JP2002028864A - Cnc screw grinding machine - Google Patents
Cnc screw grinding machineInfo
- Publication number
- JP2002028864A JP2002028864A JP2000214889A JP2000214889A JP2002028864A JP 2002028864 A JP2002028864 A JP 2002028864A JP 2000214889 A JP2000214889 A JP 2000214889A JP 2000214889 A JP2000214889 A JP 2000214889A JP 2002028864 A JP2002028864 A JP 2002028864A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- grindstone
- grinding
- dresser
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は精密ねじのねじ研削
加工に用いられるCNCねじ研削盤に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CNC screw grinder used for precision screw thread grinding.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来この種のねじ研削盤として、ベット
と、該ベット上にスライド自在に配設された主軸スライ
ドと、主軸スライド上に対向配設され、ねじを有する研
削物を両持支持状態で回転駆動可能な主軸をもつ主軸台
及び心押台と、主軸スライドのスライド方向と交差する
方向にスライド自在に配設された砥石スライドと、砥石
スライド上に配設され、回転駆動される回転砥石を該お
ねじのリード角に応じて旋回調節自在に支持可能な砥石
軸をもつ砥石台と、回転駆動され、回転砥石をドレッシ
ング可能なドレッサをもつドレッサー台とを備えた構造
のものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a screw grinder of this type, a bet, a spindle slide slidably disposed on the bet, and a grinding object having a screw disposed opposite to the spindle slide and having a screw are supported. A headstock and a tailstock having a spindle that can be rotationally driven in a state, a grindstone slide slidably disposed in a direction intersecting the sliding direction of the spindle slide, and disposed on the grindstone slide and driven to rotate. A structure having a grinding wheel base having a grinding wheel shaft capable of supporting a rotating grindstone so as to be capable of turning adjustment according to the lead angle of the male screw, and a dresser base having a dresser that is driven to rotate and can dress the rotating grindstone. Are known.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、上記砥石スライド上に砥石スライドと同方
向にスライド自在にドレッサースライドを配設し、この
ドレッサースライド上にドレッサー台を配設してドレッ
サを回転砥石の研削物に対する研削作用面と反対の側の
非研削作用面に切り込んでドレッシングする構造となっ
ており、このため砥石軸の回転振れ精度を抑えることが
できないばかりではなく、砥石軸に対してドレッサース
ライドのスライド用ボールネジの伸びや温度変化に伴う
ドレッサースライドの姿勢変位によってドレッサー量や
ドレッサー形状に変化があり、砥石軸を含んだ砥石スラ
イド系の位置誤差により研削物に対する研削作用面の位
置及び形状のずれが発生し、ドレッサースライドの回転
砥石に対する変位量や砥石台自体の変位量が研削物に対
する加工精度のばらつきとなり、これによりねじ山の形
状精度やねじ有効径に不揃いが生じ、それだけねじ研削
精度の低下を生じさせることがあるという不都合を有し
ている。However, in the case of the above-mentioned conventional structure, a dresser slide is provided on the above-mentioned grindstone slide so as to be slidable in the same direction as the grindstone slide, and a dresser base is provided on this dresser slide. Is cut into the non-grinding surface on the opposite side of the grinding wheel against the grinding object of the rotating grindstone, so that the dressing is not only possible. On the other hand, the dresser amount and the shape of the dresser change due to the displacement of the dresser slide due to the elongation of the ball screw for slide of the dresser slide and the temperature change, and the position error of the grindstone slide system including the grindstone shaft causes the grinding action surface of the grindstone to grind. Displacement of the position and shape occurs, and the dresser slide displaces with respect to the grinding wheel. The amount of displacement of the grinding wheel head itself and the processing accuracy of the grinding object causes variations in the processing accuracy of the grinding object, which causes irregularities in the shape accuracy of the thread and the effective diameter of the screw, which has the disadvantage that the screw grinding accuracy may be reduced accordingly. ing.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような不都
