JP2002158983A - Multicast video conference terminal and video conference system - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ会議端末装
置、及びテレビ会議システムに関し、特に、会議におけ
る発言者の認識が簡単に行えるテレビ会議端末装置、及
びテレビ会議システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video conference terminal device and a video conference system, and more particularly to a video conference terminal device and a video conference system capable of easily recognizing speakers in a conference.
【0002】[0002]
【従来の技術】映像及び音声を用いた多地点テレビ会議
システムの代表的な構成例としては、多地点制御装置
(Multipint Control Unit、以下、単に「MCU」と記
述する場合もある。)を用いるものと、マルチキャスト
と呼ばれるグループ内同報機能を用いるものがある。2. Description of the Related Art As a typical configuration example of a multipoint video conference system using video and audio, a multipoint control unit (hereinafter sometimes simply referred to as "MCU") is used. Some use an intra-group broadcast function called multicast.
【0003】MCUを使用する場合、図5に示すよう
に、複数地点に設置されたテレビ会議端末装置32−1
〜32−nすべてがMCU31に接続され、MCU31
は、各端末装置32−1〜32−nからの音声及び映像
を受信し、それらを合成して各端末装置32−1〜32
−nに送信することにより、テレビ会議を実現可能とし
ている。なお、MCU31と端末装置32−1〜32−
nとは、ネットワークを介して接続されてもよい。When using an MCU, as shown in FIG. 5, a video conference terminal device 32-1 installed at a plurality of points is used.
To 32-n are connected to the MCU 31 and the MCU 31
Receives audio and video from each of the terminal devices 32-1 to 32-n, synthesizes them, and
By transmitting to -n, a video conference can be realized. The MCU 31 and the terminal devices 32-1 to 32-32
n may be connected via a network.
【0004】また、マルチキャストを使用する場合、図
6に示すように、各端末装置41−1〜41−nからの
音声及び映像は、他のすべての端末装置41−1〜41
−nにネットワーク42を介して同報送信され、各端末
装置41−1〜41−nは、受信した音声及び映像を個
別あるいは合成して再生することにより、テレビ会議を
実現可能としている。When using multicast, as shown in FIG. 6, audio and video from each terminal device 41-1 to 41-n are transmitted to all other terminal devices 41-1 to 41-n.
−n via the network 42, and the terminal devices 41-1 to 41-n can realize a video conference by reproducing the received audio and video individually or in combination.
【0005】テレビ会議参加者が会議での発言者を認識
することは、会議の円滑な進行上欠かせないが、上記端
末装置32−1〜32−n、41−1〜41−nは、い
ずれも他の端末装置からの音声を合成して再生している
ため、会議参加者は、発言者端末、すなわち発言してい
る会議参加者が属する端末装置を簡単には識別すること
ができない。このため、MCUを使用するシステムで
は、MCUが発言者端末を識別し、発言中の端末装置を
識別する情報を各端末装置に送信し、各端末装置は受信
した識別信号に基づいて端末装置番号を表示する等の方
法により、発言者端末の識別を行なっている。また、発
言者端末からの映像信号を他の端末装置からの映像信号
と異ならせた映像信号、例えば映像品質を向上させた映
像信号として他の端末装置に送信することにより、発言
者端末の識別を行なうこともできる。[0005] It is indispensable for the teleconference participant to recognize the speaker in the conference in order for the conference to proceed smoothly, but the terminal devices 32-1 to 32-n and 41-1 to 41-n are In any case, since the voice from the other terminal device is synthesized and reproduced, the conference participant cannot easily identify the speaker terminal, that is, the terminal device to which the speaking conference participant belongs. Therefore, in a system using the MCU, the MCU identifies the speaker terminal, transmits information identifying the terminal device that is speaking to each terminal device, and each terminal device determines the terminal device number based on the received identification signal. Is displayed to identify the speaker terminal. Also, by transmitting the video signal from the speaker terminal to another terminal device as a video signal different from the video signal from another terminal device, for example, a video signal with improved video quality, the speaker terminal can be identified. Can also be performed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、発言者端末の
番号表示等では、対応する端末装置の映像を確認する必
要があって、利用者が即座に発言者を認識することが困
難である。発言者が複数である場合は、さらに認識が遅
れる。また、映像品質を向上させた映像を表示させる場
合、発言者の認識は容易であるが、MCUの負担が大き
くなると共に、予めすべての端末装置から高品質の映像
をMCUに送信する必要があり、無駄が多い。さらに、
マルチキャストを使用するシステムで、発言者の認識を
行なおうとすると、発言者端末の特定処理、及び発言者
端末からの映像信号の処理負担が大きく、現実的ではな
かった。However, when displaying the number of the speaker terminal, it is necessary to check the video of the corresponding terminal device, and it is difficult for the user to immediately recognize the speaker. If there are a plurality of speakers, the recognition is further delayed. Also, when displaying an image with improved image quality, it is easy to recognize the speaker, but the burden on the MCU increases, and it is necessary to transmit high-quality images from all terminal devices to the MCU in advance. There is a lot of waste. further,
When attempting to recognize a speaker in a system using multicasting, the burden of specifying a speaker terminal and processing a video signal from the speaker terminal is large, which is not practical.
