4に示すように、ドア2が半開状態とな
って、エアシリンダ装置4の他端がガイドレール10の
前端に達し、第2のリミットスイッチ12に接触する
と、駆動モータ15が逆転を始めて、ギヤードワイヤ1
4が後方への復動を開始し、エアシリンダ装置4の他端
は後方に移動する。図5に示すように、ドア2が全開状
態まで押し上げられて、エアシリンダ装置4の他端がガ
イドレール10の後端に戻り、第1のリミットスイッチ
11に接触すると、駆動モータ15が停止して、エアシ
リンダ装置4の他端もその位置で停止する。この時、エ
アシリンダ装置4の付勢方向は、全開したドア2の面方
向に対して大きい角度で交差しているので、ドア2は安
定して全開状態で支持される。As shown in FIG. 4, when the door 2 is in a half-open state and the other end of the air cylinder device 4 reaches the front end of the guide rail 10 and contacts the second limit switch 12, the drive motor 15 rotates in the reverse direction. Starting, geared wire 1
4 starts the backward movement, and the other end of the air cylinder device 4 moves backward. As shown in FIG. 5, when the door 2 is pushed up to the fully opened state and the other end of the air cylinder device 4 returns to the rear end of the guide rail 10 and comes into contact with the first limit switch 11, the drive motor 15 stops. Thus, the other end of the air cylinder device 4 also stops at that position. At this time, the biasing direction of the air cylinder device 4 intersects at a large angle with the surface direction of the fully opened door 2, so that the door 2 is stably supported in the fully opened state.
【0025】無線でドア閉鎖操作を行うと、電磁クラッ
チ機構8が入って、巻取モータ7と巻取ドラム5とが接
続され、同時に巻取モータ7が駆動して、巻取ドラム5
が巻き取り方向に回動する。この結果、ドア2がケーブ
ル6に牽引されて下降し、エアシリンダ装置4の圧力に
抗して閉鎖される。ドア2の下端が車体1の開口部の下
端に接触して、ドア2が完全に閉鎖されると、巻取モー
タ7が停止して、電磁クラッチ機構8が切れる。そし
て、ドアロック装置3のドア2側に設けられたラッチが
車体1側に固定されたストライカに衝突すると、ラッチ
が回動してドア2は閉鎖状態で開口部に係止される。When the door is closed wirelessly, the electromagnetic clutch mechanism 8 is engaged, and the winding motor 7 and the winding drum 5 are connected. At the same time, the winding motor 7 is driven, and the winding drum 5 is driven.
Rotates in the winding direction. As a result, the door 2 is pulled down by the cable 6 and descends, and is closed against the pressure of the air cylinder device 4. When the lower end of the door 2 contacts the lower end of the opening of the vehicle body 1 and the door 2 is completely closed, the winding motor 7 stops, and the electromagnetic clutch mechanism 8 is disengaged. When a latch provided on the door 2 side of the door lock device 3 collides with a striker fixed to the vehicle body 1 side, the latch rotates and the door 2 is locked in the opening in a closed state.
【0026】また、無線によるドア開放操作が無いとき
は、エアシリンダ装置4の角度を変える駆動モータ15
は作動しないが、この時は、電磁クラッチ機構8が切れ
て、巻取モータ7と巻取ドラム5とは分離されているの
で、車内の操作レバー或いはエンジンキーを用いてドア
ロック装置3を手動で開錠すると、ケーブル6に拘束さ
れることなく、通常のバックドアと同様に手でアウタハ
ンドルを操作することにより簡単にドア2を開放するこ
とができる。さらに、無線でドア閉鎖操作を行わずに手
動でドア2を閉鎖すると、巻取モータ7は作動しない
が、巻取ドラム5がバネ18の付勢力により巻き取り方
向に回動して、ケーブル6を巻き取るため、ケーブル6
が弛むことはない。When there is no door opening operation by radio, the drive motor 15 for changing the angle of the air cylinder device 4 is used.
Does not operate, but at this time, the electromagnetic clutch mechanism 8 is disengaged, and the winding motor 7 and the winding drum 5 are separated, so that the door lock device 3 is manually operated using the operation lever or the engine key in the vehicle. When the door is unlocked, the door 2 can be easily opened by operating the outer handle by hand, similarly to a normal back door, without being restrained by the cable 6. Further, when the door 2 is manually closed without wirelessly performing the door closing operation, the winding motor 7 does not operate, but the winding drum 5 is rotated in the winding direction by the urging force of the spring 18, and the cable 6 is closed. Cable 6
Never loosen.
