JP2002150396A

JP2002150396A - 自動販売機

Info

Publication number: JP2002150396A
Application number: JP2000345570A
Authority: JP
Inventors: 晃一 ▼たか▲野; Koichi Takaya; Tatsuo Kimura; 達夫木村; Yoshiaki Yamazaki; 芳昭山▼ざき▲
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-11-13
Filing date: 2000-11-13
Publication date: 2002-05-24

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｘ−Ｙ搬送装置によって、希望する商品を運
び出す構造の自動販売機であり、商品載置台からＸ−Ｙ
搬送装置側への商品の受渡しが円滑に行われる自動販売
機の開発を目的とするものである。【解決手段】商品取り出し装置６は、コンベア装置４
５を持つ。商品取り出し装置６のモータ６２ａ，６２ｂ
のいずれかを回転し、カム６３ａ，６３ｂを回動させ、
フック６１ａ，６１ｂのいずれかを揺動し、動力出力歯
車５５ａ，５５ｂの中心軸５８ａ，５８ｂを引っかけ、
動力出力歯車５５ａ，５５ｂを前進させる。駆動プーリ
４７は動力出力歯車５５ａ，５５ｂの前進に伴って軸間
距離保持部材５６ａ，５６ｂに引かれ、商品載置台１０
側に近寄り、商品載置台１０側との隙間が狭くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に関す
るものであり、特に、缶入り飲料、カップ麺、ペットボ
トル飲料等の食品の他、煙草、電池、衛生用品等の多種
多様な商品を無人販売する自動販売機として適するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】旧来の自動販売機は、飲料や煙草等の単
一の種類の商品を販売するものであった。すなわち従来
技術の自動販売機では、オレンジジュース、コーヒー、
ビールといった飲料を販売する自動販売機と、セブンス
ター、ハイライト、ピース（いずれも登録商標）といっ
た煙草を販売する自動販売機は、別々のものであった。
ところで、近年、「無人コンビニ」と称される店舗形態
が提案されている。「無人コンビニ」と称される店舗形
態は、駅コンコースの一部や店舗の一角を使用し、通常
のコンビニエンスストアが取り扱う品数に匹敵する品数
の商品を、自動販売機で販売するものである。

【０００３】そのため「無人コンビニ」と称される店舗
形態に、従来の様な単一の商品を販売する自動販売機を
設置すると、夥しい数の自動販売機が必要となる。そこ
で、本体内に多数の商品載置台を設け、Ｘ−Ｙ搬送装置
によって、所定の商品載置台から希望する商品を運び出
し、商品取り出し口から商品を受け取る構造の自動販売
機が提案されている。また商品載置台からＸ−Ｙ搬送装
置側に商品を払い出す装置の構成として、Ｘ−Ｙ搬送装
置側から、商品載置台側に動力を伝達し、その動力をも
って商品載置台の払出し機能を動作させる構成が知られ
ている。すなわちＸ−Ｙ搬送装置側に動力出力歯車を設
け、商品載置台側に動力入力歯車を設け、Ｘ−Ｙ搬送装
置を所定の位置に移動させて動力出力歯車と動力入力歯
車を係合し、Ｘ−Ｙ搬送装置側の動力源をもって商品載
置台側の払出し機能を動作させる。なお従来技術の自動
販売機では、動力出力歯車は、ただ一つだけ設けられて
いた。そして従来技術の自動販売機では、ただ一つの動
力出力歯車だけを全ての商品載置側の動力入力歯車と係
合させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】Ｘ−Ｙ搬送装置を使用
した自動販売機は、旧来のものに比べて、格段に多品種
の商品を販売することができ、「無人コンビニ」と称さ
れる店舗形態に合致したものである。しかしながら、従
来技術の自動販売機は、動作が不安定であり、商品載置
台からの商品の払出しが円滑にいかないという問題があ
る。すなわち従来技術の自動販売機は、Ｘ−Ｙ搬送装置
を所定の位置に移動させて動力出力歯車と動力入力歯車
を係合するものであるが、Ｘ−Ｙ搬送装置は文字通りＸ
−Ｙ方向に移動するので、商品載置台との衝突を避ける
ために商品載置台から離して配置する必要がある。その
ためこの種の自動販売機では、商品載置台と商品取り出
し装置との間に隙間が生じ、商品が引っ掛かったり、落
ち込むという事態が生じた。例えば商品載置台側の商品
払い出し装置と、Ｘ−Ｙ搬送装置側の商品取り出し装置
に、共にベルトコンベア装置を採用する場合であれば、
二つのベルトコンベア装置同士の間に商品が落ち込んで
しまう。また従来技術の自動販売機では、ただ一つの動
力出力歯車だけを全ての商品載置側の動力入力歯車と係
合させていたので、商品載置台の位置によっては、両者
の嵌合が不十分となる場合があった。

【０００５】そこで本発明は、従来技術の上記した問題
点に注目し、商品載置台からＸ−Ｙ搬送装置への商品の
受渡しが円滑に行われる自動販売機の開発を目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そして上記した目的を解
決するための発明は、商品取り出し口が設けられた本体
箱と、本体箱の中に配されていて複数の商品が載置され
る複数の商品載置台と、商品載置台の近傍に配置された
Ｘ−Ｙ搬送装置と、Ｘ−Ｙ搬送装置に取り付けられた商
品取り出し装置を有し、前記商品取り出し装置は、少な
くとも一部がＺ方向に移動可能であり、商品取り出し装
置の少なくとも一部が商品載置台に近接し、商品載置台
から商品取り出し装置に商品を載せ変えることを特徴と
する自動販売機である。またもう一つの発明は、商品取
り出し口が設けられた本体箱と、本体箱の中に配されて
いて複数の商品が載置される複数の商品載置台と、商品
載置台の近傍に配置されたＸ−Ｙ搬送装置と、Ｘ−Ｙ搬
送装置に取り付けられた商品取り出し装置を有し、前記
商品取り出し装置は動力源を備えると共に、二以上の動
力出力部材と、当該動力出力部材を選択的に移動させる
出力部材移動手段を有し、前記商品載置台は商品払出し
機能を有すると共に動力入力部材が設けられ、Ｘ−Ｙ搬
送装置が動作して商品取り出し装置を所定の商品載置台
の近傍に移動させ、動力出力部材を選択的に移動して商
品載置台の動力入力部材を係合させ、商品取り出し装置
の動力源から商品載置台に動力を伝達して商品払出し機
能を動作させ、商品載置台から商品取り出し装置に商品
を載せ変えることを特徴とする自動販売機である。これ
らにより、商品収納棚からＸ−Ｙ搬送装置への商品の受
渡しが円滑に行われる。