【0007】本発明は、テレビ会議参加者が、会議にお
ける発言者を簡単に認識することが可能なテレビ会議端
末装置、及びそのようなテレビ会議端末装置を利用する
テレビ会議システムを提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a video conference terminal device that enables a video conference participant to easily recognize a speaker in a conference, and a video conference system using such a video conference terminal device. Aim.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明のマルチキャスト
テレビ会議端末装置は、多地点間で音声情報及び映像情
報の送受信を行う多地点テレビ会議システムに利用され
るものであって、送信される音声情報が有効であること
又は音声情報を送信中であることを示す発声情報を送信
する発声情報処理部と、入力される映像信号の符号化処
理を行い、送信すべき符号化映像情報を作成する映像符
号化処理部と、受信した符号化映像情報の再生処理を行
う映像情報再生処理部とを有し、前記発声情報は、前記
映像符号化処理部にも入力され、前記映像符号化処理部
は、前記発声情報の入力時には、入力される映像信号の
符号化処理内容を変更するものである。こうすると、会
議参加者が発言中であるときは、送信側で送信する映像
情報を変化させたものが受信されるので、受信側では何
ら特別な処理を施すことなく、発言者端末を識別可能な
映像を出力することができる。SUMMARY OF THE INVENTION A multicast video conference terminal apparatus of the present invention is used in a multipoint video conference system for transmitting and receiving audio information and video information between multipoints. An utterance information processing unit that transmits utterance information indicating that the information is valid or that audio information is being transmitted, and performs an encoding process on an input video signal to create encoded video information to be transmitted A video encoding processing unit, and a video information reproduction processing unit that performs a reproduction process of the received encoded video information, wherein the utterance information is also input to the video encoding processing unit, and the video encoding processing unit When the utterance information is input, the content of the encoding process of the input video signal is changed. In this way, when the conference participant is speaking, the changed video information transmitted on the transmitting side is received, so the receiving side can identify the speaker terminal without performing any special processing. Can output a natural image.
【0009】また、前記映像符号化処理部は、前記発声
情報の入力時には、映像品質を向上させた符号化処理を
行うものである。The video encoding processing section performs an encoding process with improved video quality when the utterance information is input.
【0010】また、前記映像品質を向上させた符号化処
理は、モノクロ画像からカラー画像への変更処理、非ズ
ーム画像から発言者のズーム画像への変更処理、フレー
ムレートの向上の少なくとも1つから選択されるもので
ある。[0010] The encoding process for improving the video quality may include at least one of a process of changing a monochrome image to a color image, a process of changing a non-zoom image to a zoom image of a speaker, and an improvement of a frame rate. Is the choice.
【0011】また、本発明のマルチキャストテレビ会議
端末装置は、さらに、テレビ会議に参加する複数のマル
チキャストテレビ会議端末装置間で巡回される発言権ト
ークンの送受信処理を行う発言権トークン処理部を有
し、前記発声情報処理部は、前記発言権トークンの保持
時に前記端末装置利用者の発言音声入力があった場合
に、前記発声情報を出力するものである。こうすると、
会議参加者の発言開始時の発言のぶつかりを防止でき
る。[0011] The multicast video conference terminal device of the present invention further has a floor token processing unit for transmitting and receiving a floor token circulated between a plurality of multicast video conference terminals participating in the video conference. The utterance information processing section outputs the utterance information when the terminal device user inputs a utterance voice while holding the floor right token. In this case,
It is possible to prevent the collision of the speech at the start of the speech of the conference participant.
【0012】また、前記端末装置利用者の発言音声入力
の有無の判断は、前記端末装置への入力音声信号の入力
レベルと、入力映像信号から得た前記利用者の唇動き情
報とに基づいて行なわれるものである。[0012] The determination of the presence or absence of a speech input by the user of the terminal device is based on an input level of an input speech signal to the terminal device and lip movement information of the user obtained from an input video signal. It is what is done.
【0013】また、前記発言権トークン処理部は、前記
発声情報処理部が前記発声情報を送信したときに、前記
発言権トークンの巡回を停止させると共に、他のマルチ
キャストテレビ会議端末装置からの前記発声情報を受信
中であって、前記発言権トークンの巡回の停止が一定期
間継続したときに、前記発声情報を送信中のマルチキャ
ストテレビ会議端末装置を除く他のマルチキャストテレ
ビ会議端末装置間で、前記発言権トークンの巡回を再開
させるものである。[0013] Further, when the voice information processing unit transmits the voice information, the voice right token processing unit stops the circulation of the voice right token, and outputs the voice voice from another multicast video conference terminal device. While receiving the information, when the stop of the circulation of the floor right token continues for a certain period of time, the speech is transmitted between other multicast video conference terminals except the multicast video conference terminal transmitting the voice information. This is to restart the circulation of the right token.
【0014】また、前記発言権トークンの巡回の再開ま
での一定期間を、少なくとも音声入力時点から他のマル
チキャストテレビ会議端末装置での再生時点までの最大
遅延時間又は前記最大遅延時間に発言者の発言内容が把
握できる程度の時間を加算した時間としたものである。[0014] In addition, the fixed period until the circulation of the floor token is reopened is at least the maximum delay time from the time of voice input to the time of reproduction on another multicast video conference terminal or the maximum delay time. It is the time obtained by adding the time that the contents can be grasped.
【0015】また、前記発言権トークンの巡回は、ユニ
キャスト又はマルチキャストにより、行われるものであ
る。[0015] The circulation of the floor token is performed by unicast or multicast.