合を解決することを目的とするもので、本発明のうち
で、請求項1記載の発明にあっては、ベットと、該ベッ
ト上にスライド自在に配設された主軸スライドと、該主
軸スライド上に対向配設され、ねじを有する研削物を回
転駆動可能な主軸をもつ主軸台と、該主軸スライドのス
ライド方向と交差する方向にスライド自在に配設された
砥石スライドと、該砥石スライド上に配設され、回転駆
動される回転砥石を該ねじのリード角に応じて旋回調節
自在に支持可能な砥石軸をもつ砥石台と、回転駆動さ
れ、該回転砥石をドレッシング可能なドレッサをもつド
レッサー台とを備えてなり、上記ドレッサー台を上記主
軸スライドに配設して上記回転砥石の研削物に対する研
削作用面をドレッシングするように構成したことを特徴
とするCNCねじ研削盤にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such inconveniences. According to the present invention, a bet and a bet on the bet are provided. A main spindle slide slidably disposed on the main spindle slide, a headstock having a main spindle that is disposed on the main spindle slide, and is capable of rotationally driving a ground object having a screw, and a direction intersecting the sliding direction of the main spindle slide. A grindstone slide slidably disposed, and a grindstone base having a grindstone shaft disposed on the grindstone slide and capable of supporting a rotatably driven rotary grindstone in a swivel-adjustable manner in accordance with the lead angle of the screw, A dresser base having a dresser that is driven to rotate and that can dress the rotary grindstone. The dresser base is disposed on the main spindle slide, and a grinding action surface of the rotary grindstone against a grinding object is dressed. In CNC screw grinding machine, characterized by being configured to.
【0005】又、請求項2記載の発明にあっては、上記
主軸台の後部に主軸の回転角を検出可能なロータリーエ
ンコーダを配備してなることを特徴とするものであり、
又、請求項3記載の発明は、上記主軸スライド及び上記
砥石スライドに各々のスライド位置を検出可能なリニア
スケールをそれぞれ配備してなることを特徴とするもの
である。According to a second aspect of the present invention, a rotary encoder capable of detecting a rotation angle of the spindle is provided at a rear portion of the headstock.
The invention according to claim 3 is characterized in that the spindle slide and the grinding wheel slide are provided with linear scales capable of detecting respective slide positions.
【0006】[0006]
【0007】図1乃至図5は本発明の実施の形態例を示
し、1はベットであって、ベット1上に主軸スライド2
をX方向にスライド自在に配置し、主軸スライド2を主
軸スライド用サーボモータ2a及び図示省略のボールネ
ジ機構により送りスライドさせるように構成している。FIGS. 1 to 5 show an embodiment of the present invention, in which 1 is a bet, and a main spindle slide 2 is placed on the bet 1.
Are arranged so as to be slidable in the X direction, and the main spindle slide 2 is fed and slid by a main spindle slide servomotor 2a and a ball screw mechanism (not shown).
【0008】3は主軸台、4は心押台であって、上記主
軸スライド2上に対向配設され、ねじNを有する研削物
Wを主軸台3の主軸3aの先端部と心押台4のセンター
4aとにより両持支持状態で主軸用サーボモータ3bで
回転駆動させるように構成している。Reference numeral 3 denotes a headstock, and 4 denotes a tailstock, which is disposed on the main spindle slide 2 so as to face the ground W having a screw N, and a tip end of a spindle 3a of the headstock 3 and a tailstock 4. With the center 4a, the main body is rotationally driven by the spindle servomotor 3b in a double-supported state.
【0009】5は砥石スライドであって、上記主軸スラ
イド2のスライド方向と交差する方向としてのY方向に
スライド自在に配設され、砥石スライド5を砥石スライ
ド用サーボモータ5a及び図示省略のボールネジ機構に
より切り込みスライドさせるように構成している。Reference numeral 5 denotes a grinding wheel slide, which is slidably disposed in a Y direction as a direction intersecting the sliding direction of the spindle slide 2. The grinding wheel slide 5 includes a grinding wheel slide servomotor 5a and a ball screw mechanism (not shown). It is configured to slide by cutting.