【０００７】

【発明の実施の形態】すなわち請求項１に記載の発明
は、商品取り出し口が設けられた本体箱と、本体箱の中
に配されていて複数の商品が載置される複数の商品載置
台と、商品載置台の近傍に配置されたＸ−Ｙ搬送装置
と、Ｘ−Ｙ搬送装置に取り付けられた商品取り出し装置
を有し、前記商品取り出し装置は、少なくとも一部がＺ
方向に移動可能であり、商品取り出し装置の少なくとも
一部が商品載置台に近接し、商品載置台から商品取り出
し装置に商品を載せ変えることを特徴とする自動販売機
である。

【０００８】本発明の自動販売機では、Ｘ−Ｙ搬送装置
に商品取り出し装置が設けられており、当該商品取り出
し装置によって商品載置棚から商品を取り出す。ここで
本発明の自動販売機で採用する商品取り出し装置は、少
なくとも一部がＺ方向（正面側から奥方向）に移動可能
であり、商品取り出し装置の少なくとも一部が商品載置
台に近接することができる。そのためＸ−Ｙ搬送装置が
商品載置台から離れていても商品取り出し装置がＺ方向
に移動して商品載置台との隙間を僅少にすることがで
き、両者の間に商品が引っ掛かることはない。逆に本発
明の自動販売機では、Ｘ−Ｙ搬送装置が商品載置台から
離して配置することができるので、Ｘ−Ｙ搬送装置の動
作中に商品取り出し装置が他の部材と衝突を起こすこと
はない。

【０００９】また請求項２に記載の発明は、商品取り出
し装置は全長が伸縮可能であり、全長が伸びて商品載置
台側の部位がＺ方向に移動することを特徴とする請求項
１に記載の自動販売機である。

【００１０】本発明の自動販売機は、商品取り出し装置
の全長が伸縮して商品載置台側の部位がＺ方向に移動可
能である。そのため商品載置台との隙間を僅少にするこ
とができ、両者の間に商品が引っ掛かることはない。

【００１１】また請求項３に記載の発明は、商品取り出
し装置はプーリ間にベルトが懸架されたベルトコンベア
装置を有し、プーリの軸間距離が変化可能であり、軸間
距離が変化して商品載置台側の部位がＺ方向に移動する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動販売機で
ある。

【００１２】本発明の自動販売機では、商品取り出し装
置としてベルトコンベア装置を採用する。そしてプーリ
の軸間距離を変化させて商品取り出し装置の一部を商品
載置台側に移動する。

【００１３】また請求項４に記載の発明は、コンベアベ
ルトはプーリ間に方向変換部材が設けられていて傾斜面
が形成され、商品載置台に載せ変えられた商品は前記傾
斜面を落下することを特徴とする請求項３に記載の自動
販売機である。

【００１４】本発明の自動販売機では、商品取り出し装
置たるコンベアベルトに傾斜面が形成されており、商品
載置台に載せ変えられた商品は、この傾斜面を落下す
る。また全長が長い商品を搬送する際には、前記した傾
斜面によって商品が立ち姿勢になる。そのため搬送の際
に商品が商品載置台に衝突することがない。

【００１５】また請求項５に記載の自動販売機は、商品
取り出し装置は動力源を備えると共に動力出力部材を有
し、商品載置台は商品払出し機能を有すると共に動力入
力部材が設けられ、Ｘ−Ｙ搬送装置が動作して商品取り
出し装置を所定の商品載置台の近傍に移動させ、商品取
り出し装置の動力出力部材と商品載置台の動力入力部材
を係合させ、商品取り出し装置の動力源から商品載置台
に動力を伝達して商品払出し機能を動作させ、商品載置
台から商品取り出し装置に商品を載せ変えることを特徴
とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動販売機で
ある。

【００１６】本発明の自動販売機では、商品取り出し装
置の動力源から商品載置台に動力を伝達して商品払出し
機能を動作させる。そのため本発明の自動販売機は、商
品載置台側にモータ等の動力源を搭載する必要がない。

【００１７】また請求項６に記載の発明は、商品取り出
し装置は二以上の動力出力部材と、当該動力出力部材を
選択的に移動させる出力部材移動手段を有し、動力出力
部材を選択的に移動して商品載置台の動力入力部材と係
合させることを特徴とする請求項５に記載の自動販売機
である。

【００１８】さらに請求項７に記載の発明は、商品取り
出し口が設けられた本体箱と、本体箱の中に配されてい
て複数の商品が載置される複数の商品載置台と、商品載
置台の近傍に配置されたＸ−Ｙ搬送装置と、Ｘ−Ｙ搬送
装置に取り付けられた商品取り出し装置を有し、前記商
品取り出し装置は動力源を備えると共に、二以上の動力
出力部材と、当該動力出力部材を選択的に移動させる出
力部材移動手段を有し、前記商品載置台は商品払出し機
能を有すると共に動力入力部材が設けられ、Ｘ−Ｙ搬送
装置が動作して商品取り出し装置を所定の商品載置台の
近傍に移動させ、動力出力部材を選択的に移動して商品
載置台の動力入力部材を係合させ、商品取り出し装置の
動力源から商品載置台に動力を伝達して商品払出し機能
を動作させ、商品載置台から商品取り出し装置に商品を
載せ変えることを特徴とする自動販売機である。

【００１９】上記した請求項６，７に記載の発明では、
二以上の動力出力部材を備え、出力部材移動手段によっ
て動力出力部材を選択的に移動させることができる。そ
のため商品載置台側の動力入力部材に無理なく動力出力
部材を係合させることができる。

【００２０】さらに請求項８に記載の発明は、商品載置
台は列方向に複数並べて配置され、二以上の動力出力部
材の位置は、商品載置台の列方向に異なる部位であるこ
とを特徴とする請求項６又は７に記載の自動販売機であ
る。

【００２１】本発明の自動販売機では、二以上の動力出
力部材は、商品載置台の列方向に異なる部位に設けられ
ている。

【００２２】本発明の自動販売機は、前記したようにＸ
−Ｙ搬送装置に商品取り出し装置が設けられ、商品取り
出し装置によって商品載置棚から商品を取り出すが、商
品取り出し装置は相当の幅を持つ。動力入力部材は、商
品取り出し装置に取り付けられるが、その取付け位置
は、商品取り出し装置の端部とならざるを得ない。その
ため本体箱の左右端にある商品載置棚には動力出力部材
を係合させにくい。これに対して本発明では、二以上の
動力出力部材を、商品載置台の列方向に異なる部位に設
けているので、端部側にある動力入力部材にも無理なく
動力出力部材を係合させることができる。