【0016】また、本発明のマルチキャストテレビ会議
端末装置は、前記端末装置利用者の発言音声入力があっ
た場合であって、前記発声情報が出力されないときは、
発言が有効でないこと又は音声情報が送信されなかった
ことを示す警告を出力するものである。Further, the multicast video conference terminal device of the present invention is arranged such that, when the terminal device user has made a speech input and the speech information is not output,
It outputs a warning indicating that the remark is not valid or that the voice information has not been transmitted.
【0017】さらに、前記警告は、発言者の視野内へ表
示することによって行われるものである。Further, the warning is performed by displaying the warning in the field of view of the speaker.
【0018】また、前記送信される音声情報が有効であ
ることを示す発声情報は、前記端末装置利用者の発言音
声入力が一定時間なくなったときに、送信が停止される
ものである。Further, the utterance information indicating that the transmitted voice information is valid is transmitted when the voice input of the terminal device user has been lost for a certain period of time.
【0019】また、前記映像情報再生処理部は、優先順
位の低い端末装置からの映像信号のフレームレートを低
くして復号処理を行う映像復号部を含むものである。Further, the video information reproduction processing unit includes a video decoding unit that performs a decoding process by lowering a frame rate of a video signal from a terminal device having a lower priority.
【0020】また、前記フレームレートを低くする端末
装置として、非発言者端末、複数の発言者端末の内の先
に発声情報を送信した端末の少なくとも一方を選択する
ものである。Further, as the terminal device for lowering the frame rate, at least one of a non-speaker terminal and a terminal which has transmitted utterance information earlier among a plurality of speaker terminals is selected.
【0021】本発明のテレに会議システムは、上記した
マルチキャストテレビ会議端末装置を、複数個相互に接
続したものである。The teleconference system of the present invention is a system in which a plurality of the above-mentioned multicast video conference terminal devices are mutually connected.
【0022】また、前記相互接続は、ネットワークを利
用するものである。Further, the interconnection uses a network.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図1から図4を用いて説明する。図1は、本発明の
マルチキャストテレビ会議端末装置(以下、単に「端末
装置」と記述する場合もある。)の実施の形態の概略機
能ブロック図である。この端末装置は、図6に示すシス
テムと同様、ネットワークに接続されて、使用されるも
のであり、マイクからの音声信号100、カメラからの
映像信号104を入力し、符号化した音声データ103
及び映像データ108を、ネットワークを介して他の端
末装置に送信する。また、ネットワークを介して他の端
末装置から符号化された音声データ116及び映像デー
タ120を受信し、受信した符号化音声データ116に
基づく音声信号119をスピーカに、映像データ120
に基づく映像信号122をディスプレイモニタに出力す
る。さらに、発言権トークン110、111の送受信を
行うと共に、自端末装置が発言権を保持して音声情報を
出力していることを示す発声情報113を他の端末装置
に送信し、他の端末から同様の発声情報114を受信す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic functional block diagram of an embodiment of a multicast video conference terminal device (hereinafter, may be simply referred to as a “terminal device”) of the present invention. This terminal device is used by being connected to a network as in the system shown in FIG. 6, and receives an audio signal 100 from a microphone, a video signal 104 from a camera, and encoded audio data 103.
And the video data 108 to another terminal device via the network. Further, it receives encoded audio data 116 and video data 120 from another terminal device via a network, and sends an audio signal 119 based on the received encoded audio data 116 to a speaker,
Is output to the display monitor based on the video signal 122. Furthermore, while transmitting and receiving the floor right tokens 110 and 111, the terminal device transmits voice information 113 indicating that the terminal device holds the floor and outputs voice information to another terminal device. The same utterance information 114 is received.
【0024】マイクから入力した音声信号100は、音
声入力部1でデジタル化され、デジタル化された音声デ
ータ101が音声符号化部2に送られる。音声符号化部
2では、音声データ101を所定の符号化方法により符
号化し、符号化音声データ103として送信する。ま
た、音声入力部1は、マイクからの音声信号の音声レベ
ルを示す音声レベルデータ102を発声情報処理部3に
送る。An audio signal 100 input from a microphone is digitized by an audio input unit 1, and digitized audio data 101 is sent to an audio encoding unit 2. The audio encoding unit 2 encodes the audio data 101 by a predetermined encoding method, and transmits the encoded audio data 101 as encoded audio data 103. Further, the voice input unit 1 sends voice level data 102 indicating the voice level of the voice signal from the microphone to the utterance information processing unit 3.
【0025】カメラから入力した映像信号104は、映
像入力部4でデジタル化され、デジタル化された映像デ
ータ105は、映像符号化部5で所定の符号化方法で符
号化される。そして、符号化映像データ110として送
信される。映像データ105は、唇部分抜出し部6にも
送られ、唇部分が抜出される。抜出された唇映像データ
106は、唇動き判別部7に送られ、唇動き判別部7
は、所定の大きさの動きが検出すると、唇動き情報10
7を発声情報処理部3に送る。唇の動きは、複数の唇画
像フレームの変化を検出することにより行う。The video signal 104 input from the camera is digitized by the video input unit 4, and the digitized video data 105 is encoded by the video encoding unit 5 by a predetermined encoding method. Then, it is transmitted as encoded video data 110. The video data 105 is also sent to the lip extracting unit 6, and the lip is extracted. The extracted lip image data 106 is sent to the lip movement discriminating unit 7 and
When a movement of a predetermined size is detected, the lip movement information 10
7 is sent to the utterance information processing unit 3. The movement of the lips is performed by detecting changes in a plurality of lip image frames.
