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JP2002103715A - Printer - Google Patents

Printer

Info

Publication number
JP2002103715A
JP2002103715A JP2000303774A JP2000303774A JP2002103715A JP 2002103715 A JP2002103715 A JP 2002103715A JP 2000303774 A JP2000303774 A JP 2000303774A JP 2000303774 A JP2000303774 A JP 2000303774A JP 2002103715 A JP2002103715 A JP 2002103715A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
printer
paper
printing paper
printed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000303774A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taichiro Yamashita
太一郎 山下
Junichi Matsuno
順一 松野
Yukio Yamamoto
幸生 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2000303774A priority Critical patent/JP2002103715A/en
Publication of JP2002103715A publication Critical patent/JP2002103715A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a printer in which print sheets printed by means of a plurality of printer engines are picked up in order and arranged while being sorted in the order of page without requiring additional sorting information disclosed in prior art. SOLUTION: A plurality of printer engines 100a, 100b and 100c are arranged along a collective carrying passage 110 and print sheets 1 printed by respective printer engines are sequentially taken into the collective carrying passage 110 and carried. Means 120 for sequentially stacking the print sheets 1 carried on the collective carrying passage 110 is disposed at the downstream end thereof and a controller 208 for controlling the printer engines and the collective carrying passage 110 designates the pages to be printed by each printer and the order thereof based on provided print information. Print sheets printed by respective printer engines are then sequentially taken into the collective carrying passage and stacked in the order of page by the stacking means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像形成部
(プリンタエンジン)を備え、高速に印刷を行うとともに
ページ順にソートすることができ、特にカラーと白黒の
混在した冊子を作成するのに好適な画像印刷記録システ
ムに関する。
The present invention relates to a plurality of image forming units.
(Printer Engine) The present invention relates to an image print recording system that includes a (printer engine), performs high-speed printing, and can sort pages in order.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年のインターネット/イントラネット
の普及に伴い、ネットワークで結合された複数台のプリ
ンタを協調して動作させ、大量のドキュメントを高速に
プリントするシステムが数多く提案されている。このよ
うな分散プリントシステムでは、通常、ソータは全く持
たないか、あるいは各プリンタが個別にソータを備える
という構成になっている。
2. Description of the Related Art With the spread of the Internet / intranet in recent years, a number of systems for printing a large amount of documents at high speed by operating a plurality of printers connected by a network in cooperation with each other have been proposed. Such a distributed printing system usually has no sorter, or each printer has a sorter individually.

【0003】特開平8−249452号公報では、複数
のコピー機あるいはプリンタのグループによって画像形
成を行うことにより、システム全体を効率的に稼働させ
ることができる画像形成システムを示している。たとえ
ば4台のプリンタで16枚の原稿を各200枚プリント
する場合、第1のプリンタでは1〜4枚目の原稿を、第
2のプリンタでは5〜8枚目の原稿を、第3のプリンタ
では9〜12枚目の原稿を、そして第4のプリンタでは
13〜16枚目の原稿をそれぞれ振り分けてプリントし
ている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-249452 discloses an image forming system in which the entire system can be efficiently operated by forming an image using a group of a plurality of copiers or printers. For example, when four printers print 16 sheets of 200 sheets each, the first printer prints the first to fourth sheets of the document, the second printer prints the fifth to eighth sheets of the document, and the third printer prints the fifth to eighth sheets of the document. Then, the ninth to twelfth originals are sorted and the fourth printer prints the thirteenth to sixteenth originals separately.

【0004】一方、高速に印刷を行うために、複数のプ
リンタエンジンを備えたプリンタ装置として、特開平8
−337013号公報において、一つのコントローラで
複数のプリンタエンジンを同時に駆動することによって
高速印刷処理を行う装置が開示されている。
On the other hand, in order to perform high-speed printing, a printer device having a plurality of printer engines is disclosed in
Japanese Patent Application Publication No. 337013 discloses an apparatus for performing high-speed printing processing by simultaneously driving a plurality of printer engines by one controller.

【0005】また、特開平10−186953号公報に
おいて、複数の記録装置から出力された記録紙を用いて
カラーと白黒の混在した冊子を作成するのに好適な分散
処理冊子作成システムが開示されている。この公報にお
いては、近年、プリント・オン・デマンドないし、オン
・デマンド印刷と呼ばれる、顧客の注文を受けてから印
刷物や書籍を印刷ないし製本するシステムおよびサービ
スが脚光を浴びつつある現状についての報告がある。こ
こでは、マニュアル等のドキュメントやシステム変更の
説明書、あるいは新製品のカタログやマニュアル、更に
はオフィスにおける配付物等の社内文書を少数部数作成
するに際して、印刷会社に依頼して印刷処理をしていた
のではコストが高くなってしまうばかりか、完成までに
ある程度の日数を必要とするため、オンデマンドプリン
トが採用される、と述べられている。
Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 10-186953 discloses a distributed processing booklet creation system suitable for creating a booklet in a mixture of color and black and white using recording paper output from a plurality of recording apparatuses. I have. In this gazette, in recent years, there has been a report on the current state of print-on-demand or on-demand printing, a system and service for printing or binding printed matter or books after receiving an order from a customer, which has been spotlighted. is there. Here, when creating a small number of documents such as manuals and manuals for system changes, catalogs and manuals of new products, and even in-house documents such as handouts delivered at offices, we request the printing company to perform printing processing. It is said that on-demand printing will be adopted because not only will this increase the cost but also it will take a certain number of days to complete.

【0006】また、特開平11−10092号公報にお
いて、プリント処理とは非同期に仕分けソート処理を実
行でき、さらに複数の仕分け処理方法の中からユーザの
指示により仕分け処理方法を選択して実行する機能を持
ったドキュメント仕分けシステムが開示されている。
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-10092, a sort / sort process can be executed asynchronously with a print process, and a sort process method can be selected from a plurality of sort processes by a user's instruction and executed. Is disclosed.

【0007】またさらに、特開平11−194910号
公報において、複数のプリンタエンジンにジョブを割り
当てて出力し、ソートしてまとめてページ順に出力する
印刷装置、すなわち、複数ページまたは複数部のドキュ
メントを任意の順に印字し、各記録用紙にドキュメント
仕分け処理を行うためのドキュメント仕分け情報を付与
しておき、仕分け時にはそのドキュメント仕分け情報を
一枚ずつ読み取ってドキュメント仕分け情報に基づいた
仕分け処理を行う仕分けシステムが開示されている。こ
こで、ドキュメント仕分け情報としては、例えば32ビ
ットの数字やバーコードなどのコード化した記号を可視
インクないし不可視なインクで余白部分に印刷する方法
が開示されている。
Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-194910, a printing apparatus that allocates jobs to a plurality of printer engines and outputs the jobs, sorts and collectively outputs the pages in a page order, that is, a plurality of pages or a plurality of copies of a document is arbitrarily selected. The document sorting information is printed on each recording paper, and the document sorting information for performing the document sorting process is added to the recording paper. At the time of sorting, the sorting system reads the document sorting information one by one and performs the sorting process based on the document sorting information. It has been disclosed. Here, as the document sorting information, for example, a method of printing a coded symbol such as a 32-bit number or a bar code in a margin using visible ink or invisible ink is disclosed.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には、次のような問題がある。すなわち、上記特
開平8−337013号公報においては、連続して印刷
される印刷用紙が集積手段に集積される際の整列性の向
上については述べられていない。
However, the above prior art has the following problems. That is, Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-337013 does not describe an improvement in alignment when printing papers to be continuously printed are stacked on a stacking unit.

【0009】特開平10−186953号公報において
は、複数の印刷装置から出力された印刷物をソートする
ためには、印刷装置(プリンタエンジン)の数と同じ複数
の給紙手段を備えた丁合機が必要なので、システムが大
掛かりなものとなる。
In Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-186953, in order to sort printed materials output from a plurality of printing apparatuses, a collating machine having a plurality of paper feeding units equal in number to the number of printing apparatuses (printer engines) is required. Is necessary, so the system becomes large-scale.

【0010】特開平11−10092号公報や特開平1
1−194910号公報においては、ドキュメント仕分
け情報を追加して印刷しなければならないとともに、一
旦印刷が完了してからドキュメント仕分け情報を読み取
ってソートし直すので手間がかかる。
[0010] JP-A-11-10092 and JP-A-1-10092
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-194910, it is necessary to additionally print the document sorting information, and it is troublesome to read and sort the document sorting information once the printing is completed.

【0011】本発明の目的は、複数のプリンタエンジン
で印刷された印刷用紙を、従来の技術に開示されている
ような仕分け情報を追加することなく、順序正しくピッ
クアップしてページ順にソートして整列して集積できる
印刷システムを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to pick up printing papers printed by a plurality of printer engines in order without adding sorting information as disclosed in the prior art and sort them in page order. It is an object of the present invention to provide a printing system that can be integrated.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記の課題は、白黒とカ
ラーのいずれかの印刷情報を印刷用紙に印刷する複数の
プリンタエンジンと、各プリンタエンジンで印刷された
印刷用紙を取り込んで搬送する集合搬送路と、該集合搬
送路の下流端に配置され集合搬送路により搬送された印
刷用紙が順に重ねて集積される集積手段と、前記プリン
タエンジン、集合搬送路を制御する制御手段と、を含ん
でなるプリンタ装置において、前記制御手段を、与えら
れた印刷情報に基づいて各プリンタエンジンに印刷すべ
き頁と順序を指示するものとすることにより、達成され
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a plurality of printer engines for printing either black-and-white or color print information on print paper, and a group for taking in and printing the print paper printed by each printer engine. A transport path, stacking means arranged at the downstream end of the collective transport path, and stacking the print sheets transported by the collective transport path in order, and the printer engine; and control means for controlling the collective transport path. This is achieved by making the control unit instruct each printer engine to print pages and order based on the given print information.

【0013】前記集合搬送路で、異なるプリンタエンジ
ンで印刷された印刷用紙が互いに重なり合った状態で搬
送されるときは、下側の印刷用紙の後端が、上側の印刷
用紙の後端よりも先行しているように重なることが望ま
しい。
When printing papers printed by different printer engines are conveyed in an overlapping manner on the collective conveyance path, the trailing edge of the lower printing paper precedes the trailing edge of the upper printing paper. It is desirable that they overlap as they do.

【0014】そのためには、前記プリンタエンジンにお
ける印刷時の搬送速度Vを、前記集合搬送路の搬送速
度Vよりも大きくすることが望ましい。また、前記複
数のプリンタエンジンを集合搬送路に沿ってピッチ間隔
P(mm)で等間隔に配置し、前記集合搬送路の搬送速
度V(mm/秒)、印刷速度がt(秒/枚)のとき、
nを整数として、P>V・t・nとしてもよい。ま
た、前記複数のプリンタエンジンを集合搬送路に沿って
等間隔に配置し、各プリンタエンジンで印刷された印刷
用紙が前記集合搬送路に取り込まれるタイミングを、最
も下流側に配置されたプリンタエンジンで印刷された印
刷用紙の取り込みタイミングに対して、上流側に配置さ
れたプリンタエンジンで印刷された印刷用紙の取り込み
タイミングが、上流側に配置されたプリンタエンジンで
印刷された印刷用紙になるほど、順次所定の時間づつ遅
くなるようにしてもよい。
[0014] For this purpose, the conveying speed V 1 of the time of printing in the printer engine, it is desirable to be larger than the conveying speed V 2 of the set transport path. Further, the plurality of printer engines are arranged at equal intervals along the collective transport path at a pitch interval P (mm), and the transport speed V 2 (mm / sec) of the collective transport path and the printing speed are t (sec / sheet). )When,
n may be an integer and P> V 2 · t · n. Further, the plurality of printer engines are arranged at regular intervals along the collective transport path, and the timing at which the print paper printed by each printer engine is taken into the collective transport path is determined by the printer engine disposed at the most downstream side. The timing of taking in the printing paper printed by the printer engine arranged on the upstream side with respect to the timing of taking in the printed printing paper becomes predetermined as the timing of taking in the printing paper printed by the printer engine arranged on the upstream side increases. May be delayed by time.

【0015】なお、各プリンタエンジンに印刷用紙を供
給する供給搬送路を設け、該供給搬送路における印刷用
紙の搬送速度Vが、プリンタエンジンにおける印刷時
の印刷用紙の搬送速度Vよりも大きくなるようにして
もよい。
[0015] Incidentally, the supply conveyance path for supplying the printing paper to the printer engine provided, the conveyance speed V 3 of the printing paper in said supply path is greater than the conveying speed V 1 of the print paper when printing in the printer engine You may make it become.

【0016】また、前記集合搬送路に、複数の紙葉類を
収容するとともに該紙葉類を1枚ずつ取出して前記集合
搬送路に送り込む供給部を設けるようにしてもよい。
Further, a supply unit for accommodating a plurality of paper sheets and taking out the sheets one by one and sending the sheets to the collective conveyance path may be provided in the collective conveyance path.

【0017】さらに、各プリンタエンジンそれぞれに付
属して、印刷された複数の印刷用紙を順に重ねて一旦集
積する集積バッファ手段を設け、集積バッファ手段に集
積された印刷用紙が前記集合搬送路に取り込まれるよう
に構成してもよい。この場合、集積バッファ手段の印刷
用紙搬送方向の長さは、印刷用紙の搬送方向長さより大
きくしておくことが望ましい。
Further, there is provided an accumulation buffer means which is attached to each of the printer engines and temporarily accumulates a plurality of printed printing sheets in order, and the printing sheets accumulated in the accumulation buffer means are taken into the collective conveyance path. You may be comprised so that it may be performed. In this case, it is desirable that the length of the accumulation buffer means in the transport direction of the printing paper is larger than the length in the transport direction of the printing paper.

【0018】前記プリンタエンジンそれぞれに、供給さ
れる複数の印刷用紙を一時的に集積する供給用紙集積手
段を備え、印刷用紙は前記供給用紙集積手段から一枚ず
つ分離されて前記プリンタエンジンに供給されるように
してもよい。
[0018] Each of the printer engines is provided with a supply sheet accumulating means for temporarily accumulating a plurality of supplied printing sheets, and the printing sheets are separated from the supply sheet accumulating means one by one and supplied to the printer engine. You may make it.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
プリンタ装置について、図を用いてその構成と動作、お
よび作用を説明する。ここで説明するプリンタ装置は白
黒印刷及びカラー印刷可能な電子写真方式のプリンタ装
置であり、このカラー印刷可能な電子写真方式の原理の
概要について、以下に説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a printer according to an embodiment of the present invention. The printer described here is an electrophotographic printer capable of black-and-white printing and color printing. The principle of the electrophotographic printer capable of color printing will be described below.

【0020】一般にカラー画像を紙に印刷する場合に
は、シアン(C)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)の3原色
にブラック(K)を加えた4色のインキあるいは粉末状の
トナーを重ねて紙上に印刷し、それらの混色の割合を変
えることによってフルカラーの画像を形成する。
Generally, when a color image is printed on paper, four color inks or powder toners obtained by adding black (K) to three primary colors of cyan (C), yellow (Y), and magenta (M) are used. A full color image is formed by printing on paper in a superimposed manner and changing the ratio of the mixed colors.

【0021】まず最初に、帯電材料であるとともに感光
性を備えた感光体の全面を静電気で帯電させる。その
後、印刷するべきデータに基づいてレーザを感光体を照
射して感光体を露光する。この露光により、レーザを照
射した部分のみが導電し、電荷が消失するので電位差が
生じ、感光体に静電潜像が形成される。次に、トナーを
攪拌して、その摩擦によりトナーを帯電させる。そし
て、トナーが感光体の静電潜像部分に付着して、現像が
なされる(現像工程)。次に、この感光体上に形成された
トナー像(顕像)が中間転写体に転写される。
First, the entire surface of the photoreceptor, which is a charging material and has photosensitivity, is charged with static electricity. Thereafter, the photoconductor is exposed by irradiating the photoconductor with a laser based on data to be printed. By this exposure, only the portion irradiated with the laser conducts, and the electric charge disappears, so that a potential difference is generated, and an electrostatic latent image is formed on the photoconductor. Next, the toner is stirred, and the toner is charged by the friction. Then, the toner adheres to the electrostatic latent image portion of the photoconductor, and development is performed (developing step). Next, the toner image (visible image) formed on the photosensitive member is transferred to the intermediate transfer member.

【0022】この現像工程を各色について合計4回繰り
返すことで、中間転写体の上にシアン(C)、イエロー
(Y)、マゼンタ(M)の3原色にブラック(K)を加えた4
色のトナーが重ねられたカラー画像が形成される。印刷
するデータが白黒の場合には、ブラックのトナー1色の
みの像を作ればよいので、現像工程は1回のみでよい。
次に、中間転写体に形成されたカラー画像を記録紙(印
刷する紙)に転写する。記録紙の裏面にはトナーと逆極
性の電荷を加えて、中間転写体表面のトナー画像を記録
紙に転写する。その後、定着機で記録紙を加熱してトナ
ーを融解させ、トナーを記録紙に固着させる。定着が終
了したら記録紙を排出ローラによって出力し、その後に
感光体および中間転写体を洗浄して、次の静電潜像をレ
ーザ照射により作成する。
This development process is repeated four times for each color, so that cyan (C), yellow
(Y), magenta (M), and three primary colors plus black (K) 4
A color image on which color toners are superimposed is formed. If the data to be printed is black and white, an image of only one color of black toner needs to be formed, so that the development process only needs to be performed once.
Next, the color image formed on the intermediate transfer member is transferred to recording paper (paper to be printed). An electric charge having a polarity opposite to that of the toner is applied to the back surface of the recording paper, and the toner image on the surface of the intermediate transfer body is transferred to the recording paper. Thereafter, the recording paper is heated by a fixing machine to melt the toner, and the toner is fixed to the recording paper. When the fixing is completed, the recording paper is output by a discharge roller, and thereafter, the photosensitive member and the intermediate transfer member are washed, and the next electrostatic latent image is created by laser irradiation.

【0023】次に、印刷システム全体の概略構成につい
て図1により説明する。
Next, a schematic configuration of the entire printing system will be described with reference to FIG.

