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JP2002140113A - Management device for control equipment - Google Patents

Management device for control equipment

Info

Publication number
JP2002140113A
JP2002140113A JP2000333750A JP2000333750A JP2002140113A JP 2002140113 A JP2002140113 A JP 2002140113A JP 2000333750 A JP2000333750 A JP 2000333750A JP 2000333750 A JP2000333750 A JP 2000333750A JP 2002140113 A JP2002140113 A JP 2002140113A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screen
display
parameter
switch
inverter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000333750A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruhiko Ueki
晴彦 植木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider Electric Japan Holdings Ltd
Original Assignee
Digital Electronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Digital Electronics Corp filed Critical Digital Electronics Corp
Priority to JP2000333750A priority Critical patent/JP2002140113A/en
Publication of JP2002140113A publication Critical patent/JP2002140113A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily manage inverter information even under a severe condition such as a production site. SOLUTION: Plural inverters 1 are connected to a programmable display 2 spread as an operation type display for FA, various kinds of settings for the inverters 1, monitoring of an operation condition of the inverters 1 and the like are conducted by the display 2. The various kinds of settings are conducted onto an inverter management screen displayed on a display plane 25a by touching a touch panel 27 provided on the display plane 25a of a display 25, and various kinds of values of the inverters 1 are monitor-displayed in response to requirement. The plural inverter management screens are switched between the screens related each other to reach easily to the desired inverter management screen.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、制御機器に対する
制御用のパラメータの設定や制御機器から得られた運転
データなどの制御機器の動作に関する情報を一元的に管
理する制御機器管理装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control equipment management apparatus for centrally managing information on operation of control equipment such as setting of control parameters for control equipment and operation data obtained from the control equipment. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】モータは、様々な分野で発展してきてお
り、目的や用途に応じて各種のモータが開発されてき
た。このため、モータを制御するには、その機能、特
性、用途などに応じた制御方法が必要となる。したがっ
て、モータの制御についても、多種多様な手法が試みら
れてきた。
2. Description of the Related Art Motors have been developed in various fields, and various types of motors have been developed according to purposes and applications. For this reason, in order to control the motor, a control method according to its function, characteristics, application, and the like is required. Therefore, various methods have been tried for motor control.

【0003】例えば、近年、その高性能、高効率、使い
やすさといった利点を有するインバータなどによる高度
なモータ制御が様々な分野に普及してきている。インバ
ータは、商用電源を整流および平滑して一旦直流に変換
した後に、再度任意の交流に変換するので、モータの変
速や周波数変更を自在に行うことができる。例えば、生
産現場において、位置決め制御などでは、ワークが目標
位置から遠い位置にある場合には高速でワークを移動さ
せ、ワークが目標位置に近づくと低速でワークを移動さ
せるといった細かい速度制御が必要となるので、インバ
ータによるモータ制御が有効である。
For example, in recent years, advanced motor control using an inverter or the like, which has advantages such as high performance, high efficiency, and ease of use, has become widespread in various fields. The inverter rectifies and smoothes the commercial power, converts the commercial power to DC once, and then converts it to an arbitrary AC again. Therefore, the inverter can freely change the speed and change the frequency. For example, in a production site, positioning control requires fine speed control such as moving the work at high speed when the work is far from the target position, and moving the work at low speed as the work approaches the target position. Therefore, the motor control by the inverter is effective.

【0004】上記のようなインバータにおいては、回転
速度や周波数だけではなく、トルクや位置制御といった
各種のパラメータ(制御定数)がインバータの機能に応
じて設定可能となるように構成されている。パラメータ
の設定は、操作パネルにおけるキー操作で行うのが一般
的であるが、ソフトウェアを用いてパーソナルコンピュ
ータでも可能である。ソフトウェアを用いたパラメータ
設定については、例えば、ユーザが所望のパラメータに
ついて設定できるプログラムを開発したり、パラメータ
設定用のアプリケーションプログラムを利用したりとい
ったことが一般に行われている。
In the inverter as described above, not only the rotation speed and frequency but also various parameters (control constants) such as torque and position control can be set according to the function of the inverter. The setting of parameters is generally performed by key operation on the operation panel, but can be performed by a personal computer using software. Regarding parameter setting using software, for example, a program that allows a user to set a desired parameter is developed, or an application program for parameter setting is generally used.

【0005】キー操作でのパラメータ設定は、テンキー
で直接数値を入力したり、アップダウンキーで数値を調
整したりといった操作方法で行われるので、生産現場の
オペレータでもパラメータの変更を容易に行うことがで
きる。また、ユーザが開発したプログラムを利用する場
合、ユーザが使用する所望のパラメータを設定できるよ
うに作成されたプログラムを用いることによって、パラ
メータ設定を効率的に行うことができる。さらに、アプ
リケーションプログラムを利用する場合、GUI(Graph
ical User Interface)などのユーザインターフェースを
利用して各種のパラメータ設定が容易に行えるような環
境が提供されているので、上記のユーザプログラムを用
いた場合と同様、パラメータ設定を効率的に行うことが
できる。また、アプリケーションプログラムによって
は、インバータの運転状態をディスプレイに表示する機
能を有している。このような機能では、運転周波数、電
流、電圧、アラームなどの情報をモニタできるようにな
っている。
[0005] Parameter setting by key operation is performed by an operation method such as directly inputting a numerical value with a numeric keypad or adjusting a numerical value with an up / down key, so that an operator at a production site can easily change the parameter. Can be. When a program developed by a user is used, parameter setting can be performed efficiently by using a program created so that a user can set desired parameters to be used. Further, when using an application program, a GUI (Graph
An environment is provided in which various parameter settings can be easily performed using a user interface such as the ical user interface), so that parameter settings can be performed efficiently as in the case of using the above user program. it can. Some application programs have a function of displaying the operation state of the inverter on a display. With such a function, information such as an operation frequency, a current, a voltage, and an alarm can be monitored.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ソフト
ウェアでのパラメータ設定やモニタにおいては、通常、
生産現場における高温などの環境に対応できないパーソ
ナルコンピュータ上で設定作業や監視作業を行うので、
このようなコンピュータを持ち込めない生産現場などで
は、コンピュータを常設してパラメータ設定やモニタを
行うことができない。
However, in parameter setting and monitoring by software, usually,
Since setting and monitoring work is performed on a personal computer that cannot cope with high temperatures and other environments at the production site,
At a production site or the like where such a computer cannot be brought in, a computer cannot be permanently installed for parameter setting and monitoring.

【0007】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、生産現場のような過酷な環境下でも、イン
バータなどの制御機器の情報を管理することができる制
御機器管理装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a control device management device capable of managing information of control devices such as an inverter even in a severe environment such as a production site. It is intended to be.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の制御機器管理装
置は、上記の課題を解決するために、インバータなどの
制御機器の動作に関する情報を管理する制御機器管理装
置であって、上記情報を表示する表示面を有する表示手
段と、上記表示面上で上記情報の設定を入力する入力手
段と、上記入力手段から入力された上記情報または上記
制御機器から得られた上記情報の少なくともいずれか一
方を上記表示面上で表示される画面内に表示する表示制
御手段と、互いに関連付けられた複数の上記画面の表示
を切り替える画面切替手段とを備えていることを特徴と
している。
In order to solve the above-mentioned problems, a control equipment management apparatus according to the present invention is a control equipment management apparatus for managing information relating to the operation of a control equipment such as an inverter. A display unit having a display surface for displaying, an input unit for inputting the setting of the information on the display surface, and at least one of the information input from the input unit or the information obtained from the control device Are displayed in a screen displayed on the display surface, and screen switching means for switching the display of the plurality of screens associated with each other.

【0009】上記の構成では、情報を表示する表示手段
の表示面上でタッチパネルなどの入力手段で情報の入力
が行われる。それゆえ、プログラマブル表示器やパネル
コンピュータなどのFA(Factory Automation)用の制御
機能を有する表示装置を制御機器管理装置として好適に
用いることができる。また、情報の入力を上記のような
入力手段で行うため、パーソナルコンピュータでの入力
のようにマウスなどの入力機器を用いることができな
い。このため、入力された情報を表示制御手段によって
表示される画面内に表示させることで、画面上での情報
の入力および表示が可能になる。また、画面切替手段に
よって、関連する画面が切り替えられるので、所望の画
面を容易に呼び出すことができ、情報の設定や表示を円
滑に行うことができる。
In the above configuration, information is input by input means such as a touch panel on the display surface of the display means for displaying information. Therefore, a display device having a control function for FA (Factory Automation) such as a programmable display device or a panel computer can be suitably used as the control device management device. Further, since the input of information is performed by the input means as described above, an input device such as a mouse cannot be used unlike the input by a personal computer. For this reason, by displaying the input information in the screen displayed by the display control means, it is possible to input and display the information on the screen. Further, since the related screen is switched by the screen switching means, a desired screen can be easily called, and information setting and display can be performed smoothly.

【0010】上記制御機器管理装置においては、上記表
示制御手段が、最も上位の上記画面において上記制御機
器の機種を設定する画面を表示することが好ましい。異
なる機種の複数の制御機器を使用する場合、それぞれの
制御機器に対してパラメータなどの情報を入力(設定)
するときに、まず、制御機器の機種設定を特定する必要
がある。これに対し、最も上位の画面に制御機器の機種
を設定する画面が表示されることにより、まず機種の設
定を行うことをユーザに促すことができ、機種の設定し
忘れを防止することができる。
[0010] In the control device management apparatus, it is preferable that the display control means displays a screen for setting a model of the control device on the top screen. When using multiple control devices of different models, enter information such as parameters for each control device (setting)
First, it is necessary to specify the model setting of the control device. On the other hand, by displaying the screen for setting the model of the control device on the top screen, it is possible to prompt the user to set the model first, and to prevent forgetting to set the model. .

【0011】上記の制御機器管理装置においては、上記
制御機器の制御機能を規定するパラメータを上記情報と
して設定するときに上記制御機器から読み出されたパラ
メータを記憶する記憶手段を備えていることが好まし
い。パラメータの設定を行うときには、通常、制御機器
に記憶されたパラメータを読み出して、その値を変更し
た後に制御機器に書き込むという操作が行われる。この
ため、パラメータを1つずつ設定しながら制御機器に対
して読み書きを行う際の制御機器との通信に時間がかか
り、作業効率を低下させる。これに対し、上記のように
制御機器から予め読み出されたパラメータを記憶手段に
記憶させることによって、パラメータの設定時には制御
機器との通信を行う必要がなくなる。
[0011] The control device management apparatus may include storage means for storing a parameter read from the control device when a parameter defining a control function of the control device is set as the information. preferable. When setting parameters, an operation is usually performed in which parameters stored in the control device are read out, the values are changed, and then written to the control device. Therefore, it takes time to communicate with the control device when reading from and writing to the control device while setting the parameters one by one, thereby reducing the work efficiency. On the other hand, by storing the parameters previously read from the control device in the storage means as described above, it is not necessary to communicate with the control device when setting the parameters.

【0012】上記の制御機器管理装置においては、上記
制御機器の制御機能を規定するパラメータを上記情報と
して保存する保存手段を備えていることが好ましい。こ
のようにすれば、保存手段によって必要に応じてパラメ
ータを保存することができ、パラメータのバックアップ
が容易になる。
It is preferable that the control device management device further includes a storage unit that stores a parameter defining a control function of the control device as the information. By doing so, the parameters can be stored as required by the storage means, and the backup of the parameters is facilitated.

【0013】また、上記保存手段が、メモリカードに上
記パラメータを保存することにより、機械部分を持たな
いドライバを制御機器管理装置に搭載することができ
る。
Further, the storage means stores the parameters in the memory card, so that a driver having no mechanical part can be mounted on the control device management apparatus.

【0014】上記の制御機器管理装置においては、上記
保存手段が、異なる記録媒体間で上記パラメータを複写
することが好ましい。これにより、例えば、制御機器管
理装置内に設けられたメモリ、上記のメモリカード、制
御機器内のメモリなどの記録媒体間でパラメータが複写
されるので、パラメータのバックアップは勿論、制御機
器管理装置内のメモリに記憶された、ある局の制御機器
のパラメータを他の局の制御機器のメモリに複写するこ
とも可能になる。
In the above control device management apparatus, it is preferable that the storage means copies the parameters between different recording media. Thereby, for example, the parameters are copied between recording media such as a memory provided in the control device management device, the above-mentioned memory card, and a memory in the control device. It is also possible to copy the parameters of the control device of one station stored in the memory of another station to the memory of the control device of another station.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
1ないし図36に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0016】図1に示すように、本実施の形態に係るモ
ータ制御システムは、複数のインバータ1およびプログ
ラマブル表示器2を備えている。
As shown in FIG. 1, the motor control system according to the present embodiment includes a plurality of inverters 1 and a programmable display 2.

【0017】制御機器としてのインバータ1は、モータ
ドライバ11と、コントローラ12とを備えている。こ
のインバータ1としては、市販されている汎用の装置が
用いられる。
The inverter 1 as a control device includes a motor driver 11 and a controller 12. As the inverter 1, a commercially available general-purpose device is used.

【0018】モータドライバ11は、コントローラ12
で設定されたパラメータに基づいて例えば誘導モータ
(図中、IMにて示す)4を駆動する回路である。この
モータドライバ11は、図示はしないが、例えば、ブレ
ーカ5および電磁接触器6を介して入力された商用電源
電圧を直流に変換するコンバータ部(ダイオードブリッ
ジ)、その直流電圧を平滑する平滑部(平滑コンデン
サ)、平滑で得られた直流電圧を交流電圧に変換するイ
ンバータ部、インバータ部におけるスイッチング素子の
スイッチングを制御するスイッチング制御部などを備え
ている。
The motor driver 11 includes a controller 12
Is a circuit for driving, for example, an induction motor (indicated by IM in the figure) 4 based on the parameters set in the above. Although not shown, the motor driver 11 includes, for example, a converter unit (diode bridge) that converts a commercial power supply voltage input through the breaker 5 and the electromagnetic contactor 6 to DC, and a smoothing unit (smoothing unit) that smoothes the DC voltage. A smoothing capacitor), an inverter unit that converts a DC voltage obtained by smoothing into an AC voltage, a switching control unit that controls switching of switching elements in the inverter unit, and the like.

【0019】コントローラ12は、設定されたパラメー
タに基づいてモータドライバ11に周波数、電圧などを
調整する制御指令を与えることによって誘導モータ(以
降、単にモータと称する)4を制御する。このコントロ
ーラ12は、周波数、モータ4に流れる電流、モータ4
の回転速度などをモニタして、設定されたパラメータ通
りにモータ4が動作するようにモータドライバ11への
制御指令を変更してフィードバック制御を行う。このた
め、コントローラ12は、CPU121、メモリ部12
2および通信部123を備えている。
The controller 12 controls the induction motor (hereinafter simply referred to as motor) 4 by giving a control command for adjusting the frequency, voltage and the like to the motor driver 11 based on the set parameters. The controller 12 determines the frequency, the current flowing through the motor 4,
The feedback control is performed by changing the control command to the motor driver 11 so that the motor 4 operates according to the set parameters by monitoring the rotational speed of the motor 4. Therefore, the controller 12 includes the CPU 121 and the memory unit 12
2 and a communication unit 123.

【0020】なお、本モータ制御システムで制御される
モータとしては、誘導モータに限らず、同期モータなど
の他のモータであってもよし、三相モータに限らず単相
モータであってもよい。
The motor controlled by the motor control system is not limited to an induction motor, but may be another motor such as a synchronous motor, and may be a single-phase motor without being limited to a three-phase motor. .

【0021】CPU121は、設定された各パラメータ
毎に上記のようなフィードバック制御を行うための演算
処理を所定の処理プログラムにしたがって行う。インバ
ータ1の動作に関する情報であるパラメータとしては、
周波数(例えば、上限周波数、下限周波数および運転周
波数)、加速時間、減速時間、電圧などの各種のパラメ
ータが用意されている。
The CPU 121 performs an arithmetic process for performing the above-described feedback control for each set parameter according to a predetermined processing program. The parameters that are information on the operation of the inverter 1 include:
Various parameters such as a frequency (for example, an upper limit frequency, a lower limit frequency, and an operation frequency), an acceleration time, a deceleration time, and a voltage are prepared.

【0022】メモリ部122は、システムメモリ122
aと、ワーキングメモリ122bと、パラメータメモリ
122cとを有している。システムメモリ122aは、
上記の処理プログラムを格納するROMなどから構成さ
れるメモリである。ワーキングメモリ122bは、DR
AMなどで構成されており、上記の演算処理を行うため
の作業領域として利用される。
The memory unit 122 includes a system memory 122
a, a working memory 122b, and a parameter memory 122c. The system memory 122a
This is a memory including a ROM for storing the above processing program. The working memory 122b has a DR
It is composed of an AM or the like, and is used as a work area for performing the above-described arithmetic processing.

【0023】パラメータメモリ122cは、RAMなど
によって構成されており、予め定められた上記の各パラ
メータを格納している。パラメータメモリ122cに
は、そのインバータ1に固有のパラメータ番号がインバ
ータ1の制御機能に対応付けられて割り付けられてお
り、各パラメータ番号をアドレスとしてパラメータデー
タが格納される。パラメータデータとしては、数値のよ
うなワードデータやオン・オフ状態のようなビットデー
タが設定される。このようなパラメータメモリ122c
においては、所望のアドレスにアクセスして読み出され
たパラメータデータを書き替えることによって新たなパ
ラメータが設定される。
The parameter memory 122c is constituted by a RAM or the like, and stores the above-mentioned predetermined parameters. In the parameter memory 122c, a parameter number unique to the inverter 1 is allocated in association with the control function of the inverter 1, and parameter data is stored using each parameter number as an address. As the parameter data, word data such as a numerical value and bit data such as an on / off state are set. Such a parameter memory 122c
In, a new parameter is set by accessing a desired address and rewriting the read parameter data.

【0024】通信部123は、プログラマブル表示器2
との通信を制御するインターフェースドライバである。
この通信部123は、RS232C、RS485などの
規格化された通信インターフェースを用いて、コントロ
ーラ12に固有のプロトコルで通信を行う。
The communication unit 123 is a programmable display 2
Interface driver that controls communication with the
The communication unit 123 communicates with the controller 12 using a standardized communication interface such as RS232C or RS485 using a protocol unique to the controller 12.

【0025】プログラマブル表示器2は、CPU21、
メモリ部22、CF(Compact Flash) カードドライバ2
3、VRAM24、ディスプレイ25、グラフィックコ
ントローラ26、タッチパネル27、タッチパネルコン
トローラ28、メンテナンスポート29および通信コン
トローラ30を備えている。
The programmable display 2 includes a CPU 21,
Memory unit 22, CF (Compact Flash) card driver 2
3, a VRAM 24, a display 25, a graphic controller 26, a touch panel 27, a touch panel controller 28, a maintenance port 29, and a communication controller 30.

【0026】プログラマブル表示器2は、ドット表示画
面、操作用入力スイッチ、プログラマブルロジックコン
トローラ(PLC)とのインターフェース、画面上での
操作入力のような制御のためのプログラムメモリなどを
備えた操作用表示器である。一般に、プログラマブル表
示器2は、グラフィック表示を行うので、操作盤、スイ
ッチ、表示灯などの機能を備えることができる他、制御
対象機器の稼働状況や作業指示のような管理のための各
種のモニタ、機器に対する設定値を入力する端末として
の機能を備えている。本実施の形態では、プログラマブ
ル表示器2を制御機器管理装置として利用している。
The programmable display 2 has an operation display having a dot display screen, an operation input switch, an interface with a programmable logic controller (PLC), a program memory for control such as operation input on the screen, and the like. It is a vessel. Generally, since the programmable display 2 performs a graphic display, it can be provided with functions such as an operation panel, a switch, and an indicator light, and various monitors for management such as an operation status of a control target device and a work instruction. And a function as a terminal for inputting setting values for the devices. In the present embodiment, the programmable display 2 is used as a control device management device.