【0010】6は砥石台であって、上記砥石スライド5
上に配設され、回転駆動される砥石軸6aが支持され、
砥石軸6aに取り付けられた回転砥石Gの回転軸線G1
を旋回軸6cの旋回軸線Oを中心として研削物Wのねじ
Nのリード角αに応じて旋回調節自在に支持可能に設け
られている。Reference numeral 6 denotes a grindstone table, and the grindstone slide 5
The grindstone shaft 6a which is disposed above and is rotationally driven is supported,
The rotation axis G 1 of the rotary grinding wheel G attached to the grinding wheel shaft 6a.
Is provided so as to be rotatable and adjustable in accordance with the lead angle α of the screw N of the grinding object W about the turning axis O of the turning shaft 6c.
【0011】この場合、上記砥石台6は、砥石スライド
5上に筒状部材6bを固定し、筒状部材6bに旋回軸6
cを軸受6dにより旋回自在に挿通し、旋回軸6cの前
部に軸受部材6eを突設し、軸受部材6eに砥石軸6a
を横設し、砥石軸6aに回転砥石Gを取付け、かつ、旋
回軸6cの後部に取付部材6fを取付け、取付部材6f
に砥石回転用モータ6gを取付け、砥石回転用モータ6
gと砥石軸6aとの間にベルト伝導機構6hを介装し、
さらに、旋回軸6cの後部に歯車6iを取付け、筒状部
材6bに旋回用サーボモータ6jを取付け、旋回用サー
ボモータ6jの主軸に歯車6iに噛合可能な歯車6kを
取付け、筒状部材6bと旋回軸6cとの間に旋回軸6c
の旋回を固定又は許容可能な旋回固定機構6mを配設し
て構成している。In this case, the grindstone table 6 has a cylindrical member 6b fixed on the grindstone slide 5 and a rotating shaft 6 attached to the cylindrical member 6b.
c is rotatably inserted through a bearing 6d, and a bearing member 6e is protruded from a front portion of the revolving shaft 6c.
, The rotating wheel G is mounted on the grinding wheel shaft 6a, and the mounting member 6f is mounted on the rear portion of the turning shaft 6c.
The grinding wheel rotation motor 6g is attached to the
g and a grinding wheel shaft 6a, a belt transmission mechanism 6h is interposed,
Further, a gear 6i is attached to a rear portion of the turning shaft 6c, a turning servomotor 6j is attached to the cylindrical member 6b, and a gear 6k that can mesh with the gear 6i is attached to a main shaft of the turning servomotor 6j. Pivot axis 6c between pivot axis 6c
The rotation fixing mechanism 6m that can fix or allow the rotation of.
【0012】しかして、旋回用サーボモータ6jにより
旋回軸6cを介して回転砥石Gを研削物WのねじNのリ
ード角αに応じて旋回させるように構成している。Thus, the rotary grinding wheel G is turned by the turning servomotor 6j via the turning shaft 6c in accordance with the lead angle α of the screw N of the grinding object W.
【0013】7はドレッサー台であって、上記主軸スラ
イド2に配設され、ドレッサー台7にドレッサー軸7a
を回転自在に軸受し、ドレッサー軸7aを駆動回転させ
る図示省略のドレッサー用モータを配備し、ドレッサー
軸7aに上記回転砥石Gの研削物Wに対する研削作用面
Sをドレッシング可能なドレッサーDを取り付けて構成
している。Reference numeral 7 denotes a dresser base, which is disposed on the main spindle slide 2 and has a dresser shaft 7a on the dresser base 7.
A dresser motor (not shown) for rotatably bearing the dresser shaft 7a and driving and rotating the dresser shaft 7a is provided, and a dresser D capable of dressing the grinding surface S of the rotary grindstone G with respect to the grinding object W is attached to the dresser shaft 7a. Make up.
【0014】8はロータリーエンコーダであって、光学
式等が用いられ、上記主軸台3の後部に取り付けられ、
主軸3aの回転角を検出するように構成されている。Reference numeral 8 denotes a rotary encoder, which is of an optical type or the like and is attached to a rear portion of the headstock 3.