【0024】図1において、印刷するべきプリントジョ
ブは、例えばキーボードやスキャナなどを備えた入力手
段201によって入力され、制御装置202を介して表
示手段203に表示される。印刷データ作成者は、表示
手段203に表示された画像や文字を見ながら入力手段
201を用いて印刷データのレイアウトなどを決め、制
御装置202を介して記憶手段204に記憶させる。印
刷されるデータは、ページ単位に分割された印刷データ
と、印刷用紙の寸法および縦長か横長かを示す識別子
と、各ページ全体ないし一部が白黒かカラーのいずれで
あるかを識別する色情報識別子と、印刷データのページ
順及び片面印刷か両面印刷かを示すページ識別子とを少
なくとも備えているものとする。
In FIG. 1, a print job to be printed is input by an input means 201 provided with, for example, a keyboard and a scanner, and displayed on a display means 203 via a control device 202. The creator of the print data determines the layout of the print data using the input unit 201 while viewing the images and characters displayed on the display unit 203, and stores the layout in the storage unit 204 via the control device 202. The data to be printed is print data divided into page units, an identifier indicating the size and length or width of the printing paper, and color information for identifying whether the whole or a part of each page is monochrome or color. It is assumed that the printer has at least an identifier and a page identifier indicating the page order of the print data and whether to perform single-sided printing or double-sided printing.

【0025】記憶された印刷データを印刷する際には、
印刷データは、通信装置205を介して、さらにネット
ワーク206を介してプリンタ装置300に入力され
る。
When printing the stored print data,
The print data is input to the printer device 300 via the communication device 205 and further via the network 206.

【0026】プリンタ装置300に入力された印刷デー
タは、通信装置207を介して制御手段である制御装置
208に送られる。本発明に係るプリンタ装置は複数の
プリンタエンジンを備えているので、入力された印刷デ
ータは制御装置208によってページ毎にプリンタエン
ジンの数と等しい数の印刷ジョブに振り分けられる。振
り分けられた印刷データは、各ページ毎に、画像処理装
置209a、209b、209cによって白黒ないしト
ナーの色に対応した複数色の印刷データに変換され、印
刷を担当するプリンタエンジン100a、100b、1
00cに送られる。両面印刷の場合、最終的に集積バッ
ファに出た印刷用紙が正しい頁順になるように、ページ
の前後を入れ替えて印刷される。各プリンタエンジンに
は図示しない用紙供給部によって印刷用紙1が供給さ
れ、印刷が行われた後に各プリンタエンジン100a、
100b、100cから順次集合搬送路110に送ら
れ、しかる後に集積手段120に集積される。第2の実
施の形態のように印刷済みの印刷用紙を複数枚集積する
集積バッファ20a、20b、20cが設けられている
場合は、印刷済みの印刷用紙1は各プリンタエンジン1
00a、100b、100cの集積バッファ20a、2
0b、20cに一旦集積され、次いで順次集合搬送路1
10に送られて集積手段120に集積される。
The print data input to the printer device 300 is sent to a control device 208 as control means via a communication device 207. Since the printer device according to the present invention includes a plurality of printer engines, the input print data is sorted by the control device 208 into print jobs of the same number as the number of printer engines for each page. The allocated print data is converted into print data of a plurality of colors corresponding to black and white or toner colors by the image processing devices 209a, 209b, 209c for each page, and the printer engines 100a, 100b, 1
00c. In the case of double-sided printing, printing is performed with the front and rear pages switched so that the printing paper finally output to the accumulation buffer is in the correct page order. Printing paper 1 is supplied to each printer engine by a paper supply unit (not shown), and after printing is performed, each printer engine 100a,
The sheets 100b and 100c are sequentially sent to the collective conveyance path 110, and then are accumulated in the accumulation means 120. When the accumulation buffers 20a, 20b, and 20c for accumulating a plurality of printed printing papers are provided as in the second embodiment, the printed printing papers 1 are stored in the respective printer engines 1.
00a, 100b, 100c
0b and 20c, and then collectively transport path 1
It is sent to 10 and is accumulated in the accumulation means 120.

【0027】同一の印刷物を多数印刷する場合は、全て
のプリンタエンジン100a,100b,100cに対
して同一のジョブが割り当てられて印刷が行なわれる。
印刷された用紙は、それぞれのプリンタエンジン100
a,100b,100cによる印刷が完了してから集合
搬送路110に排出される。
When a large number of identical prints are to be printed, the same job is assigned to all the printer engines 100a, 100b and 100c and printing is performed.
The printed paper is sent to each printer engine 100
After the printing by a, 100b, and 100c is completed, the sheet is discharged to the collective conveyance path 110.

【0028】次ぎに、本発明の第1の実施の形態を、図
2を参照して説明する。図2は、3組のプリンタエンジ
ン100a,100b,100cを備えたプリンタ装置
である本実施の形態の構成を簡略化して示している。こ
こでは、一例として各プリンタエンジンはそれぞれ同一
の構成をなすものとし、かつ各プリンタエンジンはトナ
ーを用いた電子写真方式であって、さらにカラー印刷も
可能なものとする。図示のプリンタ装置は、3組のプリ
ンタエンジン100a,100b,100cと、これら
プリンタエンジンに印刷用紙を供給する用紙供給部と、
前記プリンタエンジンで印刷された用紙を回収・集積す
る回収・集積部と、を含んで構成されている。なお、プ
リンタ装置は前記図1を参照して説明したように、通信
装置207、制御装置208、画像処理装置209a〜
209cを備えているが、図2では省略してある。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a simplified configuration of the present embodiment, which is a printer device including three sets of printer engines 100a, 100b, and 100c. Here, as an example, it is assumed that each of the printer engines has the same configuration, and that each of the printer engines is of an electrophotographic type using toner, and is capable of performing color printing. The illustrated printer device includes three sets of printer engines 100a, 100b, and 100c, and a paper supply unit that supplies printing paper to the printer engines.
And a collecting / stacking unit for collecting / stacking the paper printed by the printer engine. Note that, as described with reference to FIG. 1, the printer device includes the communication device 207, the control device 208, and the image processing devices 209a to 209a.
209c, but is omitted in FIG.

【0029】プリンタエンジン100a,100b,1
00cは、それぞれ、中間転写体12a,12b,12
cと、付属して設けられた両面印刷時に印刷用紙を反転
させて取りこむ両面印刷搬送路15a,15b,15c
と、中間転写体12a,12b,12cの印刷用紙出側
に配置された排出ローラ16a,16b,16cと、排
出ローラ16a,16b,16c下流側にそれぞれ配置
された集積バッファ19a,19b,19cと、中間転
写体12a,12b,12cの印刷用紙入り側に配置さ
れた減速部9a,9b,9cを含んで構成されている。
集積バッファ19a,19b,19c出側には、それぞ
れ、ピックアップローラ17a,17b,17cと、こ
れに対向して配置された対向ローラ18a,18b,1
8cが設けられている。各プリンタエンジンは、減速部
の印刷用紙1を取出して中間転写体により印刷し、印刷
済みの印刷用紙を排出ローラで集積バッファに排出する
ようになっている。
The printer engines 100a, 100b, 1
00c are the intermediate transfer members 12a, 12b, 12
c, a double-sided printing transport path 15a, 15b, 15c that is attached to and reversely takes in printing paper during double-sided printing.
Discharge rollers 16a, 16b, 16c disposed on the printing paper exit side of the intermediate transfer bodies 12a, 12b, 12c, and accumulation buffers 19a, 19b, 19c disposed downstream of the discharge rollers 16a, 16b, 16c, respectively. And the speed reducers 9a, 9b, 9c arranged on the side of the intermediate transfer bodies 12a, 12b, 12c on which the printing paper is inserted.
On the output side of the accumulation buffers 19a, 19b, and 19c, pickup rollers 17a, 17b, and 17c, and opposing rollers 18a, 18b, and 1 disposed opposite to the pickup rollers 17a, 17b, and 17c, respectively.
8c is provided. Each printer engine takes out the printing paper 1 of the speed reduction unit, prints it by the intermediate transfer body, and discharges the printed printing paper to the accumulation buffer by a discharge roller.

【0030】用紙供給部は、それぞれ異なる種類の印刷
用紙1を収容した供給用紙カセット13a,13bと、
供給用紙カセット13a,13bと前記減速部9a,9
b,9cを接続する供給搬送路2と、を含んで構成され
ている。供給用紙カセット13a,13bには、収容さ
れた印刷用紙1を一枚ずつに分離して供給搬送路2に送
出するピックアップ手段14a,14bが装着されてい
る。また、供給搬送路2は、供給用紙カセット13a,
13bから送り込まれた印刷用紙1を3組のプリンタエ
ンジンのどれにでも送り込めるように、前記減速部9
a,9bへの分岐路を備え、各分岐点には、印刷用紙1
の供給先を切り換える用紙切り替えスイッチ10a,1
0bが設けられている。
The paper supply section includes supply paper cassettes 13a and 13b each containing a different type of printing paper 1;
Supply paper cassettes 13a and 13b and the reduction units 9a and 9
b, 9c. Pick-up means 14a, 14b for separating the stored printing paper 1 one by one and sending it out to the supply conveyance path 2 are mounted on the supply paper cassettes 13a, 13b. Further, the supply conveyance path 2 is provided with a supply paper cassette 13a,
13b so that the printing paper 1 sent from the printer 13b can be sent to any of the three sets of printer engines.
a, 9b, and at each branch point, a printing paper 1
Switch 10a, 1 for switching the supply destination of the paper
0b is provided.

【0031】回収・集積部は、前記集積バッファ19
a,19b,19cの印刷済みの印刷用紙1を搬送する
集合搬送路110と、集合搬送路110で搬送された印
刷済みの印刷用紙1を最終的に頁ごとに分別あるいは組
み合わせて集積する集積手段120と、を含んで構成さ
れている。集積バッファ19a,19b,19cは、そ
の出側に互いに対向して配置された一対のローラ(ピッ
クアップローラ17a,b,cと対向ローラ18a,
b,c)を備え、集積バッファ内の印刷用紙を、この一
対のローラで集合搬送路110に送り出すようになって
いる。また、集合搬送路110には、軸線を搬送方向に
直交させて水平にし、互いに対向して配置された駆動ロ
ーラ22a,22b,22cが設けられている。
The collecting / accumulating unit is provided with the accumulating buffer 19.
a collective conveyance path 110 for conveying the printed printing papers 1 of a, 19b, and 19c; 120. The accumulation buffers 19a, 19b, and 19c have a pair of rollers (pickup rollers 17a, b, c and opposing rollers 18a,
b) and c), and the printing paper in the accumulation buffer is sent to the collective conveyance path 110 by the pair of rollers. The collective conveyance path 110 is provided with drive rollers 22a, 22b, and 22c whose axes are horizontal to be perpendicular to the conveyance direction and are arranged to face each other.

【0032】上記構成のプリンタ装置の動作を、以下、
説明する。
The operation of the printer having the above configuration will be described below.
explain.

【0033】印刷される供給用紙1は供給用紙カセット
13a,13bにセットされ、ピックアップ手段14
a,14bによって一枚ずつに分離されて供給搬送路2
に送出される。この供給用紙カセット13a,13b
は、例えばA4サイズの用紙を収納したカセット13a
と、B4サイズの用紙を収納したカセット13bであ
り、さらにA3サイズの用紙を収納したカセットや、サ
イズが同一でも、紙質や厚さの異なる用紙を収納したカ
セットをさらに追加してもよい。
The supply paper 1 to be printed is set in the supply paper cassettes 13a and 13b, and the pickup means 14
a and 14b, which are separated one by one and supplied
Sent to These supply paper cassettes 13a, 13b
Is a cassette 13a containing, for example, A4 size paper.
And a cassette 13b for storing B4 size paper, and further a cassette for storing A3 size paper and a cassette for storing paper of the same size but different paper quality and thickness.

【0034】供給搬送路2に搬出された印刷用紙1は、
図示されていない駆動手段で駆動される供給搬送路2に
より所定の速度で搬送される。搬送される印刷用紙1
は、いずれのプリンタエンジン100a,100b,1
00cによって印刷されるのかに応じて、用紙切り替え
スイッチ10a,10bを切り替えて、各プリンタエン
ジン100a,100b,100cに備えられた減速部
9a,9b,9cに送り込まれる。供給用紙カセット1
3a,13bから供給された印刷用紙を1本の搬送路で
搬送して複数のプリンタエンジンに振り分け、各プリン
タエンジンの待ち時間を少なくするため、供給搬送路2
の搬送速度Vをプリンタエンジン100a,100
b,100cにおける印刷時の搬送速度Vより大きく
してある。すなわち、供給搬送路2からプリンタエンジ
ンに印刷用紙を供給する際に、印刷用紙の速度を減速す
る必要がある。減速部9a,9b,9cはそのために設
けられ、ここで印刷用紙をたるませることで、搬送速度
が減速される。減速部9a,9b,9cに送り込まれた
印刷用紙は、中間転写体12a,12b,12cにトナ
ーによる潜像が形成された後に所定の速度で搬送され、
トナーが印刷用紙に転写されて定着された後に、排出ロ
ーラ16a,16b,16cによって排出され、集積バ
ッファ19a,19b,19cにそれぞれ導かれる。
The printing paper 1 carried out to the supply conveyance path 2 is
The sheet is conveyed at a predetermined speed by a supply conveyance path 2 driven by a driving unit (not shown). Printing paper 1 to be transported
Indicates which printer engine 100a, 100b, 1
Depending on whether the printing is performed by 00c, the paper changeover switches 10a and 10b are switched and sent to the reduction units 9a, 9b and 9c provided in the respective printer engines 100a, 100b and 100c. Supply paper cassette 1
The printing paper supplied from 3a, 13b is transported through one transport path and distributed to a plurality of printer engines, and the supply transport path 2 is used to reduce the waiting time of each printer engine.
The printer engine 100a, the conveyance speed V 3 of 100
b, it is made larger than the conveying speed V 1 of the time of printing in the 100c. That is, when printing paper is supplied from the supply transport path 2 to the printer engine, it is necessary to reduce the speed of the printing paper. The deceleration units 9a, 9b, 9c are provided for that purpose. Here, by slacking the printing paper, the transport speed is reduced. The printing paper sent to the reduction units 9a, 9b, 9c is conveyed at a predetermined speed after a latent image is formed by toner on the intermediate transfer bodies 12a, 12b, 12c.
After the toner is transferred to the printing paper and fixed, it is discharged by discharge rollers 16a, 16b, and 16c, and guided to the accumulation buffers 19a, 19b, and 19c, respectively.

【0035】両面印刷を行う場合には、印刷用紙の後端
が排出ローラ16a,16b,16cから集積バッファ
19a,19b,19cに排出される直前に排出ローラ
16a,16b,16cを停止して、印刷用紙の後端が
排出ローラ16a,16b,16cに噛み込まれた状態
とし、しかる後に印刷用紙の後端を先端として搬送する
ように逆転させてスイッチバックさせ、両面印刷搬送路
15a,15b,15cを矢印方向に搬送したのち、中
間転写体12a,12b,12c上に形成されたカラー
ないし白黒のトナー画像を印刷用紙の裏面側に転写す
る。その後、定着器で用紙裏面にトナーを定着して、そ
の結果として両面に印刷された用紙は、排出ローラ16
a,16b,16cにより集積バッファ19a,19
b,19cに排出される。この集積バッファ19a,1
9b,19cは、印刷用紙1の長さよりも長くしてあ
り、前記両面印刷の際の搬送方向反転に支障のないよう
になっている。
When performing double-sided printing, the discharge rollers 16a, 16b, and 16c are stopped immediately before the trailing edge of the printing paper is discharged from the discharge rollers 16a, 16b, and 16c to the accumulation buffers 19a, 19b, and 19c. The trailing edge of the printing paper is bitten by the discharge rollers 16a, 16b, and 16c, and then the printing paper is reversed and switched back so that the trailing edge of the printing paper is transported as the leading edge. After transporting the toner image 15c in the direction of the arrow, the color or black and white toner image formed on the intermediate transfer members 12a, 12b, and 12c is transferred to the back side of the printing paper. Thereafter, the toner is fixed on the back side of the sheet by the fixing device, and as a result, the sheet printed on both sides is discharged by the discharge roller 16.
a, 16b, and 16c, the integration buffers 19a, 19
b, 19c. This accumulation buffer 19a, 1
Reference numerals 9b and 19c are longer than the length of the printing paper 1 so as not to hinder the reversal of the transport direction during the duplex printing.

【0036】このように、各プリンタエンジン100
a,100b,100cは白黒印刷、カラー印刷、片面
印刷、両面印刷が可能な構成である。
As described above, each printer engine 100
Reference numerals a, 100b, and 100c denote configurations capable of monochrome printing, color printing, single-sided printing, and double-sided printing.

【0037】排出ローラ16a,16b,16cにより
排出された印刷用紙は、順次集積バッファ19a,19
b,19cを経て集合搬送路110に導かれ、上流側か
ら下流側に搬送されて、最も下流側に配置された集積手
段120に順次集積される。
The printing paper discharged by the discharge rollers 16a, 16b, 16c is sequentially stored in the accumulation buffers 19a, 19b.
b, 19c, is guided to the collective conveyance path 110, is conveyed from the upstream side to the downstream side, and is sequentially accumulated in the accumulation means 120 arranged at the most downstream side.

【0038】次に、集積バッファ19a,19b,19
cについて説明する。各プリンタエンジン100a,1
00b,100cから、排出ローラ16a,16b,1
6cにより排出された印刷済みの印刷用紙1は、それぞ
れ集積バッファ19a,19b,19cに導かれる。各
集積バッファのピックアップローラ17a,17b,1
7cは図示しないモータなどの駆動源によって回転駆動
され、対向ローラ18a,18b,18cとの間で印刷
用紙1を挟持したり開放したりすることが可能な構成で
ある。印刷用紙1を挟持してピックアップローラを回転
させれば、挟持した印刷用紙1を、集合搬送路110
に、その上流側から下流側に向かう方向に、所定の速度
で送り込むことができる。ピックアップローラ17a,
17b,17cと対向ローラ18a,18b,18c
は、集積バッファ19a,19b,19cに集積された
印刷済みの印刷用紙1を、一枚ずつ挟持できるようにな
っている。
Next, the accumulation buffers 19a, 19b, 19
c will be described. Each printer engine 100a, 1
00b, 100c, the discharge rollers 16a, 16b, 1
The printed printing paper 1 discharged by 6c is guided to accumulation buffers 19a, 19b and 19c, respectively. Pickup rollers 17a, 17b, 1 of each accumulation buffer
Reference numeral 7c is configured to be rotatably driven by a drive source such as a motor (not shown), and to be able to pinch or open the printing paper 1 with the opposing rollers 18a, 18b, 18c. If the pickup roller is rotated while holding the printing paper 1, the holding printing paper 1 is moved to the collective conveyance path 110.
Then, it can be fed at a predetermined speed in a direction from the upstream side to the downstream side. Pickup roller 17a,
17b, 17c and opposing rollers 18a, 18b, 18c
Can hold the printed printing papers 1 accumulated in the accumulation buffers 19a, 19b, 19c one by one.

