JP2002108041A

JP2002108041A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002108041A
Application number: JP2000293583A
Authority: JP
Inventors: Junji Nishigaki; 順二西垣; Yoshihiko Hirota; 好彦廣田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2002-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】色ズレや画像欠損の発生を確実に防止するこ
とができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像制御信号生成部４０は、転写ベルト
２０の各ベルト位置ごとに、各ベルト位置Ｂ(N)におけ
る位置変動量Ｒ(N)に基づき主走査同期信号ＨＳＹＮＣ
を生成する。すなわち、主走査同期信号ＨＳＹＮＣが連
続的に生成されるのである。これにより、色ズレの発生
が確実に防止される。また、主走査周期信号生成部４０
は、最大描画域以外であって、かつラスタ周期下限とラ
スタ周期上限の間（ラスタ周期可変範囲内）に主走査周
期信号ＨＳＹＮＣを生成する。従って、主走査同期信号
ＨＳＹＮＣの周期（画像の書き込みタイミング）を連続
的に変化させても画像欠損が発生しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、異なるカラー画像
を重ね合わせることによりフルカラー画像を形成する画
像形成装置に関する。さらに詳細には、画像欠損や色ズ
レの発生を防止することができる画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】異なるカラー画像を重ね合わせることに
よりフルカラー画像を形成する画像形成装置において
は、各画像を正確に重ね合わせる必要がある。さもなけ
れば、色ズレが発生してしまい、画像品質が低下するか
らである。このような色ズレは、転写ベルトの速度変動
等によって、基準色の画像転写位置と他色の画像転写位
置とが相対的にずれるために発生する。

【０００３】そこで、この色ズレを防止するために、以
下のレジスト補正が一般的に行われている。すなわち、
画像形成前に転写ベルト上に複数のレジストパターンを
形成し、これらをレジスト検出センサにより所定のタイ
ミングで繰り返しサンプリングする。さらに、こうして
得られたサンプリングデータから基準色（例えば、ブラ
ック）に対する他色（例えば、シアン、マゼンタ、イエ
ロー）のレジスト量を検出するとともに、これをサンプ
リング回数で割って平均レジスト量を算出する。そし
て、この平均レジスト量に基づきレジスト補正を行うよ
うになっている。

【０００４】さらに、このレジスト補正の精度を高める
ための技術が、特開平１０−１４８９９２号公報に開示
されている。これは、非画像形成時において、まず、転
写ベルトの全周にわたってレジストパターンを形成す
る。次に、それらのパターンをレジスト検出センサによ
り所定のタイミングで繰り返しサンプリングし、各々の
サンプリングタイミングにおけるレジスト量を検出する
とともに、レジスト量の代表値を算出する。そして、各
々のサンプリングタイミングにおけるレジスト量と代表
値との差分データを算出する。一方、画像形成時におい
ては、まず、転写ベルトの画像形成領域間にレジストパ
ターンを形成する。次に、それらのパターンをレジスト
検出センサにより所定のタイミングで繰り返しサンプリ
ングし、各々のサンプリングタイミングにおけるレジス
ト量を検出するとともに、それぞれのレジスト量をこれ
に対応する差分データで補完する。そして、補完したデ
ータを用いてレジスト量の代表値を算出する。

【０００５】これにより、画像形成時には、各々のサン
プリングタイミングにおけるレジスト量の変動分がこれ
に対応する差分データで打ち消されるため、画像形成時
においても非画像形成時と同等のレベルでレジスト量の
代表値を算出することができるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１０−１４８９９２号公報に開示されている技術では、
画像形成時におけるレジスト量が代表値であるため、画
像形成位置における転写ベルトの速度変動に起因する基
準色に対する他色の位置変動に対応することができな
い。このため、画像形成領域の副走査方向（転写ベルト
送り方向）において、基準色に対する他色の倍率変動が
発生して、色ズレが生じるおそれがあるという問題があ
った。