It is configured to detect the rotation angle of the main shaft 3a.
【0015】9・10はリニアスケールであって、磁気
式、光学式等が用いられ、上記主軸スライド2及び上記
砥石スライド5に配備され、各々のスライド位置を検出
するように構成されている。Reference numerals 9 and 10 denote linear scales, which are of a magnetic type, an optical type or the like, are provided on the spindle slide 2 and the grinding wheel slide 5, and are configured to detect respective slide positions.
【0016】この実施の形態例は上記構成であるから、
ねじ研削時においては、ねじNを有する研削物Wを主軸
台3と心押台4とにより両持支持し、回転砥石Gを研削
物WのねじNのリード角αに応じて旋回させ、研削物W
を回転駆動させ、砥石スライド5により回転砥石GをY
方向に切り込みスライドさせると共に研削物Wを主軸ス
ライド2によりX方向に送りスライドさせ、回転砥石G
の研削作用面SによりねじNのねじ研削加工を行うこと
になり、そして、回転砥石Gのドレッシング時において
は、主軸スライド2のスライドによりドレッサDを回転
砥石Gの研削作用面Sに対向位置させ、砥石スライド5
のスライドにより回転砥石GをドレッサーDに切り込み
スライドさせ、ドレッサDの回転と回転砥石Gの回転及
び切り込みスライドにより回転砥石Gの研削作用面Sを
ドレッシングすることになる。Since this embodiment has the above configuration,
At the time of thread grinding, the grinding object W having the screw N is supported by the headstock 3 and the tailstock 4, and the rotating grindstone G is turned according to the lead angle α of the screw N of the grinding object W to grind. Object W
Is rotated, and the grinding wheel G is moved to Y by the grinding wheel slide 5.
And the grinding object W is fed and slid in the X direction by the main spindle slide 2 so that the rotating grindstone G
The grinding operation of the screw N is performed by the grinding operation surface S of the rotary grinding wheel G, and at the time of dressing of the rotary grindstone G, the dresser D is positioned to face the grinding operation surface S of the rotary grinding wheel G by the slide of the main spindle slide 2. , Whetstone slide 5
Then, the rotary grindstone G is cut into the dresser D by sliding, and the dressing of the grinding surface S of the rotary grindstone G is performed by the rotation of the dresser D, the rotation of the rotary grindstone G, and the cutting slide.
【0017】従って、上記ドレッサー台7を主軸スライ
ド2に配設してドレッサDにより回転砥石Gの研削作用
面Sをドレッシングすることができ、従来構造のドレッ
サースライドを不要とすることができ、機械の構造を簡
素化することができてコスト低減を図ることができ、し
かも、機械の後部への段取り換え等による回り込み作業
が無くなり、作業性を向上することができると共に省ス
ペース化を図ることができ、かつ、非研削作用面Fをド
レッシングする従来構造と異なり、回転砥石Gにより研
削物Wを加工するねじ研削時と同じ状態でドレッシング
することができ、ドレッサースライドのスライド用ボー
ルネジの伸びや温度変化に伴うドレッサースライドの姿
勢変位、砥石軸を含んだ砥石スライド系の位置誤差によ
る研削作用面Sの位置及び形状のずれを抑制することが
でき、ドレッサースライドの回転砥石に対する変位量や
砥石台自体の変位量が研削物に対する加工精度のばらつ
きを無くすことができ、それだけねじ山の形状精度やね
じ有効径の均一化を図ることができ、安定した高精度の
ねじ研削加工を行うことができ、さらに、総形ロータリ
ドレッサーやポイントドレッサ等により特殊なねじ形状
のドレッシングを行うことができる。Therefore, the dresser table 7 is disposed on the main spindle slide 2 so that the dressing D can dress the grinding action surface S of the rotary grindstone G, so that the dresser slide of the conventional structure can be dispensed with. The structure can be simplified, the cost can be reduced, and the wraparound work due to the setup change to the rear part of the machine is eliminated, so that the workability can be improved and the space can be saved. Unlike the conventional structure in which the non-grinding action surface F is dressed, the dressing can be performed in the same state as in the case of the thread grinding in which the rotating object G is used to machine the grinding object W. Position change of the dresser slide due to the change, the position error of the grinding wheel slide system including the grinding wheel axis, the grinding action surface S The displacement of the dresser slide with respect to the rotating grindstone and the displacement of the grindstone table itself can eliminate the variation in machining accuracy with respect to the grinding object. The diameter can be made uniform, stable and high-precision screw grinding can be performed, and dressing with a special screw shape can be performed using a general-purpose rotary dresser or point dresser.