【0039】集合搬送路110は、対向した駆動ローラ
22を複数対備え、各駆動ローラ22a,22b,22
cの搬送方向の間隔は、搬送される印刷用紙の長さより
小さくしてある。印刷用紙1を駆動ローラの間に挟持し
た状態で駆動ローラを回転することにより、印刷用紙1
を上流側から下流側に搬送するようになっており、集合
搬送路110に送り込まれた印刷用紙1は、駆動ローラ
22a,22b,22cに噛み込まれて搬送され、最も
下流側にある集積手段120に順次集積される。この集
積手段120を複数の集積手段120a,120b,1
20cで構成し、必要に応じて印刷用紙1を複数の集積
手段120a,120b,120cのいずれかに区分し
て集積する構成であってもよい。駆動ローラの代わりに
対向したベルトによって印刷用紙1を挟持して搬送する
ようにしてもよいし、ベルトとローラとを対向させて印
刷用紙1を挟持して搬送するようにしてもよい。
The collective conveying path 110 includes a plurality of pairs of opposing drive rollers 22, and each of the drive rollers 22 a, 22 b, 22
The interval c in the transport direction is smaller than the length of the printing paper being transported. By rotating the driving roller while the printing paper 1 is held between the driving rollers, the printing paper 1 is rotated.
Is transported from the upstream side to the downstream side, and the printing paper 1 fed into the collective transport path 110 is transported while being bitten by the drive rollers 22a, 22b, 22c, and is the most downstream stacking means. 120 sequentially. This accumulating means 120 is divided into a plurality of accumulating means 120a, 120b, 1
20c, and the printing paper 1 may be divided into any of a plurality of stacking units 120a, 120b, and 120c and stacked as needed. The printing paper 1 may be pinched and conveyed by an opposed belt instead of the drive roller, or the printing paper 1 may be pinched and conveyed by facing the belt and the roller.

【0040】また、集積バッファ19a,19b,19
cの用紙搬送方向の長さが、各プリンタエンジン100
a,100b,100cにより記録(印刷)される印刷
用紙1の最大長さdより長くしてあるから、両面印刷を
行うに際して裏面への印刷を行うために印刷用紙1をス
イッチバックする時、ないし万一集積バッファ19a,
19b,19c内部において搬送ジャムが発生した場合
にも、印刷用紙1の先端が集合搬送路110に入ること
がない。したがって、各プリンタエンジン100a,1
00b,100cと集合搬送路110とは連結ないし同
期して動作する必要はなく、別個の駆動源を用いて非同
期で動作させることができる。すなわち、各プリンタエ
ンジン100a,100b,100cにおける印刷時の
搬送速度と、集合搬送路110における搬送速度とは同
一である必要もない。また、集積バッファ19a,19
b,19cを停止したまま集合搬送路110のみを駆動
させることもできる。
The integration buffers 19a, 19b, 19
c in the paper transport direction, the length of each printer engine 100
Since the maximum length d of the printing paper 1 recorded (printed) by a, 100b, and 100c is longer than the maximum length d, it is necessary to switch back the printing paper 1 to perform printing on the back surface when performing double-sided printing, or Should the accumulation buffer 19a,
Even when a conveyance jam occurs inside 19b and 19c, the leading end of the printing paper 1 does not enter the collective conveyance path 110. Accordingly, each printer engine 100a, 1
It is not necessary that the 00b, 100c and the collective conveyance path 110 operate in connection or synchronously, and they can be operated asynchronously using separate drive sources. That is, the transport speed at the time of printing in each of the printer engines 100a, 100b, and 100c does not need to be the same as the transport speed in the collective transport path 110. Also, the accumulation buffers 19a, 19
It is also possible to drive only the collective conveyance path 110 while keeping b and 19c stopped.

【0041】本実施の形態では、集合搬送路110に沿
って、上流側から順に、プリンタエンジン100c、プ
リンタエンジン100b、プリンタエンジン100aが
配置されている。したがって、上流側のプリンタエンジ
ン100cによって印刷された印刷用紙が集合搬送路1
10を搬送されているときに、下流側のプリンタエンジ
ン100bないし100aによって印刷された印刷用紙
が集積バッファを経て集合搬送路110に送り込まれる
場合がある。
In this embodiment, a printer engine 100c, a printer engine 100b, and a printer engine 100a are arranged in order from the upstream side along the collective transport path 110. Therefore, the printing paper printed by the printer engine 100c on the upstream side is
While the sheet 10 is being conveyed, the printing paper printed by the downstream printer engines 100b to 100a may be sent to the collective conveyance path 110 via the accumulation buffer.

【0042】このように異なるプリンタエンジンから集
合搬送路110に送り込まれた印刷用紙が、集合搬送路
110で互いに重なり合った状態で搬送される場合につ
いて説明する。図3は、上流側のプリンタエンジン10
0cによって印刷されて集合搬送路110を矢印A方向
に搬送される印刷用紙1cと、下流側のプリンタエンジ
ン100bによって印刷されて集積バッファ19bに排
出され、集積バッファ19bからピックアップされて矢
印B方向に搬送された印刷用紙1bとが集合搬送路11
0にて集合される状態を模式的に示している。本実施の
形態では、集積バッファ19b、19aは、集合搬送路
110の下側に配置されているので、下流側の集積バッ
ファから集合搬送路110に送り込まれる印刷用紙は、
上流側の集積バッファから集合搬送路110に送り込ま
れた印刷用紙の下側に重なり合うようになる。
The case where the printing sheets sent from the different printer engines to the collective transport path 110 are conveyed in the collective transport path 110 while overlapping each other will be described. FIG. 3 shows the printer engine 10 on the upstream side.
0c, which is printed by the printer engine 100b on the downstream side, is discharged to the accumulation buffer 19b, is picked up from the accumulation buffer 19b, and is discharged in the direction of the arrow B. The conveyed printing paper 1b and the collective conveying path 11
The state gathered at 0 is schematically shown. In the present embodiment, since the accumulation buffers 19b and 19a are arranged below the collective transport path 110, the printing paper sent from the downstream collective buffer to the collective transport path 110 is:
The printing paper sent from the upstream accumulation buffer to the collective conveyance path 110 overlaps the lower side of the printing paper.

【0043】このような場合、印刷用紙1cに印刷用紙
1bが、集合搬送路110上で互いに完全に重なり合う
ことは稀れであり、通常、前後にずれた状態で重なり合
って搬送される。図4に示したように、集合搬送路11
0において下側となって搬送される印刷用紙1bの後端
が、上側となって搬送される印刷用紙1cの後端より
も、搬送方向にαだけ先行する形態で搬送される場合に
は、集積手段120には、最初に下側の印刷用紙1bが
集積され、しかる後に上側の印刷用紙1cが印刷用紙1
bの上に集積される。したがって、印刷用紙1は搬送順
に順序良く整列して集積される。
In such a case, it is rare that the printing paper 1b and the printing paper 1b completely overlap each other on the collective conveyance path 110. Usually, the printing paper 1b is conveyed while being overlapped in a shifted state. As shown in FIG.
In the case where the rear end of the printing paper 1b conveyed downward at 0 is conveyed in a form preceding the rear end of the printing paper 1c conveyed upward by α in the conveying direction, The lower printing paper 1b is first stacked on the stacking means 120, and then the upper printing paper 1c is stacked on the printing paper 1c.
b. Therefore, the printing papers 1 are arranged in order in the transporting order and stacked.

【0044】一方、図5に示したように、図4とは反対
に印刷用紙1cの後端が、印刷用紙1bの後端よりも搬
送方向にαだけ先行する形態で搬送される場合には、集
積手段120には、最初に上側の印刷用紙1cが集積さ
れ、その印刷用紙1cの下側に印刷用紙1bがαだけ潜
り込む形態となる。そのため、印刷用紙1bにとっては
上側の印刷用紙1cの質量および摩擦力が、集積される
際の抵抗力となり、印刷用紙1bが薄くてコシの弱い場
合には座屈してジャムに結びつく可能性がある。反対に
印刷用紙1bが十分に厚くて剛性が高い場合には、あと
から集積される印刷用紙1bが先に集積されている上側
の印刷用紙1cを集積手段の内部でαだけ押し出してし
まい、結果として集積形態が乱れる。
On the other hand, as shown in FIG. 5, contrary to FIG. 4, when the rear end of the printing paper 1c is transported ahead of the rear end of the printing paper 1b by α in the transport direction, First, the upper printing paper 1c is stacked in the stacking means 120, and the printing paper 1b enters under the printing paper 1c by α. Therefore, for the printing paper 1b, the mass and frictional force of the upper printing paper 1c become resistance when the printing paper 1b is stacked, and when the printing paper 1b is thin and weak, it may buckle and cause a jam. . On the other hand, if the printing paper 1b is sufficiently thick and has high rigidity, the printing paper 1b, which is later stacked, pushes the upper printing paper 1c, which is stacked first, by α inside the stacking means, and as a result, As a result, the accumulation form is disturbed.

【0045】そこで、集合搬送路110においては、上
流側のプリンタエンジン100cによって印刷されてか
ら集合搬送路110によって搬送されつつある印刷用紙
1cに対して、下流側のプリンタエンジン100bない
し100aによって印刷されて集積バッファ20a,2
0bから集合搬送路110に合流して重ね合わされる印
刷用紙1b,1aの後端の位置を、常に図4に示すごと
く、下側となる印刷用紙1b,1aの後端の方が印刷用
紙1cの後端よりも搬送方向にαだけ先行するような位
置に保持する必要がある。
Therefore, in the collective transport path 110, the printing paper 1c which has been printed by the upstream printer engine 100c and then transported by the collective transport path 110 is printed by the downstream printer engines 100b to 100a. Buffer 20a, 2
As shown in FIG. 4, the positions of the rear ends of the printing papers 1b and 1a, which are merged and overlapped from the printing paper 1b into the collective conveyance path 110, are always the lower ends of the printing papers 1b and 1a. Needs to be held at a position preceding the rear end by α in the transport direction.

【0046】ここで、印刷用紙1の先端ではなく、後端
の位置関係について述べたのは、次の理由による。すな
わち、集合搬送路110において重なった印刷用紙1
a,1b,1cの搬送方向の長さ寸法が等しい場合に
は、印刷用紙1先端の位置関係(いずれの用紙が先行し
ているか)と印刷用紙1後端の位置関係とは同一とな
る。しかし、例えば図6に示すように、上側となる印刷
用紙1cが例えばA4サイズであって、下側となる印刷
用紙1bが例えばA3サイズであるとすれば、先端側で
は下側の印刷用紙1bの先端が先行するが、後端側では
上側の印刷用紙1cがαだけ先行する形態となる。この
ような形態で集積部に集積される場合には、図5に示し
たと同様に、上側の印刷用紙1cの質量ないし摩擦力が
下側の印刷用紙1bが集積する際の抵抗力となり、印刷
用紙1bが薄くてコシの弱い場合には座屈してジャムに
結びつくことが予想され、あるいはまた印刷用紙1bが
十分に厚くて剛性が高い場合には、上側の印刷用紙1c
を集積手段120の内部でαだけ押し出して、結果とし
て集積形態が乱れるためである。
The following describes the positional relationship between the rear end of the printing paper 1 and not the front end for the following reason. That is, the printing papers 1 overlapping in the collective conveyance path 110
If the lengths a, 1b, and 1c in the transport direction are equal, the positional relationship of the leading edge of the printing paper 1 (which paper is leading) and the positional relationship of the trailing edge of the printing paper 1 are the same. However, as shown in FIG. 6, for example, assuming that the upper printing paper 1c is, for example, A4 size and the lower printing paper 1b is, for example, A3 size, the lower printing paper 1b is at the leading end side. , The upper printing paper 1c is advanced by α on the rear end side. When the sheets are stacked in the stacking unit in such a form, the mass or frictional force of the upper printing sheet 1c becomes a resistance force when the lower printing sheet 1b is stacked, as shown in FIG. When the paper 1b is thin and stiff, it is expected to buckle and cause a jam, or when the printing paper 1b is sufficiently thick and rigid, the upper printing paper 1c
Is pushed out by α inside the stacking means 120, and as a result, the stacking form is disturbed.

【0047】印刷物が白黒の場合とカラーの場合につい
て、先に説明した集合搬送路に於ける用紙の重なり方と
の関連について説明する。
The relationship between the case where the printed matter is black and white and the case where the printed matter is color will be described with reference to the manner in which the sheets are overlapped in the collective conveyance path described above.

【0048】説明のために、プリンタエンジンがN台設
けられており、プリンタエンジン同士の配置ピッチをP
(mm)、印刷用紙の長さをd(mm)、搬送速度をv
(mm/s)、各プリンタエンジンの印刷速度をt(秒
/ページ)、とする。プリンタエンジン100a,10
0b,100cの印刷速度については、白黒印刷の場合
には黒色のトナーを1回記録するのみであるのに対し
て、カラー印刷の場合にはシアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラックの4色のトナーを順次重ねて記録するため
に、白黒印刷の4倍の時間が必要となる。すなわち、白
黒印刷物の印刷速度をtk(秒/ページ)、カラー印刷
の印刷速度をtc(秒/ページ)とすれば、tc=4×
tkという関係が成り立つ。例えば、カラー印刷物を毎
分6ページ、白黒印刷物を毎分24ページ印刷できるプ
リンタエンジンにおいては、tk=2.5(秒/ペー
ジ)、tc=10(秒/ページ)となる。さらに、両面
印刷の場合には、カラー、白黒ともに片面印刷の場合と
比べて2倍の時間がかかる。
For the sake of explanation, N printer engines are provided, and the arrangement pitch between the printer engines is P.
(Mm), the length of the printing paper is d (mm), and the transport speed is v
(Mm / s), and the printing speed of each printer engine is t (seconds / page). Printer engine 100a, 10
For printing speeds 0b and 100c, black toner is recorded only once in black and white printing, whereas cyan, magenta, yellow and black toners are printed in color printing. In order to successively record, it takes four times as long as black and white printing. That is, if the printing speed of a black-and-white print is tk (seconds / page) and the printing speed of color printing is tc (seconds / page), tc = 4 ×
The relationship tk holds. For example, in a printer engine capable of printing color prints at 6 pages per minute and black and white prints at 24 pages per minute, tk = 2.5 (seconds / page) and tc = 10 (seconds / page). Furthermore, in the case of double-sided printing, it takes twice as long in color and black and white as in the case of single-sided printing.

【0049】ここでは、同一の印刷物を全てのプリンタ
エンジン100a,100b,100cによって印刷す
る場合に関しての説明なので、全てのプリンタエンジン
100a,100b,100cに同一寸法の白黒印刷デ
ータないしカラー印刷データがほぼ同時に送信される。
したがって、全てのプリンタエンジン100a,100
b,100cからは、ほぼ同時に印刷された印刷用紙が
排出される。それらのプリンタエンジン100a,10
0b,100cによって印刷された印刷用紙が同時に集
積バッファ19a,19b,ないし19cから集合搬送
路110に送出されるものとすれば、それぞれ隣接した
集積バッファ19a,19b,19cから送出される印
刷用紙の搬送ピッチは集積バッファ19a,19b,1
9c同士のピッチ、すなわちプリンタエンジン100
a,100b,100c同士のピッチP(mm)と等し
くなる。
Here, the case where the same printed matter is printed by all the printer engines 100a, 100b, 100c will be described. Sent at the same time.
Therefore, all the printer engines 100a, 100
Printing papers printed almost simultaneously are discharged from b and 100c. Those printer engines 100a, 10a
Assuming that the printing papers printed by the printing papers 0b and 100c are simultaneously sent from the accumulation buffers 19a, 19b, or 19c to the collective conveyance path 110, the printing papers sent from the adjacent accumulation buffers 19a, 19b, and 19c, respectively. The transport pitch is the accumulation buffers 19a, 19b, 1
9c, that is, the printer engine 100
a, 100b, and 100c are equal to the pitch P (mm).

【0050】このとき、印刷用紙の送出ピッチは、印刷
用紙相互の距離として、白黒印刷物の場合はv・tk
(mm)、カラー印刷物の場合にはv・tc(mm)で
ある。時間間隔としては、白黒印刷物の場合はtk
(秒)、カラー印刷物の場合にはtc(秒)となる。
At this time, the sending pitch of the printing paper is the distance between the printing papers, and v · tk in the case of a black and white print.
(Mm) and v · tc (mm) for color prints. The time interval is tk for black and white prints
(Seconds) and tc (seconds) for color prints.

【0051】この送出ピッチが、プリンタエンジン10
0a,100b,100c同士の配置ピッチP(mm)
ないし配置ピッチP(mm)の整数倍、すなわちP×
(N−1)(mm)、P×(N−2)(mm)などに相
当した場合には、集合搬送路110上にて上流側のプリ
ンタエンジンによって印刷された印刷用紙1と下流側の
プリンタエンジンによって印刷された印刷用紙1とが集
合搬送路110において重なることとなる。時間間隔と
しては、P×(N−1)/v(秒)ないしP×(N−
2)/v(秒)となる。
The output pitch is determined by the printer engine 10.
0a, 100b, 100c arrangement pitch P (mm)
Or an integral multiple of the arrangement pitch P (mm), that is, P ×
In the case of (N-1) (mm), P × (N-2) (mm), etc., the print paper 1 printed by the upstream printer engine on the collective conveyance path 110 and the downstream The printing paper 1 printed by the printer engine overlaps in the collective conveyance path 110. As the time interval, P × (N−1) / v (second) to P × (N−
2) / v (second).