【０００７】これを防止するためには、画像形成時にお
いて、画像の書き込みタイミングを連続的に変化させる
必要がある。ところが、画像の書き込みタイミング、つ
まり主走査同期信号の周期を連続的に変化させる場合、
その変化範囲を決定することが非常に困難であるという
問題がある。すなわち、主走査同期信号の周期を長くし
すぎると、次ラインの先頭画素にズレが発生してしま
う。一方、主走査同期信号の周期を短くしすぎると、画
像欠損を起こしてしまうのである。

【０００８】そこで、本発明は上記した問題点を解決す
るためになされたものであり、色ズレや画像欠損の発生
を確実に防止することができる画像形成装置を提供する
ことを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ためになされた本発明に係る画像形成装置によれば、異
なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、これら
複数の画像形成手段の動作を制御する画像制御手段と、
画像制御手段による制御に基づき各画像形成手段によっ
て形成される画像を順次重ね合わせた多色の画像を担持
する無端状の像担持体と、像担持体に設けられた基準位
置を像担持体の走行一周ごとに検出する位置検出手段
と、位置検出手段により検出される検出信号に基づき決
定される前記像担持体における複数の所定位置におい
て、それぞれの所定位置における基準色に対する他色の
位置変動量を算出する位置変動量算出手段と、位置変動
算出手段により算出された位置変動量を記憶する位置変
動量記憶手段と、位置変動量記憶手段に記憶された像担
持体の各所定位置における位置変動量に基づいて、各画
像形成手段における画像の書き込み開始信号を各所定位
置ごとに生成する画像制御信号生成手段とを有し、画像
制御信号生成手段は、変動量記憶手段に記憶された位置
変動量の最大値と最小値とによって制限される範囲内で
あって、かつ画像形成領域外となる範囲内において、各
画像形成手段における画像の書き込み開始信号を生成す
ることを特徴とする。

【００１０】この画像形成装置には、異なる色の画像を
形成する複数の画像形成手段と、これら複数の画像形成
手段の動作を制御する画像制御手段と、画像制御手段に
よる制御に基づき各画像形成手段によって形成される画
像を順次重ね合わせた多色の画像を担持する無端状の像
担持体とが備わっており、多色の画像を形成することが
できる。ここで、像担持体は、順次重ね合わせた多色の
画像を担持する際、直接像担持体上に担持してもよい
し、記録体を介して間接的に担持してもよい。

【００１１】このように異なる色の画像を重ね合わせて
多色の画像を形成するため、各色の画像を正確に重ね合
わせることができる様に、本画像形成装置では以下の制
御を行っている。まず、位置検出手段により、像担持体
に設けられた基準位置が、像担持体が一周するごとに検
出される。そして、非画像形成時に、位置変動量算出手
段により、位置検出手段により検出される検出信号に基
づき決定される像担持体における複数の所定位置におい
て、それぞれの所定位置における基準色に対する他色の
位置変動量が算出される。位置変動量算出手段により算
出された位置変動量は、位置変動量記憶手段に記憶され
る。なお、非画像形成時には、画像形成が行われない状
態の他、画像形成装置の電源が投入された直後も含まれ
る。

【００１２】ここで、位置変動量算出手段は、非画像形
成時に画像形成手段により像担持体の全周にわたって作
成されるレジストパターンに基づき、像担持体の各所定
位置における位置変動量を算出するようにすればよい。

【００１３】そして、画像形成時には、位置変動量記憶
手段に記憶された像担持体の各所定位置における位置変
動量に基づき、画像制御信号生成手段により、各画像形
成手段における画像の書き込み開始信号が各所定位置ご
とに生成される。すなわち、色ズレ補正後の書き込み開
始信号が各所定位置ごとに生成されるのである。このた
め、色ズレ補正を確実に防止することができる。