【００２３】また請求項９に記載の発明は、商品載置台
は動力入力部材たる回転体を有し、商品取り出し装置は
プーリ間にベルトが懸架されたベルトコンベア装置を有
し、プーリの両端に回転体が一体的に取り付けられ、さ
らに当該回転体から動力伝達を受ける動力出力部材たる
回転体と、前記プーリに取り付けられた回転体と動力出
力部材たる回転体の軸間距離を保つ軸間距離保持部材を
有し、出力部材移動手段によって動力出力部材たる回転
体の一方を移動して動力入力部材たる回転体に係合し、
軸間距離保持部材によってプーリに取り付けられた回転
体と共にプーリを商品載置台側に移動させることを特徴
とする請求項６乃至８のいずれかに記載の自動販売機で
ある。

【００２４】本発明の自動販売機は、二以上の動力出力
部材を持つものである。そして本発明の自動販売機で
は、動力出力部材は歯車や摩擦車等の回転体であり、プ
ーリから動力を受けると共にプーリに取り付けられた回
転体に対して軸間距離保持部材で連結されている。そし
て本発明の自動販売機では、出力部材移動手段によって
回転体の一方を移動し、動力入力部材たる回転体に係合
する。前記した様に動力出力部材は軸間距離保持部材に
よってプーリと連結されているので、動力出力部材（回
転体）を移動させると、商品取り出し装置のベルトコン
ベア装置のプーリが移動する。

【００２５】また請求項１０に記載の発明は、前記本体
箱は、冷蔵室と常温室及び機械室を有していてこれらが
横列に配置され、Ｘ−Ｙ搬送装置は冷蔵室と常温室及び
機械室の三者間を往来可能であることを特徴とする請求
項１乃至９にいずれかに記載の自動販売機である。

【００２６】また請求項１１に記載の発明は、商品取り
出し口が設けられた本体箱と、本体箱の中に配されてい
て複数の商品が載置される複数の商品載置台と、商品載
置台の近傍に配置されたＸ−Ｙ搬送装置と、Ｘ−Ｙ搬送
装置に取り付けられた商品取り出し装置を有し、前記本
体箱は、冷蔵室と常温室及び機械室を有していてこれら
が横列に配置され、Ｘ−Ｙ搬送装置は冷蔵室と常温室及
び機械室の三者間を往来可能であり、前記商品取り出し
装置は動力源を備えると共に商品取り出し装置は動力出
力部材を有し、前記商品載置台は商品払出し機能を有す
ると共に動力入力部材が設けられ、Ｘ−Ｙ搬送装置が動
作して商品取り出し装置を所定の商品載置台の近傍に移
動させ、商品載置台の動力入力部材を係合させ、商品取
り出し装置の動力源から商品載置台に動力を伝達して商
品払出し機能を動作させ、商品載置台から商品取り出し
装置に商品を載せ変えることを特徴とする自動販売機で
ある。

【００２７】請求項１０，１１に記載の自動販売機は、
冷蔵室と常温室を有する。そのため飲料等の冷蔵すべき
商品と、カップ麺等の常温で保管すべき商品を一つの自
動販売機で販売することができる。本発明の自動販売機
では、Ｘ−Ｙ搬送装置が冷蔵室と常温室及び機械室の三
者間を往来して商品を取り出す。

【００２８】また請求項１２に記載の発明は、冷蔵室と
他の室との間には開閉扉が設けられ、当該開閉扉を開い
て商品取り出し装置が冷蔵室に出入りすることを特徴と
する請求項１０又は１１に記載の自動販売機である。

【００２９】本発明の自動販売機では、冷蔵室と他の室
との間には開閉扉が設けられ、当該開閉扉を開いて商品
取り出し装置が冷蔵室に出入りする。そのため本発明の
自動販売機は、冷気を逃がさない。

【００３０】

【実施例】以下、さらに本発明の実施例について説明す
る。なお以下の説明において、上下の関係は、自動販売
機１を地上に設置した状態を基準とし、左右の関係は、
自動販売機１の正面側に立った場合を基準とする。また
Ｘ方向とは図５に示すように自動販売機１の正面側に立
って左右の方向を言い、Ｙ方向は天地の方向を言い、Ｚ
方向とは前後（正面側から奥側）の方向を言う。図１
は、本発明の実施例の自動販売機の外観を示す全体斜視
図である。図２は、図１の自動販売機の本体箱の分解斜
視図である。図３は、図１の自動販売機の内部を示す全
体斜視図である。図４は、図１の自動販売機で採用する
商品載置台の分解斜視図である。図５は、図１の自動販
売機のＸ−Ｙ搬送装置及び商品取り出し装置の斜視図で
ある。図６は、図１の自動販売機の商品取り出し装置の
斜視図である。図７は、図１の自動販売機の商品取り出
し装置の動作を説明する説明図である。

【００３１】図１〜３において、１は、本発明の実施例
の自動販売機を示す。本実施例の自動販売機１は、図３
の様に本体ケース（本体箱）２の冷蔵室２６と常温室２
７内に、商品収納棚３が設けられ、さらに本体ケース
（本体箱）２の冷蔵室２６、常温室２７及び機械室２８
を往来する、Ｘ−Ｙ搬送装置５及び商品取り出し装置６
等が内蔵されたものである。

【００３２】順次説明すると、本体ケース２は、断熱材
によって正面を除く５面が覆われた直方体の箱である。
本体ケース２は、図１，２，３に示すように、大きく３
個のブロックに分かれている。すなわち本体ケース２
は、冷蔵室２６と常温室２７を有し、その間に機械室２
８が設けられている。上記した冷蔵室２６、常温室２７
及び機械室２８は、いずれも金属製の骨組み（図示せ
ず）に断熱板を取り付けて構成したものである。ただし
冷蔵室２６、常温室２７の正面にはガラス又はアクリル
樹脂等の透明な板体２６ａ、２７ａ（図１）が取り付け
られており、内部が目視できる。

【００３３】冷蔵室２６、常温室２７及び機械室２８の
骨組みは、個別に独立しており、図２の様に冷蔵室２
６、常温室２７及び機械室２８を分割することができ
る。冷蔵室２６、常温室２７及び機械室２８の三者は、
機械室２８が中央に配され、その横に冷蔵室２６と常温
室２７が位置する。冷蔵室２６と機械室２８を仕切る仕
切り壁１８には、図２の様に開閉扉２９が設けられてい
る。開閉扉２９は、棒状の素子３０ａ，３０ｂによって
構成されるスライダクランク機構、及びモータ３１によ
って開閉される。すなわちモータ３１が１回転すること
により素子３０ｂが回転し、素子３０ａを介して開閉扉
２９がスライドする。常温室２７と機械室２８を仕切る
仕切り壁１８にも同様のスライド式開閉扉が設けられて
いる（図示せず）。