【0018】又、この場合、上記主軸台3の後部に主軸
3aの回転角を検出可能なロータリーエンコーダ8を配
備してなるから、主軸3a及び研削物Wの駆動伝達要素
としてのベルトやギヤの研削負荷変動によるベルトの伸
び、ベルトプーリの振れ、ギヤの振れにより生ずる研削
物Wの1回転当たりのよろめき変動を抑制することがで
き、より一層高精度のねじ研削の安定維持が可能とな
り、又、この場合、上記主軸スライド2及び上記砥石ス
ライド5に各々のスライド位置を検出可能なリニアスケ
ール9・10をそれぞれ配備してなるから、各々のスラ
イド用ボールネジのリード誤差や温度変化によるボール
ネジの伸びの位置決め誤差及びロストモーションによる
位置決め誤差を補正制御により除去することができ、か
つ、フルクローズド制御とすることができ、研削物Wの
ねじピッチ、累積ねじピッチ及びねじ有効径を高精度に
研削することができる。In this case, since a rotary encoder 8 capable of detecting the rotation angle of the spindle 3a is provided at the rear of the headstock 3, a belt or a gear as a drive transmission element for the spindle 3a and the grinding object W is provided. It is possible to suppress fluctuations in wobbling per rotation of the grinding material W caused by belt elongation, belt pulley run-out, and gear run-out due to a change in the grinding load. In this case, since the linear scales 9 and 10 capable of detecting the respective slide positions are provided on the spindle slide 2 and the whetstone slide 5, respectively, the elongation of the ball screw due to the lead error of each slide ball screw and the temperature change. Positioning error due to lost motion and positioning error due to lost motion It is a control, the thread pitch of the grinding material W, the cumulative thread pitch and the thread effective diameter can be ground with high accuracy.
【0019】尚、本発明は上記実施の形態例に限られる
ものではなく、例えば、主軸台3の主軸3aにチャック
を取付けて上記心押台4を無くし、研削物Wをチャック
により片持支持状態で支持回転させる構造のねじ研削盤
にも適用することができ、又、ドレッサー台7及びドレ
ッサーの構造等は適宜変更して設計される。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, a chuck is attached to the spindle 3a of the headstock 3, the tailstock 4 is eliminated, and the ground material W is cantilevered by the chuck. The present invention can also be applied to a screw grinding machine having a structure for supporting and rotating in a state, and the structures of the dresser table 7 and the dresser are appropriately changed and designed.