【００１４】また、画像制御信号生成手段により生成さ
れる各画像形成手段における画像の書き込み開始信号
は、変動量記憶手段に記憶された位置変動量の最大値と
最小値とによって制限される範囲内であって、かつ画像
形成領域外となる範囲内において生成される。従って、
画像の書き込み開始信号を各所定位置ごとに生成、つま
り連続的に変化させても、画像欠損が起きない。

【００１５】なお、本発明に係る画像形成装置において
は、像担持体は、画像が記録される記録体を担持するも
のであってもよい。すなわち、本発明は電子写真方式の
画像形成装置の他、インクジェット方式や銀塩方式等の
画像形成装置にも適用することができる。なお、電子写
真方式やインクジェット方式の場合には、記録体として
主に用紙が使用され、銀塩方式の場合には、記録体とし
て主に感光紙が使用される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を具体化した最も好適な実施の形態について図面に基づ
いて詳細に説明する。図１に示すように、本実施の形態
に係る画像形成装置１０は、画像形成部１１Ｂｋ，１１
Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙと、転写ベルト２０と、画像制御部
３０と、画像制御信号生成部４０と、ベルト位置検出セ
ンサＢＳと、２つのレジスト検出センサＲＳとが備わっ
ている。

【００１７】画像形成部１１Ｂｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１
１Ｙは、転写ベルト２０上に画像（レジストパターンも
含む）を形成するものである。各画像形成部１１Ｂｋ，
１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙには、書き込み部１２Ｂｋ，１
２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、感光体ドラム１３Ｂｋ，１３
Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ、およびその周辺機器（帯電チャー
ジャ、現像器、転写チャージャ、クリーナー等）が備わ
っている。そして、各画像形成部１１Ｂｋ，１１Ｃ，１
１Ｍ，１１Ｙでは、各書き込み部１２Ｂｋ，１２Ｃ，１
２Ｍ，１２Ｙによって各感光体ドラム１３Ｂｋ，１３
Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙの表面に書き込まれた潜像がトナー
像として顕像化され、そのトナー像が転写ベルト２０上
に転写されるようになっている。その際、各画像形成部
１１Ｂｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙによって順次異なる
色のトナー像が、転写ベルト２０上に重ねて転写されて
多色の画像が形成されるようになっている。なお、各書
き込み部１２Ｂｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙには、ＬＥ
Ｄアレイを用いている。

【００１８】転写ベルト２０は、駆動ローラ２１の回転
駆動により図中矢印方向に走行するものであり、駆動ロ
ーラ２１の他、２つの従動ローラ２２，２３に巻き架け
られた無端状のベルトである。この転写ベルト２０の走
行経路上には、１つのベルト位置検出センサＢＳと２つ
のレジスト検出センサＲＳが設けられている。ベルト位
置検出センサＢＳは、転写ベルト２０に設けられた基準
位置を検出し、転写ベルト２０が一周するごとにパルス
信号を出力するものである。また、レジスト検出センサ
ＲＳは、各画像形成部１１Ｂｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１
Ｙにより転写ベルト２０上に形成されるレジストパター
ンを検出するものである。ここで、２つのレジスト検出
センサＲＳは、主走査方向（転写ベルト２０の走行方向
（副走査方向）と直交する方向）において並列配置され
ている。すなわち、紙面の手前と奥に１つずつ配置され
ているのである。これにより、図２（ａ）に示すような
転写ベルト２０の両端部に形成されたレジストパターン
ＲＰをサンプリングできるようになっている。

【００１９】なお、レジストパターンＲＰは、非画像形
成時に画像形成部１１Ｂｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙに
よって、転写ベルト２０の全周にわたって形成される。
転写ベルト２０を展開したときの全長は、約９６０ｍｍ
である。また、レジストパターンＲＰは、図２（ｂ）に
示すような、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼン
タ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順序で一定の間隔をとって
形成されるパターンが繰り返されるものである。本実施
の形態では、レジストパターンＲＰにおける繰り返しの
単位パターン（図２（ｂ）参照）の長さは、１６ｍｍ程
度である。すなわち、単位パターンの整数倍が転写ベル
ト２０の全長となるように構成されている。