【００３４】冷蔵室２６には図示しない冷蔵装置が内蔵
されており、内部を冷却可能である。機械室２８の前面
（正面）には、硬貨を投入する硬貨投入口７と、テンキ
ー等の操作盤８が設けられている。また機械室２８の正
面に商品取り出し口９が形成されている。

【００３５】また冷蔵室２６と常温室２７にはそれぞれ
商品収納棚３が設けられている。商品収納棚３は、骨組
み（図示せず）を有し、この骨組みに商品載置台１０を
多数並べて配置されたものである。具体的には、本実施
例の自動販売機１では、冷蔵室２６と常温室２７の商品
収納棚３のそれぞれに、５段、６列に商品載置台１０が
並べて設けられている。本実施例の自動販売機１では、
各商品載置台１０に個別の商品が載置される。ただし勿
論、冷蔵室２６側の商品載置台１０にはジュースや惣菜
等の冷蔵すべき商品が載置され、常温室２７の商品載置
台１０にはクッキーやカップ麺等の常温で保存すべき商
品が載置される。そして本実施例で採用する商品載置台
１０は、一種のコンベア装置を有し、商品払出し機能を
有している。

【００３６】すなわち商品載置台１０は、図４の様に、
二本のローラ１１，１２を有し、この間に小型のコンベ
アベルト１３が懸架されたものである。小型のコンベア
ベルト１３は、樹脂製の無端ベルトであるが、網状のも
のも採用可能である。ローラ１１，１２は、「Ｌ」形鋼
１５ａ，１５ｂを向き合わせて作られたフレームに取り
付けられている。そして前記した二本のローラ１１，１
２の内、一方に配されるローラ１１の一端に、動力入力
歯車１６が設けられている。すなわち動力入力歯車１６
は、動力入力部材として機能し、ローラ１１，１２がフ
レームに取り付けられた状態の時、フレーム１５ａの外
側に露出する。また軸１９が動力入力歯車１６からさら
に外側に突出している。また各商品載置台１０は、動力
入力歯車１６が設けられたローラ１１を正面側に向けて
配置されている。商品載置台１０のコンベアベルト１３
は、フレーム１５ａの外側に露出した動力入力歯車１６
の回転に伴って走行する。

【００３７】次にＸ−Ｙ搬送装置５について説明する。
Ｘ−Ｙ搬送装置５は、図３，５に示す様に、二本の水平
軌道２０ａ，２０ｂと一本の垂直軌道２１を備える。水
平軌道２０ａ，２０ｂは、いずれもＣ形鋼である。水平
軌道２０ａ，２０ｂは、前記した商品載置台１０の本体
ケース２の正面側であって、本体ケース２の天井近くの
位置と下端部に固定されている。すなわち水平軌道２０
ａ，２０ｂは、本体ケース２の正面近傍の上下の位置に
取り付けられ、Ｘ方向に伸びている。前記した様に本体
ケース２は、冷蔵室２６、機械室２８、常温室２７の３
ブロックに分かれているが、水平軌道２０ａ，２０ｂは
いずれも冷蔵室２６、機械室２８、常温室２７の３ブロ
ックを貫通して設けられている。

【００３８】また水平軌道２０ａ，２０ｂの近傍には、
長尺の歯付きベルト２２ａ，２２ｂが張り渡されてい
る。歯付きベルト２２ａ，２２ｂは、直線状であって両
端が固定されている。歯付きベルト２２ａ，２２ｂにつ
いても、冷蔵室２６、機械室２８、常温室２７の３ブロ
ックを貫通し、Ｘ方向に伸びている。

【００３９】一方、垂直軌道２１は、水平軌道２０に直
交してＹ方向（天地方向）に取り付けられており、上下
端にそれぞれ４個のコロ２４が設けられている。これら
のコロ２４は、いずれも水平軌道２０ａ，２０ｂの内面
と係合し、垂直軌道２１は水平軌道２０に沿って水平に
移動する。垂直軌道２１には、商品取り出し装置６が昇
降可能に取り付けられている。

【００４０】垂直軌道２１の上下の端部には、図５の様
に歯付きプーリ３２ａ，３２ｂが軸を垂直に向けて設け
られている。二つの歯付きプーリ３２ａ，３２ｂは、共
通の軸３３に結合されており、二つの歯付きプーリ３２
ａ，３２ｂは同期的に回転する。また上端部の歯付きプ
ーリ３２ａには、モータ３４が接続されている。従って
モータ３４の回転に応じて上下の歯付きプーリ３２ａ，
３２ｂが同期的に回転する。

【００４１】また歯付きプーリ３２ａ，３２ｂの近傍に
は、それぞれ２個の空転プーリ３８が設けられている。
そして前記した歯付きベルト２２ａ，２２ｂの背面が空
転プーリ３８と係合し、歯付きベルト２２ａ，２２ｂの
歯面側が歯付きプーリ３２ａ，３２ｂと係合している。

【００４２】また垂直軌道２１の内部には、一対の歯付
きプーリ２３ａ，２３ｂが軸を水平に向けて設けられ、
当該歯付きプーリ２３ａ，２３ｂに歯付きベルト２５が
懸架されている。そして図示しない接続金具によって、
歯付きベルト２５の一部が商品取り出し装置６に接続さ
れている。また図示しないモータが上部の歯付きプーリ
２３ａに取り付けられており、当該モータによって歯付
きプーリ２３ａが回転する。

【００４３】Ｘ−Ｙ搬送装置５の水平方向の駆動は、水
平に張られた歯付きベルト２２ａ，２２ｂと歯付きプー
リ３２ａ，３２ｂの係合によって行われる。すなわちモ
ータ３４の回転に応じて上下の歯付きプーリ３２ａ，３
２ｂが同期的に回転し、ベルトとの係合位置が変化して
垂直軌道２１自身が水平方向に平行移動する。

【００４４】またＸ−Ｙ搬送装置５の垂直方向の駆動
は、垂直軌道２１に内蔵されたプーリ２３ａ，２３ｂと
歯付きベルト２５によって行われる。すなわち前記した
様に、垂直軌道２１の内部には歯付きプーリ２３ａ，２
３ｂに懸架された歯付きベルト２５が垂直方向に内蔵さ
れ、図示しないモータを回転することによって歯付きプ
ーリ２３ａが回転し、歯付きベルト２５が走行する。そ
して歯付きベルト２５の一部に商品取り出し装置６が接
続されているので、モータを回転することによって商品
取り出し装置６が昇降する。