【0027】CPU21は、前述のFEPROM22c
に格納された表示制御システムプログラムにしたがっ
て、プログラマブル表示器2の各部の動作を制御する。
また、CPU21は、メンテナンスポート28を介して
の後述するコンピュータ装置3との通信を制御する機能
を有しており、作画エディタからのユーザ画面を受け取
るとFEPROM22cに格納する。また、CPU21
は、表示制御システムプログラムを実行することによっ
て、後述するユーザ画面およびインバータ管理画面をデ
ィスプレイ24に表示させる。さらに、CPU21は、
インバータ管理データを用いてインバータ管理プログラ
ムを実行することによって、インバータ管理画面への各
種のデータの設定、設定された情報のインバータ1への
送信およびインバータ1からの運転データのインバータ
管理画面への表示を行う。
The CPU 21 is provided with the aforementioned FEPROM 22c.
The operation of each part of the programmable display 2 is controlled in accordance with the display control system program stored in.
Further, the CPU 21 has a function of controlling communication with a computer device 3 to be described later via the maintenance port 28. Upon receiving a user screen from the drawing editor, the CPU 21 stores the user screen in the FEPROM 22c. Also, the CPU 21
Causes the display 24 to display a user screen and an inverter management screen, which will be described later, by executing the display control system program. Further, the CPU 21
By executing the inverter management program using the inverter management data, setting various data on the inverter management screen, transmitting the set information to the inverter 1, and displaying the operation data from the inverter 1 on the inverter management screen. I do.

【0028】VRAM24は、ディスプレイ25の表示
面25aに表示されるユーザ画面およびインバータ管理
画面のイメージを一時的に保持するメモリであり、FE
PROM22cからの両画面のイメージを水平方向に表
示される順にドットデータとして格納している。
The VRAM 24 is a memory for temporarily storing images of the user screen and the inverter management screen displayed on the display surface 25a of the display 25.
The images of both screens from the PROM 22c are stored as dot data in the order displayed in the horizontal direction.

【0029】表示手段としてのディスプレイ25は、液
晶パネルやELパネルのような平板型表示素子によって
構成されている。グラフィックコントローラ26は、V
RAM24に展開された画面のイメージを、ディスプレ
イ25に描画するドライバソフトウェアである。入力手
段としてのタッチパネル27は、ディスプレイ25の表
示面25a上でタッチ位置(入力位置)を入力するため
に設けられており、アナログ抵抗膜式タッチパネルなど
が好適である。タッチパネルコントローラ28は、タッ
チパネル27の出力電圧を入力位置情報に変換してCP
U21に出力する。
The display 25 as a display means is constituted by a flat display element such as a liquid crystal panel or an EL panel. The graphic controller 26
This is driver software for drawing an image of the screen developed on the RAM 24 on the display 25. The touch panel 27 as input means is provided for inputting a touch position (input position) on the display surface 25a of the display 25, and is preferably an analog resistive touch panel or the like. The touch panel controller 28 converts the output voltage of the touch panel 27 into input position information and
Output to U21.

【0030】メンテナンスポート29は、コンピュータ
装置3との間の通信を行うための通信ポートである。一
方、通信コントローラ30は、通信ケーブル(例えばR
S−232CやRS485)を介してインバータ1に入
力されたパラメータの送信を前述の通信プロトコルに基
づいて制御するインターフェースである。
The maintenance port 29 is a communication port for performing communication with the computer 3. On the other hand, the communication controller 30 has a communication cable (for example, R
This interface controls transmission of parameters input to the inverter 1 via S-232C or RS485) based on the aforementioned communication protocol.

【0031】インバータ1…は、分配器7…を介して最
大で32台がデージーチェーン接続されている。分配器
7…は、プログラマブル表示器2からの通信経路を2系
統に分配する。その一方の経路はインバータ1に接続さ
れ、他方の経路は次の分配器7に接続されている。プロ
グラマブル表示器2に直接接続される分配器7は、上記
の通信コントローラ30と直接通信路を形成する一方、
終端に設けられる分配器7は、終端抵抗8が接続されて
いる。
A maximum of 32 inverters 1 are daisy-chain connected via distributors 7. The distributors 7... Distribute the communication path from the programmable display 2 to two systems. One path is connected to the inverter 1 and the other path is connected to the next distributor 7. The distributor 7 directly connected to the programmable display 2 forms a direct communication path with the communication controller 30, while
A terminator 8 is connected to a distributor 7 provided at the end.

【0032】メモリ部22は、DRAM22a、SRA
M22b、FEPROM(Flash Erasable and Programm
able ROM)22cなどのメモリを含んでいる。DRAM
22aは、主に、表示制御などの演算処理時の作業用に
用いられる他、インバータ1との間でやり取りされるデ
ータの一時的な記憶に用いられる。
The memory unit 22 includes a DRAM 22a, an SRA
M22b, FEPROM (Flash Erasable and Programm
capable ROM) 22c. DRAM
The reference numeral 22a is mainly used for work at the time of arithmetic processing such as display control, and is also used for temporary storage of data exchanged with the inverter 1.

【0033】SRAM22bは、後述するインバータ管
理画面で設定されるパラメータのデータ(パラメータデ
ータ)をバックアップするために記憶する。このSRA
M22bには、50パターンのパラメータを格納できる
ファイル領域が設けられており、そのうちの任意のファ
イルにFEPROM22cからのパラメータデータを保
存したり、任意のファイルからのパラメータデータをF
EPROM22cに読み出したりする。
The SRAM 22b stores parameter data (parameter data) set on an inverter management screen described later for backup. This SRA
The M22b is provided with a file area in which 50 patterns of parameters can be stored, of which parameter data from the FEPROM 22c is stored in an arbitrary file, and parameter data from an arbitrary file is
The data is read into the EPROM 22c.

【0034】CFカードドライバ23は、メモリカード
としてのCFカード9に対してデータの書き込みおよび
読み出しを行う装置である。プログラマブル表示器2に
おいては、CFカード9が、SRAM22bと同様にパ
ラメータデータをバックアップする記憶媒体として用い
られ、FEPROM22cとの間で上記のパラメータデ
ータのやり取りを行う。メモリカードとしては、他種の
記録媒体であってもよいが、小型であり、かつ大記憶容
量を有するCFカード9が好適である。これにより、同
様に小型のCFカードドライバ23を比較的小型のプロ
グラマブル表示器2に容易に組み込むことができる。
The CF card driver 23 is a device for writing and reading data to and from the CF card 9 as a memory card. In the programmable display 2, the CF card 9 is used as a storage medium for backing up the parameter data, like the SRAM 22b, and exchanges the parameter data with the FEPROM 22c. As the memory card, other types of recording media may be used, but the CF card 9 which is small and has a large storage capacity is preferable. Thus, similarly, the small CF card driver 23 can be easily incorporated into the relatively small programmable display 2.

【0035】記憶手段としてのFEPROM22cは、
書き替え可能な読み出し専用のフラッシュメモリであ
り、一般のパーソナルコンピュータにおけるハードディ
スクドライブの役割を果たす。フラッシュメモリは、可
動部を持たず、かつ衝撃に強いので、劣悪な周囲環境で
も安定して動作する。また、FEPROM22cは、図
2に示すように、表示制御システムプログラムと、通信
プロトコルと、ユーザ画面データと、インバータ管理プ
ログラムと、インバータ管理データとをそれぞれ格納す
るエリアを有している。
The FEPROM 22c as storage means is
This is a rewritable read-only flash memory, which plays a role of a hard disk drive in a general personal computer. The flash memory has no moving parts and is resistant to impact, so that it operates stably even in a poor surrounding environment. As shown in FIG. 2, the FEPROM 22c has areas for storing a display control system program, a communication protocol, user screen data, an inverter management program, and inverter management data, respectively.

【0036】表示制御システムプログラムは、画像表示
制御を行うための基本機能を実現するためのプログラム
である。通信プロトコルは、インバータ1との通信処理
で用いられるプロトコルであり、インバータ1の機種
(メーカ)に応じて固有に定められている。この通信プ
ロトコルには、インバータ1へのデータの読み出しを指
示するコマンドコードが含まれている。このコマンドコ
ードは、インバータ1の制御機能に対応付けられている
前述のアドレス(パラメータ番号)と組み合わされるこ
とによって、所望の制御機能についてのデータをインバ
ータ1に送信することができる。
The display control system program is a program for realizing basic functions for performing image display control. The communication protocol is a protocol used in communication processing with the inverter 1 and is uniquely determined according to the model (maker) of the inverter 1. This communication protocol includes a command code for instructing the inverter 1 to read data. By combining this command code with the above-described address (parameter number) associated with the control function of the inverter 1, data on a desired control function can be transmitted to the inverter 1.

【0037】ユーザ画面のデータであるユーザ画面デー
タは、後述するコンピュータ3装置における作画エディ
タによって作成されて、FEPROM22cにダウンロ
ードされている。このユーザ画面データは、ディスプレ
イ24に表示すべきベース画面やマークのデータおよび
各マークに付与された後述する処理指示語W(図3参
照)などを含んでいる。
The user screen data, which is the data of the user screen, is created by a drawing editor in the computer 3 described later and downloaded to the FEPROM 22c. The user screen data includes data of a base screen and a mark to be displayed on the display 24, a processing instruction word W (see FIG. 3) described later, and the like assigned to each mark.

【0038】上記のマークは、ベース画面上に表示させ
るスイッチや数値表示器などの機器やグラフなどの動的
変化をベース画面上の任意の位置で表現させるための動
画機能が画像化された図形など(タグ)として表現され
る。このタグは、ユーザによって任意に設定できる他、
ユーザが扱いやすいように、タッチスイッチ、ランプ、
各種表示器などの画像化された基本的な図形として予め
用意されている。
The above-mentioned mark is a figure in which a moving image function for expressing a dynamic change of a device such as a switch or a numerical display or a graph displayed on the base screen at an arbitrary position on the base screen is displayed. Etc. (tag). This tag can be set arbitrarily by the user,
Touch switches, lamps,
It is prepared in advance as an imaged basic figure such as various displays.

【0039】図3に示すように、ユーザ画面データに含
まれる処理指示語Wは、ベース画面上で実行されるべき
事象毎に作成されている。この処理指示語Wは、基本的
には、表示制御動作を実行すべきベース画面のファイル
番号Fと、このベース画面上で実行されるべき動作内容
を特定する事象名Tと、各実行事象毎に参照される1ま
たは複数のデータからなる参照情報Iとを一組として備
えている。
As shown in FIG. 3, the processing instruction word W included in the user screen data is created for each event to be executed on the base screen. The processing instruction word W basically includes a file number F of a base screen on which a display control operation is to be executed, an event name T for specifying an operation content to be executed on the base screen, And reference information I including one or a plurality of pieces of data referred to as a set.

【0040】プログラマブル表示器2は、上記のビット
データまたはワードデータが示す状態情報のうち、必要
な情報を適時にメモリ部22に読み込む一方、ビットデ
ータまたはワードデータの状態の変化に応じて変化する
表示動作を実行する。
The programmable display 2 reads necessary information from the status information indicated by the bit data or the word data into the memory unit 22 in a timely manner, and changes according to a change in the status of the bit data or the word data. Execute the display operation.

【0041】インバータ管理データは、図4に示すよう
に、インバータ管理プログラムの実行に必要なインバー
タ管理画面データ、画面リンクデータ、パラメータ一覧
データ、機種名一覧データ、モニタ項目データ、キーボ
ードデータ、パラメータデータおよび機種名データを含
んでいる。
As shown in FIG. 4, the inverter management data includes inverter management screen data, screen link data, parameter list data, model name list data, monitor item data, keyboard data, and parameter data required for executing the inverter management program. And model name data.

【0042】インバータ管理画面データは、後述するイ
ンバータ管理画面の個々のデータである。画面リンクデ
ータは、関連するインバータ管理画面間を互いに関連付
けるデータであり、インバータ管理画面における切り替
え用のスイッチの座標のデータを含んでいる。
The inverter management screen data is individual data of an inverter management screen described later. The screen link data is data for associating the related inverter management screens with each other, and includes data of the coordinates of a switch for switching in the inverter management screen.

【0043】パラメータ一覧データは、後述するパラメ
ータ設定画面34に表示される全パラメータの名称と、
それぞれに対応するパラメータ番号とを含む。また、パ
ラメータ一覧データは、パラメータデータの読み書きの
対象となるパラメータメモリ122cにおけるアドレス
と、FEPROM22cにパラメータデータを書き込む
アドレスとの対応関係を記憶している。機種名一覧デー
タは、プログラマブル表示器2で管理することができる
インバータ1の機種名のデータ(機種名データ)であ
る。この機種名一覧データは、機種毎の出力端子の名称
のデータ(端子名データ)を含んでいる。モニタ項目デ
ータは、インバータ1の運転状態をモニタする際のモニ
タ項目のデータである。キーボードデータは、局番や周
波数などの入力のために表示されるソフトウェアキーボ
ードとしての後述するキーボード54・55・92(図
10(a)および(b)ならびに図23参照)のデータ
である。
The parameter list data includes the names of all parameters displayed on a parameter setting screen 34 described later,
And the corresponding parameter number. The parameter list data stores the correspondence between the address in the parameter memory 122c from which the parameter data is read and written and the address at which the parameter data is written to the FEPROM 22c. The model name list data is model name data (model name data) of the inverter 1 that can be managed by the programmable display 2. The model name list data includes output terminal name data (terminal name data) for each model. The monitor item data is data of a monitor item when monitoring the operation state of the inverter 1. The keyboard data is data of keyboards 54, 55, and 92 (see FIGS. 10A and 10B and FIG. 23) described later as software keyboards displayed for inputting a station number, a frequency, and the like.

【0044】パラメータデータは、インバータ1のパラ
メータメモリ122cから読み出されたパラメータのデ
ータであり、必要に応じて後述するパラメータ設定画面
34で設定値が更新される。機種名データは、後述する
接続機種選択ウインドウ52(図7(b)参照)で上記
の機種名一覧データから選択された端子名データを含む
データである。上記のパラメータデータおよび機種名デ
ータは、局番(0〜31)毎のデータベースとして記憶
される。
The parameter data is the data of the parameters read from the parameter memory 122c of the inverter 1, and the set values are updated on the parameter setting screen 34 described later as needed. The model name data is data including terminal name data selected from the model name list data in a connection model selection window 52 (see FIG. 7B) described later. The above parameter data and model name data are stored as a database for each station number (0 to 31).

【0045】インバータ管理プログラムは、インバータ
管理画面への各種のデータの設定、設定された情報のイ
ンバータ1への送信およびインバータ1から受信された
データのインバータ管理画面への表示をCPU21に実
行させるためのプログラムである。このインバータ管理
プログラムは、図4に示すように、表示制御部P1、設
定入力部P2、通信制御部P3およびパラメータコピー
部P4を含んでいる。
The inverter management program causes the CPU 21 to set various data on the inverter management screen, transmit the set information to the inverter 1, and display the data received from the inverter 1 on the inverter management screen. Program. As shown in FIG. 4, the inverter management program includes a display control unit P1, a setting input unit P2, a communication control unit P3, and a parameter copy unit P4.

【0046】表示制御部としての表示制御部P1は、上
記のインバータ管理画面データを用いて、インバータ管
理画面の表示を前述の表示制御システムプログラムに指
示する。また、表示制御部P1は、画面リンクデータを
用いて、互いに関連するインバータ管理画面の表示の切
り替えを表示制御システムプログラムに指示する画面切
替手段としての画面切替部11を有している。また、表
示制御部P1は、モニタ機能を実現するために、通信制
御部P3から受け取ったインバータ1の運転データを所
定のインバータ管理画面に表示させる。
The display control unit P1 as a display control unit instructs the display control system program to display the inverter management screen by using the inverter management screen data. Further, the display control unit P1 has a screen switching unit 11 as a screen switching unit that instructs the display control system program to switch the display of the related inverter management screens using the screen link data. Further, the display control unit P1 displays the operation data of the inverter 1 received from the communication control unit P3 on a predetermined inverter management screen in order to realize the monitoring function.

【0047】設定入力部P2は、タッチパネル27から
の入力設定(パラメータを含む)をインバータ管理画面
における所定の位置に表示させる。設定入力部P2は、
特に、パラメータ設定の場合、パラメータ一覧データを
用いて入力設定を支援する。入力されたパラメータは、
パラメータデータとしてSRAM22bに記憶される。
The setting input section P2 displays input settings (including parameters) from the touch panel 27 at predetermined positions on the inverter management screen. The setting input section P2 is
Particularly, in the case of parameter setting, input setting is supported using parameter list data. The entered parameters are
The parameter data is stored in the SRAM 22b.

【0048】通信制御部P3は、パラメータデータと送
信すべきインバータ1の局番のデータとを設定入力部P
2から受け取って、通信コントローラ30にパラメータ
データの送信を指示する。通信コントローラ30は、指
定された局番のインバータ1にパラメータデータを送信
する。また、通信制御部P3は、通信コントローラ30
によって受信された各局のインバータ1からの運転デー
タを受け取って、表示制御部P1に渡す。
The communication control section P3 inputs the parameter data and the data of the station number of the inverter 1 to be transmitted to the setting input section P3.
2, and instructs the communication controller 30 to transmit parameter data. The communication controller 30 transmits the parameter data to the inverter 1 of the designated station number. Further, the communication control unit P3 includes the communication controller 30
And receives the operation data from the inverter 1 of each station, and transfers it to the display control unit P1.

【0049】パラメータコピー部P4は、インバータ1
とFEPROM22cとの間、FEPROM22cとS
RAM22bとの間、SRAM22bとCFカード9と
の間で相互に上記のパラメータデータの読み書き行う。
このパラメータコピー部P4は、設定入力部P2からの
入力によって指定された読み出し元と書き込み先に指定
されたパラメータデータの読み書きを実行する。このよ
うに、パラメータコピー部P4は保存手段としての機能
を有している。
The parameter copy unit P4 is connected to the inverter 1
Between the FEPROM 22c and SEP
The parameter data is read and written between the SRAM 22b and the CF card 9 between the RAM 22b and the SRAM 22b.
The parameter copy unit P4 reads and writes parameter data specified as a read source and a write destination specified by an input from the setting input unit P2. As described above, the parameter copy unit P4 has a function as a storage unit.

【0050】上記のインバータ管理プログラムおよびイ
ンバータ管理データは、パッケージソフトウェアなどの
プログラムメディアの形態で提供可能なソフトウェアで
あって、例えば、プログラマブル表示器2と分離可能な
記録媒体に記録されている。その記録媒体としては、例
えば、CFカード9であってもよい。
The above-described inverter management program and inverter management data are software that can be provided in the form of program media such as package software, and are recorded on a recording medium that can be separated from the programmable display 2, for example. As the recording medium, for example, the CF card 9 may be used.

【0051】上記のプログラムメディアは、磁気テープ
やカセットテープなどのテープ系、フロッピディスクや
ハードディスクなどの磁気ディスク系、CD−ROM、
MO、MD、DVDなどの光ディスク系、ICカード
(メモリカードを含む)、光カードなどのカード系が好
適である。その他、上記のプログラムメディアは、マス
クROM、EPROM、EEPROM、フラッシュRO
Mなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラム
を担持する媒体であってもよい。
The above-mentioned program media include tape systems such as magnetic tapes and cassette tapes, magnetic disk systems such as floppy disks and hard disks, CD-ROMs,
Optical disks such as MO, MD, and DVD, card systems such as IC cards (including memory cards), and optical cards are suitable. In addition, the above program media include mask ROM, EPROM, EEPROM, flash RO
It may be a medium that fixedly carries a program including a semiconductor memory such as M.

【0052】インバータ管理画面は、図5に示すよう
に、各画面が階層的にリンクされており、所定の上位画
面から下位画面にアクセスするように構成されている。
As shown in FIG. 5, each screen of the inverter management screen is hierarchically linked, and is configured to access a lower screen from a predetermined upper screen.

【0053】図5、図6、図8、図9、図13、図1
5、図20、図21、図24、図25、図27、図2
8、図30、図31、図33、図34および図35に示
すように、インバータ管理画面としては、初期画面3
1、接続機種設定画面32、パラメータ設定対象選択画
面33、パラメータ設定画面34、端子校正画面35、
パラメータコピー画面36、表示モニタ選択画面37、
データ表示画面38、メータ表示画面39、オシロ画面
40、出力端子モニタ画面41、アラーム履歴画面4
2、故障診断画面43、拡張履歴アラーム画面44、テ
スト運転機能選択画面45、テスト運転画面46および
オートチューニング画面47が用意されている。
FIG. 5, FIG. 6, FIG. 8, FIG. 9, FIG.
5, FIG. 20, FIG. 21, FIG. 24, FIG. 25, FIG. 27, FIG.
8, FIG. 30, FIG. 31, FIG. 33, FIG. 34 and FIG. 35, the inverter management screen includes an initial screen 3
1, connection model setting screen 32, parameter setting target selection screen 33, parameter setting screen 34, terminal calibration screen 35,
Parameter copy screen 36, display monitor selection screen 37,
Data display screen 38, meter display screen 39, oscilloscope screen 40, output terminal monitor screen 41, alarm history screen 4
2. A failure diagnosis screen 43, an extended history alarm screen 44, a test operation function selection screen 45, a test operation screen 46, and an auto tuning screen 47 are provided.