【0027】[0027]
【発明の効果】請求項1に係る発明によれば、無線操作
によって車外からでもドアを自動的に開閉することがで
きるので、悪天候等の際に車外において手動により開閉
操作を行う必要が無く、また、身長が低くくて高く上昇
したドアに手が届かない人であっても、ドアを閉鎖する
ことが可能である。また、巻取モータが作動していない
ときは、牽引手段がドアを開放するのを阻害することが
無いので、無線での開閉操作をしない場合には、特別な
切換操作を行うことなく、通常のドアと同様に手動で開
閉することができる。さらに、伸縮ステー、ドアロック
装置等の部品は、一般的なものを利用することができる
ので、コストが低廉で済む。According to the first aspect of the present invention, the door can be automatically opened and closed from outside the vehicle by wireless operation, so that it is not necessary to manually open and close the door outside the vehicle in bad weather or the like. In addition, even a person who is short and cannot reach the raised door can close the door. Also, when the winding motor is not operating, the traction means does not hinder the opening of the door. It can be opened and closed manually like the door. Furthermore, since the components such as the telescopic stay and the door lock device can be general components, the cost can be reduced.
【0028】請求項2に係る発明によれば、手動でドア
を閉鎖したときには、バネの付勢力により巻取ドラムが
回動して牽引手段を巻き取るので、巻取モータが駆動し
なくても、牽引手段がたるむことはない。請求項3に係
る発明によれば、ドアが閉鎖状態にあるときは、伸縮ス
テーによる圧力がドアの開放方向に有効に働かないの
で、ドアロック装置に無理な力が加わって故障を引き起
こすこともなく、不意にロックが外れても、伸縮ステー
の圧力によってドアが大きく開く心配がない。また、伸
縮ステーをその付勢方向が有効に働くよう移動させるこ
とにより、伸縮ステーの圧力をそれほど大きくしなくて
も、閉鎖したドアを解放すると共に、全開状態で維持す
ることができる。According to the second aspect of the present invention, when the door is manually closed, the winding drum rotates by the urging force of the spring to wind up the traction means, so that the winding motor does not need to be driven. , The towing means does not slack. According to the invention according to claim 3, when the door is in the closed state, the pressure by the telescopic stay does not work effectively in the opening direction of the door, so that an excessive force is applied to the door lock device, which may cause a failure. Even if the lock is accidentally released, there is no worry that the door will open greatly due to the pressure of the telescopic stay. In addition, by moving the telescopic stay so that its biasing direction works effectively, the closed door can be released and maintained in the fully open state without increasing the pressure of the telescopic stay so much.
【図1】本発明の実施形態を示す自動車のドア開閉装置
の側面図FIG. 1 is a side view of a vehicle door opening and closing device showing an embodiment of the present invention.
【図2】同上の後面図FIG. 2 is a rear view of the above.
【図3】閉鎖状態における自動車のドア開閉装置の側面
図FIG. 3 is a side view of the vehicle door opening and closing device in a closed state.
【図4】半開状態における自動車のドア開閉装置の側面
図FIG. 4 is a side view of the vehicle door opening / closing device in a half-open state;
【図5】全開状態における自動車のドア開閉装置の側面
図FIG. 5 is a side view of the vehicle door opening and closing device in a fully opened state.
【図6】巻取ドラムの断面図FIG. 6 is a sectional view of a winding drum.