【００４５】商品取り出し装置６は、ケース４４の内部
に略「Ｚ」形のコンベア装置４５を内蔵したものであ
る。すなわちケース４４は、図５の様に四角形の箱体で
あり、天面、底面及び左右の側面を持つ。ケース４４の
商品載置台１０側の面は開放されている。一方、正面側
には、図６の様にスライド扉４３が設けられている。ス
ライド扉４３は図６の様に一面にラック４３ａが設けら
れている。またケース４４側にはモータ４２が設けら
れ、モータ４２に取り付けられたピニオン歯車４２ａが
スライド扉４３のラック４３ａと係合している。そのた
めモータ４２の回転によってスライド扉４３が上下に開
閉する。なおスライド扉４３は、商品取り出し装置６の
ケース４４内に手指が入ることを防ぐ目的で設けられた
ものである。すなわち本実施例の自動販売機１では、ケ
ース４４が平面的に移動するので、万一、商品取り出し
口９から手指を入れた状態でＸ−Ｙ搬送装置５を駆動さ
せると、商品取り出し口９とケース４４の間で手指を挟
む。そこでこの事故を未然に防止するためにケース４４
にスライド扉４３が設けられている。

【００４６】ケース４４の両側面であって中間程度の高
さの位置には、図５に示すように水平にガイド孔４０が
設けられている。

【００４７】またケース４４の商品載置台１０側の部位
には、光電センサー４６が設けられている。光電センサ
ー４６は商品の通過を検知するものであり、本実施例で
は早期に商品を検知できるようにケース４４から突出し
た位置に取り付けられている。

【００４８】コンベア装置４５は、図５，６に示すよう
に４本のプーリ４７，４８，４９，５０を持つ。すなわ
ちコンベア装置４５は、駆動プーリ４７と、従動プーリ
５０を備え、その中間部に第一ガイドプーリ（方向変換
部材）４８と第二ガイドプーリ（方向変換部材）４９が
ある。各プーリは、いずれもローラ状であり、二箇所の
ベルト懸架部を持つ。ただし最も商品載置台１０に最も
近い位置に設けられた駆動プーリ４７は、中間部に歯車
３７が形成されている。そして当該歯車３７には、モー
タ５２に取り付けられた歯車５１が係合している。なお
モータ５２は図示しない支持部材によってコンベア装置
４５に取り付けられており、モータ５２に取り付けられ
た歯車５１は、常に駆動プーリ４７に設けられた歯車３
７と係合する。またプーリ４７，４８，４９，５０は、
図７の様にリンクされており、各プーリ４７，４８，４
９，５０間の距離は変わらない。

【００４９】そして上記したプーリ４７，４８，４９，
５０の内、最も商品載置台１０に近い位置に設けられた
駆動プーリ４７は、中心軸が前記したケース４４のガイ
ド孔４０と係合しており、ガイド孔４０に沿って水平に
移動可能である。一方、他端側の２本のプーリ４９，５
０、すなわち従動プーリ５０と第二ガイドプーリ４９
は、ケース４４に空転可能に固定されている。当該プー
リ４９，５０の取付け高さは同一であるが、前記した商
品載置台１０に最も近い位置に設けられた駆動プーリ４
７よりも低い。より具体的には、商品載置台１０に最も
近い位置に設けられた駆動プーリ４７は、ケース４４の
中間部の高さに設けられているのに対し、他端側の従動
プーリ４９と第二ガイドプーリ５０は、ケース４４の底
近くの位置に取り付けられている。

【００５０】残る中間部の第一ガイドプーリ４８は、ケ
ース４４には固定されておらず、前後の第二ガイドプー
リ４９，駆動プーリ４７とのリンクによって位置が決ま
る。ただし、図７の様に第二ガイドプーリ４９の近傍に
バネ５９が取り付けられており、第一ガイドプーリ４８
は第二ガイドプーリ４９側に付勢されている。

【００５１】そして上記した４個のプーリ４７，４８，
４９，５０に、コンベアベルト５３ａ，５３ｂが懸架さ
れている。またコンベアベルト５３ａ，５３ｂが、プー
リ４７，４８，４９，５０に近接する様に、曲部となる
位置にあるガイドプーリ４８，４９には押さえローラ
（方向変換部材）８０ａ，８０ｂが設けられている。

【００５２】コンベア装置は、前記したモータ５２の回
転によってコンベアベルト５３ａ，５３ｂが走行する
が、さらに商品載置台１０側に動力が伝えられる。すな
わち商品載置台１０に最も近い位置に設けられた駆動プ
ーリ４７の中心軸５７ａ，５７ｂは、前記したケース４
４のガイド孔４０に挿入されており、両端はケース４４
の外部に露出している。そして本実施例では、当該露出
部に歯車５４ａ，５４ｂが一体的に取り付けられてい
る。

【００５３】また当該歯車５４ａ，５４ｂには、動力出
力歯車（動力出力部材）５５ａ，５５ｂが係合してい
る。駆動プーリ４７に取り付けられた歯車５４ａ，５４
ｂと動力出力歯車５５ａ，５５ｂの中心軸５７ａ，５７
ｂ，５８ａ，５８ｂ同士は、アーム状の軸間距離保持部
材５６ａ，５６ｂで連結されている。そのため歯車５４
ａ，５４ｂと動力出力歯車５５ａ，５５ｂは軸間距離が
変化せず、歯車５４ａ，５４ｂと動力出力歯車５５ａ，
５５ｂは常に係合状態を維持する。軸間距離保持部材５
６ａ，５６ｂとケース４４の間には、バネ６５ａ，６５
ｂが取り付けられており、軸間距離保持部材５６ａ，５
６ｂは常時従動プーリ５０側に付勢されている。

【００５４】動力出力歯車５５ａ，５５ｂは、係合を維
持した状態で歯車５４ａ，５４ｂの周囲を回動可能であ
るが、両者はアーム状の軸間距離保持部材５６ａ，５６
ｂで連結されているため、一方の歯車が軸間距離保持部
材５６ａ，５６ｂの揺動範囲を越えて水平方向に移動す
ると、他方の歯車を連れて移動する。

【００５５】またケース４４の側面同士の間には、軸６
０が挿通されており、ケース４４の外側において軸６０
にフック６１ａ，６１ｂが取り付けられている。フック
６１ａ，６１ｂは、いずれも軸６０を中心として個別に
揺動可能である。すなわちフック６１ａ，６１ｂは連動
しない。