【0054】初期画面31は、図5に示すように、上記
の各画面32〜47の階層構造を表している。また、こ
の初期画面31は、接続機種設定画面32に切り替える
ための切替スイッチ31aを有している。この切替スイ
ッチ31aをタッチすることによって、接続機種設定画
面32に切り替わる。
The initial screen 31, as shown in FIG. 5, represents the hierarchical structure of the screens 32 to 47 described above. The initial screen 31 has a changeover switch 31a for switching to a connection model setting screen 32. By touching the changeover switch 31a, the screen is switched to the connection model setting screen 32.

【0055】接続機種設定画面32は、図6に示すよう
に、インバータ1の機種名である接続機種名を設定する
ための機種名設定欄が、32台の各インバータ1に付与
された局番毎に設けられている。接続機種設定画面32
においては、局番0〜15について第1ページに表示
し、局番16〜31について第2ページに表示するよう
になっている。
As shown in FIG. 6, in the connection model setting screen 32, a model name setting column for setting a connection model name, which is a model name of the inverter 1, is provided for each station number assigned to each of the 32 inverters 1. It is provided in. Connection model setting screen 32
, Station numbers 0 to 15 are displayed on the first page, and station numbers 16 to 31 are displayed on the second page.

【0056】上記の接続機種設定画面32は、下側に切
替スイッチ32a〜32eを有している。切替スイッチ
32a〜32dは、それぞれ接続機種設定画面32か
ら、パラメータコピー画面36、表示モニタ選択画面3
7、故障診断画面43、拡張履歴アラーム画面44に切
り替えるためのスイッチである。また、改ページスイッ
チ32eは、上記の第1ページと第2ページとを切り替
えるためのスイッチである。
The connection model setting screen 32 has changeover switches 32a to 32e on the lower side. The changeover switches 32a to 32d are respectively connected to the connection model setting screen 32, the parameter copy screen 36, the display monitor selection screen 3
7. A switch for switching to a failure diagnosis screen 43 and an extended history alarm screen 44. The page break switch 32e is a switch for switching between the first page and the second page.

【0057】局番が表示された局番表示欄と上記の機種
名設定欄からなる各行をタッチすることによって、図7
(a)に示す選択ウインドウ51が表示される。選択ウ
インドウ51は、ウインドウ呼出しスイッチ51a、切
替スイッチ51b・51cおよびキャンセルスイッチ5
1dを有している。キャンセルスイッチ51dをタッチ
すると、選択ウインドウ51が閉じる。
By touching each line consisting of the station number display field on which the station number is displayed and the above-mentioned model name setting field, FIG.
A selection window 51 shown in (a) is displayed. The selection window 51 includes a window call switch 51a, changeover switches 51b and 51c, and a cancel switch 5.
1d. Touching the cancel switch 51d closes the selection window 51.

【0058】ウインドウ呼出しスイッチ51aをタッチ
すると、図7(b)に示す接続機種選択ウインドウ52
が表示される。この接続機種選択ウインドウ52には、
インバータ1の予め登録されている機種名が表示されて
いる。所望の機種名の表示領域をタッチして実行スイッ
チ52aをタッチすると機種名が選択されて接続機種選
択ウインドウ52が閉じ、選択された機種名が、接続機
種設定画面32でタッチされた行における機種名設定欄
に表示される。キャンセルスイッチ52bをタッチする
ことで、選択した機種名がキャンセルされる。また、接
続機種選択ウインドウ52において、機種名を選択せず
に実行スイッチ52aをタッチすれば、接続機種設定画
面32に表示されている機種名が消去される。
When the window call switch 51a is touched, a connection model selection window 52 shown in FIG.
Is displayed. In this connection model selection window 52,
A model name of the inverter 1 registered in advance is displayed. By touching the display area of the desired model name and touching the execution switch 52a, the model name is selected, the connection model selection window 52 is closed, and the selected model name is displayed in the line touched on the connection model setting screen 32. It is displayed in the name setting field. Touching the cancel switch 52b cancels the selected model name. If the execution switch 52a is touched without selecting a model name in the connection model selection window 52, the model name displayed on the connection model setting screen 32 is deleted.

【0059】切替スイッチ51b・51cをタッチする
と、それぞれパラメータ設定画面34と、テスト運転画
面46とに切り替わる。ただし、接続機種選択ウインド
ウ52でインバータ1の機種名が設定されていない状態
で切替スイッチ51b・51cがタッチされると、図7
(c)に示すエラーウインドウ53が表示される。この
エラーウインドウ53には、該当する局番についてイン
バータ1の機種名が設定されていないことを告知するメ
ッセージが表示される。また、エラーウインドウ53に
おいて確認スイッチ53aをタッチすると、エラーウイ
ンドウ53が閉じて、接続機種選択ウインドウ52が表
示される。
When the changeover switches 51b and 51c are touched, the screen switches to the parameter setting screen 34 and the test operation screen 46, respectively. However, if the changeover switches 51b and 51c are touched in a state where the model name of the inverter 1 is not set in the connection model selection window 52, FIG.
An error window 53 shown in (c) is displayed. The error window 53 displays a message notifying that the model name of the inverter 1 has not been set for the corresponding station number. Further, when the confirmation switch 53a is touched in the error window 53, the error window 53 is closed and the connection model selection window 52 is displayed.

【0060】パラメータ設定対象選択画面33は、図8
に示すように、切替スイッチ33a・33bおよびメイ
ンスイッチ33cを有している。切替スイッチ33aを
タッチするとパラメータ設定画面34に切り替わり、切
替スイッチ33bをタッチすると端子校正画面35に切
り替わる。また、メインスイッチ33cをタッチする
と、パラメータ設定対象選択画面33から接続機種設定
画面32に切り替わる。
The parameter setting target selection screen 33 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the switch has changeover switches 33a and 33b and a main switch 33c. Touching the changeover switch 33a switches to the parameter setting screen 34, and touching the changeover switch 33b switches to the terminal calibration screen 35. When the main switch 33c is touched, the screen is switched from the parameter setting target selection screen 33 to the connection model setting screen 32.

【0061】パラメータ設定画面34は、図9に示すよ
うに、予め用意されているパラメータをリスト表示す
る。パラメータ設定画面34には、最上部に局番と機種
名とが表示される。その下には、現在設定されるパラメ
ータについての設定範囲と、最小設定単位と、工場出荷
値とが表示される。さらに、その下には、パラメータ
(Pr.で表されるパラメータ番号)毎にパラメータの
名称と、現設定値と、変更値とを表示するパラメータ設
定表34aが設けられている。パラメータ番号は、パラ
メータを特定するために付与されている番号である。
The parameter setting screen 34 displays a list of parameters prepared in advance, as shown in FIG. On the parameter setting screen 34, the station number and the model name are displayed at the top. Below this, the setting range for the currently set parameter, the minimum setting unit, and the factory shipment value are displayed. Furthermore, a parameter setting table 34a for displaying a parameter name, a current setting value, and a changed value for each parameter (parameter number represented by Pr.) Is provided below the parameter setting table 34a. The parameter number is a number assigned to specify a parameter.

【0062】パラメータを設定するには、パラメータ設
定表34aにおける所望のパラメータの行(名称または
現設定値・変更値)をタッチすると、図10(a)に示
すキーボード54が表示される。キーボード54は、0
ないし9の数字を入力するための数字キー54a…、小
数点キー54b、戻りキー54c、送りキー54d、消
去キー(図中、DEL)54e、クリアキー(図中、C
LR)54f、入力キー(図中、ENT)54g、書込
キー54h、読出キー54iおよびクローズキー(図
中、閉)54jからなっている。
To set a parameter, touch a desired parameter row (name or current set value / change value) in the parameter setting table 34a, and a keyboard 54 shown in FIG. 10A is displayed. Keyboard 54 is 0
, A decimal point key 54b, a return key 54c, a forward key 54d, an erase key (DEL in the figure) 54e, a clear key (C in the figure)
LR) 54f, an input key (ENT in the figure) 54g, a write key 54h, a read key 54i, and a close key (closed in the figure) 54j.

【0063】戻りキー54cは、入力位置を1つの数字
分戻すキーであり、送りキー54dは、入力位置を1つ
の数字分送るキーである。消去キー54eは、入力され
た1つの数字または小数点を消去するキーである。クリ
アキー54fは、入力されたパラメータを消去するキー
である。入力キー54gは、入力されたパラメータを決
定するキーである。パラメータが決定されると、その値
が上記の変更値として表示される。書込キー54hは、
設定されたパラメータをインバータ1のパラメータメモ
リ122cに書き込む(更新する)ためのキーである。
この書き込みにより、上記の現設定値が変更値に更新さ
れる。読出キー54iは、インバータ1のパラメータメ
モリ122cに記憶されたパラメータを読み出すための
キーである。クローズキー54jは、キーボード54の
表示を終了するためのキーである。
The return key 54c is a key for returning the input position by one number, and the send key 54d is a key for sending the input position by one number. The delete key 54e is a key for deleting one input number or decimal point. The clear key 54f is a key for deleting an input parameter. The input key 54g is a key for determining an input parameter. When a parameter is determined, its value is displayed as the above-mentioned changed value. The write key 54h is
This is a key for writing (updating) the set parameters in the parameter memory 122c of the inverter 1.
By this writing, the current setting value is updated to the changed value. The read key 54i is a key for reading the parameters stored in the parameter memory 122c of the inverter 1. The close key 54j is a key for terminating the display on the keyboard 54.

【0064】なお、他のパラメータの設定値により無効
となっているパラメータについては、名称の部分に「読
み書き不可に設定中」というメッセージが表示されて、
パラメータの読み書きが禁止される。
For a parameter that is invalid due to the setting values of other parameters, a message “setting to read / write disabled” is displayed in the name portion.
Reading and writing parameters are prohibited.

【0065】パラメータ設定表34aにおける所望のパ
ラメータ番号(Pr.)の列をタッチすると、図10
(b)に示すキーボード55が表示され、パラメータ設
定表34aにおける1行目のパラメータ番号が反転表示
されてアクティブ(設定可能状態)となる。キーボード
55は、0ないし9の数字を入力するための数字キー5
5a…、小数点キー55b、戻りキー55c、送りキー
55d、消去キー(図中、DEL)55e、クリアキー
(図中、CLR)55f、入力キー(図中、ENT)5
5gおよび取消キー55hからなっている。
When the column of the desired parameter number (Pr.) In the parameter setting table 34a is touched, FIG.
The keyboard 55 shown in (b) is displayed, and the parameter number in the first row in the parameter setting table 34a is highlighted and becomes active (settable state). The keyboard 55 includes a number key 5 for inputting a number from 0 to 9.
5a ..., decimal point key 55b, return key 55c, forward key 55d, delete key (DEL in the figure) 55e, clear key (CLR in the figure) 55f, input key (ENT in the figure) 5
5g and a cancel key 55h.

【0066】戻りキー55c、送りキー55d、消去キ
ー55eおよびクリアキー55fは、それぞれ前述の戻
りキー54c、送りキー54d、消去キー54eおよび
クリアキー54fと同じ機能を有している。数字キー5
5aでパラメータ番号を入力した後に入力キー55gを
タッチすると、入力されたパラメータ番号から番号順に
パラメータが表示されていく。取消キー55hは、その
パラメータの表示動作を取り消すためのキーである。
The return key 55c, feed key 55d, delete key 55e, and clear key 55f have the same functions as the return key 54c, feed key 54d, delete key 54e, and clear key 54f, respectively. Numeric key 5
If the input key 55g is touched after inputting the parameter number in 5a, the parameters are displayed in numerical order from the input parameter number. The cancel key 55h is a key for canceling the display operation of the parameter.

【0067】パラメータ設定画面34における最下部に
は、戻りスイッチ34b、一括機能スイッチ34c、運
転モードスイッチ34dおよび送りスイッチ34e〜3
4hが設けられている。
At the bottom of the parameter setting screen 34, a return switch 34b, a collective function switch 34c, an operation mode switch 34d, and feed switches 34e to 34e-3 are provided.
4h are provided.

【0068】戻りスイッチ34bをタッチすると、パラ
メータ設定画面34からパラメータ設定対象選択画面3
3に切り替えられる(戻る)。運転モードスイッチ34
dをタッチすると、パラメータ設定の対象となる局のイ
ンバータ1の運転モードが切り替えられて、運転モード
スイッチ34dに切り替えられた運転モードが表示され
る。この運転モードとしては、通信運転モード、外部運
転モードなどが挙げられる。通信運転モードは、インバ
ータ1がシリアル通信によって運転される運転モードで
ある。プログラマブル表示器2による運転は、通信運転
モードである。外部運転モードは、インバータ1の制御
端子に外部から信号を入力して運転する運転モードであ
る。
When the return switch 34b is touched, a parameter setting object selection screen 3
3 (return). Operation mode switch 34
When d is touched, the operation mode of the inverter 1 of the station whose parameter is to be set is switched, and the switched operation mode is displayed on the operation mode switch 34d. Examples of the operation mode include a communication operation mode and an external operation mode. The communication operation mode is an operation mode in which the inverter 1 is operated by serial communication. The operation by the programmable display 2 is a communication operation mode. The external operation mode is an operation mode in which a signal is externally input to the control terminal of the inverter 1 to operate.

【0069】送りスイッチ34e〜34hは、パラメー
タ設定表34aが3つのパラメータ(項目)しか表示す
ることができないので、パラメータ設定表34aに表示
できるように項目を送るためのスイッチである。送りス
イッチ34eは1項目前に送るスイッチであり、送りス
イッチ34fは1項目次に送るスイッチである。送りス
イッチ34gは項目を前に早送りするスイッチであり、
送りスイッチ34hは項目を逆方向に早送りするスイッ
チである。
The feed switches 34e to 34h are switches for sending items so that the parameter setting table 34a can display only three parameters (items), so that the parameters can be displayed on the parameter setting table 34a. The feed switch 34e is a switch for moving forward one item, and the feed switch 34f is a switch for moving forward one item. The feed switch 34g is a switch for fast-forwarding an item,
The feed switch 34h is a switch for fast-forwarding an item in the reverse direction.

【0070】一括機能スイッチ34cをタッチすると、
図11(a)に示す一括機能ウインドウ56を表示す
る。一括機能ウインドウ56は、ウインドウ呼出しスイ
ッチ56a〜56cと、一括機能ウインドウ56を閉じ
るためのクローズスイッチ56dとを有している。ウイ
ンドウ呼出しスイッチ56aをタッチすると、図11
(b)に示すパラメータ初期化ウインドウ57が呼び出
され、ウインドウ呼出しスイッチ56bをタッチする
と、図11(c)に示す一括読出ウインドウ58が呼び
出され、ウインドウ呼出しスイッチ56cをタッチする
と、図11(d)に示す一括書込ウインドウ59が呼び
出される。
When the collective function switch 34c is touched,
The batch function window 56 shown in FIG. 11A is displayed. The collective function window 56 has window call switches 56a to 56c and a close switch 56d for closing the collective function window 56. When the window call switch 56a is touched, FIG.
When the parameter initialization window 57 shown in (b) is called and the window call switch 56b is touched, the batch reading window 58 shown in FIG. 11C is called, and when the window call switch 56c is touched, FIG. Is called up.

【0071】一括読出ウインドウ58は、パラメータの
一括読み出しを実行するための実行キー58aと、一括
読み出しを実行しないための取消キー58bとを有して
いる。一括書込ウインドウ59は、パラメータの一括書
き込みを実行するための実行キー59aと、一括書き込
みを実行しないための取消キー59bとを有している。
The batch reading window 58 has an execution key 58a for executing batch reading of parameters and a cancel key 58b for not executing batch reading. The batch writing window 59 has an execution key 59a for executing batch writing of parameters and a cancel key 59b for not executing batch writing.

【0072】なお、一括書き込みの実行時にインバータ
1が通信運転モードに設定されていない場合は、図11
(e)に示す書込エラーウインドウ60が表示されて、
書き込みが実行できない。確認スイッチ60aをタッチ
すると、書込エラーウインドウ60が閉じる。
If the inverter 1 is not set to the communication operation mode at the time of executing the batch write, the operation shown in FIG.
A write error window 60 shown in (e) is displayed,
Writing cannot be performed. Touching the confirmation switch 60a closes the write error window 60.

【0073】パラメータ初期化ウインドウ57は、ウイ
ンドウ呼出しスイッチ57a〜57cと、一括機能ウイ
ンドウ57を閉じるためのクローズスイッチ57dとを
有している。ウインドウ呼出しスイッチ57aをタッチ
すると、図12(a)に示すオールクリアウインドウ6
1が呼び出され、ウインドウ呼出しスイッチ57bをタ
ッチすると、図12(b)に示すパラメータクリアウイ
ンドウ62が呼び出され、ウインドウ呼出しスイッチ5
7cをタッチすると、図12(c)に示すユーザクリア
ウインドウ63が呼び出される。
The parameter initialization window 57 has window call switches 57a to 57c and a close switch 57d for closing the collective function window 57. When the window call switch 57a is touched, the all clear window 6 shown in FIG.
12 is called and the window call switch 57b is touched, the parameter clear window 62 shown in FIG.
When the user touches 7c, a user clear window 63 shown in FIG.

【0074】オールクリアウインドウ61は、全パラメ
ータ(校正値を含む)を工場出荷値に初期化することを
実行するための実行キー61aと、初期化を実行しない
ための取消キー61bとを有している。パラメータクリ
アウインドウ62は、全パラメータ(校正値を除く)を
工場出荷値に初期化することを実行するための実行キー
62aと、初期化を実行しないための取消キー62bと
を有している。ユーザクリアウインドウ63は、ユーザ
設定されたパラメータを工場出荷値に初期化することを
実行するための実行キー63aと、初期化を実行しない
ための取消キー63bとを有している。
The all clear window 61 has an execution key 61a for executing initialization of all parameters (including calibration values) to factory default values, and a cancel key 61b for not executing initialization. ing. The parameter clear window 62 has an execution key 62a for executing initialization of all parameters (excluding calibration values) to factory default values, and a cancel key 62b for not executing initialization. The user clear window 63 has an execution key 63a for executing initialization of user-set parameters to factory default values, and a cancel key 63b for not executing initialization.

【0075】端子校正画面35は、校正機能パラメータ
の設定を行うための画面である。このようなパラメータ
には、周波数とその周波数を設定する制御信号のアナロ
グ値(電圧および電流)とが含まれており、この値を校
正機能パラメータとして設定することができる。端子校
正画面35は、図13に示すように、校正対象選択スイ
ッチ35a〜35d、運転モードスイッチ35eおよび
戻りスイッチ35fを有している。
The terminal calibration screen 35 is a screen for setting calibration function parameters. Such parameters include a frequency and an analog value (voltage and current) of a control signal for setting the frequency, and this value can be set as a calibration function parameter. As shown in FIG. 13, the terminal calibration screen 35 has calibration target selection switches 35a to 35d, an operation mode switch 35e, and a return switch 35f.

【0076】運転モードスイッチ35eは、前述の運転
モードスイッチ34dと同様、インバータ1の運転モー
ドを切り替えるスイッチである。戻りスイッチ35fを
タッチすると、端子校正画面35からパラメータ設定対
象選択画面33に切り替えられる(戻る)。
The operation mode switch 35e is a switch for switching the operation mode of the inverter 1, like the operation mode switch 34d. When the return switch 35f is touched, the screen is switched from the terminal calibration screen 35 to the parameter setting target selection screen 33 (return).