【0026】発声情報処理部3は、音声入力部1からの
音声レベルデータ102と、唇動き判別部7からの唇動
き情報107と、後述する発言権トークン処理部13か
らの発言権情報112に基づいて、発声情報113を送
信する。発声情報113は、音声符号化部2から送信さ
れる符号化音声データ103が有効であって、発言者が
発言権を保持して発言中の音声情報を含んでいることを
他の端末装置に示すものである。この発声情報113
は、発言権トークン処理部13にも送られ、発言権トー
クンの巡回を停止させる。The utterance information processing unit 3 receives the utterance level data 102 from the voice input unit 1, the lip movement information 107 from the lip movement discriminating unit 7, and the utterance right information 112 from the utterance right token processing unit 13 described later. The utterance information 113 is transmitted based on the utterance information. The speech information 113 indicates to other terminal devices that the encoded speech data 103 transmitted from the speech encoding unit 2 is valid, and that the speaker holds the right to speak and includes speech information during speech. It is shown. This utterance information 113
Is also sent to the floor token processing unit 13 to stop the circulation of the floor token.
【0027】また、発声情報113は、映像符号化部5
にも送られる。映像符号化部5は、発声情報113が入
力されると、映像データ105の符号化方法を変更す
る。映像符号化方法を変更する理由は、再生時に発言者
の識別を簡単に行なうためであるので、映像品質を相対
的に向上させる方法に変更するのが好適である。映像品
質を向上させる例として、モノクロ画像からカラー画像
への変更、非ズーム画像から発言者のズーム画像への変
更、フレームレートの向上等が採用できる。また、これ
らを組み合わせてもよい。The utterance information 113 is stored in the video encoding unit 5.
Also sent to. When the utterance information 113 is input, the video encoding unit 5 changes the encoding method of the video data 105. The reason for changing the video encoding method is to easily identify the speaker at the time of reproduction. Therefore, it is preferable to change to a method that relatively improves the video quality. Examples of improving the video quality include a change from a monochrome image to a color image, a change from a non-zoom image to a speaker's zoom image, and an improvement in frame rate. Further, these may be combined.
【0028】なお、ネットワークを介して他の端末装置
に転送される符号化音声データ103、発声情報11
3、及び符号化映像データ108には、端末装置のID
が付加される。The encoded voice data 103 and the utterance information 11 transferred to another terminal device via the network
3, and the encoded video data 108 include the ID of the terminal device.
Is added.
【0029】発言権トークン処理部13は、所定タイミ
ングでテレビ会議に参加している複数の端末装置を巡回
するトークン110を受信し、トークン111を送信す
る。そして、トークンを取得している間は、発声情報処
理部3に発言権情報112を出力するものである。トー
クン取得中に発言音声が検出され、発声情報113が送
信されると、発言権トークン処理部は、トークン111
の送信を停止する。したがって、後述するように、少な
くとも一定期間は他の端末が発言権を得ることができな
くなり、発言音声が符号化音声データとして他の端末装
置に送られ、音声のぶつかり及びノイズが少ない音声情
報が再生される。The floor token processing unit 13 receives the token 110 circulating through a plurality of terminal devices participating in the video conference at a predetermined timing, and transmits the token 111. While the token is being acquired, the right to speak 112 is output to the speech information processing unit 3. When the voice is detected during the acquisition of the token and the voice information 113 is transmitted, the voice right token processing unit
Stop sending. Therefore, as will be described later, at least for a certain period, the other terminal cannot obtain the right to speak, and the uttered voice is transmitted to the other terminal device as coded voice data, and voice information with less collision and noise is generated. Will be played.
【0030】発言権トークンの巡回方法は、図2(a)に
示すようなユニキャストによる方法又は図2(b)に示す
ようなマルチキャストによる方法がある。ユニキャスト
による方法は、予め定めれた端末装置から発言権トーク
ンを受信し、予め定めた端末装置へ発言権トークンを送
信するものである。例えば、図1の端末装置がユニキャ
ストによって巡回する端末装置Cであるとすると、端末
装置Bから発言権トークン110を受信し、端末装置D
発言権トークン111を送信することになる。ユニキャ
ストでの送信は、通信量が少なく、構成も簡単である
が、1つの端末装置が正常に動かない時は、トークンが
まったく送信されなくなり、完全にシステムが停止する
という欠点がある。これに対して、マルチキャストによ
る方法は、トークンをすべての端末装置に回すもので、
図2(b)の例は、端末装置Bが「トークンをBからCに
回した」ということを他のすべての端末装置に送信する
状態を示している。この方法はネットワークの障害に強
く、すべての端末装置がシステムの現在の状態を把握で
きるため、より複雑な制御にも対応できる。As a method of circulating the floor token, there is a unicast method as shown in FIG. 2A or a multicast method as shown in FIG. 2B. The unicast method is to receive a floor token from a predetermined terminal device and transmit the floor token to a predetermined terminal device. For example, if the terminal device of FIG. 1 is a terminal device C that circulates by unicast, the terminal device B receives the floor right token 110 from the terminal device B, and
The floor token 111 is transmitted. Unicast transmission has a small amount of communication and a simple configuration. However, when one terminal device does not operate normally, a token is not transmitted at all and the system is completely stopped. On the other hand, the multicast method sends a token to all terminal devices,
The example of FIG. 2B shows a state in which the terminal device B transmits that "the token has been turned from B to C" to all other terminal devices. This method is resistant to network failures, and all terminal devices can grasp the current state of the system, so that more complicated control can be handled.