【００５６】さらにケース４４の内部には２個のモータ
６２ａ，６２ｂが設置されており、モータ６２ａ，６２
ｂの出力軸はケース４４の側面を貫通してケース４４の
外部に露出している。そしてモータ６２ａ，６２ｂの出
力軸にはケース４４の外側においてカム６３ａ，６３ｂ
が取り付けられている。カム６３ａ，６３ｂのカム面
は、フック６１ａ，６１ｂの一部と係合する。

【００５７】商品取り出し装置６は垂直軌道２１に取り
付けられ、商品載置台１０と対向する。

【００５８】次に、本実施例の自動販売機１の動作につ
いて説明する。自動販売機１では、常時は、Ｘ−Ｙ搬送
装置５の垂直軌道２１は、図３の様に、機械室２８内で
待機している。この時、商品取り出し装置６のコンベア
装置４５の姿勢は図７（ａ）の様であり、バネ５９の作
用によって駆動プーリ４７がケース４４の内側に後退し
ている。すなわちコンベア装置４５は、駆動プーリ４７
から第一ガイドプーリ４８にかけて登り傾斜となり、第
一ガイドプーリ４８から第二ガイドプーリ４９にかけて
は急な下り傾斜となり、第二ガイドプーリ４９から従動
プーリ５０にかけては水平となっている。また商品取り
出し装置６のスライド扉４３はケース４４に手指が入る
ことを防ぐために閉じている。

【００５９】自動販売機１から商品を購入する場合は、
硬貨投入口７から所定の金銭を投入し、操作盤８のテン
キーを操作して所望の商品を選ぶ。ここで本実施例の自
動販売機１では、本体ケース２の正面側が透明であるか
ら、使用者は、外部から商品載置台１０を見ながら商品
を選択することとなる。

【００６０】そしてテンキーの信号に応じて所定の位置
にＸ−Ｙ搬送装置５を移動させる。すなわちＸ−Ｙ搬送
装置５の垂直軌道２１は、水平軌道２０ａ，２０ｂに沿
ってＸ方向に水平移動し、機械室２８から出て冷蔵室２
６又は常温室２７のいずれかに入る。なお、このときモ
ータ３１が回転して素子３０ｂが回転し、素子３０ａを
介して開閉扉２９が開く。また垂直軌道２１が仕切り壁
１８を通過すると開閉扉２９は閉じる。そのため本実施
例の自動販売機１は、冷蔵室２６の冷気を逃がさない。

【００６１】そしてＸ−Ｙ搬送装置５は、商品取り出し
装置６を、所望の商品が載置された商品載置台１０の前
で停止させる。なおＸ−Ｙ搬送装置５が移動する際に
は、バネ５９の作用によって駆動プーリ４７がケース４
４の内側に後退しているので、コンベア装置４５が他の
部材と衝突することはない。

【００６２】そして商品取り出し装置６を、所望の商品
が載置された商品載置台１０の前で停止すると、モータ
６２ａ，６２ｂのいずれかを選択的に回転し、カム６３
ａ，６３ｂのいずれかを回動させ、左右のフック６１
ａ，６１ｂのいずれかを揺動する。そして当該フック６
１ａ，６１ｂのいずれか揺動させて動力出力歯車５５
ａ，５５ｂのいずれかの中心軸５８ａ，５８ｂを引っか
ける。その結果、図７の様に動力出力歯車５５ａ，５５
ｂのいずれかが前進してＺ方向に移動し、駆動プーリ４
７は軸間距離保持部材５６ａ，５６ｂに引かれる。ここ
でコンベア装置４５の姿勢は、前記した様に折れ曲がっ
ているため、折れ曲がり角度が変化することにより、駆
動プーリ４７は水平方向の自由度持つ。そのため駆動プ
ーリ４７は動力出力歯車５５ａ，５５ｂの前進に伴って
軸間距離保持部材５６ａ，５６ｂに引かれ、商品載置台
１０側に移動する。すなわちコンベア装置４５の最も商
品載置台１０側に設けられた駆動プーリ４７が、Ｚ方向
に移動して商品載置台１０側に近寄る。ここで前記した
様に駆動プーリ４７の中心軸はケース４４のガイド孔と
係合しているので、駆動プーリ４７はガイド孔に沿って
水平に移動する。

【００６３】そして駆動プーリ４７はガイド孔４０の先
端部に至り、図７（ｂ）の様に商品載置台１０側との隙
間が狭くなる。またコンベア装置４５は、駆動プーリ４
７と従動プーリ５０の軸間距離が伸び、折れ曲がりが平
滑化する。すなわちコンベア装置４５は、駆動プーリ４
７から第一ガイドプーリ４８にかけて水平姿勢となり、
第一ガイドプーリ４８から第二ガイドプーリ４９にかけ
てはゆるやかな下り傾斜となり、第二ガイドプーリ４９
から従動プーリ５０にかけては水平となる。また動力出
力歯車５５ａ，５５ｂのいずれかが、フック６１ａ，６
１ｂの回動に伴って、駆動プーリ４７に取り付けられた
歯車５４ａ，５４ｂと係合したままの状態で歯車５４
ａ，５４ｂの回りを動力入力歯車１６に向かって公転
し、動力出力歯車５５ａ，５５ｂはしだいに商品載置台
１０側の動力入力歯車１６に近接し、遂には商品載置台
１０側の動力入力歯車１６と接触する。しかしながら
軸間距離保持部材５６ａ，５６ｂとケース４４の間に
は、バネ６５ａ，６５ｂが取り付けられており、軸間距
離保持部材５６ａ，５６ｂは常時従動プーリ５０側に付
勢されているから、フック６１ａ，６１ｂが回動しない
方の動力出力歯車５５ａ，５５ｂは、動力入力歯車１６
から離れる方向に公転し、動力入力歯車１６と接するこ
とはない。

【００６４】こうして本実施例の自動販売機１では、二
つの動力出力歯車５５ａ，５５ｂの内の一つだけが選択
的に商品載置台１０側の動力入力歯車１６と係合する。
またモータ６２ａ，６２ｂのいずれかは、トルクを発生
しつづけ、フック６１ａ，６１ｂのいずれかは、動力出
力歯車５５ａ，５５ｂのいずれかを商品載置台１０側の
動力入力歯車１６に押し続ける。

【００６５】商品取り出し装置６側の動力出力歯車５５
ａ，５５ｂのいずれかと、商品載置台１０側の動力入力
歯車１６が係合すると、モータ５２を駆動する。モータ
５２の回転は、歯車５１に伝導され、さらに駆動プーリ
４７と一体となった歯車３７に伝達される。その結果、
駆動プーリ４７が回転し、商品取り出し装置６側のコン
ベアベルト５３ａ，５３ｂが走行する。