【００２０】画像制御部３０は、各画像形成部１１Ｂ
ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙに対して、記録体に記録す
べき画像の画像信号を与えるとともに、各画像形成部１
１Ｂｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙの動作を制御するもの
である。このため、画像制御部３０は、画像ＩＦ部３１
を介してスキャナ３２やコントローラ３３に接続され、
これらから画像信号等を得るようになっている。

【００２１】また、画像制御部３０には、各画像形成部
１１Ｂｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙにおける画像の書き
込み開始タイミングを指示する主走査周期信号を生成す
る画像制御信号生成部４０が接続されている。この画像
制御部３０は、請求項にいう「位置変動量算出手段」の
役割も担っている。このため、画像制御信号生成部４０
には、図３に示すように、画素カウンタ４１と、比較器
４２と、アドレスカウンタ４３と、演算器４４と、主走
査周期信号生成部４５と、セレクタ４６とが備わってい
る。

【００２２】画素カウンタ４１は、画素クロックＣＬＫ
によりインクリメントされるカウンタ値ＤＣＴを出力す
るものである。そして、端子ＬＤに入力されている出力
信号ＬＩＮＥが「Ｌｏｗ」になると、カウンタ値がリセ
ットされるようになっている。ここで、カウンタ値ＤＣ
Ｔの最小値は、主走査方向の最大描画域の画素数よりも
大きく、かつ位置変動情報ＤＡＴに基づき可変される可
変主走査周期設定値ＰＢの最小値よりも大きい。また、
カウンタ値ＤＣＴの最大値は、位置変動情報ＤＡＴに基
づき可変される可変主走査周期設定値ＰＢの最大値より
も小さい。

【００２３】比較器４２は、画素カウンタ４１から出力
されるカウンタ値ＤＣＴと、後述するセレクタ４６から
出力される主走査同期信号設定値ＰＤとが一致するか否
かを判断するものである。そして、カウンタ値ＤＣＴと
主走査同期信号設定値ＰＤとが一致する場合に、出力信
号ＬＩＮＥを「Ｌｏｗ」にするようになっている。

【００２４】アドレスカウンタ４３は、主走査周期信号
ＨＳＹＮＣによりインクリメントされ、ベルト位置信号
Ｅによりリセットされるアドレス信号ＡＤＲを出力する
ものである。なお、ベルト位置信号Ｅは、ベルト位置検
出センサＢＳから出力される基準位置パルスである。そ
して、アドレスカウンタ４３から出力されるアドレス信
号ＡＤＲは、位置変動量記憶部４７に入力されるように
なっている。

【００２５】演算器４４は、主走査周期設定値ＰＡに位
置変動情報ＤＡＴを加減算することにより、可変主走査
周期設定値ＰＢを算出するものである。具体的に演算器
４４においては、図４に示すフローチャートに従って可
変主走査周期設定値ＰＢが設定される。まず、演算器４
４に、主走査周期信号ＰＡと位置変動量Ｒ（＝ＤＡＴ）
が入力される（Ｓ１）。そうすると、第１設定値ＴＰが
式(1)により算出される（Ｓ２）。ＴＰ＝ＰＡ＋Ｒ …(1)

【００２６】次いで、演算器４４に入力された位置変動
量Ｒが正であるか否かが判断される（Ｓ３）。位置変動
量Ｒが正であれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、式(2)が成立する
か否かが判断される（Ｓ４）。ＴＰ≧ＰＡ＋Ｗｓ …(2) ここで、Ｗｓは最大描画域スタートアドレスであり、主
走査周期信号ＨＳＹＮＣの立ち下がりからの有効描画領
域の開始カウンタ値を示す。