【0031】他の端末装置からの符号化音声データ11
6は、音声復号部8、ミキサー部9、音声出力部10を
介してスピーカに送られる。また、発声情報受信部14
では、他の端末装置が送信する発声情報114が受信さ
れる。符号化音声データ116は、音声復号部8で復号
され、ミキサー部9に送られて複数端末装置からの音声
信号が合成されるが、ミキサー部9は、発声情報受信部
14からの発声情報115が指示する端末装置から送信
された音声データのみを選択的に合成する。したがっ
て、発言者の有効な符号化音声データから得られた音声
信号のみが、音声出力部10を介してスピーカを駆動す
るため、ノイズが効果的に削減され、テレビ会議端末の
性能が向上する。Encoded audio data 11 from another terminal device
6 is sent to a speaker via an audio decoding unit 8, a mixer unit 9, and an audio output unit 10. The utterance information receiving unit 14
Then, the utterance information 114 transmitted by another terminal device is received. The encoded audio data 116 is decoded by the audio decoding unit 8 and sent to the mixer unit 9 to synthesize audio signals from a plurality of terminal devices. The mixer unit 9 outputs the utterance information 115 from the utterance information receiving unit 14. Selectively synthesizes only the audio data transmitted from the terminal device designated by the user. Therefore, since only the audio signal obtained from the effective encoded audio data of the speaker drives the speaker via the audio output unit 10, noise is effectively reduced and the performance of the video conference terminal is improved.
【0032】他の端末装置から符号化映像データ120
は、映像復号部11で復号され、映像出力部10でそれ
らの画像が合成されたディスプレイモニタに送られる。
ディスプレイモニタに表示される合成画像は、発言者端
末からの部分のみが高品質の画像であるので、簡単に発
言者を認識することができる。また、受信側では何等特
別の処理を施していないので、端末装置のデータ処理量
の増加も大きくない。特に、送信側がズーム画像を送信
する場合は、映像データ量もほとんど変わらないので、
処理量の増加はほとんどない。From another terminal device, the encoded video data 120
Are decoded by the video decoding unit 11, and are sent to the display monitor where the images are synthesized by the video output unit 10.
Since the synthesized image displayed on the display monitor is a high-quality image only from the speaker terminal, the speaker can be easily recognized. Further, since no special processing is performed on the receiving side, the amount of data processing of the terminal device does not increase significantly. In particular, when the transmitting side transmits a zoom image, the amount of video data hardly changes,
There is almost no increase in throughput.
【0033】発言者トークンの取得時に巡回を停止させ
る構成とすると、発言権トークンが巡回しなくなり、他
の発言者が発言できなくなるので、発言権トークン処理
部13は、一定の基準で発言権トークンの巡回を再開す
る。If the patrol is stopped when the talker token is acquired, the talk right token does not circulate and other speakers cannot speak. Resumes patrol.
【0034】図3を用いて発言権トークンの巡回につい
て、より詳細に説明する。図は、ユニキャストにより巡
回している例である。図3(a)は、誰も発言していない
ときであり、発言権トークンは、一定のタイミングで
A、B、C、D、E、A、…の順に巡回している。図3
(b)は、Cが発言権トークンを取得した状態で発言をし
た場合である。このとき発言権トークンの巡回は停止さ
れるとともに、Cから発声情報が他の端末装置に送信さ
れる。図3(c)は、発言権トークンの巡回が再開された
様子を示している。この場合、Aが発言権を保持して発
言を継続したまま、他の端末装置間で、D、E、A、
B、D、…の順で巡回させる。巡回の再開は、発言権ト
ークンを停止させた端末装置の次に発明権トークンを取
得する予定の端末装置、この図の場合はDの発言権トー
クン処理部13が行う。Dの発言権トークン処理部13
は、Cからの発言権トークンが巡回されないことと、C
からの発声情報が送信されていることにより、発言権ト
ークンがCで停止されていることを認識できる。そし
て、この状態が一定時間継続された場合、発言権トーク
ンをEに送信して巡回を再開させる。この巡回におい
て、Bは、通常の発言権トークンの送信先であるCで先
の発言権トークンが停止されていることを認識できるの
で、発言権トークンをDに送信する。Referring to FIG. 3, the circulation of the floor token will be described in more detail. The figure shows an example of patrol by unicast. FIG. 3A shows a case where no one is speaking, and the speaking right token circulates in the order of A, B, C, D, E, A,. FIG.
(b) is a case in which C speaks while acquiring the speaking right token. At this time, the circulation of the speaking right token is stopped, and the utterance information is transmitted from C to another terminal device. FIG. 3C shows a state where the circulation of the floor token has been resumed. In this case, while A holds the right to speak and continues to speak, D, E, A,
B, D,... The patrol is resumed by the terminal device that is to acquire the invention right token next to the terminal device that has stopped the floor right token, in this case, the floor right token processing unit 13 of D. D's voice token processing unit 13
Indicates that the floor token from C is not circulated and that C
By transmitting the utterance information from, it is possible to recognize that the floor token has been stopped at C. Then, if this state is continued for a certain period of time, the floor right token is transmitted to E to restart the tour. In this tour, B can recognize that the previous floor right token has been stopped at C, which is the destination of the normal floor right token, and therefore transmits the floor right token to D.