【0020】[0020]
【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項1記載の発
明にあっては、ドレッサー台を主軸スライドに配設して
ドレッサにより回転砥石の研削作用面をドレッシングす
ることができ、従来構造のドレッサースライドを不要と
することができ、非研削作用面をドレッシングする従来
構造と異なり、回転砥石により研削物を加工するねじ研
削時と同じ状態で回転砥石をドレッシングすることがで
き、ドレッサースライドのスライド用ボールネジの伸び
や温度変化に伴うドレッサースライドの姿勢変位、砥石
軸を含んだ砥石スライド系の位置誤差による研削作用面
の位置及び形状のずれを抑制することができ、ドレッサ
ースライドの回転砥石に対する変位量や砥石台自体の変
位量が研削物に対する加工精度のばらつきを無くすこと
ができ、それだけねじ山の形状精度やねじ有効径の均一
化を図ることができ、安定した高精度のねじ研削加工を
行うことができる。As described above, according to the present invention, the dresser base is disposed on the main shaft slide, and the grinding surface of the rotary grindstone can be dressed by the dresser. Unlike the conventional structure in which the non-grinding action surface is dressed, the rotating grindstone can be dressed in the same state as when screw grinding in which the grindstone is machined by the rotating grindstone. The displacement of the position and shape of the grinding action surface due to the displacement of the dresser slide caused by the elongation and temperature change of the ball screw for the slide and the position error of the grindstone slide system including the grindstone axis can be suppressed. The displacement amount and the displacement of the grinding wheel head itself can eliminate the variation in machining accuracy for the grinding object, and Flip uniformity of shape accuracy and effective thread diameter of the pile can be achieved, it is possible to perform thread grinding stable and accurate.
【0021】又、請求項2記載の発明にあっては、上記
主軸台の後部に主軸の回転角を検出可能なロータリーエ
ンコーダを配備してなるから、主軸及び研削物の駆動伝
達要素としてのベルトやギヤの研削負荷変動によるベル
トの伸び、ベルトプーリの振れ、ギヤの振れにより生ず
る研削物Wの1回転当たりのよろめき変動を抑制するこ
とができ、より一層高精度のねじ研削の安定維持が可能
となり、又、請求項3記載の発明にあっては、上記主軸
スライド及び上記砥石スライドに各々のスライド位置を
検出可能なリニアスケールをそれぞれ配備してなるか
ら、各々のスライド用ボールネジのリード誤差や温度変
化によるボールネジの伸びの位置決め誤差及びロストモ
ーションによる位置決め誤差を補正制御により除去する
ことができ、かつ、フルクローズド制御とすることがで
き、研削物のねじピッチ、累積ねじピッチ及びねじ有効
径を高精度に研削することができる。According to the second aspect of the present invention, since a rotary encoder capable of detecting a rotation angle of the spindle is provided at a rear portion of the headstock, a belt as a drive transmission element for the spindle and the grinding object is provided. Fluctuation of belt grinding, fluctuation of belt pulley, and wobbling of grinding material W per rotation caused by fluctuation of gear due to fluctuation of grinding load of gears and gears. In the invention according to claim 3, since the main spindle slide and the grindstone slide are each provided with a linear scale capable of detecting each slide position, the lead error of each slide ball screw and the lead error can be reduced. Positioning error of ball screw elongation due to temperature change and positioning error due to lost motion can be removed by correction control, and It can be a Rukurozudo control, thread pitch of the grinding product, the cumulative thread pitch and the thread effective diameter can be ground with high accuracy.
【0022】以上、初期の目的を充分達成することがで
きる。As described above, the initial purpose can be sufficiently achieved.
【図1】本発明の実施の形態例の全体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態例の側面図である。FIG. 2 is a side view of the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の形態例の部分拡大平面図であ
る。FIG. 3 is a partially enlarged plan view of the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態例の正面図である。FIG. 4 is a front view of the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態例の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of an embodiment of the present invention.