【００２７】そして、式(2)が成立する場合には（Ｓ
４：ＹＥＳ）、可変主走査周期設定値ＰＢは式(3)によ
り決定される。ＰＢ＝ＰＡ＋Ｗｓ−１ …(3) 一方、式(2)が成立しない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、可
変主走査周期設定値ＰＢは式(4)により決定される。ＰＢ＝ＴＰ …(4)

【００２８】また、演算器４４に入力された位置変動量
Ｒが負である場合には（Ｓ３：ＮＯ）、式(5)が成立す
るか否かが判断される（Ｓ７）。ＴＰ≦Ｗｅ …(5) ここで、Ｗｅは最大描画域エンドアドレスであり、主走
査周期信号ＨＳＹＮＣの立ち下がりからの有効描画領域
の終了カウンタ値を示す。。

【００２９】そして、式(5)が成立する場合には（Ｓ
７：ＹＥＳ）、可変主走査周期設定値ＰＢは式(6)によ
り決定される（Ｓ８）。ＰＢ＝Ｗｅ＋１ …(6) 一方、式(5)が成立しない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、可
変主走査周期設定値ＰＢは式（4)により決定される（Ｓ
６）。このようにして、演算器４４において可変主走査
周期設定値ＰＢが算出されるようになっているのであ
る。

【００３０】図３に戻って、主走査周期信号生成部４５
は、画素カウンタ４１から出力されるカウンタ値ＤＣＴ
に基づき、主走査周期信号ＨＳＹＮＣを連続的に生成す
るものである。この主走査周期信号生成部４５は、例え
ば、画素カウンタＤＣＴが「１」のときに、主走査周期
信号ＨＳＹＮＣを「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に変化さ
せ、カウンタ値ＤＣＴが「レジスタ設定値（例えば「３
２」）」のときに、主走査周期信号ＨＳＹＮＣを「Ｌｏ
ｗ」から「Ｈｉｇｈ」に変化させるフリップフロップ回
路により構成すればよい。

【００３１】ここで、上記したように、カウンタ値ＤＣ
Ｔが主走査方向の最大描画域の画素数よりも大きく、か
つ主走査周期設定値ＰＢの最小値よりも大きい。また、
カウンタ値ＤＣＴの最大値は、位置変動情報ＤＡＴに基
づき可変される主走査周期設定値ＰＢの最大値よりも小
さい。これにより、主走査周期信号生成部４５は、描画
域以外であってラスタ周期の下限と上限とにより制限さ
れる範囲内において、主走査周期信号ＨＳＹＮＣを生成
するようになっている。

【００３２】セレクタ４６は、画像形成選択信号ＳＥＬ
に基づいて、理想のマシンシステム速度に基づき予め設
定された主走査周期設定値ＰＡ、あるいは位置変動情報
ＤＡＴにより可変される可変主走査周期設定値ＰＢのい
ずれかを選択するものである。なお、画像形成選択信号
ＳＥＬは、画像形成装置１０が「非画像形成時」である
か、「画像形成時」であるかを示す信号である。そし
て、セレクタ４６により選択されたものが、主走査周期
設定値ＰＤとして、比較器４２の端子Ｂに入力されるよ
うになっている。具体的には、非画像形成時であれば主
走査周期設定値ＰＤとしてＰＡが選択される。一方、画
像形成時であれば主走査周期設定値ＰＤとしてＰＢが選
択されるようになっている。