【0077】校正対象選択スイッチ35a〜35dは、
それぞれ周波数設定電圧バイアス、周波数設定電圧ゲイ
ン、周波数設定電流バイアス、周波数設定電流ゲインを
校正対象として選択するためのスイッチである。例え
ば、校正対象選択スイッチ35aをタッチすると、端子
校正画面35から図14(a)に示す周波数設定電圧バ
イアス(周波数設定)画面71に切り替わる。
The calibration target selection switches 35a to 35d are
These switches are used to select a frequency setting voltage bias, a frequency setting voltage gain, a frequency setting current bias, and a frequency setting current gain as calibration targets. For example, when the calibration target selection switch 35a is touched, the screen is switched from the terminal calibration screen 35 to a frequency setting voltage bias (frequency setting) screen 71 shown in FIG.

【0078】周波数設定電圧バイアス画面71において
は、接続機種設定画面32で設定された局番および機種
名が表示されるとともに、周波数の設定範囲が表示され
る。また、設定周波数を入力する部分が設けられてお
り、「設定周波数」の部分や周波数の設定部分をタッチ
すると、図10(b)に示すキーボード55が表示さ
れ、このキーボード55によって周波数の設定が行われ
る。
On the frequency setting voltage bias screen 71, the station number and the model name set on the connection model setting screen 32 are displayed, and the setting range of the frequency is displayed. Further, a portion for inputting a set frequency is provided, and when a “set frequency” portion or a frequency set portion is touched, a keyboard 55 shown in FIG. 10B is displayed. Done.

【0079】また、周波数設定電圧バイアス画面71
は、設定値書込スイッチ71a、戻りスイッチ71bお
よび切替スイッチ71c・71dを有している。設定値
書込スイッチ71aは、設定された周波数をインバータ
1のパラメータメモリ122cに書き込むためのスイッ
チである。戻りスイッチ71bをタッチすると、端子校
正画面35に切り替わる(戻る)。切替スイッチ71c
をタッチすると、図14(b)に示す周波数設定電圧バ
イアス(印加電圧の書込)画面72に切り替わる。切替
スイッチ71dをタッチすると、図14(c)に示す周
波数設定電圧バイアス(設定値の書込)画面72に切り
替わる。
The frequency setting voltage bias screen 71
Has a set value write switch 71a, a return switch 71b, and changeover switches 71c and 71d. The set value write switch 71a is a switch for writing the set frequency to the parameter memory 122c of the inverter 1. Touching the return switch 71b switches to the terminal calibration screen 35 (return). Changeover switch 71c
When is touched, the screen is switched to a frequency setting voltage bias (writing of applied voltage) screen 72 shown in FIG. When the changeover switch 71d is touched, the screen is switched to a frequency setting voltage bias (setting value writing) screen 72 shown in FIG.

【0080】周波数設定電圧バイアス画面72は、印加
値書込スイッチ72a、戻りスイッチ72bおよび切替
スイッチ72c・72dを有している。この周波数設定
電圧バイアス画面72においては、「現在の印加値」の
部分に、インバータ1における周波数設定用制御信号入
力端子に印加されている電圧アナログ値(最大入力電圧
に対するパーセント)が表示される。印加値書込スイッ
チ72aをタッチすると、この電圧アナログ値をインバ
ータ1のパラメータメモリ122cに書き込むためのス
イッチである。戻りスイッチ72bをタッチすると、端
子校正画面35に切り替わる(戻る)。切替スイッチ7
2cをタッチすると、上記の周波数設定電圧バイアス画
面71に切り替わる。切替スイッチ72dをタッチする
と、上記の周波数設定電圧バイアス画面73に切り替わ
る。
The frequency setting voltage bias screen 72 has an applied value writing switch 72a, a return switch 72b, and changeover switches 72c and 72d. On the frequency setting voltage bias screen 72, a voltage analog value (percent of the maximum input voltage) applied to the frequency setting control signal input terminal of the inverter 1 is displayed in the "current applied value" portion. Touching the applied value write switch 72a is a switch for writing this voltage analog value to the parameter memory 122c of the inverter 1. Touching the return switch 72b switches to the terminal calibration screen 35 (return). Changeover switch 7
Touching 2c switches to the frequency setting voltage bias screen 71 described above. When the changeover switch 72d is touched, the screen is switched to the frequency setting voltage bias screen 73 described above.

【0081】周波数設定電圧バイアス画面73は、設定
値書込スイッチ73a、戻りスイッチ73bおよび切替
スイッチ73c・73dを有している。この周波数設定
電圧バイアス画面73においては、「設定電圧」の文字
が表示された部分や設定値の表示部分(図中、100
%)をタッチすると、図10(b)に示すキーボード5
5が表示され、このキーボード55によって電圧の設定
が行われる。設定値書込スイッチ73aは、設定された
電圧値(最大入力電圧に対するパーセント)をインバー
タ1のパラメータメモリ122cに書き込むためのスイ
ッチである。戻りスイッチ73bをタッチすると、端子
校正画面35に切り替わる(戻る)。切替スイッチ73
cをタッチすると、上記の周波数設定電圧バイアス画面
71に切り替わる。切替スイッチ73dをタッチする
と、上記の周波数設定電圧バイアス画面72に切り替わ
る。
The frequency setting voltage bias screen 73 has a setting value writing switch 73a, a return switch 73b, and changeover switches 73c and 73d. On the frequency setting voltage bias screen 73, a portion where the word “set voltage” is displayed and a portion where the set value is displayed (100 in the figure)
%), The keyboard 5 shown in FIG.
5 is displayed, and the voltage is set by the keyboard 55. The set value writing switch 73a is a switch for writing the set voltage value (percentage with respect to the maximum input voltage) to the parameter memory 122c of the inverter 1. Touching the return switch 73b switches to the terminal calibration screen 35 (return). Switch 73
When c is touched, the screen is switched to the frequency setting voltage bias screen 71 described above. When the changeover switch 73d is touched, the screen is switched to the frequency setting voltage bias screen 72 described above.

【0082】校正対象選択スイッチ35a〜35dによ
って、周波数設定電圧ゲイン、周波数設定電流バイアス
または周波数設定電流ゲインがそれぞれ校正対象として
選択された場合も、周波数設定電圧バイアス画面71〜
73と同様な機能を有する画面が表示され、それを用い
て設定および書き込みが行われる。
Even when the frequency setting voltage gain, the frequency setting current bias or the frequency setting current gain is selected as a calibration target by the calibration target selection switches 35a to 35d, the frequency setting voltage bias screens 71 to 35d are also displayed.
A screen having the same function as 73 is displayed, and setting and writing are performed using the screen.

【0083】パラメータコピー画面36は、異なる局番
間でのパラメータのコピーと、パラメータのバックアッ
プを行うために設けられたインバータ管理画面である。
図15に示すように、このパラメータコピー画面36に
おいて、前述のSRAM22bでパラメータを保存する
0〜49までのファイルの番号がファイル番号表示部3
6aに表示される。ファイル番号表示部36aに表示さ
れたファイル番号から所望の番号をタッチすると、その
ファイル番号が選択される。そのファイル番号のパラメ
ータデータが、SRAM22bとCFカード9またはF
EPROM22cとの間でやり取りされる。
The parameter copy screen 36 is an inverter management screen provided for copying parameters between different station numbers and backing up parameters.
As shown in FIG. 15, on the parameter copy screen 36, the file numbers 0 to 49 for storing the parameters in the above-described SRAM 22b are displayed in the file number display section 3.
6a. When a desired number is touched from the file numbers displayed on the file number display section 36a, the file number is selected. The parameter data of the file number is stored in the SRAM 22b and the CF card 9 or F
It is exchanged with the EPROM 22c.

【0084】上記のファイル番号表示部36aに表示さ
れるファイル番号は、送りスイッチ36b〜36eの操
作で戻ったり進んだりする。送りスイッチ36bはファ
イル番号を1つ進めるスイッチであり、送りスイッチ3
6cはファイル番号を1つ戻すスイッチである。送りス
イッチ36dはファイル番号を5つ進めるスイッチであ
り、送りスイッチ36eはファイル番号を5つ戻すスイ
ッチである。
The file number displayed on the file number display section 36a is returned or advanced by operating the feed switches 36b to 36e. The feed switch 36b is a switch that advances the file number by one, and
Reference numeral 6c denotes a switch for returning the file number by one. The forward switch 36d is a switch to advance the file number by five, and the forward switch 36e is a switch to return the file number by five.

【0085】SRAM22b内にパラメータデータを保
存する際に、最大12文字のコメントを付与して書き込
むことができる。上記のコメントを作成する際、具体的
には、パラメータコピー画面36における「Pr.ファ
イルのコメント」の部分をタッチすると、図16(a)
および(b)に示すキーボード81・82が呼び出され
る。
When storing parameter data in the SRAM 22b, a comment of up to 12 characters can be added and written. When the above comment is created, specifically, by touching the “Pr. File comment” portion on the parameter copy screen 36, FIG.
And the keyboards 81 and 82 shown in FIG.

【0086】キーボード81は、0ないし9の数字を入
力するための数字キー81a…、AないしJの英文字を
入力するための英文字キー81b…、戻りキー81c、
送りキー81d、消去キー(図中、DEL)81e、ク
リアキー(図中、CLR)81f、入力キー(図中、E
NT)81g、スペースキー81(図中、SPC)h、
次ページキー81iおよびクローズキー(図中、閉)8
1jからなっている。
The keyboard 81 includes numeric keys 81a... For inputting numbers from 0 to 9, alphanumeric keys 81b... For inputting English characters A to J, a return key 81c,
Send key 81d, delete key (DEL in the figure) 81e, clear key (CLR in the figure) 81f, input key (E in the figure)
NT) 81 g, space key 81 (SPC in the figure) h,
Next page key 81i and close key (closed in the figure) 8
1j.

【0087】戻りキー81cは、入力位置を1文字分戻
すキーであり、送りキー81dは、入力位置を1文字分
送るキーである。消去キー81eは、入力された1つの
文字を消去するキーである。クリアキー81fは、入力
されたコメントを消去するキーである。入力キー81g
は、入力されたコメントを決定するキーである。コメン
トが決定されると、パラメータコピー画面36に表示さ
れる。スペースキー81hは、1文字分の空白を入力す
るためのキーである。次ページキー81iは、キーボー
ド82を呼び出すためのキーである。クローズキー81
jは、キーボード81の表示を終了するためのキーであ
る。
The return key 81c is a key for returning the input position by one character, and the send key 81d is a key for shifting the input position by one character. The delete key 81e is a key for deleting one input character. The clear key 81f is a key for deleting an input comment. Input key 81g
Is a key for determining an input comment. When the comment is determined, it is displayed on the parameter copy screen 36. The space key 81h is a key for inputting a blank for one character. The next page key 81i is a key for calling the keyboard 82. Close key 81
j is a key for terminating the display on the keyboard 81.

【0088】一方、キーボード82は、KないしZの英
文字を入力するための英文字キー82a…、記号キー8
2b〜82e、戻りキー82f、送りキー82g、消去
キー82h、クリアキー82i、入力キー82j、スペ
ースキー82k、前ページキー82lおよびクローズキ
ー82mからなっている。
On the other hand, the keyboard 82 is composed of English character keys 82a...
2b to 82e, a return key 82f, a feed key 82g, a delete key 82h, a clear key 82i, an input key 82j, a space key 82k, a previous page key 82l, and a close key 82m.

【0089】記号キー82b〜82eは、それぞ
れ「(」、「)」、「−」、「/」を入力するためのキ
ーである。戻りキー82f、送りキー82g、消去キー
82h、クリアキー82i、入力キー82j、スペース
キー82kおよびクローズキー82mは、それぞれ戻り
キー81c、送りキー81d、消去キー81e、クリア
キー81f、入力キー81g、スペースキー81hおよ
びクローズキー81jと同等の機能を有するキーであ
る。前ページキー82lは、キーボード81を呼び出す
ためのキーである。
The symbol keys 82b to 82e are keys for inputting "(", ")", "-", and "/", respectively. The return key 82f, the feed key 82g, the delete key 82h, the clear key 82i, the input key 82j, the space key 82k, and the close key 82m are respectively a return key 81c, a feed key 81d, a delete key 81e, a clear key 81f, an input key 81g, This key has the same function as the space key 81h and the close key 81j. The previous page key 82l is a key for calling the keyboard 81.

【0090】パラメータコピー画面36における上記の
コメントを表示する部分の下側には、インバータ1の局
番および機種名が表示される。「インバータ局番」の部
分または局番表示部分をタッチすると、前述のキーボー
ド92(図23参照)が表示され、このキーボード92
を用いてパラメータのコピーの対象となる局番を選択す
る。局番が選択されると、その局番のインバータ1の機
種名も併せて表示される。
The station number and model name of the inverter 1 are displayed below the part displaying the comment on the parameter copy screen 36. Touching the "inverter station number" portion or the station number display portion displays the above-described keyboard 92 (see FIG. 23).
Is used to select a station number for which parameters are to be copied. When a station number is selected, the model name of the inverter 1 of that station number is also displayed.

【0091】接続機種選択ウインドウ52でインバータ
1の機種名が設定されていない状態で局番が選択される
と、前述のエラーウインドウ53(図7(c)参照)が
表示される。このエラーウインドウ53で確認スイッチ
53aをタッチすると、接続機種選択ウインドウ52が
表示されるので、そこで機種名の設定を行えばよい。
When a station number is selected in the connection model selection window 52 in a state where the model name of the inverter 1 is not set, the above-mentioned error window 53 (see FIG. 7C) is displayed. When the user touches the confirmation switch 53a in the error window 53, a connection model selection window 52 is displayed, and the model name can be set there.

【0092】パラメータコピー画面36には、データ授
受スイッチ36f〜36iが設けられている。データ授
受スイッチ36fは、プログラマブル表示器2からイン
バータ1へパラメータデータを書き込むためのスイッチ
であり、データ授受スイッチ36gは、インバータ1か
らプログラマブル表示器2へパラメータデータを読み出
すためのスイッチである。データ授受スイッチ36h
は、プログラマブル表示器2(FEPROM22c)か
らSRAM22bへパラメータデータを読み出すための
スイッチであり、データ授受スイッチ36iは、SRA
M22bからプログラマブル表示器2へパラメータデー
タを書き込むためのスイッチである。
The parameter copy screen 36 is provided with data transfer switches 36f to 36i. The data transfer switch 36f is a switch for writing parameter data from the programmable display 2 to the inverter 1, and the data transfer switch 36g is a switch for reading parameter data from the inverter 1 to the programmable display 2. Data transfer switch 36h
Is a switch for reading parameter data from the programmable display 2 (FEPROM 22c) to the SRAM 22b, and the data transfer switch 36i is connected to the SRA
A switch for writing parameter data from the M22b to the programmable display 2.

【0093】データ授受スイッチ36fをタッチする
と、図17(a)に示すデータ授受実行確認ウインドウ
83が表示される。また、データ授受スイッチ36gを
タッチすると、図17(b)に示すデータ授受実行確認
ウインドウ84が表示される。データ授受実行確認ウイ
ンドウ83は、インバータ1からプログラマブル表示器
2へのパラメータデータの読み出しを実行するための実
行スイッチ83aと、それを取り消すための取消スイッ
チ83bとを有している。データ授受実行確認ウインド
ウ84は、プログラマブル表示器2からインバータ1へ
のパラメータデータの書き込みを実行するための実行ス
イッチ84aと、それを取り消すための取消スイッチ8
4bとを有している。
When the data transfer switch 36f is touched, a data transfer execution confirmation window 83 shown in FIG. 17A is displayed. When the data transfer switch 36g is touched, a data transfer execution confirmation window 84 shown in FIG. 17B is displayed. The data transfer execution confirmation window 83 has an execution switch 83a for executing reading of parameter data from the inverter 1 to the programmable display 2, and a cancel switch 83b for canceling the execution. The data transfer execution confirmation window 84 includes an execution switch 84a for executing writing of parameter data from the programmable display 2 to the inverter 1, and a cancel switch 8 for canceling the execution.
4b.

【0094】パラメータコピー画面36における最下部
には、メインスイッチ36j、運転モードスイッチ36
k、パラメータ確認スイッチ36lおよびCF機能スイ
ッチ36mが設けられている。
At the bottom of the parameter copy screen 36, a main switch 36j and an operation mode switch 36
k, a parameter confirmation switch 36l and a CF function switch 36m are provided.

【0095】メインスイッチ36jをタッチすると、パ
ラメータコピー画面36から接続機種設定画面32に切
り替わる。運転モードスイッチ36kは、前述の運転モ
ードスイッチ34dと同様、インバータ1の運転モード
を切り替えるスイッチである。パラメータ確認スイッチ
36lは、パラメータ設定画面34(図9参照)を呼び
出すためのスイッチである。呼び出されたパラメータ設
定画面34では、変更値の値にバックアップされた値が
表示されており、この値でパラメータの読み書きなどの
操作を行うことができる。また、この場合、パラメータ
設定画面34における戻りスイッチ34bをタッチする
と、そのときのパラメータの変更値がバックアップされ
た状態で、パラメータ設定対象選択画面33ではなく、
パラメータコピー画面36に戻る。
When the main switch 36j is touched, the screen is switched from the parameter copy screen 36 to the connection model setting screen 32. The operation mode switch 36k is a switch for switching the operation mode of the inverter 1 as in the above-described operation mode switch 34d. The parameter confirmation switch 361 is a switch for calling the parameter setting screen 34 (see FIG. 9). In the called parameter setting screen 34, the backed up value is displayed as the value of the changed value, and operations such as reading and writing of the parameter can be performed with this value. In this case, when the return switch 34b on the parameter setting screen 34 is touched, the parameter change value at that time is backed up, and the parameter setting target selection screen 33 is displayed instead of the parameter setting target selection screen 33.
It returns to the parameter copy screen 36.

【0096】CF機能スイッチ36mをタッチすると、
図18に示すCF機能ウインドウ85が表示される。C
F機能ウインドウ85は、読出スイッチ85a、保存ス
イッチ85bおよび取消スイッチ85cを有している。
When the CF function switch 36m is touched,
The CF function window 85 shown in FIG. 18 is displayed. C
The F function window 85 has a read switch 85a, a save switch 85b, and a cancel switch 85c.

【0097】読出スイッチ85aは、CFカード9に保
存されているパラメータデータをSRAM22bに読み
出すためのスイッチである。保存スイッチ85bは、S
RAM22bに記憶されているパラメータデータをCF
カード9に保存するためのスイッチである。取消スイッ
チ85cは、上記のような読み出しまたは保存を行うC
F機能を実行しないためのスイッチである。
The read switch 85a is a switch for reading parameter data stored in the CF card 9 into the SRAM 22b. The save switch 85b is
The parameter data stored in the RAM 22b is
This is a switch for storing data in the card 9. The cancel switch 85c is used for reading or storing data as described above.
This is a switch for not executing the F function.

【0098】上記のデータ授受スイッチ36f〜36
i、読出スイッチ85aおよび保存スイッチ85bによ
って実現されるパラメータデータの書き込みおよび読み
出しは、図19に示すように行われる。
The above data transfer switches 36f to 36f
Writing and reading of parameter data realized by i, read switch 85a and save switch 85b are performed as shown in FIG.

【0099】CFカード9とSRAM22bとの間で
は、50ファイルのパラメータデータが一括してやり取
りされる。また、SRAM22bとプログラマブル表示
器2(FEPROM22c)との間では、ファイル番号
表示部36aで選択されたファイル番号のファイル(1
ファイル)に記憶されたパラメータデータがやり取りさ
れる。さらに、インバータ1とプログラマブル表示器2
との間では、指定された局番のインバータ1に対してパ
ラメータデータのやり取りが行われる。
[0099] Between the CF card 9 and the SRAM 22b, fifty files of parameter data are exchanged collectively. Further, between the SRAM 22b and the programmable display 2 (FEPROM 22c), the file (1) of the file number selected in the file number display section 36a
File) is exchanged. Further, an inverter 1 and a programmable display 2
The exchange of parameter data with the inverter 1 of the designated station number is performed between the two.