【００６６】一方、駆動プーリ４７の回転と共に、駆動
プーリ４７に取り付けられた歯車５４ａ，５４ｂが回転
する。また歯車５４ａ，５４ｂと係合する動力出力歯車
５５ａ，５５ｂが双方とも回転する。このようにモータ
５２の駆動により、二つの動力出力歯車５５ａ，５５ｂ
が共に回転するが、前記した様に二つの動力出力歯車５
５ａ，５５ｂの内の一つだけが選択的に商品載置台１０
側の動力入力歯車１６と係合するので、一基の商品載置
台１０のコンベアベルト１３だけが走行する。

【００６７】その結果、商品載置台１０上の商品は、ロ
ーラ１１，１２とコンベアベルト１３によって構成され
る払出し装置（コンベア装置）によって払い出され、商
品取り出し装置６側に移動し、商品取り出し装置６側に
引き取られる。ここで本実施例の自動販売機１では、駆
動プーリ４７が商品載置台１０側に移動して商品載置台
１０側との隙間を狭めるので、商品が二つのコンベア装
置を乗り移る際に、商品が隙間に落下したりひっかかる
ことはない。また商品取り出し装置６側のコンベア装置
４５は、駆動プーリ４７と従動プーリ５０の軸間距離が
伸び、折れ曲がりが平滑化して駆動プーリ４７から第一
ガイドプーリ４８にかけて水平姿勢となるので、商品の
移動は円滑である。なお、商品取り出し装置６側のコン
ベアベルト５３ａ，５３ｂの走行速度と、商品載置台１
０側のコンベアベルト１３の走行速度は、歯車の歯数
や、ローラの直径を違えて、商品取り出し装置６側の方
が早くなる様に設計されている。そのため商品の一部が
商品取り出し装置６側のコンベアベルト５３ａ，５３ｂ
に接触すると、商品はコンベア間を円滑に乗り越え、商
品取り出し装置６側に移る。

【００６８】そして光電センサー４６が二つのコンベア
装置の間を商品が通過したことを検知すると、さきほど
回転したモータ６２ａ，６２ｂのいずれかを逆回転し、
カム６３ａ，６３ｂを反転して動力出力歯車５５ａ，５
５ｂの押さえを解く。その結果、動力出力歯車５５ａ，
５５ｂはバネ６５ａ，６５ｂに引かれて従動プーリ５０
側に移動し、さらに駆動プーリ４７は、バネ５９によっ
て従動プーリ５０側に移動する。その結果、図７（ａ）
の様に第一ガイドプーリ４８から第二ガイドプーリ４９
の間が急な下り傾斜となり、商品はこの下り傾斜を転が
り落ちる。そのため商品は、より速く従動プーリ５０側
にたどり着く。また商品の全長が長い場合には、商品が
立ち姿勢となり、全体がケース４４内に納まる。そして
商品が従動プーリ５０側に到達したことが図示しないセ
ンサー等で確認されると、モータ５２を停止してコンベ
ア装置４５を停止する。

【００６９】続いてＸ−Ｙ搬送装置５を動作させ、商品
取り出し装置６を商品取り出し口９に相当する位置に移
動させる。商品取り出し装置６が商品取り出し口９に到
着すると、ケース４４のスライド扉４３が開く。ここで
使用者は、商品取り出し口９を開いて所望の商品を取り
出す。なおＸ−Ｙ搬送装置５を動作する際に、商品取り
出し装置６が揺れ、内部の商品も揺れるが、搬送中に商
品がこぼれ落ちることは無い。すなわちコンベア装置４
５は、ケース４４内にあるから商品は側面側から落下す
ることはない。また正面側には開閉扉があるので、正面
側にも落下しない。さらにコンベア装置４５は、Ｘ−Ｙ
搬送装置５を動作する際には図７（ａ）の様に折れ曲が
っており、商品は従動プーリ５０側にあり、商品と商品
載置台１０側との間には、コンベアベルト５３ａ，５３
ｂの急傾斜面がある。そのため商品はコンベアベルト５
３ａ，５３ｂの急傾斜面に阻まれ、商品載置台１０側に
落下することはない。また仮に商品の全長が長い場合で
も、商品は急傾斜面に起こされて立ち姿勢となり、全体
がケース４４内に納まるので、商品を搬送する際に他の
部材と衝突することはない。こうして一連の作業が終了
すると、Ｘ−Ｙ搬送装置５は、当初の待機位置に復帰す
る。

【００７０】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の自動販売機
は、商品取り出し装置の少なくとも一部がＺ方向に移動
可能であり、商品取り出し装置の少なくとも一部が商品
載置台に近接することができる。そのためＸ−Ｙ搬送装
置が商品載置台から離れていても商品取り出し装置がＺ
方向に移動して商品載置台との隙間を僅少にすることが
でき、両者の間に商品が引っ掛かることはない。そのた
め本発明の自動販売機は、商品載置台からＸ−Ｙ搬送装
置への商品の受渡しが円滑であるという効果がある。さ
らに本発明の自動販売機は、二以上の動力出力部材を備
え、出力部材移動手段によって動力出力部材を選択的に
移動させることができるので、商品載置台側の動力入力
部材に無理なく動力出力部材を係合させることができる
効果がある。また本発明の自動販売機は、冷蔵室と常温
室を有するので、冷蔵すべき商品と、常温で保管すべき
商品を一つの自動販売機で販売することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の自動販売機の外観を示す全体
斜視図