【００３３】次に、このように構成された画像形成装置
１０の動作について説明する。非画像形成時において、
図２（ａ）に示したレジストパターンＲＰが形成される
（図５（ａ）参照）。ここで、転写ベルト２０の速度変
動等により、レジストパターンＲＰは、各色ごとの間隔
が常に一定には保たれない。すなわち、例えば図５
（ｂ）に示すように、ブラック（Ｂｋ）を基準とすると
シアン（Ｃ）に位置変動（位置ズレ）が生じるのであ
る。そして、レジスト検出センサＲＳにより、転写ベル
ト２０上に形成されたレジストパターンＲＰが一定の時
間間隔で繰り返しサンプリングされる。これにより、各
色のサンプリングデータが取り込まれる。そうすると、
基準色に対する位置変動量Ｒ(N)が式(7)により算出され
る。Ｒ(N)＝（ｄ(i)−d0(i)）−Ｒav …(7) ここで、ｄ(i)は各ベルト位置におけるサンプリングデ
ータから算出される距離であり、d0(i)は各ベルト位置
における理想距離であり、Ｒavは転写ベルト２０の全周
における位置変動量の平均値である。

【００３４】これにより、図５（ａ）に示すように、各
ベルト位置Ｂ(N)：Ｂ(0)〜Ｂ(N)における位置変動量Ｒ
(N)：Ｒ(0)〜Ｒ(N)が得られる。そして、これらの位置
変動量Ｒ(N)は、図６に示すように、各ベルト位置Ｂ(N)
に対応させた状態で位置変動量記憶部４７に記憶され
る。なお、各ベルト位置Ｂ(N)はアドレス信号ＡＤＲに
相当し、位置変動量Ｒ(N)はＤＡＴに相当する。また、
ここでは、転写ベルト一周分のデータしかサンプリング
していないが、転写ベルト数周分のデータをサンプリン
グすることにより、位置変動量Ｒ(N)の精度を向上させ
ることもできる。その結果として、レジスト補正（色ズ
レ補正）の精度も向上することになる。

【００３５】そして、画像形成装置１０の画像形成時に
は、位置変動量記憶部４７に記憶された位置変動量Ｒ
(N)が各ベルト位置Ｂ(N)に応じて読み出され、それらの
データに基づき、画像制御信号生成部４０によって主走
査同期信号ＨＳＹＮＣが生成される。これにより、各色
の間において色ズレが発生しないように各感光体ドラム
１３Ｂｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙに静電潜像が書き込
まれる。従って、転写ベルト２０上で重ね転写された各
色のトナー像が正確に重ね合わせられ、色ズレのない高
品質な多色画像が形成される。

【００３６】さらに、画像制御信号生成部４０によって
主走査同期信号ＨＳＹＮＣは、主走査周期信号生成部４
５によって、画素カウンタ４１から出力されるカウンタ
値ＤＣＴに基づき連続的に生成される。そして、画素カ
ウンタＤＣＴが主走査方向の最大描画領域の画素数より
も大きく、かつ可変主走査周期設定値ＰＢの最小値より
も大きい。また、カウンタ値ＤＣＴの最大値は、可変主
走査周期設定値ＰＢの最大値よりも小さい。これによ
り、主走査周期信号生成部４５によって生成される主走
査周期信号ＨＳＹＮＣは、図７に示すように、最大描画
域以外であって、かつラスタ周期下限とラスタ周期上限
の間（ラスタ周期可変範囲内）に生成されることにな
る。従って、主走査同期信号の周期（画像の書き込みタ
イミング）を連続的に変化させても画像欠損が発生しな
い。

【００３７】以上、詳細に説明したように本実施の形態
に係る画像形成装置１０によれば、画像制御信号生成部
４０において、転写ベルト２０の各ベルト位置ごとに、
各ベルト位置Ｂ(N)における位置変動量Ｒ(N)に基づき主
走査同期信号ＨＳＹＮＣが生成される。すなわち、主走
査同期信号ＨＳＹＮＣが連続的に生成されるのである。
これにより、色ズレの発生が確実に防止される。また、
主走査周期信号生成部４０によって生成される主走査周
期信号ＨＳＹＮＣは、最大描画域以外であって、かつラ
スタ周期下限とラスタ周期上限の間（ラスタ周期可変範
囲内）に生成される。従って、主走査同期信号ＨＳＹＮ
Ｃの周期（画像の書き込みタイミング）を連続的に変化
させても画像欠損が発生しない。