【0100】表示モニタ選択画面37は、図20に示す
ように、切替スイッチ37a〜37eおよびメインスイ
ッチ37fを有している。切替スイッチ37aをタッチ
することによって、図21に示すデータ表示画面38に
切り替わる。切替スイッチ37bをタッチすることによ
って、図24に示すメータ表示画面39に切り替わる。
切替スイッチ37cをタッチすることによって、図25
に示すオシロ画面40に切り替わる。切替スイッチ37
dをタッチすることによって、図27に示す出力端子モ
ニタ画面41に切り替わる。切替スイッチ37eをタッ
チすることによって、図28に示すアラーム履歴画面4
2に切り替わる。メインスイッチ37fをタッチするこ
とによって、接続機種設定画面32に切り替わる。
As shown in FIG. 20, the display monitor selection screen 37 has changeover switches 37a to 37e and a main switch 37f. By touching the changeover switch 37a, the screen is switched to the data display screen 38 shown in FIG. By touching the changeover switch 37b, the screen is switched to the meter display screen 39 shown in FIG.
By touching the changeover switch 37c, FIG.
Is switched to the oscilloscope screen 40 shown in FIG. Selector switch 37
By touching d, the screen is switched to the output terminal monitor screen 41 shown in FIG. By touching the changeover switch 37e, the alarm history screen 4 shown in FIG.
Switch to 2. By touching the main switch 37f, the screen is switched to the connection model setting screen 32.

【0101】データ表示画面38は、モニタ対象となる
局番のインバータ1から得られた各種の運転データを表
示する。このデータ表示画面38は、データ表示部38
a、モニタON/OFFスイッチ38b、戻りスイッチ
38cおよび切替スイッチ38d・38eを有してい
る。
The data display screen 38 displays various operation data obtained from the inverter 1 of the station number to be monitored. The data display screen 38 includes a data display section 38
a, a monitor ON / OFF switch 38b, a return switch 38c, and changeover switches 38d and 38e.

【0102】データ表示部38aには、局番を表示する
部分と、表示項目を表示する部分と、表示項目の現在値
および最大値を表示する部分とからなっている。局番表
示部分をタッチすると、その部分が反転表示されてアク
ティブとなり、図23に示すキーボード92が表示され
る。このキーボード92は、前述のキーボード55から
小数点キー55bを省いたキー構成となっており、この
キーボード92で局番が設定できる。このとき、接続機
種選択ウインドウ52でインバータ1の機種名が設定さ
れていない状態で局番が選択されると、前述のエラーウ
インドウ53(図7(c)参照)が表示される。このエ
ラーウインドウ53で確認スイッチ53aをタッチする
と、接続機種選択ウインドウ52が表示されるので、そ
こで機種名の設定を行えばよい。
The data display section 38a includes a portion for displaying a station number, a portion for displaying a display item, and a portion for displaying the current value and the maximum value of the display item. When the station number display portion is touched, the portion is highlighted and activated, and the keyboard 92 shown in FIG. 23 is displayed. This keyboard 92 has a key configuration in which the decimal point key 55b is omitted from the above-described keyboard 55, and a station number can be set with the keyboard 92. At this time, if a station number is selected in a state where the model name of the inverter 1 is not set in the connection model selection window 52, the above-mentioned error window 53 (see FIG. 7C) is displayed. When the user touches the confirmation switch 53a in the error window 53, a connection model selection window 52 is displayed, and the model name can be set there.

【0103】データ表示部38aにおける表示項目表示
部分をタッチすると、図22に示すモニタ項目選択ウイ
ンドウ91が表示されるので、ここからモニタ項目を選
択する。具体的には、モニタ項目選択ウインドウ91が
有する選択スイッチ91a〜91jをタッチすることに
よって、それぞれインバータ1の動作に関する情報であ
る出力周波数、出力電流、出力電圧、周波数設定、運転
速度、モータトルク、回生ブレーキ、電子サーマル負荷
率、入力電力、出力電力のいずれか1つが表示項目(運
転データ)として選択される。また、所望のモニタ項目
がモニタ項目選択画面91にない場合は、非選択スイッ
チ91kをタッチすると、データ表示画面38に切り替
わる。
When a display item display portion on the data display section 38a is touched, a monitor item selection window 91 shown in FIG. 22 is displayed, from which a monitor item is selected. Specifically, by touching the selection switches 91a to 91j of the monitor item selection window 91, the output frequency, output current, output voltage, frequency setting, operating speed, motor torque, One of regenerative braking, electronic thermal load factor, input power, and output power is selected as a display item (operation data). If the desired monitor item is not on the monitor item selection screen 91, touching the non-selection switch 91k switches to the data display screen 38.

【0104】上記のようにして、局番とモニタ項目とが
選択された状態で、モニタON/OFFスイッチ38b
をタッチしてモニタON状態にすると、モニタ項目の値
(現在値および最大値)がデータ表示部38aに表示さ
れる。現在値は現在の値であり、最大値はモニタを開始
してからの最大値である。モニタON/OFFスイッチ
38bをタッチしてモニタOFF状態にすると、モニタ
が停止する。
With the station number and the monitor item selected as described above, the monitor ON / OFF switch 38b
When the monitor is turned on by touching, the values of the monitor items (current value and maximum value) are displayed on the data display section 38a. The current value is the current value, and the maximum value is the maximum value since the start of monitoring. When the monitor ON / OFF switch 38b is touched to turn the monitor OFF, the monitor stops.

【0105】戻りスイッチ38cをタッチすると、表示
モニタ選択画面37に切り替わる(戻る)。また、切替
スイッチ38dをタッチすると、メータ表示画面39に
切り替わり、切替スイッチ38eをタッチすると、オシ
ロ画面40に切り替わる。
When the return switch 38c is touched, the screen is switched to the display monitor selection screen 37 (return). Touching the changeover switch 38d switches to the meter display screen 39, and touching the changeover switch 38e switches to the oscilloscope screen 40.

【0106】メータ表示画面39は、モニタ対象の現在
値をメータおよび数値で表示する。メータ表示画面39
の上部には、モニタ対象となる局番と表示項目(モニタ
項目)とが表示される。局番の表示部分をタッチする
と、前述のキーボード92が表示されて、局番の設定が
可能になる。また、局番が入力されると、前述のモニタ
項目選択ウインドウ91が表示されるので、ここからモ
ニタ項目を選択する。
The meter display screen 39 displays the current value to be monitored by a meter and numerical values. Meter display screen 39
In the upper part of the table, a station number to be monitored and a display item (monitor item) are displayed. When the station number display portion is touched, the above-described keyboard 92 is displayed, and the station number can be set. When the station number is input, the above-described monitor item selection window 91 is displayed, from which a monitor item is selected.

【0107】メータ表示を行うメータ部39aには、現
在値を指示する指針が設けられている。また、メータ部
39aの下側には、メータ部39aのスケールを設定す
るスケール設定部が設けられている。スケールの表示部
分をタッチすると、前述のキーボード55(図10
(b)参照)が表示されるので、そのキーボード55で
スケールが設定できる。
The meter section 39a for displaying a meter is provided with a pointer for indicating a current value. A scale setting unit for setting the scale of the meter unit 39a is provided below the meter unit 39a. When the scale display portion is touched, the aforementioned keyboard 55 (FIG. 10)
(See (b)) is displayed, and the scale can be set with the keyboard 55.

【0108】メータ表示画面39の最下部には、戻りス
イッチ39b、切替スイッチ39c・39dおよびモニ
タON/OFFスイッチ39eが設けられている。戻り
スイッチ39bをタッチすると、表示モニタ選択画面3
7に切り替わる(戻る)。また、切替スイッチ39cを
タッチすると、データ表示画面38に切り替わり、切替
スイッチ39dをタッチすると、オシロ画面40に切り
替わる。モニタON/OFFスイッチ39eを交互にタ
ッチすることで、モニタON状態とモニタOFF状態と
が切り替わる。
At the bottom of the meter display screen 39, there are provided a return switch 39b, changeover switches 39c and 39d, and a monitor ON / OFF switch 39e. When the return switch 39b is touched, the display monitor selection screen 3
Switch to 7 (return). Touching the changeover switch 39c switches to the data display screen 38, and touching the changeover switch 39d switches to the oscilloscope screen 40. By alternately touching the monitor ON / OFF switch 39e, a monitor ON state and a monitor OFF state are switched.

【0109】オシロ表示画面40は、モニタ対象の現在
値および最大値を折れ線グラフおよび数値で表示する。
折れ線グラフ表示を行うグラフ部40aの上には、3チ
ャンネル分のモニタ対象の局番とモニタ項目とが同時に
表示される。局番の表示部分をタッチすると、前述のキ
ーボード55が表示されて、局番の設定が可能になる。
また、局番が入力されると、前述のモニタ項目選択ウイ
ンドウ91が表示されるので、ここからモニタ項目を選
択する。このとき、接続機種選択ウインドウ52でイン
バータ1の機種名が設定されていない局番が選択される
と、前述のエラーウインドウ53が表示される。このエ
ラーウインドウ53で確認スイッチ53aをタッチする
と、接続機種選択ウインドウ52が表示されるので、そ
こで機種名の設定を行えばよい。
The oscilloscope display screen 40 displays the current value and the maximum value to be monitored in a line graph and numerical values.
On the graph section 40a for displaying the line graph, station numbers to be monitored and monitor items for three channels are simultaneously displayed. When the station number display portion is touched, the above-described keyboard 55 is displayed, and the station number can be set.
When the station number is input, the above-described monitor item selection window 91 is displayed, from which a monitor item is selected. At this time, if a station number for which the model name of the inverter 1 is not set is selected in the connection model selection window 52, the above-described error window 53 is displayed. When the user touches the confirmation switch 53a in the error window 53, a connection model selection window 52 is displayed, and the model name can be set there.

【0110】また、オシロ表示画面40は、グラフ部4
0aのスケールを設定するスケール設定部を有してい
る。スケールの表示部分をタッチすると、前述のキーボ
ード55(図10(b)参照)が表示されるので、その
キーボード55でスケールが設定できる。スケールの表
示部分の下には、各チャンネルの現在値が表示される。
The oscilloscope display screen 40 includes a graph section 4
It has a scale setting unit for setting the scale of 0a. When the display portion of the scale is touched, the keyboard 55 (see FIG. 10B) is displayed, and the scale can be set with the keyboard 55. Below the scale display part, the current value of each channel is displayed.

【0111】オシロ画面40の最下部には、戻りスイッ
チ40b、切替スイッチ40c・40d、モニタON/
OFFスイッチ40eおよびサンプリングスピード切替
スイッチ40fが設けられている。戻りスイッチ40b
をタッチすると、表示モニタ選択画面37に切り替わる
(戻る)。また、切替スイッチ40cをタッチすると、
データ表示画面38に切り替わり、切替スイッチ40d
をタッチすると、メータ表示画面39に切り替わる。モ
ニタON/OFFスイッチ40eを交互にタッチするこ
とで、モニタON状態とモニタOFF状態とが切り替わ
る。
At the bottom of the oscilloscope screen 40, a return switch 40b, changeover switches 40c and 40d, a monitor ON /
An OFF switch 40e and a sampling speed changeover switch 40f are provided. Return switch 40b
When is touched, the screen is switched to the display monitor selection screen 37 (return). Also, when the changeover switch 40c is touched,
The display switches to the data display screen 38, and the changeover switch 40d
Touching switches to the meter display screen 39. By alternately touching the monitor ON / OFF switch 40e, the monitor ON state and the monitor OFF state are switched.

【0112】サンプリングスピード切替スイッチ40f
をタッチすると、データのサンプリングスピードが、高
速、中速、低速が順次切り替えられる。高速、中速、低
速のサンプリングスピードのサンプリング周期は、例え
ば、それぞれ数100ms、1s、2sに設定されてい
る。
Sampling speed changeover switch 40f
When is touched, the data sampling speed is sequentially switched between high speed, medium speed, and low speed. The sampling periods of the high-speed, medium-speed, and low-speed sampling speeds are set to, for example, several hundred ms, 1 s, and 2 s, respectively.

【0113】サンプリングを終了した後、サンプリング
を再開する場合、過去の履歴の終わりから続いてサンプ
リングが開始する。また、モニタ項目の設定や他のイン
バータ管理画面への切り替えを行うと、自動的にサンプ
リングが終了する。
When the sampling is restarted after the sampling is completed, the sampling starts from the end of the past history. When the setting of the monitor item or the switching to another inverter management screen is performed, the sampling is automatically terminated.

【0114】グラフ部40aに表示されたトレンドデー
タのログは、CFカード9に保存される。CFカード9
には、年、月、日、時、分およびチャンネル(CH1〜
CH3)の値の計6ワードが保存される。
The log of the trend data displayed on the graph section 40a is stored in the CF card 9. CF card 9
Includes year, month, day, hour, minute, and channel (CH1
A total of 6 words of the value of CH3) are stored.

【0115】その保存を行う際、まず、所望のチャンネ
ルの局番・モニタ項目が表示されている行をタッチし
て、図26(a)に示す実行動作ウインドウ93が表示
させる。この実行動作ウインドウ93におけるモニタ項
目設定スイッチ93aをタッチすると、キーボード92
が呼び出され、上記の行において局番表示が反転して、
設定がアクティブになる。この状態でモニタすべき局番
をキーボード92から入力すると、前述のモニタ項目選
択ウインドウ91が表示されるので、ここからモニタ項
目を選択する。このとき、接続機種選択ウインドウ52
でインバータ1の機種名が設定されていない局番が選択
されると、前述のエラーウインドウ53が表示される。
このエラーウインドウ53で確認スイッチ53aをタッ
チすると、接続機種選択ウインドウ52が表示されるの
で、そこで機種名の設定を行えばよい。
When the data is stored, first, the line displaying the station number / monitor item of the desired channel is touched to display the execution operation window 93 shown in FIG. When the monitor item setting switch 93 a in the execution operation window 93 is touched, the keyboard 92 is touched.
Is called, and the station number display is inverted in the above line,
The settings become active. In this state, when a station number to be monitored is input from the keyboard 92, the above-described monitor item selection window 91 is displayed, from which a monitor item is selected. At this time, the connection model selection window 52
When a station number in which the model name of the inverter 1 is not set is selected, the above-described error window 53 is displayed.
When the user touches the confirmation switch 53a in the error window 53, a connection model selection window 52 is displayed, and the model name can be set there.

【0116】実行動作ウインドウ93における履歴ログ
スイッチ93bをタッチすると、3チャンネル全てのロ
グのCFカード9への保存が開始する。モニタの履歴を
取得している間は、履歴ログスイッチ93bが反転表示
されて履歴取得中であることをユーザに報知する。取消
スイッチ93cをタッチすると、履歴取得が停止する。
When the history log switch 93b in the execution operation window 93 is touched, the saving of logs of all three channels to the CF card 9 starts. While the monitor history is being acquired, the history log switch 93b is highlighted to notify the user that the history acquisition is being performed. When the cancel switch 93c is touched, the history acquisition stops.

【0117】出力端子モニタ画面41は、設定された局
番のインバータ1における出力端子のステータスをモニ
タするために設けられている。図27に示すように、こ
の出力端子モニタ画面41は、端子名を表示する端子名
表示部41aを有している。端子名表示部41aには、
端子名と、各端子名に対応するランプ画像とが表示され
る。ランプ画像は、端子の通電時に点灯する一方、非通
電時に消灯する。端子名は、局番毎に表示される。局番
の表示部分の行をタッチすると、キーボード92が現れ
るとともに、タッチされた行の局番表示が反転して、設
定がアクティブになる。この状態でモニタすべき局番を
キーボード92から入力するが、このとき、インバータ
1の機種名が設定されていない局番が選択されると、前
述のエラーウインドウ53が表示されるので、必要に応
じて接続機種選択ウインドウ52にて機種名の設定を行
う。
The output terminal monitor screen 41 is provided for monitoring the status of the output terminal of the inverter 1 of the set station number. As shown in FIG. 27, the output terminal monitor screen 41 has a terminal name display section 41a for displaying terminal names. In the terminal name display section 41a,
A terminal name and a lamp image corresponding to each terminal name are displayed. The lamp image is turned on when the terminal is energized, and is turned off when the terminal is not energized. The terminal name is displayed for each station number. When the row of the display part of the station number is touched, the keyboard 92 appears, and the display of the station number of the touched row is inverted, so that the setting becomes active. In this state, the station number to be monitored is input from the keyboard 92. At this time, if a station number for which the model name of the inverter 1 is not set is selected, the above-described error window 53 is displayed. The model name is set in the connection model selection window 52.

【0118】局番が設定されると、モニタON/OFF
スイッチ41bをタッチすることで出力端子モニタのO
N/OFFが切り替えられる。また、戻りスイッチ41
cをタッチすると、表示モニタ選択画面37に切り替わ
る(戻る)。
When a station number is set, monitor ON / OFF
By touching the switch 41b, the output terminal monitor
N / OFF is switched. Also, the return switch 41
When c is touched, the screen is switched to the display monitor selection screen 37 (return).

【0119】アラーム履歴画面42は、指定された局番
のインバータ1で生じたアラームの履歴を表示するため
に設けられている。図28に示すように、このアラーム
履歴画面42においては、履歴表示部42aに各局番毎
に過去8回分の履歴が表示されるようになっている。ア
ラームは、インバータ1のメーカや機種毎に定められた
アラームコードを流用して3文字(英文字および/また
は数字からなる)で表示される。局番の設定は、前述の
ようにキーボード92によって行われる。
The alarm history screen 42 is provided to display the history of alarms generated in the inverter 1 of the designated station number. As shown in FIG. 28, on the alarm history screen 42, the history of the past eight times is displayed for each station number on the history display section 42a. The alarm is displayed in three characters (consisting of English letters and / or numbers) by using an alarm code determined for each maker or model of the inverter 1. The setting of the station number is performed by the keyboard 92 as described above.

【0120】所望の局番の行をタッチすると、図29
(a)に示すリセット/クリア選択ウインドウ95が表
示される。このリセット/クリア選択ウインドウ95
は、リセットスイッチ95a、クリアスイッチ95bお
よび取消スイッチ95cを有している。リセットスイッ
チ95aをタッチすると、図29(b)に示すリセット
ウインドウ96が表示される一方、クリアスイッチ95
bをタッチすると、図29(c)に示すクリアウインド
ウ97が表示される。取消ボタン95cをタッチする
と、リセット/クリア選択ウインドウ95が閉じる。
When a desired station number line is touched, FIG.
A reset / clear selection window 95 shown in FIG. This reset / clear selection window 95
Has a reset switch 95a, a clear switch 95b, and a cancel switch 95c. When the reset switch 95a is touched, a reset window 96 shown in FIG.
When b is touched, a clear window 97 shown in FIG. 29C is displayed. Touching the cancel button 95c closes the reset / clear selection window 95.

【0121】リセットウインドウ96で実行スイッチ9
6aをタッチすると、インバータ1のリセットが実行さ
れ、取消ボタン96bをタッチすると、リセット/クリ
ア選択ウインドウ95に切り替わる。また、クリアウイ
ンドウ97で実行スイッチ97aをタッチすると、履歴
表示部42aに表示されたアラームのクリアが実行さ
れ、取消ボタン97bをタッチすると、リセット/クリ
ア選択ウインドウ95に切り替わる。
Execute switch 9 in reset window 96
Touching 6a resets the inverter 1, and touching the cancel button 96b switches to the reset / clear selection window 95. When the execution switch 97a is touched in the clear window 97, the alarm displayed on the history display section 42a is cleared, and when the cancel button 97b is touched, the screen switches to the reset / clear selection window 95.

【0122】アラーム履歴画面42の最下部には、メイ
ンスイッチ42bおよび改行スイッチ42c・42dが
設けられている。メインスイッチ42bをタッチする
と、接続機種設定画面32に切り替わる。改行スイッチ
42cは、履歴表示部42aで表示される行を1行ずつ
戻すためのスイッチであり、改行スイッチ42dは、1
行ずつ送るためのスイッチである。履歴表示部42aで
は、8行(8局番)分しか表示できないが、改行スイッ
チ42c・42dで改行することによって、全32局番
分のアラームを表示することができる。
At the bottom of the alarm history screen 42, a main switch 42b and line feed switches 42c and 42d are provided. When the main switch 42b is touched, the screen is switched to the connection model setting screen 32. The line feed switch 42c is a switch for returning the lines displayed on the history display section 42a line by line, and the line feed switch 42d is
This is a switch to send line by line. The history display unit 42a can display only eight lines (eight station numbers), but by using the line feed switches 42c and 42d to start a new line, alarms for all 32 station numbers can be displayed.