【0052】例えば、図2に示したようにプリンタエン
ジンを3台備えた構成においては、最も上流側に配置さ
れたプリンタエンジン100cによって印刷された印刷
用紙が集積バッファ19cから集合搬送路110によっ
て搬送され、最も下流側にある集積バッファ19aの位
置に相当する集合搬送路110位置まで搬送されるのに
かかる時間は、2×P/v(秒)である。
For example, in a configuration having three printer engines as shown in FIG. 2, the printing paper printed by the printer engine 100c disposed at the most upstream side is transported from the accumulation buffer 19c by the collective transport path 110. The time required for transport to the collective transport path 110 corresponding to the position of the accumulation buffer 19a at the most downstream side is 2 × P / v (seconds).

【0053】ここで、具体例としてプリンタエンジンの
配置ピッチP=550(mm)、搬送速度v=110
(mm/秒)、白黒印刷物の印刷速度tk=2.5
(秒)、カラー印刷物の印刷速度tc=10(秒)であ
るとすると、隣接したプリンタエンジン間を印刷用紙が
搬送されるに要する時間は550/110=5(秒)と
なる。これは、ちょうど白黒印刷時の印刷速度tkの2
倍なので、各プリンタエンジンから3枚以上の白黒印刷
を連続して行うと、上流側にあるプリンタエンジンから
最初に印刷された印刷用紙が、下流側に隣接したプリン
タエンジンから集積バッファを経由して集合搬送路を搬
送される3枚目の印刷用紙と重なることになる。これを
一般化すると、各プリンタエンジンで連続して印刷を行
ない、印刷するごとに集合搬送路に印刷済みの印刷用紙
を送り出すと、N台下流側のプリンタエンジンから集合
搬送路に送り出される(2×N+1)枚目の印刷用紙
が、集合搬送路上流側から搬送されてきた印刷済みの印
刷用紙と重ね合わされることとなる。
Here, as a specific example, the arrangement pitch of the printer engine P = 550 (mm), and the transport speed v = 110
(Mm / sec), printing speed tk = 2.5 for black and white printed matter
(Seconds) and the printing speed tc of the color print is 10 (seconds), the time required for the printing paper to be transported between adjacent printer engines is 550/110 = 5 (seconds). This is just the printing speed tk of black and white printing.
Therefore, if three or more black-and-white prints are continuously performed from each printer engine, the printing paper first printed from the printer engine on the upstream side is transferred from the printer engine adjacent on the downstream side via the accumulation buffer via the accumulation buffer. This overlaps with the third printing paper conveyed on the collective conveyance path. If this is generalized, printing is continuously performed by each printer engine, and the printed printing paper is sent to the collective transport path every time printing is performed. The (N + 1) th print sheet is superimposed on the printed print sheet transported from the upstream side of the collective transport path.

【0054】一方、カラー印刷の場合には、上流側にあ
るプリンタエンジンから印刷された印刷用紙が、2台下
流側のプリンタエンジンから排出された印刷用紙とちょ
うど重なることになる。これを一般化すると2×N台下
流側のプリンタエンジンから排出された印刷用紙1とち
ょうど重なることになる。
On the other hand, in the case of color printing, the printing paper printed from the printer engine on the upstream side just overlaps the printing paper discharged from the printer engine on the downstream side of two units. If this is generalized, it will just overlap the printing paper 1 discharged from the 2 × N downstream printer engine.

【0055】先に図4および図5によって説明したよう
に、集合搬送路で印刷用紙が重なり合った状態で搬送さ
れるとき、集積手段における集積時のトラブルを避ける
には、重なり合う上側の印刷用紙1cと下側の印刷用紙
1bとの重なり状態が、図4に示すように下側の印刷用
紙1bの後端がαだけ先行するように重ねあわせるのが
有効である。αの値は、α≧0であればよいが、実際に
は制御や装置の作動のばらつきを考慮して、20mm程
度とするのが望ましい。そのためには、以下のような手
段が効果的である。1.第一の手段図5に示したような
印刷用紙1の重なり状態を避け、常に図4に示した方向
に、上下に印刷用紙1がずれた状態を作り出すための第
一の手段として、各プリンタエンジン100a,100
b,100cの間隔を印刷用紙1の印刷ピッチよりも広
げ、P>v×tk×n(nは整数)とすることが有効で
ある。このようにすれば、集合搬送路110において重
なり合う印刷用紙1bと1cとを、図4に示すようにP
とv×tk×nとの差であるαだけずれた形態となすこ
とができる。2.第二の手段第二の手段として、集合搬
送路110の搬送速度を遅くすることが有効である。先
に説明したように、プリンタエンジン100における搬
送速度よりも集合搬送路110における搬送速度が遅い
場合には、図2に示すように、印刷用紙を集積バッファ
19で一時的にたるませることで速度差を吸収できる。
そこで、集合搬送路110の搬送速度v2をプリンタエ
ンジン100の搬送速度v1より小となすことによっ
て、同様に図4に示すような印刷用紙1の重なり状態を
実現することができる。3.第三の手段第三の手段とし
て、集合搬送路110の搬送速度とプリンタエンジン1
00における搬送速度は同一なものとして、下流側から
上流側に向かって順次所定の時間δt(秒)ごとに集積
バッファ19から印刷用紙1を集合搬送路110に対し
てピックアップするタイミングを遅らせることが有効で
ある。すなわち、タイミングをδt(秒)ずつ遅らせる
ことによって、v×δt(mm)ずつ印刷用紙1の位置
が相対的にずれ、よって図4に示すごとく、下側の印刷
用紙1bが先行する形態として印刷用紙1を搬送するこ
とができる。このように印刷用紙を送出するタイミング
を遅らせる場合にも、図2に示すように、集積バッファ
19で印刷用紙を一時的にたるませることで実現でき
る。
As described above with reference to FIGS. 4 and 5, when printing papers are conveyed in an overlapped state in the collective conveyance path, in order to avoid trouble at the time of stacking in the stacking means, the upper printing paper 1c which is overlapped. It is effective to overlap the lower printing paper 1b so that the rear end of the lower printing paper 1b is advanced by α as shown in FIG. The value of α may be any value as long as α ≧ 0, but in practice, it is preferably about 20 mm in consideration of variations in control and operation of the device. For that purpose, the following means are effective. 1. First Means As a first means for avoiding the overlapping state of the printing paper 1 as shown in FIG. 5 and always creating a state in which the printing paper 1 is shifted vertically in the direction shown in FIG. Engine 100a, 100
It is effective that the interval between b and 100c is wider than the printing pitch of the printing paper 1 and P> v × tk × n (n is an integer). In this way, the printing papers 1b and 1c overlapping in the collective conveyance path 110 are
And v × tk × n can be shifted from each other by α. 2. Second Means As a second means, it is effective to reduce the transport speed of the collective transport path 110. As described above, when the transport speed in the collective transport path 110 is lower than the transport speed in the printer engine 100, the printing paper is temporarily slackened in the accumulation buffer 19 as shown in FIG. The difference can be absorbed.
Therefore, by setting the transport speed v2 of the collective transport path 110 to be lower than the transport speed v1 of the printer engine 100, the overlapping state of the print sheets 1 as shown in FIG. 4 can be similarly realized. 3. Third Means As the third means, the transport speed of the collective transport path 110 and the printer engine 1
Assuming that the transport speed at 00 is the same, the timing of picking up the printing paper 1 from the accumulation buffer 19 to the collective transport path 110 from the accumulation buffer 19 to the collective transport path 110 sequentially from the downstream side to the upstream side at predetermined time intervals δt (seconds) is delayed. It is valid. That is, by delaying the timing by δt (seconds), the position of the printing paper 1 is relatively shifted by v × δt (mm), and thus, as shown in FIG. The paper 1 can be transported. In this way, even when the timing of sending the printing paper is delayed, it can be realized by temporarily sagging the printing paper in the accumulation buffer 19 as shown in FIG.

【0056】以上説明したように、同一の印刷ジョブを
N台のプリンタエンジン100に同時に実行させ、印刷
された印刷用紙を集合搬送路110で搬送して集積手段
に集積することにより、各プリンタエンジンの印刷速度
が白黒tk(秒/ページ)、カラーtc(秒/ページ)
であるのに対して、白黒tk/N(秒/ページ)、カラ
ーtc/N(秒/ページ)とプリンタエンジンの数に比
例した高速化が可能となる。
As described above, the same print job is simultaneously executed by the N printer engines 100, and the printed printing papers are conveyed through the collective conveyance path 110 and accumulated in the accumulation means. Print speed of black and white tk (seconds / page), color tc (seconds / page)
On the other hand, the speed can be increased in proportion to the number of printer engines, such as black and white tk / N (seconds / page) and color tc / N (seconds / page).

【0057】次に、冊子のようにページ順に整列した印
刷物を作成する場合に必要な、印刷用紙をソートして出
力する手段について説明する。
Next, a description will be given of a means for sorting and outputting printing paper, which is necessary for producing printed matter arranged in page order such as a booklet.

【0058】たとえば印刷物のページ数が30ページで
あり、プリンタエンジンが3台ある場合には、最も下流
側にある第一のプリンタエンジン100aが1ページ目
の印刷を行い、同時に中央にある第二のプリンタエンジ
ン100bが2ページ目の印刷を行い、同時に最も上流
側にある第三のプリンタエンジン100cが3ページ目
の印刷を行う。しかる後に、各プリンタエンジン100
a,100b,100cにより印刷された印刷用紙を集
合搬送路110により搬送して順に集積手段120上に
集積させる。1ページ目から3ページ目までの印刷が完
了したら、引き続き4ページ目から6ページ目までを各
プリンタエンジン100a,100b,100cにより
印刷し、この動作を最終ページの印刷が完了するまで繰
り返す。このようにすれば、集積手段120には、1ペ
ージから30ページまで、順序通りに整列した印刷用紙
が集積される。これを取り出して丁合い機や製本機によ
って製本すれば、冊子を作成することができる。
For example, when the number of pages of the printed matter is 30 and there are three printer engines, the first printer engine 100a at the most downstream side prints the first page, and at the same time, prints the second page at the center. Printer engine 100b prints the second page, and at the same time, the third printer engine 100c, which is the most upstream, prints the third page. Thereafter, each printer engine 100
The printing paper printed by a, 100b, and 100c is conveyed by the collective conveyance path 110 and is sequentially accumulated on the accumulation means 120. When the printing of the first to third pages is completed, the fourth to sixth pages are continuously printed by the respective printer engines 100a, 100b, and 100c, and this operation is repeated until the printing of the last page is completed. With this configuration, the printing sheets arranged in order from page 1 to page 30 are stacked on the stacking unit 120. If this is taken out and bound by a collating machine or a binding machine, a booklet can be created.

【0059】次ぎに、本発明の第2の実施の形態のプリ
ンタ装置を図7を参照して説明する。図7は第2の実施
の形態のプリンタ装置の構成を簡略化して示す。第2の
実施の形態が前記第1の実施の形態と異なるのは、第1
の実施の形態の減速部11a,11b,11cに代えて
供給用紙集積手段である供給バッファ11a,11b,
11cが設けられ、第1の実施の形態の集積バッファ1
9a,19b,19cに代えて、集積バッファ手段であ
る集積バッファ20a,20b,20cが設けられ、さ
らに、集合搬送路110の上流端に接続して供給部25
が設けられている点である。他の構成は前記第1の実施
の形態と同じであるので、同一の符号を付して説明は省
略する。なお、集積手段120を、集積手段120a,
120b,120cで構成してもよい。
Next, a printer according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows a simplified configuration of a printer according to the second embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment in that the first embodiment is different from the first embodiment.
Instead of the speed reduction units 11a, 11b, 11c of the embodiment, the supply buffers 11a, 11b,
11c, the integrated buffer 1 of the first embodiment.
Instead of 9a, 19b, and 19c, accumulation buffers 20a, 20b, and 20c, which are accumulation buffer means, are provided.
Is provided. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given and the description is omitted. In addition, the accumulating means 120 is referred to as accumulating means 120a,
120b and 120c.

【0060】各プリンタエンジンは、供給バッファに収
容された印刷用紙1を取出して中間転写体により印刷
し、印刷済みの印刷用紙を排出ローラで集積バッファに
排出するようになっている。
Each printer engine takes out the printing paper 1 stored in the supply buffer, prints it by the intermediate transfer member, and discharges the printed printing paper to the accumulation buffer by a discharge roller.

【0061】供給部25にはピックアップ手段26が設
けられ、供給部25に収容した紙葉類(媒体3)を取出
して集合搬送路110に送り込めるようになっている。
The supply section 25 is provided with a pickup means 26 so that the paper sheets (medium 3) stored in the supply section 25 can be taken out and sent to the collective conveyance path 110.

【0062】上記構成のプリンタ装置の動作を、以下、
説明する。
The operation of the printer having the above configuration will be described below.
explain.

【0063】印刷される供給用紙1は供給用紙カセット
13a,13bにセットされ、ピックアップ手段14
a,14bによって一枚ずつに分離されて供給搬送路2
に送出される。この供給用紙カセット13a,13b
は、例えばA4サイズの用紙を収納したカセット13a
と、B4サイズの用紙を収納したカセット13bであ
り、さらにA3サイズの用紙を収納したカセットや、サ
イズが同一でも、紙質や厚さの異なる用紙を収納したカ
セットをさらに追加してもよい。
The supply paper 1 to be printed is set in the supply paper cassettes 13a and 13b, and the pickup means 14
a and 14b, which are separated one by one and supplied
Sent to These supply paper cassettes 13a, 13b
Is a cassette 13a containing, for example, A4 size paper.
And a cassette 13b for storing B4 size paper, and further a cassette for storing A3 size paper and a cassette for storing paper of the same size but different paper quality and thickness.

【0064】供給搬送路2に搬出された印刷用紙1は、
図示されていない駆動手段で駆動される供給搬送路2に
より所定の速度で搬送される。搬送される印刷用紙1
は、いずれのプリンタエンジン100a,100b,1
00cによって印刷されるのかに応じて、用紙切り替え
スイッチ10a,10bを切り替えて、各プリンタエン
ジン100a,100b,100cに備えられた供給バ
ッファ11a,11b,11cに一時的に貯えられる。
供給バッファ11a,11b,11cに一時的に貯えら
れた印刷用紙は、中間転写体12a,12b,12cに
トナーによる潜像が形成された後に一枚ずつ分離されて
所定の速度で搬送され、トナーが印刷用紙に転写されて
定着された後に、排出ローラ16a,16b,16cに
よって排出され、集積バッファ20a,20b,20c
にそれぞれ集積される。
The printing paper 1 carried out to the supply conveyance path 2 is
The sheet is conveyed at a predetermined speed by a supply conveyance path 2 driven by a driving unit (not shown). Printing paper 1 to be transported
Indicates which printer engine 100a, 100b, 1
Depending on whether the printing is performed by 00c or not, the paper changeover switches 10a and 10b are switched and temporarily stored in the supply buffers 11a, 11b and 11c provided in the respective printer engines 100a, 100b and 100c.
The printing paper temporarily stored in the supply buffers 11a, 11b, and 11c is separated one by one after a latent image is formed on the intermediate transfer bodies 12a, 12b, and 12c by toner, and is conveyed at a predetermined speed. Is transferred onto the printing paper and fixed, and then discharged by discharge rollers 16a, 16b, and 16c, and accumulated in the accumulation buffers 20a, 20b, and 20c.
Respectively.

【0065】また、用紙サイズが統一されている場合
や、用紙サイズごとにプリントエンジンを専用にする場
合は、より簡素化した構成として、供給用紙カセット1
3a,13bとピックアップ手段14a,14bと用紙
切り替えスイッチ10a,10bとを省略し、供給バッ
ファ11a,11b,11cを供給用紙カセットとして
用いることとして、供給バッファ11a,11b,11
cに印刷用紙を直に供給する構成であってもよい。
When the paper size is unified or when the print engine is dedicated for each paper size, the supply paper cassette 1 may be simplified.
3a, 13b, pickup means 14a, 14b, and paper changeover switches 10a, 10b are omitted, and supply buffers 11a, 11b, 11c are used as supply paper cassettes.
The printing paper may be directly supplied to c.

【0066】両面印刷を行う場合には、前記第1の実施
の形態の場合と同様の動作で両面印刷が行なわれる。そ
の結果として両面に印刷された用紙を集積バッファ20
a,20b,20cに集積させる。
When performing double-sided printing, double-sided printing is performed by the same operation as in the first embodiment. As a result, the sheets printed on both sides are stored in the accumulation buffer 20.
a, 20b, and 20c.

【0067】次に、集積バッファ20a,20b,20
cについて説明する。各プリンタエンジン100a,1
00b,100cから、排出ローラ16a,16b,1
6cにより排出された印刷済みの印刷用紙1は、それぞ
れ集積バッファ20a,20b,20c内部に順次集積
される。この集積バッファ20a,20b,20cは、
印刷用紙1の長さよりも長くしてあり、複数の印刷用紙
を集積することができるようになっている。各集積バッ
ファのピックアップローラ17a,17b,17cは図
示しないモータなどの駆動源によって回転駆動され、対
向ローラ18a,18b,18cとの間で印刷用紙1を
挟持したり開放したりすることが可能な構成である。印
刷用紙1を挟持してピックアップローラを回転させれ
ば、挟持した印刷用紙1を、集合搬送路110に、その
上流側から下流側に向かう方向に、所定の速度で送り込
むことができる。ピックアップローラ17a,17b,
17cと対向ローラ18a,18b,18cは、集積バ
ッファ20a,20b,20cに集積された印刷済みの
印刷用紙1を、一枚ずつないし複数枚ずつ挟持できるよ
うになっている。
Next, the accumulation buffers 20a, 20b, 20
c will be described. Each printer engine 100a, 1
00b, 100c, the discharge rollers 16a, 16b, 1
The printed printing paper 1 discharged by 6c is sequentially accumulated in the accumulation buffers 20a, 20b, and 20c, respectively. These accumulation buffers 20a, 20b, 20c
It is longer than the length of the printing paper 1 so that a plurality of printing papers can be stacked. The pickup rollers 17a, 17b, and 17c of each accumulation buffer are driven to rotate by a driving source such as a motor (not shown) and can pinch or open the printing paper 1 with the opposing rollers 18a, 18b, and 18c. Configuration. By rotating the pickup roller while nipping the printing paper 1, the nipped printing paper 1 can be fed into the collective conveyance path 110 in a direction from the upstream side to the downstream side at a predetermined speed. Pickup rollers 17a, 17b,
17c and the opposing rollers 18a, 18b, 18c can hold the printed printing paper 1 accumulated in the accumulation buffers 20a, 20b, 20c one by one or a plurality of sheets.