【0035】発言権トークンの巡回再開までの一定期間
は、発言のぶつかりの防止を考慮すると、少なくとも音
声入力時点から他のマルチキャストテレビ会議端末装置
での再生時点までの最大遅延時間以上である必要があ
る。好適には、この最大遅延時間に発言者の発言内容が
把握できる程度の時間を加算した時間であるのが望まし
い。In consideration of preventing the collision of the utterance, it is necessary that the certain period of time before resuming the circulation of the speaking right token is at least longer than the maximum delay time from the time of voice input to the time of reproduction on another multicast video conference terminal. is there. Preferably, it is desirable that the maximum delay time be added to the time required to grasp the content of the utterance of the speaker.
【0036】このような方法で発言権トークンの巡回を
再開させると、複数の端末装置からの音声情報がぶつか
ることがあるが、発言当初のぶつかりと異なり、会議が
円滑に進まなくなるということはない。When the circulation of the floor token is resumed in such a manner, voice information from a plurality of terminal devices may collide with each other. However, unlike the collision at the beginning of the speech, the conference does not proceed smoothly. .
【0037】映像復号部11は、複数の端末装置から送
信される符号化映像データ120を復号するが、会議に
参加する端末装置の数が増えたり、発声情報を送信する
端末装置が複数になった場合には、映像信号の復号処理
能力を超えることがある。この場合、映像復号部11
は、優先順位の低い端末装置からの映像信号のフレーム
レートを低くして復号処理を行う。処理装置の能力に応
じたフレームレートの変更処理については、例えば特開
平8−163556号公報に示されている。フレームレ
ートを低くする端末装置の選択方法としては、非発言者
端末を選択する方法、複数の発言者端末の内の先に発声
情報を送信したものを選択する方法がある。この場合、
発声情報受信部14からの発声情報115が映像復号部
11に入力される。The video decoding unit 11 decodes the coded video data 120 transmitted from a plurality of terminal devices. However, the number of terminal devices participating in the conference increases or the number of terminal devices transmitting voice information increases. In this case, the decoding capability of the video signal may be exceeded. In this case, the video decoding unit 11
Performs a decoding process by lowering the frame rate of a video signal from a terminal device having a lower priority. The process of changing the frame rate according to the processing device capability is disclosed in, for example, JP-A-8-163556. As a method of selecting a terminal device for lowering the frame rate, there are a method of selecting a non-speaker terminal and a method of selecting one of a plurality of speaker terminals to which utterance information has been transmitted earlier. in this case,
The utterance information 115 from the utterance information receiving unit 14 is input to the video decoding unit 11.
【0038】なお、本発明では、発言権トークンの取得
時のみ発言した音声情報他の端末で再生可能とするた
め、発言者が発言したにもかかわらず、他の端末装置で
は認識されていないという事態が生じる。このような事
態が頻発すると会議の円滑な進行が妨げられるので、他
の端末装置では認識されていないということを、発言者
に対して警告することが有効である。この警告は、音声
レベルデータ102が一定以上でかつ唇動き情報107
が検出されているにもかかわらず、発声情報113が送
信されていない場合に行われる。警告は、各種手段によ
り行うことができるが、発言者の視野内例えばディスプ
レイモニタへの表示によるものが好適である。According to the present invention, the voice information uttered only when the floor right token is acquired can be reproduced by another terminal. Therefore, even if the speaker speaks, it is not recognized by the other terminal device. Things happen. If such a situation occurs frequently, the smooth progress of the conference is hindered. Therefore, it is effective to warn the speaker that other terminal devices have not recognized the situation. This warning is issued when the sound level data 102 is greater than a certain value and the lip movement information 107
This is performed when the utterance information 113 is not transmitted even though is detected. The warning can be issued by various means, but it is preferable that the warning be displayed in the visual field of the speaker, for example, on a display monitor.
【0039】また、音声信号の送受信処理に関して、図
1の端末装置は、発言権の取得の有無に拘らず符号化音
声データの送信処理を行ない、受信側で選択的に合成処
理を行なっているが、選択的に送信処理を行なってもよ
い。図4に、その場合の概略機能ブロック図の要部を示
す。図4の端末装置は、音声符号化部2からの符号化音
声データが、音声情報送信制御部15を介して送信され
る。音声情報送信制御部15は、発声情報113が送信
中のみ、音声符号化部2からの符号化音声データを送信
するものである。このように構成すると、発声情報を送
信中の端末装置からの符号化音声データのみが音声復号
部8に入力されるので、ミキサー部9が、受信した発声
情報115に基づいた選択合成を行う必要がなくなる。Regarding the transmission / reception processing of the audio signal, the terminal device shown in FIG. 1 performs the transmission processing of the encoded audio data irrespective of the acquisition of the right to speak, and selectively performs the synthesis processing on the receiving side. However, the transmission process may be selectively performed. FIG. 4 shows a main part of a schematic functional block diagram in that case. In the terminal device of FIG. 4, the encoded audio data from the audio encoding unit 2 is transmitted via the audio information transmission control unit 15. The audio information transmission control unit 15 transmits the encoded audio data from the audio encoding unit 2 only while the utterance information 113 is being transmitted. With this configuration, since only the encoded audio data from the terminal device that is transmitting the utterance information is input to the audio decoding unit 8, the mixer unit 9 needs to perform the selective synthesis based on the received utterance information 115. Disappears.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、テレビ会議参加者が、会議における発言者を
簡単に認識することができ、円滑な多地点テレビ会議を
開催することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a video conference participant can easily recognize a speaker in a conference, and a smooth multipoint video conference can be held. it can.