【図２】図１の自動販売機の本体箱の分解斜視図

【図３】図１の自動販売機の内部を示す全体斜視図

【図４】図１の自動販売機で採用する商品載置台の分解
斜視図

【図５】図１の自動販売機のＸ−Ｙ搬送装置及び商品取
り出し装置の斜視図

【図６】図１の自動販売機の商品取り出し装置の斜視図

【図７】図１の自動販売機の商品取り出し装置の動作を
説明する説明図

【符号の説明】

１自動販売機２本体ケース（本体箱）３商品収納棚５Ｘ−Ｙ搬送装置６商品取り出し装置１０商品載置台１６動力入力歯車２０ａ，２０ｂ水平軌道２１垂直軌道２２ａ，２２ｂ歯付きベルト２３ａ，２３ｂ歯付きプーリ２５歯付きベルト２６冷蔵室２７常温室２９開閉扉３２ａ，３２ｂ歯付きプーリ４０ガイド孔４４ケース４５コンベア装置４７駆動プーリ４８第一ガイドプーリ（方向変換部材）４９第二ガイドプーリ（方向変換部材）５０従動プーリ５３ａ，５３ｂコンベアベルト５４ａ，５４ｂ歯車５５ａ，５５ｂ動力出力歯車（動力出力部材）５６ａ，５６ｂ軸間距離保持部材６１ａ，６１ｂフック６２ａ，６２ｂモータ６３ａ，６３ｂカム８０ａ，８０ｂ押さえローラ（方向変換部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山▼ざき▲ 芳昭大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号松下冷機株式会社内Ｆターム(参考） 3E046 CB01 CB06 CB07 CC03 DA03 EA11 EA12 EB01 FA01 FA04 3F022 AA09 BB02 BB04 CC08 FF14 JJ07 KK16 MM66 MM67 QQ12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品取り出し口が設けられた本体箱と、
本体箱の中に配されていて複数の商品が載置される複数
の商品載置台と、商品載置台の近傍に配置されたＸ−Ｙ
搬送装置と、Ｘ−Ｙ搬送装置に取り付けられた商品取り
出し装置を有し、前記商品取り出し装置は、少なくとも
一部がＺ方向に移動可能であり、商品取り出し装置の少
なくとも一部が商品載置台に近接し、商品載置台から商
品取り出し装置に商品を載せ変えることを特徴とする自
動販売機。
【請求項２】商品取り出し装置は全長が伸縮可能であ
り、全長が伸びて商品載置台側の部位がＺ方向に移動す
ることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】商品取り出し装置はプーリ間にベルトが
懸架されたベルトコンベア装置を有し、プーリの軸間距
離が変化可能であり、軸間距離が変化して商品載置台側
の部位がＺ方向に移動することを特徴とする請求項１又
は２に記載の自動販売機。
【請求項４】コンベアベルトはプーリ間に方向変換部
材が設けられていて傾斜面が形成され、商品載置台に載
せ変えられた商品は前記傾斜面を落下することを特徴と
する請求項３に記載の自動販売機。
【請求項５】商品取り出し装置は動力源を備えると共
に動力出力部材を有し、商品載置台は商品払出し機能を
有すると共に動力入力部材が設けられ、Ｘ−Ｙ搬送装置
が動作して商品取り出し装置を所定の商品載置台の近傍
に移動させ、商品取り出し装置の動力出力部材と商品載
置台の動力入力部材を係合させ、商品取り出し装置の動
力源から商品載置台に動力を伝達して商品払出し機能を
動作させ、商品載置台から商品取り出し装置に商品を載
せ変えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに
記載の自動販売機。
【請求項６】商品取り出し装置は二以上の動力出力部
材と、当該動力出力部材を選択的に移動させる出力部材
移動手段を有し、動力出力部材を選択的に移動して商品
載置台の動力入力部材と係合させることを特徴とする請
求項５に記載の自動販売機。
【請求項７】商品取り出し口が設けられた本体箱と、
本体箱の中に配されていて複数の商品が載置される複数
の商品載置台と、商品載置台の近傍に配置されたＸ−Ｙ
搬送装置と、Ｘ−Ｙ搬送装置に取り付けられた商品取り
出し装置を有し、前記商品取り出し装置は動力源を備え
ると共に、二以上の動力出力部材と、当該動力出力部材
を選択的に移動させる出力部材移動手段を有し、前記商
品載置台は商品払出し機能を有すると共に動力入力部材
が設けられ、Ｘ−Ｙ搬送装置が動作して商品取り出し装
置を所定の商品載置台の近傍に移動させ、動力出力部材
を選択的に移動して商品載置台の動力入力部材を係合さ
せ、商品取り出し装置の動力源から商品載置台に動力を
伝達して商品払出し機能を動作させ、商品載置台から商
品取り出し装置に商品を載せ変えることを特徴とする自
動販売機。
【請求項８】商品載置台は列方向に複数並べて配置さ
れ、二以上の動力出力部材の位置は、商品載置台の列方
向に異なる部位であることを特徴とする請求項６又は７
に記載の自動販売機。
【請求項９】商品載置台は動力入力部材たる回転体を
有し、商品取り出し装置はプーリ間にベルトが懸架され
たベルトコンベア装置を有し、プーリの両端に回転体が
一体的に取り付けられ、さらに当該回転体から動力伝達
を受ける動力出力部材たる回転体と、前記プーリに取り
付けられた回転体と動力出力部材たる回転体の軸間距離
を保つ軸間距離保持部材を有し、出力部材移動手段によ
って動力出力部材たる回転体の一方を移動して動力入力
部材たる回転体に係合し、軸間距離保持部材によってプ
ーリに取り付けられた回転体と共にプーリを商品載置台
側に移動させることを特徴とする請求項６乃至８のいず
れかに記載の自動販売機。
【請求項１０】前記本体箱は、冷蔵室と常温室及び機
械室を有していてこれらが横列に配置され、Ｘ−Ｙ搬送
装置は冷蔵室と常温室及び機械室の三者間を往来可能で
あることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載
の自動販売機。
【請求項１１】商品取り出し口が設けられた本体箱
と、本体箱の中に配されていて複数の商品が載置される
複数の商品載置台と、商品載置台の近傍に配置されたＸ
−Ｙ搬送装置と、Ｘ−Ｙ搬送装置に取り付けられた商品
取り出し装置を有し、前記本体箱は、冷蔵室と常温室及
び機械室を有していてこれらが横列に配置され、Ｘ−Ｙ
搬送装置は冷蔵室と常温室及び機械室の三者間を往来可
能であり、前記商品取り出し装置は動力源を備えると共
に商品取り出し装置は動力出力部材を有し、前記商品載
置台は商品払出し機能を有すると共に動力入力部材が設
けられ、Ｘ−Ｙ搬送装置が動作して商品取り出し装置を
所定の商品載置台の近傍に移動させ、商品載置台の動力
入力部材を係合させ、商品取り出し装置の動力源から商
品載置台に動力を伝達して商品払出し機能を動作させ、
商品載置台から商品取り出し装置に商品を載せ変えるこ
とを特徴とする自動販売機。
【請求項１２】冷蔵室と他の室との間には開閉扉が設
けられ、当該開閉扉を開いて商品取り出し装置が冷蔵室
に出入りすることを特徴とする請求項１０又は１１に記
載の自動販売機。
【請求項１３】開閉扉はスライド扉であることを特徴
とする請求項１２に記載の自動販売機。
【請求項１４】動力出力部材及び動力入力部材は、い
ずれも歯車であることを特徴とする請求項１乃至１３の
いずれかに記載の自動販売機。