【0068】集合搬送路110は、対向した駆動ローラ
22を複数対備え、各駆動ローラ22a,22b,22
cの搬送方向の間隔は、搬送される印刷用紙の長さより
小さくしてある。印刷用紙1を駆動ローラの間に挟持し
た状態で駆動ローラを回転することにより、印刷用紙1
を上流側から下流側に搬送するようになっており、集合
搬送路110に送り込まれた印刷用紙1は、駆動ローラ
22a,22b,22cに噛み込まれて搬送され、最も
下流側にある集積手段120に順次集積される。この集
積手段120を複数の集積手段120a,120b,1
20cで構成し、必要に応じて印刷用紙1を複数の集積
手段120a,120b,120cのいずれかに区分し
て集積するようにしてもよい。この場合は、集合搬送路
110の下流端に前記用紙切り替えスイッチ10a,1
0bと同じような切換手段を設け、搬送先を集積手段1
20a,120b,120cのいずれかに切り換える。
集合搬送路110は、駆動ローラの代わりに対向したベ
ルトによって印刷用紙1を挟持して搬送するようにして
もよいし、ベルトとローラとを対向させて印刷用紙1を
挟持して搬送するようにしてもよい。
The collective conveyance path 110 includes a plurality of pairs of drive rollers 22 facing each other.
The interval c in the transport direction is smaller than the length of the printing paper being transported. By rotating the driving roller while the printing paper 1 is held between the driving rollers, the printing paper 1 is rotated.
Is transported from the upstream side to the downstream side, and the printing paper 1 fed into the collective transport path 110 is transported while being bitten by the drive rollers 22a, 22b, 22c, and is the most downstream stacking means. 120 sequentially. This accumulating means 120 is divided into a plurality of accumulating means 120a, 120b, 1
20c, and the printing paper 1 may be divided into any of a plurality of stacking means 120a, 120b, and 120c and stacked as needed. In this case, the sheet changeover switches 10a, 1
0b is provided, and the transfer destination is set to the stacking means 1
Switch to any one of 20a, 120b, and 120c.
The collective conveyance path 110 may be configured to pinch and convey the printing paper 1 by an opposing belt instead of the driving roller, or to convey the printing paper 1 by nipping the belt and the roller. You may.

【0069】集積バッファ20a,20b,20cの用
紙搬送方向の長さは、印刷用紙1の最大長さdよりも長
く形成されており、プリンタエンジン100a,100
b,100cならびに集合搬送路110を動作させたま
まで、印刷用紙1を集積させることができる。また、集
積バッファ20a,20b,20cの用紙搬送方向の長
さが、各プリンタエンジン100a,100b,100
cにより記録される印刷用紙1の最大長さdより長くし
てあるから、両面印刷を行うに際して裏面への印刷を行
うために印刷用紙1をスイッチバックする時、ないし印
刷用紙1を集積バッファ20a,20b,20cに一時
集積する際、さらには万一集積バッファ20a,20
b,20c内部において搬送ジャムが発生した場合に
も、印刷用紙1の先端が集合搬送路110に入ることが
ない。したがって、集積バッファ20a,20b,20
cと集合搬送路110とは連結ないし同期して動作する
必要はなく、別個の駆動源を用いて非同期で動作させる
ことができる。すなわち、各プリンタエンジン100
a,100b,100cにおける印刷時の搬送速度と、
集合搬送路110における搬送速度とは同一である必要
もない。また、集積バッファ20a,20b,20cを
停止したまま集合搬送路110のみを駆動させることも
できる。
The length of the accumulation buffers 20a, 20b, and 20c in the paper transport direction is formed to be longer than the maximum length d of the printing paper 1 and the printer engines 100a, 100b.
The printing papers 1 can be stacked while the b, 100c and the collective conveyance path 110 are operated. Further, the length of the accumulation buffers 20a, 20b, 20c in the sheet transport direction is determined by each of the printer engines 100a, 100b, 100c.
c, the printing paper 1 is longer than the maximum length d, so that when performing double-sided printing, when switching back the printing paper 1 to perform printing on the back side, or when the printing paper 1 is stored in the accumulation buffer 20a. , 20b, and 20c, the data is temporarily accumulated in the accumulation buffers 20a, 20c.
Even when a conveyance jam occurs inside b and 20c, the leading end of the printing paper 1 does not enter the collective conveyance path 110. Therefore, the integration buffers 20a, 20b, 20
It is not necessary for the c and the collective transport path 110 to operate in conjunction or in synchronization, and they can operate asynchronously using separate drive sources. That is, each printer engine 100
a, the transport speed at the time of printing in 100b, 100c,
The transport speed in the collective transport path 110 does not need to be the same. Further, it is also possible to drive only the collective conveyance path 110 while keeping the accumulation buffers 20a, 20b, 20c stopped.

【0070】供給部25は、プリンタエンジン100
a,100b,100cによって印刷される必要の無
い、印刷済みの用紙や表紙など紙葉類の媒体3を集合搬
送路110に送り込むことができる構成である。すなわ
ち、供給部25に収容されている媒体3は、ピックアッ
プ手段26によって一枚ずつ分離されて送り出され、送
り出された媒体3は、駆動ローラ22cに噛み込まれて
集合搬送路110に取りこまれる。集合搬送路110に
取りこまれた媒体3は、下流側に搬送されて集積手段1
20に集積される。
The supply unit 25 includes the printer engine 100
This is a configuration in which a sheet 3 such as a printed sheet or a cover, which does not need to be printed by a, 100b, and 100c, can be fed into the collective conveyance path 110. That is, the mediums 3 stored in the supply unit 25 are separated and sent out one by one by the pickup unit 26, and the sent out mediums 3 are caught by the drive rollers 22 c and taken into the collective conveyance path 110. . The medium 3 taken into the collective conveyance path 110 is conveyed to the downstream side and
20.

【0071】本実施の形態において同一の印刷物を多数
印刷する場合、全てのプリンタエンジン100a,10
0b,100cに対して同一のジョブを割り当てて印刷
するが、このような場合は、それらの印刷ジョブはプリ
ンタエンジン100a,100b,100c同士で完全
に同期していなくてもよい。印刷された用紙はそれぞれ
のプリンタエンジン100a,100b,100cによ
る印刷が完了してから各集積バッファ20a,20b,
20cに排出され、それから集合搬送路110に排出さ
れる。
In the present embodiment, when printing a large number of identical prints, all the printer engines 100a, 10a
The same job is assigned to the printers 0b and 100c for printing. In such a case, the print jobs do not need to be completely synchronized between the printer engines 100a, 100b, and 100c. After the printed paper is printed by the respective printer engines 100a, 100b, 100c, each of the accumulation buffers 20a, 20b,
The paper is discharged to 20c, and then discharged to the collective conveyance path 110.

【0072】本実施の形態でも、集合搬送路110に沿
って、上流側から順に、プリンタエンジン100c、プ
リンタエンジン100b、プリンタエンジン100aが
配置されており、上流側のプリンタエンジン100cに
よって印刷された印刷用紙が集合搬送路110を搬送さ
れているときに、下流側のプリンタエンジン100bな
いし100aによって印刷された印刷用紙が集積バッフ
ァを経て集合搬送路110に送り込まれる場合がある。
したがって、前記第1の実施の形態の場合と同様に、上
流側から集合搬送路110で搬送されてきた印刷用紙
に、下流側のプリンタエンジンで印刷された印刷用紙が
重なった状態で搬送されるときは、下側の印刷用紙の後
端が、上側の印刷用紙の後端よりも、αだけ先行する位
置になるように、印刷用紙が集積バッファから集合搬送
路110に送り込まれるタイミングが制御される。
Also in this embodiment, the printer engine 100c, the printer engine 100b, and the printer engine 100a are arranged in order from the upstream side along the collective conveyance path 110, and the printing performed by the upstream printer engine 100c is performed. While the paper is being conveyed through the collective transport path 110, the print paper printed by the downstream printer engines 100b to 100a may be sent to the collective transport path 110 via the accumulation buffer.
Therefore, as in the case of the first embodiment, the printing paper printed by the downstream printer engine is conveyed in a state of being superimposed on the printing paper conveyed in the collective conveyance path 110 from the upstream side. At this time, the timing at which the printing paper is fed from the accumulation buffer to the collective conveyance path 110 is controlled such that the trailing edge of the lower printing paper is ahead of the trailing edge of the upper printing paper by α. You.

【0073】説明のために、プリンタエンジンがN台設
けられており、プリンタエンジン同士の配置ピッチをP
(mm)、印刷用紙の長さをd(mm)、搬送速度をv
(mm/s)、各プリンタエンジンの印刷速度をt(秒
/ページ)、集積バッファ20a,20b,20cに蓄
積できる用紙枚数をn(枚)であるとする。プリンタエ
ンジン100a,100b,100cの印刷速度につい
ては、白黒印刷の場合には黒色のトナーを1回記録する
のみであるのに対して、カラー印刷の場合にはシアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックの4色のトナーを順次重
ねて記録するために、白黒印刷の4倍の時間が必要とな
る。すなわち、白黒印刷物の印刷速度をtk(秒/ペー
ジ)、カラー印刷の印刷速度をtc(秒/ページ)とす
れば、tc=4×tkという関係が成り立つ。例えば、
カラー印刷物を毎分6ページ、白黒印刷物を毎分24ペ
ージ印刷できるプリンタエンジンにおいては、tk=
2.5(秒/ページ)、tc=10(秒/ページ)とな
る。さらに、両面印刷の場合には、カラー、白黒ともに
片面印刷の場合と比べて2倍の時間がかかる。
For the sake of explanation, N printer engines are provided, and the arrangement pitch between the printer engines is P.
(Mm), the length of the printing paper is d (mm), and the transport speed is v
(Mm / s), the printing speed of each printer engine is t (seconds / page), and the number of sheets that can be stored in the accumulation buffers 20a, 20b, 20c is n (sheets). Regarding the printing speed of the printer engines 100a, 100b, and 100c, black toner is recorded only once in black-and-white printing, while cyan and cyan are used in color printing.
In order to sequentially record toners of four colors, magenta, yellow, and black, four times as long as black-and-white printing is required. That is, assuming that the printing speed of a monochrome print is tk (seconds / page) and the printing speed of color printing is tc (seconds / page), the relationship tc = 4 × tk is established. For example,
For a printer engine capable of printing color prints at 6 pages per minute and black and white prints at 24 pages per minute, tk =
2.5 (seconds / page) and tc = 10 (seconds / page). Furthermore, in the case of double-sided printing, it takes twice as long in color and black and white as in the case of single-sided printing.

【0074】ここでは、同一の印刷物を全てのプリンタ
エンジン100a,100b,100cによって印刷す
る場合に関しての説明なので、全てのプリンタエンジン
100a,100b,100cに同一寸法の白黒印刷デ
ータないしカラー印刷データがほぼ同時に送信される。
したがって、全てのプリンタエンジン100a,100
b,100cからは、ほぼ同時に印刷された印刷用紙が
排出される。それらのプリンタエンジン100a,10
0b,100cによって印刷された印刷用紙が同時に集
積バッファ20a,20b,ないし20cから集合搬送
路110に送出されるものとすれば、それぞれ隣接した
集積バッファ20a,20b,20cから送出される印
刷用紙の搬送ピッチは集積バッファ20a,20b,2
0c同士のピッチ、すなわちプリンタエンジン100
a,100b,100c同士のピッチP(mm)と等し
くなる。一方、同一のプリンタエンジン100a,10
0b,ないし100cのいずれかから印刷される印刷用
紙が集積バッファ20a,20b,20cにn枚集積さ
れるごとに集合搬送路110に送出されるものとすれ
ば、その送出ピッチは、印刷用紙同士の距離として白黒
印刷物の場合は(n×v)・tk(mm)、カラー印刷
物の場合には(n×v)・tc(mm)である。時間間
隔としては、白黒印刷物の場合はtk×n(秒)、カラ
ー印刷物の場合にはtc×n(秒)となる。
Here, the case where the same printed matter is printed by all the printer engines 100a, 100b, 100c will be described. Therefore, black-and-white print data or color print data of the same size is almost completely applied to all the printer engines 100a, 100b, 100c. Sent at the same time.
Therefore, all the printer engines 100a, 100
Printing papers printed almost simultaneously are discharged from b and 100c. Those printer engines 100a, 10a
Assuming that the printing papers printed by the printing papers 0b and 100c are simultaneously sent from the accumulation buffers 20a, 20b, or 20c to the collective conveyance path 110, the printing papers sent from the adjacent accumulation buffers 20a, 20b, and 20c, respectively. The transport pitch is the accumulation buffer 20a, 20b, 2
0c, that is, the printer engine 100
a, 100b, and 100c are equal to the pitch P (mm). On the other hand, the same printer engine 100a, 10a
Assuming that the printing paper printed from any one of the printing papers 0b and 100c is sent out to the collective conveyance path 110 every time n printing papers are stacked in the stacking buffers 20a, 20b and 20c, the sending pitch is Is (n × v) · tk (mm) for monochrome prints and (n × v) · tc (mm) for color prints. The time interval is tk × n (second) for monochrome prints, and tk × n (seconds) for color prints.

【0075】この送出ピッチが、プリンタエンジン10
0a,100b,100c同士の配置ピッチP(mm)
ないし配置ピッチP(mm)の整数倍、すなわちP×
(N−1)(mm)、P×(N−2)(mm)などに相
当した場合には、集合搬送路110上にて上流側のプリ
ンタエンジンによって印刷された印刷用紙1と下流側の
プリンタエンジンによって印刷された印刷用紙1とが集
合搬送路110において重なることとなる。時間間隔と
しては、P×(N−1)/v(秒)ないしP×(N−
2)/v(秒)となる。
The transmission pitch is determined by the printer engine 10.
0a, 100b, 100c arrangement pitch P (mm)
Or an integral multiple of the arrangement pitch P (mm), that is, P ×
In the case of (N-1) (mm), P × (N-2) (mm), etc., the print paper 1 printed by the upstream printer engine on the collective conveyance path 110 and the downstream The printing paper 1 printed by the printer engine overlaps in the collective conveyance path 110. As the time interval, P × (N−1) / v (second) to P × (N−
2) / v (second).

【0076】例えば、図7に示したようにプリンタエン
ジンを3台備えた構成においては、最も上流側に配置さ
れたプリンタエンジン100cによって印刷された印刷
用紙が集積バッファ20cから集合搬送路110によっ
て搬送され、最も下流側にある集積バッファ20aの位
置に相当する集合搬送路110位置まで搬送されるのに
かかる時間は、2×P/v(秒)である。
For example, in a configuration having three printer engines as shown in FIG. 7, the printing paper printed by the printer engine 100c disposed at the most upstream side is transported from the accumulation buffer 20c by the collective transport path 110. The time required for transport to the collective transport path 110 position corresponding to the position of the accumulation buffer 20a on the most downstream side is 2 × P / v (second).

【0077】ここで、具体例としてプリンタエンジンの
配置ピッチP=550(mm)、搬送速度v=110
(mm/秒)、白黒印刷物の印刷速度tk=2.5
(秒)、カラー印刷物の印刷速度tc=10(秒)であ
るとすると、隣接したプリンタエンジン間を印刷用紙が
搬送されるに要する時間は550/110=5(秒)と
なる。これは、ちょうど白黒印刷時の印刷速度tkの2
倍なので、各プリンタエンジンから3枚以上の白黒印刷
を連続して行うと、上流側にあるプリンタエンジンから
最初に印刷された印刷用紙が、下流側に隣接したプリン
タエンジンから集積バッファを経由して集合搬送路を搬
送される3枚目の印刷用紙と重なることになる。これを
一般化すると、各プリンタエンジンで連続して印刷を行
ない、印刷するごとに集合搬送路に印刷済みの印刷用紙
を送り出すと、N台下流側のプリンタエンジンから集合
搬送路に送り出される(2×N+1)枚目の印刷用紙
が、集合搬送路上流側から搬送されてきた印刷済みの印
刷用紙と重ね合わされることとなる。
Here, as a specific example, the arrangement pitch P of the printer engine is P = 550 (mm), and the transport speed v is 110
(Mm / sec), printing speed tk = 2.5 for black and white printed matter
(Seconds) and the printing speed tc of the color print is 10 (seconds), the time required for the printing paper to be transported between adjacent printer engines is 550/110 = 5 (seconds). This is just the printing speed tk of black and white printing.
Therefore, if three or more black-and-white prints are continuously performed from each printer engine, the printing paper first printed from the printer engine on the upstream side is transferred from the printer engine adjacent on the downstream side via the accumulation buffer via the accumulation buffer. This overlaps with the third printing paper conveyed on the collective conveyance path. If this is generalized, printing is continuously performed by each printer engine, and the printed printing paper is sent to the collective transport path every time printing is performed. The (N + 1) th print sheet is superimposed on the printed print sheet transported from the upstream side of the collective transport path.

【0078】一方、カラー印刷の場合には、上流側にあ
るプリンタエンジンから印刷された印刷用紙が、2台下
流側のプリンタエンジンから排出された印刷用紙とちょ
うど重なることになる。これを一般化すると2×N台下
流側のプリンタエンジンから排出された印刷用紙1とち
ょうど重なることになる。
On the other hand, in the case of color printing, the printing paper printed from the printer engine on the upstream side just overlaps the printing paper discharged from the printer engine on the downstream side by two units. If this is generalized, it will just overlap the printing paper 1 discharged from the 2 × N downstream printer engine.