【図1】本発明の実施の形態の概略機能ブロック図FIG. 1 is a schematic functional block diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】トークンの巡回方法を説明する図FIG. 2 is a diagram for explaining a token patrol method;
【図3】発言権トークンの巡回方法を説明する図FIG. 3 is a diagram illustrating a method of circulating a floor token
【図4】符号化音声データの送信処理を変更した例の要
部機能ブロック図FIG. 4 is a functional block diagram of a main part of an example in which a transmission process of encoded audio data is changed.
【図5】MCUを使用した多地点テレビ会議システムの
構成例FIG. 5 is a configuration example of a multipoint video conference system using an MCU.
【図6】マルチキャスト端末装置を使用した多地点テレ
ビ会議システムの構成例FIG. 6 is a configuration example of a multipoint video conference system using a multicast terminal device.
1・・・音声入力部 2・・・音声符号化部 3・・・発声情報処理部 4・・・映像入力部 5・・・映像符号化部 6・・・唇部分抜出し部 7・・・唇動き判別部 8・・・音声復号部 9・・・ミキサー部 10・・・音声出力部 11・・・映像復号部 12・・・映像出力部 13・・・発言権トークン処理部 14・・・発声情報受信部 15・・・音声情報送信制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Audio input part 2 ... Audio encoding part 3 ... Speech information processing part 4 ... Video input part 5 ... Video encoding part 6 ... Lip extraction part 7 ... Lip movement discriminating unit 8 ... Audio decoding unit 9 ... Mixer unit 10 ... Audio output unit 11 ... Video decoding unit 12 ... Video output unit 13 ... Speaking right token processing unit 14 ... .Speech information receiving unit 15: Voice information transmission control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡 敏夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 佐藤 正樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 千賀 諭 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 5C064 AA02 AB01 AB02 AC04 AC09 AC12 AC16 AD02 AD13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshio Oka 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 72) Inventor Satoshi Senga 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. F-term (reference) 5C064 AA02 AB01 AB02 AC04 AC09 AC12 AC16 AD02 AD13
Claims (17)
信を行う多地点テレビ会議システムに利用されるマルチ
キャストテレビ会議端末装置であって、 送信される音声情報が有効であること又は音声情報を送
信中であることを示す発声情報を送信する発声情報処理
部と、 入力される映像信号の符号化処理を行い、送信すべき符
号化映像情報を作成する映像符号化処理部と、 受信した符号化映像情報の再生処理を行う映像情報再生
処理部とを有し、 前記発声情報は、前記映像符号化処理部にも入力され、 前記映像符号化処理部は、前記発声情報の入力時には、
入力される映像信号の符号化処理内容を変更するもので
あるマルチキャストテレビ会議端末装置。1. A multicast video conference terminal device used in a multipoint video conference system for transmitting and receiving audio information and video information between multipoints, wherein the transmitted audio information is valid or An utterance information processing unit that transmits utterance information indicating that transmission is in progress; a video encoding processing unit that performs an encoding process on an input video signal and creates encoded video information to be transmitted; A video information reproduction processing unit that performs a reproduction process of encoded video information, wherein the utterance information is also input to the video encoding processing unit, and the video encoding processing unit is configured to input the vocal information,
A multicast video conference terminal device for changing the encoding process of an input video signal.
議端末装置であって、 前記映像符号化処理部は、前記発声情報の入力時には、
映像品質を向上させた符号化処理を行うものであるマル
チキャストテレビ会議端末装置。2. The multicast video conference terminal device according to claim 1, wherein the video encoding processing unit is configured to:
A multicast video conference terminal device that performs an encoding process with improved video quality.
議端末装置であって、 前記映像品質を向上させた符号化処理は、モノクロ画像
からカラー画像への変更処理、非ズーム画像から発言者
のズーム画像への変更処理、フレームレートの向上の少
なくとも1つであるマルチキャストテレビ会議端末装
置。3. The multicast video conference terminal device according to claim 2, wherein the encoding process for improving the video quality includes a process of changing a monochrome image to a color image, and a process of changing a non-zoom image to a zoom image of a speaker. To a multicast video conference terminal device, which is at least one of a change process to a frame rate and an improvement in a frame rate.
マルチキャストテレビ会議端末装置であって、 さらに、テレビ会議に参加する複数のマルチキャストテ
レビ会議端末装置間で巡回される発言権トークンの送受
信処理を行う発言権トークン処理部を有し、 前記発声情報処理部は、前記発言権トークンの保持時に
前記端末装置利用者の発言音声入力があった場合に、前
記発声情報を出力するものであるマルチキャストテレビ
会議端末装置。4. The multicast video conference terminal device according to claim 1, further comprising: transmitting and receiving a floor right token circulated among a plurality of multicast video conference terminal devices participating in the video conference. A voice token processing unit for performing processing, wherein the voice information processing unit outputs the voice information when the voice voice input of the terminal device user is received when the voice token is held. Multicast video conference terminal.
議端末装置であって、 前記端末装置利用者の発言音声入力の有無の判断は、前
記端末装置への入力音声信号の入力レベルと、入力映像
信号から得た前記利用者の唇動き情報とに基づいて行な
われるマルチキャストテレビ会議端末装置。5. The multicast video conference terminal device according to claim 4, wherein the determination of the presence or absence of a speech voice input by the terminal device user is based on an input level of an input voice signal to the terminal device and an input video signal. A multicast video conference terminal device that is performed based on the user's lip movement information obtained from the user.