【0123】故障診断画面43は、インバータ1にエラ
ー(重故障)が発生したときの運転データ(出力周波
数、出力電流、出力電圧など)を表示するために設けら
れているインバータ管理画面である。図30に示すよう
に、この故障診断画面43においては、故障表示部43
aに4局分のエラーが表示されるようになっている。故
障表示部43aにおいては、「最新のアラーム」の部分
にエラーとして前述のアラームが表示されるとともに、
「アラーム直前のデータ」の部分に故障として表示すべ
きアラームが生じた直前のデータとして、周波数、電流
および電圧が表示される。
The failure diagnosis screen 43 is an inverter management screen provided for displaying operation data (output frequency, output current, output voltage, etc.) when an error (major failure) occurs in the inverter 1. As shown in FIG. 30, in the failure diagnosis screen 43, a failure display section 43
The error for four stations is displayed in a. In the failure display section 43a, the above-mentioned alarm is displayed as an error in the "latest alarm" portion,
The frequency, current, and voltage are displayed as data immediately before the occurrence of an alarm to be displayed as a failure in the “data immediately before alarm” portion.

【0124】「局番」の部分に表示される局番は、接続
機種設定画面32で設定された局番のみである。また、
プログラマブル表示器2に接続されているインバータ1
が4局より少ない場合、「局番」の部分には、“99”
が表示され、「最新のアラーム」の部分には、“接続な
し”が表示される。
The station number displayed in the "station number" portion is only the station number set on the connection model setting screen 32. Also,
Inverter 1 connected to programmable display 2
Is less than four stations, "99" is added to the "station number" part.
Is displayed, and "No connection" is displayed in the "latest alarm" portion.

【0125】故障表示部43aにおける所望の局番の行
をタッチすると、前述のリセット/クリア選択ウインド
ウ95が表示される。このリセット/クリア選択ウイン
ドウ95で、リセットスイッチ95aまたはクリアスイ
ッチ95bをそれぞれタッチすることによって、リセッ
トウインドウ96またはクリアウインドウ97が表示さ
れる。それぞれのウインドウ96・97でインバータ1
のリセットと故障表示部43aに表示されたアラームの
クリアとが実行される。
When the row of the desired station number in the failure display section 43a is touched, the above-described reset / clear selection window 95 is displayed. By touching the reset switch 95a or the clear switch 95b in the reset / clear selection window 95, a reset window 96 or a clear window 97 is displayed. Inverter 1 in each window 96/97
Is reset and the alarm displayed on the failure display section 43a is cleared.

【0126】故障診断画面43の最下部には、メインス
イッチ43b、改行スイッチ43c・43dおよび動作
スイッチ43eが設けられている。メインスイッチ43
bをタッチすると、接続機種設定画面32に切り替わ
る。改行スイッチ43cは、故障表示部43aで表示さ
れる行を1行ずつ戻すためのスイッチであり、改行スイ
ッチ43dは、1行ずつ送るためのスイッチである。故
障表示部43aでは、4行(4局番)分しか表示できな
いが、改行スイッチ43c・43dで改行することによ
って、全32局番分のアラームを表示することができ
る。動作スイッチ43eは、故障診断の動作の開始およ
び停止を行うためのスイッチであり、タッチにより交互
に開始と停止とを指示することができる。この動作スイ
ッチ43eには、現在の動作状態(動作または動作停
止)が表示される。
At the bottom of the failure diagnosis screen 43, a main switch 43b, line feed switches 43c and 43d, and an operation switch 43e are provided. Main switch 43
When b is touched, the screen is switched to the connection model setting screen 32. The line feed switch 43c is a switch for returning the lines displayed on the failure display section 43a line by line, and the line feed switch 43d is a switch for line feed. Although the failure display section 43a can display only four lines (four station numbers), alarms for all 32 station numbers can be displayed by line feeds using the line feed switches 43c and 43d. The operation switch 43e is a switch for starting and stopping the operation of the failure diagnosis, and can instruct start and stop alternately by touch. The current operation state (operation or operation stop) is displayed on the operation switch 43e.

【0127】拡張アラーム表示画面44は、アラーム履
歴の拡張機能としてエラー(重故障のみ検出)をCFカ
ード9に保存するために設けられたインバータ管理画面
である。図31に示すように、この拡張アラーム表示画
面43においては、拡張アラーム表示部44aに4局分
のエラーが表示されるようになっている。拡張アラーム
表示部44aにおいては、「アラーム」の部分にエラー
として前述のアラームが表示されるとともに、「年」、
「月日」、「時分」および「局番」の部分に故障として
表示すべきアラームが生じた年月日時分および局番が表
示される。CFカード9には、年、月、日、時分、局番
およびアラームコードの計6ワードが最大100件分保
存される。101件目以降のデータは、1件目の履歴情
報に上書きして保存される。
The extended alarm display screen 44 is an inverter management screen provided for saving an error (detecting only a major failure) in the CF card 9 as an extended function of the alarm history. As shown in FIG. 31, on the extended alarm display screen 43, errors for four stations are displayed on the extended alarm display section 44a. In the extended alarm display section 44a, the above-described alarm is displayed as an error in the “alarm” portion, and the “year”,
The year, month, day, hour, minute, and station number at which an alarm to be displayed as a failure has occurred are displayed in the "month, day,""hour,minute," and "station numbers." The CF card 9 stores a total of six words of year, month, day, hour, minute, station number and alarm code for a maximum of 100 words. The data after the 101st case is overwritten on the history information of the first case and stored.

【0128】拡張アラーム表示部44aにおける所望の
局番の行をタッチすると、図32(a)に示す履歴表示
形式選択ウインドウ101が表示される。この履歴表示
形式選択ウインドウ101において、全局番表示スイッ
チ101aをタッチすると、拡張アラーム表示部44a
に全局番のアラームが表示される一方、全局番表示スイ
ッチ101bをタッチすると、前述のキーボード92が
表示される。このキーボード55で所望の局番を選択し
て入力キー55gをタッチすると、その局番のみのアラ
ームが表示される。このように、アラームの表示は、全
局番のアラームおよび局番毎のいずれでも可能である。
When a row of a desired station number in the extended alarm display section 44a is touched, a history display format selection window 101 shown in FIG. 32A is displayed. In the history display format selection window 101, when the all station number display switch 101a is touched, the extended alarm display section 44a
While the alarms of all station numbers are displayed on the screen, when the all station number display switch 101b is touched, the above-described keyboard 92 is displayed. When a desired station number is selected on the keyboard 55 and the input key 55g is touched, an alarm for only that station number is displayed. In this way, the alarm can be displayed for all station numbers and for each station number.

【0129】拡張アラーム表示画面44の上部に設けら
れた保存スイッチ44bをタッチすると、図32(b)
に示す保存確認ウインドウ102bが表示される。この
保存確認ウインドウ102bにおいて、実効スイッチ1
02aをタッチすると、CFカード9へのアラームの保
存が実行され、取消スイッチ102bをタッチすると、
保存が実行されない。
When the save switch 44b provided on the upper part of the extended alarm display screen 44 is touched, the state shown in FIG.
Is displayed. In the save confirmation window 102b, the effective switch 1
When 02a is touched, the alarm is stored in the CF card 9, and when the cancel switch 102b is touched,
Save is not performed.

【0130】拡張アラーム表示画面44の最下部には、
メインスイッチ44c、改行スイッチ44d〜44gお
よび動作スイッチ44fが設けられている。メインスイ
ッチ44cをタッチすると、接続機種設定画面32に切
り替わる。改行スイッチ44dは、拡張アラーム表示部
44aで表示される行を1行ずつ戻すためのスイッチで
あり、改行スイッチ44eは、1行ずつ送るためのスイ
ッチである。改行スイッチ44fは、拡張アラーム表示
部44aで表示される行を逆方向に早送りするためのス
イッチであり、改行スイッチ44gは、行を早送りする
ためのスイッチである。
[0130] At the bottom of the extended alarm display screen 44,
A main switch 44c, line feed switches 44d to 44g, and an operation switch 44f are provided. When the main switch 44c is touched, the screen is switched to the connection model setting screen 32. The line feed switch 44d is a switch for returning the lines displayed on the extended alarm display unit 44a line by line, and the line feed switch 44e is a switch for line feed. The line feed switch 44f is a switch for fast-forwarding the line displayed on the extended alarm display section 44a in the reverse direction, and the line feed switch 44g is a switch for fast-forwarding the line.

【0131】モニタON/OFFスイッチ44hは、拡
張エラーモニタの動作の開始および停止を行うためのス
イッチであり、タッチにより交互に開始と停止とを指示
することができる。このモニタON/OFFスイッチ4
4hには、現在の動作状態(モニタONまたはモニタO
FF)が表示される。モニタを停止した後にモニタを再
開する場合、前回の履歴に続いて新たな履歴が保存さて
いく。
The monitor ON / OFF switch 44h is a switch for starting and stopping the operation of the extended error monitor, and can instruct start and stop alternately by touch. This monitor ON / OFF switch 4
4h includes the current operating state (monitor ON or monitor O
FF) is displayed. When restarting the monitor after stopping the monitor, a new history is stored following the previous history.

【0132】前述のアラーム履歴画面42では、インバ
ータ1で生じる全てのアラームが表示の対象となるが、
拡張アラーム履歴画面44では、重故障に相当するアラ
ームのみが表示の対象となる。
In the alarm history screen 42 described above, all alarms generated in the inverter 1 are to be displayed.
On the extended alarm history screen 44, only an alarm corresponding to a serious failure is displayed.

【0133】テスト運転機能選択画面45は、接続機種
設定画面32で設定された局番および機種のインバータ
1に対してテスト運転およびオートチューニングのいず
れを実行するかを選択するためのインバータ管理画面で
ある。テスト運転機能選択画面45は、図33に示すよ
うに、設定された局番および機種名を表示する表示部を
有するとともに、切替スイッチ45a・45bおよびメ
インスイッチ45cを有している。切替スイッチ45a
をタッチすると、テスト運転画面46が表示される一
方、切替スイッチ45bをタッチすると、オートチュー
ニング画面47が表示される。メインスイッチ45cを
タッチすると、接続機種設定画面32に切り替わる。
The test operation function selection screen 45 is an inverter management screen for selecting whether to perform test operation or auto-tuning on the inverter 1 of the station number and model set on the connection model setting screen 32. . As shown in FIG. 33, the test operation function selection screen 45 has a display section for displaying the set station number and model name, and has changeover switches 45a and 45b and a main switch 45c. Changeover switch 45a
Touching displays a test operation screen 46, while touching the changeover switch 45b displays an auto tuning screen 47. When the main switch 45c is touched, the screen is switched to the connection model setting screen 32.

【0134】テスト運転画面46は、周波数を設定し
て、正寸または逆寸でのテスト運転を行うように構成さ
れている。このため、テスト運転画面46は、図34に
示すように、周波数設定部46a、正寸スイッチ46
b、逆寸スイッチ46cおよび戻りスイッチ46dを有
している。周波数設定部46a内の領域をタッチする
と、前述のキーボード55が表示され、これによって周
波数の設定が行われる。周波数が設定された状態で、正
寸スイッチ46bをタッチすると正寸運転(タッチして
いる間のみの正転運転)が開始し、逆寸スイッチ46c
をタッチすると逆寸運転(タッチしている間のみの逆転
運転)が開始する。戻りスイッチ46dをタッチする
と、テスト運転機能選択画面45に切り替わる(戻
る)。また、テスト運転画面46には、前述のように設
定された局番および機種名が表示されるとともに、現在
の周波数、電流および電圧が表示される。
The test operation screen 46 is configured to set a frequency and perform a test operation in a normal size or a reverse size. Therefore, as shown in FIG. 34, the test operation screen 46 includes a frequency setting section 46a,
b, a reverse switch 46c and a return switch 46d. When an area in the frequency setting section 46a is touched, the above-described keyboard 55 is displayed, and the frequency is set. When the size switch 46b is touched in the state where the frequency is set, the size operation (forward operation only while touching) is started, and the size switch 46c is operated.
Touching starts reverse operation (reverse operation only while touching). When the return switch 46d is touched, the screen switches to the test operation function selection screen 45 (return). The test operation screen 46 displays the station number and the model name set as described above, and also displays the current frequency, current, and voltage.

【0135】オートチューニング画面47は、モータ定
数の自動設定を行うように構成されている。このため、
オートチューニング画面47は、図35に示すように、
設定確認部47a、正転スイッチ47b、逆転スイッチ
47cおよび戻りスイッチ47dを有している。
The auto-tuning screen 47 is configured to automatically set the motor constant. For this reason,
The auto tuning screen 47, as shown in FIG.
It has a setting confirmation unit 47a, a forward switch 47b, a reverse switch 47c, and a return switch 47d.

【0136】設定確認部47aをタッチすると、図36
に示す設定確認実行ウインドウ111が表示される。こ
の設定確認実行ウインドウ111において、設定確認ス
イッチ111aをタッチすると、前述のパラメータ設定
画面34が表示されるので、ここでパメラータの確認ま
たは入力を行う。ここでは、オートチューニングに対応
するパラメータ番号、例えば、パラメータ番号(P
r.)71,80,83,84および96について確認
または入力が行われる。この操作が終了すると、オート
チューニング画面47に戻る。取消スイッチ111bを
タッチすると、設定確認実行ウインドウ111が閉じ
る。
When the user touches the setting confirmation section 47a, the screen shown in FIG.
The setting confirmation execution window 111 shown in FIG. When the user touches the setting confirmation switch 111a in the setting confirmation execution window 111, the above-described parameter setting screen 34 is displayed. Here, confirmation or input of the parmella is performed. Here, the parameter number corresponding to the auto tuning, for example, the parameter number (P
r. ) Confirmation or input is made for 71, 80, 83, 84 and 96. When this operation ends, the display returns to the auto tuning screen 47. When the cancel switch 111b is touched, the setting confirmation execution window 111 closes.

【0137】上記のパラメータの確認または入力が終了
した状態で、正転スイッチ47bをタッチすると正転で
オートチューニングが開始し、逆転スイッチ47cをタ
ッチすると逆転でオートチューニングが開始する。戻り
スイッチ47dをタッチすると、テスト運転機能選択画
面45に切り替わる(戻る)。また、オートチューニン
グ画面47には、前述のように設定された局番および機
種名が表示されるとともに、現在の状態、例えば、オー
トチューニング中であること、またはオートチューニン
グ停止であることが表示される。
When the confirmation or input of the above-mentioned parameters is completed, if the forward rotation switch 47b is touched, the automatic tuning starts by forward rotation, and if the reverse rotation switch 47c is touched, the automatic tuning starts by reverse rotation. When the return switch 47d is touched, the screen is switched to the test operation function selection screen 45 (return). In addition, the station number and the model name set as described above are displayed on the auto tuning screen 47, and the current state, for example, that the auto tuning is being performed or the auto tuning is stopped is displayed. .

【0138】続いて、上記のように構成されるプログラ
マブル表示器2による各種の設定、各種のモニタ、テス
ト運転、オートチューニングなどの動作について説明す
る。
Next, operations of various settings, various monitors, test operations, auto-tuning, and the like by the programmable display 2 configured as described above will be described.

【0139】まず、図4に示すインバータ管理プログラ
ムを起動させて、初期画面31を呼び出す。この初期画
面31から、接続機種設定スイッチ31aをタッチする
ことで、図6に示す接続機種設定画面32が表示され
る。このとき、インバータ管理プログラムの表示制御部
P1が、インバータ管理データにおける画面リンクデー
タを参照することによって、指定されたインバータ管理
画面データを呼び出して、接続機種設定画面32を表示
する。この画面での接続機種名の設定では、やはり画面
リンクデータの参照によって選択ウインドウ51を介し
て呼び出された接続機種選択ウインドウ52において、
インバータ管理プログラムの設定入力部P2が、インバ
ータ管理データにおける機種名一覧データを参照してユ
ーザによって入力される機種名を、対応付けられた局番
の機種名データとしてインバータ管理データに登録す
る。
First, the inverter management program shown in FIG. 4 is started, and the initial screen 31 is called. By touching the connection model setting switch 31a from the initial screen 31, a connection model setting screen 32 shown in FIG. 6 is displayed. At this time, the display control unit P1 of the inverter management program calls the designated inverter management screen data by referring to the screen link data in the inverter management data, and displays the connection model setting screen 32. In the setting of the connection model name on this screen, the connection model selection window 52 called via the selection window 51 also by referring to the screen link data
The setting input section P2 of the inverter management program refers to the model name list data in the inverter management data and registers the model name input by the user as the model name data of the associated station number in the inverter management data.

【0140】パラメータの設定においては、パラメータ
設定対象選択画面33(図8)を介してパラメータ設定
画面34(図9)が呼び出される。そして、パラメータ
設定画面34上で設定されたパラメータ番号と、機種名
データとパラメータ一覧データに含まれるアドレス情報
とに基づいて、指定された局番のインバータ1における
パラメータメモリ122cの指定されたアドレスからパ
ラメータデータが読み出される。FEPROM22cに
は、読み出されたパラメータデータが、パラメータ毎に
指定されたアドレスに書き込まれる。
In setting parameters, a parameter setting screen 34 (FIG. 9) is called via a parameter setting target selection screen 33 (FIG. 8). Then, based on the parameter number set on the parameter setting screen 34 and the address information included in the model name data and the parameter list data, the parameter is set from the specified address of the parameter memory 122c in the inverter 1 of the specified station number. Data is read. The read parameter data is written to the FEPROM 22c at an address specified for each parameter.

【0141】この状態で、パラメータ設定画面34に
は、前述のようにタッチした行に上記の読み出されたパ
ラメータが現設定値として表示される一方、表示された
キーボード54でパラメータの値が設定される。そし
て、書込キー54hのタッチによって、FEPROM2
2c内の上記の現設定値が、変更されている場合に変更
値に書き替えられる。これと同時に、その変更値が、通
信制御部P3によって機種名データ基づいてインバータ
1に送信され、上記のアドレス情報に基づいてパラメー
タメモリ122cの該当アドレスに書き込まれる。
In this state, on the parameter setting screen 34, the read parameter is displayed as the current set value on the line touched as described above, while the parameter value is set using the displayed keyboard 54. Is done. Then, by touching the write key 54h, the FEPROM 2
If the current setting value in 2c is changed, it is rewritten with the changed value. At the same time, the changed value is transmitted to the inverter 1 by the communication control unit P3 based on the model name data, and written to the corresponding address of the parameter memory 122c based on the address information.

【0142】このようにして、インバータ1のパラメー
タが更新される。ただし、パラメータの設定値が変更さ
れていない場合は、書込キー54hが操作されても、設
定値の書き替えが行われない。また、一括読み出しおよ
び一括書き込みの機能を用いることによって、指定され
た局番のインバータ1についてのパラメータが一括して
読み書きされる。
Thus, the parameters of inverter 1 are updated. However, if the set value of the parameter is not changed, the set value is not rewritten even if the write key 54h is operated. Also, by using the batch read and batch write functions, the parameters for the inverter 1 of the designated station number are read and written collectively.

【0143】上記のパラメータ設定においては、予めパ
ラメータデータがインバータ1から読み出されてFEP
ROM22cに蓄えられたパラメータデータを読み出し
ているので、パラメータの設定毎にインバータ1と通信
を行う必要がない。これにより、異なるパラメータを続
けて設定する際に、パラメータ設定表34aにおいて各
行を移動させた際に現設定値を速やかに表示させること
ができる。
In the above parameter setting, parameter data is read from the inverter 1 in advance and
Since the parameter data stored in the ROM 22c is read, there is no need to communicate with the inverter 1 every time the parameter is set. Thus, when different parameters are successively set, the current setting value can be promptly displayed when each row is moved in the parameter setting table 34a.

【0144】また、インバータ1では、パラメータなど
の値が小数点を含まない形態で扱われるので、例えば、
表示制御部P1による演算処理で小数点の含む値に変換
される。逆に、プログラマブル表示器2で表示された小
数点を含む値がインバータ1に書き込まれる際には、小
数点を含まない値に変換される。
In the inverter 1, values of parameters and the like are handled in a form that does not include a decimal point.
It is converted into a value including a decimal point by the arithmetic processing by the display control unit P1. Conversely, when the value including the decimal point displayed on the programmable display 2 is written into the inverter 1, it is converted into a value not including the decimal point.