【0079】先に第1の実施の形態において、図4およ
び図5によって説明したように、集合搬送路で印刷用紙
が重なり合った状態で搬送されるとき、集積手段におけ
る集積時のトラブルを避けるには、重なり合う上側の印
刷用紙1cと下側の印刷用紙1bとの重なり状態が、図
4に示すように下側の印刷用紙1bの後端がαだけ先行
するように重ねあわせるのが有効であり、そのためには
前記第1の実施の形態で述べた、第一〜第三の手段が同
様に効果的である。但し、第二の手段においては、印刷
用紙が集積バッファ20に一旦集積されてから集合搬送
路110に送出されるために、プリンタエンジン100
における搬送速度と集合搬送路110における搬送速度
は、同一である必要はない。そこで、集合搬送路110
の搬送速度Vをプリンタエンジン100の搬送速度V
より小となすことによって、同様に図4に示すような
印刷用紙1の重なり状態を実現することができる。ま
た、第三の手段にあっては、前記第1の実施の形態で
は、印刷された印刷用紙は各プリンタエンジン100で
印刷されるごとに1枚ずつ集合搬送路110に送出され
るが、本実施の形態では、印刷された印刷用紙は一旦集
積バッファに集積され、集積バッファから集合搬送路1
10に送出される。したがって、集合搬送路110の搬
送速度とプリンタエンジン100における搬送速度は同
一なものとして、下流側から上流側に向かって順次所定
の時間δt(秒)ごとに集積バッファ20から印刷用紙
1を集合搬送路110に対してピックアップするタイミ
ングを遅らせればよい。すなわち、タイミングをδt
(秒)ずつ遅らせることによって、v×δt(mm)ず
つ印刷用紙1の位置が相対的にずれ、よって図4に示す
ごとく、下側の印刷用紙1bが先行する形態として印刷
用紙1を搬送することができる。
In the first embodiment, as described with reference to FIGS. 4 and 5, when printing papers are conveyed in an overlapping state on the collective conveyance path, it is necessary to avoid troubles in the stacking means during stacking. It is effective to overlap the upper printing paper 1c and the lower printing paper 1b such that the rear end of the lower printing paper 1b is advanced by α as shown in FIG. For this purpose, the first to third means described in the first embodiment are similarly effective. However, in the second means, since the printing paper is once accumulated in the accumulation buffer 20 and then sent out to the collective conveyance path 110, the printer engine 100
And the transfer speed in the collective transfer path 110 need not be the same. Therefore, the collective conveyance path 110
The conveying speed V of the conveying speed V 2 of the printer engine 100
By making the value smaller than 1, it is possible to realize an overlapping state of the printing sheets 1 as shown in FIG. According to the third means, in the first embodiment, the printed printing paper is sent out to the collective conveyance path 110 one by one every time it is printed by each printer engine 100. In the embodiment, printed printing papers are temporarily accumulated in an accumulation buffer, and are then transferred from the accumulation buffer to the collective transport path 1.
10 is sent. Therefore, assuming that the transport speed of the collective transport path 110 and the transport speed in the printer engine 100 are the same, the print paper 1 is transported from the accumulation buffer 20 sequentially from the downstream side to the upstream side every predetermined time δt (seconds). What is necessary is just to delay the pickup timing with respect to the road 110. That is, the timing is δt
By delaying the print paper 1 by (sec), the position of the print paper 1 is relatively shifted by v × δt (mm), and thus, as shown in FIG. be able to.

【0080】以上説明したように、本実施の形態におい
ても、同一の印刷ジョブをN台のプリンタエンジン10
0に同時に実行させて集合搬送路110を搬送して集積
手段に集積することにより、各プリンタエンジン100
の印刷速度が白黒tk(秒/ページ)、カラーtc(秒
/ページ)であるのに対して、白黒tk/N(秒/ペー
ジ)、カラーtc/N(秒/ページ)とプリンタエンジ
ンの台数に比例した高速化が可能となる。
As described above, also in the present embodiment, the same print job is transmitted to N printer engines 10.
0, the printer engine 100 is conveyed through the collective conveyance path 110 and accumulated in the accumulation means.
Print speed is black and white tk (seconds / page) and color tc (seconds / page), whereas black and white tk / N (seconds / page), color tk / N (seconds / page) and the number of printer engines The speed can be increased in proportion to.

【0081】次に、本実施の形態により、冊子のように
ページ順に整列した印刷物を作成する場合に必要な、印
刷用紙をソートして出力する点について説明する。
Next, a description will be given of how to sort and output printing paper, which is necessary for producing printed matter arranged in page order such as a booklet according to the present embodiment.

【0082】たとえば印刷物のページ数が30ページで
あり、プリンタエンジンが3台ある場合には、最も下流
側にある第一のプリンタエンジン100aが1ページか
ら10ページまでの印刷を行い、同時に中央にある第二
のプリンタエンジン100bが11ページから20ペー
ジまでの印刷を行い、同時に最も上流側にある第三のプ
リンタエンジン100cが21ページから30ページま
での印刷を行う。プリンタエンジン100a、100
b、100cは、それぞれに備えられた集積バッファ2
0a、20b、20cに印刷された印刷用紙1を一旦1
0枚ずつ堆積させる。しかる後に、第一のプリンタエン
ジン100aの集積バッファ20aから第三のプリンタ
エンジン100cの集積バッファ20cまで、同時に印
刷用紙を10枚重ねた状態でピックアップして集合搬送
路110に引き出して集積手段120上に集積させる。
このようにすれば、集積手段120には、まず、一番下
流側にある第一のプリンタエンジン100aが印刷した
1ページから10ページまでが集積され、次ぎに第二の
プリンタエンジン100bで印刷された11ページから
20ページまでが集積され、最後に一番上流側にある第
三のプリンタエンジン100cで印刷された21ページ
から30ページまでが集積される。印刷用紙の印刷され
た面は下向きになっているから、1ページから30ペー
ジまで、順序通りに整列した印刷用紙が集積される。こ
れを取り出して丁合い機や製本機によって製本すれば、
冊子を作成することができる。
For example, when the number of pages of the printed matter is 30 and there are three printer engines, the first printer engine 100a on the most downstream side prints from page 1 to page 10 and at the same time, prints in the center. A certain second printer engine 100b performs printing from page 11 to page 20, and at the same time, a third upstream printer engine 100c performs printing from page 21 to page 30. Printer engine 100a, 100
b, 100c are the integrated buffers 2 provided respectively.
0a, 20b, and 20c, once printed paper 1
Deposit 0 sheets at a time. Thereafter, from the accumulation buffer 20a of the first printer engine 100a to the accumulation buffer 20c of the third printer engine 100c, ten print sheets are simultaneously picked up in a state of being stacked, drawn out to the collective conveyance path 110, and placed on the accumulation means 120. To accumulate.
In this way, the first to ten pages printed by the first printer engine 100a on the most downstream side are first stacked in the stacking means 120, and then printed by the second printer engine 100b. Pages 11 to 20 are collected, and finally pages 21 to 30 printed by the third printer engine 100c on the most upstream side are collected. Since the printed surface of the printing paper is facing downward, printing papers arranged in order from page 1 to page 30 are stacked. If you take this out and bind it with a collating machine or bookbinding machine,
A booklet can be created.

【0083】同一の冊子を複数部作成する場合には、上
記の動作、すなわち10ページごとに区分けされた印刷
ジョブを各プリンタエンジンが繰り返し、集積バッファ
20に10枚の印刷用紙が集積するごとにピックアップ
して集合搬送路110により搬送して集積手段120に
集積する動作を冊子の部数だけ繰り返せばよい。集積手
段120を、集積手段120a,120b,120cで
構成した場合は、各プリンタエンジンでそれぞれまず1
ページから10ページまでを印刷して集積手段120
a,120b,120cにそれぞれ集積し、次いで各プ
リンタエンジンでそれぞれ11ページから20ページま
でを印刷して集積手段120a,120b,120cに
それぞれ集積し、さらに、各プリンタエンジンでそれぞ
れ21ページから30ページまでを印刷して集積手段1
20a,120b,120cにそれぞれ集積し、各集積
手段にそれぞれ1ページから30ページまでが集積され
るようにしてもよい。
When a plurality of copies of the same booklet are created, the above operation, that is, each print engine repeats a print job divided for every 10 pages, and every time 10 print sheets are accumulated in the accumulation buffer 20. The operation of picking up, conveying by the collective conveying path 110, and accumulating on the accumulating means 120 may be repeated by the number of booklets. When the stacking means 120 is constituted by the stacking means 120a, 120b, and 120c, each of the printer engines first sets one.
Printing from page 10 to page 10 and stacking means 120
a, 120b, and 120c, respectively, and then prints 11 to 20 pages by each printer engine, respectively, and accumulates them in the stacking means 120a, 120b, and 120c. Printing up to stacking means 1
The pages 20a, 120b, and 120c may be accumulated respectively, and 1 to 30 pages may be accumulated in each accumulation unit.

【0084】図7に示す実施の形態のように印刷面が印
刷用紙の下側になるフェースダウン方式の場合には1ペ
ージから10ページまでを順に印刷し、印刷面が印刷用
紙の上側になるフェースアップ方式の場合には10ペー
ジから1ページまでを逆順に印刷するようにするととも
に、プリンタエンジンに対する印刷ページの割付を、最
も下流側にある第一のプリンタエンジン100aが21
ページから30ページまでの印刷を行い、同時に中央に
ある第二のプリンタエンジン100bが11ページから
20ページまでの印刷を行い、同時に最も上流側にある
第三のプリンタエンジン100cが1ページから10ペ
ージまでの印刷を行うようにする。このようにすれば、
集積手段120に印刷用紙1が集積された状態で全ての
印刷物がページ順に整列する。
In the case of the face-down system in which the printing surface is below the printing paper as in the embodiment shown in FIG. 7, pages 1 to 10 are sequentially printed, and the printing surface is above the printing paper. In the case of the face-up method, the pages from page 10 to page 1 are printed in reverse order, and the first printer engine 100a, which is the most downstream, allocates the print pages to the printer engine.
The second printer engine 100b at the center prints pages 11 to 20 at the same time, and the third printer engine 100c at the most upstream side prints pages 1 to 10 at the same time. Print up to. If you do this,
In a state where the printing sheets 1 are stacked on the stacking unit 120, all the printed materials are arranged in the page order.

【0085】次に、白黒印刷とカラー印刷が混在してい
る印刷物(印刷ジョブ)を三つのプリンタエンジンに振
り分ける場合について説明する。すでに説明したよう
に、カラー印刷に際しては4色のトナー像を重ねて形成
しているので、カラー印刷に要する時間tcは白黒印刷
に要する時間tkの4倍である。両面印刷の場合には、
白黒、カラーともにさらに2倍の時間が必要となる。印
刷ジョブのデータには、印刷用紙の寸法および縦長か横
長かを示す識別子と、各ページ全体ないし一部が白黒か
カラーのいずれであるかを識別する色情報識別子と、印
刷データのページ順及び片面印刷か両面印刷かを示すペ
ージ識別子と、が含まれている。これらの識別子を抽出
することによって、印刷用紙1枚ごとの印刷時間を頁順
に取得することが可能である。
Next, a case will be described in which a printed material (print job) in which black-and-white printing and color printing are mixed is distributed to three printer engines. As described above, in color printing, four color toner images are formed in an overlapping manner, so that the time tc required for color printing is four times the time tk required for monochrome printing. For double-sided printing,
Double time is required for both black and white and color. The print job data includes an identifier indicating the size of the printing paper and whether the page is portrait or landscape, a color information identifier that identifies whether the whole or part of each page is monochrome or color, a page order of the print data, And a page identifier indicating one-sided printing or two-sided printing. By extracting these identifiers, it is possible to obtain the printing time for each printing sheet in page order.

【0086】一例として、図8と図9に、14ページか
らなる、白黒の片面および両面印刷、カラー片面印刷の
混在した印刷ジョブを、三つのプリンタエンジンに振り
分けた例を示す。図8に示すジョブAと、図9に示すジ
ョブBは、同一の印刷物を印刷するもので、プリンタエ
ンジンへの振り分けかたが異なっている。
As an example, FIGS. 8 and 9 show an example in which a print job consisting of 14 pages, in which black and white single-sided and double-sided printing and color single-sided printing are mixed, is distributed to three printer engines. A job A shown in FIG. 8 and a job B shown in FIG. 9 print the same printed matter, and are different in how they are distributed to the printer engine.

【0087】図10に印刷ジョブの振り分けの手順を示
す。まず、白黒片面印刷に要する時間tkを基準として
全ての頁について頁ごとに印刷ジョブの印刷時間を求
め、その総計を計算する(手順31)。図示の例では、
得られた印刷時間の総計は23×tk(秒)である。
FIG. 10 shows the procedure for distributing print jobs. First, the printing time of a print job is calculated for each page for all pages based on the time tk required for monochrome one-sided printing, and the total is calculated (step 31). In the example shown,
The total printing time obtained is 23 × tk (seconds).

【0088】全ての頁の印刷時間の総計が得られたら、
それをプリンタエンジンの数で割って、プリンタエンジ
ン1台あたりの平均の必要印刷時間を求める。つぎに得
られた平均の必要印刷時間を目安に、カラー印刷、両面
印刷のように、同一のプリンタエンジン100によって
印刷しなければならない枚葉の単位で、頁順に、プリン
タエンジン100の総数に等しい数の印刷ジョブに振り
分ける。プリンタエンジンが3台のシステムであるとす
れば、各プリンタエンジンに8×tk(秒)、8×tk
(秒)、7×tk(秒)に振り分けることができれば最
も短時間に印刷ジョブが終了する。しかし、ある印刷用
紙が両面印刷の場合には、その印刷用紙に対する印刷は
同一のプリンタエンジンによって行われることが必要な
ため、単に印刷時間の総計の等分に近い、というだけで
は実現できない場合がある。図8および図9に示したジ
ョブAおよびジョブBの例においては、第一のプリンタ
エンジン100aに関しては白黒両面印刷があるため
に、ページ1からページ4までの7×tk(秒)、ない
しページ1からページ6までの9×tk(秒)のいずれ
かにて区切らざるを得ない。また、各プリンタエンジン
には、それぞれ連続した頁が割り当てられるようにする
とともに、割り当てられた枚数が集積バッファに集積可
能な枚数を超えないようにする(手順32)。
When the total printing time of all pages is obtained,
This is divided by the number of printer engines to determine the average required printing time per printer engine. Next, using the obtained average required printing time as a guide, in the unit of a sheet that must be printed by the same printer engine 100, such as color printing or double-sided printing, it is equal to the total number of printer engines 100 in page order. Sort the number of print jobs. If the system has three printer engines, each printer engine has 8 × tk (seconds) and 8 × tk (seconds).
(Seconds) and 7 × tk (seconds), the print job is completed in the shortest time. However, in the case where a certain printing paper is a two-sided printing, printing on the printing paper needs to be performed by the same printer engine. is there. In the example of job A and job B shown in FIGS. 8 and 9, since the first printer engine 100a performs monochrome double-sided printing, 7 × tk (second) from page 1 to page 4 or page It must be separated by any one of 9 × tk (second) from 1 to page 6. In addition, each printer engine is assigned continuous pages, and the assigned number is set so as not to exceed the number that can be accumulated in the accumulation buffer (step 32).

【0089】このような条件に基づいて、3台のプリン
タエンジンに印刷ジョブを振り分ける組合せを作成する
(手順33)。表1に、作成した組合せを整理して示
す。表1に示すように、ジョブAからジョブEまでの5
種類の組み合わせができる。
Based on such conditions, a combination for distributing print jobs to three printer engines is created (step 33). Table 1 summarizes the created combinations. As shown in Table 1, 5 from job A to job E
Combinations of types are possible.

【0090】[0090]

【表1】 表1では、それぞれのプリンタエンジンに対して、最低
でも6×tk(秒)以上の印刷ジョブが割り当てられて
いる。次ぎに、この組合せの中から、最も短い時間で印
刷を終わらせることのできる組合せを選択する。各ジョ
ブ(ジョブA〜ジョブE)の必要印刷時間は、プリンタ
エンジンのなかで最大の印刷時間を要するプリンタエン
ジンの印刷時間である。したがって、表1の組み合わせ
(ジョブA〜ジョブE)の中から、合計した印刷時間が
最大のプリンタエンジン100の印刷ジョブが最も短時
間であるジョブを選択すればよい。
[Table 1] In Table 1, print jobs of at least 6 × tk (seconds) or more are assigned to each printer engine. Next, a combination that can complete printing in the shortest time is selected from the combinations. The required printing time of each job (Job A to Job E) is the printing time of the printer engine that requires the longest printing time among the printer engines. Therefore, from the combinations (jobs A to E) in Table 1, the job in which the total print time of the print engine 100 having the longest print time is the shortest may be selected.

【0091】まず、ジョブA〜ジョブEのそれぞれにつ
いて、印刷時間が最大のプリンタエンジンを探す(手順
34)。ジョブAでは第一のプリンタエンジン(9t
k)、ジョブBでは第三のプリンタエンジン(10t
k)、ジョブCでは第二のプリンタエンジン(10t
k)、ジョブDでは第三のプリンタエンジン(10t
k)、ジョブEでは第一のプリンタエンジン(10t
k)が求まる。
First, for each of the jobs A to E, a printer engine with the longest printing time is searched for (step 34). In job A, the first printer engine (9t
k), the third printer engine (10t
k), the second printer engine (10t
k), the third printer engine (10t
k), the first printer engine (10t
k) is obtained.

【0092】各ジョブのそれぞれについて、印刷時間が
最大のプリンタエンジン、すなわち最大の印刷時間が求
まったら、その中で、印刷時間が最小であるジョブを選
択する(手順35)。表1の場合、ジョブAのみが、全
プリンタエンジンへの印刷時間が最大で9tk(秒)で
あり、その他の組み合わせにおいては最大で10tk
(秒)となる。言うまでもなく、全ての印刷ジョブが最
も早く終了する最適の組合せは、プリンタエンジンの中
での最大印刷時間が短いジョブの組み合わせなので、表
1に示した中ではジョブAが最適である。
When the printer engine with the longest printing time, that is, the longest printing time, is determined for each job, the job with the shortest printing time is selected from them (step 35). In the case of Table 1, only the job A has a maximum printing time of 9 tk (seconds) for all printer engines, and a maximum of 10 tk for other combinations.
(Seconds). Needless to say, the optimal combination in which all print jobs are completed earliest is the combination of jobs in which the maximum print time in the printer engine is short, and therefore job A is optimal in Table 1.