レビ会議端末装置であって、 前記発言権トークン処理部は、前記発声情報処理部が前
記発声情報を送信したときに、前記発言権トークンの巡
回を停止させると共に、他のマルチキャストテレビ会議
端末装置からの前記発声情報を受信中であって、前記発
言権トークンの巡回の停止が一定期間継続したときに、
前記発声情報を送信中のマルチキャストテレビ会議端末
装置を除く他のマルチキャストテレビ会議端末装置間
で、前記発言権トークンの巡回を再開させるものである
マルチキャストテレビ会議端末装置。6. The multicast video conference terminal device according to claim 4, wherein said floor token processing unit circulates said floor token when said voice information processing unit transmits said voice information. And while receiving the utterance information from the other multicast video conference terminal device, when the stop of the circulation of the floor token continued for a certain period of time,
A multicast video conference terminal device for resuming the circulation of the floor token among other multicast video conference terminal devices except the multicast video conference terminal device transmitting the utterance information.
議端末装置であって、 前記発言権トークンの巡回の再開までの一定期間は、少
なくとも音声入力時点から他のマルチキャストテレビ会
議端末装置での再生時点までの最大遅延時間であるマル
チキャストテレビ会議端末装置。7. The multicast video conference terminal device according to claim 6, wherein at least a certain period of time from the time of voice input to the time of reproduction on another multicast video conference terminal device is reached for a certain period of time until the circulation of the floor token is restarted. Multicast videoconferencing terminal device that is the maximum delay time.
議端末装置であって、 前記発言権トークンの巡回の再開までの一定期間は、前
記最大遅延時間に発言者の発言内容が把握できる程度の
時間を加算した時間であるマルチキャストテレビ会議端
末装置。8. The multicast video conference terminal device according to claim 7, wherein, during a predetermined period until resuming the circulation of the floor right token, the maximum delay time is set to such a time that the contents of the speaker can be grasped. Multicast video conference terminal device that is the added time.
マルチキャストテレビ会議端末装置であって、 前記発言権トークンは、ユニキャストにより、前記複数
のマルチキャストテレビ会議端末装置間で巡回されるマ
ルチキャストテレビ会議端末装置。9. The multicast video conference terminal device according to claim 4, wherein said floor token is a multicast circulated between said plurality of multicast video conference terminal devices by unicast. Video conference terminal device.
のマルチキャストテレビ会議端末装置であって、 前記発言権トークンは、マルチキャストにより、前記複
数のマルチキャストテレビ会議端末装置間で巡回される
マルチキャストテレビ会議端末装置。10. The multicast video conference terminal device according to claim 4, wherein the floor token is circulated among the plurality of multicast video conference terminal devices by multicast. Conference terminal device.
載のマルチキャストテレビ会議端末装置であって、 前記端末装置利用者の発言音声入力があった場合であっ
て、前記発声情報が出力されないときは、発言が有効で
ないこと又は音声情報が送信されなかったことを示す警
告を出力するマルチキャストテレビ会議端末装置。11. The multicast video conference terminal device according to any one of claims 1 to 10, wherein said terminal device user has a speech input and said speech information is not output. Is a multicast video conference terminal device that outputs a warning indicating that a statement is not valid or that audio information has not been transmitted.
ビ会議端末装置であって、 前記警告は、発言者の視野内への表示によるものである
マルチキャストテレビ会議端末装置。12. The multicast video conference terminal device according to claim 11, wherein the warning is based on a display within a field of view of a speaker.
載のマルチキャストテレビ会議端末装置であって、 前記送信される音声情報が有効であることを示す発声情
報は、前記端末装置利用者の発言音声入力が一定時間な
くなったときに、送信が停止されるものであるマルチキ
ャストテレビ会議端末装置。13. The multicast video conference terminal device according to claim 1, wherein the utterance information indicating that the transmitted audio information is valid is a utterance of the user of the terminal device. A multicast video conference terminal device, in which transmission is stopped when voice input is lost for a predetermined time.
載のマルチキャストテレビ会議端末装置であって、 前記映像情報再生処理部は、優先順位の低い端末装置か
らの映像信号のフレームレートを低くして復号処理を行
う映像復号部を含むマルチキャストテレビ会議端末装
置。14. The multicast video conference terminal device according to claim 1, wherein the video information reproduction processing unit lowers a frame rate of a video signal from a terminal device having a lower priority. Multicast video conference terminal device including a video decoding unit that performs decoding processing on the video signal.
ビ会議端末装置であって、 前記フレームレートを低くする端末装置として、非発言
者端末、複数の発言者端末の内の先に発声情報を送信し
た端末の少なくとも一方を選択するマルチキャストテレ
ビ会議端末装置。15. The multicast video conference terminal device according to claim 14, wherein, as the terminal device for lowering the frame rate, a non-speaker terminal, or a terminal that has transmitted utterance information to a destination among a plurality of speaker terminals. A multicast video conference terminal device that selects at least one of the following.
載のマルチキャストテレビ会議端末装置を、複数個相互
に接続したテレビ会議システム。16. A video conference system in which a plurality of the multicast video conference terminal devices according to claim 1 are connected to each other.
であって、 前記相互接続は、ネットワークを利用するテレビ会議シ
ステム。17. The video conference system according to claim 16, wherein the interconnection uses a network.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2000352955A JP2002158983A (en) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | Multicast video conference terminal and video conference system |
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Publications (1)
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