【0145】上記のように設定されたパラメータデータ
は、パラメータコピー部P4によって、インバータ1と
FEPROM22cとの間、FEPROM22cとSR
AM22bとの間、RAM22bとCFカード9との間
で相互にやり取りされる。パラメータコピー部P4は、
パラメータコピー画面36(図15)で指定された読み
出し元と書き込み先にパラメータデータをコピーする。
The parameter data set as described above is transferred between the inverter 1 and the FEPROM 22c and between the FEPROM 22c and the SR
It is exchanged between the AM 22b and the RAM 22b and the CF card 9. The parameter copy unit P4
The parameter data is copied to the read source and the write destination specified on the parameter copy screen 36 (FIG. 15).

【0146】具体的には、FEPROM22c(記録媒
体)からインバータ1のパラメータメモリ122c(記
録媒体)にパラメータデータをコピーする場合、設定入
力部P2によってパラメータコピー画面36に設定され
た局番のインバータ1に対し、パラメータ確認スイッチ
36lを介して呼び出されたパラメータ設定画面34で
設定値を確認または変更した後、通信制御部P3によっ
てパラメータデータを書き込む。逆に、インバータ1か
らFEPROM22cにパラメータデータをコピーする
場合、設定された局番のインバータ1からパラメータデ
ータが通信制御部P3によってFEPROM22cに読
み出される。
More specifically, when parameter data is copied from the FEPROM 22c (recording medium) to the parameter memory 122c (recording medium) of the inverter 1, the inverter 1 of the station number set on the parameter copy screen 36 by the setting input unit P2 is used. On the other hand, after confirming or changing the set value on the parameter setting screen 34 called via the parameter confirmation switch 36l, the communication control unit P3 writes the parameter data. Conversely, when copying the parameter data from the inverter 1 to the FEPROM 22c, the parameter data is read from the inverter 1 of the set station number to the FEPROM 22c by the communication control unit P3.

【0147】このように、FEPROM22cとインバ
ータ1との間では、パラメータコピーの機能を用いるこ
とによって、前述のパラメータ設定を行わない場合で
も、両者の間でパラメータデータのやり取りを行うこと
ができる。これにより、パラメータデータのバックアッ
プおよび更新を容易に行うことができる。
As described above, by using the parameter copy function between the FEPROM 22c and the inverter 1, even if the above-described parameter setting is not performed, the parameter data can be exchanged between the two. This makes it possible to easily back up and update the parameter data.

【0148】次に、FEPROM22cからSRAM2
2b(記録媒体)にパラメータデータをコピーする場
合、パラメータコピー画面36で指定されたファイルの
パラメータデータがSRAM22bに書き込まれる。こ
のとき、パラメータコピー画面36でコメントが入力さ
れた場合、そのデータも併せてSRAM22に書き込ま
れる。逆に、SRAM22bからFEPROM22cに
パラメータデータをコピーする場合、パラメータコピー
画面36で指定されたファイルのパラメータがFEPR
OM22cに書き込まれる。
Next, from the FEPROM 22c to the SRAM 2
When the parameter data is copied to 2b (recording medium), the parameter data of the file specified on the parameter copy screen 36 is written to the SRAM 22b. At this time, if a comment is input on the parameter copy screen 36, the data is also written into the SRAM 22. Conversely, when the parameter data is copied from the SRAM 22b to the FEPROM 22c, the parameter of the file specified on the parameter copy screen 36 is changed to the FEPR.
It is written to the OM 22c.

【0149】さらに、SRAM22bとCFカード9
(記録媒体)との間でパラメータデータをコピーする場
合、パラメータコピー部P4は、CF機能ウインドウ8
5を用いて一方から読み出した50ファイル分のパラメ
ータデータを他方に書き込む。これにより、プログラマ
ブル表示器2に対し着脱自在であるCFカード9にパラ
メータデータがバックアップ保存される。それゆえ、プ
ログラマブル表示器2と同等の機能を有する他のプログ
ラマブル表示器にCFカード9を装着して、パラメータ
データを書き込むことにより、プログラマブル表示器2
に接続されたインバータ1のパラメータデータを、上記
の他のプログラマブル表示器に書き込むことができ、ま
た、その逆も可能になる。また、一時的にパラメータの
設定値を変更した場合でも、バックアップデータによ
り、パラメータを元の設定値に戻すことができる。
Further, the SRAM 22b and the CF card 9
When copying parameter data to / from the (recording medium), the parameter copy unit P4 uses the CF function window 8
5, the parameter data of 50 files read from one is written to the other. Thus, the parameter data is backed up and stored in the CF card 9 which is detachable from the programmable display 2. Therefore, by attaching the CF card 9 to another programmable display having the same function as the programmable display 2 and writing the parameter data, the programmable display 2
Can be written to the other programmable display device described above, and vice versa. Further, even when the set value of the parameter is temporarily changed, the parameter can be returned to the original set value by the backup data.

【0150】異なる局番間では、次のようにしてパラメ
ータのコピーが行われる。
Between different station numbers, parameters are copied as follows.

【0151】まず、パラメータコピー画面36でコピー
元の局番が設定された状態で、データ授受スイッチ36
fをタッチして呼び出されたデータ授受実行確認ウイン
ドウ83で実行スイッチ83aをタッチすると、指定さ
れたコピー元のパラメータデータがプログラマブル表示
器2に送信されてFEPROM22cに保存される。続
いて、パラメータコピー画面36でコピー先の局番が設
定された状態で、データ授受スイッチ36gをタッチし
て呼び出されたデータ授受実行確認ウインドウ83で実
行スイッチ83aをタッチすると、FEPROM22c
に保存されたパラメータデータが指定されたコピー先の
インバータ1に書き込まれる。
First, with the copy source station number set on the parameter copy screen 36, the data transfer switch 36
When the execution switch 83a is touched in the data transfer execution confirmation window 83 called by touching f, the designated copy source parameter data is transmitted to the programmable display 2 and stored in the FEPROM 22c. Subsequently, when the station number of the copy destination is set on the parameter copy screen 36 and the execution switch 83a is touched on the data transfer execution confirmation window 83 called by touching the data transfer switch 36g, the FEPROM 22c
Is written into the designated copy destination inverter 1.

【0152】さらに、他局のインバータ1にパラメータ
データをコピーする場合は、上記の手順を繰り返す。異
なる局番間のコピーにおいては、コピー元のインバータ
1からのパラメータデータをFEPROM22cに保存
した状態で、パラメータコピー画面36のパラメータ確
認スイッチ36lをタッチして呼び出されたパラメータ
設定画面34で保存されているパラメータを確認したり
変更したりできる。
Further, when copying parameter data to the inverter 1 of another station, the above procedure is repeated. In copying between different station numbers, the parameter data from the inverter 1 of the copy source is stored in the FEPROM 22c, and is stored on the parameter setting screen 34 called by touching the parameter confirmation switch 36l on the parameter copy screen 36. You can check and change parameters.

【0153】本プログラマブル表示器2は、周波数、電
流、電圧などのインバータ1の出力値をモニタする際、
指定された局番のインバータ1からの運転データが、通
信制御部P3からインバータ管理データとして取り込ま
れる。この運転データは、表示制御部P1に渡されて所
望のモニタ画面に表示される。
The present programmable display 2 monitors the output values of the inverter 1 such as frequency, current, voltage, etc.
The operation data from the inverter 1 of the designated station number is fetched from the communication control unit P3 as inverter management data. This operation data is passed to the display control unit P1 and displayed on a desired monitor screen.

【0154】例えば、データ表示画面38(図21)を
用いたデータ表示を行う場合、局番が入力された後、モ
ニタ項目データを用いてモニタ項目選択ウインドウ91
(図22)でモニタ項目が指定された後、モニタON/
OFFスイッチ38bのタッチによりモニタが開始す
る。すると、通信制御部P3は、指定された局番のイン
バータ1に対し、指定されたモニタ項目の運転データの
送信を要求する。インバータ1がその要求に応じて運転
データを送信すると、その運転データが通信制御部P3
を介して表示制御部P1に渡され、表示制御部P1によ
ってデータ表示画面38にほぼリアルタイムで運転デー
タの値が表示される。また、運転データは、必要に応じ
てインバータ管理データとして取り込まれる。
For example, when performing data display using the data display screen 38 (FIG. 21), after a station number is input, a monitor item selection window 91 is displayed using monitor item data.
After the monitor item is specified in (Fig. 22), monitor ON /
Monitoring is started by touching the OFF switch 38b. Then, the communication control unit P3 requests the inverter 1 of the designated station number to transmit the operation data of the designated monitor item. When the inverter 1 transmits operation data in response to the request, the operation data is transmitted to the communication control unit P3.
Is passed to the display control unit P1, and the display control unit P1 displays the value of the operation data on the data display screen 38 almost in real time. The operation data is taken in as inverter management data as needed.

【0155】メータ表示画面39(図24)およびオシ
ロ画面40(図25)を用いたモニタもデータ表示画面
38によるモニタとほぼ同様にして運転データが処理さ
れる。ただし、オシロ画面40を用いた場合、モニタし
た運転データをCFカード9に保存することができる。
この場合は、表示制御部P1の指示によって、通信制御
部P3からの運転データがCFカード9に書き込まれ
る。また、アラーム履歴画面42(図28)を用いてア
ラーム履歴を表示する場合、表示制御部P1が設定入力
部P2からの要求に応じて通信制御部P3に指示するこ
とによって、インバータ1からアラーム履歴を取得す
る。
The monitor using the meter display screen 39 (FIG. 24) and the oscilloscope screen 40 (FIG. 25) processes the operation data in substantially the same manner as the monitor using the data display screen 38. However, when the oscilloscope screen 40 is used, the monitored operation data can be stored in the CF card 9.
In this case, the operation data from the communication control unit P3 is written to the CF card 9 according to the instruction of the display control unit P1. When the alarm history is displayed using the alarm history screen 42 (FIG. 28), the display control unit P1 instructs the communication control unit P3 in response to a request from the setting input unit P2. To get.

【0156】出力端子モニタ画面41(図27)を用い
たモニタでは、表示された出力端子モニタ画面41上で
モニタON/OFFスイッチ41bがタッチされると、
指定された局番のインバータ1における各出力端子の通
電状態のモニタが開始する。このとき、表示制御部P1
は、機種名データに含まれる端子名データに基づいて、
出力端子モニタ画面41に端子名を表示する一方、入力
設定部P2からの要求に応じて、各端子名の出力端子の
通電状態を取得するように通信制御部P3に指示する。
この指示を受けた通信制御部P3は、指定された局番の
インバータ1に対し、各出力端子に割り付けられたアド
レスのメモリ領域にアクセスして各出力端子の通電状態
を取得する。そして、表示制御部P1は、その通電状態
を出力端子モニタ画面41に表示する。
In the monitor using the output terminal monitor screen 41 (FIG. 27), when the monitor ON / OFF switch 41b is touched on the displayed output terminal monitor screen 41,
Monitoring of the energization state of each output terminal in the inverter 1 of the designated station number starts. At this time, the display control unit P1
Is based on the terminal name data included in the model name data.
While the terminal names are displayed on the output terminal monitor screen 41, in response to a request from the input setting unit P2, the communication control unit P3 is instructed to acquire the energized state of the output terminal of each terminal name.
Upon receiving this instruction, the communication control unit P3 accesses the memory area of the address assigned to each output terminal for the inverter 1 of the designated station number, and acquires the conduction state of each output terminal. Then, the display control unit P1 displays the energized state on the output terminal monitor screen 41.

【0157】故障診断画面43(図30)や拡張アラー
ム履歴画面44(図31)を用いて重故障のアラームに
ついての情報表示する場合、表示制御部P1が、通信制
御部P3を通じてインバータ1からアラーム直前の運転
データやアラームデータを取得する。このとき、通信制
御部P3から重故障のアラームについてのみインバータ
1に要求される。
When displaying information on a major failure alarm using the failure diagnosis screen 43 (FIG. 30) or the extended alarm history screen 44 (FIG. 31), the display control unit P1 sends an alarm from the inverter 1 through the communication control unit P3. Acquire the last operation data and alarm data. At this time, only an alarm of a serious failure is requested from the communication control unit P3 to the inverter 1.

【0158】また、拡張アラーム表示の場合、アラーム
の取得時刻(発生時刻にほぼ等しい)を表示制御部P1
で付加しているので、アラームの発生時刻を把握するこ
とができる。また、拡張アラーム履歴をCFカード9に
保存することによって、夜間運転時に生じた重故障の状
態を確認することができる。しかも、CFカード9のデ
ータをパーソナルコンピュータのアプリケーションソフ
トウェア(例えば表計算ソフトウェア)などを用いて統
計処理などの各種の処理を行うことによって、その結果
を故障対策に利用することができる。
In the case of the extended alarm display, the alarm acquisition time (substantially equal to the occurrence time) is indicated by the display control unit P1.
, It is possible to know the alarm occurrence time. Further, by storing the extended alarm history in the CF card 9, it is possible to confirm the state of a serious failure that occurred during nighttime operation. In addition, by performing various processes such as statistical processes on the data of the CF card 9 using application software (for example, spreadsheet software) of a personal computer, the results can be used for troubleshooting.

【0159】テスト運転画面46(図34)を用いたテ
スト運転やオートチューニング画面47(図35)を用
いたオートチューニングを行う場合、入力設定部P2で
与えられた設定値および動作指示に基づいて、表示制御
部P1が通信制御部P3に指示することによって、通信
制御部P3からインバータ1にテスト運転やオートチュ
ーニングに必要なデータが送信される。インバータ1
は、受信したデータに基づいてテスト運転やオートチュ
ーニングを行う。
When a test operation using the test operation screen 46 (FIG. 34) or an auto-tuning using the auto-tuning screen 47 (FIG. 35) is performed, based on the set value and the operation instruction given by the input setting section P2. When the display control unit P1 instructs the communication control unit P3, data necessary for test operation and auto tuning is transmitted from the communication control unit P3 to the inverter 1. Inverter 1
Performs test operation and auto-tuning based on the received data.

【0160】以上に述べたように、本実施の形態のモー
タ制御システムでは、過酷な環境に通常設置可能なFA
機器としてのプログラマブル表示器2を常にインバータ
1に接続して各種の設定やモニタなどを行うので、従来
の設定やモニタを行うアプリケーションプログラムのよ
うに、パーソナルコンピュータをインバータ1が設置さ
れた現場に持ち込む必要がなくなる。
As described above, in the motor control system according to the present embodiment, the FA that can be normally installed in a severe environment is used.
Since the programmable display 2 as a device is always connected to the inverter 1 to perform various settings and monitoring, a personal computer is brought to the site where the inverter 1 is installed, as in a conventional application program for setting and monitoring. Eliminates the need.

【0161】また、従来のプログラマブル表示器では、
ユーザがユーザ画面を作成し、前述の処理指示語Wを用
いてパラメータ、機種、局番などの設定を行うことが可
能である。しかしながら、この手法では、1つの処理指
示語Wに対して1つの設定を割り当てるので、通常20
0〜300といった多数のパラメータに対してそのよう
な作業に多大な手間がかかるだけでなく、機種毎に専用
の画面を作成する必要がある。しかも、パラメータの設
定に際しては、パラメータの個々についてインバータ1
からパラメータを読み出して変更した値を書き込むため
にインバータ1と常に通信する必要があるので、その通
信に要する時間によってパラメータの更新作業を円滑に
行うことができないという不都合がある。
In a conventional programmable display,
It is possible for a user to create a user screen and set parameters, models, station numbers, and the like using the processing instruction word W described above. However, in this method, one setting is assigned to one processing instruction word W.
Not only does such work take a great deal of trouble for a large number of parameters such as 0 to 300, but also it is necessary to create a dedicated screen for each model. Moreover, when setting the parameters, the inverter 1
Since it is necessary to always communicate with the inverter 1 in order to read the parameter from and write the changed value, there is a disadvantage that the parameter update operation cannot be performed smoothly due to the time required for the communication.

【0162】これに対し、本モータ制御システムでは、
インバータ1に記憶されたパラメータを予めプログラマ
ブル表示器2のFEPROM22cに読み込んでおくこ
とにより、パラメータの設定時にはインバータ1との通
信を行わないようにしている。これにより、インバータ
管理画面間の切り替えや、インバータ管理画面における
改行操作において、その都度パラメータを読み込むため
にインバータ1と通信をする必要がないので、パラメー
タの設定を円滑に行うことができる。
On the other hand, in this motor control system,
By reading in advance the parameters stored in the inverter 1 into the FEPROM 22c of the programmable display 2, communication with the inverter 1 is not performed when setting the parameters. Thereby, in switching between the inverter management screens and in a line feed operation on the inverter management screen, it is not necessary to communicate with the inverter 1 to read the parameters each time, so that the parameter setting can be performed smoothly.

【0163】プログラマブル表示器2においては、FE
PROM22cがインバータ1とSRAM22bとの間
で相互にパラメータデータのやり取りを行うとともに、
SRAM22bとCFカード9との間でパラメータデー
タのやり取りを行って、パラメータデータのバックアッ
プを行うようにしている。
In the programmable display 2, FE
While the PROM 22c exchanges parameter data between the inverter 1 and the SRAM 22b,
The parameter data is exchanged between the SRAM 22b and the CF card 9 to back up the parameter data.

【0164】これにより、パラメータデータの保存や異
なる局番間でのパラメータデータのやり取りを容易に行
うことができる。それゆえ、パラメータ設定を1台のイ
ンバータ1について行い、そのパラメータを他局のイン
バータ1にコピーすることによって、複数のインバータ
1に同じパラメータを設定を行うことができる。したが
って、複数のインバータ1に同じパラメータを設定する
際に、効率的にパラメータ設定を行うことができる。
Thus, it is possible to easily save parameter data and exchange parameter data between different station numbers. Therefore, the same parameter can be set for a plurality of inverters 1 by performing parameter setting for one inverter 1 and copying the parameter to the inverter 1 of another station. Therefore, when the same parameter is set for a plurality of inverters 1, the parameter can be set efficiently.

【0165】また、工場のラインなどで日によって製造
する製品が異なる場合に、ライン上のインバータ1のパ
ラメータ設定がその都度変更されることが考えられる。
このような場合に、パラメータデータをSRAM22b
に保存する際にコメントを付記することによって、製品
が変更されたことを容易に判別することができる。した
がって、パラメータデータの管理が容易になり、製品に
合わせてパラメータを容易に変更することが可能にな
る。
Further, when products to be manufactured differ from day to day in a factory line or the like, the parameter setting of the inverter 1 on the line may be changed each time.
In such a case, the parameter data is stored in the SRAM 22b.
By adding a comment when saving the product, it is possible to easily determine that the product has been changed. Therefore, parameter data can be easily managed, and parameters can be easily changed according to products.

【0166】CFカード9を記録媒体として採用するこ
とによって、フレキシブルディスクドライバのように機
械部分を有しないCFカードドライバ23がプログラマ
ブル表示器2に搭載されることになる。それゆえ、生産
現場における高温、多湿などによる悪影響を受けること
がなく、良好な読み書き動作を維持することができる。
By adopting the CF card 9 as a recording medium, a CF card driver 23 having no mechanical part such as a flexible disk driver is mounted on the programmable display 2. Therefore, good read / write operation can be maintained without being adversely affected by high temperature, high humidity, and the like at the production site.

【0167】また、プログラマブル表示器2において
は、インバータ管理画面において、まず、接続機種名の
設定を行う接続機種設定画面32から各インバータ管理
画面に移行するようになっているので、分かりやすいユ
ーザーインターフェースを提供することができる。しか
も、このような画面構成によって、まず接続機種名の設
定を行うことをユーザに促すことができ、接続機種名を
設定し忘れることを防止できる。
Further, in the programmable display device 2, in the inverter management screen, the connection model setting screen 32 for setting the connection model name is first shifted to each inverter management screen. Can be provided. Moreover, with such a screen configuration, it is possible to prompt the user to first set the connection model name, and to prevent forgetting to set the connection model name.

【0168】なお、本実施の形態では、制御機器として
インバータ1を用いた例について説明したが、本発明
は、制御対象を制御し、プログラマブル表示器2でパラ
メータの設定や、運転データのモニタなどを行うことが
できる機器であれば、管理する対象となる機器をインバ
ータ1に限定しない。例えば、インバータ1以外に温度
調節計が制御機器として好適である。
In this embodiment, an example in which the inverter 1 is used as a control device has been described. However, the present invention controls an object to be controlled, and sets parameters on the programmable display 2 and monitors operation data. The device to be managed is not limited to the inverter 1 as long as the device can perform the operation. For example, a temperature controller other than the inverter 1 is suitable as a control device.