【0093】制御装置208は、選択したジョブに基づ
いてプリンタ装置を制御し、印刷を開始する。そして、
各プリンタエンジン100a,100b,100cで印
刷された印刷用紙1は、それぞれのプリンタエンジン1
00a,100b,100cの集積バッファ20a、2
0b、20cに一旦集積され、次いで、集積バッファ2
0a、20b、20c内に集積された印刷用紙1は同時
にピックアップされて集合搬送路110に送出される。
集合搬送路110に送出された印刷済みの印刷用紙1
は、集合搬送路110上では、第1のプリンタエンジン
で印刷されたもの(ページ1〜6)を先頭に、第2のプ
リンタエンジンで印刷されたもの(ページ7〜11)、
第3のプリンタエンジンで印刷されたもの(ページ12
〜14)の順で搬送される。搬送された印刷用紙は、集
積手段120に、ページ1〜6を一番下にし、その上に
順にページ7〜11、ページ12〜14が集積され、ペ
ージ1〜14がページ順に配列されて重なる。
The control device 208 controls the printer device based on the selected job and starts printing. And
The printing paper 1 printed by each of the printer engines 100a, 100b, 100c is
00a, 100b, 100c integrated buffers 20a,
0b, 20c, and then the integration buffer 2
The printing papers 1 accumulated in Oa, 20b, and 20c are simultaneously picked up and sent out to the collective conveyance path 110.
Printed printing paper 1 sent to the collective conveyance path 110
Are, on the collective transport path 110, those printed by the first printer engine (pages 1 to 6), those printed by the second printer engine (pages 7 to 11),
What was printed by the third printer engine (page 12
To 14). The transported printing paper is stacked on the stacking means 120 with pages 1 to 6 at the bottom, and pages 7 to 11 and pages 12 to 14 stacked thereon in that order, and the pages 1 to 14 are arranged in page order and overlap. .

【0094】印刷用紙1が集積バッファ20から送出さ
れた後、各プリンタエンジンは次の印刷ジョブを開始す
ることができる。ここで、印刷すべき1冊分のページ数
が各集積バッファ20に一旦集積できる用紙枚数の合計
を越えている場合には、例えば1〜30ページ目までを
第一から第三のプリンタエンジン100a、100b、
100cに振り分けて印刷し、集積バッファ20から集
合搬送路110を搬送した後、引き続いて31〜60ペ
ージ目までを第一から第三のプリンタエンジン100
a、100b、100cに振り分けて印刷する、という
動作を繰り返すことによって大量のページからなる印刷
物であっても、それらをページ順に印刷することができ
る。
After the print sheet 1 has been sent from the accumulation buffer 20, each printer engine can start the next print job. If the number of pages for one print to be printed exceeds the total number of sheets that can be temporarily accumulated in each accumulation buffer 20, for example, the first to third printer engines 100a , 100b,
100c, the print is transferred to the collective transfer path 110 from the accumulation buffer 20, and then the 31st to 60th pages are printed from the first to third printer engines 100c.
By repeating the operation of sorting and printing a, 100b, and 100c, even a printed matter composed of a large number of pages can be printed in page order.

【0095】ここで、集積手段120に集積されページ
順にソートされた印刷用紙が冊子を構成するものであっ
て、複数冊子分の印刷用紙が集積手段120に集積され
る際に、冊子の区切れの目視確認を容易にする手段の一
例について説明する。このような場合、前記供給部25
に、印刷予定の部数以上の枚数の、例えば厚紙からなる
識別用の媒体3を入れておく。そして、印刷用紙1の1
ページ目から最終ページまでの印刷が完了した時点で、
前記媒体3が最終ページのすぐ後に搬送されるように、
ピックアップ手段26によって一枚ずつ分離されて、集
合搬送路110に送り出されるようにピックアップ手段
26を制御する。
Here, the printing paper that is collected in the stacking means 120 and sorted in the page order constitutes a booklet. An example of means for facilitating the visual confirmation of the image will be described. In such a case, the supply unit 25
First, an identification medium 3 made of, for example, cardboard, which is equal to or more than the number of copies to be printed, is placed. And 1 of the printing paper 1
When printing from the first page to the last page is completed,
So that the medium 3 is transported immediately after the last page,
The pickup unit 26 is controlled so that the sheets are separated one by one by the pickup unit 26 and sent out to the collective conveyance path 110.

【0096】識別用の媒体3の搬送方向の長さ、あるい
は幅を印刷用紙1よりも大きくしておけば、印刷用紙1
の束がソートされて集積手段120に集積された状態
で、一部ずつの境界を容易に目視確認できる。したがっ
て、操作者は識別用の媒体3ごとに印刷用紙1の束を集
積手段120から取り出せば、それらの印刷用紙1はペ
ージ順に揃っているために、丁合機を通すことによって
冊子を作成することができる。この識別用の媒体3は、
他の印刷用紙1と比して目立つ色合い、例えば赤色であ
るとか、格子模様であるとか、蛍光色を用いるなどにす
ることで、より一層目立つので効果的である。
If the length or width of the medium 3 for identification in the transport direction is made larger than that of the printing paper 1, the printing paper 1
In the state where the bundles are sorted and accumulated on the accumulation means 120, the boundaries of each part can be easily visually confirmed. Therefore, if the operator takes out a bundle of printing papers 1 from the stacking means 120 for each of the identification media 3, the printing papers 1 are arranged in the page order, and are passed through a collating machine to create a booklet. be able to. This identification medium 3 is
By using a color that is more conspicuous than other printing papers 1, for example, a red color, a lattice pattern, or a fluorescent color, the color is more conspicuous and effective.

【0097】また、本実施の形態では、供給用紙バッフ
ァ11a,11b,11cに複数の印刷用紙1を集積で
きるようになっているから、供給用紙カセット13a,
13bに用紙が無くなったり、供給搬送路2においてジ
ャムが発生して供給用紙バッファ11a,11b,11
cへの印刷用紙の供給が不可能となった場合でも、供給
用紙バッファに印刷用紙がある間は印刷を継続すること
ができる。供給用紙バッファへの印刷用紙の供給が不可
能となった場合には、印刷用紙が無くなったことあるい
は供給搬送路2においてジャムが発生したことを、アラ
ームで操作者に知らせるようになっており、供給用紙バ
ッファに印刷用紙がある間に操作者によって用紙の補給
やジャムの排除が完了すれば、プリンタ装置としては印
刷を中断することがない。
In the present embodiment, a plurality of printing papers 1 can be accumulated in the supply paper buffers 11a, 11b, 11c.
13b, the supply paper buffer 11a, 11b, 11
Even when the supply of the printing paper to c becomes impossible, the printing can be continued while the printing paper is in the supply paper buffer. When the supply of the printing paper to the supply paper buffer becomes impossible, the operator is notified by an alarm that the printing paper has run out or a jam has occurred in the supply transport path 2. If replenishment of paper and elimination of jams are completed by the operator while printing paper is present in the supply paper buffer, printing is not interrupted as a printer device.

【0098】本実施の形態によれば、安価なプリンタエ
ンジンを複数備えることによって多量の印刷用紙を高速
に印刷するとともに、印刷された印刷用紙をページ順に
並べ、かつ整列して集積できる。さらに、白黒とカラー
の混在した文書を、プリンタエンジンの印刷時間を平均
化して、全ページの印刷を短時間で完了できるように印
刷ジョブを分割して複数のプリンタエンジンにより印刷
して、それらの印刷用紙をページ順に並べ、かつ整列し
て集積できる、という効果がある。
According to the present embodiment, by providing a plurality of inexpensive printer engines, a large amount of printing paper can be printed at high speed, and the printed printing paper can be arranged in page order, and can be aligned and accumulated. Furthermore, for a document that is a mixture of black and white and color, the print time of the printer engine is averaged, the print job is divided so that printing of all pages can be completed in a short time, and the print job is printed by multiple printer engines. There is an effect that the printing paper can be arranged in the page order and can be arranged and accumulated.

【0099】本発明の第3の実施の形態を図11を参照
して説明する。図11は、2台のプリンタエンジン10
0aおよび100bを備えたプリンタ装置を示す斜視図
である。本実施の形態のプリンタ装置は、複数のプリン
タエンジン100を筐体301内に近接して配置するこ
とによってシステムを小型化するとともに、筐体301
の側面全体を開閉式のカバー105とし、カバー105
を開いたらプリンタエンジンを個別に筐体外へ水平方向
に引き出せるようにしてある。いずれかのプリンタエン
ジン100に対するトナー交換や万一の用紙ジャム、あ
るいはその他の消耗品の交換などのメンテナンスを行う
際の動作について説明する。プリンタエンジン100b
のメンテナンスを行う際には、カバー105を矢印R方
向に回転して開き、該当するプリンタエンジン100b
を図に示すように矢印X方向(水平方向)に引き出す。
こにようにプリンタエンジンを筐体外へ水平方向に引き
出すことによって、プリンタエンジンの上面や側面が開
放され、アクセスが容易になる。例えばトナー104を
Y方向に引き出して新品と交換するとか、中間転写体1
2a、12bや感光体ベルトなどの消耗品を矢印Z方向
に引き出して交換するなどの作業が容易に可能であり、
プリンタエンジン100を単体で使用する際と同等の保
守性を実現できる。
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 shows two printer engines 10.
FIG. 2 is a perspective view showing a printer device provided with Oa and 100b. The printer apparatus of the present embodiment reduces the size of the system by arranging a plurality of printer engines 100 in the housing 301 close to each other.
Cover 105 is openable and closable.
When the printer is opened, the printer engines can be individually pulled out of the housing in the horizontal direction. An operation of performing maintenance such as toner replacement, emergency paper jam, or replacement of other consumables for one of the printer engines 100 will be described. Printer engine 100b
When performing maintenance on the printer engine 100b, the cover 105 is opened by rotating the cover 105 in the direction of arrow R.
Is pulled out in the arrow X direction (horizontal direction) as shown in the figure.
By thus pulling the printer engine out of the housing in the horizontal direction, the top and side surfaces of the printer engine are opened to facilitate access. For example, the toner 104 is pulled out in the Y direction and replaced with a new one,
Work such as exchanging consumables such as 2a and 12b and photoreceptor belts by pulling them out in the direction of the arrow Z can be easily performed.
The same maintainability as when the printer engine 100 is used alone can be realized.

【0100】本発明の第4の実施の形態を図12を参照
して説明する。本実施の形態が前記第1の実施の形態と
異なるのは、第1の実施の形態の水平方向に配置された
3基のプリンタエンジンの代わりに2基のプリンタエン
ジンを上下に配置し、供給搬送路を上下方向に配設する
とともに、水平方向の集合搬送路110に代えて縦方向
の搬出搬送路4aと水平方向の搬出搬送路4bを設けた
点である。他の点は前記第1の実施の形態と同じなので
説明を省略する。
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that two printer engines are arranged vertically instead of the three printer engines arranged horizontally in the first embodiment, and supply is performed. The point is that the transport paths are arranged in the vertical direction, and a vertical carry-out transport path 4a and a horizontal carry-out transport path 4b are provided instead of the horizontal collective transport path 110. The other points are the same as in the first embodiment, and the description is omitted.

【0101】本実施の形態のプリンタ装置の動作を以
下、説明する。供給用紙カセット13a,13bにセッ
トされた印刷用紙1はピックアップ手段14a,14b
によって一枚ずつに分離される。一枚ずつに分離された
印刷用紙1がプリンタエンジン100a,100bのい
ずれによって印刷されるのかに応じて、用紙切り替えス
イッチ10aが切り替えられ、印刷用紙1はプリンタエ
ンジン100a,100bにそれぞれ対応した第一の供
給搬送路2aおよび第二の供給搬送路2bのいずれかに
振り分けて上下方向に搬送される。搬送された印刷用紙
1は、減速部9aもしくは減速部9bを経てプリンタエ
ンジン100a,100bにそれぞれ送られ、一枚ずつ
印刷される。本実施の形態においても、供給搬送路2
a,2bからプリンタエンジン100a,100bに供
給される際に、印刷用紙を減速することになるので、減
速部11a,11bにおいて印刷用紙をたるませること
が有効である。印刷された印刷用紙1は排出ローラ16
a,16bを通して排出され、集積バッファ19a,1
9bに導かれる。集積バッファ19a,19bに導かれ
た印刷用紙はピックアップ手段17a,17bによって
それぞれピックアップされ、排出搬送路4a,4bによ
り搬送される。排出搬送路4a,4bにより搬送された
印刷用紙は、駆動ローラ22aにおいて合流して集積手
段120に集積される。駆動ローラ22aに噛み込まれ
る時点で印刷用紙が重なる場合には、図4に示すような
重なり順になるように、排出搬送路4a,4bの長さに
応じて搬送速度を変化させるか、あるいはそれぞれのプ
リンタエンジンの印刷開始ないし印刷終了のタイミング
を変化させることで実現できる。本実施の形態ではさら
に、プリンタエンジンを互いに上下になるように配置す
ることにより、プリンタ装置の設置面積をプリンタエン
ジンのほぼ一台分にすることができ、設置スペースが少
なくて済むという効果がある。
The operation of the printer of this embodiment will be described below. The printing paper 1 set in the supply paper cassettes 13a, 13b is picked up by pickup means 14a, 14b.
Are separated one by one. The paper changeover switch 10a is switched according to which of the printer engines 100a and 100b prints the printing paper 1 separated one by one, and the printing paper 1 is the first printing paper corresponding to the printer engines 100a and 100b. And is conveyed in the up-down direction to one of the supply conveyance path 2a and the second supply conveyance path 2b. The transported printing paper 1 is sent to the printer engines 100a and 100b via the speed reduction unit 9a or the speed reduction unit 9b, and printed one by one. Also in the present embodiment, the supply conveyance path 2
Since the printing paper is decelerated when supplied from the printer engines 100a and 100b to the printer engines 100a and 100b, it is effective to make the printing paper slack in the reduction units 11a and 11b. The printed printing paper 1 is discharged by a discharge roller 16
a, 16b and discharged through the accumulation buffer 19a, 1
9b. The printing paper guided to the accumulation buffers 19a and 19b is picked up by the pickup means 17a and 17b, respectively, and is conveyed by the discharge conveyance paths 4a and 4b. The printing papers conveyed by the discharge conveyance paths 4a and 4b are merged by the drive roller 22a and accumulated on the accumulation means 120. If the printing papers overlap at the time of being caught by the driving roller 22a, the transport speed is changed according to the length of the discharge transport paths 4a and 4b so that the printing papers overlap in the order shown in FIG. This can be realized by changing the print start or print end timing of the printer engine. Further, in the present embodiment, by arranging the printer engines up and down with respect to each other, the installation area of the printer device can be reduced to almost one printer engine and the installation space can be reduced. .

【0102】本発明の第5の実施の形態を図13に示
す。本実施の形態が前記第4の実施の形態と異なるの
は、減速部9a,9bに代えて供給バッファ11a、1
1bを設け、集積バッファ19a,19bに代えて集積
バッファ20a,20bを設けた点である。他の点は前
記第4の実施の形態と同じなので説明を省略する。な
お、供給バッファ11a、11b及び集積バッファ20
a,20bは前記第2の実施の形態における供給バッフ
ァ11a、11b及び集積バッファ20a,20bと同
様な構成である。
FIG. 13 shows a fifth embodiment of the present invention. The present embodiment is different from the fourth embodiment in that supply buffers 11a, 1
1b and integrated buffers 20a and 20b are provided instead of the integrated buffers 19a and 19b. The other points are the same as in the fourth embodiment, and the description is omitted. The supply buffers 11a and 11b and the integration buffer 20
a and 20b have the same configuration as the supply buffers 11a and 11b and the integration buffers 20a and 20b in the second embodiment.

【0103】本実施の形態のプリンタ装置の動作を以
下、説明する。供給用紙カセット13a,13bにセッ
トされた印刷用紙1はピックアップ手段14a,14b
によって一枚ずつに分離される。一枚ずつに分離された
印刷用紙1がプリンタエンジン100a,100bのい
ずれによって印刷されるのかに応じて、用紙切り替えス
イッチ10aが切り替えられ、印刷用紙1はプリンタエ
ンジン100a,100bにそれぞれ対応した第一の供
給搬送路2aおよび第二の供給搬送路2bのいずれかに
振り分けて上下方向に搬送される。搬送された印刷用紙
1は、供給バッファ11aもしくは供給バッファ11b
に一時集積され、しかる後に一枚ずつピックアップされ
て印刷される。印刷された印刷用紙1は排出ローラ16
a,16bを通して排出され、集積バッファ20a,2
0bに集積される。集積バッファ20a,20bに集積
された印刷用紙はピックアップ手段17a,17bによ
ってピックアップされ、排出搬送路4a,4bにより搬
送される。排出搬送路4a,4bにより搬送された印刷
用紙は、駆動ローラ22aにおいて合流して集積手段1
20に集積される。駆動ローラ22aに噛み込まれる時
点で印刷用紙が重なる場合には、図4に示すような重な
り順になるように、排出搬送路4a,4bの長さに応じ
て搬送速度を変化させるか、あるいはそれぞれの集積バ
ッファ20a,20bからのピックアップのタイミング
を変化させることで実現できる。さらに、プリンタエン
ジンを互いに上下になるように配置することにより、プ
リンタ装置の設置面積をプリンタエンジンのほぼ一台分
にすることができ、設置スペースが少なくて済むという
効果がある。
The operation of the printer of this embodiment will be described below. The printing paper 1 set in the supply paper cassettes 13a, 13b is picked up by pickup means 14a, 14b.
Are separated one by one. The paper changeover switch 10a is switched according to which of the printer engines 100a and 100b prints the printing paper 1 separated one by one, and the printing paper 1 is the first printing paper corresponding to the printer engines 100a and 100b. And is conveyed in the up-down direction to one of the supply conveyance path 2a and the second supply conveyance path 2b. The transported printing paper 1 is supplied to the supply buffer 11a or the supply buffer 11b.
, And then are picked up one by one and printed. The printed printing paper 1 is discharged by a discharge roller 16
a, 16b and discharged through the accumulation buffer 20a, 2b.
0b. The printing papers accumulated in the accumulation buffers 20a and 20b are picked up by the pickup means 17a and 17b and are conveyed by the discharge conveyance paths 4a and 4b. The printing papers conveyed by the discharge conveyance paths 4a and 4b join at the drive roller 22a and are collected.
20. If the printing papers overlap at the time of being caught by the driving roller 22a, the conveyance speed is changed according to the length of the discharge conveyance paths 4a and 4b so that the printing papers are overlapped as shown in FIG. By changing the timing of pickup from the integrated buffers 20a and 20b. Further, by arranging the printer engines up and down with respect to each other, the installation area of the printer device can be reduced to almost one printer engine, and the installation space can be reduced.