W 研削物 D ドレッサ N ねじ α リード角 S 研削作用面 1 ベット 2 主軸スライド 3 主軸台 3a 主軸 4 心押台 5 砥石スライド 6 砥石台 6a 砥石軸 7 ドレッサー台 8 ロータリーエンコーダ 9 リニアースケール 10 リニアスケール W Grinding material D Dresser N Screw α Lead angle S Grinding surface 1 Bed 2 Spindle slide 3 Spindlehead 3a Spindle 4 Tailstock 5 Grindstone slide 6 Grindstone 6a Grindstone 7 Dresser stand 8 Rotary encoder 9 Linear scale 10 Linear scale
Claims (3)
配設された主軸スライドと、該主軸スライド上に対向配
設され、ねじを有する研削物を回転駆動可能な主軸をも
つ主軸台と、該主軸スライドのスライド方向と交差する
方向にスライド自在に配設された砥石スライドと、該砥
石スライド上に配設され、回転駆動される回転砥石を該
ねじのリード角に応じて旋回調節自在に支持可能な砥石
軸をもつ砥石台と、回転駆動され、該回転砥石をドレッ
シング可能なドレッサをもつドレッサー台とを備えてな
り、上記ドレッサー台を上記主軸スライドに配設して上
記回転砥石の研削物に対する研削作用面をドレッシング
するように構成したことを特徴とするCNCねじ研削
盤。1. A bed, a spindle slide slidably disposed on the bed, and a headstock having a spindle disposed opposite to the spindle slide and capable of rotationally driving a ground object having a screw, A grindstone slide slidably disposed in a direction intersecting the sliding direction of the main spindle slide, and a rotary grindstone disposed on the grindstone slide and rotationally driven so as to be pivotally adjustable according to the lead angle of the screw. A grindstone table having a grindstone shaft that can be supported, and a dresser table having a dresser that is driven to rotate and that can dress the rotating grindstone. The dresser table is disposed on the spindle slide to grind the rotating grindstone. A CNC screw grinding machine characterized in that a grinding action surface for an object is dressed.
可能なロータリーエンコーダを配備してなることを特徴
とする請求項1記載のCNCねじ研削盤。2. The CNC screw grinding machine according to claim 1, wherein a rotary encoder capable of detecting a rotation angle of the spindle is provided at a rear portion of the headstock.
に各々のスライド位置を検出可能なリニアスケールをそ
れぞれ配備してなることを特徴とする請求項1又は2記
載のCNCねじ研削盤。3. The CNC screw grinding machine according to claim 1, wherein a linear scale capable of detecting each slide position is provided on each of the spindle slide and the whetstone slide.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000214889A JP2002028864A (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Cnc screw grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000214889A JP2002028864A (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Cnc screw grinding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002028864A true JP2002028864A (en) | 2002-01-29 |
Family
ID=18710396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000214889A Pending JP2002028864A (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Cnc screw grinding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002028864A (en) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006110699A (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd | Cylindrical gear grinder |
JP2009136948A (en) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Daiichi Sokuhan Seisakusho:Kk | Screw grinding machine |
KR100937503B1 (en) * | 2009-07-28 | 2010-01-19 | 디티알주식회사 | Cnc grinding machine to process the worm |
CN101811274A (en) * | 2009-12-04 | 2010-08-25 | 威海华东数控股份有限公司 | Grinder with grinding carriage capable of moving along Z1, Z2, X and B axes |
JP2010221377A (en) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Jtekt Corp | Thread grinder |
CN101513686B (en) * | 2009-03-28 | 2011-03-09 | 广州市敏嘉制造技术有限公司 | Five-axis multi-functional thread grinding machining center |
CN103111693A (en) * | 2013-01-21 | 2013-05-22 | 孟庆武 | Horizontal threading machine |
CN103692353A (en) * | 2013-12-13 | 2014-04-02 | 江苏飞船股份有限公司 | Grinding wheel dresser for cylindrical grinding machine |
JP2014083661A (en) * | 2012-10-25 | 2014-05-12 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | Composite machining grinder and machining method using the same |
CN107309802A (en) * | 2016-12-09 | 2017-11-03 | 贵州西南工具(集团)有限公司 | A kind of combinated grinding wheel milling drum and its method for grinding |
CN109202726A (en) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 广东科杰机械自动化有限公司 | Trimming unit and numerically controlled processing equipment |
CN110253438A (en) * | 2019-06-25 | 2019-09-20 | 北京工业大学 | A kind of device of numerical control restoring on line grinding wheel |