【0169】温度調節計は、温度を計測するための熱電
対などの温度計測機器および温度を調節するヒータなど
の温度調節機器を制御対象とし、温度の上昇、下降、維
持などを制御する。このような温度調節計を本実施の形
態のプログラマブル表示器2にインバータ1の代わりに
接続した場合、プログラマブル表示器2では、設定値と
して、測定値であるPV値(Process Value;℃)、設定
値であるSV値(Set Value;℃)、ヒータへの制御出力
(%)などのモニタリングや各パラメータの設定をイン
バータ管理画面と同様な画面を用いて行うことができ
る。
The temperature controller controls a temperature measuring device such as a thermocouple for measuring the temperature and a temperature adjusting device such as a heater for controlling the temperature, and controls the rise, fall, and maintenance of the temperature. When such a temperature controller is connected to the programmable display 2 of the present embodiment instead of the inverter 1, the programmable display 2 sets a PV value (Process Value; ° C.), which is a measured value, as a set value. Monitoring such as the SV value (Set Value; ° C), the control output (%) to the heater, and setting of each parameter can be performed using a screen similar to the inverter management screen.

【0170】[0170]

【発明の効果】以上のように、本発明の制御機器管理装
置は、制御機器の動作に関する情報を管理する制御機器
管理装置であって、上記情報を表示する表示面を有する
表示手段と、上記表示面上で上記情報の設定を入力する
入力手段と、上記入力手段から入力された上記情報また
は上記制御機器から得られた上記情報の少なくともいず
れか一方を上記表示面上で表示される画面内に表示する
表示制御手段と、互いに関連付けられた複数の上記画面
の表示を切り替える画面切替手段とを備えている構成で
ある。
As described above, the control device management device of the present invention is a control device management device for managing information relating to the operation of the control device, wherein the display means having a display surface for displaying the information, An input unit for inputting the setting of the information on a display surface, and a screen in which at least one of the information input from the input unit or the information obtained from the control device is displayed on the display surface And a screen switching means for switching the display of the plurality of screens associated with each other.

【0171】これにより、情報を表示する表示手段の表
示面上で入力手段によって情報の入力が行われるので、
プログラマブル表示器やパネルコンピュータなどのFA
用の制御機能を有する表示装置を制御機器管理装置とし
て好適に用いることができる。また、入力された情報を
表示制御手段によって表示される画面内に表示させるこ
とで、画面上での情報の入力および表示が可能になる。
しかも、画面切替手段によって、関連する画面が切り替
えられるので、所望の画面を容易に呼び出すことがで
き、情報の設定や表示を円滑に行うことができる。した
がって、インバータなどの制御機器が設置される生産現
場などで容易かつ効率的に制御機器を管理することがで
きるという効果を奏する。
As a result, the information is input by the input means on the display surface of the display means for displaying the information.
FA for programmable displays and panel computers
A display device having a control function for use can be suitably used as a control device management device. Also, by displaying the input information in the screen displayed by the display control means, it is possible to input and display the information on the screen.
In addition, since the related screens are switched by the screen switching means, a desired screen can be easily called, and information can be set and displayed smoothly. Therefore, there is an effect that the control device can be easily and efficiently managed at a production site where the control device such as an inverter is installed.

【0172】上記制御機器管理装置においては、上記表
示制御手段が、最も上位の上記画面において上記制御機
器の機種を設定する画面を表示するので、まず機種の設
定を行うことをユーザに促すことができ、機種の設定し
忘れを防止することができる。したがって、制御機器管
理装置の操作性を向上することがきるという効果を奏す
る。
In the control device management apparatus, the display control means displays a screen for setting the model of the control device on the top screen, so that the user is first prompted to set the model. It is possible to prevent forgetting to set the model. Therefore, there is an effect that the operability of the control device management device can be improved.

【0173】上記の制御機器管理装置においては、上記
制御機器の制御機能を規定するパラメータを上記情報と
して設定するときに上記制御機器から読み出されたパラ
メータを記憶する記憶手段を備えていることにより、パ
ラメータの設定を行うときに、制御機器から読み出され
たパラメータを記憶手段に記憶することで、パラメータ
の設定時には制御機器との通信を行う必要がなくなる。
したがって、パラメータの設定作業を効率的に行うこと
ができるという効果を奏する。
In the control device management device described above, when the parameter defining the control function of the control device is set as the information, the storage device for storing the parameter read from the control device is provided. By setting the parameters read from the control device in the storage unit when setting the parameters, it is not necessary to communicate with the control device when setting the parameters.
Therefore, there is an effect that the parameter setting operation can be performed efficiently.

【0174】上記の制御機器管理装置においては、上記
制御機器の制御機能を規定するパラメータを上記情報と
して保存する保存手段を備えていることにより、必要に
応じてパラメータを保存することができ、パラメータの
バックアップが容易になる。したがって、一時的なパラ
メータの保存や他種のパラメータの保存が可能になり、
パラメータの利用効率を高めることができるという効果
を奏する。
In the control device management apparatus described above, since the storage device for storing the parameters defining the control functions of the control device as the information is provided, the parameters can be stored as necessary. Backup becomes easy. Therefore, it is possible to store temporary parameters and other types of parameters,
There is an effect that the utilization efficiency of the parameter can be improved.

【0175】また、上記保存手段が、メモリカードに上
記パラメータを保存することにより、機械部分を持たな
いドライバを制御機器管理装置に搭載することができ
る。したがって、生産現場などの環境により適した構成
を提供することができるという効果を奏する。
In addition, the storage means stores the parameters in the memory card, so that a driver having no mechanical part can be mounted on the control device management apparatus. Therefore, there is an effect that a configuration more suitable for an environment such as a production site can be provided.

【0176】上記の制御機器管理装置においては、上記
保存手段が、異なる記録媒体間で上記パラメータを複写
することにより、パラメータのバックアップは勿論、制
御機器管理装置内のメモリに記憶された、ある局の制御
機器のパラメータを他の局の制御機器のメモリに複写す
ることも可能になる。したがって、パラメータの利用効
率をより一層高めることができるという効果を奏する。
In the above-mentioned control equipment management apparatus, the storage means copies the above-mentioned parameters between different recording media, so that not only the parameters are backed up but also a certain station stored in the memory in the control equipment management apparatus. It is also possible to copy the parameters of the control device of one station to the memory of the control device of another station. Therefore, there is an effect that the parameter use efficiency can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態に係るモータ制御システ
ムの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a motor control system according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記モータ制御システムにおけるプログラマブ
ル表示器のFEPROMに格納されるプログラムおよび
データを示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing programs and data stored in a FEPROM of a programmable display in the motor control system.

【図3】上記プログラマブル表示器で表示されるユーザ
画面のデータであるユーザ画面データに含まれる処理指
示語の基本的フォーマットを示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a basic format of a processing instruction word included in user screen data which is data of a user screen displayed on the programmable display device.

【図4】上記プログラマブル表示器でインバータを管理
するためのインバータ管理プログラムおよびインバータ
管理データの構成を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of an inverter management program and inverter management data for managing an inverter on the programmable display device.

【図5】上記インバータ管理プログラムによって表示さ
れるインバータ管理画面としての初期画面の構成を示す
説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of an initial screen as an inverter management screen displayed by the inverter management program.

【図6】上記インバータ管理画面としての接続機種設定
画面の構成を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of a connection model setting screen as the inverter management screen.

【図7】(a)は上記機種接続設定画面から呼び出され
る選択ウインドウの構成を示す説明図であり、(b)は
上記選択ウインドウから呼び出される接続機種選択ウイ
ンドウの構成を示す説明図であり、(c)は入力された
局番に接続機種が設定されていない場合に表示される入
力局エラーウインドウの構成を示す説明図である。
FIG. 7A is an explanatory diagram showing a configuration of a selection window called from the model connection setting screen, and FIG. 7B is an explanatory diagram showing a configuration of a connection model selection window called from the selection window; (C) is an explanatory view showing the configuration of an input station error window displayed when the connected model is not set for the input station number.

【図8】上記インバータ管理画面としてのパラメータ設
定対象選択画面の構成を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration of a parameter setting target selection screen as the inverter management screen.

【図9】上記インバータ管理画面としてのパラメータ設
定画面の構成を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a configuration of a parameter setting screen as the inverter management screen.

【図10】(a)はパラメータの設定値などの入力のた
めに用いるキーボードの構成を示す説明図であり、
(b)はパラメータ番号などの入力のために用いるキー
ボードの構成を示す説明図である。
FIG. 10A is an explanatory diagram showing a configuration of a keyboard used for inputting parameter setting values and the like;
FIG. 3B is an explanatory diagram showing a configuration of a keyboard used for inputting parameter numbers and the like.

【図11】(a)は上記パラメータの設定に関する一括
処理を行うための一括機能ウインドウの構成を示す説明
図であり、(b)は上記一括機能ウインドウを介して呼
び出されるパラメータ初期化ウインドウの構成を示す説
明図であり、(c)は上記一括機能ウインドウを介して
呼び出される一括読出ウインドウの構成を示す説明図で
あり、(d)は上記一括機能ウインドウを介して呼び出
される一括書込ウインドウの構成を示す説明図であり、
(e)は上記一括書込ウインドウによるパラメータの一
括書き込み時に通信運転モードに設定されていない場合
に表示される書込エラーウインドウの構成を示す説明図
である。
FIG. 11A is an explanatory diagram showing a configuration of a collective function window for performing collective processing related to the parameter setting, and FIG. 11B is a configuration of a parameter initialization window called through the collective function window; FIG. 3C is an explanatory diagram showing a configuration of a batch reading window called through the batch function window, and FIG. 4D is a diagram of a batch writing window called through the batch function window. It is an explanatory view showing a configuration,
(E) is an explanatory view showing a configuration of a write error window displayed when the communication operation mode is not set at the time of collective writing of parameters by the collective writing window.

【図12】(a)は上記パラメータ初期化ウインドウか
ら呼び出されるオールクリアウインドウの構成を示す説
明図であり、(b)は上記パラメータ初期化ウインドウ
から呼び出されるパラメータクリアウインドウの構成を
示す説明図であり、(c)は上記パラメータ初期化ウイ
ンドウから呼び出されるユーザクリアウインドウの構成
を示す説明図である。
12A is an explanatory diagram showing a configuration of an all clear window called from the parameter initialization window, and FIG. 12B is an explanatory diagram showing a configuration of a parameter clear window called from the parameter initialization window. FIG. 4C is an explanatory diagram showing the configuration of a user clear window called from the parameter initialization window.

【図13】上記インバータ管理画面としての端子構成画
面の構成を示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a configuration of a terminal configuration screen as the inverter management screen.

【図14】(a)ないし(c)は上記端子構成画面から
呼び出される各種の周波数設定電圧バイアス画面の構成
を示す説明図である。
FIGS. 14A to 14C are explanatory diagrams showing the configuration of various frequency setting voltage bias screens called from the terminal configuration screen.

【図15】上記インバータ管理画面としてのパラメータ
コピー画面の構成を示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a configuration of a parameter copy screen as the inverter management screen.

【図16】(a)は設定されたパラメータを上記パラメ
ータコピー画面によってCFカードに保存する際に付加
するコメントの入力に用いられるキーボードの構成を示
す説明図であり、(b)は(a)のキーボードと組み合
わされてコメントの入力に用いられるキーボートの構成
を示す説明図である。
FIG. 16A is an explanatory diagram showing the configuration of a keyboard used for inputting a comment added when a set parameter is stored in a CF card on the parameter copy screen, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a keyboard used for inputting a comment in combination with the keyboard of FIG.

【図17】(a)および(b)は上記パラメータコピー
画面から呼び出されるデータ授受実行確認ウインドウの
構成を示す説明図である。
FIGS. 17A and 17B are explanatory diagrams showing the configuration of a data transfer execution confirmation window called from the parameter copy screen.

【図18】上記パラメータコピー画面から呼び出される
CF機能ウインドウの構成を示す説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a configuration of a CF function window called from the parameter copy screen.

【図19】上記パラメータコピー画面を用いて実行され
るパラメータデータの流れを示す説明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a flow of parameter data executed using the parameter copy screen.

【図20】インバータ管理画面としての表示モニタ選択
画面の構成を示す説明図である。
FIG. 20 is an explanatory diagram showing a configuration of a display monitor selection screen as an inverter management screen.

【図21】上記表示モニタ選択画面から呼び出されるイ
ンバータ管理画面としてのデータ表示画面の構成を示す
説明図である。
FIG. 21 is an explanatory diagram showing a configuration of a data display screen as an inverter management screen called from the display monitor selection screen.

【図22】上記データ表示画面などから呼び出されるモ
ニタ項目選択ウインドウの構成を示す説明図である。
FIG. 22 is an explanatory diagram showing a configuration of a monitor item selection window called from the data display screen or the like.

【図23】上記データ表示画面などで局番を入力するた
めに用いるキーボードの構成を示す説明図である。
FIG. 23 is an explanatory diagram showing a configuration of a keyboard used to input a station number on the data display screen or the like.

【図24】上記表示モニタ選択画面から呼び出されるイ
ンバータ管理画面としてのメータ表示画面の構成を示す
説明図である。
FIG. 24 is an explanatory diagram showing a configuration of a meter display screen as an inverter management screen called from the display monitor selection screen.

【図25】上記表示モニタ選択画面から呼び出されるイ
ンバータ管理画面としてのオシロ画面の構成を示す説明
図である。
FIG. 25 is an explanatory diagram showing a configuration of an oscilloscope screen as an inverter management screen called from the display monitor selection screen.

【図26】上記オシロ画面から呼び出されるCFカード
への保存を実行するための実行動作ウインドウの構成を
示す説明図である。
FIG. 26 is an explanatory diagram showing a configuration of an execution operation window for executing saving to a CF card called from the oscilloscope screen.

【図27】上記インバータ管理画面としての端子出力モ
ニタ画面の構成を示す説明図である。
FIG. 27 is an explanatory diagram showing a configuration of a terminal output monitor screen as the inverter management screen.

【図28】上記インバータ管理画面としてのアラーム履
歴画面の構成を示す説明図である。
FIG. 28 is an explanatory diagram showing a configuration of an alarm history screen as the inverter management screen.

【図29】(a)は上記アラーム履歴画面などから呼び
出されるリセット/クリアウインドウの構成を示す説明
図であり、(b)は上記リセット/クリアウインドウか
ら呼び出されるリセットウインドウの構成を示す説明図
であり、(c)は上記リセット/クリアウインドウから
呼び出されるクリアウインドウの構成を示す説明図であ
る。
29A is an explanatory diagram showing a configuration of a reset / clear window called from the alarm history screen, and FIG. 29B is an explanatory diagram showing a configuration of a reset window called from the reset / clear window. FIG. 3C is an explanatory diagram showing a configuration of a clear window called from the reset / clear window.

【図30】上記インバータ管理画面としての故障診断画
面の構成を示す説明図である。
FIG. 30 is an explanatory diagram showing a configuration of a failure diagnosis screen as the inverter management screen.

【図31】上記インバータ管理画面としての拡張アラー
ム履歴画面の構成を示す説明図である。
FIG. 31 is an explanatory diagram showing a configuration of an extended alarm history screen as the inverter management screen.

【図32】(a)は上記拡張アラーム履歴画面から呼び
出される履歴表示形式選択ウインドウの構成を示す説明
図であり、(b)は上記拡張アラーム履歴画面から呼び
出される保存確認ウインドウの構成を示す説明図であ
る。
FIG. 32A is an explanatory diagram showing a configuration of a history display format selection window called from the extended alarm history screen, and FIG. 32B is a diagram showing a configuration of a save confirmation window called from the extended alarm history screen. FIG.

【図33】上記インバータ管理画面としてのテスト運転
機能選択画面の構成を示す説明図である。
FIG. 33 is an explanatory diagram showing a configuration of a test operation function selection screen as the inverter management screen.

【図34】上記テスト運転機能選択画面から呼び出され
る上記インバータ管理画面としてのテスト運転画面の構
成を示す説明図である。
FIG. 34 is an explanatory diagram showing a configuration of a test operation screen as the inverter management screen called from the test operation function selection screen.

【図35】上記テスト運転機能選択画面から呼び出され
る上記インバータ管理画面としてのオートチューニング
画面の構成を示す説明図である。
FIG. 35 is an explanatory diagram showing a configuration of an auto tuning screen as the inverter management screen called from the test operation function selection screen.

【図36】上記オートチューニング画面から呼び出され
る設定確認実行ウインドウの構成を示す説明図である。
FIG. 36 is an explanatory diagram showing a configuration of a setting confirmation execution window called from the auto tuning screen.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インバータ(制御機器) 2 プログラマブル表示器(制御機器管理装
置) 9 CFカード(記録媒体、メモリカード) 22b SRAM(記録媒体) 22c FEPROM(記憶手段、記録媒体) 23 CFカードドライバ 25 ディスプレイ(表示手段) 25a 表示面 26 タッチパネル(入力手段) 32 接続機種設定画面 122c パラメータメモリ(記録媒体) P1 表示制御部(表示制御手段) P4 パラメータコピー部(保存手段) P11 画面切替部(画面切替手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inverter (control apparatus) 2 Programmable display (control apparatus management apparatus) 9 CF card (recording medium, memory card) 22b SRAM (recording medium) 22c FEPROM (storage means, recording medium) 23 CF card driver 25 Display (display means) ) 25a display surface 26 touch panel (input means) 32 connection model setting screen 122c parameter memory (recording medium) P1 display control section (display control means) P4 parameter copy section (storage means) P11 screen switching section (screen switching means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5B087 AA09 AE05 CC26 DE03 DE05 DJ01 5E501 AC02 AC37 BA05 CA03 CB05 EA10 EA14 EB05 FA03 FA06 FA13 FA22 FA43 FB34 5H223 AA19 BB08 CC03 CC08 DD03 EE01 EE06 FF03  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5B087 AA09 AE05 CC26 DE03 DE05 DJ01 5E501 AC02 AC37 BA05 CA03 CB05 EA10 EA14 EB05 FA03 FA06 FA13 FA22 FA43 FB34 5H223 AA19 BB08 CC03 CC08 DD03 EE01 EE06 FF03

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】制御機器の動作に関する情報を管理する制
御機器管理装置であって、 上記情報を表示する表示面を有する表示手段と、 上記表示面上で上記情報の設定を入力する入力手段と、 上記入力手段から入力された上記情報または上記制御機
器から得られた上記情報の少なくともいずれか一方を上
記表示面上で表示される画面内に表示する表示制御手段
と、 互いに関連付けられた複数の上記画面の表示を切り替え
る画面切替手段とを備えていることを特徴とする制御機
器管理装置。
1. A control device management apparatus for managing information on operation of a control device, comprising: display means having a display surface for displaying the information; and input means for inputting setting of the information on the display surface. A display control means for displaying at least one of the information input from the input means or the information obtained from the control device in a screen displayed on the display surface; and a plurality of A control device management device, comprising: a screen switching unit that switches display of the screen.
【請求項2】上記表示制御手段が、最も上位の上記画面
において上記制御機器の機種を設定する画面を表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の制御機器管理装置。
2. The control device management apparatus according to claim 1, wherein the display control means displays a screen for setting a model of the control device on the top screen.
【請求項3】上記制御機器の制御機能を規定するパラメ
ータを上記情報として設定するときに上記制御機器から
読み出されたパラメータを記憶する記憶手段を備えてい
ることを特徴とする請求項1または2に記載の制御機器
管理装置。
3. The storage device according to claim 1, further comprising storage means for storing a parameter read from said control device when a parameter defining a control function of said control device is set as said information. 3. The control device management device according to 2.
【請求項4】上記制御機器の制御機能を規定するパラメ
ータを上記情報として保存する保存手段を備えているこ
とを特徴とする請求項1または2に記載の制御機器管理
装置。
4. The control device management device according to claim 1, further comprising a storage unit that stores a parameter defining a control function of the control device as the information.
【請求項5】上記保存手段が、メモリカードに上記パラ
メータを保存することを特徴とする請求項4に記載の制
御機器管理装置。
5. The control device management apparatus according to claim 4, wherein said storage means stores said parameters in a memory card.
【請求項6】上記保存手段が、異なる記録媒体間で上記
パラメータを複写することを特徴とする請求項4に記載
の制御機器管理装置。
6. The control device management apparatus according to claim 4, wherein said storage means copies said parameters between different recording media.
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