【0104】本発明の第6の実施の形態を、図14を参
照して説明する。本実施の形態が前記図7に示す第2の
実施の形態と異なるのは、供給搬送路2がプリンタエン
ジンの上側に配置され、集合搬送路110がプリンタエ
ンジンの下側に配置されている点である。搬送路の配置
がこのようになっていることから、プリンタエンジンの
供給バッファと集積バッファの位置も、第2の実施の形
態と逆に、供給バッファがプリンタエンジンの上側に配
置され、集積バッファがプリンタエンジンの下側に配置
されている。また、印刷時の中間転写体12a,12
b,12cの回転方向も、第1の実施の形態の場合とは
逆になっている。
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the second embodiment shown in FIG. 7 in that the supply transport path 2 is disposed above the printer engine and the collective transport path 110 is disposed below the printer engine. It is. Because of the arrangement of the transport path, the positions of the supply buffer and the accumulation buffer of the printer engine are different from those of the second embodiment. It is located below the printer engine. Further, the intermediate transfer members 12a, 12
The rotation directions of b and 12c are also opposite to those in the first embodiment.

【0105】本実施の形態のプリンタ装置の動作は前記
第2の実施の形態の場合と同じであるが、印刷済みの印
刷用紙が重なった状態で搬送される場合、下側になった
印刷用紙が下側になるように集積手段に集積され、かつ
印刷面が上を向いた状態で集積される。したがって、プ
リンタエンジンへの印刷ページの割り振りは、前記第2
の実施の形態の場合と逆に、集合搬送路上流側のプリン
タエンジンへ若いページを割り振るようにすればよい。
本実施の形態においても、異なるプリンタエンジンで印
刷された印刷用紙が集合搬送路110で重なった状態で
搬送される場合、前記第1、第2の実施の形態で述べた
と同様に、集積手段120に集積されたときに下側に集
積されるべき印刷用紙の後端が、集積手段120で上側
になるべき印刷用紙の後端よりも先行した状態で重なる
ように、集積バッファから集合搬送路への送り出しのタ
イミング、プリンタエンジン相互の間隔、あるいは集合
搬送路の速度とピックアップローラの送りだし速度が設
定される。
The operation of the printer of this embodiment is the same as that of the second embodiment. However, when the printed printing paper is conveyed in an overlapping state, the printing Are stacked on the stacking means so that the print side faces downward, and the print surface is turned up. Therefore, the allocation of the print page to the printer engine is based on the second
Contrary to the case of this embodiment, a young page may be allocated to the printer engine on the upstream side of the collective conveyance path.
Also in this embodiment, when printing papers printed by different printer engines are conveyed in a state of being overlapped in the collective conveyance path 110, as described in the first and second embodiments, the stacking means 120 From the accumulation buffer to the collective conveyance path so that the trailing edge of the printing paper to be accumulated on the lower side when the paper is accumulated in the stacking section overlaps the trailing edge of the printing paper to be arranged on the upper side by the accumulation means 120. , The interval between printer engines, or the speed of the collective conveyance path and the speed of the pickup roller.

【0106】例えば、集積バッファ20a,20b,2
0cから印刷用紙が同時に集合搬送路110へ送り出さ
れると、集合搬送路110上では、集積バッファ20a
から送り出された印刷用紙が先頭になり、集積バッファ
20bから送り出されたものがその次に、集積バッファ
20cから送り出されたものが最後になって搬送され
る。集積バッファ20cから送り出されたものがプリン
タエンジン100a付近を搬送されているときに、次ぎ
のサイクルの印刷用紙が集積バッファから集合搬送路1
10に送り出されると、前のサイクルで集積バッファ2
0cから送り出されたものの上に、集積バッファ20a
から送り出された次ぎのサイクルの印刷用紙が重なる場
合が考えられる。このとき、集積手段120への集積が
スムーズに行なわれるためには、先に述べたように、先
に集積手段120に集積される印刷用紙(この場合、前
のサイクルで集積バッファ20cから送り出されたも
の)の後端が、後から集積手段120に集積される印刷
用紙(この場合、次ぎのサイクルで集積バッファ20a
から送り出されたもの)の後端よりも先行するようにす
ればよい。
For example, the accumulation buffers 20a, 20b, 2
When the printing paper is simultaneously sent to the collective transport path 110 from the collective transport path 110, the accumulation buffer 20a
The printing paper sent from the stacking buffer 20b is transported first, the one sent from the stacking buffer 20b is transported next, and the one sent from the stacking buffer 20c is transported last. While the sheet sent from the accumulation buffer 20c is being conveyed in the vicinity of the printer engine 100a, the printing paper for the next cycle is transferred from the accumulation buffer to the collective transport path 1
10 is sent to accumulation buffer 2 in the previous cycle.
0c on top of what was sent out
It is conceivable that the printing papers of the next cycle sent from the printer overlap. At this time, in order to perform smooth accumulation on the accumulation means 120, as described above, as described above, the printing paper to be accumulated on the accumulation means 120 first (in this case, the paper discharged from the accumulation buffer 20c in the previous cycle). Of the printing paper (in this case, the accumulation buffer 20a in the next cycle)
), Which should precede the rear end.

【0107】本実施の形態においても、前記第2の実施
の形態と同様の効果が得られる。
In this embodiment, the same effects as in the second embodiment can be obtained.

【0108】なお、上記各実施の形態は、プリンタエン
ジン100として電子写真方式のカラープリンタを用い
たものであるが、本発明は電子写真方式のプリンタエン
ジンを用いる場合に限定されるものではなく、固形の顔
料ないし染料をヒータにより加熱して用紙に印刷データ
を直接印刷する「感熱転写方式」や、液体状の顔料ない
し染料をノズルから噴射して用紙に印刷データを直接印
刷する「インクジェット方式」のプリンタを使用しても
同等に構成できることは明らかである。
In each of the above embodiments, an electrophotographic color printer is used as the printer engine 100. However, the present invention is not limited to the case where an electrophotographic printer engine is used. "Thermal transfer method", which prints print data directly on paper by heating solid pigments or dyes with a heater, or "Inkjet method", which prints print data directly on paper by ejecting liquid pigments or dyes from nozzles It is clear that the same configuration can be obtained by using the printer of the above.

【0109】[0109]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
安価なプリンタエンジンを複数台使用することによっ
て、印刷ジョブを高速に行うことができ、さらに印刷物
をページ順にソートして集積できるとともに、印刷物を
冊子の一部ずつに容易に識別することができるので、ソ
ータがなくとも複数部の冊子の印刷にも好適である。
As described above, according to the present invention,
By using a plurality of inexpensive printer engines, print jobs can be performed at high speed, printed materials can be sorted and accumulated in page order, and printed materials can be easily identified as part of a booklet. It is also suitable for printing a plurality of booklets without a sorter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明におけるプリンタ装置のシステム概略構
成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic system configuration of a printer device according to the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態の概略構成を示す概
念図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention.

【図3】図2の集合搬送路において印刷用紙が重ねられ
る様子を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which printing papers are overlapped in the collective conveyance path in FIG. 2;

【図4】図2の集合搬送路において印刷用紙が重なって
搬送される状態を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which print sheets are conveyed in an overlapping manner in the collective conveyance path of FIG.

【図5】図2の集合搬送路において印刷用紙が重なって
搬送される他の状態を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing another state in which print sheets are conveyed in an overlapping manner in the collective conveyance path of FIG. 2;

【図6】図2の集合搬送路において寸法の異なる印刷用
紙が重なって搬送される状態を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which printing papers having different dimensions are conveyed in an overlapping manner in the collective conveyance path of FIG. 2;

【図7】本発明の第2の実施の形態の概略構成を示す概
念図である。
FIG. 7 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of a second embodiment of the present invention.

【図8】第2の実施の形態において白黒とカラー印刷物
の混在した印刷ジョブの振り分け例を示す説明図であ
る。
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of sorting print jobs in which black-and-white and color prints are mixed in the second embodiment.

【図9】第2の実施の形態において白黒とカラー印刷物
の混在した印刷ジョブの振り分けの他の例を示す説明図
である。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating another example of sorting a print job in which black-and-white and color prints are mixed in the second embodiment.

【図10】第2の実施の形態における各プリンタエンジ
ンへの印刷ジョブの振り分けの手順を示す手順図であ
る。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure for distributing a print job to each printer engine according to the second embodiment.

【図11】本発明の第3の実施の形態の概略構成を示す
斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing a schematic configuration of a third embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第4の実施の形態の概略構成を示す
概念図である。
FIG. 12 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of a fourth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第5の実施の形態の概略構成を示す
概念図である。
FIG. 13 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of a fifth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第6の実施の形態の概略構成を示す
概念図である。
FIG. 14 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of a sixth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 印刷用紙 2 供給搬送路 3 媒体 4a,4b 排出搬送路 9a,9b,9c 減速部 10a,10b 用紙切り替えスイッチ 11a,11b,11c 供給バッファ 12a,12b,12c 中間転写体 13a,13b 供給用紙カセット 14a,14b ピックアップ手段 15a,15b,15c 両面印刷搬送路 16a,16b,16c 排出ローラ 17a,17b,17c ピックアップローラ 18a,18b,18c 対向ローラ 19a,19b,19c 集積バッファ 20a,20b,20c 集積バッファ 22a,22b,22c 駆動ローラ 25 供給部 26 ピックアップ手段 100a,100b,100c プリンタエンジン 110 集合搬送路 120,120a,120b,120c 集積手段 201 入力手段 202 制御装置 203 表示手段 204 記憶手段 205,207 通信装置 206 ネットワーク 300 プリンタ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Print paper 2 Supply conveyance path 3 Medium 4a, 4b Ejection conveyance path 9a, 9b, 9c Reduction part 10a, 10b Paper selection switch 11a, 11b, 11c Supply buffer 12a, 12b, 12c Intermediate transfer body 13a, 13b Supply paper cassette 14a , 14b Pick-up means 15a, 15b, 15c Double-sided printing conveyance path 16a, 16b, 16c Discharge roller 17a, 17b, 17c Pick-up roller 18a, 18b, 18c Opposing roller 19a, 19b, 19c Stack buffer 20a, 20b, 20c Stack buffer 22a, 22b, 22c Drive roller 25 Supply unit 26 Pickup unit 100a, 100b, 100c Printer engine 110 Collective transport path 120, 120a, 120b, 120c Stacking unit 201 Input unit 202 Control device 2 3 display unit 204 storage unit 205, 207 communication device 206 network 300 printer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 幸生 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 Fターム(参考) 2C059 AA17 AA22 2C061 AP01 AR01 AR03 HH01 HH03 HJ02 HK06 HN02 HN15 HN17 3F050 BD03 BE12 CA08 CB06 CB07 LA07 LB03 3F053 GA03 GA05 GA20 GB02 GB14 LA07 LB03  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yukio Yamamoto 502 Kandachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki F-term in Machinery Research Laboratories, Hitachi, Ltd. F-term (reference) BD03 BE12 CA08 CB06 CB07 LA07 LB03 3F053 GA03 GA05 GA20 GB02 GB14 LA07 LB03

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 白黒とカラーのいずれかの印刷情報を印
刷用紙に印刷する複数のプリンタエンジンと、各プリン
タエンジンで印刷された印刷用紙を取り込んで搬送する
集合搬送路と、該集合搬送路の下流端に配置され集合搬
送路により搬送された印刷用紙が順に重ねて集積される
集積手段と、前記プリンタエンジン、集合搬送路を制御
する制御手段と、を含んでなるプリンタ装置において、
前記制御手段は、与えられた印刷情報に基づいて各プリ
ンタエンジンに印刷すべき頁と順序を指示するものであ
ることを特徴とするプリンタ装置。
A plurality of printer engines for printing either black and white or color print information on print paper; a collective transport path for receiving and transporting print paper printed by each printer engine; A printing device comprising: a stacking unit in which print sheets conveyed by the collective transport path disposed at the downstream end are sequentially stacked and stacked; and the printer engine, and control means for controlling the collective transport path,
A printer device according to claim 1, wherein said control means instructs each printer engine of a page to be printed and an order based on the given print information.
【請求項2】 請求項1に記載のプリンタ装置におい
て、前記プリンタエンジンにおける印刷時の搬送速度V
が、前記集合搬送路の搬送速度Vよりも大きいこと
を特徴とするプリンタ装置。
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing speed of the printer engine during printing is V.
1, a printer device and greater than the conveying speed V 2 of the set transport path.
【請求項3】 請求項1に記載のプリンタ装置におい
て、前記複数のプリンタエンジンは集合搬送路に沿って
ピッチ間隔P(mm)で等間隔に配置され、前記集合搬
送路の搬送速度V(mm/秒)、印刷速度がt(秒/
枚)のとき、nを整数として、P>V・t・nである
ことを特徴とするプリンタ装置。
3. The printer apparatus according to claim 1, wherein the plurality of printer engines are arranged at equal intervals along a collective transport path at a pitch P (mm), and the transport speed V 2 ( mm / sec) and the printing speed is t (sec /
When the sheets), where n is an integer, a printer apparatus which is a P> V 2 · t · n .
【請求項4】 請求項1に記載のプリンタ装置におい
て、前記複数のプリンタエンジンは集合搬送路に沿って
等間隔に配置され、各プリンタエンジンで印刷された印
刷用紙が前記集合搬送路に取り込まれるタイミングが、
最も下流側に配置されたプリンタエンジンで印刷された
印刷用紙の取り込みタイミングに対して、上流側に配置
されたプリンタエンジンで印刷された印刷用紙の取り込
みタイミングが、上流側に配置されたプリンタエンジン
で印刷された印刷用紙になるほど、順次所定の時間づつ
遅くなることを特徴とするプリンタ装置。
4. The printer device according to claim 1, wherein the plurality of printer engines are arranged at equal intervals along a collective transport path, and printing paper printed by each printer engine is taken into the collective transport path. Timing is
With respect to the timing of taking in the printing paper printed by the printer engine arranged at the most downstream side, the timing of taking in the printing paper printed by the printer engine arranged at the upstream side is adjusted by the printer engine arranged at the upstream side. A printer device characterized in that the printing paper is successively delayed by a predetermined time as the printing paper is printed.
【請求項5】 請求項1に記載のプリンタ装置におい
て、前記集合搬送路で、異なるプリンタエンジンで印刷
された印刷用紙が互いに重なり合った状態で搬送される
とき、下側の印刷用紙の後端が、上側の印刷用紙の後端
よりも先行していることを特徴とするプリンタ装置。
5. The printing apparatus according to claim 1, wherein when the printing papers printed by the different printer engines are conveyed in the collective conveyance path while being overlapped with each other, the trailing edge of the lower printing paper is changed. A printing device preceding the trailing edge of the upper printing paper.
【請求項6】 請求項1〜5のいずれか1項に記載のプ
リンタ装置において、各プリンタエンジンに印刷用紙を
供給する供給搬送路が設けられ、該供給搬送路における
印刷用紙の搬送速度Vが、プリンタエンジンにおける
印刷時の印刷用紙の搬送速度Vよりも大きいことを特
徴とするプリンタ装置。
6. The printer device according to claim 1, further comprising a supply transport path for supplying print paper to each printer engine, and a transport speed V 3 of the print paper in the supply transport path. but the printer apparatus being greater than the conveyance speed V 1 of the print paper when printing in the printer engine.
【請求項7】 請求項1〜5のいずれか1項に記載のプ
リンタ装置において、前記集合搬送路に、複数の紙葉類
を収容するとともに該紙葉類を1枚ずつ取出して前記集
合搬送路に送り込む供給部が設けられていることを特徴
とするプリンタ装置。
7. The printer according to claim 1, wherein a plurality of sheets are accommodated in the collective conveyance path, and the collective conveyance is performed by removing the sheets one by one. A printer device, comprising: a supply unit for feeding into a road.
【請求項8】 請求項1〜5のいずれか1項に記載のプ
リンタ装置において、各プリンタエンジンそれぞれに付
属して、印刷された複数の印刷用紙を順に重ねて一旦集
積する集積バッファ手段が設けられ、集積バッファ手段
に集積された印刷用紙が前記集合搬送路に取り込まれる
ように構成されていることを特徴とするプリンタ装置。
8. The printer device according to claim 1, further comprising an accumulation buffer means attached to each of the printer engines for sequentially accumulating a plurality of printed sheets in order. And a printer configured to receive the printing paper accumulated in the accumulation buffer means into the collective conveyance path.
【請求項9】 請求項8に記載のプリンタ装置におい
て、前記集積バッファ手段の印刷用紙搬送方向の長さ
は、印刷用紙の搬送方向長さより大きいことを特徴とす
るプリンタ装置。
9. The printer device according to claim 8, wherein the length of the accumulation buffer means in the printing paper transport direction is larger than the length of the printing paper in the transport direction.
【請求項10】 請求項9に記載のプリンタ装置におい
て、前記プリンタエンジンはそれぞれに供給される複数
の印刷用紙を一時的に集積する供給用紙集積手段を備
え、印刷用紙は前記供給用紙集積手段から一枚ずつ分離
されて前記プリンタエンジンに供給されることを特徴と
するプリンタ装置。
10. The printer device according to claim 9, wherein the printer engine includes a supply sheet accumulating means for temporarily accumulating a plurality of print sheets supplied to each of the plurality of print sheets, and the print sheet is supplied from the supply sheet accumulator means. A printer device which is separated one by one and supplied to the printer engine.
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