【００３８】なお、本実施の形態は単なる例示にすぎ
ず、本発明を何ら限定するものではない。従って本発明
は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、
変形が可能である。例えば、上記した実施の形態では、
各書き込み部１２Ｂｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２ＹにＬＥ
Ｄアレイを用いているが、レーザを用いることもでき
る。ただし、レーザを用いる場合には、主走査方向にお
ける直線性がＬＥＤアレイに比べると劣るため、レジス
ト検出センサＲＳを主走査方向において３つ以上配置す
ることが望ましい。これに伴い、レジスト検出センサＲ
Ｓと同じ数だけのレジストパターンＲＰを作成する必要
があるのは言うまでもない。

【００３９】また、画像形成部１１（色符号Ｂｋ，Ｃ，
Ｍ，Ｙは省略）に、インクジェットヘッドを用いる画像
形成装置（インクジェット方式）、銀塩露光ヘッドを用
いる画像形成装置（銀塩方式）、あるいは、感光体ドラ
ムの代わりに感光体ベルトを用いる画像形成装置にも、
もちろん本発明を適用することが可能であり、上記した
効果が得られる。

【００４０】

【発明の効果】以上、説明した通り本発明によれば、色
ズレや画像欠損の発生を確実に防止することができる画
像形成装置が提供されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示
す図である。

【図２】レジストパターンの形状を示す図である。図２
（ａ）はレジストパターン全体を示す図であり、図２
（ｂ）は繰り返しの単位パターンを示す図である

【図３】画像制御信号生成部の構成を示すブロック図で
ある。

【図４】演算器における可変主走査周期設定値の算出方
法を示したフローチャートである。

【図５】位置変動量の検出動作を説明するための図であ
る。

【図６】位置変動記憶部におけるデータ記憶状態を説明
するための図である。

【図７】主走査周期信号の生成範囲を説明するための図
である。

【符号の説明】

１０画像形成装置１１画像形成部１２書き込み部（ＬＥＤアレイ）１３感光体ドラム２０転写ベルト３０画像制御部４０画像制御信号生成部４７位置変動量記憶部ＢＳベルト位置検出センサＲＳレジスト検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｆターム(参考） 2C162 AE04 AE12 AE19 AE28 AE47 AE69 AF13 AF54 AF62 AF69 AF82 AF92 FA17 FA50 2H027 DA21 DE07 DE10 EB04 EC03 EC06 EC07 ED04 EE02 EE07 EF06 EF09 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD11 AD17 BB42 BB44 BB56

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる色の画像を形成する複数の画像形
成手段と、これら複数の画像形成手段の動作を制御する画像制御手
段と、前記画像制御手段による制御に基づき前記各画像形成手
段によって形成される画像を順次重ね合わせた多色の画
像を担持する無端状の像担持体と、前記像担持体に設けられた基準位置を前記像担持体の走
行一周ごとに検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出される検出信号に基づき決
定される前記像担持体における複数の所定位置におい
て、それぞれの所定位置における基準色に対する他色の
位置変動量を算出する位置変動量算出手段と、前記位置変動算出手段により算出された位置変動量を記
憶する位置変動量記憶手段と、前記位置変動量記憶手段に記憶された前記像担持体の各
所定位置における位置変動量に基づいて、前記各画像形
成手段における画像の書き込み開始信号を各所定位置ご
とに生成する画像制御信号生成手段とを有し、前記画像制御信号生成手段は、前記変動量記憶手段に記
憶された位置変動量の最大値と最小値とによって制限さ
れる範囲内であって、かつ画像形成領域外となる範囲内
において、前記各画像形成手段における画像の書き込み
開始信号を生成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１に記載する画像形成装置におい
て、位置変動量算出手段は、非画像形成時に前記画像形成手
段により前記像担持体上に作成されるレジストパターン
に基づき、前記像担持体の各所定位置における位置変動
量を算出することを特徴する画像形成装置。