1 車体 2 ドア 3 ドアロック装置 4 エアシリンダ装置(伸縮ステー) 4a シリンダ 4b ピストンロッド 5 巻取ドラム 6 ケーブル(牽引手段) 7 巻取モータ 8 電磁クラッチ機構(断続切換手段) 9 無線受信器 10 ガイドレール 11 第1のリミットスイッチ 12 第2のリミットスイッチ 13 ガイドチューブ 14 ギヤードワイヤ 15 駆動モータ 16 プーリー 17 ドア開放ユニット 18 バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 2 Door 3 Door lock device 4 Air cylinder device (telescopic stay) 4a Cylinder 4b Piston rod 5 Winding drum 6 Cable (traction means) 7 Winding motor 8 Electromagnetic clutch mechanism (intermittent switching means) 9 Radio receiver 10 Guide Rail 11 First limit switch 12 Second limit switch 13 Guide tube 14 Geared wire 15 Drive motor 16 Pulley 17 Door opening unit 18 Spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2E050 HA01 QA02 QA03 QA05 QB01 QE02 2E052 AA09 BA04 CA01 CA06 DA01 DA02 DB00 DB01 DB03 EA01 EB01 EC01 KA02 KA06 KA15 KA16 KA25 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F term (reference) 2E050 HA01 QA02 QA03 QA05 QB01 QE02 2E052 AA09 BA04 CA01 CA06 DA01 DA02 DB00 DB01 DB03 EA01 EB01 EC01 KA02 KA06 KA15 KA16 KA25
Claims (3)
たドアと、前記ドアを開放方向に付勢すると共に、一端
が前記ドアの上端寄りに軸着され、他端が前記車体に設
けられたガイドレールに沿って前後方向に摺動可能な伸
縮ステーと、前記伸縮ステーの他端をガイドレールに沿
って摺動させる駆動手段と、開放された前記ドアを牽引
手段を介して閉鎖方向に牽引する巻取モータと、前記ド
アを車体に閉鎖状態でロックするドアロック装置とを有
し、前記ドアロック装置は、無線操作でロック解除され
ると共に、前記巻取モータは無線操作で前記牽引手段を
巻き取る自動車のドア開閉機構において、無線操作によ
る前記ドアロック装置のロック解除に伴って前記駆動手
段を作動させ、伸縮ステーの他端を、前記ドアが閉塞状
態から半開状態を経て全開状態に開口するよう摺動さ
せ、無線操作による巻き取りモータの作動に伴って、前
記牽引手段と巻取モータとが接続されることを特徴とし
た自動車のドア開閉機構。1. A door which is openably and closably attached to an opening of a vehicle body, urges the door in an opening direction, has one end pivotally mounted near an upper end of the door, and the other end provided on the vehicle body. Telescopic stay slidable in the front-rear direction along the guide rail, driving means for sliding the other end of the telescopic stay along the guide rail, and opening the door in the closing direction via towing means. A retractable take-up motor, and a door lock device that locks the door to the vehicle body in a closed state, wherein the door lock device is unlocked by a wireless operation, and the take-up motor is wirelessly operated by the tow In a door opening / closing mechanism of an automobile which winds up means, the driving means is operated in accordance with unlocking of the door lock device by wireless operation, and the other end of the telescopic stay passes through a half-open state from a closed state of the door. A door opening / closing mechanism for an automobile, wherein the traction means and the winding motor are connected in accordance with the operation of the winding motor by wireless operation.
し可能な巻取ドラムを設置すると共に、該巻取ドラムを
巻き取り方向に回動するよう付勢するバネを設け、前記
巻取ドラムと巻取モータとの間に、常態において前記巻
取ドラムと巻取モータとを分離させると共に、前記巻取
モータの作動時に、前記巻取ドラムと巻取モータとを接
続させる断続切換手段を設けた請求項1に記載の自動車
のドア開閉機構。2. A winding drum, which is capable of winding and rewinding traction means, is provided on the vehicle body, and a spring is provided for urging the winding drum to rotate in a winding direction. Intermittent switching means for separating the winding drum and the winding motor in a normal state and connecting the winding drum and the winding motor when the winding motor operates. The vehicle door opening and closing mechanism according to claim 1.
記伸縮ステーによる付勢方向と閉鎖状態のドアの面方向
とが小さい角度で交差する停止位置に、前記伸縮ステー
の他端と接触して前記駆動手段を停止させる第1のリミ
ットスイッチを設け、前記ガイドレールの前端部におい
て、前記伸縮ステーによる付勢方向と閉鎖状態のドアと
が大きい角度で交差する反転位置に、前記伸縮ステーの
他端と接触して前記駆動手段を反転させる第2のリミッ
トスイッチを設けた請求項1又は2に記載の自動車のド
ア開閉装置。3. A rear end of the guide rail is in contact with the other end of the telescopic stay at a stop position where the biasing direction of the telescopic stay intersects at a small angle with the surface direction of the closed door. A first limit switch for stopping the driving means is provided, and at the front end of the guide rail, a reversing position where the biasing direction of the telescopic stay intersects the door in a closed state at a large angle is provided at the front end of the guide rail. The vehicle door opening / closing device according to claim 1 or 2, further comprising a second limit switch that contacts the end and reverses the driving unit.
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JP2000306291A JP4447141B2 (en) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | Auto door opening and closing mechanism |
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CN115356128A (en) * | 2022-08-15 | 2022-11-18 | 盐城工学院 | Automobile four-door two-cover durability test equipment |
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