JP2021037600A (en) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | Dmg森精機株式会社 | Grinding unit and complex machining machine including the same |
-
2000
- 2000-07-14 JP JP2000214889A patent/JP2002028864A/en active Pending
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4541097B2 (en) * | 2004-10-18 | 2010-09-08 | 豊精密工業株式会社 | Cylindrical gear generating grinding machine |
JP2006110699A (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd | Cylindrical gear grinder |
JP2009136948A (en) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Daiichi Sokuhan Seisakusho:Kk | Screw grinding machine |
JP4604082B2 (en) * | 2007-12-04 | 2010-12-22 | 株式会社第一測範製作所 | Thread grinding machine |
JP2010221377A (en) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Jtekt Corp | Thread grinder |
CN101513686B (en) * | 2009-03-28 | 2011-03-09 | 广州市敏嘉制造技术有限公司 | Five-axis multi-functional thread grinding machining center |
KR100937503B1 (en) * | 2009-07-28 | 2010-01-19 | 디티알주식회사 | Cnc grinding machine to process the worm |
CN101811274A (en) * | 2009-12-04 | 2010-08-25 | 威海华东数控股份有限公司 | Grinder with grinding carriage capable of moving along Z1, Z2, X and B axes |
CN101811274B (en) * | 2009-12-04 | 2015-03-11 | 威海华东数控股份有限公司 | Grinder with grinding carriage capable of moving along Z1, Z2, X and B axes |
JP2014083661A (en) * | 2012-10-25 | 2014-05-12 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | Composite machining grinder and machining method using the same |
CN103111693A (en) * | 2013-01-21 | 2013-05-22 | 孟庆武 | Horizontal threading machine |
CN103111693B (en) * | 2013-01-21 | 2015-07-29 | 山东世精机械有限公司 | Horizontal tapping machine |
CN103692353A (en) * | 2013-12-13 | 2014-04-02 | 江苏飞船股份有限公司 | Grinding wheel dresser for cylindrical grinding machine |
CN107309802A (en) * | 2016-12-09 | 2017-11-03 | 贵州西南工具(集团)有限公司 | A kind of combinated grinding wheel milling drum and its method for grinding |
CN109202726A (en) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 广东科杰机械自动化有限公司 | Trimming unit and numerically controlled processing equipment |
CN110253438A (en) * | 2019-06-25 | 2019-09-20 | 北京工业大学 | A kind of device of numerical control restoring on line grinding wheel |
JP2021037600A (en) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | Dmg森精機株式会社 | Grinding unit and complex machining machine including the same |
JP7442999B2 (en) | 2019-09-05 | 2024-03-05 | Dmg森精機株式会社 | Grinding unit and multi-tasking machine equipped with it |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3331545B2 (en) | Grinder | |
JP2002028864A (en) | Cnc screw grinding machine | |
JP2000246605A (en) | Inner surface grinding method | |
US4718196A (en) | Grinding machine workhead fitted with a dressing tool | |
JP2883706B2 (en) | Cylindrical grinding machine | |
JP2002052465A (en) | Steady rest device | |
JPH11156682A (en) | Inner diameter grinding machine | |
JP4041225B2 (en) | Polishing equipment | |
JP3112408B2 (en) | Vertical double-ended surface grinder | |
JP3046370B2 (en) | Screw grinder with opposed wheel head | |
US4839992A (en) | Polishing device | |
JPH09168924A (en) | Nut thread groove lapping method | |
JP2875344B2 (en) | Processing apparatus and processing method for toric and aspheric lenses | |
JP2504874Y2 (en) | Forming tool holder for grindstone forming equipment | |
JP2001025943A (en) | Outer-periphery surface grinding machine and grinding method for cylindrical work | |
JPH045233Y2 (en) | ||
JPH1110536A (en) | Truing device and method | |
JP2750757B2 (en) | Wheel repair device for cylindrical grinder | |
JPS6133665B2 (en) | ||
JPS59219152A (en) | Mirror finishing machine | |
JPH0229473B2 (en) | ||
JP3866951B2 (en) | Processing method and processing apparatus | |
JP2003117813A (en) | Work rest device and method of controlling the device | |
KR200220691Y1 (en) | A grinder for grinding surface of a sphere | |
JP2929011B1 (en) | Grinding wheel dressing method in CNC cylindrical grinder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070528 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090514 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090519 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091006 |